ALUMNO: Salinas Ramrez Isaac

Engranes
Se denomina engranaje o ruedas dentadas al mecanismo utilizado para transmitir potencia de un componente a otro dentro de una mquina. Los engranajes se constituyen de dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor se denomina corona y la menor pin. Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante contacto de ruedas dentadas. Una de las aplicaciones ms importantes de los engranajes es la transmisin del movimiento desde el eje de una fuente de energa, como puede ser un motor de com ustin interna o un motor el!ctrico, "asta otro eje situado a cierta distancia, el cual se encarga de realizar un tra ajo.

Origen de ruedas dentadas

#esde !pocas muy remotas se "an utilizado cuerdas y elementos fa ricados en madera para solucionar los pro lemas de transporte, impulsin, elevacin y movimiento. $o se tienen conocimientos "asta el momento de qui!n pudo "a er inventado los sistemas de engranajes, sin em argo la literatura de la antigua %"ina, &recia, 'urqua y #amasco mencionan engranajes aunque no aportan muc"os detalles de los mismos. (l mecanismo de engranajes ms antiguo de cuyos restos disponemos es el mecanismo de )nticitera, el cual se trata de una calculadora astronmica datada entre el *+, y el *,, a.%. y compuesta por al menos -, engranajes de ronce con dientes triangulares. .resenta caractersticas tecnolgicas avanzadas como por ejemplo trenes de engranajes epicicloidales que, "asta el descu rimiento de este mecanismo, se crean inventados en el siglo /0/. )lgunos personajes, "an puesto de su parte en la creacin y diseo de engranajes como por ejemplo los siguientes1 Leonardo da 2inci, muerto en 3rancia en *+*4, dej numerosos di ujos y esquemas de algunos de los mecanismos utilizados "oy diariamente, incluido varios tipos de engranajes de tipo "elicoidal. Los primeros datos que e5isten so re la transmisin de rotacin con velocidad angular uniforme por medio de engranajes, corresponden al ao *678, cuando el famoso astrnomo dan!s 9laf :oemer ;*688<*7*,= propuso la forma o perfil del diente en epicicloide. :o ert >illis ;*?,,<*?7+=, considerado uno de los primeros ingenieros mecnicos, fue el que o tuvo la primera aplicacin prctica de la epicicloide al emplearla en la construccin de una serie de engranajes intercam ia les. #e la misma manera, de los primeros matemticos fue la idea del empleo de la evolvente de crculo en el perfil del diente, pero tam i!n se de en a >illis las realizaciones prcticas. ) >illis se le de e la creacin del odontgrafo, aparato que sirve para el trazado simplificado del perfil del diente de evolvente. (s muy posi le que fuera el franc!s ."illipe de La"ire el primero en conce ir el diente de perfil en evolvente en *64+, muy poco tiempo despu!s de que :oemer conci iera el epicicloidal. La primera aplicacin prctica del diente en evolvente fue de ida al suizo Leon"ard (uler ;*7,7=. (n *?+6, %"ristian Sc"iele descu ri el sistema de fresado de engranajes rectos por medio de la fresa madre, pero el procedimiento no se llevara a la prctica "asta *??7, a ase de la patente &rant. (n *?78, el norteamericano >illiam &leason invent la primera fresadora de engranajes cnicos y gracias a la accin de sus "ijos, especialmente su "ija @ate &leason ;*?6+<*4--=, convirti a su empresa &leason >orAs, radicada en :oc"ester ;$ueva BorA, ((UU= en una de los fa ricantes de mquinas "erramientas ms importantes del mundo. (n *?47, el inventor alemn :o ert Cermann .fauter ;*??+<*4*8=, invent y patent una mquina universal de dentar engranajes rectos y "elicoidales por fresa madre. ) raz de este invento y otras muc"os inventos y aplicaciones que realiz so re el mecanizado de engranajes, fund la empresa .fauter %ompany que, con el paso del tiempo, se "a convertido en una multinacional fa ricante de todo tipo de mquinas<"erramientas. (n *4,6, el ingeniero y empresario alemn 3riedric" >il"elm Lorenz ;*?8D<*4D8= se especializ en crear maquinaria y equipos de mecanizado de engranajes y en *4,6 fa ric una talladora de engranajes capaz de mecanizar los dientes de una rueda de 6 m de dimetro, mdulo *,, y una longitud del dentado de *,+ m.

