Mquinas trmicas (GIE)

De Laplace

Contenido
1 El primer principio en procesos cclicos 2 Mquina trmica o 2.1 Mquina de vapor 3 Rendimiento de una mquina trmica 4 Ciclos termodinmicos ideales 5 Ciclos ms importantess o 5.1 Ciclo de Carnot o 5.2 Ciclo Otto o 5.3 Ciclo Diesel o 5.4 Ciclo Brayton o 5.5 Ciclos de Stirling y Ericsson 5.5.1 Ciclo de Stirling 5.5.2 Ciclo Ericsson 6 Mquinas reversibles

1 El primer principio en procesos cclicos

El primer principio de la termodinmica establece que en todo sistema fsico y para todo proceso siendo Q y W respectivamente el calor y el trabajo que entran en el sistema por su frontera y E la energa total del sistema, que incluye potencial, cintica y todo el resto que englobamos en el concepto de energa interna. Un proceso cclico es uno en el que el estado final es el mismo que el inicial, o que se repite peridicamente. Los procesos cclicos son la base de todas las mquinas y motores, que operan de forma peridica. En un proceso cclico la energa total al final del proceso es la misma que al principio, por tratarse de una funcin de estado. Por tanto Si desglosamos el calor y el trabajo entre lo que entra y lo que sale nos queda lo que nos dice que en un proceso cclico lo que entra es igual a lo que sale. No todos los trminos son no nulos en todas las ocasiones. En un motor elctrico ideal, por ejemplo, en el sistema (el motor) entra trabajo elctrico y sale trabajo mecnico, sin que haya calor implicado. En un motor real, la situacin anterior no es posible. Siempre hay factores que disipan energa en forma de calor como las resistencias elctricas y el rozamiento. Esto provoca que no salga tanto trabajo como el que entra, y una parte se escapa en forma de calor disipado al ambiente. Para que fluya calor desde el sistema al ambiente, ste debe estar a una temperatura ms baja que el sistema (lo que es lo habitual, ya que en los motores se alcanzan altas temperaturas). Por ello, el calor desechado va al foco fro.

Definimos entonces el rendimiento o eficiencia de una mquina, de manera general, como

que, en el caso de un motor elctrico real sera

En una estufa de resistencia, en cambio, todo el trabajo que entra sale en forma de calor.

El rendimiento de esta estufa sera

2 Mquina trmica
El mismo principio anterior se puede aplicar a un dispositivo que transforma calor en trabajo. Una mquina trmica es un dispositivo que, operando de forma cclica, toma de calor de un foco caliente, realiza un cierto trabajo (parte del cual se emplea en hacer funcionar la propia mquina) y entrega calor de desecho a un foco fro, normalmente el ambiente.

2.1 Mquina de vapor

El ejemplo caracterstico de mquina trmica es la mquina de vapor, que se emplea en la mayora de las centrales elctricas (sean estas trmicas, termo-solares o nucleares). En la figura tenemos el esquema de una central nuclear, en el que la mquina de vapor corresponde al ciclo etiquetado como 19. En el ciclo, una bomba (21) se encarga de enviar agua fra a alta presin hasta una caldera (6), donde es evaporada mediante un aporte externo de calor. En el caso de la central nuclear, este calor proviene de una conduccin de agua u otro fluido a muy altas temperaturas despus de haber pasado por el reactor (7). El vapor que sale de la caldera se hace

pasar por una turbina que mueve al generador elctrico (9), el cual transmite la energa elctrica la red. Una segunda turbina (8) se encarga de mover la bomba, de manera que el ciclo se mantiene en funcionamiento usando parte de la energa generada. El vapor enfriado tras pasar por la turbina es enviado a un condensador, donde, en contacto con agua fra del exterior vuelve al estado lquido (por esto las centrales nucleares deben estar junto a ros o junto al mar, como en el caso de Fukushima). Una vez licuado, el agua vuelve a entrar en la bomba, reinicindose el proceso. Tenemos cuatro trminos energticos en este proceso: El calor Qin proporcionado por el foco caliente, en este caso el agua proveniente del reactor. El calor Qout cedido al foco fro, que en este caso es el agua de ros y mares, ms lo que se arroja a la atmsfera como vapor (20) El trabajo Wout realizado por la turbina que mueve al generador elctrico El trabajo Win necesario para hacer funcionar la propia mquina De acuerdo con el primer principio de la termodinmica, por tratarse de un proceso cclico la energa interna del sistema no cambia en un ciclo, y el trabajo neto equivale a la diferencia entre el el calor que entra y el calor que sale

3 Rendimiento de una mquina trmica

Se define el rendimiento de una mquina trmica segn el principio general de lo que obtenemos dividido por lo que nos cuesta. En este caso, lo que obtenemos es el trabajo neto. Lo que nos cuesta es el calor que entra procedente del reactor. Por tanto

El funcionamiento de una mquina trmica real implica una serie de procesos que no son de equilibrio y que obligan a calcular el rendimiento principalmente de forma emprica.

