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Instrumentacin

Tema 3. Medicin de Presin


Generalidades
Definicin de presin
Es la fuerza por unidad de superficie, cuando la fuerza es perpendicular a dicha superficie. Esto es lo que ocurre comnmente en fluidos confinados.

Referencias de presin
La presin siempre se mide respecto a una referencia o valor patrn, la cual puede ser el vaco absoluto u otra presin como en el caso ms comn en que se trata de la presin atmosfrica. Segn la referencia de presin utilizada se le dan nombres distintos a las medidas de presin.

Presin absoluta
Es la presin referida al vaco absoluto.

Presin manomtrica
Es la presin referida a la `presin atmosfrica.

Presin de vaco
Es la presin referida a la presin atmosfrica pero por debajo de ella.

Presin diferencial
Es la diferencia entre dos presiones cualesquiera

Presin atmosfrica
Es la presin ejercida por el peso de la atmsfera sobre la tierra. AS nivel del mar esta es de aproximadamente 760 mm de Hg , 14.7 psia o 100 KPa. En Merida que se encuentra a aproximadamente 1600 metros de altitud esta es de aproximadamente 85 KPa.

Presin baromtrica
Es la medida de la presin atmosfrica la cual vara levemente con las condiciones climticas.

P. diferencial P. manomtrica P. absoluta P. vaco

P2 P1 P. atmosfrica P. baromtrica Vaco absoluto

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Unidades de presin
Las unidades de presin expresan una unidad de fuerza sobre unidad de rea. Las ms usadas son Kg/cm2, psi (lbf/pulg2), Pascal (N/m2), bar, atmsfera, Torr (mm de columna de Hg). La siguiente tabla resume los factores de conversin de las unidades de presin ms comunes. Pulg psi Pa Kg/cm2 Pulg Hg Bar Atmsfera Torr Cm H2O H2O 1 6896.5 0.0703 0.0689 0.0680 51.715 70.31 27.68 2.036 psi 0.000145 1 0.00001019 0.00001 0.00000987 0.0075 0.01 0.0039 0.00029 Pa 14.22 98067 1 0.9807 0.9678 735.58 1000 393.7 28.96 Kg/cm2 14.50 100000 1.019 1 0.9869 750.062 1024 401.46 29.53 Bar 14.70 101325 1.0332 1.01325 1 760 1033 406.78 29.92 Atmsfera 0.01934 133.32 0.001359 0.00133 0.001316 1 1.359 0.5352 0.0394 Torr 0.0142 100 0.0010 0.0009 0.00096 0.7356 1 0.3937 0.0289 Cm H2O 0.0361 254.6 0.00254 0.00249 0.00246 1.8683 2.540 1 0.07355 Pulg H2O 0.4912 3386 0.0345 0.0333 0.0334 25.40 34.53 13.6 1 Pulg Hg

Presin en fluidos
Fluidos estticos
En un fluido esttico la presin en un punto dado es igual al peso de la columna de lquido por unidad de rea. Dicho de otra forma en un lquido la presin ser igual a la altura de la columna de lquido (h) por el peso especfico ( ):

P = h
Vemos entonces que la presin en un lquido ser directamente proporcional a la altura de lquido sobre el. Algunas de las unidades de presin provienen de hecho de esta propiedad de la presin en los fluidos, por ejemplo Pulg Hg, Pulg H2O, Cm H2O.

Fluidos en movimiento
En un fluido en movimiento se presentan diversos tipos de presiones a saber.

Presin esttica
Es la presin ejercida por el fluido en todas sus direcciones. Esta corresponde a la presin que se medira con un instrumento que se mueve con el fluido. Para medirla se puede usar una toma perpendicular a la direccin del flujo.

Presin dinmica
Es la presin que se produce por el efecto de la velocidad del fluido. Esta se ejerce solamente en la direccin del fluido. En un fluido esttico la presin dinmica es cero. Para medirla se debe hacer la diferencia entre la presin de estancamiento y la presin dinmica.

Presin de estancamiento
Es la presin resultante de la presin esttica ms la presin dinmica. Su valor ser el de la presin cuando el fluido se desacelera hasta obtener una velocidad cero en un proceso sin rozamiento. Presin esttica Presin de estancamiento

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Medidores de presin de columna de lquido


Es el ms simple, directo y exacto de todos los mtodos utilizados en la medicin de presin. Trabajan aprovechando el principio de los vasos comunicantes, y utilizan el efecto de la presin de una columna de lquido para la indicacin del valor de la presin medida. Por lo general estn limitados a la medicin de presiones diferenciales por debajo de los 200 KPa (30 psi). Esto debido a la resistencia del material del tubo (vidrio generalmente) y a la longitud que deberan tener estos para presiones mayores. El ms conocido de estos instrumentos es el manmetro de tubo en U, pero existes otras variantes que utilizan el mismo principio.

Tipos de medidores de presin de columna de lquido Manmetro de tubo en U


Este medidor consta de dos tubos transparentes de misma seccin transversal que estn conectados por su parte inferior, ya sea por un tubo del mismo material o por un material distinto. Dentro del tubo se coloca un lquido de mayor densidad que el fluido del proceso a medir y que nos sea miscible en el, agua para aire o mercurio para agua por ejemplo.

