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i6
! "$
i8:
,$
i
# x "'
68:
,'
6
# ! %&$,'( + $
i8:
, $ , $
i
, '
68:
, ' , '
6
-
cada um dos 3uais com rea = ! $'.
5e escolhermos um ponto arbitrrio &$
i6
, '
i6
( em cada
i6
, podemos apro$imar a
parte de 5 3ue est acima de cada
i6
por uma cai$a retangular fina &ou um prisma( com
base
i6
e altura f&$
i6
, '
i6
(. 0 volume desta cai$a 1 dado pela sua altura ve4es a rea do
retngulo da base>
V
i6
! f&$
i6
, '
i6
(=.
5e seguirmos com esse procedimento para todos os retngulos e somarmos os
volumes das cai$as correspondentes, obteremos uma apro$imao do volume total de 5>
V
m
: 6
i6 i6
n
: i
= ( ' , $ & f
?ssa dupla soma significa 3ue, para cada sub8retngulo, calculamos o valor de f no
ponto amostra escolhido, multiplicamos esse valor pela rea do sub8retngulo e, ento,
adicionamos os resultados.
$
i
$
b
a
$
d
c
R R
'
$
: $
*
$
i8:
'
:
'
*
'
68:
'
6
'
i6 i6
&$ &$
i6 i6 , ' , '
i6 i6( (
Nossa intuio di4 3ue a apro$imao V
m
: 6
i6 i6
n
: i
= ( ' , $ & f
melhora 3uando
aumentamos os valores de m e de n e, portanto, devemos esperar 3ue>
V !
m
: 6
i6 i6
n
: i
n , m
= ( ' , $ & f lim
.
@samos essa e$presso para definir o volume do slido 5 3ue corresponde regio
3ue est acima do retngulo e abai$o do grfico de f.
Aesmo f no sendo uma funo positiva, podemos dar a seguinte definio>
= integral dupla de f sobre o retngulo 1
d= ( ' , $ & f
m
: 6
i6 i6
n
: i
n , m
= ( ' , $ & f lim
se esse limite e$istir.
Bode ser provado 3ue o limite e$iste sempre 3ue f for uma funo cont2nua.
=l1m disso, se f&$,'( . /, ento o volume do slido 3ue est acima do retngulo
e abai$o da superf2cie 4 ! f&$.'( 1
d= ( ' , $ & f V
.
= soma
m
: 6
i6 i6
n
: i
= ( ' , $ & f
1 chamada soma dupla de Riemann e 1 usada
como apro$imao do valor da integral dupla.
$
R R
'
4
S
f &$
i6
, '
i6
(
&$
i6
, '
i6
(
V
ij
?$emplo :> 0 volume do slido 3ue est acima do 3uadrado ! "/,*# x "/,*# e
abai$o do parabolide el2ptico 4 ! :C ; $
*
; *'
*
pode ser apro$imado pela subdiviso de
em 3uatro 3uadrados iguais e a escolha do ponto amostra como o canto superior de cada
3uadrado
i6
.
5oluo> 0s 3uadrados esto ilustrados na figura acima e a rea de cada um vale :.
0 parabolide 1 o grfico de f&$,'( ! :C ; $
*
; *'
*
. =pro$imando o volume pela soma de
iemann com m ! n ! *, temos>
*
: 6
i6 i6
*
: i
= ( ' , $ & f V
! f&:,:(= D f&:,*( = D f&*,:( = D f&*,*( =
! :7&:( D E&:( D :/&:( D F&:( ! 7F
?sse 1 o volume das cai$as apro$imadoras, como mostra a figura abai$o>
*
*
:
:
/
$
'
&:,:(
&*,*(
&*,:(
&:,*(
R
R
!!
R
!
R
!
0btemos melhor apro$imao do volume 3uando aumentamos o nGmero de
3uadrados. = figura abai$o mostra como as figuras comeam a parecer mais com o slido
verdadeiro e as apro$imaHes correspondentes vo se tornando mais precisas 3uando
usamos :C, CF e *IC 3uadrados.
