OBJETIVO 1. Medir la eficiencia a diferentes cargas, as como el torque entregado como funcin del deslizamiento . Estudiar la influencia de la im!

edancia rotrica so"re el torque de arranque de la m#quina. $. Estudiar el control de %elocidad !or %ariacin de la tensin de alimentacin & !or %ariacin de la im!edancia rotrica.
1. Cul es el efecto de la variacin de la resistencia rotrica sobre la curva torque-deslizamiento de un motor de induccin de rotor devanado? Para variar el deslizamiento al cual ocurre el torque mximo en un motor de induccin se modifica la resistencia rotrica ya que,

Donde !"#$ es la resistencia rotorica. %m $ es el deslizamiento del torque mximo. & $ '(m !x ) !y

%e observa de la curva & vs % que *ara resistencia altas, el *ar de arranque es mayor y el *ar mximo ocurre *ara menor velocidad a diferencia de resistencias rotricas ba+as. Para resistencias altas la re,ulacin de velocidad es menor que *ara resistencias ba+as. %e debe destacar que el valor de &max no se modifica al variar la resistencia rotrica. -uando la curva & vs % es realizada con la resistencia ori,inal del rotor, se le llama caracter.stica natural & / %. cuando se le a0ade una resistencia rotrica se le llama caracter.stica artificial & / %. ". Cmo varia la frecuencia de las corrientes rotricas con la velocidad de la mquina? 1as tensiones inducidas en la mquina de*enden de factores como la ma,nitud del cam*o que las crea, la velocidad existente entre este cam*o y los conductores en los que se inducen las tensiones y de la im*edancia del rotor, *ero como la velocidad que existe entre el cam*o y los conductores varia y la frecuencia de*ende de la velocidad, entonces, la frecuencia tambi2n var.a. 3. Compare al motor de induccin de +aula de ardilla con el de rotor devanado, en cuanto a utilidad de cada uno, a*licabilidad en la industria, costo de com*ra, *artes constituyentes, robustez y costo de mantenimiento. - 4elocidad constante, *osee un *ar de arranque menor al del motor de rotor devanado.

- 5a+o deslizamiento, alta eficiencia que *resenta un alto consuno de corriente en el momento del arranque. - 6l motor de rotor devanado necesita de mayor mantenimiento y es ms ,rande que el motor de +aula de ardilla. - 6l motor de +aula de ardilla es ms econmico que el rotor devanado. - 7mbos *oseen i,ual estructura estatricas.

'(OB)EM*+ , T*(E* 1. Dibuje los grficos de = f(Pout) Para las experiencias 2 y 3 en el mismo diagrama. xperiencia 2 T-./m0 !." 1 2 3 " % +1 2.#$ 2.#$ 2.#$ 2.#$ 2.#$ %.%& 'in-20 3#% "'% &#% $#! 1!$! 132!

-rad3s0 1$3.2& 1$3.2& 1$3.2& 1$3.2& 1$3.2& 1#$.!2

'out-20 #3.23 1$3.2& 3&&.%2 %"'.#$ #33.!" $"!.1

1 1'.%3 3#.!2 %".3 &3.2 &#.$# &#."3

xperiencia 3 T-./m0 !." 1 2 3 " % +1 2.#$ 2.#$ 2.#$ 2.#$ %.%& %.%& 'in-20 31% "%! &"% $"! 1!%! 12#% xperimento 2

-rad3s0 1$3.2& 1$3.2& 1$3.2& 1$3.2& 1#$.!2 1#$.!2

(erie 2)

'out-20 #3.23 1$3.2& 3&&.%2 %"'.#$ #12.!$ $'!.1 xperimento 3

1 23.2% "!.#2 %&.$2 &%."% &#.$2 &'.$1

(erie 1)