P1
Fluido del proceso

P2

P1

P2 A1 = A2

Lnea de cero
Lquido manomtrico

P1 = P2

P1 > P2

Luego se conecta uno de los tubos al proceso (P1) y el otro se deja a la presin de referencia con respecto a la cual se quiere hacer la medicin (P2), La atmsfera para presiones manomtricas o Si P 1 > P 2 se trata de un manmetro de tubo en U o Si P 1 < P 2 se trata de un vacumetro de tubo en U. El vaco absoluto para presiones absolutas, se trata de un barmetro Otro presin del proceso para presiones diferenciales. La medida de presin ser directamente proporcional a la diferencia de nivel en los lquidos de los tubos (h), segn las relaciones: Para medida de presin de gases (peso despreciable respecto del lquido manomtrico)

P1 P2 = m h

Para medida de presin en lquidos (peso no despreciable)

P1 P2 = ( m l )h

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Manmetro de pozo y vaso alargado


Este es una modificacin del manmetro de tubo en U en donde uno de los tubos tiene una seccin transversal de mayor rea que la otra. Esto permite realizar la lectura de la presin directamente con la posicin de la superficie del lquido en el tubo de rea menor, con una mayor precisin y permite medir presiones mayores.

P1
Fluido del proceso

P2 A2

P1

P2

A1 Lnea de cero Y

Lquido

P1 = P2

P1 > P2

Manmetro de vaso alargado


En este manmetro la presin medida se rige por la siguiente expresin:

P1 P2 = ( m l )h P1 P2 = ( m l )(Z + Y )

En este caso se debe adems tomar en cuenta los volmenes desplazados en cada uno de los vasos de manmetro:

V1 = V2 A1Y = A2 Z

Y=

A2 D Z = 22 Z A1 D1

Esto nos permite obtener una relacin entre Y y Z con lo cual se puede realizar la medida observando la posicin del nivel del lquido en el vaso alargado solamente:

D2 2 P1 P2 = ( m l ) 1 + D 2 Z 1
Si el proceso es un gas, entonces se puede despreciar el peso especfico de fluido del proceso quedando la ecuaci:

D2 2 P1 P2 = m 1 + D 2 Z 1
Manmetro de pozo
Cuando el rea 1 es muy superior al rea 2, el desplazamiento del lquido en el pozo se hace muy pequeo y este puede ser despreciado. En este caso la ecuacin ser:

D2 2 P1 P2 = ( m l ) 1 + D 2 Z P1 P2 = m Z segn el fluido a medir 1


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Manmetro de pozo y vaso inclinado


Este es una variacin del manmetro de pozo y vaso alargado en donde el vaso alargado se inclina con el fin de darle mayor precisin al instrumento. Esto ya que para un mismo desplazamiento vertical del fluido, el desplazamiento de este sobre el tubo ser mayor.

P1
Fluido del proceso

P2 A2 Z h

Lnea de cero Y

A1

Lquido manomtrico

P1 > P2

En este manmetro la presin medida se rige por la siguiente expresin:

P1 P2 = ( m l )h P1 P2 = ( m l )(Z + Y )

Y los volmenes desplazados en cada uno de los vasos de manmetro seran:

V1 = V2 A1Y = A2 X A D Y = 2 X = 22 X A1 D1
Donde:
2

Z = Xsen

Esto nos permite obtener una relacin entre X y Z con lo cual se puede realizar la medida observando la posicin del nivel del lquido en el vaso alargado solamente:
2 D2 X P1 P2 = ( m l ) sen + 2 D 1 Donde 90 < < 0 , mientras ms pequeo sea el ngulo mayor ser el desplazamiento X.

Igual que en el caso anterior se puede en ciertos casos despreciar el peso del fluido del proceso y/o el desplazamiento del lquido manomtrico en el pozo.

Manmetro de anillo de balanceo


Este medidor utiliza el efecto del cambio de nivel del fluido manomtrico por efecto de la presin junto con un balance de fuerzas ejercidas por el peso del lquido y un contrapeso. Se compone de un anillo tubular en el cual est un liquido manomtrico y que posee un contrapeso en la parte inferior. Este anillo puede rotar sobre su centro y posee una aguja que indicar directamente la presin en funcin del ngulo de rotacin del instrumento. En este caso al producirse una diferencia de presin entre los dos lados del manmetro el liquido manomtrico se desplaza produciendo una fuerza (F) debido al peso del lado de mayor altura de lquido manomtrico. Esta fuerza hace

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rotar el anillo. El contrapeso (W) contrarresta esta fuerza hasta alcanzar una posicin de equilibrio como en el caso de una balanza. En ese momento la posicin de la aguja indicar directamente en una escala el valor de la presin.

P1

P2

P1 P2

r d

h F

W P1 = P2
Las ecuaciones que rigen el funcionamiento de este sistema son: Peso del liquido = peso del contrapeso:

W a P1 > P2

hAr = Wa hAr = Wd sin


P1 P2 = m h

Por otro lado: Por lo tanto:

(P1 P2 )Ar = Wd sin


P1 P2 = Wd sin Ar

Obsrvese que en este instrumento la presin es directamente proporcional a K sin , donde K es una constante del medidor que depende de sus parmetros geomtricos. En este instrumento la densidad del lquido manomtrico no tiene ninguna influencia sobre la medida.

Manmetro de campana invertida


Este instrumento utiliza el lquido solamente como elemento de sello, mientras que la medida de presin se realiza por un balance de fuerzas entre la presin ejercida por el proceso por el rea sobre la cual acta, la presin de referencia por la misma rea y un otra fuerza que limita el movimiento como por ejemplo un resorte u otra campana. Este instrumento consta de un tanque en donde se coloca un fluido de sello en el cual se sumerge un vaso o campana en forma invertida dentro del cual actuar la presin del proceso. Al aumentar la presin dentro del vaso este tratar de elevarse por efecto de la fuerza que esta ejerce. Un resorte ubicado en la parte exterior del vaso producir una fuerza opuesta proporcional al desplazamiento producido en el vaso. Una vez que las dos fuerzas en contraposicin se encuentren en equilibrio, la posicin de una aguja conectada fsicamente al vaso indicar el valor de la presin.