INTEGRAIS ITERADAS
5e f for cont2nua no retngulo ! % &$,'( + a , $ , b, c , ' , d -, ento calculamos
a integral dupla de f em atrav1s de integrais iteradas, como mostrado abai$o>
1
1
]
1
1
1
]
1
d
c
b
a
b
a
d
c
d' d$ ( ' , $ & f d$ d' ( ' , $ & f d= ( ' , $ & f
?ste resultado, conhecido como Teorema de "u#ini, vale sempre 3ue f for
limitada em , podendo ser descont2nua em um nGmero finito de pontos de .
?$emplo *> Calcule o valor da integral
*
'd= $
, onde ! "/,7# x ":,*#
*
5oluo>
*
'd= $
!
1
1
]
1
7
/
*
:
*
d$ 'd' $
!
1
]
1
7
/
*
:
*
*
d$
*
'
$ !
,
_
7
/
* *
d$
*
:
$
*
F
$
!
,
_
7
/
*
d$ $
*
7
!
7
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7
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$
*
7
1
]
1
!
I , :7
*
*E
*
$
7
/
7
1
]
1
ou
*
'd= $
!
1
1
]
1
*
:
7
/
*
d' 'd$ $
!
1
]
1
*
:
7
/
7
d' '
7
$
!
,
_
*
:
d' / '
7
*E
!
( )
*
:
d' ' J
!
*
:
*
*
' J
1
]
1
!
I , :7
*
*E
*
J
*
7C
0 valor obtido 1 o volume do slido acima de e abai$o do grfico da funo
f&$,'( ! $
*
' &Ve6a figura ao lado(
'
7
$
:
/
?$emplo 7> Calcule
1
]
1
+ +
0bs.> :( 5e mudarmos a ordem de integrao, invertendo as integrais iteradas, a
resoluo das mesmas ir re3uerer a aplicao de t1cnicas de integrao,
tornando o trabalho mais demorado. Bortanto 1 importante observar o tipo de
funo 3ue iremos integrar e fa4er uma boa escolha da ordem de integrao.
*( 0 valor obtido nesta integral representa a diferena do volume da parte do
slido 3ue est acima do retngulo e do volume da parte do slido 3ue est
abai$o de . Como o resultado foi 4ero, estes volumes so iguais.
?$emplo F> Ketermine o volume do slido 5 3ue 1 delimitado pelo parabolide
el2ptico $
*
D *'
*
D 4 ! :C, os planos $ ! * e ' ! * e os trLs planos coordenados.
5oluo> 0bservemos, primeiro, 3ue 5 1 o slido 3ue est abai$o da superf2cie
4 ! :C ; $
*
; *'
*
e acima do retngulo ! "/,*# x "/,*#, como mostra a figura.
Vamos calcular o volume deste slido usando integral dupla>
( )
( )
FM
7
M . F * . MM
7
'
F '
7
MM
d' ' F
7
MM
d' ' F
7
M
7*
d' $' *
7
$
$ :C
d' d$ ' * $ :C
d= ' * $ :C V
*
/
7
*
/
*
*
/
*
*
/
*
/
*
7
*
/
*
/
* *
* *
1
]
1
,
_
,
_
1
]
1
'
+
K
d= ( ' * $ &
onde K 1 a regio limitada pelas parbolas
' ! *$
*
e ' ! : D $
*
.
