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Instituto Superior de Engenharia de Lisboa

Departamento de Engenharia de Electrnica e Telecomunicaes e de Computadores Seco de Sistemas de Telecomunicaes

PROPAGAO II

Canal Rdio e Desvanecimento

ISEL, Propagao II, Pedro Vieira

Canal Rdio e Desvanecimento

Desvanecimento (Introduo)
Numa ligao entre dois pontos, imersos num meio de caractersticas variveis no tempo, de esperar que a potncia do sinal recebido varie no tempo, mesmo que a potncia do sinal emitido se mantenha constante.

Fenmeno Desvanecimento em Comunicaes Mveis, Parsons, 1992

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Desvanecimento (Introduo)
Este fenmeno, vulgarmente designado por desvanecimento ou pelo vocbulo ingls correspondente -fading -, afecta de maneira preponderante a qualidade de servio conseguida, revestindo-se de maior importncia o conhecimento das suas caractersticas e a possibilidade de previso dos seus efeitos.

A observao da potncia do sinal recebido ao longo do tempo permite detectar variaes de dois tipos: lentas, com perodos de alguns minutos ou mesmo algumas horas; rpidas, com perodos entre a fraco de segundo e alguns minutos.

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Causas para o Desvanecimento


Nas ligaes em linha de vista, as variaes lentas esto, em geral, associadas a variaes do ndice de refraco da atmosfera que provocam a diminuio do raio efectivo da Terra e o consequente aparecimento de obstculos. Para frequncias superiores a cerca de 8 -10 GHz, sobretudo nos percursos mais longos, a chuva pode provocar atenuaes suplementares durante perodos mais ou menos longos (superiores a alguns minutos) que reduzem, tal como as avarias, a disponibilidade da ligao e so normalmente o factor determinante no dimensionamento destas ligaes. Modificaes do ndice de refraco que provoquem variaes no ngulo de chegada no plano vertical (de at 0.7) so suficientes para provocarem perdas de alguns dB no ganho das antenas. As variaes do ngulo de chegada, no plano horizontal, parecem limitar-se, de acordo com as observaes existentes, a valores sempre inferiores a 0.1.

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Causas para o Desvanecimento


Em ligaes obstrudas, a existncia de condies de propagao "super-standard" e a formao de ductos podem reduzir substancialmente a atenuao entre terminais durante perodos de algumas horas. No caso das comunicaes mveis as variaes lentas esto associadas variao das perdas por difraco devido movimentao do prprio terminal.

A caracterstica essencial do desvanecimento por multipercurso a sua dependncia, por um lado da frequncia de trabalho e por outro da localizao exacta das antenas de emisso e recepo. Diz-se que numa ligao existe multipercurso quando, entre as antenas de emisso e de recepo, possvel estabelecer mais do que um percurso distinto. Um exemplo tpico de multipercurso o de uma ligao em que o ponto especular, visvel de ambos os terminais, cai em terreno liso ou sobre gua.

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Causas para o Desvanecimento


A existncia de dois percursos com atenuaes semelhantes provoca na antena de recepo a interferncia de dois campos com amplitudes anlogas e cuja fase relativa depende da diferena de comprimento dos percursos e, portanto, das condies de propagao, bem como do comprimento de onda (ou da frequncia). Podem-se verificar reflexes nas camadas atmosfricas prximas do terreno, em especial quando ocorre neblina ou nevoeiro em vales hmidos ou em regies pantanosas ou alagadias. Estas condies verificam-se sobretudo em perodos sem vento, durante a madrugada e as primeiras horas da manh. Mesmo na ausncia de reflexes bem definidas no solo, em determinadas ocasies a atmosfera apresenta variaes do ndice de refraco tais que possibilitam a existncia de vrios percursos distintos entre as antenas de emisso e recepo. Nestas condies, o desvanecimento normalmente rpido e dependente da frequncia e da localizao das antenas.

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Causas para o Desvanecimento


No caso especfico das comunicaes mveis, existem quase sempre situaes de multipercurso intenso. Como nos ambientes urbanos no existe, em geral, linha de vista entre a estao-base e o terminal mvel, a propagao faz-se por rerradiao e difraco.

