CONCEPTOS BSICOS DE CINEMATICA

Cinemtica : parte de la Fsica Clsica que estudia el movimiento de los cuerpos sin importar quien los produce. En el estudio de la cinemtica Clsica, se deben considerar a los cuerpos como partculas puntuales, es decir como puntos que se mueven en una, dos, o tres dimensiones. , empleando un sistema de referencia cartesiano. Los movimientos ms simples son: El movimiento rectilneo uniforme, el movimiento rectilneo uniformemente variable, el movimiento parabolico, el tiro horizontal, el tiro vertical, la cada libre, y el movimiento circular, etc. Un cuerpo se encuentra en movimiento cuando su posicin cambia continuamente con respecto a otro que se toma como referencia. Un sistema de referencia esta formado por un cuerpo rgido o una partcula y un marco de referencia por un sistema cartesiano. Vector de posicin: es aquel que une el origen de coordenadas con el punto que ocupa la partcula en un instante considerado. Desde el punto de vista geomtrico, trayectoria es la lnea imaginaria o camino que describe una partcula durante su movimiento, Tambin es la lnea que une a las diferentes posiciones de una partcula durante su movimiento. El desplazamiento de una partcula es un segmento dirigido entre dos puntos, por lo tanto es una cantidad vectorial. La magnitud del desplazamiento es la distancia en lnea recta entre dos puntos consecutivos de una trayectoria, y es una cantidad escalar. La direccin del desplazamiento puede ser horizontal, vertical, o inclinada segn sea el caso. Incremento es un concepto matemtico que nos va ser muy til cuando manejamos magnitudes y se define como la diferencia entre dos valores de una magnitud. Movimiento rectilneo uniforme: Es aquel en el cual se recorren distancia iguales en tiempos iguales. Velocidad ( Magnitud vectorial): Es el cociente del vector desplazamiento entre el tiempo empleado en efectuar tal desplazamiento. Rapidez ( Magnitud escalar): Es el cociente de la distancia recorrida entre el tiempo empleado en recorrer tal distancia. Una partcula tiene movimiento rectilneo uniforme cuando su trayectoria es una lnea recta y su velocidad es constante. Velocidad instantnea es la que lleva el cuerpo o la partcula, en el preciso instante en que pasa por un punto de su trayectoria su magnitud ser igual a la velocidad media constante.

2.3 2.3.1

Movimiento Rectilineo Uniformemente Variado ( M.R.U.V )

Movimiento rectilneo con aceleracin constante; la mayora de los movimientos rectilneos que observamos con mayor frecuencia, son mas complicados que el movimiento rectilneo uniforme, cuando viajamos dentro de un vehculo de transporte publico notamos que aumenta o disminuye su velocidad, lo mismo sucede cundo llegamos a la escuela y nos van a cerrar la puerta, incrementamos nuestros pasos; en ambos casos existe un incremento de velocidad con respecto al tiempo es decir aceleramos, puede ser constante o no. La velocidad de un mvil que parti del reposo es decir con una velocidad inicial igual a cero y en los prximos 5 minutos alcanzo una velocidad de 100 kph, fue variando su velocidad durante se tiempo..en algn instante su velocidad fue 10 kph, otro de 35 kph y as sucesivamente hasta alcanzar su velocidad de 100kph. A la velocidad de un movil en un instante determinado se le conoce con el nombre de velocidad instantnea. Cuando la velocidad de un cuerpo en movimiento esta cambiando de direccin, magnitud o sentido, se dice que el movimiento tiene un incremento de velocidad debido a una aceleracin. La aceleracin es una medida de la rapidez de cambio de velocidad por unidad de tiempo. matemticamente se expresa:

2.3.2

2.3.3

Aceleracion =

v m cm -----------= -------- = ------2 2 t seg seg vf - vo ----------t a.t = v f - v o --------- ( 3 ) v f = v o + at ------ ( 4 )

1 )

Aceleracion =

( 2 )

a = aceleracin del mvil m / seg. v f = Velocidad final del mvil en m / seg. v o = Velocidad inicial del mvil en m/ seg. t = Tiempo en que se produce el cambio de velocidad en segundos.

2.3.4

Caractersticas :

Si el mvil aumenta su velocidad, la aceleracin es positiva, entonces se dice que el mvil tiene un movimiento uniformemente acelerado. Si el mvil disminuye su velocidad la aceleracin es negativa, entonces el mvil tiene un movimiento uniformemente desacelerado o retardado en ambos casos la aceleracin es constante.

