BASES PARA LA ELABORACIN DE PROYECTOS INTEGRALES INGENIERA EN MECATRNICA CICLO 2014-01

Con el objetivo de desarrollar en los estudiantes habilidades de diseo, innovacin y trabajo en equipo, se ha implementado la elaboracin de Proyectos Integrales en todos los semestres de Ingeniera en Mecatrnica. Estos proyectos sern realizados por equipos y debern desarrollarse a lo largo de todo el semestre, ya que con esto se registrar la calificacin que aparecer en la materia Proyecto Integral de Tecnologa II. Cada proyecto deber ajustarse a los requisitos de participacin planteados y sujetarse a los lineamientos y disposiciones de la direccin de ingenieras de la Universidad Autnoma de Guadalajara Campus Tabasco.

1 DEL PROYECTO A REALIZAR.

1.1 TTULO Robot seguidor de trayectoria 1.2 DESCRIPCIN GENERAL Este proyecto consiste en la creacin de un robot capaz de recorrer una trayectoria delimitada por paredes blancas sobre un fondo igualmente blanco. Este robot deber ser autnomo y una vez encendido tendr que realizar el recorrido sin ayuda externa. 1.3 OBJETIVO Que el alumno analice los conceptos adquiridos en las materias tericas correspondientes conociendo e involucrndose con componentes electrnicos as como con la construccin de prototipos mecnicos bsicos, sentando las bases para proyectos futuros. 1.4 ESPECIFICACIONES Y CARACTERSTICAS 1.4.1 ELECTRNICA El robot deber estar preparado para trabajar bajo condiciones de luz variadas. Los competidores no podrn solicitar condiciones de luz especiales. Los mdulos que componen la parte electrnica del robot, debern presentarse en placa y correctamente soldados. El robot deber de contar con un botn general de encendido y apagado que corte todas las alimentaciones utilizadas en el prototipo. De la misma manera, debe anexarse un indicador luminoso que seale cuando el prototipo est encendido. El robot deber de ser capaz de tomar decisiones en cuanto a giros y cambios de direccin por si solo. El sistema que se utilice para la deteccin de las paredes depender del diseo propuesto por cada equipo. 1.4.2 MECNICA Los sistemas de transmisin debern ser diseados por el equipo y sustentados en la documentacin entregada, as como la seleccin de los ejes y motores que se utilizarn. Prolong. Paseo Usumacinta Km 3.5. Fracc. El Country; Villahermosa, Tabasco Tel. 3105170 Ext. 1039 Facultad de Ingenieras

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El chasis y la carcasa a utilizar debern ser manufacturadas por los alumnos y en caso de reutilizar los componentes de algn otro producto deber tambin ser sustentado en la documentacin entregada. 1.4.3 DIMENSIONES Y PESO Ancho: 12 cm mximo, mnimo libre Largo: 12 cm mximo, mnimo libre Altura: 15 cm mximo, mnimo libre Peso: Libre Nota: Estas dimensiones, contemplan ya la estructura con las llantas y motores. Delimitacin del circuito: Se realizarn tanto las paredes como el piso del circuito con lminas de

1.4.4 PISTA A RECORRER

foamboard blanco. El camino a recorrer tendr un ancho y un alto de 20 cm y puede presentar

bifurcaciones. El diseo del circuito se dar a conocer en el momento exacto de la muestra y evaluacin de proyectos y ser realizado por el comit evaluador. ngulos: Las pistas podrn tener ngulos cerrados no menores a 90. Este proyecto deber realizarse en equipos de mximo tres integrantes, los cuales podrn conformarse por alumnos de cualquier grupo de segundo semestre de Ingeniera en Mecatrnica. En caso de desintegrarse el equipo de trabajo a lo largo del desarrollo del proyecto, los integrantes debern notificar el cambio al comit evaluador. Ante esta situacin se presentarn tantos proyectos como divisiones generadas en el equipo, siendo uno de estos el proyecto original. 1.5 RESTRICCIONES No est permitida la utilizacin de robots comerciales, ni de kits de listos para ensamblar as como tarjetas de programacin. Aquellos equipos que presenten piezas de este tipo se harn acreedores a una sancin determinada por el comit evaluador. El robot no debe de tener ninguna conexin, cable, o circuito a la vista que pueda interferir con su movilidad. 1.4.5 INTEGRANTES DEL EQUIPO

