Posicion Adores

Siemens FI 01 2009
6/2 Sinopsis de productos

6/3 SIPART PS2
6/3 Descripcin tcnico
6/8 Datos tcnicos
6/8 - todas las variantes
6/9 - SIPART PS2
6/11 - SIPART PS2 PA
6/13 - SIPART PS2 FF
6/15 - Mdulos adicionales
6/18 Datos de pedido
6/18 - SIPART PS2, PS2 PA, PS2 FF
6/19 - SIPART PS2 EEx-d, PS2 EEx-d PA,
PS2 EEx-d FF
6/20 - Accesorios
6/22 Croquis acotados
6/23 Diagrama de circuito
6/24 Kits de montaje
Software
Cap. 9 SIMATIC PDM, para parametrizacin de
aparatos HART y PROFIBUS PA
Puede descargar gratuitamente todas
las instrucciones, los catlogos y certifi-
cados sobre SIPART PS2 en la siguiente
direccin de Internet:
www.siemens.com/sipartps2
Posicionadores
electroneumticos
SIPART PS2
Siemens AG, 2009
Posicionadores electroneumticos
Sinopsis de productos
6/2
Siemens FI 01 2009
6
Sinopsis
Campo de aplicacin Descripcin del aparato Pgina Software para
parametrizacin
Posicionadores electroneumticos SIPART PS2
Posicionamiento de actua-
dores neumticos lineales
o de giro, tambin para
aplicaciones con protec-
cin por seguridad intrn-
seca
SIPART PS2
Equipo universal para posicionar actuadores
neumticos
Conexin: 4 a 20 mA
HART, PROFIBUS PA o FOUNDATION
Fieldbus
Mando manual local
Entradas y salidas binarias
Funcin de diagnstico
Funcin de bloqueo
Puesta en servicio automtica
6/3 SIMATIC PDM
Como arriba, pero en
envolvente antidefla-
grante para aplicacin en
atmsferas explosivas
SIPART PS2
Como arriba, pero con envolvente
antideflagrante de aluminio
6/3 SIMATIC PDM
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SIPART PS2
Descripcin tcnico
6/3
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6
Sinopsis

Posicionador electroneumtico SIPART PS2

Posicionador electroneumtico SIPART PS2 EEx d en envolvente antide-
flagrante

SIPART PS2 en caja de acero inoxidable
Los posicionadores electroneumticos SIPART PS2 se utilizan
para regular la posicin de las vlvulas actuadas mediante ac-
tuador lineal o de giro. El posicionador electroneumtico pro-
voca en el actuador forzadamente una posicin de vlvula con-
forme al valor de consigna. Con entradas de funcin adicionales
es posible activar el bloqueo o una posicin de seguridad de la
vlvula. El equipamiento estndar del aparato base incluye una
entrada binaria para esta funcin.
Beneficios
Los posicionadores SIPART PS2 se caracterizan por varias ven-
tajas decisivas:
gran facilidad de montaje y una puesta en servicio automtica
(calibracin automtica del cero y del alcance)
fcil manejo con
- manejo local (servicio manual) y configuracin del aparato
mediante las tres teclas integradas y un display confortable
de LCD de dos lneas
- programacin va SIMATIC PDM;
una excelente calidad de regulacin que se obtiene gracias
al mtodo de adaptacin en lnea
consumo de aire insignificante en servicio estacionario
funcin de "cierre estanco" (proporciona una fuerza de actua-
cin mxima sobre el asiento de la vlvula)
un sinfn de funciones pueden activarse por simple configura-
cin (p.ej. las caractersticas y los lmites)
extensas funciones de diagnstico para la vlvula y el actua-
dor
slo una variante tanto para los actuadores lineales como
para los actuadores de giro
insensible a las vibraciones gracias al escaso movimiento de
masas
opcionalmente con sensor de posicin externo sin contacto
mecnico para condiciones de ambiente extremadas
electrovlvula inteligente: prueba de carrera parcial ("Partial
Stroke Test") y funcin de electrovlvula en un mismo aparato
Partial Stroke Test p.ej.: por ejemplo: para vlvulas de seguri-
dad
El servicio tambin es posible con gas natural
SIL (Safety Integrity Level) 2
Gama de aplicacin
El posicionador SIPART PS2 se utiliza, p.ej., en los ramos si-
guientes:
Qumica/Petroqumica
Centrales elctricas
Papel y vidrio
Aguas limpias y residuales
Industrias alimenticia y farmacutica
Instalaciones offshore
Los posicionadores SIPART PS2 estn disponibles en las versio-
nes:
para actuadores de efecto simple: en caja de plstico, acero
inoxidable o aluminio y de aluminio antideflagrante (EEx d)
para actuadores de efecto doble: en caja de plstico, de
acero inoxidable y de aluminio antideflagrante (EEx d)
para aplicaciones en zonas seguras
para aplicaciones con peligro de explosin en las variantes
- seguridad intrnseca (EEx ia/ib) o
- en envolvente antideflagrante de aluminio (EEx d) o
- en el modo de proteccin Ex n (non sparking)
y en las variantes:
0/4 a 20 mA con/sin comunicacin va seal HART,
con interfaz de comunicacin PROFIBUS PA
con interface de comunicacin Foundation Fieldbus (FF).
Variantes de aparato protegidos contra explosin
El aparato en su versin bsica est disponible como equipo
con seguridad intrnseca con el grado de proteccin EEx ia/ib, y
tambin como equipo autorizado para la zona 2/zona 22 (polvo).
La variante de la caja con envolvente antideflagrante SIPART
PS2 EEx d permite la aplicacin en la Zona 1 (ver "Datos tcni-
cos"). Entonces tambin es posible utilizar todos los mdulos
opcionales (excepto los sistemas externos de captacin de la
posicin, mdulo SIA y NCS).
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SIPART PS2
Descripcin tcnico
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6
Caja de acero inoxidable (VA) para condiciones ambientales
extremas
Para su aplicacin en entornos particularmente agresivos (p. ej.
en plataformas petrolferas, plantas de produccin de cloro o si-
milares) el SIPART PS2 puede suministrarse con caja de acero
VA (sin ventana en la tapa). La funcionalidad de este tipo de
equipo no se diferencia de la versin bsica.
Construccin
El posicionador SIPART PS2 es un aparato de campo digital que
incluye un microcontrolador de alta escala de integracin.
Consta de los componentes siguientes:
Caja con tapa
Placa de circuito impreso con electrnica con o sin comunica-
cin va HART
o con electrnica para la comunicacin segn
- especificacin PROFIBUS PA, IEC 61158-2; equipo alimen-
tado por bus, o
- especificacin Foundation Fieldbus (FF), IEC 61158-2,
equipo alimentado por bus
Sistema de captacin de la carrera de posicionamiento
Panel de conexin con bornes de tornillo
Bloque de vlvulas neumtico con mando piloto piezoelc-
trico.
El bloque de vlvulas se encuentra en la caja; las conexiones
neumticas para aire de alimentacin y salida de posiciona-
miento en el lado lateral derecho de la misma. A eleccin es po-
sible conectar all un bloque manomtrico y/o una electrovlvula
de seguridad. El posicionador SIPART PS2 se monta en el ac-
tuador neumtico con el correspondiente kit para el tipo de ca-
rrera o de giro. El equipo dispone de espacio para incorporar
tarjetas adicionales por si se quiere dotar posteriormente de las
funciones siguientes:
Mdulo I
y
:
Transmisor de posicin de 4 a 20 mA en conexin a 2 hilos
Mdulo de alarma (3 salidas, 1 entrada):
Sealizacin de dos lmites de la carrera o ngulo de posicio-
namiento mediante seales binarias. Ambos lmites pueden
ajustarse uno independientemente del otro a valor mximo o
mnimo
Sealizacin de fallos en el caso de que en el modo autom-
tico no se alcance la posicin de consigna del actuador o de
que se presente una avera del aparato/de la valvulera.
Segunda entrada binaria para seales de sealizacin, para
activar reacciones de seguridad o para funcin de blo-
queo/sealizacin o posicin de seguridad, por ej. para la
funcin de bloqueo o la posicin de seguridad.
Sealizacin de lmite mediante detectores de horquilla
(mdulo SIA)
Con ayuda de detectores de horquilla pueden sealizarse de
forma redundante dos valores lmite como seal NAMUR
(60947-5-6). El mdulo lleva integrado adems una seal de se-
alizacin de averas (ver Mdulo de alarma).
Sealizacin de lmite por contactos mecnicos (mdulo de
contactos para lmite)
Con ayuda de contactos pueden sealizarse dos valores lmite
de forma redundante. El mdulo lleva adems integrada una sa-
lida de sealizacin de fallos (vase el mdulo de alarma).
Lo siguiente vale para todos los mdulos especificados en el
texto que precede:
En los mdulos l
y
y de alarma as como en el mdulo SIA y m-
dulo de contactos, todas las seales de sealizacin estn ais-
ladas galvnicamente entre s y del equipo base. Las salidas
autosealizan cualquier fallo. Los mdulos pueden equiparse
fcilmente con posterioridad.
Instalacin separada del sistema de captacin de posicin y
la unidad de regulacin
Todas las variantes de caja de SIPART PS2 (salvo la versin an-
tideflagrante) permiten instalar por separado el sistema de cap-
tacin de posicin y la unidad de regulacin. En este caso, la
carrera o el ngulo se mide directamente en el accionamiento.
La unidad de regulacin puede entonces montarse a una cierta
distancia, p. ej. fijada a un tubo de montaje o similar, quedando
conectada con el sistema de captacin de posicin a travs de
un cable elctrico y con el accionamiento a travs de una o dos
manguera(s) neumtica(s). Este tipo de instalacin con el
equipo partido es apropiado con frecuencia cuando las condi-
ciones ambientales en la vlvula superan los valores especifica-
dos para el posicionador (p.ej. intensas vibraciones).
Para la captacin de la carrera o del ngulo de giro pueden uti-
lizarse:
Sensor NCS
Sistema de captacin de posicin externo C73451-A430-D78
Un potencimetro usual en el comercio (resistencia 10 k),
p.ej. para temperaturas de aplicacin elevadas o aplicacio-
nes especficas del cliente
Se recomienda utilizar potencimetros lineales en caso de ac-
cionamientos lineales muy pequeos con reducida carrera de
vlvula ya que, por un lado, este tipo de potencimetro exige
muy poco espacio, y su caracterstica de transferencia es p-
tima con carreras reducidas.