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P2

P1
La ecuacin que rige el funcionamiento de este sistema es:

F = 0

P1 A + P2 A Kx = 0

P1 P2 =

Kx A L L

Se pueden adicionalmente hacer otros arreglos con este tipo de medidor, por ejemplo un medidor de dos campanas para presin diferencial

d W A

P1

P2

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En este caso la ecuacin que rige el sistema es:

P1 P2 =

Wd sin AL

Lquidos manomtricos
El lquido manomtrico debe seleccionarse funcin de sus caractersticas y del proceso a medir. El primer parmetro en esta seleccin es el rango de presiones que se quiere medir, en funcin de esto: Para bajas presiones (0 a 7 KPa 1 psi) se deben usar lquidos inorgnicos de baja densidad. o Aceites o Glicerina Para presiones medianas (0 a 17 KPa 2.5 psi) se puede usar agua. Para presiones altas (0 a 70 KPa 10 psi) se debe usar mercurio Los lquidos manomtricos ms usados son el agua y el mercurio.

Ventajas y desventajas del agua y del mercurio


Agua Ventajas Econmica No txica Insoluble en algunos lquidos (aceites) Densidad menor al mercurio lo que permite mayor sensibilidad Bajo punto de fusin -39 C Alto punto de ebullicin 357 C Baja presin de vapor a temperatura ambiente No moja las paredes del recipiente Insoluble en muchos lquidos comunes Desventajas Punto de fusin 0 C Punto de ebullicin 100C Moja las paredes del recipiente Tiene una presin de vapor alta Densidad menor al mercurio permite solo un rango menor Se amalgama con muchos metales Es costoso Es txico

Mercurio

Al agua se le puede agregar colorante para mejorar su lectura y algun agente para disminuir la tensin superficial.

Lquidos selladores
En algunos casos en los que el fluido del proceso puede ser corrosivo o miscible para el lquido manomtrico se puede usar un lquido sellador, que permite aislar el proceso del manmetro. En este caso se deber tomar tambin en cuenta el peso especfico de este lquido. Por ejemplo: En el sistema mostrado obtener la expresin para P2 P 1 , se supone que inicialmente los lquidos estn en equilibrio en la lnea cero Haciendo un balance esttico

P2 + ( X + h d ) 1 = P2 + h 2 + ( X + Y ) 1

Igualando los volmenes desplazados

3 Ad = 2 AY

Y=

3 d 2

Sustituyendo en la expresin se obtiene:

3 P2 + ( X + h d ) 1 = P1 + h 2 + X + d 1 2 5 P2 P1 = h( 2 1 ) + d 1 2
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P2 P1 A 3A Lnea de cero d
Lquido sellador

A 2A Y X h

Lquido

Sensores de presin
Estos elementos transforman la variable presin en un desplazamiento. Para ello utilizan la propiedad de los materiales de deformarse dentro del rango elstico cuando se someten a un esfuerzo y regresar a su posicin cuando cesa el esfuerzo aplicado. Sabiendo que en este rango la relacin esfuerzo deformacin es lineal.

Zona elstica

E=

F A = L L

Donde E define el mdulo de elasticidad, que es una constante que relaciona el esfuerzo con la deformacin en la zona elstica. Los sensores de presin consisten en elementos de seccin delgada que al someterse a una presin se deforman en su rango elstico, deformacin que es proporcional a la presin. Existen principalmente tres tipos de sensores de presin: El tubo Bourdon El fuelle El diafragma

El tubo de Bourdon
Este consiste en un tubo de seccin transversal aplanada con un extremo abierto y empotrado y el otro extremo cerrado y libre de moverse. Este tubo se le da una forma curvada especfica, que varia segn el rango de la presin a medir y las caractersticas del tubo. De acuerdo a la forma del tubo se tienen los siguientes tipos de tubo Bourdon:

Secciones transversales tpicas

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Tipo C

Tipo Espiral

Tipo Helicoidal

En el tubo Bourdon el tubo forma un arco de algo ms de 180 grados, en el tipo espiral el tubo da ms de una vuelta alrededor del eje reduciendo el dimetro en cada vuelta para formar una espiral y en el helicoidal el tubo tambin da ms de una vuelta alrededor de su eje pero en vez de reducir el dimetro este se deforma tambin en la otra direccin para formar un helicoide. Al aumentar la presin en el interior del tubo ste tiende a enderezarse y producir un desplazamiento en el extremo libre, el cual es proporcional a la presin aplicada. La ley que relaciona este desplazamiento con la presin es compleja debido a la forma compleja de estos instrumentos, por ello se han determinado ecuaciones empricas experimentales para stas relaciones. La linealidad del tubo suele ser de aproximadamente 0.5% de la deflexin mxima y en muchos casos una desviacin mxima de 1% es permisible. La sensibilidad de estos instrumentos es excelente obtenindose respuestas hasta de 0.01% en algunos de ellos.

Materiales de construccin de tubos Bourdon Grupo 1: aleaciones endurecidas por deformacin


Latn (Cobre + zinc + estao Cobre + zinc) Bronce fosforoso (Fsforo + bronce) Bronce silicio Acero inoxidable austentico Monel Son materiales fciles de trabajar, resisten corrosin. Sirven para medir medianas y bajas presiones: Bajas: 0 a 700 KPa ( 100 psi) Media: 700 a 3500 KPa ( 100 a 500 psi) Alta: 3500 a 70000 KPa ( 500 a 10000 psi)

Grupo 2: Aleaciones endurecidas por precipitacin


Cobre + berilio Monel K Iconel X Son ms difciles de trabajar pero permiten la construccin de tubos de gran precisin y resisten muy bien a la corrosin: Se utilizan para medir medias y altas presiones.

