. Ordem Equa co es Diferenciais de 1a Reginaldo J. Santos Departamento de Matem atica-ICEx Universidade Federal de Minas Gerais http://www.mat.ufmg.

br/~regi 19 de novembro de 2002

Sum ario
1 Introdu c ao ` as Equa co es Diferenciais 1.1 1.2 1.3 Classica ca o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Solu co es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Equa co es Ordin arias de
. 1a

3 4 5 7 9 9

Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. Ordem 2 Equa co es Lineares de 1a

2.1 2.2

Equa co es em que f depende apenas de t . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Equa co es Lineares - Caso Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 15 20 24

3 Equa co es Separ aveis 4 Equa co es Exatas

. Ordem 5 Substitui co es em Equa co es de 1a

5.1

. Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 Equa co es Homog eneas de 1a

6 Aplica co es 6.1 6.1.1

26 Crescimento Exponencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 1

Crescimento Populacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

2 6.1.2 6.2 6.3

SUMARIO Crescimento Log stico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Data ca o por Carbono 14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 Trajet orias Ortogonais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

. Ordem Equa co es Diferenciais Lineares de 1a

19 de novembro de 2002

Introdu c ao ` as Equa co es Diferenciais

Uma equa ca o diferencial e uma equa ca o em que as inc ognitas s ao fun co es e a equa ca o envolve derivadas destas fun co es.

Exemplo 1. O movimento de um p endulo simples de massa m e comprimento l e descrito pela equa ca o diferencial d2 g + sen, = 0 dt2 l

Exemplo 2. Um sistema massa-mola composto de uma massa m presa a uma mola com e descrito pela equa ca o diferencial m e uma for ca externa Fe (t) constante el astica k , sujeita a uma for ca de atrito Fa = dx dt d2 x dx + + kx = Fe (t) dt2 dt

Exemplo 3. Numa regi ao em que n ao h a cargas el etricas o potencial el etrico u(x, y, z ) em cada ponto (x, y, z ) da regi ao satisfaz a equa ca o diferencial 2u 2u + = 0. x2 y 2

Exemplo 4. Um circuito RC e um circuito que tem um resistor de resist encia R, um capacitor de capacit ancia C e um gerador que gera uma diferen ca de potencial V0 (t). A carga Q(t) no capacitor e descrita pela equa ca o diferencial R 1 dQ + Q = V 0 (t). dt C

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Reginaldo J. Santos

AS ` EQUAC INTRODUC AO OES DIFERENCIAIS

1.1

Classica c ao

As equa co es s ao classicadas de acordo com o tipo, a ordem e a linearidade. (a) Quanto ao tipo uma equa ca o diferencial pode ser ordin aria ou parcial. Ela e ordin aria se as fun co es inc ognitas forem fun co es de somente uma vari avel. Portanto as derivadas que aparecem na equa ca o s ao derivadas totais. Por exemplo, as equa co es que podem ser escritas na forma F (t, y, y , y , ...) = 0 s ao equa co es diferenciais ordin arias, como as equa co es dos Exemplos 1, 2 e 4. A equa ca o do Exemplo 3 e parcial.
. , de 2a . , ..., de n- (b) Quanto a ` ordem uma equa ca o diferencial pode ser de 1a esima

ordem dependendo da derivada de maior ordem presente na equa ca o. Por exemplo, uma equa ca o diferencial ordin aria de ordem n e uma equa ca o que pode ser escrita na forma F (t, y, y , y , ..., y (n) ) = 0.
. ordem. ao de 2a As equa co es diferenciais dos Exemplos 1, 2, 3 e 4 aparecem acima s . ordem e a equa Por exemplo, as equa co es dos Exemplos 1, 2 e 3 s ao de 2a ca o do . ordem. Exemplo 4 e de 1a

(c) Quanto a linearidade uma equa ca o diferencial pode ser linear ou n ao linear. Ela e linear se as inc ognitas e suas derivadas aparecem de forma linearna equa ca o. Por exemplo, as equa co es dos Exemplos 2, 3 e 4 s ao lineares e a equa ca o do Exemplo 1 e n ao linear. Uma equa ca o diferencial ordin aria linear de ordem n com uma inc ognita e uma equa ca o que pode ser escrita como a 0 (t)y + a 1 (t) d2 y dn y dy + a 2 (t) 2 + . . . + a n (t) n = f (t). dt dt dt

As equa co es que n ao podem ser colocadas nesta forma s ao n ao lineares.