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Multipercurso e Efeito Doppler


Variaes no tempo, ou mudanas dinmicas nos comprimentos das diferentes componentes de multi-percurso, podem ser directamente relacionadas com o movimento do receptor e indirectamente com o Efeito de Doppler. A taxa de variao da fase, devida ao movimento, assemelha-se a um desvio na fequncia de Doppler, em cada percurso de propagao. Consideremos o caso de um mvel animado de uma velocidade v, ao longo de um percurso AA, recebendo uma onda oriunda de uma zona de disperso S.

d = v t "I = d cos !
"% = 2$ 2$ v "t "I = cos ! # #
d distncia incremental variao incremental variao da fase desvio de Doppler
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f =

1 v = cos 2 t

I f

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Multipercurso e Efeito Doppler


Para qualquer caso particular, a variao no comprimento de um percurso ir depender do ngulo espacial dentre a onda e a direco do movimento. Geralmente, ondas chegando vindas da frente de um mvel, apresentam um desvio de Doppler positivo, i.e., provocam um aumento de frequncia. No caso inverso, acontece o contrrio. Ondas chegando directamente da frente (ou por detrs) de um mvel ficam sujeitas a um mximo da taxa de variao da fase dada por: fmax = v / #. No caso real de um receptor mvel, teremos diversos percursos de propagao, com valores de fase individuais a variarem continuamente.
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Desvanecimento (Resumo)
Variabilidade (no tempo) das caractersticas do meio onde se propagam as ondas electro-magnticas.

Flutuao do Nvel dos Sinais Recebidos (Perturbao da Qualidade de Servio) Flutuaes Rpidas (seg...min) Desvanecimento Rpido Origem: Multipercurso Factores Dominantes: frequncia, localizao das antenas Flutuaes Lentas (min...horas) Desvanecimento Lento Origem: Alteraes em larga escala da atmosfera e meio de propagao (ndice de refraco, chuva, ductos, neblosidade, variao das perdas de difraco.

PROCESSO ALEATRIO

CARACTERIZAO ESTATSTICA

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Desvanecimento (Introduo)
O desvanecimento por multipercurso influencia de modo significativo o desempenho das radio-comunicaes. Para alm de introduzir variabilidade na potncia e portanto na qualidade do sinal recebido, medida quer pela relao sinal rudo quer pela taxa de erros, como dependente da frequncia, introduz tambm distores severas nas ligaes digitais de banda larga.

Aps esta descrio, necessariamente sumria, das principais caractersticas do desvanecimento, passar-se- ao estudo de modelos tericos que modelam o: Desvanecimento Lento - Considerar-se-o as propriedades do desvanecimento lento associado a uma distribuio log-normal e existente nos trajectos com propagao por difraco ou mesmo de disperso troposfrica no caso dos feixes hertzianos. Desvanecimento Rpido - Considerar-se-o as propriedades do desvanecimento rpido e multipercurso, usando as distribuies de Rayleigh e de Rice.
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Desvanecimento Lento
Consideram-se agora as propriedades do desvanecimento lento associado a uma distribuio log-normal e existente nos trajectos com propagao por difraco ou mesmo de disperso troposfrica no caso dos feixes hertzianos. A observao mostra que a distribuio das medianas horrias da atenuao, numa ligao com propagao por disperso troposfrica, do tipo log-normal com um desvio padro varivel entre 4 e 8 dB de acordo com o comprimento do percurso e as condies climticas. Recorda-se que, numa distribuio log-normal, os logaritmos das observaes (neste caso os valores das atenuaes expressas em dB) se distribuem normalmente. Para escrever a funo densidade de probabilidade de uma distribuio log-normal notese que, se for f(x) a funo densidade de probabilidade do sinal recebido a probabilidade deste sinal ser inferior a x0 :

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Desvanecimento Lento
Fazendo a substituio de variveis x = loge(y), a equao anterior vem:

Se f(x) for uma distribuio normal, ento g(y) a distribuio log-normal:

Seja c a mediana horria do campo recebido. De acordo com a lei log-normal a densidade de probabilidade de ocorrncia deste valor dada por:

em que c0 um campo arbitrrio de referncia, m e & so respectivamente a mdia e o desvio padro dos valores de loge(c/c0).

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Desvanecimento Lento
A probabilidade de que a intensidade do campo recebido seja inferior a c0 dada por:

em que erf(x) a funo de erro, definida como:

Representa-se nas figura seguinte a probabilidade de a potncia recebida p ser inferior a um dado valor p0. Na figura tomou-se para potncia de referncia a mdia das medianas horrias da potncia recebida, pm. Expressam-se, para maior comodidade, os valores da relao p0/pm em dB.

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Desvanecimento Lento

Distribuio lognormal para diferentes valores do desvio padro.

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Desvanecimento Lento

Funo densidade de probabilidade da distribuio log-normal (abcissa expressa em dB).

