Probados un milln de veces. Acoplamientos hidrulicos con llenado constante.

Concepto de Foettinger: diseo y funcionalidad

El acoplamiento hidrulico de Voith es un acoplamiento hidrodinmico que est basado en el concepto de Foettinger. Los componentes principales son dos ruedas con alabes, una rueda de bomba y una rueda de turbina, as como un armazn exterior. Las dos ruedas se colocan en una posicin relativa respecto de la otra. La transmisin de potencia se consigue con un mnimo desgaste mecnico y no existe contacto mecnico entre los componentes que transmiten la potencia.

Principio del sistema hidrodinmico de transmisin de potencia

El acoplamiento funciona con una cantidad constante de uido de operacin, que suele ser aceite mineral. Pueden crearse diseos para funcionamiento con agua, previa peticin. Elpar transmitido por el motor de accionamiento es convertido en en energa cintica del uido de operacin en la rueda bomba donde se conecta el motor. En la rueda de la turbina, esta energa cintica se convierte de nuevo en energa mecnica. Existen tres modos de funcionamiento denidos: Detencin / Parada La totalidad del uido de operacin que se encuentra en elacoplamiento no circula. Arranque Cuando la velocidad aumenta, el uido de operacin en el circuito de servicio se acelera mediante la rueda de la bomba. El ujo de circulacin creado de esta forma es confrontado por la rueda turbina, provocando el movimiento de esta ltima. El desarrollo del par se determina por medio de la curva caracterstica del acoplamiento, mientras que las caractersticas de arranque pueden modicarse con una disposicin apropiada de las cmaras de compensacin (cmara de retardo, cmara anular) Operacin nominal La baja diferencia de velocidad entre la rueda de la turbina y de la bomba (el denominado deslizamiento nominal) hace que la condicin del ujo en el acoplamiento sea estacionario. Solo se transmite el par requerido por la mquina accionada.

Detencin / Parada

Arranque

Operacin nominal

Acoplamientos hidrulicos de Voith: probados un milln de veces

Como socio experto para las tareas difciles en la transmisin de potencia, Voith cumple los requisitos cada vez ms exigentes del sector y convence a travs de un rendimiento innovador. Los acoplamientos hidrulicos de Voith con llenado constante (turbo-acoplamientos) se utilizan con motores elctricos en una amplia variedad de aplicaciones, especialmente cuando se requiere alta potencia, economa y abilidad.
1 Rotopala en una mina de lignito con foso abierto, Repblica Checa 2 Cinta transportadora y apiladora/rastrillo en un terminal de carbn, Sudfrica 3 Transportadora con blindaje delantero en una mina subterrnea de carbn, China 4 Cinta transportadora con acoplamiento TVVS en una mina de cobre con foso abierto, Chile 5 Cinta transportadora con acoplamiento TVVS en una mina subterrnea de potasa, Alemania

El acoplamiento hidrulico de Voith con sus ventajas hidrodinmicas inherentes ha generado millones de ventas en todo el mundo: Aceleracin uida de las masas ms grandes. Adecuado para motores jaula de ardilla. Arranque y aceleracin del motor sin carga. No se requieren modi caciones del motor. Limitacin del par durante el arranque. Amortiguacin de golpes efectiva. Proteccin de sobrecarga para el motor y la mquina accionada. Compensacin de carga para accionamientos con varios motores.

Aplicaciones
Manejo de material y transporte

Mquinas de procesamiento mineral

Cintas transportadoras Elevadores de rueda de labes Transportadoras de cadena Apiladoras y recuperadores Dispositivos de carga para puertos

Chancadores Trituradoras Molinos

Minera: foso abierto y subterrneo

Industria qumica

Transportadoras con blindaje delantero Cargadoras de etapa Cintas transportadoras Perforadoras de tneles Rotopalas Bombas Chancadores Molinos