4 Ciclos termodinmicos ideales

Para elaborar una teora de una determinada mquina trmica, es necesario realizar una serie de simplificaciones y aproximaciones, de forma que el ciclo real se reduzca a procesos sencillos. La principal de estas simplificaciones consiste en suponer que los procesos son cuasiestticos de forma que el sistema se encuentra siempre muy prximo al equilibrio. De esta forma, el ciclo puede representarse en un diagrama de estado. El ciclo termodinmico de la mquina vendr en ese caso representado por una curva cerrada. En el caso de un diagrama pV se tratar de una curva recorrida en sentido horario. El rea delimitada por esta curva es el trabajo neto realizado en el ciclo, que ser coincidente (en valor absoluto) con el calor neto que entra en el sistema. El sustituir el proceso real por uno ideal es una aproximacin que a menudo es muy mala, pero que posee la utilidad de funcionar como un referente, ya que en un proceso real el rendimiento es siempre inferior al de un ciclo ideal (por la presencia de rozamiento y otros factores disipativos). Por tanto, el ciclo ideal funciona como un lmite al que aspirar. Si la teora del ciclo ideal establece que el rendimiento mximo es de, por ejemplo, un 40%, sabemos que con un motor real nunca vamos a obtener ms de esa cifra. Dado que en la expresin del rendimiento aparece no el calor neto sino el que entra y el que sale, para el clculo del rendimiento se hace preciso analizar cada uno de los tramos que componen el ciclo y no basta con el clculo del rea. As, por ejemplo, en el caso del ciclo rectangular de la figura, supongamos que tenemos 1m de aire ( = 1.4) inicialmente a 100kP y 300K, cuyo volumen se reduce a 0.50m y cuya presin se aumenta posteriormente a 300kPa. El nmero de moles de aire es

y las temperaturas de los diferentes estados

El proceso AB es un enfriamiento a presin constante. En l el calor sale del sistema, segn la ley

El proceso BC es un calentamiento a volumen constante. En l el calor entra en el gas, con el valor El proceso CD es tambin de calentamiento, pero ahora a presin constante. En l el calor entra en el sistema, Por ltimo, el paso DA es de enfriamiento a volumen constante.

Esto nos da los calores de entrada y salida siendo el calor neto y el rendimiento

es decir que solo 1/8 del calor que entra se va en trabajo, y los restantes 7/8 se van en calor disipado al ambiente. Este rendimiento est muy por debajo del que tendra una mquina de Carnot que operara entre 150K y 900K (que sera del 83.3%).

5 Ciclos ms importantess
Entre los ciclos ms importantes tenemos Ciclo Rankine, para mquinas de vapor. Ciclo Otto, que aproxima el comportamiento de los motores de explosin. Ciclo Diesel, para motores disel. Ciclo Brayton (o Joule), que modela la conducta de una turbina de gas como las presentes en los motores de aviones. Un ciclo ideal que sirve como referencia para el resto es el: Ciclo de Carnot (GIE)

5.1 Ciclo de Carnot

Para conseguir la mxima eficiencia la mquina trmica reversible que necesitamos debe tomar calor de un foco caliente, cuya temperatura es como mximo Tc y verter el calor de desecho en el foco fro, situado como mnimo a una temperatura Tf. Para que el ciclo sea ptimo, todo el calor absorbido debera tomarse a la temperatura mxima, y todo el calor de desecho, cederse a la temperatura mnima. Por ello, el ciclo que estamos buscando debe incluir dos procesos isotermos, uno de absorcin de calor a Tc y uno de cesin a Tf. Para conectar esas dos isotermas (esto es, para calentar el sistema antes de la absorcin y enfriarlo antes de la cesin), debemos incluir procesos que no supongan un intercambio de calor con el exterior (ya que todo el intercambio se produce en los procesos isotermos). La forma ms sencilla de conseguir esto es mediante dos procesos adiabticos reversibles (no es la nica forma, el motor de Stirling utiliza otro mtodo, la recirculacin). Por tanto, nuestra mquina trmica debe constar de cuatro pasos: CD Absorcin de calor Qin en un proceso isotermo a temperatura Tc. DA Enfriamiento adiabtico hasta la temperatura del foco fro, Tf. AB Cesin de calor Qout al foco fro a temperatura Tf. BC Calentamiento adiabtico desde la temperatura del foco fro, Tf a la temperatura del foco caliente, Tc. Aplicando este resultado al caso de un gas ideal, se llega a que el rendimiento de una mquina que operara segn el ciclo de Carnot es

Para una mquina que trabaje entre 0C y 100C este rendimiento es del 26.8%. Muy lejos del 100% ideal!