Instalacin separada del sistema de captacin de carrera de posiciona-
miento y unidad de regulacin
Sensor de posicin sin contacto elctrico ni mecnico (NCS)

Sensor de posicin sin contacto elctrico ni mecnico (NCS) para actua-
dor de giro (izquierda) y actuador lineal 14 mm (0.55 inch)(derecha)
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SIPART PS2
Descripcin tcnico
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NCS para carreras >14 mm (0.55 inch)
El sensor NCS consiste en un sensor de posicin sin contacto
elctrico ni mecnico. En este caso puede prescindirse de to-
dos los rganos de acoplamiento tales como la rueda y la pieza
de arrastre en actuadores de giro y el brazo y la horquilla en ac-
tuadores lineales hasta 14 mm (0.55 pulg.) de carrera.
De ello resulta:
An mayor resistencia a vibraciones, sacudidas y choques
Ausencia de desgaste en el captador de la posicin
Montaje sin problemas incluso en los actuadores ms peque-
os
Histresis insignificante con carreras mnimas.
El Sensor no requiere ninguna fuente de energa adicional, es
decir, que SIPART PS2 (no para la versin EEx d) puede operar
en conexin a 2 hilos. El NCS (Non Contacting Position Sensor)
consta de un elemento sensor sellado que debe montarse fija-
mente y de un imn, que en los actuadores lineales se monta en
el husillo, y en los actuadores de giro en el mun del eje. En la
versin para carreras >14 mm (0.55 inch), el imn y el NCS se
entregan montados en un bastidor de acero inoxidable, ofre-
ciendo el mismo interfaz mecnico que el propio posicionador,
es decir, el montaje se puede realizar con los kits estndar
6DR4004-8V, -8VK y -8VL.
Para garantizar la inmunidad a perturbaciones segn
EN 61326/A1 y NAMUR NE21 al usar captadores de recorrido
externos y proporcionar un nivel de conexin, ser necesario
montar un mdulo de filtro CEM en el posicionador (unidad de
regulacin) (ver Datos de seleccin y pedido Mdulo de filtro
CEM).
Funciones
El posicionador electroneumtico SIPART PS2 se diferencia fun-
damentalmente de los equipos que trabajan de forma conven-
cional.
Funcionamiento
La comparacin entre las posiciones de consigna y real se efec-
ta de forma electrnica en un microcontrolador. Si ste detecta
un error de lo normal, entonces activa las vlvulas piezoelctri-
cas, actuando como conmutador de 5 puntos, las que se encar-
gan de dosificar la corriente de aire hacia las cmaras del ac-
tuador neumtico, o de impulsarla desde ellas en el sentido
contrario.
De acuerdo a la medida y la direccin del error de regulacin
(desviacin entre valor de consigna w - valor real x), el micro-
controlador activar la vlvula piezoelctrica correspondiente.
La vlvula piezoelctrica transforma la seal de mando en un in-
cremento de posicionamiento neumtico.
A la vez, el posicionador emite una seal permanente dentro del
rango de error de regulacin grande (zona de marcha rpida);
dentro de la zona de error de regulacin medio (zona de despla-
zamiento lento) transmite secuencias de impulsos y dentro de la
zona de error de regulacin muy reducido (zona muerta adap-
tativa o ajustable) no emite ningn impulso de posicionamiento.
El movimiento de carrera o de giro se toma de las piezas mec-
nicas de dicho kit y se transmite a un potencimetro de plstico
conductor de alta calidad a travs de un eje y engranajes sin
juego.
En caso de montaje en actuadores de lineales, el error angular
de la toma se corrige automticamente (correccin sinusoidal
automtica)
Conectado a 2 hilos, el SIPART PS2 se alimenta exclusivamente
a partir de la seal de consigna de 4 a 20 mA. Tambin si la co-
municacin es por PROFIBUS (SIPART PS2 PA), el abasteci-
miento de la energa auxiliar se efecta a travs de la seal del
bus bifilar. Lo mismo vale para la variante Foundation Fieldbus.
Manifold neumtico con mando piloto piezoelctrico
La vlvula piezoelctrica puede emitir impulsos de posiciona-
miento muy cortos. Esto permite alcanzar una alta precisin de
posicionamiento. El elemento de mando piloto es de tipo piezo-
elctrico; su funcin es abrir y cerrar la unidad de mando prin-
cipal neumtica. El manifold se caracteriza por una vida til ex-
tremadamente larga.
Manejo local
El manejo local se efecta por medio del display de LCD inte-
grado y por las tres teclas de mando. Por pulsacin de teclas es
posible cambiar entre los niveles de manejo automtico, manual
(manejo manual), configuracin y diagnstico.
En el manejo manual, el actuador puede ser reajustado en todo
el rango sin cortar el circuito de corriente.
Mando y visualizacin con el programa de comunicacin
SIMATIC PDM
Para la comunicacin tanto mediante el interface HART como
por el acoplamiento a PROFIBUS PA, est disponible el pro-
grama SIMATIC PDM.
El software de comunicacin SIMATIC PDM permite el control y
la visualizacin confortables desde un PC o un ordenador por-
ttil. Adems este programa sirve tambin para configurar el po-
sicionador. Adems, en base a datos de proceso y comparati-
vos se calculan parmetros que pueden suministrar informacin
importante para el mantenimiento y el diagnstico de averas de
toda la valvulera.
Cuando el SIPART PS2 funciona con comunicacin HART, la co-
nexin se realiza mediante un mdem HART (directamente en el
cable bifilar que va al posicionador SIPART PS2) enchufable en
el puerto RS 232 o USB. Las seales necesarias para la comu-
nicacin conforme al protocolo HART se superponen a la co-
rriente de salida segn el mtodo de modulacin de frecuencia
(FSK, Frequency Shift Keying).
Puesta en servicio automtica
Por medio de un sencillo men de configuracin, SIPART PS2 es
adaptable en el tiempo ms corto a la vlvula y calibrarse con
una funcin de puesta en servicio automtica.
Durante la inicializacin, el microcontrolador determina el cero,
el fondo de la carrera, el sentido de actuacin y la velocidad de
posicionamiento de la vlvula. De ello calcula el tiempo de im-
pulso mnimo y el tiempo muerto, optimizando as el lazo de re-
gulacin.
Escaso consumo de aire
Una de las ventajas de SIPART PS2 consiste en su consumo de
aire propio extremadamente bajo. Las prdidas de aire habitua-
les de los posicionadores habituales cuestan mucho dinero.
Gracias a la moderna tecnologa piezoelctrica, SIPART PS2
slo consume aire cuando es necesario, amortizndose en un
tiempo mnimo.
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SIPART PS2
Descripcin tcnico
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Extensas funciones de vigilancia
El SIPART PS2 dispone de diversas funciones de vigilancia que
permiten detectar cambios en el actuador y la vlvula, y, dado
el caso, sealizarlos cuando superan unos lmites predefinibles.
Esta informacin puede ser muy valiosa a efectos del diagns-
tico del actuador o de la vlvula. Entre los valores medidos cal-
culados y vigilados (cuyos lmites pueden ajustarse en parte) fi-
guran, entre otros:
Integral de recorrido
Nmero de cambios de sentido
Contador de alarmas
Zona muerta adaptativa
Posicin de final de carrera de la vlvula (p. ej. para detectar
el desgaste del asiento o sedimentaciones en ella)
Horas de funcionamiento (tambin por clases de temperatura
y de ajuste) as como temperatura mn./mx.
Nmero de maniobras de las vlvulas piezoelctricas
Tiempo de posicionamiento de la vlvula
Fugas en el actuador
Monitoreo del estado con sistema de sealizacin de
3 etapas
El inteligente posicionador electroneumtico SIPART PS2 est
equipado con funciones de vigilancia adicionales. Los mensa-
jes de estado derivados sealizan los fallos pendientes de la
vlvula en base a un escalonamiento gradual, por medio de las
"seales de semforo" representadas por el smbolo de una llave
de tuercas en los colores verde, amarillo y rojo (en SIMATIC PDM
y Maintenance Station):
necesidad de mantenimiento (llave de tuercas verde)
solicitud de mantenimiento urgente (llave de tuercas amarilla)
la vlvula ha fallado o va a fallar dentro de poco (llave de tuer-
cas roja)
As es posible tomar ya las medidas adecuadas antes de que se
presente un serio fallo de la vlvula o del actuador, lo que ayuda
a evitar paradas del sistema. La sealizacin a tiempo del men-
saje del fallo, como por ejemplo la rotura inicial de la membrana
del actuador o mayor rozamiento de la vlvula, le permite al
usuario obtener en todo momento una perfecta seguridad del
sistema, tomando las medidas de mantenimiento adecuadas.
Esta jerarqua de alarmas de tres niveles tambin permite reco-
nocer y sealizar el rozamiento en reposo de un prensaestopas,
el desgaste del cono o asiento de una vlvula y sedimentacio-
nes o adhesiones en una guarnicin.
Los mensajes de los fallos pueden transmitirse tanto en forma
conducida por las salidas de alarmas (vase arriba) del posicio-
nador (mx. 3 unidades), como por comunicacin por los inter-
faces HART o bus de campo. A la vez, las variantes HART,
PROFIBUS y FF de SIPART PS2 ofrecen la posibilidad de hacer
la diferencia entre las diferentes alarmas de averas y de repre-
sentar la tendencia, adems de la funcin de histograma de to-
das las variables del proceso con respecto a la vlvula.
Tambin el display de cristal lquido del aparato muestra la ne-
cesidad de mantenimiento con escalonamiento y con deteccin
de la fuente del fallo.
Seguridad funcional segn SIL 2
El posicionador SIPART PS2 tambin es apropiado para regular
valvulera que satisface los requerimientos de seguridad funcio-
nal hasta SIL 2 segn IEC 61508 o IEC 61511-1.
Se tratra de un posicionador purgador de efecto simple, con
una entrada de 4 a 20 mA, PROFIBUS PA y FOUNDATION
Fieldbus (FF), para montarlo en actuadores neumticos con re-
troceso por muelle.
Al demandarlo, o en caso de fallo, el posicionador purga el aire
del actuador de la vlvula, con lo que ste pone la vlvula en la
posicin de seguridad predeterminada.
Estos posicionadores cumplen los siguientes requerimientos:
Seguridad funcional hasta SIL 2 segn IEC 61508 o IEC
61511-1, desde la versin C4 del firmware para una purga de
aire segura
Proteccin contra explosiones con las variantes 6DR5...-.E...
Compatibilidad electromagntica segn EN 61326/A1, anexo
A.1
SIPART PS 2 como "electrovlvula inteligente"
Las vlvulas de apertura/cierre, en particular de la valvulera de
seguridad, suelen estar mandadas neumticamente a travs de
una electrovlvula. Instalando SIPART PS2 en lugar de tal elec-
trovlvula, el posicionador realiza dos funciones en un mismo
aparato (sin cableado adicional)
La primera consiste en desconectar la vlvula eliminando el
aire del actuador (seguridad funcional segn SIL 2 (vase
arriba))
La segunda es la posibilidad de poder realizar una prueba de
carrera parcial ("Partial Stroke Test") en intervalos regulares
(1 a 365 das), para evitar el bloqueo de la vlvula que puede
darse, por ejemplo, por corrosin o incrustaciones.
Dado que en tal caso, el SIPART PS2 funciona continuamente en
el modo de regulacin (por ejemplo: posicin de 99%), a la vez
realiza la funcin de prueba permanente del circuito neumtico
de salida, lo que en la mayora de los casos no es posible
usando una electrovlvula.
Normalmente no es posible comprobar las electrovlvulas de la
valvulera de regulacin durante el funcionamiento. Por lo tanto,
usando SIPART PS 2 en conexin a 4 hilos puede prescindirse
de ellas, ya que la purga de aire la realiza SIPART PS2 en caso
necesario. Es decir, que en la valvulera de regulacin puede
realizarse tanto la funcin de regulacin, como la de desco-
nexin de un aparato.
Configuracin
En el posicionador SIPART PS2, en modo de configuracin es
posible estructurar en caso necesario p.ej. los siguientes ajus-
tes:
Rango de corriente de entrada de 0 a 20 mA de 4 a 20 mA
Caracterstica creciente o decreciente en la entrada del valor
de consigna
Limitacin de velocidad de posicionamiento (rampa de con-
signa)
Servicio de rango partido; los valores inicial y final son ajusta-
bles
Umbral de respuesta (zona muerta); adaptativa o prefijada
Sentido de actuacin; presin de salida creciente o decre-
ciente con consigna creciente
Lmites (valores inicial y final) del rango de posicionamiento
Lmites (alarmas) de la posicin del actuador; valores mnimo
y mximo
Cierre estanco automtico (con umbral de respuesta ajusta-
ble)
Adaptacin de la carrera de acuerdo con la caracterstica de
la vlvula.
Funcin de las entradas binarias
Funcin de la salida de sealizacin de fallo etc.
La configuracin de todas las variantes SIPART PS2 es idntica
en los puntos esenciales.
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SIPART PS2
Descripcin tcnico
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Posicionador electroneumtico SIPART PS2, esquema funcional
A
D
A
D
1
BE1
I
W+
I
W-
W
y
0
x
0
+
_
W
x
+U
BE2 A1 A2
6
+5 V
+24 V
2
_
y
+ y
U
U
I
5
4
3
p
Z
p
2
p
1
8 9
p
2
p
1
p
1
_
+
p
2
p
1
A1 A2
7
I I
1 Tarjeta bsica con microcontrolador y circuito de entrada
2 Panel de manejo con display de cristal lquido y teclas
3 Unidad de vlvulas piezoelctricas, siempre incorporada
4 Unidad de vlvulas, adicional en posicionadores de doble efecto
5 Mdulo transmisor de posicin ly 1
6 Mdulo de con 3 salidas de alarma y una entrada binaria
C
a
r
r
e
r
a
Salida
de aire
Salida de aire
Entrada de aire
HART
Micro-
contr.
7 Mdulo de alarmas sI (iniciadores de ranura)
8 Actuador neumtico con resorte antagonista (efecto simple)
9 Actuador neumtico sin resorte antagonista (efecto doble)
Nota:
Slo puede conectarse a la vez un mdulo alarma (6) un mdulo SI (7).
C
a
r
r
e
r
a
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SIPART PS2
Datos tcnicos
todas las variantes
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6
Datos tcnicos

