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1 Clasificacin de los sensores de luz


La luz est formada por ondas, que se propaga en todas direcciones y siempre en lnea recta. Las ondas luminosas son diferentes a las ondas sonoras, ya que pueden propagarse a travs del vaco y se llaman ondas electromagnticas. Dentro del espectro electromagntico, las longitudes de onda que pueden ser percibidas por el ojo humano, se les conoce como luz visible ya que esta radiacin electromagntica es capaz de afectar el sentido de la visin. El sol es la fuente luminosa natural de la tierra. Como la luz blanca en realidad est compuesta por siete colores, de acuerdo al tipo de luz que absorben y que reflejan, vemos los objetos de diferentes colores. Las longitudes de onda de la luz visible se midieron en la primera dcada del siglo XIX, mucho antes de que se imaginase que la luz era una onda electromagntica. Se encontr que sus longitudes de onda estaban entre 4.0 x m y 7.5 x m; o lo que es lo mismo, entre 400 nm y 750 nm (1 nm = m). Las frecuencias de los rayos de luz visibles se pueden encontrar utilizando la ecuacin 1.1. f= c (E. 1.1)

Donde f y son la frecuencia y la longitud de onda, respectivamente. Aqu, c es la velocidad de la luz, 3.00x m/s; tiene el smbolo especial c por su universalidad para todas las ondas electromagnticas en el espacio libre. As, la ecuacin 1.1 nos dice que las frecuencias de la luz visible estn entre 4.0 x Hz y 7.5 x Hz. (recuerde que 1 Hz = 1 ciclo por segundo y que frecuencia es el numero de veces que se repite el ciclo de una seal en 1 segundo, se mide en Hz). Al igual que la luz visible, existen distintos tipos de radiacin electromagntica, los cuales pueden arreglarse en una secuencia bien determinada: ondas de radio, luz infrarroja, luz visible, luz ultravioleta, rayos X y rayos gamma. La diferencia entre estos distintos tipos de radiacin es su "longitud de onda". Las ondas de radio tienen una "longitud de onda" mayor (desde miles de metros hasta un milmetro), mientras que los rayos gamma tienen longitudes de onda menores que el tamao de un tomo. As como la "banda electromagntica" de luz visible se separa en los distintos colores, como se muestra en la Figura 1.1, cada una de las otras "bandas" (radio, infrarrojo, ultravioleta, rayos X y gamma) puede separarse en componentes. El ejemplo mas familiar es el de las ondas de radio que incluyen las bandas de AM y FM, las de televisin (en las cuales encontramos las de muy alta frecuencia, VHF, y de ultra alta frecuencia, UHF), las bandas de radar y las microondas, como se muestra en la Figura 1.2.

Figura 1.1: Colores del intervalo visible

Figura 1.2: El espectro electromagntico. Cabe mencionar que la naturaleza de la luz, no es fundamentalmente diferente de las otras radiaciones electromagnticas, la caracterstica que distingue a la luz de otras radiaciones es su energa, el contenido energtico de la luz vara de casi 2.8 a 5x Joules. Se considera que el comportamiento de la luz es de carcter dual, se conserva la teora ondulatoria al considerar que el fotn tiene una frecuencia y una energa que es proporcional a esta. La teora ondulatoria generalmente se utiliza para explicar la propagacin de la luz, por otro lado la teora corpuscular es necesaria para descifrar la interaccin de la luz con la materia, por lo tanto, puede definirse a la luz como: energa radiante trasportada por fotones y trasmitida por un campo ondulatorio. No se pretende aqu realizar un estudio riguroso a cerca de la radiacin electromagntica. Simplemente se recordarn algunos conceptos bsicos. 1. La radiacin electromagntica est formada por fotones. 2. Cada fotn lleva asociada una energa que se caracteriza por su longitud de onda segn la ecuacin 1.2. E=hc/ (E.1.2) donde: E = energa del fotn c = velocidad de la luz 3x108 m/s h = constante de Planck (6.626x j/s) = longitud de onda del fotn. El numerador de la ecuacin 1.2 es una constante. Por eso, la energa de un fotn es mayor cuanto menor sea la longitud de onda, que se encuentra en el denominador. A menudo nos encontramos con la necesidad de detectar y/o cuantificar la energa luminosa presente ya sea en el medio o bien en un sistema que utiliza la luz para trasmitir informacin; cuando esta situacin se presenta, el diseador tiene a su disposicin una variedad de elementos elctricos o electrnicos conocidos como