$! &! "! 2! ! 1 2 3 " % (erie1 (erie2

2. Dibuje los grficos de * = f(s) para las experiencias 2+ 3 y % en el mismo diagrama. xtrapole los grficos ,asta * = ! -.m. /0unto 1ale el desli2amiento para este tor3ue4

xperiencia %.1 T-./m0 1 2 3 " % +1 $.33 11.11 1&.&# 1'."" 2%

xperiencia %.2 T-./m0 1 2 3 " % +1 $.33 11.11 1&.&# 22.22 2#.#$

xperiencia %.3 T-./m0 1 2 3 " % +1 11.11 1&.&# 1'."" 2% 33.33

3% 3! 2% 2! 1% 1! % ! 1 2 3 " %

(erie1 (erie2 (erie3

( 56 1 7P. %.1 ( 56 2 7P. %.2 ( 56 3 7P. %.3

xtrapolando) *2 = !+ ( = 2.%3 *3 = !+ ( = 2."# *%1 = !+ ( = 3.#1 *%2 = !+ ( = %.%% *%3 = !+ ( = %.%%

3.. 0alcule el porcentaje de la corriente de 1acio con respecto a la corriente nominal+ para tres 1alores de resistencia rot8rica.

8I1 =

3.3 ( 1::8 = ;9.1;8 9

8I " =

3.3 ( 1::8 = ;9.1;8 9

8I 3 =

3.3 ( 1::8 = ;9.1;8 9

". 0alcule el factor de potencia a plena carga+ para tres 1alores de impedancia rot8rica.

fp1 =

1"1< 3 ( ":: ( ;.=

= :.931

fp " =

1"3: 3 ( ":: ( ;.=

= :.9;

fp 3 =

1":: 3 ( ":: ( ;.=

= :.9""

4O.4)5+IO.E+ (e puede concluir 3ue se cumpli8 con los objeti1os de la prctica en cuanto a medir la eficiencia en diferentes cargas+ el estudio de la influencia de la impedancia rotorica sobre el tor3ue de arran3ue y el control de 1elocidad por 1ariaci8n de tensi8n de alimentaci8n. n el motor de rotor de1anado+ el desli2amiento o 1elocidad a la cual ocurre el momento de torsi8n mximo puede controlarse por medio de la 1ariaci8n de la resistencia del rotor. l 1alor de ese momento de torsi8n mximo es independiente de la resistencia del rotor. 9na alta resistencia del rotor disminuye la 1elocidad a la cual se produce el momento de torsi8n mximo y de esta forma aumenta el tor3ue de arran3ue del motor. (in embargo con este tor3ue de arran3ue el motor tiene muy poca regulaci8n de 1elocidad. 0on respecto a las cur1as de = f(Pout)+ se obser1a un comportamiento similar a las cur1as del motor de inducci8n de jaula de ardilla. Para potencias de salida baja el rendimiento de la ma3uina es bajo. sto se debe a 3ue para potencias de salida baja las perdidas en la ma3uina son comparables con esta+ mientras 3ue para potencias de salida altas las perdidas no son tan comparables y el rendimiento de la m3uina tiende a estabili2arse en un 1alor mximo. *ambi:n puede obser1arse 3ue para tensiones un poco menor el rendimiento aumenta para una misma potencia de salida. ;l igual 3ue en motor de jaula de ardilla+ este aumento en el rendimiento se debe a 3ue las perdidas en el n<cleo disminuyen+ ya 3ue estas son proporcionales a la tensi8n al cuadrado. n las grficas de * = f(() se puede obser1ar 3ue para un mismo tor3ue de carga+ el desli2amiento aumenta a medida 3ue la resistencia rot8rica es mayor. sto ocurre ya 3ue al aumentar la resistencia rot8rica+ y manteniendo un mismo tor3ue de carga+ las corrientes rotoricas disminuirn con lo cual disminuir el campo rotorico =2+ esto trae como consecuencia 3ue el tor3ue electromagn:tico disminuya+ ya 3ue este es proporcional al campo =2. ;l disminuir el tor3ue electromagn:tico la carga ,ace 3ue la 1elocidad del motor disminuya+ con lo cual aumenta el desli2amiento y el mo1imiento relati1o entre el rotor y el campo resultante. ste aumento en el desli2amiento trae como consecuencia un aumento en la tensi8n inducida en el rotor+ la cual aumentara las corrientes rotoricas+ 3ue aumentarn el campo =2 y el tor3ue electromagn:tico+ ,asta 3ue se iguale al tor3ue de carga+ y la m3uina se estabilice con un desli2amiento mayor.