. Ordem Equa co es Diferenciais Lineares de 1a

19 de novembro de 2002

1.2

Solu co es

1.2

Solu co es

Uma fun ca o y (t) e uma solu ca o da equa ca o se satisfaz a equa ca o em algum intervalo. As solu co es podem ser dadas de forma explicita ou de forma impl cita. Exemplo 5. Considere a equa ca o diferencial dy 2x = , dx y (1)

Vamos mostrar que a equa ca o 2x2 + y 2 = C , em que C e uma constante, dene duas 2 2 fun co es y1 (x) = C 2x e y2 (t) = C 2x que s ao solu co es da equa ca o de duas maneiras: (a) Derivando as fun co es y1 (x) e y2 (x) obtemos 2x dy1 = dx C 2x 2 Assim, dy1 2x 2x 2x + =0 + = 2 dx y1 C 2x C 2x 2 2x 2x dy2 2x + = + =0 dx y2 C 2x 2 C 2x 2 e dy2 2x = dx C 2x 2

ao solu co es dadas de forma Assim, y1 (x) e y2 (x) satisfazem a equa ca o (13). Elas s explicita. (b) Derivando implicitamente a equa ca o 2x2 + y 2 = C em rela ca o a x obtemos 4x + 2y ou dy =0 dx

2x dy = . dx y

Assim, a equa ca o 2x2 + y 2 = C dene solu co es da equa ca o diferencial (13) dadas de forma impl cita.

19 de novembro de 2002

Reginaldo J. Santos

AS ` EQUAC INTRODUC AO OES DIFERENCIAIS

y
5

4
3

1.5

0.5

x
5

0.5

1.5

4
2 2

1.5

0.5

0.5

3
2

. Ordem Equa co es Diferenciais Lineares de 1a

3
5
1.5 2

Figura 1: Elipses do Exemplo 5

19 de novembro de 2002

1.3

. Ordem Equa co es Ordin arias de 1a

1.3
como

. Ordem Equa co es Ordin arias de 1a

. ordem s As equa co es diferenciais ordin arias de 1a ao equa co es que podem ser escritas

F (t, y, y ) = 0. Vamos estudar equa co es de primeira ordem que podem ser escritas na forma dy = f (t, y ) dt
. ordem normalmente obteQuando resolvemos uma equa ca o diferencial ordin aria de 1a

mos uma fam lia de solu co es que dependem de uma constante arbitr aria. Se toda solu ca o do problema de valor inicial dy = f (t, y ) dt y (t 0 ) = y 0 puder ser obtida da fam lia de solu co es que encontramos por uma escolha apropriada da constante dizemos que a fam lia de solu co es e a solu c ao geral da equa ca o. Exemplo 6. Considere a equa ca o dy = 2y. (2) dt Vamos mostrar que a fam lia de fun co es y (t) = Ce2t , para C uma constante arbitr aria e a solu ca o geral da equa ca o (2). (a) Derivando y (t) = Ce2t obtemos
dy dt

para um valor de t0 no intervalo de deni ca o das solu co es e para todas os valores de y0 R,

= 2Ce2t . Assim,

dy 2y = 2Ce2t 2Ce2t = 0. dt Assim, y (t) = Ce2t e solu ca o da equa ca o diferencial (2). (b) A solu ca o do problema de valor inicial dy =y dt y (0) = y0 19 de novembro de 2002 (3) Reginaldo J. Santos

AS ` EQUAC INTRODUC AO OES DIFERENCIAIS

y
1
4
5
2

1.5

0.5

1
0 0

x
0.5

1.5

2 2

1.5

0.5

0.5

1.5

Figura 2: Solu co es da equa ca o do Exemplo 6

. Ordem Equa co es Diferenciais Lineares de 1a

19 de novembro de 2002

9 pode ser obtida de y (t) = Cet . Pois, substituindo-se t = 0 e y0 em y (t) = Cet obtemos y0 = Ce0 = C e solu ca o do Assim, y (t) = Cet e a solu ca o geral da equa ca o diferencial (2) e y (t) = y0 et problema de valor inicial (3). . Ordem Equa co es Lineares de 1a

