BASES TEORICAS

Para enfatizar el presente proyecto de investigacin se resumirn las bases tericas ms importantes.

La Mquina de Inyeccin

La pgina web UDEA (2014) [pgina web en lnea] disponible: http:// docencia.udea.edu.co[consulta 2014 febrero 14] define a una mquina inyectora como un equipo capaz de plastificar el material polimrico y bombearlo hacia un molde en donde llena una cavidad y adquiere la forma del producto deseado.

Una inyectora se compone de cuatro unidades principales (Ejemplo Figura 1): 1. La unidad de cierre 2. La unidad de inyeccin 3. La unidad de potencia 4. La unidad de control

Figura 1. Maquina Inyectora

Fuente: http:// docencia.udea.edu.co/ (2014)

Unidad de cierre

Consiste de una prensa conformada por dos placas portamoldes, una mvil y otra fija. El sistema de accionamiento de la placa mvil puede ser un mecanismo de palancas acodadas, accionado hidrulicamente, un cilindro hidrulico o un sistema elctrico de tornillo sin fin accionado por un motor. El parmetro fundamental para dimensionar una unidad de cierre es su fuerza para mantener el molde cerrado, Como se muestra en la (Figura 2). Usualmente se da este valor en toneladas (ton). Otros parmetros importantes en una unidad de cierre son: la distancia mnima entre placas, la distancia mxima de apertura, las dimensiones de las placas y la distancia entre columnas, la carrera del sistema de expulsin. Estos datos se utilizan para dimensionar los moldes.

Figura 2. Sistema de Cierre Mecnico e Hidrulico

Fuente: http:// docencia.udea.edu.co/ (2014)

Unidad de inyeccin

La unidad de inyeccin est conformada por el tornillo y el barril de inyeccin, la boquilla y las resistencias alrededor del barril. El material slido ingresa por la tolva a la zona de alimentacin del tornillo, en esta zona es transportado, por efecto de la rotacin del tornillo dentro del barril, hacia la zona de fusin donde se plastifica; finalmente el material es bombeado hacia la parte delantera del tornillo en la zona de dosificacin. Durante el proceso de plastificacin del material el tornillo gira constantemente. Cuando se va a realizar la inyeccin hacia el molde, el tornillo deja

de girar y acta a manera de pistn, haciendo fluir el plstico fundido hacia el molde y llenando las cavidades.

Es bien sabido que la conductividad trmica de los plsticos es muy inferior a la de los metales, por lo que su procesamiento debe hacerse en capas delgadas para que la transferencia de calor sea lo ms rpida posible y sostenible econmicamente. Esto se logra aprovechando el fenmeno de plastificacin, que consiste en la fusin de la capa de material directamente en contacto con la superficie del barril, la cual transmite el calor, por conveccin forzada, al material slido en las capas inferiores hasta que se plastifica completamente la masa de material, como se muestra en la Figura 3. Figura 3.

Fuente: http:// docencia.udea.edu.co/ (2014)

En las inyectoras comerciales aproximadamente un 50% del calor requerido para fundir el material lo aporta la friccin viscosa, generada por el giro del tornillo con respecto al barril, y el otro 50% lo aportan las resistencias elctricas.

La unidad de potencia

Es el sistema que suministra la potencia necesaria para el funcionamiento de la unidad de inyeccin y de la unidad de cierre. Los principales tipos de sistemas de potencia se pueden clasificar como. 1. Sistema de motor elctrico con unidad reductora de engranajes 2. Sistema de motor hidrulico con unidad reductora de engranajes 3. Sistema hidrulico directo Sistema de potencia hidrulico: Los motores hidrulicos son los ms comnmente utilizados, su funcionamiento se basa en la transformacin de la potencia hidrulica del fluido en potencia mecnica. A diferencia de los sistemas electromecnicos, donde la potencia es transmitida a travs de engranajes y palancas, en un sistema con fluidos estos elementos se sustituyen, parcial o totalmente, por tuberas de conduccin que llevan el fluido a presin a los pistones de inyeccin y de cierre del molde. El fluido que ms se utiliza es el aceite debido, principalmente, a sus propiedades lubricantes en aplicaciones que involucran grandes cargas. En los sistemas hidrulicos es comn utilizar presiones que varan entre los 70 y 140 kg/cm2. Las ventajas del motor hidrulico con respecto al elctrico pueden resumirse principalmente en:

Fcil variacin de velocidades, regulando el volumen de fluido. La relacin entre el torque y la velocidad es aproximadamente lineal. El lmite de torque se determina por la presin limitante y el torque de arranque es aproximadamente igual al de funcionamiento.

