Tome 1 Uc - Es Tor

TOMO 1 Instalacin procesadores y entradas/ salidas TON
Autmatas TSX / PMX / PCX 57: Racks, procesadores, alimentaciones... Entradas/salidas TON: mdulos TSX DEYE/DSYE/DMYE
A B C D E
Puesta en servicio/Diagnstico/Mantenimiento
Normas y condiciones de servicio
Alimentaciones process y AS-i: TSX SUP 1 EE1 / A0E
TOMO 2 Instalacin
Contaje, Control de movimiento
TOMO 3 Instalacin
Comunicacin. Interfaz bus, Redes
TOMO 4 Instalacin
Analgica, Pesaje
TOMO 1
ndice alfabtico
___________________________________________________________________________ B/2
Consignas generales de seguridad destinadas al usuario

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1 Generalidades La presente documentacin va dirigida a personas cualificadas desde el punto de vista tcnico para instalar, utilizar y mantener los productos que se describen en ella. Contiene informacin necesaria y suficiente para la utilizacin de los productos. Para un uso "avanzado" de los productos deber dirigirse a la agencia ms cercana para conseguir informacin adicional. El contenido de la documentacin no es de ndole contractual y no podr en ningn caso ampliar o restringir las clusulas de garanta contractuales. 2 Cualificacin de las personas nicamente las personas cualificadas estn autorizadas para instalar, explotar o mantener los productos. La intervencin de una persona no cualificada o la inobservancia de las consignas de seguridad contenidas en el presente documento, o adheridas a los equipos, puede comprometer de forma irreparable la seguridad de las personas y/o la fiabilidad del hardware. Se denomina "personas cualificadas" a las siguientes personas: con referencia a la creacin de una aplicacin, los miembros de un servicio de estudios familiarizados con los conceptos de seguridad en automatizacin (como, por ejemplo, un ingeniero de proyectos...), en lo tocante a la instalacin de los equipos de automatizacin, las personas avezadas en el montaje, la conexin y la puesta en servicio de los equipos de automatizacin (tales como un montador o un instalador de cableado durante la fase de instalacin, un tcnico de puesta en servicio...), por lo que atae a la explotacin, las personas con experiencia en la utilizacin y la conduccin de los equipos de automatizacin (por ejemplo, un operador...), en cuanto a mantenimiento preventivo o correctivo, las personas con la formacin y habilitacin necesarias para ajustar y reparar los equipos de automatizacin (tales como un ingeniero de puesta en servicio, un tcnico de S.P.V....). 3 Advertencias Las advertencias sirven para prevenir de riesgos concretos a los que se ven expuestos el personal y/o el material. Se sealan en la documentacin y en los propios productos mediante una marca de advertencia: Peligro o Atencin Significa que la infraccin de la consigna, o inobservancia de la advertencia conduce o puede conducir a graves lesiones corporales, que pueden acarrear la muerte y/o importantes daos del hardware. Advertencia o Importante, o Indica una consigna especfica cuya inobservancia puede conducir a lesiones corporales leves y/o daos del hardware. Nota u Observacin Pone de relieve una informacin importante relativa al producto, a la manipulacin del mismo, o a la documentacin que lo acompaa.
___________________________________________________________________________ 1

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4 Conformidad de utilizacin Los productos descritos en la presente documentacin son conformes a las Directrices Europeas (*), a las que estn sujetos (marca CE). De todos modos, slo se pueden utilizar de manera correcta en aquellas aplicaciones para las que estn previstos segn las diferentes documentaciones y en combinacin con productos terceros autorizados. Por regla general, si se siguen todas las indicaciones sobre manipulacin, transporte y almacenamiento, y se observan todas las consignas de instalacin, explotacin y mantenimiento, los productos se utilizarn de manera correcta sin peligro para personas o materiales. (*) Directrices DCEM y DBT relativas a la Compatibilidad Electromagntica y la Baja Tensin. 5 Instalacin de los equipos Es importante que las normas siguientes se respeten al realizar la instalacin y puesta en servicio los equipos. Adems, si la instalacin incluye enlaces numricos, es obligado atenerse a las normas elementales de cableado presentadas en la gua del usuario, referencia TSX DG KBL o en el manual TSX DR NET, seccin C. respete escrupulosamente las consignas de seguridad, contenidas en la documentacin, o que figuren en los equipos que se vayan a instalar. el tipo de equipo determina en qu manera se debe instalar: - un equipo empotrable (por ejemplo, una consola de explotacin) debe estar encajado, - un equipo incorporable (por ejemplo, un autmata programable) se debe colocar en un armario o en una caja, - un equipo "de mesa" o porttil (por ejemplo, un terminal de programacin) debe quedarse con su carcasa cerrada. si la conexin del equipo tiene carcter permanente: - la instalacin en la parte delantera deber ser conforme a la norma IEC 1131-2 con categora de sobretensin 2. - adems, ser preciso incorporar a su instalacin elctrica un dispositivo de fraccionamiento de la alimentacin y un cortocircuito de proteccin contra sobrecorriente y fallos de aislamiento. De no hacerse as, la toma de red estar en el suelo, y accesible. El equipo debe estar conectado a la tierra de proteccin mediante los hilos verde/amarillo (NFC 15 100 - IEC 60 364-5-51). para detectar las tensiones peligrosas, los circuitos B.T. (aunque correspondan a baja tensin) debern estar conectados obligatoriamente a la de tierra de proteccin. antes de conectar un equipo a la tensin, es preciso verificar que su tensin nominal est ajustada con arreglo a la tensin de alimentacin de la red. si el equipo recibe corriente continua a 24 48 V, conviene proteger los circuitos de baja tensin. No debe utilizarse ms que fuentes de alimentacin conformes con la normativa vigente. se debe verificar que las tensiones de alimentacin queden dentro de los mrgenes de tolerancia especificados entre las caractersticas tcnicas de los equipos. se deben seguir todas las disposiciones para que la toma de tensin (inmediata, en caliente o fro) no provoque daos a las personas o a la instalacin. los dispositivos de parada de emergencia deben conservar su eficacia en todos los modos de funcionamiento del equipo, incluso si es anormal (por ejemplo, corte de un hilo). El restablecimiento de estos dispositivos no deber dar lugar a rearranques incontrolados o indefinidos. los cables portadores de seales se deben situar de tal modo que las funciones de automatizacin no se vean perturbadas por influencias capacitivas, inductivas, electromagnticas...
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los equipos de automatizacin y sus dispositivos de control se deben instalar de tal modo que queden protegidos de maniobras bruscas. con objeto de evitar que una carencia de seal engendre estados de indefinicin en el equipo de automatizacin, se adoptarn las medidas de seguridad oportunas para entradas y salidas. 6 Funcionamiento de los equipos Se entiende por fiabilidad de funcionamiento de un dispositivo su aptitud para evitar la aparicin de fallos y para minimizar sus efectos cuando se produzcan. Se dice de un sistema que es de seguridad total si la aparicin de anomalas no lleva nunca a una situacin de peligro. Un fallo interno de un sistema de control se designar como: pasivo, si se traduce en un circuito de salida abierto (no se da orden alguna a los accionadores). activo, si se traduce en un circuito de salida cerrado (se enva una orden a los accionadores). Desde el punto de vista de la seguridad, un fallo de determinado tipo resultar o no peligroso segn la naturaleza de la orden que se ejecutara de funcionar normalmente. Un fallo pasivo resulta peligroso si la orden normal es una operacin de alarma; un fallo activo resulta peligroso en caso de mantener o activar una orden no deseada. Es importante que se aprecie la diferencia fundamental que existe entre el comportamiento de un rel electromecnico y el de un componente electrnico (un transistor, por ejemplo): hay un alto nivel de probabilidad, de unos 90 casos de cada 100, de que el fallo de un rel provoque un circuito abierto (circuito de mando fuera de tensin). la probabilidad es de unos 50 casos de cada 100 de que el fallo de un transistor provoque, bien un circuito abierto, bien un circuito cerrado. Por ello resulta importante medir bien la naturaleza y trascendencia de los fallos cuando se aborde una automatizacin empleando productos electrnicos como los autmatas programables, incluso cuando se les apliquen mdulos con salidas de rels. El diseador del sistema deber precaverse, mediante dispositivos externos al autmata programable, contra los fallos activos intrnsecos al propio autmata, no sealados y juzgados peligrosos en la aplicacin. Para su tratamiento se podr recurrir a soluciones procedentes de diversas tecnologas, tales como la mecnica, la electromecnica, la neumtica, o la hidrulica (por ejemplo, al cableado directo del detector de fin de trayectoria y de las paradas de emergencia con la bobina del conmutador de mando de determinado movimiento). Para precaverse contra fallos peligrosos susceptibles de surgir a nivel de los circuitos de salida y de los preaccionadores, se podrn explotar principios generales que aprovechen la gran capacidad de procesamiento del autmata, tales como "el control por las entradas de la correcta ejecucin de las rdenes solicitadas por el autmata". 7 Caractersticas elctricas y trmicas El desglose de las caractersticas elctricas y trmicas de los equipos figura en las documentaciones tcnicas asociadas (manuales de instalacin, instrucciones de servicio).
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8 Condiciones ambientales En entornos industriales, las condiciones microambientales en torno a los equipos electrnicos pueden ser muy variables. Por ello los autmatas programables y sus mdulos asociados deben conformarse con los dos tipos de instalacin siguientes: instalacin protegida (armario, caja) con grado de proteccin IP54,protege notablemente el equipo de las partculas metlicas. A este modo de instalacin protegido, se asocian dos consignas: - El acceso directo a los mdulos electrnicos est estrictamente reservado al personal de mantenimiento (vase prrafo 2), mediante una contrasea, - La opcin, en prioridad, de una proteccin metlica debe ser examinada, ya que constituye un blindaje suplementario en relacin a los riesgos latentes de interferencia electromagntica. instalacin directa sin proteccin determinada de autmatas TSX Premium y de sistemas asociados (mdulos de alimentacin ...), presentan por s mismos un ndice de proteccin IP20. Este modo de instalacin se realiza en locales con acceso restringido y grado bajo de contaminacin que no sobrepase el nivel 2, como estaciones o salas de control que no contengan ninguna mquina ni actividad que genere polvo o partculas metlicas. Los muros exteriores constituyen, por tanto, la proteccin del autmata. 9 Mantenimiento preventivo o correctivo Disponibilidad La disponibilidad de un sistema es la aptitud del mismo, bajo el efecto combinado de su fiabilidad, su facilidad de mantenimiento y la logstica de ste, para presentarse en estado de desempear una funcin requerida, en un determinado momento, y por un intervalo de tiempo establecido. La disponibilidad es por tanto una caracterstica propia de cada aplicacin puesto que en ella se combinan: La arquitectura del sistema automtico, la fiabilidad y la facilidad de mantenimiento, que son caractersticas intrnsecas de los bienes de equipo (autmatas, sensores, mquina, etc.), la logstica de mantenimiento, caracterstica propia del usuario de la automatizacin (estructura del programa, sealizacin de fallos, process, piezas de recambio in situ, formacin de personal). Cmo proceder para solucionar una avera Las reparaciones de un equipo de automatizacin slo deber realizarlas personal cualificado (tcnico del S.P.V o tcnico autorizado por Schneider Automation). Cuando se sustituyan piezas o componentes no debern emplearse ms que piezas originales. Antes de cualquier intervencin en un equipo (como, por ejemplo, abrir una caja) siempre deber apagarse (desenchufando la correspondiente toma de corriente, o abriendo el dispositivo de desconexin de su alimentacin). Antes de cualquier intervencin in situ en un equipo "mecnico" se deber apagar, e inmovilizar mecnicamente las piezas susceptibles de desplazamiento. Antes de extraer un mdulo, cartucho de memoria o tarjeta PCMCIA... hay que verificar en la documentacin si debe efectuarse con la tensin desconectada, o si se puede hacer con la tensin conectada. Atngase estrictamente a las consignas que figuren en la documentacin. En salidas de lgica positiva, o en entradas de lgica negativa, debern adoptarse todas las precauciones para evitar que un hilo desconectado entre en contacto con la masa mecnica (incurrindose en un riesgo de comando improcedente). Sustitucin y reciclaje de pilas gastadas En caso de sustitucin, utilice pilas del mismo tipo y rechace las pilas defectuosas como desechos txicos. No tire al fuego, abra, recargue ni efecte soldaduras en pilas de litio o mercurio (bajo riesgo de explosin).
___________________________________________________________________________ 4
A
Autmatas TSX/PMX/PCX 57 Racks, procesadores, alimentaciones... ndice general Seccin A
Captulo 1 Presentacin general 1.1 Principales componentes 1.1-1 Racks 1.1-2 Alimentaciones de los racks 1.1-3 Procesadores 1.1-4 Entradas/salidas TON en rack 1.1-5 Entradas/salidas analgicas 1.1-6 Contaje 1.1-7 Mando de ejes 1.1-8 Control paso a paso 1.1-10 Interfaces bus 1.1-11 Pesaje 1.1-12 Alimentaciones process y AS-i 1.1-13 Mdulos de ventilacin
Pgina 1/1 1/1 1/1 1/2 1/2 1/6 1/7 1/8 1/9 1/9 1/13 1/14 1/14 1/15 1/16 1/16 1/18 2/1 2/1 2/1 2/2 2/3
1.2
Diferentes tipos de estacin 1.2-1 Estaciones autmata con procesador integrado en rack TSX RKY EE 1.2-2 Estaciones autmata con procesador integrado en un PC
2 Racks estndar TSX RKY EE y extensibles TSX RKYEE EX 2.1 Presentacin 2.1-1 Generalidades 2.1-2 Descripcin fsica Instalacin/montaje
2.2
___________________________________________________________________________ A/1
A
Captulo 2.3
Pgina Funciones 2.3-1 Constitucin de una estacin autmata con procesador TSX/PMX 57, integrables en racks TSX RKYEE 2.3-2 Constitucin de una estacin autmata con procesador PCX 57, integrable en un PC 2.3-3 Direccionamiento de los racks de una estacin autmata 2.3-4 Direccin de los mdulos 2.3-5 Instalacin de alimentaciones, procesadores y otros mdulos Accesorios 2.4-1 Cables de extensin BusX 2.4-2 Terminacin de lnea TSX TLYEX 2.4-3 Tapa de proteccin de una posicin libre TSX RKA 02 2.4-4 Identificacin Compatibilidad con el parque existente 2/4 2/4 2/5 2/6 2/8 2/9
2.4
2/11 2/11 2/13 2/15 2/15 2/17 3/1 3/1 3/2 3/2 3/5 3/6 3/9 3/9 3/10 3/11 3/12
2.5
3 Procesadores TSX 57/PMX57/PCX 57 3.1 3.2 Presentacin general Procesadores TSX / PMX 57, integrables en racks TSX RKY EE 3.2-1 Catlogo 3.2-2 Descripcin fsica 3.2-3 Instalacin/montaje Procesadores PCX 57, integrables en un PC 3.3-1 Presentacin 3.3-2 Catlogo 3.3-3 Descripcin fsica 3.3-4 Montaje/Instalacin
3.3
___________________________________________________________________________ A/2
A
Captulo 3.4 Funciones auxiliares comunes a todos los procesadores 3.4-1 Toma terminal 3.4-2 Alojamiento para tarjeta de comunicacin PCMCIA 3.4-3 Memorias 3.4-4 Botn RESET del procesador 3.4-5 Reloj calendario Caractersticas 3.5-1 Caractersticas generales 3.5-2 Caractersticas elctricas 3.5-3 Definicin y contabilizacin de las vas funcin 3.5-4 Perfil de entradas/salidas Presentacin 4.1-1 Generalidades
EEEE
Pgina 3/16 3/16 3/17 3/18 3/21 3/22 3/24 3/24 3/28 3/30 3/31 4/1 4/1 4/1 4/2 4/3 4/4 4/7 4/7 4/7
3.5
4.1
4 Alimentations TSX PSY
4.1-2 Descripcin fsica 4.2 4.3 4.4 Catlogo Funciones auxiliares Instalacin/montaje 4.4-1 Instalacin 4.4-2 Montaje/conexiones
4.5
Caractersticas 4/8 4.5-1 Caractersticas de las alimentaciones de corriente alterna 4/8 4.5-2 Caractersticas de las alimentaciones de corriente continua 4/9 4.5-3 Caractersticas del contacto rel alarma 4/11 Clculo de consumo para eleccin del mdulo de alimentacin Definicin de los dispositivos de proteccin en cabeza de lnea 4/12 4/18
4.6 4.7
___________________________________________________________________________ A/3
A
Captulo 5 Montaje 5.1 Normas de instalacin de los racks 5.1-1 Disposicin de los racks Dimensiones de los racks Montaje/fijacin de los racks 5.3-1 Montaje en perfilado DIN de 35 mm de ancho 5.3-2 Montaje en panel o platina perforada Telequick
Pgina 5/1 5/1 5/1 5/2 5/3 5/3 5/4 5/5 5/5 5/6 5/7 5/7 5/8 5/8 5/9 5/13 5/14 5/14 5/15 5/16 5/17 5/17 5/18 5/19 5/20
5.2 5.3
5.4
Montaje de mdulos y bloques terminales 5.4-1 Instalacin de un mdulo en un rack 5.4-2 Instalacin de un bloque terminal con tornillos en un mdulo Montaje de un procesador PCX 57 en un PC 5.5-1 Principales drivers que lo componen 5.5-2 Dimensiones 5.5-3 Precauciones durante la instalacin 5.5-4 Operaciones previas a la instalacin en el PC 5.5-5 Instalacin de la tarjeta procesador en el PC Montaje/desmontaje de la pila de salvaguarda de la memoria RAM 5.6-1 Con procesador TSX 57 / PMX 57 5.6-2 Con procesador PCX 57 5.6-3 Frecuencia de cambio de la pila Montaje/desmontaje de latarjeta ampliacin de memoria PCMCIA 5.7-1 En procesador TSX 57 / PMX 57 5.7-2 En procesador PCX 57 Cambio de la pila en la tarjeta de memoria PCMCIA de tipo RAM Precauciones durante la sustitucin de un procesador
5.5
5.6
5.7
5.8 5.9
___________________________________________________________________________ A/4
A
Captulo 6 Conexiones 6.1 Conexin de masas 6.1-1 Conexin a tierra de los racks 6.1-2 Conexin a tierra de los mdulos
Pgina 6/1 6/1 6/1 6/1
6.2
Conexin de alimentaciones 6/2 6.2-1 Normas de conexin 6/2 6.2-2 Conexin de mdulos de alimentacin de corriente alterna 6/4 6.2-3 Conexin de mdulos de alimentacin de corriente continua a partir de una red de corriente continua flotante de 24 VDC 48 VDC 6/6 6.2-4 Conexin de mdulos de alimentacin de corriente continua a partir de una red de corriente alterna 6/7 6.2-5 Servomando de alimentaciones de sensores y preaccionadores 6/11 7/1 7/1 7/2 7/2 7/4 7/6 7/7 7/8 7/11 7/11
7 Funciones/Prestaciones 7.1 7.2 Direccionamiento de las vas de entradas/salidas TON Estructura de la aplicacin monotarea 7.2-1 Ejecucin cclica 7.2-2 Ejecucin peridica Estructura de la aplicacin multitarea 7.3-1 Tareas de control 7.3-2 Tareas de sucesos Estructura de memoria de usuario 7.4-1 Memoria de aplicacin
7.3
7.4
Prestaciones 7/14 7.5-1 Tiempo de ciclo de la tarea MAST 7/14 7.5-2 Tiempo de ciclo de la tarea FAST 7/22 7.5-3 Tiempo de respuesta al producirse un suceso 7/23 ___________________________________________________________________________ A/5
7.5
A
Captulo 8 Modos de marcha 8.1 8.2 Puesta en RUN/STOP del autmata Tratamiento del corte y recuperacin de la alimentacin 8.2-1 Corte de la alimentacin en el rack que contiene el procesador TSX/PMX 57 (rack 0) o en el PC que contiene el procesador PCX 57 8.2-2 Corte de la alimentacin en un rack distinto del rack 0 Tratamiento al insertar/extraer una tarjeta de memoria PCMCIA 8.3-1 En autmatas TSX/PMX 57 8.3-2 En autmatas PCX 57 Tratamiento tras pulsar el botn RESET del procesador Tratamiento tras pulsar el botn RESET de la alimentacin Comportamiento del PCX 57 despus de una accin sobre el PC Comportamiento al insertar/extraer un mdulo en tensin
Pgina 8/1 8/1 8/2
8/2 8/6 8/6 8/6 8/6 8/7 8/7 8/8 8/9
8.3
8.4 8.5 8.6 8.7 8.8
Comportamiento de entradas/salidas en modo de marcha degradado 8/9 8.8-1 Valor de seguridad de las salidas TON y analgicas 8/9 8.8-2 Paso a retorno de las salidas TON y analgicas 8/10 8.8-3 Fallos en las entradas/salidas 8/10 Control del rel alarma 8.9-1 En autmata TSX/PMX 57 8.9-2 En autmata PCX 57 8/11 8/11 8/11 8/11
8.9
8.10 Carga del sistema operativo (OS)
___________________________________________________________________________ A/6
A
Captulo 9 Anexos 9.1 Mdulos de ventilacin 9.1-1 Presentacin general 9.1-2 Presentacin fsica 9.1-3 Catlogo 9.1-4 Dimensiones 9.1-5 Montaje 9.1-6 Normas de instalacin de racks equipados con mdulos de ventilacin 9.1-7 Conexiones 9.1-8 Caractersticas
Pgina 9/1 9/1 9/1 9/2 9/2 9/3 9/4 9/5 9/6 9/7
___________________________________________________________________________ A/7
A
Captulo
Pgina
___________________________________________________________________________ A/8
A
Presentacin Captulo 1 1
1 Presentacin general
1.1
Principales componentes
Los autmatas TSX Premium son completamente modulares. Una estacin autmata consta de racks, mdulos de alimentacin, mdulos procesadores, mdulos de entradas/ salidas TON, mdulos de entradas/salidas analgicas...
1.1-1 Racks (vase seccin A - captulo 2 de este manual) Hay dos posibles familias de racks: Racks estndar 6, 8 y 12 posiciones (vase seccin A - captulo 2). Permiten constituir una estacin autmata limitada a un solo rack, Racks extensibles 4, 6, 8 y 12 posiciones (vase seccin A - captulo 2). Permiten constituir una estacin autmata que contenga hasta un mximo de 8 racks repartidos en un bus denominado BusX. La continuidad del bus entre los distintos racks queda asegurada por los cables de extensin bus cuya longitud acumulada no debe sobrepasar los 100 metros.
Rack extensible 4 posiciones
___________________________________________________________________________ 1/1
1.1-2 Alimentaciones de los racks (vase seccin A - captulo 4 de este manual) Cada rack necesita un mdulo de alimentacin definido en funcin de la red distribuida (corriente alterna o continua) y de la potencia necesaria para el rack (mdulo en formato estndar o mdulo en formato doble)
mdulo de alimentacin en formato estndar para una red de ? o = mdulo de alimentacin en formato doble para una red de ? o =
1.1-3 Procesadores Cada estacin est provista de un procesador distinto en funcin de: - su tipo de integracin: integracin en rack o integracin en un PC, - la potencia de tratamiento necesaria: nmero de E/S TON, analgicas, etc..., - el tipo de tratamiento: secuencial o secuencial + regulacin. Procesadores secuenciales, integrables en racks TSX RKY EEE(vase seccin A - captulo 3 de este manual)
TSX P 57 102
TSX P 57 202
TSX P 57 252
Permite: Permiten: controlar una estacin controlar una estacin autmata con un mxiautmata con un mximo de 1 mo de 1 rack estndar u 8 racks extensibles, rack estndar 2 racks 1024 E/S TON en rack, 80 E/S analgicas, 24 extensibles, 512 E/S TON en vas funcin (contaje, mando de eje...), ...., rack, 24 E/S analgicas, 8 vas integrar la estacin autmata en una estructufuncin (contaje, mando de ra monored ejes...), ..., El procesador TSX P 57 252 incluye, adems, un integrar la estacin autmata enlace FIPIO maestro. en una estructura monored ___________________________________________________________________________ 1/2
A
Presentacin
1
TSX P 57 302
TSX P 57 352
TSX P 57 402
TSX P 57 452
Permiten: controlar una estacin autmata con un mximo de 1 rack estndar u 8 racks extensibles, 1024 E/S TON en rack, 128 E/S analgicas, 32 vas funcin (contaje, mando de ejes...), .. integrar la estacin autmata en una estructura multired El procesador TSX P 57 352 incluye, adems, un enlace FIPIO maestro.
Permiten: controlar una estacin autmata con un mximo de 1 rack estndar o 8 racks extensibles, 2048 E/S TON en rack, 256 E/S analgicas, 64 vas funcin (contaje, mando de ejes...), .. integrar la estacin autmata en una estructura multired El procesador TSX P 57 452 incluye, adems, un enlace FIPIO maestro.
Procesadores de regulacin, integrables en racks TSX RKY EEE (vase seccin A - captulo 4 de este manual)
TPMX P 57 102
TPMX P57 202
Ofrece las mismas capacidades que un Ofrece las mismas capacidades que un TSX P57 102 y prestaciones equivalentes TSX P57 202 y prestaciones equivalentes a las de un TSX P57 4E2 y permite: a las de un TSX P57 2E2 y permite: controlar una estacin autmata con un controlar una estacin autmata con un mximo de 1 rack estndar u 8 racks mximo de 1 rack estndar 2 racks extensibles, 1024 E/S TON en rack, 80 E/ extensibles, 512 E/S TON en rack, 24 E/ S analgicas, 24 vas funcin (contaje, S analgicas, 8 vas funcin (contaje, mando de ejes...),....., mando de ejes...), ...., controlar 10 vas de regulacin, controlar 10 vas de regulacin, integrar la estacin autmata en una integrar la estacin autmata en una estructura monored estructura monored ___________________________________________________________________________ 1/3
TPMX P57 352
TPMX P57 452
Ofrece las mismas capacidades que un TSX P57 352 y prestaciones equivalentes a las de un TSX P57 4E2 y permite: controlar una estacin autmata con un mximo de 1 rack estndar u 8 racks extensibles, 1024 E/S TON en rack, 128 E/S analgicas, 32 vas funcin (contaje, mando de ejes...), ....., controlar 10 vas de regulacin, integrar la estacin autmata en una estructura multired Incluye un enlace FIPIO maestro.
Ofrece las mismas capacidades que un TSX P57 452 y prestaciones equivalentes a las de un TSX P57 4E2 y permite: controlar una estacin autmata con un mximo de 1 rack estndar u 8 racks extensibles, 2048 E/S TON en rack, 256 E/S analgicas, 64 vas funcin (contaje, mando de ejes...), ...., controlar 10 vas de regulacin, integrar la estacin autmata en una estructura multired Incluye un enlace FIPIO maestro.
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A
Presentacin
1
Procesadores secuenciales, integrables en un PC (vase seccin A - captulo 4 de este manual) Se instalan en el bus ISA de un PC industrial o domstico que funcione bajo un entorno Windows 95 o Windows NT. Permiten controlar una estacin autmata. Adems, se puede instalar un driver de comunicacin para que la comunicacin entre el PC husped y el procesador sea transparente y se pueda pasar de un terminal de programacin a otro.
TPCX 57 1012 Ofrece la misma capacidad y prestaciones que un procesador TSX P57 102 y permite: controlar una estacin autmata con un mximo de 1 rack estndar 2 racks extensibles, 512 E/S TON en rack, 24 E/S analgicas, 8 vas funcin (contaje, mando de ejes...), etc.. , integrar la estacin autmata en una estructura monored
TPCX 57 3512 Ofrece la misma capacidad y prestaciones que un procesador TSX P57 352 y permite: controlar una estacin autmata con un mximo de 1 rack estndar u 8 racks extensibles, 1024 E/S TON en rack, 128 E/S analgicas, 32 vas funcin (contaje, mando de ejes...), etc... , integrar la estacin autmata en una estructura multired Incluye un enlace FIPIO.
___________________________________________________________________________ 1/5
1.1-4 Entradas/salidas TON en rack (vase seccin B de este manual) Una amplia gama de mdulos de entradas/salidas TON permite una mayor adaptacin a las necesidades del usuario. Estos mdulos se diferencian por: La modularidad: 8, 16, 28, 32 64 vas. El tipo de entrada: - mdulos con entradas de corriente continua (24VCC, 48VCC). - mdulos con entradas de corriente alterna (24VCA, 48VCA,110VCA, 240VCA). El tipo de salida: - mdulos con salidas con rel. - mdulos con salidas estticas de corriente continua (24VCC / 0,1A - 0,5A - 2A, 48VCC/ 0,25A - 1A). - mdulos con salidas estticas de corriente alterna (24VAC / 130VAC / 1A, 48VAC / 240VAC / 2A, El tipo de conctica: conctica de bloques terminales con tornillo y con conectores de tipo HE10 que permiten la conexin con sensores y preaccionadores mediante un sistema de precableado TELEFAST 2
Conctica HE10
Conc. de bloq. term. con tornillo
64 E / 64S
32 E / 32 S
28 E/S (16E+12S) 16E 32 E
8E-16E / 8S - 16S
___________________________________________________________________________ 1/6
A
Presentacin
1
1.1-5 Entradas/salidas analgicas (vase el manual de "Instalacin Analgica y pesaje -Tomo 4") La gama de mdulos de entradas y salidas analgicas responde a las principales necesidades. Estos mdulos se diferencian por: La modularidad: 4, 8, 16 vas. Las prestaciones y las gamas de seales propuestas: tensin / corriente, termopar, multi-gama (termopar, termosonda, tensin/corriente). El tipo de conctica: conctica bloques terminales con tornillo o conctica con conectores de tipo SUB D de 25 patillas, que permiten la conexin a los sensores mediante el sistema de precableado TELEFAST 2. Conctica SUB D 25 patillas
16 E no aisladas entre vas
16 E aisladas entre vas
8E no aisladas entre vas
8E aisladas entre vas
4 E rapides aisladas entre vas
8S no aisladas entre vas
Tensin/CorrienteTermopar 0...10 V - 80 + 80 mV 10 V 1...5V 0...5V 0...20 mA 4...20 mA 12 bits 16 bits
Tensin/CorrienteTensin/CorrienteTensin/Corriente Tensin/Corr. 0...10 V, 0...10 V 0...10 V 10 V 10 V 10 V 10 V 1...5V 1...5V 1...5V 0...5V 0...5V 0...5V 0...20 mA, 0...20 mA, 0...20 mA, 0...20 mA 4...20 mA 4...20 mA 4...20 mA 4...20 mA 12 bits 16 bits/Tensin 16 bits/Tensin 16 bits/Tensin 14 bits/Corriente 14 bits/Corriente 14 bits/Corr.
Conctica de bloque terminal con tornillo

