E S C U

P O L I T E C N I C

C IO

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA

SIMULACIN DE LA PROTECCIN DIGITAL DE UNA LINEA DE TRANSMISIN

TESIS PREVIA A LA OBTENCIN

DEL

TITULO DE INGENIERO ELCTRICO EN LA ESPECIALIZACION SISTEMAS ELEC TRIGOS'DE POTENCIA

AGOSTO - 1984

GVR A D E C I M I E N T O \o expresar mi sincero agradecimiento

a todas aquellas personas que

hicieron

posible la elaboracin de esta tesisff en particular al Ing* Patricio Orbe? Director de tesisf por las, sugerencias dadas

en el desarrollo de la misma; y a INECEL por su valiosa colaboracin

Certifico que la presente tesis ha sido realizada en su totalidad por el SrB Jos Marcelo pin Alvarez* Es^

'atricio
SCTOR DE TESIS

NDICE

CAPITULO

I :

INTRODUCCIN

1*1* 12*

Antecedentes Objetivo y Alcance

1 7

CAPITULO

II:

PROTECCIN DIGITAL DE UNA LINEA DE TRANSMISIN

2 * 1* 22 2*2*1* 2*2l a l* 22*12* 2*2*l3 fi 22*2*

Generalidades Proteccin de una lnea de transmisin Proteccin de distancia Forma de las zonas de operacin Criterio de operacin Evaluacin de la impedancia -

10 12 13 15 16 18

. Proteccin de distancia con disparo

transferido en subalcance y control in dependiente 2*2*3 2*3* 2*3*1 2*3*2 2*3*3* Proteccin contra fallas cerca del rel Algoritmos . 23 25 26 27 34

Extraccin de la componente fundamental Deteccin de fallas Anlisis del tipo de falla y fases fa llosas

35 39

23*4

Estimacin de la distancia a la falla

CAPITULO

III J

PROGRAMA DIGITAL

Programacin de la proteccin

CAPITULO

IV

FUNCIONAMIENTO DE LA PROTECCIN

4*1*

Obtencin de las seales transitorias de Falla

83 85

4*2a 43* 4*3*1* 432 9 4*3*3* 4*3*4* 4*4

Calibracin de la proteccin Pruebas Fallas Fase-Tierra Fallas Fase-Fase Fallas Fase-Fase-Tierra Fallas Trifsica Anlisis de resultados

87 87

104 120 134 148

CAPITULO

CONCLUSIONES Y RECOMENDA CIONES

Conclusiones
5*2,

151 152

Recomendaciones

APNDICE A

; Manual de uso del programa que. SJL mua la proteccin digital de una lnea de transmisin

155

APNDICE

Criterio del Mnimo error en la modelacin de una seal

175

APNDICE

Modificacin en el programa que simula fallas

180

BIBLIOGRAFA,

183

INTRODUCCIN

1*1 ANTECEDENTES

La introduccin del computador digital en el campo de la Ingeniera Elctrica ha contribuido en gran medida parael actual desarrollo tecnolgico de sta, ya que el clculo y simulacin digital han reemplazado casi completamente a cualquier otro mtodo de clculo y anlisis, ahorrando de esta manera tiempo y trabajo* En la actualidad el computa-

dor digital es una herramienta de trabajo muy til en el e \o de flujos de carga, clculo de fallas, d mico de carga, determinacin de la estabilidad del sistema y muchos otros problemas en el diseo? control y operacimdiaria de un sistema elctrico de potencia La idea de utilizar al computador digital como un ment de proteccin-del equip' elctrico, surgi hace e Le

unos quince anos aproximadamente, al publicar G*D Rockefeller1 un estudio completo acerca de la proteccin de todo el equ po elctrico de potencia que existe en una subestacin, (l neas de transmisin, transformadores y barras), utilizandoun computador digital; propone un grupo completo de progra* mas para la deteccin de las falias* admite adems los pro blemas y obstculos asociados con cada uno de sus proyectos al usar un computador de aquel tiempo*

Dos aos ms tarde, B* J* Mann e I* F 9 Morrison

desala

rrollan un algoritmo que permite el clculo digital de

impedancia para la proteccin de lneas de transmisin* Pr sentan los resultados obtenidos al implementar su algoritmo en un computador digital IBM 360/50 y probarlo fuera de l

nea con los valores digitales de corriente y voltaje obteni dos al simular fallas en un modelo de lnea de transmisin* Estos autores, en otro artculo, presentan un programa com

pleto de computador para la proteccin de lneas de transmi sin contra todo tipo de fallas, esto ultimo es posible gra. cias a un subprograma que determina el tipo de falla y las -

fases involucradas; adems especifican el equipo digital

que puede ser usado para la implementacin de este sistema * 3 de.proteccin Desde el aparecimiento de los artculos anteriores hast ta nuestros das, se han realizado un gran nmero de inve^s

tigaciones en el campo de la proteccin digital, sto lo atestiguan los numerosos artculos al respecto publicados en los rganos de difusin tcnica de los institutos y asociaciones de ingenieros elctricos en diferentes pases* gran atencin prestada a la proteccin digital es muy La mere_

cida porque permite obtener algunas ventajas con respecto a los sistemas electromecnicos de proteccin, entre las cua

les estans mayor velocidad de operacin, que es muy necesario principalmente para la proteccin de lneas de transmisin en sistemas de potencia grandes, en los cuales el tiem po crtico de despeje para evitar inestabilidad es pequeo; flexibilidad, porque permite hacer revisiones o modificacio nes en las caractersticas de operacin con simples cambios

o sustituciones de mdulos de memoria preprogramados* mejor desempeo de las funciones de proteccin puede resultar *

ms econmicos, al ser posible integrar varias funciones de proteccin en un solo computador; etc* Las investigaciones acerca de la proteccin digital no qued con simples postulados tericos sino que se realiza ron varios trabajos de investigacin de carcter prctico, en los cuales las frmulas y algoritmos digitales se progra marn en microcomputadores, los cuales se conectaron al e-

quipo elctrico a protegerse a travs de los sistemas de ad quisicin de datosf luego de lo cual se prueba su funcionan miento en condiciones de fallasj tal es el caso por ejemplo del proyecto conjunto entre la Pacific Gas and Electric Coey Westinghouse Electric Cor* que se le denomin "Prodar70"
f

cuyo objetivo fue construir un sistema digital de proteo cin de distancia para una lnea de transmisin de 230 KV esta proteccin proporciona alta velocidad de operacin
f

en

caso de fallas fase-tierra y entre fases? la implementacin de la proteccin se realiz en un computador Westinghouse -* P-2QOQ y se lo prob en un modelo de lnea de transmisin*9 Un proyecto similar se ejecut en 1973 entre la Philadelphia Electric Company y la General Electric Company para investigar la factibilidad de utilizar tcnicas digitales para la proteccin de lneas de transmisin; en este proyec to se prob la proteccin digital primeramente en un modelo de lnea de transmisin y luego en una lnea real de 116 Km y 500 KV, los resultados de estas pruebas demostraron que no solo es posible usar tcnicas digitales para la protec -

cin, sino que proporciona adems caractersticas de opera* cin superiores a las de los sistemas de proteccin tradi *

De la misma manera la American Electric Power Service25 * Corporation t probo un sistema de proteccin digital para u na lnea de transmisin de 151 millas y 765 KV, obteniendoalta velocidad de operacin,adems se prob fuera de Ixneaun sistema de proteccin de ultra rpida velocidad* La pas: ticularidad de este sistema de proteccin fue que basndose en la teora de componentes simtricas se obtiene una nica ecuacin para calcular la distancia al punto de falla, inda pendientemente del tipo de falla y de las fases involucra -

, 12 das

. \a proteccin digital de lneas de transmisi

la mayor atencin de los investigadores por dos razones que sons la mayor complejidad en el clculo de la impedancia y

debido a que los rels convencionales para la proteccin de lneas tienen costos muy elevados* En la proteccin digital de lneas de transmisinp que han adoptado la modalidad de la proteccin de distanciasel problema principal que se debe resolver es la evaluacin de la impedancia que ve el rel en caso de falla* Para resol-'

ver este problema se han propuesto un sinnmero de algorit- mos. de entre los cuales los ms representativos"sons Asumiendo las formas de onda de voltaje y corriente de falla puramente sinusoidalesf Mann y Morrison2, desarrolla ron un algoritmo que les permite obtener el valor mximo y

el sagulo de una sealt a partir de los valores de la seal y su derivada, lo cual se obtiene por medio de una aproxi-

macin usando las muestras digitales de la seal, una ves obtenidos los fasores de corriente y voltaje se obtiene la

impedancia compleja por medio de una simple divisin aso* rial* Este algoritmo fue utilizado por Roekefeller4* 5 enel proyecto "prodar-70" pero con la diferencia que usa la primera y segunda derivada de la seal en lugar de la seal y su derivada Con la suposicin anteriorf seales sinusoi
Q

dales, Gilbert y Shovlin

de la Pensylvania Power and Light -

Company, desarrollaron un algoritmo que a partir de tres

muestras consecutivas de voltaje y corriente, directamente se calculan la resistencia y la reactancia aparente de lla* \i La tcnica.de la correlacin, consiste en extraer la fa-

componente fundamental de corriente y voltaje desde las fo mas de onda transitorias de falla, por medio de la correlacin con seales ortogonales de referencia Se han propuess

to varias seales de referencia entre las cuales estns seno y coseno| seales cuadradas par e impar* una seal y su g derivada^ una seal y su integral * El llamado algoritmo de Fourier correlaciona durante un ciclo, correspondiente a la frecuencia fundamental, las seales de falla con las fun ciones ortogonales de referencia seno y coseno de frecuen cia fundamental9 para obtener la parte real e imaginaria de la componente de frecuencia fundamental* este algoritmo -

tiene un alto grado de exclusin de componentes armnicas y continua* Phadke utiliza la correlacin anterior, pero

nicamente durante medio ciclo, esto hace que este algoritmo sea sensible a componentes armnicas pares y a la nente continua* comp

Cuando se realiza la correlacin durante -

perodos menores a un ciclo de la frecuencia fundamental se debe usar las referencias ortogonales seno y coseno, pero a una frecuencia correspondiente al perodo de correlacin no a la frecuencia fundamental, de esta manera se logra y re
fj S-

ducir errores en la extraccin de la componente fundamental* Modelando la forma de onda de las seales transitorias de falla, es posible usar la aproximacin del menor errorde_

para filtrar seales y extraer nicamente la componente

seada? que en el mayor de los casos es la componente fundamental, excluyendo ^1 resto de componentes que hayan \1 consideradas en el modelo de la onda * Planteando la -ecuacin diferencial de una lnea sido

de -

transmisin, despreciando su capacitancia, se puede resol ver esta ecuacin a partir de valores digitales de voltaje y corriente para obtener la resistencia e inductancia de f_a lia de la lneaB cin diferencial* Existen dos formas de resorlver la Una forma es aproximar la ecuacin
17

ecuadife

rencial a una ecuacin de diferencia ms simple

Otra fo:r

ma de resolver la ecuacin diferencial es utilizando la tc nica de integracin numrica; a este respecto Ranjbar y ry , afirman que los intervalos de integracin gueden elegidos para incorporar la supresin de armnicas en algoritmo, Existe otro grupo de algoritmos249 27 que calculan la
"7

Co

ser el-

distancia desde el punto del rel a la falla sin el

previo

clculo de la impedancia. Considerando parmetros distri ~ buidos en la lnea, la distancia a la falla aparece como un intervalo de tiempo entre las ondas incidentes y reflejadas que se propagan en la lnea, siendo posible obtener este in tervalo de tiempo a partir de las componentes fundamentales de voltaje y corriente 13* Adems de los algoritmos anteriores, que se les podra llamar de distancia, existen otros algoritmos y tcnicas de proteccin * Chamia y Liberman , miembros de la ASEA, di.

searon un nuevo rel, que resuelve muchos problemas asocia* dos con la proteccin de lneas de transmisin de extra~al to-voltajej se basa en una aproximacin de las ondas que se propagan en las lneas de transmisin, el rel puede detectar y determinar la direccin a la falla dentro de los 6 rai i * lisegundos despus de haberse producido la misma , De esta manera se ha tratado de resumir en forma breve la situacin y desarrollo de los sistemas de proteccin gital de lneas de transmisin
1*2* OBJETIVO Y ALCANCE

di^

La presente tesis tiene como objetivo formular y pro gramar algoritmos para la simulacin de la proteccin digital de distancia para lneas de transmisin, que permita su posterior implementacin en un microcomputador para reali zar pruebas de laboratorio con modelos de lneas de transmi. cin*

En nuestro pas, al hacerse realidad el Sistema Nacional Interconectado, las exigencias de las protecciones las lneas de transmisin, en cuanto al mnimo tiempo de de -

despeje y a la precisin de la discriminacin del estado de falla, son mayores* El adoptar sistemas digitales de pro~

teccin es un medio de cubrir las exigencias antes mensiona das Esta tesis por ser una de las primeras que incursionaen el campo de las protecciones digitales es de simulacin, basndose en la literatura tcnica disponible acerca del de sarrollo de las protecciones digitales para lneas de trans misin, la cual servir de referencia para trabajos ms prcticos y refinados que en el futuro se realicen en campo La proteccin que se simular es para una lnea de -

este

transmisin de alto voltaje, de simple circuito y sin ac pie mutuo con otras lineas El tipo de proteccin es de*-

distancia con disparo transferido en subalcance y control independiente siguiendo los criterios de las referencias 30(
*5 *? A 31? 'b 34*

Queda fuera del alcance de esta tesis el anlisis

de

sistemas de proteccin, as como tambin la descripcin del sistema de la transmisin de seales entre terminales de la lnea* De igual manera no se tratar sobre efectos y tcni

cas de compensacin en la proteccin de lneas de transmi sion acopladas Tampoco se estudia el sistema de adquisi

cin de datos ni el sistema para dar las seales de opera cin de las protecciones a los respectivos disyuntores*

La comprobacin de la proteccin se realiza a partir- seales digitales de voltaje y corriente obtenidas por medio de un programa digital que simula fallas en una l 36 nea de transmisin f sin considerar el efecto de la saturacin de los transformadores.

C A P I T U L O

PROTECCIN DIGITAL DE UNA LINEA DE TRANSMISIN

GENERALIDADES

para efecto de explicacinff dividirlo en tres procesos en orden secuencial sons

que

La obtencin de las seales digitalesg que consiste

en

todo el proceso de conversin de las magnitudes primarias de

corriente y voltaje en las lneas de transmisin en seales\s apropiadas, para su procesamiento en el co digital Este proceso se lleva a caho utilizando equipos ja los transfoi:

propiados entre los cuales se puede mensionars

madores de corriente y voltaje, filtros y atenuadores analgicosp conver sores anlogo/digitales, entre otros9 que cons

tituyen en su conjunto el sistema de interfase para la adqui sicion de datos* El siguiente proceso es la evaluacin de la magnitud es pecfica, que en este caso es la impedancia de la lnea de transmisin^ consiste en calcular el valor de la impedanciacompleja a partir de algunos valores digitales de corrientey voltaje obtenidos en el proceso anterior y almacenados en

alguna unidad de memoria; el nmero de muestras consecutivas de las seales de voltaje y corriente necesarias para la eya luacin de la impedancia depende del algoritmo utilizado , el cual se encuentra implementado en forma de programa digitale

Por ultimo se tiene el proceso de la discriminacin, que consiste en determinar si el estado de. la lnea de transmisin es de falla o es de no-falla a partir de la pedancia medida; este estado se determina comprobando si la irapedancia medida est dentro de alguna zona de operacin o no| si est dentro de alguna zona, el estado es de falla y

segn el criterio de operacin de la respectiva zonap el re_ le puede ordenar la operacin de la zona correspondientef y si la impedancia medida est fuera de las zonas? el estado- es de no-falla* . Esta tesis trata los dos ltimos procesos de la protecs cin digital9 razn por la cual las seales digitales de voltajes y corrientes se obtienen simulando fallas de -

cual

quier tipo y a cualquier distancia en la lnea de transmi sin? utilizando un programa para la simulacin digital 36 fallas de

La proteccin digital a programarse acepta como entradas 6 seales digitales, tres de las cuales corresponden a

las corrientes de fase y las otras tres a los voltajes fase tierra correspondientes a las tres fases de la linea de '

transmisin estas seales se muestrea simultneamente a la frecuencia de muestreo seleccionada, e ingresan al computador a intervalos de tiempo correspondientes a dicha frecuejj ciae El computador despus de cada ingreso de nuevas seaOtra entra

les procede a determinar el estado de la lnea*

da que acepta el computador es la orden de operacin transmitida desde el terminal remoto de la linea Como conse *

cuencia de las muestras digitales y dependiendo de la seal de operacin del terminal remoto, el rel puede ordenar la

operacin del disyuntor local o tambin puede ordenar la o~ peracin al rel en el'terminal remoto, en este caso estasdecisiones son simples mensajes escritos*

2*2, PROTECCIN DE UNA LINEA DE TRANSMISIN

Por su mayor rea de exposicin al ambiente, las lneas de transmisin son los elementos que mayor nmero de fallas sufren con respecto al resto de los elementos que integran

un sistema elctrico de potencia, de ah que el problema de la proteccin de lneas se encara con mayor atencin* La ~

proteccin de una lnea de transmisin debe proteger contra todas las fallas que pueden ocurrir en una lnea, estas lias son: fase-tierra, fase-fase? fase-fase-tierraf y fa la-

falla trifsica! el sistema de proteccin debe ser

adems-

selectivo para de esta manera aislar o separar nicamente el elemento fallado, consiguiendo con sto minimizar la pe: dida de carga por efecto de fallas en las lneas* Para da

le mayor conflabilidad al sistema de proteccin se implemen ta la proteccin principal, que es la llamada a actuar en*

caso de falias, y la proteccin de respaldo que acta en ca so de que por alguna circunstancia no acta la principal o El sisema de proteccin que se adopta depende principalmente des la linea de transmisin especfica dentro del proteccin-

sistema de potencia* la longitud de la lnea* el tipo de l neatf area o subterrnea; entre otros factores* El sistema

de proteccin implementado es el de distancia con disparo transferido, en subalcance y control independientef siendo esta proteccin la ms comn para lineas de transmisin

22*1* Proteccin der distancia- Este sistema de proteccin provee proteccin de alta- velocidad contra todo tipo * de fallas en las lneas. & proporciona proteccin de respaldo adems