Centrifugadoras Bombas Ventiladores Mezcladoras

Un acoplamiento adecuado para cada accionamiento

Los factores fundamentales de diseo de un acoplamiento hidrulico son la potencia y la velocidad del motor. Despus de denir la potencia nominal y la velocidad nominal necesarias, el diagrama que aparece a la derecha permite determinar el tamao adecuado del acoplamiento. Las distintas condiciones requieren procedimientos de arranque diferentes (curva caracterstica) para el acoplamiento. Los criterios ms importantes en este sentido son el momento de inercia de la masa, la limitacin de par y la frecuencia de los arranques. Diagrama de rendimiento
10 000,00 7 000,00 5 000,00 2 000,00 1 000,00 700,00 500,00 200,00 100,00 75 55 45,00 30,00 15,00 10,00 7,50 3,00 1,50 1,00 0,75 0,37 750 900 1 800 3 600 10 000,00 1000 D 866 D 5 000,00 3 000,00 2 000,00 1 000,00

11

Potencia de entrada [kW]

100,00 50,00

48

7 42 2 3 66 27 4 D 74 20 6 D 6 1 54 D 4

30,00 15,00 10,00 5,00 3,00 2,00 1,00 0,50

20

Ejemplo: Potencia nominal: 55 kW Velocidad de entrada: 1500 rpm Tamao de acoplamiento: 422

15

0,10 300

400

600

800 1 000

1 500 2 000

3 000 4 000

Velocidad de entrada [rpm]

Curvas caractersticas
T/ TN 2 TM 1 TK Aceleracin del motor T/ TN 2 1,6 Par 1,4 1 TK Par Mquina accionada en aceleracin T/ TN Comportamiento de tiempo/par TM TK

Par

TL

Velocidad

Velocidad

5 seg

40 seg Tiempo

En la tabla siguiente pueden compararse los comportamientos de arranque de los distintos tipos de acoplamientos. Tipo Tipo Tipo Tipo T TV TVV TVVS TM: Par del motor TL: Par de carga TK: Par de acoplamiento TN: Par nominal J: Momento de inercia

Potencia de entrada [CV]

50 50 11 00 10 66 8 0 75 0 65 2 56

500,00 300,00 200,00

Versin bsica: acoplamientos hidrulicos de tipo T y DT

El acoplamiento hidrulico de tipo T es la versin bsica de los acoplamientos con llenado constante, y estn formados por una rueda de bomba, una rueda de turbina y un armazn exterior. La incorporacin de otros componentes en esta conguracin bsica ha permitido crear una gama amplia de opciones. El acoplamiento hidrulico suele montarse en el eje de la mquina o en el eje de la caja de transmisin que debe accionarse (accionamiento de la rueda exterior). Para poder compensar las ligeras imprecisiones de la instalacin, se utiliza un acoplamiento de conexin exible para unir el acoplamiento y el eje de entrada. La utilizacin de este tipo de acoplamiento hidrulico se recomienda cuando se necesita amortiguacin de vibracin y proteccin de sobrecarga para el motor y la mquina accionada. Adems, tambin pueden usarse para sistemas ms sencillos en el rango de rendimiento inferior. El acoplamiento de tipo DT tiene dos circuitos de trabajo coaxiales que funcionan en paralelo. Utilizando un doble circuito, la salida del acoplamiento del mismo tamao puede duplicarse de forma efectiva. Aplicaciones Rotopalas Elevadores de capacho Mquinas mezcladoras, amasadoras y agitadoras

Dimensiones
Tamao Tipos A [mm] 154 154 206 206 274 274 366 422 487 562 650 750 866 1 000 1 150 1 150
1)

D [mm] 190 190 248 248 328 328 424 470 556 634 740 846 978 1 118 1 295 1 295

L [mm] 143 165 183 223 202 242 276 320 352 385 469 529 610 651 715 1 040

d1 mx. [mm] 32 32 42 42 70 70 90 100 120 130 140 150 160 180 180 180

d2 mx. [mm] 28 28 42 42 55 55 65 80 90 110 120 135 150 160 180 180

l1 mx. [mm] 60 80 80 114 90 125 120 135 155 170 200 240 265 280 320 350

Peso1) [kg] 4 5
d1 d2

T DT T DT T DT T T T T T T T T T DT

80 102 97 137 135 175 198 218 246 269 317 366 421 441 505 830

10 13,4 27 32 44 68 102 146 240 358 573 850 1 110 1 806 Tipo T

l2

A L

Tipo DT

Peso con acoplamiento de conexin y llenado de aceite mx.