5oluo>
= regio K est inscrita na fai$a vertical
;: , $ , :, pois essas so as abscissas dos
pontos de interseco das duas parbolas e
podemos escrever>
K ! % &$,'( + ;: , $ , :, *$
*
, ' , : D $
*
-
=ssim, calculamos a integral dupla
atrav1s das seguintes integrais iteradas>
D D
$
'
/
D D
$
'
/
D D
$
'
/
d
d
d
c
c
c
$ ! h
:
&'(
$ ! h
:
&'(
$ ! h
:
&'(
$ ! h
*
&'(
$ ! h
*
&'(
$ ! h
*
&'(
$
'
;: :
' ! *$
*
' ! : D $
*
[ ]
[ ] [ ]
( )
( )
:I
7*
$
*
$
7
$
*
F
$
I
$
7
d$ : $ $ * $ $ 7
d$ $ F $ * $ $ * : $ $
d$ $ F $ * ( $ : & ( $ : & $
d$ ' $' d$ d' ( ' * $ & d= ( ' * $ &
:
:
* 7 F I
:
:
* 7 F
:
:
F 7 F * 7
:
:
F 7 * * *
:
:
$ :
$ *
*
:
:
$ :
$ * K
*
*
*
1
]
1
+ + +
+ + +
+ + + +
+ + + +
+
1
1
]
1
+ +
?$emplo C> Ketermine o volume do slido 3ue est abai$o do parabolide 4 ! $
*
D '
*
e
acima da regio do plano $' limitada pela reta ' ! *$ e pela parbola ' ! $
*
.
5oluo> K 1 uma regio inscrita na fai$a vertical / , $ , *, portanto>
K ! % &$,'( + / , $ , *, $
*
, ' , *$ -
=ssim, o volume 1>
( ) ( )
7I
*:C
*:
:*M
I
7*
:*
:C . :F
*:
$
I
$
:*
$ :F
d$
7
$
$
7
$ :F
d$
7
$
$
7
$ M
$ * d$
7
'
' $
d$ d' ' $ d= ' $ V
*
/
E I F *
/
C
F
7
*
/
C
F
7
7
*
/
$ *
$
7
*
*
/
$ *
$
* *
K
* *
*
*
1
]
1
,
_
1
]
1
+
1
]
1
+
1
1
]
1
+ +
Aas tamb1m podemos inscrever a regio K na fai$a hori4ontal / , ' , F, com>
K ! % &$,'( + / , ' , F,
' $
*
'
-
' ! *$
' ! $
*
Bortanto, o volume pode ser calculado como>
( ) ( )
7I
*:C
*IC .
JC
:7
:*M .
E
*
7* .
I
*
'
JC
:7
'
E
*
'
:I
*
d' '
*F
:7
' '
7
:
d'
*
'
*F
'
'
7
'
$'
7
$
d' d$ ' $ d= ' $ & V
F
/
F
*
E
*
I
F
/
7
*
I
*
7
F
/
7 7
*
I
*
7
F
/
'
*
'
*
7 F
/
'
*
'
* *
K
* *
+
1
]
1
+
,
_
,
_
+
1
]
1
+
1
1
1
]
1
+ +
?$emplo E> Calcule
K
$'d=
, onde K 1 a regio limitada pela reta ' ! $ ; : e pela
parbola '
*
! *$ D C.
5oluo>
= interseco das duas curvas 1 calculada da seguinte maneira>
"'
*
! *$ D C# "' ! $ ; :#
*
C '
$
*
e $ ! ' D : : '
*
C '
*
+
'
*
; *' ; M ! /
' ! ;* & $ ! ;: ( ou ' ! F &$ ! I (
Bortanto os pontos de interseco das curvas so &8:,8*( e &I,F(.
Novamente, a regio K pode ser considerada inscrita tanto em uma fai$a vertical
como em uma fai$a hori4ontal. Aas a descrio de K considerada inscrita na fai$a vertical
87 , $ , I 1 mais complicada, pois sua fronteira inferior 1 constitu2da por mais de uma
curva.
=ssim, preferimos e$pressar K como>
K ! % &$,'( + 8* , ' , F,
*
C '
*
, $ , ' D : -
Nogo>
'
*
! *$ D C
' ! $ ; :
7C CF
7
CF
CF
7
7*
*IC
7
I:*
:/*F
7
*/FM
M
:
' :C
7
'
M ' F
C
'
M
:
d'
F
' 7* ' M ' :C '
*
:
d' (
M
' 7C ' :* '
*
' ' * '
&
d' '
*
$
d' $'d$ $'d=
F
*
*
7
F
C
F
*
* 7 I
F
*
7 I * 7
F
*
: '
*
C '
* F
*
: '
*
C ' K
*
*
1
]
1
+ + + + +
1
]
1
+ +
+ +
+ +
1
]
1
1
1
1
1
]
1
?$emplo M> Ketermine o volume do tetraedro limitado pelos planos $ D *' D 4 ! *, $ ! *',
$ ! / e 4 ! /.