n la prctica tambi:n se pudo obser1ar 3ue al aumentar la resistencia rotorica tambi:n aumentaba el tor3ue de arran3ue. s se debe a 3ue el tor3ue de es proporcional a la resistencia del rotor. Para impedancias inducti1as y capaciti1as+ el motor no pudo desarrollar un tor3ue de arran3ue. sto ultimo es producto de 3ue los campos para impedancias rotoricas inducti1as y capaciti1as+ esta alineados con el campo resultante con lo cual los campos no tienden a linearse y no producen par entre ellos.

OBJETIVO+ 1. >edir la eficiencia a diferentes cargas+ as? como el tor3ue entregado como funci8n del desli2amiento. 2. 3. studiar la influencia de la impedancia rot8rica sobre el tor3ue de arran3ue de la m3uina. studiar el control de 1elocidad por 1ariaci8n de la impedancia rot8rica y por 1ariaci8n de la tensi8n de alimentaci8n.

II. Medidas de las caractersticas de eficiencia & torque. 1. @ugando con el re8stato shunt del tor3u?metro y la resistencia de carga+ cargue al motor de inducci8n. *ome nota de las lecturas de los instrumentos. xperiencia 2 T-./m0 !." 1 2 3 " % 2-fase0 12% 1&% 22% 2'! 3&! ""! V-%olt0 2!2 2!! 2!! 2!! 1'$ 1'$ Ira-*0 3.3 3.% 3.# ".1 ".% %.1 (.'.M. 1#%! 1#%! 1#%! 1#%! 1#%! 1#!! I -*0 ! ! 1 1.3 1.# 2.2

III. 4ontrol de %elocidad !or tensin de armadura. 1. 5edu2ca el 1oltaje de alimentaci8n del motor a 1#& 1oltios. 2. @ugando con el re8stato shunt del tor3u?metro y la resistencia de carga+ cargue al motor de inducci8n. *ome nota de las lecturas de los instrumentos. xperiencia 3 T-./m0 !." 1 2 3 " % 2-faes0 1!% 1%! 21% 2$! 3%! "2% V-%olt0 1#& 1#& 1#" 1#" 1#2 1#2 Ira-*0 2.' 3.1 3.% " ".& %.3 (.'.M. 1#%! 1#%! 1#%! 1#%! 1#!! 1#!! I -*0 ! ! 1 1.% 2 2.%