Grupo 3: Aleaciones con tratamiento trmico


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Acero ANSI 4130 Acero ANSI 8630 Acero ANSI 403 Acero inoxidable martensitico La facilidad de trabajo del material es intermedia entre los dos grupos anteriores y as como la resistencia a la corrosin. Se utilizan para medir altas presiones.

Rangos de presin:
El rango de presin depende principalmente del material con el cual est fabricado el tubo y puede abarcar valores Manmetro: desde 0 a 35 KPa ( 5 psi) hasta 0 a 70000 KPa ( 10 000 psi). Vacumetro: de -100 a 0 KPa ( -30 a 0 Hg)

Diseo de Tubos Bourdon


La expresin que relaciona la deflexin angular con la presin es:

t B R A
Seccin transversal

= K

P R A A
E t B t

Donde: : deflexin angular del extremo libre K: constante determinada experimentalmente. : ngulo total suspendido por el tubo P: diferencia entre la presin exterior e interior del tubo E: mdulo de elasticidad del material A y B: largo y ancho de la seccin del tubo t: espesor del tubo R: radio de curvatura del tubo x, y y z: constantes determinadas experimentalmente.

Vista
P

El Diafragma
El diafragma es un disco metlico (o no metlico) al cual se le han hecho corrugaciones circulares concntricas. Ese se acopla a una caja por la cual se introduce la presin a medir, midiendo este la diferencia de presin existente entre las dos caras del diafragma.

P2

P2

P1
Diafragma metlico Diafragma no metlico

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La fuerza de presin origina una deflexin en el centro del disco la cual es proporcional a la presin aplicada. Los diafragmas metlicos emplean directamente la caracterstica elstica del material, mientras que los no metlicos tienen por lo general un resorte calibrado cuya fuerza se opone al movimiento. Estos elementos se usan por lo general para medir presiones diferenciales bajas o presiones de vaco. La sensibilidad de estos instrumentos suele ser muy grande pudiendo detectar comnmente valores del 0.01 % de la presin para la cual fue diseado.

P1 P1
Cpsula simple (2d) Cpsula doble (4d)

Cuando dos diafragmas iguales se unen por sus periferias hermticamente se obtiene una cpsula. Esta produce una mayor deflexin para una misma presin aplicada

Materiales de construccin para diafragmas Metlicos


Latn Bronce fosforoso Cobre berilio Acero inoxidable Monel

No metlicos
Neopreno Tefln Polietileno Cuero Estos resisten mayor corrosin, pero se usan para presiones ms bajas.

Rangos de presin:
El rango de presin depende principalmente del material con el cual est fabricado el tubo y puede abarcar valores Manmetro: desde 0 a 1.2 KPa ( 5H2O) hasta 0 a 5500 KPa ( 800 psi). Vacumetro: desde -1.2 a 0 KPa hasta -100 a 0 KPa ( -30 a 0 Hg)

Diseo de diafragmas
La ecuacin que relaciona la deflexin ene l centro del diafragma con la presin aplicada es:

A Da

d = KN (P P0 )Da t

4 1.5

P1
d

Donde: d: deflexin en el centro del diafragma (pulg) K: constante elstica del diafragma que es funcin del modulo de Young y de las corrugaciones del diafragma N: nmero de cpsulas P : presin aplicada (psi) P0: presin inicial (para d = 0) (psi)

Seccin AA

Vista

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Da: dimetro activo del diafragma (pulg) t: espesor de la pared del diafragma (pulg) Se puede observar en la frmula que la deflexin es proporcional a la cuarta potencia del dimetro activo. Por lo tanto duplicando el dimetro se obtendr un desplazamiento 16 veces mayor para la misma presin. Para diafragmas no metlicos se debe tomar en cuenta en el diseo la fuerza ejercida por el resorte.

El fuelle
Este elemento consiste en un tubo de material flexible con uno de sus extremos empotrado y conectado al proceso al cual se le quiere medir la presin; y el otro cerrado y libre de moverse. Para producir flexibilidad del tubo se hacen corrugaciones o convoluciones circulares sobre las paredes del tubo, de tal forma que este trabaje como un resorte helicoidal.

Fuelle

Fuelle con resorte

Para aumentar el rango de presin o la vida til del fuelle se acostumbra acoplarlo a un resorte interno o externo. Estos elementos se usan principalmente para medir bajas presiones.

Diseo de fuelles
Los fuelles se disean haciendo un equilibrio de fuerzas sobre la pared o cara mvil del mismo. Para un fuelle sin resorte tendremos:

F = PAe = K f x P=
Donde: Kf: constante del fuelle, que se comporta como un resorte

Kf Ae x

De

Df

Ae =

De

Para un fuelle con resorte:

F = PAe = K f x + K r x
P=

(K

+ Kr )

Ae

Materiales de construccin de fuelles Metlicos


Latn Jean-Franois DULHOSTE Escuela de Ingeniera Mecnica - ULA

Instrumentacin Bronce fosforoso Monel Acero inoxidable

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N metlicos
Neopreno Tefln Polietileno

Rangos de presin:
El rango de presin depende principalmente del material con el cual est fabricado el tubo y puede abarcar valores Manmetro: desde 0 a 0.5 KPa ( 0.2H2O) hasta 0 a 7000 KPa ( 1000 psi). Vacumetro: desde -0.5 a 0 KPa hasta -100 a 0 KPa ( -30 a 0 Hg)

Manmetros mecnicos
Los manmetros mecnicos se componen principalmente de los siguientes elementos funcionales: Un sensor de presin, tubo de Bourdon, fuelle o diafragma Un mecanismo de amplificacin: cremallera pin, mecanismo de cuatro barras u otro: Un sistema de indicacin que consiste en una aguja indicadora sobre una escala calibrada en unidades de presin.