5oluo> ?m uma 3uesto como esta, 1 prudente desenhar dois diagramas> um do slido
tridimensional e outro da regio plana K sobre a 3ual o slido est.
)gualando as e3uaHes dos planos, duas a duas, obtemos as retas 3ue cont1m
as arestas do tetraedro>
= figura acima, es3uerda, mostra o tetraedro O limitado pelos planos
coordenados $ ! /, 4 ! /, o plano vertical $ ! *' e o plano $ D *' D 4 ! *.
Como $ D *' D 4 ! * intercepta o plano $' &de e3uao 4 ! /( na reta $ D *' ! *,
vemos 3ue O est sobre a regio triangular K, do plano $', limitada pelas retas $ ! *',
$ D *' ! * e $ ! /.
&:, P, /(
&/, :, /(
&/, /, *(
$ D *' D 4 ! *
$ ! *'
$
'
4
$
'
:
:
P
$ D *' ! *
$ ! *'
K
O
0 plano $ D *' D 4 ! * pode ser escrito como 4 ! * ; $ ; *' e a regio K como>
K ! % &$,'( + / , $ , :, $<* , ' , : ; $<* -.
Bortanto o volume de O 1>
( ) ( ) [ ]
( )
7
:
7
$
$ $ d$ $ $ * :
d$
F
$
*
$
$
F
$
$ :
*
$
$ $ *
d$
F
$
*
$
$
*
$
:
*
$
: $
*
$
: *
d$ ' $' ' * d$ d' ' * $ * d= ' * $ * V
:
/
7
*
:
/
*
:
/
* * * *
:
/
* *
*
:
/
*
$
:
*
$
*
:
/
*
$
:
* < $ K
1
]
1
+ +
,
_
+ + + +
1
1
]
1
+ +
,
_
,
_
,
_
K
$d= cos ' *
, onde K 1 a regio do plano $' limitada pelos grficos de
C
$
, ' ! :, ' ! 7,
23 4 . 5 6 e $ ! '
*
.
se K ! K
:
K
*
, onde K
:
e K
*
no se
sobrepHem e$ceto, possivelmente, nas
fronteiras.
5oluo> No grfico abai$o, aparecem as curvas 3ue formam a fronteira de K.
= regio 3ue tem como fronteira todas as curvas citadas 1 a parte sombreada
do plano. Bortanto essa 1 a regio K. =ssim, podemos descrevL8la de duas
formas>
:( )nscrita na fai$a vertical <C $ F e, nesse caso dividi8la em
K
:
! % &$,'( + <C $ :, : ' 7 - e
K
*
! % &$,'( + : $ F,
7
$ :/
' $
-
*( )nscrita na fai$a hori4ontal : ' 7 e, nesse caso, dividi8la em
K
:
! % &$,'( + : ' *, <C $ '
*
- e
K
*
! % &$,'( + * ' 7, <C $ :/ ; 7' -
Na forma :(, as integrais iteradas so>
+
+
F
:
7
$ :/
$
:
C
7
:
K K K
d$ $d' cos ' * d$ $d' cos ' *
$d= cos ' * $d= cos ' * $d= cos ' *
* :
Na forma *(, as integrais iteradas so>
3
/6
' !7
' !:
$ !<C
23 4 . 5 6
$ ! '
*
+
+
7
*
' 7 :/
C
*
:
'
C
K K K
d' $d$ cos ' * d' $d$ cos ' *
$d= cos ' * $d= cos ' * $d= cos ' *
*
* :
APLI&A7$ES/ MASSA E &ENTRO DE MASSA DE UMA L8MINA
5uponha uma lmina colocada em uma regio K do plano $' e cu6a densidade &em
unidades de massa por unidade de rea( no ponto &$,'( em K 1 dada por &$,'(, onde 1
uma funo cont2nua sobre K. ?nto a massa total m da lmina 1 dada por>
K
d= ( ' , $ & m
=l1m disso, o centro de massa dessa lmina 1 o ponto &Q,R(, onde
m
A
Q
'
e
m
A
R
$
, sendo
K
$
d= ( ' , $ & ' A
e
K
'
d= ( ' , $ & $ A
os momentos em relao
aos ei$os $ e ', respectivamente.