IV. Influencia de la im!edancia rotrica en el torque de arranque. 1. 0olo3ue el re8stato rot8rico en la m?nima resistencia. (ostenga el re8stato con la mano y sensibil?cese con el mismo. n esta experiencia notamos 3ue el tor3ue de arran3ue no era muy fuerte+ y fue muy fcil mantener al rotor blo3ueado. sto se debe a 3ue la resistencia rot8rica es muy pe3ueAa y el desli2amiento es mximo+ lo cual ,ace 3ue la reactancia del rotor sea mxima y el ngulo entre los campos =2 y =r sea mayor de '!B. 0omo consecuencia de esto el tor3ue de arran3ue no es muy fuerte. 2. ;pli3ue gradualmente tensi8n ;0 ,asta alcan2ar % amperios) obser1e el grado de dificultad para mantener al rotor blo3ueado. ; medida 3ue se aumento la tensi8n ;0 se obser1o un aumento gradual en el tor3ue de arran3ueC pero de todas maneras se pudo mantener al rotor blo3ueado. n esta experiencia se obser1o un aumento gradual del tor3ue de arran3ue al aumentar la tensi8n. ste aumento de tensi8n trae como consecuencia un aumento de la corriente de armadura 6ar lo ,ace 3ue el campo resultante aumente y al ser el tor3ue proporcional al campo =r este aumentar tambi:n. 3. 6ncremente la resistencia rot8rica colocando el re8stato en la posici8n ". 6ncremente la tensi8n. n esta parte el tor3ue de arran3ue aumento considerablemente y a medida 3ue se aumento la tensi8n ,ubo 3ue ,acer un gran esfuer2o para mantener al rotor blo3ueado. ste gran aumento del tor3ue de arran3ue se debi8 a 3ue la impedancia rot8rica paso a ser ms resisti1a con lo cual el ngulo entre los campos =2 y =r tendi8 mas a '!B y el tor3ue aumento. ". 5epita 3 para las posiciones 3+2 y 1 del re8stato rot8rico. ;l aumentar la resistencia rot8rica se obser1o un enorme aumento del tor3ue de arran3ue+ y al aumentar la tensi8n no se pudo mantener el rotor blo3ueado. Por las mismas consideraciones citadas antes+ el tor3ue de arran3ue aumento ya 3ue el ngulo entre los campos tendi8 a<n ms a '!B por causa de 3ue la

impedancia rotorica es muc,o ms resisti1a. sto sumado al aumento gradual de la tensi8n ,acen 3ue el motor de inducci8n arran3ue a<n a plena carga. %. (ustituya al re8stato rot8rico por una impedancia inducti1a conectada en Y y luego una capaciti1a. n esta experiencia el tor3ue de arran3ue del motor fue muy d:bil y ,ubo 3ue ,acer muy poco esfuer2o para mantener al rotor blo3ueado. ;l introducir una impedancia inductancia o una capaciti1a al circuito rot8rico+ la reactancia del mismo aumento ,asta ,acer 3ue su impedancia fuera mayormente reacti1a+ con lo cual los campos =2 y =r tendieron a alinearse y el tor3ue de arran3ue perdi8 fuer2a.

V.

Influencia de deslizamiento.

la

im!edancia

rotrica

so"re

la

cur%a

toque/

%.1. 0olo3ue el re8stato rot8rico en una posici8n. @ugando con el re8stato shunt del tor3u?metro y la resistencia de carga+ cargue al motor de inducci8n. *ome nota de las lecturas de los instrumentos.

xperiencia %.1

T-./m0 ! 1 2 3 " %

2-fase0 #% 1"% 21! 2#% 3"! "!%

V-%olt0 2!" 2!" 2!2 2!2 2!2 2!!

Iar-*0 3.2 3.3 3.& 3.' ".3 ".$

(.'.M. 1#!! 1&%! 1&!! 1%!! 1"%! 13%!

I -*0 ! ! 1 1.3 1.& 2

;juste el re8stato rot8rico a la mitad. xperiencia %.2 T-./m0 1 2 3 " % 2-fase0 1"% 2!% 2#! 33% "1! V-%olt0 2!" 2!" 2!2 2!2 2!! Iar-*0 3.3 3.% 3.' ".3 ".$ (.'.M. 1&%! 1&!! 1%!! 1"!! 13!! I -*0 ! 1 1." 1.$ 2.3

%.3 ;juste el re8stato a un 1alor mayor. xperiencia %.3 T-./m0 1 2 3 " % 2-fase0 13% 2!% 2#! 33! "!! V-%olt0 2!" 2!" 2!2 2!2 2!! Iar-*0 3.3 3.% 3.' ".3 ".$ (.'.M. 1&!! 1%!! 1"%! 13%! 12!! I -*0 ! 1 1.3 1.& 2.1