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Stabilit dellequilibrio elastico:

formulazione generale
Travi soggette a carico di punta
Instabilit flesso-torsionale
Effetto delle tensioni normali secondarie
Cenni alla teoria di Timoshenko-Vlasov Cenni alla teoria di Timoshenko-Vlasov
Instabilit per avvitamento (solo torsionale)
Instabilit di lastre piane
Altri casi di interesse tecnico
1
Classificazione dei fenomeni instabilit
-Compressione (carico di punta)
-Flessione (svergolamento,
Instabilit
Improvvisa
Per regime di sollecitazione
-Flessione (svergolamento,
instabilit laterale)
-Pressoflessione
Instab.
progressiva
2
Classificazione dei fenomeni instabilit
In base alla geometria del fenomeno
-Locale ((H,B)< <L)
-Distorsionale
-Globale
-globale-locale accoppiato -globale-locale accoppiato
3
Stabilit dellequilibrio elastico: caso della trave
inflessa sotto carico di punta
Le equazioni di equilibrio sono scritte nella configurazione
deformata con riferimento alla configurazione iniziale B0
z
4
Sviluppando in serie di Taylor al II ordine lEnergia di
deformazione si ottiene
caso della trave inflessa sotto carico di punta
dz z v P dz z v EJ v




= == =
l l
2 2
) (
2
1
) (
2
1
) (
e, ponendo N0=-P, si ottiene
dz z v P dz z v EJ v




= == =
0 0
) (
2
) (
2
) (
dz z v N dz z v EJ v


+ ++ +

= == =
l l
0
2
0
0
2
) (
2
1
) (
2
1
) (
5
caso della trave inflessa sotto carico di punta
Quindi nel caso delle travi inflesse per discutere la stabilit
dellequilibrio ci si riferisce alla seguente espressione della
energia di deformazione totale
dz ) z ( v ) z ( N
2
1
dz ) z ( v EJ
2
1
L ) v ( ) v (
2 0 2
e
II


+

= =
l l
2 2
0 0

dz z v z N L
dz z v EJ v
II
e


= == =

= == =
l
l
0
2 0
0
2
) ( ) (
2
1
) (
2
1
) (
lavoro II ordine compiuto dalle
tensioni nella configurazione iniziale
per le deformazioni che descrivono il
passaggio dalla configurazione iniziale
alla variata
potenziale elastico scritto nella
configurazione iniziale
6
caso della trave inflessa sotto carico di punta
Quindi nel caso delle travi inflesse per discutere la stabilit
dellequilibrio ci si riferisce alla seguente espressione della EPT
nel caso in cui i carichi distribuiti lungo z in direzione z siano 0
dz z v z N dz z v EJ v


+ ++ +

= == =
l l
0
2 0
0
2
) ( ) (
2
1
) (
2
1
) (
La stazionariet dellEPT porta a scrivere lequazione di equilibrio La stazionariet dellEPT porta a scrivere lequazione di equilibrio
+ opportune condizioni al contorno
NB: Quella sopra la EPT oltre che lenergia di deformazione totale
poich, data la trascurabilit della deformazione assiale, si posto
il lavoro del carico di punta P u(l)=0
0 ) ) ( ) ( ( ) ) ( (
0
= == =



z v z N z v EJ
7
caso della trave compressa soggetta a N0=-P costante
0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ) ( (
2
= == =

+ ++ + = == =

+ ++ +

z v z v z v P z v EJ
iv

EJ
P
= == =
2

0
2
2
l
EJ
P
E
= == =
o lunghezza libera di o lunghezza libera di
inflessione
8
Se la deformabilit assiale viene considerata, ci si riferisce alla
seguente espressione della EPT
) ( ) ( ) ( ) (
1
) ( ) (
2
1
) (
2
1
) (
2
0
2 0
0
2
l
l
l l
u Q dz z u z q z u EA
dz z v z N dz z v EJ v