2
2.1

Equa co es em que f depende apenas de t

dy = f (t) dt

Se a fun ca o f n ao depende de y a equa ca o anterior torna-se (4)

e e f acil de resolver integrando-se os dois lados. Assim a solu ca o geral desta equa ca o e dada por y (t) = Exemplo 7. A equa ca o f (t)dt + C.

dy = sen(2t) dt pode ser resolvida por integra ca o direta obtendo y (t) = sen(2t) dt = cos(2t) + C. 2

Exemplo 8. A equa ca o

dy = e3t dt pode ser resolvida por integra ca o direta obtendo y (t) = e3t dt = e3t + C. 3

. ordem que A seguir veremos v arias t ecnicas de se encontrar solu co es de equa co es de 1a

se baseiam em transformar a equa ca o inicial em uma equa ca o do tipo (4). 19 de novembro de 2002 Reginaldo J. Santos

10

. ORDEM EQUAC OES LINEARES DE 1A

y
3
2

2
2

1
1

1
1

0
0

0
0
1

1
1

3 3 2 1 0 1 2 3

Figura 3: Solu co es da equa ca o do Exemplo 7

. Ordem Equa co es Diferenciais Lineares de 1a

19 de novembro de 2002

2.1

Equa co es em que f depende apenas de t

11

y
2

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0

10

x
0.2

0.4

0.6

0.8

1 1

0.8

0.6

0.4

0.2

0.2

0.4

0.6

8
0.8

10

Figura 4: Solu co es da equa ca o do Exemplo 8

19 de novembro de 2002

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12

. ORDEM EQUAC OES LINEARES DE 1A

2.2

Equa co es Lineares - Caso Geral

. ordem s As equa co es lineares de 1a ao equa co es que podem ser escritas como

dy + p(t)y = q (t). dt Seja ( t ) = e Observe que d d = dt dt p(t)dt e

p(t)dt p(t)dt

(5)

= p(t)e

p(t)dt

= p(t)(t)

(6)

Multiplicando-se (5) por (t), obtemos ( t ) mas como por (6), p(t)(t) = dy + p(t)(t)y = (t)q (t) dt (7)

d , ent ao (7) pode ser escrita como dt ( t ) dy d + y = ( t ) q ( t ) . dt dt

Mas o lado esquerdo desta equa ca o e a derivada de um produto o que faz com que ela possa ser escrita na forma d ( ( t ) y ) = ( t ) q ( t ) dt A equa ca o (8) e uma equa ca o aut onoma (do tipo (4)), ou seja, dY = f (t) dt e dada por em que Y (t) = (t)y e f (t) = (t)q (t). Assim, a solu ca o de (8) ( t ) y ( t ) = (t)q (t)dt + C. (8)

e dada por Dividindo-se esta equa ca o por (t) obtemos que a solu ca o geral de (5) y (t) = 1 ( t ) (t)q (t)dt + C 19 de novembro de 2002

. Ordem Equa co es Diferenciais Lineares de 1a

2.2

Equa co es Lineares - Caso Geral

13

Aten c ao: N ao se deve memorizar a f ormula obtida no nal. O que zemos aqui foi
. ordem. mostrar o caminho que deve ser seguido para resolver uma equa ca o linear de 1a

No pr oximo exemplo vamos seguir os mesmos passos que seguimos no caso geral. Exemplo 9. Considere a equa ca o dy 2 + y = t3 . dt t O fator integrante e ( t ) = e
2 dt t

= e2 ln t = eln t = t2 .

Multiplicando-se a equa ca o acima por (t) obtemos: t2 ou dy + 2ty = t5 . dt

d 2 t y (t) = t 5 dt t6 t y (t) = + C 6 4 t C y (t) = + 2 . 6 t

2

Integrando-se obtemos

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14

. ORDEM EQUAC OES LINEARES DE 1A

10

y
16
32

16

16

16

32
16 32

10 10

32

. Ordem Equa co es Diferenciais Lineares de 1a

Figura 5: Solu co es da equa ca o do Exemplo 9

16 32
4 6 8 10

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15

Equa co es Separ aveis

As equa co es separ aveis s ao equa co es que podem ser escritas na forma dy = 0. M (x) + N (y ) dx

(9)

ou

dy M (x) = . dx N (y ) H 1 (x) = M (x)dx e H2 (y ) = N (y )dy.