Para una clara explica

cion de su funcionamiento se remite a la figura 2*1* Cada rel de distancia posee tres estados o zonas de <s peracin asociados con sus respectivos tiempos de operacin* El estado o zona-1 de operacin del rel proporciona protege cion principal para la lnea, por lo que el alcance de esta zona debera ser del 100% de la longitud de la lneap como la medida de la impedancia est sujeta a errores, pero pro

ducir mala operacin del rel al producirse fallas en la \n adyacente deN la otra lnea, producindose manera una descoordinacin en el sistema de protecciones! menor de u

para evitar sto el alcance de la zona-1 debe ser

la longitud total de la lnea, de tal manera de asegurar

na coordinacin de la operacin con los rels adyacentes de las otras lineas* el alcance de esta zona es comn calibra lo para cubrir el 80% de la longitud de la lnea* el tiempo de operacin para esta zona es instantneo, demorndose un camente el tiempo necesario para discriminar el estado de falla* El estado o zona-2 de operacin de los rels propor

ciona proteccin al resto de la lnea y una seccin de la lnea adyacente; el alcance de esta zona es comn calibrarle para cubrir toda la lnea ms un 3Q% de la linea adyacen te| el tiempo de operacin de esta zona es retardada* el r tardo de tiempo debe ser suficiente para la operacin del - disyuntor ms un margen de tiempo para la discriminacin. La zona-3 de operacin proporciona nicamente -

r *

i Linea-1

Lxnea-2

Zona-3 (A)

o
C
<D H 4J

Zona-2 I(A)

Zona-2 (C)

2ona-l (A)

Zona-1 (C)

distancia Zona- 3 D )
>t

I 1

Zona-2 (B)

Zona-1 (B)

I 'I* ZorJa-2 (D) i 1 I 1 . 1 I j Zona-l (D)

! 1 1
I I

o
0 H 4J

! ! I

distancia
Pig

Caractersticas de operacin tiempo-distancia de los rels*

15
una proteccin de respaldo, razn por la cual se la calibra para que cubra inclusive a la lnea adyacente en su das| el tiempo de operacin es retardado con respecto tiempo de operacin de la zona-2 Observando las caractersticas de operacin tiempo~dis tancia que se muestran en la figura 2,1. se puede ver clara, mente el carcter direccional que tienen estos rels de di tanciay de esta manera al producirse una falla en el puntoF* solo los rels A y B sienten la falla en la zona-1 y se- aisla solamente la linea fallada* totali al-

202*1*1* Forma de las Zonas de Operacin*-

Las clsicas z<5 as de opera ~

ci-n circulares en el plano R-X correspondientes a los rels de distancia tipo Mho y offset-Mho utilizados para la pro ~ teccin de lneas de transmisin9 en muchas situaciones son imprcticas por las siguientes razones: si la zona de oper cin del rel incluye el lugar geomtrico de la impedanciadurante oscilaciones de potencia en el sistema, el rel pue de realizar malas operaciones; en lneas largas la zona deoperacin del rel puede involucrar al punto de carga nominalf la resistencia de falla puede producir subalcance los rels. Por estas razones en los actuales rels de en dis

tancia de estado solido se han implementado zonas de operacin ms complejas* que sirven de mejor manera para la proteccin de las lneas| entre estas nuevas formas se encuentrans zonas elpticas, cuadrilaterales y un sinnmero de ~

formas resultantes de la combinacin de diferentes tipos de rels

El diseo de la forma de la zona de operacin de los rels de distancia reviste mucha importancia en el comportamiento general del rel, ya que con un adecuado .disese puede conseguir inmunidad frente a oscilaciones de tencia y otras situaciones que sin ser fallas en las neas pueden hacer que operen los rels de distancia* prevenir malas operaciones del rel es necesario que rea de operacin en el plano R-X se reduzca en lo polPara el ji

posible

en torno al lugar geomtrico de la impedancia de la lneaprotegida* Ep los rels digitales de distancia conviene aprove ~ char la flexibilidad que tienen, para obtener cualquier -

forma de las zonas de operacin, razn por la cual no se a \~ dopta zonas de operacin circulares sino lineales como se muestra en la figura 2 2* Esta zona de operacin considera la resistencia del- arcop razn por la cual no produce subalcances* La r&as

tencia del arco depende de la corriente de falla y de la longitud del arco, y para su evaluacin se puede recurrir a la frmula de Warringtons

.rr ^^ are

2*9 * 10* * L
3-1*4

COHMS)

( 2

v *.

En donde; L =. longitud del arco en metros I = corriente de falla en amperios,

2*2*1*2* Criterio de Operacin,-

El criterio 'de operacin

17

2ona-3

entre fases

Fase-tierra

2ona-2 Sona-1

Pig. 22 Forma de las zonas de operacin del rel La pendiente de las rectas que delimitan lamxima resistencia de operacin para una re tancia dada es igual a la pendiente que tiene la impedancia de la lnea en el extremo considerando el incremento de la resistencia de falla en este punto con respecto al punto del rel.

utilizado es el siguientes el programa determina si la pedancia medida estS dentro de una zona de operacin| si

est dentro se incrementa al respectivo contador^ y si es t fuera se disminuye, cuando el contador de la respectiva zona del rel alcanza un valor predeterminado se ordeI -7

na la operacin

2*2*1,3, Evaluacin de la impedancia*- Es necesario que ~ el rel de distancia mida la misma impedancia entre el punto de falla y la ubicacin del rel en cualquier tipo de falla, cual se debe proporcionarle los voltajes para lo

y corrientes ja

propiados para que el rel evalu la impedancia de secuen cia positiva de la lnea en condiciones de falla* tinuacion se desarrollar las expresiones que nos A con

permi-

tan obtener dicha impedancia para los diferentes tipos da falia* a) Falla, Fase-Tierra*Si la fase fallada es la "a"
9

en el punto del rel, se tienes

a"" o
I a =I o

2
(2*2$

*II *I2

Los subndices a? b, y c indican que las magnitudes- son de la fase a, b, y c, respectivamente* Los subndi -

ees O, 1 y 2 indican que las magnitudes son de secuencia cero, positiva y negativa respectivamente Como las redes de secuencia positiva, negativa y cero?

son desacopladas, sa tienes

V o =1 Io Zo

\T

V2 -

Adems en lneas de transmisin se tiene que; 2, = Z2 Reemplazando el sistema (2*3) en la relacin de voltaje (2*2)s se tienes

a = <!, + I) Z, a 1 2 1 4'

Irt o Zo

l *

Zo

Sustituyendo el parntesis por la relacin de corrien te (2*2)^ la ecuacin anterior quedas

V t. _

T i

*7 ^n X

JLT - A

f7 i^*J

*7 1 A** -6.

' -

Finalmente, se despeja 2^s

Z
1

La relacin entre la corriente de secuencia cero, corriente residual y las corrientes de fase sss

20
por lo que si s haces

v-

f Zo

se tiene ques

Va

K I.

La ecuacin anterior determina la impedancia de se cuancia positiva de falla de la fase "a| similares exprts siones se derivan para calcular las impedancias de falla\e las fases b"ti>erra y c~ tierra

b) Falla entre fases *- Suponiendo fallas fase-fase^ setienen las siguientes relaciones^

Vl

^1 21

Restando las dos ecuaciones anteriores se obtienes

TT

TT

/ T

*T

vl

""

V2

~~

1 "

21

De la ecuacin anterior se despeja 2^ s

_
zl

f"

^ T

21

Suponiendo que las fases falladas son "b11 y "c11 se

puede expresar los voltajes y corrientes de estas fases en funcin de los voltajes y corrientes de secuencias
Vb VQ 4- a2 VL $ a V2

' c =

Vo

+ a Vl * *V2

I, b

Io -f 0 ' a2!1 -} a I2

si se resta las ecuaciones del voltaje y corriente entre s se tiene;

V, r> - V c zr

(a - a) V. x
a)

(a a <- a)

< V1 i " V2 o^

= C ^, = C

( a z a) I- (a 3 - a) JL ( a E a) (i. i.) 1 2

si se divide la diferencia de voltaje para la de corriente se tienes

vb - vc
(2.8)
-fc.-i_

* "

J- __

J . IQ

"

-L n

Relacionando (2,8) y (2*7) se deduce que;

Vb

Vc

(2.9)
T
x

La ecuacin anterior se utiliza para calcular la im pedancia de falla en caso de fallas entre fases Hb - "c" Similares expresiones se derivan para 1 caso de fallasentre las otras fases* En la deduccin anterior no se consider para nadala coneccin de las redes de secuencia para el tipo de falla entre fases, lo que implica la generalidad de la

ecuacin anteior para todo tipo de falla que involcrenlas de una fase, esto es; fallas fase-fasetf fallas -fase-tierra y la falla trifsica* Para proteger en tres zonas a una lnea de transmisin, contra todo tipo de fallas se necesitara 18 unifase

dades de proteccin, ya que para cada zona se necesita 6 unidades, 3 para la proteccin contra fallas fase-tierra y 3 para la proteccin contra fallas entre fases* Las -

entradas de voltaje para los rels que protegen contra fallas fase-tierra son los voltajes fase-tierra respecti vos -y las entradas de corriente son las corrientes de fja se respectiva ms una fraccin de la corriente residual que se obtiene con diferentes circuitos de transforma cin llamados compensadores residuales; las entradas de

voltaje para los rels que protegen contra fallas entre* fases son los voltajes entre las fases respectivas y las entradas de corriente son la diferencia de corriente tre las fases falladas en

Este mtodo de proteccin utili

za mucho equipo pero el ms confiable, razn por la cual se usa en lneas de transmisin muy importantes En el sistema anterior de protecciones existen uni~

dades de proteccin idnticas, diferencindose nicamente por las fases de entrada o por la calibracin para las di ferentes zonasf por lo tanto, es posible ahorrar -equipo si se disponef tanto de circuitos que tengan la capacidad de seleccionar adecuadamente las fases involucradas en la falla y conectarlo a las entradas del rel, como de cir cultos que tengan la capacidad de conmutar la calibracin para las diferentes zonas de proteccin* este mtodo de proteccin se llama Proteccin de distancia por conmuta cin* Existe otro mtodo de ahorrar equipo que es la pro teccin de distancia polifsica, que consiste en usar una

combinacin especial de seales conectadas a una o ms u \s de distancia^ las cuales miden la misma em cia cualquiera sea el tipo de falla* La flexibilidad que ofrece la proteccin digital pea: mite implementar la proteccin de distancia por conmuta cinf que es la que s utiliza en esta tesis

2*2*2 Proteccin de distancia con disparo transferido en subalcance y control independiente-

De la explicacin dada acerca de la proteccin de dis tancia, se deduce que la seccin final de la lnea carece de proteccin instantnea porque las fallas en esta cin de la lnea son despejadas en el titampo correspon sec_ -

diente para la zona-2| este inconveniente se supera al in tercambiar informacin entre los rels de los dos termina les de la lnea, consiguiendo adems la posibilidad de e

fft-

Lnea

Protec-Distan,
Zl Z2

Fig 2,3, Orden de operacin Esquema de proteccin con disparo transferido en en subalcance y control independiente S; Rel asociado con la transmisin de seales aiterminal remoto. R: Rel asociado con la recepcin de seales desde el terminal remoto. f; Frecuencia de transmisin de seales entre terminales , : Temporizadores*

2 jecutar operaciones coordinadas entre los dos terminales^ El esquema de proteccin que se implementa en esta tesis se muestra en la figura 2*3 * Este esquema propor .

ciona proteccin a alta velocidad a lo largo de toda la lnea de transmisin, ya que el rel de distancia que ha operado instantneamente en la zonal enva una seal al

terminal remoto ordenando al rel que opere instantnea mente en caso de que la falla haya sido detectada en la -* zona-2f de esta manera se producen despejes instantneos para fallas ocurridas en la zona2 pero dentro de la lnea Es necesario indicar que el alcance de la zona-1 debe ser menor que la longitud total de la lnea*

2*2*3* Proteccin contra fallas cerca del Rel Existe un problema adicional en la proteccin de lalnea de transmisin, que es el caso cuando ocurre una fa lia en las cercanas de la posicin del rel; en este ca

so si la falla se procesa normalmente puede ocurrir pro blemas de descoordinacin con los otros rels j as por jemplo al ocurrir una falla en las cercanas del rel & al

frente, por errores propios en la medicin de la impedanciaelrel puede mirar la falla atrs de su posicin, de

esta manera correspondindole operar, el rel no opera *.tambin puede ocurrir el caso contrario, que ocurriendo na falla atrs de su posicin, el rel mire la falla lante de su ubicacin y opere* Este problema se u de

utilizando el voltaje antes de la falla y la corriente du 7 rante la falla para el procesamiento o clculofde la impe

dancia; de esta manera la impedancia calculada es un va lor ficticio, pero altamente direccional* Para declarar que una falla ocurri cerca del rel el voltaje de la fase fallada en caso de falla fase-tie rra o el voltaje entre fases falladas en caso de fallas ~ entre fases, debe ser inferior a cierta fraccin del taje nominal. Dicha fraccin depende de la precisin vo^ en -

la evaluacin de la impedanciaf y debe asegurar una co rrecta discriminacin en este tipo de falla*

2o3 e ALGORITMOS

Antes de presentar los algoritmos utilizados para la proteccin digital de la lnea de transmisiny es necesario vertir algunos criterios sobre la seleccin adecuada del algoritmo para evaluar la impedancia29* Considerar la capacidad del procesador disponibleffya que sta limita la velocidad de la proteccin y el grado de sofisticacin del algoritmo* Hacer un compromiso entre la velocidad de operacin de la proteccin y la precisin deseadas, ya que estos -

* * 4. 16 dos parmetros son inversos

Analizar las formas de onda de las corrientes y voJL

tajes de falla transitorias esperados que van a ingresar al rel, para de sta manera hacer un correcto filtrado de la componente deseada* Tener en cuenta que frecuencias de muestreo menores -

de 4 muestras por ciclo distorcionan la componente fundamental necesaria para el procesamiento de las falias, mientras que frecuencias superiores a 16 -

muestras por ci

co disminuye la velocidad, por la informacin limitada que existe de la componente fundamental en un terminado de muestras, nmero de_

2.3*1, Extraccin de la componente fundamentalPara extraer la componente fundamental desde la

o -i

for

ma de onda transitoria de falla, se modelar dicha onda u tilizando el criterio del mnimo error En las formas de onda de voltajes y corrientes tran3 c *5 "7

sitorios de fallas en lneas de transmisin.

' , existen

componentes de muchas frecuencias, inclusive estn presen tes componentes de frecuencias no armnicas* pero, de todas las componentes presentes, existe una aparte de la -

fundamental, que es dominante frente al resto de componeja tes, dominante generalmente es la tercera o quinta armni caa Es necesario indicar adems que en los sistemas de ad quisicin de datos, existen caractersticas de filtros p sa-bajos intrnsecas en el equipo, y en la mayora de los casos existen filtros pasa-bajos analgicos que impiden el paso de componentes de alta frecuencia. Por lo expuesto anteriormente, se puede representarmatemticamente a las seales transitorias de fallas con la siguiente expresin:

-1 V(t,)^K,e 5' 4> K 0 .. sen(<*t, * Q-. ) -h K0,.sen(3fi>t, 4- j a) 1 J. \. JL i 3 1

(2.10)

Dondes V(t,) es el valor instantneo de la seal en el tiempo t- ^

es la constante de tiempo de la componente continua decreciente*

Q}

es la frecuencia angular fundamental del sis tema*

K,

es la magnitud de la componente continua enel instante t s O*

K?1

es el valor pico de la componente fundamen tal

K23 8,

es el valor pico de la tercera armnica, es el ngulo de fase de la componente funda- mental* v. es el ngulo de fase de la tercera armnica*

9~

Desarrollando en serie de Ta^lor el primer trmino de la ecuacin (2*10).se tienes

Tomando los dos primeros trminos de la expresin an . terior y desarrollando las funciones trigonomtricas, expresin (2*10), se reduce as
K, s-~ t,X -f (K0.cos9-Jsenctft.. -f (K0X , sen@, )cosoJt,- Ss X X X X X

la

V(t,) s Kn JL x

^ 23

-3

T 1

23

- Jj

T 1

(212)

si se hace;

X, s K, 1 1

X3 = K21Sen9l

* *

X4

K 23 Cos8 3
Kl - ~r-

(2*13)

X5

K 2 3 sen0 3

X6 ~

a!2 =

a,-3 ss cosot, 13 1
15

14

a- .,

sen(3o?t,) 1

(2*14)

i c s cosOot,) 1

i f

a., t 16 M

la ecuacin (2,12) queda;

Kl siguiente valor de la seal en el tiempo t , despus de un intervalo de tiempo t correspondiente al tiempo -

entre las mediciones de la seal, permite obtener la siguiente expresins

a26X6

donde;

'21
a23

(2*17)

oc

25

Siguiendo este procedimiento se puede obtener

(m$p.6) ecuaciones que permitan calcular las incgnitas

XT ,

El sistema de ecuaciones se puede represeja

tar por la siguiente ecuacin, recursivas

Vi

"ailXl

ai2X2

16 6
t y- " > *

(2*18)

JL

i 1 -I-

donde V| es el valor observado de V(t) en el instante

y en forma matricials

(2*19)

donde;

1
r2

hl C2

31
116

a21

a22

a26

o...

mi

n m2

a*

el

_-. m6

En el apndice B se demuestra que para calcular

fx V

utilizando el criterio del mnimo error se utiliza la si guiente ecuacions

X
donde

(2,20)

* | m 1

IA

-* A

(2*21)

Para extraer la componente/ es necesario calcular *nicarnente los valores de X y X~, que corresponden a la

parte real e imaginaria de la componente fundamental respectivamente ; estos valores son evaluados con las siguien tes expresioness

V/
ial

a2iVi X

(2a22)

a3iVi

(2.23)

donde: l^.
f

a^. , son los coeficientes de la segunda y tercera

* r t fila de la i-esima columna de la matriz * A > denominada ma "

trz pseudo-inversa de I A I Los parmetros o variables del algoritmo que deben ser determinados son; la frecuencia de muestreo, que coja

siste en la frecuencia con la cual se muestrean o miden las seales de voltaje y corriente; el nmero de muestras consecutivas de voltaje y corriente que se utilizan paraextraer la componente fundamentalt que en todos los casos debe ser mayor o igual a 6; y el tiempo de referencia

(t s O), que tiene que ver con la forma de onda sinusoi dal con respecto a la cual se mide el ngulo de fase de las componentes del modelo En la referencia 21 se ha

ce un anlisis ms o menos detallado de la influencia deestos parmetros ea la determinacin de los coeficientes it A I que son de

inters, y en la exactitud de la extraccin de la compo - nente fundamental, llegando a la conclusin de que es con veniente utilizar en un sistema de 60 Hz de frecuencia fundamental los siguientes parmetross Frecuencia de mustreos 720 Hz* 9 muestras* -

Numero de muestras consecutivas!

