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Contenido

Pg.

INTRODUCCION.................................................................................... 3 VINCULO................................................................. 4 VINCULOS EXTERNOS E INTERNOS.... 6 GRADOS DE LIBERTAD DE UNA ESTRUCTURA PLANA .............................. 7 INDETERMINACION CINEMATICA Y ESTATICA EN ESTRUCTURAS PLANAS .. ........... 9 ESTABILIDAD CINEMATICA DE LAS ESTRUCTURAS.................................. 12 DIAGRAMAS DE WILLOT MOHR PARA LA DETERMINACIN DE DESPLAZAMIENTO EN ESTRUCTURAS............................................... 13 APLICACIN DE LOS DIAGRAMAS DE WILLIOT-MORH EN EL ANLISIS GRAFICO DE DEFLEXIONES DE PRTICOS Y ARMADURAS.. 14 APLICACIN DE LOS CRITERIOS DE ESTABILIDAD CINEMTICA QUE SE APLICAN EN EL ANLISIS DE ESTRUCTURAS INDETERMINADAS QUE SE PRESENTAN USUALMENTE EN LAS OBRAS DE INGENIERA CIVIL 14 CONCLUSION....................................................................................... 17

INTRODUCCION

Las cargas estructurales son definidas como accin directa de una fuerza concentrada o distribuida actuando sobre el elemento estructural y la cual produce estados tensionales sobre la estructura. Existen varios tipos de cargas actuantes en las estructuras y varan segn su comportamiento como son: cargas puntuales y distribuidas. Toda estructura debe cumplir con las condiciones principales de la esttica que se resumen en ecuaciones de equilibrio, compatibilidad y constitutivas. Calcular una estructura implica determinar tanto las incgnitas

estticas como las cinemticas, ambas estn relacionadas entre s, por lo tanto, debe decidirse en primera instancia que incgnitas son las principales y en segundo de qu tipo de estructura se trata.

VINCULO

Se define por vnculo a toda condicin geomtrica que limita o restringe la movilidad de un cuerpo. De acuerdo a su ubicacin en la estructura, los vnculos pueden ser externos e internos. Son externos aquellos que vinculan un cuerpo con la tierra, e internos aquellos que vinculan a los cuerpos entre s. De acuerdo al tipo de limitacin a la movilidad del cuerpo a que estn unidos, los vnculos pueden ser de primera clase (rodillo o articulacin mvil), de segunda clase (articulacin fija y empotramiento mvil), o de tercera clase (empotramiento fijo). Los apoyos o vnculos son los soportes sobre el cual descansa el extremo de un elemento estructural y/o parte del sistema estructural que conforma dicho elemento. El rodillo o articulacin mvil permite la rotacin del cuerpo al que est unido y el desplazamiento de ese mismo punto, en la direccin del movimiento del rodillo, la representacin de este tipo de vnculo, est indicada en la figura 1.1.

La

articulacin

fija,

llamada

simplemente

articulacin,

posibilita

nicamente la rotacin del cuerpo al que est unido, alrededor del punto de unin. La representacin grfica de este tipo de vnculo es la que se muestra en la figura 1.2

El empotramiento mvil permite solamente el deslizamiento lineal de su punto de unin con el cuerpo en la direccin de su movimiento. La representacin de este tipo de vnculo es la que se presenta en la figura 1.3

El empotramiento fijo o simplemente empotramiento, no permite ningn tipo de desplazamiento ni con el cuerpo ni con la tierra. La representacin de este tipo de vnculo, que es lo ms comn en las estructuras planas, se representa en la figura 1.4

VINCULOS EXTERNOS E INTERNOS. Los vnculos internos estn representados por las conexiones entre los elementos que conforman la estructura y suelen llamarse nodos o juntas, mientras que los vnculos externos representan la interaccin de la estructura con el suelo o con otras estructuras existentes y suelen ser llamados apoyos. Los vnculos pueden clasificarse tambin por el grado de restriccin que imponga a una estructura [1], as por ejemplo un vinculo que restrinja un Grado de libertad (G.D.L.) se denomina vnculo de 1ER orden, el que

restringe 2 G.D.L. ser un vnculo de 2DO orden y el que restringe 3 G.D.L. ser un vnculo de 3ER orden, como se muestra en la Figura

GRADOS DE LIBERTAD DE UNA ESTRUCTURA PLANA Ms concretamente, los grados de libertad son el nmero mnimo de velocidades generalizadas independientes necesarias para definir el estado cinemtica de un mecanismo o sistema mecnico. El nmero de grados de libertad coincide con el nmero de ecuaciones necesarias para describir el movimiento. En caso de ser un sistema homnimo, coinciden los grados de libertad con las coordenadas independientes. En mecnica clsica, la dimensin d del espacio de configuracin es igual a dos veces el nmero de grados de libertad GL, d = 2GL.