Tubo de Bourdon Pivote Pin Pivote

Cremallera

Brazo articulado

Diafragma

Base indeformable

Transductores elctricos de presin


Todos los elementos estudiados anteriormente permiten medir presin en el proceso. Sin embargo para procesos industriales se requiere en muchos casos conocer el valor de la medicin en una sala de control o en un lugar alejado del proceso. Otras veces se requiere de la medida para la aplicacin de una accin de control. Para todo esto se requiere entonces poder comunicar el valor de la variable a otros instrumentos. Una de las formas sencillas para realizar esto es tener una salida elctrica en el instrumento de medicin, para esto se debe entonces utilizar un transductor elctrico de presin. La funcin de este elemento ser el de transformar la el desplazamiento producido por un sensor de presin en una seal elctrica que se pueda leer. Los tipos ms comunes de transductores elctricos son:

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Transductor resistivo
Este elemento est conformado por un potencimetro (resistencia variable) en donde la gua mvil (elemento que permite variar la resistencia) est conectada a un sensor de presin (diafragma, fuelle o tubo Bourdon), el desplazamiento producido por el sensor de presin producir un cambio en la resistencia del potencimetro. La medida del valor de esta resistencia ser entonces proporcional al valor de la presin del proceso, y se puede calcular con la expresin:

R1 e0 = R +R ei 2 1
El elemento de resistencia puede ser: Grafito depositado Pelculas metlicas Resistencias bobinadas Este elemento es muy usado, ya que su eficiencia elctrica es alta y genera salidas suficientes para alimentar otros elementos sin necesidad de amplificacin. Su precisin es pequea, del orden del 2 %.

ei R2 R1 e0

Fuelle

Pivotes

Ventajas Salida alta Econmico Se puede usar con corriente alterna o continua No es necesario amplificar o acoplar impedancias

Desventajas Usualmente requiere gran tamao Posee una alta friccin mecnica Tiene una vida limitada Es sensible a vibraciones o choques Requiere un gran desplazamiento por lo cual el sensor de presin debe ser relativamente grande Tiene una baja respuesta a la frecuencia Desarrolla altos niveles de ruido con el desgaste Es insensible a pequeos movimientos (baja sensibilidad)

Transductor Extensomtrico
En el transductor extensomtrico se utiliza un extensmetro o galga extensomtrica (Strain gage) para transformar la deformacin que se produce sobre un diafragma en una seal elctrica. El extensmetro es un elemento que esta diseado para medir deformaciones en materiales sometidos a esfuerzos. Estos estn compuestos por varios lazos de un alambre muy fino o por un material semiconductor, el cual al estirarse produce un cambio en la seccin transversal del alambre o en el rea transversal del semiconductor. El cambio de seccin transversal de este alambre hace que cambie su resistencia elctrica, este cambio de resistencia ser proporcional a la deformacin al cual est sometido el extensmetro. Existen varios tipos de transductores extensomtricos:

Deformacin

Extensmetro

Galgas cementadas
Estas estn formadas por un extensmetro que se pega a una hoja base de cermica, papel o plstico, el cual se adhiere mediante un pegamento especial al miembro al cual se le quiere medir la deformacin. En este caso se trata generalmente de medir la deformacin producida por un cambio de presin a un diafragma.

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Galgas no cementadas
En este caso el extensmetro no se adhiere en toda su superficie, sino que los extremos de los hilos de este descansan entre una armazn mvil y una fija, sometido a una ligera tensin inicial. En este caso se trata generalmente de medir el alejamiento entre las dos paredes, que suelen ser las dos caras de un diafragma.

Extensmetro

Galga cementada
Galgas de silicio difundido.

Galga no cementada

Las galgas de silicio difundido utilizan el mismo principio de cambio en la resistencia elctrica, pero en este caso de un material semiconductor. En este caso la galga esta conformada por un monocristal de silicio en cuyo seno se difunde boro para formar varias resistencias, conectadas en forma de puentes de Wheatstone constituyendo una galga extensomtrica autocontenida. Para medir la resistencia de las galgas estas se conectan a un puente de Wheatstone o alguna variante ms elaborada de este. Este es un arreglo de cuatro resistencias (en su versin bsica) que cuando se encuentran en equilibrio, si se aplica una tensin al circuito (VIN) la tensin de salida (VOUT) ser de cero. Si alguna de las resistencias cambia su valor, como por ejemplo la de la galga (Rg) entonces el puente se desequilibra y empieza a pasar corriente a travs de el con lo cual aparecer una tensin de salida, tensin que ser proporcional a la tensin de entrada y el valor de las resistencias, y puede ser calculado mediante la frmula siguiente:

R3 R2 VOUT = VIN R +R + R R g 1 2 3
Este puente estar en equilibrio cuando:

R1 R3 = R2 Rg
A partir de la expresin para el voltaje de salida se puede entonces determinar el valor de la resistencia de la galga extensomtrica, y por ende la presin a la cual est sometido el instrumento. En las galgas de silicio difundido el puente de Wheatstone esta contenido en la misma, con lo cual solo deber aplicarse una tensin y medir la tensin de salida para conocer el valor de presin. En cambio en las otras galgas el puente de Wheatstone se debe aadir a la galga. Se debe tambin tomar en cuenta en los extensmetros el efecto de la temperatura ambiente, esto ya que la resistencia de estos elementos vara tambin en funcin de la temperatura a la cual estn sometidos. Una forma de compensar el efecto de la temperatura es usar una resistencia de compensacin en el puente de Wheatstone (R1). Esto ya que si las caractersticas de esta resistencia son idnticas a las de la galga extensomtrica entonces al producirse un cambio en la temperatura, cambiaran tanto las caractersticas de la galga como las de la resistencia de compensacin y el puente seguir en equilibrio. De esta forma el transductor ser sensible solo a la presin. Jean-Franois DULHOSTE Escuela de Ingeniera Mecnica - ULA