Ecuaciones para calcular el desplazamiento en un movimiento uniformemente variado

at2 distancia = v o t + ----------2 2 2 vf - v o distancia = --------------2a vf - vo distancia = ----------- . t 2 ( 5 )

( 6 )

( 7 )

Cuando se desea conocer el desplazamiento de un movil y este parte del reposo, la velocidad inicial tiene un valor de cero.
distancia at2 = -------2 v f2 = --------2a vf = ------ . t 2 ( 8 )

( 9)

distancia

( 10 )

distancia

Ecuaciones para calcular velocidades finales en un movimiento uniformemente variado.

vf = vo +at ( 11 ) 2 2 vf = vo + 2ad ( 12 )

Cuando se desea conocer la velocidad final que alcanzara un mvil cuando parte del reposo, tendremos que en esa circunstancia, la velocidad inicial es cero y las 2 ecuaciones anteriores se reducen a las siguientes expresiones.
vf = v f2 = at ( 13 )

2 a d ( 14 )

Grafica distancia- tiempo

140 120
Distanci en ( m )

122.5

100 80 60 40 20 0 0 0 1 4.9 2 3 4 5 19.6 44.1 78.4

DISTANCIA Y VELOCIDAD DE UN CUERPO CON MOVIMIENTO UNIFORMEMENTE VARIADO. LIBRE DISTANCI VELOCIDA TIEMPO A D ( seg ) (m) ( m/s )

0 4.9 19.6 44.1 78.4 122.5

0 9.8 19.6 29.4 36.2 49

0 1 2 3 4 5

La lnea obtenida en una grfica distancia- tiempo es una curva, cuando el movimiento tiene una aceleracin constante

tiempo en ( seg )

Grafica velocidad- tiempo

60 50

Velocidad ( m/s )

49 36.2 29.4 19.6 9.8 0 0 1 2 3 4 5 Tiempo ( seg )

40 30 20 10 0

Esta grafica velocidadtiempo para el movimiento rectilneo uniformemente variado, es una lnea recta que pasa por el origen. Esto significa que durante la aceleracin uniforme, la rapidez es directamente proporcional al tiempo, o sea que los cambios de velocidad son iguales para iguales intervalos de tiempo. Podemos concluir que: una grafica de velocidadtiempo, la pendiente de la curva en cada punto es la aceleracin del movimiento.

2.3.5 CAIDA LIBRE DE LOS CUERPOS Galileo fue el primero en demostrar experimentalmente que, si se desprecia la resistencia que ofrece el aire, todos los cuerpos caen hacia la Tierra con la misma aceleracin. movimiento, determinado exclusivamente por fuerzas gravitatorias, que adquieren los cuerpos al caer, partiendo del reposo, hacia la superficie de la Tierra y sin estar impedidos por un medio que pudiera producir una fuerza de friccin o de empuje. Algunos ejemplos son el movimiento de la Luna alrededor de la Tierra o la cada de un objeto a la superficie terrestre. En el vaco todos los cuerpos, con independencia de su forma o de su masa, caen con idntica aceleracin en un lugar determinado, prximo a la superficie terrestre. El movimiento de cada libre es un movimiento uniformemente acelerado, es decir, la aceleracin instantnea es la misma en todos los puntos del recorrido y coincide con la aceleracin media, y esta aceleracin es la aceleracin de la gravedad g = - 9,8 m/s2. Como la velocidad inicial en el movimiento de cada libre es nula, las ecuaciones de la velocidad y el espacio recorrido en funcin del tiempo se pueden escribir as: Las ecuaciones generales para caida libre de los cuerpos seran: Primer caso : si la velocidad inicial es diferente de cero gt2 v o t + ----------2

(1 )

altura=

v f2 - v 2o altura = --------------2g vf + vo altura = ----------- . t 2 vf = vo +gt v f2 = v o

2

( 2 )

( 3 ) ( 4 ) ( 5 )

+ 2gh

Segundo caso si la velocidad inicial es igual a cero: gt2 ----------altura= 2 v f2 altura = --------------2g vf altura = ----------- . t 2 vf = gt vf
2

(6 )

( 7 )

( 8 ) ( 9 ) ( 10 )

= 2gh

2.3.6 TIRO VERTICAL

Este movimiento es considerado como un caso especial de la caida libre ya que se toma en cuenta la aceleracin de la gravedad por lo tanto sus caractersticas son: 1. Velocidad final igual a cero 2. Tiempo en subir es igual al tiempo en bajar. 3. Movimiento uniformemente retardado.
2

altura maxima =

t ( subir ) =

t ( aire ) =

v o - --------2g v o - --------g 2 v o - --------g

(1)

(2)

(3)