^fy

"

aqu escrito es de mi autora, que no ha sido previamente presentado en ningn

La

Escuela Politcnica Nacional, puede hacer uso de los

derechos

correspondientes a este trabajo, segn lo establecido por la ley, Reglamento de

Santiago Giovanny Espinosa Andrango

Deseo agradecer en forma muy especial a mi profesor supervisor del Proyecto de Titulacin Sng. Luis Tapia por su disposicin a atender mis consultas y dudas. Al ing. Edmundo Tern, de ia Compaa de Transmisin de Energa, por su apoyo desinteresado al otorgarme la informacin necesaria para ei desarrollo del proyecto. A los profesores del Departamento de Ingeniera Elctrica, por su valiosa

colaboracin.
A mis padres por su apoyo incondicional A ia Escuela Politcnica Nacional por el respaldo brindado

1.1 ^2 13

Introduccin................. Objetivos Alcance

1 2 2

2.1 2.2 2.2.1 2.3 2.3.1 2.3.1.1 2.3.1.2 2.3.2 2.4 2.4.1 2.4.2 2.5 2.5.1 2.5.1.1
2.5.1.3 2.5.1.4 2.5.1.5 2.5.1.6 2.5.1.7 2.6 2.6.1 2.6.1.1

Sistema de control en lazo cerrado... Realimentacsn. Caractersticas de la realimentacin Sistemas de control en lazo abierto

4 .......5 5 5

Funcin de transferencia....... 5 Funcin de transferencia de lazo abierto y de trayectoria directa ........6 Funcin de transferencia de lazo cerrado 6 Conroiador automtico ..............................................7 Acciones bsicas de control 8 Consoladores on/off. Control integral (reset)..................... Control derivativo Control proporcional-integral Control proporcional-derivaivo.... Control proporcional-inegral-derivativo..... Redes de comunicacin Las redes y los sistemas distribuidos. Prestaciones............................. ....................8 9 10 ........................10 .........11 ..11 13 13 ..........13

2.11.2.2.2 Microondas. 2.11.2.2.3 Infrarrojo 2.11.2.2.4 Ondas de

2.11.2.3 2.11.2.4
2.11.2.5 2.11.2.6 2.11.2.7 2.11.2.8

La capa de enlace, La capa de red . . . . . .

La capa de transporte La capa de sesin La capa de presentacin .......25 ..............25 .25 .25

2.11.2.4.1 El nivel de red en I 2.11.2.5.1 El encabezamiento TCP.......

La capa de aplicacin.........................................................................26

3.1 3.1.1 3.1.1.1 3.1.1.2 3.1.1.3 3.2 3.2.2 3.2.3 3.2.4 3.3 3.3.1 3.3.2 3.3.2.1 3.3.2.2 3.3.2.3 3.3.2.4

Subestaciones.... Clasificacin de las subestaciones.................... Por su funcin Por su aislamiento.... Por su ubicacin Esquema de barras. Barra principal y de transferencia................... Doble barra............. Doble barra con disyuntor y medio....... Operacin de subestaciones Enclavamienos Operacin del equipo de corte y secionamiento. Seccionadores del disyuntor Seccionadores de puesta a tierra.. Seccionadores de puesta a tierra de barras Seccionadores de by-pass....................

..........27 ...27 ..27 27 ......28 29 ......29 ............30 ........31 31 .......32 32 ....32 .32 ...........33 ........................................27

3.3.2.5 3.3.2.6 3.4 3.4.1 3.4.2 3.4.3 3.4.3.1 3.4.4 3.4.5 3.4.6
3.4.7

Seccionador de transferencia........ Disyuntor acoplador de barras (doble barra) Equipo de alto voltaje Disyuntores.................... Seccionadores........... Transformador de fuerza....... Tipos de transformadores de fuerza Transformadores de potencial (p's) Dispositivos de potencial capacitivo (dcp's)......
Pararrayos................

........33 ........33 33 .....33 .......33 .........................34 34 ............................36 36

.37

Transformadores de corriente (c's)...................................................34

3.5 3.5.1 3.5.2 3.5.3 3.5.4 3.5.5 3.5.6 3.5.6.1 3.5.6.2 3.5.7 3.5.8 3.6 3.6.1 3.7 3.7.1 3.7.2 3.7.2.1 3.7.2.1.1 3.7.2.1.2 3.7.2.2 3.7.2.3 3.7.2.3.1

El arco elctrico. Generalidades sobre los arcos elctricos Condiciones de extincin del arco................ Mtodos Corte de Corte de Corte de corrientes de cortocircuito.................. Corriente simtrica

....37 ...............37 ....38

41 41

Corriente asimtrica 41 ndice de elevacin de voltaje transitorio de restablecimientoI3] ........42 El defecto evolutivo ...43 Caractersticas generales de los equipos de maniobra......................43 Caractersticas nominales de los aparatos.................................... Disyuntores Seleccin de disyuntores..... Clasificacin de los disyuntores Disyuntores en bao de aceite Disyuntores de ruptura libre Disyuntores de cmara de explosin Disyuntores de pequeo volumen de aceite.......... Disyuntores neumticos Extincin del arco elctrico por un solo soplo 43 .44

...45 ..46 46 ....................48 ..........48 48 50 51

3.12.3 3.12.3.1 3.12.3.2 3.12.4

Dispositivos de reconexin automtica Recierre de disyuntores Sincronizacin Alarmas............................. ..69 .....69 ...........71 71 ............71 .....72 .........................72 .........73 ..73 .74 766

3.12.3.2.1 Modos de sincronizacin........

3.12.4.1.1 Disyuntores 3.12.5 3.13 3.13.1 3.13.1.1 3.13.1.2 3.13.1.3 3.13.2 3.13.3 3.14 3.15 Luces indicadoras Sistema de operacin y control de seccionadores Mecanismos de operacin.... Mecanismos de operacin elctrica Mecanismos de operacin manual... Mecanismos de operacin por rels.. Maniobra de cierre....... Maniobra de abertura... Diagrama elemental del control del disyuntor Diagrama elemental de control del seccionador.......

.2 .2.1 .3 .3.1 .3.1.1 .3.1.2 .3.2 .3.3 .4 .4.1 .4.1.1

Conroladores lgicos programables Definicin de plc's...... Estructura bsica de un autmata programable.. Unidad central de procesamiento cpu Procesador Memoria.... Fuente de alimentacin Mdulo de entradas y salidas Lenguajes de programacin Esquema de funciones. Esquema de contactos

......78 ....................78 ................79 79 ..80 .80 ................80 ......81 .............82 82

4.4.1.3 4.5 4.5.2 4.5.2.2 4.5.2.3 4.5.2.4 4.5.2.5

Esquema grfico de control de eapas-transiciones (grafce) PLC, ssmaic S7-200 siemens Lenguajes de programacin de! S7-200. Desventajas del lenguajs Ventajas de! lenguaje kop ...... Desventajas del lenguaje kop. Ventajas del lenguaje fup.......
f-B'ws'iH*"* STlallC.......................

83 83

QIZ .....OD

4.6.1 4.6.2 4.6.3

Memoria del programa imgenes de entradas y salidas............................

....................85 ...85 ..........85

Marcas de memoria.............................................................

.6.7 ,7

Datos temporales Tipos d

..................86

.8

Funciones de!
' soporte fsico 87 ...............87 ............................88 88 88 ...........88 89 89 .............89 90

.9.1.1 .9.1.2 .9.1.2.1 .9.2 .9.2.1 .9.2.2 .9.3 .9.3.1 .9.3.2

Protocolo............... Soporte fsico Tipos de soportes fsicos del simatic s7~2QQ..... Tipos de transmisin de datos.............................. Redes maestro-esclavo Redes multimaestro... Clasificacin de las redes Inerface as~L Redmp

4.9.3.4

Protocolo profibus pa (proce

4.9.3.5
4.9.3.6

4.9.4.3 4.9.4.4 4.9.5

Mdulos de entradas analgicas Mdulos de salidas anal Instrucciones del sep 7.

........92

le campo............ 4.11.1.2 4.11.1.3 4.11.2 4.11.2.1 Nivel de

.............95

Equipos de campo empleados en el control de las posiciones elc. 96 Funciones del equipo de campo:........................... ...97 ......98 .98 ..98
QQ

4.11.2.2.1 Caractersticas de las UTR's 4.11.2.2.2 Protocolos de comunicacin 4.11.2.2.3 Inerfaces........................

j_ A p O IFrV^:

4.11.2.3.2 Protocolos de comunicacin....................................................... 4.11.2.3.3 Interfaces...... 4.11.2.4 PLC's 4.11.2.4.1 Ventajas:..... 4.11.2.4.2 Desventajas:........................... 4.11.2.4.3 Protocolos de comunicacin. 4.11.2.4.4 Inerfaces................ 4.11.3 4.11.4 4.11.4.1 Centralizacin de informacin en una unidad central de S/E Sistema de control SCADA Funciones del SCADA

....99 ..100 100

...........100

..............100 .................100 101 101 ........................101 .................102

4.12.1.3 4.12.1.4 4.12.2 4.12.2.1 4.12.2.2 4.12.2.3 4.12.2.4

Buchholz(63) Sobrecarga (26) Lneas........................ Sobrecogiente (50). Distancia (21)........ Direccional (67) Hilopiloo (87-h)

106 106 106 ...106 ...106 107 107

5.1 5.2 5.2.1 5.2.2 5.2.2.1

5
O 7 7 1

Generalidades........... Descripcin general de la subestacin Salitral Ubicacin............................................................ Elementos y esquema de barras Posiciones.........................................................................
Rssrrssc

108 ..................108 .........108 110 ..........111

111

,iL*,A~~ I

SJGil I CO................................................................................................ 1 1 I

5.2.2.2.2
O.C ,-..j-,.O 777-d 5 ..,,.^.,*t

Auto-transformadores

111

L31 mel........... .*......*....................................................................... 1 1 9 Otenn^itivnQ t-^iof^woiuv<wo rif* *LIW pnnfrnl v*uiii,iui rp*l vic-i rifevnnfnr uioyuitu ................................................ 117 i \-

5.2,2.2.5 5.3 5.3.1 5.3.1.1 5.3.1.2 5.3.2 5.3.3 5.4 5.4.1

Falla del disyuntor Descripcin operacionai de las posiciones Energizacin del auto-ransforrnador ATQ.................. Desde el patio de 69 kv.. Desde el patio de 138 kv Energizacin de lnea (pascuales 2) Transferencia de circuitos Operacin del banco de auto-transformadores ATQ :

..............112 ..112 ..112 112 114 .......114 1t5 116 .........................112

Banco de autotransformadores ATQ y gabinete de LTC............

5.4.1.1 5.4.1.2 5.4.1.4 5.4.2.1 5.4.2.1.1 5.4.2.2.1 5.4.2.3 5.4.3.1 5.4.3.1.1 5.4.3.1.2 5.4.3.1.3 5.4.3.1.4 5.4.3.1.5 5A3.1.6 5.4A1 5.4.4.3 5.4.5 5.4.6

Generalidades.................

..............116

Descripcin del gabinete de control del LTC....................................116 Alimentacin para el sistema de auto-transformadores....................! 18 Manual-loca!................... Procedimiento Procedimiento.............................. Automtico.......................................... Mecanismo de movimiento mitsubishi tipo dm3 Operacin manual-local........ Operacin manual-gabinete de cambiador de tomas. Operacin manual-tablero de control en la sala Operacin automtica-tablero de control en la sala Operacin manuaS-centro de control ..............118 118 .............................................118 119 ....119 ..............120 ..............120 .........122 122 122

Operacin automtica-gabinee del cambiador de tomas ................121

Actuacin de a proteccin diferencial..............................................123 Actuacin de fas protecciones de sobretemperatura, rel buchhoiz123 Posicin de interrupcin del banco de auto transformadores ATQ ..124 Tablero instalado en la sala de control.

5.4.7 5.4.7.1 5.4.8.1 5.4.8.2 5.4.8.3

Sistema de alarmas de la posicin de auto-transformadores atqt21 ..127 Alarmas empleadas ..127 Cierre del disyuntor desde la sala de control Apertura del disyuntor desde la sala de control.............. Cierre del disyuntor desde el centro de operaciones COT 128 .128 .........128

5.4.8.4

Apertura del

5.4.9
A Q -1 1 5 .^a-..

5.4.9.2 5.4.9.3 5.4.9.4 Condiciones para operar el seccionador del transformadores 69 kV130

5.5
5.5.1

5.5.2 5.5.3 8% ^ 1 5 ..*.&. I

5.5.3.3 5.5.4 5.5.5.1
5.5.6

Actuacin de la proteccin de bajo voltaje ............133 Disyuntor de posicin de lnea de 138 kv (pascuales 2)......

5.5.6.1 5.5.6.2 5.5.6.3 Cierre

rdesde

el centro de operaciones

...........135
.....,

sien de Sos seccionadores de la posicin de lnea .. 5.5.7.1 5.5.7.2

5.6

Cierre

5.6.1.1 5.6.1.1.1 I 3 $ 5.6.1.2 Requerimientos tcnicos Unidad de proteccin de lnea........ Requerimientos tcnicos: Comunicaciones.... ......137

5.6.1.2.1 5.6.1.2.2

Protocolos ....................................................... Inerfaces..

.....................137 .137

.1

2-1 2-2 2-3

Diagrama de bloque de la funcin de ransferencia.......................5 Diagrama de bloques de la funcin de transferencia de lazo 6 Diagrama de bloques de la funcin de transferencia de trayectoria direca..... ......6

2-5 2-6

Diagrama de bloque de un sistema de control un conrolador automtico .......7 a) Diagrama de bloques de un conrolador de encendido y apagado; b) Diagrama de bloques de un conrolador de encendido y apagado con Diagrama de bloques del control P... ..............9 Diagrama de bloques de un conrolador I......................... 10 a) Diagrama de bloques del conrolador PS; b) y c) Diagramas que conrolador......... 10 a) Diagrama de bloques de un conrolador PD; b) y c) Diagramas que

2-7 2-8 2-9

2-10

2-1

2-16 2-17

Esquema DTE/DCE... Transmisin de a informacin por las capas del modelo O.S.l

3-1 3-2 3-3 3-5 3-6 3-7 3-8 3-9 3-10 3-11 3-12 3-13 3-14

Esquema de barra simple con by-pass............ Esquema de barra principal y de transferencia. Esquema de doble barra Esquema de anillo Circuito equivalente del trasformador de corriente.... IETVR Definicin del tiempo de interrupcin, normas ANS/IEEE. Representacin de un disyuntor en bao de aceite............ Representacin esquemtica del proceso de ruptura de ...................31 35 42 ........45 ..46 un

Corte esquemtico de una cmara de un disyuntor de pequeo Esquema de un disyuntor neumtico...... ...........................5(

Esquema de alargamiento del arco de un disyuntor de sopl Esquema de extincin del arco elctrico en un

3-16 3-17 3-18 3-19

Esquema del seccionador de columna giratoria.............................57 Esquema de seccionador de dos columnas giratorias. Esquema de seccionador tipo pantgrafo Circuito simplificado de abertura y cierre del disyuntor ..............57 58 ........63

3-20

4-3

.95
4-5

Plan de expansin del CONELE

5-5 5-6 5-7 5-8 ,123 .121

5-11 5-12 5-13

Diagrama lgico de cierre del disyuntor 52-1Q2.

.131 5-14 5-15 .133

*?

Se analiza los mecanismos de operacin y control del equipo de maniobra (disyunor-seccionador), y se describe los protocolos y redes de transmisin de datos ms utilizados en la automatizacin del equipo de corte y seccionamiento de alio voltaje de una subestacin elctrica. Se realiza la simulacin de las posiciones de lnea de transmisin y del autotransformador de la subestacin elctrica Salitral mediante un conroiador lgico programable PLC o su correspondiente simulador, vinculando el diseo de Incorporando virualmene el mando manual y a distancia de las posiciones

La simulacin de ias posiciones se establece en estado normal de operacin o en

inerbioqueos y los elementos de control y visualizacin correspondientes. El control del equipo de corte y seccionamiento aplicado a fas posiciones de lnea de transmisin o del auto-transformador, para un esquema especfico de barras,

siempre que se apiique a una posicin y a un esquema de barras similares.

El continuo y creciente desarrollo tecnolgico y computacional ha permitido avanzar en el campo de la automatizacin de los procesos operacionales de las subestaciones. Analizar, planear y ejecutar hoy en da la operacin de las posiciones, requiere de dispositivos electrnicos inteligentes, comunicaciones y

El planeamiento del diseo operacional de las posiciones de subestaciones demanda un anlisis previo y generalizado de los mecanismos de accionamiento cada uno de los equipos, as como tambin el estudio de las interfaces y protocolos de comunicacin de los dispositivos inteligentes (PLC's), para

El desarrollo de la simulacin de la operacin del equipo de maniobra, se ejecuta sobre la base del manual de operacin de las posiciones de la subestacin y el anlisis de los circuitos de control de disyuntores y seccionadores, utilizando para ello un controlador lgico programable que incorpora algoritmos sencillos para el mando de las posiciones. La nueva generacin de programas facilita la operacin de las subestaciones con resultados eficientes y con interfaces amigables, sin embargo su impiemenacin requiere de un mayor costo en relacin a los PLC's. La utilizacin de PLC's en la automatizacin de posiciones de subestaciones es a, sin embargo su aplicacin es cada da ms frecuente en la adquisicin es utilizado para simular la operacin

El continuo y creciente consumo de energa elctrica y el cumplimiento de las exigencias del mercado y los entes reguladores, han obligado a las compaas elctricas a mejorar la calidad de servicio prestado y a un paulatino crecimiento del rea de servicio abarcada; trayendo consigo un aumento de la longitud de las lneas de transmisin y su necesaria interconexin para asegurar un ptimo abastecimiento de la demanda. Para mejorar la calidad del servicio se requiere informacin continua del estado de las instalaciones y los equipos, que permita prevenir posibles problemas que puedan afectar seriamente al funcionamiento ptimo del sistema. Por tanto, es necesario disponer de nuevos dispositivos electrnicos inteligentes que cumplan estos requerimientos y que permitan la reduccin de costes de compra y mantenimiento de los aparatos elctricos de una subestacin. Existe un elemento que es comn a todos los sistemas de energa, renovables o no, en corriente alterna o corriente continua, en generacin, transmisin o distribucin, usado como elemento de proteccin o de interconexin, denominado disyuntor, que tiene como funcin interrumpir o restablecer la conduccin de corriente en un circuito elctrico. El funcionamiento exitoso de una subestacin o de un sistema elctrico de potencia depende en gran parte del control y automatizacin del equipo de maniobra, ya que son ellos los que minimizan e interrumpen los efectos perjudiciales producidos por fallas originadas en el sistema.

Cuando se produce una falla, es necesario interrumpir la corriente con rapidez para reducir los daos al mnimo y evitar que el sistema se desesabilce debido a la prdida de sincronismo de generadores. La aplicacin de las tcnicas del control inteligente, aplicadas al equipo de maniobra, utilizando dispositivos electrnicos basados en microprocesadores, permitirn planificar mejor los trabajos de mantenimiento y operacin de ias instalaciones elctricas de las subestaciones, lo cual repercutir favorablemente en los costos totales durante toda la vida til de las mismas.

Dada la importancia del equipo de maniobra al interior de la subestacin, el presente proyecto tiene como objetivo esudrar y analizar los diagramas de control del equipo de corte y seccionamieno de alto voltaje, y simular la operacin de apertura y cierre del disyuntor y seccionadores de las posiciones de lnea de transmisin y transformador de una subestacin, utilizando un controlador lgico programabie (PLC) o su correspondiente simulador; vinculando una inerfaz grfica para ia visualizacin de los eventos. Indicando adems ios protocolos y redes de transmisin de datos ms utilizados en la automatizacin del equipo de corte y seccionamieno de alto voltaje de una subestacin elctrica.

El alcance del proyecto comprende la descripcin de los principales protocolos, en el modelo de referencia Q.S.l, aplicados actualmente en los dispositivos digitales para establecer el control remoto de las posiciones de subestaciones. La descripcin de los diferentes tipos de disyuntores y seccionadores, y el estudio de los mecanismos de operacin y diagramas de control del equipo de maniobra (disyunor-seccionador) de alto voltaje, aplicado en subestaciones elctricas.

El diseo y la simulacin del control local de las posiciones de lnea de transmisin y transformador de una subestacin, utilizando un conrolador lgico programable (PLC) o su correspondiente simulador. Dicha simulacin podr ser utilizada como un mdulo didctico para el aprendizaje de la operacin del equipo un esquema especfico de barras, de la subestacin elctrica Salitral.

El control automtico constituye una parte fundamental en el desarrollo de la ingeniera y la ciencia, dicho control forma parte esencia! en la automatizacin de procesos industriales, sistemas de subestaciones, sistemas de vehculos espaciales, diseo de sistemas de pilotos automticos en ia industria aeroespacial, diseo de automviles, etc. El control automtico mejora y expande la productividad, abarata costos de produccin, disminuye ios errores de operacin,

El control automtico es una accin de control de lazo cerrado cuya funcin es controlar un proceso sin intervencin humana.

una cantidad establecida, midiendo el valor de salida y comparndolo con el valor entrada, y utilizando la diferencia para mantenerla lo ms pequea posible.

Los si

2.3.1.1 Es la propiedad de un sistema de lazo cerrado que permite que la salida, sea comparada con la entrada al sistema, de manera que se pueda tomar una accin de control apropiada como funcin de la diferencia entre ia entrada y la salida. 2.3.1.2 Aumento de la exactitud Reduccin de la sensibilidad de la salida, ante una perturbacin sufrida por el sistema Efectos reducidos de la distorsin Disminucin de la ganancia

Es aquel tipo de sistema que no se ve afectado por la seal de salida del mismo. Es decir, que en un sistema de control de lazo abierto no existe realimenacin de ia seal de salida para compararla con la seal de entrada. Un sistema de control en lazo abierto nicamente se utiliza cuando se conoce la relacin entre la entrada y la salida, siempre y cuando no exista una perturbacin.

La funcin de transformada de Laplace Laplace de la entrada

de un sistema lineal, es la relaciona de la salida (funcin respuesta) con ia transformada

(2.1)

X(s)

Y(s)

Fig. 2-1 Diagrama bloque funcin de transferencia

Lazo abierto:

E(s)

B(s)

Fig. 2-2 Diagrama de bloques de la funcin de transferencia de lazo abierto

(2.2)

Trayectoria directa:
E(s)
C(s)

Fig. 2-3 Diagrama de bloques de ia funcin de transferencia de trayectoria directa

(2.3)

R(s)

C(s)

Fig. 2-4 Diagrama de bloques de la funcin de transferencia d lazo cerrado

C(*) R(s)

(2-4)

Un conrolador automtico compara el valor real de la salida de la planta con la entrada (referencia) o valor deseado, deermina la desviacin y produce una seal de conrol que reduce la desviacin a cero o a un valor pequeo. Esta forma de generar la seal de control por parte del controlador se denomina accin de control.

Contolador automtico Detector de error Entrada de referencia

Amplificador

Actuador

Planta

Salida

Seal de error de actuacin Sensor

Fig. 2-5 Diagrama de bloque de un sistema de control industrial, formado por un controiador automtico

Los conroladores se clasifican, de acuerdo a sus acciones de conrol en: Controiadores de dos posiciones o controladores on/off Controladores proporcionales Controladores integrales
Fig. 2-5;

Controladores derivativos Conroladores proporcionales-integrales Controladores proporcionales-derivaivos Conroladores proporcionales-inegrales-derivaivos

Ogata Katsuhiko, "Ingeniera de Control Moderna"

Entre las principales acciones de control podemos mencionar las siguientes:

2.5.1.1 CoEtroIadores on/off

Son aplicados en aquellos sistemas de control de dos posiciones, en muchos casos son simplemente de encendido y apagado. Un ejemplo de una aplicacin de un controiador on/off, es un sistema de control de nivel de lquido.

(a)

(b)

Fig. 2-6 (a) Diagrama de bloques de un controiador de encendido y apagado; (b) diagrama de bloques de un controiador de encendido y apagado con una brecha diferencial

La brecha diferencial que se observa en la figura (b), nos es ms que el rango en el que debe moverse la seal de error antes de que ocurra la conmutacin.
2.5.1.2

La accin proporcional significa que el cambio producido en la

del

conrolador es un mltiplo de ia medicin. Este mltiplo se llama

del conrolador. Un controiador proporcional es un amplificador con ganancia

Para un controiador con accin de control del controiador u(t) y la seal de error e(t) es
(2.5)

En funcin de Laplace tenemos:

(2.6)

Kp= constante de proporcionalidad

U(s)

Fig. 2-7 Diagrama de bloques del control P

Para cualquier lazo de control de un proceso, existe un solo ptimo que es el mejor. 2.5.1.3 En un controiador con accin de control integral, responde al tamao y duracin del error. Cuando un error existe en la medicin y el valor establecido, la accin integral hace que la salida comience a cambiar y contine cambiando en cuanto exista el error. Esta accin acta sobre ia salida hasta obtener un valor adecuado para mantener la medicin. El valor de la salida del conrolador u(t) se cambia a una razn proporcional a la seal de error e(t). Es decir,

du(f) dt
o bien

= Kf e(t).dt
La funcin de transferencia del conrolador integral es:

(2.7)

E(s)

(2.8)

10

E(s)

U(s)

Fig. 2-8 Diagrama de bloques de un controlador 1

La funcin del control integral o reset es el de mantener ei offset (medida diferente del valor establecido o consigna). 2.5.1.4 Control dertvatiyo El modo derivativo realiza una accin cambie el error. Es decir, que el modo la medicin.
2.5.1.5 La accin de control de un controlador proporcional-integral (PI) se define mediante: K.

control dependiendo de cuan rpido se opone a cualquier cambio en

(2.9)

o la funcin de transferencia del controlador (Pl) es:

E(s)

T:s

(2AO)

Donde, K/es una constante ajustable y 77 se denomina tiempo integral.

^X E(s) fr

Kp(l+TisJ Tis

Us?^
Escaln unitario 2Ko Kp t

-^
Ti t

(a)

(b)

(c)

Fig. 2-9 Diagrama de bloques del controlador PI; (b) y (c) diagramas que representan una entrada escaln unitario y

salida del controlador.

aqu escrito es de mi autora, que no ha sido previamente presentado en ningn proyecto de grado, y que las referencias consultadas y presentadas forman parte del desarrollo fundamental de este documento. La Escuela Politcnica Nacional, puede hacer uso de los derechos

correspondientes a este trabajo, segn lo establecido por la ley, Reglamento de

Certifico que el presente trabajo fue desarrollado por Santiago Giovanny Espinosa Andrango, bajo mi supervisin.

^-^"^

. Luis Tapia
DIRECTOR DEL PROYECTO

Deseo agradecer en forma muy especial a mi profesor supervisor del Proyecto de Titulacin Ing. Luis Tapia por su disposicin a atender mis consultas y dudas. Al Ing. Edmundo Tern, de la Compaa de Transmisin de Energa, por su apoyo desinteresado al otorgarme ia informacin necesaria para el desarrollo del proyecto. A los profesores del Departamento de Ingeniera Elctrica, por su valiosa colaboracin. A mis padres por su apoyo incondicional A la Escuela Politcnica Nacional por el respaldo brindado

A Dios, por darme la vida y una familia maravillosa A mis padres, por el apoyo, comprensin y cario brindado A mis hermanos, quienes colaboraron en la culminacin de mi carrera A mi hermano pequeo que tuvo que partir de este mundo para encontrarse con Dios, y junto a l ilumina mi vida en los momentos ms difciles y gua mi camino

1 . *11
1.2

Intiwli f*f*trn HlUUUUlAriUlI...............................

... ! 1

Objetivos..................................

1.3

Alcance..