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El rango de las algas extensomtricas puede ir entre las 3 pulgadas de columna de agua hasta 1400 MPa (200000psi) y su exactitud vara entre 0.1% de la amplitud a 0.25% del valor mximo del rango. Se debe adems considerar la posibilidad de un error del 0.25% despus de 6 meses de instalado y un 0.25% adicional por efecto de temperatura para cada 550C de cambio en la temperatura el ambiente donde se encuentra. Ventajas Alta exactitud Miden presiones estticas y dinmicas Pueden excitarse con corriente alterna o continua Baja sensibilidad a choques o vibraciones Resolucin continua Excelente respuesta a la frecuencia Compensacin por temperatura fcil Desventajas Tienen una seal de salida dbil, la cual requiere accesorios de acondicionamiento como puentes. Requiere una fuente de alimentacin Existen limitaciones para medir procesos con altas temperaturas

Para las galgas de silicio difundido existe la ventaja adicional de poder utilizarse en contacto directo con el proceso y sin mecanismos intermedios para medir presin. Esta conforma en si misma un sensor de presin.

Transductor Magntico
Los transductores magnticos utilizan unas bobinas con un ncleo magntico mvil conectado a un sensor de presin, con lo cual al producirse el movimiento del ncleo magntico cambian las caractersticas magnticas del circuito elctrico. Existen principalmente dos tipos:

Transductor magntico de inductancia variable


En este caso se mide la inductancia de la bobina que vara en forma proporcional a la porcin de ncleo magntico contenido en ella. La precisin es para estos instrumentos del orden de 1%.

Transductor magntico por transformador diferencial


En este caso el ncleo mvil que esta conectado a un sensor de presin se desplaza dentro de un transformador diferencial. El voltaje obtenido en la salida ser:

V1 = N1
Donde:

d d ; V2 = N 2 dt dt

N es el nmero de bobinas en presencia de ncleo

d rata de cambio del flujo magntico dt

La precisin suele ser aqu del orden del 0.5%.

Salida Bobina Ncleo magntico Inductancia Variable

Entrada C.A.

V1 V2

Transformador diferencial

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Instrumentacin

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Ventajas Salida alta Respuesta lineal No precisan ajustes crticos en el montaje Baja histresis por no haber roce Construccin robusta

Desventajas Se excitan solo con Corriente alterna por lo que el receptor debe funcionar con corriente alterna Requiere un gran desplazamiento del ncleo magntico Sensible a choques y vibraciones

Transductor Capacitivo
Se basan en la variacin de la capacidad de un condensador al desplazarse una de sus placas por la aplicacin de la presin. En este caso la placa mvil suele ser un diafragma y se encuentra situada entre dos placas fijas, con lo cual se tienen dos condensadores: uno de referencia y uno de capacidad variable. Las dos capacidades se comparan en circuitos osciladores. Como la capacidad es funcin del ancho del dielctrico (distancia entre placas) cuando el diafragma se reflecta por efecto de la presin, cambia la capacitancia del condensador.

Salida

Oscilador de Alta frecuencia

La capacitancia se puede calcular con la expresin:

C = 0.0558K
Donde:

N 1 A t

A: area de la placa N: Nmero de placas t: ancho del dielctrico K: constante del dielctrico La precisin de estos transductores suele ser del orden del 0.2 a 0.5 % de la amplitud. Ventajas Desventajas Excelente respuesta a la frecuencia El movimiento de cables de gran longitud origina distorsin y error Construccin sencilla Mide presiones estticas y dinmicas Alta impedancia de salida Costo relativamente bajo Deben balancearse reactiva y resistidamente Para pequeos desplazamientos Sensible a variaciones de temperatura De resolucin contnua El instrumento receptor es grande y complejo Poco afectado por vibraciones

Transductor Piezoelctrico
Cuando ciertos cristales se deforman elsticamente a lo largo de planos especficos de esfuerzos se produce un potencial elctrico en el cristal. Por lo tanto si se acopla un diafragma a un cristal de caractersticas geomtricas adecuadas para que este pueda deformarse con la deformacin del diafragma, entonces al producirse la deformacin se producir una corriente elctrica que ser proporcional a la deformacin del cristal. Entre los cristales usados estn: el cuarzo, la turmalina, el titanio de bario y las sales de Rochelle. Los cristales naturales como el cuarzo permiten medir variaciones Jean-Franois DULHOSTE Escuela de Ingeniera Mecnica - ULA

Salida

Instrumentacin

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lentas de presin porque operan a bajas frecuencias, son resistentes a la temperatura y se pueden usar en aplicaciones duras como choques. Los cristales sintticos como las sales de Rochelle dan una salida mucho mayor para una presin dada pero son incapaces de resistir altos esfuerzos mecnicos sin fracturarse rpidamente. Con estos instrumentos se pueden medir presiones hasta de 70 MPa (10000 psi). Ventajas Tamao pequeo, compacto y ligero Muy lineales Alta respuesta a la frecuencia hasta 100000 ciclos/s No requieren frecuente calibracin Desventajas Son sensibles a cambios de temperatura No miden presiones estticas Alta impedancia de salida Cables de conexin largos originan ruido Despus de un choque severo no retornan rpidamente a la salida de referencia previa Su seal de salida es relativamente dbil por lo que precisan de amplificadores y acondicionadores de seal que pueden introducir errores de medicin

