Introdução Ao Processamento de Sinais PSCOPE

UNIVERSIDADE FEDERAL DE JUIZ DE FORA PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA
PROCESSAMENTO DE SINAIS E INTELIGNCIA COMPUTACIONAL APLICADOS SISTEMAS DE POTNCIA
Introduo ao Processamento de Sinais
Diego F. Fabri Leandro. R. M. Silva
Juiz De Fora, 22 de abril de 2010
Tpicos

Sinais e Processamento de Sinais
A Engenharia Eltrica e o P.S..

P.S. Aplicado a Sistemas de Potncia. P.S. e o Mercado de Trabalho. PSCOPE/UFJF Temas de Investigao do PSCOPE/UFJF Consideraes Finais
Copyright 2010 PSCOPE/UFJF. All rights reserved. 2
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Processamento de Sinais
O que um sinal???
Os sinais cotidiano:
esto
presentes
em
nosso
Ex.: msica, vdeo, voz, etc.
Sinal uma independentes:
funo
de
variveis
Ex.: tempo, distncia, posio, temperatura, presso, etc.

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Sinais Analgico e Digitais
Conversor A/D
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Copyright 2010 PSCOPE/UFJF. All rights reserved.
Sinal de voz ou msica representa a presso do ar em funo do tempo:
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AMOSTRAGEM PONDERAO QUANTIZAO
Imagem natural
A imagem amostrada face matriz de pixels
As amostras discretas (pixels) so ponderadas
Os pixels so convertidos forma numrica
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A forma de onda do ECG carrega informaes sobre o condicionamento fsico do corao.
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O P.S. consiste na anlise e/ou modificao de sinais de forma a extrair informaes dos mesmos e/ou torn-los mais apropriados para alguma aplicao especfica. O PS se preocupa com a representao matemtica do sinal e com o processo de clculo para extrair essa informao.
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Sistema Fisico
Sistema de onde sero realizadas as medies Exemplos: Tenso, corrente, temperatura, presso...
Grandeza Fsica
Transdutor
Dispositivo que transforma uma grandeza fsica em sinal eltrico

Sistema que recolhe informaes do transdutor de forma a gerar dados que possam ser manipulados por um computador. Anlise dos dados visando extrao de informaes.
Sistema de aquisio
Processamento dos dados

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PS divide-se em diversas reas:

Processamento de imagem (fotos, vdeos ...) ; Processamento de udio; Telecomunicaes; Sinais biomdicos; Compresso de dados; PS aplicado a sistemas de potncia:

Aplicaes de Controle; Proteo de Sistemas Eltricos de Potncia; Qualidade de Energia;;

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Entre outras.
Engenharia Eltrica e Processamento de Sinais
Uma parte da Eng. Eltrica est historicamente vinculada ao processamento de sinais, sejam sinais de udio, vdeo, entre outros, que at boa parte da dcada de 80 eram processados (amplificados, filtrados, etc) por circuitos eletrnicos analgicos. Desta forma, na Eng. Eltrica temos que ter como fundamento, conceitos que nos possibilitem representar e realizar operaes com sinais e sistemas (lineares na maior parte das vezes).
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Com a evoluo e o barateamento dos processadores, memrias, etc, o processamento dos sinais que antes era feito atravs de circuitos eletrnicos complicados, passou a ser realizado digitalmente, como a filtragem, compactao, codificao, modulao, etc.
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Boa parte dos avanos que sentimos nas ltimas duas dcadas so decorrentes de desenvolvimento na Eng. Eltrica: Computador, Audio e Vdeo Digital, Telefones Celulares, Tvs LCD, LED e Plasma, Injeo Eletrnica, ABS, Controle de Trao, etc...e boa parte destes avanos tm em seus fundamentos tcnicas de PDS. Desta forma, o estudo das tcnicas de representao e processamento dos sinais digitais passou a ser de fundamental importncia na formao do Eng. Eletrecista.
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Processamento de Sinais Aplicado a Sistemas de Potncia
Introduo
Proteo do sistema Controle Monitoramento Qualidade de Energia
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Introduo
UAI, NO VAI POUSAR?
T DOIDO, E CORRER O RISCO DE DESESTABILIZAR O SISTEMA?
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Copyright 2010. PSCOPE/UFJF.. All rights reserved.
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Aplicao - Controle
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Aplicao - Proteo
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Aplicao - Proteo
As interconexes do sistema eltrico podem se tornar altamente instveis quando o sistema de proteo no atua rapidamente na presena de certos tipos de distrbios. Caso acontea algum distrbio, este deve ser eliminado no menor tempo possvel, a fim de evitar danos as partes vitais do sistema.
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Aplicao - Proteo
Falha do Sistema de Proteo
Sistema de Proteo (Rel)