2.1 2.2 2.2.1 2.3 2.3.1 2.3.1.2 2.3.2 2.4 2.4.1 2.4.2 2.5 2.5.1
2.5.1.1

Introduccin Control automtico Funcin de! control automtico. Clasificacin de los sistemas de control. Sistema di Caractersticas de la reaiimenacin Sistemas de control en lazo abierto Funcin de transferencia...... .......5 .........5 5

Funcin de transferencia de lazo abierto y de trayectoria directa ........6 Funcin de transferencia de lazo cerrado ...............6 Controlador automtico..... ..............7 Acciones bsicas de control 8
Conroladores on/off 8

2.5.1.2 2.5.1.3
2.5.1.4

Control proporcional..... Control integral (rese)

Control derivativo

.8 ..9
10

2.5.1.5 2.5.1.6 2.5.1.7 2.6

2.6.1 2.6.1.1

Control proporcional-inegral Control proporcional-derivativo.. Control proporcional-inegral-derivaivo............. Redes de comunicacin

Las redes y los sistemas distribuidos. Prestaciones.................

...10 ............11 11 13
...........13 13

2.6.1.3

Secundad

13

2.7
2.7.1 2.7.2 2.8 2.8.1 2.8.2 2.8.3 2.8.4 Redes de difusin Redes punto a punto..... Tipos de redes. Redes de rea local Redes de rea metropolitana.. Redes de rea amplia Redes inalmbricas .........................14 .....14 15 ..15 ...16 16 17

2.8.5
2.9 2.9.1 2.9.2

Inerrredes.............................
Protocolos........ Protocolos industriales Protocolos privados

....17
.17 ......17 ..................18

2.9.3
2.9.3.1 2.9.3.2 2.9.3.3 2.9.3.3.1 2 10 2.10.1 2.10.2 2.10.3 2.10.4 2.11 2.11.1 2.11.2 2.11.2.1

Protocolos abiertos...
Protocolo modbus Protocolo de redes distribuidas v3.00 (dnp 3) lEC 60870-5-101/103/105 Beneficios del DNP 3 y el lEC 60870-5.......... Inerfaz Inerfaz Inierfaz RS-232C.... RS-485 Inerfaz RS-422A/11 Modem (modulador o demodulador) Software de red Modelo osi..... Capas del modelo osi.. La capa fsica

18
18 18 18 18 19 19 20 ...................20 20 20 20 .........21 ...21 21 22 22 ...23

2.11.2.1.1 Par trenzado (wisted pair)... 2.11.2.1.2 Cable coaxial 2.11.2.1.3 Fibra ptica 2.11.2.2 Medios de transmisin no guiados

2.11.2.2.2 2.11.2.2.3 2.11.2.2.4 2.11.2.3 2.11.2.4 2.11.2.4.1 2.11.2.5 2.11.2.5.1 2.11.2.6 2.11.2.7 2.11.2.8

Microondas................... Infrarrojo Ondas de luz La capa de enlace La capa de red El nivel de red en la Internet La capa de transporte.... ES encabezamiento TCP La capa de sesin La capa de presentacin La capa de aplicacin.......

....23 24 ..........24 ..24 ..24 ....25 25 ...25 .25 25 26

3.1 3.1.1 3.1.1.1 3.1.1.2 3.1.1.3 3.2 3.2.1 3.2.2 3.2.3 3.2.4
O.^.v/

Subestaciones........ .................27 Clasificacin de las subestaciones............................................ 27 Por su funcin .......27 Por su aislamiento.... ...27 Por su ubicacin 27 Esquema de barras........ 28 Barra simple....... 28 Barra principal y de transferencia ...29 Doble barra .........29 Doble barra con disyuntor y medio.. ..........30
i\\J . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . O 1

3.3 3.3.1 3.3.2 3.3.2.1 3.3.2.2 3.3.2.3 3.3.2.4

Operacin de subestaciones.................. Enervamientos Operacin del equipo de corte y secionamiento........... Seccionadores del disyuntor Seccionadores de puesta a tierra Seccionadores de puesta a tierra de barras Seccionadores de by-pass

...31 31 ...32 ..........32 32 32 33

3.3.2.5 3.3.2.6 3.4 3.4.1 3.4.2 3.4.3 3.4.3.1 3.4.4 3.4.5 3.4.6

Seccionador de transferencia.......... Disyuntor acoplador de barras (doble barra) Equipo de alto voltaje Disyuntores Seccionadores..... Transformador de fuerza.......... Tipos de transformadores de fuerza Transformadores de corriente (c^s) Transformadores de potencial (tp^s) Dispositivos de potencial capacitivo (dcp"s).

...33 33 33 33 ..33 ....34 34 ........................34 36 ...36

\j,,j ^ ^1 \j.\j i
O K

3.5.2 3.5.3 3.5.4 3.5.5 3.5.6 3.5.6.1 3.5.6.2 3.5.7 3.5.8 3.6 3.6.1 3.7.1 3.7.2 3.7.2.1 3.7.2.1.1 3.7.2.1.2 3.7.2.2 3.7.2.3 3.7.2.3.1

Condiciones de extincin del arco......................... Mtodos para extinguir el arco elctrico Corte de corrientes de carga inductivas Corte de corrientes de carga capacitivas Corte de corrientes de cortocircuito. Corriente simtrica Corriente asimtrica ndice de elevacin de voltaje transitorio de restablecimiento[31

38 ..39

..............................40 40 .41 41 ....41 42

El defecto evolutivo .........43 Caractersticas generales de los equipos de maniobra.............. ...43 Caractersticas nominales de los aparatos.................................. Seleccin de disyuntores Clasificacin de los disyuntores Disyuntores en bao de aceite Disyuntores de ruptura libre Disyuntores de cmara de explosin... Disyuntores de pequeo volumen de aceite............ Disyuntores neumticos Extincin del arco elctrico por un solo soplo 43 45 46 46 48 .....48 .48 50 51

3.7.2.3.2 3.7.2.4 3.7.2.5 3.7.2.5.1 3.7.2.5.2 3.7.2.5.3 3.7.2.5.4 3.7.2.6 3.7.2.6.1 3.7.2.6.2 3.8 3.8.1 3.8.1.1 3.8.1.2 3.8.1.3 3.8.1.3.1 3.8.1.3.2 3.8.1.4 3.9 3.9.1 3.9.2 3.9.3 3.10 3.10.1 3.10.2 3.10.3 3.10.3.1 3.10.3.2 3.11 3.11.1 3.12 3.12.1 3.12.2

Extincin del arco elctrico a doble soplo Disyuntores de soplo magntico Disyuntores de hexafluoruro de azufre (SF6) Propiedades del SF6:..... Principios de extincin del arco Ventajas del SF6: Desventajas del SF6: Disyuntores en vaco Ventajas de los disyuntores en vaco: Desventajas de los disyuntores en vaco: Seccionadores Clasificacin de seccionadores Seccionadores de cuchillas giratorias Cuchillas deslizantes... Columna giratoria Seccionador de dos columnas giratorias Pantgrafo Mecanismos de operacin de los disyuntores Accionamiento por resortes Accionamiento por aire comprimido Accionamiento por lquido a presin. Sistemas de mando.; Mando local Mando manual y desconexin automtica Mando remoto..... Mando por aire comprimido Mando por rels Operacin del circuito de control del disyunor Seales de control de los circuitos de mando del disyuntor.......... Elementos de control y sealizacin del disyuntor Swich de control.. Rel de anti-bombeo

....51 ............51 52 ........52 53 .............................53 54 54 54 .54 55 ..........55 55 ...............56 56 57 58 58 59 .................60 60 61 .....61 61 .......62 62 62 63 64 65 65 66

Seccionador de columna giratoria central..........................................56

3.12.3 3.12.3.1 3.12.3.2 3.12.4 3.12.4.1 3.12.5 3.13 3.13.1 3.13.1.1 3.13.1.2 3.13.1.3 3.13.2 3.13.3 3.14 3.15

Dispositivos de reconexin automtica Reciere de disyuntores............ Sincronizacin Alarmas... Alarmas de mal funcionamiento de los equipos. Luces indicadoras..... Sistema de operacin y control de seccionadores Mecanismos de operacin Mecanismos de operacin elctrica Mecanismos de operacin manual....... Mecanismos de operacin por rels.. Maniobra de cierre..... Maniobra de abertura Diagrama elemental del control del disyuntor......... Diagrama elemental de control del seccionador...... ....

..66 ...........66 67 .67 .....68 69 69 ..69 ....71 71 .....71 .......72 .,,.....72 ....73 .73 74 766

3.12.3.2.1 Modos de sincronizacin...

3.12.4.1.1 Disyuntores

4.1 4.2 4.2.1 4.3 4.3.1 4.3.1.1 4.3.1.2 4.3.2 4.3.3 4.4 4.4.1 4.4.1.1

Generalidades................................. Controladores lgicos programables Definicin de plc's........ Estructura bsica de un autmata programable. Unidad central de procesamiento cpu Procesador Memoria.............. Fuente de alimentacin Mdulo de entradas y salidas Lenguajes de programacin Esquema de funciones Esquema de contactos (ladder)

78 .....78 ..........78 .........79 ....79 80 80 ......80 81 82 82 ...82

.4.1.3 .5 .5.1 .5.2 .5.2.1 .5.2.2 .5.2.3 .5.2.4 .5.2.5 .6 .6.1

6,,
O

le instrucciones.. .........82 Esquema grfico de control de eapas-ransiciones (grafcet).... 83 PLC, simaic S7-200 siemens 83 Funcionamiento bsico...... ...83 Lenguajes de programacin del S7-200 Ventajas del lenguaje awl Desventajas del lenguaje awl Ventajas del lenguaje kop Desventajas del lenguaje kop...... Ventajas del lenguaje fup Estructura de la memoria del simaic................. Memoria del programa
imayenes ut? snirciass y scinucts...
mr*f%fejn.p+f^f* itt& ,9-vS1D"*3l/''l*S> \ t* i*3l 11/4 O O

84 ...............84 84 ........................84 ...84 84 .......85 85

..............ou
^

.6.3 .6.4 .6.5 .6.6 .6.7 .7 .8 .9 .9.1 .9.1.1 .9.1.2 .9.1.2.1 .9.2.1 .9.2.2 .9.3
.9.3.1

Marcas de memoria... E/S de periferia... Estado de temporizadores y contadores Mdulos de datos Datos temporales Tipos de mdulos Funciones del simaic s7 Comunicaciones Protocolo y soporte fsico Protocolo... Soporte fsico Tipos de soportes fsicos del simaic s7-200 Redes maestro-esclavo........ Redes multimaestro..... Clasificacin de las redes
Interface as-i....

.......85 85 .....86 86 ....86 86 87 87 .....87 87 88 ....88 88 ...89 89

89

.9.3.2 .9.3.3

Red mpi Protocolo profibus dp (decentralized periphery)

90 90

.9.3.4 .9.3.5 .9.3.6 .9.4 .9.4.1 .9.4.2 .9.4.3 .9.4.4 .9.5 .10

Protocolo profibus pa (process auomation)...... Protocolo profibus fms (fseSdbus message specification) Protocolo tcp/ip....... Mdulos de entrada y salida............................... Mdulos de entrada digital Mdulos de salida digital Mdulos de entradas analgicas.... Instrucciones del sep 7.................. Software Windows conrol cener (win ce)....

..90 ...90 90 ............91 ....91 ...91 ....92 92 93

Mdulos de salidas analgicas...........................................................92

.11.1.1 .11.1.2 .11.1.3 .11.2 .11.2.1

Nivel de campo Nivel de baha Nivel de subestacin

95 96 ............................96

Equipos de campo empleados en el conrol de las posiciones elc. 96 Funciones del equipo de campo:....................,.................... .........97 98 ..98 98 99
99

.11.2.2.1 Caractersticas de las UTR's .11.2.2.2 Protocolos de comunicacin....... .11.2.2.3 Inerfaces........ .11.2.3 lED's..................
.11.2.3.1 Caractersticas

.11.2.3.2 Protocolos de comunicacin...... .11.2.3.3 Inerfaces........ .11.2.4 PLC's .11.2.4.1 Ventajas: .11.2.4.2 Desventajas:.............................. le comunicacin. .11.3 .11.4 .11.4.1

....................99 ...100 ....100 100 100 ....100 101 ....101 102

Centralizacin de informacin en una unidad cenral de S/E Sistema de conrol SCADA... Funciones del SCADA

.12 .12.1.1 .12.1.2 .12.1.3 .12.1.4 .12.2 .12.2.1 .12.2.2 .12.2.3 .12.2.4

Principios bsicos de las protecciones elctricas Diferencial (87) Sobrecogiente (51) Buchhoiz (63) Sobrecarga (26) Lneas Sobrecogiente (50)............ Distancia (21) Direccionai (67) Hilopiloto (87-h)

104 105

...................................105 106 106 ,....106 ....106 ........106 ........107 107

5.1 5.2 5.2.1 5.2.2 5.2.2.2 5.2.2.2.2

o....w

Generalidades........ Descripcin general de la subestacin Salitral... Ubicacin........ Elementos y esquema de barras Protecciones........... Auto-transformadores
L_Ineas.......

108 108 ..........................108 110 ...............................111 111

i ii

5.2.2.2.4 5.2.2.2.5 5.3 5.3.1 5.3.1.1 5.3.1.2 5.3.2 5.3.3 5.4 5.4.1

Dispositivos de control de! disyuntor Falla del disyuntor Descripcin operacional de las posiciones Energizacin del auto-transformador ATQ Desde el patio de 69 kv Desde el patio de 138 kv Energizacin de lnea (pascuales 2) Transferencia de circuitos Operacin del banco de auto-transformadores ATQ Banco de auoransformadores ATQ y gabinete del LTC :

112 112 112 .....112 112 112 114 ......114 1t5 116

5.4.1.1 5.4.1.2 5.4.1.3 5.4.1.4 5.4.2 5.4.2.1 5.4.2.1.1 5.4.2.2 5.4.2.2.1 5.4.2.3 5.4.3.1 5.4.3.1.1 5.4.3.1.2 5.4.3.1.3 5.4.3.1.4 5.4.3.1.5 5.4.3.1.6 5.4.4 5.4.4.1 5.4.4.2 5.4.4.3 5.4.5 5.4.6 5.4.6.2 5.4.7 5.4.7.1 5.4.8.1 5.4.8.2 5.4.8.3

Generalidades............. Descripcin del gabinete de control del LTC Descripcin del gabinete de control de enfriamiento Alimentacin para el sistema de auto-transformadores. Manual-local.................... Procedimiento Manual-remoto Procedimiento Automtico Mecanismo de movimiento mitsubshi tipo dm3 Operacin manual-local Operacin manual-gabinee de cambiador de tomas Operacin automica-gabinete del cambiador de tomas Operacin manual-tablero de control en la sala Operacin automtica-tablero de control en la sala Operacin manuaS-centro de control Causas del disparo de! banco de auto-transformadores ATQ Actuacin de la proteccin diferencial Actuacin de la proteccin de sobrecogiente

116 116 117 118 118 118 ............118 .118 ...119 ...119 .....120 ..120 ..121 ........122 _..-.....122 ..122 123 123 123

Operacin del sistema de enfriamiento de auo-ransformadores....118

Actuacin de las protecciones de sobretemperatura, reS buchholz123 Posicin de interrupcin del banco de auto transformadores ATQ ..124 Tablero instalado en la sala de control. Elementos visibles en la paite posterior del tabSero de control Alarmas empleadas. Cierre del disyuntor desde la sala de control Apertura del disyuntor desde Sa sala de control Cierre del disyuntor desde el centro de operaciones COT 125 126 ...127 128 .128 128

Sistema de alarmas de la posicin de auto-transformadores aq[2] ..127

5.4.8.4 5.4.9 5.4.9.2 5.4.9.3 5.4.9.4 5.5 5.5.1 5.5.2 5.5.3 5.5.3.1 5.5.3.2

Apertura del disyuntor ..129 Operacin de los seccionadores de la posicin de transformador ...130 Apertura .......130 Condiciones para operar el seccionador del transformadores 69 RV130 Condiciones para operar el 89-Oq4, seccionador del trafo de 69 Iw130 Operacin de la posicin de la lnea Pascuales 2 131 Generalidades ....131 Descripcin del gabinete de control de posicin de lnea Causas del disparo de posicin de lnea (Pascuales 2) Actuacin de la proteccin de distancia Actuacin de la proteccin de sobrecorriente instantnea...... ion de bajo voltaje Sistema de alarmas de posicin de lnea (pascu Alarmas utilizadas Operacin del disyuntor 52-112 131 132 132 ...132 .133

5.5.5 5.5.5.1 5.5.6

5.5.6.3 5.5.6.4 5.5.7 5.5.7.1 5.5.7.2 5.5.7.3

Cierre del disyuntor desde el centro de operaciones COT...............135 Apertura del disyuntor desde el centro de operaciones....................135 Operacc Cierre ds Apertura de seccionadores Cierre di 135

5.6.1.1.1

Unidad de proteccin del auto-transformador tcnicos Requerimientos tcnicos: Medicin y registros Comunicaciones...,.

136 136 137 ............137 137

5.6.1.1.4 5.6.1.1.5 5.6.1.2

5.6.1.2.1

Protocolos

137

5.6.1.2.2 5.6.2

Inerfaces.. Incorporacin al sistema SCADA

137 138

6.1 6.2

Conclusiones Recomendaciones

.. 141

2-1 2-2 2-3 2-4 2-5 2-6

Diagrama de bloque de la funcin de transferencia.......................5 Diagrama de bloques de la funcin de transferencia de lazo 6 Diagrama de bloques de la funcin de transferencia de trayectoria Diagrama de bloques de la funcin de transferencia de lazo
f %iQi"'a/4f> fi isdiduu...>>........................................................................u

Diagrama de bloque de un sistema de control industrial, formado por un conrolador automtico 7 a) Diagrama de bloques de un controlador de encendido y apagado; b) Diagrama de bloques de un controlador de encendido y apagado con una brecha diferencial Diagrama de bloques del control P. Diagrama de bloques de un controlador 1 a) Diagrama de bloques del controlador PS; b) y c) Diagramas representan una entrada escaln unitario y salida conrolador..... a) Diagrama de bloques de un controlador PD; b) y c) Diagramas representan una entrada unitaria y la salida del conrolador 8 9 10 que del 10 que 11

2-7 2-8 2-9

2-10

2-1

2-13 2-15 2-16 2-17

Redes de difusin a) bus; b) anillo. Relacin entre las hoss y la subred,. Esquema DTE/DCE... Transmisin de la informacin por las capas del modelo O.S.

3-1 3-2 3-3 3-4 3-5 3-6

o y

Esquema de barra simple con by-pass... .28 Esquema de barra principal y de transferencia.................... ,...29 Esquema de doble barra 29 Esquema de doble barra con disyuntor y medio... ..........30 Esquema de anillo....... 31 Circuito equivalente del trasfonnador de corriente. 35
IFT\/R f)

3-8 3-9 3-10 3-11 3-12 3-13 3-14 3-15 3-16 3-17 3-18 3-19

Definicin del tiempo de interrupcin, normas ANS/IEEE...............45 Representacin de un disyuntor en bao de aceite ..46 Representacin esquemtica del proceso de ruptura de un Corte esquemtico de una cmara de un disyuntor de pequeo Esquema de un disyuntor neumtico.......... ..50 Esquema de alargamiento del arco de un disyuntor de soplo magntico... 52 Esquema de extincin del arco elctrico en un disyuntor en Esquema de seccionadores de cuchillas giratorias Esquema del seccionador de columna giratoria Esquema de seccionador de dos columnas giratorias Esquema de seccionador tipo pantgrafo Circuito simplificado de abertura y cierre del disyuntor 56 57 ......57 58 63

3-20 3-21 Diagrama de interbloqueo entre el disyuntor y las cuchillas.

.72

4-3

5-2 5-3

5-5 5-6 5-7 5-8 5-9

.123

5-12 5-13 5-14 5-15 5-16 .133

iexo :

Diagrama elemental de C.C de seccionador de la posicin de

Diagrama trifilar del disyuntor de transformador ATQ......'

.188

Se analiza los mecanismos de operacin y control del equipo de maniobra (disyunor-seccionador), y se describe los protocolos y redes de transmisin de datos ms utilizados en la automatizacin del equipo de corte y seccionamiento de alto voltaje de una subestacin elctrica. Se realiza la simulacin de las posiciones de lnea de transmisin y del autotransformador de la subestacin elctrica Salitral mediante un controlador lgico programable PLC o su correspondiente simulador, vinculando el diseo de Incorporando viruaimente el mando manual y a distancia de las posiciones

La simulacin de ias posiciones se establece en estado normal de operacin o en condiciones de falla, incorporando manijas y/o pulsadores que ejecutan las operaciones de abertura y cierre del equipo de maniobra, con sus respectivos

El control del equipo de corte y seccionamieno aplicado a las posiciones de lnea de transmisin o del auto-transformador, para un esquema especfico de barras,

siempre que se aplique a una posicin y a un esquema de barras similares.

equipos de sistemas elctricos de potencia, una herramienta sencilla y amigable

El continuo y creciente desarrollo tecnolgico y compuiacional ha permitido avanzar en el campo de la automatizacin de los procesos operacionales de las subestaciones. Analizar, planear y ejecutar hoy en da la operacin de las posiciones, requiere de dispositivos electrnicos inteligentes, comunicaciones y

El planeamiento del diseo operacional de las posiciones de subestaciones demanda un anlisis previo y generalizado de los mecanismos de accionamiento cada uno de ios equipos, as como tambin ei estudio de las ineraces y protocolos de comunicacin de los dispositivos inteligentes (PLC's), para integrarlos al sistema de control remoto. El desarrollo de la simulacin de la operacin del equipo de maniobra, se ejecuta sobre la base del manual de operacin de las posiciones de la subestacin y el anlisis de ios circuitos de control de disyuntores y seccionadores, utilizando para ello un conirolador lgico programable que incorpora algoritmos sencillos para el mando de ias posiciones. La nueva generacin de programas facilita la operacin de las subestaciones con resultados eficientes y con ineraces amigables, sin embargo su implernenacin requiere de un mayor costo en relacin a ios PLC's. La utilizacin de PLC's en la automatizacin de posiciones de subestaciones es

presente trabajo el PLC es utilizado para simular la operacin local de las posiciones de lnea de transmisin y del transformador de una subestacin.

El continuo y creciente consumo de energa elctrica y el cumplimiento de las exigencias del mercado y los entes reguladores, han obligado a las compaas elctricas a mejorar la calidad de servicio prestado y a un paulatino crecimiento del rea de servicio abarcada; trayendo consigo un aumento de la longitud de las lneas de transmisin y su necesaria interconexin para asegurar un ptimo abastecimiento de la demanda. Para mejorar la calidad del servicio se requiere informacin continua del estado de las instalaciones y los equipos, que permita prevenir posibles problemas que puedan afectar seriamente al funcionamiento ptimo del sistema. Por tanto, es necesario disponer de nuevos dispositivos electrnicos inteligentes que cumplan estos requerimientos y que permitan la reduccin de costes de compra y mantenimiento de los aparatos elctricos de una subestacin. Existe un elemento que es comn a todos los sistemas de energa, renovables o no, en corriente alterna o corriente continua, en generacin, transmisin o distribucin, usado como elemento de proteccin o de interconexin, denominado disyuntor, que tiene como funcin interrumpir o restablecer la conduccin de corriente en un circuito elctrico. El funcionamiento exitoso de una subestacin o de un sistema elctrico de potencia depende en gran parte del control y automatizacin del equipo de maniobra, ya que son ellos los que minimizan e interrumpen los efectos perjudiciales producidos por fallas originadas en el sistema.

Cuando se produce una falla, es necesario interrumpir la corriente con rapidez para reducir los daos ai mnimo y evitar que el sistema se desesabilice debido a la prdida de sincronismo de generadores. La aplicacin de las tcnicas del control inteligente, aplicadas al equipo de maniobra, utilizando dispositivos electrnicos basados en microprocesadores, permitirn planificar mejor los trabajos de mantenimiento y operacin de las instalaciones elctricas de las subestaciones, lo cual repercutir favorablemente en los costos totales durante toda la vida til de las mismas.

Dada la importancia del equipo de maniobra al interior de la subestacin, el presente proyecto tiene como objetivo estudiar y analizar los diagramas de control del equipo de corte y seccionamieno de alto voltaje, y simular la operacin de apertura y cierre del disyuntor y seccionadores de las posiciones de lnea de transmisin y transformador de una subestacin, utilizando un conrolador lgico programable (PLC) o su correspondiente simulador; vinculando una interfaz grfica para la visualizacin de los eventos. Indicando adems los protocolos y redes de transmisin de datos ms utilizados en la automatizacin del equipo de corte y seccionamieno de alto volaje de una subesacin elctrica.

El alcance del proyecto comprende la descripcin de los principales protocolos, redes e inerfaces de comunicacin estandarizados de tecnologa abierta basados en el modelo de referencia O.S.I, aplicados actualmente en Sos dispositivos digitales para establecer el control remoto de las posiciones de subestaciones. La descripcin de los diferentes tipos de disyuntores y seccionadores, y el estudio de los mecanismos de operacin y diagramas de control del equipo de maniobra (disyunor-seccionador) de alto voltaje, aplicado en subestaciones elctricas.

El diseo y la simulacin del control local de las posiciones de lnea de transmisin y transformador de una subestacin, utilizando un conrolador lgico programable (PLC) o su correspondiente simulador. Dicha simulacin podr ser utilizada como un mdulo didctico para ei aprendizaje de la operacin del equipo de maniobra de una lnea de transmisin y un transformador, correspondientes a un esquema especfico de barras, de la subestacin elctrica Salitral.

El control automtico constituye una parte fundamental en el desarrollo de la ingeniera y la ciencia, dicho control forma parte esencial en la automatizacin de procesos industriales, sistemas de subestaciones, sistemas de vehculos aeroespacial, diseo de automviles, etc. El control automtico mejora y expande la productividad, abarata costos de produccin, disminuye los errores de operacin, elimina operaciones manuales rutinarias y repetitivas.

El control automtico es una accin de control de lazo cerrado cuya funcin es un proceso sin

La funcin una de salida y comparndolo con mantenerla lo ms pequea posible.

Los sistemas de control pueden ser de dos tipos, de Sazo cerrado o Sazo abierto.

2.3.1.1

Es la propiedad de un sistema de lazo cerrado que permite que la salida, sea comparada con la entrada al sistema, de manera que se pueda tomar una accin de control apropiada como funcin de ia diferencia entre la entrada y la salida. 2.3.1.2 Caractersticas de la realimentacin Aumento de la exactitud Reduccin de la sensibilidad de la salida, ante una perturbacin sufrida por el sistema @ Efectos reducidos de la distorsin Disminucin de la ganancia

Es aquel tipo de sistema que no se ve afectado por la seal de salida del mismo. Es decir, que en un sistema de control de lazo abierto no existe realimentacin de ia seal de salida para compararla con la seal de entrada. Un sistema de control en lazo abierto nicamente se utiliza cuando se conoce la relacin entre la entrada y la salida, siempre y cuando no exista una perturbacin.

La funcin de transferencia de un sistema lineal, es la relaciona de la transformada de Laplace de la salida (funcin respuesta) con la transformada de Laplace de la entrada (funcin excitadora).

X(s)

G(s)

Y(s)

Fig. 2-1 Diagrama bloque funcin de transferencia

Lazo abierto:
B(s)

E(s)

G(s)

H(s)

Fig. 2-2 Diagrama de bloques de la funcin de transferencia de lazo abierto

(2-2)

Trayectoria directa:
E(s)
C(s)

Fig. 2-3 Diagrama de bloques de la funcin de transferencia de trayectoria directa

(2.3)

R(s)

C(s)

Fig. 2-4 Diagrama de bloques de la funcin de transferencia d lazo cerrado

l+G(s).H(s)

(2.4)

Un controlador automtico compara ei valor real de la salida de la planta con la entrada (referencia) o valor deseado, determina la desviacin y produce una seal de control que reduce la desviacin a cero o a un valor pequeo. Esta forma de generar ia seal de control por parte del controlador se denomina accin de control.