) finales del siglo /0/, coincidiendo con la !poca dorada del desarrollo de los engranajes, el inventor y fundador de la empresa 3elloEs &ear S"aper %ompany, (dEin :. 3elloEs ;*?86<*48+=, invent un m!todo revolucionario para mecanizar tornillos sin fin gl icos tales como los que se monta an en las cajas de direccin de los ve"culos antes de que fuesen "idrulicas. (n *4,+, F. %"am on, de Lyon ;3rancia=, fue el creador de la mquina para el dentado de engranajes cnicos por procedimiento de fresa madre. )pro5imadamente por esas fec"as )ndr! %itroGn invent los engranajes "elicoidales do les.

Tipos de engranajes
(5isten + clasificaciones de los tipos de engrane e5istentes, sin em argo solo se analizar una, la cual es la de ejes paralelos. (n esta clasificacin, se encuentran1 (ngranaje cilndrico de dientes rectos (ngranaje cilndrico de dientes "elicoidales (ngranaje do le "elicoidal

Engranajes cilndricos de dientes rectos

Los engranajes cilndricos rectos son el tipo de engranaje ms simple y corriente que e5iste. Se utilizan generalmente para velocidades pequeas y mediasH a grandes velocidades, si no son rectificados, o "a sido corregido su tallado, producen ruido cuyo nivel depende de la velocidad de giro que tengan. Elementos: Diente de un engranaje1 son los que realizan el esfuerzo de empuje y transmiten la potencia desde los ejes motrices a los ejes conducidos. (l perfil del diente, es decir, la forma de sus flancos, est constituido por dos curvas evolventes de crculo, sim!tricas respecto al eje que pasa por el centro del mismo. Mdulo1 el mdulo de un engranaje es una caracterstica de magnitud que se define como la relacin entre la medida del dimetro primitivo e5presado en milmetros y el nImero de dientes. (n los pases anglosajones se emplea otra caracterstica llamada J#iametral .itc"K, que es inversamente proporcional al mdulo. (l valor del mdulo se fija mediante clculo de resistencia de materiales en virtud de la potencia a transmitir y en funcin de la relacin de transmisin que se esta lezca. (l tamao de los dientes est normalizado. (l mdulo est indicado por nImeros. #os engranajes que engranen tienen que tener el mismo mdulo. Circunferencia primitiva1 es la circunferencia a lo largo de la cual engranan los dientes. %on relacin a la circunferencia primitiva se determinan todas las caractersticas que definen los diferentes elementos de los dientes de los engranajes. Paso circular1 es la longitud de la circunferencia primitiva correspondiente a un diente y un vano consecutivos. Espesor del diente1 es el grosor del diente en la zona de contacto, o sea, del dimetro primitivo. Nmero de dientes1 es el nImero de dientes que tiene el engranaje. Se sim oliza como ;L=. (s fundamental para calcular la relacin de transmisin. (l nImero de dientes de un engranaje no de e estar por de ajo de *? dientes cuando el ngulo de presin es D,M ni por de ajo de *D dientes cuando el ngulo de presin es de D+M. Dimetro exterior1 es el dimetro de la circunferencia que limita la parte e5terior del engranaje. Dimetro interior1 es el dimetro de la circunferencia que limita el pie del diente. Pie del diente1 tam i!n se conoce con el nom re de dedendum. (s la parte del diente comprendida entre la circunferencia interior y la circunferencia primitiva. Cabeza del diente1 tam i!n se conoce con el nom re de adendum. (s la parte del diente comprendida entre el dimetro e5terior y el dimetro primitivo. lanco1 es la cara interior del diente, es su zona de rozamiento. !ltura del diente1 es la suma de la altura de la ca eza ;adendum= ms la altura del pie ;dedendum=. !ngulo de presin1 el que forma la lnea de accin con la tangente a la circunferencia de paso, N ;D,M D+M son los ngulos normalizados=. "argo del diente1 es la longitud que tiene el diente del engranaje

Distancia entre centro de dos engranajes1 es la distancia que "ay entre los centros de las circunferencias de los engranajes. #elacin de transmisin1 es la relacin de giro que e5iste entre el pin conductor y la rueda conducida. La :t puede ser reductora de velocidad o multiplicadora de velocidad. La relacin de transmisin recomendada tanto en caso de reduccin como de multiplicacin depende de la velocidad que tenga la transmisin con los datos orientativos que se indican1 o o o

* *, * * 2elocidad normal 1 #t = 7 6 * * 2elocidad elevada1 #t = 8 D

2elocidad lenta1 #t =

Cay dos tipos de engranajes, los llamados de diente normal y los de diente corto cuya altura es ms pequea que el considerado como diente normal. (n los engranajes de diente corto, la ca eza del diente vale ;,.7+F=, y la altura del pie del diente vale ;F= siendo el valor de la altura total del diente ;*.7+F= Frmulas constructivas: #imetro primitivo1 D p = $ M Fdulo1 M =