+ ++ +
+ ++ +

+ ++ +

= == =

Caso della trave caricata di punta deformabile


sia a flessione che assialmente
) ( ) ( ) ( ) (
2
1
0
2
l
l
u Q dz z u z q z u EA
z z


+ ++ +

Dove qz rappresenta un carico assiale e Qz il valore del carico
assiale in
qz
z,u
Qz
9
Trave caricata assialmente su suolo elastico
deformabile a flessione
k
q
0 ) z ( q ) z ( kv ) z ( v P ) z ( EJv
dz )) z ( qv ) z ( kv ) z ( v P ) ) z ( v EJ (
2
1
) v (
iv
2
L
0
2
= +

+
+

k: costante di Winkler
10
Instabilit globale
Fenomeni di instabilit globale
comprendono casi in cui la sezione trasla
o ruota senza deformarsi
avvitamento
11
Instabilit locale
Fenomeni di instabilit locale per
elementi uniformemente compressi
12
Instabilit distorsionale
Fenomeni di instabilit distorsionale:
cambio di forma della sezione trasversale
13
Instabilit globale
Fenomeno di instabilit globale: caso della torsione
non uniforme instabilit flesso-torsionale
14
Instabilit flesso-torsionale
Esempi di prove a flessione su travi vincolate
torsionalmente
15
.
Instabilit flesso-torsionale
16
This cantilever
beam has no
lateral support. It
was excessively
loaded and
experienced lateral
Instabilit flesso-torsionale
experienced lateral
torsional buckling.
Part of the failure
mechanism
included local
buckling of the
compression flange
17
The following photo shows local buckling of the
compression flange
Instabilit flesso-torsionale
18
Lateral buckling of a cantilever
.
Instabilit flesso-torsionale
19
This set of models demonstrates the behaviour of
lateral buckling of a narrow rectangular beam with
different sizes of section
.
Instabilit flesso-torsionale
20
Lateral buckling of a cantilever
.
Instabilit flesso-torsionale
21
La trave da ponte collassa in fase di costruzione a
causa della mancanza della soletta di cls di copertura
che le conferisce rigidit torsionale in fase di esercizio
.
Instabilit flesso-torsionale
22
Lateral buckling of a cantilever
.
Instabilit flesso-torsionale
23
Lateral buckling of a
cantilever
Additional supports
.
Instabilit flesso-torsionale
Additional supports
provided to prevent lateral
torsional buckling through
reducing the beamlength
24
.
Instabilit flesso-torsionale
25
Lateral buckling of a cantilever
.
Instabilit flesso-torsionale
26
Lateral buckling of a cantilever
.
Instabilit flesso-torsionale
27
Initial post-buckling deflection pattern of
cylindrical shell
.
Instabilit flesso-torsionale
28
Lateral buckling of a cantilever
Additional supports provided to prevent lateral
torsional buckling through reducing the beamlength
.
Instabilit flesso-torsionale
29
Buckling di tubi
in pressione
30
Buckling di tubi
in pressione
31
Buckling di tubi
in pressione
32
Instabilit flesso-torsionale di travi di sezione
aperta in parete sottile
1) Ricaviamo la Energia Potenziale Totale per il caso
generale
2) Le equazioni di stazionariet sono equazioni differenziali
che rappresentano le equazioni del problema della
stabilit della trave stabilit della trave
3) A seconda della geometria della sezione trasversale
(simmetria, posizione del centro di taglio) si avranno o
meno dei problemi semplificati e sar eventualmente
possibile disaccoppiare le equazioni differenziali
ottenute dalla stazionariet
33
Instabilit flesso-torsionale di travi di sezione
aperta in parete sottile
Precedentemente abbiamo visto come linstabilit di unasta
compressa si verifichi per pura inflessione in un piano
x, U y,V
z, W
Tuttavia, se la sezione ha modeste rigidezza torsionale, il
modo nei cui confronti la trave perde pi rapidamente di
rigidezza pu configurare una deformazione flesso-
torsionale
Di fatto, solo travi di sezione aperta e parete sottile
rientrano in questultimo caso
34
Instabilit flesso-torsionale di travi di sezione
aperta in parete sottile
Per determinare la EPT della trave soggetta a fenomeni
di instabilit flesso-torsionale occorre:
x, U y,V
z, W
1) considerare la trave nella configurazione variata
2) utilizzare il tensore di deformazione di
Green-Lagrange
ottenuto a partire dal gradiente di deformazione F
I F F E
T
= == =
2
1
35
Cinematica della trave
Instabilit flesso-torsionale: cinematica
) ) ( )( ( ) ( ) , ( y s y z z u z s U
c