Contolador automtico Detector de error Entrada de referencia

Amplificador

Actuador

Planta

Salida

Seal de error de actuacin Sensor

Fig. 2-5 Diagrama de bloque de un sistema de control industrial, formado por un controlador automtico

Los controiadores se clasifican, de acuerdo a sus acciones de control en: Controiadores de dos posiciones o controiadores on/off Consoladores proporcionales
Fig. 2-5;

Controiadores integrales Controiadores proporcionales-integrales Controiadores proporcionales-inegrales-derivativos

Ogata Katsuhiko, "ingeniera de Control Moderna"

@ Controiadores derivativos Controiadores proporcionaies-derivativos

Entre las principales acciones de control podemos mencionar las siguientes:

2.5.1.1

Son aplicados en aquellos sistemas de control de dos posiciones, en muchos casos son simplemente de encendido y apagado. Un ejemplo de una aplicacin de un conroiador on/off, es un sistema de control de nivel de lquido.

Ul

U2

(a)

(b)

Fig. 2-6 (a) Diagrama de bloques de un controlador de encendido y apagado; (b) diagrama de bloques de un controlador de encendido y apagado con una brecha diferencial

La brecha diferencial que se observa en la figura (b), nos es ms que el rango en el que debe moverse la seal de error antes de que ocurra la conmutacin.
2.5.1.2

La accin proporcional significa que el cambio oonrolador es un mltiplo de la medicin. Este controlador. Un controlador proporcional es un ajustable.

en

se llama ganancia del con ganancia

Para un controlador con accin de control proporcional, la relacin entre la salida del controlador u(t) y la seal de error e(t) es:
(/) =
(2-5)

En funcin de Laplace tenemos:

- K
JV

(2.6)

Kp= constante de proporcionalidad

Kp

U(s)

Fig. 2-7 Diagrama de bloques dei control P

Para cualquier lazo de control de un proceso, existe un solo valor de ganancia ptimo que es el mejor.
2.5.1.3

En un controlador con accin de control integral, responde al tamao y duracin del error. Cuando un error existe en la medicin y el valor establecido, la accin integral hace que la salida comience a cambiar y contine cambiando en cuanto exista el error. Esta accin acta sobre la salida hasta obtener un valor adecuado para mantener la medicin. El valor de la salida del conrolador u(t) se cambia a una razn proporcional a la seal de error e(t). Es decir,

du(t) dt
o bien e(f).dt
(2.7)

La funcin de transferencia del conrolador integral es:

E(s)

(2-8)

10

U (s)

Fig. 2-8 Diagrama de bloques de un controlador J

La funcin del control integral o resei es el de mantener el offset del valor establecido o consigna).
2.5.1.4

El modo derivativo realiza una accin de control dependiendo de cuan rpido cambie el error. Es decir, que el modo derivativo se opone a cualquier cambio en la medicin.
2.5.1.5 La accin de control de un controlador proporcional-integral (PI) se define mediante:

(2.9)

o la funcin de transferencia del controlador (Pl) es:

E(s)

(2; 10)

Donde, Ki es una constante ajustable y 77 se denomina tiempo integral.

vV^L

Kp(l+Tis)
Tis

U(s) Escaln unitario

1 Kp

2Kn

i
T

(c)

Fig. 2-9 Diagrama de bloques del controlador PI; (b) y (c) diagramas que representan una entrada escaln unitario y salida de! controlador.

11
El control integral en una planta ayuda a eliminar el error de estado estacionario o corrimiento, en respuesta a una entrada escaln. 2.5.1.6 La accin de control de un controiador proporcional-derivaiva (PD) se define mediante la siguiente ecuacin:

(O =

de(t) dt

(2.11)

y la funcin de transferencia es:

(2.12)

Donde Td es el tiempo derivativo.

e(t)

E(s)

Kp(l+Tds)

Ufe)
Escaln unitario

(a)

(b)

(c)

Fig. 2-10 (a) Diagrama de bloques de un controlador PD; (b) y (c) diagramas que representan una entrada rampa unitaria y la salida del controlador

Al aadir la accin de control derivativa al controlador proporcional, se obtiene un controlador con alta sensibilidad. As, el control derivativo inicia una accin correctiva temprana antes que la magnitud de error sea excesivamente grande, y altere la operacin normal del sistema.
2.5.1.7

La combinacin de la accin de control proporcional, la accin de control integral y la accin de control derivativa se denominan accin de control proporcional-

12

integral-derivativa. Esta accin combinada tiene las ventajas de cada una de las tres acciones de control individual. La ecuacin de un controlador con esta accin combinada est dada por la siguiente ecuacin:

(O = K, .e(t)

K, T;

K .

de(t) dt

(2-13)

y la funcin de transferencia es:

E(S)

(2.14) Ts

Donde, Kp es la ganancia proporcional, 7} es el tiempo integral y Td es el tiempo

E(s)

K p ( I + T i s + TiTds.s)
Tis

U(s)

Fig. 2-11 Diagrama de bloques de un controlador proporcional-integral-derivativo

e(t)

Accin PID Escaln unitario Accin de control PD

(a)

(b)

Fig. 2-12 (a) Entrada de una rampa unitaria, (b) salida dei controlador

Fig. 2~1Q;2~11; 2-12;

Ogata Katsuhiko, "Ingeera de Control Moderna"

13

El continuo avance tecnolgico y el desarrollo sin precedentes de la industria informtica, ha permitido fusionar la comunicacin con las computadoras, las mismas que estn interconecadas entre sf para transmitir y recibir informacin.

Inicialmene las redes eran utilizadas para transferir archivos o realizar comunicaciones remotas, sin embargo con el crecimiento y comercializacin de la Internet se han impuesto requisitos ms exigentes relacionados con:
2.6.1.1

Son aquellos parmetros que afectan la velocidad con que se transfiere la informacin en computadoras interconectadas. La Latenc/a- es el intervalo de tiempo producido entre el envo del mensaje y la recepcin del mismo, La fasa de transferencia de datos.- velocidad a la que se produce la transferencia de datos entre dos computadoras inerconecadas (en red), y se mide en bits/segundo. Ancho de banda.- es la capacidad de datos que pueden ser transferidos a travs de la red. 2.6.1.2 Es la recepcin correcta de la informacin, sin importar que el sistema sufra interferencias transitorias.
2.6.1.3

Es la proteccin de las redes internas (Intranet) y las computadoras de una empresa mediante filtros colocados en la red interna, con el propsito de aislarla del resto de la Internet.

14

2.6.1.4 Capacidad para cumplir las restricciones temporales cuando se transmite y se procesa los datos en tiempo real.

Existen dos tipos de tecnologas de transmisin de datos y son: Redes de difusin Redes punto a punto

Tienen un solo canal de comunicacin compartido para todas las mquinas de la red. Los mensajes que enva una mquina son recibidos por las dems.

Consiste en muchas conexiones entre pares individuales de mquinas. Para ir del origen al destino un mensaje, puede visitar una o ms mquinas a la vez.

Distancia entre procesadores

Procesadores ubicados en el (la) mismo (a) Tan'eta de circuitos Sistema Cuarto Edificio Campus Ciudad Pafs Continente Planeta

Ejemplo de

red
Mquina de flujo de datos Mulicomputadora

0,1 m
1m

lOm
100 m 1 km
lOkm

Red de rea local

Red de rea metropolitana Red de rea amplia La Internet

100 km 1000 km
10000 km

Tabla 2-1. Clasificacin de las redes segn su escala

15

Entre las principales redes de comunicacin podemos mencionamos ios siguientes:

Las redes de rea local generalmente llamadas LAN (local rea networks) son redes de propiedad privada, instaladas al interior de edificios o campus, son aplicables hasta unos cuantos kilmetros de extensin. Se usan ampliamente para conectar computadoras personales y estaciones de trabajo en oficinas de compaas y fbricas con el objeto de compartir recursos e intercambiar informacin. Las LAN llevan informacin a grandes velocidades a travs de cables trenzados y coaxiales o por medio de fibra ptica. Las redes LAN pueden tener diversas topologas para la transmisin de datos, bus o anillo (ver figura 2-13). El bus o cable permite que una computadora pueda transmitir la informacin o mensaje, mientras que las otras mquinas en cambio se abstienen de enviar mensajes.
, , Computadora Computadora r

Cable (a)
Fig. 2-13 Redes de difusin (a) Bus, (b) Anillo

(b)

En cambio en un sistema de difusin en anillo cada bit se propaga por si mismo, sin esperar al resto del paquete al cual pertenece.

Tabla 1; Fig. 2-13; AndrewTanenbaum, "Redes de Computadoras"

16

Llamadas redes MAN (metmpiiitan rea network). Posee un gran ancho de banda, el medio de transmisin puede ser por cables de cobre o fibra ptica. Una red MAN puede ser privada o pblica y manejar datos de voz, e incluso podra relacionarse con ia red de televisin por cable local. La red MAN presenta una topologa de red llamada DQDB (distrbuted queue dual bus, o bus dual de cola distribuida). El DQDB consiste en dos buses (cables) unidireccionales a ios cuales estn conectados todas las computadoras. Cada bus tiene una cabeza terminal (head-end), dispositivo que inicia la actividad de transmisin de la informacin (figura 2-14).
Direccin del flujo en el bus A
BUS A eoa
a

.
a a

Computadora Head end BusB / \* Direccin del flujo en el bus B

Fig. 2-14 Arquitectura de ia red de rea metropolitana DQDB

Una de red de rea amplia o WAN (wide rea network), se extiende sobre un rea geogrfica extensa, a veces un pas o un continente. Contiene una coleccin de mquinas denominadas host dedicadas a ejecutar programas de usuario, es decir, de aplicacin. Los host estn conectados por una subred de comunicacin, el trabajo de la subred es el de conducir mensajes de una host a otra. Cada host est conectado generalmente a una red LAN en la cual est presente un enruador o computador especializado para la conmutacin, equipo indispensable para seleccionar una inea de salida y reenviar la informacin (figura 2-15).

17

Subred

Emulador

Host

LAN

Fig. 2-15 Relacin entre las hosts y la subred

La subred no es ms que una coleccin de enrutadores y lneas de comunicacin que mueven la informacin del host de origen ai host de destino.

Las redes inalmbricas o WN (wireless neworks), son utilizadas para la interconexin de dispositivos porttiles. Una de las limitaciones de este tipo de red es el de presentar restricciones en el ancho de banda.

Una Inerred es un sistema de comunicacin compuesto por varias redes que se han enlazado para proporcionar varios beneficios de ios sistemas abiertos a las comunicaciones de los sistemas distribuidos.

El envo de datos a travs de la red de comunicacin requiere, que tanto emisor como el receptor hablen el mismo lenguaje para comunicarse. Un protocolo io es ms que un conjunto de reglas y procedimientos para la transmisin de datos entre dos o ms dispositivos interconectados.

Permiten la comunicacin digital entre sensores, acuadores y consoladores, mismo tiempo puede integrarse fcilmente en la red de la subestacin.
Figuras, 2-14; 2-15; AndrewTanenbaum, "Redes de Computadoras"

18

Son aquellos protocolos gestionados por personas particulares, empresas u organizaciones de ndole privado, cuyo acceso es restringido al resto de personas.

Son los que pertenecen a organismos estatales y se encuentran abiertos a cualquier usuario. Los sistemas abiertos facilitan la integracin de productos de

2.9.3.1 Utilizados en procesos industriales, permiten acceder a las entradas y salidas analgicas y/o digitales de un conrolador lgico programable (PLC). El yodbus no presenta eventos en tiempo real, es decir, que cualquier dato recolectado se pierde cuando es sobrescrito por un nuevo campo de datos.
2.9.3.2

maestro aquel que toma el control del bus de comunicacin y emite un mensaje al mismo por iniciativa propia, en cambio el esclavo es aquel equipo que emite un mensaje a ia red sin recibir previamente una seal del maestro, pero no puede solicitar datos de ningn equipo de la red. Este protocolo permite que un como tambin recibir controles analgicos y digitales.
2.9.3.3 BEC 6S70-5-1

Es un protocolo de arquitectura abierta, permite e! monitoreo, teleconro, telecomunicacin y eleproteccin de datos con un tiempo de respuesta rpido.
2.9.3.3.1 Beneficios del DNP 3 y el IEC 60870-5 Protocolos estandarizados

19

Ineroperabilidad de equipos de diferentes proveedores No requieren traductores de protocolos Menores tiempos de entrega Eventos con estampa de tiempo Coleccin de datos analgicos y digitales

La interfaz tiene como objetivo transmitir los datos y servicios de la capa inferior a la superior, es decir, colocar la seal generada en la red y ponerla en el medio de transmisin. Las interfaces son muy variadas y suelen colocarse con frecuencia entre los equipos de terminacin de circuitos de datos DCE (data circuit-terminating equipment, modem) y el equipo terminal de datos DTE (data terminal equipment, computadores), tal como se indica en la figura 2-16.
Intertz Computador \ Computador Modem

DCE

Fig. 2-16 Esquema DTE/DCE

La puerta o puertas series ms comunes que permiten la comunicacin con los elementos de las subestaciones as como tambin con puestos remotos, son las siguientes:

La inerfaz RS-232C es utilizada para conectar dos dispositivos mediante cables mulipar, generalmente utilizados en computadoras, equipos perifricos o moderns a nivel de comunicaciones de campo. Es aplicable hasta distancias de 15 m y 19.2 kbps.

20

Cada seal utiliza un par de cables y circuitos diferenciales emisor y receptor. Este tipo de inerfaz tiene la ventaja de ser insensible a las interferencias captadas por ambos cables a la vez. Es aplicable con cables trenzados hasta 100 m y a velocidades de 1 Mbps.

Es una inerfaz definida para permitir una conexin en mulipuno, es decir, sobre el mismo par diferencial de cables puede conectarse hasta 33 circuitos emisores y 32 receptores. La longitud mxima de la lnea vara desde 1.2 km hasta 200 m, a una velocidad de 93.75 kbps.

Un MODEM es un dispositivo que recibe informacin de un computador y la convierte en seal analgica apropiada para ser enviada por una lnea telefnica, de esta ltima recibe informacin analgica para que la convierta en digital para ser enviada al computador.

Con el fin establecer una compatibilidad entre la arquitectura de red de diferentes

ion (I.S.O), ha

normas se conocen comnmente como el modelo de referencia O.S.I (Open

La referencia O.S.I (Open Systems inerconecion) consta de siete capas (ver figura 2-17), cada una describe el proceso de transmisin de datos dentro de la red. Para transmitir el mensaje, la informacin debe bajar por todas las capas del

21

Fig. 2-17 Transmisin de la informacin por las capas del modelo OSI

2.11.2.1 La capa fsica La capa fsica, es aquella que define las interfaces mecnica, elctrica y de temporizacin de la red. En esta capa se encuentran los medios materiales para la comunicacin (placas, cables, conectores). El propsito de la capa fsica es transportar un flujo de datos de una mquina a otra. 2.11.2.1.1 Par trenzado (twisted pair) El cable de par trenzado es uno de los medios de transmisin, conocido tambin como UTP (par trenzado sin blindaje). Este consiste en dos alambres de cobre aislados, por lo regular de 1 mm de grosor. Cuando se trenzan los alambres, las ondas de diferentes vueltas se cancelan evitando las interferencias, por lo que la radiacin del cable es menos efectiva. La aplicacin ms comn de los cables trenzados es en sistemas telefnicos. La seal puede recorrer varios kilmetros sin necesidad de amplificacin, pero para distancias mayores se requieren repetidoras.
Figuras 2-17 "http.//www.monogFaffss.com"

22

Los cables de par trenzado se pueden utilizar para la transmisin tanto de seales analgicas como digitales. El ancho de banda depende del grosor del cable y la distancia que va a recorrer. Debido a su comportamiento adecuado y bajo costo Jos cables de par trenzado se utilizan ampliamente.
2.11.2.1.2 Cable coaxial

Los cables coaxiales poseen mejor blindaje que los UTP, por io tanto pueden abarcar tramos ms largos a mayor velocidad. Pueden ser utilizados para transmitir seales analgicas y digitales. Debido a su construccin y blindaje, los cables coaxiales presentan un ancho de banda alto y una excelente inmunidad al ruido. Los cables modernos tienen un ancho de banda aproximado a 1 GHz. Los cables coaxiales son utilizados

2.11.2.1.3 Fibra ptica

Un sistema de transmisin ptico tiene tres componentes; la fuente de luz, el medio de transmisin y el detector. Ei medio de transmisin es una fibra de vidrio agregar una fuente de luz en el extremo de la fibra ptica y un detector en el otro, se tiene un sistema de transmisin de datos unidireccional que acepta una seal elctrica, la convierte y transmite mediante pulsos de luz, y luego reconvierte la

Cuando un rayo de luz pasa de un medio a otro, en este caso la fibra de vidrio, el rayo de luz se refracta (dobla). El grado de refraccin depende de las propiedades del medio, en particular de los ndices de refraccin. Para ngulos con incidencias mayores de ciertos valores crticos, la luz se refracta nuevamente en la fibra y ninguna parte de l se escapa al aire. Por lo tanto un rayo de luz que incide en un ngulo mayor o igual que el crtico queda atrapado dentro de ia fibra y puede propagarse por varios kilmetros sin prdidas.

23

Las fibras pticas pueden clasificarse en dos grupos: fibras mulimodo y monomodo. Multimodo.- Son aquellas fibras en las que los rayos de luz incidentes rebotan con ngulos diferentes y mayores al ngulo crtico. Monomodo.- Son aquellas fibras que tienen un dimetro reducido y acta como una gua de ondas y la luz se puede propagar solo en lnea recta. La fibra ptica presenta anchos de banda altos, no son propensas a interferencias electromagnticas, ni a sustancias corrosivas.
2.11.2.2

La transmisin de datos puede efectuarse tambin mediante medios inalmbricos, stos utilizan una banda de frecuencia electromagntica para trasmitir la informacin.
2.11.2.2.1 Radio

Las ondas de radio suelen ser utilizadas para grandes distancias, son fciles de generar y entran con facilidad a los edificios. Son omnldireccionales, es decir, que tanto el emisor como el receptor no tienen que estar alineados. Las ondas de radio pueden ser generadas desde los 10 kHz a 100 IVfHz. Las ondas de frecuencia corta son ms penetrantes, pero su poder disminuye con la distancia.

2.11.2.2.2 Microondas

Las microondas viajan arriba de los 100 MHz hasta los 10 GHz en lnea recta y formando un haz estrecho. Antes de la utilizacin de ia fibra ptica, las microondas eran aplicadas en las redes telefnicas. Al igual que las ondas de radio, stas son absorbidas por la lluvia.

24

2.11.2.2.3 Infrarrojo

Las ondas infrarrojas son muy utilizadas en comunicaciones de corto alcance (control remoto de los televisores, radios, etc). Estos controles son direccionales, es decir, que tanto e! emisor como el receptor tienen que estar alineados. Las ondas infrarrojas no pueden atravesar objetos slidos. Un sistema infrarrojo no interfiere en la comunicacin de un sistema similar adyacente.
2.12.2.2.4 Ondas de luz

Las ondas de luz son emitidas mediante lseres colocados en la parte superior de edificios, esta seal ptica es unidireccional y con un alineamiento difcil, por lo que cada edificio necesita su propio lser y su propio fotodetector.

Ancho de banda muy alto Costo reducido

Fcil de instalar No requiere licencia

Facilidad en el mantenimiento La desventaja fundamental de Sosrayos lser es el de no poder penetrar la lluvia ni la niebla densa, funcionan bien en los das soleados.
2.11.2.3 La

La capa de enlace es la encargada de trasformar un medio de transmisin comn en una lnea libre de errores para la capa de red. Esta capa se encarga de de tramas. Controla la velocidad del flujo de envo de datos para evitar que se

2.11.2 A La capa de red El nivel de red se ocupa del manejo de bloques de datos desde la estacin origen

25

la red y encontrar el camino ms adecuado para comunicar el origen con el destino.

2.11.2.4.1 El nivel de red en la Internet.

El protocolo IP (Internet Proocol) es la base fundamental de la Internet, hace posible el envo de datos de la fuente al destino. Durante la transmisin se puede partir un diagrama en fragmentos que sern reestructurados nuevamente en el destino.
2.11.2.5 L

La capa de transporte es la encargada de controlar el flujo de datos entre los nodos que establecen la comunicacin, los datos deben ser trasmitidos sin errores y en la secuencia adecuada. La capa de transporte se ocupa tambin de evaluar el tamao de los paquetes (informacin) a fin de que estos tengan el volumen requerido.
2.11.2.5.1 El encabezamiento TCP

El TCP (Protocolo de Control de Transmisin), es un mtodo utilizado por el IP (Protocolo de Internet) para enviar datos a travs de ia red. IP cuida el mensaje de envo de datos, mientras TCP cuida el trato individual de cada uno de ellos para ei correcto enruamieno de los mismos a travs de la internet.
2.11.2.6 L

La capa de sesin es la encargada de establecer ia comunicacin o sesin entre las computadoras de emisin y recepcin, es decir, establece las reglas o en comunicarse, o si nadian en
2.11.2.7

La capa de presentacin se la considera como la traductora del modelo O.S.l, se encarga de ia interpretacin, sintaxis y semntica de la informacin que se

26

La capa de presentacin se encarga de cifrar y comprimir los datos para reducirlos de tamao.
2.11.2.8 La capa de aplicacin
ar ST

La capa de aplicacin proporciona la inerfaz y el servicio que soporta las aplicaciones de los usuarios. Ofrece servicios de red como, transferencia de archivos, consultas a bases de datos, mensajes.

La subestacin es un conjunto de aparatos y equipo auxiliar necesario para asegurar la operacin confiable de las instalaciones, y suministrar en forma segura la energa elctrica. Las subestaciones son los nodos del sistema elctrico de potencia. En general son de transformacin, pero pueden evenualmene ser nodos sin transformadores o sea simples puesos de conexin y comando.

Transformacin
Elevacin

Reduccin

Seccionamiento

Convencionales
Blindadas o aisladas en SF6

Interiores

Dentro de edificios, subterrneas,

Exteriores

28

Al aire libre

Las subestaciones permiten realizar operaciones de control, medida y proteccin del sistema.

Las barras son ios puntos de conexin de los elementos del sistema, pudiendo conectarse a ellas, equipos de maniobra, medicin y proteccin; equipos de operacin y sealizacin; equipos de transmisin de datos y comunicaciones; posiciones Entre los principales diagramas unifilares de barras podemos mencionar los siguientes:

By-pass

\2 By-pass \. 3-1 Esquema de b

Son subestaciones que constan de una barra (fig. 3-1). En condiciones normales de operacin, todas las lneas y transformadores estn conectados a la barra. La continuidad de servicio depende de la energizacin continua de la barra. Una falla en la barra produce el desabasecimiento de energa de todos los alimenadores. El mantenimiento en ellas se dificulta al no poder transferir el equipo. La

29

incorporacin de un by-pass permite la reparacin de un disyuntor sin sacar servicio la posicin.

AWA WW

BP

Disyuntor transfemcia

Fig. 3-2 Esquema de barra principal y de transferencia

El esquema de la fig. 3-2, presenta una barra de transferencia conectada a la barra principal por medio de un disyuntor de transferencia, que permite unir o separar los dos juegos de barras. La barra de transferencia se utiliza para sustituir, a travs del disyuntor de transferencia, cualquier disyuntor que necesite mantenimiento. El sistema trabaja normalmente sobre la barra deja a la subestacin fuera de servicio. , en caso de

89 X

89 \P

89 ] 1 Lll

Disyuntor r acoplamiento a

89

89

89 BP

Fig. 3-3 Esquema de doble barra

30

Al esquema de la fig. 3-3, se le conoce tambin como barra partida y es uno de los ms utilizados. El diagrama tiene como caracterstica la mitad de la carga conectada a una barra y la otra mitad a la otra barra. La continuidad de servicio en este tipo de arreglo no es bueno debido a que cada disyuntor que necesita revisin, es necesario desconectar el transformador o lnea correspondiente. En condiciones normales de operacin el disyuntor de transferencia opera en posicin de cerrado, de manera que en caso de falla en una barra la otra siga operando con la mitad de la capacidad de la subestacin.

BP 89

1 89 32 J 32
J52

89 s

1 89
] 5 2

89

89 / 89
J5289 89

52 J 89

89 89

52 89 89

J52

Fig. 3-4 Esquema de doble barra con disyuntor y medio

En este esquema (fig. 3-4) hay dos barras principales con tres disyuntores que conectan las barras. El nombre de "Disyuntor y medio" viene probablemente del hecho que hay tres disyuntores, o sea 11/2 disyuntor por cada dos posiciones. Si se produce una falla en la barra no se suspende el servicio. Es un esquema de alta confiabilidad con un costo muy elevado.

31

Es un esquema muy confiable y maniobrable. Permite el mantenimiento sin interrumpir el servicio. Si hay, por ejemplo, una falla en la posicin, no afecta la continuidad del servicio. Presenta un esquema similar al de barra simple (ver fig. 3-5).

89

52

89

52

89

Fig. 3-5 Esquema de anillo

Puesto que todo el esquema conforma la barra, la carga de todos los disyuntores es igual a la carga del mayor alimentador.

La correcta operacin de subestaciones permite suministrar la energa elctrica a los usuarios en forma continua, disminuyendo al mnimo las interrupciones de servicio producidos por fallas o por mantenimiento de los equipos de la subestacin. El objetivo de la siguiente descripcin es el de indicar la operacin principal, tanto del disyuntor como del seccionador dentro de las instalaciones de una subestacin elctrica.

Los enervamientos son elementos de proteccin utilizados para bloquear la operacin local o remota de seccionadores y disyuntores, con el fin de garantizar

32

la seguridad del personal que ejecuta operaciones de mantenimiento al interior de las instalaciones elctricas de una subestacin. Los nicos circuitos que pueden acoplarse a otro sin ser influenciado por enclavamienos, son ios circuitos acopladores de barras.

Los seccionadores son dispositivos de corte que oper funcionamiento del disyuntor, su funcin principal es: Aislar el disyuntor Operan ajando el disyuntor asociado est abierto Operan en forma simultneamente

Los seccionadores de puesta a tierra operan cuando: La lnea est desenergizada El seccionador de by-pass y el disyuntor asociado que permiten el paso energa a la lnea estn abiertos

Los seccionadores de puesta a tierra de barras estn asociados al disyuntor

Operan cuando la barra est sin energa, es decir, cuando todos ios

33

El seccionador de by-pass opera cuando se quiere poner fuera de servicio el disyuntor asociado al mismo, para efectuar operaciones de mantenimiento o reparacin del equipo. El seccionador de by-pass se cierra cuando el disyuntor asociado est cerrado, caso contrario, si el disyuntor est abierto, existe un inrebloqueo que impide el cierre def bypass bajo carga. Una vez que el seccionador de by-pass se ha cerrado, se puede sacar de servicio el disyuntor asociado.

Se utiliza cuando el disyuntor de transferencia sustituye ai disyuntor de lnea de transmisin o del transformador.

El disyuntor acoplador de barras remplaza al disyuntor de lnea o del transformador Permite transferir la carga de una barra a otra en fro o en caliente Se transfieren las protecciones al disyuntor de transferencia que sustituye al disyuntor de la posicin sacada de servicio

Dispositivos de maniobra destinados a interrumpir o restablecer la corriente en un circuito, en condiciones de carga o en condicin de falla del sistema.

Aparatos utilizados para abrir y cerrar un circuito cuando no circula corriente a travs de ellos. Utilizados especialmente para aislar un conjunto de aparatos de

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manera que sea posible tocarlos sin peligro, para fines de reparacin o mantenimiento.