Mtodos de proteccin contra los efectos destructivos del fluido


En la mayora de los procesos en los que se mide presin el fluido del proceso se conduce al interior del sensor. Sin embargo cuando el fluido se encuentra a altas temperaturas, es corrosivo, esta sucio o tiene materiales semislidos en suspensin entonces se puede aislar el instrumento del proceso. Para ello existen mtodos particulares que nos permiten excluir el fluido del elemento de medicin y que permiten sensar an as la presin del proceso. En algunos casos se puede tambin proteger los instrumentos con recubrimientos especiales de nquel, cromo o cadmio por ejemplo. Si embargo esto puede ser difcil en algunos casos como por ejemplo en el interior de un tubo de Bourdon. Los mtodos de proteccin ms comunes son los siguientes:

Sifn de espira simple


Este mtodo consiste hacer una espira con el tubo de conexin del manmetro al proceso. En esta espira se colocara algn lquido de mayor densidad que el proceso el cual permite el aislamiento del manmetro y el proceso. Este es muy efectivo para medir presiones de vapor a alta temperatura. En este caso el vapor se condensa en el tubo y forma por si mismo un sello de agua entre la tubera y el instrumento.

Lquido sellador
En este caso se usa una cmara cerrada en la cual se coloca un lquido que produce un sello hidrulico entre el instrumento y el proceso. Varias configuraciones son posibles en este caso: Cuando el instrumento se coloca por debajo de la toma de presin al proceso el lquido debe tener una densidad mayor a la del fluido del proceso Cuando el instrumento se coloca por encima de la toma de presin el lquido sellador deber tener una densidad menor a la del fluido del proceso o se debern colocar tubos que sobresalgan del fluido de manera que solo el lquido sellador pueda estar en contacto con el instrumento. Por lo general la cmara debe ser de un rea suficientemente grande para que el nivel en el tanque no vare mucho y no se afecte as la medida de presin por el peso del lquido sellador. Los lquidos selladores de uso ms frecuente son: Etileno glicol + agua Glicerina + agua M-Xileno +Kerosen Las propiedades deseables de estos lquidos son: Bajo punto de fusin o solidificacin Alto punto de ebullicin Jean-Franois DULHOSTE Escuela de Ingeniera Mecnica - ULA

Instrumentacin Bajo coeficiente de expansin trmica Nos ser corrosivos

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LS > FP

LS < FP

Toma por encima del proceso


Sello volumtrico
En este caso el medidor de presin se asla totalmente del proceso mediante un diafragma flexible. El elemento de sello es usualmente de latn o bronce y se rellena el espacio comprendido entre el sello y el instrumento mediante un lquido tal como glicerina o aceite. El diafragma de sello debe ser en este caso totalmente flexible para poder transmitir la presin del proceso al sensor. Con esto se permite un total aislamiento entre el sensor y el proceso y se traslada el problema de corrosin y temperatura a la unidad de sello en donde es ms fcil hacer una seleccin de materiales.

Toma por debajo del proceso

Sistema de purga o burbujeo


El sistema consiste en introducir un tubo dentro del proceso con aire a una presin levemente superior a la de este de manera que exista siempre una salida de aire (burbujeo) por la punta del tubo. Para esto se debe colocar en la lnea de aire un regulador de flujo de manera que exista siempre un flujo constante y muy pequeo de aire por la tubera. La presin medida por el instrumento ser en este caso siempre levemente superior a la del proceso, lo cual produce un error en la medicin que se debe tomar en cuenta. Tiene la ventaja de poderse colocar el medidor a cualquier altura respecto a la toma de presin ya que no existe lquido dentro de la conexin, y por lo tanto no se produce error por diferencia de altura.

Regulador de flujo de aire

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Instrumentacin

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Medicin de Presin absoluta


Existen dos formas de medir la presin absoluta de un proceso, la primera denominada mtodo indirecto y la segunda con algn mtodo directo.

Mtodo indirecto
La primera forma conocida como mtodo indirecto consiste en medir la presin manomtrica y aadirle el valor de la presin atmosfrica:

PABS = PMAN + PATM


Para esto se debe entonces conocer con precisin el valor de la presin atmosfrica, esta vara de un lugar a otro segn el valor de la altitud y de las condiciones climatolgicas. Por ejemplo: A nivel del mar esta es de aproximadamente 100 KPa (14.7 Psi) En Mrida esta es de aproximadamente 85 KPa (12.3 Psi) Si no se conoce la presin atmosfrica exacta se pueden entonces cometer errores de hasta 15 KPa (2 Psi). Una de las formas ms usadas para medir la presin atmosfrica con exactitud consiste en calentar agua llevndola a ebullicin, y medir esta temperatura. Esta ser la temperatura de saturacin del agua a una determinada presin, la cual se puede conseguir en las tablas termodinmicas, esta presin ser entonces la presin atmosfrica local.

Mtodos directos
Para evitar las dificultades de medir la presin atmosfrica y la posibilidad de cometer errores relativamente grande se inventaron una serie de mtodos directos. Los ms importantes se enuncian a continuacin. Estos mtodos permiten medir presiones con una precisin muy grande, pero su utilidad principal es la de medir presiones de vaco por debajo de 1 mm de columna de mercurio, que es la presin de vaco ms pequea que se puede medir con un instrumento que posea una muy buena sensibilidad.

Medidor de McLeod
Este es un instrumento que permite medir valores de presin absoluta mediante nivel de lquidos. No es un instrumento de uso industrial debido a su uso complejo e incapacidad de medir presiones que varan continuamente, sin embargo su uso es comn para la calibracin de instrumentos de presin absoluta.