4E aisladas entre vas Multigama 0...10 V, 10 V 0...5V, 1...5V 0...20 mA, 4...20 mA - 13 + 63 mV 0..400 0..3850 Termosonda Termopar 16 bits 4S aisladas entre vas Tensin / Corriente 10 V 0...20 mA 4...20 mA
___________________________________________________________________________ 1/7
11 bits + signo
1.1-6 Contaje (vase manual de "Instalacin Contaje y control de movimiento - Tomo 2") Los autmatas TSX Premium ofrecen las principales funciones de contaje (contaje, descontaje, contaje/descontaje) a partir de mdulos de funcin de "contaje". Se proponen tres mdulos: Un mdulo de 2 vas y un mdulo de 4 vas para codificador incremental, con una frecuencia mxima de confirmacin de 40 kHz.
Mdulo 2 vas
Mdulo 4 vas
Un mdulo de 2 vas para: - codificador incremental, con una frecuencia mxima de confirmacin de 500 kHz. - codificador absoluto serie SSI, con una frecuencia mxima de confirmacin de 2 MHz.
Mdulo 2 vas
___________________________________________________________________________ 1/8
A
Presentacin
1
1.1-7 Mando de ejes (vase el manual de "Instalacin Contaje y control de movimiento - Tomo 2") Los autmatas TSX Premium administran, mediante mdulos de funcin de "mando de ejes", aplicaciones de control de movimiento, dirigidas por servomotores y cuya consigna de velocidad es una magnitud analgica( 10 V) Se proponen dos mdulos: Un mdulo de 2 vas que permite un posicionamiento por servomando con dos ejes independientes (lineal limitado). Un mdulo de 4 vas que permite un posicionamiento por servomando con Mdulo 2 vas cuatro ejes independientes (lineal limitado).
Mdulo 4 vas
1.1-8 Control paso a paso (vase manual de "Instalacin Contaje y control de mouvimiento - Tomo 2") Los autmatas TSX Premium controlan mediante mdulos de funcin de "control paso a paso" aplicaciones de control de movimientos, dirigidas por variadores, cuya consigna de velocidad es una frecuencia. Se proponen dos mdulos: Un mdulo de 1 va para controlar un variador. Un mdulo de 2 vas para controlar dos variadores.
Mdulo 1 va Mdulo 2 vas
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1.1-9 Comunicacin Los autmatas TSX/PMX/PCX ofrecen diversos modos de comunicacin: Comunicacin en toma terminal (vase manual de "Instalacin comunicacin, Interfaz bus y red - Tomo 3") Procesadores TSX y PMX Los procesadores TSX y PMX disponen de dos tomas terminal (TER) y (AUX), enlace serie RS 485 no aislado, protocolo UNI-TELWAY o modo caracteres. Dichas tomas terminal permiten conectar: - un terminal de programacin y/o una consola de dilogo operador (modo UNI-TELWAY maestro), - la estacin a un enlace multipunto UNI-TELWAY (modo UNI-TELWAY maestro o esclavo), - una impresora o un terminal en modo caracteres.
Nota: el protocolo de comunicacin, definido por configuracin, es idntico para las dos tomas.
Procesador PCX Los procesadores PCX disponen de una toma terminal (TER), enlace serie RS 485 no aislado, protocolo UNITELWAY o modo caracteres. Al igual que en los procesadores TSX y PMX, la toma permite conectar: - un terminal de programacin o una consola de dilogo operador (modo UNI-TELWAY maestro), - la estacin a un enlace multipunto UNI-TELWAY (modo UNI-TELWAY maestro u esclavo), - una impresora o un terminal en modo caracteres.
___________________________________________________________________________ 1/10
A
Presentacin
1
Comunicacin FIPIO maestra, integrada en algunos procesadores. (vase manual de "Instalacin comunicacin, Interfaz bus y red - Tomo 3") Los procesadores TSX P57 E52 / TPMX P57 E52 y PCX P57 3512 integran de serie un enlace FIPIO maestro que permite la conexin remota (15 kms como mximo) entre equipos como: - entradas/salidas TON (TBX, Momentum), - entradas/salidas analgicas (TBX, Momentum), - variadores de velocidad (ATV16), - puestos de trabajo y comportamiento (CCX 17), - equipos - etc.
Enlace FIPIO en procesador PCX
Enlace FIPIO en procesador TSX /PMX
Comunicacin mediante tarjetas PCMCIA integrables en el procesador o el mdulo funcin de comunicacin TSX SCY 21601 (vase manual de "Instalacin comunicacin, Interfaz bus y red - Tomo 3") Tanto los procesadores como el mdulo funcin de comunicacin TSX SCY 21 disponen de un alojamiento para albergar una tarjeta de comunicacin de formato PCMCIA tipo III extendido:
Procesador PCX Mdulo procesador TSX / PMX Mdulo comunicacin TSX SCY 21
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Tarjeta PCMCIA
Tarjeta PCMCIA
Tarjeta PCMCIA
Distintas tarjetas de comunicacin PCMCIA tipo III (vase manual de "Instalacin comunicacin, Interfaz bus y red - Tomo 3") - tarjetas multiprotocolo (UNI-TELWAY, Modbus/Jbus, modo caracteres): enlace serie RS 232 D no aislado enlace serie RS 485 aislado enlace bucle de corriente, RS 232D
no aislado
RS 485 aislado
Bucle de corriente
- tarjetas monoprotocolo JNET (1): enlace serie RS 485 aislado enlace bucle de corriente,
RS 485 aislado Bucle de corriente
- tarjeta de red Modbus+ (2) - tarjeta de red FIPWAY - tarjeta bus FIPIO Agent (2)
Modbus+ FIPWAY FIPIO Agent
(1) integrable slo en un mdulo funcin de comunicacin TSX SCY 21601 (2) integrable slo en los procesadores TSX/PMX/PCX.
Comunicacin mediante mdulo funcin Mdulo TSX SCY 21 (vase manual de "Instalacin comunicacin, Interfaz bus y red - Tomo 3") Este mdulo, integrable en todos los racks de las estaciones autmatas TSX/PMX/PCX Premium, incluye: - una va de comunicacin (referencia 1), multiprotocolo (UNI-TELWAY, Modbus/ Jbus, modo caracteres), enlace serie RS 485 aislado, - un alojamiento (referencia 2) al que se puede conectar una tarjeta de comunicacin de formato PCMCIA tipo III extendido (vase el grfico).
1
___________________________________________________________________________ 1/12
A
Presentacin
1
Comunicacin mediante mdulo funcin (continuacin) Mdulo TSX ETY 110 (vase manual de "Instalacin comunicacin, Interfaz bus y red - Tomo 3") Este mdulo permite la comunicacin en una arquitectura multired Ethernet e incluye una va de comunicacin que ofrece dos posibilidades de conexin: - conexin con una red ETHWAY, - conexin con una red TCP_IP
1.1-10 Interfaces bus Mdulo interfaz bus AS-i: TSX SAY100 (vase manual de "Instalacin comunicacin, Interfaz bus y red - Tomo 3") Este mdulo permite conectar una estacin autmata TSX/PMX/PCX Premium con un bus AS-i. El mdulo, maestro del bus, controla y coordina el acceso al bus, emite los datos para todos los esclavos y recibe los datos de los mismos.
___________________________________________________________________________ 1/13
1.1-11 Pesaje (vase manual de "Instalacin Analgica y pesaje -Tomo 4") Los autmatas TSX Premium controlan, mediante el mdulo de funcin "pesaje", aplicaciones de pesaje: dosificacin, dosificacin multiproductos, clasificacin ponderal, regulacin de corriente, totalizador de peso... Este mdulo propone una entrada de medida para un mximo de 8 sensores, 2 salidas TON rpidas y un enlace en serie para transferencia de visualizacin.
1.1-12 Alimentaciones process y AS-i (vase seccin E de este documento) Alimentaciones process Hay una amplia gama de bloques y mdulos de alimentacin que se pueden adaptar segn las necesidades del usuario. Alimentan con 24 VCC la periferia del sistema de automatismo, controlado pro autmatas TSX/PMX/PCX Prmium, y se montan en platina Telequick AM1-PA o en ral DIN central AM1-DP200 / DE 200.
24 VCC / 1A
24 VCC / 1A
24 VCC / 2A 24 VCC / 5A
24 VCC / 10A
___________________________________________________________________________ 1/14
A
Presentacin
1
Alimentaciones AS-i Alimentan con 30 VCC los componentes conectados al bus de terreno AS-i.
30 VCC AS-i / 2,4A
30 VCC AS-i / 5A & 24 VCC
1.1-13 Mdulos de ventilacin (vase seccin A- captulo 9 de este manual) Segn la modularidad de los racks (6, 8 12 posiciones), se podrn instalar en cada rack uno, dos o tres mdulos de ventilacin, para facilitar al enfriamiento de los mdulos por conveccin forzada.
Estos bloques de ventilacin se utilizarn en los siguientes casos: Temperatura ambiente entre 25C y 60C: con la ventilacin forzada se incrementa la duracin de vida de los diferentes componentes de los autmatas TSX Premium (aumento del MTBF en un 25%). Temperatura ambiente entre 60C y 70C: la temperatura ambiente est limitada a 60C sin ventilacin, pero con ventilacin forzada la temperatura bajar 10C en el interior de los mdulos, dejando as la temperatura interna de los mdulos a 60C de temperatura ambiente. Se proponen tres tipos de mdulos de ventilacin Mdulo de ventilacin con una alimentacin de 110 VCA, Mdulo de ventilacin con una alimentacin de 220 VCA, Mdulo de ventilacin con una alimentacin de 24 VCC ___________________________________________________________________________ 1/15
1.2
Diferentes tipos de estacin
1.2-1 Estaciones autmata con procesador integrado en rack TSX RKY EE La eleccin del tipo de rack (estndar o extensible) y del tipo de procesador (TSX / T PMX P 57 1EE, TSX / T PMX P 57 2EE , TSX / T PMX P 57 3EE, TSX / T PMX P 57 4EE ) determina las capacidades mximas de una estacin autmata TSX / PMX Premium. Estaciones TSX 57 10 o PMX 57 10: Constituida a partir de un procesador TSX P57 102 o T PMX P57 102
100 metros mximo 100 metros mximo Estacin con rack estndar Estacin con racks extensibles
Estacones TSX 57 20 o PMX 57 20: Constituida a partir de un procesador TSX P 57 202/252 o T PMX P57 202, Estaciones TSX 57 30 o PMX 57 30: Constituida a partir de un procesador TSX P 57 302/352 o T PMX P57 352, Estaciones TSX 57 40 o PMX 57 40: Constituida a partir de un procesador TSX P 57 402/452 o T PMX P57 452
Estacin con Estacin con rack estndar racks extensibles
___________________________________________________________________________ 1/16
A
Presentacin
1
Configuracin mxima
Tipo de estacin Procesador TSX/TPMX P57 L TSX/PMX 5710 102 1 2 512 24 8 1 TSX/PMX 57 20 202 1 8 1024 80 24 1 1 4 252 1 8 1024 80 24 1 1 4 TSX/PMX 5730 302 1 8 1024 128 32 3 2 8 352 1 8 1024 128 32 3 2 8 TSX/PMX 5740 402 1 8 2048 256 48 4 2 8 452 1 8 2048 256 48 4 2 8
N. de racks estndar (1) Capacidad tratamiento del procesador extensibles E/S TON en rack (2) E/S analgica (2) vas funcin (2) (3) conexiones red (4)
conexiones bus de terreno tercero (4) conexiones bus sensores/ accionadores AS-i conexiones FIPIO maestro vas de regulacin (6) 2
10
10
1 10
1 10
Longitud acumulada 100 metros mximo con cables TSX CBY EE (ii 02) de los cables de extensin del bus (1) racks 4, 6, 8 12 alojamientos. (2) en una estacin TSX/PMX 5740 el nmero de E/S TON en rack, E/S analgicas y vas funcin no es acumulable (vase apartado 3.5-4 de esta seccin). (3) vas funcin = vas de contaje, de mando de ejes, de control paso a paso, de comunicacin... (vase apartado 3.5-3 de esta seccin - definicin y contabilizacin de vas funcin). (4) red FIPWAY, Modbus +, Ethernet TCP_IP (5) una sola conexin por cada tipo de bus (INTERBUS-S...). (6) slo para procesadores regulacin TPMX P57 102/202/352/452.
___________________________________________________________________________ 1/17
1.2-2 Estaciones autmata con procesador integrado en un PC El tipo de procesador (TPCX 57 1012 o TPCX 57 3512) determina las capacidades mximas de una estacin autmata PCX Premium. En este tipo de estacin, con el procesador integrado en un PC, sta se construir a base de racks extensibles. Estacin PCX 57 10: constituida a partir de un procesador TPCX P57 1012
PC TPCX 57 1012 Racks extensibles TSX RKY EEEX
X1
Estacin PCX 57 30: constituida a partir de un procesador TPCX P57 3512

PC TPCX 57 3512 Racks extensibles TSX RKY EEEX
X1
___________________________________________________________________________ 1/18
X2
X2
A
Presentacin
1
Configuracin mxima
Tipo de estacin
e
PCX 57 10 L 1012 1 2 512 24 8 (3) 1 no 2
PCX 5730 3512 1 8 1024 128 32 3 2 8
Procesador N de racks (1) Capacidad tratamiento del procesador
TPCX P57 Estndar Extensibles E/S TON en rack E/S analgica vas funcin (2) conexiones red
conexiones bus de terreno tercero (4) conexiones bus sensores/ accionadores AS-i conexiones FIPIO maestro Longitud acumulada de los cables de extensin del bus (X1 + X2)
100 metros mximo con cables TSX CBY EE (ii 02)
(1) racks 4, 6, 8 12 alojamientos (2) vas funcin = vas de contaje, de mando de ejes, de control paso a paso, de comunicacin... (vase apartado 3.5-3 de esta seccin - definicin y contabilizacin de las vas funcin). (3) red FIPWAY, Modbus +, Ethernet TCP_IP (4) una sola conexin para cada tipo de bus (INTERBUS-S...).
___________________________________________________________________________ 1/19
___________________________________________________________________________ 1/20
A
Racks estndar TSX RKY
2.1 Presentacin
Racks estnda
TSX RKY 6 (6 posiciones)
EE
y extensibles TSX RKY EEEX 2 Captulo 2
2 Racks estndar TSX RKY EE y extensibles TSX RKY EE EX
2.1-1 Generalidades Los racks TSX RKY EEE constituye el elemento de base de los autmatas TSX/PMX/PCX 57. Estos racks aseguran las siguientes funciones: Funcin mecnica: Permiten fijar el conjunto de los mdulos de una estacin autmata (mdulos de alimentacin, procesador TSX/PMX, entradas/salidas TON / analgicas, mdulos funcin). Se pueden fijar en armarios, en los bastidores de la mquina o en paneles. Funcin elctrica: Los racks incluyen un bus denominado BusX que asegura la distribucin: - de las alimentaciones necesarias de cada mdulo de un mismo rack, - de las seales de servicio y de los datos para el conjunto de la estacin autmata en caso de que incluya varios racks. Para ofrecer mayor respuesta alas necesidades del usuario se proponen dos familias de racks en varias modularidades (4, 6, 8 y 12 posiciones): Los racks estndar: permiten constituir una estacin autmata limitada a un solo rack. Los racks extensibles: permiten constituir una estacin autmata que puede tener hasta un mximo de 8 racks. Dichos racks se reparten en un bus denominado BusX cuya longitud mxima se limita a 100 metros. La continuidad del bus de un rack hacia otro rack queda asegurada por un cable de extensin bus de caractersticas especficas.
Racks extensibles
TSX RKY 4EX (4 posiciones)
___________________________________________________________________________ 2/1
2.1-2 Descripcin fsica Racks estndar

4 3 1 9 6
6 8 6
7 6 9 5 2
10
4 3
1 9 6
11
6 8 11 7 6 9 5 2 6
___________________________________________________________________________ 2/2
A
EE
y extensibles TSX RKY
EE
EX
1 Chapa metlica que garantiza las funciones de: soporte de la tarjeta electrnica BusX y de proteccin de sta contra los parsitos de tipo EMI y ESD, soporte de los mdulos, rigidez mecnica del rack. 2 Ventanas destinadas a la fijacin de las pestaas del mdulo. 3 Conectores 1/2 DIN hembra de 48 patillas para la conexin entre el rack y cada mdulo. Cuando se suministran los racks, estos conectores estn protegidos por unas tapas que debern retirarse antes de instalar los mdulos. El conector situado ms a la izquierda y con referencia PS, est siempre destinado al mdulo de alimentacin del rack; los restantes conectores marcados 00 a EE se destinan a recibir todos los dems tipos de mdulos. 4 Orificios con rosca donde se aloja el tornillo de fijacin del mdulo. 5 Ventana que asegura el decodificador cuando se monta un mdulo de alimentacin. Como los mdulos de alimentacin llevan un almohadillado en su parte posterior, no se podr realizar el montaje de este mdulo en ninguna otra posicin. 6 Orificios para la fijacin del rack a un soporte; permiten el paso de un tornillo M6. 7 Alojamiento para identificacin de la direccin del rack. 8 Alojamiento para identificacin de la direccin de la red de la estacin. 9 Bornes de tierra para conexin a tierra del rack. 10 Micro-interruptores para codificacin de la direccin del rack (nicamente en racks extensibles). 11 Conectores SUB D puntos hembra permiten el desvo del BusX hacia otro rack (sol en el rack extensible).
2.2
Instalacin/montaje
La instalacin y el montaje de los racks se detalla en el captulo 5 de esta seccin. Instalacin: Montaje: apartado 5.1 apartado 5.3
___________________________________________________________________________ 2/3
2.3
Funciones
2.3-1 Constitucin de una estacin autmata con procesador TSX/PMX 57, integrables en racks TSX RKY EE A partir de racks estndar: TSX RKY 6/8/12 los racks estndar permiten constituir una estacin autmata TSX/PMX 57 10, 57 20 57 30 limitada a un solo bastidor. A partir de racks extensibles: TSX RKY 4EX/6EX/8EX/12EX La utilizacin de racks extensibles permite constituir una estacin autmata que 2 contenga un mximo de 2 racks para una estacin TSX/PM 57 10 y de 8 racks para una estacin TSX/PMX 1 57 20, 57 30 57 40. Una misma estacin puede incluir racks de 4, 6, 8 y 12 alojamientos conectados entre s mediante cables de extensin 1 BusX (referencia 1). El BusX deber adaptarse en cada uno de sus extremos mediante una terminacin de lnea (referencia 2). - cables de extensin BusX La conexin entre racks se realiza mediante cables de extensin BusX TSX CBY EE 0K conectados al conector SUB D de 9 patillas que se encuentra a derecha e izquierda de cada rack extensible. Como no existe la nocin de llegada y salida a nivel de los conectores SUB D de 9 patillas, la llegada de un cable procedente de un rack o la salida de un cable hacia otro rack se realizar indistintamente a partir del conector derecho o izquierdo. - terminacin de lnea Los dos racks extensibles situados a los extremos del encadenado reciben obligatoriamente una terminacin de lnea TSX TLY del conector SUB D 2 de 9 patillas libre con referencia A/ y B/. - longitud mxima de los cables: la longitud acumulada del conjunto de cables TSX CBY EE0K utilizados en una estacin autmata no deber superar nunca los 100 metros ___________________________________________________________________________ 2/4
100 metros mximo
A
EE
EE
EX
2.3-2 Constitucin de una estacin autmata con procesador PCX 57, integrable en un PC En este caso, la estacin autmata se constituir a partir de racks extensibles: TSX RKY 4EX/6EX/8EX/12EX
PC TPCX 57 3512 1 X1 1
Los racks extensibles permiten constituir una estacin autmata con un mximo de 2 1 racks para una estacin PCX 57 10 y 8 racks para una estacin PCX 57 30. Una misma estacin puede incluir racks de 4, 6, 8 y 12 alojamientos conectados entre s y al procesador mediante cables de extensin BusX (referencia 1). El BusX deber adaptarse a su extremo mediante una terminacin de lnea (referencia 2). cables de extensin BusX La conexin entre racks y entre rack y procesadores se realiza mediante cables de extensin BusX TSX CBYEE0K que se conectan al conector SUB D 9 de patillas que se encuentra a la derecha y a la izquierda de cada rack extensible y sobre la parte delantera del procesador. Como no existe la nocin de llegada y salida a nivel de los conectores SUB D de 9 patillas, la llegada de un cable procedente de un rack o la salida de un cable hacia otro rack se realizar indistintamente a partir del conector derecho o izquierdo. 2 terminacin de lnea El rack extensible situado en el extremo del encadenado recibeobligatoriamente, en el conector SUB D 9 patillas no utilizado, una terminacin de lnea TSX TLY EX con referencia /B. El procesador siempre deber estar situado al final de la lnea. El equivalente de la terminacin de lnea /A se incluye en el mismo. longitud mxima de los cables La longitud acumulada (X1 + X2) del conjunto de los cables TSX CBY EE0K utilizados en una estacin autmata no debe superar nunca los 100 metros ___________________________________________________________________________ 2/5
X2
2.3-3 Direccionamiento de los racks de una estacin autmata Estacin constituida con un rack estndar La estacin est siempre limitada a un solo rack; por eso la direccin del rack ser implcita y tendr por valor 0 (sin microinterruptores). Estacin constituida con racks extensibles Se tendr que asignar a cada uno de los racks de la estacin una direccin. Esta direccin se codifica a partir de 4 microinterruptores situados en el rack. Los microinterruptores 1 a 3 permiten codificar la direccin del rack en el Bus X (0 a 7), el microinterruptor 4 permitir en le futuro codificar dos racks (4, 6 u 8 alojamientos) en la misma direccin. Esta ltima funcin no la controlan en la actualidad los programas PL7 Junior o PL7 Pro, este microinterruptor 4 deber estar siempre en posicin ON
Position ON
4 3 2 1
Direcciones rack 4 3 Posicin de los microinterruptores 2 1

ON
OFF ON
OFF ON
OFF ON
OFF ON
OFF ON
OFF ON
OFF ON
OFF
Nota: los microinterruptores 1, 2 y 3 estn, de serie, en posicin ON (direccin 0).
Asignacin de direcciones a los distintos racks Direccin 0: Esta direccin se asigna siempre al rack que soporta: fsicamente el procesador TSX/PMX 57, virtualmente el procesador PCX 57, Este rack puede estar en cualquier posicin de la cadena.
Direcciones 1 a 7: se pueden asignar en cualquier orden a los dems racks extensibles de la estacin. Observacin: La direccin del rack se debe codificar antes de montar el mdulo de alimentacin.
Si por error, se posicionan dos o ms racks en una misma direccin (distinta de la direccin 0), los racks en cuestin pasarn a un estado de fallo junto con todos sus mdulos. Una vez realizado el direccionamiento correcto de os racks con direcciones errneas, ser necesario apagar/encender los racks afectados. Nota: 1 esta observacin slo afecta a los racks con referencia TSX RKY EEEX , 2 si dos o ms racks tienen direccin 0, el rack que soporte el procesador no pasar a estado de fallo. ___________________________________________________________________________
2/6
A
EE
EE
EX
Principio de direccionamiento de 2 racks en la misma direccin (funcin no operativa en los programas PL7 Junior o PL7 Pro)
TSX RKY 12EX
P S
ON
1 solo rack TSX RKY 12EX en la misma direccin
TSX RKY 8EX
P S
ON
TSX RKY 8EX
2 racks TSX RKY 8EX en la misma direccin
P S
OFF
TSX RKY 6EX
P S
ON
TSX RKY 6EX
P S
OFF
TSX RKY 4EX
P S
ON
TSX RKY 4EX
ON
Microinterruptor 4
OFF
P S
OFF
Notas: La parte gris no es operativa en la actualidad (funcin no controlada por los programas PL7 Junior o PL7 Pro). Los racks TSX RKY 12EX no podrn recibir un segundo rack en la misma direccin. Los racks TSX RKY 8EX/6EX/4EX se pueden mezclar entre s. Dos racks TSX RKY 8EX/6EX/4EX con la misma direccin no se encadenarn forzosamente uno a continuacin del otro. El orden de reparto fsico no tendr importancia alguna.
___________________________________________________________________________ 2/7
2.3-4 Direccin de los mdulos Para el conjunto de racks estndar y extensibles, la direccin de un mdulo ser geogrfica y en funcin de la posicin del mdulo en el rack. La direccin de cada posicin se indica encima de cada conector. El conector con referencia PS se reservar siempre a la alimentacin del rack. Direcciones de los mdulos en funcin de los tipos de racks Racks estndar - TSX RKY6: direcciones 00 a 02 - TSX RKY8: direcciones 00 a 04 - TSX RKY12: direcciones 00 a 10 Racks extensibles La direccin de un mdulo ir en funcin de la posicin del microinterruptor 4 (vase la siguiente tabla). - microinterruptor 4 en posicin ON, los mdulos tendrn una direccin (00 a x) segn el tipo de rack, - microinterruptor 4 en posicin OFF, los mdulos tendrn una direccin (08 a y) segn el tipo de rack. Esta ltima no es operativa en los programas PL7 Junior y PL7 Pro, el microinterruptor 4 deber estar siempre en posicin ON.
Direcciones de los mdulos Posicin del microinterruptor 4 Racks TSX RKY 4EX Racks TSX RKY 6EX Racks TSX RKY 8EX Racks TSX RKY 12EX
Microinterruptor 4
ON 00 a 02 00 a 04 00 a 06 00 a 10
Direcciones de los mdulos
OFF 08 a 10 08 a 12 08 a 14 no utilizable
H L
ON OFF
PS PS
08 00
09 01
10 02
11 03
12 04
13 05
14 06
Nota: Las direcciones en gris no son accesibles desde los programas PL7 Junior o PL7 Pro.
Ejemplo: direcciones del mdulo en el rack TSX RKY 8EX
___________________________________________________________________________ 2/8
PS = Referencia del conector del mdulo de aliementacin
A
EE
EE
EX
2.3-5 Instalacin de alimentaciones, procesadores y otros mdulos En un rack estndar o extensible de direccin 0 con procesador TSX 57 o PMX 57, integrable en el rack El rack de direccin 0 recibe obligatoriamente un mdulo de alimentacin y el mdulo del procesador. Como los autmatas Premium disponen de dos tipos de alimentacin (formato estndar o formato doble), la posicin del procesador se establecer en funcin del tipo de alimentacin utilizado. Utilizacin de un mdulo de alimentacin con formato estndar: - el mdulo de alimentacin ocupa PS 00 01 02 03 04 05 06 sistemticamente la posicin PS, - el mdulo del procesador se instala en la posicin 00 (posicin preferencial) o en la posicin 01. En este ltimo caso la posicin 00 no se puede utilizar. - los restantes mdulos se instalan a partir de la posicin 01 02 Utilizacin de un mdulo de alimentacin con formato doble: - el mdulo de alimentacin ocupa PS 00 01 02 03 04 05 06 sistemticamente las posiciones PS y 00, - el mdulo del procesador se instala obligatoriamente en la posicin 01, - los restantes mdulos se instalan a partir de la posicin 02. En rack extensible de direccin 0 con procesador PCX 57, integrable en el PC el procesador PCX 57, integrado en el PC ocupa virtualmente una posicin en el rack de direccin 0; esta posicin virtual deber estar desocupada. En los autmatas Premium con dos tipos de alimentacin (formato estndar o formato doble), la posicin desocupada ir en funcin del tipo de alimentacin utilizado. Utilizacin de un mdulo de alimentacin con formato estndar: - el mdulo de alimentacin ocupa sistemticamente la posicin PS, - la posicin 00, alojamiento virtual del procesador, debe estar desocupada, - los restantes mdulos se instalan a partir de la posicin 01
PS 00 01 02 03 04 05 06
Utilizacin de un mdulo de alimentacin con formato doble: - el mdulo de alimentacin ocupa PS 00 01 02 03 04 05 06 sistemticamente la posicin PS y 00, - la posicin 01, alojamiento virtual del procesador, debe estar desocupada - los restantes mdulos se instalan a partir de la posicin 02 ___________________________________________________________________________ 2/9
En un rack extensible de direccin 1 a 7 sea cual sea el tipo de procesador Cada rack debe estar provisto de un mdulo de alimentacin, ya sea de formato estndar, ya sea de formato doble. Utilizacin de un mdulo de alimentacin con formato estndar: - el mdulo de alimentacin ocupa sistemticamente la posicin PS, - los restantes mdulos se instalan a partir de la posicin 00
PS 00 01 02 03 04 05 06
Utilizacin de un mdulo de alimentacin con formato doble: - el mdulo de alimentacin ocupa sistemticamentelas posiciones PS y 00, - los restantes mdulos se instalan a partir de la posicin 01
PS 00 01 02 03 04 05 06
___________________________________________________________________________ 2/10
A
EE
EE
EX
2.4
Accesorios
Estacin con procesador TSX o PMX integrable en el rack
2.4-1 Cables de extensin BusX Cables TSX CBY EE0K (II 02) Estos cables, de longitud predefinida, realizan el encadenamiento de los racks extensibles TSX RKYEEEX y transportan las diferentes seales del BusX. Si se utiliza un procesador PCX 57, permiten tambin conectar el procesador integrado en el PC con el primer rack de la estacin. Estn equipados con un conector SUB D macho de 9 patillas en cada extremo que permite la conexin al conector SUB D hembra de 9 patillas del rack extensible o del procesador PCX 57. Para dar respuesta a las diferentes utilizaciones, se proponen varias longitudes de cable (vase tabla siguiente).
Estacin con procesador PCX integrable en un PC PC PCX 57
La longitud acumulada del conjunto de los cables utilizados en una estacin autmata se limita a 100 metros. La insercin o extraccin de un cable TSX CBY EEE0K se debe hacer obligatoriamente con el conjunto de los componentes de la estacin apagados (racks, PC...).
___________________________________________________________________________ 2/11
Distintos tipos de cables disponibles

Referencias TSX CBY 010K (II 02) TSX CBY 030K (II 02) TSX CBY 050K (II 02) TSX CBY 120K (II 02) TSX CBY 180K (II 02) TSX CBY 280K (II 02) TSX CBY 380K (II 02) TSX CBY 500K (II 02) TSX CBY 720K (II 02) TSX CBY 1000K (II 02) Longitudes 1 metro 3 metros 5 metros 12 metros 18 metros 28 metros 38 metros 50 metros 72 metros 100 metros
Cables TSX CBY 1000 (carrete de 100 metros) Para longitudes de bus X inferiores a 100 metros pero distintas de las propuestas en los cables equipados de conectores, utilice obligatoriamente el cable TSX CBY 1000. Este cable debe estar dotado, en cada uno de sus extremos, de conectores TSX CBY K9 que debe instalar el usuario. El proceso de montaje se detalla en las instrucciones de servicio que se entregan con el cable y los conectores. La instalacin del cable requiere los siguientes elementos: - 1 cable TSX CBY 1000 con 1 carrete de 100 metros y dos comprobadores para verificar el cable una vez terminadas todas las conexiones,
Carrete
- 1 lote de 2 conectores de 9 patillas TSX CBY K9 con los siguientes elementos cada uno de ellos: 1 cuerpo de conectores, 1 lote de contactos, 1 tapa de blindaje interno, 1 tapa de blindaje externo, 1 frula, 1 tapa de plstico con 2 tornillos de montaje,
Comprobadores
Conectores
- 1 kit TSX CBY ACC10 con 2 pinzas para engastar y un extractor de contactos que se usar en caso de Pinzes para engastar error, - 1 ohmtro numrico, - 1 pinza para pelar el cable, - 1 par de tijeras. ___________________________________________________________________________ 2/12
A
EE
EE
EX
2.4-2 Terminacin de lnea TSX TLYEX En caso de utilizar racks extensibles, el BusX se adaptar a cada uno de sus extremos mediante una terminacin de lnea (vase esquema terico, apartado 2.3-1). Una terminacin de lnea est constituida por un conector SUB D de 9 patillas y una cubierta que contiene los elementos de adaptacin. Se monta en el conector SUD D de 9 patillas de los racks extensibles situados al final de la lnea.
A B
Las terminaciones de lnea TSX TLY se venden por lotes de 2 con las referencias A/ y B/. El bus debe incluir obligatoriamente una terminacin A/ en uno de sus extremos y una terminacin /B en el otro sin orden predefinido (vase el siguiente esquema).
La insercin o extraccin de un a terminacin de lnea se efectuar obligatoriamente con el conjunto de racks de la estacin sin tensin.
Posicionamiento de las terminaciones de lnea en una estacin con un procesador TSX o PMX, integrado en un rack TSX RKYEE EX - En una estacin autmata con varios racks extensibles TSX RKYEEEX
TSX RKYEX
TSX CBY0K
A B A B A B A B
TSX RKYEX
TSX CBY0K
TSX TLYEX
A B A B A B A B
TSX RKYEX
OK
OK
NOK NOK
- En una estacin autmata con un nico rack extensible TSX RKYEEEX

Nota: En caso de utilizar un solo rack extensible, se instalar necesariamente una terminacin de lnea en cada conector SUB D de 9 patillas del rack.
A B A B A B A B
A B
A B
A B
A B
OK OK NOK NOK ___________________________________________________________________________ 2/13
Posicionamiento de las terminaciones de lnea en una estacin con un procesador PCX 57, integrado en un PC
PC
PCX 57
A B
A B
OK
NOK
En este caso, el procesador PCX 57 siempre est situado al principio de la lnea e integra la terminacin de lnea con referencia A/. La terminacin de lnea con referencia /B se montar en el conector disponible del rack situado al final de la lnea.
Caso particular En caso de que no se conecte ningn elemento al bus X, la terminacin de lnea TSX TLYEX, /B se deber instalar en el conector bus X del procesador PCX 57.
TSX TLYEX
A B
A B
OK
NOK
___________________________________________________________________________ 2/14
A
EE
EE
EX
2.4-3 Tapa de proteccin de una posicin libre TSX RKA 02 Si hay una posicin libre en un rack, se aconseja instalar en esta posicin una tapa TSX RKA 02, prevista a este fin. Esta tapa se instala y se fija al rack igual que un mdulo con profundidad reducida. Las tapas TSX RKA 02 se venden por lotes indivisibles de 5.
2.4-4 Identificacin Identificacin de las posiciones de los mdulos en el rack Cuando el mdulo est conectado al rack, ste ocultar la referencia de la posicin que va serigrafiada en el rack. Por ello, y para poder identificar rpidamente la posicin del mdulo, cada rack se suministrar con una ficha de etiquetas adhesivas que permiten identificar la posicin de cada mdulo. Esta etiqueta adhesiva se pega a la parte superior del mdulo una vez est situado en el rack.
Posicin de la etiqueta
Ficha de etiquetas
PS 00 07 08
01 09
02 10
03 11
04 12
05 13
06 14 Ejemplo: identificacin del mdulo del procesador
___________________________________________________________________________ 2/15
Identificacin de los racks Cada rack se suministra con un lote de etiquetas de identificacin adhesivas que permiten la identificacin en cada rack de: - la direccin del rack en la estacin, - la direccin de la red de la estacin en el caso de que sta est conectada a una red de comunicacin. Por ello, cada rack dispone de dos alojamientos que pueden recibir estas referencias.
Direccin red de la estacin
Direccin rack en la estacin
___________________________________________________________________________ 2/16
A
EE
EE
EX
2.5
Compatibilidad con el parque existente
Configuracin ya instalada con Antiguas referencias

