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MANUAL DE INTRUMENTACION PETROLERA UNIDAD I Aspectos generales de la instrumentacin Introduccin Los instrumentos - Simbologa 1. INTRODUCCION. 1.1. Generalidades.

. Las actividades diarias del hombre, se sostienen en el uso de instrumentos. Los requerimientos de seguridad en la operacin de los equipos, la eficiencia y la automatizacin de los procesos, hacen necesario contar con sistemas de control basados en diferentes instrumentos. Los avances tecnolgicos han abierto la posibilidad de automatizar los procesos industriales, facilitando al hombre estas actividades. El conocimiento de los instrumentos de medicin y control, su funcionamiento, programacin, calibracin y su papel dentro de los procesos, es fundamental para quienes desarrollan su actividad profesional dentro de este campo, como por ejemplo el Ingeniero, jefe u operador del proceso, el proyectista, el tcnico en instrumentos, el estudiante, etc. Los principales instrumentos utilizados en la industria son: los manmetros, transmisores, controladores, vlvulas, actuadores, reguladores de presin, los diferentes tipos de conectores y otros elementos. El diseo e interpretacin de diagramas, la simbologa de los instrumentos son conocimientos complementarios. Definicin de la instrumentacin y el control: El conocimiento y uso de un grupo de elementos que sirven para medir, controlar, registrar y manipular mltiples variables con el objetivo de conseguir el funcionamiento de un sistema o un producto acorde con las especificaciones pre establecidas. 1.2. Historia del desarrollo de los instrumentos de medicin y control Desarrollar el control automtico y los equipos necesarios para su aplicacin en los procesos industriales, es el producto de constante investigacin y pruebas desarrolladas por varias empresas a lo largo de la historia y que por ello tienen hoy reconocido prestigio. Elementos importantes del control como las vlvulas, fueron ya inventadas y utilizadas por los egipcios, griegos y romanos (300 AC) Recursos didcticos de CateCar.net 1

En 1624 J. Kepler, desarrollo un sistema de control automtico de temperatura buscando mantener un horno para fundir oro, inventando tambin un sistema para incubar huevos de pollo. El primer controlador automtico para controlar las revoluciones de una maquina a vapor data del 1778, inventado por James Watt. En 1912 se utilizaban registradores de temperatura Taylor en la industria lechera. Los primeros instrumentos controladores industriales neumticos datan de 1930. Las industrias Taylor y Foxboro desarrollaron varios tipos de instrumentos automticos de control. A mediados de los aos 70 Honeywell introduce los primeros sistemas de control distribuido (DCS) La instrumentacin inicialmente mecnica, ha evolucionado pasando por instrumentos neumticos, elctricos, electrnicos, llegando a la era digital y computacional. 1.3. Principales variables de control en los procesos petroleros En los procesos petroleros que se dan en las plantas petroleras, refineras y otras facilidades se debe medir y controlar muchas variables; entre las mas usuales se tienen las siguientes: la presin, la temperatura, el volumen, caudal o flujo, las revoluciones por minuto de las maquinas o equipos, el voltaje y ciclaje del sistema elctrico, la densidad y otras. Utilizando para cada una de estas variables, los diferentes instrumentos adecuados para tal uso. 1.4. Definicin de trminos mas usuales Instrumento: Elemento que sirve para realizar un funcin determinada como: indicar, transmitir, medir, controlar o registrar variables de un proceso. El instrumento ms conocido y utilizado es el reloj, el cul nos sirve para controlar el uso eficaz de nuestro tiempo. El termmetro es otro instrumento con el cual podemos conocer la temperatura de nuestro cuerpo. Proceso: Conjunto de actividades o eventos que se realizan o suceden con un fin determinado. Cambio fsico o qumico de la materia o conversin de energa. Control de procesos: Regulacin o manipulacin de las variables que influyen en la conducta de un proceso para obtener un producto determinado y de manera eficiente. Seal de entrada: Variable que origina una seal para ser interpretada por el instrumento.