SIPART PS2 (todas las variantes)
Datos generales
Rango de carrera (actuador lineal) 3 ... 130 mm (0.12 ... 5.12 pulga-
das) (ngulo de giro del eje de
respuesta 16... 90)
ngulo de giro (actuador de giro) 30 ... 100
Montaje
en actuador lineal va kit de montaje 6DR4004-8V y
en su caso brazo adicional
6DR4004-8L en actuadores segn
IEC 534-6 (NAMUR) con nervio,
columna o superficie plana
en actuador de giro va kit de montaje 6DR4004-8D
en actuadores con plano de fija-
cin segn VDI/VDE 3845 y
DIN 3337: La cartela requerida
debe suministrarla el fabricante
del actuador, eje con ranura y
rosca interna M6
Unidad de regulacin
Regulador de 5 puntos adaptativo
Zona muerta
- dEbA = Auto adaptativa o predefinida
- dEbA = 0,1 ... 10% adaptativa o predefinida
Convertidor A/D
Tiempo de muestreo 10 ms
Resolucin 0,05%
Error de transferencia 0,2%
Efecto de la temperatura 0,1%/10 K ( 0.1%/18 F)
Tiempo de ciclo
20 mA/aparato HART 20 ms
aparato PA 60 ms
aparato FF 60 ms (tiempo de bucle mn.)
Entrada binaria BE1 (bornes 9/10;
unida galvnicamente con el apa-
rato base)
slo utilizable para contacto ais-
lado; carga mx. del contacto
< 5 mA a 3 V
Grado de proteccin IP66 segn EN 60 529/NEMA 4x
Marcado CE equipo conforme con la Directiva
de compatibilidad electromagn-
tica 89/336 CEE cumpliendo las
normas siguientes
Requisitos CEM EN 61326/A1 Anexo A.1 y
NAMUR NE21 Agosto de 1998
Material
Cajas
- 6DR5..0-... (plstico) Makrolon reforzado con fibra de
vidrio
- 6DR5..1-... (metal) GD AISi12
- 6DR5..2-... (acero inox.) acero inox. austentico, N de
mat. 1.4581
- 6DR5..5-... (metal, antideflagr.) GK AISi12
Bloque de manmetros Aluminio AlMgSi anodizado
Resistencia a las vibraciones
Oscilaciones armnicas
(seno) seg. DIN EN 60062-2-
6/05.96
3,5 mm (0.14 pulgadas),
2 ... 27 Hz 3 ciclos/eje
98,1 m/s (321.84 ft/s),
27 ... 300 Hz, 3 ciclos/eje
Choques continuos (semisinusoide)
seg. DIN EN 60068-2-29/03.95
150 m/s (492 ft/s), 6 ms,
1000 choques/eje
Ruidos (regulacin digital)
seg. DIN EN 60068-2-64/08.95
10 ... 200 Hz; 1 (m/s)/Hz
(3.28 (ft/s)/Hz)
200 ... 500 Hz; 0.3 (m/s)/Hz
(0.98 (ft/s)/Hz)
4 horas/eje
Rango de rgimen continuo reco-
mendado de la vlvula entera
30 m/s ( 98.4 ft/s) sin peralte
de resonancia
Peso, equipo base
Caja de plstico aprox. 0,9 kg (1.98 lb)
Caja de metal, aluminio aprox. 1,3 kg (2.87 lb)
Caja de metal, acero inoxidable aprox. 3,9 kg (8.6 lb)
Caja de metal, versin EEx d aprox. 5,2 kg (11.46 lb)
Dimensiones vanse los planos dimensionales
Categora climtica segn DIN EN 60721-3-4
Almacenamiento
1)
1K5, pero -40 ... +80 C
(1K5, pero -40 ... +176 F)
Transporte
1)
2K4, pero -40 ... +80 C
(2K4, pero -40 ... +176 F)
Funcionamiento
2)
4K3, pero -30 ... +80 C
3)
(4K3, pero -22 ... +176 F)
Certificados y homologaciones
Clasificacin segn la Directiva
de aparatos a presin (97/23/CE)
Para gases del Grupo de fluidos
1; cumple los requisitos segn
Artculo 3, Seccin 3 (prcticas
de la buena ingeniera)
Datos neumticos
Energa auxiliar Aire comprimido, nitgeno o gas
natural
presin relativa 1,4 ... 7 bar (20.3 ... 101.5 psi):
suficientemente superior a la pre-
sin de actuacin mx. (presin
de mando)
Calidad del aire segn ISO 8573-1
Tamao y densidad de las partcu-
las slidas
Clase 2
Punto de roco clase 2 (mn. 20 K (36 F) bajo
temperatura ambiente)
Contenido en aceite Clase 2
Caudal no estrangulado
Vlvula de aire entrante (ventilar
actuador)
4)
- 2 bar (29 psi) 4,1 Nm/h (18.1 USgpm)
- 4 bar (58 psi) 7,1 Nm/h (31.3 USgpm)
- 6 bar (87 psi) 9,8 Nm/h (43.1 USgpm)
Vlvula de aire de salida (purgar
actuador)
4)
- 2 bar (29 psi) 8,2 Nm/h (36.1 USgpm)
- 4 bar (58 psi) 13,7 Nm/h (60.3 USgpm)
- 6 bar (87 psi) 19,2 Nm/h (84.5 USgpm)
Fugas de las vlvulas < 610
-4
Nm/h (0.0026 USgpm)
Relacin de estrangulamiento austable hasta : 1
Consumo de energa auxiliar en
estado compensado
< 3,610
-2
Nm/h (0.158 USgpm)
Versiones del posicionador
en caja de plstico de efecto simple y doble
en caja de aluminio de efecto simple
en envolvente antideflagrante de efecto simple y doble
en caja de acero inoxidable de efecto simple y doble
1)
Durante la puesta en servicio con 0 C ( 32 F) debern cuidarse de
enjuagar las vlvulas con un fluido seco durante un intervalo suficiente-
mente largo.
2)
A partir de -10 C ( 14 F) se reduce la tasa de refresco del display de
cristal lquido. Si se utiliza con mdulo I
y
slo se permite T4.
3)
-20 ... +80 C (-4 ... +356 F) para 6DR55..-0G..., 6DR56..-0G...,
6DR55..-0D... y 6DR56..-0D...
4)
En versin EEx d (6DR5..5-...) los valores se reducen aprox. un 20%
Siemens AG, 2009
SIPART PS2
Datos tcnicos
SIPART PS2
6/9
Siemens FI 01 2009
6
Datos tcnicos