El transformador es un dispositivo formado por dos o ms bobinas colocadas en un ncleo de acero y enlazadas por un mismo flujo magntico. Por medio de la induccin electromagntica transfieren ia energa elctrica en forma continua de un circuito a otro, modificando la magnitud de voltajes y corrientes, y manteniendo constante la frecuencia.

@ Auto-transformadores

La ventaja de ios auto-transformadores con relacin a los transformadores, radica en que sus devanados estn conectados elctricamente y acoplados por un flujo mutuo. Los auto-transformadores permiten obtener mayor cantidad de potencia

Los transformadores de fuerza se hallan constituidos de las siguientes partes: Parte activa." formada por el ncleo, bobinas, armazn Parte pasrvaL- formada por un tanque hermtico donde se aloja la p activa que protege elctrica y mecnicamente el transformador.

Son dispositivos elctricos utilizados para obtener informacin de corriente, sobre las condiciones de operacin del sistema de potencia. El primario de ios rasforrnadores de corriente se conectan en serie con el circuito que se desea

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controlar, y el secundario se conecta a los circuitos de corriente de uno o varios aparatos de medicin y control. Los transformadores de corriente pueden ser utilizados como instrumentos de medida o proteccin dependiendo del ncleo utilizado. Los transformadores de medida son instrumentos delicados destinados a indicar o registrar en condiciones elementos destinados a trabajar en condiciones anormales del sistema.

rial del ncleo. En los transformadores de corriente ia impedancia de magnetizacin Zo es mucho mayor a ia suma de las corriente lo circule por la impedancia de excitacin y el voltaje aplicado a la

El burtien est referido siempre a la corriente nominal. II 10

V

12

Fig. 3-6 Circuito equivalente del transformador de corriente

11: corriente primaria 12: corriente secundaria lo : corriente de excitacin Zo: impedancia de excitacin

Por esta razn:

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El transformador de corriente debe tener un ncleo de buena calidad para disminuir las prdidas. No pueden trabajar con un burden superior ai nominal Zb porque aumenta la corriente de excitacin lo. No se puede trabajar a circuito abierto, 11 = io y trae como consecuencia altsimas prdidas en el hierro, sobresaturacin, incremento de la corriente de magnetizacin, cuya circulacin por su elevado valor de impedancia Zo,

Los transformadores de potencial son equipos en los que el voltaje secundario es proporcional al voltaje primario auque ligeramente desfasado. Presenta varias

Transforman el voltaje As!an los instrumentos de proteccin y medicin del circuito de alta Ei TP inductivo tiene baja cada de voltaje en su impedancia equivalente El primario de ios TPs se conecta en paralelo con el circuito a controlar y el

Los dispositivos de potencial capacitivo (DGP*s) son similares a los transformadores de potencial T/P's. Bsicamente estn formados por dos condensadores cuya funcin es dividir el voltaje aplicado y acoplar la comunicacin va carrier a un sistema de potencia; es decir, los DCP^s son

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Dispositivos de proteccin contra sobre-voiajes. Estn formados por una serie de resistencias no lineales que limitan la amplitud de la onda de sobre-voltaje, originada por descargas atmosfricas y/o maniobras del sistema.

La interrupcin de ia corriente elctrica en un aparato de corte de alto voltaje,

los contactos; en cambio si la potencia obstruida es grande se produce un arco

El arco elctrico se io define como la descarga de un gas ionizado, manifestado

La cada de voltaje en un arco de longitud T determinada se lo puede expresar

(3.1)

a = cadas de voltaje andicas y catdicas p = cadas de voltaje por unidad de longitud de la columna deS arco Los valores de a y p para contactos de una naturaleza determinada, condiciones decir, un arco no puede considerarse como una resistencia elctrica sino mas bien como un medio conductor cuyo camino se ajusta automticamente al paso de la corriente que lo atraviesa.

La potencia desarrollada por un arco es igual al producto de la corriente y el voltaje del arco durante el tiempo de duracin del mismo, expresada de la siguiente forma:
/
W= j\V.Idt o (3.2)

V = voltaje del arco 1 = corriente del arco = tiempo de duracin del arco La cantidad de energa que genera un arco elctrico durante la apertura de un disyuntor se transmite o disipa en el medio que lo rodea ya sea por conveccin, radiacin, conduccin o descomposicin del mismo, este ultimo ocurre por So

La energa disipada por el arco elctrico en un medio de capacidad fija, aumenta la temperatura del medio y por consiguiente ia presin, producto de ia formacin de gases que al no ser disipados pueden llegar a provocar ia ruptura de la

Cuando se produce Sa interrupcin de la corriente alterna en un circuito elctrico la energa tiene que disiparse de alguna forma en este caso io hace formando un arco elctrico. El arco elctrico no es ms que la ionizacin de un gas constituido de electrones

En cambio en los disyuntores de vaco que no cuenta con aire en su interior no existe ionizacin, por io tanto, el arco se extingue nicamente cuando ia corriente hace su cruce por cero.
Ecuaciones (3-1), (3-2); "Ramrez Vzquez"; Estacionesde Transformacin y Distribucin, Proteccin del Sistema Elctrico

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Cuando se produce el paso de la corriente por cero, el arco elctrico tarda un cierto tiempo en pasar de un medio conductor a un medio aislante.

D V D'

Fg. 3-.6

Evolucin de la rigidez dielctrica del medio en que se produce el arco, durante una maniobra de ruptura

La curva de la figura (3-6) representa el voltaje aplicado entre los contactos del disyuntor; la curva O representa la rigidez dielctrica del medio que rodea el arco elctrico, e I representa la corriente elctrica interrumpida. Si la rigidez dielctrica D del medio atravesado por el arco es superior al voltaje de restablecimiento V, la extincin del arco es definitiva. Si por el contrario la rigidez dielctrica sigue el camino O' y corta la curva V en X, hay reencendido del arco, por lo tanto es necesario esperar que la corriente cruce nuevamente por cero para poder extinguir el arco.

Existen dos procedimientos para extinguir el arco elctrico producido por corrientes alternas. El primero consiste en aumentar el voltaje entre los bornes del arco por alargamiento del mismo (incremento de la resistencia). El segundo mtodo consiste en abrir los contactos del disyuntor, de ser

Figura 3-6; "Ramrez Vsquez '*; Estaciones de Transformacin y Distribucin, Proteccin del Sistema Elctrico

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La resistencia del arco elctrico puede incrementarse tomando en cuenta los siguientes mtodos: Aiagamint&*- en este caso la resistencia es proporcional a la longitud del arco. Enfriamiento,- un enfriamiento del gas ionizado aumenta la resistencia del arco, debido a que el voltaje requerido para mantener la ionizacin Divisin.- consiste en dividir al arco elctrico en partes pequeas dentro de la cmara de arqueo, la misma que cuenta con mltiples lminas se enfra por alargamiento mientras asciende entre las placas aislantes de

El corte de la comente de cargas inductivas puede originar sobrevoftajes debido a que ia energa magntica almacenada en el inductor. Cuando se produce la

nductancia, provocando un sobre voltaje de origen armnico amortiguado. Este

La intemipcin de corrientes de carga capacitiva tambin originan sobre voltajes

hacia la fuente de alimentacin elctrica, por lo tanto permanece constante en el

La energa almacenada en el capacitor puede transferirse hacia el lado de Sa red mediante reencebamienios del arco, a travs de los contactos abiertos del disyuntor. Los sobrevoftajes son producto de los reencebamienos.

En un sistema elctrico de potencia la corriente de cortocircuito puede ser: @ Simtrica

Todo cortocircuito puede ser considerado como una onda de comente puramente inductiva, por lo tanto la onda de comente se retrasa con relacin a la onda de voltaje. Si en el instante de producirse el cortocircuito fuese mximo el valor de ia condicin se le conoce con el nombre de comente de cortocircuito simtrica. En cualquier instante en que el voltaje del sistema sea un valor distinto al de su amplitud mxima, la forma de la corriente se denomina asimtrica.

Es el valor total de ia corriente de cortocircuito originada por fallas asimtricas y

La corriente asimtrica se origina cuando al inicio del cortocircuito la onda de voltaje pasa por el valor cero, en este instante la onda de corriente al no poder alcanzar su valor mximo por la inercia del circuito inductivo presenta un

42

UI
Cuando un disyuntor abre sus contactos el voltaje entre ellos va creciendo paulatinamente con el arco elctrico, provocando oscilaciones de voltaje. La velocidad con que s reestablece ei voltaje durante la apertura de los contactos se denomina "ndice de elevacin del voltaje transitorio de restablecimiento" (IEVTR) ver fig. 3-7, valor que depende de varios factores como son: Condiciones de operacin del disyuntor Velocidad de apertura de los contactos Velocidad de recuperacin de la rigidez

Tan (a) = IETTR

to

Fig 3-7

IETTR [2]

Los valores ms crticos del IEVTR se originan cundo se produce la desconexin de corrientes de cortocircuito, se lo puede determinar mediante la siguiente ecuacin:
IEVTR = V2 . IWZ (3.3)

= Corriente de cortocircuito en kA

W = frecuencia angular (27tf) Z = Impedancia caracterstica de la lnea en ohmios Segn las normas IEC el IEVTR se lo define como el voltaje mximo de restablecimiento con relacin al tiempo del primer pico de voltaje.

m "Enriquez Harper "; Elementos efe Diseo de Subestaciones

43

to

(3.4)

El ndice 1EVTR es independiente de la onda de voltaje y constituye un factor muy importante en la determinacin de la probabilidad de rearqueo entre contactos, a mayor velocidad de abertura de los contactos del disyuntor, menor probabilidad de rearqueo.

Este defecto podra originarse al azar debido a la aparicin de un cortocircuito en el momento de producirse la desconexin normal de un circuito. En la mayora de los casos ste fenmeno est relacionado con la desconexin de transformadores en vaco o cargas capacitivas. Por lo general estos defectos evolutivos ocurren con muy poca frecuencia dentro de un sistema de potencia.

Entre las princi mencionar las siguientes:

[2]

Como su nombre io indica, las caractersticas nominales de los aparatos sirven

nominal.- es el voltaje normal de operacin del disyuntor y a la que se

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dispositivo de corte, despus de la extincin de! arco elctrico en la operacin de

es e indefinidamente en condiciones nominales de funcionamiento.

fnfeaf ce coitecffciffto.-' es ei valor instantneo de ia corriente de

aparato en condiciones de empleo establecidas. de establecer a una temperatura dada y en las condiciones de empleo

La mayor parte de los aparatos elctricos no estn diseados para admiten sobrecargas, por lo tanto, para seleccionar un dispositivo es necesario asegurarse que su corriente nominal es tal que convienen para todas las sobrecargas que

Los disyuntores de potencia son dispositivos que restablecen o interrumpen la

Con carga
En vaco

En condicin de falla o cortocircuito normal

I2}

"Ramrez Vasquez"; Estaciones de Transformacin y Distribucin, Proteccin del Sistema Elctrico

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La forma de operacin de un disyuntor dentro de una subestacin de energa depende de los mecanismos de operacin utilizados para abrir sus contactos (motor, aire comprimido), del medio aislante utilizado para extinguir el arco (aceite, SF6, vaco), y de la rapidez con que se abren sus contactos.

Dos factores se consideran vista de la corriente, son: Corriente instantnea mxima que el disyuntor Corriente total cuando los contactos del interrumpir el circuito.
Extincin del arco en los contactos primarios

Inicio cortocircuito

Energizacin circuito disparo Separacin de los contactos arqueo primarios

Tiempo Tiem pode intem pcin

Retraso del disparo

Tiempo de apertura

Tiempo de arqueo

Tiempo de separacin de los contactos

Fig. 3-8 Definicin del tiempo de interrupcin dada en fas normas ANS/IEEE

Los disyuntores de diferentes velocidades se clasifican por sus tiempos nominales de interrupcin, tal como se indica en la fig. 3-8, siendo ste e! periodo que transcurre ei instante que se energiza el circuito de disparo y la extincin del arco elctrico en una operacin de apertura de los contactos dei disyuntor de potencia. En la seleccin de disyuntores es importante no exceder cortocircuito de ios mismos.

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Los disyuntores pueden clasificarse, dependiendo del medio aislante, en disyuntores: Gran volumen de aceite Pequeo volumen de aceite En aire (neumticos) En vaco

En SF6

Este tipo de disyuntores constituye uno de los primeros elementos empleados en la interrupcin de un circuito elctrico de potencia. La interrupcin de la corriente se efecta en depsitos hermticos y llenos de aceite, utilizado con el propsito de enfriar los contactos del disyuntor y la columna del arco elctrico formada en el momento de interrumpir la corriente de un circuito.

Rg. 3-9 Representacin de un disyuntor en bao de aceite

El aceite aislante no llena completamente la cuba de acero hermtica del disyuntor, entre el nivel de aceite y la parte inferior de la tapa existe un colchn de

47

aire que acta como amortiguador de los gases ionizados producto de la descomposicin del aceite. En un disyuntor de bao de aceite el voltaje de extincin o de reencendido del arco, aplicado entre los contactos, es superior al voltaje aplicado en un disyuntor de aire, por lo tanto resultan adecuados para la interrupcin de circuitos de alto voltaje.

Fig. 3-10

Representacin esquemtica del proceso de ruptura de un disyuntor en bao de aceite. 1. Zona de vaporizacin 2. Vapor saturado 3. Hidrgeno 4. Vapores recalentados [1]

Las elevadas temperaturas provocadas por el arco elctrico en el momento de la apertura de los contactos del disyuntor dan lugar a la descomposicin del aceite en varios elementos tales como, el hidrgeno, metano, eileno, carbones libres, eic, siendo el de mayor proporcin el hidrgeno, estos gases estn fuertemente ionizados y forman una protuberancia en el seno del aceite en cuyo interior se encuentra el arco elctrico. La extincin del arco se produce fundamentalmente por la presencia del hidrgeno, que acta como un elemento desionizante debido a su elevado valor de conductividad trmica. La interrupcin de un circuito en el seno del aceite presenta las siguientes ventajas con relacin al aire.

Mejor aislamiento de voltaje

Entre los inconvenientes que pueden presentarse podemos mencionar los siguientes:

H H E a

inflamabilidad del aceite Explosiones por la mezcla de gases y aire Deterioro de las propiedades dielctricas del aceite No son adecuados para interrumpir corrientes continuas

Los disyuntores de bao de aceite pueden clasificarse en dos grupos; disyuntores de ruptura libre y disyuntores con cmara de explosin. 3*7.2.1.1 m Son aquellos en ios que el arco elctrico se origina entre los contactos del producto de a separacin de los contactos, de la presin de aceite que rodea

cuba del disyuntor, utilizada para extinguir el arco elctrico el momento de la desconexin de un circuito. Los torbellinos originados al interior de la cmara son del aceite debido a las altas temperaturas generadas por el arco elctrico al interior de ia cmara. Estos gases empujan el aceite sobre ia columna del arco, produciendo un enfriamiento ms efectivo con un tiempo de duracin menor.

contactos del disyuntor y un mnimo deterioro del aceite.

Un disyuntor de pequeo volumen de aceite, est formado por cmaras de indispensable para extinguir el arco

49

para ir renovando el consumido. Por lo tanto los disyuntores de pequeo volumen de aceite son de menor dimensin que los de bao de aceite. Las cmaras de un disyuntor de pequeo volumen de aceite estn constituidas de dos partes, una de ellas fija y la otra mvil.

Fig. 3-11 Corte esquemtico de la cmara de un disyuntor de pequeo volumen de aceite

Durante el proceso de desconexin, la parte mvil del disyuntor se despega del contacto fijo originando el arco elctrico que al calentar el aceite produce gases, estos gases ejercen igual presin en ambas caras del pistn, como la cmara inferior presenta una mayor superficie, se ejerce un mayor esfuerzo sobre ella empujando al pistn hacia arriba e impulsando el aceite a travs de toberas, mediante un potente chorro para enfriar el arco elctrico. Una caracterstica propia de los disyuntores de pequeo volumen de aceite es la de ser autorreguladores, es decir, a mayor corriente interrumpida, mayor es la cantidad de gases generados para extinguir el arco. Por lo tanto la capacidad de corriente mxima que puede interrumpir, depende principalmente del material con el que est construida la cmara donde se extingue el arco, que soporta la presin de los gases generados. Las ventajas presentadas por este tipo de disyuntores son las siguientes:

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Desionizacin rpida del trayecto del arco Baja cada de voltaje en el arco Mnima disipacin de energa Deterioro mnimo del aceite Poco desgaste de los contactos

Los disyuntores neumticos o tambin denominados de aire comprimido, utilizan la propiedad que tiene el aire a presin para expandirse y enfriar el arco elctrico. El principio de corte por soplado de aire comprimido, consiste en enviar una corriente de aire al centro del arco elctrico, esto hace que el arco s desionize despus del paso de la corriente por cero.

Fig. 3-12 Esquema de un disyuntor neumtico

El aire comprimido puede utilizarse para extinguir el arco elctrico a voltajes elevados y a grandes potencias de ruptura, tanto para disyuntores de montaje exterior como de montaje interior.
Figuras. 3-11; 3-12, "Ing. Luis Tapia" Operacin de Subestaciones;

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La ventaja de utilizar aire comprimido para extinguir el arco elctrico, es el de prevenir incendios y explosiones que pueden originarse en aquellos disyuntores que utilizan el aceite como medio de extincin. Entre los inconvenientes de este tipo de disyuntores pueden mencionarse los siguientes: Necesidad de una instalacin de aire comprimido, con los correspondientes compresores, tuberas y depsitos. Inconvenientes inherentes al propio aire comprimido, es decir, el mantenimiento de los compresores, de la canalizacin, de las vlvulas y la necesidad de disponer de aire suficientemente seco.

La extincin del arco se obtiene gracias a la rigidez dielctrica del aire comprimido suficientemente seco sopiado en una sola direccin, y a la gran velocidad de circulacin del mismo por las toberas, construidas muchas veces por los propios contactos.
3.7.2.3.2 Extincin del arco elctrico m doble sopl&

El flujo del aire comprimido tiene lugar tanto en el contacto fijo como en el contacto mvil. Los productos del arco son enviados en dos direcciones opuestas fuera de la regin de contacto.

Los disyuntores de soplo magntico extinguen el arco elctrico, mediante la formacin de un campo magntico generado por la circulacin de corriente a travs de una bobina de pocas espiras. El arco es estirado horizontalmente, debido a la interaccin del campo magntico, hacia ios contactos apaga-chispas, fijos y mviles donde se produce su enfriamiento tai como se indica in la figura 313.

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. FRACCIONAMIENTO Da. ARCO

ARCOENBUCUxS

Fig. 3-13 Esquema de alargamiento de! arco en un disyuntor de soplo magntico

La accin combinada de los efectos trmicos y electromagnticos, empujan al arco hacia la cmara de soplado, formada de placas refractarias paralelas entre s, donde el arco elctrico es alargado y dividido en pequeos arcos formando un bucle entre cada divisin de la cmara de ruptura. A partir de este instante, el arco, constituye por si mismo, una bobina de soplado cuyas espiras se alargan rpidamente entre los intervalos laminares y son refrigerados completamente.

Son dispositivos cuyas cmaras de extincin del arco elctrico se encuentran llenas de un gas denominado hexafluoruro de azufre, que tiene una capacidad dielctrica superior a los oros elementos utilizados para enfriar el arco. 3.7.2.5.1 Propiedades del SF6: Presenta un a rigidez dielctrica tres veces superior a la del aire. Su coeficiente de transmisin de calor, a presin atmosfrica, es 1.6 veces mayor que el del aire.
Figuras. 3-13; 3-14. ; "Ing. Luis Tapia " Operacin de Subestaciones

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Es un gas incoloro e inodoro No es txico, ni inflamable Es un gas electronegativo, es decir, atrapa electrones libres para convertirlos en iones negativos, lo que provoca que el gas tenga una gran velocidad de recuperacin dielctrica entre los contactos luego de extinguir el arco.

La densidad del SF6 es cinco veces mayor que la del aire.

Alta capacidad de ruptura. 3.7.2.5.2 Principios de extincin del arco En condiciones normales de funcionamiento, la corriente de carga circula a travs de los contactos principales del disyuntor. Cuando se produce el disparo del disyuntor, el muelle de desenganche acciona los contactos mviles y al mismo tiempo abre la vlvula del depsito de SF6, en ese instante el hexafluoruro de azufre es impulsado a presin a travs de las tuberas hasta la cmara de ruptura para extinguir el arco elctrico.

Fg. 3-14 Esquema de extincin del arco en un disyuntor en SF6

5.7,2.5.5 Ventajas del SF6: Reduccin considerable del ruido producido en la ruptura del arco elctrico. Reduccin de las distancias entre partes vivas, debido a sus excelentes propiedades dielctricas. Buena conductividad trmica.

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A presiones superiores a los 3.5 bars y temperaturas menores a -4GC, el

gas se lica.
El escape del gas en lugares cerrados puede provocar asfixia en las personas por la falta de oxgeno. Se ven influenciados por ia temperatura

Los disyuntores en vaco tienen sus contactos inmersos en una cmara especial en la que se ha hecho el vaco casi absoluto. Sus contactos tienen una distancia de separacin muy pequea. El contacto fijo est sellado con la cmara de vaco, mientras que el contacto mvil que se encuentra tambin sellado, se desliza junto con la contraccin de un fuelle. La apertura de los contactos en el interior de la cmara de vaco, no produce ionizacin debido a ia ausencia de aire, por tanto, no es necesario el sopiado del arco, se extingue prcticamente cuando la onda de corriente hace un cruce por cero. 3* 7.2.6.1 Ventajas de los disyuntores en vaco: Es un disyuntor muy compacto No necesita mantenimiento

Durante el arqueo se genera una pequea emisin de rayos X. Aparecen sobretensiones, especialmente en circuitos puramente inductivos

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Los seccionadores son dispositivos que permiten abrir en forma visible diversas partes de una instalacin elctrica, para efectuar maniobras de operacin o mantenimiento de los elementos del sistema de potencia. La diferencia entre un disyuntor y un par de seccionadores, tomando en cuenta que los dos abren un circuito elctrico, radica en que los seccionadores no pueden abrir un circuito con corriente, en cambio los disyuntores pueden interrumpir y reesablecer un circuito bajo corrientes de carga o de cortocircuito.

Los seccionadores utilizados en alto voltaje operan de distinta forma, dependiendo del voltaje nominal de la instalacin y de la corriente que ha de atravesar el seccionador, Entre ios principales tenemos: Seccionadores de cuchillas giratorias Seccionadores de cuchillas deslizantes Seccionadores de columnas giratorias Seccionadores de pantgrafo

Estos aparatos son ios ms empleados para voltajes medios, tanto para unipolares como tripolares. La constitucin de estos seccionadores es muy sencilla, se componen bsicamente de una base o armazn metlico rgido donde apoyarn el resto de los elementos, dos aisladores o apoyos de porcelana, un contacto fijo o pinza de contacto y un contacto mvil o cuchilla giratoria, estos tos ltimos elementos montados en cada uno de los aisladores de porcelana (ver figura 3-15).

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Fig. 3-15 Esquemas de seccionadores de cuchillas giratorias

La utilizacin de seccionadores unipolares puede provocar desequilibrio entre las fases de una instalacin, por lo que resulta preferible utilizar seccionadores tripolares donde las cuchillas giratorias de cada fase se hallan unidas entre s por un eje comn, lo que permite un accionamiento conjunto de todas ellas. En muchos casos resulta conveniente poner a tierra las instalaciones cuando se trabaja en ellas, para lo cual se construyen seccionadores con cuchillas de puesta a tierra accionadas por prtiga o por medio de mecanismos elctricos (motor, rels). Estos seccionadores incorporan mecanismos de bloqueo, de tal forma que cuando se conecten las cuchillas del seccionador resulte imposible conectar las cuchillas de puesta a tierra y recprocamente.

Con una estructura muy similar a la de los seccionadores de cuchillas giratorias, descritos anteriormente, estos requerir de menor espacio para ejecutar sus maniobras dado que sus cuchillas se desplazan longitudinalmente, por lo tanto, resultan adecuados para ser instalados en lugares ms angostos.

Este tipo de seccionador se utiliza en instalaciones exteriores y con voltajes de servicio superiores a 30 kV. Dentro de este tipo de seccionadores cabe distinguir dos tipos diferentes:
3.8.1.3.1 Seccionador de columna giratoria central

En este tipo de seccionador la cuchilla est adfeerida sobre una columna aislante

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central que es giratoria, cuando se gira la columna central la cuchilla giratoria ejecuta una interrupcin doble. Las dos columnas exteriores en cambio, estn montadas rgidamente sobre un soporte metlico de perfiles laminados y son las encargadas de sostener los contactos fijos (ver fig. 3-16).

Fig. 3-16

Esquema de seccionador de columna giratoria

En caso de que se disponga de un seccionador de columna central giratoria trifsico, el accionamiento de las tres columnas centrales giratorias se realiza mediante un juego de barras y bielas que permiten un accionamiento conjunto sobre las tres cuchillas giratorias. Este seccionador puede montarse tambin con cuchilla de puesta a tierra utilizada para realizar trabajos de mantenimiento de los equipos de una subestacin. 3.8.13.2 Seccionador de dos columnas giratorias El seccionador dispone de dos columnas en lugar de tres como el modelo de columna giratoria central, siendo estas dos columnas giratorias portadoras de cuchillas que giran hacia el mismo costado (fig. 3-17). Es este caso se obtiene slo un punto de interrupcin a mitad del recorrido entre las dos columnas.

Fig. 3-17 Esquema de seccionador de dos columnas giratorias

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Este seccionador puede montarse con cuchilla de puesta a tierra, en cuyo caso se impide cualquier falsa maniobra por medio de un enclavamieno apropiado. El accionamiento de esta clase de seccionadores puede realizarse manualmente, por aire comprimido o por motor elctrico.

Los seccionadores de pantgrafo han sido creados para simplificar la concepcin y la realizacin de las instalaciones de distribucin de alta tensin en intemperie, se suelen utilizar para la conexin entre lneas que se hallan a distinta altura. Concepualmente se distinguen de los seccionadores mencionados anteriormente porque el contacto fijo de cada fase ha sido eliminado, realizando la conexin del contacto mvil directamente sobre la lnea, con un contacto especial instalado en la misma, tal como se indica en la figura 3-18. Este seccionador se puede equipar tambin con cuchillas de puesta a tierra.

Fig. 3-18 Esquema de seccionador tipo pantgrafo

Los disyuntores de potencia son los elementos de proteccin ms importantes dentro de una subestacin, utilizados principalmente para aislar partes del sistema fallado, o acomodar varias configuraciones de la red para reordenar la carga.