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Aplicao Qualidade de Energia
A importncia da qualidade da energia vm crescendo de acordo com a evoluo das cargas eltricas.
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Evoluo das cargas eltricas
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Evoluo das cargas eltricas
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Qualidade de Energia
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Processamento de Sinais e o mercado de trabalho
Pesquisa Acadmica (Mestrado, Doutorado, Docncia...) Desenvolvimento de tcnicas de processamento de sinais para aplicaes em: Engenharia Biomdica; Processamento de imagem e udio; Tcnicas e sistemas de telecomunicaes; Algoritmos para proteo e controle do sistema eltrico de potncia; Tcnicas para anlise e monitoramento do sistema. Desenvolvimento de produtos voltados ao mercado.
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Empresas de pesquisa e desenvolvimento. Desenvolvimento de solues e produtos voltados aplicaes relativas a rea de atuao da empresa em questo: Exemplo:
Petrobrs: utiliza processamento de sinais para deteco de falhas em oleodutos utilizando micro-ondas, para desenvolvimento de robtica submarina, etc. Eletrobrs: Desenvolvimento de sistema de superviso e diagnstico da qualidade de energia por tcnicas de processamento de sinais e inteligncia artificial;
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Indstria
rea de desenvolvimento e implementaes;
Sistemas de monitoramento, anlise, controle e proteo de sistemas eltricos de potncia (Petrobrs, Eletrobrs, CNEN, CEMIG...); Sistemas para telecomunicaes em geral (telefonia celular, GPS, internet...) Sistemas de udio e vdeo digital (Sony, Samsung, ...)
Engenheiro responsvel por monitoramento e anlise do sistema; visando melhorias e manuteno. Empresas especializadas no desenvolvimento de sistemas de controle (Inversores, Conversores, Geradores Elicos...) e de proteo (Rels Numricos, Religadores Automticos, etc.)
Monitoramento e anlise;
Solues na rea de controle e/ou proteo.
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Consultoria Gerenciamento de ativos
Gerir o desempenho dos Ativos do Sistema de Distribuio de Energia, atravs do gerenciamento dos indicadores de qualidade e continuidade dos servios, visando o melhor aproveitamento e a maximizao do retorno financeiro dos investimentos alm da plena satisfao dos clientes quanto qualidade do fornecimento.
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PSCOPE/UFJF
O que o PSCOPE?
PSCOPE/UFJF Processamento de Sinais e Inteligncia Computacional Aplicados a Sistemas de Potncia
Ncleo de pesquisa e desenvolvimento da UFJF cujo objetivo o desenvolvimento de tecnologias para sistemas de potncias baseadas em processamento digital de sinais e inteligncia computacional.
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O que o PSCOPE
Fundado em 2009 por discentes e docentes do Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica da UFJF (PPEE). Constitudo por: Professores do curso de Engenharia Eltrica; Alunos de doutorado, mestrado e graduao; Colaboradores.
Copyright 2010. PSCOPE/UFJF.. All rights reserved. 31
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O que o PSCOPE
Atualmente conta com:

2 docentes, 1 colaborador; 5 alunos de doutorado; 5 alunos de mestrado; 8 alunos de graduao.
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O que o PSCOPE
As pesquisas desenvolvidas pelo PSCOPE fundamentam-se no trip: hardware, software e algoritmos. As solues investigadas pelo grupo vo desde a concepo de novas tcnicas e algoritmos passando por sua implementao em software e hardware.
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LAPTEL Laboratrio de Processamento de Sinais e Telecomunicaes
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Temas de investigao do ncleo PSCOPE
Tcnicas para deteco de distrbios eltricos
Pesquisador: Cristiano A. G. Marques
Objetivo: visa a deteco de possveis distrbios no sistema eltrico, o mais rapidamente possvel, visando aplicaes de proteo e controle do sistema.
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Tcnicas para deteco de distrbios eltricos
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Deteco de Distrbios
Diviso do sinal original em duas componentes utilizando filtragem:

fundamental
Sinal original
erro
Deteco de Distrbios
Diviso da deteco em duas etapas:
Deteco baseada na amplitude da senoide.
Deteco baseada na assinatura do sinal.
Deteco de Distrbios
Diviso da deteco em duas etapas:
Processamento
Distrbio detectado ou no.
Processamento
Distrbio detectado ou no.
Tcnicas para classificao de distrbios eltricos.
Pesquisadores: Cristiano A. G. Marques; Eduardo P. Aguiar; Jlio V. de Souza; Mrcia B. S. Pinto. Objetivo: criao de sistemas automticos para classificao dos distrbios detectados no sistema eltrico de potncia. A classificao dos distrbios pode auxiliar na manuteno do sistema, mantendo o bom funcionamento.
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Classificao Automtica
Rede Eltrica Monitorada com Medidor de QE
Sinal Digitalizado
Sistema de Classificao Automtica Distrbio

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Sistema de Classificao
Extrao de Parmetros Processamento de Sinais EOS Regras Mquina de Reconhecimento de Padres V rms FFT
Lgica Final: Harmnico
Lgica Fuzzy
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Rede Neurais
Tcnicas de decomposio dos sinais eltricos
Pesquisadores: Diego F. Fabri, Carlos H. N. Martins, Leandro R. M. Silva.