Sejam

Ent ao

dH2 dH1 = M (x) e = N (y ). dx dy Substituindo-se estes valores de M (x) e de N (y ) na equa ca o (9) obtemos dH1 dH2 dy + = 0. dx dy dx (10)

Mas, pela regra da cadeia

dH2 dy dH2 = , dx dy dx o que implica que (10) pode ser escrita como dH1 dH2 + =0 dx dx ou d (H1 (x) + H2 (y (x))) = 0 dx A equa ca o (12) e do tipo (4), ou seja, (11)

(12)

dY = f (x) dx e dada por em que Y (x) = H1 (x) + H2 (y (x)) e f (x) = 0. Assim, a solu ca o geral de (9) H1 (x) + H2 (y ) = C. Aten c ao: N ao se deve memorizar a f ormula obtida no nal. O que zemos aqui foi mostrar o caminho que deve ser seguido para resolver uma equa ca o separ avel.

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16

EQUAC OES SEPARAVEIS

As curvas que s ao solu co es de uma equa ca o separ avel podem ser vistas como curvas de n vel da fun ca o z = g (x, y ) = H1 (x) + H2 (y ). Exemplo 10. Vamos, agora, encontrar a solu ca o geral da equa ca o diferencial do Exemplo 5 na p agina 5. dy 2x = , dx y y que pode ser escrita como d dx dy + 2x = 0 dx y2 + x2 2 =0 (13)

Esta equa ca o e equivalente a

Assim a solu ca o geral e dada implicitamente por y2 + x2 = C 2 As solu co es s ao elipses que s ao curvas de n vel do parabol oide el ptico z = g (x, y ) = y2 + x2 . 2

Exemplo 11. Considere a equa ca o diferencial (ax2 + b)y + xy 2 = 0, Isolando-se y , obtemos y = Multiplicando-se por 1 obtemos y2 1 dy x + 2 =0 2 y dx ax + b
. Ordem Equa co es Diferenciais Lineares de 1a

para a, b R, a = 0. x +b 1 y2

xy = ax2 + b

ax2

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17 que pode ser escrita como d dx 1 1 ln |ax2 + b| + y 2a =0

Assim a solu ca o geral e dada implicitamente por 1 1 + ln |ax2 + b| = C y 2a Neste exemplo podemos explicitar y como fun ca o de x obtendo a solu ca o de forma expl cita y (x) =
1 2a

ln |ax2

1 + b| C

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18

EQUAC OES SEPARAVEIS

y
5

4
3

1.5

0.5

x
5

0.5

1.5

4
2 2

1.5

0.5

0.5

3
2

Figura 6: Solu co es da equa ca o diferencial do Exemplo 10

. Ordem Equa co es Diferenciais Lineares de 1a

3
5
1.5 2

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19

y
1

0
1 2 1

0
1

0 2

2 1

2 1

0 2

2 1

2 1

x
1

5 5

Figura 7: Solu co es da equa ca o diferencial do Exemplo 11, para a = b = 1

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20

EQUAC OES EXATAS

Equa co es Exatas
As equa co es exatas s ao equa co es que podem ser escritas na forma M (x, y ) + N (x, y ) dy =0 dx (14)

em que as fun co es M (x, y ) e N (x, y ) satisfazem M N = . y x que (15)

Se a condi ca o (15) e satisfeita, ent ao vamos mostrar que existe uma fun ca o (x, y ) tal e N (x, y ) = x y Substituindo-se estes valores de M (x, y ) e de N (x, y ) em (14) obtemos M (x, y ) = dy + =0 x y dx Mas, pela regra da cadeia d dy ( (x, y (x))) = + . dx x y dx Ent ao (17) pode ser escrita como d ( (x, y (x))) = 0, dx A equa ca o (18) e do tipo (4), ou seja, dY = f (x) dx em que Y (x) = (x, y (x)) e f (x) = 0. Assim, a solu ca o geral de (18) e portanto de (14) e dada por (x, y (x)) = C. (19)
. equa Vamos, agora, ver como encontrar a fun ca o (x, y ). Integrando-se a 1a ca o de