Permite arranques y paradas rpidos debido al pequeo momento de inercia. Permite relaciones bajas de peso potencia, lo que posibilita alcanzar altas velocidades de inyeccin del material.

La unidad de control

Este sistema bsicamente contiene un controlador lgico programable (PLC) y controladores PID para las resistencias elctricas del barril y de la boquilla. El PLC permite programar la secuencia del ciclo de inyeccin y recibe seales de alarma, por sobrepresin o finales de carrera, para detener el ciclo. Los controladores PID son los ms adecuados para el control de temperatura debido a su elevada velocidad de respuesta para mantener la temperatura a los niveles requeridos.

Parmetros de una inyectora

Las principales caractersticas utilizadas para dimensionar y comparar mquinas inyectoras son:

Capacidad o fuerza de cierre: usualmente se da en toneladas (ton) Capacidad de inyeccin: es el volumen de material que es capaz de suministrar la mquina en una inyeccin (cm3/inyeccin). Es comn dar este valor en gramos, tomando como referencia la densidad del poliestireno.

Presin de inyeccin: es la presin mxima a la que puede bombear la unidad de inyeccin el material hacia el molde. Usualmente se trabaja a un 60% de esta presin o menos.

Capacidad de plastificacin: es la cantidad mxima de material que es capaz de suministrar el tornillo, por hora, cuando plastifica el material; se da en kg/h.

Velocidad de inyeccin: es la velocidad mxima a la cual puede suministrar la unidad de inyeccin el material hacia el molde; se da en cm3/s.

El Ciclo de Inyeccin

El ciclo de inyeccin se puede dividir en las seis siguientes etapas: 1. Se cierra el molde vaco, mientras se tiene lista la cantidad de material fundido para inyectar dentro del barril. El molde se cierra en tres pasos: primero con alta velocidad y baja presin, luego se disminuye la velocidad y se mantiene la baja presin hasta que las dos partes del molde hacen contacto, finalmente se aplica la presin necesaria para alcanzar la fuerza de cierre requerida.

Figura 4. Cierre del molde e inicio de la inyeccin

Fuente: http:// docencia.udea.edu.co/ (2014)

2. El tornillo inyecta el material, actuando como pistn, sin girar, forzando el material a pasar a travs de la boquilla hacia las cavidades del molde con una determinada presin de inyeccin.

Figura 5. Inyeccin del material

Fuente: http:// docencia.udea.edu.co/ (2014)

3. Al terminar de inyectar el material, se mantiene el tornillo adelante aplicando una presin de sostenimiento antes de que se solidifique, con el fin de contrarrestar la contraccin de la pieza durante el enfriamiento. La presin de sostenimiento, usualmente, es menor que la de inyeccin y se mantiene hasta que la pieza comienza a solidificarse.

Figura 6. Aplicacin de la presin de sostenimiento

Fuente: http:// docencia.udea.edu.co/ (2014)

4. El tornillo gira haciendo circular los grnulos de plstico desde la tolva y plastificndolos. El material fundido es suministrado hacia la parte delantera del tornillo, donde se desarrolla una presin contra la boquilla cerrada, obligando al tornillo a retroceder hasta que se acumula el material requerido para la inyeccin.

Figura 7. Plastificacin del material

Fuente: http:// docencia.udea.edu.co/ (2014)

5. El material dentro del molde se contina enfriando en donde el calor es disipado por el fluido refrigerante. Una vez terminado el tiempo de enfriamiento, la parte mvil del molde se abre y la pieza es extrada.

Figura 8. Enfriamiento y extraccin de la pieza

Fuente: http:// docencia.udea.edu.co/ (2014)

6. El molde cierra y se reinicia el ciclo.

En cuanto al consumo de potencia en cada una de las etapas del ciclo, se observa que en el cierre del molde apenas se requiere la potencia necesaria para vencer la friccin generada al desplazar la placa mvil. La etapa de inyeccin necesita la potencia mxima durante un perodo muy corto. El desplazamiento de la unidad de inyeccin y la apertura del molde requieren muy poca potencia. En el siguiente diagrama se esquematiza el consumo de potencia durante el ciclo de inyeccin. Figura 10. Grafico Potencia

Fuente: http:// docencia.udea.edu.co/ (2014)

El PLC Segn el ingeniero Prieto P. (2007), en su trabajo sobre PLC, define a este como un dispositivo de estado slido, diseado para controlar procesos secuenciales (una etapa despus de la otra) que se ejecutan en un ambiente industrial. Es decir, que van asociados a la maquinaria que desarrolla procesos de produccin y controlan su trabajo.