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Seal de salida: Seal de respuesta o reaccin del instrumento al analizar la seal de entrada. Sistema de control: (lazo de control) Un sistema de control est definido como un conjunto de componentes que pueden regular su propia conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado, de modo que se reduzcan las probabilidades de fallos y se obtengan los resultados buscados. Estos sistemas se usan tpicamente en sustituir un trabajador pasivo que controla una determinado sistema ( ya sea elctrico, mecnico, etc. ) con una posibilidad nula o casi nula de error, y un grado de eficiencia mucho ms grande que el de un trabajador. Un sistema de control o lazo de control (Control loop) consta de: Elemento sensor, transductor de seal, receptor de seal, comparador de punto de ajuste, mecanismo de control (neumtico, electrnico, etc.) y elemento final de control (vlvula, calentador, interruptor, etc.) y que estn configurados en forma de circuito de tal manera que la seal de control es transmitida al elemento final de control para ajustar el proceso a un punto de consigna dependiendo de la magnitud del estmulo generado por el proceso Elementos primarios: Son los que entran en contacto directo con el fluido o variable de proceso que se desea medir, con el fin de recibir algn efecto de este (absorben energa del proceso), y por este medio pueden evaluar la variable en cuestin. ( tubo bordn, placa orificio) Elemento final de control: Elemento que recibe la seal del controlador y produce cambios en el proceso, de tal forma que se cambien los parmetros hacia el valor deseado. Ejemplo: vlvulas de control, compuertas, etc. Set point: Punto de referencia establecido por el operador al cual debe llegar y mantenerse la variable a controlar. 1.5. Trminos ms usuales en Ingles. Dado que la mayora de los instrumentos son fabricados en el exterior, estos tienen informacin en ingles, que es importante conocerla. A continuacin los trminos en ingles mas usuales en instrumentacin. ABSOLUTE PRESSURE TRANSDUCER: A transducer that has an internal reference chamber sealed at or close to 0 psia (full vacuum) and normally provides increasing output voltage for increases in pressure. CALIBRATION: The comparison of transducer voltage outputs against the outputs of a reference standard.

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DAMPING: The reduction of response at the resonant frequency through the use of a damping media such as oil. Usually specified as the ratio of critical damping. DIAPHRAGM: The sensing membrane which is deformed when pressure is applied. FULL SCALE OUTPUT: The algebraic difference between the minimum output (normally zero) and the rated capacity. FITTINGS: Any machine, component, piping or tubing part that can attach or connect two or more larger parts. GAGE PRESSURE: The pressure above (or below) atmospheric. Represents positive difference between measured pressure and existing atmospheric pressure. Can be converted to absolute by adding actual atmospheric pressure value. GAGE PRESSURE TRANSDUCER: A transducer which measures pressure relative to the atmospheric pressure. LINEARITY: The maximum deviation of the calibration curve from a straight line between zero and full scale, expressed as a percent of full scale output and measured on increasing measured only. LINE PRESSURE: The maximum pressure in the pressure vessel or pipe for differential pressure measurement. LOAD: The weight, torque, or force applied to the transducer. MEASURED MEDIA: The physical quantity, property, or condition which is measured. (eg: pressure, load, weight, acceleration) OUTPUT: The electrical signal measured at the output terminals which is produced by an applied input to a transducer. OUTPUT IMPEDANCE: The resistance as measured on the output terminals of a transducer at standard temperature, with no measured applied, and with the excitation terminals open-circuited. PSI: Pounds per square inch. PSIA: Pounds per square inch absolute. PSID: Pounds per square inch differential. PSIG: Pounds per square inch gage.

