SEALES EMG COMO SEALES DE CONTROL

MANUEL SEBASTIAN BERNAL CESAR AUGUSTO PEA

UNIVERSIDAD DE LA SALLE FACULTAD DE INGENIERIA DEPARTAMENTO DE ING. ELECTRICA Y AUTOMATIZACIN BOGOTA 2013

CONTENIDO INTRODUCCIN 1. DELIMITACIN PROBLEMA. a. Tipos de movimientos a emular. b. Cantidad de seales a adquirir. 2. DIAGRAMAS CONFIGURACIN ELECTRODOS. 3. DIAGRAMA DE BLOQUES DEL SISTEMA. 4. DIAGRAMA CIRCUITAL. a. Pre amplificador. b. Filtros pasa bajas y pasa altas. c. Amplificador d. Segundo filtro. 5. PRESUPUESTO. 6. BIBLIOGRAFA Y CYBERGRAFA.

INTRODUCCIN Las seales electromiogrficas (EMG) son una fuente de informacin para el control de dispositivos virtuales, como los movimientos de un brazo o una mano que al moverse generar un una seal elctrica generando un patrn de activacin muscular. El por qu utilizar este tipo de seales para estos movimientos se debe a que tienen una facilidad para su recoleccin de muestras y registro.

1. DELIMITACIN DEL PROBLEMA La electromiografa (EMG) consiste en la adquisicin, registro y anlisis de la actividad elctrica generada en nervios y msculos a travs de la utilizacin de electrodos (superficiales). La informacin extrada genera una informacin de patrones de activacin muscular, que se emularan luego con los actuadores, en este caso motores. Dichas seales tienen propiedades en el dominio del tiempo y de la frecuencia, estas dependen de factores como: El tiempo y la intensidad de contraccin muscular, las distancias de electrodos, calidad de electrodos y amplificadores. La calidad de la seal esta descrita por la seal EMG medida y el ruido dado por el ambiente, el objetivo es maximizar la seal EMG y reducir el ruido al mnimo. [1] a. Tipos de movimientos a emular i. Contraccin. ii. Movimiento vertical. b. Cantidad de seales a adquirir. i. Sern 4 seales, una por cada contraccin generada en una articulacin del brazo.

2. DIAGRAMAS CONFIGURACIN ELECTRODOS. Los crculos simulan la posicin de los electrodos en el brazo. [2] Opcin 1.

Opcin 2.

Opcin 3.

La opcin nmero 3 sera la ms conveniente pues para la adquisicin de estas seales se recomienda que la distancia entre electrodos no supere los 20mm 30mm.

3. DIAGRAMA BLOQUES DEL SISTEMA

Conversion D/A

Electrodos

Rectificacion de media onda

Etapa de filtrado

Etapa de amplificacion

4. DIAGRAMA CIRCUITAL Tomados de [1]

a. Circuito pre amplificador.

b. Filtros pasa bajas y pasa altas.

c. Amplif icador.

d. Segundo filtrado

5. Presupuesto
Unidad Resistencias Condensadores Amplificadores Electrodos Circuitos impresos Cable conexin de electrodos Cable conexin circuitos Cantidad 20 15 12 8 4 1 metro 1 metro Valor 1000 3000 12000 50000 20000 5000 3000

6. Bibliografa y Cybergrafa [1] http://www.dalcame.com/emg.html#.Ug9PR5KuCrE

http://www.urp.edu.pe/pdf/ingenieria/electronica/CONT5_Senales_Mioelectriccas-Brazo_Robot.pdf http://www.researchgate.net/publication/26522743_Anlisis_de_Seale s_EMG_Superficiales_y_su_Aplicacin_en_Control_de_Prtesis_de_M ano http://www.gustavo.x10.mx/files/CEMGS.pdf http://www.csm.unavarra.es/Publicaciones/Images/Pub279.pdf http://www.sabi2011.fi.mdp.edu.ar/proceedings/SABI/Pdf/SABI2011_ 171.pdf http://www.encuentros.uma.es/encuentros53/aplicaciones.html [2] Imagen tomada de http://brazohidraulico.obolog.com/caracteristicas-brazo-hidraulicoala-mano-humana-404899