Tiempo de referencia coinsidente con la segunda mus tra (t2 = 0)

Utilizando los parmetros anteriores en la evaluacin de los coeficientes a^. simetras

a21 a23 t

a...

se obtiene la siguiente -

= a29 = -0-2439 = a27 " ~*04297

*22 = a28 a -0.1439

a24

= a26 =

2244

33
a .31
"3*5

~ ~ a39 = ~*675
** *"* *3 "7 " U a j

I
,

a32

= a34 = ~a36 = "a38 "" 3644

55

Con esta simetra las expresiones anteriores se redu cen as

Re

*a21(Xl * V

4 a22(X2

+V

+a23(X3 * V
(2o24)

-, 01 (X^ XQ) + a00(X0 4- X, X- ^Q) 4* m s ao JL y j z 4. o o

* a33(X3 X7} ' (2.25)

Una vez obtenidos los fasores de las componentes fun damentales de voltaje y corriente apropiados segn el tipo de falla y las fases involucradas como se explica la seccin 2*2*1*3*
f

en ~ de

la impedancia aparente de fallaff

vista por el rel, se calcula por una simple divisin

fasores| si se define los fasores de voltaje y corrientecon las siguientes expresiones? V s X2v * jX3v (2.26)

I ss X~ , 1

4-

lX. o

(2*27)

la resistencia y reactancia de falla estn dadas por las siguientes expresiones:

R = Re 4

V I >* 1 J

X2vX2i X2iX2i

* X3vX3i (2028) *X3iX3i

ffi

f JL

j
IU l

*
j.

i*

T O *" * 1
-_

*""
ju V

OTT " - V Jl
V

X2iX2i

* X3iX3i

2*3*2 a Deteccin de las fallas. Para una oportuna operacin del rel en caso de ocu rrir una falla en la lnea, el rel debera evaluar la impedancia continuamente, despus de cada ingreso de nuevo grupo de muestras de voltaje y corriente; pero un se

hace trabajar al computador innecesariamente en condicio nes normales de operacin* Una forma adecuada de funcio l-

namiento del rel es que evalu la impedancia de la

nea nicamente cuando ocurre una fallaj para conseguir tal propsito es necesario disponer de algn medio que

permita detectar el inicio de un transitorio y ordene em pesar a evaluar la impedancia* Se han propuesto algunos

algoritmos que permiten detectar transitorios, siendo el utilizado en esta tesis el siguiente 12s Si la corriente sinusoidal i(t), por las lneas de

transmisin, se muestrea N veces por ciclo correspondan te a la frecuencia nominal, y se defines

(2*30)

donde; I, ' es la ltima muestra de i(t),

es

IN/2*

^a muestra de itt), obtenida hace medio ci

co* IN * es la muestra de i(t) obtenida hace un ciclo*

35

entonces se iniciar la evaluacin de la impedancia sis

Donde es un valor lmite predeterminado* El valor depende de la relacin entre la corriente de falla y la corriente nominal; en la referencia 12

se recomienda para el 5% de la corriente nominal, el cual se utiliza en esta tesis Este algoritmo tiene la ventaja de ser relativamente insensible a pequeas variaciones de la frecuencia del sistema* -

\, Anlisis del tipo de falla y fases fall

Una vez detectado el transitorio que produce una fa lia, para poder proteger contra cualquier tipo de galla, lo comn es evaluar la impedancia para todos los tipos de falla posibles, que en. este caso seran tres evala ciones para falla fase-tierra y tres evaluaciones para fallas entre fases, luego de lo cual se ordenara la op racin de *la sana respectiva si una de las impedancias e valuadas cae dentro de dicha zonaj pero esta manera clculo demandara un tiempo exagerado e innecesario de de

operacin del computador, ya que solo una de las seis im pedancias evaluadas determina la operacin del rel, con siderando que la probabilidad de* ocurrencia de fallas sjl multneas es casi nula. Para evitar la evaluacin de ira

pedancias de fallas no ocurridas es necesario discrimi nar el tipo de falla que ocurri y las fases involucra -

das antes de iniciar'la evaluacin de la impedancia, p ra de esta manera evaluar la impedancia de la falla otm rrida nicamente* A continuacin se expone el algoritmo que hace el~ anlisis del tipo de falla, con la ayuda de las compo 17 nentes de Clarke . Las componentes de Clarke es una ~ herramienta que sirve para el anlisis de sistemas fsicos desequilibrados, ya que permite transformar un sistema trifsico de voltajes y corrientes en el tri a <lo

minio del tiempo en tres sistemas de componentes llamadosf componentes alfa (<& ), beta (/#) y cero (0)* Suponiendo a la magnitud de la fase "a11 como fasede referencia se tiene las siguientes relaciones entre las magnitudes de fase y las componentes ot , f3 y Os

tMum

Resolviendo el sistema anterior para 1^ se tiene que;

,1/3

# X ,

Ib ^ Ic\

-ct

37

Con la ayuda de estas componentes se procede a ana lizar los diferentes tipos de falla;

a)

Falla, fase-tierraa-

Si la fase fallada es la "a"^

se tiene las siguientes condiciones;

O u

la indica que dicha magnitud es -la sobrepuesta a causa exclusiva de la falla* Reemplazando las condiciones anteriores en el siste ma (2325, se tiene que;

1^

2I0

De la definicin de I# se tiene la siguiente expresin para identificar a la falla de la fase "a18 - tierras

(2.33)

Por analoga se tiene para identificar las fallas de las fases rtb"-tierra y "c"-tierra expresiones simila-

res.

b)

Falla, fase-fase*-

Si las fases falladas son las "b"

y "c" se tiene que se cumple;

38

B Ib
5

|M

T I 9 *

Reemplazando las condiciones anteriores en el sistema (2*32) se tiene que:

De las definiciones (232) se tiene la siguiente ex presin para identificar a la falla entre las fases Mb"

y "c";

2I -

"

(2*34)

Por analoga se tiene para identificar a las fallas entre las fases c" - "a" y entre "a" - "b p expresio nes similares *

c)

Falla, fase~fase~tierra*~

Si las fases involucradas

en la falla son la "b" y "c" se tiene la siguiente condjl cin;

reemplazando la condicin anterior en el sistema (2,32) se obtiene la siguiente relacin; .

<*

39

de la definicin (2*32).se obtiene la siguiente expresin para identificar a la falla entre las fases b - "c ~ tierras

2x4

I ~ I

4-

IH

(2,35)

Por analoga se derivan expresiones similares paraidentificar a las fallas fase-"a-"c"-tierra y au~t!b -tierra

d) Falla trifsica*- te condiciona

En esta falla se cumple la siguien

Para agilitar la deteccin del tipo de falla, se de termina primeramente si existe corriente residual* si

existe, entonces e analiza si el tipo de falla es fase tierra, si no se verifica esta falla se considera fa -

lia bifsica-tierra y se determina el mnimo de la expre sin que sirve para identificar las fases falladas en es te tipo de falla, las fases involucradas en el clculo de este mnimo corresponden a las fases faliadas| si no

existe corriente residual, se procede a analizar si el tipo de falla es fase-fases si no se verifica este de falla, se considera que la falla en trifsica* tipo

23*4W Estimacin de la distancia a la fallaPara determinar la distancia se recurre a las si

guientes expresiones conocidas

VR
I0 R

- IFzcsen*
(2*36)

- Iwcos h (T L) F V_ , IR I son los voltajes y corrientes en el pun to del rel respectivamente* Vp , I * son los voltajes y corrientes en el pun. to de falla T I es la constante de propagacin de las

dondes

ondas de voltaje y corriente en las l \neas de transmisin* Z I es la impedancia caracterstica de la linea* L * es la distancia desde el rel hasta el~ punto de falla Adems en el punto de falla se tiene ques

-. T

T?

r\i\

J.,-1

dondes

es la resistencia de falla.

Reemplazando la ecuacin anterior en las expresiones (236), se tiene. que;

VR 0

I^Z senh (f D r C

4-

I^U^cosh ( ^D 1: E
IFRF

IR

- IFcosh (r L) ^ -~- senh ("T c

Dividiendo las dos expresiones anteriores se obtienei

s e n h f - T D -f cosh (T L) +

~-cosh ^ L ) Zc

Considerando las lneas de transmisin existentes en cuanto a su longitud y caractersticas se cumple que: RF eos h(TL)^>~ senh("3*L), por lo tanto se puede simplificar el denominador de la expresin anterior de siguiente maneras
G

la

senh (-f L)
R.

- 2
G

-f cosh ( tD

(238)

En la expresin anterior el valor de RF no es conocido, razn por la cual en la evaluacin de L se conside 9 * ***** rara nicamente la parte imaginaria, ass

(1"L) v

(2.39)

Para resolver la ecuacin anterior, para L liza el conocido mtodo de Newton-Raphsom

se ut_i

senh (-f L)
c

cosh (1T L) J

^r ^

= f V < = 1 XR

dondes

X- es la parte imaginaria de ^

La expresin para L quedas

(2*40)

donde;

I11***

es la longitud evaluada en la n*l iteracin,

Ln es la longitud evaluada en la n iteracin* Y. . -i AL es el cambio de la longitud evaluada en la n-5-1 iteracin, y viene dado por;

(2.41) j *li m 1 |"c

sen ** ( Gosh(T

^L) 1 L) J

Ln

Im J 1

- ! - - 1 " - j1 COSll ( v L ) i

Ln

Las expresiones anteriores se utilizan hasta que el valor de L converge a cierto valor*

C A P I T U L O

III

PROGRAMA

DIGITAL

3*1* PROGRAMACIN DE LA PROTECCIN

En H! captulo anterior se presento la teora bsica para la proteccin digital de una lnea de transmisin^ en

cuanto a los criterios para dicha proteccin y los algoritmos digitales que sirven para tal proposito; en este captu lo se procede a describir la programacin de dicha protec cin* El diagrama de flujo del programa principal se muestra en la figura 3,1. y realiza lo siguientes Escribe el rotulado principal del programa* Lee y escribe las caractersticas de la lnea protegiday los parmetros de operacin de la proteccin* Realiza los clculos preliminares a la proteccin* Inicializa los indicadores de las diferentes condiciones que se presentan en la proteccin, los contadores de las zonas de proteccin y encera las localidades de memoria asignadas a las muestras de voltaje y corriente* Para un adecuado funcionamiento de la proteccin el programa despus de leer un grupo de muestras de voltaje/co rriente verifica si existe algn transitorio^ si no exis te el transitorio escribe esta condicin y vuelve a leer otro grupo de muestras hasta detectar algn transitorio; cuando detecta un transitorio escribe esta condicin y -

ESCRIBIRLOS / ROTULADOS /

LEER LAS CARACTERSTICAS DB LA LIHEA PROTEGIDA I

LEER LOS PARMETROS DE OPERACIOH DE LA PROTECCIOH /

/
f

ESCRIBIR LAS CARACTERSTICAS DH LA LIHEA PROTEGIDA /

ESCRIBIR LOS PARMETROS DE OPERACIOH DE LA PROTECC1OH

ALMACENAR LAS MUESTRAS DE VOLTAJE DE LA PASE PALLADA DURASTE DB CICLO AHTES DE LA FALLA

ALKACE1IAR LAS MUESTRAS DE VOLTAJE EHTRE LAS PASES FALLADAS DURARTE UN CICLO AHTES DE LA FALLA

Flg. 3.1

lee otro grupo de muestras de voltaje y corrientes luego lia ma a la subrutina que determina el tipo de falla y las fases involucradas* Si la falla es fase-tierra verifica si el vo]L

taje de la fase fallada es menor al voltaje mximo que deca ra que una falla ocurri cerca al rel, en cuyo caso almacena el voltaje de la fase fallada durante un ciclo antes de la falla y luego llama a la subrutina que realiza la proteccin contra fallas cerca al rel fase-tierra, caso contrario llama a la subrutina que realiza la proteccin de fallas nojr males fase-tierra Si la falla es entre fases verifica si ->

el voltaje entre las fases falladas" es menor al voltaje mxi^ mo que declara que una falla ocurri cerca al rel, en cuyocaso almacena el voltaje entre las fases falladas durante un ciclo antes de la falla y llama a la subrutina que realiza la proteccin da fallas cerca al rel entre fases, caso con

trario llama a la subrutina que realiza la proteccin de fallas normales entre fases* Despus de llamar a las subruti

as que realizan la proteccin de los diferentes tipos de fa lia, el control de la computadora regresa a inicializar lasvariables y a esperar otro transitorio* Para una mejor comprensin del diagrama de flujo del. ~ programa principalf en la figura 3*2* se describe la funcin de varios bloques que integran dicho diagrama, La figura 3*2*a, representa la lectura de los siguien tes datos de la lneas Voltaje nominal de operacin y potencia aparente nominal* Resistencia, inductancia y capacitancia de secuencia cero de la lnea por Km*

LEER
I

LAS
1

LEER DE

LOS

CARACTERSTICAS DE LA LINEA PROTEGIDA

PARMETROS DE OPERACIN LA PROTECCIN

fo<

CLCULOS PRELIMINARES

INICIALIZAR LAS VARIABLES

d.

LLAMADA LECDAT /

LLAMADA FALLA

LLAMADA FALFAS /

LLAMADA \E

Fig. 3.2,

50

Resistencia, inductancia y capacitancia de secuencia sitiva de la lnea por Km*

Longitud de la lnea protegida, La figura 3 a 2b* representa la lectura de los siguieri

tes datos de la proteccin. Alcance de las tres zonas de operacin de la proteccin, Resistencia y reactancia mnima de operacin, Resistencia de falla fase-tierra en el punto del rel* Resistencia de falla entre fases en el punto del rel* Incremento de la resistencia de falla en el terminal re moto con respecto a la resistencia de falla en el punto del rels, Lmites de los contadores de las tres zonas para declarar su operacin,* Lmite del contador de la condicin fuera de las zonaspara dejar de calcular la impedancia y hacer que el coii trol regrese a esperar otro transitorio* La figura 3*2*c* representa los clculos des Los valores mximos que deben tornar las expresiones i gualadas a cero en el anlisis del tipo de falla* Los valores mximos de voltaje de la fase fallada en ca so de falla fase-tierra y de voltaje entre las fases fa liadas en caso de falla entre fases para declarar que u na falla ocurri cerca al rel El valor de que sirve para detectar un transitorio -

(ver seccin 2*3*2*)

51

La impedancia caracterstica y constante de propagacin de secuencia positiva y cero de la lnea

La pendiente de las rectas que delimitan las zonas deoperacin de la proteccin de fallas fase-tierra y tre fases en

El factor residual de compensacin (ver seccin 22.1,3) La inductancia mxima de operacin para las tres zonas* La figura 3<,2*d* representa las siguientes inicial!

zaciones; Encera los indicadores de las declaraciones que se pr senta en el procesamiento de una falia* Encera los contadores de las zonas de operacin y de la condicin fuera de las zonas* Encera las localidades de memoria asignadas para las muestras de voltaje y corriente* La figura 3*2e representa la llamada a la subrutina que actualiza las muestras de voltaje, corriente de l nea y residual y el indicador de la orden de operacin desde el terminal remoto (IPILOT)* La figura 3 e 2*f* representa la llamada a la subrutina que analiza el tipo de falla y las fases involucradas* La figura 3*2*g representa la llamada a la subrutina que procesa las muestras para la proteccin de fallas normales entre fases. La figura 3*2*h* representa la llamada a la subrufcina que procesa las muestras para la proteccin de fallas ~

cerca al rel fase~tierra

Las llamadas FALTIE y CERFAS-

son las llamadas a las subrutinas que procesan las mus tras para la proteccin de fallas normales fase-tierra cerca al rel entre fases respectivamente* IPILOTs Es el indicador de la existencia de la orden de y

operacin desde el terminal remoto y se le debe dar el ya lor de 1 cuando existe y O cuando no existe dicha orden este indicador se le proporciona al programa con cada muestra de voltaje/corriente* A continuacin se explica la funcin de cada subruti na y se muestra su respectivo diagrama de flujo* -

SUBROTINA LECDAT*-

Actualizacin de las muestras*

El diagrama de flujo de esta subrutina se muestra en la figura 3*38 y realiza lo siguientes Despus de desplazar las muestras de voltaje y corrierx te lee un nuevo grupo de muestras de dichas seales el indicador IPILOT Verifica si las muestras se terminaron y declara el fin de la simulacin de la proteccin* Desplaza las muestras de corriente residual y calclala ltima muestra de dicha seal* Escribe el grupo de muestras ledas y

53

LECDAT

Y EL INDICADOR IPILOT /

DECLARAR EL FIN DE LA SIMULACIN

ACTUALIZAR LAS MUESTRAS DE CORRIENTE RESIDUAL

ESCRIBIR LAS ULTIMAS MUS STRAS INGRESADAS

^ RETORNO J

Fig, 3,3,

SUBRUTINA FALLA,ses involucradas8

Determinacin del tipo de falla y f a -

El diagrama de flujo de esta subrutina se muestra en la figura 34* y realiza lo siguiente; -

Calcula las corrientes en las tres fases producidas a causa exclusiva de la falla*

Verifica la existencia de corriente residual, Considerando falla fase-tierra verifica que fase fall, declara y escribe la falla de dicha fase*

Si no se verific el tipo de falla anterior declara * falla bifsica Tierra

Verifica que fases estn involucradas si la falla fue \a bifsica tierna, declara y escribe de dichas fases*

Considerando falla fase-fase verifica que fases estn involucradas en la fallaf declara y escribe la fallaentre dichas fases*

Si no se verifica el tipo de falla fase-fase, declara y escribe falla trifsica*

DECLARA* PASE 3 CALCULAR LAS CORRIENTES SUPERPUESTAS POR LA PALLA INVOLUCRADA A"yC"

I ESCRIBIR "FALLA FASES A-C-TIERRA'

CONSIDERAR

FALLA

FASE - TIERRA

COHSIDERAR

PALLA

FASE-PASE

DECLARAR FALLA FASE -B" -TIERRA

( ESCRIBIR! -LA PALLA ES PASE B-TIfiRRA-

ESC EHT

DECLARAR

FALLA

FASE "C--TIERRA

ESCRIBIR! "LA PALLA

F

ES FASE "C--TIERRA

ESCRIBIR-FALLA ENTRE LAS PASES

A y C"

DE

EN

CALCULAR LOS 3 VALORES DE LA BXPRESIOH QUE DISCRIMINA LAS FASES IBVOLUCRADAS ES LA FALLA BXFASICA-TIERRA

DECLARAR FALLA TRIFSICA

ES EH

DETERMIUAR A QUE FASES INVOLUCRA EL HIHIHO VALOR

ESCRIBIR:-FALLA? TRIFSICA" /

DECLARAR INVOLUCRADAS

FASES "B- y "C"

ESCRIBIR "FALLA PASES B-C-TIERRA'

Fig. 3.