SIPART PS2 Equipo base
sin proteccin Ex
Equipo base
con proteccin Ex d
(envolvente antidefla-
grante)
Equipo base
con proteccin Ex ia/ib
Equipo base
con proteccin Ex n/
polvo
Proteccin contra explosiones segn
ATEX
sin Ex d
II 2 G EEx d II C T6
Ex ia/ib
II 2 G EEx ia/ib II C T6
Ex n
II 3 G Ex nA nL[nL] IIC T6
Polvo
II 3 D Ex tD A22 IP66
T100C
Lugar de montaje Zona 1 Zona 1 Zona 2/22
Temperatura ambiente admisible para
el funcionamiento
A partir de -10 C (+14 F) se reduce
la tasa de refresco del display de cris-
tal lquido.
(para equipos base con proteccin
contra explosiones EEX ia/ib y EEx n:
Si se utiliza con mdulo I
y
slo se per-
mite T4)
-30 ... +80 C
(-22 ... +176 F)
T4: -30 ... +80 C (-22 ... +176 F)
T5: -30 ... +65 C (-22 ... +149 F)
T6: -30 ... +50 C (-22 ... +122 F)
Datos elctricos
Entrada
Conexin a 2 hilos (bornes 6/8)
Rango de seal nominal 4 ... 20 mA 4 ... 20 mA 4 ... 20 mA 4 ... 20 mA
Corriente para mantener la alimenta-
cin auxiliar
3,6 mA 3,6 mA 3,6 mA 3,6 mA
Tensin de carga necesaria
U
B
(equivalente a con 20 mA)
sin HART (6DR50..)
- tp. 6,36 V (equivale a 318 ) 6,36 V (equivale a 318 ) 7,8 V (equivale a 390 ) 7,8 V (equivale a 390 )
- mx. 6,48 V (equivale a 324 ) 6,48 V (equivale a 324 ) 8,3 V (equivale a 415 ) 8,3 V (equivale a 415 )
sin HART (6DR53..)
- tp. 7,9 V (equivale a 395 )
- mx. 8,4 V (equivale a 420 )
con HART (6DR51..)
- tp. 6,6 V (equivale a 330 ) 6,6 V (equivale a 330 )
- mx. 6,72 V (equivale a 336 ) 6,72 V (equivale a 336 )
con HART (6DR52..)
- tp. 8,4 V (equivale a 420 ) 8,4 V (equivale a 420 ) 8,4 V (equivale a 420 )
- mx. 8,8 V (equivale a 440 ) 8,8 V (equivale a 440 ) 8,8 V (equivale a 440 )
lmite de destruccin esttico 40 mA 40 mA
capacidad interna C
i
sin HART 22 nF 22 nF (con "nL")
con HART 7 nF 7 nF (con "nL")
inductancia interna L
i
sin HART 0,12 mH 0,12 mH (con "nL")
con HART 0,24 mH 0,24 mH (con "nL")
para conectar a circuitos con los
siguientes valores mximos
con seguridad intrnseca
U
i
= 30 V DC
I
i
= 100 mA
P
i
= 1 W
con "nA" y "tD":
U
n
= 30 V DC
I
n
= 100 mA
con "nL":
U
i
= 30 V DC
I
i
= 100 mA
Siemens AG, 2009
SIPART PS2
Datos tcnicos
SIPART PS2
6/10
Siemens FI 01 2009
6
Conexin a 3/4 hilos (bornes 2/4 y 6/8) (6DR52.. y 6DR53..)
alimentacin auxiliar U
H
18 ... 35 V DC 18 ... 35 V DC 18 ... 30 V DC 18 ... 30 V DC
consumo de corriente I
H
(U
H
-7,5 V)/2,4 k [mA] (U
H
-7,5 V)/2,4 k [mA] (U
H
-7,5 V)/2,4 k [mA] (U
H
-7,5 V)/2,4 k [mA]
capacidad interna C
i
22 nF 22 nF (con "nL")
inductancia interna L
i
U
i
= 30 V DC
I
i
= 100 mA
P
i
= 1 W
con "nA" y "tD":
U
n
= 30 V DC
I
n
= 100 mA
con "nL":
U
i
= 30 V DC
I
i
= 100 mA
Entrada de corriente I
W
Rango de seal nominal 0/4 ... 20 mA 0/4 ... 20 mA 0/4 ... 20 mA 0/4 ... 20 mA
Tensin de carga con 20 mA 0,2 V (equivalente a
10 )
0,2 V (equivalente a
10 )
1 V (equivalente a 50 ) 1 V (equivalente a 50 )
Capacidad interna C
i
Inductancia interna L
i
U
i
= 30 V DC
I
i
= 100 mA
P
i
= 1 W
con "nA" y "tD":
U
n
= 30 V DC
I
n
= 100 mA
con "nL":
U
i
= 30 V DC
I
i
= 100 mA
Aislamiento galvnico en. U
H
y I
W
en. U
H
y I
W
en. U
H
y I
W
(2 circuitos de seguridad
intrnseca)
en. U
H
y I
W
Tensin de ensayo 840 V DC (1 s) 840 V DC (1 s) 840 V DC (1 s) 840 V DC (1 s)
Conexiones
elctricas bornes de tornillo 2,5
AWG28-12
pasacables M20x1,5
-14 NPT
bornes de tornillo 2,5
AWG28-12
pasacables certificado
seg. EEx d M20x1,5,
-14 NPT M25x1,5
AWG28-12
pasacables M20x1,5
-14 NPT
AWG28-12
pasacables M20x1,5
-14 NPT
neumticas rosca hembra G
DIN 45141 -18 NPT
rosca hembra G
DIN 45141 -18 NPT
rosca hembra G
DIN 45141 -18 NPT
rosca hembra G
DIN 45141 -18 NPT
Sensor de posicin externo (potencimetro o NCS; opcional)
U
o
5 V 5 V
I
o
(esttico) 75 mA 75 mA
I
s
(temporal) 160 mA
P
o
120 mW 120 mW
capacidad externa mxima C
o
1 F 1 F
inductancia externa mxima L
o
1 mH 1 mH
SIPART PS2 Equipo base
sin proteccin Ex
Equipo base
con proteccin Ex d
grante)
Equipo base
Equipo base
con proteccin Ex n/
polvo
Siemens AG, 2009
SIPART PS2
Datos tcnicos
SIPART PS2 PA
6/11
Siemens FI 01 2009
6
Datos tcnicos

SIPART PS2 PA Equipo base
sin proteccin Ex
Equipo base
con proteccin Ex d
grante)
Equipo base
Equipo base
con proteccin Ex n/
polvo
ATEX
sin Ex d
II 2 G EEx d II C T4/T5/T6
Ex ia/ib
Ex n
Polvo
T100C
Lugar de montaje Zona 1 Zona 1 Zona 2/22
el funcionamiento
tal lquido.
(para equipos base con proteccin Ex:
y
slo se per-
mite T4)
-30 ... +80 C
(-22 ... +176 F)
T4: -30 ... +80 C
(-22 ... +176 F)
T5: -30 ... +65 C
(-22 ... +149 F)
T6: -30 ... +50 C
(-22 ... +122 F)
T4: -30 ... +80 C
(-22 ... +176 F)
T5: -30 ... +65 C
(-22 ... +149 F)
T6: -30 ... +50 C
(-22 ... +122 F)
T4: -20 ... +75 C
(-4 ... +167 F)
T5: -20 ... +65 C
(-4 ... +149 F)
T6: -20 ... +50 C
(-4 ... +122 F)
Datos elctricos
Entrada
Alimentacin auxiliar (bornes 6/7) por bus por bus
por bus por bus
Tensin de bus 9 ... 32 V 9 ... 32 V 9 ... 24 V 9 ... 32 V
conexin de bus con unidad alimen-
tadora
FISCO
con "nA" y "tD":
U
n
= 32 V DC
con "nL":
FNICO
- tensin de alimentacin mx. U
o
17,5 V 17,5 V
- corriente de cortocircuito mx. I
o
380 mA 570 mA
- potencia mx. P
o
5,32 W
conexin de bus con barrera seguridad intrnseca con "nL"
- tensin de alimentacin mx. (U
o
) 24 V 32 V
- corriente de cortocircuito mx. (I
o
) 250 mA
- potencia mx. P
o
1,2 W
Consumo de corriente 11,5 mA 10 % 11,5 mA 10 % 11,5 mA 10 % 11,5 mA 10 %
Corriente de defecto adicional 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA
Inductancia interna efectiva L
i
8 H 8 H (con "nL")
Capacidad interna efectiva C
i
insignificante insignificante
Desconexin de seguridad activable
con puente codificador (bornes 81/82;
separado galvnicamente del equipo
base)
resistencia de entrada 20 k 20 k 20 k 20 k
estado de seal "0" (desconexin ac-
tiva)
0 ... 4,5 V o no utilizado 0 ... 4,5 V o no utilizado 0 ... 4,5 V o no utilizado 0 ... 4,5 V o no utilizado
estado de seal "1" (desconexin in-
activa)
13 ... 30 V 13 ... 30 V 13 ... 30 V 13 ... 30 V
capacidad interna efectiva C
i
inductancia interna efectiva L
i
para conectar a fuente de alimenta-
cin con
seguridad intrnseca con "nA", "nL" y "tD"
- tensin de alimentacin mxima U
i
30 V 30 V
- corriente de cortocircuito mxima I
i
100 mA 100 mA
- potencia mxima P
i
1 W
Aislamiento galvnico entre el equipo base y la
entrada para la desco-
nexin de seguridad y las
salidas de los mdulos
opcionales
entre el equipo base y la
opcionales
El equipo base y la
nexin de seguridad, as
como las salidas de los
mdulos opcionales, son
circuitos individuales con
seguridad intrnseca
opcionales
Tensin de ensayo 840 V DC, 1 s 840 V DC, 1 s 840 V DC, 1 s 840 V DC, 1 s
Siemens AG, 2009
SIPART PS2
Datos tcnicos
SIPART PS2 PA
6/12
Siemens FI 01 2009
6
Comunicaciones Capas 1 y 2 segn PROFIBUS PA, transmisin conforme a IEC 1158-2;
funcin de esclavo, capa 7 (de protocolo) segn PROFIBUS DP,
norma EN 50170 con funcionalidad PROFIBUS ampliada
(todos los datos acclicos, valor de posicin, respuesta y estado tambin cclicos)
Conexiones C2 Se soportan 4 conexiones o enlaces al maestro de la clase 2,
disolucin automtica de la conexin 60 s despus de la interrupcin de la misma
Perfil de equipo PROFIBUS PA perfil B, versin 3.0; ms de 150 objetos
Tiempo de respuesta al telegrama
maestro
tp. 10 ms
Direccin de equipo 126 (ajustada en fbrica)
Software de parametrizacin para PC SIMATIC PDM, soporta todos los objetos del equipo. El software no est incluido en el alcance del suminis-
tro
Conexiones
AWG28-12
pasacables M20x1,5
-14 NPT
AWG28-12
seg. EEx d M20x1,5,
-14 NPT M25x1,5
AWG28-12
pasacables M20x1,5
-14 NPT
AWG28-12
pasacables M20x1,5
-14 NPT
neumticas rosca hembra G
DIN 45141 (-18-NPT)
rosca hembra G
DIN 45141 (-18-NPT)
rosca hembra G
DIN 45141 (-18-NPT)
rosca hembra G
DIN 45141 (-18-NPT)
Sensor de posicin externo (potencimetro o NCS; opcional), con los siguientes valores mximos
U
o
5 V 5 V
I
o
I
s
(temporal) 160 mA
P
o
120 mW 120 mW
o
1 F 1 F
o
1 mH 1 mH
SIPART PS2 PA Equipo base
sin proteccin Ex
Equipo base
con proteccin Ex d
grante)
Equipo base
Equipo base
con proteccin Ex n/
polvo
Siemens AG, 2009
SIPART PS2
Datos tcnicos
SIPART PS2 FF
6/13
Siemens FI 01 2009
6
Datos tcnicos

