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Clculo Vetorial I
1 - O VETOR Considere o segmento orientado AB na figura abaixo.
Observe que o segmento orientado AB caracteri ado !or tres as!ectos bastante definidos"
C)ama-se vetor ao con*unto infinito de todos os segmentos orientados equi!o%entes a AB+ ou se*a+ o con*unto infinito de todos os segmentos orientados que !ossuem o mesmo com!rimento+ a mesma dire'(o e o mesmo sentido de AB. Assim+ a idia de vetor nos %evaria a uma re!resenta'(o do ti!o"
,a !r-tica+ !ara re!resentar um vetor+ tomamos a!enas um dos infinitos segmentos orientados que o com!.e. /uarde esta idia+ !ois e%a im!ortante0 1endo u um vetor genrico+ o re!resentamos !e%o s2mbo%o" 3ara faci%itar o texto+ re!resentaremos o vetor acima na forma em negrito u . Todas as re!resenta'.es de %etras em negrito neste arquivo+ re!resentar(o vetores. O m$du%o do vetor u+ ser- indicado sim!%esmente !or u+ ou se*a+ a mesma %etra indicativa do vetor+ sem o negrito. 3odemos c%assificar os vetores em tres ti!os fundamentais" Vetor %ivre - aque%e que fica com!%etamente caracteri ado+ con)ecendo-se o seu m$du%o+ a sua dire'(o e o seu sentido. Exem!%o" o vetor u das figuras acima.
Ser Universitrio Tudo sobre vestibulares e o mundo da educao. Acesse Agora! www.seruniversitario.com.br Vetor des%i ante - aque%e que !ara ficar com!%etamente caracteri ado+ devemos con)ecer a%m da sua dire'(o+ do seu m$du%o e do seu sentido+ tambm a reta su!orte que o contm. Os vetores des%i antes s(o con)ecidos tambm como cursores. ,ota'(o" #u+ r& - vetor des%i ante #cursor& cu*o su!orte a reta r . Exem!%o" ver figura abaixo Vetor %igado - aque%e que !ara ficar com!%etamente caracteri ado+ devemos con)ecer a%m da sua dire'(o+ m$du%o e sentido+ tambm o !onto no qua% est%oca%i ado a sua origem. ,ota'(o" #u+ O& - vetor %igado ao !onto O. Exem!%o" ver figura abaixo.
,otas" a& o vetor %igado tambm con)ecido como vetor de !osi'(o. b& os vetores des%i antes e os vetores %igados+ !ossuem muitas a!%ica'.es no estudo de 4ec5nica Raciona% ou 4ec5nica /era%+ disci!%inas vistas nos semestres iniciais dos cursos de Engen)aria. c& neste traba%)o+ ao nos referirmos aos vetores+ estaremos sem!re considerando os vetores %ivres 1.1 - O VETOR O3O1TO 6ado o vetor u + existe o vetor u ! que !ossui o mesmo m$du%o e mesma dire'(o do vetor u + !orm + de sentido o!osto. 1.7 - O VETOR 8,9T:R9O #VER1OR& C)amaremos de VER1OR ou VETOR 8,9T:R9O + ao vetor cu*o m$du%o se*a igua% ; unidade+ ou se*a" < u < = u = 1. 1.> - O VETOR ,8?O Vetor de m$du%o igua% a ero+ de dire'(o e sentido indeterminados. ,ota'(o" " 7 - A 3RO@EABO 6E 84 VETOR 1OBRE 84 E9CO Ve*a a figura abaixo+ na qua% o vetor u forma um 5ngu%o com o eixo r.
Teremos que o vetor u# ser- a com!onente de u segundo o eixo r + de medida a%gbrica igua% a
Ser Universitrio Tudo sobre vestibulares e o mundo da educao. Acesse Agora! www.seruniversitario.com.br ux = u . cos . Observe que se = DEF + teremos cos = E e+ !ortanto+ a !ro*e'(o do vetor segundo o eixo r+ ser- nu%a. > - A ,OTAABO 6E /RA114A,, 3ARA O1 VETORE1 Considere o vetor u na figura abaixo+ sendo A a extremidade inicia% e B a extremidade fina% do vetor.