TSX RKYEEE TSX RKYEE E TSX RKYEEE TSX CBYEE0K (ii 01) TSX CBY EE0K (ii 01) TSX CBYEE0K (ii 02) TSX TLY (ii 01) TSX TLY A+B (ii 03) o TSX CBY 1000 TSX TLY A+B (ii 03) 2 terminaciones TSX TLY (ii 01) S No No
Nuevas referencias
TSX RKYEEEX TSX CBY EE0K (ii 02) o TSX CBY 1000 TSX TLYEX A/+/B No
Antiguas referencias
Cables TSX CBYEE0K (ii 01)
No
No
Evolucin de configuracin con
Terminaciones TSX TLY A+B (ii 03) Rack(s) TSX TSX RKYEEE Cable(s) TSX CBYEE0K (ii 02) o CBY 1000 Rack(s) TSX RKYEEEX
No
No
Nuevas referencias
Terminaciones TSX TLYEX A/+/B
Nota: en una estacin autmata, el par de terminacin de lnea TSX TLY debe ser del mismo ndice.
___________________________________________________________________________ 2/17
___________________________________________________________________________ 2/18
A
Procesadores TSX 57/PMX 57/PCX57 Captulo 3 3
3 Procesadores TSX 57/PMX57/PCX 57
3.1
Presentacin general
Se propone una amplia gama de procesadores, prestaciones y capacidades cada vez mayores para responder a las distintas necesidades del usuario: Procesadores secuenciales TSX 57 integrables en racks TSX RKY EE: - Procesador TSX P57 102 - Procesador TSX P57 202, TSX P57 252, - Procesadores TSX P57 302, TSX P57 352, - Procesadores TSX P57 402, TSX P57 452, Procesadores de regulacin PMX 57 integrables en racks TSX RKY EE: - Procesador TPMX P57 102: procesador con la misma capacidad que el procesador TSX P57 102 y con prestaciones equivalentes al procesador TSX P57 2E2. Permite controlar 10 vas de regulacin. procesador con la misma capacidad que el procesador TSX P57 57 2E2 y con prestaciones equivalentes a los procesadores TSX P57 4E2. Permite controlar 10 vas de regulacin. procesador con la misma capacidad que el procesador TSX P57 57 352 y con prestaciones equivalentes a los procesadores TSX P57 4E2. Permite controlar 10 vas de regulacin. procesador con la misma capacidad que el procesador TSX P57 57 452 y con prestaciones equivalentes a los procesadores TSX P57 4E2. Permite controlar 10 vas de regulacin.
- Procesador TPMX P57 202:
Procesadores secuenciales PCX 57 integrables en un PC: - Procesadores TPCX 57 1012: - Procesadores TPCX 57 3512: procesador con capacidad y prestaciones idnticas al procesador TSX P57 102. procesador con capacidad y prestaciones idnticas al procesador TSX P57 352.
Los procesadores TSX 57 / PMX 57 y PCX 57 controlan todo el conjunto de una estacin autmata constituida por mdulos de entradas/salidas TON, mdulos de entradas/salidas analgicas y mdulos funcin (contaje, mando de ejes, control paso a paso, comunicacin...) repartidos en uno o varios conectados al BusX. El diseo de la aplicacin se realiza desde los programas PL7 Junior o PL7 Pro bajo Windows que ofrece: Cuatro lenguajes de programacin: lenguajes Grafcet, de contactos, literal estructurado y Lista, Una estructura de software multitarea: tarea maestra, tarea rpida, tratamientos de sucesos, La modificacin de un programa en curso de ejecucin, etc... ___________________________________________________________________________ 3/1
3.2
Procesadores TSX / PMX 57, integrables en racks TSX RKY
EE
3.2-1 Catlogo Tipo procesador Procesadores TSX integrables en racks TSX RKYEE
Caractersticas estacin (1) Racks TSX RKY..EX 2 Alojamientos mdulos (2) Perfil de E/S (3) N de E/S TON en rack (4) N vas E/S analgicas N de vas funcin s(5) Conexin red Conexin FIPIO maestroa Conexin bus de terreno tercero Conexin bus sensor/accionador AS-i Caractersticas memoria Memoria interna Extensin memoria Referencias 2 21 Fijo 512 24 8
8 87
1024 80 24
1 ( FIPWAY, ETHWAY/TCP_IP, Modbus +) 1 (integrada) 1 4
32 K16 64 K16
48 K16 128 K16
64 K16
TSX P 57 102
TSX P 57 202
TSX P 57 252
(1) (2) (3) (4)
Caractersticas mximas de la estacin controlada por el procesador Para mdulos de formato estndar excepto mdulos de alimentacin y de procesador Perfil de E/S fijo: el nmero de E/S TON, vas analgicas y funcin es acumulable Entradas/salidas TON en racks. Las entradas/salidas TON en bus FIPIO, bus de terreno tercero, bus sensor accionador AS-i tambin se deben contabilizar. (5) Vas funcin = vas de contaje, control de movimiento, comunicacin... (vase apartado 3.5-3: definicin y contabilizacin de las distintas vas funcin)
___________________________________________________________________________ 3/2
A
Procesadores TSX 57/PMX 57/PCX57
3
Catlogo (continuacin)
Topo procesador
Procesadores TSX integrables en racks TSX RKY EE
Caractersticas estacin (1) Racks TSX RKY..EX Alojamientos mdulos (2) Perfil de E/S (3) N de E/S TON (4) N vas E/S analgicas N de vas funcin s(5) Conexin FIPIO maestra Conexin red Conexin bus de terreno tercero (6) Conexin bus sensor/accionador AS-i Caractersticas memoria Memoria interna Extensin memoria Referencias
8 87 Fijo 1024 128 32 1 (integrada) 3 (FIPWAY,ETHWAY/TCP_IP, Modbus +) 2 8
8 87 Flexible 2048 mximo 256 mximo 48 mximo 1 (integrada) 4 (FIPWAY,ETHWAY/TCP_IP, Modbus +)
64 K16 256 K16
80 K16
96 K16
96/112 K16 (7)
TSX P57 302
TSX P57 352
TSX P57 402 TSX P57 452
(1) Caractersticas mximas de la estacin controlada por el procesador. (2) Para mdulos de formato estndar excepto mdulos de alimentacin y de procesador. (3) Perfil de E/S fijo: el nmero de E/S TON, vas analgicas y funcin es acumulable. Perfil de E/S flexible: el nmero de E/S TON, vas analgicas y funcin no es acumulable. El reparto se define mediante una frmula (vase apartado 3.5-4 de este manual). (4) Entradas/salidas TON en racks. Las entradas/salidas TON en bus FIPIO, bus de terreno tercero, bus sensor accionador AS-i tambin se deben contabilizar. (5) Vas funcin = vas de contaje, control de movimiento, comunicacin... (vase apartado 3.5-3: definicin y contabilizacin de las distintas vas funcin) (6) Una nica conexin por cada tipo de bus (INTERBUS-S...) (7) vase apartado 3.4-3 ___________________________________________________________________________
3/3
Catlogo (continuacin) Tipo procesador Procesadores PMX integrables en racks TSX RKYEE
Caractersticas estacin (1) Racks TSX RKY..EX Alojamientos mdulos (2) Perfil de E/S N de E/S TON (3) N vas E/S analgicas N de vas expert (4) Bucles de regulacin Conexin red Conexin FIPIO maestra Conexin bus de terreno tercero (6) Conexin bus sensor/accionador AS-i Caractersticas memoria Memoria interna Extensin memoria Referencias
2 21 Fijo 512 24 8 10 1
8 87 Flexible 1024 80 24 128 32 2048 mximo 256 mximo 48 mximo
3 1 (integrada) 1 2 8
(FIPWAY,ETHWAY/TCP_IP,Modbus +) (FIPWAY,ETHWAY/TCP_IP,Modbus+)
48 K16 64 K16
48 K16 128 K16
80 K16 256 K16
96/112 K16 (7)
TPMX P57 102 TPMX P57 202 TPMX P57 352 T PMX P57 452
(1) Caractersticas mximas de la estacin controlada por el procesador. (2) Para mdulos de formato estndar excepto mdulos de alimentacin y de procesador. (3) Perfil de E/S fijo: el nmero de E/S TON, vas analgicas y funcin es acumulable. Perfil de E/S flexible: el nmero de E/S TON, vas analgicas y funcin no es acumulable. El reparto se define mediante una frmula (vase apartado 3.5-4 de esta seccin). (4) Entradas/salidas TON en racks. Las entradas/salidas TON en bus FIPIO, bus de terreno tercero, bus sensor accionador AS-i tambin se deben contabilizar. (5) Vas funcin = vas de contaje, control de movimiento, comunicacin... (vase apartado 3.5-3: definicin y contabilizacin de las distintas vas funcin) (6) Una nica conexin por cada tipo de bus (INTERBUS-S...). (7) vase apartado 3.4-3 ___________________________________________________________________________
3/4
A
3
3.2-2 Descripcin fsica
1 2 3 4 5
1 2 3 4 5
6 7
6 7
Procesadores formato estndar: TSX P57 102/202/252/302/352 T PMX P57 102
Procesadores formato doble: TSX P57 402/452 T PMX P57 202/352/452
1 Bloque de visualizacin con 4 5 indicadores: Indicador RUN (verde): encendido si el procesador est en funcionamiento (ejecucin del programa) Indicador ERR (rojo): si est encendido significa que existen fallos relacionados con el procesador y los equipos conectados a l (tarjetas de memoria y comunicacin PCMCIA). Indicador I/O (rojo): si est encendido significa que existen fallos procedentes de otro mdulo de la estacin o que existe un fallo de configuracin. Indicador TER (amarillo): si parpadea indica la actividad de la toma terminal. La intensidad del parpadeo depende del trfico Indicador FIP (amarillo): si parpadea indica la actividad del bus FIPIO (slo en procesadores TSX / TPMX P57 E52). La intensidad del parpadeo depende del trfico 2 Botn RESET para arrancar en fro el autmata en caso de ser pulsado. 3 Toma terminal (conector TER): permite conectar un perifrico autoalimentado o no: terminal de programacin o de ajuste, consola de dilogo operador, impresora... ___________________________________________________________________________ 3/5
4 Toma terminal (conector AUX): permite conectar un perifrico autoalimentado: terminal de programacin o de ajuste, consola de dilogo operador, impresora... 5 Alojamiento para una tarjeta de extensin de memoria de formato PCMCIA tipo 1. Si no hay tarjeta de memoria este alojamiento est dotado de una tapa que se debe mantener obligatoriamente en su lugar. Si se retira la tapa se para el procesador. 6 Alojamiento para una tarjeta de comunicacin de formato PCMCIA tipo 3 para conectar una va de comunicacin FIPWAY, FIPIO Agent, UNI-TELWAY o enlace serie al procesador. Si no hay tarjeta de comunicacin este alojamiento tiene una tapa. 7 Conector SUB D 9 de patillas para conectar el bus FIPIO maestro. Este conector lo tienen nicamente los procesadores TSX P57 E52 o T PMX P57 E52
3.2-3 Instalacin/montaje Instalacin de un mdulo procesador en formato estndar Un mdulo procesador en formato estndar se instala siempre en el rack e direccin 0 y en la posicin 00 01 segn si el rack cuenta con un mdulo TSX RKYE E d de alimentacin en formato estndar o doble Rack con mdulo de alimentacin de tipo formato estndar TSX PSY 2600/1610: En este caso el mdulo procesador se instalar en la posicin 00 (posicin preferencial) o en la posicin 01. En este ltimo caso la posicin 00 debe quedar libre. Rack con mdulo de alimentacin de tipo formato doble TSX PSY 3610/5500/5520: En este caso el mdulo de alimentacin ocupar dos posiciones (PS y 00) y el procesador se instalar en la posicin 01.
PS 00 01 02 03 04 05 06 PS 00 01 02 03 04 05 06
___________________________________________________________________________ 3/6
A
3
Instalacin de un mdulo procesador en formato doble Un mdulo procesador en formato doble se instala siempre en le rack TSX RKYEE de direccin 0 y en las posiciones 00 y 01 01 y 02 segn si el rack cuenta con un mdulo de alimentacin de tipo formato estndar o doble - Rack con mdulo de alimentacin de tipo formato estndar TSX PSY 2600/1610: En este caso el mdulo procesador se instalar en las posiciones 00 y 01.
PS 00 01 02 03 04 05 06
Rack con mdulo de alimentacin de tipo formato doble TSX PSY 3610/5500/5520: En este caso el mdulo de alimentacin ocupar dos posiciones (PS y 00) y el procesador se instalar en las posiciones 01 y 02.
PS
00
01
02
03
04
05
06
Nota: El rack en el que se instale el procesador tendr siempre direccin 0
Montaje El proceso de montaje de los mdulos se resume en el apartado 5.4-1.
Un mdulo procesador debe montarse obligatoriamente con la alimentacin del rack apagada.
Precauciones que se deben tomar a la hora de sustituir un procesador
Para sustituir un procesador TSX / PMX 57 por otro procesador no virgen (procesador ya programado y con una aplicacin) es obligatorio desconectar de la corriente todos los dispositivos de control de la estacin autmata. Antes de conectar de nuevo los dispositivos de control asegrese de que el procesador contiene la aplicacin deseada.
___________________________________________________________________________ 3/7
3.2-4 Visualizacin Los cinco indicadores de la parte delantera del procesador realizan un diagnstico rpido del estado del autmata: Indicador RUN (verde): estado de la aplicacin Encendido: autmata en marcha normal, ejecucin del programa, Intermitente: autmata en STOP o con fallo de software bloqueante, RUN ERR RUN ERR Apagado: Autmata no TER I / O TER I / O configurado: aplicacin FIP FIP ausente, no vlida o incompatible. Autmata en error: fallo del procesador o del sistema. Indicador ERR (rojo): indica los fallos del procesador y de los equipos conectados a l (tarjeta de memoria y tarjeta de comunicacin PCMCIA) Encendido: autmata en error: fallo del procesador o del sistema, Intermitente: - autmata no configurado (aplicacin ausente, no vlida o incompatible). - autmata en fallo de software bloqueante, - fallo de la pila de la tarjeta de memoria, - fallo bus X (1) Apagado: estado normal, no existe ningn fallo interno. Indicador I/O (rojo): indica los fallos de configuracin y los fallos procedentes de los dems mdulos de la estacin: Encendido: fallo de entradas/salidas procedentes de un mdulo, de una va o fallo de configuracin Intermitente: fallo bus X (1), Apagado: estado normal, no existe fallo interno. Indicador TER (amarillo): indica la actividad de la toma terminal TER Intermitente: enlace activo. La intensidad del parpadeo depende del trfico Apagado: enlace inactivo Indicador FIP (amarillo), en procesadores TSX/TPMX P57 E52 exclusivamente: indica la actividad en el bus FIPIO Intermitente: enlace activo. La intensidad del parpadeo depende del trfico Apagado: enlace inactivo
(1) Si los indicadores ERR e I/O parpadean a la vez, esto significa que hay un fallo en el bus X.
___________________________________________________________________________ 3/8
A
3.3 Procesadores PCX 57, integrables en un PC 3
3.3-1 Presentacin Integrados en un PC husped (1) que funciona bajo Windows 95 o Windows NT y que dispone de un bus ISA 16 bits, los procesadores PCX 57 controlan, mediante los programas PL7 Junior o PL7 Pro, todo el conjunto de una estacin autmata formada por racks, mdulos de entradas/salidas TON, mdulos de entradas/salidas analgicas y mdulos funcin repartidos en uno o varios racks conectados al BusX. El procesador PCX 57 se comunica con el PC en el que est instalado mediante el ISA 16 bits. Para hacer posible esta operacin es necesario instalar un driver de comunicacin ( ISAWAY 95 o ISAWAY NT).
PC husped
Procesador PCX 57
Dos tipos de procesador responden a las distintas necesidades del usuario: Procesadores TPCX 57 1012: procesador con capacidad y prestaciones idnticas al procesador TSX P57 102. Procesadores TPCX 57 3512: procesador con capacidad y prestaciones idnticas al procesador TSX P57 352. Caractersticas del PC husped Para poder recibir un procesador PCX 57, el PC husped debe: funcionar bajo Windows 95 o Windows NT, estar dotado de un bus ISA 16 bits 8 MHz, tener dos alojamientos estndar disponibles en el bus ISA (consecutivos y a una distancia de 20,32 mm), con espacio suficiente en altura y en longitud. La extraccin de la tarjeta del procesador PCX 57 es idntica a la extraccin de la tarjeta PC ISA 16 bits, Ser conforme a las normas ISA (seales, alimentacin...)
(1) En este documento se emplea el trmino PC husped para designar un hardware de tipo PC industrial del grupo Schneider o cualquier otro PC comercial con las caractersticas anteriormente expuestas.
___________________________________________________________________________ 3/9
3.3-2 Catlogo Tipo mdulo Procesadores integrables en un PC
Caractersticas estacin (1) Racks TSX RKY..EX 2 Alojamientos mdulos (2) Perfil de E/S (3) N de E/S TON (4) N vas E/S analgicas N de vas funcin (5) Conexin FIPIO maestra Conexin red Conexin bus de terreno tercero (6) Conexin bus sensor/accionador AS-i Caractersticas memoria Memoria interna Extensin memoria Referencias 2 1 (FIPWAY, ETHWAY/TCP_IP, Modbus +) 21 Fijo 512 24 8
8 87
1024 128 32 1 (integrada) 3 (FIPWAY, ETHWAY/TCP_IP, Modbus +) 2 8
32 K16 64 K16
80 K16 256 K16
TPCX 57 1012
TPCX 57 3512
(1) (2) (3) (4)
Caractersticas mximas de la estacin controlada por el procesador Para mdulos de formato estndar excepto mdulos de alimentacin y de procesador Perfil de E/S fijo: el nmero de E/S TON, vas analgicas y funcin es acumulable Entradas/salidas TON en racks. Las entradas/salidas TON en bus FIPIO, bus de terreno tercero, bus sensor accionador AS-i tambin se deben contabilizar. (5) Vas funcin = vas de contaje, control de movimiento, comunicacin... (vase apartado 3.5-3: definicin y contabilizacin de las distintas vas funcin). (6) Una nica conexin por cada tipo de bus (INTERBUS-S...).
___________________________________________________________________________ 3/10
A
3
3.3-3 Descripcin fsica 1 Indicadores BAT, RUN, I/O, TER y FIP (este ltimo slo lo tiene el modelo TPCX 57 3512). 2 Alojamiento para una tarjeta de extensin de memoria de formato PCMCIA tipo 1. 3 Microinterruptores para codificar la posi-cin del mdulo en el rack. 4 Microinterruptores para codificar la direc-cin del rack en el Bus X. 5 Alojamiento para una tarjeta de comunica-cin en formato PCMCIA tipo 3. 6 Conector SUB D 9 patillas hembra para acercar el Bus X hacia un rack extensible.
1 2
5 6 7 8 9 10
7 Toma terminal (conector TER): permite conectar un perifrico autoalimentado o no: terminal de programacin o de ajuste, consola de dilogo operador, impresora... 8 Botn RESET para arrancar en fro en caso de pulsarlo. 9 Indicador ERR. 10 Conector SUB D 9 patillas macho para realizar la conexin con el bus FIPIO maestro. Este conector slo lo tiene el procesador PCX P57 3512. 11 Conector ISA 16 bits para realizar la conexin con el PC husped. 12 Microinterruptores para codificar la direccin del procesador PCX 57 en el bus ISA (espacio I/O). 13 Patillas para seleccionar la interrupcin (IRQ EE) utilizada por el procesador en el bus ISA. 14 Alojamiento para albergar la pila de salvaguarda de la memoria RAM interna del procesador.
11 12 13 14
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3.3-4 Montaje/Instalacin Montaje (vase apartado 5.5) Precauciones que se deben tomar al sustituir un procesador
Para sustituir un procesador PCX 57 por otro procesador no virgen (procesador ya programado y con una aplicacin) es obligatorio desconectar de la corriente todos los dispositivos de control de la estacin autmata. Antes de conectar de nuevo los dispositivos de control asegrese de que el procesador contiene la aplicacin deseada.
Instalacin fsica en el PC El procesador PCX 57 ocupa mecnicamente los dos alojamientos consecutivos y del Bus ISA, pero elctricamente utiliza slo . El segundo alojamiento lo utiliza la parte mecnica de la tarjeta de comunicacin PCMCIA. Las dimensiones y medidas de la tarjeta del procesador PCX 57 se especifican en el captulo 5 de este manual
Nota: posibilidad de instalar 2 procesadores PCX 57 en un mismo PC
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3
Instalacin lgica en el Bus X El procesador PCX 57 ocupa lgicamente el mismo alojamiento que un procesador TSX /PMX 57 (rack de direccin 0, posicin 00 01). El rack TSX RKYEEEX de direccin 0 recibe obligatoriamente un mdulo de alimentacin y la posicin que normalmente ocupa un procesador de tipo TSX 57 o PMX 57 estar, en este caso, libre (alojamiento virtual del procesador PCX 57). Los autmatas Premium disponen de dos tipos de alimentacin (formato estndar o formato doble). La posicin libre en el rack de direccin 0 depender del tipo de alimentacin utilizado.
Nota: los racks pueden estar colocados en cualquier orden el Bus X
Utilizacin de un mdulo de alimentacin en formato estndar :
Rack TSX RKYEEEX de direccin x Direccin rack: 0 Direccin posic.: 00

PS 00 01 02 03 04 05 06
Rack TSX RKYEEEX de direccin y
Particularidad del rack de direccin 0: - el mdulo de alimentacin ocupa sistemticamente la posicin PS, - la posicin 00, alojamiento virtual del procesador, deber estar libre, - los dems mdulos se instalarn a partir de la posicin 01
PS 00 01 02
03 04 05 06
Rack TSX RKYEEEX de direccin 0

PS 00 01 02 03 04 05 06
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Utilizacin de un mdulo de alimentacin en formato doble:

Direccin rack: 0 Direccin posic.: 01 Rack TSX RKYEEEX de direccin x
PS 00 01 02 03 04 05 06
Rack TSX RKYEEEX de direccin 0
Particularidad del rack de direccin 0: - el mdulo de alimentacin ocupa sistemticamente las posiciones PS y 00, - la posicin 01, alojamiento virtual del procesador, deber estar libre, - los dems mdulos se instalarn a partir de la posicin 02
PS 00 01 02
03 04 05 06
Rack TSX RKYEEEX de direccin y

PS 00 01 02 03 04 05 06
El alojamiento correspondiente a la direccin del procesador PCX 57 (fsicamente libre en el rack) no se debe utilizarla ningn otro mdulo. Para que el procesador PCX 57 tome conciencia de su direccin en el Bus X, ser necesario configurar la direccin Bus X mediante los microinterruptores de la tarjeta procesador. (Vase apartado 5.5-4: operaciones previas a la instalacin del procesador en el PC).
3.3-5 Visualizacin Los seis indicadores (BAT, RUN, I/O, TER, FIP y ERR) de la tarjeta procesador realizan un diagnstico rpido del estado de la estacin autmata. Debido al poco espacio disponible en el panel slo es visible el indicador ERR cuando el PC que alberga el procesador est cerrado. Para mejorar la comodidad del usuario, el estado de los indicadores RUN, I/O y ERR se visualiza en la barra de tareas de Windows 95 o Windows NT del PC que contiene el procesador. Esta funcin slo est disponible si el PC husped es operativo (driver ISAWAY instalado). ___________________________________________________________________________ 3/14
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3
RUN I/O TER FIP
BAT
ERR
Indicador BAT (rojo): indica el estado de la pila de salvaguarda de la memoria RAM interna del procesador. est encendido si no hay pila, si est usada, si est al revs o si la pila no es adecuada. en funcionamiento normal est apagado, Indicador RUN (verde): estado de la aplicacin Encendido: autmata en marcha normal, ejecucin del programa, Intermitente: autmata en STOP o con fallo de software bloqueante, Apagado: Autmata no configurado: aplicacin ausente, no vlida o incompatible. Autmata en error: fallo del procesador o del sistema. Indicador I/O (rojo): indica los fallos de configuracin y los fallos procedentes de los dems mdulos de la estacin: Encendido: fallo de entradas/salidas procedentes de un mdulo, de una va o fallo de configuracin Intermitente: fallo bus X (1), Apagado: estado normal, no existe fallo interno. Indicador TER (amarillo): indica la actividad de la toma terminal TER Intermitente: enlace activo. La intensidad del parpadeo depende del trfico Apagado: enlace inactivo Indicador FIP (amarillo), en procesadores TPCX 57 3512 exclusivamente: indica la actividad en el bus FIPIO Intermitente: enlace activo. La intensidad del parpadeo depende del trfico Apagado: enlace inactivo Indicador ERR (rojo): indica los fallos del procesador y de los equipos conectados a l (tarjeta de memoria y tarjeta de comunicacin PCMCIA) Encendido: autmata en error: fallo del procesador o del sistema, Intermitente: - autmata no configurado (aplicacin ausente, no vlida o incompatible). - autmata en fallo de software bloqueante, - fallo de la pila de la tarjeta de memoria, - fallo bus X (1) Apagado: estado normal, no existe ningn fallo interno.
(1) Si los indicadores ERR e I/O parpadean a la vez, esto significa que hay un fallo en el bus X.
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3.4
Funciones auxiliares comunes a todos los procesadores
3.4-1 Toma terminal En procesadores TSX 57 y PMX 57 Cada procesador dispone de una toma terminal (enlace RS 485 no aislado), constituida por dos conectores miniDIN de 8 patillas que permite la conexin fsica de dos equipos en la parte delantera: - Conector TER: Permite la conexin de un terminal de tipo FTX o compatible con PC, o la conexin del autmata al bus UNI-TELWAY mediante una caja de aislamiento TSX P ACC 01. Este conector alimenta con 5V el perifrico que tiene conectado (dentro del lmite de corriente disponible proporcionado por la alimentacin). - Conector AUX: Permite la conexin de un perifrico autoalimentado (terminal, consola de dilogo operador o impresora) (inexistencia de tensin en este conector). Con carcter predeterminado, el conector (TER) y el conector (AUX) ofrecen el modo de comunicacin UNI-TELWAY maestro a 19200 baudios, y, por configuracin, el modo UNI-TELWAY esclavo o el modo caracteres ASCII. En procesadores PCX 57 Cada procesador tiene una toma terminal (enlace RS 485 no aislado), constituida por un conector miniDIN de 8 patillas que permite la conexin fsica de un equipo al procesador: Permite conectar un terminal de tipo FTX o compatible con PC, o conectar el autmata al bus UNI-TELWAY mediante la caja de aislamiento TSX P ACC 01. Este conector permite alimentar con 5 V el perifrico que tiene conectado (dentro del lmite de corriente disponible suministrado por la alimentacin del PC). Con carcter predeterminado, la toma terminal ofrece el modo de comunicacin UNITELWAY maestro a 19200 baudios , y, por configuracin, el modo UNI-TELWAY esclavo o el modo caracteres ASCII.
Nota: Las diferentes posibilidades de conexin y los diferentes modos de funcionamiento de la toma terminal se detallan en el manual de instalacin "Comunicacin, Interfaz Bus, red - Tomo 3".
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3
3.4-2 Alojamiento para tarjeta de comunicacin PCMCIA Cada procesador dispone de un alojamiento para insertar una tarjeta de comunicacin de formato PCMCIA tipo 3. Dicho alojamiento puede acoger cualquier tarjeta que respete los estndares internos de interfaz.
Procesadores: TSX P57 T PMX P57
para insertar o extraer una tarjeta de comunicacin es necesario apagar el procesador.
Nota: La instalacin de las distintas tarjetas de comunicacin se resume en el manual de instalacin "Comunicacin, Interfaces bus y red - Tomo 3"
Procesador: PCX 57
Distintos tipos de tarjeta de comunicacin integrables en el procesador: TSX SCP111: tarjeta multiprotocolo (UNI-TELWAY, Modbus/Jbus, modo caracteres), RS 232 D, 9 seales no aisladas, TSX SCP112: tarjeta multiprotocolo (UNI-TELWAY, Modbus/Jbus, modo caracteres), bucle de corriente (BC 20 mA), TSX SCP114: tarjeta multiprotocolo (UNI-TELWAY, Modbus/Jbus, modo caracteres), RS 485, compatible RS 422 aislado, TSX FPP 10: tarjeta bus FIPIO Agent, TSX FPP 20: tarjeta red FIPWAY, TSX MBP 100: tarjeta red Modbus+.
Tarjetas de comunicacin PCMCIA tipo 3
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3.4-3 Memorias Memoria RAM interna Cada procesador dispone de una memoria RAM interna. Dicha memoria puede recibir la totalidad de la aplicacin. Cuando el tamao de la aplicacin sea superior al de la memoria, sta se podr ampliar mediante la tarjeta de memoria PCMCIA:
Procesadores TSX P 57 102 - TPCX 57 1012 TSX P57 202 - T PMX P57 102/202 TSX P57 252/302 TSX P57 352 - T PMX P57 352 - TPCX 57 3512 TSX P57 402 TSX P57 452 - TPMX P57 452 Capac. memoria RAM interna 32 K16 48 K16 64 K16 80 K16 96 K16 96/112 K16 (1)
(1) Cuando la aplicacin est en RAM interna, la cacidad de memoria est limitada a 96 KPalabras. Cuando la aplicacin est en tarjeta PCMCIA, la cacidad de memoria RAM interna alcanza 112 KPalabras. Nota: La organizacin de la memoria de la aplicacin (RAM interna + tarjeta memoria PCMCIA) se detalla en el apartado 8.4 de la presente seccin
Salvaguarda de la memoria RAM interna: - en procesadores TSX 57 y PMX 57: la memoria RAM interna del procesador se puede guardar mediante una pila opcional situada en el mdulo de alimentacin. Por ello, slo se guardar de forma efectiva si los mdulos de alimentacin y el procesador estn ubicados en el rack. - en procesadores PCX 57 : la memoria RAM interna del procesador se puede guardar mediante una pila opcional situada en la tarjeta del procesador. Duracin de la salvaguarda El tiempo de salvaguarda depende de dos factores: - del porcentaje de tiempo que el autmata est apagado y, por tanto, es necesario utilizar la pila, - de la temperatura ambiente cuando el autmata est apagado.
Temperatura ambiente sin funcionamiento Tiempo de salvaguarda Autmata apagado 12 horas/da Autmata apagado 1 hora/da 30C 5 aos 5 aos 40C 3 aos 5 aos 50C 2 aos 60C 1 aos
4,5 aos 4 aos
Los procesadores tienen, en modo local, una autonoma de salvaguarda que permite el desmontaje: - de la pila de alimentacin TSX PSY (salvaguarda en procesadores TSX/PMX 57), - de la pila de la tarjeta del procesador PCX 57. El tiempo de salvaguarda depende de la temperatura ambiente. En el supuesto de que el procesador estuviera anteriormente encendido, el tiempo garantizado de salvaguarda vara de la siguiente forma
Temperatura ambiente durante el apagado 20C 30C 40C 50C Tiempo de salvaguarda 2h 45 mn 20 mn 8 mn ___________________________________________________________________________ 3/18
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Tarjetas de ampliacin de memoria PCMCIA en procesador TSX 57 / PMX 57 El alojamiento situado en la parte delantera del procesador, protegido por una tapa, se destina a la insercin de una tarjeta de memoria opcional con formato PCMCIA tipo 1. Este tipo de tarjeta ampliar la memoria interna del procesador para almacenar el programa de aplicacin y las constantes. Nota: la instalacin de una tarjeta de memoria PCMCIA requiere la previa extraccin de la tapa de proteccin. Manipulacin de las tarjetas de memoria PCMCIA con el autmata conectado Se pueden insertar o extraer tarjetas de memoria PCMCIA con el autmata conectado. Para que sea operativa, la tarjeta de memoria debe estar dotada de un prensor. La ausencia del mismo impedir el arranque del procesador (procesador en fallo, led ERR encendido). La insercin de una tarjeta de memoria con prensor provocar un arranque en fro del procesador.
Prensor Tarjeta mem. PCMCIA
Si el programa que contiene la tarjeta de memoria PCMCIA incluye la opcin RUN AUTO, el procesador arrancar automticamente en RUN una vez insertada la tarjeta. Tarjetas de ampliacin de memoria PCMCIA en procesador PCX 57 Los procesadores PCX 57 estn dotados de un alojamiento para recibir una tarjeta de ampliacin de memoria de formato PCMCIA tipo 1. Las tarjetas de memoria insertadas en un procesador PCX 57 no tienen prensor y, por esta razn, la insercin o extraccin de la misma se debe realizar con el PC apagado. En tarjetas de memoria PCMCIA sin dispositivo decodificador se debe respetar el sentido de montaje indicado a la derecha. Si el programa que contiene la tarjeta de memoria PCMCIA incluye la opcin RUN AUTO, el procesador arrancar automticamente en RUN una vez insertada la tarjeta. ___________________________________________________________________________ 3/19
Tarjeta mem. PCMCIA
Procesador PCX 57
Dos familias de tarjetas de memoria: Tarjetas de memoria estndar: - utilizada concretamente en las fases de creacin y puesta a punto del programa de aplicacin, permite todos los servicios de transferencia y modificacin de la aplicacin en lnea. Una pila reemplazable integrada en la tarjeta guarda la memoria. - tarjeta de ampliacin de memoria de tipo Flash Eprom: se utiliza una vez terminada la puesta a punto del pro-grama de aplicacin, slo permite una transferencia global de la aplicacin, y evita los problemas de salvaguarda por pila. Tarjeta de memoria de tipo BACKUP: Previamente cargada con el programa de aplicacin, permite recargarlo en la memoria RAM interna del procesador sin recurrir a utilizar un terminal de programacin. Esta tarjeta slo se utilizar cuando la aplicacin est nicamente en la memoria RAM interna del procesador y si el tamao del conjunto (programa + constantes) es inferior a 32 Kpalabras. Referencias de las tarjetas de ampliacin de memoria de tipo estndar y Backup
Referencias Tipo/Capacidad Compatibilidad procesadores TSX P57 102 TPMX P57 102 TPCX 57 1012 TSX P57 2E2 TSX P57 3E2 TPMX P57 202 TSX P57 4E2 TPMX P57 352 TPMX P57 452 TPCX 57 3512 S S S No S S S S S S S S S S
TSX MRP 032P TSX MRP 064P TSX MRP 0128P TSX MRP 0256P TSX MFP 032P TSX MFP 064P TSX MFP 0128P
RAM/32 K16 RAM/64 K16 RAM/128 K16 RAM/256 K16 Flash Eprom/32 K16 Flash Eprom/64 K16
S S No No S S
Flash Eprom/128 K16 No
TSX MFP BAK032P BACKUP/32 K16
Nota: Capacidad de memoria: K16 = Kpalabras (palabra de 16 bits) La organizacin de la memoria de la aplicacin (RAM interna + tarjeta memoria PCMCIA) se detalla en el apartado 7.4 de esta seccin
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3.4-4 Botn RESET del procesador Situado en la parte delantera del procesador, al pulsar este botn de reinicializacin se produce un arranque en fro de la aplicacin: Procesador en funcionamiento normal: arranque en fro en STOP o en RUN, segn el proceso definido en la configuracin, Procesador en fallo: arranque forzado en STOP.
Nota: Los modos de marcha de un arranque en fro se explican en el captulo 8 de esta seccin
Procesadores TSX / PMX
En los procesadores PCX 57, el botn RESET se debe pulsar con ayuda de un objeto aislante.
Procesadores PCX
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3.4-5 Reloj calendario Cada procesador tiene un reloj calendario salvaguardado que controla: La fecha y hora actuales, La fecha y hora de la ltima parada de la aplicacin La fecha y la hora se controlan incluso cuando el procesador est apagado (vase duracin de salvaguarda en el apartado 3.4-3) siempre y cuando: El procesador TSX/PMX 57 est instalado en el rack con su mdulo de alimentacin ubicado y equipado con una pila de salvaguarda, El procesador PCX 57 est equipado de una pila de salvaguarda. Fecha y hora actuales El procesador actualiza la fecha y hora actuales en las palabras de sistema %SW49 a %SW53. Estos datos estn codificados en BCD.
Palabras sistema %SW49 %SW50 %SW51 %SW52 %SW53 Octeto ms significativo 00 Segundos (0 a 59) Horas ( 0 a 23) Mes (1 a 12) Siglo (0 a 99) Octeto menos significativo Das de la semana (1 a 7) 00 Minutos (0 a 59) Das del mes (1 a 31) Ao (0 a 99)
Acceso a la fecha y a la hora: - desde la pantalla de puesta a punto del procesador, - desde el programa: lectura: palabras sistema %SW49 a %SW53 si el bit de sistema %S50 = 0 actualizacin inmediata : escritura de las palabras de sistema %SW49 a %SW53 si el bit de sistema %S50 = 1 actualizacin incremental: la palabra de sistema %SW59 permite ajustar la fecha y la hora campo por campo a partir del valor actual si el bit de sistema %S59 =1
bit 0 = 1aumenta el da de la semana bit 1 = 1 aumenta los segundos bit 2 = 1aumenta los minutos bit 3 = 1 aumenta las horas bit 4 = 1 aumenta los das bit 5 = 1 aumenta los meses bit 6 = 1 aumenta los aos bit 7 = 1aumenta los siglos bit 8 bit 9 = 1 disminuye el da de la semana = 1 disminuye los segundos
bit 10 = 1 disminuye los minutos bit 11 = 1 disminuye las horas bit 12 = 1 disminuye los das bit 13 = 1 disminuye los meses bit 14 = 1 disminuye los aos bit 15 = 1 disminuye los siglos
Nota: el procesador no controla automticamente el paso de hora de invierno/hora de verano
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Fecha y hora de la ltima parada de la aplicacin La fecha y la hora de la ltima parada de la aplicacin se memorizan en BCD en las palabras sistema %SW54 a %SW58.
Palabras sistema %SW54 %SW55 %SW56 %SW57 %SW58 Octeto ms significativo Segundos (0 a 59) Horas ( 0 a 23) Mes (1 a 12) Siglo (0 a 99) Da de la semana (1 a 7) Octeto menos significativo 00 Minutos (0 a 59) Das del mes (1 a 31) Ao (0 a 99) Causa ltima parada de la aplicacin
- acceso a la fecha y a la hora de la ltima parada de la aplicacin: Por lectura de las palabras sistema %SW54 a %SW58 - causa de la ltima parada de la aplicacin: Por lectura del octeto menos significativo de la palabra sistema %SW58 (valor memorizado en BCD) %SW58 = 1 paso a STOP de la aplicacin, %SW58 = 2 parada de la aplicacin por fallo de programa, %SW58 = 4 cada de tensin o accionamiento del botn RESET de la alimentacin %SW58 = 5 parada por fallo hardware %SW58 = 6 parada de la aplicacin por la instruccin HALT
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3.5
Caractersticas
3.5-1 Caractersticas generales