SIPART PS2 FF Equipo base
sin proteccin Ex
Equipo base
con proteccin Ex d,
grante)
Equipo base
Equipo base
con proteccin Ex n/
polvo
ATEX
sin Ex d
II 2 G EEx d II C T4/T5/T6
Ex ia/ib
Ex n
Polvo
T100C
Lugar de montaje Zona 1 Zona 2 Zona 1 Zona 2/22
el funcionamiento
tal lquido.
(para equipos base con proteccin
Ex: Si se utiliza con mdulo I
y
slo se
permite T4)
-30 ... +80 C
(-22 ... +176 F)
T4: -30 ... +80 C
(-22 ... +176 F)
T5: -30 ... +65 C
(-22 ... +149 F)
T6: -30 ... +50 C
(-22 ... +122 F)
T4: -30 ... +80 C
(-22 ... +176 F)
T5: -30 ... +65 C
(-22 ... +149 F)
T6: -30 ... +50 C
(-22 ... +122 F)
-30 ... +75 C
(-22 ... +167 F)
Datos elctricos
Entrada
Alimentacin auxiliar (bornes 6/7) por bus por bus por bus
por bus
Tensin de bus 9 ... 32 V 9 ... 32 V 9 ... 24 V 9 ... 32 V
conexin de bus con unidad alimen-
tadora
FISCO
con "nA" y "tD":
U
n
= 32 V DC
con "nL":
FNICO
o
17,5 V 17,5 V
o
380 mA 570 mA
- potencia mx. P
o
5,32 W
conexin de bus con barrera seguridad intrnseca con "nL"
o
24 V
o
250 mA
- potencia mx. P
o
1,2 W
Datos elctricos
Consumo de corriente 10,5 mA 10% 10,5 mA 10% 10,5 mA 10% 10,5 mA 10%
Corriente de defecto adicional 0 mA 0 mA
Inductancia interna efectiva L
i
8 H 8 H (con "nL")
Capacidad interna efectiva C
i
Desconexin de seguridad activable con puente codificador (bornes 81/82; separado galvnicamente del equipo base)
resistencia de entrada 20 k 20 k 20 k 20 k
estado de seal "0" (desconexin
activa)
0 ... 4,5 V o no utilizado 0 ... 4,5 V o no utilizado 0 ... 4,5 V o no utilizado 0 ... 4,5 V o no utilizado
estado de seal "1" (desconexin
inactiva)
13 ... 30 V 13 ... 30 V 13 ... 30 V 13 ... 30 V
capacidad interna efectiva C
i
inductancia interna efectiva L
i
para conectar a fuente de alimenta-
cin con
seguridad intrnseca con "nA", "nL" y "tD"
- tensin de alimentacin mxima U
i
30 V 30 V
- corriente de cortocircuito mxima I
i
100 mA 100 mA
- potencia mxima P
i
1 W
Aislamiento galvnico entre el equipo base y la
opcionales
opcionales
El equipo base y la
nexin de seguridad, as
como las salidas de los
mdulos opcionales, son
circuitos individuales con
seguridad intrnseca
opcionales
Tensin de ensayo 840 V DC, 1 s 840 V DC, 1 s 840 V DC, 1 s 840 V DC, 1 s
Siemens AG, 2009
SIPART PS2
Datos tcnicos
SIPART PS2 FF
6/14
Siemens FI 01 2009
6
Comunicaciones
Grupo y categora de comunicaciones Segn especificacin tcnica de la Fieldbus Foundation para la comunicacin H1
Bloques de funcin Grupo 3, Clase 31PS (Publisher, Suscriber)
1 Resource Block (RB2)
1 Analog Output Function Block (AO)
1 PID Function Block (PID)
1 Transducer Block (Standard Advanced Positioner Valve)
Tiempos de ejecucin de los bloques AO: 50 ms
PID: 80 ms
Physical Layer Profil 123, 511
Registro FF Probado con ITK 5.0
Direccin de aparato 22 (ajustada en fbrica)
Conexiones
AWG28-12
pasacables M20x1,5
-14 NPT
AWG28-12
seg. EEx d M20x1,5, -
14 NPT M25x1,5
AWG28-12
pasacables M20x1,5
-14 NPT
AWG28-12
pasacables M20x1,5
-14 NPT
neumticas rosca hembra G DIN
45141 (-18-NPT)
rosca hembra G DIN
45141 (-18-NPT)
rosca hembra G DIN
45141 (-18-NPT)
rosca hembra G
DIN 45141 (-18-NPT)
Sensor de posicin externo
(potencimetro o NCS; opcional), con
los siguientes valores mximos
U
o
5 V 5 V
I
o
I
s
(temporal) 160 mA
P
o
120 mW 120 mW
o
1 F 1 F
o
1 mH 1 mH
SIPART PS2 FF Equipo base
sin proteccin Ex
Equipo base
con proteccin Ex d,
grante)
Equipo base
Equipo base
con proteccin Ex n/
polvo
Siemens AG, 2009
SIPART PS2
Datos tcnicos
Mdulos adicionales
6/15
Siemens FI 01 2009
6
Datos tcnicos