Partida suave: acoplamientos hidrulicos de tipo TV y TVV

La versin "TV" cuenta con una cmara de retardo que se conecta mediante ange a la rueda exterior del acoplamiento. En el estado de detencin, una proporcin del uido de operacin permanece en esta cmara para reducir el volumen en el circuito de servicio. Gracias a ello, en el arranque del motor solo se transmite un par reducido del acoplamiento y, al mismo tiempo, se proporciona un arranque del motor sin carga. Despus de acelerar el motor, el uido de operacin uye desde la cmara de retardo hasta el circuito de servicio, el cual acelera de forma uniforme la mquina accionada hasta su velocidad de funcionamiento. Adems, si la aplicacin lo requiere, la cmara de retardo puede ampliarse todava ms (tipo TVV). Este ltimo Dimensiones
Tamao Tipos A D L [mm] 274 274 274 366 366 422 422 487 487 562 562 650 650 750 750 866 866 1 000 1 000 1 150 1 150 1 150
1)

tipo aumenta sus efectos y reduce todava ms el par del acoplamiento en el arranque del motor, adems deproporcionar un arranque ms prolongado y suave de la mquina accionada. En algunos casos, la funcin de la cmara de retardo puede mejorarse a travs de vlvulas de control centrfugo (tipo TVF) o vlvulas de llenado hidrodinmico (tipo TVY). Aplicaciones Cintas transportadoras Centrifugadoras, decantadoras Molinos giratorios Mquinas de alta inercia Chancadores

d1 mx.

d2 mx.

l1 mx.

Peso1) [kg]
L A

TV TVV DTV TV TVV TV TVV TV TVV TV TVV TV TVV TV TVV TV TVV TV TVV TV TVV DTV

172 204 244 225 296 257 335 297 382 333 428 384 494 440 567 493 641 547 686 670 883 1 208

328 328 328 424 424 470 470 556 556 634 634 740 740 846 846 978 978 1 118 1 118 1 295 1 295 1 295

239 260 300 303 374 359 437 403 488 449 544 536 646 603 730 682 830 757 896 880 1 093 1 418

70 42 42 90 90 100 100 120 120 130 130 140 140 150 150 160 160 180 180 180 180 180

55 55 55 65 65 80 80 90 90 110 110 120 120 135 135 150 150 160 160 180 180 180

125 90 125 120 120 135 135 155 155 170 170 200 200 240 240 265 265 280 280 320 320 350

30 28 34
d1

d2

46 49 71

l2

75 106 114 153 162 249 264 373 393 575 609 875 919 1 219 1 310 1 996 Tipo TVV Tipo TV

Peso con acoplamiento de conexin y llenado de aceite mx.

La versin innovadora: el acoplamiento hidrulico de tipo TVVS

La conguracion de tipo TVVS es un desarrollo innovador de Voith que combina una cmara de retardo anular y una cmara de retardo ampliada. La cmara adicional en el armazn del acoplamiento permite reducir el par de arranque en mayor medida. Durante las rotaciones iniciales del procedimiento de arranque, las fuerzas centrfugas normalmente hacen que la cmara exterior del acoplamiento se llene por completo con uido de operacin procedente del circuito de servicio. En comparacin con los acoplamientos sin cmara anular, el procedimiento de llenado del circuito de servicio de un acoplamiento TVVS es considerablemente menor. Esto hace que el par transmitido durante el arranque del motor tambin se Dimensiones
Tamao Tipos A D L [mm] 422 487 562 650 750 866 1000 1150
1)

reduzca. El incremento del par sigue de forma gradual al vaciado del uido desde la cmara de retardo hacia el circuito de trabajo. El procedimiento de arranque puede adaptarse a los requisitos de la aplicacin utilizando los dimetros ajustables de las toberas. Este nuevo concepto para acoplamientos se dise originariamente para accionamientos de cintas transportadoras. Gracias a la acumulacin gradual de par, se puede realizar una adaptacin automtica a las condiciones de carga de la correa. Aplicaciones Cintas transportadoras Mquinas de alta inercia

d1 mx.

d2 mx.

l1 mx.

