CURSO 2013/2014

Grado en Ingeniera Electrnica Industrial

DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre: Robtica y Automatizacin Industrial I Denominacin en ingls: Industrial Automation and Robotics I Cdigo: 606610214 Crditos: Totales: Crditos ECTS: Departamentos: Ingeniera Electrnica, Sistemas Informticos y Automtica Ingeniera Electrnica, Sistemas Informticos y Automtica Curso: 3 - Tercero Cuatrimestre: Primer cuatrimestre 6,00 Tericos: 4,14 reas de Conocimiento: Ingeniera de Sistemas y Automtica Tecnologa Electrnica Prcticos: 1,86 Carcter: Obligatorio

DATOS DE LOS PROFESORES Nombre: Bravo Caro, Jos Manuel E-Mail: caro@uhu.es Telfono: 959217390 Despacho: 41 *Profesor coordinador de la asignatura Consultar los horarios de la asignatura

DATOS ESPECFICOS DE LA ASIGNATURA

1. Descripcin de contenidos 1.1. Breve descripcin de contenidos: Modelado de problemas de automatizacin. Autmatas programables. Sntesis de controladores mediante autmatas programables. Implementacin prctica. Sistemas robticos industriales. Morfologa de manipuladores. Clulas de fabricacin flexible. AGVs. Aplicacin de sistemas de percepcin en automatizacin industrial Otras tcnicas relacionadas. Control rel, elementos neumticos e hidrulicos 1.2. Breve descripcin de contenidos (en ingls): Automation problem modelling Programming Logic Controllers (PLCs) Building controllers by PLCs. Practice implementation. Industrial Robotic Systems. Industrial robots morphology. Flexible manufacturing system. AGV's. Machine Perception for Industrial applications Relay control, hydraulic and pneumatic elements.

2. Situacin de la asignatura 2.1. Contexto dentro de la titulacin: La asignatura Robtica y Automatizacin Industrial I forma parte del tercer curso del Grado en Ingeniera Electrnica, es obligatoria y se imparte en el primer cuatrimestre. 2.2. Recomendaciones: No hay recomendaciones

3. Objetivos: Dotar a los alumnos de los conocimientos necesarios para llevar a cabo el anlisis de procesos industriales de cara a su posible automatizacin. Poner en su conocimiento los medios ms utilizados para realizar esta tarea empleando, entre otros dispositivos, autmatas programables. El alumno deber aprender la programacin de autmatas programables y ser capaz de aplicar mtodos sistemticos para ello. As mismo, se proporcinar a los alumnos los conocimientos bsicos sobre robtica industrial y los elementos que la componen, manipuladores, sistemas de fabricacin flexible, elementos autnomos mviles, sistemas de percepcin, etc.

4. Competencias a adquirir por los estudiantes 4.1. Competencias especficas: E09: Conocimientos de principios y aplicaciones de los sistemas robotizados. E11: Capacidad para disear sistemas de control y automatizacin industrial. 4.2. Competencias transversales o genricas:

 CB4: Que los estudiantes puedan transmitir informacin, ideas, problemas y soluciones a un pblico tanto especializado como no especializado CB5: Que los estudiantes hayan desarrollado aquellas habilidades de aprendizaje necesarias para emprender estudios posteriores con un alto grado de autonoma G01: Capacidad para la resolucin de problemas G02: Capacidad para tomar de decisiones G04: Capacidad de aplicar los conocimientos en la prctica G05: Capacidad para trabajar en equipo G06: Actitud de motivacin por la calidad y mejora continua G07: Capacidad de anlisis y sntesis G12: Capacidad para el aprendizaje autnomo y profundo G15: Capacidad de innovacin, iniciativa y espritu emprendedor G17: Capacidad para el razonamiento crtico T01: Uso y dominio de una segunda lengua. T02: Conocimiento y perfeccionamiento en el mbito de las TIC's

5. Metodologa (en horas de trabajo del estudiante):

Presenciales Horas de clases de teora y grupos grandes Aula Horas de clases prcticas y grupos reducidos Sala de informtica Laboratorio Prcticas de campo Total de horas presenciales: 41.4 0,0 0,0 18,6 0,0 60,0 No presenciales Total de horas no presenciales: 90,0

Trabajo total del estudiante: 150,0 horas.

6. Tcnicas docentes 6.1. Tcnicas docentes utilizadas: Sesiones acadmicas de teora Sesiones acadmicas de problemas Sesiones prcticas en laboratorio Trabajo en grupos reducidos Resolucin y entrega de problemas/prcticas

6.2. Desarrollo y justificacin: La docencia de la asignatura se impartir en un aula con medios telemticos. La presentacin de la teora se har en pizarra, con transparencias o mediante simulaciones guiadas, segn lo requieran los contenidos de cada tema. Parte de las sesiones acadmicas estarn dedicadas a problemas. Se realizarn prcticas de laboratorio para afianzar los conocimientos prcticos de los alumnos. Las prcticas se realizarn de forma individual o en parejas. Se considerar superada una prctrica mediante su defensa ante el profesor. Se permitir a los alumnos la realizacin de trabajos terico/prcticos de forma individual o en grupos reducidos para complementar la nota final de la asignatura, siempre y cuando stos se realicen durante en curso y bajo la tutela del profesor.