2 DE LOS COORDINADORES, REVISORES Y ASESORES

2.1 COMIT EVALUADOR El comit evaluador ser responsable de la organizacin y delimitacin general de los proyectos integrales. Las resoluciones de este comit sern de carcter inapelable. Este comit ser designado por la Direccin de la Facultad de Ingeniera y se dar a conocer hasta el da de la exhibicin. 2.2 REVISORES

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Este proyecto es revisado directamente por la Jefatura de la carrera, la cual estar encargada de evaluar parcial con parcial los avances generados por cada equipo. Esta evaluacin ser registrada conforme se realicen las entregas y la nota obtenida equivaldr al 60% de la calificacin final de la materia. 2.3 ASESORES Los equipos podrn consultar a cualquier profesor de la facultad si as lo consideran necesario para el desarrollo de su proyecto, sin embargo slo aquel profesor designado como revisor ser quien reporten las calificaciones correspondientes.

3 DE LAS ENTREGAS Y CALIFICACIONES

3.1 ENTREGA PARA APROBACIN Cada equipo deber presentar a ms tardar el da 17 de febrero por escrito las ideas generales y bocetos preliminares de su proyecto para someterse a aprobacin con el revisor asignado. A esta entrega deber anexarse la hoja final de este documento, la cual se tomar como el registro oficial de cada proyecto ante el Comit Evaluador. El resultado de esta evaluacin ser entregado a partir del 19 de febrero. Cada equipo deber buscar al revisor para solicitar el resultado obtenido. En caso de no contar con la autorizacin previamente explicada o de no entregarse completo en tiempo y forma, los avances y entregas de ese proyecto quedarn invalidados. 3.2 PRIMERA ENTREGA Esta entrega contempla la realizacin del anteproyecto correspondiente. Este deber de entregarse impreso y en l se plantearn los aspectos generales necesarios para la evaluacin del diseo. Se recomienda considerar los puntos marcados por el Centro de Recursos Centrados en el Aprendizaje de la Universidad Autnoma de Guadalajara Campus Tabasco (CRECEA) como caractersticas generales de un proyecto de prototipo. Esta informacin puede ser encontrada en el URL proporcionado a continuacin. http://crecea.uag.mx/opciones/prototipo.htm A este documento deber anexarse el cronograma correspondiente al desarrollo del proyecto. Una vez entregada el capitn del equipo deber concertar una cita con el revisor para que se realice la retroalimentacin correspondiente y se asigne la calificacin obtenida. 3.3 SEGUNDA Y TERCERA ENTREGA Los equipos entregarn al revisor los avances comprometidos en el cronograma entregado en el primer parcial. Estos avances debern corresponder directamente a lo programado y el revisor slo podr registrar la puntuacin ms alta si el equipo ha cumplido en la totalidad y de manera satisfactoria los avances planteados. 3.3 CUARTA ENTREGA La revisin para este parcial ser llevada a cabo el da de la exhibicin general y la calificacin ser asignada directamente por el comit evaluador. sta ser el 40% restante que complemente la calificacin final de la materia y su resultado ser irrevocable. Prolong. Paseo Usumacinta Km 3.5. Fracc. El Country; Villahermosa, Tabasco Tel. 3105170 Ext. 1039 Facultad de Ingenieras

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Para que un proyecto sea acreedor a la mxima puntuacin, deber cumplir satisfactoriamente con los aspectos marcados en el captulo 4. 3.4 FECHAS DE ENTREGA Todas las entregas debern realizarse a ms tardar en las fechas asignadas en este documento. En caso de requerir realizar alguna entrega fuera de la fecha prevista, deber expresarlo con tiempo al revisor para que este pueda someterlo a aprobacin por parte del Comit Evaluador. Primera entrega: 10 de marzo Segunda entrega: 07 de abril Tercera entrega: 12 de mayo Entrega final y exhibicin: 4 de junio.