59

SUBRUTINA FALTIE-

Procesamiento de las muestras para la

proteccin da fallas normales fase^tierra, El diagrama de flujo de esta Subrutina se muestra en la figura 35 e y realiza lo siguiente; Escribe la condicin de falla normal* Llama a la subrutina que despus de actualizar las mus tras verifica si la falla ya se despej DESPE) Verifica si se declar el despeje de la falla* Llama a la subrutina (FILTRO) que obtiene las partes real e imaginaria de una seal a partir de 9 valores de las muestrasf para obtener dichas partes de las s

nales de Voltaje y corriente de la fase fallada y de v la corriente residual* * Calcula las partes real e imaginaria de la corriente compensada de fallaa Calcula las partes real e imaginaria de la impedancia de falla Escribe la impedancia calculada8 Llama a la subrutina (PROTEO) que ejecuta la proteccin a partir de la impedancia medida y del estado de contadores de las zonas* Verifica si la falla se -declar como una perturbacin* los

60

IHQREfi DE L R

L
LA FALLA ES NORMAL" LLAMADA \E /

CALCULA COMPEN

CALCULAR DE INGRESAR 9 MUESTRAS DE VOLTAJE DE LA FASE FALLADA ES IMPEDAH

/ LLAMADA \O ' /

INGRESAR 9 MUESTRAS DE CORRIENTE DE LA FASE FALLADA

LLAMADA FILTRO F

62
SUBRUTINA DESPE*Verificacin del despeje de la falla. El diagrama de flujo de esta subrutina se muestra en la figura 36* Y realiza lo siguiente: Llama a la subrutina que actualiza las muestras de las seales Verifica si la falla ya se despej, Declara y escribe el despeje de la falla* Actualiza el nmero de muestras de falla* Llama a la subrutina que escribe el informe final de la falla. DSSPE

LLAMADA \T /

DESPEJO

FALLA?

ACTUALIZAR EL NUMERO DE MUESTRAS DE FALLA

DECLARAR EL DESPEJE DE LA FALLA

f RETORNO J

ESCRIBIRSE DESPEJO LA FALLA"

RETORNO
Fig, 3*6,

63

SUBRUTINA PROTEC.

Ejecucin de la Proteccin*

El diagrama de flujo de esta Subrutina se muestra en la figura 3*7, y para su mejor comprensin a continuacin se indica el significado de las variables utilizadas en dicho diagramas ZL : es la impedancia medida NCZl', es el contador de la zona-1 NCZ2I es el contador de la zona-2 NCZ3 es el contador de la zona~3 HCFZ; es el contador de la condicin fuera de las zonas NLZl; es el lmite del contador de la zona-1 para deca ~ rar su operacin \2 l es el lmite del contador de la zona-2 rar su operacin NLZ3 ; es el lmite del contador de la zona3 para deca..--* rar su operacin NLFZ ; es el lmite del contador de la condicin fuera de las zonas para dejar de evaluar la impedancia y regresar a esperar otro transitorio* Esta subrutina realiza lo siguientes Verifica si la impedancia medida esta fuera de las zo as de operacin, en cuyo caso indica esta condicin y actualiza los contadores de las zonas de operacin y de la condicin fuera de las zonas* ~ Verifica si el contador de la condicin fuera de las ~ zonas lleg al lmite, en cuyo caso declara a la falla detectada como una perturbacin y llama a la subrutina

que escribe el informe de la perturbacin* Verifica si la impedancia medida corresponde a la zona-3,en cuyo caso escribe esta condicin y actualiza los contadores de las zonas 1,2 y de la condicin fuera de las zonas Verifica si aun no opera la zona-3, de ser as actual! za el contador de la zona-3 Verifica si el contador de la zona-3 lleg al lmite en cuyo caso declara la operacin de la zona-3* Verifica si la impedancia medida corresponde a la zona-3 Verifica si la impedancia medida corresponde a la zona-2 en cuyo caso escribe esta condicin y actualiza los
s,

contadores de la zona-1 y de la condicin fuera da las zonas* Verifica si an no opera la zona*-2p en cuyo caso ac tualiza el contador de la zona-2* Verifica si el contador de la zona-2 lleg al lmite, de ser as declara la operacin de la zona-2^ caso con trario verifica si existe la orden de operacin desdeel terminal remoto (IPILOT - 1) para declarar la opera cin de la zona-2* Verifica si la zona-1 an no operaren cuyo caso actualiza el contador de la zona-1* Verifica si el contador de la zona-1 lleg al lmite,en cuyo caso declara la operacin de la zona-1*

IHCRE MENTAR HCZ3

/ ESCRIBIR f ESTA FUERA DE! LAS ZONAS

Pig. 3.7.

SUBRUTIKA FALFAS*-

Procesamiento de las muestras para la

proteccin de fallas normales entre fases* El diagrama de flujo de esta Subrutina se muestra en la Figura 37 y realiza lo siguientes Escribe la condicin de falla normal entre fases* Llama a la subrutina que despus de actualizar las mus tras verifica si ya se despej la falla (DESPEK Verifica si se declar el despeje de la falla* Llama a la subrutina (FILTRO) que obtiene las partes ~ real e imaginaria de una seal a partir de 9 valores -. de las muestras, para ebtener dichas partes de las se

nales de Voltaje y corriente entre las fases falladas* Calcular la impedancia de falla Escribe la impedancia calculada* Llama a la subrutina (PROTEO que ejecuta la proteccin a partir de la impedancia medida y del estado de los contadores de las zonas* - . Verifica si la falla se declar como una perturbacin*