Mdulos adicionales sin proteccin Ex con proteccin Ex ia/ib con proteccin Ex n/polvo
Proteccin contra explosiones segn ATEX II 2G EEx ia/ib II C T4/T5/T6
1)
Ex n
Polvo
II 3 D Ex tD A22 IP66 T100C
Lugar de montaje Zona 1 Zona 2/22
Temperatura ambiente admisible para el fun-
cionamiento
(Para equipos con proteccin Ex: Slo en
combinacin con el equipo base 6DR5...-.....
y
slo se permite T4)
-30 ... +80 C (-22 ... +176 F) T4: -30 ... +80 C (-22 ... +176 F)
1)
T5: -30 ... +65 C (-22 ... +149 F)
1)
T6: -30 ... +50 C (-22 ... +122 F)
1)
Mdulo de alarma 6DR4004-8A (sin proteccin Ex) 6DR4004-6A (con proteccin Ex) 6DR4004-6A (con proteccin Ex)
Salidas binarias de alarma A1, A2 y salida de
sealizacin de averas
estado de seal High (sin responder)
estado de seal Low* (con respuesta)
(* Low es tambin el estado de avera del
equipo base o cuando ste est sin alimenta-
cin auxiliar)
en conduccin, R = 1 k,
+3/-1%*
bloqueado, I
R
< 60 A
2,1 mA
1,2 mA
2,1 mA
1,2 mA
(* Si se utiliza con envolvente
antideflagrante, el consumo de
corriente debe limitarse a 10 mA
por salida.)
(Umbrales de conmutacin en
caso de alimentacin segn
EN 60947-5-6: U
H
= 8,2 V,
R
i
= 1k)
(Umbrales de conmutacin en
caso de alimentacin segn
EN 60947-5-6: U
H
= 8,2 V,
R
i
= 1k)
Capacidad interna C
i
5,2 nF 5,2 nF (con "nL")
i
Tensin auxiliar U
H
35 V
Conexin a circuitos con amplificador de seguridad intrn-
seca EN 60947-5-6
U
i
= 15,5 V DC
I
i
= 25 mA
P
i
= 64 mW
con "nA" y "tD":
U
n
= 15,5 V DC
con "nL":
U
i
= 15,5 V DC
I
i
= 25 mA
Entrada binaria BE2
unida galvnicamente con el equipo base
- estado de seal 0 contacto aislado, abierto contacto aislado, abierto contacto aislado, abierto
- estado de seal 1 contacto aislado, cerrado contacto aislado, cerrado contacto aislado, cerrado
- carga de contacto 3 V, 5 A 3 V, 5 A 3 V, 5 A
aislada galvnicamente del equipo base
- estado de seal 0 4,5 V o abierto 4,5 V o abierto 4,5 V o abierto
- estado de seal 1 13 V 13 V 13 V
- resistencia interna 25 k 25 k 25 k
Lmite de destruccin esttico 35 V
Inductancia y capacidad internas insignificante insignificante
Conexin a fuente de tensin con seguridad intrnseca
U
i
25,2 V
con "nA" y "tD":
U
n
= 25,2 V DC
con "nL":
U
i
= 25,2 V DC
Aislamiento galvnico Las 3 salidas, la entrada BE2 y el equipo base estn aislados galvnicamente entre s
Tensin de ensayo 840 V DC, 1 s 840 V DC, 1 s 840 V DC, 1 s
1)
Slo en combinacin con el aparato bsico 6DR5... -.E.... Si se utiliza con el mdulo Iy slo es admisible T4.
Siemens AG, 2009
SIPART PS2
Datos tcnicos
Mdulos adicionales
6/16
Siemens FI 01 2009
6
Mdulo SIA
Sealizador de lmite con detectores de
horquilla y salida de sealizacin de fallos
6DR4004-8G (sin proteccin Ex)
(no para la versin Ex-d)
6DR4004-6G (con proteccin Ex) 6DR4004-6G (con proteccin Ex)
Sealizador de lmite A1, A2 Conexin a dos hilos Conexin a dos hilos Conexin a dos hilos
Proteccin Ex sin II 2 G EEx ia/ib IIC T6 II 3 G Ex nA nL [nL] IIC T6
Conexin conexin a 2 hilos segn EN 60947-5-6 (NAMUR), para amplificador sucesivo
2 detectores de horquilla Tipo SJ2-SN Tipo SJ2-SN Tipo SJ2-SN
Funcin abridor (contacto NC, normally
closed)
abridor (contacto NC, normally
closed)
abridor (contacto NC, normally
closed)
Conexin a circuitos con los siguientes valo-
res mximos
tensin nominal 8 V
Consumo:
3 mA (lmite sin respuesta)
1 mA (lmite con respuesta)
amplificador de seguridad intrn-
seca DIN 60947-5-6
U
i
= 15,5 V DC
I
i
= 25 mA
P
i
= 64 mW
con "nA" y "tD":
U
n
= 15,5 V DC
P
n
= 64 mW
con "nL":
U
i
= 15,5 V DC
I
i
= 25 mA
Capacidad interna C
i
Inductancia internaL
i
100 H 100 H (con "nL")
Aislamiento galvnico las 3 salidas estn aisladas galvnicamente del equipo base
Salida de sealizacin de fallos
Conexin al amplificador segn EN 60947-5-6 (NAMUR), UH = 8,2 V, Ri = 1 k
Estado de seal High (sin respuesta) R = 1,1 k 2,1 mA 2,1 mA
Estado de seal Low (con respuesta) R
i
= 10 k 1,2 mA 1,2 mA
Capacidad interna C
i
5,2 nF 5,2 nF (con "nL")
i
Alimentacin auxiliar U
H
U
H
DC 35 V
I 20 mA

Conexin a circuitos con los siguientes
valores mximos
- amplificador con seguridad
intrnseca segn EN 60947-5-6
U
i
= DC 15,5 V
I
i
= 25 mA
P
i
= 64 mW
con "nA" y "tD":
U
n
= DC 15,5 V
con "nL":
U
i
= DC 15,5 V
I
i
= 25 mA
Mdulo de contacto para lmite
Sealizador de lmite con contactos de
proteccin mecnicos y salida de sealiza-
cin de fallos
6DR4004-8K
(no para la versin Ex-d)
6DR4004-6K 6DR4004-6K
Sealizador de lmite A1, A2
Proteccin Ex sin II 2 G EEx ia/ib IIC T6 II 3 G Ex nL [nL] IIC T6
(en preparacin)
Intensidad conmutada mx AC/DC 4 A Conexin a circuitos de seguri-
dad intrnseca con los valores
mximos:
U
i
30 V
I
i
100 mA,
P
i
750 mW
Conexin a circuitos con los
valores mximos:
con "nL":
U
i
= 30 V
I
i
= 100 mA
Tensin conmutada mx. AC/DC 250 V / 24 V 30 V DC 30 V DC
Capacidad interna C
i
i
Aislamiento galvnico las 3 salidas estn aisladas galvnicamente del equipo base
Tensin de ensayo 3150 V DC, 2s 3150 V DC, 2 s 3150 V DC, 2 s
Salida de sealizacin de fallos
Conexin al amplificador segn EN 60947-5-6 (NAMUR), U
H
= 8,2 V, R
i
= 1 k
Estado de seal High (sin respuesta) R = 1,1 k 2,1 mA 2,1 mA
Estado de seal Low (con respuesta) R
i
= 10 k 1,2 mA 1,2 mA
Capacidad interna C
i
5,2 nF 5,2 nF con "nL":
i
Alimentacin auxiliar U
H
U
H
DC 35 V, I 20 mA
Conexin a circuitos con los siguientes valo-
res mximos
- amplificador con seguridad
intrnseca segn EN 60947-5-6
U
i
= DC 15,5 V
I
i
= 25 mA
P
i
= 64 mW
con "nL":
U
i
= DC 15,5 V
I
i
= 25 mA
Siemens AG, 2009
SIPART PS2
Datos tcnicos
Mdulos adicionales
6/17
Siemens FI 01 2009
6
Mdulo I
y
6DR4004-8J (sin proteccin Ex) 6DR4004-6J 6DR4004-6J
Salida DC para transmisin de posicin Conexin a dos hilos Conexin a dos hilos Conexin a dos hilos
Rango de seal nominal 4 ... 20 mA, a prueba de corto-
circuitos
4 ... 20 mA, a prueba de corto-
circuitos
4 ... 20 mA, a prueba de corto-
circuitos
Rango de seal de mando 3,6 ... 20,5 mA 3,6 ... 20,5 mA 3,6 ... 20,5 mA
Tensin auxiliar U
H
+12 ... +35 V +12 ... +30 V +12 ... +30 V
Carga externa R
B
[k] (U
H
[V] - 12 V) /i [mA] (U
H
[V] - 12 V) /i [mA] (U
H
[V] - 12 V) /i [mA]
Error de transferencia 0,3% 0,3% 0,3%
Efecto de la temperatura 0,1%/10 K ( 0,1%/18 F) 0,1%/10 K ( 0,1%/18 F) 0,1%/10 K ( 0,1%/18 F)
Resolucin 0,1% 0,1% 0,1%
Ondulacin residual 1% 1% 1%
Capacidad interna C
i
11 nF 11 nF con "nL"
i
para conectar a circuitos con los siguientes
valores mximos
seguridad intrnseca:
U
i
= 30 V DC
I
i
= 100 mA
P
i
= 1 W (slo T4)
con "nA" y "tD":
U
n
= 30 V DC
I
n
= 100 mA
P
n
= 1 W (slo T4)
con "nL":
U
i
= 30 V DC
I
i
= 100 mA
Aislamiento galvnico aisl. galvnicamente del equipo
base
aisl. galvnicamente del equipo
base
aisl. galvnicamente del equipo
base
Sensor NCS
(no para versin EEx d)
Margen de ajuste
actuador lineal 3 ... 130 mm (0.12 ... 5.12 pulga-
das), hasta 200 mm (7.87 pulga-
das) a peticin
3 ... 130 mm (0.12 ... 5.12 pulga-
das), hasta 200 mm (7.87 pulga-
das) a peticin
actuador de giro 30 ... 100 30 ... 100
linealidad (despus de correccin por
SIPART PS2)
actuador lineal 1 % 1 %
actuador de giro 1 % 1 %
Histresis 0,2 % 0,2 %
Temperatura en rgimen continuo -40 C ... +85 C
(-40 F ... +185 F),
gama de temperatura ms
amplia a peticin
-40 C ... +85 C
(-40 F ... +185 F),
gama de temperatura ms
amplia a peticin
para conectar a circuitos con los siguientes
valores mximos
con seguridad intrnseca:
U
i
= 5 V DC
con "nL":
U
i
= 5 V DC
Capacidad interna Ci - 10 nF 10 nF (con "nL")
Inductancia interna Li - 240 H 240 H (con "nL")
Grado de proteccin de la caja IP68/NEMA 4X IP68/NEMA 4X
Siemens AG, 2009
SIPART PS2
Datos de pedido
SIPART PS2, PS2 PA, PS2 FF
6/18
Siemens FI 01 2009
6
Datos para seleccin y pedidos Referencia
Posicionador electroneumtico
SIPART PS2, proteccin contra
explosiones sin, EEx ia/ib y EEx n
6 DR 5 777 - 0 7777 - 77A7
Versin
2 hilos (4 a 20 mA)
sin HART } 0
con HART, sin proteccin contra
explosiones
} 1
2, 3, 4 hilos (0/4 a 20 mA)
con HART, con proteccin contra
explosiones
} 2
sin HART, sin proteccin contra
explosiones
} 3
Conexin PROFIBUS PA } 5
Conexin FOUNDATION Fieldbus } 6
Para actuador
de efecto simple } 1
de efecto doble } 2
Cajas
plstico } 0
aluminio; slo de efecto simple } 1 1
acero inoxidable (sin ventana) } 2
Proteccin contra explosiones
sin } N
con proteccin contra explosiones
EEx ia/ib (CENELEC/ATEX/FM/CSA)
} E
con proteccin contra explosiones
EEx n (CENELEC/ATEX)
para Zona 2 y Zona 22 (polvo)
Caja: aluminio o acero inoxidable,
sin mirilla en la tapa
D
para Zona 2
1)2)
Caja: aluminio o plstico, con mirilla
en la tapa
G
Rosca de conexin
elctrica/neumtica
M20x1,5 / G } G
-14 NPT / -18 NPT } N
M20x1,5 / -18 NPT M
-14 NPT / G P
con conector M12 / G R
con conector M12 / -18 NPT S
Sealizador de lmite
incorporado, con un 2 pasacables
sin } 0
Mdulo de alarma; electrnico
(6DR4004-.A)
1
Mdulo SIA; detectores de horquilla
(6DR4004-.G)
2
Mdulo de contacto para lmite (con-
tactos mecnicos (6DR4004-.K)
3
Mdulos opcionales
incorporados, con un 2 pasacables
sin } 0
Mdulo Iy para transmisin de posi-
cin (4 ... 20 mA) (6DR4004-.J)
1
Mdulo de filtro CEM para el capta-
dor de posicin externo (C73451-
A430-D23)
2
Mdulo Iy y mdulo de filtro CEM
para el captador de posicin externo
3
Versin personalizada
sin } 0
Instrucciones abreviadas
alemn/ingls } A
francs/espaol/italiano B
Bloque de manmetros adosado
sin } 0
de efecto simple G, escala en
MPa y bar
1
de efecto doble G, escala en
MPa y bar
2
de efecto simple -18 NPT, escala
en MPa y psi
3
de efecto doble -18 NPT, escala
en MPa y psi
4
Otras versiones Clave
Completar la referencia con la exten-
sin "-Z" e incluir la clave.
Versin con silenciador de acero
inox.
incluido por estndar en la caja de
acero inoxidable
A40
Nmero del punto de medida (TAG)
mx. 8 caracteres con HART,
mx. 32 caracteres con PROFIBUS
PA, FOUNDATION Fieldbus y
4 ... 20 mA,
especificar en texto: Y17: ........
Y17
3)
Descripcin del punto de medida
4 ... 20 mA,
Y15
3)
Comentario
4 ... 20 mA,
Y16
3)
Identificador de dispositivo de
acero inoxidable, con 3 lneas
Texto 1 lnea: texto de Y17
A20
3)
Direccin de bus preajustada
(slo para 6DR55.. y 6DR56..)
Y25
3)
} Suministrable desde almacn
1)
Energa mxima de impacto sobre la caja: 1 Joule.
2)
Para la variante del aparato en caja de plstico: evtense las cargas elec-
trostticas.
Par mximo en el pasacables: 67 Nm.
3)
Slo para cajas de plstico, para otros tipos de caja: consultar.
explosiones sin, EEx ia/ib y EEx n
6 DR 5 777 - 0 7777 - 77A7
Siemens AG, 2009
SIPART PS2
Datos de pedido
SIPART PS2 EEx-d, PS2 EEx-d PA, PS2 EEx-d FF
6/19
Siemens FI 01 2009
6
explosiones EEx-d, caja de alumi-
nio, sin pasacables
6 DR 5 77 5 - 0 E 777 - 77A7
Versin
2 hilos (4 a 20 mA)
sin HART } 0
con HART 1
2, 3, 4 hilos (0/4 a 20 mA)
con HART } 2
sin HART D) 3
Conexin PROFIBUS PA 5
Conexin FOUNDATION Fieldbus 6
Para actuador
de efecto simple } 1
de efecto doble } 2
Rosca de conexin
elctrica/neumtica
M20x1,5 / G } G
-14 NPT / -18 NPT } N
M20x1,5 / -18 NPT M
-14 NPT / G P
M25x1,5 / G Q
Sealizador de lmite
incorporado
sin } 0
Mdulo de alarma; electrnico
(6DR4004-.A)
1
Mdulos opcionales
incorporados
sin } 0
Mdulo Iy para transmisin de posi-
cin (4 ... 20 mA) (6DR4004-.J)
1
Versin personalizada
sin } 0
Instrucciones abreviadas
alemn/ingls } A
francs/espaol/italiano B
Bloque de manmetros adosado
sin } 0
de efecto simple G, escala en
MPa y bar
1
de efecto doble G, escala en
MPa y bar
2
de efecto simple -18 NPT, escala
en MPa y psi
3
de efecto doble -18 NPT, escala
en MPa y psi
4
Otras versiones Clave
Completar la referencia con la exten-
sin "-Z" e incluir la clave.
Nmero del punto de medida (TAG)
PA y FOUNDATION Fieldbus,
Y17
1)
Descripcin del punto de medida
Y15
1)
Comentario
Y16
1)
Identificador de dispositivo de
acero inoxidable, con 3 lneas
A20
1)
Direccin de bus preajustada
slo para 6DR55.. y 6DR56..)
Y25
1)
} Suministrable desde almacn
D) Sujeto a las disposiciones de exportacin AL: N, ECCN: EAR99H.
1)
Bajo demanda.
explosiones EEx-d, caja de alumi-
nio, sin pasacables
6 DR 5 77 5 - 0 E 777 - 77A7
Siemens AG, 2009
SIPART PS2
Datos de pedido
Accesorios
6/20
Siemens FI 01 2009
6