transductores optoelectrnicos para realizar esta tarea. Y la eleccin de cualquiera de ellos depende de la naturaleza y requerimientos de la aplicacin especifica, por ello la importancia que hoy en da adquiere la optoelectrnica, ya que es el nexo de unin entre los sistemas pticos y los sistemas electrnicos. Los transductores Optoelectrnicos, son aquellos cuyo funcionamiento esta relacionado directamente con la luz, es decir, son aquellos dispositivos capaces de convertir energa luminosa en elctrica o viceversa. Es posible clasificar estos elementos tambin conocidos como fotodetectores o sensores de luz, segn el mecanismo mediante el cual responden a la luz incidente, en base a esto se les clasifica en 3 categoras que son: a) Detectores Semiconductores.- Como el diodo de unin o el resistor dependiente de la luz, en los cuales los electrones son excitados de la banda de valencia a la banda de conduccin del material fotosensible. b) Detectores fotoemisores.- Caracterizados por el tubo fotomultiplicador, en los cuales los electrones son rechazados de un material fotosensible por la irradiacin de luz. c) Detectores Trmicos.- Como la termopila basada en el efecto de calentamiento producido por la luz para elevar la temperatura del material irradiado, con el cambio consecuente en una o ms de sus propiedades. Para todos los objetivos de la optoelectrnica el detector semiconductor es imprescindible. Su bajo costo, pequeo tamao, aguante y bajos requisitos de energa, su ancho intervalo espectral, aceptable sensibilidad y rpida respuesta casi lo convierten en el detector optoelectrnico ideal. Sin embargo, hay ocasiones en las que el detector semiconductor no es la mejor eleccin. Resulta atractivo el uso de los detectores fotoemisores y ms concretamente del tubo fotomultiplicador cuando la fuente de iluminacin es dbil y solo se dispone de unos cuantos microwatts de potencia ptica, pese a que estos son voluminosos, frgiles y requieren fuente de alimentacin de alto voltaje. Este tipo de sensores, basan su funcionamiento en la propiedad que tienen algunos materiales, especialmente los metales alcalinos como Sodio, Litio, Cesio y sus aleaciones, los cuales liberan electrones de su superficie cuando son iluminados por una fuente de luz externa. Este es el bien conocido fenmeno de la Emisin fotoelctrica y es la base de la operacin de los detectores fotoemisivos como el fototubo de vaco, el fototubo de gas y el fotomultiplicador, este ltimo es de mayor uso en la optoelectrnica moderna por lo que a continuacin se describe. Los electrones son rechazados por la superficie fotosensible cuando los fotones incidentes tienen suficiente energa para liberar el electrn de su enlace y removerlo del material como se indica en la Figura 1.3 esta energa corresponde a la diferencia de energa entre la parte de la banda de valencia y el nivel de ionizacin del material, por lo que representa la mnima energa requerida para expulsar un electrn de la superficie fotosensible. La consecuencia de este comportamiento es que existe una longitud de onda umbral, o de corte, por encima del cual no se emiten fotoelectrones. Esta condicin puede expresarse como:

= Donde es la longitud de onda de corte.

(E.1.2)

Figura 1.3: Emisin fotoelctrica de un metal alcalino

Los tubos fotomultiplicadores suelen constar de una superficie fotosensible, denominada fotoctodo, una serie de electrodos secundarios denominados dnodos y un colector de fotoelectrones, el nodo como se indica el la figura 1.4. La luz incide sobre el fotoctodo el cual expulsa electrones de la superficie. El potencial elctrico entre el ctodo y el nodo aceleran los fotoelectrones hacia la cadena de dnodos, cada uno de estos, est a un potencial ligeramente superior que su antecesor. A medida que un electrn golpea un dnodo se produce cierta cantidad de electrones secundarios, cada uno de los cuales produce ms electrones en los dnodos consecutivos.

Figura 1.4: Fotomultiplicador de caja y rejilla. La ganancia global de electrones puede ser bastante alta de hasta . La construccin que se muestra en la Figura 1.5 es la estructura comn de caja y rejilla. Otras configuraciones, la persiana lineal o circularmente enfocada, ofrecen mejoras en tamao o en rendimiento. Por ejemplo las estructuras de persiana veneciana y de caja y rejilla son poco costosas y tiles para dispositivos de gran rea, mientras que las estructuras enfocadas ofrecen eficiencias de coleccin ms altas, frecuencias de modulacin tan bajas como de 1 nanosegundo.

Figura 1.5: Fotomultiplicador, estructura de caja y rejilla

En cuanto a los detectores trmicos, los cuales aprovecha el efecto de calentamiento que produce la luz al incidir sobre su superficie; de entre estos, uno de los ms utilizados es la termopila, misma que consiste en dos cables de metales distintos, conectados en un extremo donde se produce un pequeo voltaje asociado a una temperatura. Las mediciones de temperatura que utilizan termopilas o termopares se basan en el descubrimiento hecho por Seebeck en 1821. Este se puede resumir de la siguiente manera: una corriente fluye en un circuito continuo de dos alambres de distintos metales, si las conexiones o uniones se encuentran a temperaturas distintas. La corriente ser proporcional a la diferencia de temperatura entre las dos uniones. A continuacin, se presentan los materiales mas comnmente usados en la construccin de elementos sensibles a la luz:

DETECTOR Ge 0.67 GaAs 1.12 Cd Se 1.5 CdS 1.8 2.4

TK(operacin) max min 193 1.9 300 1.1 300 0.9 300 0.69 300 0.52

Cuadro 1.1: Materiales usados en elementos fotosensibles. Un factor tambin importante al momento de elegir el transductor optoelectrnico adecuado, es la longitud de onda (puede medirse en ngstrom o micrmetros (m)) de la fuente a monitorear; considerando que en optoelectrnica el rango del espectro electromagntico que puede ser captado mediante dispositivos sensibles abarca desde 200 nm en el ultravioleta lejano, extremo de la longitud de onda corta hasta aproximadamente 15 m en el infrarrojo lejano, extremo de la longitud de onda larga. La longitud de onda es importante porque determinar el material que se utilizar para la construccin del dispositivo optoelectrnico. En la Figura 1.6 se muestra la respuesta espectral del Ge, Si, y Selenio as como del ojo humano.

Figura 1.6: Respuesta espectral relativa para el Si, Ge y Selenio en comparacin con la del ojo.

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