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Los disyuntores deben ser capaces de conectar y desconectar la corriente normal de ser servicio, as como tambin las corrientes de faila originadas en el sistema debido a perturbaciones producidas en el mismo. La operacin del disyuntor cuenta con mecanismos que permite almacenar energa para la apertura y cierre de sus contactos. El control puede ser remoto o manual, este ltimo utilizado en caso de realizar operaciones de emergencia o mantenimiento del equipo de alto voltaje desde el patio de la subestacin. La energa acumulada para la operacin de los contactos del disyuntor, puede ser

Resortes Aire comprimido (neumtica) Lquido a presin

El mecanismo, de tipo de energa almacenada, consiste de dos partes; la energa almacenada o mecanismo de cargas de resorte y el mecanismo de cierre y

Un motor elctrico de corriente continua o alterna carga automticamente el resorte de cierre. La operacin de cierre sirve para cargar el resorte de abertura. El mecanismo tiene un dispositivo de libracin de resorte que puede ser accionado para cerrar manualmente el disyuntor, o puede ser operado elctricamente, mediante un interruptor de control, u otro dispositivo que permita el cierre o abertura remota del disyuntor. El disyuntor puede abrirse manualmente o puede ser desconectado elctricamente mediante un interruptor de control remoto. En ausencia de voltaje de control (o siempre que se desee), los resortes de cierre y abertura pueden ser

60

cargados manualmente, utilizando una unidad de carga manual (palancas, volantes). Para efectuar el proceso de conexin, los muelles (resortes) de desconexin deben estar en reposo y el muelle de conexin debe permanecer tensado. Al operar la bobina de conexin se libera el enclavamiento de conexin. La energa del muelle de conexin produce un giro rpido del plato de la biela, el cual disyuntor es conectado, ios muelles de desconexin son tensados y bloqueados por medio del enclavamiento de desconexin. La conexin se efecta cuando ios muelles estn completamente tensados y nunca en posicin intermedia. Los muelles de conexin son tensados otra vez por el motor elctrico. En la maniobra de desconexin, tanto el muelle de conexin como el de desconexin estn tensados. Ai operar la bobina de desconexin se libera el enciavamiento de desconexin y la energa almacenada en el resorte de es aosomida por un

Este tipo de accionamiento permite una desconexin rpida de los contactos del

El lquido utilizado para el accionamiento de los pistones que controlan la apertura y cierre de los contactos del disyuntor puede ser aceite o agua, en cuyo caso se

utilizados en la apertura y cierre de los contactos del disyuntor, han permitido

61

suprimir los dispositivos mecnicos de retencin (enervamientos), y aumentar la del flujo del lquido que ingresa a ios pistones, esto se puede conseguir mediante la combinando de varios tipos de vlvulas on-of o electrovivulas. Los dis controlados localmene (a mano) utilizando una vlvula de puo, o remotamente

Ei control local se utiliza cuando ei disyuntor se encuentra situado en el patio de alto voltaje d la subestacin o cuando se requieren realizar maniobras especiales por parte del personal de mantenimiento, haciendo uso de los mecanismos de

El mando local de un disyuntor de aire comprimido puede efectuarse utilizando vlvulas de puo, que permiten el paso del aire comprimido a ios pistones de apertura o cierre de los contactos del disyuntor. En el caso de comandar manualmente el cierre o apertura de ios contactos de un de una manija que puede girar a favor o en contra de las manecillas del reloj, o a su vez de pulsadores que ejecutan dicha operacin.

En un sistema de mando directo ias rdenes de conexin y desconexin se electrovlvulas de accionamiento (en el caso de disyuntores de accionamiento neumtico) o a los contactores (en el caso de disyuntores accionados por motor)

62

local. Este tipo de mando es utilizado particularmente en instalaciones pequeas y de corta distancia.

El control remoto se utiliza cuando el disyuntor se encuentra ubicado en lugares poco accesibles o bien cuando se pretende centralizar todas las maniobras de la

Las maniobras a distancia de los disyuntores pueden efectuarse de varias formas, entre las que citamos:

Rels

El mando por aire comprimido puede efectuarse siempre y cuando se cuente con un compresor y un depsito de aire para su operacin. Una de las desventajas de este tipo de accionamiento es ei mantenimiento continuo que debe proporcionarse al disyuntor y las tuberas por donde circula el aire comprimido.

A medida que aumenta la distancia entre el centro de control y las instalaciones

utilizacin de rels, elementos encargados de proporcionar las seales para la apertura de los contactos del disyuntor cuando se origina una falla en el sistema. De ah que los rels constituyen los elementos de proteccin ms importantes de

63

La operacin de apertura y cierre de un disyuntor puede ser descrita mediante la explicacin de su circuito de control. La figura 3-19 presenta una versin

Swilch/52 T-

T- Proteccin Switch/S2 i:

i
Apertura

TC

CC

52/b

Cierre

Fg. 3-19 Circuito simplificado de apertura y cierre del disyuntor

El esquema puede ser dividido en dos secciones de control, donde una de ellas representa el circuito de disparo y a otro el circuito de cierre. Estos elementos estn conformados por dos bobinas, que mediante su energizacin ejecutan la apertura y cierre de los contactos del disyuntor respectivamente. Pueden ser remota). Las bobinas de los disyuntores se denominan comnmente como "bobinas de cierre o closing coiP (CC) para gobernar el cierre, y "bobinas de disparo o trip coi!" (TC) para comandar la abertura. Existen disyuntores con dos o tres bobinas de disparo, cada una puede ser

ocuparemos nicamente de ios disyuntores constituidos por una sola bobina de

diversas funciones en los circuitos de control tales como, la desenergizacin de las bobinas de cierre o abertura del propio disyuntor, sealizacin, inerbloqueos, circuitos lgicos externos, entre otras funciones. Los contactos auxiliares del disyuntor operan dependiendo de la energzacn de las bobinas de disparo o cierre del interruptor de potencia. Si el disyuntor se encuentra cerrado todos tos contactos auxiliares (52/a) estn tambin cerrados y los contactos (52/b) estn abiertos, si el disyuntor cambia a la posicin abierta, los contactos (52/b) se cerrarn y los contactos (52/a) se abrirn. La ventaja de utilizar rels (86) de salida de servicio, al interior de una subestacin, es ei de concentrar todas las protecciones que operan el disyuntor en un solo elemento de control, facilitar el mando a distancia y reduciendo el

La operacin del disyuntor puede ser comandada en forma local o remota

algunos de los dispositivos. Si la operacin seleccionada es ia remota, ei mando

Entre las principales seales que controlan el disyuntor

mencionamos las

Switch corte del motor Desenergiza el motor cuando el resorte de Switch de carga del raso/fe. Opera simultneamente con el switch anterior e indica si l muelle (resorte) de cierre ha sido tensado.

65

Contactos auxiliares. Establecen el interbloque entre las bobinas de cierre Switch de supervisin del aire comprimido. Es el encargado de controlar el

presin establecido es alcanzado, se origina el disparo del compresorx hs un bloquear la operacin del disyuntor, en el caso que la presin del SF6 sea

fluido en un circuito cuando no existe suministro de energa. Circuito de calentamiento. Evita la formacin de! agua cor calentador adicional controlado por un termostato mantiene la temperatura

que estos sobrepasen los lmites trmicos establecidos.

generalmente de un sistema de confente continua compuesto de un cargador de bateras y un banco de bateras. El banco de bateras alimenta los dispositivos de energa. Enfre los principales elementos de control y sealizacin mencionamos

las salas de mando y en los equipos de maniobra ubicados en las instalaciones

de una subestacin de energa. Su objetivo principal es abrir o cerrar el disyuntor en forma manua! o remota.

Si el circuito de disparo del disyuntor es activado por una falla permanente, debido a la operacin de las protecciones que sobre l actan, se producir la abertura de los contactos del disyuntor. Si en estas circunstancias el operador mantiene la orden de cierre del disyuntor, se originar en forma sucesiva una abertura-cierreabetura-ec, de ios contactos, lo que se denomina comnmente como "bombeo del disyuntor. Para evitar que ocurra este fenmeno que se origina muchas veces

Los dispositivos de control automtico, son aquellos elementos que toman

alimentadores areos de distribucin de eneiga son muchas veces transitorias, siendo necesarias la conexin y desconexin del circuito durante un tiempo ocurri el arco elctrico. Generalmente los disyuntores provistos con medios automticos de recerre ejecutan varias operaciones de abertura y cierre, segn la secuencia indicada a

O-t-OC-f-CO

67

Donde:
O = apertura

, t1 = tiempo de reposicin de los contactos OC = apertura y cierre instantneos Al originarse una falla en la posicin de Snea, el disyuntor de proteccin, que cuenta con un rel de redierre, seguir una secuencia establecida de abertura y cierre de sus contactos hasta lograr despejar la falla, caso contraro, si la falla persiste y el disyuntor luego de varios intentos no ha podido despejarla, el rel de reciene da la orden de abertura definitiva al circuito de disparo del disyuntor,

Los dispositivos de sincronizacin son muy utilizados en subestaciones donde es

Befe sincn sincronizacin sean adecuadas. Para tal objeto el operador contar con un panel

Cuando las variaciones de frecuencia y voltaje sean cero o mnimas, el operador

3.12.3.2.1 Modos de sincronizacin

sin voitaie y oarra viva

Debern preverse verificadores de voltaje a fin de cerrar el disyuntor con lnea y

Las alarmas son elementos de aviso sonoro o luminosos que se activan cuando existen anomalas en cualquier aparato elctrico, tai es el caso de ios disyuntores

El sistema de alarmas deber funcionar en base a cuadros luminosos y cuatro

Al origir luminoso del tablero de control. Simultneamente sonar una seal acstica que

Mediante la operacin del pulsador de reconocimiento, la luz parpadeante cambia a permanente si la faifa persiste. Al desaparecer ia falla, una vez que se a tomado nota de la falla, la luz permanente cambia a luz parpadeante de una frecuencia inferior a ia que inicialmente indicaba la falla. Esta sea! es cancelada mediante el pulsador de Si al tomar conocimiento de la falla, sta a desaparecido, la luz parpadeante cambiara a una luz parpadeante de menor frecuencia sin pasar por una luz

69

T' T 2 T 3
Bocina

Fig. 3-20 Circuito DC de alarma con bocina

El pulsador de prueba permite controlar todas las luces del cuadro de alarmas.

Las alarmas indican cualquier anormalidad producida en los aparatos de las subestaciones, enviando una seal hasta ia ventana del cuadro de alarmas instalado en la sala de control. Entre las principales alarmas que protegen ios

3.12.4. L1 Disyuntores

lo Cierre bloqueado por baja presin

Baja presin de aire Alta presin de aire

Apertura o cierre incompleto de los polos

Las luces indicadoras son LED's que permiten indicar la posicin del equipo de

70

Los LED's indicadores son elementos de bajo voltaje que pueden ser removidos fcilmente del panel de control. Cada conmutador de los disyuntores tendr un LED rojo y un LED verde. En cambio el conmutador de los seccionadores un LED rojo, un LED verde y un LED amarillo para indicar que el circuito est listo para ser operado. Para indicar e

La luz roja indica posicin cerrada

Las luces intermitentes para indicar discrepancias u operaciones incompletas

Los sistemas de snerbloqueo nc dispositivos de corte y sectitonamiento, para obtener una segundad absoluta asociadas a su correspondiente disyuntor, al como se indica n la figura 3-21

!
A \ Cierre

Hr-*H^i Apertura

r
" *

KI

Cuchillas "A

i Tablerode control

52/l> Disyuntor 52/b ~^r-

Aljrir

H r
i
Cierre A. Jj-_ ]/-XTCuchillas "B"

Fig. 3-21 Diagrama de interbloqueo entre el interruptor y las cuchillas

Los seccionadores, denominados tambin "cuchillas desconectadoras", son

Los principales mecanismos de operacin para la apertura y cierre de seccionadores son los siguientes:

Los mecanismos de operacin elctrica de seccionadores estn compuestos de elementos de transmisin, varillas de mando, engranajes, levas, resortes, autolubricacin, ec, accionados por medio de un motor elctrico para la operacin de

Posee un grupo de contactos de fin de carrera de cierre y otro grupo de fin de

Tanto en la posicin de abierto como cerrado, el mecanismo de los seccionadores debe quedar enclavado, de tal manera que agentes externos, tales como; el viento, vibraciones, no modifiquen la posicin de las cuchillas. El mecanismo de operacin elctrico puede ser utilizado a la intemperie, por lo

evite la oxidacin. Todos ios elementos que requieran lubricacin, deben ser del

72

Los mecanismos de operacin manual cuentan con una manivela y engranajes

Condiciones de ios mecanismos de operacin manual: La manivela de operacin manual debe ser desmontable. El diseo de la caja de engranajes debe permitir una operacin de abertura y cierre rpido. manivela en las posiciones de abertura o cierre de las cuchillas. a tierra durante la operacin.

Cuando se utiliza este tipo de mando las ordenes se transmiten de un interruptor a ios rels de baja absorcin de energa, Sos cuales a travs de los contactos de trabajo aplican los voltajes de accionamiento a las bobinas de las vlvulas o

110V-/120V24V-/60V-

RELS SALA CONTROL

' r-

VLVULAS

Rsmoto Local
43

Lmpara aviso

Fig. 3-22 Esquema de mando bipolar de rels de un seccionador

73

El mando por rels se vuelve ms ventajoso a medida que aumenta la distancia entre la saia de control y ios aparatos que se desean comandar.

La maniobra de cierre de seccionadores puede efectuarse en forma local o remota, pulsando el contacto de cierre que excita la bobina del mismo nombre. Un

el seccionador. Al trmino de la maniobra los contactos de fin de carrera de cierre cortan alimentacin de la bobina y habilitan el circuito de abertura.

La maniobra de apertura se realiza utilizando la misma secuencia de la maniobra de cierre.

D I A G R A M A DE CONTROL DEL DISYUNTO

'
\
3

^
5

1
4 *~~ 16
43/R
7

NC
J_ REMOTE T CLOSE

-a LS4
C

:=1843/L
18 Bl

16

-Y
R2
i * 63AX

>y
B41

5 ''
12

"j
7A
JAMPER REMOVE WHEN LOCKOUT IF USED REMTE- 1 nnmnr (IF USED)

52-1/b

M2

Rl :: Y
i.

MI

125 V-

7B

3
.
52-1/b

4 8
;

5S
i

52-1/b

7 NO
\e 1

V-U2 C

1
1

' s-^

. t ce 1
2

Rl [ 150 ohm 1 2

62-1 > TDPU

B

LI
42-1 TI

LEYENDA
23-1, Thermostat, control heaters 42-1, Contactor, spring charge motor AC 43, Local remote selector switch 62-1, Low spring charge alarm timer 63-2, SF-6 gas pressure switch 63 AX, Block trip 88, Motor, spring charge CC, Closingcoil CS, Control switch LSI, Limit switch, motor start-stop Rl, Resistor TC1, Tripcoil Y, Antipump relay LS2 & LS4, Limit switch, spring discharged T, Trip
T2
42-1

125V-

L2

DIAGRAMA DE FUERZA DEL SECCIONADOR (

Cl / C 2

O / O b5

Q
C2

Q Cl

3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

DIAGRAMA DE CONTROL BSICO DEL SECCIONADOR (SP

/Cl /
/ C2

/ C2 /
O

Cl

Los autmatas programables aparecieron alrededor de los aos 70, aplicados en primera instancia en la industria automotriz, su fecha de coincide con la aparicin de ios microprocesadores y la lgica de modular. El autmata es el primer dispositivo con lenguaje, es decir, un calculador lgico cuyo juego de instrucciones se orienta al control secuencial. Satisface las exigencias tanto de procesos continuos como discontinuos, regula presiones, temperaturas, niveles de caudal as como otras funciones tales como,

Los autmatas programables estn provistos adicionalmente de una tarjeta de comunicacin,

Los conroladores lgicos programables (PLC's), son dispositivos basados en un microprocesador dedicado, diseado para controlar en tiempo real y en medio industrial procesos secuenciales. Se lo define tambin corno "un aparato electrnico de operacin digital que usa un

de entrada/salida analgicos o digitales equipos elctricos".

79

La funcin bsica del autmata ejecutar el programa cargado en el secuencia lgica entre las seales de

es reducir el trabajo humano y r, es y salida del PLC.

Los autmatas programables estn constituidos de ciertos componentes bsicos, tales como: Unidad central de procesamiento Elementos de programacin

Ana de la CPU 1 1
Arcado memorias

"~i
Memoria de trabajo o usuario (RAM) Oros elementos analgicos y digitales del sistema

Pro grama y memoria del sistema (ROM)

Memoria de datos (RAM)

__ j
Aicalnlcrfaces

Fuente de alimentacin

Inieifoz de unidad de programacin

Imerfaccs de perifricos

Intwfacesde cntmdas salidas

Entradas

Salidas

\7
Unidad de programacin Perifricos Capadores . . Actuadores AIBUS externo

Fig. 4-1 Estructura bsica de un PLC

La unidad central de procesamiento incluye el procesador (dispositivo inteligente) y la memoria del sistema. Se encarga de recibir las rdenes del operario por medio de la consola de programacin y el mdulo de entradas; posteriormente las procesa para enviar respuestas ai mdulo de salida.

80

E! procesador es el encargado de dilucidar y ejecutar las acciones de control establecidas en el programa del sistema. En operacin normal de funcionamiento, el procesador examina continuamente el estado de todos los circuitos de entrada y salida y el contenido de memoria para determinar el estado de las salidas. Dependiendo del estado de entradas y salidas, el procesador pude tomar acciones de control que gobiernen los elementos que integran un proceso.

El mdulo de memoria de un controlador lgico puede dividirse en tres reas diferentes: Memora de carga. permite almacenar el programa de usuario sin asignaciones simblicas de operandos o comentarios (estos se almacenan en el disco duro), La memoria de carga puede ser RAM (Ramdom Access Memory) o Flash-EPROM. En la memoria de carga se almacena el programa y los datos del sistema. Ifemona de teto/o. contiene las partes relevantes para la ejecucin del programa. La memoria de trabajo puede ser una RAM integrada. dt contiene ios elementos de memoria que cada CPU pone a disposicin del programa de usuario, tales como: emporizadores, contadores, imagen del proceso de entradas y salidas. El CPU pone a [ocales del bloque o funcin activado.

La fuente de alimentacin es la encargada de transformar el voltaje de la red a un voltaje aplicable a los circuitos integrados que conforman el autmata programable. Tambin se encarga de suministrar la energa necesaria para la

81

El mdulo de entrada y salida constituye la nerfaz elctrica entre los elementos de campo (interruptores, finales de carrera, pulsadores, sensores) con el procesador. Este mdulo tiene como objetivo aislar ios elementos de bajo voltaje de los elementos de potencia. Los mdulos de entradas y salidas pueden dividirse dependiendo del tipo de seal en: Mdulos de entrada y salida digitales.- estn formados por elementos de control ON/OFF, tales corno; pulsadores, finales de carrera, vlvulas, etc. de ate velocidad. Segn el tipo de proceso a controlar por el autmata, podemos utilizar diferentes mdulos de salida, ya sea; a rels, traos, transistores y visualizadores grficos. Mdulos de entrada y salida anlogos.- son los encargados de activar y pequeos). Las seales de comente y voltaje aplicadas a la entrada

El ciclo de trabajo del autmata est relacionado en forma directa con la ejecucin del programa del usuario en un tiempo determinado, el cual va ha depender exclusivamente de la longitud del programa. Por lo tanto los procesos rpidos

Vigilancia y exploracin de las entradas Transmisin de las salidas Retardo en las salidas

82

Los tiempos de vigilancia de entradas, ejecucin del programa y la transmisin de trabajo depende del tamao del autmata y la cantidad de variables que participan en el proceso.

El lenguaje de programacin utilizado por los autmatas, depende principalmente del fabricante del PLC. Entre las principales formas de programacin podemos mencionar las siguientes:

La programacin utilizando esquemas de funciones se efecta empleando smbolos, sean estos lgicos o tambin los utilizados en la electrnica digital (compuertas and, or, not, reset, set).

Es uno de ios esquemas de programacin ms antiguos que sustituy a la lgica de los rels. La programacin mediante esquemas de contactos tiene gran similitud con el cuadro de automatismos elaborados por los electricistas, quienes emplean smbolos de elementos electromecnicos, tales como; contactos abiertos y cerrados de contactares, rels, pulsadores, etc.

Este tipo de lenguaje es similar a un ensamblador, es decir, un lenguaje de mquina de alto nivel. Consiste en la elaboracin de una lista de instrucciones que se asocian a los smbolos y su combinacin a un circuito elctrico que utiliza la lgica de contactos. Se lo considera algunas veces como la forma ms rpida de programar e incluso la ms potente por ocupar menos memoria del autmata.

83

acciones son asociadas a las etapas y las condiciones a cumplir a las transiciones. Muchos autmatas incluyen la programacin GRAFCET en forma grfica o mediante una lista de instrucciones. Puede ser utilizado para resolver

Para el desarrollo de la simulacin del equipo de maniobra de alto voltaje de la subestacin, se ha tomado en consideracin el PLC Siemens S7-200, debido a la disponibilidad y ventajas que presta, tales como; tamao reducido y compacto con rpidos de realizar, no necesita ventilacin, y tiene amplias posibilidades de comunicacin.

Un autmata programable est constituido de mdulos de entrada y salida y un CPU. El mdulo de entrada acepta una gran variedad de seales analgicas o digitales de varios dispositivos de campo (sensores) y los convierte en seal lgica que puede usar el CPU. El CPU toma las decisiones y ejecuta las instrucciones de control basadas en las instrucciones del programa ejecutado por el operador y almacenadas en fe

Mdulo de entradas

Mdulo de salidas

Dispositivo programacin

Interfaz operador

Fig. 4-2 Funcionamiento bsico del PLC

Todas las familias del S7 emplean los siguientes lenguajes de programacin: Lista de instrucciones (AWL) Esquema de contactos (KOP) Esquema de funciones (FUP)

Optimiza la cantidad de memoria en e! PLC. Tiempo de ciclo de trabajo pequeo. Permite introducir una gran cantidad de sentencias en la pantalla.

Los programas de secuencias de pasos en procesos (se y reset) carecen de sentido en este lenguaje.

Sencillo de programar y fcil de identificar la secuencia del proceso. Aplicable a programadores ms cercanos al mundo elctrico en el empleo de bobinas, rels, pulsadores, etc.

La ubicacin serie y paralelo de los contactos requiere gran cantidad de espacio en la pantalla.

Permite realizar gran cantidad de series y paralelos en la misma pantalla, acercndose a las ventajas del AWL pero con mayor claridad en el diagnstico.

85

Es el lenguaje indicado para programadores familiarizados con la electrnica.

0 H

No es til para No permite optimizar el cdigo, en el tratamiento que utiliza el Sep 7, por lo tanto el programa se torna ms lento.

Internamente el S7-2GQ slo trabaja con lista de instrucciones, el lenguaje KOP es traducido al lenguaje AWL por

La memoria del autmata programable est estructurada en las siguientes zonas:

Es a zona donde se almacena ef proqrama realizado

Tal como se indic anteriormente, el autmata maneja una imagen en memoria de entradas y salidas, actualizando sta ai final del ciclo y recogiendo su estado al principio del otro.

Es el lugar donde se almacenan los datos intermedios a preservar.

Zona utilizada para tener acceso directo a ios mdulos de E/S (entrada-salida) que pueden ser

86

Es el rea donde se almacena el valor de ternporizacin y conteo, preseleccin y estado actual. Estos valores pueden ser retenidos durante el tiempo que se desee

it, oye, e

Zona donde se almacenan distintos datos, como las pilas de salto, que se utilizan durante la ejecucin del programa y se pierde al final de cada ciclo.

Simaiic S7 presenta una variedad de mdulos que dividen a las memorias de! programa y la de datos, permitiendo una programacin estructurada. Entre los

Mdulos de organizacin (OB).~ determinan la forma de comunicacin entre ei sistema operativo del CPU y el programa de usuario. Mdulo de cdigo (FC).- son mdulos en los que se puede incluir parte del

se introducen partes del programa que aparecen con frecuencia o poseen gran complejidad. del programa de usuario, estos pueden ser; mdulos de datos globales desde el mismo mdulo). Mdulos de funciones especiales (SFB).- son mdulos ya programados y

87

Mdulos de funciones del sistema (SFC).~ son funciones integradas en el sistema operativo del CPU y que pueden ser llamadas si se las requiere, desde el programa de usuario.

usuario, entre las cuales destacamos las ms importantes: Ejecucin rpida de instrucciones.- el tiempo de ejecucin de las instrucciones puede ser sumamente rpido, pudiendo llegar a 80 ns. Funciones de diagnstico.- se encargan de controlar en forma permanente el funcionamiento del sistema y registran fallas y eventos especficos del mismo. Proteccin de bloques,- permite al programador proteger el contenido de los bloques (software) contra copias o modificaciones de personas no

comunicaciones de los protocolos, por lo tanto resulta necesario aclarar estos

Es el lenguaje que se utiliza en la comunicacin equipos a la hora de transmitir la informacin.

Es el medio fsico o cable sobre el cual se transmite el protocolo de comunicacin, es decir, por donde circula dicho mensaje o telegrama.
4.9.1.2.1 Tipos de soportes fsicos del Simatic S7-20Q

El autmata S7-200 trabaja con fres tipos de soportes fsicos para efectuar la comunicacin entre equipos, podemos mencionar los siguientes: Cable bifiiar, no trenzado, sin apantaHamiento; utilizado en el bus de comunicaciones AS-i. * Cable bifilar, trenzado y apantallado] PRORBUSyenMPI. utilizado en la comunicacin

Fibra ptica; utilizado para PROFIBUS o para Ethernet, aunque es ms usual en ste ltimo protocolo.

Para la transmisin de datos de un Simatic S?, pueden establecerse dos tipos de

El maestro es un dispositivo con bases de datos similares al esclavo y su objetivo es mantener estas bases actualizadas para distintos propsitos, tales como: mostrar estados de alarmas, realizar iazos de control, etc. Ei esclavo es un dispositivo o proceso de software que posee datos que oros

Las redes maestro-esclavo se caracterizan por tener un nico equipo como maestro y los dems como esclavos. Se entiende por equipo maestro aquel que toma el control del bus de comunicaciones y emite al mismo un mensaje por iniciativa propia, sin que se haya solicitado dicha accin. En cambio se entiende por esclavo aquel equipo que es capaz de emitir un telegrama a la red sin recibir

89

previamente una seal del maestro, pero no puede solicitar datos a ningn equipo de la red.
Estacin activa

PROFIBUS Esclsv

Fig. 4-3 Red de comunicacin maestro-esclavo

Este tipo de redes permite la comunicacin de todos y cada uno de los equipos, es decir, que pueden adquirir y emitir informacin por iniciativa propia.

Para adaptarse a los distintos niveles de automatizacin Simatic S7 ofrece distintas redes de comunicacin: @ Interface AS-i

PROFIBUS Industrial Ethernet

La interfaz de comunicacin AS-i est diseada para transmitir informacin entre un equipo maestro y actuadores o sensores de campo, tales como; detectores, electro-vlvulas, etc.

90

La comunicacin en este tipo de red se efecta mediante datos globales y funciones S7. La comunicacin entre equipos por medio de funciones S7 es la ms econmica y no requiere de tarjetas adicionales, en cambio la comunicacin informacin. El protocolo S7 es ideal para la comunicacin entre equipos Simatic, ste viene incluido en las arjeas del equipo y nicamene es necesario establecer el enlace entre los dispositivos que desean comunicarse.

El protocolo PROFIBUS DP es el ms comunicacin del S7 ya que permite realizar ia descentralizacin de las seales de campo con ahorro de cable y tiempo de montaje.

Este tipo de protocolo permite la comunicacin abierta con equipos distintos a la

realiza exclusivamente a travs de la red PROFSBUS.

El servicio ISO-TCP se corresponde con el estndar TCP/1P (Transmission Control Proocol/lnernet Proocol) de acuerdo al nivel 4 dei modelo de referencia O.S.I.

91

Este tipo de red es utilizado para enviar los datos al nivel donde se procesan las tareas de automatizacin y optimizacin, es decir, el nivel donde se interconectan los autmatas, PC's y equipos para el funcionamiento y la observacin.
PARMETROS Norma Velocidad de transmisin N de equipos
AS-

PROFIBUS EN 50170

1T 1 'EMUTO TT KJ T 1 W1G tlJCJKTl Ht 1

EC-TG-17B 167Kbits/seg 1 Maestro 31 Esclavos

BEEE 802-3

9,6 Kbits/seg -12 Mb/seg 10 Mb/seg -MOOMb/seg 127 Estraciones (32 activas) 2 hilos apantallado, o

1 024 estaciones Cable coaxial o par trenzado industrial (ITP) o fibra ptica de vidrio (Cable verde) Depende de muchos factores

Medio fsico

Cable 2 hilos (Cable amarillo)

fibra ptica de vidrio o plstico (Cable morado)

100 m

10 km aprx. (medio elctrico) 100 km (fibra ptica) Profibus DP:

Extensin de la red

(300 m con

repetidores) Mtodo de acceso al bus (Protocolo)

Maestro/Esclavo

Maestro/Esclavo FDL: Paso de testigo

CSMA/CD

Tabla 4.1 Clasificacin y caractersticas de las redes de comunicacin del Simatic 37

Los mdulos de entrada digital transforman las seales digitales externas del proceso al nivel interno del Simatic. Son adecuadas para conectar contactos y detectores de proximidad. Existen mdulos de 16 y 32 entradas con rangos de voltaje que varan de 24 V DC hasta los 120/230 V AC.