Accesorios
Sensor NCS
para la captacin de posicin sin contacto
mecnico ni elctrico (no para la versin
EEx d), longitud de cable 6 m (19.68 ft)
6 DR 4 0 0 4 - 7NN7 0
sin proteccin contra explosiones 8
con proteccin contra explosiones EEx
ia/ib
6
para actuadores de giro, sin cartela 1
para actuadores lineales hasta 14 mm
(0.55 pulgadas), sin escuadra
2
para actuadores lineales >14 mm
(0.55 pulgadas),
hasta 130 mm (5.12 pulgadas), kit de mon-
taje igual que SIPART PS2 (referencia del
pedido separada)
Adicionalmente se requiere el mdulo de
filtro CEM para la unidad de regulacin.
(vase abajo para la referencia de pedido
separada)
3
Accesorios
Mdulo de alarma para 3 salidas de alar-
mas y 1 entrada binaria (repertorio funcio-
nal: 2 sealizadores de lmite, 1
sealizador de averas, 1 entrada binaria)
sin proteccin contra explosin } 6DR4004-8A
con proteccin contra expl.
CENELEC/ATEX
} 6DR4004-6A
con proteccin contra expl. FM/CSA
1)
6DR4004-7A
Mdulo SIA (mdulo de alarma de detec-
tores de horquilla, no para el tipo EEx d)
sin proteccin contra explosin 6DR4004-8G
con prot. contra expl. CENELEC/ATEX y
FM/CSA
1)
6DR4004-6G
Mdulo de contacto para lmite
(con contactos de proteccin mecnicos,
no para el tipo EEx d)
sin proteccin contra explosin 6DR4004-8K
con proteccin contra explosin 6DR4004-6K
Mdulo Iy para seal de respuesta de
posicin (4 ... 20 mA)
sin proteccin contra explosin } 6DR4004-8J
con proteccin contra expl.
CENELEC/ATEX
} 6DR4004-6J
con proteccin contra expl. FM/CSA
1)
6DR4004-7J
Mdem HART para conectar a un PC a
un ordenador porttil
con interfaz RS232 }
D)
7MF4997-1DA
con interfaz USB }
D)
7MF4997-1DB
Mdulo de filtro CEM para la conexin de
un captador de posicin externo (10 k) o
un sensor NCS (no para versin EEx d)
C73451-A430-D23
Kit de montaje para actuadores de giro
NAMUR
(VDI/VDE 3845, sin cartela) } 6DR4004-8D
Con el kit de montaje para actuadores de
giro NAMUR, 6DR4004-8D, se pueden usar
las cartelas especificadas a continuacin.
Tamao: Ancho x Largo x Alto (Alto = altura
del mun del rbol)
30 x 80 x 20 mm }
C)
TGX:16152-105
30 x 80 x 30 mm }
C)
TGX:16300-147
30 x 130 x 20 mm }
C)
TGX:16300-149
30 x 130 x 50 mm }
C)
TGX:16300-151
Kit de montaje para otros actuadores de giro
En combinacin con el kit de montaje para
actuadores de giro NAMUR, 6DR4004-8D,
se pueden usar las cartelas indicadas a
continuacin.
SPX (DEZURIK) Power Rac,
tamaos R1, R1A, R2 y R2A
}
C)
TGX:16152-328
Masoneilan Camflex II }
C)
TGX:16152-350
Fisher 1051/1052/1061,
tamaos 30, 40, 60 hasta 70
}
C)
TGX:16152-364
Fisher 1051/1052, tamao 33 }
C)
TGX:16152-348
Kit de montaje para actuadores lineales
NAMUR
Kit de montaje para actuadores lineales
NAMUR con brazo corto (2 a 35 mm)
} 6DR4004-8V
Brazo para carreras de 35 a 130 mm
(1.38 a 5.12 pulgadas)
} 6DR4004-8L
Kit de montaje reducido para actuador li-
neal (como 6DR4004-8V, pero sin angular
ni pieza en U), con brazo corto para ca-
rreras hasta 35 mm (1.38 pulgadas)
} 6DR4004-8VK
Kit de montaje reducido para actuador li-
neal (como 6DR4004-8V, pero sin angular
ni pieza en U), con brazo largo para ca-
rreras >35 mm (1.38 pulgadas)
} 6DR4004-8VL
Kit de montaje para otros actuadores
lineales
Kit de reequipamiento para posicion-
adores de vlvula Moore de la serie
72 y 750
}
C)
TGX:16152-117
Fisher, tipo 657/667, tamao de 30 a 80 }
C)
TGX:16152-110
Actuador SAMSON modelo 3277
dimensin (H5) = 101 mm
2)
(montaje integrado, sin tubo), no EEx d
} 6DR4004-8S
Montaje en tubo
Escuadra para el montaje en tubo del
posicionador SIPART PS2 (p.ej. utilizando
el sensor NCS)
}
C)
TGX:16152-336
Los componentes adicionales de los
actuadores podr encontrarlos en la
siguiente direccin de internet:
www.siemens.com/sipartps2
Kits de montaje personalizados a peticin.
} Suministrable desde almacn.
C) Sujeto a prescipciones relativas a la exportacin AL: N, ECCN : EAR99.
D) Sujeto a prescipciones relativas a la exportacin AL: N, ECCN : EAR99H.
1)
Certificacin para EE.UU. por el Instituto FM
2)
Si el puente de acoplamiento mide H5 = 95 mm slo podr usarse el
SIPART PS2 con caja de aluminio (6DR5..1)
Siemens AG, 2009
SIPART PS2
Datos de pedido
Accesorios
6/21
Siemens FI 01 2009
6
Datos de seleccin y pedidos Referencia