El grado de libertad, por otra parte, se define como el nmero total de desplazamientos desconocidos en los nudos de la estructura. Como mximo un nudo pude tener seis desplazamientos desconocidos, tres rotacionales y tres lineales en los marcos rgidos tridimensionales; dos rotacionales y uno lineal en los reticulados entramados; dos lineales y uno rotacional en los sistemas rgidos planos; dos y tres lineales en cerchas bi y tridimensionales. El grado de libertad puede determinarse, entonces, contando nicamente los desplazamientos desconocidos en los nudos. En la mayora de los casos, el grado de libertad y el grado de indeterminacin estn relacionados entre si cuando disminuye el uno aumenta el otro y viceversa. Sin embargo, si se cambia el grado de indeterminacin del sistema aadiendo o suprimiendo algunos elementos no necesariamente se altera su grado de libertad. El grado de libertad es el nmero total de componentes de las deflexiones desconocidas de los nudos libres. Aunque estas dos cantidades se usan algunas veces para seleccionar el mtodo matricial ms adecuado para el anlisis de una estructura dada, ninguno de los mtodos matriciales hace discusin entre las estructuras determinadas e indeterminadas. Estos dos conceptos estn involucrados en los mtodos de tal modo que ni el Mtodo de Flexibilidad ni el de Rigidez alteran su curso o se modifican porque la estructura sea o no determinada. El grado de indeterminacin o el grado de libertad determinan, respectivamente, el orden en que deben ser invertidas las matrices de flexibilidad y de rigidez. Considerando que la mayor parte del tiempo de anlisis se gasta en la inversin (o solucin) de estas matrices, el grado de libertad o de indeterminacin puede usarse como un factor para la

seleccin del Mtodo de Anlisis; fuera de lo cual no sirven para otro propsito.

INDETERMINACION CINEMATICA Y ESTATICA EN ESTRUCTURAS PLANAS INDETERMINACION ESTATICA Cuando es posible determinar las leyes de esfuerzos que actan sobre todas las barras que forman una estructura utilizando solamente consideraciones de equilibrio de fuerza y de momentos, sobre la estructura en su globalidad o sobre sus partes integrantes, la estructura esta estticamente determinada y se llama isosttica. Las estructuras de barras estn estticamente indeterminadas. Se llaman entonces hiperestticas. Si la estructura es articulada, sus barras trabajan a esfuerzo axil y resolver la estructura consiste en hallar los valores de los axiles que actan sobre las distintas barras. Si la estructura es isosttica, esto podr hacerse aplicando consideraciones de equilibrio de fuerza en nudos. Si la estructura es hiperesttica, ser necesario considerar en la resolucin los movimientos de stos, que a su vez, deberan ser compatibles con los alargamientos o acortamientos que sufran las barras concurrentes, por efecto del esfuerzo axil. Si la estructura es reticulada, sus barras trabajan a flexin compuesta y torsin. Si la estructura es isosttica, podr hacerse consideraciones de equilibrio de fuerzas en los nudos. Si la estructura es hiperesttica, ser

necesario considerar en la resolucin de movimientos de los nudos que, a su vez, debern ser compatibles con las deformaciones que sufran las diferentes barras concurrentes en ellos. La multiplicidad de esfuerzos que actan, en este tipo de estructura, hace que este proceso sea ms complejo que en las estructuras articuladas.

Figura: Estructuras isostticas

Figura: Estructuras hiperestticas

INDETERMINACION CINEMATICA Se define el grado de indeterminacin cinemtica de una estructura como el nmero mnimo de movimientos que es necesario conocer para determinar completamente su estado deformacional. La deformacin que sufre la estructura debe respetar las condiciones de compatibilidad. Suponiendo que

los movimientos de las piezas individuales son continuos, el grado de indeterminacin cinemtica k se puede calcular como la diferencia:

k = gl . nn -ca
Donde gl es el nmero de grados de libertad que se deben considerar por nudo, nn es el nmero de nudos de la estructura y ca es el nmero de grados de libertar prescritos pro las condiciones de apoyo. El nmero de grados de libertad por nudo viene determinado por el tipo de estructura del que se trate y por las condiciones de compatibilidad entre las barras concurrentes. En estructuras articuladas espaciales, el nmero de grados de libertad es 3 (tres traslaciones), ya que los giros relativos entre barras concurrentes estn impedidos. En estructuras articuladas planas, gl = 2, ya que el movimiento fuera del plano de la estructura es nulo. En estructuras reticuladas de plano medio, gl = 3, dos traslaciones en el plano de la estructura y un giro perpendicular a ste.