Los mdulos de salida digital transforman las seales internas del Simatic a seales digitales externas. Son adecuados para conectar vlvulas, conactores, motores pequeos, lmparas, etc.

92

Se pueden encontrar mdulos de 8, 16, y 32 salidas digitales diseadas para manejar voltajes de 24 V DC hasta los 120/230 V AC.

Los mdulos de entrada analgica transforman las seales anlogas a seales digitales mediante un conversor anlogo / digital, para su posterior procesamiento

Los mdulos de salidas analgicas transforman las seales digitales del Simatsc a seales analgicas utilizando un conversor digital / anlogo, para controlar

instrucciones muy amplio que permite la programacin en forma sencilla y rpida,

del S7. Lgica binaria Temporizadores, contadores, operaciones de reioj de tiempo real

Operaciones aritmticas, PiD Control del programa Operaciones de conversin de nmeros

93

Trazo de lneas horizontales y verticales para la conexin de circuitos Lisia alfabtica de instrucciones KOP

El software Win CC de Siemens es un sistema abierto utilizado para la visualizacin de procesos. Es fcil de configurar y operar, funciona correctamente en PLC's de la serie S7-3QQ y S7-4QQ. El Simatic Win CC comprende un conjunto de ftinciones bsicas para realizar el control y monitoreo del proceso. Entre las principales funciones podemos mencionar las siguientes: es el cerebro del Simatic Win CC donde se realiza la

impreso,

y sonoro

grficos

(relojes,

botones,

tablas,

aplicaciones

de multimedia)

documentos para dar soluciones visibles al usuario. es decir, eS administrador se encarga de distribuir y vigilar los derechos de

La operacin del equipo de corte y seccionamiento en forma local o en forma remota.

de posiciones de

subestaciones, que se efecta en los patios de alto voltaje, puede ser ejecutado

La operacin local se efecta en el propio equipo ubicado en el patio de la

El ieleconrol puede efectuarse desde un Centro de Control (CENACE-

Para poder efectuar la proteccin, el control y monrtoreo a distancia de los , es permita efectuar el control de las unidades. Esto es posible gracias a la

maniobra de las posiciones, es necesario utilizar un sistema de control de

3r-party IEs 3F Relaya <Seri8 A-EJ

Fig. 4.4 Estructura de un sistema de control de subestacin

Un sistema de control de subestacin consta de tres niveles, un nivel de campo, un nivel de control de baha, y un nivel de control de subestacin y el medio de comunicacin entre ellos.

El nivel de campo es el enlace entre las instalaciones elctricas de alto voltaje y los elementos encargados de recopilar la informacin para efectuar el control del sistema. Los principales elementos que conforman el nivel de campo, son los siguientes: Disyuntores TC's TP's Sensores y transducores

Seccionadores

96

E nivel de baha est formado por aquellos elementos encargados de la proteccin, control, medicin, registro de eventos y la ejecucin de las funciones de automatizacin de las bahas, tales como:
m H s B H E

Proteccin de lneas y transformadores Proteccin de barras Proteccin de fallas de disyuntores Medicin Enclavamientos Regulacin de voltaje

El nivel de subestacin se encuentra relacionado con las tareas de operacin y supervisin de la subestacin, tales como: Maniobras de apertura y cierre de disyuntores y/o seccionadores H Monitoreo de voltajes de barras Corrientes de salida Potencias entregadas y recibidas
B

Los equipos que interacan con los elementos de alto voltaje pueden realizar las funciones de proteccin, medida, localizacin de fallas, recopilacin de la informacin (eventos, fallas, oscilografa), control y mando de la posicin (disyuntor o elemento de corte), automatismos (rederre, transferencia de carga), etc. Entre los principales elementos de campo que interactan con los equipos de alto voltaje tenemos ios siguientes:

97

RTU's
a

lED's Rels digitales PLC's

Los elementos de campo estn diseados para adquirir datos de diferentes fuentes, procesar esta informacin y almacenarla en una base de datos para ser accesible a diferentes usuarios.

Corrientes y voltajes adquiridas de los TC's y TP's respectivamente. Temperatura de los equipos tomadas de los sensores de temperatura (RTD's). Niveles de aceite de transformadores Presin de gases en los disyuntores Apertura automtica disyuntores en condiciones de falla Apertura de disyuntores desde otras subestaciones Recierre de disyuntores dependiendo del tipo de esquema de Apertura y cierre de seccionadores de lnea o de puesta a tierra es de comunicacin Intercambio de datos y rdenes entre el sistema de control y los equipos de

Las unidades terminales remotas o UTR's son dispositivos inteligentes de campo utilizados para la adquisicin de datos, y el control remoto de los elementos de las

98

4.11.2.2.1 Caractersticas de las UTR's

H a

Adquisicin de datos anlogos y digitales Procesamiento de la informacin para su posterior almacenamiento en una base de datos Comunicacin con el centro de control Supervisin y control en tiempo real de las instalaciones remotas Operacin de las instalaciones a pedido del centro de control Protocolos estndares de comunicacin e interfaces a travs de prticos seriales o va modem Ejecutan algoritmos de control programados por el usuario Batera para alimentacin de seguridad Registro de eventos con estampa de tiempo

H a

s m e

4.11.2.2.2 Protocolos de comunicacin Para ia comunicacin de las UTR's de subestaciones con los centros de control, los si IEC 870-5-101

DNP 3.0

4.11.2.2.3 Interfaces Las UTR's incorporan interfaces de comunicacin serial para establecer el enlace con los equipos de medicin que controlan los parmetros elctricos de los dispositivos de alto voltaje de las subestaciones. Las principales interfaces de comunicacin son: RS-232 RS-422

99

Los dispositivos electrnicos inteligentes (lED's) son aquellos elementos que tienen incorporado uno o ms microprocesadores con capacidad de recibir o enviar datos y realizar el control desde y hacia una fuente extema. Por ejemplo, medidores electrnicos multifuncionales, rels digitales, conroladores.

4.11.2.3.1 Caractersticas

n Permiten funciones de proteccin, medida y monitorizacin integradas, sin perder sus caractersticas autnomas de funcionamiento

Funciones de auto-diagnstico con indicacin de anomalas Estndares abiertos de comunicacin Memorizacin e impresin de datos

Incorporan mdulos de inerfaz para el operador, HM1 local, remota, local

para ingeniera Seleccin del idioma de dilogo Datos accesibles a travs de un puerto serial o la red local Supervisin de la continuidad de los circuitos de disparo yonitorizacin del estado de alarmas, envos de mandos, configuracin de

4.11.2.3.2 Protocolos de comunicacin

DNP 3.0
lEC 870-5-101/103 yodbus Plus

UCA2

100

4.11.2.3.3 Interfaces
RS-232

0 H

RS-485 Ethernet Radio enlaces

Un controlador lgico programable (PLC) es un computador esencialmente industrial, pero puede ser utilizado tambin para la automatizacin de las posiciones de subestaciones. Tiene entradas y salidas similares a las UTR's. Cuenta con un programa que ejecuta un lazo, examina las entradas y toma acciones de control basadas en stas entradas. 4.1L2.4.1 Ventajas:
E

Las CPU's de los PLC's registran individualmente entradas y salidas (I/O) Control en tiempo real Interfaz de usuario a travs de un PC Permiten comunicacin con los lED's Fciles de programar (ladder, grafce, ec) Ahorro de cable en entradas y salidas Eliminacin de UTR's

E
a

4.1L 2.4.2 Desventajas:

No existe comunicacin directa con los rels de proteccin Duplicacin de datos anlogos para la proteccin y medicin

4.11.2.4.3 Protocolos de comunicacin Profibus

101

4.1L 2.4.4 Interfaces RS-232

RS-485

El control moderno de las posiciones de subestaciones se lo realiza mediante ED's, rels digitales, la mayora de los datos operacionales del sistema SCADA vendrn de stos elementos. La pequea cantidad de seales de los equipos de la subestacin pueden ser introducidas directamente a los controladores lgicos pragramables, sustituyendo de esta forma a las UTR's viejas y convencionales.

de los equipos de campo, a travs de sus puertos de comunicacin, para enviarla

Funciones de la unidad de subestacin o de baha: Snterfaz con ios elementos de campo

Inerfaz con el nivel de control de subestacin (SCADA)

interfaz mmica para el manejo de la posicin

El SCADA no es sino un sistema que se encarga de la supervisin de procesos de subestaciones, del envo de rdenes y mandos para controlar dichos procesos (control), y a recopilacin de la informacin (adquisicin de datos).

102

Se traa de una aplicacin de software especializado para realizar funciones de control de procesos a travs de un computador, proporcionando comunicacin con los dispositivos de campo, y controlando y supervisando el sistema en forma automtica desde el PC ubicado en el centro de control.

Las principales funciones que desempea ei sistema SCADA en el control de un proceso son:
E s 0

Registro de datos de disturbios Procesamiento de los eventos y monitoreo Adquisicin de datos en tiempo real

H
0 H

Clculos y reportes
Control supervisorio Comunicacin hombre-mquina

El sistema SCADA es el encargado de recibir las seales de cualquier equipo de campo empleado en las subestaciones, procesar la informacin e identificar si existen cambios en los procesos y finalmente efectuar acciones de control de ser

Las caractersticas bsicas que debe reunir un sistema SCADA para su aplicacin en la automatizacin de cualquier proceso, en este caso del control y supervisin de las posiciones de las subestaciones son:
H

Sistema de arquitectura abierta capaz de adaptarse a los cambios dinmicos de las subestaciones Fcil comunicacin con el equipo de proteccin, control y monitoreo de la Programas sencillos de instalar y fciles de utilizar, con inerfaces

103

Operador

Unidades del proceso

Rd> PLC

Fig. 4-5 Funciones del sistema SCADA

El hardware utilizado para las posiciones de de una subestacin tiene que incorporar una configuracin, de equipos de control digital, completamente redundante, similar a la utilizada de un sistema SCADA. La configuracin se la realizar alrededor de un bus de red de rea local (Ethernet) interconectando varios procesadores perifricos, segn lo indicado en la figura 4-4, y PC's para el control de las posiciones de la subestacin. La comunicacin entre los elementos de campo y la unidad central de subestacin puede efectuarse mediante redes de comunicacin LAN, LonWorks o Ethernet. Actualmente se utilizan redes de comunicacin Ethernet debido a su alta velocidad para transmitir la informacin entre computadoras interconectadas.

104

La implemenacin de redes de comunicacin Ethernet aplicadas al control de posiciones de subestaciones requieren de protocolos internacionales (abiertos) tales como: IEC 60870-5-104, DNP 3.0, MODBUS, ec.

La proteccin comprende un conjunto de sistemas que mantienen vigilancia

Los dispositivos ms importantes en la proteccin de los elementos de una subestacin son los rels, disyuntores y seccionadores, los primeros detectan ia falla y efectan la desconexin automtica de disyuntores; los idisyunores de adecuar ia topologa de ia red s es necesario, y los ltimos aislan fsicamente ios

El avance tecnolgico ha permitido desarrollar elementos digitales basados en microprocesadores, tales como; lED's y rels que permiten obtener mltiples ventajas con relacin a los elementos convencionales de proteccin. Facilitan la comunicacin y al mismo tiempo permiten Ja integracin del control, proteccin y

Los transformadores de potencia son dispositivos elctricos que mediante

105

originadas en el sistema. Entre ios principales problemas que afectan el

Vibraciones

Los transformadores de potencia pueden protegerse utilizando cualquiera de las

Diferencial Buchholz

La proteccin diferencial se utiliza para eliminar fallas internas en los transformadores y auto-transformadores como son cortocircuito entre espiras o de espiras a tierra. Su funcionamiento se basa en la comparacin de las corrientes que ia zona protegida no registre ninguna falla o sta ocurre fuera de la zona de

Si ia diferencia de corrientes que entran y salen del equipo protegido sobrepasa un valor determinado, acta la proteccin diferencias aislando el equipo de

La proteccin de sobrecorriene se utiliza como proteccin de respaldo para fallas externas de transformadores. Cuando l neutro del banco de transformadores se

106

conecta a tierra se suele utilizar una proteccin dsreccional, como complemento ia de respaldo de fase.

El rel Buchholtz responde a aumentos anormales de la presin en el aceite del transformador debido a arcos elctricos resultado de fallas internas, este tipo de rel es insensible a variaciones lentas causadas por ejemplo por el cambio

Es una proteccin destinada los aislamientos de los devanados del transformador contra los daos provocados por el envejecimiento prematuro debido a as

Las lneas de transmisin que ingresan o salen de la subestacin, pueden

Es uno de ios sis proteccin de alimentadores radiales, pero tambin resulta difcil de aplicar,

transformadores de gran capacidad, lneas de media tensin, y como proteccin

alto voltaje, asi como en lineas de medio voltaje. Se aplica tanto en lineas paralelas como en tambin en tneas que forman un lazo. Esta proteccin

107

Los rels de distancia se basan en la comparacin de !a corriente de lnea con el

La proteccin de distancia se debe preferir sobre la de sobrecorriente, cuando la

La proteccin direccional est formada de un elemento direccional y un elemento

v y

\a^

dp

IWO

ln5

Es una proteccin de alta velocidad para lneas costas menores a 20 km. Presenta alta selectividad y sensitividad. Requiere de un canal de comunicacin para

El desarrollo de la tecnologa digital y las comunicaciones en los ltimos aos han llevado ha un proceso de modernizacin y automatizacin de las instalaciones elctricas de las subestaciones, sin ser la excepcin la subestacin Salitral que ha dispositivos digitales inteligentes que permiten la recopilacin de informacin, anlisis de datos, proteccin, medicin control y monitoreo de las instalaciones y en especial de los equipos de maniobra. Todo este proceso de automatizacin ha permitido que Is subestacin cuente con los datos y planos actualizados, disponibles para el desarrollo del presenta proyecto.

La subestacin Salitral forma parte del Sistema Nacional Interconectado. Es una subestacin de transformacin y seccionamiento con un esquema de barras principa! (BP) y de transferencia (BT), cuyo nivel de voltaje es de 138 kV.

Vz V

de la central trmica Gonzalo Zevallos (junto a ia envasadora Duragas).

109

Fig. 5-1 Plan de expansin del CONELEC

110

La subestacin Salitral opera mediante un esquema de barras, principal y de transferencia. La barra principal cuenta con seccionamiento, utilizado para trabajar con la mitad de la instalacin en caso de producirse una falla en cualquier segmento de la barra seccionada, por io tanto ste dispositivo permite incrementar la continuidad de servicio de ia subestacin.
TRINITARIA Linea 138 kV

S.2

POS. 3 1
89-lQ5y 89-135 /
B9"134

89-108

1 1

Mi" \\_li. I ' 89-103 ^ ^ I 1

89-1Q3 \2 7J] 89-133 N

89-1Q1 y

89-1Y1 ^f^nj * Aim>TRANSFOlMADOIi ATQ

B9-1Y3 AUTO-TtANSFORMADOR ATR

89-OQI

89-OQ4

89-TI
52-T1

89-TB2 /

89-AT1

CENTRAL TRMICA GONZALO ZEVALLOS

Fig. 5-2 Esquema de barras de la subestacin Salitral

Adicionalmente cuenta con un disyuntor de transferencia indispensable para sustituir los circuitos de control y proteccin de lnea de transmisin o del auto-

111
transformador. Este disyuntor de transferencia es utilizado para efectuar el mantenimiento del de cualquier posicin. La subestacin Salitral dispone de dos posiciones de reserva adicionales para aplicaciones futuras.

La subestacin Salitral est constituida de ocho posiciones, tres de ellas destinadas a lneas, dos para auto-transformadores, una para acoplamiento y las dos restantes destinadas a futuras expansiones de la subestacin.

Las protecciones con que cuenta actualmente la subestacin Salitral, se detallan a continuacin:
5.2.2.2.1 Barras
a m 0 s

Rel diferencial de barras (87) Rel de sobrevolaje (59) Rel de bajo voltaje (27) Rel de sincronismo (25)

5.2.2.2.2 Auto-transformadores
m H 0 s H H

Rel diferencial (87) Rel de sobrecogiente temporizado (51) Rel de sobrecorrine de tiempo instantneo (50) Rel Buchholtz Rel o dispositivo de presin (63) Rel de proteccin de tierra (64)

5.2.2.2.3 Lneas
a s E a

Rel de impedancia (21) Rel de sobrecorriente de tiempo instantneo (50) Rel de sobrecorriente direccional (67) Rel de bajo voltaje (27)

112

5.2.2.2.4 Dispositivos de control del disyuntor

H H

Rel de sincronismo (25) Rel de recierre (79)

5.2.2.2,5 Falla del disyuntor

a

Proteccin de respaldo local (50BF)

Los equipos de corte y seccionamiento constituyen los elementos de proteccin ms importante dentro de las subestaciones, a travs de ellos se realizan transferencias de circuitos, energizacin de barras, lneas, auto-transformadores, siguiendo una lgica sistemtica encaminada a evitar suministro elctrico, es decir, aumentar la contabilidad del sistema. Por lo tanto, los equipos de corte y seccionamiento son aplicables a todas y cada una de las posiciones con que cuenta una subestacin.

Disyuntor 52-1Q2 y seccionadores 89-1Q1/1Q3/1Q5, del patio de 138 kV abiertos (ver figura 5-3) Cerrar los seccionadores 89-T1/89-AT1 asociados al disyuntor 52 T1 de la planta de vapor de la subestacin Gonzalo Zevallos (ver figura 5-2) Cerrar el seccionador 89-OQ1 aislador dei banco de auto-transformadores Cerrar el disyuntor 52T1 de Sa planta de vapor Gonzalo Zevallos

113

Disyuntor 52T1, seccionador 89-OQ1 aislador del banco de autotransformadores, y seccionadores 89-TB1/89-TA1/89-T1 de la central a vapor (Gonzalo Zevallos), abiertos Cerrar seccionadores 89-1Q1/89-1Q3, asociados al disyuntor 52-1Q2 de la posicin del auto-transformador ATQ Cerrar disyuntor 52-1Q2

BARRA TRANSFERENCIA

8&-1Q5

; 52-

1Q2

SARRA PRINCIPAL

/64G\ ATQ/

BANCO DE TRANSFORMADORES PARA DETECCIN DE FALLAATIERRA4QQVA.

24
r W.-115V.

iiNSFOR-

3 ATQ
I3.BKV. 3MVA. JPOA IESERVA

'KgHK

Fig. 5-3 Posicin del auto-transformador ATQ

114

Asumiendo la barra principal energizada y en condiciones de operacin normal (fig 5-4).

H s

Seccionador 89-114 de puesta a tierra de lnea abierto Cerrar seccionadores 89-111/89-113 asociados al disyuntor de proteccin de la lnea Cerrar el disyuntor de proteccin de lnea 52-112

BARRA TRANSFERENCIA

BARRA PRINCIPAL

LNEA 138 kV.

Fig. 5-4 Posicin de lnea

La transferencia de circuitos, en un esquema de barra principal y de transferencia, se efecta tomando en consideracin los siguientes pasos:

115

Todos los seccionadores acoplados a la barra de transferencia, de cada una de las posiciones de la subestacin, deben estar abiertos El disyuntor de acoplamiento y los seccionadores asociados, abiertos Seccionadores de puesta a tierra del disyuntor de acoplamiento abiertos Cerrar el seccionador de transferencia del circuito seleccionado 89-1 n5, donde n puede ser cualquier posicin de lnea Cerrar los seccionadores del disyuntor de transferencia 89-103/89-101 (ver figura 5-2) Cerrar disyuntor de transferencia 52-102 (ver figura 5-2) Transferir los circuitos de control y proteccin de la posicin seleccionada a la posicin de transferencia

Los equipos que fueron instalados en sta posicin de la subestacin Salitral, se detallan a continuacin: Banco de auto-transformadores ATQ compuesto por tres unidades monofsicas de 138/69/13.8 kV, 30/40/50 MVA cada una, y una unidad de reserva de similares caractersticas Un gabinete de control de cambiador de tomas bajo carga Un sistema de barras terciarias para el banco de auto-transformadores
a

Una posicin de interrupcin de 138 kV compuesta por un interruptor, tres seccionadores, tres transformadores de corriente Un seccionador de 69 kV Un tablero de control del banco de auto-transformadores y de los equipos de la posicin de interrupcin de 138 kV

116

El banco de auto-transformadores ATQ est compuesto por tres unidades monofsicas de 138/69/13.8 kV, 30/40/50 MVA cada una y una unidad de reserva y un gabinete de control de cambiadores de tomas bajo carga. Cada auto-transformador dispone de un gabinete de control de enfriamiento, de un mecanismo cambiador de tomas bajo carga y un sistema purificados de aceite para el cambiador de tomas. Cada vez que opera el cambiador de tomas, opera tambin el sistema de purificacin de aceite, cuyo objetivo de renovar Sas propiedades dielctricas del aceite afectadas por el arco elctrico generado por ia interrupcin de ia corriente producto de la variacin de las espiras del

El auto-transformador de reserva puede reemplazar a cualquiera de las tres unidades conectadas normalmente mediante el cambio de posicin de tomas

El gabinete tiene en su parte frontal los siguientes elementos:

Can.
3 1 1
DEL LTC

Equipo
INDICADORES DE POSICIN DE TOMAS autotransformadores ATQ

Funcin Indica la posicin de toma de cada unidad del banco de

LAMPARA INDICADORA LTC FUERA DE SINCRONISMO ENTRE FASES LAMPARA INDICADORA LTC FUERA DE SINCRONISMO ENTRE BANCOS LAMPARA INDICADORA PROTECCIN MOTOR LTC DISPARO 0A LAMPARA INDICADORA PROTECCIN MOTOR LTC DISPARO 0B LAMPARA INDICADORA PROTECCIN MOTOR LTC DISPARO 0C

Indica cuando se ha perdido sincronismo entre fases Indica la cuando se ha perdido sincronismo entre bancos de autotransformadores Indica cuando se ha producido una falla en un Motor del LTC de la fase 0A Indica cuando se ha producido una falla en un Motor del LTC de la fase 0B Indica cuando se ha producido una falla en un Motor del LTC

1 1

de la fase 0C

REGULADOR DE TENSIN (90) TIPO MK20 Permite regular la tensin

117

Cant.
1 1 1 1 1
MAMA 43ROL

Equipo
local - remoto

Funcin Seleccin del lugar de control

MANIJA 43MIF

Seleccin de modo de operacin MAESTRO - INDIVIDUAL - SEGUIDOR

MANIJA 7-24LR

Permite subir o bajar las derivaciones del cambiador de tomas bajo carga

SWITCH encendido de lampara de gabinete Para iluminacin SWITCH de calefactor del gabinete Para calefaccin del gabinete

El gabinete tiene en su panel frontal los siguientes elementos:

Cant Equipo
INDICADOR 27 INDICADOR NFB INDICADOR 49F INDICADOR OP INDICADOR 26wgD3 INDICADOR 26wgD4 INDICADOR 26D1 INDICADOR 26D2 INDICADOR 33QI INDICADOR 97-1 INDICADOR 97-2 INDICADOR 996D INDICADOR 63Q MANIJA 43F1 MANIJA 43RL MANIJA 43F2

Funcin Indica falla de alimentacin enfriamiento Indica disparo del MCB ( Motor Circuit Breaker ) de auxiliares Indica sobrecarga de ventiladores

1 1 1 1 1 1 1 I 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Indica falla del MCB del filtro de aceite

Indica sobretemperatura devanados OPERADO Indica sobretemperatura devanados DISPARO Indica sobretemperatura de aceite OPERADO Indica sobretemperatura de aceite DISPARO

Indica nivel de aceite autotransformador OPERADO Indica rel BUCHHOLZ OPERADO

Indica rel BUCHHOLZ DISPARO

Indica vlvula sobrepresin OPERADO Indica falla de proteccin OLTC DISPARO Encendido apagado manual de la primera etapa de enfriamiento ON / OFF Seleccin del lugar de control local - remoto Encendido apagado manual de la segunda etapa de enfriamiento ON / OFF Seleccin de modo de funcionamiento del sistema de enfriamiento

MANIJA 43C

manual - OFF- AUTO Permite subir o bajar las derivaciones del cambiador de tomas bajo

MANIJA 7-24LR SWITCH ENCENDIDO DE LAMPARA DE GABINETE SWITCH DE CALEFACTOR DEL GABINETE

carga Para iluminacin Para calefaccin del gabinete

118

El banco de auto-transformadores dispone de tres clases de alimentacin: Una trifsica de 208 Vac para alimentacin de todos los motores H Una monofsica de 120 Vac para calefaccin, iluminacin y tomacorrientes Una tercera de 125 Vcc para control
s

El sistema de enfriamiento de cada auto-transformador puede operar en MANUAL AUTOMTICO.

En este caso, el control del funcionamiento del sistema de ventilacin se realiza desde el gabinete de control de enfriamiento ubicado en cada auto-transformador.
5.4.2. L1 Procedimiento

Manija 43LR colocada en posicin local Manijas 43F1, 43F2 en ON (encendido), para el arranque de la una o dos
E

En este caso, el control manual del funcionamiento del sistema de ventilacin, se realiza desde el panel de control instalado en la sala de control.
5.4.2.2.1 Procedimiento

transformadores en REMOTO Manijas 43F1,43F2 en ON (encendido)

[1]

"Transeleclric " Manual de operacin de la subestacin Salitral

122

5.4.3. L 4 Operacin Manual-Tablero de Control en la Sala

Esta operacin se realizar desde el tablero de control instalado en la sala de control. En este caso, todos los cambiadores de tomas deben estar en la misma posicin inicial.
@ s a a

Manija 43 MiF en IND1VUDUAL, en el gabinete de cambiador de tomas Manija 43 ROL en REMOTO, en el gabinete de cambiador de tomas Manija 43 LR-LTC en posicin SALA en el tablero de control de la sala Manija 43 AM-LTC en posicin MANUAL, en el tablero de control de la sala los cambiadores de tomas varen su posicin a la toma que se haya

5.4.3. L5 Operacin Automtica-Tablero de Control en la Sala

cambiador de tomas a la posicin necesaria segn el valor de voltaje que se haya seleccionado. Para esta operacin, todos los cambiadores de tomas deben estar

m m s

Manija 43 MIF en INDIVIDUAL, en el gabinete de cambiador de tomas Manija 43 ROL en REMOTO, -en el gabinete de cambiador de tomas Manija 43 LR-LTC en posicin SALA en el tablero de control de la sala

Los cambiadores de tomas de los auto-transformadores en operacin se ubicarn en la toma requerida, en forma automtica.
5.4.3.1.6 Operacin Manual-Centro de Control
a

Manija 43 MIF en INDIVIDUAL, en el gabinete de cambiador de tomas

Manija 43 LR-LTC en posicin CENTRO DE CONTROL DE ENERGA, en

posicin del cambiador de tomas

120

5.4.3.1.1 Operacin manual-local Se realiza desde cada gabinete de mecanismo de operacin del tomas, de cada autotransformador. Manija 43 ROL en el gabinete de control del cambiador c carga en posicin OFF. Manija 7-24LR en posicin OFF a SUBIR o BAJAR segn cambiador de tomas se mover a ia toma seleccionada.