/rassmann #matem-tico a%em(o - 1GEDH1GII& inter!retou a situa'(o+ como o !onto B obtido do !onto A+ atravs de uma trans%a'(o de vetor u . Assim+ !ode-se escrever" B = A J u e+ !ortanto+ !ode-se escrever tambm" u = B - A Esta inter!reta'(o+ um vetor enxergado como uma diferen'a de dois !ontos+ !ermitir- a sim!%ifica'(o na reso%u'(o de quest.es+ conforme veremos na seqKLncia deste traba%)o. M - 84 VETOR ,O 3?A,O CO4O 84 3AR OR6E,A6O Considere o vetor u+ re!resentado no !%ano cartesiano OxN+ conforme figura abaixo"
3e%a nota'(o de /rassmann+ !oderemos escrever" 3=OJu u=3-O 1e considerarmos que o !onto O a origem do sistema de coordenadas cartesianas e+ !or conseguinte+ O#E+ E& e que as coordenadas de 3 se*am x #abcissa& e N #ordenada&+ teremos o !onto 3#x+ N&. 1ubstituindo acima+ vem" u = 3 - O = #x+ N& - #E+ E& = #x - E + N - E & = #x+ N&. 3ortanto+ u = #x+ N& ?ogo+ o vetor u+ fica ex!resso atravs de um !ar ordenado+ referido ; origem do sistema de coordenadas cartesianas. ,este caso+ o m$du%o do vetor u #aqui re!resentado !or u + conforme conven'(o adotada acima&+ sendo a dist5ncia do !onto 3 ; origem O+ ser- dado !or"
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O - 84 VETOR ,O 3?A,O+ E4 P8,ABO 6O1 VER1ORE1 6O1 E9CO1 COOR6E,A6O1 Vimos acima que um VER1OR+ um VETOR de m$du%o unit-rio. Vamos associar um versor a cada eixo+ ou se*a" o versor i no eixo dos x e o versor $ no eixo dos N + conforme figura abaixo"
O !ar ordenado de versores #i+ $& constitui o que c)amamos de BA1E do !%ano R 7+ ou se*a+ base do !%ano cartesiano OxN. Verifica-se que um vetor u = #x+ N& + !ode ser escrito univocamente como" u = x.i J N.$ Ana%ogamente+ se em ve do !%ano R7+ estivssemos traba%)ando no es!a'o R>+ !oder2amos considerar os versores i+ $ e % + res!ectivamente dos eixos Ox+ ON e O + conforme figura abaixo+ e a re!resenta'(o do vetor u+ no es!a'o seria" u = #x+ N+ & = x.i J N.$ J .% Ana%ogamente+ o terno #i+ $+ %& + ser- a BA1E do es!a'o R> .
O m$du%o do vetor u = x.i J N.$ J .% ser- dado !or" A demonstra'(o desta f$rmu%a f-ci%+ quando soubermos determinar o !roduto interno de vetores+ conforme vocL mesmo confirmar- na seqKLncia deste traba%)o. Q - O3ERAARE1 CO4 VETORE1
Ser Universitrio Tudo sobre vestibulares e o mundo da educao. Acesse Agora! www.seruniversitario.com.br Q.1 - A69ABO 6ados dois vetores u e v + define-se o vetor soma u & v + conforme indicado nas figuras abaixo. Regra do !ara%e%ogramo Regra do tri5ngu%o
Q. 7 - 18BTRAABO Considerando-se a existLncia do vetor o!osto v + !odemos definir a diferen'a u v + como sendo igua% ; soma u & ' v ( . Ve*a a figura abaixo"
Q.> - 48?T93?9CAABO 3OR 84 E1CA?AR 6ado um vetor u e um esca%ar R+ define-se o vetor .u + que !ossui a mesma dire'(o de u e sentido coincidente !ara S E e sentido o!osto !ara T E. O m$du%o do vetor .u ser- igua% a < <.u . Q.M - 3RO68TO 9,TER,O 6E VETORE1 6ados dois vetores u e v + define-se o !roduto interno desses vetores como segue" u . v = u . v . cos onde u e v s(o os m$du%os dos vetores e o 5ngu%o formado entre e%es. 6a defini'(o acima+ infere-se imediatamente que" a& se dois vetores s(o !ara%e%os+ # = EF e cos EF = 1& ent(o o !roduto interno de%es+ coincidir- com o !roduto dos seus m$du%os. b& o !roduto interno de um vetor !or e%e mesmo+ ser- igua% ao quadrado do seu m$du%o+ !ois neste caso+ = EF e cos EF = 1 u.u = u.u.1 = u7 c& se dois vetores s(o !er!endicu%ares+ # = DEF e cos DEF = E& ent(o o !roduto interno de%es ser- nu%o. d& o !roduto interno de dois vetores ser- sem!re um nUmero rea%. e& o !roduto interno de vetores tambm con)ecido como !roduto esca%ar. Q.M.1 - C:?C8?O 6O 3RO68TO 9,TER,O E4 P8,ABO 6A1 COOR6E,A6A1 6O VETOR