Procesadores TSX 57 Configuracin N mx. de racks TSX RKYEEEX mxima Funciones N de mximo de alojamientos (1) Perfil de E/S (2) Nmero mximo de vas Nmero mximo E/S TON en rack E/S analgicas en rack Funcin (3) UNI-TELWAY integrada (toma terminal) TSX P L 57 102 2 21 fijo 512 24 8 1 1 2 S 32K16 64K16 96K16 1 1 32 57 202 8 87 fijo 1024 80 24 1 1 1 4 S 48K16 57 252 8 87 fijo 1024 80 24 1 1 1 1 4 S 64K16
de Red (ETHWAY, conexiones FIPWAY, Modbus +) FIPIO maestra (integrada) Bus de terreno tercero Bus de terreno AS-i Reloj calendario salvaguardable Memoria RAM interna salvaguardable Tarjeta memoria PCMCIA (capacidad mxima) Tamao mx. memoria Estructura aplicacin Tarea maestra Tarea rpida Tratamientos de sucesos (1 prioritario) Tiempo de ejecucin Ram interna 100% booleano 65% booleano+35% numrico
128K16 128K16 176K16 192K16 1 1 64 1 1 64
0,72 ms 0,31 ms 0,31ms 1,39 ms 0,78 ms 0,78 ms
cdigo aplicacin para 1K instrucciones Overhead sistema Tarjeta 100% booleano 0,72 ms 0,47 ms 0,47 ms 1,39 ms 0,98 ms 0,98 ms 2,9 ms 0,8 ms 2 ms 0,6 ms 2 ms 3,8 ms 0,6 ms
PCMCIA 65%booleano+35% numrico Tarea MAST sin utilizar el bus FIPIO utilizando el bus FIPIO
Tarea FAST
(1) Para mdulos de formato estndar excepto mdulos de alimentacin y procesador (2) Perfil de E/S fijo: el nmero de E/S TON, vas analgicas y funcin es acumulable (3) Vas funcin = vas de contaje, mando de ejes, control paso a paso, comunicacin... (vase apartado 3.5-3: definicin y contabilizacin de las distintas vas funcin)
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Caractersticas generales (continuacin)

Procesadores TSX 57 Configuracin N mx. de racks TSX RKYEEEX mxima Funciones N mximo de alojamientos (1) Perfil de E/S (2) Nmero mximo de vas Nmero mximo E/S TON en rack E/S analgicas en rack Funcin (3) UNI-TELWAY integrada (toma terminal) TSX P L 57 302 8 87 fijo 1024 128 32 1 3 2 8 S (K16) 64 57 352 8 87 fijo 1024 128 32 1 3 1 2 8 S 80 57 402 8 87 flexible 2048 256 48 1 4 2 8 S 96 57 452 8 87 flexible 2048 256 48 1 4 1 2 8 S 96/112(5)
de Red (ETHWAY, conexiones FIPWAY, Modbus +) FIPIO maestra (integrada) Bus de terreno tercero (4) Bus de terreno AS-i Reloj calendario salvaguardable Memoria RAM interna salvaguardable
Tarjeta memoria PCMCIA (capacidad mx.) 256K16 256K16 256K16 256K16 Tamao mx. memoria Estructura aplicacin Tarea maestra Tarea rpida Tratamientos de sucesos (1 prioritario) Tiempo de ejecucin Ram interna 100% booleano 320K16 336K16 352K16 368K16 1 1 64 1 1 64 1 1 64 1 1 64
0,31 ms 0,31 ms 0,31 ms 0,31 ms 0,5 ms
65% booleano+35% numrico 0,78 ms 0,78 ms 0,5 ms
cdigo aplicacin para 1K instrucciones Overhead sistema Tarjeta 100% booleano 0,47 ms 0,47 ms 0,47 ms 0,47 ms
PCMCIA 65%booleano+35% numrico 0,98 ms 0,98 ms 0,68 ms 0,68 ms Tarea MAST sin utilizar el bus FIPIO utilizando el bus FIPIO 2 ms 0,6 ms 2 ms 3,8 ms 0,6 ms 0,6 ms 0,2 ms 0,6 ms 1,1 ms 0,2 ms
Tarea FAST
(1) Para mdulos de formato estndar excepto mdulos de alimentacin y de procesador. (2) Perfil de E/S fijo: el nmero de E/S TON, vas analgicas y funcin es acumulable. Perfil de E/S flexible: el nmero de E/S TON, vas analgicas y funcin no es acumulable. El reparto se define mediante una frmula (vase apartado 3.5-4 de este manual). (3) Vas funcin = vas de contaje, control de movimiento, comunicacin... (vase apartado 3.5-3: definicin y contabilizacin de las distintas vas funcin) (4) Una nica conexin por cada tipo de bus (INTERBUS-S...). (5) vase apartado 3.4-3 ___________________________________________________________________________
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Procesadores PMX 57 TPMX P L57 102 57 202 2 21 fijo 512 24 8 10 1 1 2 S (K16) 48 8 87 fijo 1024 80 24 10 1 1 1 4 S 48 57 352 8 87 fijo 1024 128 32 10 1 3 1 2 8 S 80 57 452 8 87 flexible 2048 256 48 10 1 4 1 2 8 S 96/112(5) Configuracin N mx. de racks TSX RKYEEEX mxima Funciones N mximo de alojamientos (1) Perfil de E/S (2) Nmero mximo de vas E/S TON en rack E/S analgicas en rack Funcin (3)
N de bucles de regulacin controladas Nmero mximo UNI-TELWAY integrada (toma terminal)
de Red (ETHWAY, conexiones FIPWAY, Modbus +) FIPIO maestra (integrada) Bus de terreno tercero (4) Bus de terreno AS-i Reloj calendario salvaguardable Memoria RAM interna salvaguardable
Tarjeta memoria PCMCIA (capacidad mx.) 64K16 Tamao mx. memoria Estructura aplicacin Tarea maestra Tarea rpida Tratamientos de sucesos (1 prioritario) Tiempo de ejecucin cdigo aplic. para 1K instr. Tiempo de tratamiento Overhead sistema Ram interna Tarjeta 100% booleano
128K16 256K16 256K16
112K16 176K16 336K16 368K16 1 1 32 1 1 64 1 1 64 1 1 64
0,31 ms 0,31 ms 0,31 ms 0,31 ms 0,5 ms 0,5 ms
65% booleano+35% numrico 0,78 ms 0,5 ms 100% booleano
0,47 ms 0,47 ms 0,47 ms 0,47 ms
PCMCIA 65%booleano+35% numrico 0,98 ms 0,68 ms 0,68 ms 0,68 ms Bucle process Bucle cascada Tarea MAST (ms) (ms) 4 a 9,5 8 a 16 2 ms 0,6 ms 0,4 a 1 0,4 a 1 0,4 a 1
0,8 a 1,6 0,8 a 1,6 0,8 a 16 0,6 ms 0,2 ms 0,6 ms 1,1 ms 0,2 ms 0,6 ms 1,1 ms 0,2 ms
sin utilizar el bus FIPIO utilizando el bus FIPIO
Tarea FAST
(1) Para mdulos de formato estndar excepto mdulos de alimentacin y de procesador. (2) Perfil de E/S fijo: el nmero de E/S TON, vas analgicas y funcin es acumulable. Perfil de E/S flexible: el nmero de E/S TON, vas analgicas y funcin no es acumulable. El reparto se define mediante una frmula (vase apartado 3.5-4 de este manual). (3) Vas funcin = vas de contaje, control de movimiento, comunicacin... (vase apartado 3.5-3: definicin y contabilizacin de las distintas vas funcin) (4) Una nica conexin por cada tipo de bus (INTERBUS-S...). (5) vase apartado 3.4-3 ___________________________________________________________________________
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A
3

Procesadores PCX 57 TPCX L 57 1012 2 21 fijo 512 24 8 1 1 2 S 32K16 64K16 96K16 1 1 32 0,72 ms 1,39 ms 0,72 ms 1,39 ms 2,9 ms 0,8 ms 57 3512 8 87 fijo 1024 128 32 1 1 1 2 8 S 80K16 256K16 336K16 1 1 64 0,31 ms 0,78 ms 0,47 ms 0,98 ms 2 ms 3,8 ms 0,6 ms
Configuracin N mx. de racks TSX RKYEEEX mxima Funciones N mximo de alojamientos (1) Perfil de E/S (2) Nmero mximo de vas Nmero mximo E/S TON en rack E/S analgicas en rack Funcin (3) UNI-TELWAY integrada (toma terminal)
de Red (ETHWAY, conexiones FIPWAY, Modbus +) FIPIO maestra (integrada) Bus de terreno tercero (4) Bus de terreno AS-i Reloj calendario salvaguardable Memoria RAM interna salvaguardable Tarjeta memoria PCMCIA (capacidad mxima) Tamao mx. memoria Estructura aplicacin Tarea maestra Tarea rpida Tratamientos de sucesos (1 prioritario) Tiempo de ejecucin cdigo aplic. para 1K inst. Overhead sistema Ram interna Tarjeta 100% booleano 65% booleano+35% numrico 100% booleano
PCMCIA 65%booleano+35% numrico Tarea MAST sin utilizar el bus FIPIO utilizando el bus FIPIO
Tarea FAST
(1) Para mdulos de formato estndar excepto mdulos de alimentacin y procesador (2) Perfil de E/S fijo: el nmero de E/S TON, vas analgicas y funcin es acumulable (3) Vas funcin = vas de contaje, control de movimiento, comunicacin... (vase apartado 3.5-3: definicin y contabilizacin de las distintas vas funcin) (4) Una nica conexin por cada tipo de bus (INTERBUS-S...).
___________________________________________________________________________ 3/27

Software de programacin Lenguajes de programacin PL7 Junior bajo Windows 95 o NT Lenguaje de contactos, lenguaje Grafcet, lenguaje literal estructurado, lenguaje Lista
3.5-2 Caractersticas elctricas Como los procesadores pueden recibir ciertos equipos no autoalimentados, ser necesario tener en cuenta el consumo de dichos equipos cuando se determine el consumo global. Equipos no autoalimentados conectables a la toma terminal - Terminal de ajuste: T FTX 117 ADJUST, - Caja TSX P ACC01 para conexin al bus UNI-TELWAY. Equipos no autoalimentados integrables en el procesador: - tarjetas de comunicacin PCMCIA TSX FPP 10/20, - tarjetas de comunicacin PCMCIA TSX SCP 111/112/114 - tarjetas de comunicacin PCMCIA TSX MBP 100 Procesadores TSX 57 y PMX 57
Consumo en 5VDC del mdulo de alimentacin TSX PSY EEE Procesadores + tarjeta memoria PCMCIA TSX P 57 102 TSX P 57 202/302 TPMX P57 102 TSX P 57 252/352 TSX P 57 402 TPMX P57 202 TSX P57 452 TPMX P57 352/452
Tpico 440 mA 450 mA 500 mA 1300 mA 1350 mA
Mximo 600 mA 650 mA 750 mA 1700 mA 1750 mA
___________________________________________________________________________ 3/28
A
3
Procesadores PCX 57 Los procesadores PCX 57 tienen alimentacin propia de 5VDC, generada a partir de la alimentacin de 12VDC del PC husped. Por ello, la alimentacin de 12 VDC del PC husped deber tener la potencia suficiente para albergar un procesador PCX 57.
Consumo en 12 VDC del PC Husped Procesadores + tarjeta memoria PCMCIA TPCX 57 1012 TPCX 57 3512
Tpico 550 mA 600 mA
Mximo 800 mA 900 mA
Tensin lmite en 12 VDC del PC Husped
11,4 V
12,6 V
Equipos conectables o integrables en el procesador

Consumo en 5VDC del mdulo de alimentacin TSX PSY EEE Equipos no autoalimentados conectables a toma terminal (TER) Tarjetas de comunicacin PCMCIA integrables en el procesador T FTX 117 ADJUST TSX P ACC01 TSX FPP 10 TSX FPP 20 TSX SCP 111 TSX SCP 112 TSX SCP 114 TSX MBP 100
Tpico 310 mA 150 mA 330 mA 330 mA 140 mA 120 mA 150 mA 220 mA
Mximo 340 mA 250 mA 360 mA 360 mA 300 mA 300 mA 300 mA 310 mA
___________________________________________________________________________ 3/29
3.5-3 Definicin y contabilizacin de las vas funcin

Funcin Contaje Mdulo/tarjeta TSX CTY 2A TSX CTY 2C TSX CTY 4A Control movimiento Control paso a paso Pesaje TSX CAY 21 TSX CAY 41 TSX CFY 11 TSX CFY 21 TSX ISP Y100 Vas funcin S S S S S S S S No S S S No No Nmero 2 2 4 2 4 1 2 2 0 (*) 1 1 1 0 (*) 0 (*)
Comunicacin Enlaces serie TSX SCP11E+(en el procesador) TSX SCP11E(en el TSX SCY 21E) TSX JNP11E(en el TSX SCY 21 E) TSX SCY 21 (va integrada) FIPIO agent TSX FPP10 en el procesador
FIPIO maestra integrada en el procesador
(*) Estas vas, aunque son vas funcin, no se deben tener en cuenta para el clculo del nmero mximo de vas funcin soportado por el procesador Nota: nicamente se contabilizan las vas configuradas desde los programas PL7 Junior o PL7 Pro
___________________________________________________________________________ 3/30
A
3
3.5-4 Perfil de entradas/salidas Perfil de E/S fijo: El nmero mximo de entradas/salidas TON en rack, de entradas/salidas analgicas y de vas funcin, indicado en las distintas tablas de caractersticas, es acumulable. Perfil de E/S flexible: El nmero mximo de entradas/salidas TON en rack, de entradas/salidas analgicas y de vas funcin, indicado en las distintas tablas de caractersticas, no es acumulable. El reparto entre las entradas/salidas TON, las entradas/salidas analgicas y las vas funcin viene determinado mediante la siguiente frmula.
[2 x (N vas TON) + 15 x (N vas analgicas) + 50 x (N de vas funcin) + 150 x (N conexiones AS-i + N conexiones bus de terreno + N conexiones red)] < 10 000
Ejemplos
Ejemplos TON Ejemplo 1 Ejemplo 2 Ejemplo 3 Ejemplo 4 2048 2048 904 1949 Nmero de vas Analgicas 256 203 256 200 Funcin 41 48 48 38 Conexiones bus/red Bus AS-i 0 1 8 4 Bus de terreno Red 0 1 1 1 0 1 4 3
___________________________________________________________________________ 3/31
___________________________________________________________________________ 3/32
A
Alimentaciones TSX Captulo PSY EEEE 4 4
4 Alimentations TSX PSY
EEEE
4.1
Presentacin
4.1-1 Generalidades Los mdulos de alimentacin TSX PSY EEEEse destinan a la alimentacin de cada rack TSX RKY EEEy a la de sus mdulos. El mdulo de alimentacin se elige en funcin de la red distribuida (continua o alterna) y de la potencia necesaria (modelo formato estndar o de doble formato). Adems, cada mdulo de alimentacin posee funciones auxiliares tales como: Un bloque de visualizacin, un rel de alarma, Un alojamiento para una pila para guardar los datos en la memoria RAM del procesador, Un pulsador de reinicializacin que simula un corte de alimentacin cuando se le acciona, lo que provoca un rearranque en caliente de la aplicacin, Una alimentacin del sensor de 24 VCC (nicamente en los modelos alimentados a partir de una red de corriente alterna). Mdulos de alimentacin para red de corriente alterna
Modelo de formato estndar Modelo de formato doble
TSX PSY 2600 100...240 VCA
TSX PSY 5500 100...120 / 200...240 VCA
Mdulos de alimentacin para red de corriente continua

Modelo de formato estndar Modelo de formato doble
TSX PSY 1610
TSX PSY 3610 24 VCC, no aislada
TSX PSY 5520 24...48 VCC, aislada
___________________________________________________________________________ 4/1
4.1-2 Descripcin fsica Las alimentaciones se presentan en forma de mdulos: Con formato estndar, para los mdulos TSX PSY 2600 y TSX PSY 1610, Con formato doble, para los mdulos TSX PSY 5500/3610/5520.
Formato estndar 1 Bloque de visualizacin que engloba: - un indicador OK (verde), que se enciende si las tensiones estn presentes y son correctas, - un indicador BAT (rojo), que se enciende si falta la pila o est defectuosa, - un indicador 24V (verde), que se enciende si est presente la tensin del sensor. Este indicador slo est presente en alimentaciones de corriente alterna TSX PSY 2600/5500. 2 Pulsador RESET de reinicializacin que provoca, cuando se acciona, un rearranque en caliente de la aplicacin. 3 Alojamiento para recibir una pila que asegura la salvaguarda de la memoria RAM interna del procesador. 4 Tapa que asegura la proteccin de la parte delantera del mdulo. 5 Bloque terminal con tornillos que permite Formato doble la conexin: - a la red de alimentacin, - del contacto del rel alarma, - de la alimentacin del sensor para las alimentaciones de corriente alterna TSX PSY 2600/5500. 6 Orificio que permite el paso de una abrazadera sujetacables. 7 Fusible situado bajo el mdulo y que asegura la proteccin: - de la tensin 24 VR en la alimentacin en corriente continua no aislada TSX PSY 3610, - de la tensin primaria en las restantes alimentaciones. 8 Selector de tensin 110/220, presente nicamente en la alimentacin en corriente alterna TSX PSY 5500. El selector se suministrar,en su caso, en la posicin 220. ___________________________________________________________________________ 4/2
2 3
6 7
2 3
6 8 7
A
Alimentaciones TSX PSY
4.2 Catlogo
Alimentaciones
EEEE
Tipo mdulo
Caractersticas entradas Tensiones nominales Valores lmites Frecuencia lmite
100...240 VCA 85...264 VCA 47...63 Hz
100...120VCA 24 VCC 200...240VCA no aislada 85...140VCA 19,2 ... 30 VCC 190...264VCA
24...48 VCC aislada 19,2...60VCC
Duracin aceptada de los < 10 ms microcortes de corriente Potencia aparente 50 VA 150 VA
< 1ms
Corriente nominal entrada 0,5A/100V 1,7A/100V 0,3A/240V 0,5A/240V Caractersticas salidas Potencia til total Tensiones de salida = Corriente nominal 5V = 26 W 50 W
1,5 A
2,7A
3 A /24V 1,5A/48V 50 W
26W
50 W
5V, 24VR (1), 24VC (2) 5A 7A 0,8 A 0,8 A
5V, 24VR (1) 3A 0,6 A 7A 0,8 A 7A 0,8 A
24VR = 0,6 A 24VC = 0,5 A Funciones auxiliares Rel alarma Visualizacin Pila de salvaguarda Conforme a las normas
s (1 contacto con cierre, libre de potencial en el bloque terminal) s, mediante indicadores en la parte delantera s (surpervisin estado con indicador parte delantera del mdulo) IEC 1131-2
Referencias
TSX PSY 2600
TSX PSY 5500
TSX PSY 1610
TSX PSY 3610
TSX PSY 5520
___________________________________________________________________________ 4/3
(1) Tensin 24 V =para alimentacin de rels, instalados en mdulos "salidas con rels". (2) Tensin 24 V =destinada a la alimentacin de los sensores,
4.3
Funciones auxiliares
Bloque terminal de conexin
Rel alarma Este rel situado en cada mdulo de alimentacin tiene un contacto libre de potencial, accesible en el bloque terminal de conexin con tornillos del mdulo Principio
Ral
- Rel alarma del mdulo en el rack que alberga al procesador (rack 0) En funcionamiento normal, con el autmata en RUN, est accionado el Autmata en RUN rel alarma y su contacto cerrado Automta en STOP (estado 1). Si se produce cualquier o en fallo parada, incluso parcial, de la aplicacin, por aparicin de fallo "bloqueante", tensiones incorrectas en las salidas o 1 desaparicin del suministro de red, cae Rel alarma el rel y se abre su contacto asociado 0 (estado 0).
Funcionamiento rel alarma rack 0 aparicin de fallo bloqueante autmata o tensiones incorrectas
Nota: En caso de utilizar un procesador de tipo PCX 57 integrable en un PC, el rel de alarma de la alimentacin no es controlado y, por tanto, se encuentra constantemente abierto.
Si esta funcin es absolutamente indispensable para el buen funcionamiento de la instalacin, el rel del mdulo de alimentacin se puede sustituir usando una sola salida con rel de un mdulo del bus X o del bus FIPIO. Para ello, dicha salida deber ser: - una salida con rel, - configurada con un retorno a 0 (configuracin por defecto), - inicializada al estado 1 al ejecutar el programa de aplicacin. Si se configura de este modo, la salida con rel se comportar de la misma forma que le rel de alarma controlado por un procesador TSX 57. - Rel alarma de los mdulos en los restantes racks (racks 1 a 7): Al encender el mdulo, y si las tensiones de salida son correctas, el rel de alarma se acciona y su contacto se cierra (estado 1). Al desaparecer la corriente, o si las tensiones de salida son incorrectas, el rel cae (estado 0). Con esos modos de funcionamiento se pueden utilizar estos contactos en circuitos externos con seguridad positiva, como, por ejemplo, el servocontrol de alimentacin de los preaccionadores, o el envo de informacin. ___________________________________________________________________________ 4/4
A
EEEE
Pila de salvaguarda Cada mdulo de alimentacin dispone de un aloja-miento que permite recibir una pila que suministra la alimentacin a la memoria RAM interna situada en los procesadores para asegurar la salvaguarda de datos cuando el autmata est sin tensin. Esta pila, suministrada en el mismo acondicionamiento que el mdulo de alimentacin, tendr que colocarla el usuario respetando las polaridades.
Nota: en caso de usar un procesador de tipo PCX 57 integrable en un PC, la pila de salvaguarda estar incorporada al procesador y sus caractersticas sern las mismas que las descritas a continuacin.
- Caractersticas de la pila: pila de litio cloruro de tionilo, 3,6 V / 0,8 Ah, modelo 1/2AA. - Referencias para piezas de recambio: TSX PLP 01 - Duracin de la memoria de los datos: El tiempo de salvaguarda de datos depende de dos factores: - del porcentaje de tiempo en que el autmata est apagado y, por tanto, del tiempo que la pila se est usando, - de la temperatura ambiente mientras que el autmata est apagado.
Temperatura ambiente fuera de funcionamiento Tiempo de Autmata apagado 12 horas/da 30C 5 aos 5 aos 40C 3 aos 5 aos 50C 2 aos 60C 1 aos
salvaguarda Autmata apagado 1 hora/da
4,5 aos 4 aos
- Control del estado de la pila: cuando est conectada la alimentacin, vigilar el estado de la pila. El usuario quedar advertido de la existencia de problemas, al encenderse el indicador BAT (rojo), en cuyo caso deber cambiar la pila inmediatamente. - Cambio de pila: el cambio de la pila se efectuar con el mdulo de alimentacin conectado, o inmediatamente despus de una desconexin de tensin. En ese caso, el tiempo de intervencin queda limitado. El tiempo de salvaguarda depende de la temperatura ambiente. En el supuesto de que el procesador estuviese previamente apagado, el tiempo garantizado vara de la siguiente forma
Temperatura ambiente mientras est apagado Tiempo de salvaguarda 20C 2h 30C 40C 50C
45 mn 20 mn 8 mn
___________________________________________________________________________ 4/5
Visualizacin Cada mdulo de alimentacin dispone de un bloque de visualizacin que contiene: - tres indicadores (OK, BAT, 24V) para alimentaciones de corriente alterna TSX PSY 2600 / 5500, - dos indicadores (OK, BAT) para alimentaciones de corriente continua TSX PSY 1610 / 3610 / 5520, Indicador OK (verde): - encendido en funcionamiento normal, - apagado cuando las tensiones de salida sean inferiores a los umbrales. Indicador BAT (rojo): - apagado en funcionamiento normal, - encendido si no hay pila, si est usada, al revs, o si el tipo de pila es inadecuado. Indicador 24V (verde): - encendido en funcionamiento normal, - apagado si la tensin 24V de los sensores suministrada por la alimentacin no est ya en la zona de vigilancia. Pulsador RESET Al pulsar este botn se producir una secuencia de seales de servicio idnticas a las de: - una cada de tensin: al presionarlo, - una conexin: al soltarlo. Estas acciones (presionar y soltar) se traducen con respecto a la aplicacin por un rearranque en caliente (consltese el apartado 7.5-2 - Seccin A1) Alimentacin sensores Las alimentaciones de corriente alterna TSX PSY 2600/5500 disponen de una alimentacin integrada que libera una tensin de 24 VCC para alimentar los sensores. Se accede a esta alimentacin de los sensores por el bloque terminal de conexin con tornillos del mdulo.
OK BAT 24 V
___________________________________________________________________________ 4/6
A
EEEE
4.4
Instalacin/montaje
4.4-1 Instalacin Mdulos de alimentacin de formato estndar TSX PSY 2600/1610: Se instalan en el primer alojamiento de cada rack TSX RKY EEE y ocupan la posicin PS.
PS 00 01 02 03 04 05 06
Mdulos de alimentacin de formato doble TSX PSY 3610/5500/5520: Se instalan en los dos primeros alojamientos de cada rack TSX RKY EEE y ocupan las posiciones PS y 00
PS
00
01
02
03
04
05
06
Nota: Cada mdulo de alimentacin est equipado con un sistema descodificador que slo se puede instalar en los alojamientos sealados arriba.
4.4-2 Montaje/conexiones Montaje de los mdulos: consltese el apartado 5.4-1 de la presente seccin. Conexiones: consltese el apartado 6.2 de la presente seccin.
Un mdulo de alimentacin TSX PSY EEEE se montar o desmontar con las alimentaciones externas sin tensin.
Importante: El 0V interno del autmata se conectar a masa, y sta a su vez estar conectada a tierra
___________________________________________________________________________ 4/7
4.5
Caractersticas
TSX PSY 2600 Tensiones nominales Tensiones lmite Frecuencias nominales/lmite Potencia aparente Corriente nominal absorbida: Ieff Puesta en I llamada tensin inicial a 25C (1) I2t en conexin It en conexin 100240 VCA 85...264 VCA 50 -60 / 47-63 Hz 50 VA 0,5 A a 100 V 0,3 A a 240 V 37 A a 100 V 75 A a 240 V 0,63 A2 s a 100 V 2,6 A2s a 240 V 0,034 As a 100V 0,067 As a 240V 10 ms TSX PSY 5500 100..120/200...240VCA 85...140/ 190...264VCA 50 -60 / 47-63 Hz Hz 150 VA 1,7 A a 100 V 0,5 A a 240 V 38 A a 100 V 38 A a 240 V 4 A2s a 100 V 2 A2s a 240 V 0,11 As a 100V 0,11 As a 240V 10 ms
4.5-1 Caractersticas de las alimentaciones de corriente alterna

Referencias Primaria
Duracin aceptada microcortes Proteccin integrada en fase (fusible situado en el mdulo) Secundaria Potencia til total Salida 5VCC Tensin nominal Corriente nominal Potencia (tpica) Salida 24VR (2) Tensin nominal (24V rel) Corriente nominal Potencia (tpica) Salida 24VC (3) Tensin nominal (24V sensor) Corriente nominal Potencia (tpica) Protecciones de las salidas contra Conforme con las normas Aislamiento Resistencia primaria / secundaria dielctrica primaria / tierra Resistencia primaria / secundaria deaislamientoprimaria / tierra
mediante fusible 5x20, tipo temporizado 4A 4A 26 W 5,1 V 5A 25 W 24 VCC 0,6 A 15 W 24 VCC 0,5 A 12 W 50W 5,1 V 7A 35 W 24 VCC 0,8A 19 W 24 VCC 0,8A 19 W
sobrecargas/cortocircuitos/sobretensiones IEC 1131-2 IEC 1131-2
2000 Veff - 50/60 Hz - 1 mn 2000 Veff - 50/60 Hz - 1 mn 100 M 100 M 100 M 100 M
(1) Estos valores tendrn que tenerse en cuenta en el momento de arranque de varios equipos simultneamente y para el dimensionamiento de los dispositivos de proteccin. (2) Salida 24V = destinada a la alimentacin de rels de los mdulos "salidas rels" (3) Salida 24V = destinada a la alimentacin de los sensores. No podr ubicarse en paralelo con una alimentacin externa.
___________________________________________________________________________ 4/8
A
EEEE
4.5-2 Caractersticas de las alimentaciones de corriente continua Alimentaciones no aisladas

Referencias Primaria Tensiones nominales Tensiones lmite (ondulacin incluida) (1) TSX PSY 1610 24 VCC 19,2...30VCC TSX PSY 3610 24 VCC 19,2...30VCC < 2,7 A < 150 A a 24 VCC 20 A2s 0,5 As < 1 ms
(posible hasta 34V durante 1H por 24 H)
Corriente nominal de entrada: Ief a 24VCC < 1,5 A Puesta en I llamada tensin inicial I 2t en conexin < 100 A a 24 VCC 12,5 A2 s 0,2 As < 1 ms
a 25C (2) It en conexin Duracin admitida de los microcortes de tensin Proteccin integrada en entrada + (fusible situado bajo el mdulo) Secundaria Potencia til total (tpica) Salida 5VCC Tensin nominal Corriente nominal Potencia (tpica) Salida 24VR (3) Tensin nominal (24VCC rel) Corriente nominal Potencia (tpica) Protecc. integradas en las salidas contra (4) Conforme a las normas Sobrecargas Cortocicuitos Sobretensiones
por fusible 5x20, no temporizado, 3,5 A 30 W 5V 3A 15 W U red 0,6V 0,6 A 15 W si si si IEC 1131-2 50 W 5,1 V 7A 35 W U red 0,6V 0,8A 19 W si si si IEC 1131-2
(1) En el caso de alimentacin de mdulos con "salidas rel", el margen lmite se reduce de 21,6 V a 26,4 V (2) Estos valores tendrn que tenerse en cuenta cuando arranquen varios equipos simultneamente y para el dimensionamiento de los dispositivos de proteccin. (3) Salida 24 V = destinada a la alimentacin de los rels de los mdulos "salidas rel". (4) La salida tensin 24VR, no accesible para el usuario, est protegida con un fusible situado bajo el mdulo (5x20, 4A, tipo Medium).
___________________________________________________________________________ 4/9
Alimentacin aislada
Referencias Primaria Tensiones nominales Tensiones lmite (ondulacin incluida) Corriente nominal de entrada: Ief Puesta en I llamada tensin inicial a 25C (1) I2t en conexin It en conexin TSX PSY 5520 24...48VCC 19,2...60VCC < 3 A a 24 VCC < 1,5 A a 48 VCC < 15 A a 24 VCC < 15 A a 48 VCC 50 A2s a 24 VCC 55 A2s a 48 VCC 7 As a 24 VCC 6 As a 48 VCC < 1 ms por fusible 5x20, tipo temporizado, 5A 50 W 5,1 V 7A 35 W 24 V Corriente nominal Potencia (tpica) Protecc. integradas Sobrecargas 19 W si si si IEC 1131-2 primaria / secundaria primaria / tierra primaria / secuncaria primaria / tierra 2000 Vef - 50/60 Hz - 1 mn 2000 Vef - 50/60 Hz - 1 mn > 10 M > 10 M 0,8 A
Duracin admitida microcortes tensin Proteccin integrada en entrada + (fusible situado bajo el mdulo) Secundaria Potencia til total (tpica) Salida 5VCC Tensin nominal Corriente nominal Potencia (tpica) Salida24VR (2) (24VCC rel) Tensin nominal
en las salidas contra Cortocicuitos Sobretensiones Conforme a las normas Aislamiento Resistencia dielctrica Resistencia aislamiento
(1) Estos valores tendrn que tenerse en cuenta cuando arranquen varios equipos simultneamente o para el dimensionamiento de los rganos de proteccin. (2) Salida 24V = destinada a la alimentacin de los rels de los mdulos "salidas rel"
___________________________________________________________________________ 4/10
A
EEEE
4.5-3 Caractersticas del contacto rel alarma

Caractersticas Tensin lmite de uso Corriente alterna Corriente contnua Contacto rel alarma 19...264 V 10...30 V (posible hasta 34V durante 1H cada 24H) 3A Tensin ? 24 V 50 VA (5) ? 24 V 24 VA (4) ? 48 V ? 110 V ? 220 V 220 VA (6) ? 220 V 10 VA (11) 50 VA (9) 110 VA (6) 220 VA (1)
Corriente trmica Carga Resistiva
corriente alterna rgimen AC12 Potencia Inductiva Tensin
50 VA (6) 110 VA (6) 110 VA (4) 220 VA (4) ? 48 V 10VA (10) 24 VA (8) ? 110 V 10 VA (11) 50 VA (7) 110 VA (2)
rgimen AC14 Potencia y AC15
Cargacorriente continua
Resistiva
Tensin
= 24 V 24 W (6) 40 W (3) = 24 V 10 W (8) 24 W (6) 1 mA / 5 V < 10 ms < 10 ms De cierre
rgimen DC12Potencia Inductiva Tensin
rgimen DC13 Potencia (L/R = 60 ms) Carga mn. conmutable Tiempo de respuesta Tipo de contacto Protecciones incorporadas Contra sobrecargas Conexin Desconexin
Ninguna, es obligatorio montar un fusible de y cortocircuitos fusin rpida
Contra las sobretensiones Ninguna, es obligatorio montar en paralelo a los inductivas en ? bornes de cada preaccionador un circuito RC o un limitador MOV (ZNO) apropiado a la tensin Contra las sobretensiones Ninguna, montaje obligatorio en los bornes de inductivas en = cada preaccionador de un diodo de descarga Aislamiento (tensin de prueba) Contacto/masa 2000 V eficaz 50/60 Hz durante 1 mn
Resistencia de aislamiento (1) (2) (3) (4) 0,1 x 10 maniobras 0,15 x 106 maniobras 0,3 x 106 maniobras 0,5 x 106 maniobras
6
> 10 M en 500 VCC