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PULL PLATE: Load cell attachment which allows tension or compression force to be directed at the center line of a load cell through a threaded center hole. RANGE: The measured values, over which a transducer is intended to measure, specified by their upper and lower limits. RATED CAPACITY: The maximum measurand that a transducer is designed to measure within its specification. RESOLUTION: The smallest change in mechanical input which produces a detectable change in the output signal. SENSING ELEMENT: The part of the transducer which reacts directly in response to the measurand. SENSITIVITY: The ratio of change in transducer output to a change in the value of the measurand. SPAN: The algebraic difference between the limits of the range from zero to full scale. SPECIFICATIONS: The group of error limits within which each device will operate. STRAIN GAGE: A measuring element for converting force, pressure, tension, etc., into an electrical signal. TEMPERATURE, COMPENSATED: The range of temperature over which a transducer can operate up to full scale and still meet all specifications. TEMPERATURE COMPENSATION: The utilization of supplementary devices, materials, or components within the bridge to minimize sources of error caused by changing temperature. TEMPERATURE, OPERATING: The range of temperature over which a transducer may be safely operated up to full scale without causing failure, but specifications may not be met. TEMPERATURE EFFECT ON SPAN: The change in rated output due to a change in ambient temperature. Usually expressed as ? a percentage change in rated output per degree F change in ambient temperature, over the compensated temperature range. TEMPERATURE EFFECT ON ZERO: The change in zero balance due to a change in ambient temperature. Usually expressed as ? a percentage change in rated output per degree F change in ambient temperature over the compensated temperature range.

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TRANSDUCER: A device (or medium) that converts energy from one form to another. The term is generally applied to devices that take physical phenomenon (pressure, temperature, humidity, flow, etc.) and convert it to an electrical signal. TRANSMITTER: A transducer that has a 4-20 mA two wire output. TRANSVERSE SENSITIVITY: Signal output as a result of acceleration perpendicular to the sensitive axis. Specified as a percentage of sensitive axis output for equivalent right angle acceleration or as a decimal fraction. VIBRATION ERROR: The maximum change in output of a transducer when a specific amplitude and range of frequencies are applied to a specific axis at room temperature. WET/DRY DIFFERENTIAL: A differential pressure transducer or transmitter that uses a metal diaphragm at the wet port where fluids can be applied, and no diaphragm at the dry port. The dry port exposes the internal circuitry to the medium, so only clean dry gas can be applied to this port. WET/WET DIFFERENTIAL: A differential pressure transducer or transmitter that has a metal diaphragm in each pressure port to permit fluid into both ports. WETTED PARTS: The diaphragm and pressure port material that comes in direct contact with the medium (gas, liquid). ZERO ADJUSTMENTS:Used when `setting up' a transducer to adjust the output signal to zero when zero load/pressure is applied. ZERO BALANCE: The output signal of the transducer with rated excitation and with no-load applied, usually expressed as a percent of rated output. ZERO RETURN: The difference in zero balance measured immediately before rated load application of specified duration and measured after removal of the load, and when the output has stabilized. 2. LOS INSTRUMENTOS 2.1. Clasificacin Los instrumentos se clasifican bsicamente considerando los siguientes aspectos: La funcin del instrumento en el proceso. La variable del proceso que es necesario medir o controlar. El tipo de alimentacin o seal con el cual el instrumento funciona.

2.1.1. Clasificaron por la funcin: Pueden ser: Recursos didcticos de CateCar.net 6

Instrumentos indicadores: son aquellos que como su nombre bien dice, indican directamente el valor de la variable de proceso. Ejemplos: manmetros, termmetros, etc. Instrumentos ciegos: son los que cumplen una funcin reguladora en el proceso, pero no muestran nada directamente. Ejemplos termostatos, presostatos, etc. Instrumentos registradores: Efectan un registro histrico de la variable que se estudia en un determinado proceso. en este caso, se usaran instrumentos de este tipo. (Registrador diario de presin) Transmisores: estos elementos reciben la variable de proceso a travs del elemento primario, y la transmiten a algn lugar remoto. Estos transmiten las variables de proceso en forma de seales proporcionales a esas variables. Transductores: son instrumentos fuera de lnea (no en contacto con el proceso), que son capaces de realizar operaciones lgicas y/o matemticas con seales de uno o ms transmisores. Convertidores: en ciertos casos, la seal de un transmisor para ser compatible con lo esperado por el receptor de esa seal, en ese caso se utilizara un elemento convertidor para lograr la ante mencionada compatibilidad de seal Receptores: son los instrumentos que generalmente son instalados en el panel de control, como interfase entre el proceso y el hombre. Estos reciben las seal de los transmisores o de un convertidor. Controladores: este es uno de los elementos ms importante, ya que ser el encargado de ejercer la funcin de comparar lo que esta sucediendo en el proceso, con lo que realmente se desea que suceda en l, para posteriormente, en base a la diferencia, envi una seal al proceso que tienda a corregir las desviaciones. 2.1.2. Clasificacin por la variable Esta clasificacin, como su nombre lo indica, se referir a la variable de proceso que tratemos de medir. En la actualidad, se pueden medir, casi sin excepcin, todas las variables de proceso existentes, sin embargo, algunas se medirn de forma directa y otras indirectamente. Entre las principales variables tenemos: Presin, Temperatura, Nivel, Caudal o Flujo, Volumen. 2.1.3. Clasificacin por el tipo de alimentacin o seal. Es posible tambin clasificar a los instrumentos por la fuente de alimentacin que debe suministrarse para su funcionamiento, pudiendo ser aire o electricidad: (Neumticos y elctricos)