70

/ PAT.PAI *

~~~
/

ESCRIBIR LA FALLA ! UOUHAL

IMP F

ES IMPEDAN

INGRESAR 9 MUESTRAS DE LA DIFERENCIA DE VOLTAJES FASES FALLADAS ENTRE LAS

LLAMADA FILTRO

INGRESAR 9 MUESTRAS DE LA DIFERENCIA DE CORRIENTE LAS ENTRE FASES PALLADAS

72

SUBRUTINA CERTIE*-

Procesamiento de las muestras para la

proteccin de fallas cerca al rel fase-tierra El diagrama de flujo de esta Subrutina se muestra en la figura 3*8. y realiza lo siguientes

Escribe la condicin de falla cerca al rel fase-tie ~

Llama a la Subrutina que despus de actualizar las tras verifica si ya se despej la falla (DESPEK Verifica si se declar el despeje de la falla* Actualiza las muestras almacenadas del voltaje antes v. de la falla de la fase fallada. Llama a la Subrutina (FILTRO) que obtiene las partes real e imaginaria de una seal a partir de 9 valores de las muestras, para obtener dichas partes de las seales de voltaje antes de la falla y corriente de a lia de la fase fallada y de la corriente residual, Calcula la corriente compensada de falla* Calcula la impedancia ficticia de falla* Escribe la impedancia ficticia calculada* * Llama a la subrutina (PROTEO) que ejecuta la proteccin a partir de la impedancia medida y del estado de los contadores de las zonas* Verifica si la falla se declar como una perturbacin* -

/ ESCRIBIR LA FALLA OCURRI CERCA AL REL

INGRES DE R

ACTUALIZAR LAS MUESTRAS DE VOLTAJE ANTES DE LA FALLA DE LA FASE FALLADA

CALCULA COMPEN

JL.

INGRESAR 9 MUESTRAS DE VOLTAJE ANTES DE LA FALLA DE LA FASE FALLADA

CALCULAR FICTICI

ESCRIBIR FICTI / LLAMADA \O /

INGRESAR 9 MUESTRAS DE CORRIENTE DE LA FASE FALLADA Fig 3 , 8 .

75

SUBRUTINA CERFAS*-

Procesamiento de las muestras para la.

proteccin de fallas cerca al rel entre fases El diagrama de flujo de esta subrutina se muestra en la figura 3*9 y realiza lo siguientes

Escribe la condicin de falla cerca al rel entre fases* Llama a la subrutina que despus de actualizar las muejs tras verifica si ya se despej la falla (BESPE),

Verifica si se declar el despeje de la falla Actualiza las muestras almacenadas del voltaje antes de la falla entre las fases falladas

LLama a la subrutina (FILTRO) que obtien

real e imaginaria de una seal a partir de 9 valores de las muestras, para obtener dichas partes de las seales de voltaje antes de la falla y la corriente de falla en tre las fases falladas Calcula la impedncia ficticia de falla* Escribe la impedncia ficticia calculada* Llama a la subrutina (PROTEO) que ejecuta la proteccin a partir de la impedncia calculada y del estado de los contadores de las zonas* ^

Verifica si la falla se declar como una perturbacin*

CERFAS

76

ESCRIBIR LA FALLA ES CERCA AL REL ENTRE FASES

/ LLAMADA \

DESPE

C IM

E /IMPEDA

ACTUALIZAR LAS MUESTRAS DE VOLTAJE ANTES DE LA FALLA ENTRE FASES FALLADAS

INGRESAR 9 MUESTRAS DE VOLTAJE ANTES DE LA FALLA ENTRE FASES FALLADAS

LLAMADA \O /

INGRESAR 9 MUESTRAS DE LA DIFERENCIA DE CORRIENTES ENTRE LAS FASES FALLADAS

9UBRUTIHA REPOBT.llo,

Bucritura del Informa final de la fa-

/ ESCRIBIR /LA FALLA OCURRIR JUKTO AL REL i

El diagrama de flujo de sata subrutina se muestra an la figura 3.10. y realiza lo siguiente! Escribo el rotulado dol informo. Verifica ai na declar a la falla como un trnnsitorioy escriba sata condicin. Verifica que tipo de falla ocurri y escriba dicho tipo de falla. Verifica que faaas estn involucradas an IB falla y Q criba dichas Casos. Verifica si se declaro la fulla carca al relS y aacri be esta condicin. Calcula la distancia al punto de la falle. Bacribe IB distancia al punto de falla. Calcula al tiempo en el cual na despaja la falla. Escribe al tiempo en el cual HQ despajo IB falla & par tir del inicio do dicha falla. CALCULAR EL INCREMENTO DE LA DI3TNANCIAI DI3

TNO

INICIALIZAR EL VALOR DE LA DISTANCIA i DIS

I
K H 0

1
ACTUALIZAR EL VALOR ' DE LA DISTANCIA I ESCRIBIR EL ROTULADO DEL IBTORME DE FALLA

<

^ ^ \A CONVERGIC^

-^LA DISTANCIAJ^^ ^ ^ ^ ,^***^ ^ J l ' /ESCRIBIRLA / /DISTANCIA AL / /PUHTO DE FALLA/

' . /

ES

/ EL VAL /""TANCIA /

CALCULAR EL TIEMPO DE DESPEJE DE LA FALLA

/ ESCRIBIR /LA FALLA FUE/ / FASE-FASE /

/ ESCRIBIR ' LA FALLA FUE BIFASICA-TIERRAi

ESCRIBIR 'LAS FASES FALLADAS/ SORi B"-"C /

ES 1[*A FAS ES / ESCRIBIR r LA FASE FALLADA ES LAi "B1

ESCRIBIR /LAS FASE3 FALLADAS SONl A"--B" I / LAS ESCRIBIR FASES FALLADAS , SOHI "A--"C/

/ ESCRIBIR I LA FASE PALLADA i ES LA4 "C

Fig. 3 . 9 .

82
SUBRUTINA FILTRO*Procesamiento de las muestras de unaseal para extraer las partes real e imaginaria de la com ponente de frecuencia fundamental El diagrama de flujo se muestra en la figura 3*10

\E LAS PAR
REAL E IMAGINARIA DE LA SEAL INGRESADA

FILTRO

RETORNO J

Fig 31Q*

FUNCIN Z*~

Obtencin de la impedancia compleja de una

seccin de la lnea (L) considerando parmetros distribu^ dos El diagrama de flujo se muestra en la figura 3*lle

n ZC-SENHT-D/COSHTD

_v
f RETORNO J

Fig 3.11,

83

C A P I T U L O

IV

FUNCIONAMIENTO DE LA PROTECCIN

4 . 1 . OBTENCIN DE LAS SEDALES TRANSITORIAS DE FALLA

Los voltajes y corrientes transitorias de falla necesarios para realizar las pruebas del funcionamiento de la

proteccin, se obtuvieron con un programa digital que simu la fallas en una lnea de transmisin
36

En el apndice C -

se describen las modificaciones que se hicieron a dicho programa para su utilizacin*

v El sistema en el cual se simulan fallas se muestra en

la figura 401* ,

Lnea de transmisin

Fig* 481< Diagrama unifilar

Los parmetros del Sistema sons

* = 230 1 20 KV A V B = 230 1 0 KV8

L , 53Q5 x 10 ? H. (Inductancia de secuencia cero del OA generador A) e

L-,, ~ 50305 x 10" H* 1&~~

(Inductancia de secuencia positiva del generador A)

LoB ^rr5*305 x 10 2 H* L IR =5*305 x 10 H.

(Inductancia de secuencia cero del generador B)*

(Inductancia de secuencia positiva del generador B)

Longitud de la lneas

300 Km*

Las caractersticas de la lnea son: -

R -

2*7905 X 10""1
x 10"3

OHM/Kitu
H*/Knu

L = 3*330

c o = 7*006 R.. ss 2*548

x 10~9 x 10~2

F/Krtu OHM/Kiru H./Km* Fa/Km* 60 Hz*

L-, sa 8*7043 x 10~4 C^ = 1.2957 x 10"8

frecuencia nominal del sistema;

En estas condiciones por la lnea se transmiten aproximadamente 200 MVAa El programa que simula fallas utiliza el mtodo de la transformada modificada de Fourier y para obtener las sea les transitorias de falla en funcin del tiempo se inte gran las transformadas de dichas seales utilizando 512 muestras de las respectivas transformadas, este valor se & lige porque es el mximo aceptado en el programa y produce mayor precisin en las seales obtenidas La parte real dcj ~

de la frecuencia compleja en el proceso de integracin

be ser lo suficiente alto como para garantizar la conver gencia de dicha integralf pero no debe ser tan alto como -

para que el valor de e

sea grandej el valor recomendado-

de a es tal que el valor de at sea aproximadamente 1, y co mo el tiempo de inters en nuestro caso es de 0*5 a 1*25 ciclos entonces el valor de a toma valores entre 120 y 50 segn el tipo de falla. El nmero de muestras de voltaje y corriente obteni dos por medio de la simulacin son ; 15 muestras antes de la falla y 15 muestras despus de la falla, adems se incorpora una muestra de corrientes .igual"a cero para que la pro ~ teccion interprete como que la falla se despejoj estas mus tras se obtienen para intervalos de tiempo correspondientes a la frecuencia de muestreo de 12 muestras/ciclo 1isegundos* 1,3889 mi

\a forma de proporcionar los datos al program

mula fallas se describe en el manual de uso de la referen cia 36 y las modificaciones a ste en el apndice C de esta tesis* 4*2* CALIBRACIN DE LA PROTECCIN Los parmetros utilizados para la prueba de la proteccin sons Voltaje base entre lneass 230 KV* Potencia aparente nominal de transmisin; 200 MVA* Longitud de la lnea; 100 Km* Caractersticas de la lnea; descritas en la seccin anterior. Alcance de la zona-1; 80% de la longitud total de la lnea *

86
Alcance de la zona-2 s 120% de la longitud total de la lnea* Alcance de la zona-3 ; 160% de la longitud total de la lnea Los lmites de los contadores de las zonas para declararsu operacin Sons Para la zona-1 ; 3 Para la zona~2 ; 7 Para la zona-3 s 9 Para declarar una perturbacin fuera del alcance de la proteccin 12* Los lmites de las zonas de operacin sons Resistencia mnima de operacin; Reactancia mnima de operacin: -1 OHM* O OHM*

Resistencia de falla junto al rel para f alla-fase-ties

rra * 2 OHM.

Resistencia de falla junto al rel para falla entre fa ses : 1 OHM*

Incremento dla resistencia de falla al extremo de lalnea; 6 OHM*

Muestra de voltaje y corriente anterior

descritas en la seccin

Para declarar la existencia de corriente residual9 esta debe sobrepasar el 10% de la corriente nominal Para determinar la fase fallada en caso de fallas fase-tierra, la expresin respectiva, ecuacin 2*338? debe ser inferior al 15% de la corriente nominal*

87
Para determinar las fases falladas en caso de fallap fase-fase, la expresin respectiva, ecuacin 2*34, debe ser inferior al 15% de la corriente nominal* Para declarar una falla cerca del rel, el voltaje de la fase fallada, en caso de fallas fase-tierra o el ~ voltaje entre fases falladas en caso de fallas entre fa ses debe ser inferior al 10% del voltaje nominal* El factor de compensacin se calcula con las impedan cias de secuencia positiva y cero correspondiente a la longitud total de la lnea* La forma de proporcionar los datos de la proteccinal programa se describe en el apndice A* El alcance de las zonas y el lmite para declarar su operacin para esta simulacin sirven solamente para probar el funcionamiento de la proteccin -

4*3 PRUEBAS

Para probar el funcionamiento de la proteccin, los-* algoritmos se programaron en lenguaje FORTRAN y se proben el computador de INECEL

4 . 3 . 1 . Fallas Fase-Tierra*~ Con el programa descrito en la seccin 4*1* se simula fallas en diferentes puntos, y fases, as como tambin con diferentes ngulos de falla. Para simular este tipo

de falla el valor para la parte real de la frecuencia com pleja que produce resultados ms satisfactorios es 120.el

cual se utiliza en dicha simulacin* el ngulo de falla es el ngulo de voltaje de la fase fallada en el punto de la falla* A continuacin se describen las condiciones de

la simulacin de fallas y el comportamiento de la proteccin Falla a de 0 O Km* de la fase A y con un ngulo de falla

Para simular esta falla el valor utilizado para

el parmetro R, ver el significado de R en el apndice C9 es de 1.0080* La simulacin produce las siguientes muestras, la ce? rriente est en amperios y el voltaje en voltioss

\2
Muestra
No
Va
Vb

Vc

548 275 72 '399 619 674 -

619 -162750 399

. 6 1 9

227

162520 187790 162750 94091

2
3 4 5 6 7 8
9
10 11

674 - 94093 - 93702 548 275 72

.399

225 -162520
93703 -187790 162520 -162750

674
598 275 72 399 619 674 -

224

4 0 9 0 - 93704 187790 - 1 162750 94089 222 -162520 93705 r ! 8 7 7 9 0 162520 -162740 187790 - 94087 162740

548 275

619 674 548

72 399 619

220

275 - 93707 72 -162530

548

219

12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

674 548 275 72 1644 -

275 72 399 619 605 382 71 565 1014 1278 1276 1052

399 -187790
619

14086

93708

217 162530 187790 162740 91439

674 - 94085 - 93710

548 343

216 -162530 1034 -190440 1952 -172420

5273 9948 14458 ' 17580 18477 16909 13296 8606 4095
973 76 1644

94
53

2345 - 99090 - 98720 2111 1310 158 1041 1959 2354

2120

126
58 112

8639 -170950 94897 -186610

160910 -164360 194920 - 86952 166450 99329 5294 98967 167620 187550 165680 87911

328 576

' 600
118 351

724
809

722
57$ 321 107 66

1317 - 93966 153 -159590 1064 -193960 1790 -163070

588
627 369 58 -

5258 9948

126

2168 -102830 -102470

La falla se produce inmediatamente despus de la muestra 15,

90

130

Fig 4.2 Forma de onda del voltaje y corriente de la fase fallada

Kstas muestras incorporadas a la proteccin provocan el si' guente comportamientos

Muestra No
13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31

Impedancia medida R X
nw <m

Declaracin de la proteccin No se detecta falla No se detecta falla No se detecta falla se detect falla falla fase A~tierra

- 9.67236

15.10077
17.15820 14* 73250 10.97214 9* 99354 9.97113 9897740
9.98744

Ocurri cerca al rel Est fuera de las zonas

7
1 J

19462 ,13218

- 0.23149 - 0.60146 - 062786 - 0,59744 - 0.63106 - 0.61228 - 0,62114 - 0.61908

- 062898

Corresponde a la zona1

OPERACIN DE LA 2ONA-1

9.96948 9 .99452 9.98228 9.97880

OPERACIN DE LA ZONA-2

OPERACIN DE LA ZONA-3 SE DESPEJO LA FALLA

La impedancia calculada se presenta en la figura 4*3,

El informe final de la proteccin ess

ZONA DE OPERACIN

Fig* 43,

Trayectoria de la impedancia calculada.

TIPO DE FALLA : FASE FALLADA I

FASE-TIERRA A

LA FALLA OCURRI CERCA AL REL

TIEMPO DE DESPEJE: 1*25 ciclos

El tiempo de despeje de 1*25 ciclos corresponde a las15 muestras de falla de las pruebas. O Km., ngulo de falla de 60o

Falla de la fase B" a R =s 1,0074

El funcionamiento de la proteccin a partir de la 4 muestra de falla es;

Muestra de falla No*

Impedancia medida R X
9 -* * 79067
2 94802 2 58350

Declaracin de la proteccin

4 5 6 7 8 - 9
10 11 12 13 14 15

15.28930 11.17144 8.65219 8.85378 9.97545 9.94550 10.13514 9.93558 10.25376 9* 99634 10.05414 10.18856 OPERACIN D3 LA SONA-2 OPERACIN DE LA ZONA-1 Corresponde a la zona-1

80479 2* -. 0.43331

- 0*47385 - 0.59350
- 0.57275

- 0.44172 - 0.74685

- o.42236
- 0*83152

El informe final de la proteccin reporta que fall la fa. se "B" cerca al rel*

Falla de la fase C a R =s 1*0074

O Km., ngulo de falla de 90

El funcionamiento de la proteccin a partir de la 4 muestra de falla ess

i" a

Muestra de falla No*

Impedancia medida R X

Declaracin de la proteccin

4 5 6 7 8 9
10 11 12 13 14 15

9 69800 - 4.84991 - 4 83953 - 4.48180 - 0.45407 - 0.49592 - 0.50681 - 0.60773 - 0.28499 - 0.75065 - 0.38839 - 0.71265

15.35680
9* 61576 8* 13095 9869464 9* 87882 9.85323

Est fuera de las zonas

Corresponde a la zona-1

10.12610
9,89703

OPERACIN DE LA ZONA!

10,14359 10.66460
9S93585
OPERACIN DE LA ZONA-2

10,30637

El informe final de la proteccin reporta que fallo la fase "C" cerca al rel.

Falla de la fase A a 15 Km, R =: 1.0074

o de falla de O

El comportamiento de la proteccin a partir de la 4 muestra de falla ess

Muestra < falla NO4

Impedancia medida R X

Declaracin de la proteccin

4 5 6 7 8 9
10 11 12 13 14 15 16

-14.10354 -10.51898

14.13480 10* 6708 8 .51278 7,13377 5* 14133 5.12721

Est fuera de las zonai

- 6.79811
93793 "* *
0.35524

oa 38186
0 .42364

4e 99321
5.12606 0 0 8 6 5.0 5.02882 5* 06565 4 .95443

OPERACIN DE LA

0 .4 8 1 8 8 0.35212 0.55814 0 40835 0.49110

a

OPERACIN DE LA ZONA2

SE DESPEJO LA FAL3LA

El informe final de la proteccin reporta que fall la fase "A" a 15*097 Km* de la posicin del rel*

Falla de la fase B" a R =2 1.0070

30 Km e ngulo de falla de 30o

Comportamiento de la proteccins

Muestra de falla No*

4 5 6 7 8 9
10 11 12

Impedancia medida A, R ,97055 -20.

" J- J. e

Declaracin de la proteccin Est fuera de las zonas

18* 39393 15.54844 11 85110 9,64479

,10225

,15535 - 6,

x ,89802
1,,31783 1,>Q2918
0, ,96490

6.27860
9.70841 9.98577 9069721 9.99035 9.94749 9.76822 10.27207
m

Corresponde a la zona~l

OPERACIN DE LA ZOJSTA!

1<,04292
1,,64647
o<,89643

13 14 15
16

1.,19664 1,, 00681

-a

OPERACIN DE LA 2ONA-2

SEDESPEJO LA FALLA

El informe final de la proteccin reporta que fallo fase B a 31.287 Km* Falla de la fase "C" a 50 Km*f ngulo de falla 60 R = 1.0066 Comportamiento de la proteccin; Muestra < falla No, Impedancia medida R X 31*92432 -31*92432 21*69411 16.19412 Declaracin de la proteccin Esta fuera de las zonas

5 6

-15*18728 - 9.47671

97

7 8 9
10 11 12 13 14 15 16

*** <* 92432'

i * 58749

13, ,86407 11. ,50991 16, ,25867 17, ,05637 16, ,65187 16, ,26768 16, . 91440 16, ,52210
,59367 16,
Bv

1. 16303 1.85188 0.70966 1.70981 1.18850 1 18651 1.06466 >

Corresponde .a la zona-1

OPERACIN DE LA 2ONA-1

OPERACIN DE LA ZONA-2 SE DESPEJO LA FALLA

El informe final de la proteccin reporta que fallo la fase "C a 50.500 Km Falla de la fase A a 80 Km.r ngulo de falla de 90 R =3 1*0064 Comportamiento de la proteccin: El * indica que existe la seal de operacin desde el terminal remoto

Impedancia medida

R
4

X
56.81304 32*46091 25.38285 25.80382 22*95853 26*90530 30.71051

Declaracin de la proteccin Est fuera de las zonas

-43.34807
-24,58817 -20.06767 13.68658
- 4 .63887
1.69474 1.86328

5 6 7
8 9

0*

OPERACIN DE LA SONA-2

98
2*15247 230778 2*27730 2*06385

15*
16

1*99007 SE DESPEJO LA FALLA

El informe final de la proteccin reporta que fallo la fase B a 90*246 Km* Falla de la fase "C" a 100 Km* (terminal remoto al lado de la lnea), ngulo de falla de 30 R = 1*0064

\o de la proteccin?
El * indica que existe la seal de operacin desde el terminal remoto*

Muestra de falla No*

Impedancia medida R X -41*37482 - 9*68334 - 5*58152 - 3*31279 1*76060 75*16847 54*53764 37.87493 32*84595 30*44036

Declaracin de la proteccin Esta fuera de las zonas

Corresponde a la zona-2 OPERACIN DE LA ZONA-2

1*94942 2*56115 2*00292 2*37918

1.95396 2*30304

33.35339 32,92046 33*57600

15*

1,86005

El informe final de la proteccin reporta que fall la fase "C" a 1.01.758 Knu Falla de la fase "A" a 110 Km., ngulo de falla de 60o R=s 1*0064 Comportamiento de la proteccin,

Muestra ce falla XTo.

4
r-

Impedancia medida R X
-47.69695 -19 .19375 -1469463 -10 .36963 79 . 43332 47* 65025 35.47787 34.04351 32.02634 36* 91668 37.16067 37.02410 36.50134 37* 22382 36.30281 37.23275

Declaracin de la proteccin Esta fuera de las zonas

6 7 8 9
10 11 12 13 14 15

- 124568 1.69535 2.68004 163150 2.52848 1.74604 1.95048 1.94999

Corresponde a la zona-2

OPERACIN DE LA ZONA2

El informe final de la proteccin reporta que fall la fase "A" a 112*698 Km

100

Falla de la fase "B" a 130 Kitu, ngulo de falla de 90o R =: 1*0062

Comportamiento de la proteccin 2

Muestra de falla No*

Impedancia medida R X

Declaracin de la proteccin

1
2

Se detect falla

Falla fase B-tierra Falla normal Est fuera de las zonas

U "

<

4 5 6' 7 8 9
10 11 12 13 . 14 15 16

-59* 62616 -35.39908 -30 83634 -22.68089

5a

99.37662 53.27268 41*70763 46.32662 40*92458 44 09154 43.87764 44.53555 43.70728 44.70298 43.76510 44.44154