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Desvanecimento Rpido
Considere-se um percurso com linha de vista desobstruda e sem reflexes apreciveis. Embora habitualmente exista apenas um percurso possvel entre duas antenas, durante certos perodos verifica-se experimentalmente a coexistncia de vrios percursos distintos. Se se admitir que: o sinal emitido sinusoidal; o nmero de percursos existentes elevado; nenhum dos percursos dominante em relao aos restantes; a distribuio, na antena de recepo, das fases relativas dos sinais correspondentes a cada percurso uniforme,

O campo recebido eR pode calcular-se pela soma dos vectores ei representativos do campo recebido por cada percurso.

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Desvanecimento Rpido
Considerem-se, separadamente, as componentes do vector eR segundo o eixo das abcissas xR e das ordenadas yR. Sejam ei e %i o mdulo e a fase do vector ei:

As variveis xR e yR so variveis aleatrias, independentes e de mdia nula. Nas condies indicadas, de acordo com o teorema do limite central, as suas distribuies so gaussianas, isto , as funes densidade de probabilidade podem escrever-se:

Sendo as variveis x e y independentes, a densidade de probabilidade conjunta p(x, y) o produto das densidades de probabilidade de cada uma das variveis, isto :

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Desvanecimento Rpido

Passando a expresso anterior para coordenadas polares r, ':

A probabilidade de obter na recepo um campo de intensidade (mdulo) inferior ou igual a r0 simbolicamente representada por P(r ! r0), obter-se- por integrao da expresso:

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Desvanecimento Rpido
A funo de distribuio definida na expresso anterior corresponde distribuio exponencial negativa, tambm designada por distribuio de Rayleigh. A funo densidade de probabilidade da amplitude do campo recebido pode obter-se derivando a expresso anterior em ordem amplitude:

Em sistemas de telecomunicaes , em geral, mais cmodo trabalhar com a densidade de potncia, isto , com o vector de Poynting, do que com o campo recebido. Assim, tomando:

em que Z0 a impedncia caracterstica do meio de transmisso, suposta real, a expresso da funo distribuio de probabilidade vir.:

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Desvanecimento Rpido
Considerando que, por definio de mediana da potncia recebida pm se tem:

vem, da expresso anterior:

Substituindo o valor de &2 vem, finalmente:

Representa-se na figura seguinte a variao de P(p ! p0). A utilizao de uma escala logartmica para P permite que os valores muito reduzidos de probabilidade, usuais no dimensionamento de ligaes de qualidade, sejam de fcil leitura. Desenvolvendo a exponencial em srie e aproveitando os dois primeiros termos, possvel obter a seguinte expresso aproximada para P(p ! p0), vlida quando p0/pm <<1:

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Desvanecimento Rpido

Desvanecimento de Rayleigh. Probabilidade P de que a potncia recebida seja inferior a p0.

Antes de prosseguir , importa estabelecer alguns parmetros da distribuio exponencial negativa (ou de Rayleigh), designadamente os valores mdio e quadrtico mdio da amplitude do campo recebido. Por definio, vir:

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Desvanecimento Rpido
Substituindo e manipulando, obtm-se:

Nem sempre so vlidas as hipteses utilizadas para o estabelecimento da distribuio de Rayleigh. por vezes mais realista considerar que, entre os vrios sinais recebidos, existe um cuja amplitude preponderante em relao aos demais. Considere-se que a amplitude deste sinal a, e que a sua fase tomada para origem das fases. Retomando a expresso do campo resultante vir agora:

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Desvanecimento Rpido
Pelas razes expostas atrs, as componentes de eR - a segundo os eixos das abcissas xR e das ordenadas yR so variveis aleatrias independentes com as funes densidade de probabilidade:

Procedendo seguinte mudana de variveis:

obtm-se:

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Desvanecimento Rpido
Dado que as variveis x e y so independentes, as variveis u e v tambm o sero, pelo que a densidade de probabilidade conjunta p(u, v) o produto das densidades de probabilidade de cada uma das variveis, isto :

Passando a expresso anterior para coordenadas polares r, ' fica:

A probabilidade de receber um sinal de amplitude inferior a r0 vir agora:

Atendendo a que:

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Desvanecimento Rpido

em que I0(z) a funo de Bessel modificada de primeira espcie, ordem zero e argumento z, substituindo e manipulando, vem:

A expresso anterior pode escrever-se de forma mais compacta, fazendo uso da funo Q, primeiro tabulada por Marcum e definida:

A funo Q goza das seguintes propriedades:

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Desvanecimento Rpido
Atendendo expresso de Marcum, a expresso da funo distribuio de probabilidade de Rice vem, finalmente:

A sua funo densidade de probabilidade obtm-se por derivao:

Tal como anteriormente, para utilizao no projecto de ligaes por feixes hertzianos, convm exprimir a funo de probabilidade acumulada em termos da mediana da potncia recebida pm e da razo entre a potncia transmitida pela componente dominante p0 e pelas componentes aleatrias.