0 A B C P R a

0 A B R C

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Instrumentacin

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Este consta de los siguientes elementos: Un tubo capilar (A) cerrado y calibrado en trminos de presin el cual posee en su parte inferior una reserva para acoger un volumen de lquido dado. Un tubo doble conectado a la presin a medir. Este consta de un tubo capilar (B) y otro tubo de mayores dimensiones (C), cuya funcin es disminuir el error que se produce por capilaridad. Una reserva (R) de mercurio (u otro lquido pesado) conectada a la presin a medir y a los tubos mediante una conexin flexible por su parte inferior. El funcionamiento es el siguiente: 1. Se baja el recipiente (R) hasta que el lquido descubra el punto (a) para que el gas al cual se le quiere medir presin pase al tubo (A). 2. Se sube luego el recipiente (R) hasta que el lquido iguale la lnea de cero: El valor (Y) de gas que queda dentro del capilar indicar la medida de la presin segn las siguientes expresiones: En el momento 1 PVA = mRT donde VA es el volumen del tubo (A) a partir del punto (a). En el momento 2

PCVC = mRT donde VC es el volumen atrapado en el capilar: VC = YAC PVA = PCVC PC = PVA PVA = VC ACY

Si consideramos que no existe cambio notable de temperatura, entonces como la masa no vara tenemos:

Adems sabemos que la presin dentro del capilar ser: PC = LY + P donde L es el peso especfico del lquido manomtrico Entonces sustituyendo tenemos que la presin exacta es:

P=
Donde

L ACY 2
VA - ACY

= L Ph

Ph indica la presin en trminos de altura del lquido manomtrico utilizado.

Por ejemplo: Se tiene un medidor de McLeod con un volumen del tubo (A) de 10 cm3, el dimetro del capilar es de 1 mm y se utiliza mercurio como lquido manomtrico. Calcular la presin exacta en trminos de altura del lquido manomtrico si la longitud de la lectura es de 3 cm. Solucin:

4 ACY 2 0.7854 302 Ph = = VA - ACY 10000 (0.7854 30) Ph = 70.9 Hg


Medidores trmicos elctricos
Estos instrumentos utilizan las caractersticas elctricas del sensor para determinar el valor de la presin, existen principalmente dos tipos:

AC =

12

= 0.7854 mm 2

Hilos calientes
V regulado

Termopares + + Cmara de referencia al vaco Cmara de medicin

Medidor de termopar
En este caso se usa una serie de filamentos que se calientan por el efecto del paso de una corriente. La temperatura de estos filamentos ser proporcional a la presin a la cual estn sometidos, uno estar en una cmara de referencia en alto vaco y otro estar

+ +

P MEDIDOR

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expuesto a la presin a medir. Para medir la temperatura de los filamentos se utiliza un arreglo de termopares. Estos generan una corriente elctrica que es funcin de la temperatura medida, por lo tanto la diferencia entre las corrientes elctricas medidas en cada termopar ser directamente proporcional a la presin del proceso. Ventajas: Bajo costo, Larga duracin y Confiabilidad Desventajas: Sensible a la composicin del gas y presenta riesgos de combustin si se expone a la atmsfera.

Medidor de Pirani
Utiliza el mismo principio de variacin de la temperatura de un filamento segn la presin a la cual est sometido. Pero en este caso mide la resistencia de los filamentos y no la temperatura. Para ello utiliza un circuito de puente de Wheatstone que compara las resistencias de dos filamentos de tungsteno, uno sellado en alto vaco en un tubo y otro en contacto con el gas medido y que por lo tanto pierde calor por conduccin. Luego la resistencia del filamento ser proporcional a la presin a la que se encuentra el proceso. Tiene la ventaja de ser compacto y de funcionamiento sencillo. El indicador en este caso es un microampermetro calibrado en unidades de presin y es capaz de medir desde 1 Hg hasta 2000 Hg.

Proceso

Referencia

Potencimetro

Medidores de Ionizacin
Estos se basan en la formacin de iones que se producen en las colisiones que existen entre molculas y electrones. La velocidad de formacin de los iones, es decir la corriente inica, vara directamente con la presin. Existen principalmente tres tipos:

Medidor de filamento caliente


Consiste en un tubo electrnico con filamento de tungsteno, rodeado por una rejilla en forma de bobina, la cual a su vez est envuelta por una placa colectora. El filamento emite electrones los cuales pasan a travs de la rejilla y en su camino hacia la placa colectora chocan con las molculas del gas. La corriente positiva que se forma es funcin del nmero de iones, y por lo tanto constituye la medida de la presin del gas. Este instrumento es capaz de medir presiones entre 10-8 Hg a 1 Hg. Si se someten a presiones mayores el filamento se puede quemar. Otra desventaja de este instrumento es que el filamento puede descomponer el gas.

Placa Rejilla

Filamento

Medidor de ctodo fro


Este se basa en la medida de una corriente inica producida por una descarga de alta tensin. Este instrumento es ms robusto y no presenta el problema de combustin del filamento. Pero tiene el defecto de no poder ser vaciado del gas rpidamente y es susceptible a contaminacin por mercurio. Adems posee una escala logartmica. Su campo de aplicacin es de 10-2 a 10-7 mmHg.

Ctodo P nodo Ctodo 2000 V

Campo magntico
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Instrumentacin

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Radiacin
Este utiliza una fuente de radio sellada la cual produce partculas que ionizan las molculas de gas, los iones resultantes se recogen en un electrodo, y producen una corriente que es proporcional al nmero de molculas en la cmara, por lo tanto a la presin del gas. Este instrumento, por no poseer filamento, puede exponerse sin dao a la presin atmosfrica, adems tiene una emisin estable y no es frgil. Su intervalo de medicin va de 760 mmHg a 10-4mmHg, pero para presiones muy pequeas requiere un amplificador ya que la corriente producida es del orden de 10-11 a 10-13 A.

P Electrodo Emisor Colector

Amplificador de Entrada

Amplificador

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