Nota:
Todas las instrucciones arriba indicadas se encuentran adjuntas
en el CD-ROM y estn disponibles en internet:
www.siemens.com/sipartps2.
Las siguientes instrucciones estn disponibles adems en
CD-ROM o por descarga en internet:
manual de equipo compacto SIPART PS2 FF, posicionador
electroneumtico (6DR56..) con FOUNDATION Fieldbus
- alemn/ingls: A5E00214570
manual de equipo SIPART PS FF, posicionador electroneum-
tico (6DR56..) con FOUNDATION Fieldbus
- alemn: A5E00214568
- ingls: A5E00214569
El suministro del posicionadore incluye:
1 posicionador SIPART PS2 segn el pedido
1 CD-ROM con la documentacin completa para todas las
versiones y los accesorios
Instrucciones SIPART PS2 Configuracin clara y breve
Ms informacin
Versiones especiales
a peticin
Bloque de manmetros con indicador de pre-
sin
para posicionador de efecto simple
SIPART PS2 con rosca G (2 manmetros,
escala en MPa y bar)
} 6DR4004-1M
para posicionador de efecto doble
SIPART PS2 con rosca G (3 manmetros,
escala en MPa y bar)
} 6DR4004-2M
para posicionador de efecto simple
SIPART PS2 con rosca NPT (2 manmetros,
escala en MPa y psi)
} 6DR4004-1MN
para posicionador de efecto doble
SIPART PS2 con rosca NPT (3 manmetros,
escala en MPa y psi)
} 6DR4004-2MN
Bloque de conexin, para electrovlvula de
seguridad con brida de montaje ampliada
segn NAMUR
para montaje segn IEC 534-6 } 6DR4004-1B
para actuador SAMSON (montaje integrado)
ver arriba
} 6DR4004-1C
1)
1)
Slo en combinacin con 6DR4004-8S y 6DR4004-1M.
Sistema de captacin de posicin externo
(con proteccin contra explosin segn
CENELEC/ATEX/EEx ia/ib) para el montaje
separado del posicionador y de la unidad de
regulacin (no para versin EEx d), estructura
con caja de plstico SIPART PS2 con potenci-
metro integrado y con acoplamiento de friccin
(sin bloque electrnico ni manifold)
Adicionalmente se requiere el mdulo de filtro
CEM para la unidad de regulacin.
(referencia de pedido separada: ver abajo)
C73451-A430-D78
Documentacin (ver notas abajo)
Instrucciones SIPART PS2
alemn/ingls A5E00074600
francs/italiano/espaol A5E00074601
Instrucciones SIPART PS2
PROFIBUS PA
alemn/ingls A5E00120716
francs/italiano/espaol A5E00120717
Instrucciones sensor NCS
alem./ing./franc./esp./ital. A5E00097485
Documentacin de equipos SIPART PS2
CD-ROM con la documentacin completa de
los equipos con todas las variantes
A5E00214567
Manual de equipo SIPART PS2
(no PA ni FF)
alemn A5E00074630
ingls A5E00074631
Manual de equipo SIPART PS2 PROFIBUS PA
alemn A5E00127924
ingls A5E00127926
Aisladores de salida HART SITRANS I
(ver Alimentadores y amplificadores aislado-
res SITRANS I) con
alimentacin auxiliar 24 V DC } 7NG4130-1AA11
alimentacin auxiliar 230 V AC } 7NG4130-1BA11
} Suministrable desde almacn.
Siemens AG, 2009
SIPART PS2
Croquis acotados
6/22
Siemens FI 01 2009
6
Croquis acotados

Caja de plstico y caja de acero inoxidable (arriba), caja de aluminio
(centro), caja de plstico o metal (abajo), medidas en mm (pulgadas)

Caja antideflagrante, medidas en mm (pulgadas)
5
9

(
2
.
3
2
)
M20 x 1.5
2
9
.
5
(
1
.
1
6
)
7
2

(
2
.
8
3
)
11.2 (0.44)
185 (7.28)
50 x 4 (1.97 x 0.16) x M6
2
9
.
5
(
1
.
1
6
)
50 x 4 (1.97 x 0.16) x M6
185 (7.28)
2
9
.
5
(
1
.
1
6
)
11.2 (0.44)
1)
Slo para la versin de acero inoxidable
9
5

(
3
.
7
4
)
9
9

(
3
.
8
9
)
1
)
8
4

(
3
.
3
1
)
9
6
.
6

(
3
.
8
0
)
9
8

(
3
.
8
6
)
1
)
7
4

(
2
.
9
1
)
1
)
conexiones de aire
Todas
G 1/4 1/4 NPT
G 1/4 1/4 NPT
conexiones de aire
Todas
5
0

(
1
.
9
7
)
7
,
7
5

(
0
.
3
)
4
3

(
1
.
6
9
)
6
5

(
2
.
6
5
)
23 (0.91)
60 (2.36) 87,2 (3.43)
25,7
(1.01)
3
3
,
5

(
1
.
3
2
)
3
3
,
5
(
1
.
3
2
)
7,5 (0.3)
12 (0.47)
1
5
8
,
5

(
6
.
2
4
)
1
3
6
,
5

(
5
.
3
7
)
8
2
,
5

(
3
.
2
5
)
7

(
0
.
2
8
)
h9
8 (7)
5

(
0
.
2
)
3,5 (0.14)
235,3 (9.26)
14,3 (0.56)
129,5 (5.1)
2
5

(
0
.
9
8
)
4
,
5

(
1
.
8
)
3
4

(
1
.
3
4
)
1
9
,
2
5

(
0
.
3
6
)
1
0
,
2
5

(
0
.
4
)
Y1
E
1) Conexin 238/Y2 slo para la variante de efecto doble
M8, 14 (0.55) prof. (4x)
M6, 11 (0.43) prof. (4x)
todas conexiones de aire
G1/4 1/4-NPT
M6, 8 (0.31) prof. (2x)
1)
M20x1,5, M25x1,5
1/2-NPT (2x)
Siemens AG, 2009
SIPART PS2
Diagrama de circuito
6/23
Siemens FI 01 2009
6

Montaje a actuador de giro, cartela de acoplamiento (suministro del fa-
bricante del actuador), extracto de VDI/VDE 3845, medidas en mm (pul-
gadas)
Diagrama de circuito
Conexin elctrica del equipo a 2 hilos (6DR50.. y 6DR51..)
Los equipos del tipo 6DR50.. y 6DR51.. funcionan en conexin
a 2 hilos.

Posicionador electroneumtico SIPART PS2, circuito de entrada para los
tipos 6DR50.. y 6DR51..
Conexin elctrica del equipo PROFIBUS PA (6DR55..) y de
los equipos Foundation Fieldbus (6DR56..)

Posicionador electroneumtico SIPART PS2 PA y SIPART PS2 FF, circuito
de entrada para 6DR55.. y 6DR56..
Conexin elctrica del equipo a 2,3 y 4 hilos (6DR52.. y
6DR53..)
Los equipos del tipo 6DR52.. y 6DR53.. pueden funcionar en co-
nexin a 2, 3 y 4 hilos.

Posicionador electroneumtico SIPART PS2, ejemplos de conexin para
la comunicacin con HART para el 6DR52..

Posicionador electroneumtico SIPART PS2, circuitos de entrada para el
6DR52.. y 6DR53..
M6
4
+0,1
(0.16
+0.04
)
2
5

(
0
.
9
8
)
35 (1.38)
6
,
5

(
0
.
2
6
)
F05 -H- Circulado de taladros 50 (1.97)
>4 mm
(0.16)
Nivel de fijacin del posicionador
Actuador de giro
Punto de
acoplamiento
a = 4 (0.16)
b = 12 (0.47)
a
b
+
6
7
8
9
10
BE1
4 ... 20 mA
J
_
Conexin a 2 hilos
6
7
+
-
81
82
9
10
+
-
*)
30 V
24 V
Conexin PROFIBUS PA y
conexin FOUNDATION Fieldbus
*) Entrada para desconexin de seguridad (activable con puente codificador)
BE1
2
3
4
5
6
7
8
i y
20 mA
I
H+
I
+
-
*) ev. R 250 W
= 4 a
Mdem
HART
*) Necesaria slo en fuentes no conformes con HART
PC/Laptop
I
W-
+
2
3
4
5
6
7
8
9
10
BE1
18 ... 30 V
0/4 ...
J
+
_
_
*)
2
3
4
5
6
7
8
9
10
BE1
4 ... 20 mA
J
+
_
20 mA
Conexin a 2 hilos
Conexin a 3/4 hilos
*) Puente entre 5 y 7 slo para conexin a 3 hilos
Siemens AG, 2009
SIPART PS2
Kits de montaje
6/24
Siemens FI 01 2009
6
Kit de montaje para actuadores lineales NAMUR
1 escuadra de fijacin
2 regletas divisibles
1 pieza en U
1 brazo con rueda de toma ajustable
2 pernos en U
diversos tornillos y arandelas de seguridad

Montaje del SIPART PS2 en actuadores lineales

Montaje del SIPART PS2 EEx d en actuadores lineales
Siemens AG, 2009
SIPART PS2
Kits de montaje
6/25
Siemens FI 01 2009
6
Kit de montaje para actuadores de giro NAMUR
1 rueda de acoplamiento
1 arrastrador
8 escalas
1 marca de aguja
diversos tornillos y arandelas de seguridad
Atencin: La cartela y los tornillos de fijacin para el montaje en
el actuador de giro no estn incluidos en el alcance del suminis-
tro, es decir que el cliente ha de ponerlos a la disposicin (ver
"Datos tcnicos").

Montaje del SIPART PS2 en actuadores de giro
7

Montaje del SIPART PS2 EEx d en actuadores de giro
Siemens AG, 2009
6/26
Siemens FI 01 2009
6
Siemens AG, 2009

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6/2 Sinopsis de productos

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