7. Temario desarrollado: TEMA 1. INTRODUCCIN A LA AUTOMATIZACIN 1.1. Introduccin 1.1.1. Definicin Automatizacin 1.1.2. Operaciones bsicas de los sistemas de produccin 1.1.3. Elementos necesarios para automatizar 1.2. Tipos Automatizacin (Fija/Programable/Flexible) 1.3. Razones para automatizar 1.4. Principios y estrategias TEMA 2. ESTRUCTURA SISTEMA DE CONTROL 2.1. Sistemas de control 2.2. Control por computador 2.3. Elementos bsicos de los sistemas de control por computador TEMA 3. SENSORES/ACTUADORES 3.1. Sensores 3.1.1. Introducin 3.1.2. Caractersticas deseables de los sensores 3.1.3. Tipos de Sensores: Movivmiento o presencia, Fuerza o presin, Temperatura, Caudal o flujo 3.2. Actuadores 3.2.1. Introduccin 3.2.2. Tipos de Actuadores: Neumticos, Hidraulicos, Motores elctricos, rels. 3.3. Conversores A/D D/A TEMA 4. AUTOMATISMOS CONVENCIONALES 4.1 Principios de Automatizacin 4.2 Algebra de Boole 4.3 Automatizacin Elctrica 4.3.1 Dispositivos de mando automticos 4.3.2 Procedimientos de arranque de motores 4.4 Automatizacin Neumtica 4.4.1 Elementos de la neumtica 4.4.2 Mando neumtico 4.5 Automatizacin Hidrulica TEMA 5. CONTROLADORES LGICOS. 5.1. Controladores lgicos digitales. 5.2. Controladores secuenciales 5.2.1. Controladores lgicos con biestables R-S. 5.2.2. Controladores lgicos sncronos modulares TEMA 6. AUTOMATISMOS LGICOS. AUTMATAS PROGRAMABLES 6.1. Introduccin. 6.2. Control discreto de procesos (Lgico y Secuencial) 6.3. Lenguaje de Rels 6.4. Controladores lgicos programables 6.4.1. Introduccin 6.4.2. Resea histrica 6.4.3. Ventajas PLCs sobre control rel 6.4.4. Componentes PLCs 6.4.5. Ciclo operacin PLCs 6.4.6. Capacidades adiccionales PLCs 6.4.7. Programacin PLCs 6.5. Sistemas de conexin TEMA 7. MODELADO Y PROGRAMACIN DE SISTEMAS DE EVENTOS DISCRETOS 7.1. Modelado mediante grafos de estado 7.2. Limitaciones de los grafos de estado 7.3. Redes de Petri 7.4. Implementacin de las Redes de Petri 7.5. Ejemplos de Implementacion 7.6. GRAFCET TEMA 8. INTRODUCCIN A LA ROBTICA INDUSTRIAL 8.1 Sistemas robticos industriales. 8.2 Morfologa de manipuladores. 8.3 Clulas de fabricacin flexible. 8.4 Vehculos de guiado automtico. 8.5 Aplicacin de sistemas de percepcin en automatizacin industrial

8. Bibliografa 8.1. Bibliografa bsica:

Automation, Production systems and Computer Integrated Manufacturing Autores: M.P. Groover Editorial: Prentice Hall Las Redes de Petri en la Automtica y la Informtica Autores: M. Silva Editorial: Editorial AC Ingeniera de la automatizacin Industrial Autores: R. Piedrafita Editorial: RAMA Robtica. Manipuladores y Robots mviles Autores: Anbal Ollero Editorial: marcombo 8.2. Bibliografa complementaria: -

9. Sistemas de evaluacin de la adquisicin de competencias 9.1. Tcnicas de evaluacin utilizadas: Examen de teora/problemas Participacin activa en las sesiones acadmicas Controles peridicos de adquisicin de conocimientos/competencias 9.2. Criterios de evaluacin y calificacin: Examen teora-problemas. Este examen consta de una serie de cuestiones tericas y prcticas. Tambin se tendr en cuenta la asistencia a clases de teora. Peso para evaluacin: 70% Prcticas de laboratorio. Los alumnos debern realizar las prcticas y realizar una defensa de la misma. Aquellos alumnos que no superen las prcticas mediante la asistencia y la defensa debern realizar un examen de prcticas para as superarlas. Peso para evaluacin: 20% La realizacin de trabajos terico/prcticos podr complementar la nota final de la asignatura, siempre y cuando stos se realicen durante en curso y bajo la tutela del profesor. Sobre estos trabajos se evaluar: la memoria del trabajo, la participacin del alumno en la realizacin del trabajo, y la exposicin del mismo si la hubiera. Peso para evaluacin: 10% Participacin en clase. En todas las actividades formativas el profesor valorar la participacin activa del alumno.

10. Organizacin docente semanal orientativa:

#1 #2 #3 #4 #5 #6 #7 #8 #9 #10 #11 #12 #13 #14 #15

3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 1.5 0.9 41.4

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0.6 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 18.6

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0