a

21232

'1. 12406 1.98409 1.24224 1* 86252 1* 73031 1.47695

Corresponde a la zona-3

2.08680
a n

SE DESPEJO LA FALLA

El informe final de la proteccin reporta que fallo la fase "B" a 134,136 Km.

Falla de la fase "C" a 150 Km*, ngulo de falla de O R =s 1.0064

Comportamiento de la proteccin*

Muestra de falla No*

Impedancia medida R X

Declaracin de la proteccin Se detecto falla

1
2 3 4 5 6 7 8 9
10 11 12 13 14 15 16 .

Falla fase C-tierra Falla normal Est fuera de las zonas

-61. 64683
*"j J, e 3598

127,16272

122.16669 79.03979 57a77955 51.28860 51.31884 51,42395 51.05597 50.90620 50.44463 50.35925 50.09829
,

\1
2.

' 1.27722
0.83721 1* 35719 1* 60435 1* 98869 2. 09195 2* 06450 1.92171 1.62035

Corresponde a la zona-3

SE DESPEJO LA FALLA

El informe final de la proteccin reporta que fall la fase CIS a 150.823 Km.

102

Palla de la fase A a 160 Km. ,ngulo de falla da 30 R = 1*0062

Comportamiento de la proteccin

Muestra de falla Noe

Impedancia medida R X

Declaracin de la proteccin

1
2 3 4 5 6 7 8 9
10 11 12 13 14 15 16

*M

Se detect falla Falla fase A-tierra

~
-60, ,57922 ,32^32 9 ,75353 -. 6, 134. ,03494

Falla normal Est fuera de laa zonas

89. ,87050 61, ,00556 53. ,16481 51. ,56405 55. ,00108 55. ,14508
,59191 54. ,49809 54, Corresponde a la zona-3 Est fuera de las zonas

6< ,25431

o(,59410
,01529 1, i- <,70586 ,29127 1,
-L t,93193 j, t,18574

54. ,39376 53, ,97721 54. , 42419

SE DESPEJO- LA FALLA

,38660 1, 0, ,87488

>

El informe final de la proteccin reporta que fallo la fase "A" a 163*494 Km.

103

Falla de la fase "B" a 170 Km*, ngulo de falla de 60 R r= 1*0062

Comportamiento de la proteccin

Muestra de falla No

Impedancia medida R X

Declaracin de la proteccin

1
2 3 4 5' 6 7 8 9
10 11 12 13 14 15
-=
m .

Se detect falla Falla fase B-tierra Falla normal Est fuera de las zonas

-66* 44858 -25,60132

0

138.94458 76,53105
-j . 3e

52208

87964

-18. 43179

5 4 .57120 53 . 19485 58,41459 58.10696 58.13264 57.63985 58.36065 57.45160 58.55421

_ ^ -* 04183

0 .43612

1.52511
0.41644

1.50001
0.63025
0. 74295 0.70919

FUE UNA PERTURBACIN

El informe final de la proteccin reporta que se de tect una perturbacin fuera del alcance de la proteccin,

4*3,2* Falla fase-fase~ Para simular este tipo de falla el valor de la parte re al de la frecuencia compleja que da resultados ms satisfactorios es 50 y este valor se utiliza para dicha simulacin! el ngulo de falla es l ngulo del voltaje de la fase buena en el punto de la falla

Falla de las fases "B" - HC" junto al rel, ngulo de falla de O o R = 1.0080 Comportamiento de la proteccin? Muestra de falla Impedancia medida R X Declaracin de la proteccin Se detect falla
2 3 4 5
,

Falla entre fases B y C Ocurri cerca al rel Est fuera de las zonas

~1454206
35, ,11021

- 7*39993 - 7.85081 - 6*45906 1,50620 1*50751 1.50819 1.50874 1.50900 1*50860 1*50401 1*50517
na*

21, ,57231
> 90004 17, ,30375 21,
20, ,30162

6 7 8 9
10 11
12 13 14 15 16

Corresponde a la zona-1

,30078 20,
20, ,30120 204,30062 20. ,29995 ,29964 20, 20<,30110 20, ,30194

OPERACIN DE LA ZONA-1

OPERACIN DE LA ZONA2 SE DESPEJO LA FALLA

El informe final de la proteccin reporta que la falla fase-fase ea entre las fases "B"-MC" cerca al rel*

105
o de falla de 30o

Falla de las fases C - A R = 1,0080

Comportamiento de la proteccin

Muestra de falla Ho

Impedancia medida R X

Declaracin de la proteccin

1
2 3

aa

Se detecto falla

a
-

Falla entre fases A y C Ocurri cerca al rel Est fuera de las zonas

4 5 6 7

-14*43116 12 o?QS64 -13.39081 - 5.92147 1*50835 1.50865 1.50867 1.50835 1.50778 1.50714 1. 50491 1*50680
0 0

34.72846 22.34818 21.61987 26.90800 20.30635 20.30176

20.30013 20.29919 20 29910 20* 29821

a
9

Corresponde a la zona-l

10 11
12 13

OPERACIN DE LA 2ONA-1

14
15 16

20.30228
20.30280

OPERACIN DE LA 2ONA-2

SE DESPEJO LA FALLA

El informe final de la proteccin reporta que la falla fase-fase es entre las fases "A" - "C" cerca al rale*

Falla de las fases B falla de 90o R =* 1.0072

"C" junto al -rel,

Comportamiento de la proteccin

Muestra de falla No*

Impedancia medida
R X

Declaracin de la proteccin

1
2 3

*Ht

Se detecto falla Falla entre fases B y C Ocurri cerca al rel Est fuera de las zonas

4
5 6 7 8 9
10 11 12 13 14 15 16

~15aQv4165 34, ,64563 \ 8*85680 37, .75251

-

' 2*33603 2,63927 1.53670 1.50417 1.50231 1.50129 1.50130 1.50106 1.50214 1.50320
-

,04220 30.
22, >21632 20, ,36043 20, ,33986 20, ,34005 20, ,34062 20, ,34135 20, ,34258 20, ,34175 20, ,34118
u

Corresponde a la zona~2 Corresponde a la zona!

OPERACIN DE LA ZGNA-1

OPERACIN DE LA ZONA-2

OPERACIN DE LA ZONA-3

SE DESPEJO LA FALLA

El informe final de la proteccin reporta que la falla fase-fase es entre las fases "B" - "C" cerca al rel*

108

Falla de las fases "A" "B" a 30 Km ? ngulo de falla de 150o R =: 100070

Comportamiento de la proteccin;

Muestra de falla No*

Impedancia medida R X

Declaracin da la proteccin

1
2 3 4 5 -45*63146 ~

Se detecto falla Falla entre fases A y C Falla normal Est fuera de las zonas

19.88647 17.57700 12.41354 6.28858 -0.81327 10*31906 10.31802 10*31798 10.31779 10*31783 10.31743 10.31756

-25*96435 -15.12202 - 5*72979 - 5.35871 0,21314 0*21306 0.21343 0.21352 0*21341 0.21315 0.21285

6
7 8 9
10 11 12 13 14 15 16

Corresponde a la zona-l

OPERACIN DE LA ZONA-1

OPERACIN DE LA 2ONA-2 SE DESPEJO LA FALLA

El informe final de la proteccin reporta que la falla fase-fase es entre las fases "A" - "B" a 31*426 Km

109

Falla de las fases B - C a 50 Km*, ngulo de fa-

lla' de 180o
R 1*0070 La simulacin de la falla produce las siguientes mus tras Muestra
NO* Ia Ib Ic
Va
Vb Vc

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

523 237 112 431 634 668 523 237 112 431 634 668 523 237112 431 634 668 523 237 112 431 634 668 523 237 112 431 634 668

112 431 634 -

668 523 237 112 431 634 668

523 -

237 112 431 -

634 2866 4319 4600 3634 2976 4428 4709 3741 1786 -

1679 740

635 2871 4324 4605 -

634 156890 10943 -167830 84260 103210 -187480 668 523 - 10944 167830 -156890 237 -103220 187470 - 84259 112 -167830 156890 10946 431 -187470 84258 103220 634 -156880 - 10947 167830 668 - 84256 -103220 187470 523 10949 -167330 156880 237 103220 -187450 84255 112 167830 -156880 - 10950 431 187470 - 84253 -103220 634 156880 10952 167830 668 84252 103220 -187470 523 - 10953 167830 -156880 2435 --103220 111450 - 8228 3684 -167830 113580 54250 3932 -187470 85271 102200 3111 -156880 34105 122770 1442 .- 84248 - 26202 110450 629 10958 - 79493 68532 2545 103230 -111490 8257 3794 167840 -113610 - 54226 4040 187470 - 85299 -102180 3218 156880 - 34134 -122740 1548 84244 26173 -110420 523 -- 10962 79463 - 68504 2440 . -103230 111460 - 8229 3690 --167840 113580 54255 3937 --187470 85268 102210

La falla se produce inmediatamente despus de la mus tra No 15* La forma de onda de estas muestras se presen

ta en la figura 44,

110

Fig 4 . 4 . Formas de onda del voltaje .y co rriente entre las fases falladas

111
La introduccin de las muestras anteriores en la proteccin provoca el siguiente funcionamiento $

Muestra de falla No

Impedancia medida R X

Declaracin de la proteccin

1
2 3 4 5 6 7 8 9
10 11 12 13 14 15 16
.

Se detect falla
*.
toa

Falla entre fases B y C Falla normal Est fuera de las zonas

-57, ,90324 30, ,99778

46.83820
27.29554 18.03555 11* 27764 9,34365 17.00451 17.00032 16e 99979 1 6 .99926 16.99847 16.99902 16.99861
a

~20,59726
-13. ,ll?07

,80940 -11.
0, ,53606

Corresponde a la zona-1

,53632 0,
0, ,53578 0. ,53600 0, ,53578

OPERACIN DE LA 2ONA-1

,53575 0,
0. ,53530
9

OPERACIN.DE LA ZONA-2 SE DESPEJO LA FALLA

El informe final de la proteccin reporta que la ** fase-fase es entre las fases "B" "C" a 51*729 Km, La impedancia medida se representa grficamente en figura 4*5

112

Fig 4,5* Trayectoria de la impedancia calculada.

113

Falla de las fases C - "A" a 70 Km e , ngulo de falla de 210o R =&1.0070

Comportamiento de la proteccin;

Muestra de falla No*

Impedancia medida
R X

Declaracin de la proteccin Se detecto falla

1
2 3 4
5*

BU

Falla entre fases A y C Falla normal Est fuera de las zonas

-51.57554 -36.13656 -29.04837 -18.78163 - 9.26406 1.42100 1.41850 1.47695 1*50871 1.43486 1.23922 0.97258

,25871 72, ,02488 39, ,24190 29.

28. ,15164 23 ,,47824

6 7 8 9
10 11 1213 14
15 16

,51510 23, ,55741 23,

23. ,52358

Corresponde a la zonal

OPERACIN DE LA 2QNA-1

,38861 23, ,20581 23. ,06764 23, ,05243 23,

o

OPERACIN DE LA 2ONA-2 SE DESPEJO LA PALIA

El informe final de la proteccin reporta que la falla fase-fase es entre las fases "A" - c a 70*068 Km

Falla de las fases "A" - "B" a 80 Knu, ngulo de falla de 240

R = 1*0070

Comportamiento de la proteccin; El * indica que existe la seal de operacin desde el terminal remoto* Muestra de falla No. Impedancia medida R X Declaracin de la proteccin Se detecto falla

1
2 3 4 5 6 7 8 9
10

_ -44,81060
-43 27998 30 .09892 -11 13677
84213 4 1.32974

Falla entre fases A y B Falla normal

81* 97533 56. 71507 53 44594 40,93176 30.82562 27.13013 27.06144 27.04465 27.07677 27.07637 27.06464 27. 07808

Est fuera de las zonas

Corresponde a la zona-2

1.36288 136146 1.39521 1.43031 1.40158 1,36287 _

11*
12* 13* 14* 15* 16

OPERACIN DE LA ZONA2

SE DESPEJO LA FALLA

Kl informe final de la proteccin reporta que la falla fase-fase es entre las fases "A" - "B" a 82*222 Km,

115

Falla de las fases B - C" a 100 Km* (terminal remoto al lado de la lnea), ngulo de falla de 270 R 1*0066 Comportamiento de la proteccin; El * indica que existe la seal de operacin desde el ter minal remoto Muestra de falla Noa Impedancia medida R X Declaracin de la proteccin

1
2
3'

Se detecto falla
~

Falla entre fases ByC

89.01529
78* 94916 55* 86752 4 1 .67377 34.10934 34.06140 34.03275

Falla normal Est fuera de las zonas

4 5 6 7 8 9
10* 11* 12* 13* 14* 15* 16

-41.88935 -23.94588 - 6*72060 - 1*87902 2.24494 2*17179 2*20532 2.23261 2.25258 2*25885 2.24549 2.21551

Corresponde a la zona~2

OPERACIN DE LA 2ONA-2

34.01534
33.98892 33.95586 33.92600 33.91035

SE DESPEJO LA FALLA

El informe final de la proteccin report que la falla fase-fase es entre las fase "B" - "C" a 102*760 Km*

116

Falla entre las fases C" - "A" a 110 Km* falla de 300 R=3 1,0064 Comportamiento de la proteccin:

o de

Muestra de falla No*

Impedancia medida R X

Declaracin de la proteccin

1
2
3
4 5 6

ua

Se detecta falla
oa

Falla entre fases C y A Falla normal

~ -

-50 .12244 18 .cfcsoa -10 *45674 3 96715

87,91895 64* 24457 45.02457 37.15839 30,32392 37* 67619 37* 61991 37.5'743Q 37* 53082 37* 49481 37* 47498 37* 47749 *

Est fuera de las zonas

7 8 9
10 11 12

233Q37 2.72516 2,76900 278691 2.78513 2,76385 272616

2.68584
w

Corresponde a la zona-2

13 14
15 16

OPERACIN DE LA ZQNA-2

SE DESPEJO LA FALLA

El informe final de la proteccin report que la falla fase-fase es entre las fases "A" - C" a 113*429 Km*

117

Falla entre las fases- "A" y "B" a 130 Km*, ngulo o falla de O R r=t 1.0064

Comportamiento de la proteccin:

Muestra de falla No,

Impedancia medida R X

Declaracin de la proteccin

1
2 3 4 5 6 7 8 9
10 11 12 13
14 15 16

_
-69 75476 -41 .88232 -33 86728 -22 93114

Se detecto falla _. Falla entre fases A y B Falla normal Est fuera de las zpnas

119.04614
63.25824 46.57293 44.55898 38.31807 44.27995 44.21349 44.20432 44.20348 44.20419 44.20438 44.20212
D>

- 9.51002 3 .96434 3 .95091 3.94088 3 .93810 3.93866 3 .94122 3 .94479

Corresponde a la zona-3

SE DESPEJO LA FALLA

El informe final de la proteccin reporta que la falla fase-fase es entre las fases "A" - B" a 133.427 Km

118

Falla de las fases "B" - C a 150 Km ngulo de falla de 30o R = 1.0064 Comportamiento de la proteccin

Muestra de falla No*

Impedancia medida
R X

Declaracin de la proteccin

1
2 3 4 5 6 7 8 9
10 11 12 13 14 15 16 .

Se detect falla Falla entre fases B y C Falla normal

149.15720 82.97743 71.69385 73.63835 52.73830 50.92409 50.* 92637 50.94974 50.93748 50.88549 50.80956 50.72845

~
-65, ,90196

Est fuera de las zonas

,85376 ,87524 -55, ,16444 -24,

** 7 ,30525 1 5<,33361 5, ,36555 5, ,43658
5, ,51880

Corresponde a la zona3

5, ,58518 5, ,62043 5, ,61152

SE DESPEJO"LA FALLA

El informe final de la proteccin reporta que la falla fasefase es entre las fases "B" - C a 152.674 Knu

119

Falla entre las fases "C" - "A" a 170 Knu, ngulo falla de 60o R = 1.0064 Comportamiento de la proteccin

Muestra de falla Ho

Impedancia medida R X

Declaracin de la proteccin Se detecto falla

1
2 3 4 5 6 7 8 9
10 11 12 13 14 15

Falla entre fases C y A Falla normal Est fuera de las zt>nas

176.38477 141.42471 133,99115 84 77936

-54.77583
* / j* 36349
-26 11362

2* 45009 1.64960
7.11512 7 39305 7.64877 7.80402 7.83948 7o 76831

62.41316
57,75467 57. 77662 57,66789 57.45892 57.22408 57 01901 56.87798

7* 62644

FUE UNA PERTURBACIN

El informe final de la proteccin reporta que se detecta una perturbacin fuera del alcance de la proteccin*

120

4*3*3* Falla Fase-Fase-Tierra*~ Para simular este tipo de falla la parte real de la re cuencia compleja de las transformadas de Fourier de las sena les que da resultados ms satisfactorios es 50 y este valorse utiliza en dicha simulacin^ el ngulo de falla es el n guio de la fase buena en el punto de falla.

Falla de las fases "B" - "C" a O Km*, ngulo de falla

de O

, 3

! " . O

R - 1*0080 Comportamiento de la proteccin: Muestra de falla No* Impedancia medida

R
M

Declaracin de la proteccin Se detect falla

1
2
3

_.
-

Falla a tierra de B y C Ocurri cerca al rel

4 5 6

3 10450 2.23187
o 45474 283536
4.68165

15* 89550
12 72192

Est fuera de las zonas

13,29332
15.53695 11* 27540 22* 00240 20.71936 20.08528 19.83167 19,80814 19.91547 20.07998 .

7.

Corresponde a la sona~l Est fuera de las zonas Corresponde a la zonal OPERACIN DE LA SONA-1

8
9
10 11 12 13 14 15 16

2.78279 276033 238999 198056 163722 1.39984 127794

OPERACIN DE LA ZONA-2 SE DESPEJO LA FALLA El informe final de la proteccin reporta que fallaron a tierra las fases "Btt y "C" cerca al rel.

121
Falla de las fases A - "B" a 10 Km*,, ngulo de falla o de 60 180080 Comportamiento de la proteccin;

Muestra de falla No.

Impedancia medida R X

Declaracin de la proteccin

1
2
3 4 5
6 7 8 9
10 11 12 13 14 15 16
* X^ g

Se detecto falla
va

4,67556 2.02129
-0 86463

Falla entre fases A y B Falla normal Est fuera de las zonas

*-1 o , 13 781
V
' " " J- f

,64^406

-10, ,85976 -10, ,29379

143546 254311 106517 2.56398 3,18708 348904

- 6, ,1213

,34425 1,
0, ,26078 0, * 15103 0, ,23746 0, ,36354

Corresponde a la zona-1

OPERACIN DE LA ZONA-1

3*62338
3,60309 3.61890
=

o(,24099
0, .34930
B

OPERACIN DE LA ZONA-2 SE DESPEJO,- LA FAIXA

El informe final de la falla reporta que fallaron a tierra las fases "A" y B a 11.028 Krru

122

Falla de las fases "B" y "C" a 25 Knu,ngulo de falla

a 90o
R =r 1*0074

Comportamiento de la proteccin2

Muestra de falla No

Impedancia medida R X

Declaracin de la proteccin

1
2 3
a
.

Se detecto falla Falla entre fases B y C Falla normal Est fuera de las zonas

4 5 6 7
8 9
10 11 12 13 14 15 16

29946974 23.73007 24S17121 -11*86532 5*21977 0*36791 0*24583 0*63166 0*94829 1*16284 1*27012 1*30706

2*22786 -1*69093 4*93598 8*87941 6*66306 5*46827 7*79559 8*50790 8*69686 8*69597 8*63059 8*56117
-a.

Corresponde a la zona-1

OPERACIN DE LA 2ONA-1

SE DESPEJO LA FALLA

El informe de la proteccin reporta que fallaron a ties rra las fases "B" y "C" a 26*080 Km*

123

Falla de las fases C y "A" a 40 Km* , ngulo

lia de 120
R =3 1*0074

Comportamiento de la proteccin :

Muestra de fallas No

Impedancia medida R X

Declaracin de la proteccin

1
2
3 4
'5 ,
Kaa

Se detecto falla

~
uq

Falla entre fases C y A Falla normal Est fuera de las zonas

** / J..67247

25, ,85615

-42, ,34887
,98270 -18, ,92496 - 8,
2<,83753

39(,93471 26<>90158 17, ,93784 11-, 24845

,15959 12. Corresponde a la zona-1

7
8 9
10 11 12 13 14 15 16

,58644 - 0,
0, >92538

13, ,89957
,99461 13, OPERACIN DE LA 2O3SA-1

1,,78058
,10455 2, ,19481 2.

13, ,76102
,51115 13,

2<,13909
,03831 2,

13, ,34620
,27799 13,
m,

OPERACIN DE LA ZOHA-2 SE DESPEJO LA FALLA

El informe final de la proteccin reporta que fallaron las fases A y C" a 40*429 Km.

Falla de las fases "" y B" a 70 Km*, ngulo de falia de 150o R =: 1.0070

Comportamiento de la proteccin;

Muestra de falla No*

Impedancia medida R X

Declaracin de la proteccin Se detect falla Falla entre fases A y B Falla normal Est, fuera de las zonas

1
2 3 4 5 6 7 8 9
10 11 12 13
14 15

18.67454
*X^ & 54247 ~ Q* * y
"* J.

57.23168 37.92195 30.11031 25 29639 15 94059 25* 75391 24.79286 23.79QOO 23.13149 22.84050 22.80502 22.91237
0

65849 73253

0.95384 2.11143 3.88200 4 .26402 4.07931 3.69890 3.33622 3. 06242

0

Corresponde a la zonal

OPERACIN DE LA 2ONA-1

OPERACIN DE LA ZONA-2

16

SE DESPEJO LA FALLA

El informe final de la proteccin reporta que fallaron a tierra las fases "A" y B" a 69.644 Km,

125

Falla de las fases B y C a 90 Km*, ngulo de fa

lia de 180
R =; 1,0070

Comportamiento de la proteccin; El * indica que existe la seal de operacin desde el ter_ minal remoto* Muestra de falla No* Impedancia medida R X

Declaracin de la proteccin Se detect falla

1
2
1

~
>

Falla entre fases B y C Falla normal Est fuera de las zonas

3 4 5 6 7 8 9
29 e

ITJI

91176

40 ,24706 30 22128 27 33406 23 90615 16 .73053 32 30824 30 25861 29 32030 28 76621 29 17027 29 11186 29 61473

-16. 87996
JL

56332

- 04567

1 31752

6 B 69958 6* 21706 5 36056 4.71813

4* 07896

Corresponde a la zona-2 OPERACIN DE LA ZONA-2

10* 11* 12* 13* 14* 15*

16

3 47796 3 52910

SE DESPEJO LA FALLA El informe fina], ce la proteccin reporta que falla-

ron a tierra las fases "B" y "C" a 89.862

Km*

126
. Falla de las fases CW y' "A" a 100 Km*, ngulo de fa-

lla de 210

R ~ 1.0066
Comportamiento de la proteccin: El * indica que existe la orden de operacin desde el terminal remoto* Muestra de falla No* Impedancia medida R X Declaracin de la proteccin Se detect falla Falla entre fases C y A Falla normal

1
2 3 4 5 6 7 8
9*

-32.93398 -24.78613
-20.50377

30* 73596 24.12039 24* 59541 23* 79261 18.42749 32.73505

Est fuera de las zonas

- 7.62601 - 5,05044
7 .92628

Corresponde a la zona-2 OPERACIN DE LA SONA-2

10* 11* 12* 13* 14* 15*

6.06936
4 .95710 4 .22916 3,82035 3* 67267 3* 71747