Objetivo: visa a separao das componentes (harmnicos e inter-harmnicos) do sinal, para visualizao e anlise. Trabalho visa a criao de tcnicas matemticas para separao, e a implementao de um analisador de sinais variantes no tempo (hardware + software).
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Desafios
Implementao de um sistema de monitoramento em tempo real. Complexidade computacional. Eliminao de influncia da variao da frequncia fundamental nos mtodos implementados.
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Tcnicas para localizao de fontes de distrbios
Pesquisadores: Mauro O. Prates; Eduardo P. Aguiar.
Objetivo: determinar a localizao da fonte de um determinado distrbio, visando manuteno e melhorias do sistema e coibir a poluio do sistema eltrico.
Busca tanto a localizao de distrbios (ex: afundamentos e elevaes de tenso), como a contribuio de cada unidade na distoro da forma de onda.
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O foco do trabalho est no sistema de distribuio.
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Distribuio Medidor de Harmnicos
Indstria A
Indstria B
Indstria C
Ferramentas de Processamento de Sinais (Rede Neural Artificial,etc) iro estimar a porcentagem de responsabilidade de cada consumidor em relao gerao de harmnicos na rede eltrica.
Exemplo:
Tcnicas de estimao
Pesquisadores: Rodrigo Vianello; Cristiano A. G. Marques; Diego F. Fabri; Janison R. de Carvalho. Objetivo: estimar componentes do sinal eltrico no menor tempo possvel, para aplicaes de monitoramento, controle e proteo.
Os trabalhos vm do desenvolvimento da tcnica matemtica at a implementao em sistemas reais (hardware e software).
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Estimao Fasorial Aplicado na Proteo de LTs
Rel Numrico de Proteo
Algoritmos de Proteo baseados na Estimao dos fasores de Corrente e Tenso
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Estimao Fasorial Aplicado na Proteo de LTs

Modelo Matemtico da LT
Estimao fasorial
2 1.5 1 0.5 0 -0.5
Sinal de Falta e Estimao da Amplitude da Corrente

0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16
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-1 0
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Desafios
Estimar os fasores no menor tempo possvel; Fazer algoritmos que sejam imunes s distores presentes nos sinais (harmnicos, decaimentos, Interharmnicos,...); Reduo da complexidade computacional.
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Unidade de Medio Fasorial (PMU)
Pesquisadores: Carlos H. N. Martins; Leandro R. M. Silva; Matheus C. Tavares; Diego F. Fabri. Objetivo: Desenvolvimento de uma unidade de medio fasorial sincronizada. O trabalho tem como meta a colocao de diversas unidades medidoras sincronizadas para monitoramento dos fasores do sistema eltrico.
22/4/2010

GPS
Processador DSP
Rede Eltrica
Conversor A/D
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Consideraes Finais
Processamento de sinais de grande importncia na formao do Eng. Eletricista, com vrias reas de aplicao. Mercado de trabalho abrange tanto a rea de pesquisa quanto a rea de campo. Na UFJF, a rea vm em crescente evoluo, tanto na rea aplicada a sistemas de potncia quanto na rea de telecomunicaes.
22/4/2010
Consideraes Finais
A criao do PSCOPE/UFJF visa:
Fortalecimento da rea na faculdade de Engenharia/UFJF; Integrao dos docentes e discentes envolvidos; Desenvolvimento de solues em monitoramento, diagnstico, controle e proteo de sistemas eltricos de potncia.
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Web Site: www.ufjf.br/pscope E-mail: pscope@engenharia.ufjf.br Reunies: Tera, 17h no Galpo do Mestrado
Apoio:
Coordenadores: Prof. Carlos Augusto Duque Prof. Augusto Santiago Cerqueira Diego Fagundes Fabri Leandro R. Manso Silva Carlos H. Nascimento Martins

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Introduo ao Processamento de Sinais

Diego F. Fabri Leandro. R. M. Silva

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A Engenharia Eltrica e o P.S..

Ex.: msica, vdeo, voz, etc.

Sinal uma independentes:

Ex.: tempo, distncia, posio, temperatura, presso, etc.

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As amostras discretas (pixels) so ponderadas

Os pixels so convertidos forma numrica

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Dispositivo que transforma uma grandeza fsica em sinal eltrico

Processamento dos dados

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Engenharia Eltrica e Processamento de Sinais

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Sistema de Proteo (Rel)

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rea de desenvolvimento e implementaes;

Solues na rea de controle e/ou proteo.

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2 docentes, 1 colaborador; 5 alunos de doutorado; 5 alunos de mestrado; 8 alunos de graduao.

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