Peso1) [kg]

TVVS TVVS TVVS TVVS TVVS TVVS TVVS TVVS

335 382 428 494 567 641 686 883

470 556 660 761 877 1 017 1 165 1 340

437 488 544 646 730 830 896 1 093

100 120 130 140 150 160 180 180

80 90 110 120 135 150 160 180

135 155 170 200 240 265 280 320

83 128
d1 d2 l2 D

185 301 454 696 1 010 1 478

A L

Peso con acoplamiento de conexin y llenado de aceite mx.

Tipo TVVS

Para accionamientos de polea: acoplamientos hidrulicos tipo TRI y TVRI

La polea de correa plana o correa trapezoidal que se monta en la tapa del rodamiento permite acomodar distintas razones de transmisin. Si es necesario, la polea puede cambiarse fcilmente. Los acoplamientos hidrulicos de tipo TRI y TVRI suelen instalarse en el eje del motor en una posicin suspendida. Lafuerza de la correa est respaldada por un rodamiento en la tapa del rodamiento situada en el cubo del acoplamiento. Los acoplamientos TRI pueden instalarse como dispositivo de arranque y como dispositivo de proteccin de sobrecarga. El tipo TVRI con cmara de retardo adicional se recomienda si se requiere un arranque especialmente suave y uniforme. Aplicaciones Centrifugadoras, decantadoras Ventiladores Mezcladoras Chancadores

Dimensiones
Tamao Tipos A D B mx. [mm] 206 206 274 274 274 274 366 366 422 422 487 487 562 562 650 650
1)

d1 mx.

d mx.

Peso1) [kg]
A B

TRI DTRI TRI TVRI DTRI DTVRI TRI TVRI TRI TVRI TRI TVRI TRI TVRI TRI TVRI

97 137 137 172 175 242 198 225 205 258 246 297 269 333 317 384

248 248 328 328 328 328 424 424 470 470 556 556 634 634 740 740

70 70 100 100 135 135 145 145 160 160 201 201 294 294 272 272

116 116 150 150 165 165 160 160 182 182 233 233 265 265 423 423

42 42 55 55 60 60 65 65 70 70 90 90 100 100 105 105

9 12 25 26 33 38 47 51 74 Tipo TRI 76 110 112 173 175 256 261 Tipo TVRI
d1

Peso con acoplamiento de conexin y llenado de aceite mx.

10

Dispositivos de monitoreo y accesorios

MTS: interruptor trmico mecnico Como medida de proteccin ante el sobrecalentamiento, se proporcionan tapones fusibles de serie. Para evitar las prdidas de uido de operacin a travs de la sobrecarga trmica, puede incorporarse un interruptor trmico mecnico (ITM). Cuando se consigue la temperatura de respuesta, el elemento activa un pasador que a su vez activa un interruptor. Dependiendo del tipo de circuito, la seal puede usarse como una alarma o como medio para desconectar el motor. El elemento del circuito tiene que sustituirse despus de la activacin. Para accionamientos a travs de rueda interna, recomendamos el interruptor trmico sin contacto ITSC. BTS: interruptor trmico sin contacto La supervisin de la temperatura de los acoplamientos se lleva a cabo sin ningn tipo de contacto. Despus de la activacin del interruptor, no se requiere ninguna sustitucin del elemento. Dicho elemento est listo para ser usado tan pronto como el acoplamiento se enfra. La seal puede usarse como una alarma o para desconectar el motor.
1 MTS: interruptor trmico mecnico. 2 BTS: interruptor trmico sin contacto. 3 Dispositivo de montaje y desmontaje. 4 Mirilla de nivel. 5 BTM: tecnologa innovadora para la optimizacin de procesos. 5