= == =
= == =
x, U y,V
z, W
Dove
u,v,w : spostamenti del centro di taglio C
: rotazione attorno a C
: funzione di ingobbamento
x,y assi centrali di inerzia (baricentrici e principali)
) ( ) ( ) ( ' ) ( ) ( ' ) ( ) ( ) , (
) ) ( )( ( ) ( ) , (
z s z u s x z v s y z w z s W
x s x z z v z s V
c


+ ++ + = == =
= == =
36
Calcoliamo le componenti del tensore di
deformazione di Green-Lagrange E
Instabilit flesso-torsionale
Nel problema di de Saint
Venant le deformazioni
0 = == = = == = = == =
xy yy xx
E E E
( ,
} |

} |

} |
W V U W 1
2 2 2
x, U y,V
z, W
(

(
,

,
]
/
}
,
\
|


]
/
}
,
\
|


+ ++ +
]
/
}
,
\
|


]
/
}
,
\
|


+ ++ +
]
/
}
,
\
|


]
/
}
,
\
|


+ ++ +


+ ++ +


= == =
(

(
,

,
]
/
}
,
\
|


]
/
}
,
\
|


+ ++ +
]
/
}
,
\
|


]
/
}
,
\
|


+ ++ +
]
/
}
,
\
|


]
/
}
,
\
|


+ ++ +


+ ++ +


= == =
(

(
,

,
]
/
}
,
\
|


+ ++ +
]
/
}
,
\
|


+ ++ +
]
/
}
,
\
|


+ ++ +


= == =
z
W
y
W
z
V
y
V
z
U
y
U
z
V
y
W
E
z
W
x
W
z
V
x
V
z
U
x
U
z
U
x
W
E
z
W
z
V
z
U
z
W
E
yz
xz
zz
2
2
2
1
2 2 2
37
Ulteriori ipotesi sul tensore delle deformazioni
L.Corradi III p 232
Instabilit flesso-torsionale
0


= == = = == =


= == =
y
V
x
U
y x

Indeformabilit
della sezione trasversale
Trascurabilit deformazioni
da taglio da effetti del I
ordine
y x
0 ,
2





= == =






<< << << <<



z
W
y
W
z
W
x
W
z
W
z
W
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
0 , 0
1 1



+ ++ +


= == =


+ ++ +


= == =
y
W
z
V
x
W
z
U
yz xz
della sezione trasversale
Rigidezza assiale
38
Pertanto in base alle ipotesi fatte
Instabilit flesso-torsionale
x, U y,V
z, W
(
]
(

1
/
}
|
\
|


1
/
}
|
\
|


= == = = == =
(
]
(

1
/
}
|
\
|


1
/
}
|
\
|


= == = = == =
+ ++ + = == =
(
]
(

1
/
}
|
\
|


+ ++ +
1
/
}
|
\
|


+ ++ +


= == =
z
U
y
U
E
z
V
x
V
E
z
V
z
U
z
W
E
yz
yz
xz
xz
z z
zz
) 2 (
) 2 (
) 2 ( ) 1 (
2 2
2
2
2
1


39
Pertanto in base alle ipotesi fatte le componenti di
deformazioni diventano (LC III p 233)
Instabilit flesso-torsionale
) 1 (
z
u x v y