Como puedes deducir de la definicin, el PLC es un sistema, porque contiene todo lo necesario para operar, y es industrial, por tener todos los registros necesarios para operar en los ambientes hostiles que se encuentran en la industria.

Funcin del PLC

Un PLC realiza, entre otras, las siguientes funciones:

Recoger datos de las fuentes de entrada a travs de las fuentes digitales y analgicas.

Tomar decisiones en base a criterios pre-programados. Almacenar datos en la memoria. Generar ciclos de tiempo. Realizar clculos matemticos. Actuar sobre los dispositivos externos mediante las salidas analgicas y digitales.

Comunicarse con otros sistemas externos.

Los PLC se distinguen de otros controladores automticos, en que pueden ser programados para controlar cualquier tipo de mquina, a diferencia de otros controladores (como por ejemplo un programador o control de la llama de una caldera) que, solamente, pueden controlar un tipo especfico de aparato. Adems de poder ser programados, son automticos, es decir son aparatos que comparan las seales emitidas por la mquina controlada y toman decisiones en base

a las instrucciones programadas, para mantener estable la operacin de dicha mquina. Puedes modificar las instrucciones almacenadas en memoria, adems de monitorizarlas.

Clasificacin de los PLC

Los PLC pueden clasificarse, en funcin de sus caractersticas en: PLC Nano: Generalmente es un PLC de tipo compacto (es decir, que integra la fuente de alimentacin, la CPU y las entradas y salidas) que puede manejar un conjunto reducido de entradas y salidas, generalmente en un nmero inferior a 100. Este PLC permite manejar entradas y salidas digitales y algunos mdulos especiales. PLC Compacto Estos PLC tienen incorporada la fuente de alimentacin, su CPU y los mdulos de entrada y salida en un solo mdulo principal y permiten manejar desde unas pocas entradas y salidas hasta varios cientos , como se muestra en la figura X,su tamao es superior a los PLC tipo Nano y soportan una gran variedad de mdulos especiales, tales como:

Figura 11. PLC compacto.

Fuente: http:// profesorpaul.blogspot.com/ (2014)

entradas y salidas anlogas mdulos contadores rpidos mdulos de comunicaciones interfaces de operador expansiones de entrada y salida

PLC Modular: Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el controlador final. Estos son:

El Rack La fuente de alimentacin

La CPU Los mdulos de entrada y salida

De estos tipos de PLC existen desde los denominados Micro-PLC que soportan gran cantidad de entradas y salida, hasta los PLC de grandes prestaciones que permiten manejar miles de entradas y salidas.

Un controlador lgico programable se compone de cuatro unidades funcionales:

La unidad de entradas La unidad de salidas La unidad lgica La unidad de memoria

Figura 11. Las unidades funcionales y la administracin de entradas-salidas

Fuente: http:// aplicacionesdeplc.blogspot.com/ (2014)

En el diagrama que se muestra a continuacin se puede observar la estructura interna de los PLC del cual vamos a describir cada una de las unidades funcionales:

Figura 12. Diagrama de un PLC

Fuente: http:// www.rocatek.com/ (2014)

Unidad de Entradas

La unidad de entradas proporciona el aislamiento elctrico necesario del entorno y adecua el voltaje de las seales elctricas que recibe el PLC que provienen de los interruptores de los contactos. Las seales se ajustan a los niveles de voltaje que marca la Unidad Lgica.

Figura 13. Unidad de Entradas

Fuente: http:// www.rocatek.com/ (2014)

A este mdulo se unen elctricamente los captadores (interruptores, finales de carrera, pulsadores,...). La informacin recibida en l, es enviada a la CPU para ser procesada de acuerdo la programacin residente.

Figura 14. Unidad de Entradas

. Fuente: http:// recursostic.educacion.es/ (2014)

Captadores activos y pasivos. Se pueden diferenciar dos tipos de captadores que se pueden conectar al mdulo de entradas: Los Pasivos y los Activos. Los Captadores Pasivos son aquellos que cambian su estado lgico, activado - no activado, por medio de una accin mecnica. Ejemplo de ellos son los Interruptores, pulsadores, finales de carrera, etc. Los Captadores Activos son dispositivos electrnicos que necesitan de la

alimentacin por una tensin para variar su estado lgico. Este es el caso de los diferentes tipos de detectores (Inductivos, Capacitivos, Fotoelctricos).