(16)

(17)

(18)

(16) em rela ca o a x obtemos (x, y ) = M (x, y )dx + h(y ), (20) 19 de novembro de 2002

. Ordem Equa co es Diferenciais Lineares de 1a

21
. em que h(y ) e uma fun ca o a ser determinada. (x, y ) dada por (20) e solu ca o da 1a . equa equa ca o de (16) pois derivando a equa ca o (20) em rela ca o a x obtemos a 1a ca o de . equa ca o (x, y ) encontrada em (20) na 2a ca o de (16) obtemos (16). Substituindo-se a fun

N (x, y ) =

= y y

M (x, y )dx +

dh = dy

M dh dx + . y dy

Da obtemos uma equa ca o diferencial para h(y ): dh = N (x, y ) dy obtemos x N (x, y ) M dx y = N x x M dx y = N M = 0. x y M dx. y (21)

Se a equa ca o (14) e exata o lado esquerdo de (21) n ao depende de x, pois usando (15)

e do tipo (4), ou seja, A equa ca o (21) dZ = f (y ) dy em que Z (y ) = h(y ) e f (y ) = N (x, y ) h(y ) =

M dx. y

Assim, uma solu ca o e dada por M dx dy. y

N (x, y )dy

Substituindo-se este valor de h(y ) em (20) obtemos (x, y ) = M (x, y )dx + N (x, y )dy M dx dy. y

e, por (19), Portanto a solu ca o geral da equa ca o exata (14) (x, y ) = M (x, y )dx + N (x, y )dy M dx dy = C y

Aten c ao: N ao se deve memorizar a f ormula obtida no nal. O que zemos aqui foi mostrar o caminho que deve ser seguido para resolver uma equa ca o exata.

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22 Exemplo 12. Considere a equa ca o diferencial 2xy 2 y + y = 1. (1 2x2 )2 1 2x2 Para esta equa ca o, M (x, y ) = Assim,

EQUAC OES EXATAS

y 2xy 2 1 e N ( x, y ) = . (1 2x2 )2 1 2x 2 4xy M = y (1 2x2 )2

Como

M N = , ent ao a equa ca o e exata. Vamos encontrar uma fun ca o (x, y ) tal que y x 2xy 2 1 e = M (x, y ) = x (1 2x2 )2 y = N (x, y ) = y 1 2x 2

N (1)(4x) 4xy =y = 2 2 x (1 2x ) (1 2x2 )2

. equa Integrando-se a 1a ca o em rela ca o a x obtemos

(x, y ) =

2xy 2 1 y2 2 1 1 dx = y x + h ( y ) = x + h(y ) (1 2x2 )2 2 1 2x 2 2(1 2x2 ) y obtemos = y 1 2x 2

Substituindo-se a fun ca o (x, y ) encontrada na equa ca o de y dh y + = . 2 1 2x dy 1 2x 2 Esta equa ca o e equivalente a dh =0 dy

que tem solu ca o geral h(y ) = C1 e uma solu ca o particular e h(y ) = 0. Assim, a solu ca o geral da equa ca o e dada implicitamente por (x, y ) = y2 x=C 2(1 2x2 ) 19 de novembro de 2002

. Ordem Equa co es Diferenciais Lineares de 1a

23

1 0.8

y
0
0.5

0.4 0.2 0

0.6

0.5

0.5

x
0.2

0.

0.5

0.4

0.5 0

0.6 0.8 1 1

0.5

0.8

0.6

0.4

0.2

0.2

0.4

0.5
0.6 0.8

Figura 8: Solu co es da equa ca o diferencial do Exemplo 12

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24

. ORDEM SUBSTITUIC OES EM EQUAC OES DE 1A

. Ordem Substitui co es em Equa co es de 1a

. ordem que podem ser transformadas em equa Vamos estudar algumas equa co es de 1a co es

j a estudadas em se co es anteriores.