6
(5) (6) (7) (8)
0,7 x 10 maniobras. 1 x 106 maniobras. 1,5 x 106 maniobras. 2 x 106 maniobras.
(9) 3 x 106 maniobras. (10) 5 x 106 maniobras. (11) 10 x 106 maniobras.
___________________________________________________________________________ 4/11
4.6
Clculo de consumo para eleccin del mdulo de alimentacin
La potencia necesaria para la alimentacin de un rack estar en funcin del tipo de mdulo instalado en ste. Para ello, se realizar un clculo de consumo para determinar qu mdulo de alimentacin va a instalarse en el rack (mdulo con formato estndar o formato doble). Las tablas de las siguientes pginas muestran el consumo tpico de cada mdulo y permiten calcular, en funcin de los mdulos instalados, el consumo por rack y de cada salida Recordatorio de las potencias disponibles en cada mdulo de alimentacin
Mdulos alimentacin Potencia (valor tpico) Potencia til total (incluidas todas salidas) (1) Potencia disponible en salida 5 VCC Potencia disponible en salida 24 VR Formato estndar TSX TSX PSY 1610 PSY 2600 30W (30 W) 26W (30W) TSX PSY 3610 50W (55W) Formato doble TSX PSY 5520 50W (55W) TSX PSY 5500 50W (55W)
15 W 15 W
25 W 15 W
35 W 19 W
35 W 19 W
35 W 19 W
Potencia disponible en salida 24 VC no suministr. (alimentacin sensores bloq. term. part. delant.)
12 W
no suministr. no suministr.
19 W
(1) Los valores entre parntesis corresponden a valores cresta que pueden soportarse durante 1 de cada 10 minutos. Estos valores no debern tenerse en cuenta para el clculo del balance de consumo.
Atencin: Cuando se establezca el balance de potencia, la suma de las potencias absorbidas en cada salida (5 VCC, 24 VR y 24 VC) no deber sobrepasar la potencia til total del mdulo.
___________________________________________________________________________ 4/12
A
EEEE
Balance de consumo
Nmero de rack: Tipo mdulo Referencias N Consumo en mA (valor tpico) (1) En 5VCC Mdulo Procesador + Tarjeta mem. PCMCIA TSX P57 102 TSX P57 202/302 TSX P57 252/352 TSX P57 402 TSX P57 452 T PMX P57 102 TPMX P57 202 TPMX P57 352 TPMX P57 452 440 450 500 1300 1350 450 1300 1350 1350 Total En 24VR Mdulo Total En 24VC (2) Mdulo Total
Entradas TON
TSX DEY 08D2 TSX DEY 16A2 TSX DEY 16A3 TSX DEY 16A4 TSX DEY 16A5 TSX DEY 16D2 TSX DEY 16D3 TSX DEY 16FK TSX DMY 28FK TSX DEY 32D2K TSX DEY 32D3K TSX DEY 64D2K
55 80 80 80 80 80 80 250 300 135 140 155
80
135 135 75 75 160 275 315
Total (1) El consumo de los mdulos se da para el 100% de las entradas o salidas en el estado 1. (2) Si se utiliza una alimentacin del sensor a 24 V externa, no se tendr en cuenta el consumo de esta salida para la eleccin de la alimentacin del rack.
___________________________________________________________________________ 4/13
Balance de consumo
Nmero de rack: Tipo mdulo Referencias N Consumo en mA (valor tpico) (1) En 5VCC Mdulo Report Salidas TON TSX DSY 08R4D TSX DSY 08R5 TSX DSY 08R5A TSX DSY 08S5 TSX DSY 08T2 TSX DSY 08T22 TSX DSY 08T31 TSX DSY 16R5 TSX DSY 16S4 TSX DSY 16S5 TSX DSY 16T2 TSX DSY 16T3 TSX DMY 28FK TSX DSY 32T2K TSX DSY 64T2K 140 155 55 55 55 125 55 55 55 80 220 220 80 80 135 80 70 80 Total En 24VR Mdulo Total En 24VC (2) Mdulo Total
Analgica
TSX AEY 414 TSX AEY 420 TSX AEY 800 TSX AEY 810 TSX AEY 1600 TSX AEY 1614 TSX ASY 410 TSX ASY 800 (3)
660 500 270 475 270 300 990 200 300
Total (1) El consumo de los mdulos se da para un 100% de las entradas o salidas en el estado 1. (2) Si se utiliza una alimentacin del sensor a = 24 V externa, no se tendr en cuenta el consumo en esta salida para la eleccin de la alimentacin del rack. (3) Si se utiliza una alimentacin = 24 VR externa, no se tendr en cuenta el consumo de 300 mA en el 24 VR interno para la eleccin de la alimentacin del rack. ___________________________________________________________________________
4/14
A
EEEE
Balance de consumo (continuacin) Nmero de rack:

Tipo mdulo Referencias N Consumo en mA (valor tpico) (1) En 5VCC Mdulo Report Contaje TSX CTY 2A TSX CTY 2C TSX CTY 4A 280 850 330 30 15 36 Total En 24VR Mdulo Total En 24VC (2) Mdulo Total
Mando de ejes
TSX CAY 21 TSX CAY 41
1100 1500
15 30
Control Paso a paso Pesaje Comunicacin
TSX CFY 11 TSX CFY 21 TSX ISP Y100 TSX ETY 110 (3) (4) TSX IBY 100 TSX SAY 100 TSX SCY 21601 TSX SCP 111 TSX SCP 112 TSX SCP 114 TSX FPP 10 TSX FPP 20 TSX JNP 112 TSX JNP 114 TSX MBP 100
510 650 150 800 1200 500 110 350 140 120 150 330 330 120 150 220 145
50 100
Total general (1) El consumo de los mdulos se da para un 100% de las entradas o salidas en el estado 1. (2) Si se utiliza una alimentacin del sensor a = 24 V externa, no se tendr en cuenta el consumo en esta salida para la eleccin de la alimentacin del rack. (3) sin alimentacin remota (RJ45) (4) con alimentacin remota (AUI)
___________________________________________________________________________ 4/15
Balance de consumo (continuacin) Nmero de rack:

Tipo mdulo Referencias N Consumo en mA (valor tpico) (1) En 5VCC Mdulo Report Otros
(equipos no autoalimentados y conectables a la toma terminal)
En 24VR Mdulo Total
En 24VC (2) Mdulo Total
Total
TSX P ACC01 T FTX 117
150 310
Total general (1) El consumo de los mdulos se da para un 100% de las entradas o salidas en el estado 1. (2) Si se utiliza una alimentacin del sensor a = 24 V externa, no se tendr en cuenta el consumo en esta salida para la eleccin de la alimentacin del rack.
___________________________________________________________________________ 4/16
A
EEEE
Balance de potencia El balance de potencia para un rack se establece en funcin del clculo de consumo efectuado a partir de las tablas establecidas en las pginas anteriores. Las corrientes que se tendrn en cuenta para cada salida (5VCC, 24 VR y 24 VC) son las que figuran en la fila "total general" de la tabla anterior.
Nmero de rack:
1 2 3 4 Potencia necesaria en la salida 5 VCC: .................. x10-3 A x 5 V = ............................. W
Potencia necesaria en la salida 24 VR: ...................x10 -3 A x 24 V = ............................. W Potencia necesaria en la salida 24 VC: ...................x10 -3A x 24 V = ............................. W Potencia total necesaria: = ............................. W
Atencin: Las potencias calculadas debern compararse a las potencias de las alimentaciones de la siguiente tabla Potencia necesaria para cada salida - potencia disponible en cada salida: 1 - 1bis, 2 - 2 bis, 3 - 3 bis Suma de las potencias necesarias en cada salida - potencia total disponible: 4 - 4bis
Recordatorio de las potencias (en cada salida y total)

Potencias disponibles Mdulos TSX PSY 1610 TSX PSY 2600 TSX PSY 3610 TSX PSY 5520 TSX PSY 5500 En la salida 5 VCC 1bis 15 W 25 W 35 W 35 W 35 W En la salida 24 VR 2bis 15 W 15 W 19 W 19 W 19 W En la salida 24 VC 3bis 12 W 19 W Total
4bis 30 W 26 W 50 W 50 W 50 W
___________________________________________________________________________ 4/17
4.7
Definicin de los dispositivos de proteccin en cabeza de lnea
Se aconseja instalar en cabeza de lnea en la red de alimentacin un dispositivo de proteccin como un disyuntor y un fusible. La informacin que se ofrece a continuacin permite definir el calibre mnimo del disyuntor y del fusible de lnea para un mdulo de alimentacin determinado. Eleccin del disyuntor de lnea Para elegir el calibre del disyuntor se tendrn en cuenta las tres caractersticas siguientes que se sealan para cada alimentacin: - la corriente nominal de entrada: Ief, - la corriente de llamada: I, - el It. La eleccin del calibre mnimo del disyuntor se realizar de la siguiente manera: - calibre del disyuntor IN > Ief de alimentacin, - I mx. disyuntor > I llamada de alimentacin, - It disyuntor en el punto A de la curva > It alimentacin.
T
Caractersticas dadas por el fabricante de disyuntores Zona trmica
Zona magntica
10 A
0 IN IA IB I
Eleccin del fusible de lnea Para elegir el calibre del fusible de lnea se tendrn en cuenta las dos caractersticas siguientes que se sealan para cada alimentacin: - la corriente nominal de entrada: Ief, - el I 2t. La determinacin del calibre mnimo del fusible se realiza de la siguiente manera: - calibre fusible IN > 3 x Ief alimentacin, - I2t del fusible > 3 x I2t alimentacin
Nota: En la siguiente pgina se sealan las caractersticas de las alimentaciones: Ief, I llamada, It , I2t.
___________________________________________________________________________ 4/18
A
EEEE
Recordatorio de caractersticas Ief, I llamada y It e I2t de cada mdulo de alimentacin

Mdulos I eff TSX a 24 VCC a 48 VCC a 100 VCA a 240 VCA I llamada (1) a 24 VCC a 48 VCC a 100 VCA a 240 VCA It (1) a 24 VCC a 48 VCC a 100 VCA a 240 VCA It (1)
2
PSY 2600 0,5 A 0,3 A 37 A 75 A 0,034 As 0,067 As 0,63 A s 2,6 A s

2 2
PSY 5500 1,7 A 0,5 A 38 A 38 A 0,11 As 0,11 As 4As 2As

2 2
PSY 1610 1,5 A 100 A 0,2 As 12,5 A s

2
PSY 3610 2,7 A 150 A 0,5 As 20 A s

2
PSY 5520 3A 1,5 A 15 A 15 A 7 As 6 As 50 A 2s 55 A 2s
a 24 VCC a 48 VCC a 100 VCA a 240 VCA
(1) Valores en la conexin inicial y a 25C.
___________________________________________________________________________ 4/19
___________________________________________________________________________ 4/20
A
Montaje 5 Captulo 5
5 Montaje
5.1
Normas de instalacin de los racks
5.1-1 Disposicin de los racks El montaje de los racks TSX RKYEEEexige respetar ciertas normas de instalacin: 1 Los diferentes mdulos (alimentacin, procesador, E/S TON...) se enfran por conveccin natural, y para facilitar su ventilacin es obligatorio instalar los diferentes racks horizontalmente y en un plano vertical.
Nota: En caso de utilizar mdulos de ventilacin, consltese el captulo 9 de la presente seccin.
2 Si se instalan varios racks en un mismo armario, se recomienda respetar las siguientes disposiciones: dejar un espacio mnimo de 150 mm entre dos racks superpuestos, para permitir el paso de canales de cableado y facilitar la circulacin de aire. se aconseja instalar los aparatos generadores de calor (transformadores, alimentaciones process, conmutadores de potencia, etc.) encima de los racks. dejar un espacio mnimo de 100 mm a cada lado de un rack para permitir el paso de cables y facilitar la circulacin de aire.
1
150
100 a
100
2
150
150
a 50 mm 1 Aparato o cubierta. 2 Canal o lira de cableado.
___________________________________________________________________________ 5/1
5.2
Dimensiones de los racks
TSX RKY 4EX
151,5 mm
160 mm (1) 200 mm (2)
187,9 mm
TSX RKY 6/6EX

(1) Con mdulos bloque terminal con tornillos (2) Profundidad mxima con todo tipo de mdulos y sus concticas asociadas
165 mm (1)
261,6 mm
TSX RKY 8/8EX
335,3 mm
TSX RKY 12/12EX
482,6 mm
Nota: En caso de utilizar mdulos de ventilacin, consltese captulo 8 de la presente seccin.
___________________________________________________________________________ 5/2
165 mm (1)
A
Montaje
5
5.3
Montaje/fijacin de los racks
Los racks TSX RKYEE y TSX RKYEEEX pueden instalarse: en perfilado DIN de 35 mm de ancho con fijacin por tornillo M6x25 en platina perforada Telequick o en panel, Las normas de instalacin descrita en el apartado 5.1 deben respetarse, sea cual sea el tipo de montaje.
Nota: En caso de utilizar mdulos de ventilacin, consltese el captulo 8 de la presente seccin.
5.3-1 Montaje en perfilado DIN de 35 mm de ancho Fijacin mediante 4 tornillos M6x25 + arandelas y tuercas 1/4 de vuelta deslizante AF1-CF56.
AF1-CF56 = AM1-ED
88,9
(1) 170,4 mm (2) 244,1 mm (3) 317,8 mm (4) 465,1 mm
(1) TSX RKY 4EX (2) TSX RKY6 y TSX RKY 6EX (3) TSX RKY8 y TSX RKY 8EX (4) TSX RKY 12 y TSX RKY 12EX
___________________________________________________________________________ 5/3
5.3-2 Montaje en panel o platina perforada Telequick Montaje en panel: esquema de perforacin (dimensiones en mm)
4 orificios de fijacin(1)
31,3 8,75 31,3 31,3 151,5 31,3 151,5 88,9
8,75
a b
(1) El dimetro de los orificios de fijacin deber permitir el paso de tornillos M6.
Montaje en platina perforada Telequick AM1-PA (dimensiones en mm) Fijacin del rack mediante 4 tornillos M6x25 + arandelas y arandelas prisioneras AF1-EA6
AF1-EA6 AM1-PA
16
8,75
a b
Racks TSX RKY 4EX TSX RKY 6/6EX TSX RKY 8/8EX TSX RKY 12/12EX
a 170,4 mm 244,1 mm 317,8 mm 465,1 mm
b 187,9 mm 261,6 mm 335,3 mm 482,6 mm
88,9
8,75
Grosor 16 mm 16 mm 16 mm 16 mm
___________________________________________________________________________ 5/4
A
Montaje
5
5.4
Montaje de mdulos y bloques terminales
El montaje y desmontaje de mdulos se realizar con la tensin conectada, a excepcin del mdulo procesador y de las tarjetas de comunicacin PCMCIA. La insercin/extraccin de mdulos con la tensin conectada debe realizarse atornillando o desatornillando manualmente para asegurar una secuencia adecuada de la conexin/ desconexin de las seales en el BusX. La utilizacin de un destornillador elctrico rpido no asegura esta secuencia.
la extraccin/insercin en tensin de los mdulos debe realizarse obligatoriamente con el bloque terminal o el conector HE10 desconectado, tomando la precaucin de cortar la alimentacin de los sensores/preaccionadores si sta es superior a 48V.
5.4-1 Instalacin de un mdulo en un rack 1 Las levas ubicadas detrs del mdulo se pondrn en los orificios de centraje situados en la parte inferior del rack (referencia ).
2 Haga girar el mdulo para hacerlo entrar en contacto con el rack (referencia ).
3 El mdulo se unir al rack atornillando el tornillo situado en la parte superior del mdulo (referencia ! ).
___________________________________________________________________________ 5/5
5.4-2 Instalacin de un bloque terminal con tornillos en un mdulo El primer montaje de un bloque terminal con tornillos en un mdulo que recibe este tipo de conctica conlleva la codificacin del bloque terminal segn el tipo de mdulo en el que se monta. Esta codificacin se realiza por transferencia de 2 plots codificados del mdulo al bloque terminal. Este cdigo mecnico prohbe posteriormente el montaje del bloque terminal en un mdulo de otro tipo. 1 Una vez instalado el mdulo en el rack, proceda al montaje del bloque terminal en ste segn se muestra en el dibujo (referencia ). La transferencia del cdigo se realiza automticamente durante esta primera operacin. 2 Haga girar el bloque terminal hasta situarlo en posicin de conexin al mdulo (referencia ).
3 Conecte el bloque terminal al mdulo atornillando el tornillo previsto para este fin (referencia ! ).
Nota: Cuando se sustituya un mdulo instalado en el rack por otro mdulo, el bloque terminal con tornillos conectado al antiguo mdulo ya estar equipado de plots de codificacin que correspondan a ste. Se pueden presentar dos casos: Cambio de un mdulo por otro del mismo tipo: para poder instalar el bloque terminal ya codificado en el nuevo mdulo, ser necesario primeramente eliminar los plots de codificacin situados en el nuevo mdulo antes de realizar el montaje del bloque terminal. Cambio de un mdulo por otro tipo de mdulo: ser necesario primeramente extraer los antiguos plots de codificacin situados en el bloque terminal antes de efectuar su montaje segn el procedimiento descrito anteriormente. ___________________________________________________________________________
5/6
A
Montaje
5
5.5
Montaje de un procesador PCX 57 en un PC
5.5-1 Principales drivers que lo componen Cuando se entrega, el procesador PCX 57 consta de varios elementos: Una tarjeta procesador asociada a un subconjunto mecnico que puede albergar una tarjeta PCMCIA de comunicacin de tipo 3.
una pila para la salvaguarda de la memoria RAM del procesador que se debe colocar en le alojamiento reservado a tal fin en la tarjeta procesador (vase montaje en el apartado 5.6.2 de este manual) una terminacin de fin de lnea TSX TLYEX /B. (vase montaje en el apartado 2.4-2 de este manual).
A B
Una tapa amovible para la tarjeta PCMCIA de comunicacin especfica del procesador PCX 57 (vase montaje en el manual "Comunicacin, Interfaz Bus , Redes - seccin D). Un disquete de instalacin que contiene el driver ISAWAY versin Windows 95 (vanse las instrucciones de servicio que se entregan con el procesador). Un disquete de instalacin con el driver ISAWAY versin Windows NT (vanse las instrucciones de servicio que se entregan con el procesador). El software EOLES (disquete+ documentacin).
Las instrucciones de servicio relativas a la instalacin del procesador PCX 57.
___________________________________________________________________________ 5/7
5.5-2 Dimensiones
5,08 31,5 12,5 20,32 120,1 249
42,1
106.7 99.1
Las cotas vienen dadas en milmetros
Nota: Un procesador PCX utiliza dos alojamientos del bus ISA del PC. Dichos alojamientos deben ser consecutivos y con una distancia entre s de 20,32 mm.
5.5-3 Precauciones durante la instalacin Es aconsejable limitar las cargas de corriente esttica responsables de desgastes considerables en los circuitos electrnicos. Para ello, proceda de la siguiente forma: sujete la tarjeta por los bordes y no toque los conectores ni el conjunto de los circuitos visibles. no extraiga la tarjeta de su embalaje protector antiesttico antes de estar preparado para llevar a cabo su instalacin en el PC. si es posible, conctese a tierra mientras est manipulando el aparato. no apoye la tarjeta en ninguna superficie metlica. evite movimientos innecesarios; la ropa, la moqueta y los muebles son conductores de corriente esttica. ___________________________________________________________________________ 5/8
16.4 18.4
A
Montaje
5
5.5-4 Operaciones previas a la instalacin en el PC Antes de instalar la tarjeta procesador en el PC, es necesario realizar ciertas operaciones: Inserte, si es necesario, la pila en el alojamiento previsto a tal fin (vase apartado 5.6-2), Inserte, si es necesario, la tarjeta de memoria PCMCIA (vase apartado 5.7-2), Configure la direccin del procesador en el bus X (direccin rack, posicin mdulo). Dicha direccin deber ser la misma que la configurada en la pantalla de configuracin del programa PL7 Junior o PL7 Pro. La configuracin se realiza con los microinterruptores de la tarjeta procesador. Direccin rack : el alojamiento virtual del procesador est siempre en el rack de direccin 0 Posicin procesador : la posicin virtual del procesador ir en funcin del tipo de alimentacin instalado en el rack. alimentacin formato simple: posicin virtual del procesador = 00 alimentacin formato doble: posicin virtual del procesador = 01
Configuracin por defecto: - direccin rack = 0 - posicin mdulo = 00

Codificacin posicin procesador, aqu: 00 PCX ADD Codif. direccin rack, aqu: 0 RACK ADD
___________________________________________________________________________ 5/9
RUN I/O TER FIP
BAT
Posicin de los microinterruptores RACK ADD en funcin de la direccin de rack

Direccin racks 0 1 2 3 4 5 6 7
Posicin de los microinterruptores RACK ADD Direcciones libres
Posicin de los microinterruptores PCX ADD en funcin de la posicin del procesador en el rack
Posicin procesador Posicin de los microinterruptores PCX ADD 00 01
Configure la direccin I/O de base del procesador en el bus ISA El procesador PCX 57 utiliza: - ocho direcciones consecutivas en le espacio I/O del bus ISA, - una interrupcin (IRQEE ). Antes de configurar el procesador PCX 57, es conveniente determinar un espacio I/O y una IT disponible en el PC en utilizando las herramientas clsicas que funcionan bajo Windows 95 o Windows NT.
una configuracin incorrecta puede provocar el mal funcionamiento del PC.

Cuando los recursos disponibles son limitados, la configuracin del PCX 57 se realiza como sigue:
-
Configure la direccin de base del procesador PCX 57 en el Bus ISA. Dicha configuracin se realiza con ayuda de los 6 microinterruptores situados junto al conector ISA del PCX 57. Estos representan, de izquierda a derecha, los bits de direccin SA9 a SA4, (vanse grfico y ejemplos adjuntos) Por defecto, se configura la direccin H '220'.
Nota: esta direccin deber ser la misma que la configurada en la pantalla de configuracin del driver ISAWAY.
___________________________________________________________________________ 5/10
A
Montaje
5
Valor por defecto 'H220'
RUN I/O TER FIP
BAT
SA
Ejemplo de codificacin
Switch H'000' H'110' H'220' H'330' 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F 9 0 0 1 1 8 0 1 0 1 7 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 6 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 5 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 4 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
___________________________________________________________________________ 5/11
- Configure la interrupcin utilizada por el procesador en el bus ISA (IRQ EE) Esta configuracin se realiza con la ayuda de un puente que se debe situar frente a la interrupcin que se vaya a seleccionar. Por defecto se selecciona la IRQ 10.
RUN I/O TER FIP BAT
___________________________________________________________________________ 5/12
A
Montaje
5
5.5-5 Instalacin de la tarjeta procesador en el PC la instalacin del procesador en el PC requiere obligatoriamente que el mismo est apagado.
Procedimiento: Cuando finalicen las operaciones previas anteriormente descritas, proceda como sigue: Con la alimentacin elctrica del PC apagada, retire la carcasa del ordenador y busque dos alojamientos ISA consecutivos libres,
PC
Riesgo en la instalacin:
20,32 mm
Alojamiento ISA 1
El PC debe respetar el siguiente estndar
Alojamiento ISA 2
Retire los paneles y los tornillos de fijacin correspondientes a los alojamientos, Instale la tarjeta en los alojamientos libres previstos, Conecte la tarjeta al PC con los tornillos de fijacin anteriormente retirados, Cierre el ordenador e instale todos los cables y accesorios que se deban instalar con el PC apagado: - cable Bus X y terminacin de lnea TSX TLYEX /B, El procesador pasa a estado de fallo bloqueante si la terminacin de lnea /B no est instalada: - en el procesador PCX 57 si no est conectado a un rack mediante un cable Bus X TSX CBY EE. En este caso, instale obligatoriamente la terminacin de lnea /B en la salida Bus X del procesador. (vase apartado 2.4-2), - en el conector disponible del ltimo rack de la estacin si el procesador PCX 57 est conectado a un rack mediante un cable Bus X TSX CBY EE. En este caso, instale obligatoriamente la terminacin de lnea /B (vase apartado 2.4-2). Este mecanismo indica que el bus X no est adaptado. - cable Bus FIPIO y tarjeta PCMCIA de comunicacin si es necesario, Encienda el PC y proceda a instalar el software: - driver ISAWAY correspondiente al SO instalado: WINDOWS 95 o Windows NT, (vanse instrucciones de servicio que se entregan con el procesador), - servidor de datos EOLES si se utiliza, (vase manual de instalacin del software EOLES), - programas PL7 Junior o PL7 Pro si se utilizan (vase manual de modos operativos). ___________________________________________________________________________ 5/13
5.6 Montaje/desmontaje de la pila de salvaguarda de la memoria RAM

5.6-1 Con procesador TSX 57 / PMX 57 Esta pila situada en el mdulo de alimentacin TSX PSYEEEE asegura la salvaguarda de la memoria RAM interna del procesador y del reloj calendario en caso de interrupcin de la corriente. Se entrega junto con el mdulo de alimentacin y deber instalarla el usuario. Instalacin de la pila 1 Abra la tapa de acceso situada en la parte delantera del mdulo de alimentacin, 2 Site la pila en su alojamiento respe-tando las polaridades, segn se indica en el dibujo, 3 Cierre la tapa de acceso
Cambio de la pila Para mayor seguridad la pila deber cambiarse todos los aos o cuando el indicador BAT se encienda (vase apartado 5.6-3: frecuencia de cambio de la pila). Para ello, utilice la misma secuencia que para su instalacin: 1 2 3 4 Abra la tapa de acceso a la pila, Retire la pila defectuosa de su alojamiento, Instale la nueva pila respetando las polaridades, Cierre y bloquee la tapa de acceso.
Next change
Importante: Para no olvidar cambiar la pila todos los aos, se aconseja anotar la fecha del prximo cambio en la etiqueta situada en el interior de la tapa. ___________________________________________________________________________ 5/14
FUSE 5x20 UL PSY2600 4A T PSY5500 4A T PSY5520 5A T PSY1610 3.5A T PSY3610 4A M
Si se produce un corte de la alimentacin durante el cambio de la pila, la salvaguarda de la memoria RAM queda asegurada por el procesador que tiene en local una autonoma de salvaguarda (vase apartado 5.6-3)
BATTERY LITHIUM Thionyl chloride 1/2AA
A
Montaje
5
5.6-2 Con procesador PCX 57 Esta pila situada en le mdulo procesador TPCX P57EEEE asegura la salvaguarda de la memoria RAM interna del procesador y del reloj calendario en caso de interrupcin de la corriente. Se entrega junto con el mdulo de alimentacin y deber instalarla el usuario.
Nota: Con un procesador PCX 57, es intil instalar una pila en la alimentacin del rack que contiene normalmente el procesador (rack de direccin 0).
Primera instalacin de la pila Esta operacin se debe realizar antes de instalar la tarjeta en el PC. 1 retire la tapa sujetndola por los lados, 2 Site la pila en su alojamiento respetando las polaridades, segn se indica en el dibujo, coloque de nuevo la tapa que asegura el mantenimiento de la pila en su lugar.
Cambio de la pila Para mayor seguridad la pila deber cambiarse todos los aos o cuando el indicador BAT se encienda (vase apartado 5.6-3: frecuencia de cambio de la pila). Sin embargo, como este indicador no es visible mientras que el PC est cerrado, el usuario podr utilizar un bit de sistema (%S68) desde el programa de la aplicacin para crear una alarma que le avise cuando deba cambiar la pila. Procedimiento 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Apague el PC, Desconecte todos los cables conectados al procesador. Abra el PC, Extraiga la tarjeta de su alojamiento, Retire la tapa Retire la pila defectuosa de su alojamiento, Coloque la nueva pila respetando las polaridades, Vuelva a colocar la tapa Coloque la tarjeta en su lugar, cierre el PC, conecte los elementos externos y encienda el PC.
La operacin de cambio de la pila no debe exceder un determinado tiempo mientras que el PC est apagado porque se podran perder datos de la memoria RAM, (vase apartado 5.6-3). ___________________________________________________________________________ 5/15
5.6-3 Frecuencia de cambio de la pila Tiempo de salvaguarda proporcionado por la pila El tiempo durante el cual la pila garantiza su funcin de salvaguarda de la memoria RAM interna del procesador y del reloj calendario de pende de dos factores: - del porcentaje de tiempo durante el cual el autmata est apagado y, por tanto, se est usando la pila, - de la temperatura ambiente cuando el autmata est apagado.
Temperatura ambiente sin funcionamiento Tiempo de salvaguarda Autmata apagado 12 horas/da Autmata apagado 1 hora/da 30C 5 aos 5 aos 40C 3 aos 5 aos 50C 2 aos 60C 1 aos
4,5 aos 4 aos
Autonoma de salvaguarda del procesador Los procesadores tienen, en local, una autonoma de salvaguarda de la memoria RAM interna del procesador y del reloj calendario que permite el desmontaje: - de la pila, de la alimentacin o del procesador TSX/PMX 57, - de la pila del procesador TSX/PMX 57. El tiempo de salvaguarda depende de la temperatura ambiente. En el supuesto de que el procesador estuviese previamente apagado, el tiempo garantizado vara de la siguiente forma
Temperatura ambiente durante el apagado Tiempo de salvaguarda 20C 2h 30C 45 mn 40C 20 mn 50C 8 mn
___________________________________________________________________________ 5/16
A
Montaje
5.7 5
Montaje/desmontaje de la tarjeta ampliacin de memoria PCMCIA
5.7-1 En procesador TSX 57 / PMX 57 La instalacin de la tarjeta de memoria en su alojamiento requiere un prensor. Montaje del prensor en la tarjeta 1 Site el extremo de la tarjeta memoria (lado opuesto al conector), en la entrada del prensor. Las referencias (en forma de tringulo) presentes tambin en el prensor y en la etiqueta de la tarjeta se situarn en el mismo lado. 2 Desplace la tarjeta memoria por el prensor hasta que llegue al tope. Entonces sta quedar conectada al prensor. Montaje de la tarjeta de memoria Para instalar la tarjeta memoria en el procesador, siga los siguientes pasos: 1 Retire la tapa de proteccin desblo-quendola, y despus empuje hacia la parte delantera del autmata, 2 Site la tarjeta PCMCIA con su correspondiente prensor en el alojamiento que ha quedado libre. Desplace el conjunto hasta que la tarjeta llegue al tope, y despus empuje el prensor para conectar la tarjeta.
Nota 1: Cuando se instale la tarjeta PCMCIA en su alojamiento, compruebe que los dispositivos de decodificacin mecnicos estn correctamente situados: 1 reborde hacia arriba, 2 rebordes hacia abajo Nota 2: Si el programa del cartucho de memoria PCMCIA incluye la opcin RUN AUTO, el procesador arrancar automticamente en RUN despus de insertar el cartucho.
referencias
dispositivo decodificador de 1 reborde conector referencias dispositivo decodificador de 2 rebordes prensor
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5.7-2 En procesador PCX 57 La tarjeta de ampliacin de memoria debe instalarse en la tarjeta procesador sin corriente y antes de instalar la misma en el PC.
Para instalar la tarjeta de memoria en el procesador PCX 57, proceda como sigue: 1 Site la tarjeta PCMCIA en el alojamiento previsto a tal fin
2 Desplcela hasta que llegue al tope. 3 Coloque la tarjeta en el PC apagado
Nota: Si el programa del cartucho de memoria PCMCIA incluye la opcin RUN AUTO, el procesador arrancar automticamente en RUN despus de insertar el cartucho y encender el PC.
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A
Montaje
5
5.8
Cambio de la pila en la tarjeta de memoria PCMCIA de tipo RAM
Las tarjetas de memoria PCMCIA de tipo RAM (TSX MRP EEEE ) se equiparn con una pila (referencia TSX BAT M01), que se deber cambiar (consltese la siguiente tabla). En procesadores TSX 57 / PMX 57 1 Saque la tarjeta de su alojamiento empujando el prensor hacia la parte delantera del autmata. 2 Separe la tarjeta PCMCIA y su prensor, tirando en sentido opuesto de los dos elementos (tarjeta y prensor). 3 Coja la tarjeta PCMCIA de manera que pueda acceder al alojamiento de la pila, situado en el extremo de la tarjeta no equipada del conector. 4 Desbloquee el soporte de la pila, situado en el extremo de la tarjeta no equipada del conector. Para ello, presione la pestaa hacia la parte 5 inferior de la tarjeta (sentido opuesto al del microinterruptor de proteccin de escritura) tirando hacia atrs. 5 Retire el conjunto soporte/pila de su alojamiento. 6 Cambie la pila defectuosa por otra idntica de 3 V. Es obligatorio respetar las polaridades, situando del mismo lado los polos + del soporte y de la pila. 7 Vuelva a poner en su alojamiento el conjunto soporte/pila y despus bloquelo. Para ello, proceda en el sentido contrario al del desmontaje. 8 Fije la tarjeta PCMCIA en su prensor. 9 Vuelva a instalar en el autmata la tarjeta equipada con su prensor. En procesador PCX 57 Una vez retirada la tarjeta realice los pasos 3 a 7 anteriormente descritos y vuelva a colocar la tarjeta en Duracin de la vida de la pila Tarjeta PCMCIA almacenada en condiciones normales (-20 C a 70 C) Tarjeta PCMCIA instalada en un autmata o en un PC en funcionamiento (0 C a 60 C) 12 meses 36 meses
Proteccin escritura Pestaa Alojamiento de la pila
Referencias
Nota: En funcionamiento, cuando la pila de la tarjeta PCMCIA est defectuosa, el indicador ERR del procesador parpadear. ___________________________________________________________________________
5/19
5.9
Precauciones durante la sustitucin de un procesador