32.10944 32.05099 32,32260 30.74627 33.18885 33.56568

SE DESPEJO LA FALLA

16

El informe final de la proteccin reporta que falla ron a tierra las fases "A" y C" a 101,727 Km,

127
Falla de las fases "A" y B" a 110 KHU, ngulo de falla de 240 R t=: 1*0066 La simulacin produce las siguientes muestras;

Muestra
Va Vb

1
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 2 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

650 659 491 192 158 467 650 659 491 192 158 467 650 659 491 4125 3437 2108 423 1205 2390 2811 2412 1296 195 1683 2709 3023 2501 1307

491 192 158 467 650 659 491 192 159 467 650 659 491 192 159 2729 1500 48 1543 2631 3032 2698 1705 361 984 1920 2229 1732 719 719 -

158 467 650 659 491 192 159 467 650 659 491 192 159 467 650 666
454 157 159

480 699 653 489 164 146 512 645 662 448 202

173360 186230 149200 72194 - 24160 -114040 -173360 -186230 -149200 - 72190 24165 114040 173270 186230 149200 43214 - 15756 - 74826 -120380 -134130 -114540 - 62942 1707 67180 113610 129950 108920 60120 - 5595 - 70725

-149210 - 72196 24158 114040 173360 186230 149200 72192 - 24163 -114040 -173360 -186230 -149200 - 72188 24167 114980 137990 135390 97005 36479 - 33449 - 90940 -126270 -125220 - 90504 - 30038 37073 96751 130690 190600

- 24157 1 1 4 0 4 0 -173360 -186230 -149200 - 72193 24162 114040 173360 186230 149200 72189 - 24166 -114050 -173370 -187250 -143420 - 75066 26540 115550 178020 183630 153050 74216 - 22827 -116430 169950 -185820 -150740 - 72489

La falla se produce imnediatamente despus de la rnuejS tra No* 15* La forma de onda de estas muestras se presen-

ta en la figura 4*6*

128

Fig* 4.6, Formas de onda de voltaje y corriente entre fases falladas.

129
La introduccin de las muestras anteriores en la ~ proteccin provoca en sta el siguiente funcionamientos

Muestra de falla No*

Impedancia medida R X

Declaracin de la proteccin

1
2
3

Se detecto falla
i

. _
*

Falla a tierra de A y B Falla normal Est fuera de las zonas

4 5 6 7 8 9
10 11 12 13 14 15 16

-47* 53636 38* 52742

"" . 3 3 * 39333

. 22*23473
17*96851 26*09923 28*17308 21*91594 33*84093 35*06618 35*76617 36*31882 36*71506 36*95631 37*10049 **>

-13* 94122
.y * 08229 Q

5.96304 4.60098 4 .12554 4.01265 4.10504 4.26205 4.41258

Corresponde a la zona-2

OPERACIN DE LA ZQNA2 SE DESPEJO LA FALLA

El informe final de la proteccin reporta que fallaron a tierra las fases "A" y "B" a 112*303 Km* La impedancia medida se representa grficamente en la figura 4*7

130

Fig* 4*7,

Trayectoria de la iinpedancia calculada*

Falla de las fases "B" y C" a 130 Km,

ngulo do

falla de 270 R=: 1*0066 Comportamiento de la proteccin:

Muestra de falla No*

Impedancia medida R X

Declaracin de la proteccin Se detecto falla

1
2 3 4 5 6 7 8 9
10 11 12 13 14 15 16

-88* 21341 -85* 90208 -59* 28182 -20.34166 -15* 14053 2.60454 3* 27920 4* 19728 5. 18559 5 75820 5. 72990 5* 53028
m

Falla a tierra de B y G Falla normal Est fuera de las zonas

11*03754 16*06849 58*29092 40*88643 31*46851 40*68645 42*62618 43.41640 43*64751 43*44954 43*34818 43*61712 _

Corresponde a la 2ona*3

SE DESPEJO LA FALLA ,

El informe final de la proteccin reporta que fallaron a tierra las fases "B" y "C" a 131*694 Km*

132
Falla de las fases "C" y "A" a 150 Km., ngulo

falla de 300 R =3 1.0066

Comportamiento de la proteccin f

Muestra de falla No

Impedancia medida R X

Declaracin de la proteccin

1
2 3
4 5 6 7 -225, s 56702
w

Se detect falla Falla a tierra de A y G Falla normal Est fuera de las zonas

190 ,92639 158 .88467 82 ,85497 58 .22525

51 . 1 8 4 9 5 51 27076

~ 36, ,07615
- 15, ,14097

,01210 - 13,

8<,58819 2, ,94084 6, ,05522 6, ,98679 6, ,68266 5,93723

8 9
10 11 12 13 14
15

Corresponde a la zona~3

51 59026 50.41243 49 43670 49 04662

49 09611 49 ,31910

,25340 5,
4,76639

16

SE DESPEJO LA FALLA

El informe final de la proteccin reporta que fallaron a tierra las fases A y "C" a 148*532 Km.

133
Falla de las fases "A" y B a 170 Km*, ngulo falla de 330 R =5 1.0062 Para esta falla se simulan 17 muestras de falla* Comportamiento de la proteccin Muestra de falla No Impedancia medida R X Declaracin de la proteccin Se detecto falla Falla a tierra de A y B Falla normal 5 *8960 \6 7 -9 85716 0.80586 117*96974 76.80159 63*77547 61.25288 46*86814 64*89638 61.09564 5 8 . 6 2 4 2 1 57.22167 56.75272 56.90237 57.32648 57.85907 5 8 . 3 7 6 6 3 Corresponde a .la sona-3 Est fuera de las zonas Est fuera de las zonas

1
2 3 4 5 6 7 8 9
10 11 12 13 14 15 16 17

9.25689 6,50683 8.58702 8.51235 7.64775 6. 54959 5. 6 4 1 4 2 5.04130 4.74073 4 77249

El informe final de la proteccin reporta que se detecta una perturbacin*,

4*34 Falla Trifsicaa~ Para simular la falla trifsica la parte real de la frecuencia compleja de la transformada modificada de Eou rier las seales transitorias que dio resultados ms satis factorios es 60 y.este valor se utiliza en dicha simulacin; el ngulo de falla es el ngulo de voltaje de la fase "A" Falla trifsica a O Km, ngulo de falla de 0 R =: 1*008 Comportamiento de la proteccin : Muestra de falla No* Impedancia medida R X

Declaracin de la proteccin

1
2 3
4
t
Uff

. _ 30.33411 22* 65450 18.67319 19.85886 18.72479 21.15632 20.92292 20 63053 20* 39639 20* 24607 20.17636 20,16735

5 6 7 8 9 10 11 12 13
14

15 16

3.23904 7.36299 5.52483 5.62363 8.62340 1,05063 1,58890 1* 79188 1* 80951 1. 73718 1* 63875 1.54793

Se detecto falla Falla trifsica" Ocurri cerca al rel Corresponde a la zona-2 Est fuera de las zonas Corresponde a la zona-1 Est fuera de las zonas Corresponde a la zona-1 OPERACIN DE LA ZONA-1

OPERACIN DE LA ZONA-2 SE DESPEJO LA FALLA

El informe final de la proteccin reporta que la falla trifsica ocurri cerca al rel*

135

Falla trifsica a O Km*, ngulo de falla de 30* R =3 1*008

Comportamiento de la proteccin;

Muestra de falla No*

Impedancia medida R X

Declaracin de la proteccin

1
2 3 4 5
'6

Se detecto falla

* -0 83901

Falla trifsica Ocurri cerca al rel Corresponde a la zona-1

22,43312 16. ,49565

1.22491 0* 29244 2*68339 694318 1.56100 182140 1,84108 1* 75869 1.64965 154755 147951
.^

,06880 15, ,72708 17,

14, ,77896 21, ,07085 20, ,69320 20, ,41955 20, ,24406 20. ,16778

OPERACIN DE LA ZONA-1

7
8

Est fuera de las zonas Corresponde a la zonal

9
10 11 12

OPERACIN DE LA ZONA-2

13
14
15

,15773 20,
20, ,18885

OPERACIN DE LA ZONA-3

16

SE DESPEJO LA FALLA

El informe final de la proteccin reporta que la falla trifsica ocurri cerca al rel.

136

Falla trifsica a 10 Kitu . ngulo de falla de 90o

R = 1.008

La simulacin de la falla produce las siguientes muestras

Muestra
V
V

1
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

650 659 491 192 158 467 650 659 491 192 159 467 650 659 491 - 1379
***

491 192 158 467 650 659 491 192 159 467 650 659 491 192 159 196 893 jL *T:O O 645 - 2308 765 - 3555 2406 - 4224 3828 - 4076 4636 - 3102 4603 - 1521 278 3725 1846 2227 2791 501 2887 1003 2132 1890 751 1932 1129 - 864

158 467 650 659 491 192 159 467 650 659 491 192 159 467 650 1183 2326 2953 2791 1818 248 1535 3082 4004 4074 3292 1884 242 1182 1993

-173360 149200 24157 -186230 72196 114040 -149200 - 24159 173360 - 72194 -114040 186230 24160 -173360 149200 114040 -186230 72143 173360 -149200 - 24161 186230 - 72191 -114040 24163 -173360 149200 72190 114040 -186230 - 24164 173360 -149200 -114040 186230 - 72189 -173370 149200 24166 -186230 72187 114050 -149200 - 24168 173370 - 40164 -104210 144370 22625 -130070 107440 79792 -130870 51071 116060 -101520 - 14539 121700 - 48205 - 73494 95189 15667 -110860 43624 73560 117190 - 19193 110380 - 91185 - 76445 116520 - 10088 -112800 90507 22293 -118540 39370 79165 - 92126 - 23127 115250 - 40655 - 80154 120810 22074 -116330 94253 42625 79239 -121870

La falla se produce inmediatamente despus de la muestra No* 15* La forma de onda de estas muestras se presenta

en la figura 48

Formas de onda del voltaje y corriente entre las fases A y B

138
La introduccin de las muestras anteriores en la pro teccin provocan el siguiente comportamiento ;

Muestra de falla No

Impedancia medida R X

Declaracin de la proteccin

1
2 3 4 5 6 7
8

0 0

Se detecto falla Falla trifsica Falla normal Est fuera de las zonas

va

~
13* 31152 7.58760 2.39721
7 - * 58383

-31.89942 -19.62894 -13.04173 -12.84917 -11,31537 1*19883 0.17939 - 0.05966 - 0*08649 - 0*04096 0.10249 - 0,04496

i.11962
2.56583 2.99606 3.30944 3 50731 3.61596 3.54221 3.57545

9
10 11

Corresponde a la zona-1

OPERACIN DE LA 2ONA-1

12 13 14
15 16

OPERACIN DE LA ZONA-2 SE DESPEJO LA FALLA

El informe final de la proteccin reporta que la falla trifsica ocurri a 10*895 Knu La impedancia medida se muestra en la figura 4*9,

139

ZONA DE OPERACIN

Fig. 4.9.

Trayectoria de la impedancia calculada*

Falla trifsica a 25.Knu, ngulo de falla de 120o R =s 1,0078 Comportamiento de la proteccin:

Muestra de falla No

Impedancia medida R X

Declaracin de la proteccin

1
2
3

<n>

* "

Se detecto falla Falla trifsica

Falla normal Est fuera de las zonas

4 5 6 7 8 9
10 11 12 13
14 15 16

-41.06378 28*98077 -24*13999 -17.19966 ~ 9,03180 0.37451 - 0.12798 - 0.08921 0,03392 0*13652 0.19781 0.23035
a

30.61634 15*54379 10 . 48841 11.57353 1 0 . 4 6 8 0 6 7.28303 8*15532 8.52978 8,66914 8.69372 8W66994 8.63185

Corresponde a la zona-1

OPERACIN DE LA ZONA-1

OPERACIN DE LA ZONA-2 SE DESPEJO LA FALLA

El informe final de la proteccin reporta que la falla trifsica ocurri a 26.295 Km

Falla trifsica a 50'Km*, ngulo de falla de 1 8 0 R = 1*0070 Comportamiento de la proteccin:

Muestra de falla No*

Impedancia medida R X

Declaracin de la proteccin

1
2
asa

Se detect falla Falla trifsica

Btt

3 4 5
6 7 8 9
10 11 12 13 14 15 16
*X ,

Falla normal Est fuera de las zonas

00625

37*67686 27.06840 22*20730 18*97596 9.44908 17,72152 17*58364 17*34501 17*13297 16*98867 16*91531 16*90044

- 90 10283
76

05838

0.28005
4 .09323 0 13396 0,63832 0.85106 0.88835 0.83368 0,74426 0.65646
*.

Corresponde a la zona! Est fuera de las zonas Corresponde a la zona-1

OPERACIN DE LA ZONA-1

OPERACIN DE LA ZONA-2 SE DESPEJO LA FALLA

El informe final de la proteccin reporta que la falla trifsica ocurri a 51*431 Km*

142
Falla trifsica a 80 Km., ngulo de falla de 210 . R =s 10070 Comportamiento de la proteccin i El * significa que existe la seal de operacin desde el terminal remoto*

Muestra de falla No*

Impedancia medida
R X

Declaracin de la proteccin

1
2
3
4 5 6
B

Se detecto falla
H _

Falla trifsica Falla normal

\\8

""* - + .

40.89289 29.83436 25.03485 21* 35154 12.87797 28.16445 27.41565 26.98132 26.80517 26. 78519 26.75132 26.77555

Est fuera de las zonas

-15.01370 -10* 66652 . " i J. e 61772 0.07847 2* 36157 2.40839 2.29610 2.01011 1. 77775 1.61066 1.54892
*sn

7
8 9
10 11* 12* 13* 14* 15* 16

Corresponde a la- zoa?l Corresponde a la zona-2

OPERACIN DE IA ZON&-2

SE DESPEJO LA FALIA

El informe final de la proteccin reporta que la falla trifsica ocurri a 81.31 Km.

Falla trifsica a 90 Km., ngulo de falla de 240 R - 1Q068 Comportamiento de la proteccin

El * indica que existe seal de operacin desde el ter minal remoto*

Muestra de falla No*

Impedancia medida R X

Declaracin de la proteccin

1
2 3 4 5 6 7
-37. -24.71447 -18. 83489

Se detect falla

1\0

42 . 16100
29* 60847 24.76362 22 19653 16.86473

Falla trifsica Falla normal Est fuera de las zonas

- 9.43702

8
9
10 11*

- 6,17799
3.93555 2.69269
2,35957 2* 13298 2* 00510 1.92436 1.93558
aa

30 35572
3.0. 12662 30,03730 30* 11404 30.20093 30.28363 30 38249
mo

Corresponde a la zona-2

OPERACIN DE LA ZONA-2

12*
13* 14* 15* 16

SE DESPEJO LA FALLA

El informe final de la proteccin reporta que la falla trifsica ocurri a 92*171 Knu

144

Falla trifsica a 100 Km,, ngulo de falla de 270 R~leQQ68

Comportamiento de la proteccin;

El * indica que existe la orden de operacin desde el terminal remoto*

Muestra de falla

Impedancia medida
R X

Declaracin de la proteccin

1
2
m

* B 0

Se detect falla Falla trifsica

3
4

-56* 16888 -39* 20898

>J . 59

Falla normal Est fuera de las zonas

51 ,20253

5 6 7
8 9
10 11* 12* 13* 14* 15* 16

33 01140 29 ,13126
31 .60398 25 .13313 32 .21489 33 .32925 33 .46703 33 .75134 33 .83007 33 80874

05972

-18 73724 -10,16348

3.60981
2a 39539

Corresponde a la zona-2

2* 32964
2.44980 2.52006

OPERACIN DE LA ZONA-2

2,54300

2* 66298 . 33 ,76505

SE DESPEJO LA FALLA

El informe final de la proteccin reporta que la falla trifsica ocurri a 102.324 Km.

o
Falla trifsica a 110 Km*, ngulo de falla de 300

R - 1.0066 Comportamiento de la proteccin^

Muestra de falla No

Impedancia medida R X

Declaracin de la proteccin

1
2

fu

*
***
aa

Se detect falla Falla trifsica Falla normal Est fuera de las zonas

3
4 5 6 7 8 9
10 11 12 13 14 15 16

"

-78* 98810 68 *06702

**O X 0

86 e ,52379

,12138 57. ,56261 65. ,29437 52, ,89623 37.

67754

-16 20553

8* 64210
2.06419 2.27913 2.79275 3.21933 3.47357 3 a 53988 3.46747
a

36,15845
,30391 37,
37, ,65068
(63693 37,

Corresponde a la zona-2

,45232 37, ,23232 37. ,07626 37,

*

OPERACIN DE LA ZONA SE DESPEJO,, LA FALLA

El informe final de la proteccin reporta que la falla trifsica ocurri a 112*231 Knu

146

Falla trifsica a 140 Km, ngulo de falla de 330

R

Comportamiento de la proteccin*

Muestra de falla No

Impedancia medida R X

Declaracin de la proteccin

1
2 3

tBB

Se detecto falla Falla trifsica Falla normal

163* 46899
132.55145 8 4 .23131

4
5 6 7 8 9
10 11 12

,73979 -16, ,45023 8, ,45751 11.

Est fuera de las zonas

6, ,82323 7, ,98723 3, ,36755

5, ,10653 6, ,12084

63.67811 52.47599 48,76311 49.13364

48.58763 47.85611 47* 23042 46.82472 46 65762 **

Corresponde a la zona*3

6e,49685
6, ,44166

13
14 15 16

6, ,14825
5, ,77093 _

SE DESPEJO LA FALIA

El informe final de la proteccin reporta que la falla trifsica ocurri a 140689 Km

Falla trifsica a 170 Km a , ngulo do falla de O o

R

Comportamiento de la proteccin*

Muestra de falla No.

Impedancia medida R X

Declaracin de la proteccin

1
2 3 4 5
1 L IB

Se detecto falla Falla trifsica Falla normal Est fuera de las zonas

1 l'lll^

13, ,69307 13, ,10687 6, ,72421

,60607 12, ,31795 19,

114. 15089 76.48196 62.12801 58.33369 45 98993 60.95655 59.26505 57.67670 56* 53064 55.88494 55.69039
55.84108

7
8 9
10 11 12 1"3 14 15

8, ,45943 10, ,26886

,68044 10,

10, ,34972
,68761 9,

8, ,96117
8, ,34982

FUE UNA PERTURBACIN

El informe final de la proteccin reporta que se detect una perturbacin*

4*4* ANLISIS DE RESULTADOS El tiempo real de operacin de la proteccin es la suma des el tiempo entre el instante que ocurre la falla y la primera medida de las seales en condiciones de falla, el intervalo de tiempo entre la primera muestra de falla ms y

la muestra en la cual se declara la operacin de la proteccin, ms el tiempo en la adquisicin de las muestras y ms el tiempo de procesamiento desde el ingreso de la ltima muestra hasta declarar la operacin -

El numero de muestras

de falla para declarar la operacin de la proteccin cuando se producen fallas en el interior de la lnea est entre 8

y 11; el tiempo de computacin del microcomputador destinado para este propsito ser del orden de 1*3 m.ilisegundos y si el tiempo de la adquisicin de datos est en el orden de 0.11 milisegundos, entonces el tiempo de operacin de la -

proteccin cuando se producen fallas en el interior de la ** lnea ser de 11913 a 16*67 milisegundos que corresponde tiempos de operacin menores o iguales a un ciclo* La orden de operacin desde el terminal remoto se utiliza nicamente para fallas dentro de la lnea pero fuera del alcance de la zona-1 y produce los resultados esperados al acelerar la operacin de la zona-2* La proteccin de respaldo para la lnea y para los tra mos de la lnea adyacente proporcionada por las zonas 2 y 3 funcionan correctamente de acuerdo al alcance y lmite de los contadores para las respectivas zonas* a

149

Observando el comportamiento de la proteccin en fa lias ocurridas en el lmite de la primera zona (80 Kitu) se puede ver que existe un pequeo sobrealcance que no sobrepasa el 35 de la longitud total de la lnea, lo cual perrai te aumentar el alcance de dicha zona* La proteccin se ve mayormente afectada cuando la falla ocurre con voltaje mximo que es cuando mayor distor sin ocurre en las seales transitorias, sin embargo, decisiones de operacin son correctas y el valor de la las im

pedancia medida no cambia considerablemente a partir de la muestra No* 9, esto se debe a que el algoritmo que procesa las muestras para obtener la componente de frecuencia fun

damental utiliza 9 muestras y a partir de la muestra de fa lia No* 9 el algoritmo procesa solo las muestras de falla* La evaluacin de la distancia se realiza a partir del ltimo valor de la impedancia medida una vez detectado eldespeje de la falla y en general la distancia evaluada mantiene dentro de mrgenes aceptables* se

En los casos rea-

les la precisin en la evaluacin de la distancia mejora ra por las dos razones siguientes; 1) la evaluacin de la distancia se realizar despus de 3 o 4 ciclos de haberseproducido la falla que es el tiempo promedio en el cual ^o

peran los disyuntores lapso en el que el transitorio dismi nuye considerablemente, lo que permite obtener valores impedancia ms precisos; de

2) existen dos evaluaciones de -

la distancia'realizados en los dos terminales de la lnea lo cual permite tener un promedio que resulta ms preciso*

150 Los algoritmos utilizados en la deteccin de los tran sitorios que producen las fallas, el anlisis del tipo de

falla y las fases falladas/ la obtencin de la componente- de frecuencia fundamental, etc funcionan adecuadamente p_a ra la proteccin de la lnea*

151
C A P I T U L O V

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

5*1* CONCLUSIONES

Un microcomputador de alta velocidad programado para realizar las funciones de proteccin puede proveer proteo^ cin de distancia de alta velocidad para una lnea de transmisin*

La proteccin digital de distancia es ms rpida que la proteccin de distancia tradicional ya que el tiempo de operacin se reduce de 2 ciclos en sta a 1 ciclo en ji quella*

La proteccin digital permite cambiar fcilmente

la

forma de las zonas de operacin de acuerdo a los requerimientos de dicha proteccin*

La proteccin digital es ms confiable que la protec: cin tradicional porque permite aumentar el alcance de la