Manija 43ROL Off Manija 7-24LR Subir-Bajar

Comando LTC

Fig. 5- 5 Diagrama lgico de operacin local del LTC

5.4.3.2.2 Operacin manual-gabinete de cambiador de tomas Esta operacin se realiza desde el gabinete de cambiador de tomas. Para esta operacin, todos los cambiadores de tomas deben estar en la misma posicin inicial. E
a

Manija 43 MiF en INDIVIDUAL. Manija 43 ROL en LOCAL Perilla del dispositivo reguiador de tensin 90 en MANUAL Operar la manija 7-24LR a SUBIR o BAJAR para que todos los cambiadores de tomas varen su posicin, en la toma que se haya seleccionado.

121

Fig. 5- 6 Diagrama lgico de operacin a distancia del LTC

5.4.3. L 3 Operacin automtica-gabinete del cambiador de tomas

Esta operacin emplea el dispositivo regulador de tensin 90 y ajusta la toma del cambiador de tomas a la posicin necesaria segn el valor de voltaje que se haya seleccionado. Para esta operacin, todos los cambiadores de tomas deben estar en ia misma posicin inicial. Manija 43 MIF en INDIVIDUAL Manija 43 ROL en LOCAL a Perilla del dispositivo regulador de tensin 90 en AUTOMTICO. Los cambiadores de tomas de los auto-transformadores en operacin se en la toma requerida en forma automtica.

Fg. 5-7 Diagrama lgico de operacin automtica del LTC

119

Para esta funcin se requiere colocar las manijas ubicadas en cada gabinete de control de enfriamiento 43RL en LOCAL y 43C en AUTOMTICO, de tal manera, que ios ventiladores entrarn en servicio dependiendo de los sensores de temperatura de los devanados. El arranque de la primera etapa de los ventiladores se da cuando los sensores de temperatura de los devanados de AT-MT-BT alcanzan Sos 65C
s

El arranque de la segunda etapa de los ventiladores se da cuando los 75C La seal de alarma por sobreemperaura en los devanados de los autotransformadores, se da cuando los sensores de temperatura de AT-MT-BT alcanzan los 110C La seal de alarma por sobretemperatura de aceite de los autoransformadores, se da cuando los sensores de temperatura alcanzan los 85C

Cada cambiador de tomas bajo carga tiene dos elementos principales: el

La operacin del mecanismo de movimiento del cambiador de tomas bajo carga puede efectuarse desde cada gabinete del mecanismo de operacin del control del cambiador de tomas bajo carga, para operacin de los tres cambiadores de tomas en conjunto, desde la sala de control y desde e! CENACE, tambin para operacin de los tres cambiadores de tomas en conjunto.

123

Este acta cuando se ha producido un desbalance de comente las fases por causa de alguna falla entre los interruptores 52rel de bloqueo 86T-OQ2, como se muestra en la figura n 5-8.

86T-1Q2

ACTA

86T-OQ2

DISPARA

52-IQ2

Fig. 5-8 Actuacin de la operacin diferencial

Esa se activa cuando alguna falla interna o extema es sensada por los rels 51/1Q2 y 51NUATQ. La actuacin de cualquiera de estas protecciones energiza ai rel de bloqueo SiT - OQ2, como se muestra en la figura n 5-9.
51/1Q2 51N/ATQ
ACTA DISPARA

52-IQ2
52-T2

86T-OQ2

Fig. 5-9 Actuacin de la proteccin de sobrecorriente

Sobreemperatura de bobinados, los sensores alcanzan los 120 C Sobretemperatura de aceite, ios sensores alcanzan los 95 C Operacin del rel del cambiador de tomas 63Q por sobrepresn Disparo del rel BUCHHOLZ por excesiva acumulacin de gases

124

Temperatura ievanados 120 <

SEAL

26WGD

26 WGDX

ACTA

Temperatura aceite 95 C
SEAL

26 D2

26 DX

ACTA

Proteccin tomas
63 Q
SEAL ACTA DISPARA . te. 52-1^2 S7-T7

63 QX

Rel BUCHHOLTZ
97-2
SEAL ACTA

97 X

Alivio sobrepresin
96 D
SEAL

96 DX

ACTA

Fig. S-IO Actuacin de las protecciones de sobretemperatura, buchholz y alivio de presin

La posicin de i es Un disyuntor MITSUBISH nominal, 800A de corriente nominal, 12.5 KA de corriente de impulso nominal y 550 kV BIL SSBH1145,145 kV de tensin nominal, 2000 A de corriente nominal Y 650 Un seccionador tripolar motorizado de conexin al disyuntor GALILE, 138 kV de tensin nominal, 2000 A de corriente nominal, 4 de corriente de cortocircuito y 750 kV BIL. Un seccionador tripolar motorizado selector de barra de transferencia

125

Tres transformadores de corriente ALSTQ tipo CTH170, relacin de transformacin 2000:5A, corriente nominal 2QOOA, corriente trmica 40 KA/seg, 750 kV BIL, segn norma lEC 60044.11996

Con el objeto de separar el banco de auto-transformadores del sector de 69 kV se ha instalado un corriente nominal y 650 kV BIL. seccionador tripolar con puesta a tierra, motorizado HAPA tipo SSBISI 145,145 kV de tensin nominal, 2000 A de

El tablero instalado en la sala de control, controla el banco de transformadores ATQ y los equipos de la posicin de interrupcin del autotransformador de 138 kV y consta de Sos siguientes elementos visibles en e! tablero.

Cant. 2 1

Equipo PAQUETES DE ALARMAS SACO MANIJA PROTECCIN TRANSFERENCIA 43242/1 MANIJA SECCIONADOR 89-1Q5 CON TRES

Funcin Alarmas de equipos de patio y del banco de autotransformadores Control de la transferencia de proteccin

LUCES INDICADORAS: ABIERTO, PERMISIVO Control del seccionador selector de barra de transferencia Y CERRADO MANUA SECCIONADOR 89-1Q1 CON TRES LUCES INDICADORAS: ABIERTO, PERMISIVO Control del seccionador selector de barra de principal Y CERRADO MANDA SECCIONADOR 89-1Q3 CON TRES LUCES INDICADORAS: ABIERTO, PERMISIVO Control del seccionador de conexin del interruptor Y CERRADO MANUA SECCIONADOR 89-OQ1 CON DOS Control del seccionador 89-OQ1 LUCES INDICADORAS: ABIERTO Y CERRADO LAMPARA INDICADORA SECCIONADOR 89 OR4 MANIJA DISYUNTOR 52-1Q2 CON DOS LUCES INDICADORAS: APERTURA Y CIERRE Indica cuando esta puesto a tierra el seccionador 89-OQ1 Control del interruptor 52 - 1Q2

126

Cant.

Equipo LAMPARA INDICADORA DEL DISYUNTOR

Funcin Indica el estado en que se encuentra el interruptor 52T2

1 52T2 DE LA PLANTA G. CEVALLOS:

APERTURA Y CIERRE

1 MANUA SINCRONIZACIN 43SY - OQ2 1

MANIJA 43SD - OQ2 CON UNA LUZ INDICADORA: SALA / DISTANCIA

Selecciona el modo de funcionamiento manual o automtico. Selecciona el lugar de control sala o distancia Selecciona el modo de funcionamiento manual o automtico

1 MANIJA OPERACIN LTC 43AM - LTC

1 MANIJA CAMBIO DE TOMAS LTC 43SB - LTC Permite subir o bajar las derivaciones del cambiador de tomas
MANIJA OPERACIN LTC 43LR - LTC CON

1 TRES LUCES INDICADORAS: LOCAL,

APAGADO Y REMOTO MANIJA PRIMERA ETAPA ENFRIAMIENTO 43FI CON UNA LUZ INDICADORA MANIJA SEGUNDA ETAPA ENFRIAMIENTO 43F2 CON UNA LUZ INDICADORA LAMPARA INDICADORA BOMBA LTC APAGADO LAMPARA INDICADORA BOMBA LTC EN SERVICIO LAMPARA INDICADORA LTC SINCROMISMO ENTRE FASES

Selecciona el lugar de control desde la sala o desde el CENACE

1 1 1 1 1 1 1

Encendido o apagado manual de la primera etapa de enfriamiento Encendido o apagado manual de la segunda etapa de enfriamiento Indica la condicin de la bomba LTC Indica la condicin de la bomba LTC Indica la cuando se ha perdido sincronismo entre fases

LAMPARA INDICADORA LTC SINCROMISMO Indica la cuando se ha perdido sincronismo entre los bancos de ENTRE BANCOS LAMPARA INDICADORA LTC MOTOR MCB DISPARO auto-transformadores Indica la cuando se ha producido una falla en el MBC Indica la cuando est operando el cambiador de tomas

1 LAMPARA INDICADORA LTC ACTIVADO

Cant.

Equipo

Funcin Proteccin de sobrecorriente para cada fase A, B, C y el neutro Proteccin diferencial disparo bloqueo Detector de falla a tierra del terciario.

1 rel 51 / 1Q2 1 rel 86T / 1Q2 1 rel 764 /OQ2 1 rel87T/!Q2

1 rel50BF/lQ2 Proteccin de sobrecorriente instantneo

Proteccin diferencial de barras

127

El sistema de aiarma est compuesto por paquetes anunciadores marca SACO cerrados o abiertos, segn el re determinado y llaman la atencin del operador el sistema, mediante un LED indicador o una Cada alarma puede ser reconocida y repuesta con un botn pulsador ubicado en el panel frontal. , que supervisan un proceso

saco 18 D3 se emplean para la deteccin de eventos

SACO 16D-3
CH. No.l CH. No.2 CH. No.3 CH. No.4 CH. No.5 CH. No.6 CH. No. 7 CH. No.8
CH. No.9

30F-1
libre libre libre 50BF-OQ2 falla de interruptor rel de bloqueo operado libre falla rels de proteccin libre baja presin gas SF6 disyuntor baja presin gas SF6 falla motor disyuntor falla motor seccionadores disparo disyuntor disyuntor enclavado libre falla voltaje de alimentacin

30F-2 temperatura devanado disparo 0 A sobretiempo aceite disparo rel buchholz proteccin OLTC disparo vlvula sobrepresion disparo temperatura 0 B disparo temperatura 0 C disparo falla aliment. enfriamiento OLTC disparo de mcb auxiliares sobrecarga motor ventiladores falla de mcb diltro de aceite sobretemperatura devanados operado sobretensin aceite operado nivel aceite trans, operado nivel de aceite OLTC operado rel buchholz operado

CH.No.10 CH.No.II
CH. No.12

CH.No.I3 CH.No.14 CH. No. 15 CH.No.I6

[2]

"Transelectric " Manual de operacin de la subestacin Salitral

128

El rel 8ST/1Q2 debe estar repuesto

El seccionador Si - 0Q1 debe estar cerrado

aire deben ser correctas, es decir, no debe Con estas condiciones, se energiza la bobina de La seal del disyuntor conectado se obtiene a disyuntor 52 - 1Q2, normalmente abierto

en
a travs de un contacto del enciende una luz verde en el

El rel 8STI

El COT da el pulso de cierre A travs de ios contactos del rel (25), se opera la manija

y al

129

La sealizacin de disyuntor conectado se obtiene a travs de un contacto 2-1Q2, normafi

Fig. 5-11 Diagrama lgico de cierre del interruptor 52-1Q2

El COT da el pulso de apertura Perilla 43 en el disyuntor debe estar colocada en remoto La sealizacin de disyuntor abierto se realiza a travs disyuntor S2 - 1Q2, normalmente cerrado que enciende

un contacto del luz verde en el

Fg. 5-12 Diagrama lgico de apertura del interruptor 52-1Q2

130

Disyuntor 52 - 1Q2 debe El seccionador de puesta a tierra de la barra principal 89 - 108 debe estar Girar la manija ES -

a posicin abrir

El disyuntor (i< abierto El seccionador

El seccionador 8 - OQ1 debe estar abierto.

131

Fig. 5-13 Diagrama lgico de cierre y apertura de los seccionadores 89-1Q1/89-1Q3

Los equipos instalados en la posicin de lnea de la subestacin Salitral son los siguientes: Una posicin de disyuntor de 138 kV compuesta por un seccionadores, tres transformadores de corriente. Un seccionador manual de tierra de 138 kV, para mantenimiento lnea. Panel de control de los equipos de posicin del disyuntor de 138 kV.

Cant

Equipo
PAQUETES DE ALARMAS SACO MANIJA SECCIONADOR 89-115 CON TRES

Funcin
Alarmas de equipos de patio Control del seccionador selector de

1 i

LUCES INDICADORAS: ABIERTO, PERMISIVO Y barra de transferencia CERRADO

132

Cant i l i i i i

Equipo
MANIJA SECCIONADOR 89-1 1 1 CON TRES LUCES INDICADORAS: ABIERTO, PERMISIVO Y CERRADO MANIJA SECCIONADOR 89-113 CON TRES LUCES INDICADORAS: ABIERTO, PERMISIVO Y CERRADO LAMPARA INDICADORA SECCIONADOR 89-116 MANIJA DISYUNTOR 52-1 12 CON DOS LUCES INDICADORAS: APERTURA Y CIERRE MANIJA SINCRONIZACIN 43 SY MANIJA 43SD - OQ2 CON UNA LUZ INDICADORA: SALA / DISTANCIA

Funcin
Control del seccionador selector de barra de principal Control del seccionador de conexin del interruptor Indica cuando esta puesto a tierra el seccionador 89-1 16 Control del disyuntor 52 - 112 Selecciona el modo de fimcionamiento manual o automtico. Selecciona el lugar de control sala o distancia

Esta proteccin cualquier fase del el disparo del

cuando se produce un desequilibrio de corrientes en ocasionada por fallas producidas en la lnea, originando 2-111. La perturbacin originada en cualquiera de las

21Z/2IN-1I2

ACTA

86L

DISPARA 52-112

Fig. 5-14 Actuacin de la proteccin de distancia

Se activa cuando una falla externa producida en la lnea es sensada por el rel de sobrecorrine instantneo SO originando el disparo del disyuntor 52-112, siempre y cuando la proteccin primaria (distancia) no opere, es decir, que es utilizado como bloqueo 86-L, como se muestra en la figura N 5-15.

133

50/1Q2

ACTA

86L

DISPARA

52-112

Fig. 5-15 Actuacin de la proteccin de sobrecorriente

Opera cuando el voltaje de la lnea baja de un valor determinado, en este momento acta la proteccin de bajo voltaje 27, energizando el rel de bloqueo 86-L, que acta en ltima instancia para disparar el disyuntor 52-112 indica en la figura N 5-16.

27/112

ACTA

86L

DISPARA

52-112

Fig. 5-16 Actuacin de la proteccin de bajo voltaje

Los elementos de sta posicin son similares a los de los siguientes disposith

mxima, 1600A de corriente nominal, 40 ciclos de tiempo de interrupcin, 650 l<

corriente de cortocircuito, 3 y con transformadores de

seccionador tripolar motorizado selector de barra LILEO, 138 kV de tensin nominal, 2000 A de corriente de cortocircuito y 750 kV BIL

de corriente de cortocircuito y 750 kV BIL.

El sistema de alarmas incluye un paquete anunciador marca SACO # D-3 de 16 canales, activados por contactos de campo abiertos o cerrados que supervisan un proceso audibles.

Los principales eventos que pueden ser indicados en ei paquete de alarmas SACO son los siguientes:
SACO 160-3
CH.No.l
CH. No.2 CH. No.3 CH. No.4 CH. No.5 CH. No. 7 CH. No.8 CH. No. 10

30G-1

Falla proteccin de distancia Fallas fase-fase, fase-tierra Bajo voltaje de lnea Falla de interruptor Rel de bloqueo operado Falla rels de proteccin Baja presin gas SF6 disyuntor Falla motor disyuntor Falla motor seccionadores Disparo disyuntor

CH.No.ll
CH. No. 12

El rel 86L debe estar repuesto Habilitacin del circuito de sincronizacin mediante la manija 43Y

En el di
Con estas condiciones se energiza la bobina de cierre S2C del disyuntor

debe estar en s

135

El rel 06L La perilla 43SO debe estar colocada en la posicin de distancia El COT da el pulso de cierre

El rel 52CS habilita el circuito de sincronizacin

En el disyuntor, la manija 43 debe estar en remoto y las presiones del gas * Con estas condiciones se energiza la bobina de cierre S2C del disyuntor

La perilla 43SO debe estar colocada en ia posicin de

y aire deben ser las correctas, es decir, no debe operar el rel

El disyuntor 52-112 debe estar abierto

El disyuntor 52-112 debe estar abic manija 89-lllfli3ni5 a ta posicin

136

Girar ia manija del seccionador

fJUOIVsIUl 1 #*kppsst* ^l&llwl a nr^ipinn

posicin de lnea Pascuales 2, se la puede realizar mediante elementos digitales, con el propsito de obtener una arquitectura distribuida y afrontar ios problemas

*$,

s o

elementos que han remplazado actualmente las UTR's viejas que dificultan la

Para automatizar las posiciones del auto-transformador y la lnea de transmisin,

5.6.1.1.1 Debe poseer las siguientes funciones bsicas

5.6.1.1.2 Requerimientos tcnicos: )inarlas (2)

TC's (5 A)

Voltaje (110-250 VDC; 115-: Frecuencia (60 Hz)

5.6.1.1.3 Unidad de proteccin de lnea:

137

Debe poseer las siguientes funciones bsicas: Funciones de impedancia (21P, 21NP)

Sobrecorriene instantnea de fase (50P) Dispositivo de alto voltaje (59)

5.6.1.1.4 Requerimientos tcnicos:

m s

Entradas binarias (5) Salidas binarias (2)

TC's (5 A)

Voltaje (110-250 VDC; 115-230 VAC)

5.6. L1.5 Medicin y registros:

Contadores de disparos Valores mximos y mnimos Registros de fallas, operaciones

5.6. L 2.1 Protocolos:

DNP 3.0

"

MODBUS-Plus lEC 6870-5-103, INCOf Interfaces:

5.6.1.2.2
n,
H

nr* ooo no

AOC RS-232, KS-485

Va PC

138

La automatizacin de las posiciones tanto del banco de auto-transformadores ATQ como de la lnea Pascuales 2, puede realizarse utilizando PLC's pero no es recomendable, debido a que los conroladores lgicos programables son potencia, entre otras, volvindolos poco competitivos con relacin a los iED's y ltales. Los PLC's son utili industriales, en cambio en la automatizacin de subestaciones se los utiliza para e seales en luaar de utilizar UTR's.

El sistema de comunicacin SCADA es utilizado para enlazar un sistema de automatizacin de subestacin al control de la posicin del auto-transformador distribuida de barios equipos cuyos componentes son inerconectados a una red de rea local (LAN) de alta velocidad para transferir informacin al centro de

La utilizacin de elementos digitales inteligentes, permite integrar en un solo

externo y para realizar la ejecucin de secuencias automticas (variacin de ios

El software del SCADA puede ser instalado en computadores convencionales PC's e Incluso en ordenadores de escritorio. La comunicacin se lo realiza

139

Estas inerfaces permiten la comunicacin con el sistema SCADA mediante protocolos incluidos en el mismo.

PLC's, analizadores), las posiciones del auto-transformador y la lnea, con la unidad central, se utiliza redes de fibra ptica. La comunicacin remota con el SCADA o hacia las unidades de corte y seccionamieno se puede realizar va radio, lnea telefnica dedicada, telefona celular, etc. La operacin de las posiciones de! banco de auto-transformadores ATQ y la lnea Pascuales 2, pueden ser visualizadas desde el centro de control mediante un panel mmico de alta tecnologa DLP (Device Light Processing), a travs del cual

Es posible realizar la simulacin del control correspondiente a la operacin de las posiciones de lnea de transmisin y del transformador de la subestacin Salitral, empleando un PLC o su correspondiente simulador; elementos que proporcionan una herramienta fcil para la programacin de los inerbloqueos y a la vez permiten visualizar didcticamente los eventos

El programa PC_S1MU permite simular el automatismo de las posiciones elctricas en forma grfica, intercambiando los datos de las entradas y salidas entre el simulador S7-200 a travs de un puerto serial directamente con el PLC utilizando un cable PC/PP1. La representacin grfica de las posiciones elctricas, simuladas en el programa PC_SiytJ, incluye dibujos tales como lneas, rectngulos, crculos, indispensables para mejorar la apariencia del diseo. Los simuladores utilizados limitan la capacidad de generar de generar una inerfaz, con un nmero adecuado de elementos de control (pulsadores, manijas, LED's, seales de entrada analgicas y digitales, funciones PID),

La simulacin de la operacin del equipo de maniobra de lnea o del transformador puede ser utilizado com< y sencilla, en un ambiente de docencia

141

El diseo del circuito de control para la operacin del equipo de maniobra (disyuntor-seccionador) del auto-transformador o lnea de transmisin de la subestacin Salitral, es aplicable a cualquier equipo de corte y seccionamieno de un transformador o lnea de cualquier subestacin del S.N.I, que disponga del mismo esquema de barras y de los mismos elementos (sensores, rels, finales de carrera) que controlan la abertura y cierre del equipo de maniobra. La incorporacin fsica de PLC's en la automatizacin de posiciones se ve limitado por el nmero reducido de datos para la comunicacin (datos de carga, registros de energa), sin embargo puede ser utilizado para adquirir un nmero de seales pequeo de entradas y salidas (I/O) directas de los equipos. Los PLC's utilizados como elementos de control dentro de un proceso, permiten obtener una independencia funcional (arquitectura distribuida) entre los distintos subsistemas, de manera que cualquier problema en uno de ellos no condicione el funcionamiento de los oros. La utilizacin de dispositivos digitales Siemens, aplicados a los equipos de maniobra de alto voltaje de las subestaciones, permitirn obtener mayores del sistema e integrando funciones de control, proteccin y monitoreo de las posiciones en mdulos ms pequeos, incluyendo adems puertos de comunicacin indispensables para efectuar ei control remoto de las posiciones.

El diseo del circuito de control de las posiciones de baha y del

142

para el mando de las posiciones y a su vez almacenen datos de potencia, energa, corrientes, voltajes y demanda del sistema para efectuar el telecontrol y eleproteccin de las posiciones elctricas a travs de un sistema SCADA. Si se desea realizar con los PLC's Siemens un HMI similar a la interfaz de un sistema SCADA, es recomendable utilizar un software especializado para generar este tipo de inerfaces. Se recomienda utilizar preferiblemente el software WinCC que es compatible con los PLC's Siemens. El diseo del control actual de las posiciones debe realizarse con dispositivos electrnicos inteligentes y PLC's, para disminuir errores en Sa seccionamieno de una subestacin. En el programa grfico PC_S1MU que permite realizar la inerfaz con el simulador S7-200 del PLC, es preferible colocar un nmero determinado de del transformador de la subestacin Salitral, a fin de evitar que el programa no responda, se cuelgue o se torne demasiado lento, debido a que es un demo con una capacidad limitada. El simulador S7-2QQ, de entradas y salidas del PLC, permite implementar un nmero de mdulos no superior a cuatro, tampoco es posible incluir salidas analgicas ni bloques de funciones especiales como el PID porque el programa no responde. Para solucionar estos inconvenientes se un demo. La utilizacin de tcnicas modernas para el mando inteligente, la supervisin y el control de las posiciones elctricas y dems instalaciones de la subestacin, reducirn el mantenimiento cotidiano de las

RAMREZ VASQUEZ., "Estaciones de Transformacin y Distribucin, Proteccin de Sistema Elctrico" octubre 1975

RALL ARTN5 "Diseo de Subestaciones" Marcombo Mxico 1976 IEEE, Folleto "Integracin y Automatizacin de Subestaciones, SCADA y Comunicaciones" Abril 2003

Protecciones de la Subestacin No. 1 de Distribucin (Chibunga) de ia Empresa Elctrica Riobamba", Escuela Politcnica Nacional, 2004 [SI dUZtffAN FERNANDEZ, Rafael "Sistemas SCADA en distribucin de

energa", Escuela Politcnica Nacional, abril 2003 {6] LPEZ MUOZ, Diego Fafeiico, "Simulacin de la Automatizacin de

CUASMIQUEE ROSERO, Cristian Politcnica Nacional, noviembre 2003

"Estudio de Facibilidad de la

Automatizacin de la Subestacin Santa Rosa, TranseSecric", Escuela

Escuela Politcnica Nacional,

2003

Politcnica Nacional,

2003

i 1976

144

I, Instrucciones "Disyuntor en Gas SF6 de tipo 200-SFMT-4Qa SIEENS, Catlogo "Vacumm Circuit Breakers type GMIa , USA BBC Brown Boris Catlogo "SF6 Circuit-brakers typeVacumm Circuit
_. y -y _, J J_

Breakers tipe GMIa, Swiizerland EJ.B, Descripcin " Low oil content circuit-breakers for outdor staions 10...72-5 kVa, Switzerland BBC Brown Boveri, Catlogo "SF6 Circuit-brakers typeVacumm Circuit Breakers ipe GMla, Swiizerland

Isolators", Switzerland

de Potencia" McGraw-HilI, Mxico 2000 TRANSELECTRIC "Manual de Operacin de las Posiciones de Lnea del Transformador de la Subestacin Salitral

2003
BLACK UYLESS, "Redes de Computadoras, Normas e Integracin", Macrobit Mxico MX 1990

Englewod Cliffs NL J. 1970

145

[22] [23]

www.telecontrol.com.ve www. monografias.com www.siemens.com/plcs.htm

[25] [26] [27] [28]

www.cooperpower.com www.wonderware.com www.cigre.org.2004 www.scc~onli!e-de/std/61850

La simulacin de la operacin del equipo de maniobra de la posicin de lnea de transmisin y la posicin del banco de transformadores de la subestacin elctrica Salitral, se desarrolla mediante la ayuda de un controlador lgico programable (PLC) o su correspondiente simulador. El controlador lgico procesa las rdenes establecidas en el lenguaje ladder para efectuar el control local del equipo de maniobra, y mediante la ayuda de un simulador y una inerfaz de usuario (Ul) se visualiza ia operacin (apertura y cierre) de los disyuntores y secionadores de las posiciones elctricas. El control desarrollado para el equipo de maniobra (disyunor-secionador) de la posicin del auto-transformador puede ser aplicable al equipo de corte y seccionamiento de la posicin de lnea, tomando en cuenta ciertas discrepancias

La energa de la subestacin Salitral puede fluir en dos direcciones, desde el anillo de 230 kV a la subestacin, o viceversa. Por lo tanto, el equipo de maniobra debe tener la capacidad de abrir o cerrar el circuito sin importar la direccin del flujo de energa. La operacin real del equipo de maniobra, de las posiciones de lnea y del banco de transformadores, debe tener la capacidad de operar los equipos en condiciones de prueba, de mantenimiento y energizacsn de Sos mismos.

Esta operacin se efecta cuando el equipo de maniobra opera en vaco, es decir, no existe conexin de carga y el flujo de corriente es nulo. En estas circunstancias los seccionadores y el disyuntor del equipo de maniobra pueden operar en forma independiente sin ningn tipo de enclavamientos entre ellos, con el propsito de

148

comprobar si las condiciones de funcionamiento de cada equipo son las adecuadas.

Se efecta mediante los dispositivos de puesta a tierra y con la instalacin sin alimentacin de voltaje. La conexin a tierra se realiza mediante puestas a tierra fijas o asociadas a elementos de corte. Si se utiliza seccionadores de puesta a tierra, se deber comprobar visualmente despus de cada apertura o cierre, que todas las cuchillas estn en la posicin adecuada.

El banco de transformadores ATQ puede ser energizado desde la subestacin Gonzalo Cevailos, es decir, del lado de bajo voltaje correspondiente al banco de transformadores, o a su vez del lado de alto voltaje, a travs de la energizacin de la barra principal mediante las lneas de transmisin de energa. La energizacin del transformador desde el lado de bajo voltaje se lleva a cabo cerrando el seccionador 89-OQ1 (ver figura 1), previo al cierre del disyuntor de a subestacin trmica Gonzalo Zevailos, permitiendo el paso de la corriente al autotransformador ATQ.