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Desvanecimento Rpido
Uma vez que o valor mdio da densidade de potncia (mdulo do vector de Poynting) pa associada a um campo electromagntico sinusoidal cujo campo elctrico tem a amplitude a dado por:

em que Z0 a impedncia caracterstica do meio, suposta real, e que o valor mdio da densidade de potncia transmitida pelas componentes aleatrias pn dado por:

tem-se:

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Desvanecimento Rpido
Recordando que o campo recebido a soma de uma componente dominante, de amplitude constante a, e de um nmero elevado de componentes aleatrias, a mediana da densidade de potncia recebida pmr ser a soma da potncia correspondente componente dominante pa com a mediana da potncia devida s componentes aleatrias pm.

Representando por p0 a densidade de potncia correspondente ao campo recebido de amplitude r0:

a relao r0 / & poder ento escrever-se, como:

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Desvanecimento Rpido
Substituindo os valores de a / & e r0 / & na funo distribuio de probabilidade de Rice obtm-se, finalmente:

Representa-se de seguida a probabilidade de que a potncia do sinal recebido p0/pmr (expressa em dB) seja excedida, para diferentes valores da relao pa/pm em dB.

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Desvanecimento Rpido

Probabilidade de que a potncia do sinal recebido p0/pmr (expressa em dB) seja excedida, para diferentes valores da relao pa/pm em dB.

No limite, quando pa/pm tende para zero, a distribuio de Rice tende para a distribuio de Rayleigh.
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Desvanecimento Rpido
Embora a experincia mostre que o desvanecimento rpido em ligaes com linha de vista siga o modelo de Rice, a utilizao deste modelo est muito limitada, uma vez que, para um dado percurso e frequncia, no possvel prever antecipadamente a relao pa/pm.

Admitindo que na potncia total recebida a contribuio da componente preponderante se atenua com o comprimento do percurso possvel obter, frequncia de 4 GHz, uma boa correspondncia entre as distribuies empricas do desvanecimento (na Europa Ocidental, no pior ms do ano e para distncias inferiores a 100 km) e as prevista pelo modelo de Rice, fazendo:

em que d o comprimento do percurso expresso em km.

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Desvanecimento Rpido
Para as condies climticas tpicas da Europa Ocidental, o efeito da utilizao de frequncias diferentes de 4 GHz equivalente substituio do comprimento do percurso d pelo comprimento equivalente deq dado por:

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Caracterizao Temporal do Sinal


O canal rdio dispersivo no tempo, isto , sendo emitido um impulso, , o sinal recebido

onde an a amplitude do impulso recebido pelo percurso n; tn o atraso do impulso recebido pelo percurso n A individualizao das ondas pode ser feita atravs da medio do atraso e do desvio de frequncia de Doppler.

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Caracterizao Temporal do Sinal


Na realidade, o perfil de atraso da potncia no receptor contnuo.

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Caracterizao Temporal do Sinal

Exemplo de um perfil de atraso de potncia, Rappaport, 1996.

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Caracterizao Temporal do Sinal


O perfil de atraso de potncia caracterizado por uma srie de parmetros: Potncia Total

Atraso Mdio

Espalhamento do Atraso

A disperso temporal do sinal pode conduzir existncia de interferncia intersimblica, o que conduz limitao do ritmo de transmisso mximo possvel no sistema.
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Caracterizao Temporal do Sinal


Um modelo genrico (aproximado para descrever o perfil de atraso de potncia :

Normalmente so definidos ambientes padro para os vrios sistemas, em termos do seu dimensionamento, conduzindo a perfis de atraso de potncia expressos em termos quer contnuos quer discretos.

A ttulo de exemplo, consideram-se os ambientes padro para o GSM: Rural (RA Rural Area) Urbano Plano (TU Typical Urban) Rural Ondulado (HT Hilly Terrain) Urbano Ondulado (BU Bad Urban)

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Caracterizao Temporal do Sinal


Rural (RA Rural Area) Urbano Plano (TU Typical Urban)

Rural Ondulado (HT Hilly Terrain)

Urbano Ondulado (BU Bad Urban)

COST 207, 1989


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Banda e Tempo de Coerncia


O multipercurso e a mobilidade podem levar a que o sinal sofra distoro e disperso. O multipercurso implica que dois sinais com frequncias diferentes sejam essencialmente estatisticamente independentes se a separao destas for suficientemente grande, isto , maior que a banda de coerncia Bc. A mobilidade implica que dois sinais em instantes de tempo diferentes sejam essencialmente estatisticamente independentes se a separao destes for suficientemente grande, isto , maior que o tempo de coerncia Tc.