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Los instrumentos, especialmente los controladores y transmisores, para su funcionamiento, necesitan ser alimentados (input) por aire, electricidad o seales, para luego de procesar la variable (presin, temperatura, nivel) puedan emitir una seal (output) hacia el elemento final de control; estas seales pueden ser: a. Seal elctrica Una seal elctrica es una seal analgica que puede tener caractersticas discretas o continuas, usualmente se mide en Voltios (V), milivoltios (mV), Amperios (A) o miliamperios (mA). En instrumentacin se emplea un rango entre 4 y 20 mA c. c. para definir la corriente de salida del instrumento de medicin. En este caso la seal captada debe ser transformada haciendo que el valor menor de la escala de valores a ser censados coincida con 4 mA y el mayor con 20mA. b. Seal neumtica Como su nombre lo indica una seal neumtica emplea aire como salida del instrumento de medicin. La presin estndar est en el rango de 3 a 15 psi. En esta caso los instrumentos son alimentados por una presion de entre 20 y 60 PSI. c. Seal Hart Las seales HART Highway Addressable Remote Transducer es un protocolo de comunicacin que funciona con datos digitales que se transmiten a lo largo de una seal analgica de 4 a 20 mA, sin interferir la seal analgica. Adems, permite comunicacin bidireccional, posee la modalidad digital que permite conectar hasta 15 instrumentos a un solo cable; esta seal permite manejar hasta 256 variables en cada dispositivo de campo. 2.2. Caractersticas y especificaciones de los instrumentos. De acuerdo con las normas SAMA (Scientific Apparatus Makers Association), PMC20, las caractersticas de mayor importancia, para los instrumentos son: a. CAMPO DE MEDIDA O RANGO (RANGE) Es el conjunto de valores dentro de los lmites superior e inferior de medida, en los cuales el instrumento es capaz de trabajar en forma confiable. Por ejemplo, un termmetro de mercurio con rango de 0 a 50 grados Celsius b. ALCANCE (SPAN) Es la diferencia entre el valor superior e inferior del campo de medida. Para el caso del termmetro del ejemplo, el SPAN ser de 50 grados celsius. c. ERROR

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Es la diferencia entre el valor ledo o transmitido por el instrumento y el valor real de la variable medida. Error esttico y dinmico d. PRECISIN (accuracy) Esto es la tolerancia mnima de medida que permitir indicar, registrar o controlar el instrumento. En otras palabras, es la mnima divisin de escala de un instrumento indicador. Generalmente esta se expresa en porcentaje (%) (+o.5%)del SPAN. e. ZONA MUERTA (DEAD BAND) Es el mximo campo de variacin de la variable en el proceso real, para el cual el instrumento no registra ninguna variacin en su indicacin, registro o control. (+2 C) f. SENSIBILIDAD (sensitivity) Es la relacin entre la variacin de la lectura del instrumento y el cambio en el proceso que causa este efecto. (+- 0.05%) g. REPETIBILIDAD (repeatibility) Es la capacidad de un instrumento de repetir el valor de una medicin y posicin de la pluma o ndice cuando se repite la medicin de la variable. En el mismo sentido. h. HISTERESIS (hysteresis) Similar a la repetibilidad, pero en este caso el proceso de medicin se efectuara en ambas direcciones. Se expresa en porcentaje i. TEMPERATURA DE SERVICIO Campo de temperatura en la cual se espera que trabaje el instrumento j. ALIMENTACION DEL INSTRUMENTO Presin de alimentacin, Voltaje, ciclaje. Presin mxima de operacin. k. CONEXIONES Medidas de los puntos de conexin (male, female, NPT ) l. CAMPO DE MEDIDA CON SUPRESIN DE CERO