5.2 Ciclo Otto

El ciclo Otto es el modelo ideal que se emplea para describir los motores de combustin interna en los cuales la combustin se inicia por una chispa. Esto ocurre en los motores de cuatro tiempos de los vehculos de gasolina y en los de dos tiempos de ciclomotores, segadoras y similares. En un motor de este tipo, en un cilindro se produce una compresin muy rpida de una mezcla de aire en el que se ha inyectado gasolina. Cuando el mbolo llega a su punto ms alto, salta una chispa de una buja que hace explotar la gasolina y empuja al pistn hacia abajo. En el modelo matemtico de este ciclo se supone que la compresin y la expansin son tan rpidas que a la mezcla no le da tiempo a intercambiar calor con el ambiente y por tanto son procesos adiabticos. La explosin se modela como un calentamiento a volumen constante, ya que al estar el pistn en su punto ms alto, su velocidad se anula justo en ese instante y el volumen cambia poco durante la explosin. En el escape, los cases son expulsados de la cmara y sustituidos por mezcla nueva. realmente, se trata de un sistema abierto, pero se modela como si fuera el mismo aire que se ha enfriado cuando el mbolo estaba en su punto ms bajo, lo que corresponde a otro procesos a volumen constante. El ciclo Otto ideal, por tanto, est formado por dos adiabticas y dos iscoras.

El rendimiento de este ciclo es igual a

con = cp / cv = 1.4 y r = Vmax / Vmin la relacin de compresin. Para un motor de automvil tpico, esta relacin de compresin puede valer 8, lo que da un rendimiento del 56.5%.

5.3 Ciclo Diesel

Un ciclo Disel ideal es un modelo simplificado de lo que ocurre en un motor disel. En un motor de esta clase, a diferencia de lo que ocurre en un motor de gasolina la combustin no se produce por la ignicin de una chispa en el interior de la cmara. En su lugar, aprovechando las propiedades qumicas del gasleo, el aire es comprimido hasta una temperatura superior a la de autoignicin del gasleo y el combustible es inyectado a presin en este aire caliente, producindose la combustin de la mezcla. Puesto que slo se comprime aire, la relacin de compresin (cociente entre el volumen en el punto ms bajo y el ms alto del pistn) puede ser mucho ms alta que la de un motor de gasolina (que tiene un lmite, por ser indeseable la autoignicin de la mezcla). La relacin de compresin de un motor disel puede oscilar entre 12 y 24, mientras que el de gasolina puede rondar un valor de 8. En el modelo de un ciclo Diesel ideal, la nica diferencia con el ciclo Otto ideal es que el calentamiento por la combustin no se produce a volumen constante, sino a presin constante. La razn es que en ese momento la cmara est abierta, puesto que se est inyectando el combustible, aunque su presin es por supuesto muy superior a la atmosfrica. El rendimiento de un ciclo Diesel ideal es

siendo r = VA / VB la razn de compresin y rc = VC / VB la relacin de combustin.

5.4 Ciclo Brayton

Artculo completo: Ciclo Brayton (GIE)

El ciclo Brayton describe el comportamiento ideal de un motor de turbina de gas, como los utilizados en las aeronaves.

En este proceso se produce una admisin de aire fro desde el exterior Este aire es conducido hacia la cmara de combustin, donde se inyecta combustible, que calienta el aire de la cmara. Al expandirse, mueve la turbina y finalmente es expulsado al exterior. Dado que la compresin y la expansin son procesos muy rpidos, se modelan como adiabticas, ya que el aire no tiene tiempo de intercambiar calor. La combustin, como en el caso del ciclo Diesel, se produce por inyeccin desde el exterior, lo que se modela como un proceso a presin constante. En el escape, el aire enfriado (pero a una temperatura mayor que la inicial) sale al exterior, situado a la presin atmosfrica, como el de la entrada. Tcnicamente, este es un ciclo abierto ya que el aire que escapa no es el mismo que entra por la boca de la turbina, pero dado que s entra en la misma cantidad y a la misma presin, se hace la aproximacin de suponer una recirculacin. En este modelo el aire de salida simplemente cede calor al ambiente y vuelve a entrar por la boca ya fro. En el diagrama pV esto corresponde a un enfriamiento a presin constante. Existen de hecho motores de turbina de gas en los que el fluido efectivamente recircula y solo el calor es cedido al ambiente. Para estos motores, el modelo del ciclo de Brayton ideal es ms aproximado que para los de ciclo abierto. El rendimiento de un ciclo Brayton ideal es

siendo r = pB / pA la relacin de presin igual al cociente entre la presin al final del proceso de compresin y al inicio de l.