Ser Universitrio Tudo sobre vestibulares e o mundo da educao. Acesse Agora! www.seruniversitario.com.br 1e*am os vetores u = #a+ b& = a i J b $ e v = #c+ d& = c i J d $ Vamos mu%ti!%icar esca%armente os vetores u e v . u.v = #a i J b $&.#c i J d $& = ac i.i J ad i.$ J bc $.i J bd $.$ ?embrando que os versores i e $ s(o !er!endicu%ares e considerando-se as conc%us.es acima+ teremos" i.i = $.$ = 1 e i.$ = $.i = E 6a2+ fa endo as substitui'.es+ vem" u.v = ac . 1 J ad . E J bc . E J bd . 1 = ac J bd Ent(o conc%u2mos que o !roduto interno de dois vetores+ igua% ; soma dos !rodutos das com!onentes corres!ondentes ou )omVnimas. 8nindo a conc%us(o acima+ com a defini'(o inicia% de !roduto interno de vetores+ c)egamos a uma im!ortante f$rmu%a+ a saber" 1e*am os vetores" u = #a+b& e v = #c+ d& @- sabemos que" u.v = u.v.cos = ac J bd ?ogo+ o 5ngu%o formado !e%os vetores+ ser- ta% que"
Onde u e v corres!ondem aos m$du%os dos vetores e a+ b+ c+ d s(o as suas coordenadas. 3ortanto+ !ara determinar o 5ngu%o formado !or dois vetores+ basta dividir o !roduto interno de%es+ !e%o !roduto dos seus m$du%os. Ac)ado o coseno+ o 5ngu%o estar- determinado. Veremos um exerc2cio de a!%ica'(o+ no fina% deste arquivo. Vamos demonstrar o teorema de 3it-goras+ uti%i ando o conceito de !roduto interno de vetores. 1e*a o tri5ngu%o ret5ngu%o da figura abaixo"
W $bvio que" w = u J v Xuadrando esca%armente a igua%dade vetoria% acima+ vem" w7 = u7 J 7.u.v J v7 6os itens #b& e #c& acima+ conc%u2mos que w7 = Y7 + u7 = u7 + v7 = v7 e u.v = E #%embre-se que os vetores u e v s(o !er!endicu%ares&. Assim+ substituindo+ vem" Y7 = u7 J 7.E J v7 + ou+ fina%mente" Y7 = u7 J v7 #o quadrado da )i!otenusa igua% ; soma dos quadrados dos catetos&. Agora+ convidamos ao visitante+ a dedu ir o teorema dos cosenos+ ou se*a " em todo tri5ngu%o+ o quadrado de um %ado igua% ; soma dos quadrados dos outros dois %ados+ menos o dobro do !roduto desses %ados !e%o coseno do 5ngu%o formado entre e%es.
Ser Universitrio Tudo sobre vestibulares e o mundo da educao. Acesse Agora! www.seruniversitario.com.br Existe uma outra o!era'(o e%ementar definida no es!a'o R > + denominada 3RO68TO VETOR9A? ou 3RO68TO ECTER,O+ que ser- ob*eto de discuss(o na !r$xima atua%i a'(o desta !-gina+ !revista !ara a !rimeira semana de fevereiro. 3ara conc%uir+ vamos reso%ver a%gumas quest.es envo%vendo vetores. 1 - 6ados os vetores no !%ano R7 + u = 7 i - O $ e v = i J $ + !ede-se determinar" a& o vetor soma u J v b& o m$du%o do vetor u J v c& o vetor diferen'a u - v d& o vetor > u - 7 v e& o !roduto interno u.v f& o 5ngu%o formado !e%os vetores u e v S)*U+,)a& Temos" u = #7+ -O& e v = #1+ 1&. ?ogo+ u J v = #7+ -O& J #1+ 1& = #>+ -M& = > i - M $ b& < u J v< = >7 J M7 = 7O = O ou O u.c #u.c. = unidades de com!rimento&. c& u - v = #7+ -O& - #1+ 1& = #1+ -Q& = i - Q $ d& >u - 7v = >.#7+ -O& -7# 1+ 1& = #Q+ -1O& J #-7+ -7& = #M+ -1I& = M i - 1I $ e& u.v = 7.1 J #-O&.1 = - > f& conforme visto acima+ teremos que ca%cu%ar os m$du%os de u e de v . Vem" u = 77J#-O&7 = MJ7O = 7D e v = 17J17 = 7 ?ogo+ cos = #->& H 7D. 7 = #->& H OG = #->HOG&. OG - E+>D>D Ent(o+ o 5ngu%o ser- igua% a!roximadamente a 11>+1DI>GF + obtido numa ca%cu%adora cient2fica. 7 - 6ado o vetor no es!a'o R>+ u = x.i J N.$ J .% + dedu a a f$rmu%a !ara o c-%cu%o do m$du%o u + vista no item O. 69CA" determine o !roduto interno u.u + %embrando que os versores i+ $+ % s(o !er!endicu%ares dois a dois e+ !ortanto os !rodutos internos ser(o nu%os. Como u.u = u7+ teremos" u = u.u .