+ ++ +



= == =
[ [[ [ ] ]] ]
) (
) (
)) ( ( )) ( (
2
1
) 2 (
) 2 (
2 2 ) 2 (
C
yz
C
xz
C C
z
y y u
x x v
x x v y y u


+ ++ +

= == =


+ ++ +

= == =




+ ++ +



= == =



40
Lenergia di deformazione nel caso generale di
spostamenti non trascurabili diventa
Instabilit flesso-torsionale
( (( ( ) )) ) dAdz E
A
z
L
2
1
2
) 1 (
0
+ ++ + = == =

Dove ij
0
il tensore di stress di Piola-Kirchhoff valutato
nella configurazione iniziale B0
dzdA
yz
yz
xz
xz
z
A
z
L
A
) (
2
) 2 (
0
) 2 (
0
) 2 (
0
0
0
+ ++ + + ++ +

41
In particolare, si ha che
Instabilit flesso-torsionale
( (( ( ) )) )
dz E u EI v EI
dAdz E
y
L
x
A
z
L
) (
2
1
2
1
2 2 2
0
2
) 1 (
0


+ ++ +

+ ++ +

= == =
= == =


Dove
Sono i momenti principali di inerzia e la rigidit di
ingobbamento
dA dA x I dA y I
A A
y
A
x
= == = = == = = == =
2 2 2
, ,
42
Tuttavia il modello cinematico finora utilizzato non tiene conto
della torsione primaria, associata alle deformazioni tangenziali che
insorgono nella soluzione del Saint Venant.
Tali tensioni si annullano sulla linea media ma variano lungo lo
spessore.
Occorre pertanto aggiungere il termine energetico
Instabilit flesso-torsionale
L
1
Dove (essendo a lo sviluppo totale della linea media) la rigidit
torsionale primaria per i profili sottili aperti si scrive
dz GJ
L


= == =
0
2
2
1

= == =
a
ds s b J
0
3
) (
3
1
43
Tenendo conto della deformabilit flessionale e della
rigidezza torsionale la energia di deformazione totale
della trave di sezione aperta in parete sottile diventa
Energia di deformazione di trave con sezione
aperta sottile
dzdA
dz GJ E u EI v EI v u
L
y
L
x
) (
) (
2
1
) , , (
) 2 (
0
) 2 (
0
) 2 (
0
2 2 2 2
0


+ ++ + + ++ + + ++ +
+ ++ +

+ ++ +

+ ++ +

+ ++ +

= == =

Tale energia rappresenta lapprossimazione al II ordine


dellenergia di deformazione flesso-torsionale
Oss: = -Le (occorre sottrarre il lavoro dei carichi
esterni se presente)
dzdA
yz
yz
xz
xz
z
A
z ) (
) 2 (
0
) 2 (
0
) 2 (
0
0
+ ++ + + ++ + + ++ +

44
Con riferimento alla Energia di Deformazione
Discuteremo la stabilit con riferimento a 2 sotto casi
semplificati
Istabilit flesso-torsionale trave con sezione
aperta
dzdA
dz GJ E u EI v EI v u
yz
yz
xz
xz
z
A
z
L
y
L
x
) (
) (
2
1
) , , (
) 2 (
0
) 2 (
0
) 2 (
0
0
2 2 2 2
0


+ ++ + + ++ + + ++ +
+ ++ +

+ ++ +

+ ++ +

+ ++ +

= == =

semplificati
a) Aste compresse soggette a solo sforzo normale
baricentrico, dove le tensioni tg =0 e con
deformazione assiale trascurabile
b) travi inflesse in un piano di simmetria in presenza di
Momento e Taglio ma con ascissa x del centro di
taglio=0
45
Si consideri unasta compressa soggetta solo a P
baricentrico
Inoltre si trascurano le deformazioni assiali
La configurazione fondamentale quella indeformata
in cui u=v= =0
In essa gli sforzi valgono
Instabilit flesso-torsionale di aste compresse
In essa gli sforzi valgono
Quindi il termine che ci interessa
0
0 0 0
= == = = == = = == =
zy zx z
A
P

dz
A
P
dz
z
A
z z
A
) 2 ( ) 2 ( 0
= == =

46
Sapevamo che le deformazioni valgono
E quindi
Instabilit flesso-torsionale di aste compresse
[ [[ [ ] ]] ]
2 2 ) 2 (
)) ( ( )) ( (
2
1
C C
z x x v y y u