Para sustituir un procesador TSX / PMX / PCX 57 por otro no virgen (procesador ya programado y que contiene una aplicacin), es obligatorio interrumpir la corriente de todos los dispositivos de control de la estacin autmata. Antes de devolver la corriente a los dispositivos de control, asegrese de que el procesador contiene la aplicacin correspondiente.
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A
Conexiones Captulo 6 6
6 Conexiones
6.1
Conexin de masas
6.1-1 Conexin a tierra de los racks La conexin a tierra funcional de los bastidores se asegurar por la parte trasera, que es metlica. Esto garantiza la conformidad de los autmatas a las normas del entorno, siempre y cuando los racks estn sujetos a un soporte metlico correctamente conectado a tierra. Los diferentes racks que pueden constituir una estacin autmata TSX 57 se instalarn, o bien en el mismo soporte, o bien en soportes diferentes, a condicin de que stos estn correctamente conectados entre s. Para evitar riesgos fsicos, ser obligatorio en todos los casos,unir los bornes I de cada rack a la tierra de proteccin. Para ello utilizar, un hilo verde/amarillo de seccin de un mnimo de 2,5 mm2 y de con una longitud la ms corta posible.
soporte conexin tierra
hilo amarillo/verde unido a tierra
Importante El 0V interno del autmata se conectar a la masa. La masa deber a su vez estar conectada a tierra
6.1-2 Conexin a tierra de los mdulos La conexin a tierra de los mdulos se realiza mediante placas metlicas situadas en la parte trasera del mdulo. Cuando est instalado el mdulo, estas placas metlicas estarn en contacto con la chapa del rack, y aseguran as el enlace de la masa.
___________________________________________________________________________ 6/1
Contactos de masa
6.2
Conexin de alimentaciones
6.2-1 Normas de conexin Los mdulos de alimentacin TSX PSYEEEE que equipan cada rack estn provistos de un bloque terminal no desconectable protegido por una tapa y que permite la conexin de la tensin red, del rel alarma, de la tierra de proteccin y para las alimentaciones de corriente alterna la alimentacin de los sensores de 24 VCC. Este bloque terminal est provisto de bornes con tornillos estribo imperdibles que tienen una capacidad mxima de conexin de 2 hilos de seccin 2,5 mm 2. La salida de los hilos se realiza verticalmente hacia abajo, estos podrn mantenerse mediante una abrazadera ajustable de cable.
Alimentacin 24V = sensores Rel alarma Red ? 110 - 220V Tierra de proteccin PE
24 V 0V
Rel alarma
NC NC
L N
Red = 24V (1) Tierra de proteccin PE
24 V 0V
Alimentacin de corriente alterna TSX PSY 2600/5500
Alimentaciones corriente continua TSX PSY 1610/3610/5520

(1) 24V...48V pour TSX PSY 5520 l'alimentation
Para mdulos de alimentacin TSX PSY 5500, site el selector de tensin en funcin de la tensin de red utilizada (110 220VCA).
___________________________________________________________________________ 6/2
A
Conexiones
6
Prevea un dispositivo de proteccin y de interrupcin de la alimentacin hacia arriba de la estacin autmata. Cuando se elijan los dispositivos de proteccin, el usuario deber tener en cuenta las corrientes de llamada definidas en las tablas de caractersticas de cada alimentacin (vase apartado 4.5).
Nota: No es aconsejable utilizar las alimentaciones de corriente contnua TSX PSY 1610/2610/5520 en redes de corriente continua que tengan una proteccin limitada de corriente reentrante (fold back) por tener una corriente elevada de llamada. Cuando un mdulo de alimentacin est conectado a una red de corriente continua, ser obligatorio para evitar prdidas en lnea, limitar la longitud del cable de alimentacin: Mdulo de alimentacin TSX PSY 1610: - longitud limitada a 30 metros (60 metros ida/vuelta) con hilos de cobre, seccin 2,5 mm2 - longitud limitada a 20 metros (40 metros ida/vuelta) con hilos de cobre, seccin 1,5 mm 2, Mdulos de alimentacin TSX PSY 3610 y TSX PSY 5520: - longitud limitada a 15 metros (30 metros ida/vuelta) con hilos de cobre, seccin 2,5 mm2 - longitud limitada a 10 metros (20 metros ida/vuelta) con hilos de cobre, seccin 1,5 mm2
Advertencia: Conexin de varios autmatas entre s, alimentados por una red continua de seguridad no conectada a tierra. El 0V y la masa mecnica estn conectados en interno a los autmatas, los accesorios de cableado de las redes y ciertas consolas de control. Deben adoptarse ciertas medidas de conexin para aplicaciones especficas que utilicen un montaje "flotante". Dependern del modo de instalacin retenido. En ese caso, la utilizacin de alimentaciones de corriente continua y aislada ser obligatoria. Consltenos cuando vaya a definir la instalacin elctrica del conjunto.
___________________________________________________________________________ 6/3
6.2-2 Conexin de mdulos de alimentacin de corriente alterna Conexin de una estacin autmata constituida por un solo rack
Red Alterna 100-240 V L N PE Q Servomando alimentacin preaccionadores (vase apartado 6.2-5) Alimentacin sensores del rack (2) TSX PSY EE0 0
24 V 0V L N
KM
(1)
Q : interruptor general, KM : conmutador de lnea o disyuntor , Fusible de proteccin: las alimentaciones de corriente alterna estn equipadas de fbrica con un fusible de proteccin situado bajo el mdulo y en serie con la entrada L: alimentacin TSX PSY 2600: fusible 4 A, 5x20, tipo temporizado, alimentacin TSX PSY 5500: fusible 4 A, 5x20, tipo temporizado
(1) tabique de aislamiento para bsqueda de un fallo de toma a masa. (2) corriente disponible: - 0,6 A con mdulo de alimentacin TSX PSY 2600, (consltense caractersticas apartado 4.5-1) - 0,9 A con mdulo de alimentacin TSX PSY 5500, (consltense caractersticas apartado 4.5-1)
___________________________________________________________________________ 6/4
A
Conexiones
6
Conexin de una estacin autmata constituida por varios racks

L N PE Q Servomando alimentacin preaccionadores (vase apartado 6.2-5) Alimentacin sensores del rack (2) TSX PSY EE0 0
24 V 0V L N
Red Alternati100-240 V
KM
(1)
Servomando alimentacin preaccionadores. (vase apartado 6.2-5) Alimentacin sensores del rack (2) TSX PSY EE 0 0
24 V 0V L N
(1)
Nota: En el caso de varias estaciones autmatas alimentadas a partir de una misma red, el principio de conexin es idntico.
Q interruptor general, KM conmutador de lnea o disyuntor, Fusible de proteccin: La alimentaciones en corriente alterna estn equipadas de fbrica con un fusible de proteccin situado bajo el mdulo y en serie con la entrada L: alimentacin TSX PSY 2600: fusible 4 A, 5x20, tipo temporizado, alimentacin TSX PSY 5500: fusible 4 A, 5x20, tipo temporizado (1) puente de aislamiento para bsqueda de un fallo de toma a masa. (2) corriente disponible : - 0,6 A con mdulo de alimentacin TSX PSY 2600, (vanse caractersticas apartado 4.5-1) - 0,9 A con mdulo de alimentacin TSX PSY 5500, (vanse caractersticas apartado 4.5-1)
___________________________________________________________________________ 6/5
6.2-3 Conexin de mdulos de alimentacin de corriente continua a partir de una red de corriente continua flotante de 24 VDC 48 VDC Advertencia: En caso de realizar un montaje flotante (no conectado a tierra) utilizado en aplicaciones concretas y en especial en Aplicaciones Marinas, elija obligatoriamente una alimentacin aislada TSX PSY 5520 (24 / 48 VDC).
Servomando alimentacin preaccionadores (vase apartado 6.2-5) Rack 0 TSX PSY 5520
NC NC
Red alterna de baja tensin
Cargador de batera
+ -
24 V 0V
Batera
+ -
Servomando alimentacin preaccionadores (vase apartado 6.2-5) Rack x TSX PSY 5520
Controlador de aislamiento
+ -
NC NC 24 V 0V
+24V -0V
Red de 24 VCC flotante para la alimentactin de sensores,accionadores y mdulos de entradas/ salidas TON
Notas: Un dispositivo puede medir de forma permanente el grado de aislamiento del 24 VDC ( 48VDC) con respecto a la masa y provocar una alarma cuando el grado de aislamiento sea anormalmente bajo. Los mdulos de entradas/salida de la gama Premium estn aislados.
___________________________________________________________________________ 6/6
A
Conexiones
6
6.2-4 Conexin de mdulos de alimentacin de corriente continua a partir de una red de corriente alterna Mdulos de alimentacin no aislados TSX PSY 1610/3610 - Conexin de una estacin autmata constituida por un solo rack, con red conectada a tierra
Red Alterna 100-240 V L N PE Q
KM
Servomando alimentacin preaccionadores (vase apartado 6.2-5) TSX PSY EE10

NC NC
(3) + 24 VDC +
(2) Alimentacin sensores/ preaccionadores
Fu1(4)
24 V 0V
(1)
Q : KM : (1) : (2) :
interruptor general, conmutador de lnea o disyuntor, shunt externo sumistrado con el mdulo de alimentacin puente de aislamiento para bsqueda de un fallo de conexin a la masa. En ese caso ser necesario desenchufar la alimentacin para desconectar la red de la masa. (3) : posibilidad de utilizar una alimentacin process (se definir segn la potencia necesaria, vase la seccin E). (4) : fusible de proteccin, (4 A, tipo temporizado) nicamente necesario para un mdulo de alimentacin TSX PSY 3610. El mdulo de alimentacin TSX PSY 1610, est equipado de fbrica con un fusible de proteccin bajo el mdulo y en serie con la entrada 24V (fusible 3,5 A, 5x20, tipo temporizado).
___________________________________________________________________________ 6/7
- Conexin de una estacin autmata constituida por varios racks, con red conectada a tierra
L N PE Q Red Alterna 100-240 V
KM

NC NC
(3) + 24 VDC +
Fu1(4)
24 V 0V
(1)

NC NC
Fu1(4)
24 V 0V
(1) Q : KM : (1) : (2) : interruptor general, conmutador de lnea o disyuntor, shunt externo suministrado con los mdulos de alimentacin, puente de aislamiento para bsqueda de un fallo de conexin a la masa. En ese caso ser necesario desenchufar la alimentacin para desconectar la red de la masa. (3) : posibilidad de usar una alimentacin process (que se definir en funcin de la potencia necesaria, vase la seccin E). (4) : fusible de proteccin (4 A, tipo temporizado), nicamente necesario para un mdulo de alimentacin TSX PSY 3610. El mdulo de alimentacin TSX PSY 1610, est equipado de fbrica con un fusible de proteccin situado bajo el mdulo y en serie con la entrada 24V (fusible 3,5 A, 5x20, tipo temporizado).
Nota: En el caso de varias estaciones autmatas, alimentadas a partir de una misma red, el principio de conexin es idntico.
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A
Conexiones
6
alimentacin aislada TSX PSY 5520 - Conexin de una estacin autmata constituida por un solo rack, con red conectada a tierra
KM
Servomando alimentacin preaccionadores (vase apartado 6.2-5) TSX PSY 5520

NC NC
(2) +
+ 24/48
VDC
(1)
24 V 0V
Q : interruptor general, KM: conmutador de lnea o disyuntor, Fusible de proteccin: El mdulo de alimentacin TSX PSY 5520 est equipado de fbrica con un fusible de proteccin situado bajo el mdulo y en serie con la entrada 24V: fusible 5 A, 5x20, tipo temporizado, (1) : puente de aislamiento para bsqueda de un fallo de conexin a la masa. (2) : posibilidad de utilizar una alimentacinprocess (que se definir en funcin de la potencia necesaria, vase la seccin E).
___________________________________________________________________________ 6/9
- Conexin de una estacin autmata constituida por varios racks, con red conectada a tierra
KM

NC NC
(2) +
+ 24/48
VDC
(1)
24 V 0V

NC NC 24 V 0V
Q : interruptor general, KM: conmutador de lnea o disyuntor, Fusible de proteccin: El mdulo de alimentacin TSX PSY 5520 est equipado de fbrica con un fusible de proteccin situado bajo el mdulo y en serie con la entrada 24V: fusible 5 A, 5x20, tipo temporizado, (1) : puente de aislamiento para bsqueda de un fallo de conexin a la masa. (2) : posibilidad de utilizar una alimentacinprocess (que se definir en funcin de la potencia necesaria, vase la seccin E).
Nota: En el caso de varias estaciones autmatas, alimentadas a partir de una misma red, el principio de conexin es idntico.
___________________________________________________________________________ 6/10
A
Conexiones
6
6.2-5 Servomando de alimentaciones de sensores y preaccionadores Se aconseja realizar el servomando de las distintas alimentaciones en el siguiente orden: 1 Conexin de la alimentacin del autmata y de las entradas (sensores) por el conmutador KM (consltense los esquemas anteriores), 2 Conexin, si el autmata est en RUN y funcionamiento AUTO, de la alimentacin de las salidas (preaccionadores) por el conmutador KA. sta es servomandada por el contacto del rel alarma de cada alimentacin. Adems, las normas de seguridad exigen antes del rearranque de la instalacin tras una interrupcin (provocada por una cada de tensin o por una accin de parada de emergencia), una autorizacin concedida por el personal de explotacin. Los siguientes esquemas de servomando tienen en cuenta estas normas. El conmutador MANU/AUTO ofrece la posibilidad de realizar el forzado de salidas desde un terminal, cuando el autmata est en STOP. Ejemplo 1: estacin autmata alimentada con corriente alterna
L
Parada de emergencia
Marcha
KA
Alimentacin preaccionadores
AUTO contacto rel alarma
MANU
RAL0
contactos rel alarma (1)
RAL0
RAL1 RAL2
KA N
RC
KA: contactor servomandado por rel alarma de la alimentacin en marcha AUTO.
___________________________________________________________________________ 6/11
(1) Caso de estacin autmata constituida por varios racks: puesta en serie de todos los contactos "rels alarma" de las alimentaciones (RAL0, RAL1, RAL2...).
Ejemplo 2:
+
estacin autmata alimentada con corriente continua

Alimentacin sensores
Parada de emergencia
Marcha
KA
Alimentacin preaccionadores
AUTO contacto rel alarma RAL0
MANU RAL0 contactos rel alarma (1) RAL1 RAL2
KA KA: contactor servomandado por rel alarma de la alimentacin en marcha AUTO.
(1) Caso de estacin autmata constituida por varios racks: puesta en serie de todos los contactos "rels alarma" de las alimentaciones (RAL0, RAL1, RAL2...).
___________________________________________________________________________ 6/12
A
Funciones/Prestaciones Captulo 7 7
7 Funciones/Prestaciones
7.1
Direccionamiento de las vas de entradas/salidas TON
El direccionamiento del conjunto de objetos bits y palabras de los autmatas TSX /PCX/ PCX 57 se define en el manual de referencia PL7 Junior. El presente captulo se centra nicamente en el principio de direccionamiento de las entradas/salidas TON. El direccionamiento de las vas es geogrfico; es decir que depende: de la direccin del rack, de la posicin fsica del mdulo en el rack,
Posiciones de los mdulos y: 00 a 10
PS
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
Direcciones de los racks x: 0 a 7
0
(1)
PS 1
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
(2)
La sintaxis de la direccin de una entrada/salida TON es la siguiente:

% Smbolo IoQ I = entrada Q = salida direccin rack x x=0a7 posicin mdulo y y = 00 a 10 Punto nmero de va i i = 0 a 63
Ejemplos (1) %Q7.3 significa: salida 3 del mdulo situado en posicin 07 en el rack 0. (2) %I102.5 significa: entrada 5 del mdulo situado en pos. 02 en el rack direcc. 1
Direcciones racks (x) y posiciones mdulos (y) Racks TSX Direccin rack: x RKY 6 0 RKY 8 0 00 a 06 RKY 12 0 00 a 10 RKY4EX RKY 6EX RKY 8EX RKY 12EX 0a7 00 a 02 0a7 00 a 04 0a7 00 a 06 0a7 00 a 10
Posicin mdulo:y 00 a 04
Nota: el rack que tiene el procesador TSX/PMX 57 o el conectado al PCX 57 tiene siempre direccin 0. Nmeros de vas (i) Mdulos TSX DEY E/ DSYE/DMY E 64 E/S Nmero de va: i 0 a 63 32 E/S 0 a 31 28E/S 16 E/S 8 E/S 0a7
___________________________________________________________________________ 7/1
E=0 a 15, S=16 a 27 0 a 15
7.2
Estructura de la aplicacin monotarea
La aplicacin slo se compone de la tarea maestra (MAST) y la ejecucin del ciclo de sta se realizar de manera cclica o peridica segn la eleccin realizada en configuracin.
7.2-1 Ejecucin cclica Este tipo de funcionamiento corresponde a la ejecucin normal del ciclo del autmata (eleccin por defecto). Consiste en encadenar uno tras otro, los ciclos de la tarea principal (MAST).
Tratamiento del programa T.I T.I %I Ciclo n (Tiempo T1) %Q T.I %I Ciclo n+1 (Tiempo T2) Tratamiento del programa T.I
%Q
T.I. (tratamiento interno): el sistema realiza implcitamente la vigilancia del autmata (gestin de bits y palabras sistema, actualizacin de valores del reloj calendario, actualizacin de los indicadores de estado, deteccin del paso RUN/STOP...) y el tratamiento de las peticiones procedentes del terminal o del sistema de comunicacin, %I (confirmacin de entradas): escritura en memoria del estado de la informacin presente en las entradas, Tratamiento del programa: ejecucin del programa de la aplicacin escrita por el usuario, %Q (actualizacin de las salidas): asignacin de salidas fsicas de los mdulos TON, analgicas y de funciones segn el estado evaluado por el programa de aplicacin.
___________________________________________________________________________ 7/2
A
Funciones/Prestaciones
7
Ciclo de funcionamiento Autmata en RUN: el procesador efecta el tratamiento interno, la confirmacin de entradas, el tratamiento del programa de aplicacin y la actualizacin de las salidas. La confirmacin de entradas y la actualizacin de salidas se realiza de forma paralela al tratamiento interno. Autmata en STOP: el procesador efecta slo el tratamiento interno y la confirmacin de entradas. Los valores de las salidas estarn controlados por el mdulo en funcin de la configuracin del modo de retorno de cada va o grupo de vas.
Confirmacin de entradas
Tratamiento interno
RUN Tratamiento del programa
STOP
Actualizacin de retorno a 0 1: las salidas fsicas se Tratamiento interno salidas adaptan al valor de retorno (la memoria de imagen no se modifica), mantenimiento del estado: las salidas fsicas del mdulo se mantienen con su ltimo valor. Desbordamiento del control de secuencia El tiempo del ciclo de la aplicacin est controlado por el autmata (control de secuencia) y no deber sobrepasar el valor definido en configuracin. En caso de desbordamiento, el bit sistema %S11 estar en posicin 1 y la aplicacin se manifestar en fallo, lo que provocar la parada inmediata del autmata (los indicadores del procesador ERR y RUN parpadearn).
Observacin Para evitar la activacin del control de secuencia durante una modificacin en RUN, ser necesario dejar un tiempo disponible aproximado de 50 ms, entre la duracin mxima de la tarea MAST y la duracin del control de secuencia.
___________________________________________________________________________ 7/3
7.2-2 Ejecucin peridica En este modo de funcionamiento, el tratamiento interno, la confirmacin de entradas, el tratamiento del programa de la aplicacin y la actualizacin de las salidas se realizan de forma peridica segn un tiempo definido en configuracin (de 1 a 255 ms) y regulable por la palabra sistema %SW0. Al principio del ciclo autmata, un temporizador cuyo valor actual inicial se define en configuracin, empieza la cuenta atrs. El ciclo autmata deber determinarse antes de que finalice esta cuenta atrs, que en el valor 0, vuelve a iniciar un nuevo ciclo.
Tratamiento del programa T.I T.I T.I Tratamiento del programa T.I
%I Ciclo n (perodo de tiempo T)
%Q
%I
%Q
Ciclo n+1 (perodo de tiempo T)
T.I. (tratamiento interno): el sistema realiza implcitamente el control del autmata (gestin de bits y palabras sistema, actualizacin de los valores actuales del reloj calendario, actualizacin de los indicadores de estado, deteccin de los pasos de RUN/ STOP...) y el tratamiento de las peticiones procedentes del terminal o del sistema de comunicacin, %I (confirmacin de las entradas): escritura en memoria del estado de la informacin presente en las entradas, Tratamiento del programa : ejecucin del programa de la aplicacin escrito por el usuario, %Q (actualizacin de las entradas): asignacin de las salidas fsicas de los mdulos TON, analgicas y funciones segn el estado evaluado por el programa de la aplicacin.
___________________________________________________________________________ 7/4
A
7
Ciclo de funcionamiento Autmata en RUN: el procesador realiza el tratamiento interno, la confirmacin de entradas, el tratamiento del programa de aplicacin y la actualizacin de salidas. La confirmacin de entradas y la actualizacin de salidas se realiza de forma paralela al tratamiento interno. Si el perodo no est an terminado, el procesador completar su ciclo de funcionamiento hasta el final del perodo por tareas "sistema" o tareas de fondo. Autmata en STOP: el procesador realiza nicamente el tratamiento interno y la confirmacin de entradas. El mdulo, en funcin de la configuracin del modo de retrono de cada va o grupo de vas, distribuye los valores de las salidas. retorno a 0 1: las salidas fsicas se fuerzan al valor de retorno (la memoria de imagen no cambia), mantenimiento del estado: las salidas fsicas del mdulo se mantendrn en su ltimo valor.
Ejecucin del perodo
Tratamiento interno
RUN Tratamiento del programa
STOP
Actualizacin de salidas
Tratamiento interno
Desbordamiento del perodo: si el tiempo Fin del perodo de funcionamiento pasa a ser superior al asignado al perodo, el autmata indicar un desbordamiento de perodo al pasar al estado 1 del bit de sistema %S19 de la tarea; el tratamiento seguir y se ejecutar totalmente (no deber sobrepasar el tiempo lmite del control de secuencia). El siguiente ciclo se encadena tras la escritura implcita de las salidas del ciclo en curso. Desbordamiento del control de secuencia El tiempo de ciclo de la aplicacin est controlado por el autmata (control de secuencia) y no deber sobrepasar el valor definido en configuracin. En caso de desbordamiento, el bit de sistema %S11 estar en la posicin 1 y la aplicacin indicar un fallo, lo que provocar la parada inmediata del autmata (los indicadores del procesador ERR y RUN parpadearn). En cualquier caso, la duracin del control de secuencia deber superar la duracin del perodo. Observacin Para evitar la activacin del control de secuencia durante una modificacin en RUN, ser necesario dejar un tiempo disponible aproximado de 50 ms, entre la duracin del perodo y la duracin del control de secuencia. ___________________________________________________________________________ 7/5
7.3
Estructura de la aplicacin multitarea
La estructura de la aplicacin de un autmata TSX/PMX/PCX 57 puede ser monotarea o multitarea. En una estructura monotarea, slo la tarea principal MAST se utiliza en funcionamiento cclico o peridico (vase el apartado anterior). En una estructura multitareas se proponen 2 tareas de control (MAST y FAST) y tareas de sucesos que se ejecutan segn su prioridad. El inicio de una de estas tareas (procedente de un suceso o principio de ciclo), interrumpe la ejecucin en curso de tareas menos prioritarias. La tarea interrumpida continuar cuando la tarea prioritaria est terminada. La estructura de tal aplicacin es la siguiente: la tarea principal MAST, de escasa prioridad, est siempre presente. Podr ser cclica o peridica, la tarea rpida FAST, de mediana prioridad, es opcional. Ser siempre peridica, las tareas de sucesos EVTi, las ms priroritarias, son requeridas por el sistema cuando aparece un suceso. Estas tareas son opcionales y se utilizan en aplicaciones que necesitan tiempos de respuesta por programa cortos. Su nmero se limita a 32 en un autmata TSX/PMX/PCX 5710 y a 64 en un autmata TSX /PMX/PCX 57 20, 57 30 y 5740. En todos los autmatas TSX/PMX/PCX 57, la tarea de sucesos EVT0 tendr prioridad sobre las restantes tareas de sucesos (EVT1 a EVT63).
Tarea maestra MAST
Tarea rpida FAST
Tarea de sucesos EVTi , i 0
Tarea de sucesos EVT0
Prioridad
Ejemplo de tratamiento multitarea: tarea maestra cclica (MAST), tarea rpida de perodo 20 ms (FAST), tarea de sucesos.
Leyenda E : confirmacin de entradas T : tratamiento del programa S : actualizacin de salidas
Suceso Rpida Maestra Sistema 20 ms 20 ms 20 ms

ETS ETS ETS E
ETS TS ETS
E T
T S
E T
T S
20 ms
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7.3-1 Tareas de control Tarea maestra MAST Esta tarea que es la menos prioritaria controla la mayor parte del programa de aplicacin. Podr configurarse en ejecucin cclica (modo por defecto) o peridica. En ejecucin peridica, la duracin del perodo podr configurarse a partir del programa PL7 y ajustarse por la palabbra de sistema %SW0 (%SW0 = 0: funcionamiento en ejecucin cclica). La tarea MAST se organiza segn el modelo descrito en el apartado anterior: lectura implcita de entradas, ejecucin del programa de aplicacin y escritura implcita de las salidas. Tarea rpida FAST Esta tarea, ms prioritaria que la tarea MAST, es peridica para dejar as tiempo suficiente a la tarea menos prioritaria para ejecutarse. La duracin del perodo podr configurarse desde el sofware PL7 Junior y ajustarse por la palabra de sistem %SW1. sta podr ser superior a la de la tarea MAST para adaptarse a tratamientos peridicos lentos. Sin embargo, el programa ejecutado deber ser corto para no penalizar a la tarea principal (MAST). Observacin Cuando la tarea FAST est vaca (sin programa), no existir en el autmata y los bits y las palabras de sistema que se le asocian no son significativas. Por lo tanto, las vas asociadas a la tarea no son intercambiables. Desbordamiento del perodo En ejecucin peridica (tarea MAST y FAST), si el tiempo de funcionamiento es superior al asignado al perodo, el autmata indicar un desbordamiento de perodo al pasar al estado 1 del bit de sistema %S19 de la tarea; el tratamiento continuar y se ejecutar en su totalidad (no deber sobrepasar el tiempo lmite del control de secuencia). El siguiente ciclo se encadena tras la escritura implcita de las salidas del ciclo en curso. Desbordamiento del control de secuencia En ejecucin cclica o peridica, el autmata controlar el tiempo del ciclo de la aplicacin (control de secuencia) y no deber sobrepasar el valor definido en configuracin. En caso de desbordamiento, el bit del sistema %S11 estar en posicin 1 y la aplicacin aparecer en fallo, lo que provocar la parada inmediata del autmata (los indicadores del procesador ERR y RUN parpadearn). En todos los casos, la duracin del control de secuencia deber superar la duracin del perodo. Asignacin de las vas a las tareas de control Adems del programa de aplicacin, las tareas ejecutan las funciones de "sistema" relacionadas con la gestin de entradas/salidas implcitas que les son asignadas. La asignacin de una va o de un grupo de vas a una tarea se define en la pantalla de configuracin del acoplador correspondiente; la tarea asignada por defecto es la tarea MAST. ___________________________________________________________________________ 7/7
Vas de mdulos de entradas/salidas TON: La modularidad de los mdulos de entradas/salidas TON compuestas de 8 vas sucesivas (vas 0 a 7, vas 8 a 15...), las entradas/salidas podrn asignarse mediante grupos de 8 vas, indistintamente a la tarea MAST o FAST. Por ejemplo, se podrn asignar las vas de un mdulo de 32 entradas de la siguiente manera: - entradas 0 a 7 asignadas a la tarea MAST, - entradas 8 a 15 asignadas a la tarea FAST, - entradas 16 a 23 asignadas a la tarea MAST, - entradas 24 a 31 asignadas a la tarea FAST. Vas de los mdulos de funciones de contaje y de mando de ejes: Cada va de un mdulo de contaje o de mando de ejes podr asignarse indistintamente a la tarea MAST o FAST. Por ejemplo, para un mdulo de contaje de 2 vas, se podr asignar la va 0 a la tarea MAST y la va 1 a la tarea FAST. Vas de mdulos analgicos: Cada va (mdulos TSX AEY 414 y TSX ASY 410) o grupo de 4 vas (mdulos TSX AEY 800 y TSX AEY 1600) se puede asignar indistintamente a la tarea MAST o FAST (tarea MAST por defecto). Observacin Para obtener un rendimiento ptimo, se aconseja agrupar las vas de un mdulo en una misma tarea. Control de las tareas En el estado RUN, las tareas podrn activarse o interrumpirse mediante escritura de un bit de sistema. Cuando se interrumpa una tarea, el intercambio de sus entradas/ salidas se realizar pero no ejecutar su programa de aplicacin. Control tarea MAST: bit de sistema %S30 (0 = tarea interrumpida, 1 = tarea activada). Control tarea FAST: bit de sistema %S31 (0 = tarea interrumpida, 1 = tarea activada). Las tareas MAST y FAST se encuentran, por defecto, activas.
7.3-2 Tareas de sucesos Las tareas de sucesos permiten tomar en cuenta los sucesos de control y tratarlos de la forma ms rpida posible (por ejemplo, las entradas de sucesos de los mdulos TON TSX DEY 16FK y TSX DMY 28 FK, el desbordamiento del umbral de un mdulo de contaje...).
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Sucesos de control Se trata de sucesos externos que pueden ser activados por ejemplo: por las entradas de sucesos de los mdulos TON TSX DEY 16FK y TSX DMY 28 FK, en el flanco ascendente o descendente, por la o las vas de contaje de los mdulos de contaje, por la recepcin de telegramas en un autmata dotado de un mdulo TSX FPP 20 o TSX SCY 2160E. etc... Se pueden configurar hasta: 32 sucesos en un autmata TSX/PMX/PCX 5710 , 64 sucesos en un autmata TSX/PMX/PCX 57 20, 57 30 y 57 40. La asociacin entre una va y un nmero de suceso se realiza en la pantalla de configuracin de las vas. La aparicin de un evento de control desva el programa de la aplicacin hacia el tratamiento que se asocia a la va de entrada/salida o a la recepcin de un telegrama, que ha provocado el suceso: Tarea de sucesos
Suceso externo IT (EVTi)
Tratamiento interno
Todas las entradas asociadas a la va que ha provocado el suceso se confirman automticamente. (*)
Confirmacin implcita: de entradas asociadas a la va, origen del suceso, de entradas utilizadas en el programa de la tarea
El tratamiento ser lo ms corto posible. Todas las entradas utilizadas en la tarea EVTi se actualizarn.
Tratamiento del suceso
Actualizacin implcita de salidas utilizadas en la tarea EVTi
Notas: Las entradas/salidas de la tarea EVTi se cambian tambin en la tarea MAST o FAST (al perodo o al ciclo de sta), esto puede provocar incoherencias relacionadas con la cronologa de la confirmacin (por ejemplo prdida del flanco). (*) En el caso de telegramas, la funcin RCV_TLG realizar la lectura de los datos (vase el manual de funciones "Comunicacin")
Activacin y desactivacin de las tareas de sucesos Las tareas de sucesos pueden activarse o desactivarse de forma global desde el programa de aplicacin, mediante el bit sistema %S38. Si intervienen uno o ms sucesos mientras que las tareas de sucesos no estn activas, los tratamientos asociados se pierden. ___________________________________________________________________________ 7/9
Enmascaramiento y desenmascaramiento de los sucesos de control Dos instrucciones del lenguaje PL7, utilizadas en el programa de la aplicacin, permiten tambin enmascarar o desenmascarar globalmente los sucesos de control. Si intervienen uno o varios sucesos durante el enmascaramiento, el sistema los memorizar y los tratamientos asociados en las tareas de sucesos slo se efectuarn despus del desenmascaramiento. El orden de llegada se conservar. El enmascaramiento de tareas de suceos deber tener una duracin corta para que: la consideracin de los sucesos no se demore demasiado, no se pierdan sucesos (desbordamiento de las capacidades de memorizacin). Prioridad de los sucesos de control En un autmata TSX/PMX/PCX 57, existen 2 niveles de prioridad para los sucesos de control: el suceso 0 (EVT0) es prioritario sobre los dems (EVT1 a EVT31 o EVT63 segn el procesador ). Si aparece un suceso mientras una tarea de suceso del mismo nivel de prioridad o de prioridad superior est en proceso de ejecucin, ste se memorizar en una cola de espera y el tratamiento asociado al nuevo suceso slo se ejecutar una vez finalizado el tratamiento en curso. En caso de saturacin de la cola de espera, se producir una prdida de sucesos; fallo sealado por el paso a 1 del bit de sistema %S39. Nmero mximo de vas utilizadas en tareas de sucesos El nmero de vas asociadas al conjunto de sucesos de control est limitado (vase la siguiente tabla) .
Tipo de vas Tipo de procesadores TSX/TPMX P57 1E2 TPCX 57 1012 (32 EVT) Vas E/S TON Vas analgicas Vas funcin 32 8 4 TSX/TPMX P57 2E2 TSX/TPMX P57 3E2 (64 EVT) TSX/TPMX P57 4E2 TPCX 57 3512 128 16 16
Advertencias Los cambios de las entradas/salidas de la tarea EVTi, se realizan por va (para ciertos mdulos analgicos y de funciones) o por grupo de vas (para los mdulos TON y ciertos mdulos analgicos). Por esta razn, si el tratamiento modifica por ejemplo las salidas 2 y 3 de un mdulo TON, ser la imagen (memoria del autmata) de las salidas 0 a 7 la que ser transferida hacia el mdulo. todo cambio de una entrada/salida en una tarea de sucesos, puede provocar la prdida de la informacin del flanco, referente a los tratamientos realizados en esta va (o grupo de vas), en la tarea en la que se ha declarado: MAST o FAST.
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7.4
Estructura de memoria de usuario
El espacio de memoria de los autmatas TSX/PMX/PCX 57 se compone de una memoria RAM interna destinada a recibir el programa de aplicacin y de una capacidad variable segn el tipo de procesador: 32 Kpalabras para un procesador TSX/TPMX P 57 102 y TPCX 571012, 48 Kpalabras para un procesador TSX/TPMX P 57 202, 64 Kpalabras para un procesador TSX P 57 252/TPMX P 57 302, 80 Kpalabras para un procesador TSX/TPMX P 57 352 y TPCX 573512, 96 Kpalabras para un procesador TSX P 57 402 112 Kpalabras para un procesador TSX/TPMX P 57 452 Adems, esta memoria RAM interna podr ampliarse mediante una tarjeta de memoria con una capacidad de: 32 64 Kpalabras de tipo RAM o FLASH EPROM para un procesador TSX/TPMX P 57 102 y TPCX 571012, 32, 64 128 Kpalabras de tipo RAM o FLASH EPROM para un procesador TSX/TPMX P 57 2 E2, 32, 64, 128 256 Kpalabras de tipo RAM o FLASH EPROM (1) para un procesador TSX/TPMX P 57 3 E2, TSX/TPMX P 57 4E2, TPCX 57 3512, (1) tarjeta de memoria FLASH EPROM, limitada a 128 Kpalabras 7.4-1 Memoria de aplicacin La memoria de la aplicacin se descompone en zonas de memoria, repartidas fsicamente en la memoria RAM interna y la tarjeta de memoria PCMCIA (si el procesador TSX/PMX/PCX 57 tiene una tarjeta de ampliacin de memoria): zona des datos de la aplicacin siempre en RAM interna, zona del programa de aplicacin (descriptor de la aplicacin y cdigo ejecutable de las tareas) en RAM interna o en la tarjeta de memoria PCMCIA zona de las constantes, valores iniciales y configuracin en RAM interna o en la tarjeta PCMCIA, Con respecto a estas diferentes zonas se distinguen 2 tipos de organizacin de la memoria de la aplicacin segn si el autmata est o no equipado de una tarjeta de memoria PCMCIA.
TSX /PMX/PCX 57 (sin tarjeta PCMCIA) Datos RAM interna Programa Constantes RAM interna TSX /PMX/PCX 57 (con tarjeta PCMCIA) Datos
Datos : datos aplicacin, Programa Programa : descriptor y cdigo ejecutaTarjeta PCMCIA ble de las tareas, Constantes : palabras constantes, valores Constantes iniciales y configuracin. ___________________________________________________________________________ 7/11
Aplicacin en RAM interna Para que la aplicacin se cargue en su totalidad en la RAM interna salvaguardada (*) del autmata (TSX/PMX/PCX 57 10 TSX/PMX/PCX 57 20, 57 30 57 40 sin tarjeta de ampliacin de memoria PCMCIA), su tamao tendr que ser compatible con el de la memoria RAM: 32 Kpalabras (TSXPMX/PCX 57 10), repartidas, por ejemplo, en 7,5 Kpalabras de datos de aplicacin y 24,5 Kpalabras de programa y de constantes, 48 Kpalabras (TSX/PMX/PCX 57 20, 57 30 y 57 40), repartidas, por ejemplo, en 10 Kpalabras de datos de aplicacin y 38 Kpalabras de programa y de constantes.
(*) La RAM interna estar salvaguardada por una pila opcional de 3,6 V situada en el mdulo de alimentacin y cuya autonoma sea de un 1 ao (vase el captulo 5 de esta seccin).
Aplicacin en la tarjeta PCMCIA En este caso, la tarjeta de memoria contiene el programa ejecutable, las constantes, la configuracin...; la RAM interna se reserva exclusivamente para los datos. En las fases de creacin y de puesta a punto del programa, se tendr que utilizar una tarjeta PCMCIA de tipo RAM salvaguardada. Una vez que el programa est operativo, ste podr ejecutarse en esta misma tarjeta de memoria o transferirse a una tarjeta PCMCIA de tipo FLASH EPROM, para protegerse de un posible fallo de la pila de la tarjeta de la memoria de tipo RAM . Observacin Cuando se ha configurado una aplicacin para ejecutarse en la memoria RAM interna de un autmata (sin tarjeta de memoria PCMCIA definida en la pantalla de configuracin del procesador), ser necesario para transferir esta aplicacin a un autmata equipado con una tarjeta de memoria PCMCIA, anunciar previamente la presencia de sta (a partir de la pantalla de configuracin del procesador). Proteccin de la aplicacin Sea cual sea la estructura de la memoria del autmata: aplicacin situada en RAM interna o en la tarjeta PCMCIA, se podr proteger sta para evitar que acceda en modo conectado en PL7 Junior/PL7 Pro (lectura del programa y puesta a punto). Para "eliminar" la proteccin de tal aplicacin, se deber realizar una nueva transferencia de sta, sin proteccin, desde el terminal al autmata. Esta operacin exige que la fuente del programa de la aplicacin est presente en el terminal. Una aplicacin protegida en una tarjeta PCMCIA podr ejecutarse por otro autmata, pero nunca duplicarse. Adems de la proteccin en PL7 Junior, las tarjetas PCMCIA estn equipadas con una pestaa que impide cualquier acceso de escritura (carga o modificacin de un programa). Copia de seguridad de la aplicacin Los autmatas Premium ofrecen la posibilidad de salvaguardar la aplicacin (programa y constantes) en una tarjeta de memoria de copia de seguridad (referencia TSX MFP BAK 032P). La memoria RAM interna podr as recargarse con el contenido de esta tarjeta de memoria de copia de seguridad.
Nota: Esta funcin de copia de seguridad no estar disponible si la aplicacin se ejecuta en una tarjeta de memoria PCMCIA RAM o FLASH EPROM.
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Carga de una "copia de seguridad" de la aplicacin desde una memoria RAM interna del autmata. Esta operacin consiste en transferir a una tarjeta de memoria PCMCIA de tipo copia de seguridad (referencia TSX MFP BAK 032P) el programa de la aplicacin presente en la memoria RAM interna del autmata. Para ello, proceda como sigue: 1 introduzca la tarjeta de la memoria de copia de seguridad en su alojamiento, la pestaa de proteccin de escritura estar en posicin OFF, 2 transfiera la aplicacin de la RAM interna del autmata hacia la tarjeta de copia de seguridad (men Autmata/Backup, opcin: RAM -> copia de seguridad), 3 al final de la operacin, extraiga la tarjeta de copia de seguridad y ponga el conmutador WP en ON (proteccin de la salvaguarda). Si la aplicacin presente en el autmata est protegida, la introduccin de la tarjeta de memoria de copia de seguridad reinicializar la memoria RAM interna del autmata. En ese caso, el cambio de la tarjeta de memoria de copia de seguridad podr realizarla de la siguiente manera: 1 asegrese de que el programa de la aplicacin que se va a salvaguardar est disponible en el terminal. Si no es el caso, efecte una transferencia de este programa al terminal, 2 introduzca la tarjeta de memoria de copia de seguridad en su alojamiento con la pestaa de proteccin contra escritura WP en posicin OFF, 3 transfiera la aplicacin del terminal hacia la RAM interna del autmata (men Autmata/Backup, opcin: Terminal -> Autmata), 4 transfiera la aplicacin de la RAM interna del autmata hacia la tarjeta de copia de seguridad (men Autmata/Backup, opcin: RAM ->Backup), 5 al final de la operacin, extraiga la tarjeta de copia de seguridad y ponga el conmutador WP en ON (proteccin de la salvaguarda).
Nota: Estas transferencias se ejecutan a partir de un terminal equipado con el programa PL7 Junior/ PL7 Pro.
Restitucin de una copia de seguridad de la aplicacin desde una tarjeta de memoria precargada Esta operacin permite, a partir de una tarjeta de memoria precargada (con referencia TSX MFP BAK 032P), actualizar el programa de la aplicacin, sin utilizar un terminal.La pestaa de proteccin de escritura de esta tarjeta de memoria estar en posicin ON. Cuando esta tarjeta est insertada en un autmata TSX /PMX/ PCX 57, se produce la transferenciaautomtica de su contenido en la memoria RAM interna de ste. Al finalizar la transferencia, el autmata pasar a la posicin STOP forzada (sea cual sea la opcin RUN AUTO configurada). Mientras la tarjeta de copia de seguridad est en el autmata, un corte/toma de red provocar siempre su arranque en STOP forzada. La extraccin de la tarjeta provocar el arranque en fro del autmata, en RUN o en STOP, segn la configuracin del RUN AUTO. ___________________________________________________________________________ 7/13
7.5
Prestaciones
7.5-1 Tiempo de ciclo de la tarea MAST

