Sistema de coordenada rectangular en el espacio

Consideremos tres planos mutuamente perpendiculares, Pxy, PXz, Pyz, que se cortan en un mismo punto O. En la figura identificamos los siguientes elementos geomtricos.

a) EJES COORDENADOS.- Los ejes generalmente son identificados por letras X, Y, Z y se habla frecuentemente del eje X, del eje Y y del eje Z, donde: El eje X es la recta determinada por la interseccin de los planos Pxy y Pxz, el eje Y es la recta determinada por la interseccin de los planos Pxy y Pyz y El eje Z es la recta determinada por la interseccin de los planos Pxz y Pyz. La direccin positiva se indica por medio de una flecha. Los ejes coordenados tomados de dos en dos determinan tres planos, llamados planos coordenados.

b) PLANOS COORDENADOS.- El plano coordenado XY que denotaremos por Pxy, es determinado por las rectas: eje X y eje Y. El plano coordenado XZ que denotaremos por Pxz, es determinado por las rectas: eje X y eje Z. El plano coordenado YZ que denotaremos por Pyz, es determinado por las rectas: eje Y y eje Z. Los planos coordenados dividen al espacio tridimensional en 8 sub-espacios llamados octantes. Consideramos un punto p(x, y, z), cualquiera en el espacio tridimensional, a travs de p(x, y, z) se construye tres planos un plano perpendicular a cada uno de los ejes coordenados. Sean A(x, 0, 0) el punto en el cual el plano perpendicular corta al eje X, B(0, y, 0) el punto en el cual el plano perpendicular corta al eje Y, y sea C(0, 0, z)el punto en el cual el plano perpendicular corta al eje Z

Distancia entre dos puntos

TEOREMA.- La distancia no dirigida entre dos puntos p1(x1, y1, z1) y p2(x2, y2, z2) del espacio tridimensional est dado por:

DEMOSTRACIN

Sea entonces:

un vector de origen p1 y extremo p2,

por lo tanto la longitud del vector a es:

Rectas en el espacio
Una recta en el espacio queda determinada por un punto A y por una direccin definida por un vector no nulo, v, denominado vector director de la recta; r(A, v) es la determinacin lineal de la recta. Puede determinarse una recta en el espacio conociendo dos de sus puntos. En efecto, conocidos dos puntos de una recta, A y B, se puede determinar el vector y este ser un vector director de la recta, puesto que tiene su misma direccin.

Ecuacin vectorial de la recta

Sea L la recta que pasa por el punto p0(x0,y0,z0) paralelo al vector a=(a1,a2,a3). Si p(x,y,z) de R3 es un punto cualquiera de la recta L, entonces el vector p 0p es paralelo al vector a, por lo tanto la recta L es dado por:

Ecuacin en forma general de la recta

De las ecuaciones en forma continua de la recta pueden obtenerse tres ecuaciones:

De estas, solo son necesarias dos cualesquiera de ellas; luego se obtiene un sistema de dos ecuaciones con tres incgnitas, cuya solucin presenta un grado de libertad y, por tanto, son los puntos de la recta. Este sistema recibe el nombre de ecuacin general de la recta.