+ ++ +



= == =
[ [[ [ ] ]] ]
1 P
Dove il momento polare di inerzia rispetto a C
[ [[ [ ] ]] ]
( (( ( ) )) ) ] ' 2 2 [
2
1
)) ( ( )) ( (
2
1
2 2 2
2 2 ) 2 ( 0



+ ++ +



+ ++ +

+ ++ +


= == =



+ ++ +



= == =

C C C
A
C C z z
A
I v x u y v u A
A
P
dA x x v y y u
A
P
dz
dA y x I
A
C
+ ++ + = == = ) (
2 2
47
Instabilit flesso-torsionale di aste compresse
( (( ( ) )) ) dz
A
I
v x u y v u P
dz GJ E u EI v EI v u
L
C
C C
y
L
x
] ' 2 2 [
2
1
) (
2
1
) , , (
0
2 2 2
2 2 2 2
0


+ ++ +



+ ++ +

+ ++ +



+ ++ +

+ ++ +

+ ++ +

= == =


Lenergia Potenziale Totale si scrive
A 2
0
Le equazioni di stazionariet sono 3: rispetto ad u, v e
+ + + + Condizioni al contorno
0
0
0
= == =



+ ++ +

+ ++ +

= == =



+ ++ +

= == =

+ ++ +

+ ++ +

v Px u Py GJ
A
I
P E
Px v P v EI
Py u P u EI
C C
C
C x
C y

48
Instabilit flesso-torsionale di aste compresse
1 CASO
Sezioni con 2 assi di simmetria: il centro di taglio
coincide col baricentro,
Le equazioni di stazionariet sono disaccoppiate Le equazioni di stazionariet sono disaccoppiate
I problemi della stabilit flessionale e torsionale si
risolvono indipendentemente
il carico critico Euleriano sar il minimo di quelli
calcolati PE=min{ Px,Py,P }
49
Instabilit flesso-torsionale di aste compresse
2 CASO
Sezioni con 1 solo asse di simmetria: il centro di taglio
non coincide col baricentro: stabilit flessionale e
stabilit torsionale sono problemi accoppiati, il carico
critico di punta risulta inferiore a quello che si avrebbe
considerando solo il comportamento flessionale considerando solo il comportamento flessionale
il problema retto da 3 equazioni differenziali
accoppiate, non risolubili indipendentemente luno
dallaltra
50
Sezioni doppiamente simmetriche
Sezioni con 2 assi di simmetria: il centro di taglio
coincide col baricentroxc=yc=0
Le equazioni di stazionariet sono disaccoppiate
0
0
= == =

+ ++ +

= == =

+ ++ +

v P v EI
u P u EI
y
+ condizioni al contorno
0
0
= == =

+ ++ +

= == =

+ ++ +

GJ
A
I
P E
v P v EI
C
x
51
Sezioni doppiamente simmetriche
y
x
y
x
y
x
EI
P
EI
P
0
2
2
0
2
2
,
l l
= == = = == =
) 1 (
2
2
GJL
E
GJ
I
A
P



+ ++ + = == =
Carico critico
instabilit
flessionale
Carico critico
instabilit torsionale-
avvitamento GJL I
C
Si osservi che stato indicato Px il valore
relativo allinflessione nel piano (z,x) cui la trave
oppone il momento di inerzia Iy
avvitamento
52
Sezioni doppiamente simmetriche
Il carico critico Euleriano PE=min{ Px,Py,P }
) 1 (
2
2
GJL
E
GJ
I
A
P
C