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ESTABILIDAD CINEMATICA DE LAS ESTRUCTURAS Es la capacidad que tiene una estructura de soportar cualquier sistema de cargas que se le aplique de manera inmediata y elstica. Depende del nmero y disposicin de los vnculos ms que de la resistencia de los apoyos.

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DIAGRAMAS DE WILLOT MOHR PARA LA DETERMINACIN DE DESPLAZAMIENTO EN ESTRUCTURAS Para averiguar los desplazamientos de los nudos de una estructura isosttica, podemos utilizar una construccin grafica muy simple consiste en ir compatibilizando las deformaciones de las barras y las condiciones del contorno. El resultado de estas operaciones ser una estructura deformada, pero esto suponiendo pequeas deformaciones es difcil suponer con precisin estos movimientos, por lo cual es necesario obtener las deformaciones fuera de la armadura y con un factor de amplificacin que facilite la medicin.

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APLICACIN DE LOS DIAGRAMAS DE WILLIOT-MORH EN EL ANLISIS GRAFICO DE DEFLEXIONES DE PRTICOS Y ARMADURAS Para trazar este diagrama se deben seguir los siguientes pasos: a) Tomar un punto (0) como un polo. b) Trazar a partir del punto (0) los movimientos de los nudos a la escala que estimemos oportuna para tener una fcil visualizacin. c) A partir de estos puntos se trazan paralelas a las barras afectadas y sobre ellas llevamos las deformaciones sufridas por las mismas d) Considerando que el para trazado a arcos de las de rectas circunferencias por del pequeos por se puede sustituir los estos perpendiculares. tercer paso

Trazamos las perpendiculares

puntos determinados por las deformaciones, y con ello obtenemos

el nuevo lugar donde se encuentra el punto inicial o polo.

APLICACIN DE LOS CRITERIOS DE ESTABILIDAD CINEMTICA QUE SE APLICAN EN EL ANLISIS DE ESTRUCTURAS INDETERMINADAS QUE SE PRESENTAN USUALMENTE EN LAS OBRAS DE INGENIERA CIVIL. En la prctica de la Ingeniera Civil normalmente se presentan situaciones en la cuales se requiere disear y construir estructuras diversas necesarias para la adecuada funcionalidad y seguridad del proyecto ingenieril. En este contexto podemos clasificar las estructuras de la siguiente forma:

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a) Segn su geometra:
- Planas - Tridimensionales.

b) Segn el tipo de conexiones:

- Articuladas como las armaduras. - Rgidas como los prticos. - Mixtas como los marcos.

c) Segn el tipo de Sistema Constructivo:

- Aporticadas. - Apantallada (Muro Estructural). - Mampostera Confinada. - Mampostera Armada. - Sistema tipo tnel. - Mixtos. Para la realizacin de un Proyecto Estructural se deben cumplir tres etapas fundamentales que son: 1) Definicin del Sistema Constructivo a emplear: En esta etapa se definen

los ejes estructurales, estimacin de las solicitaciones o cargas de diseo (cargas vivas o de uso, cargas muertas o de peso propio, cargas ssmicas, de

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viento, de empujes laterales, etc.), predimensionado de los elementos estructurales, chequeo de estabilidad y modelaje de la estructura. 2) Anlisis Estructural: En esta etapa se determinan las capacidades

resistentes y de rigidez de los elementos estructurales para evaluar el comportamiento estructural de toda la estructura y de sus elementos componentes. 3) Detallamiento y Diseo Final: En esta etapa se optimiza el

predimensionado en funcin de las demandas reales que imponen las solicitaciones y se detallan y calculan las conexiones y dems componentes secundarios del sistema estructural

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CONCLUSION

Como se evidencia en el estudio anterior asegurar la estabilidad de un sistema estructural es un aspecto de suma importancia en el diseo inicial. Una estructura estable es aquella capaz de soportar las cargas actuantes de manera inmediata y en el rango del comportamiento elstico sin colapsar, en donde todos los puntos que la conforman permanecen en su posicin inicial, es decir, que su posibilidad de movimiento o Grados de Libertad (G.D.L.) como cuerpo rgido deben estar restringidos. En este contexto, el estudio de la estabilidad es un problema que no depende del tipo de solicitaciones que se encuentran actuando sobre la estructura sino que ms bien depende de que se satisfagan algunas condiciones relacionadas con sus caractersticas geomtricas (cantidad, disposicin y ubicacin de los elementos estructurales) y de la cantidad y el tipo de vnculos que posea, tanto internos como externos.

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