TI = tratamiento interno
Tratamiento del programa T.I en entrada %I Tiemp de ciclo T.I en salida %Q
Tiempo de ciclo MAST =
Tiempo de tratamiento del programa (Ttp) + Tiempo de tratamiento interno entradas/salidas (Tti)
Definicin del tiempo de tratamiento del programa Ttp Tiempo de ejecucin del cdigo de aplicacin (Texca) + Tiempo de overhead Grafcet (ToG7)
Ttp
- Tiempo de ejecucin del cdigo de aplicacin (Texca) Texca = de los tiempos de cada instruccin ejecutada por el programa aplicacin en cada ciclo Los tiempos de ejecucin de cada instruccin, as como de la aplicacin tipo con la que se han verificado los mismos, se detallan en el manual TLX DR PL7 30S - seccin B captulo 8. A ttulo informativo, la siguiente tabla proporciona el tiempo de ejecucin en milisegundos (ms) para 1K instrucciones (1).
(1) 1K instrucciones = 1024 instrucciones
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Procesadores
Tiempo de ejecucin del cdigo de aplicacin Texca (1) RAM interna Tarjeta PCMCIA
100% booleano 65% booleano+ 100% booleano 65%booleano+ 35% numrico 35%numrico TSX P57 102 TPCX 57 1012 0,72 ms 1,39 ms 0,72 ms 1,39 ms
TSX P57 202 / 252 TSX P57 302 / 352 0,31 ms TPMX P57 102 T PCX 57 3512 TSX P57 402 / 452 TPMX P57 202 0,31 ms TPMX P57 352 / 452
0,78 ms
0,47 ms
0,98 ms
0,5 ms
0,47 ms
0,68 ms
Nota: todas las instrucciones del programa de aplicacin no se ejecutan forzosamente en cada ciclo del autmata. (1) con todas las instrucciones ejecutadas en cada ciclo del autmata
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- Tiempo de overhead Grafcet (ToG7) TGF + (TEA x nmero de etapas activas simultneamente) + (TTP x nmero de transiciones que suceden simultneamente).
ToG7 =
Procesadores TSX P57 102 TPCX 57 1012 TSX P57 202 / 252 TSX P57 302 / 352 TPMX P57 102 T PCX 57 3512 TSX P57 402 / 452 TPMX P57 202 / 352 / 452
TGF 0,332 ms
TEA 0,121 ms
TTP 0,491 ms
0,291 ms
0,106 ms
0,431 ms
0,13 ms
0,05 ms
0,19 ms
Definicin del tiempo de tratamiento interno en entradas y salidas (Tti) Tiempo de overhead sistema tarea MAST (TosM) + mx. [Tiempo del sistema de comunicacin en recepcin (Tcomr); tiempo de control en entrada de las E/S implcitas %I (Tge%I)] + mx. [Tiempo del sistema de comunicacin en emisin (Tcome); tiempo de control en salida de las E/S implcitas %Q (Tgs%Q)]
Tti
- Tiempo de overhead sistema tarea MAST (TosM)

Procesadores TSX P57 102 TPCX 57 1012 TSX P57 202 / 302 TPMX P57 102 TSX P57 252 / 352 TPCX 57 3512 TSX P57 402 TPMX P57 202 TSX P57 452 TPMX P57 352 / 452 Tiempo sin aplicacin FIPIO 2, 9 ms 2 ms 2 ms 0,6 ms 0,6 ms Tiempo con aplicacin FIPIO 3,8 ms 1,1 ms
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- Tiempo de control en entradas y salidas de las E/S implcitas %I y %Q Tge%I = 60 s + de los tiempos IN de cada mdulo (vase a continuacin)
Tgs%Q = 60 s + de los tiempos OUT de cada mdulo (vase a continuacin) Tiempo de control en entrada (IN) y en salida (OUT) para cada mdulo: Mdulos de entradas/salidas TON, analgicas, contaje, mando de ejes y control paso a paso.
Tipo de mdulo Tiempo de control En entrada (IN) Entradas TON 8 vas Entradas TON 16 vas (todos los mdulos excepto TSX DEY 16FK) Entradas TON 32 vas Entradas TON 64 vas Entradas TON rpidas (8 vas utilizadas) (mdulo TSX DEY 16FK/TSX DMY 28FK) Entradas TON rpidas (16 vas utilizadas) (mdulo TSX DEY 16FK/TSX DMY 28FK) Salidas TON 8 vas Salidas TON 16 vas Salidas TON 32 vas Salidas TON 64 vas Entradas analgicas (en grupo de 4 vas) Salidas analgicas (4 vas) Contaje (TSX CTY 2A/4A), por va Contaje (TSX CTY 2C), por va Control paso a paso (TSX CFY EE ), por va Mando de ejes (TSX CAY EE), por va 27 s 27 s 48 s 96 s 29 s 37 s 26 s 33 s 47 s 94 s 84 s 59 s 55 s 65 s 75 s 85 s En salida (OUT) 16 s 22 s 15 s 20 s 30 s 60 s 59 s 20 s 21 s 20 s 22 s Total (IN + OUT) 27 s 27 s 48 s 96 s 45 s 59 s 41 s 53 s 77 s 154 s 84 s 118 s 75 s 86 s 95 s 107 s
Nota: los tiempos de los mdulos de entradas/salidas TON se dan en el supuesto de que todas las vas del mdulo estn asignadas a la misma tarea. Ejemplo: utilizacin de un mdulo TSX DEY 32 D2 K - si las 32 vas estn asignadas a la misma tarea, tome el tiempo "Entradas TON 32 vas". - si slo se asignan 16 vas a una misma tarea, tome el tiempo "Entradas TON 16 vas y no el tiempo "Entradas TON 32 vas" dividido por 2.
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- Tiempo del sistema de comunicacin La comunicacin (excepto los telegramas) se controla en las fases de "Tratamiento Interno" de la tarea MAST: - en entrada para las recepciones de mensajes (Tcomr) - en salida para las emisiones de mensajes (Tcome) El tiempo de ciclo de la tarea MAST es, por tanto, detectado por el trfico de comunicacin. El tiempo de comunicacin de cada ciclo vara considerablemente en funcin: - del trfico generado por el procesador: nmero de EF de comunicacin activos simultneamente, - del trfico generado por otros equipos con destino al procesador o para los que el procesador asegura la funcin de router como maestro. Este tiempo slo se supera en los ciclos en los que se debe controlar un mensaje nuevo. Ejemplos de tiempos del sistema de comunicacin: - Terminal conectada con PL7 Junior y tabla de animacin abierta
Procesadores TSX P57 102 TPCX 57 1012 TSX P57 202 / 252 TSX P57 302 / 352 TPMX P57 102 T PCX 57 3512 TSX P57 402 / 452 TPMX P57 202 TPMX P57 352 / 452 Tiempo medio por ciclo 2,5 ms Tiempo mximo por ciclo 3,4 ms
1,8 ms
2,4 ms
0,8 ms
1 ms
- 1 OF SEND_RQ (peticin espejo, 100 caracteres) Tiempo de ejecucin de la instruccin: 2 ms (para un procesador TSX P 57 202) sin incluir el tiempo de ejecucin del cdigo de la aplicacin para los ciclos en los que el EF se ha ejecutado realmente.
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Tiempo del sistema de comunicacin

Procesadores TSX P57 102 TPCX 57 1012 TSX P57 202 / 252 TSX P57 302 / 352 TPMX P57 102 T PCX 57 3512 TSX P57 402 / 452 TPMX P57 202 TPMX P57 352 / 452 Tiempo emisin 1,4 ms Tiempo recepcin 1,4 ms
1 ms
1 ms
0,4 ms
0,4 ms
Todos estos tiempos no son acumulables en el mismo ciclo. La emisin se produce en el mismo ciclo en el que se ejecuta la instruccin mientras el trfico de comunicacin es bajo, al contrario que el de la recepcin de respuesta.
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Ejemplo de clculo de los tiempos de ciclo de una tarea MAST en las siguientes condiciones: Sea una aplicacin con las siguientes caractersticas: Procesador TSX P 57 202, Ejecucin del programa en RAM interna del autmata, 10 K instrucciones de tipo 65% booleanas + 35 % numricas, 1 OF de comunicacin de tipo SEND_REQ, 128 entrada TON repartida en 7 mdulos TSX DEY 16D2 + 1 mdulo TSX DEY 16FK 80 salidas TON, repartidas en 5 mdulos TSX DSY 16T2, 32 entrada analgicas repartidas en 2 mdulos TSX AEY 1600, 16 salidas analgicas repartidas en 4 mdulos TSX ASY 410, 2 vas de contaje repartidas en 1 mdulo TSX CTY 2A, Tiempo de ejecucin del cdigo de aplicacin (Texca): Sin OF de comunicacin: 10x 0,78 Con 1 OF de comunicacin de tipo SEND_REQ = (10x0,78) + 2 Tiempo de overhead sistema (TosM) = = = 7,8 ms 9,8 ms 2 ms
Tiempo de control en entrada y salida de las E/S implcitas %I y %Q:

Referencia mdulos TSX DEY 16 D2 TSX DEY 16 FK TSX DSY 16T2 TSX AEY 1600 TSX ASY 410 TSX CTY 2A Tipo de mdulos Entrada TON 16 vas Entrada TON 16 vas (entradas rpidas) Salidas TON 16 vas Entradas analgicas Salidas analgicas Contaje Nmero de mdulos 7 1 5 2 (32 vas) 4 (16 vas) 1 (2 vas) Tiempo de control en entrada (IN) en salida (OUT) 238 s 37 s 165 s 672 s 236 s 110 s 1458 s 22 s 100 s 236 s 40 s 398 s
Tiempo total de control
Tiempo de control en entrada: Tge%I = 60s + 1458 s = 1518 s Tiempo de control en salida: Tgs%Q = 60s + 398 s = 458 s Tiempo del sistema de comunicacin: Emisin de la peticin: Tcome Recepcin de la respuesta: Tcomr
= 1, 52 ms = 0,46 ms
= =
1 ms 1 ms
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7
Tiempo de ciclo sin ejecucin del OF de comunicacin TcyM = Texca + TosM + Tge%I + Tgs%Q = 7,8 ms + 2 ms + 1,52 ms + 0,46 ms = 11,78 ms
Tiempo de ciclo con ejecucin del OF de comunicacin y emisin de la peticin TcyM = Texca + TosM + Tge%I + mx. [tiempo emisin peticin (Tcome), Tgs%Q] = 9,8 ms + 2 ms + 1,52 ms + mx. [ 1ms; 0,46 ms] Tiempo de ciclo con recepcin de la respuesta TcyM = Texca + TosM + mx. [ tiempo recepcin respuesta (Tcomr), Tge%I ] + Tgs%Q = 7,8 ms + 2 ms + mx. [ 1 ms; 1,52 ms] + 0,46 ms = 11,78 ms = 14,32 ms
___________________________________________________________________________ 7/21
7.5-2 Tiempo de ciclo de la tarea FAST Tiempo de ciclo FAST Tiempo de tratamiento del programa (Ttp) = + Tiempo tratamiento interno en entradas/salidas (Tti)
Definicin del tiempo de tratamiento del programa Ttp
Ttp = Tiempo de ejecucin del cdigo de aplicacin relativo a la FAST (Texca)
- T. ejecucin del cdigo de aplicacin (Texca): vase definicin apartado 7.5-1 Definicin del tiempo de tratamiento interno en entradas y salidas (Tti) Tiempo de overhead sistema tarea FAST (TosF) + Tiempo de control en entradas y salidas de las E/S implcitas %I y %Q
Tti
- Tiempo de overhead sistema tarea FAST (TosF)

Procesadores TSX P57 102 TPCX 57 1012 TSX P57 202 / 252 TSX P57 302 / 352 TPMX P57 102 TPCX 57 3512 TSX P57 402 / 452 TPMX P57 202 TPMX P57 352 / 452 Tiempo de overhead sistema tarea FAST 0,8 ms
0,6 ms
0,2 ms
- Tiempo de control en entrada y salida de las E/S implcitas %I y %Q: vase apartado 7.5-1
___________________________________________________________________________ 7/22
A
7
7.5-3 Tiempo de respuesta al producirse un suceso Tiempo entre un flanco de una entrada de sucesos y el flanco correspondiente a una salida posicionada por el programa de la tarea de sucesos. Ejemplo: programa con 100 instrucciones booleanas y mdulo de entrada TSX DEY 16 FK
Procesadores
Tiempo de respuesta Module TSX DSY 08T22 Mnimo Tpico 1,3 ms 1,1 ms Mximo 2,8 ms 2,2 ms Module TSX DSY 32T2K Mnimo 1,9 ms 1,8 ms Tpico 2,4 ms 2,2 ms Mximo 4,2 ms 3,7 ms
TSX P57 102 TPCX 57 1012 TSX P57 202 / 252 TSX P57 302 / 352 TPMX P57 102 TPCX 57 3512 TSX P57 402 / 452 TPMX P57 202 TPMX P57 352 / 452
1,2 ms 1 ms
0,7 ms
0,8 ms
0,8 ms
1,5 ms
1,9 ms
2,1 ms
___________________________________________________________________________ 7/23
___________________________________________________________________________ 7/24
A
Modos de marcha 8 Captulo 8
8 Modos de marcha
8.1
Puesta en RUN/STOP del autmata

RUN
Principio La funcin RUN/STOP permite ejecutar (RUN) o parar (STOP) el programa de aplicacin. Esta funcin se puede realizar desde: Un terminal de programacin o de ajuste, Una entrada fsica TON previamente asignada a esta funcin durante la fase de configuracin de la aplicacin.
Estado autmata STOP
Entrada fsica %Ixy.i
Puesta en RUN/STOP por la entrada fsica %Ixy.i
La puesta en STOP por esta misma entrada fsica tiene prioridad sobre la puesta en RUN desde un terminal o una red. Modos de marcha de la entrada fsica RUN/STOP Funcionamiento de la entrada fsica RUN/STOP (%Ixy.i) - En estado 0, esta entrada fuerza la parada de la aplicacin (estado STOP), - Un flanco ascendente en esta entrada provoca un arranque de la aplicacin (estado RUN), - En estado 1, la aplicacin puede ser libremente controlada desde un terminal, - El paso a fallo de la entrada RUN/STOP provoca la parada de la aplicacin. Al desaparecer el fallo, y si la entrada est a 1, la aplicacin vuelve a arrancar en RUN. Tratamiento al arrancar - el arranque en fro se realiza en RUN si : - la entrada RUN/STOP est a 1, - no hay fallo en la entrada en el momento de arrancar. - el arranque en caliente se realiza en RUN si : - la entrada RUN/STOP est a 1, - no hay fallo en la entrada en el momento de arrancar, - el autmata no ha recibido ninguna orden de STOP antes de la parada. Resumen del estado del autmata al arrancar en caliente (en funcin del estado de la entrada RUNS/STOP antes de parar y volver a arrancar)
E. entrada RUN/STOP al volver a arrancar E. entrada RUN/STOP antes de la parada Estado 1, autmata en RUN Estado 1, autmata en STOP Estado 0 En fallo Estado 1 Estado 0 o en fallo Autmata en STOP Autmata en STOP Autmata en STOP Autmata en STOP
Autmata en RUN Autmata en STOP Autmata en RUN Autmata en RUN
___________________________________________________________________________ 8/1
8.2
Tratamiento del corte y recuperacin de la alimentacin
8.2-1 Corte de la alimentacin en el rack que contiene el procesador TSX/PMX 57 (rack 0) o en el PC que contiene el procesador PCX 57 El sistema memoriza el contexto de la aplicacin al cortar la alimentacin. Al recuperar la alimentacin, el contexto salvaguardado se compara al que est en curso, lo que define el tipo de rearranque que se va a ejecutar: Si el contexto de la aplicacin ha cambiado (prdida del contexto de sistema o nueva aplicacin), el autmata realiza un arranque en fro con inicializacin de la aplicacin, Si el contexto de la aplicacin es idntico, el autmata realiza un rearranque en caliente sin inicializacin de los datos. Arranque en fro El arranque en fro se realiza en RUN o en STOP segn el estado de la informacin "arranque automtico en RUN" definido en configuracin o eventualmente del estado de la entrada RUN/STOP. Comportamiento del autmata: Inicializacin de los datos de la aplicacin: - Puesta a 0 de los bits internos, de la imagen de las entrada/salidas. - Inicializacin de los bits y palabras sistema. - Inicializacin de los bloques funcin a partir de los datos de configuracin. - Cancelacin de los forzados. - Puesta a 0 de las palabras internas (%MWi) si no se ha solicitado la salvaguarda en la configuracin. En caso contrario, permanecen en su estado actual. - Inicializacin de los datos declarados en los DFB bien a 0, bien al valor inicial declarado en el cdigo, bien con valor guardado durante la funcin SAVE. Otras inicializaciones: - Inicializacin de las filas de mensajes y sucesos. - Envo de los parmetros de configuracin a todos los mdulos de entradas/salidas TON y mdulos funcin (analgico, contaje, mando de ejes, comunicacin...). Arranque de la aplicacin si se solicita el arranque en RUN: - Arranque del primer ciclo de la tarea MAST. - Puesta a 1, al inicio del primer ciclo de la tarea MAST, de los bits sistema %S0 (arranque en fro) y %S13 (primer ciclo en RUN). - Puesta a 0, al final del primer ciclo de la tarea MAST, de los bits sistema %S0 y %S13. - Activacin de las dems tareas.
___________________________________________________________________________ 8/2
A
Modos de marcha
8
Cuando se produce un arranque en fro, el autmata sigue distintos comportamientos segn si tiene o no una tarjeta de memoria PCMCIA (vase el siguiente resumen).
Arranque en fro del autmata
S Tarjeta PCMCIA presente No Aplicacin vlida en RAM interna No S
Arranque en fro en RUN o en STOP (1), en la aplicacin en memoria RAM. La aplicacin no es vlida, el indicador ERR parpadea
Aplicacin vlida en la tarjeta PCMCIA No
Arraque en fro en RUN o en STOP (1), en la aplicacin de la tarjeta PCMCIA. Si una aplicacin en RAM interna es vlida, sta se destruir.
La aplicacin no es vlida, el indicador ERR parpadea. Si una aplicacin en RAM interna es vlida, no ser accesible pero no se destruir.
(1) El arranque en RUN o en STOP se define en la configuracin
Tratamiento de la aplicacin al arrancar en fro Si el usuario desea un tratamiento particular de la aplicacin en caso de arranque en fro, deber observar al principio de la tarea MAST el estado de este bit de sistema %S0 que permanecer en estado 1 durante el primer ciclo de tarea.
___________________________________________________________________________ 8/3
Acciones que pueden provocar un rearranque en fro

Acciones Carga de una aplicacin Caractersticas del arranque Arranque en fro forzado en STOP
Pulsacin del botn RESET del procesador Arranque en fro en STOP o en RUN segn definicin en configuracin Pulsacin del botn RESET del procesador Arranque en fro forzado en STOP despus de un fallo bloqueante Manipulacin del prensor o Insercin/extraccin de una tarjeta memoria PCMCIA Inicializacin desde PL7 Junior o PL7 Pro Forzado del bit sistema %S0 Rearranque despus de un corte de la alimentacin con prdida de contexto Arranque en fro en STOP o en RUN segn definicin en configuracin Arranque en fro en STOP o en RUN segn definicin en configuracin, sin inicializacin de los mdulos de E/S TON y funcin. Arranque en fro en STOP o en RUN segn definicin en configuracin
Rearranque en caliente En un rearranque tras una cada de tensin y si el contexto de la aplicacin no ha variado se producir un rearranque en caliente. Comportamiento del autmata Nueva ejecucin del programa la ejecucin del programa se realiza a partir de la lnea en la que se produce el corte y sin actualizar las salidas al final de este ciclo de rearranque. Inicializacin al final del ciclo de rearranque - de las filas de mensajes y sucesos, - envo de los parmetros de configuracin a todos los mdulos de entradas/salidas TON y mdulos funcin (analgico, contaje, mando de ejes, comunicacin...), - desactivacin de las tareas de sucesos y FAST hasta el final del primer ciclo de la tarea MAST, Rearranque - Rearranque del primer ciclo de la tarea MAST, - Puesta a 1, al inicio del primer ciclo de la tarea MAST, de los bits sistema %S1 (arranque en caliente) y %S13 (primer ciclo en RUN), - Puesta a 0, al final del primer ciclo de la tarea MAST, de los bits sistema %S1 y %S13, - Activacin de las dems tareas, Tratamiento del rearranque en caliente Si el usuario desea un tratamiento particular de la aplicacin en caso de rearranque en caliente, deber observar al principio de la tarea MAST el estado de este bit de sistema %S1 que permanecer en estado 1 durante el primer ciclo de la tarea MAST. ___________________________________________________________________________ 8/4
A
Modos de marcha
8
Acciones que pueden provocar un rearranque en caliente

Acciones Pulsacin del botn RESET del mdulo de alimentacin del rack 0 Fozado del biy sistema %S1 Rearranque despus de un corte de la alimentacin sin prdida de contexto Caractersticas del rearranque rearranque en caliente rearranque en caliente rearranque en caliente
Resumen de arranque en fro /rearranque en caliente
Parada del procesador y salvaguarda del contexto de aplicacin
Ejecucin del programa TOP > Si %S0 = 1, tratamiento relativo al arranque en fro. Si %S1 = 1, tratamiento relativo al rearranque en caliente > Interrupcin detectada No > BOT
Recuperacin corriente
Comparacin del contexto salvaguardado con el contexto actual idntico Rearranque en caliente distinto Arranque en fro
S
Autocomprobaciones de la configuracin Autocomprobaciones de la configuracin
Puesta a 0 del bit %S0 o %S1 y %S13
Puesta a 1 de %S1y %S13
Inicializacin de la aplicacin
Actualizacin de las salidas
Puesta a 1 de %S0 y %S13
___________________________________________________________________________ 8/5
8.2-2 Corte de la alimentacin en un rack distinto del rack 0 El procesador percibir todas las vas de este rack en error pero los restantes racks no se vern afectados, los valores de las entradas en error ya no sern recuperados en la memoria de la aplicacin y pasarn a 0 en el caso de un mdulo de entrada TON a menos que se hayan forzado, en cuyo caso, se mantendrn en el valor de forzado. Si la duracin del corte es inferior a 10 ms para las alimentaciones de corriente alterna o a 1 ms para las alimentaciones de continua, el programa no la toma en cuenta y se ejecuta con normalidad.
8.3
Tratamiento al insertar/extraer una tarjeta de memoria PCMCIA
8.3-1 En autmatas TSX/PMX 57 Los procesadores de los autmatas TSX/PMX 57 estn dotados, en la parte delantera, de una tapa que se debe retirar para insertar una tarjeta de memoria PCMCIA. Al extraer dicha tapa se para el autmata sin guardar el contexto de la aplicacin. Las salidas de los mdulos pasan a estado de retorno. Al insertar la tarjeta de memoria con su prensor se produce un arranque en fro del autmata. Del mismo modo, al extraer la tarjeta de memoria se para el autmata sin guardar el contexto de la aplicacin. Si el programa de la tarjeta de memoria PCMCIA incluye la opcin RUN AUTO, el procesador arranca automticamente en RUN una vez insertada la tarjeta.
8.3-2 En autmatas PCX 57
Queda prohibido insertar o extraer la tarjeta PCMCIA en un procesador PCX 57

con el autmata encendido. Este tipo de manipulaciones, si bien no son destructivas para el procesador u otro equipo, s provocan un comportamiento aleatorio del procesador no garantizando el funcionamiento. Si el programa de la tarjeta de memoria PCMCIA incluye la opcin RUN AUTO, el procesador arranca automticamente en RUN una vez insertada la tarjeta y encendido el PC.
___________________________________________________________________________ 8/6
A
Modos de marcha
8.4 Tratamiento tras pulsar el botn RESET del procesador 8
Todos los procesadores tienen en la parte delantera un botn RESET, que cuando est accionado permite el inicio de un arranque en fro del autmata, en RUN o en STOP (1), en la aplicacin contenida en la tarjeta de la memoria (o en RAM interna). RESET tras un fallo del procesador Cuando aparece un fallo en el procesador, el rel alarma del rack 0 se desactiva (contacto abierto) y las salidas de los mdulos pasan a la posicin de retorno o se mantienen en el estado segn la eleccin realizada en configuracin. Al pulsar el botn RESET se produce un arranque en fro del autmata, forzado en STOP.
(1) el arranque en RUN o en STOP se define en la configuracin. (2) con el procesador TSX/PMX 57. Si se usa un procesador PCX 57, el rel no es controlado. Nota: Mientras el botn RESET est accionado y durante el arranque en fro del autmata, el enlace terminal ya no est activo.
8.5
Tratamiento tras pulsar el botn RESET de la alimentacin
El mdulo de alimentacin de cada rack tiene en la parte delantera un botn RESET que inicia una secuencia de inicializacin de los mdulos del rack al cual alimenta si se pulsa. Cuando se produce esta accin en el mdulo de alimentacin del rack que contiene el procesador TSX/PMX 57 (rack 0) se produce un rearranque en caliente. Caso particular con un procesador PCX 57 En este caso el procesador no est presente fsicamente en el rack de direccin 0 y si se pulsa el botn RESET de la alimentacin del rack no se produce un rearranque en caliente de la aplicacin, sin embargo, los mdulos presentes en dicho rack si se reinicializan.
___________________________________________________________________________ 8/7
8.6
Comportamiento del PCX 57 despus de una accin sobre el PC
Prembulo Los modos de marcha de los procesadores PCX 57 son idnticos a los de los procesadores TSX / PMX 57. Apagar/encender el PC que contiene el procesador PCX 57: Rearranque en caliente del PCX 57 si el contexto de la aplicacin no ha cambiado, Microcortes en la red que alimenta al PC: Como el PCX 57 no tiene mecanismo de filtrado de los microcortes, si se produce alguno no filtrado por la alimentacin interna del PC se produce un rearranque en caliente del PCX 57 si el contexto de la aplicacin no ha cambiado, Pulsacin del botn RESET del PC: De forma general y exceptuando que el botn RESET del PC activa la seal RSTDRV en el bus ISA, si se pulsa el botn RESET del PC se produce un rearranque en caliente del PCX 57 si el contexto de la aplicacin no ha cambiado, RESET del PC desde el software (CTRL ALT DEL), Estas acciones no tienen efecto sobre el estado activo del procesador PCX 57 (si el procesador PCX 57 est en RUN, permanece en RUN...) y no provocan ni un rearranque en caliente ni un arranque en fro. Observacin: Un bloqueo provocado por el software del PC no tiene ningn efecto sobre el estado actual del procesador PCX 57 (comportamiento idntico al de un RESET del PC mediante el software). Comandos de software (Shutdown o Restart) En algunos PC (una minora), los comandos de software Shutdown o Restart provocan un rearranque en caliente del PCX 57. Este comportamiento del PCX 57 se observa en ciertos PC cuya placa base realiza el control de la seal RSTDRV durante las fases de RESET del PC. En la mayor parte del resto de PC, estos comandos de software no tienen ningn efecto sobre el comportamiento del PCX 57.
___________________________________________________________________________ 8/8
A
Modos de marcha
8
8.7
Comportamiento al insertar/extraer un mdulo en tensin
Todo mdulo puede insertarse con la tensin conectada, salvo el mdulo del procesador y las tarjetas de comunicacin PCMCIA. La insercin y extraccin con la tensin conectada, permiten reemplazar un mdulo sin parar la aplicacin. La extraccin provocar la activacin de los bits de sistema asociados a las entradas/ salidas, de los fallos asociados al mdulo y a sus vas. Las entradas no se actualizan en la memoria de la aplicacin y pasan a 0 en el caso de un mdulo de entradas TON, salvo que se hubiesen forzado en cuyo caso, conservaran su valor de forzado mientras el mdulo estuviese ausente. Se enciende el indicador I/O del procesador. Al insetar de nuevo el mdulo, el sistema intenta configurarlo con la configuracin del mdulo que reemplaza. Si esta configuracin resulta (mdulo de igual referencia), la aplicacin volver a tener en cuenta las vas, y los fallos unidos a la ausencia del mdulo desaparecern, apagndose el indicador I/O del procesador. Si esta reconfiguracin no resulta (mdulo de diferente referencia), la aplicacin no tendr en cuenta las vas, los bits de sistema unidos a las entradas/salidas y los fallos asociados al mdulo y a sus vas permanecen activos, permaneciendo encendido el indicador I/O del procesador.
8.8
Comportamiento de entradas/salidas en modo de marcha degradado
8.8-1 Valor de seguridad de las salidas TON y analgicas Situaciones: - el autmata est en estado "no configurado" - el autmata est en STOP sin haber estado previamente en RUN (por ejemplo al finalizar la carga de la aplicacin, en arranque en fro en STOP), - el autmata est en RUN pero la tarea que controla el mdulo de salida esta en STOP y nunca ha pasado en RUN, - cada de tensin del rack en el que se encuentra el mdulo de salida, - mdulo de salida no conforme con la configuracin. Comportamientos: Las salidas se situarn en el valor de seguridad: 0 para las salidas TON y analgicas.
___________________________________________________________________________ 8/9
8.8-2 Paso a retorno de las salidas TON y analgicas Situaciones: Se producen en cuanto la aplicacin abandona su funcionamiento normal - paso a STOP del autmata, - paso a "error" (fallo del procesador) o a "fallo de programa o HALT" (fallo de aplicacin bloqueante), - paso a STOP de la tarea que controla estas salidas, - aparicin de un punto de parada en la tarea que controla estas salidas, - control en paso de retorno de salidas por el bit de sistema %S9 o la pantalla de puesta a punto, - fallo de comunicacin detectado por el mdulo de salida (salida no actualizada por el procesador). Comportamientos: El mdulo, en funcin del modo de retorno, distribuye los valores de las salidas mediante va o grupo de vas: - retorno: las salidas fsicas del mdulo se fuerzan en el valor de retorno configurado en 0 1 (la memoria de imagen no se modificar), - mantenimiento del estado: las salidas fsicas del mdulo permanecern con su ltimo valor. El modo de funcionamiento por defecto es el retorno a 0
8.8-3 Fallos en las entradas/salidas Situaciones: - fallo de la va, - fallo del mdulo, - ausencia de mdulo o mdulo no conforme a la configuracin, - fallo de comunicacin detectado por el procesador. Comportamientos: - va de entrada TON en fallo: el valor en la memoria de la aplicacin pasar a 0, salvo que est forzado, en ese caso se mantendr en el valor de forzado, - otros tipos de entrada en fallo: en caso de fallo de comunicacin, el valor en la memoria de la aplicacin no se mantendr (el valor permanecer), - va de salida en fallo: la aplicacin seguir distribuyendo el valor de la salida y slo se enviar al mdulo si ste es conforme a la configuracin. Los bits de sistema asociados a las entradas/salidas sealan el fallo y las informaciones de fallo asociadas al mdulo y a sus vas. El indicador I/O del procesador se encender.
___________________________________________________________________________ 8/10
A
Modos de marcha
8
8.9
Control del rel alarma
8.9-1 En autmata TSX/PMX 57 Slo el rel de alarma del mdulo de alimentacin del rack 0 es controlado en funcin del estado de la aplicacin. Se abre cuando durante la parada, incluso parcial, de la aplicacin y en particular durante la aparicin de un fallo bloqueante mientras que los rels alarma del mdulo de alimentacin de los dems racks permanecen cerrados. El rel del mdulo de alimentacin de un rack distinto del rack 0, slo marca el estado de la alimentacin de dicho rack. Se abre cuando sta deja de funcionar.
8.9-2 En autmata PCX 57 Si se utiliza un procesador de tipo PCX 57 integrable en un PC, el rel alarma de la alimentacin del rack 0 no se controlado y, por tanto, permanece abierto continuamente. Si esta funcin es absolutamente indispensable para el buen funcionamiento de la instalacin, el rel alarma del mdulo de alimentacin puede ser sustituido utilizando una salida con rel de un mdulo situado en el bus X o el bus FIPIO. Para ello, esta salida deber ser: una salida con rel, configurada con un retorno a 0 (configuracin por defecto), inicializada a 1 al inicio de la ejecucin del programa de aplicacin. Si se configura de este modo, la salida con rel se comportar de la misma forma que el rel alarma del mdulo de alimentacin del rack 0 controlado por un procesador TSX /PMX57.
8.10 Carga del sistema operativo (OS)