5.1

. Ordem Equa co es Homog eneas de 1a

. ordem s As equa co es homog eneas de 1a ao equa co es que podem ser escritas como

dy = F (y/x) dx do quociente y/x. Seja v = y/x. Ent ao y = vx e derivando o produto vx em rela ca o a x obtemos dv dy = x + v. dx dx Substituindo-se este valor de dy ca o e y/x = v na equa ca o (22) obtemos a equa dx dv x + v = F (v ) dx x Multiplicando-se por dv + v F ( v ) = 0. dx

(22)

Ou seja, o lado direito da equa ca o (22) apesar de depender de x e de y , depende apenas

ou

1 esta equa ca o se torna x(v F (v )) 1 dv 1 + = 0, v F (v ) dx x (23)

que e uma equa ca o separ avel. Podemos encontrar a solu ca o geral desta equa ca o usando agina 15. Depois de encontrada a solu ca o geral da a t ecnica apresentada na Se ca o 2.2, p equa ca o (23) devemos substituir v = y/x
. Ordem Equa co es Diferenciais Lineares de 1a

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5.1

. Ordem Equa co es Homog eneas de 1a

25

para encontrar a solu ca o geral de (22). Exemplo 13. Considere a equa ca o 2y 4x dy = dx 2x y Dividindo numerador e denominador por x obtemos dy 2y/x 4 = . dx 2 y/x Seja v = y/x. Ent ao y = vx e derivando o produto vx em rela ca o a x obtemos dv dy = x + v. dx dx Substituindo-se este valor de dy e y/x = v na equa ca o obtemos dx x Isolando-se
dv dx

2v 4 dv +v = dx 2v

obtemos v 2v dv = = dx x
2v 4 v 2 +4 2v

1 x 1 v +2

Multiplicando-se por

1 esta equa ca o se torna v+2 1 dv 1 + =0 v + 2 dx x ln |v + 2| + ln |x| = C1 ln |(v + 2)x| = C1 (v + 2)x = C

Substituindo-se v = y/x obtemos y + 2x = C

19 de novembro de 2002

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26

APLICAC OES

6
6.1
6.1.1

Aplica co es
Crescimento Populacional
Crescimento Exponencial

O modelo mais simples de crescimento populacional e aquele em que se sup oe que a taxa de crescimento de uma popula ca o y (t). dy = ky. dt Esta e uma equa ca o linear, que pode ser escrita como dy ky = 0. dt Para resolv e-la precisamos determinar o fator integrante ( t ) = e
kdt dy dt

e proporcional a popula ca o presente naquele instante

(24)

= ekt

Multiplicando-se a equa ca o (24) por (t) = ekt obtemos d kt (e y ) = 0 dt Integrando-se ambos os membros obtemos ekt y (t) = C ou y (t) = Cekt

Exemplo 14. Uma popula ca o de bact erias cresce a uma taxa proporcional a popula ca o presente. Sabendo-se que ap os uma hora a popula ca o e 2 vezes a popula ca o inicial, vamos determinar a popula ca o como fun ca o do tempo e o tempo necess ario para que a popula ca o triplique. A popula ca o cresce a uma taxa proporcional a popula ca o presente signica que a popula ca o y (t) satisfaz a equa ca o dy = ky. dt
. Ordem Equa co es Diferenciais Lineares de 1a

19 de novembro de 2002

6.1

Crescimento Populacional

27

que como vimos acima tem solu ca o geral y (t) = Cekt Se chamamos de y0 a popula ca o em t = 0, ent ao substituindo-se t = 0 e y = y0 obtemos y0 = Cek0 = C C = y0

Como em uma hora a popula ca o e o dobro da popula ca o original, ent ao substituindo-se t = 1 e y = 2y0 obtemos 2y 0 = y 0 e k k = ln 2

Assim, a equa ca o que descreve como a popula ca o de bact erias varia com o tempo e y (t) = y0 e(ln 2)t Agora para sabermos em quanto tempo a popula ca o triplica substituimos y (t) = 3y 0 e determinamos t que e t= ln 3 . ln 2