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Es aquel rango de un instrumento cuyo valor mnimo se encuentra por encima del cero real de la variable Ej. 10 C a 30 C m. CAMPO DE MEDIDA CON ELEVACIN DE CERO Es aquel rango de un instrumento cuyo valor mnimo se encuentra por debajo de cero de las variables. Ejemplo -10 C a 30 C 2.3. Ubicacin de los instrumentos. Los instrumentos pueden encontrarse ubicados en diferentes lugares del proceso, dependiendo de su importancia, manipulacin y control. Instalados en campo .(Separadores, calentadores) Instalados en tablero local ( Paneles a lado de los equipos) Instalados en sala de control (Distancia prudente de las instalaciones) Instalados remotamente. (Cualquier lugar)

2.4. Disposicin de los elementos activos de un instrumento. En el diagrama se muestra la disposicin de todo el conjunto de partes que componen un instrumento indicador.

Ejemplo de la secuencia de funcionamiento de los elementos de un instrumento, aplicado a un indicador de presin (Manmetro.) 2.5. Lazos de control. Se denomina lazo de control cuando para controlar una variable actan relacionados entre si uno o varios instrumentos. Los lazos de control pueden ser: Lazo Abierto: En este sistema el instrumento no efecta ninguna accin correctiva para controlar una variable. Por ejemplo si una vlvula se abre para llenar un tanque, esta seguira abierta sin importar el nivel del tanque. Lazo Cerrado: En este sistema los instrumentos actuando interactivamente entre si llegan a controlar una variable. En el ejemplo anterior la vlvula se cerrara al percibir una seal de un flotador que indica que el tanque esta lleno.

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2.6. Conexiones y medidas. Entre las conexiones mas utilizadas en instrumentacin para colocar los instrumentos en diferentes equipos esta la rosca NPT macho (male) o hembra (female). As mismo las conexiones de instrumentos o tuberas varan en cuanto al dimetro de la misma y la cantidad de hilos por pulgada.

3. SIMBOLOGIA En instrumentacin y control, se emplea un sistema especial de smbolos con el objeto de transmitir de una forma ms fcil y especfica la informacin. Esto es indispensable en el diseo, seleccin, operacin y mantenimiento de los sistemas de control.

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3.1. Simbologa de instrumentos. Un sistema de smbolos ha sido estandarizado por la ISA (Sociedad de Instrumentistas de Amrica). La siguiente informacin es de la norma: ANSI/ISAS5.1-1984(R 1992). Conexin a proceso, enlace mecnico, o alimentacin de instrumentos. Seal indefinida Seal Elctrica Seal Hidrulica Seal Neumtica Tubo capilar

3.2. Abreviaturas: Segn el tipo de alimentacin (o bien de purga de fluidos) de los instrumentos, se tiene las siguientes abreviaturas. AS ES GS HS NS SS WS Alimentacin de aire Alimentacin elctrica Alimentacin de gas Alimentacin hidrulica Alimentacin de nitrgeno Alimentacin de vapor Alimentacin de agua

Otras abreviaturas utilizadas para identificar instrumentos son: L P F I T C D V R T Q A G S H Level , Low Pressure Flow Indicator Termometer - temperature Controller Diferential Valve Register Transmiter Quantitiy Alarm Gauge Safety swich Hi Nivel , Bajo Presion Flujo Indicador Termmetro - temperatura Controlador Diferencial Vlvula Registrador Transmisor Cantidad Alarma Indicador Seguridad interruptor Alto

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Combinaciones de letras para identificar instrumentos: PI LCV PT PSV Pressure indicator Level Control Valve Pressure Transmiter Pressure saffety valve Indicador de presin Vlvula controladora de nivel Transmisor de Presin Vlvula de seguridad (de alivio)

Smbolos de instrumentos, Vlvulas y Actuadores

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3.3. Interpretacin de diagramas.

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