4 DE LA PRESENTACIN FINAL DEL PROYECTO.

4.1 EVALUACIN FINAL Se comprobar antes del concurso que cada robot cumpla las especificaciones para estar en la exhibicin. Los aspectos a evaluar en el robot, para la entrega final, son: Cumplimiento de las especificaciones electrnicas y mecnicas. Funcionalidad: El robot deber completar el circuito sin ayuda externa, deber mostrar estabilidad. Esttica: El robot deber tener una apariencia llamativa, emulando un juguete. Esta comprobacin se realizar el da 2 de junio de manera individual y de no acreditarse, el equipo no podr presentarse en la exposicin final perdiendo el puntaje correspondiente a esta misma. Alcanzarn la nota mxima para la evaluacin aquellos robots que cumplan satisfactoriamente con los aspectos anteriores y logren completar el circuito sin ayuda alguna. 4.2 EXPOSICIN Cada equipo deber realizar una presentacin, el da anterior a la competencia. sta deber ser de no ms de 5 minutos en donde se describa de manera general el proyecto y se presente a los realizadores del robot. Durante esta debern presentarse los aspectos claves para el funcionamiento lgico y mecnico del proyecto. La exposicin ser formal y cada equipo deber entregar el da 2 de junio su material de apoyo para la exposicin. 4.2 DEMOSTRACIN Debido a la ndole de este proyecto la presentacin final ser de carcter competitivo. Los proyectos debern estar listos para exhibirse en el momento que sean llamados a la pista. En caso contrario, estar a consideracin del comit evaluador declarar anulada la participacin del equipo correspondiente. Cada robot comenzar su exhibicin al presionar el botn de inicio de su robot. El conteo del tiempo iniciar a partir del Prolong. Paseo Usumacinta Km 3.5. Fracc. El Country; Villahermosa, Tabasco Tel. 3105170 Ext. 1039 Facultad de Ingenieras

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momento en el que el robot cruce la lnea de inicio. Se dar por contabilizado cada intento cuando el robot salga del recorrido marcado, tome un atajo o recorra la trayectoria en sentido contrario al establecido. Se considerar que un robot se ha salido de la trayectoria cuando ninguna de sus partes componentes est dentro del espacio delimitado y no retome el curso original, desde el punto en el que dej la pista o cuando ste necesite ayuda externa para retomar o corregir su camino. Cada robot tendr 5 minutos para completar el recorrido delimitado y slo contar con tres intentos para realizarlo, cual sea la situacin presentada se registrar y en funcin a ello se asignar la calificacin correspondiente a la exhibicin.

5 TRANSITORIOS
Este reglamento tendr vigencia desde el da 07 de febrero del 2014 hasta la clausura de la exhibicin de los proyectos de la facultad de ingenieras de la UAG CT. Todas y cada una de las disposiciones son obligatorias desde el momento en que los estudiantes firmen de recibido y se aplicar a todos los integrantes de los equipos participantes. Cualquier imprevisto o situacin no contemplada en el presente documento, ser dirimido por el comit evaluador y se deber acatar las determinaciones resultantes. La notificacin de los posibles cambios se har por medio de la jefatura de departamento correspondiente, estando el comit evaluador obligado a anunciar cualquier cambio en estas reglas o fechas y acontecimientos en cuanto se presenten.

6 SANCIONES
* De identificarse plagio en alguna seccin del anteproyecto o en los diagramas planteados, el proyecto ser anulado perdiendo las notas restantes. * De no cumplir con lo estipulado en este documento se perder de manera automtica la calificacin del rubro correspondiente desde el momento de haberse registrado la falta, hasta el final del semestre. * De cumplirse el tiempo establecido sin haber completado el circuito o de exceder los 3 intentos, se considerar como fallido el proyecto presentando penalizaciones sobre la nota final.

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FECHA: ______________________________________________

RECIB DEL COMIT EVALUADOR DE LA FACULTAD DE INGENIERAS DE LA UNIVERSIDAD AUTNOMA DE GUADALAJARA CAMPUS TABASCO LAS BASES Y LINEAMIENTOS PARA LA ELABORACIN DE LOS PROYECTOS INTEGRALES CORRESPONDIENTES AL CICLO ESCOLAR 2014-01. CON ESTO ME COMPROMETO A CUMPLIR, ACATAR Y REALIZAR TODAS Y CADA UNA DE LAS ACTIVIDADES QUE SE ME SEALEN.

Nombre del Equipo/Proyecto

Nombre del Capitn

Integrante

Grupo

Firma

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