149

89-1Q5

, 8!MQ1

ATQ

Fig. 1 Posicin del transformador ATQ

La energizacin de la barra principa! del el lado de alto voltaje, a travs de cualquier lnea de transmisin, habilita la circulacin de corriente a travs del equipo de maniobra correspondiente a la posicin del auto-transformador. Los seccionadores 89-1Q1/89-1Q3, asociados al disyuntor 52-1Q2 cierran sus contactos simuaitneamente. Finalmente el cierre dei disyuntor 52-1Q2 energiza ei banco de transformadores ATQ. Los seccionadores 89-OQ1/89-OQ4 son exclusivamente de operacin manual, segn los datos proporcionados por Transelectric, manipulados nicamente desde el patio de maniobras a travs de prtigas o mecanismos elctricos.

150

La posicin de lnea (Pascuales 2) puede ser energizada desde la barra principal de la subestacin Salitral o desde la subestacin Pascuales. La energizacin de la barra principal de la subestacin Salitral desde el lado de bajo voltaje, recibe energa de la cenrai trmica Gonzalo Zevallos a travs del auto-transformador ATQ. se realiza e! cierre simultneo de los seccionadores 89-111/89-113. Finalmente se energiza la lnea cerrando el disyuntor 52-112 siempre que los seccionadores de tierra 89-114/89011 de ambos extremos de la lnea estn abiertos (ver figura 2). El seccionador de transferencia 89-115 opera cuando los seccionadores de transferencia de las posiciones restantes de la subestacin Salitral estn abiertos. ste dispositivo permite conectar ei disyuntor de transferencia para realizar el mantenimiento de cualquier disyuntor de lnea que io requiera, sin interrupcin del servicio elctrico.

Fig. 2 Posicin de la linea Pascuales 2

151

Los interbloqueos pueden ser instalados en el disyuntor y seccionadores para prevenir daos y accidentes en caso de operaciones errneas. Las reglas de los interbloqueos son tambin implementadas en el software del PLC. La operacin (apertura o cierre) de los seccionadores 89-111/89-113 acoplados al disyuntor, y del seccionador 89-114 de tierra, es permitida slo si el disyuntor 52-112 est abierto. La incorporacin de seales o luces indicadoras y alarmas hacen que la operacin de lnea sea apropiada y segura.

Las funciones de control incluidas en la simulacin proporcionan flexibilidad en la aplicacin, entre las principales se incluyen:

Los LED's indicadores, ubicados en la parte superior derecha del tablero de control, proporcionan una indicacin visual del estado del control del disyuntor. El funcionamiento de los principales LED's se describe a continuacin: LED rojo Los LED's rojos indican que la bobina de disyuntores y seccionadores estn activadas.

El LED verde se activa cuando los contactos del disyuntor estn abiertos, es decir, que la bobina del disyuntor se desactiva. En la simulacin no se incorporan LED's verdes.

El disparo del disyuntor es efectuado por fallas, entre las principales resaltamos tres de ellas; falla por bajo voltaje del sistema de control, baja presin del SF6, y falla por el disparo de las protecciones de sobrecorriente, diferencial, Buchholz,

152

sobretemperaura de devanados, todas elas integradas a un solo rel o dispositivo de salida de servicio (86) para evitar el cableado excesivo y el nmero de contactos que operaran ei disyuntor. Por lo tanto estos pulsantes indican el bloqueo del disyuntor por falla.

El empleo de enclavamientos resulta de gran importancia en la realizacin de la lgica de inerbloqueo entre las unidades de proteccin. Las maniobras de cierre y apertura de seccionadores con e! disyuntor pueden ser bloqueadas fsicamente utilizando laves, candados e imanes de bloqueo. Las reglas de interbloqueo del hardware son cargadas en el software del PLC, esto quiere decir, que los inerbioqueos dei software son exactamente una redundancia de los inerbioqueos del hardware.

El funcionamiento sin recierre puede ser seleccionado desde ei panel de control remoto mediante un contacto discreto que activa o desaciva ia funcin de recierre. La operacin sin recierre prepara el control para ejecutar una sola operacin de abertura del disyuntor.

La funcin de recierre permite operar (abrir o cerrar) el disyuntor despus de haber transcurrido un intervalo de iempo denominado inervalo de recerre, cuando ste se ve influenciado por alguna falla externa originada en la posicin de lnea. El circuito de recierre implemenado en el software del PLC, permite al disyuntor realizar dos intentos de cierre; si luego de estos intentos la falla persiste el disyuntor opera abriendo definitivamente sus contactos hasta que la falla sea despejada por el personal de mantenimiento.

El panel de control remoto del disyuntor incluye una manija para seleccionar la operacin manual o remota de sincronismo. En operacin manual el disyuntor

153

cierra sus contactos cuando se cumplen las condiciones de sincronismos, sin importar el tiempo que demore en alcanzar dicho evento. Si la operacin seleccionada es la automtica, la bobina de cierre del disyuntor opera cuando el rel de chequeo de sincronismo cierra sus contactos en un tiempo determinado y programado por el operador. Si las condiciones de sincronizacin no se cumplen en el tiempo seleccionado, el rel de chequeo de sincronismo se bloquea interrumpiendo el cierre del disyuntor. La simulacin automtica del sincronismo implementada en el PLC, permite operar la bobina de cierre del disyuntor en un tiempo de sincronismo establecido por el operador.

La simulacin de la operacin del equipo de corte y seccionamiento de las posiciones de baha y del auto-transformador no incorporan claves de acceso para el funcionamiento, por lo tanto, cualquier persona con conocimientos de programacin de PLC's puede modificar el software del sistema. La capacidad de memoria reducida de los simuladores dificulta la incorporacin de elementos adicionales para aadir funciones de control adicionales a las posiciones. Por lo tanto, el diseo incluye nicamente las funciones bsicas e

El registro del nmero de operaciones del disyuntor no se incluye en la simulacin. Tampoco se incorporan incorporan visualizadores de texto.

El desarrollo del control del equipo de maniobra se lo realiza utilizando un simulador de PLC's para la simulacin de Sos eventos de apertura y cierre del equipo de maniobra (disyuntor-seccionador) de las posiciones de lnea y del autotransformador de la subestacin Salitral.

154

La utilizacin de los simuladores S7-200 y PC-Simu permiten correr y visualizar grficamente los eventos generados en el Step 7 como si se utilizara un PLC real.

Los programas generados en formato KOP en el Srep 7 pueden ser visualizados y transformados en formato AWL, para cargarlos directamente al simulador S7200 tal como se indica a continuacin. Elija el comando del men Ver > AWL o haga clac en el botn & de la barra de herramientas. En el men Edicin elija la opcin copiar o presione las teclas Ctrl+C Arranque el simulador S7-200, haciendo doble clic con el ratn en el icono
(" T

L,_:S7_2G

correspondiente,

inmediatamente aparecer una pantalla para

introducir la clave de acceso, tal como se indica en la figura 3.

Introduzca la clave de seceso

Cancel

Fig. 3 Cuadro de clave de accseso

Introduzca la clave para arrancar el simulador 87-200, y cargue el programa en formato AWL al simulador, eligiendo del men Archivo > Pegar prograrn (OB1) o dando clic en el Icono
HETIJORE 1 ID 10.O IPS H9 O A 113.3 TOH T37. +20 LPP T37 i_HO. 1

LD

H3.0

TOB T38. +Sfl TOS T39. +90 iHEnfKK 3B//TTULO DL Ei

>/coHsrrEio DEL a
LDli

i O

T3B HO.l Ti")

Fig. 4 Copia del programa en formato AWL

155

Si el nmero de entradas y salidas generadas en el programa Step 7 es superior a! nmero de entradas y salidas del mdulo del simulador S7-2QQ, seleccione un tipo diferente de CPU o introduzca uno o varios mdulos de ser necesario segn lo indicado en las figura 5. En el men adapte al programa generado. que mas se

belsccEcne o tea e3 6po t3 Lru uttasada si desea que soit opciones (Ssponfes cisbtidas pai ima CPU determinada

Tipo de CPU : ; Direccin CPU:

CPU 214 CPU 212 CPU 214 CPU 216 CPU 221 CPU 222 CPU 224 CPU22G

"

Aceptar
maazai^i-r.g^-.-jBffis

Cancela

Fig. 5 Seleccin del tipo de CPU

Si el nmero de entradas requerido sigue siendo mayor, introduzca ms mdulos al sistema dando doble clic en cada uno de ios mdulos indicados en la figura 6, seleccionando el tipo y e! nmero de entradas que desee. Finalmente presione e! botn Aceptar para activar el mdulo.

MDULOS DIGITALES EM22I [811 EM222(8Q) [ EM22341/4QJ EM2231BI/8Q) ! EM223(1Giyi60)

,
:

MDULOS ANALGICOS
'

;
'

EM231 3l12Bits : : * Nh^jno Cancela! .,,,.-> : ;

;

. j

EM232 2Q12Bits EM23S :3lx12Bs

. i

!
Aceplar ^ j

Fig. 6 Insercin de mdulos

156

La visualizacin grfica del proceso de apertura y cierre dei quipo de maniobra con sus respectivos interbloqueos se consigue con la ayuda del simulador PC_SIMU, que permite realizar la inerfaz con el simulador S7-200.

en el icono correspondiente. En la pantalla principal aparecer un recuadro para i clave de acceso, similar al caso del simulador S7-200. ir la

Introduzca la dave de acceso

Fig. 7 insercin de clave de acceso

Introduzca la clave e inicie el programa dando clic en el botn Cargue el programa grfico diseado al simulador PC_SIMU eligiendo de la barra de men Archivo > Abrir o dando un clic en el icono
&

Fig. 8 Abrir archivos simulados

Finalmente de un clic en el botn Aceptar para abrir el programa.

FJ

Una vez que el programa grfico ha sido cargado simulador S7-200 para exportar las entradas y seleccione del men la opcin PLC >

157

Use el botn ^ del simulador PC_SIMU para simular el programa, o elijs barra de men la opcin Modo > SiinuSacin. Finalmente corra el programa dando un clic en el icono Si desea parar el programa de un clic en el icono

La simulacin iocal-manual y a distancia, incorpora en el simulador grfico manijas de dos posiciones para la apertura-cierre de los seccionadores y disyuntores de las posiciones de lnea y del transformador. Se agrega LED's de diferentes colores para indicar la operacin del equipo de maniobra.

El momento de correr el programa grfico simulado en el PC_S1V1U, las manijas de doble accionamiento, del control de las posiciones de baha y de! transformador, se colocan inicialmente en la posicin 1, que indica el cierre de los elementos de maniobra, por lo tanto es necesario colocar las manijas en !a posicin 2 de apertura para ejecutar las operaciones de cierre y apertura del equipo de maniobra. La simulacin de la energizacin tanto de la lnea como del transformador puede efectuarse del lado de alto voltaje como tambin del lado de bajo voltaje. En condiciones normales de operacin se considera que la barra principal de la subestacin Salitral est energizada. En cambio en el lado de bajo voltaje, el cierre del seccionador 89-OQ1 (ver figura 1) simula el paso de corriente al transformador para posteriormente energizar la barra principal de !a subestacin, en estas condiciones ningn elemento de corte o seccionamieno estar operado. El disyuntor de cualquier posicin se activa nicamente cuando los seccionadores asociados se cierran. La activacin de seccionadores se representa con LED's de color rojo, en cambio los disyuntores se representan con LED's de color violeta.

158

Los seccionadores asociados al disyuntor no pueden ser operados cuando el disyuntor est activado. Para efectuar la operacin de mantenimiento tanto de la lnea como del transformador, el disyuntor de tierra cierra sus contactos (se activa), siempre y cuando el disyuntor y el seccionador de transferencia que la circulacin de corriente en la posicin sea nula. El circuito de sincronizacin de cierre del disyuntor de cualquier posicin, se activa cuando se requiere unir un circuito energizado en ambos extremos. La simulacin de fallas permite abrir el disyuntor durante el tiempo que se mantiene activada la falla. Si la falla es despejada ei disyuntor se habilita. El mando local y remoto de las posiciones se ejecuta a travs de programas independientes. Para su ejecucin y visualizacin es necesario cargarlos uno a de la posicin estn desactivados. La apertura de los seccionadores asociados al disyuntor asegura

uno.
La sincronizacin manual incorpora un conjunto de barras deslizantes que simulan la variacin de voltaje y frecuencia, condiciones necesarias para cerrar el disyuntor automtico 52-1Q2. La sincronizacin automtica permite cerrar el disyuntor en un tiempo de 10 segundos, dicho tiempo de sincronismo puede ser modificado por el operador. Los seccionadores de transferencia pueden operar en caliente, y en forma independientemente de la operacin del disyuntor de la posicin de lnea o del

159

CONTROL LOCAL-MANUAL DEL TRANSFORMADOR ATQ

PANEL OE CONTROL

BT

43 SD

43 LB

39-1Q1

9-1Q3

p 52-1Q2 89-1Q3

SMQ1

S9-1Q5 ATQ

S9-OQ1

El panel de control local est constituido de ocho manijas selectoras de dos posiciones cada una descritas a continuacin.

a) Lado alta tensin

La barra principal est energizada y ningn equipo de corte y seccionamiento est activado. Manija selectora 43SD de la operacin del disyuntor, sela para seleccionar el lugar de operacin del disyuntor.

Colocar la manija en la posicin i para operacin local (sala)

43 SD

43LR selectora de la operacin de los seccionadores, sela para seleccionar la operacin local o remota de ios seccionadores.

160

Coloque la manija en la posicin 1 para operar (ocalmente

43 LR

los seccionadores

Manijas

1/89-1Q1 para operar ios seccionadores asociados ai disyuntor

S9-1Q3

S9-IQ1

Utilice !a manija 52-1Q2 para seieccionar la operacin de cierre-apertura del disyuntor, cuando los seccionadores asociados estn cerrados.

Coloque la manija en la posicin i para cerrar el disyuntor i, indica el cierre de la bobina de! disyuntor
52-1Q2

b ) Lado de baja tensin

La barra principal desenergizada y el equipo de corte y seccionamieno desactivado. Colocar la perilla 43 SO en la posicin 1 para seleccionar operacin local Colocar la manija 43 LR en posicin 1 para seleccionar la operacin local de los

lija 89-OQ1 de operacin de! seccionador de aislamiento del banco de transformadores

89-OQl

161

iover a la posicin 1 cualquier perilla de los

?-lQ3 S9-1Q1

el cierre de los mismos.

52-1Q2

CONTROL REMOTO DEL AUTO-TRANSFORMADOR ATQ

BT BP

PANEL DE CONTROL REMOTO

89-1Q1
a 2
1 2

S9-1Q5
43 SD

P 52-1Q2

43 LR i s
89-1Q5

89-1Q3

: : :
VJQ2

ATQ
S9-OQ1

PASCUALES 2 PASCUALES 2

La barra principal y el lado de bajo voltaje estn energizados. El seccionador de puesta a tierra est abierto y ios seccionadores asociados al disyuntor 89-1Q1/891Q2 operados.

ala
89-OQl

efectuar el cierre.

162

a la posicin 1 las manijas para cerrar los

39-1Q3 89-lQi

Colocar la manija en la posicin 1 para operar manualmente

43Y/OQ2

riQwi mfrsr ut<&yui \i\Ji ^a^=,*iin)^ 5$& i %&iga on ei i Isa ira r^nei^irtr |j*Joi*Mjiwt i

J2-IQ2

Para simular la condicin de falla, la posicin del transformador debe estar energizada, es decir, los disyuntores y activados. Panel de simulacin de fallas, utilcelo para simular una falla en el disyuntor. asociados deben estar

R FALLAS

Pulse el botn SF6 para simular la falla de baja presin del

para simular una falla sostenida el sistema, para un ciclo de operacin Q-CO-CO del disyuntor 52-H O2

163

52-1Q2

S9-Q1

la posicin 1, siempre que el seccionador de transferencia est

S9-OQ4

abierto.

Manija de operacin del seccionador de transferencia

Utilice la posicin 1 de la manija para cerrar e! seccionador

39-1Q5
i 2 1

89-1Q3

89-1Q1

52-1Q2

164

Finalmente cierre el disyuntor de transferencia. El panel de control remoto del auto-transformador incluye todas las funciones del panel de control manual por io tanto su funcionamiento ser similar. El control remoto se ejecuta moviendo a la posicin 2 las manijas 43 SD y 43 LR, para seleccionar la operacin remota del equipo de maniobra.
PANEL DE CONTROL LOCAL-MANUAL DE LA POSICIN DE LNEA
PANEL DE CONTROL MANUAL v

BT

BF 43 SD 43 LR

S3-115 ^
r

89-111

' 52-112

; 52-112

89-113

| f?< | 89-114 89-115

89-011 3W
PASCUALES 2

El panel de control-manual de la posicin de lnea tiene el mismo nmero de elementos que la posicin del auto-transformador.

a) La barra principal est energizada y ningn equipo de corte y seccionamiento est activado.

en la posicin 1 para seleccionar la

Mueva la manija 43LR a a posicin 1 para seleccionar el control local de los seccionadores

165

43 LR

Manijas de operacin de los seccionadorres asociados al disyuntor Seeccone a posicin 1 de cualquiera de (as manijas
3-113 89-111

Utilice la manija 52-112 para seleccionar la operacin de cierre-apertura del disyuntor cuando ios seccionadores asociados estn cerrados Coloque a manija en a posicin 1 para cerrar el disyuntor

52-112

b) Si la barra principal est desenergizada y el equipo de corte y seccionamieno Utilice ia posicin 1 para el cierre del seccion
39-014

tierra, para efectuar e) mantenimiento de la lnea.

La barra principal energizada a travs del transformador ATQ y la lnea tambin energizada desde ia subestacin de alta tensin.

89-014

energizar la lnea

166

PANEL DE CONTROL REMOTO DE LA POSICIN DE LNEA

PANEL E CONTROL RMOTO DE LA POSICIN DE BAHA

BT BP

8T
BP

I
69-111 P. FALLAS 69-115 52-112

i
83-115

1 21
83-113

83-113

89-114

83-114

89-011

PASCUALES 2

PASCUALES 2

3-113

89-111

Colocar la manija en la posicin 2 para operar semi43Y/OQ2

52-112

167

52-112

Gire a ia posicin 2 la manija de los seccionadores

89-114

transferencia est abierto.

52-112

El panel de control remoto se activa moviendo a ia posicin 2 las manijas 43 SD y

168

E! recierre se efecta cuando el equipo de maniobra est operado y se origina una falla permanente en el sistema. En estas condiciones se puede operar el circuito de recierre. Interruptor de habilitacin del circuito de recierre del disyuntor

Mantenga presionado e! pulsante de falla para efectuar el recierre

CAMBIADOR DE TOMAS BAJO CARGA (LTC)

PANEL DE CONTROL LOCAL

P. VOLTAJE

VI
LTC

PANEL DE COHTROLREMOTO

C2

Cl

Se incluye adicionalmente la simulacin del cambiador de tomas bajo carga (LTC) de la posicin del transformador ATQ.

169

Para el diseo se toma en consideracin cinco pasos discretos del tap, uno nominal, dos hacia arriba para compensar la inyeccin de reactivos ai sistema (subida de voltaje), y dos hacia abajo para compensar la cada de voltaje debido al incremento de carga, segn lo indicado en el panel de! LTC. Se considera la conexin de tres cargas (Cn, C1, C2), una de ellas representa la carga nominal del sistema (Cn), es decir, su conexin no genera desviacin de voltaje, en cambio las dos restantes disminuyen progresivamente e voltaje de la barra. Adicionaimenie se incluyen generadores (G1, G2) que inyectan reactivos al sistema para elevar el voltaje en la barra. El primer paso del tap disminuir la mayor desviacin de voltaje (-V2), y el segundo la segunda desviacin de voltaje (-V1) para estabilizar el sistema al voltaje nominal (Vn). Los LED's rojos de la barra del diagrama unificar representan las cargas del sistema y se activan progresivamente de derecha a izquierda, comenzando con ia carga nominal (Cn). Los LED's verdes representan los generadores y se activan de izquierda a derecha despus de activar la carga nominal del sistema. La simulacin de la operacin del LTC se la ejecuta mediante pasos discretos para cada incremento/disminucin de carga o generacin. Manija selectora de ia operacin del tap (1 Soca!, 2 Qff, 3 Remoto)

operacin local Manija remota de dos posiciones para subir o bajar el tap, en forma local o

170

Inyecte carga o generacin, pulsando los botones correspondientes, para visualizar la influencia de los aps.

Manija 43 MIF para la transferencia manual de los circuitos de control (1 Maestro, 2 Individual, 3 Seguidor)

gabinete de cambiador de tomas del panel de control remoto

Seleccione la posicin 1 de la manija operacin local Gire la manija del 7-24 LR a la posicin 1 para bajar el Gire la manija del 7-24 LR a la posicin 2 para subir el Manija 90 utilizada para activar el regulador de voltaje del cambiador de tomas (1 Manual, 2 Off, 3 automtico). Gire la perilla 9 a la posicin 1 para el accionamiento manual

lueva la manija 43 MIF a a posicin 2 para activar el gabinete ees

Manija 90 para activar el regulador de voltaje.

171

mija 9 para activar el cambiador de

V2

-V2

P2

P1

Pn

Conexin de cargas al sistema

C2 Cn

Active la carga Cn dando un clic en el pulsante Pn, para visualizar la activacin del panel de voltaje y del cambiador de tomas bajo carga. El funcionamiento del cambiador de tomas bajo carga se activa nicamente cuando hay conexin de carga o generacin al sistema, producindose al mismo tiempo la desviacin de voltaje en el panel correspondiente. Active la carga C1 dando un clic en el pulsante P1 para disminuir el voltaje en el panel correspondiente Active la carga C2 dando un clic en el pulsante P2 para variar el voltaje en un segundo paso. La conexin de la carga C1 se efecta luego conectar la carga nominal Cn. La carga C2 se enciende luego de conectar la carga C1. Los pulsadores Pn, P1 y P2 son de doble accionamiento, es decir, funcionan tanto para la conexin como para

172

la desconexin. La desconexin de cargas se efecta de izquierda a derecha desde C2 hasta Cn.

II
i

12

Conexin de generadores al sistema

G1 G2

La conexin de ios generadores se efecta una vez que la carga nominal est encendida, es decir, primero se activa Cn y iuego C1 y C2. La desconexin sigue un orden inverso, desconectando primero el generador G2 y luego el generador

Conectar el generador G1 dando un clic en el interruptor 11 para incrementar el voltaje en un paso (1). Conectar el generador G2 dando un cSic en el interruptor 11 para incrementar el voltaje en un segundo paso (V2). La conexin de cargas y generadores tienen efecto directo en el aumento o disminucin de voltaje.

Los usuarios que interacten con el sistema, pueden ser aquellas personas con conocimientos bsicos en programacin de PLC's y operacin de subestaciones.

En esta seccin se detalla la especificacin de las interfaces que han sido consideradas para que el sistema pueda comunicarse adecuadamente con su entorno.

173

La simulacin de la posicin del transformador ATQ utiliza una inerfaz HMI (Interfaz Hombre-Maquina) para la comunicacin con el usuario, haciendo uso de lneas, cuadros, interruptores, LED's, etc.

El hardware utilizado para la simulacin del transformador ATQ consta de los siguientes elementos: ^
M

Monitor Teclado Mouse Impresora

Para el diseo del control de la posicin del transformador ATQ se requiri de los siguientes programas: Step 7, utilizando funciones KOP para el diseo del control de la posicin Simulador S7-200 Simulador grfico PC_Simu

174

Mana 43 ROL (local)

JO.O CC.i_ \f W.9

fr"\lb

Man|a 43 ROL (remoto)

3
oo.e /

F% Man|a 7-24 LR (subir tap)

Q0.1 Mft.1.

7-24 LR (bajar tap]

0.1

MO-1

5
OO. /

SF*^ Pasos tap (generacin) +**

fllW*

M 1 . 1

OT.O.

W.1

MU

_ae.a,

.00.1

Fwa.

Tap nominal
co.o o.i

175

nIT
INietsfiOffk 10 jjjF^fc Pasos tap [carga]
0*.l

ARO !>=*! *tt2S2 flWO

.B ( )

Q0.6

_Mt2.

_C*.0_

M12

W.O

.OB.1

IIHr< )

flW2

02.4

13
JM9.2
/

F*?^&k HH ^

Coneison carga nominal

14
Id A. .t.

Conexin primer paso carga

/
MUS

MS.5 B)

176

Luz indicadora primer paso carga

CKUS

_M2.t

.*.

Conexin generador 2

20

Luz indicadora generador 1

C2JJ M1.. OA

177

oej /

f.i
/I

'

ML7

, I

OS
! .

Naffiork 22
M9.5 ttt4.

Luz encencSdo primer paso carga

Istwaik 24
11.9 M1.S /

Mana 43 M:

(maestro)

Manija 43 MiF (seguidw)

M0.7 /

Manija selectora 7-24 LR (subir tap]

n.* MO.T
MO

MO

M12_

Manija selectora 7-24 LR (bajar tap]

_ H.7. M. Ml MU Ml.l

^i ' E

Melsso?k TSt

Or*11^ Regulador tensin (modo manual]

Mt3

00

f-

Bl

fs, w*^ C

taT j^v wJrx u)^^ MSJt

Sg

"J
E

179

C.

tW>.

52-1R2 baja presin SF6

IMS MWt

1Q.3

HOJ

10.4

M0.4

52-1R2 cierre remoto (fei'untor

l . T QG.4

i** / I

-I / I

ea.T 1/

Mo.5

52-1R2 apertura remota disyuntor

MP.4

M0.7

c'erre Iocal disyuntor

M1.1 Q8.J_ MI*

00

181

15
MtS

5r"^| ^^
_M4.Z_ M1.4

mar^ sTcronizacin

manual

maneta sincronizacin automtica

Sincronizacin manual
MIJt ,M1.<

*Jn

19

r"

Setector operacin seccionador (manual]

20

BT"^ Selector operacin seccbnao^r [motor}

ME.1

21
MZ.ft It-

S?"31
M2J=

83-1B1 cierre manual seccanattor barra principal

M2.2

4 1i I^^
22

SF*^ 89-1R1 apertura manual seccionador barra principal

M2A M2.3

Ht*

H7

Hetmiik 23
.M2.1 12.a.

Br*3^ 89-1R1 cierre remoto seccionackM barra principal

M2J.

24

H A

83-1R1 apertura remota seccionador barra principal

182

IgF
4 /
C5.Z

arra

MZ.2.

OM

9.2.

.M2.3.

83-1H3 cierre manual seccionador frafo

ML .EiZ_ HZ.T Mt-

.MZ.-

H.

cierre remoto seccbnador trafo

89-1R3 apertura remota seccionador trafo

seccionador trafo [apertura)

89-1R3 seccionador trafo (cienej

00.2 HZ.7

cierre manual seccionacbr aislador trafo O kV

QOJ:

(W.7

89-OQ1 apertura manual seccionador aislador trafo 69 kV

i Il'l1/1i/|I'!< )

12.7

t.Z

Q.6

OH

Ol

M3.J

183

MZ.4

MS.2.

**\>

8SCR4 cierre manual seccionador tierra 69 kV

S

13.

& i i n i n i u i i i i r f

Ol f

'

.B.1.

JIM. /

MJ.5,

apertwa cierre manua! seccionador tierra 69 kV

MX5

C.T R)

89-1R5 cfeie focal seccionador barra transferencia

M3LT M " / I-l

83-1R5 apertura local seccionador barra transferencia

MO T I I BL3i W3.._ a~*~*a * M3.7

89-1R5 cbrre renrato seccronador bana transferencia

M2.1 13.4 M4.1 M3.4 MJ)

'
Nelwork 42 89-1R5
M4.1

43

89-1 R5 cierre {ioca-remoloj secck^ador transferencia

44

S3-1R5 apertura [locakemotaj seccionador transferencia

mz

u.

_HM_

u.

j &""-mwif ^""JsiB

vii