+ ++ + = == =
Carico critico
instabilit
flessionale
Carico critico
instabilit torsionale-
avvitamento
y
x
y
x
y
x
EI
P
EI
P
0
2
2
0
2
2
,
l l
= == = = == =
avvitamento

53
Sezioni doppiamente simmetriche
54
Sezioni doppiamente simmetriche
55
Sezioni doppiamente simmetriche
56
Sezioni doppiamente simmetriche
57
Sezione con 1 solo asse di simmetria
Il carico critico Euleriano minore di quello
corrispondente ai carichi critici relativi a modi di
instabilit valutati come se fossero disaccoppiati
PE <=P*=min{ Px,Py,P }
dove dove
) 1 (
2
2
GJL
E
GJ
I
A
P
C

+ ++ + = == =
2
2
2
2
,
L
EI
P
L
EI
P
x
y
y
x
= == = = == =
58
Sezione con 1 solo asse di simmetria
Esempio
59
Sezione con 1 solo asse di simmetria
Per aste molto lunghe PE=Px
60
Instabilit flesso-torsionale in travi soggette a
solo momento flettente
Consideriamo per semplicit solo il caso delle
sezioni doppiamente simmetriche (LC III p249)
Esaminiamo il caso di una trave appoggiata su
appoggi flesso-torsionali soggetta a momento appoggi flesso-torsionali soggetta a momento
costante Mx=W
61
Instabilit flesso-torsionale in travi soggette a
solo momento flettente
Si dimostra che le equazioni di equilibrio consiste
nelle seguenti equazioni differenziali a coefficienti
costanti con relative condizioni al contorno
0 = == =

+ ++ +

W u EI
y
0 ) ( ) 0 (
0 ) ( ) 0 (
= == = = == =
= == = = == =
l
l

u u
0 = == =

+ ++ +



W GJ E
0 ) ( ) 0 (
0 ) ( ) 0 (
= == =

= == =

= == =

= == =

l
l

u u
costanti con relative condizioni al contorno
62
Le condizioni al contorno consentono di assumere la
soluzione nella forma
Instabilit flesso-torsionale in travi soggette a
solo momento flettente
z
z
z
U z u

sin ) ( , sin ) ( = == = = == =
che sostituite nelle equazioni di equilibrio conducono al
seguente sistema algebrico
l l
z
z
z
U z u

sin ) ( , sin ) ( = == = = == =

= == =

+ ++ +

0
0
2
2
2
2

U
E
GJ W
W
EI
y
l
l
63
Il sistema ammette soluzioni non banali quando
Instabilit flesso-torsionale in travi soggette a
solo momento flettente
2
2
1 ,
l l GJ
E
GJ EI W
y E

+ ++ + = == = = == =
WE rappresenta il momento critico della trave
OSS:
1) il carico critico aumenta con la rigidit flessionale in
direzione trasversale EIy e con la rigidit torsionale GJ
2)La rigidit torsionale secondaria compare sotto forma
di rapporto E /GJ
2
64
Possiamo osservare che
-Considerare solo la resistenza a flessione porterebbe a
dimensionare la trave scegliendo un profilo con elevato
Instabilit flesso-torsionale in travi soggette a
solo momento flettente
dimensionare la trave scegliendo un profilo con elevato
Ix ovvero una trave alta
-Le travi alte non necessariamente si oppongono con
efficacia allo svergolamento, che, anzi nelle travi alte,
sentito particolarmente
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Importanza del punto di applicazione dei carichi
Instabilit flesso-torsionale in travi soggette a
solo momento flettente
stabilizzante
Si dimostra che il carico critico aumenta al diminuire
della distanza del punto di applicazione del carico dal
Centro di Taglio, inoltre aumenta se il carico applicato
al di sotto del Centro di Taglio
instabilizzante
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