5.5 Ciclos de Stirling y Ericsson

5.5.1 Ciclo de Stirling Un ciclo de Stirling es una versin idealizada de lo que ocurre en un motor de Stirling

En su versin ms simple, este ciclo est formado por cuatro pasos:

AB Se comprime el gas de forma isoterma. Esto corresponde a un tramo de hiprbola correspondiente a la temperatura indicada. BC Se calienta el gas manteniendo fijado su volumen. Grficamente, es una lnea vertical entre las dos isotermas. CD Se expande el gas a temperatura constante hasta que vuelve a su volumen inicial. Otro arco de hiprbola ahora recorrido hacia volmenes crecientes. DA Se enfra el gas manteniendo constante su volumen hasta que su temperatura vuelve a ser la inicial. Es un tramo vertical hacia abajo, cerrando el ciclo. En este proceso se absorbe calor en el calentamiento a volumen constante y en la expansin isoterma, y se absorbe en los otros dos. Un refinamiento del ciclo de Stirling es el siguiente. El calor que es liberado en el foco fro no puede reutilizarse para calentar el gas en el foco caliente, ya que ello supondra un flujo de calor del foco fro al caliente, lo que va en contra del segundo principio de la termodinmica. Sin embargo, no ocurre lo mismo con el gas liberado en el enfriamiento iscoro. En este caso, el gas pasa por todas las temperaturas entre digamos 1200K y 300K, cediendo calor gradualmente. En el calentamiento iscoro ocurre el proceso inverso: el gas pasa gradualmente desde los 300K a los 1200K, absorbiendo calor. En principio, el calor liberado en el enfriamiento puede reutilizarse en el calentamiento. El calor liberado cuando el gas pasa por 500K en la bajada se entrega a otra cmara en la cual hay gas a 500K en la subida. Puesto que las dos

temperaturas son iguales, no se viola el segundo principio de la termodinmica. Este proceso se denomina regeneracin y se consigue mediante un intercambiador de calor. En un ciclo de Stirling con regeneracin, todo el calor se absorbe a la temperatura del foco caliente, TC, y todo el calor se cede a la temperatura del foco fro, TF. Por ello, su rendimiento es el mismo que el de una mquina de Carnot que opere entre las temperaturas extremas

Un ciclo de Stirling real dista mucho de este modelo. Una medida de la evolucin de la presin y la temperatura en un motor de Stirling produce figuras mucho ms suavizadas en las que la forma del ciclo es aproximadamente elptica. En este problema se analiza un caso de ciclo de Stirling ideal. 5.5.2 Ciclo Ericsson Un ciclo Ericsson es similar a uno de Stirling, con la diferencia de en lugar de dos iscoras, incluye un calentamiento y un enfriamiento a presin constantes, que en un diagrama pV son segmentos horizontales. Como en el ciclo de Stirling, el ciclo Ericsson admite regeneracin, de forma que el calor liberado en el enfriamiento se reutiliza en el calentamiento, de manera que el nico calor absorbido se produce a la temperatura del foco caliente y el nico calor cedido a la del foco fro. Si tiene regeneracin, el rendimiento de un ciclo Ericsson ideal es tambin el mismo que el de una mquina de Carnot

6 Mquinas reversibles
Una mquina reversible es una que puede operar en ambos sentidos, esto es, tanto como motor como como refrigerador. Esta mquina debe funcionar describiendo una serie de procesos cada uno de los cuales debe ser reversible (esto es, son procesos cuyo sentido de evolucin se puede invertir mediante un cambio infinitesimal de las condiciones del entorno). El concepto de mquina reversible, como el de proceso reversible, es una idealizacin. No existen mquinas reversibles en el mundo real, sino que deben considerarse como el lmite al que tienden mquinas irreversibles cada vez ms perfeccionadas. El ejemplo ms sencillo de mquina reversible es el de la mquina de Carnot, la cual opera segn un ciclo de Carnot reversible. Cuando esta mquina se invierte se convierte en un refrigerador (o bomba de calor) de Carnot. El rendimiento de una mquina reversible es

Cuando esta mquina funciona como refrigerador, su coeficiente de desempeo es

mientras que si acta como bomba de calor ser

Entre los ciclos reversibles tenemos Ciclo de Carnot Ciclo de Stirling Ciclo Ericcson