Dispositivo de montaje y desmontaje Este dispositivo se necesita para instalar y desinstalar los componentes de forma segura y profesional. Adems de una herramienta mecnica, tambin est disponible una herramienta hidrulica de desmontaje. Mirilla de nivel Gracias a la incorporacin de una mirilla de nivel, es posible comprobar el nivel de uido en el acoplamiento fcilmente sin tener que abrir el acoplamiento. BTM: tecnologa innovadora para la optimizacin de procesos El nuevo sistema de monitoreo de temperatura para acoplamientos hidrulicos SVTpermite aumentar la optimizacin de los procesos. La deteccin continua de la temperatura real del uido de operacin en el acoplamiento hidrulico Voith Turbo representa una nueva funcionalidad y ofrece dos ventajas decisivas: las reservas trmicas del acoplamiento pueden utilizarse mejor y la intervencin en el proceso para conseguir objetivos especcos se consigue fcilmente.

1 3

2 4

Para aplicaciones especiales: tipos adicionales

Con el objetivo de proporcionar soluciones para una amplia variedad de aplicaciones, nuestros ingenieros y tcnicos han desarrollado tipos adicionales de acoplamientos de llenado constante. 1 Acoplamiento hidrulico con acoplamiento multidisco (GPK) Los diseos de la unidad de accionamiento y del motor son cada vez ms compactos, sin afectar al rendimiento real del accionamiento. Por lo tanto, se consiguen dimetros ms pequeos de los ejes de la caja de transmisin y el motor, los cuales sufren una capacidad de carga reducida. En tales casos, el peso del acoplamiento hidrulico se distribuye al eje de accionamiento y al eje accionado a travs de dos acoplamientos de paquete de discos. La carga reducida en el eje y rodamientos contribuye considerablemente a una vida ampliada de los rodamientos. Tambin se puede extraer el acoplamiento hidrulico radialmente, sin desmontar el motor y la caja de transmisin. 2 Acoplamiento hidrulico con eje slido y brida de acoplamiento primaria El acoplamiento se monta rgido en el eje del motor a travs de una brida de acoplamiento primaria. El peso del acoplamiento se transporta por medio del eje del motor, por lo que la carga en el eje accionado se alivia. El acoplamiento de conexin exible se monta entre el eje de salida slido y la caja de transmisin. En los accionamientos con sistemas de frenado, el tambor/disco de freno se monta en el acoplamiento exible. 3 Acoplamiento hidrulico con disco portafreno Para su utilizacin con un sistema de frenado, el acoplamiento hidrulico puede equiparse con un disco portafreno adicional donde puede montarse un tambor de freno o un disco de freno. 4 Acoplamiento de tipo polea sin tapa de rodamiento: tipo TRI/TVRI Este tipo de acoplamiento es recomendado especialmente para dimetros de polea muy pequeos. La polea con rodamiento integral se conecta directamente al armazn del acoplamiento utilizando una brida. Se recomienda hacer las sustituciones de la polea de la correa en la fbrica de Voith. 5 Acoplamiento hidrulico con instalacin de polea suspendida: tipo TR En esta versin simplicada del acoplamiento hidrulico, la polea se monta en el armazn del acoplamiento en una versin sin soporte. El acoplamiento hidrulico de tipo TR es una solucin econmica para aplicaciones en el rango inferior de potencia. 6 Acoplamiento hidrulico con agua como medio de servicio: tipo TW Los acoplamientos hidrulicos de Voith, diseados para funcionamiento con agua lquida, pueden usarse en casos donde el uso de aceite mineral est restringido por motivos ecolgicos o de seguridad. En las minas subterrneas de carbn se recomienda especialmente el uso de acoplamientos que emplean agua. Tambin se proporcionan transmisiones de potencia ms alta para este medio.

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Tipos adicionales

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Voith Turbo GmbH & Co. KG Start-up Components Voithstr. 1 74564 Crailsheim, Germany Tel. + 49 79 51 32-409 Fax + 49 79 51 32-480 startup.components@voith.com voith.com

cr128es, 03.2013, aik-NLG / WA, 500. Dimensiones e ilustraciones no vinculantes. Se reserva el derecho a efectuar modificaciones.