6.1.2

Crescimento Log stico

Para levar em conta que a popula ca o y (t) tem um valor limite yF podemos supor que a taxa de crescimento e proporcional tamb em a diferen ca entre yF e a popula ca o presente. Neste caso a popula ca o y (t) satisfaz a equa ca o diferencial dy = ky (yF y ) dt Para simplicar as contas que vir ao dena r = kyF . A equa ca o se transforma em dy = ry (1 y/yF ) dt Esta e uma equa ca o separ avel e pode ser escrita como dy = ry (1 y/yF ) = dt 19 de novembro de 2002 r
1 y (1y/yF )

Reginaldo J. Santos

28 Multiplicando-se a equa ca o por

1 y (1y/yF )

6 obtemos

APLICAC OES

1 dy k =0 y (1 y/yF ) dt Vamos decompor

1 y (1y/yF )

em fra co es parciais: A B 1 = + y (1 y/yF ) y 1 y/yF

Multiplicando-se a equa ca o acima por y (1 y/yF ) obtemos 1 = A(1 y/yF ) + By = (A/yF + B )y + A Comparando-se os termos de mesmo grau obtemos A = 1 e B = A/yF = 1/yF . Assim, 1 dy = y (1 y/yF ) Logo 1 dy + (1/yF ) y 1 dy = ln |y | ln |1 y/yF | 1 y/yF

pode ser escrita como

dy 1 k =0 y (1 y/yF ) dt d (ln |y | ln |1 y/yF | kt) = 0 dt ln |y | ln |1 y/yF | kt = C1 ln

que tem solu ca o y = C1 + kt 1 y/yF y = eC1 ekt = Cekt 1 y/yF Seja y0 a popula ca o no instante t = 0. Ent ao substituindo-se t = 0 e y = y0 na equa ca o acima obtemos que C =
y0 1y0 /yF

y0 yF yF y0

y = (1 y/yF )Cekt Portanto a solu ca o da equa ca o e

y + Cekt y/yF = Cekt

y0 yF kt e y0 yF Cekt y0 yF ekt yF y0 = = y (t) = = y y 0 F 1 + Cekt /yF 1 + yF y0 ekt yF y0 + y0 ekt (yF y0 )ekt + y0

. Ordem Equa co es Diferenciais Lineares de 1a

19 de novembro de 2002

6.2

Data c ao por Carbono 14

29

6.2

Data c ao por Carbono 14

A propor ca o de carbono 14 (radioativo) em rela ca o ao carbono 12 presente nos seres vivos e constante. Quando um organismo morre a absor ca o de carbono 14 cessa e a partir de ent ao o carbono 14 vai se transformando em carbono 12 a uma taxa que e proporcional a quantidade presente: dy = ky dt

J a vimos que esta equa ca o tem solu ca o y (t) = y0 ekt , em que y0 e a quantidade no instante t = 0. Exemplo 15. Em um peda co de madeira e encontrado 1/500 da quantidade original de carbono 14. Sabe-se que a meia-vida do carbono 14 e de 5600 anos, ou seja, que em 5600 anos metade do carbono 14 presente transformou-se em carbono 12. Vamos determinar a idade deste peda co de madeira. y (t) = y0 ekt y0 /2 = y0 ek5600 y0 = y0 ekt 500 ln 2 5600 ln 500 5600 ln 500 t= = 50200anos k ln 2 k=

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30

APLICAC OES

6.3

Trajet orias Ortogonais

Considere uma fam lia F de curvas que pode ser representada por uma equa ca o diferencial da forma dy = f (x, y ). (25) dx Dado um ponto qualquer (x0 , y0 ), o coeciente angular da reta tangente a uma curva

da fam lia F que passa por este ponto e dado por tan = f (x0 , y0 ), pois como a curva dy e o valor da derivada satisfaz (25), este em (x0 , y0 ). Uma curva que passa por (x0 , y0 ) dx de forma que a sua tangente neste ponto seja ortogonal a ` tangente da curva da fam lia F a equa ca o diferencial que representa a fam lia de curvas que interceptam ortogonalmente as curvas da fam lia F e 1 dy = . dx f (x, y ) tem reta tangente com coeciente angular dado ent ao por tan = 1/f (x0 , y0 ). Assim

As curvas que s ao solu ca o desta equa ca o s ao chamadas trajet orias ortogonais a `s curvas da fam lia F.