Dp $

.aso circular1 Pc = M $Imero de dientes1 $ =

Dp M

#imetro e5terior1 De = D p + D M (spesor del diente1 E =

#imetro interior1 Di = D p D.+ M .ie del diente1 *.D+ M %a eza del diente1 M )ltura del diente1 D.D+ M #istancia entre centros1

Pc D

Dp + d p D

(cuacin general de transmisin1 N $ = n z

Engranajes cilndricos de dientes helicoidales

Los engranajes cilndricos de dentado "elicoidal estn caracterizados por su dentado o licuo con relacin al eje de rotacin. (n estos engranajes el movimiento se transmite de modo igual que en los cilndricos de dentado recto, pero con mayores ventajas. Los ejes de los engranajes "elicoidales pueden ser paralelos o cruzarse, generalmente a 4,M. .ara eliminar el empuje a5ial el dentado puede "acerse do le "elicoidal. Los engranajes "elicoidales tienen la ventaja que transmiten ms potencia que los rectos, y tam i!n pueden transmitir ms velocidad, son ms silenciosos y ms duraderosH adems, pueden transmitir el movimiento de ejes que se corten. #e sus inconvenientes se puede decir que se desgastan ms que los rectos, son ms caros de fa ricar y necesitan, generalmente, ms engrase que los rectos.

Lo ms caracterstico de un engranaje cilndrico "elicoidal es la "!lice que forma, siendo considerada la "!lice como el avance de una vuelta completa del dimetro primitivo del engranaje. #e esta "!lice deriva el ngulo % que forma el dentado con el eje a5ial. (ste ngulo tiene que ser igual para las dos ruedas que engranan pero de orientacin contraria, o sea1 uno a derec"as y el otro a izquierda. Su valor se esta lece a priori de acuerdo con la velocidad que tenga la transmisin, los datos orientativos de este ngulo son los siguientes1 2elocidad lenta1 % & ;'( ) *+(= 2elocidad normal1 % & ;*'( ) ,'(= 2elocidad elevada1 % & -+(

Las relaciones de transmisin que se aconsejan son ms o menos parecidas a las de los engranajes rectos. Frmulas constructivas: %omo consecuencia de la "!lice que tienen los engranajes "elicoidales su proceso de tallado es diferente al de un engranaje recto, porque se necesita de una transmisin cinemtica que "aga posi le conseguir la "!lice requerida. )lgunos datos dimensionales de estos engranajes son diferentes de los rectos.

$ + D M n = Dp + D M n cos $ $ = Pc = M c $ #imetro primitivo1 D p = M n cos

#imetro e5terior1 De = M n

cos Pn cos = = Dp $ $ P = M = P cos .aso normal o real1 n n c Dp M cos = n )ngulo de la "!lice1 tan = . Ma
Fdulo normal o real1 M n = D p .aso de la "!lice1 . = D p cot

Mn P = c $ cos Dp Pc = M c = .aso circular aparente1 Pc = $ cos Pn Pc . = = .aso a5ial1 Px = $ sin tan

Fdulo circular o aparente1 M c =

Dp

$Imero de dientes1 $ =

Dp Mc

= Dp

cos Mn

Los dems datos tales como adendum, dedendum y distancia entre centros, son los mismos valores que los engranajes rectos.

Engranajes helicoidales dobles

(ste tipo de engranajes fueron inventados por el fa ricante de automviles franc!s )ndr! %itroGn, y el o jetivo que consiguen es eliminar el empuje a5ial que tienen los engranajes "elicoidales simples. Los dientes de los dos engranajes forman una especie de 2. Los engranajes do les son una com inacin de "!lice derec"a e izquierda. (l empuje a5ial que a sor en los apoyos o cojinetes de los engranajes "elicoidales es una desventaja de ellos y !sta se elimina por la reaccin del empuje igual y opuesto de una rama sim!trica de un engrane "elicoidal do le.

Un engrane de do le "!lice sufre Inicamente la mitad del error de deslizamiento que el de una sola "!lice o del engranaje recto. 'oda discusin relacionada a los engranes "elicoidales sencillos ;de ejes paralelos= es aplica le a los engranajes "elicoidales do les, e5ceptuando que el ngulo de la "!lice es generalmente mayor para los "elicoidales do les, puesto que no "ay empuje a5ial. %on el m!todo inicial de fa ricacin, los engranajes do les, conocidos como engranajes de espina, tenan un canal central para separar los dientes opuestos, lo que facilita a su mecanizado. (l desarrollo de las mquinas talladoras mortajadoras por generacin, tipo SyAes, "ace posi le tener dientes continuos, sin el "ueco central. %omo curiosidad, la empresa %itroGn "a adaptado en su logotipo la "uella que produce la rodadura de los engranajes "elicoidales do les.