Provee mayor informacin acerca de la falla, porque el informe final de la proteccin reporta el tipo de fa lia, las fases falladas, la distancia al punto de falla y el tiempo de despeje de la misma* Adems si se desea se

152
puede obtener las muestras de falla*

La tcnica de modelar las seales transitorias de fa lia utilizando el principio del mnimo error para obtener la componente de frecuencia fundamental es una buena al ternativa si se quiere procesar las seales muestreadas en perodos menores a un ciclo*

5* 2s RECOMENDACIONES

Esta proteccin se puede utilizar para lneas de alto voltaje en las cuales el tiempo de operacin del equipo de proteccin est en el orden de 1 ciclo* -

Para la lnea en particular se debe analizar el va lor de los lmites de las bandas en torno a cero que se

utiliza en el anlisis del tipo de falla y las fases invo lucradas*

Analizar el lmite de voltaje ms apropiado para declarar una falla cerca al rel de tal manera de conse la

gur seguridad en la determinacin de la direccin de falla en tales casos*

Analizar la resistencia de falla y la variacin de sta con la distancia a la falla para incorporar este fecto en la forma de las zonas de operacin* &

153 Para mejorar la precisin de la proteccin se recomienda usar filtros pasabajos con una frecuencia de corte inferior a los 300 Hz porque el algoritmo que extrae la componente de frecuencia fundamental considera bstala 3r~ armnica en las seales transitorias que corres ponde a 180 Hz*

El lmite del contador de la zona-1 para declarar su operacin debe mantenerse en 3 para evitar la opera cin de esta zona en situaciones en las cuales debe rar* opjj

El lmite de los contadores de las zonas 2 y 3 debe- determinar considerando el tiempo de operacin los disyuntores y el criterio de la respectiva zona*

se de

El alcance de la zona-1 debe extenderse a un valor entre el 90 y 95 % de la longitud total de la lnea y que el sobrealcance de esta zona as lo permite* a

Seleccionar adecuadamente el equipo de adquisicin de datos considerando la frecuencia de muestreo

Seleccionar un adecuado microcomputador cuya velocjl dad de operacin desde el ingreso de las muestras hasta declarar la operacin o no de una zona no sobrepase 1*389 milisegundos.

La decisin de adoptar el sistema digital de pro teccin de distancia para una lnea de transmisin debe salir de un anlisis tcnico-econmico*

155
A P N D I C E A

DIGITAL DE UNA LINEA DE TRANSMISIN

A . l * OBJETIVO

Programar los algoritmos necesarios para simular la pro teccin digital de distancia por conmutacin con disparo -

transferido en subalcance y control independiente de de una lnea de transmisin*

A* 2* MTODO DE SOLUCIN a) Para extraer la componente de frecuencia fundamen tal de las seales transitorias de falla se modeladichas seales utilizando el criterio del mnimo rror* b) Para analizar el tipo de falla y las fases involu eradas se recurre a la ayuda de las componentes Clarke* c) Para evaluar la distancia al punto de falla se considera parmetros distribuidos en la lnea y se uti, liza el mtodo de Newton-Raphson &*3 DESCRIPCIN DEL PROGRAMA El programa principal realiza lo siguientes de e

- . Escribe el rotulado principal Lee y escribe los datos de la lnea de transmisin protegida* Lee y escribe los parmetros de operacin de la proteccin* Realiza los clculos previos a la proteccin* Inicializa los indicadores de las condiciones que se presentan en el proceso de una falla, Llama a seales* Verifica si se produce algn transitorio* la subrutina que actualiza las muestras de las -

Llama a la subrutina que analiza el tipo de falla, Verifica si la falla ocurre cerca al rel Segn el tipo de falla y la condicin de sta, falla -

normal o cerca al rel, llama a las diferentes subrutinas que procesan las muestras para realizar la proteo cin de los diferentes tipos de falla*

Subrutina LECDAT*-* seales*

Actualizacin de las muestras de las *-

Esta subrutina realiza lo siguientes Actualiza las muestras de voltaje y corriente de la li-

nea y la orden de operacin del terminal remoto Calcula y actualiza las muestras de corriente residual*

Subrutina FALLAlucradas*

Anlisis del tipo de falla y fases invo

157

Esta subrutina realiza lo siguientes

calcula las corrientes producidas a causa exclusiva de la falla.

Verifica si e.xiste corriente residual* Considerando falla-tierra verifica si fallaron las "A", B" o "C"* Declarando falla fase-fase-tierra calcula los tres valores de la expresin que determina las fases involu eradas en tal tipo de falla y verifica a que fases involucra el mnimo valor

Considerando falla fase-fase verifica que par de fases fallaron, caso contrario declara falla trifsica*

Las subrutinas que se describen a continuacin reali zan lo siguientes

Llaman a la subrutina que verifica el despeje de la fa lia.

~ -

Verifican si se declar el despeje de la falla* Las subrutinas que procesan las muestras para proteger de fallas cerca al rel actualizan las muestras de vojL taje prefalla de la fase fallada o entre las fases liadas fa

Llaman a la subrutina que extrae las partes real e ima ginaria.de una seal,

Calculan la impedancia de falla (ficticia las subruti-

158 as que protegen de fallas cerca al rel) Llaman a la subrutina que determina la zona a la cualcorresponde la impedancia medida y segn el estado los contadores de las zonas declara la proteccin de

Subrutina FALTIE*-

Procesamiento de las muestras para rea fase - tierra*

lizar la proteccin de fallas normales

Subrutina PALPAS*-

Procesamiento de las muestras para re_a

lizar la proteccin de fallas .normales entre fases*

Subrutina CERTIE*-

Procesamiento de las muestras para reja

lizar la proteccin de fallas cerca al rel fase-tierraa

Subrutina CERFAS*-

Procesamiento de las muestras para r_ea

lizar la proteccin de fallas cerca al rel entre fases*

Subrutina DESPE*~

Verificacin del despeje de la falla*

Esta subrutina realisa lo siguiente; Llama a la subrutina que actualiza las muestras de lasseales* Verifica si se despej la falla en cuyo caso declara el despeje de la falla y llama a la subrutina que escribeel reporte final acerca de la falla* Actualiza el nmero de muestras de falla*

Subrutina FILTRO *-

Obtencin de las partes real e imagina.

159
ria de una seal* Esta subrutina procesa las 9 ltimas muestras de una seal para extraer las partes real e imaginaria de la componente de frecuencia fundamental*

Subrutina PROTEC-

Ejecucin de la proteccin*

Esta subrutina realiza lo siguiente; Verifica a que zonas corresponde la impedancia medida Segn las zonas a la cual corresponda la impedancia medida, actualiza los contadores de las zonas a las cuales no corresponde dicha impedancia Segn la zona correspondiente verifica si dicha zonaya oper9 caso contrario actualiza el contador de correspondiente zona, Verifica si el contador correspondiente llego a su va lor lmite en cuyo caso declara la operacin de la respectiva zona la

Subrutina REPORTAde la falla.

Escritura del informe final acerca -

Esta subrutina realiza lo siguientes Escribe el rotulado del informe de la falla* Verifica si la falla se declar como una perturbacin y escribe esta condicin Verifica que tipo de falla ocurri y escribe el tipo~ de falla* Verifica que fases estn involucradas en la falla y -

160

escribe las fases* Verifica si se declaro a la falla cerca al rel y esj cribe esta condicin* Calcula la distancia a la falla* Escribe la distancia a la falla* Calcula el tiempo aproximado de la duracin de la fa lia* Escribe el tiempo calculado*

A4* NOMENCLATURA

A 0 4*l e Variables de entrada,\1 Alcance de la zona-1

AL22 ALZ3 CO

Alcance de la zona-2 Alcance de la zona-3 Capacitancia de secuencia cero de la l. nea*

Cl

Capacitancia de secuencia positiva de la lnea*

DL DRF

Longitud de la lnea protegida* Incremento de la resistencia de falla aiextremo de la lnea-con respecto al punto del rel*

Arreglo de dos dimensiones que almacena las muestras de corriente de las tres fases de la lnea en el punto del rel*

IPILOT

Indicador de la existencia de la orden de operacin desde el terminal remoto y va-

161
le 1 en dicho caso, caso contrario vale va.
le LO O*

Inductancia de secuencia cero de la lneaprotegida* Inductancia de secuencia positiva de la l nea protegida,

NLSl

Lmite del contador de la zona~l para de clarar su operacin*

NLZ2

Lmite del contador de la zona~2 para clarar su operacin*

de-

NLZ3

Lmite del contador de la zona~3 para de ~ clarar su operacin

NLZF

Limite de contador de la condicin fuera \e l*s zonas para dejar de calcular la Pedancia y hacer que el control regrese a

im

esperar otro transitorio

RO

Resistencia de secuencia cero de la lneaprotegida

Rl

Resistencia de

secuencia positiva de la -

lnea protegida. Resistencia de falla fase-tierra en el pun to del rel*

R(2)

Resistencia de falla entre fases en el pun to del rel*

RMIN
SB

Resistencia mnima de operacin ^ Potencia aparente nominal de transmisin de la lnea

Arreglo de dos dimensiones que almacena las muestras de voltaje de las tres fases de -

162

la lnea en el punto del rel. Voltaje de operacin de la lnea, XMIN Reactancia mnima de operacin*

4*2*

Variables de salida*

CK

Factor de compensacin para corregir la co rriente de falla en caso de falla fase-tie^ rra*

CM

Pendiente de las rectas que delimitan zonas de operacin

las

DISTAN GAMO

Distancia calculada al punto de falla* Constante de propagacin de secuencia cero \e la lnea Constante de propagacin de secuencia posi tiva de la lnea*

GAM1

NM RL

Num ro de las muestras de falla ingresadas* Resistencia calculada en condiciones de a lia*

TIEMPO

Tiempo aproximado de la duracin de la f a-

XL

Reactancia calculada en condiciones de falla*

X21 X22 X23 ZCO

Reactancia mxima de operacin de la zona~l Reactancia mxima de operacin de la zona-2 Reactancia mxima de operacin de la zona-3 Impedancia caracterstica de secuencia cero de la lnea*

ZCi

Impedancia caracterstica de secuencia pc> altiva de la lnea*

A* 5

FORMA DE PROPORCIONAR LOS DATOS AL PROGRAMA

Los datos necesarios para simular la proteccin djL gital de distancia de una lnea de transmisin deben ser proporcionados de la siguiente maneras a) Caracterstica de la lnea protegidaEl voltaje nominal de operacin de la lnea debe estar en KV*

La potencia aparente nominal de transmisin en MVA La resistencia, inductancia y capacitancia de secuen ca cero de la lnea OHM/Km* tivamente *
t

H/Krru y F/Krru respec-

Resistencia, inductancia y capacitancia de secuencia positiva en OHM/Knu , H/Knu y F/Km* respectivamente*

Longitud de la lnea en Km*

b) -

Parmetros de operacin de la proteccin*Alcance de la zona-1 en porcentaje de la longitud de la lnea*

Alcance de la zona-2 en porcentaje de la longitud de la lnea*

Alcance de la zona-3 en porcentaje de la longitud de la lnea*

Resistencia mnima de operacin en OHM

165
deben corresponder.a intervalos de tiempo de 1*389milisegundos que corresponde a la frecuencia de muestreo de 12 muestras por ciclo* El nmero de muestras antes de la falla debe ser por lo menos 12* La ltima muestra de las corrientes deben ser cero cuando la falla se produce dentro del alcaitce de la proteccin* El nmero de muestras de falla es 4* -

A*8. EJEMPLO Se simula la proteccin digital de una lnea de transmisin con las siguientes caractersticas!

Voltaje de operacin;

230 KV*

Potencia aparente nominal de transmisin; 200 MV* Resistencia de secuencia cero de la lnea; O*27905 OHM/Km.

Inductancia de secuencia cero de la lnea; 3*33 x

x 103 H/Km.
-" capacitancia de secuencia cero de la lnea: 7*006 x x 10"~9 K/Kitu Resistencia de secuencia positiva de la lnea;002548 OHM/Km* Inductancia de secuencia positiva de la lnea; 8.7043 x 10~"4 H/Kiru

Capacitancia de secuencia positiva de la lnea* 1.2957 x 10~8 F/Knu

166
Longitud de la lneas 100 Km*

Parmetros de operacin de la proteccin

~ -

Alcance de la zona-1:

QQ%

Alcance de la zona-2; 1.20% Alcance de la zona~3; 160% Resistencia mnima de operacin; Reactancia mnima de operacin; -1 OHM* O QHM

Resistencia de falla fase-tierra en el punto del rels 2 OHM.

Resistencia de falla entre fases en el punto del rel; 1 OHM

Incremento de la resistencia de falla, al extremo de la lnea con respecto al punto del rels 6 OHM*

Lmite del contador de la 2ona-l para declarar su operacin s 3

Lmite del contador de la zona-2 para declarar su operacin; 7

Lmite del contador de la zona-3 para declarar suoperacin; 9

Limite del contador de la condicin fuera de las zonas para dejar de calcular la impedancia y regr_e sar a esperar otro transitorio; 12

Se simula la proteccin de 4 fallas que sons Palla a tierra de fa fase C a 100 Km

-" Falla fase-fase entre las fases B y C a 50 Km* Falla a tierrade las fases B y C a O Km*

FACULTAD D

HOJA u C.ODIFtCACKMI RA M*t PROGRAMADO POS VBIfFiC&DO

1 2 3 4 5 S 7 S 9 10 11 12 13 W 13 19 17 16 19 K 21 22 23 34 ?rt 26 27 28 23 30 31 32 33 M 55 36 57 38 39 3 41 12 43 4445 4C474849 9351 52553433 5S 57

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ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

FACULTAD DE

HOJA D6 CODIFICA
pfTORAUA

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HOJA DE CODIFICACIN. VERIFICADO POR _

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1 2 3 4

175

A P E N D IC E

CRITERIO DEL MNIMO ERROR EN LA MODELACIN DE UNA SEAL

Este criterio se utiliza para acercar en lo posible un modelo matemtico supuesto de una seal, al grupo de mus tras observadas de dicha seal; para explicar este criterio se proceder a modelar una seal. Sea V(t) una seal que se aproxima al siguiente modelo matemticos

V(t) = a1t)X1 4

Donde;

a.(t) , a^Ct) * au(t)

son

coeficientes conocidos -

del modelo matemtico de la seal Xn , XxC 9 , X, son los parmetros desconocidos del modelo ma JL O temtico de la seal, Para determinar los valores de los parmetros desconocidos de la sealf se necesita conocer al menos tres valo res de la seal. Sea m(m^3) el nmero de muestras observa

das de la seal entonces se tendr el siguiente sistema de ecuaciones?

Vi

ailXl

* ai2X2

* ai3X3

^-^f*-*"1

(B.2)

176 Donde V. son los valores observados de la seal En forma matricials

Donde;

all a21
_
e a

a ! 2 a22

O

a13~ a23
0

a 3 o

_aml

an2

n3

La magnitud

del error entre el valor observado d-

la seal puede evaluarse con la siguiente expresins

(B.4)

m
Er

ai2X2

ai3X3

V,)

El criterio del mnimo error consiste en evaluar

177 las incgnitas X.,

t

X2 y X

de tal manera que el valor ~

dl error sea el mnimo/ para lo cual se debe hacer que la ecuacin(B*4 ) cumpla con las siguientes condicioness

3E

"5 E.

BE

(B5)

Desarrollando las derivadas anteriores se tiene el si guiente sistema de ecuaciones^

^~~% \\T > \ . a. - AT -$ a., _ a.-An * a..1a..-A-J/ X^ ,1 il xl 1 il 12 2 xl i3 3

i-l

\"""'% -- > - _ i a.-v. il i

isl

m
{ai2ailXl

m
"Si2ai2X2 " ai2ai3X3} "Z ,ai2Vi

. - x3 .3 i3

Las ecuaciones anteriores en forma matricial se les expresa de la siguiente manera:

178

f m ^

m m / a . _ a . .. > a. _ a . ~ \j / . T il il L f xl i2 . / / 1.1 13 i=l irl irl

Xl

'm s Va.-V. f ll X il
\! " 1

m rn m \.Oa. T \.Oa. 0 ^~" a . Oa .0 L i2 il Z . i2 i2 / 12 i3

1" X ^*Si^* XS-'-

X2

m'" r "" \. -V. z . 1-2 i

S

m \> \n 2. i3 il i-1
1 ^ "

m \^ 2 i3 i2 i=i
y ' ' "

m
V ' ~ ~ " "

2 i3 i3 i=l
k

X3

mi > a,0V. Z i3 i i=l

(Be7)

s.

Observando las ecuaciones anteriores se ve claramen te que el primer factor del primer miembro es el producto de las matrices A I I VJ * Haciendo estos reempla -

zos en la ecuacin anterior 0e tienes

T I I A1

De la ecuacin anterior se despeja X;

Haciendo el siguiente reemplazo;

AJ

179 en la ecuacin (B*90) se tiene ques

(B.ll.)

La ecuacin anterior nos permite calcular las incgnitas del modelo matemtico de la seal utilizando el er. terior del mnimo error. Para un modelo matemtico supuesto de una seal la matriz f A 1 que se le denomina pseudo-inversa de f A l f, es
^ s V J

constante, por lo que las incgnitas nicamente dependen de los valores observados de dicha seal*

180 A P N D I C E C

MODIFICACIONES EN EL PROGRAMA QUE SIMULA FALLAS

Cl*

MTODO DE INTEGRACIN

La referencia 36 utiliza el mtodo de integracin

trapezoidal simple al integrar la transformada modificada de Fourier de las seales para obtener dichas seales en funcin del tiempo* do es la siguientes La represin utilizada en este mto-

De cuatro mtodos de integracin analizados el meto\o que da resultados

oc

Wedepohl

y la expresin utilizada es la siguientes

f(t) - -- - G ir n^-1-

Este mtodo de integracin se utiliza en vez del tra pezoidal en la simulacin de fallas,
^
C*2. INTERVALOS DE FRECUENCIA

En la referencia 36 utiliza el intervalo de frecuen-

181

cia fijo en el proceso de integracin de la transformada de Fourier* En la referencia 35 se desarrolla un mtodo

de transformada que se denomina transformada de Fourierexponencial que considera intervalos de frecuencia varia. bles en el proceso de integracin, esto permite obtenerresultados ms preciso ya que en la generalidad de las transformadas el valor de dichas transformadas para ya

lores de frecuencia altos son pequeos y al considerar los intervalos de frecuencia variables se puede hacer que sean pequeos a bajas frecuencias y grandes a altas frecuencias*

si se define

y Au)-}

= AO)

entonces la expresin guiente manera:

C tt l puede escribirse de la si

para incluir la respuesta de frecuencia a frecuencias in feriores a la expresin anterior se modifica a;

(C.5)

"

n=l

182
Para evitar las oscilaciones de Gibbs a causa del proce- so de integracin se utiliza el factor presin anterior quedas
e

luego la ex -

f(t)r~-Cp { (Rn-l)^3ej(Rn-1)4a>tCRn"1(R-l)^a/ " n-l

(c6)

donde;

sen ((Rn~l)TT/(RN-

\o la modificacin del mtodo de integra

cin de la expresin (C.20) la expresin (C*6*) y (G97) quedan:

nal

_ i * r>2n1 i \T /r TD^N sen (R -1) I/ /CR -

Las expresiones (C80) y (C.9W) se utilizan en el proceso de integracin de la transformada de Pourier para simular fallas*

.183

B I B. Ii I O G R A F X A

G* D. Rockefeller, "Fault Protection with a Digital Computer", IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, Vol. PAS - 88, No* 4, April 1969, pp, 438 ~

-461,

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