Muchos de estos aparatos pueden ser alimentados por la propia fuente de alimentacin del autmata. Todos los que conocen los circuitos de automatismos industriales realizados con contactores, saben que se pueden utilizar, como captadores, contactos elctricamente abiertos o elctricamente cerrados dependiendo de su funcin en el circuito. Como ejemplo podemos ver un simple arrancador paro / marcha. En l se distingue el contacto usado como pulsador de marcha que es normalmente abierto y el usado como pulsador de parada que es normalmente cerrado (Ver figura izquierda en la siguiente pgina) Sin embargo en circuitos automatizados por autmatas, los captadores son generalmente abiertos. El mismo arrancador paro / marcha realizado con un autmata (figura de la derecha en la pgina siguiente) contempla esta variedad. En l se ve que ambos pulsadores y el rel trmico auxiliar son abiertos.

Figura 13. Unidad de Entradas

. Fuente: http:// recursostic.educacion.es/ (2014)

Unidad de Salidas

Esta unidad acepta las seales lgicas provenientes de la Unidad Lgica y proporciona el aislamiento elctrico a los interruptores de contactos que se conectan con el entorno. Las unidades de entrada / salida del PLC son funcionalmente iguales a los bancos de rels, que se empleaban en los antiguos controladores lgicos de tipo tambor. La diferencia radica en que las unidades de entrada / salida de los PLC son de estado slido. La eliminacin de contactos mecnicos se traduce en una mayor velocidad de operacin y mayor tiempo entre averas (MTBF).

Figura 13. Unidad de Salidas .

. Fuente: http:// recursostic.educacion.es/ (2014)

Unidad Lgica

El corazn de un PLC es la unidad lgica, la cual se basa en un microprocesador. Esta unidad ejecuta las instrucciones programadas en la memoria, para desarrollar los esquemas de control lgico que se han diseado previamente. Algunos equipos antiguos contienen en la unidad lgica elementos discretos, como por ejemplo: Compuertas NAND, NOR, FLIPFLOP, CONTADORES, etc. Este tipo

de controladores son de HARDWARE (fsicos), mientras que aquellos que utilizan memorias se llaman de SOFTWARE (lgicos).

Memoria

La memoria almacena el cdigo de mensajes o instrucciones que tiene que ejecutar la unidad lgica del PLC. Las memorias se pueden clasificar en PROM o ROM y RAM.

Memoria ROM: Es la memoria de slo lectura (Read only Memory). Es un tipo de memoria no voltil, que puede ser leda pero no escrita, es decir, est pregrabada. Se utiliza para almacenar los programas permanentes que coordinan y administran los recursos del equipo y los datos necesarios para ejecutar la operacin de un sistema basado en microprocesadores. Esta memoria se mantiene aunque se apague el aparato.

Memoria RAM: Es una memoria de acceso aleatorio (Random Access Memory). Esta memoria es voltil y puede ser leda y escrita segn se desarrolle la aplicacin. Durante la ejecucin del proceso se puede acceder en cualquier momento a cualquier posicin de la memoria. Por medio de estas memorias se puede utilizar un PLC en procesos diferentes, sin necesidad de readecuar o transformar el equipo; slo se debe modificar el programa que est cargado. Para el control de un proceso ejecutado por lotes (batch), se pueden almacenar varias instrucciones en la memoria y acceder exactamente a aqulla que interesa. Esta memoria guarda los programas de la aplicacin que se pueden modificar. Adems la memoria se protege con bateras, para no perder la informacin cuando se den cortes de fluido elctrico. El sistema opera a travs de la interaccin con el procesador (la unidad lgica) y la Memoria.

Cuando se enciende el equipo, el procesador lee la primera palabra de cdigo (instruccin) almacenada en memoria y la ejecuta. Una vez que termina de ejecutar la instruccin leda, busca en memoria la siguiente instruccin y as sucesivamente hasta que se completa la tarea. Esta operacin se llama ciclo de bsqueda-ejecucin (FETCHEXECUTE CYCLE). Figura 13. Interfaces de Estado Slido

. Fuente: http:// recursostic.educacion.es/ (2014)

La funcin de los mdulos de entrada y salida, que ya hemos descrito, es conectar el PLC con el mundo exterior de los motores, interruptores lmites, alumbrados, y dispositivos de medicin que estn presentes en el entorno que queremos controlar y hacer funcionar.