. Ordem Equa co es Diferenciais Lineares de 1a

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6.3

Trajet orias Ortogonais

31

y0

x0

Figura 9: Trajet orias Ortogonais: a curva que passa por (x0 , y0 ) que tem reta tangente com inclina ca o tan = f (x0 , y0 ) e ortogonal a ` curva que passa por (x0 , y0 ) que tem 1 . inclina ca o tan = f (x 0 , y 0 )

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32

APLICAC OES

1.5

0.5

0.5

1.5 1.5

0.5

0.5

1.5

Figura 10: As par abolas de equa co es y = cx2 (preto) s ao as trajet orias ortogonais das 2 2 elipses de equa co es x + 2y = c (azul).

. Ordem Equa co es Diferenciais Lineares de 1a

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6.3

Trajet orias Ortogonais

33

1.5

0.5

0.5

1.5 1.5

0.5

0.5

1.5

Figura 11: As hip erboles de equa co es y = hip erboles de equa co es x2 y 2 = c (azul).

c (preto) s ao as trajet orias ortogonais das x

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34

APLICAC OES

1.5

0.5

0.5

1.5 1.5

0.5

0.5

1.5

Figura 12: As circunfer encias de equa co es x2 + (y c)2 = c2 (preto) s ao as trajet orias 2 2 2 ortogonais das circunfer encias de equa co es (x c) + y = c (azul).

. Ordem Equa co es Diferenciais Lineares de 1a

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6.3

Trajet orias Ortogonais

35

1.5

0.5

0.5

1.5 1.5

0.5

0.5

1.5

Figura 13: As curvas de equa co es y 2 + c(1 2x2 ) = 0 (preto) s ao as trajet orias ortogonais 2 x y 2 das curvas de equa co es xe = c (azul).

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36

APLICAC OES

Exerc cios
Determine as trajet orias ortogonais a `s fam lias de curvas dadas. Fa ca um esbo co dos gr acos. 1. x2 + 3y 2 = c 2. y = c x3

3. y 2 = 2(x c) 4. y = cx4 5. x2 2y 2 = c 6. y = ce2x

. Ordem Equa co es Diferenciais Lineares de 1a

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6.3

Trajet orias Ortogonais

37

Respostas dos Exerc cios

1. y = cx3
1

0.8

0.6

0.4

0.2

x
0.2

0.4

0.6

0.8

1 1

0.8

0.6

0.4

0.2

0.2

0.4

0.6

0.8

2. 3y 2 x2 = c
1

0.8

0.6

0.4

0.2

x
0.2

0.4

0.6

0.8

1 1

0.8

0.6

0.4

0.2

0.2

0.4

0.6

0.8

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38 3. y = cex
2

APLICAC OES

1.5

0.5

x
0.5

1.5

2 2

1.5

0.5

0.5

1.5

4. x2 + 4y 2 = c
1

0.8

0.6

0.4

0.2

x
0.2

0.4

0.6

0.8

1 1

0.8

0.6

0.4

0.2

0.2

0.4

0.6

0.8

. Ordem Equa co es Diferenciais Lineares de 1a

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6.3

Trajet orias Ortogonais c x2

1

39

5. y =

0.8

0.6

0.4

0.2

x
0.2

0.4

0.6

0.8

1 1

0.8

0.6

0.4

0.2

0.2

0.4

0.6

0.8

6. y 2 = (x c)
2

1.5

0.5

x
0.5

1.5

2 2

1.5

0.5

0.5

1.5

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REFERENCIAS

Refer encias
[1] William E. Boyce and Richard C. DiPrima. Equa co es Diferenciais Elementares e Problemas de Valores de Contorno. Livros T ecnicos e Cient cos Editora S.A., Rio de Janeiro, 7a. edition, 2002. [2] Erwin Kreiszig. Matem atica Superior. Livros T ecnicos e Cient cos Editora S.A., Rio de Janeiro, 2a. edition, 1985. [3] Dennis G. Zill and Michael R. Cullen. Equa co es Diferenciais. Makron Books, S ao Paulo, 3a. edition, 2001.

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