A estimao de Bc e de Tc normalmente efectuada para um coeficiente de correlao de .


&t espalhamento atraso desvio Doppler mximo

f D max

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Banda e Tempo de Coerncia


Tipicamente, tem-se (para a banda de 900 MHz)

Um multipercurso intenso implica um canal dispersivo no tempo selectivo na frequncia de banda larga tendo-se no caso contrrio um canal contido no tempo constante na frequncia de banda estreita
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Uma mobilidade elevada implica um canal selectivo no tempo dispersivo na frequncia de variao rpida tendo-se no caso contrrio um canal constante no tempo contido na frequncia de variao lenta

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Banda e Tempo de Coerncia


Esquematicamente, dado um sinal com largura de banda Bs, Esquematicamente, dado um sinal com smbolos de durao Ts,

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Diversidade
A diversidade usada essencialmente para minimizar os efeitos do desvanecimento rpido. A diversidade consiste na utilizao de redundncia na recepo do sinal. A utilizao de diversidade est associada utilizao de combinao so recebidas vrias rplicas do sinal, que exibem um certo grau de incorrelao entre si, sendo posteriormente combinadas, de modo a obter um sinal melhor do que o que seria recebido na sua ausncia. Existem vrios tipos de diversidade: Espacial antenas diferentes Angular ngulos diferentes Na Frequncia frequncias / bandas diferentes No tempo instantes de tempo diferentes Na polarizao polarizaes (ortogonais) diferentes

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Tipos de Diversidade
Na Diversidade Espacial: tira-se partido da natureza aleatria da propagao das ondas, atravs do multipercurso; usam-se vrias antenas espaadas entre si para a recepo do sinal; Usa-se espaamento horizontal, tipicamente. A Diversidade Angular: aproveita as propriedades direccionais das antenas; usa vrias antenas directivas, com diagramas de radiao relativamente estreitos. A Diversidade em Frequncia: transmite o sinal simultaneamente em mais de uma frequncia; a separao entre as frequncias necessita de ser superior banda de coerncia; necessita de uma maior largura de banda.
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Tipos de Diversidade
A Diversidade no Tempo: repete a transmisso do sinal no tempo; o intervalo de repetio tem que ser superior ao tempo de coerncia; requer um tempo de transmisso maior.

A Diversidade em Polarizao: tira partido do facto de o meio de propagao tratar as polarizaes ortogonais de modo diferente; est limitada a um mximo de dois sinais; requer a utilizao de antenas apropriadas.

O dimensionamento de um sistema com diversidade envolve a estimao da correlao entre os vrios sinais da recepo.

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Tipos de Diversidade (Exemplos)

Salema, 1998.
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Diversidade Espacial
Considera-se a geometria seguinte para a estimao da correlao dos sinais recebidos por duas antenas espaadas horizontalmente.

(Para ! = 90)

Lee, 1982

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Diversidade Espacial
Normalmente, no se usa diversidade espacial na vertical, por o intervalo angular de chegada das ondas ser muito menor, conduzindo a uma maior correlao.

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Combinao de Sinais

Tcnicas de Diversidade Espacial Combinadores de Diversidade: Combinadores por Seleco (ou Escolha) Combinadores por Adio (Ganho Igual) Combinadores por Optimizao (Maximal Ratio)

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Combinao de Sinais
Combinador de Diversidade por Seleco (ou por Escolha) Selecciona o maior valor dos sinais, i., o sinal de sada em cada momento o mais intenso dos sinais recebidos. A potncia mdia de rudo sada igual potncia mdia de um dos sinais de entrada. Combinador de Diversidade por Adio (Ganho Igual) Adicionam-se os sinais elementares .Se os n sinais tiverem amplitudes iguais a potncia do sinal resultante cresce com n2 . Combinador de Diversidade por Optimizao (Maximal Ratio) Os sinais recebidos nas antenas so previamente postos em fase antes de serem combinados . O sinal resultante obtido por uma combinao linear dos diferentes sinais, tal que se consegue a relao sinal-rudo ptima (feixes analgicos) ou a distoro intersimblica mnima (feixes digitais). Multiplicam-se previamente os sinais a combinar por uma constante ak directamente proporcional amplitude do sinal e inversamente proporcional potncia de rudo.
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Combinao de Sinais (cont.)

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