?$emplo :/> Ketermine a massa e o centro de massa de uma lmina triangular com
v1rtices &/,/(, &:,/( e &/,*(, se a funo densidade 1 &$,'( ! : D 7$ D '.
5oluo>
0 tringulo K est limitado pelas retas
$ ! /, ' ! / e ' ! * ; *$.. Bodemos
e$pressar K por>
K ! % &$,'( + / $ :, / ' * ; *$ -
= massa da lmina 1>
( )
+ +
K K
d= ' $ 7 : d= ( ' , $ & m
Bortanto>
&/,*(
&/,/( &:,/(
' ! * ; *$
D
( )
( )
( )
( )
7
M
7
F
F
7
$
F $ F d$ $ F F
d$ $ * $ F * $ C $ F * d$
*
$ * *
$ C $ C $ * *
d$
*
'
$' 7 ' d$ d' ' $ 7 : m
:
/
7 :
/
*
:
/
* *
:
/
*
*
:
/
$ * *
/
* :
/
$ * *
/
1
]
1
+ + +
,
_
+ +
1
]
1
+ + + +
0s momentos so>
( )
( )
( ) ( ) ( )
C
::
C
I
:
C
I
7
*
7
7
:F
$
C
I
$
7
*
$ 7 $
7
:F
d$ $
7
:/
$ * $ C
7
:F
d$
7
$ M
$ M $ M
7
M
$ C $ :* $ C $ * $ F *
d$
7
$ * *
*
$ * *
$ 7
*
$ * *
d$
7
'
*
'
$ 7
*
'
d$ d' ' $' 7 '
d= ' $' 7 ' d= ( ' , $ & ' A
:
/
F 7 *
:
/
7 *
:
/
7
* 7 * *
:
/
7 * *
:
/
$ * *
/
7 * * :
/
$ * *
/
*
K
*
K
$
+ +
1
]
1
+
,
_
,
_
+ + + + +
,
_
1
]
1
+ + + +
+ +
( )
( )
( )
( )
( ) [ ] : : * $ $ * d$ $ F $ F
d$ $ * $ F $ * $ C $ F $ *
d$
*
$ * *
$ $ C $ C $ * $ *
d$
*
'
$ ' $ 7 $' d$ d' $' $ 7 $
d= $' $ 7 $ d= ( ' , $ & $ A
:
/
F *
:
/
7
:
/
7 * 7 *
:
/
*
7 * *
:
/
$ * *
/
*
*
:
/
$ * *
/
*
K
*
K
'
+ + +
,
_
+ +
1
]
1
+ + + +
+ +
=ssim>
M
7
7
M
:
m
A
Q
'
,
:C
::
M
7
C
::
7
M
C
::
m
A
R
$
Nogo, o centro de massa da lmina 1 o ponto &7<M,::<:C(, indicado na figura>
Para )omplementar o estudo9 'a:a a leitura das p(ginas 2;; a <= do li*ro
ANTON9 *ol!9 e resol*a os e.er)>)ios >mpares de n? a = e ; a !;9 das p(ginas <6= e
<6@ e de n? a !9 2 a 2A e < a = das p(ginas <2 e <<B
DESA"IO/ ApCs ler a se:Do EFrea )al)ulada )omo uma integral duplaG9 das
p(ginas <H<! e o Iuadro EValor m,dioG da p(gina <<9 resol*a os e.er)>)ios de n?
!= e !A da p(gB <2 e =A da p(gB <=B
&/,*(
&/,/( &:,/(
' ! * ; *$
D
J2HK9H@-