El sistema operativo de los autmatas TSX/PMX/PCX 57 se puede actualizar desde un terminal de programacin mediante telecarga desde la toma terminal del procesador. En el caso de un autmata PCX 57, la telecarga se puede llevar a cabo desde el PC que contiene el procesador PCX 57. En este caso, es necesario conectar la salida serie del PC a la toma terminal del procesador PCX 57 por medio de un cable TSX PCU 1030. El procedimiento de actualizacin del sistema operativo se presenta en el manual "Modos operativos de los programas PL7 Junior y PL7 Pro".
___________________________________________________________________________ 8/11
___________________________________________________________________________ 8/12
A
Anexos 9 Captulo 9
9 Anexos
9.1
Mdulos de ventilacin
9.1-1 Presentacin general Los mdulos de ventilacin instalados en los racks de los autmatas TSX/PMX/PCX 57 garantizan una conveccin forzada del aire para homogeneizar la temperatura ambiente en el interior de la cubierta y eliminar as los diferentes puntos calientes que puedan existir. Hay una sonda de temperatura integrada en cada mdulo de ventilacin que sirve para informar al usuario de que la temperatura ambiente ha alcanzado su valor mximo. Se aconseja la utilizacin de mdulos de ventilacin en los siguientes casos: Temperatura ambiente entre 25C y 60C : se aumenta la duracin de vida de los diferentes componentes de los autmatas TSX Premium (aumento del MTBF de 25%). Temperatura ambiente entre 60C y 70C: al estar limitada la temperatura ambiente a 60C sin ventilacin, una ventilacin forzada permitir bajar la temperatura en 10C en el interior de los mdulos por lo que la temperatura ambiente interna de los mdulos pasar a 60C de temperatura ambiente. Se proponen tres mdulos de ventilacin para adaptarse a las principales redes de alimentacin: mdulo de ventilacin con tensin de alimentacin 24 VCC, 110 VCA 220 VCA. Segn la modularidad de los TSX RKY 12/12EX racks (6, 8 12 posiciones), 1, 2 3 mdulos de ventilacin se instalarn sobre cada rack:: racks 12 posiciones TSX RKY 12 / 12EX: 3 mdulos de ventilacin, TSX RKY 8/8EX racks 8 posiciones TSX RKY 8 / 8EX: 2 mdulos ventilacin, racks 4 y 6 posiciones TSX RKY 4EX/6 / 6EX: 1 mdulo ventilacin TSX RKY 4EX/6/6EX
/6EX RKY 12/1
2EX
RKY
8/8E
4 RKY
EX/6
___________________________________________________________________________ 9/1
9.1-2 Presentacin fsica 1 Bloque terminal para conexin: - de la tensin de alimentacin del mdulo, - de la alimentacin de la sonda de tempera-tura y el indicador o preaccionador asociado. Cada borne recibir 1 hilo de 1,5 mm2 sin contera o 2 hilos de 1 mm2 con conteras. 2 Borne para conexin del mdulo a la masa. 3 Orificios para fijar el mdulo (tornillos M4 x 12). En caso de utilizar estos mdulos con autmatas TSX Prmium, los mdulos de ventilacin se fijarn obligatoriamente en perfilado 35 x 15 de tipo AM1-EDEEE. 4 Paneles inclinados para el envo de aire hacia adelante.
3
3 4
9.1-3 Catlogo
Tipo mdulo
Ventilacin
Caractersticas Tensin alimentacin Sonda de temperatura N de mdulos por rack
24 VCC
110 VCA
220 VCA
S (deteccin temperatura 80C 5C), tipo abierto en alarma 1 mdulo en rack 4 y 6 posiciones (TSX RKY 4EX/6/6EX) 2 mdulos en rack 8 posiciones (TSX RKY 8/8EX) 3 mdulos en rack 12 posiciones (TSX RKY 12/12EX)
Referencias
TSX FAN D2 P
TSX FAN A4 P
TSX FAN A5 P
___________________________________________________________________________ 9/2
A
Anexos
9
9.1-4 Dimensiones Mdulo ventilacin slo (medidas en milmetros)

54 58 110 Vista parte derecha
138 Vista posterior
146 Vista delantera
Mdulo ventilacin + rack(medidas en milmetros)
151,5 mm
160 mm (1) 200 mm (2)

(1) con mdulo de bloque terminal con tornillos (2) Grosor mximo con todos los tipos de mdulos y su conctica asociada
Racks TSX RKY 4EX TSX RKY 6/6EX TSX RKY 8/8EX TSX RKY 12/12EX
Nmero de posiciones 4 6 8 12
a 187,9 mm 261,6 mm 335,3 mm 482,6 mm
___________________________________________________________________________ 9/3
165 mm (1)
225 mm (1)
212 mm
9.1-5 Montaje Los mdulos de ventilacin asociados a los autmatas TSX/PMX/PCX Premium debern instalarse obligatoriamente en perfilados de 35 mm de ancho y 15 mm de profundidad (tipo AM1-EDEEE) para compensar el espesor de los racks.
Nota: Los entreejes de fijacin de los Racks TSX RKY EE se definen en la seccin A1 - apartado 5.3
Soporte Perfilado 35x15 Mdulo ventilacin
Autmata TSX Premium
Posiciones de montaje de mdulos de ventilacin en funcin del tipo de racks
Racks 6 posiciones (TSX RKY 6/6EX)
___________________________________________________________________________ 9/4
Racks 4 posiciones (TSX RKY 4EX)
88,9 mm
58,3 mm
A
Anexos
9
9.1-6 Normas de instalacin de racks equipados con mdulos de ventilacin (vanse las normas generales sobre la disposicin de los racks no ventilados en la seccin A - apartado 5.1).
130
100 a 100
2 130
150
a 50 mm b 30 mm 1 Equipo o cubierta 2 Canal o lira de cableado.
___________________________________________________________________________ 9/5
9.1-7 Conexiones Conexin de la alimentacin del mdulo de ventilacin

TSX FAN D2 P TSX FAN A4 P TSX FAN A5 P
Fu 1 24 VCC 0V +24V Fu 1 110 VCA N L
Fu 1 220 VCA N L
Nota: en caso de utilizar varios mdulos de ventilacin del mismo tipo, utilcese una alimentacin comn para el conjunto de mdulos de ventilacin.
Conexin de la alimentacin de la sonda de temperatura La sonda de temperatura puede alimentarse con corriente continua o alterna indistintamente y conectarse a un indicador de sealizacin, una entrada autmata... Alimentacin en corriente continua
Fu 2 24/48 VCC
Alimentacin en corriente alterna

Fu 2 110/220 VCA
Nota: en caso de utilizar varios mdulos de ventilacin, los contactos de sonda se pondrn en serie.
Fu 2 Mdulo ventilacin 1 Mdulo ventilacin 2 Mdulo ventilacin 3 (1) = 24 / 48 V o ? 110 / 220 V
(1)
___________________________________________________________________________ 9/6
A
Anexos
9
9.1-8 Caractersticas
Tipo mdulos Tensin de alimentacin Nominal Lmite Corriente absorbida en tensin nominal Sonda temperatura TSX FAN D2 P TSX FAN A4 P TSX FAN A5P 24 VCC 20...27,6 VCC 180 mA 110 VCA 90...120 VCA 180 mA 220 VCA 180...260 VCA 100 mA
Tensin alimentacin : = 24 / 48 VCC o ?110 / 220 VCA Poder de cada (en carga resistiva) 1 A a 24 VCC / 10 000 maniobras 1 A a 48 VCC / 30 000 maniobras 1 A a 110 VCA / 30 000 maniobras 0,5 A a 220 VCA 10 000 maniobras Temperatura 75 C 5C cerrado si temperatura - 75C 5C abierto si temperatura 75C 5C
Activacin Estado
___________________________________________________________________________ 9/7
___________________________________________________________________________ 9/8
Mdulos de entradas/salidas TON
ndice general Seccin B
Captulo 1 Presentacin 1.1 Descripcin 1.1-1 Descripcin general 1.1-2 Descripcin fsica Catlogo Instalacin, montaje y desmontaje 1.3-1 Instalacin 1.3-2 Montaje/desmontaje Identificacin 1.4-1 Mdulos con bloque terminal con tornillos 1.4-2 Mdulo con conectores HE10 Direccionamiento de las vas
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1.2 1.3
1.4
1.5
2 Funciones de las E/S TON 2.1 Funciones generales 2.1-1 Entradas de corriente constante 2.1-2 Proteccin de las salidas estticas de corriente continua 2.1-3 Restablecimiento de las salidas Funciones especficas de los mdulos TSX DEY 16FK/DMY 28FK 2.2-1 Filtrado programable en las entradas 2.2-2 Memorizacin de estado 2.2-3 Control de sucesos Funciones de diagnstico 2.3-1 Diagnstico Mdulo 2.3-2 Diagnstico del proceso
2.2
2.3
___________________________________________________________________________ B/1
Captulo 2.4
Protecciones 2.4-1 Protecciones integradas en mdulos con salidas estticas de 24 VCC 2.4-2 Protecciones por fusible 2.4-3 Protecciones de los contactos de salidas de rel (TSX DSY 08R5/16R5) Precauciones de uso
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3.1
3 Normas generales de instalacin 3.2 3.3 Precauciones y normas generales de cableado Compatibilidad sensores v entradas y preaccionadores v salidas 3.3-1 Compatibilidad de los sensores con las entradas 3.3-2 Compatibilidad de los preaccionadores con las salidas 3.3-3 Utilizacin de la lgica negativa (24 VCC) Instalacin por software y objetos de lenguaje asociados Visualizacin y diagnstico de las entradas/salidas TON
3.4 3.5
4 Caractersticas 4.1 Caractersticas de los mdulos de entradas con bloque terminal 4.1-1 Mdulos de entradas 24 - 48 VCC lgica positiva 4.1-2 Mdulo de entradas 24 VCC lgica negativa 4.1-3 Mdulos de entradas con corriente alterna Caractersticas de los mdulos de entradas con conector 4.2-1 Mdulo de entradas rpidas 24 VCC lgica positiva 4.2-2 Mdulos de entradas 32 vas 24 VCC y 48 VCC lgica positiva 4.2-3 Mdulos de entradas 64 vas 24 VCC lgica positiva 4.2-4 Desajuste de temperatura
4.2
___________________________________________________________________________ B/2
Captulo 4.3 Caractersticas de las salidas con bloque terminal 4.3-1 Mdulos salidas estticas para corriente continua (lgica positiva) 4.3-2 Mdulos de salidas con rel, corriente trmica 3A 4.3-3 Mdulo de salidas con rel para corriente continua 4.3-4 Mdulo de salidas con rel, corriente trmica 5 A 4.3-5 Mdulos de salidas con triacs
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4.4
Caractersticas de los mdulos de salidas estticas con conector 4.4-1 Mdulos salidas estticas para corriente continua (lgica positiva) Caractersticas del mdulo mixto de E/S con conector 4.5-1 Entradas rpidas 24 VCC lgica positiva 4.5-2 Salidas estticas para corriente continua (lgica positiva)
4.5
5 Conexiones 5.1 Medios de conexin 5.1-1 Conexin a mdulos con bloque terminal con tornillos 5.1-2 Conexin a mdulos con conectores HE10 5.2-2 Mdulo TSX DEY 16D3 5.2-3 Mdulos TSX DEY 16A2 / 16A3 / 16A4 / 16A5 5.2-4 Mdulo TSX DEY 16FK 5.2-5 Mdulos TSX DEY 32D2K / 64D2K 5.2-6 Mdulo TSX DEY 32D3K 5.2-7 Mdulos TSX DSY 08T2 / 16T2 / 16T3 / 08T22 / 08T31 5.2-8 Mdulos con rel 50 VA: TSX DSY 08R5 / 16R5 5.2-9 Mdulos con rel 100 VA: TSX DSY 08R5A / 08R4D 5.2-10 Mdulos TSX DSY 08S5 / 16S5 / 16S4 5.2-11 Mdulos TSX DSY 32T2K / 64T2K 5.2-12 Mdulo TSX DMY 28FK
___________________________________________________________________________ B/3
Captulo 6 Interfaces de conexin TELEFAST 2 para E/S TON 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 Presentacin Asociacin de mdulos de entradas/salidas TSX Micro y bases Asociacin de mdulos de E/S TSX Premium y bases Principio de conexin del mdulo v la base de interfaz
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Conexiones de sensores o preaccionadores a las bases 6/10 6.5-1 Bases ABE-7H08R10, ABE-7H08R11, ABE-7H16R10, ABE-7H16R11 6/10 6.5-2 Bases ABE-7H12R10, ABE-7H12R11 6/11 6.5-3 Bases ABE-7H08R21, ABE-7H16R20, ABE-7H16R21, ABE-7H16R23 para entradas de tipo 2 6/12 6.5-4 Base ABE-7H12R20, ABE-H12R21 6/13 6.5-5 Bases ABE-7H08S21, ABE-7H16S21, con un 1 interruptor por va 6/14 6.5-6 Base ABE-7H12S21 con 1 interruptor por va 6/15 6.5-7 Bases ABE-7H16R30, ABE-7H16R31 6/16 6.5-8 Base ABE-7H12R50 6/17 6.5-9 Base ABE-7H116R50 6/18 6.5-10 Base de salida ABE-7H16F43 con 1 fusible y 1 Interruptor por va 6/19 6.5-11 Base de entrada ABE-7H16S43 con 1 fusible y 1 interruptor por va 6/20 6.5-12 Bases de adaptacin de salida de rel no extrable: ABE-7R08S111, ABE-7R16S111, ABE-7R16S210, ABE-7R16S212 6/21 6.5-13 Bases de adaptacin de entrada de rels estticos no extrables: ABE-7S16E2B1, ABE-7S16E2E1, ABE-7S16E2E0, ABE-7S16E2F0, ABE-7S16E2M0 6/24 6.5-14 Bases de adaptacin de salida esttica: ABE-7S16S2B0, ABE-7S16S2B2 y ABE-7S08S2B0, ABE-7S08S2B1 6/25 6.5-15 Bases de salida de rels electromecnicos o estticos, rels de 10 mm de ancho 6/28 ___________________________________________________________________________ B/4
Captulo 6.5-16 Bases de entrada o de salida de rels electromecnicos o estticos, rels de 12,5 mm de ancho 6.6 Tabla de asociacin de los rels a las bases ABE-7R16TEEE, ABE-7P16TEEE, ABE-7P16FEEE Accesorios Caractersticas elctricas de las bases 6.8-1 Bases de adaptacin de entrada no extrables 6.8-2 Bases de adaptacin de salida esttica no extrables 6.8-3 Bases de adaptacin de salida de rel no extrables 6.8-4 Rels electromecnicos de salida extrables 6.8-5 Rels estticos de entrada extrables 6.8-6 Rels estticos de salida extrables Dimensiones y montaje
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6/41 6/42 6/43 6/43 6/44 6/45 6/46 6/47 6/48 6/49
6.7 6.8
6.9
___________________________________________________________________________ B/5
Captulo
Pgina
___________________________________________________________________________ B/6
Presentacin Captulo 1 1
1 Presentacin
1.1
Descripcin
1.1-1 Descripcin general Las entradas: reciben seales procedentes de los sensores y realizan las funciones de confirmacin, adaptacin, aislamiento galvnico, filtrado y de proteccin contra las seales parsitas. Las salidas:realizan las funciones de memorizacin de las rdenes que da el procesador para controlar los preaccionadores por medio de cuircuitos de desacoplamiento y amplificacin. Existe una amplia gama de entradas y de salidas todo o nada (TON) para responder a las necesidades surgidas en los mbitos: funcional: entradas/salidas continuas o alternas, en lgica positiva o negativa, conexin por bloque terminal con tornillos o conectores HE10, modularidad: 8, 16, 32 64 vas/mdulo.
Modularidad Conctica Conectores HE10
64 E o 64 S
32 E o 32 S
32 E 28 E/S (16 E+12S)
16 E
Modularidad Conctica Bloques terminales con tornillos

(no representados )
64 E o 64 S
32 E o 32 S
8/16 E u 8/16 S
16 S u 8 S
___________________________________________________________________________ 1/1
B
1.1-2 Descripcin fsica Los mdulos de entradas/salidas estn en formato estndar (1 alojamiento), se presentan en forma de cajas plsticas para garantizar una proteccin IP20 de toda la parte electrnica. Los elementos internos de blindaje estn unidos a la masa mecnica del rack mediante contactos situados en la parte trasera de los mdulos (vase la seccin A1 apartado 6.1-2). Mdulos con conexin mediante bloque terminal con tornillos 1 Bloque de visualizacin y diagnstico del mdulo. 2 Bloque terminal con tornillos extrable para conexin directa de E/S a sensores y preaccionadores. Referencia: TSX BLY 01. 3 Tapa giratoria de acceso a los tornillos del bloque terminal y que sirve tambin de soporte para la etiqueta de identificacin. 4 Soporte giratorio que contiene el dispositivo de descodificacin.
Notas: Los bloques terminales se suministran por separado. Algunos mdulos de salidas disponen de fusibles integrados, accesibles por la parte delantera cuando el bloque 2 est retirado.
4 2
Mdulos con conexin mediante conectores HE10 Cada mdulo se compone de los siguientes elementos: 1 Bloque de visualizacin y diagnstico del mdulo. 2 Conectores HE10, protegidos por una cubierta. Permiten la conexin de entradas/salidas a los sensores y preaccionadores ya sea de forma directa o mediante bases de conexin TELEFAST 2. ___________________________________________________________________________ 1/2
2
Presentacin
1.2 Catlogo
Entradas con bloque terminal con tornillos
B
Tipo mdulo
Modularidad Tensin
8 entradas 24 VCC
16 entradas 48 VCC 24 VCA 24 VCC 48 VCA 100..120 200..240 VCA VCA
Aislamiento Conformidad CEI 1131-2 Lgica Compatibilidad DDP
Entradas aisladas Tipo 2 Positiva (1) Negativa
DDP 2 hilos DC y 3 hilos PNP, DDP 2 hilos normas CEI 947-5-2 DC y 3 hilos NPN CEI 947-5-2 DDP 2 hilos AC normas CEI 947-5-2
Filtrado Conexin Referencias
Integrado 4 ms Bloque terminal con tornillos

TSX DEY 08D2 TSX DEY 16D2 TSX DEY 16D3
Integrado, Rde 50 60 Hz
TSX DEY 16A2
TSX DEY TSX DEY 16A3 16A4
TSX DEY 16A5
(1) Para el mdulo TSX DEY 16A2, conformidad tipo 2 exclusivamente en 24 VCA
___________________________________________________________________________ 1/3
B
Catlogo (continuacin) Tipo mdulo Entradas con conectores HE10
Modularidad Tensin Aislamiento Conformidad CEI 1131-2 Lgica Compatibilidad DDP Filtrado
Filtrado programable Memorizacin de estado Sucesos
16 entradas rpidas 24 VCC Entradas aisladas Tipo 1 Positiva
32 entradas 48 VCC
64 entradas 24 VCC
Tipo 2
Tipo 1
DDP 2 hilos vanse caractersticas apartado 3.3-1 DDP 3 hilos PNP

(0,1.. 7,5 ms en pasos de 0,5) S S S
fijo 4 ms
Conexin Referencias
Conectores HE 10
TSX DEY 16FK TSX DEY 32D2K TSX DEY 32D3K TSX DEY 64D2K
___________________________________________________________________________ 1/4
Presentacin
B
Catlogo (continuacin) Tipo mdulo Salidas con transistores con bloque terminal con tornillos
Modularidad Tensin Aislamiento Corriente Conformidad CEI 1131-2 Proteccin

automtica
8 salidas 24 VCC Salidas aisladas 0,5 A S 2A 1A 48 VCC
16 salidas 24 VCC 48 VCC
0,5 A
0,25 A
Salidas protegidas contra los cortocircuitos y las sobrecargas con reactivacin o controlada con circuito de desmagnetizacin rpida de los electroimanes Retorno configurable de las salidas Surpervisin permanente del control de las salidas y reinicializacin de las salidas si se detecta un fallo interno
Retorno Lgica
Positiva 0,2 ms 0,3 ms 1 ms 1 ms
Tiempo de respuesta 1 ms Conexin Referencias
Bloque terminal con tornillos

TSX DSY 08T2 TSX DSY 08T22 TSX DSY 08T31 TSX DSY 16T2 TSX DSY 16T3
___________________________________________________________________________ 1/5
B
Catlogo (continuacin) Tipo mdulo Salidas con rel con bloque terminal con tornillos
8 salidas 12..24 VCC 24..240 VCA 24..130 VCC 24..48 VCC 24..240 VCA
16 salidas 12..24 VCC 24..240 VCA
Salidas aisladas entre contacto y tierra 3A S

Sin proteccin Proteccin mediantefusibles intercambiables Sin proteccin Reinicializacin de las salidas al detectar un fallo, reactivacin despus de sustituir el fusible
5A
3A
Retorno Desbloqueo bloque terminal Lgica Conexin Referencias
Retorno configurable de las salidas.
Dispositivo de corte automtico de las salidas al desbloquear el bloque terminal Positiva/negativa Bloque terminal con tornillos
TSX DSY 08R5 TSX DSY 08R4D TSX DSY 08R5A TSX DSY 16R5
___________________________________________________________________________ 1/6
Presentacin
B
Catlogo (continuacin) Tipo mdulo Salidas con triac con bloque terminal con tornillos
Modularidad Tensin Aislamiento Corriente Conformidad IEC 1131-2 Proteccin
8 salidas 48..240 VCA Salidas aisladas 2A S
16 salidas 24..120 VCA
1A
Proteccin mediante fusibles intercambiables
Salidas no protegidas contra los corto circuitos o sobrecargas. Proteccin "antifuego" mediante fusibles no intercambiables.
Retorno Desbloqueo bloque terminal Conexin Referencias
Retorno configurable de las salidas
Dispositivo de corte automtico de las salidas al desbloquear el bloque

terminal
Bloque terminal con tornillos

TSX DSY 08S5 TSX DSY 16S5 TSX DSY 16S4
___________________________________________________________________________ 1/7
B
Catlogo (continuacin) Tipo mdulo Salidas estticas con conectores

automtica
32 salidas 24 VCC Salidas aisladas 0,1 A S
64 salidas
Salidas protegidas contra los cortocircuitos y las sobrecargas con reactivacin o controlada Retorno configurable de las salidas Surpervisin permanente del control de las salidas y reinicializacin de las salidas si se detecta un fallo interno
Retorno Lgica Conexin Referencias
Positiva Conectores HE 10
TSX DSY 32T2K TSX DSY 64T2K
___________________________________________________________________________ 1/8
Presentacin
B
Catlogo (continuacin) Tipo mdulo Mixto con entradas/salidas con conectores
Modularidad Entradas Tensin Aislamiento Conformidad CEI 1131-2 Lgica Compatibilidad DDP Filtrado
Filtrado programable Memorizacin de estado Sucesos
16 entradas rpidas 12 salidas 24 VCC Entradas aisladas Tipo 1 Positiva DDP 2 hilos vanse caractersticas apartado 4.2, DDP 3 hilos
(0,1.. 7,5 ms en pasos de 0,5) S S S
Salidas Tensin Aislamiento Corriente Conformidad CEI 1131-2 Proteccin
24 VCC Salidas aisladas 0,5 A S
Salidas protegidas contra los cortocircuitos y las sobrecargas con reactivacin automtica o controlada con circuito de desmagnetizacin rpida de los electroimanes Retorno configurable de las salidas Supervisin permanente del control de las salidas y reinicializacin de las salidas si se detecta un fallo interno
Retorno Lgica Tiempo respuesta Conexin Referencias
Positiva 0,6 ms Conectores HE 10

TSX DMY 28FK
___________________________________________________________________________ 1/9
B
1.3 Instalacin, montaje y desmontaje
1.3-1 Instalacin Todos los mdulos de E/S TON del TSX Premium se encuentran en formato estndar. Se alimentan por el bus de fondo del rack y disponen de una visualizacin en la parte delantera (vase el apartado 3.5). Los mdulos se situarn en el rack estndar o en el extensible indistintamente. Pueden manipularse, sin ningn riesgo, sin interrumpir la alimentacin del rack.
Rack estndar Rack extrable
Mdulos con conectores Mdulos con bloque terminal
1.3-2 Montaje/desmontaje El montaje de los mdulos de E/S TON se efecta en el rack de la siguiente manera: Site las dos levas en la parte inferior de la tarjeta en sus correspondientes alojamientos del rack. Desplace el mdulo hacia arriba para insertar el conector de fondo del rack. Apriete el tornillo de fijacin de la parte superior del mdulo (Vase la seccin A1, apartado 5.4 - Montaje de los mdulos). Atencin Si no se aprieta el tornillo, el mdulo no aguantar en la posicin del rack.
Advertencia: El montaje y desmontaje de los mdulos se efecta con la tensin de los sensores y preaccionadores cortada y el bloque terminal desconectado.
___________________________________________________________________________ 1/10
Presentacin
1.4 Identificacin
B
1.4-1 Mdulos con bloque terminal con tornillos Se realiza una triple identificacin: 1 a nivel del bloque de visualizacin , una etiqueta que indica la referencia del mdulo, 2 bajo el bloque de visualizacin, una etiqueta que indica las caractersticas del mdulo, 3 a nivel del bloque terminal, una etiqueta amovible, que se situar en el interior de la tapa, impresa por ambos lados y que contiene las siguientes indicaciones: vista externa (tapa cerrada): la referencia del mdulo, la naturaleza de las vas, una casilla que permite inscribir el nmero de la posicin del mdulo (direccin), la designacin de cada va (smbolo), vista interna (tapa abierta): el esquema de cableado de las entradas y salidas con el nmero de las vas y de los bornes de conexin.
Vista tapa cerrada
Vista tapa abierta
I0
1
TSX DEY 16D2

16 Current Sinking Inputs 24VDC IEC type 2
2 3
2 3
I0
1
4 5 6
4 5
7
3 4
6 7
8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
8 9 10 11 12 13 14 15
TSX DEY 16D2
5 6
16I 24 VDC IEC type 2
7 8 9 10
TSX ent Sink ing 16 Curr 2 Inpu ts IEC type 24V DC
DEY
16D2
I0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
11
12 13 14
0 VDC +24 VDC
20
15
Nota: Las etiquetas de los bloques terminales se suministran con el mdulo.
___________________________________________________________________________ 1/11
B
1.4-2 Mdulo con conectores HE10 La identificacin se realiza mediante grabado lser Mdulos de entradas o de salidas TSX DEYEE / DSY EE 1 Etiqueta en el bloque de visualizacin que indica: la referencia del mdulo, Etiqueta de las caractersticas del mdulo
1
3 Etiqueta de las direcciones de las vas correspondientes: va de 0 a 15 del mdulo (I o Q), 4 Etiqueta de las direcciones de las vas correspondientes: vas de 16 a 31 del mdulo (I o Q), 5 Etiqueta de las direcciones de las vas correspondientes: va de 32 a 47 del mdulo (I o Q), 6 Etiqueta de las direcciones de las vas correspondientes: vas de 48 a 63 del mdulo (I o Q),
2 3 5 4 6
Mdulos de entradas TSX DEY 32D3K y mdulo mixto de entradas/salidas TSX DMY 28FK 1 Etiqueta en el bloque de visualizacin que indica: la referencia del mdulo, Etiqueta de las caractersticas del mdulo
2 3 4
3 Etiqueta de las direcciones de las vas de las entradas correspondientes: vas de entradas 0 a 15 del mdulo TSX DEY 32D3K o TSX DMY 28FK (I), 4 Etiqueta de las direcciones de las vas correspondientes: vas de entradas 16 a 31 del mdulo TSX DEY 32D3K (I), vas de salidas 16 a 27 del mdulo TSX DMY 28FK (Q).
___________________________________________________________________________ 1/12
Presentacin
1.5 Direccionamiento de las vas
B
El direccionamiento de las vas es geogrfico, es decir, depende: de la direccin del rack (0 a 7), de la posicin fsica del mdulo en el rack: - 00 a 02 para un rack de 4 alojamientos, - 00 a 04 para un rack de 6 alojamientos, - 00 a 06 para un rack de 8 alojamientos, - 00 a 10 para un rack de 12 alojamientos. La sintaxis de la direccin de una entrada/salida TON es la siguiente: % Smbolo IoQ I = Entrada Q = Salida Direccin Rack 0a7 Posicin mdulo 00 a 10
.
Punto
nmero de va 0 a 63
Ejemplo: %I102.5 designa el bit de entrada 5 del mdulo en la posicin 2 del rack 1. Para ms informacin consulte: en este manual - seccin A - apartado 7.1, en el manual de funcin TLX DS 57 PL7 30S - Tomo 1 - seccin B.
___________________________________________________________________________ 1/13
___________________________________________________________________________ 1/14
Funciones de las Captulo E/S TON 2 2

2 Funciones de las E/S TON
2.1
Funciones generales
2.1-1 Entradas de corriente constante Las entradas de corriente continua de 24 y 48 VCC son de tipo "corriente constante". Sea cual sea la tensin de entrada, superior a 11 V (para las entradas de 24 VCC) o a 20 V (para las entradas de 48 VCC), la corriente de entrada es constante. Esta caracterstica conlleva las siguientes ventajas: garantiza la corriente mnima en estado activo conforme a la norma CEI, limita la corriente consumida cuando la tensin de entrada aumenta, par evitar un recalentamiento intil del mdulo, reduce la corriente consumida por la alimentacin del sensor suministrada por la alimentacin del autmata o por una alimentacin process.
2.1-2 Proteccin de las salidas estticas de corriente continua Todas las salidas estticas (salvo precisin explcita "No-Protegida") llevan un dispositivo de proteccin que permite, cuando una salida est activa, detectar la aparicin de una sobrecarga o de un cortocircuito. Un fallo as provoca la desactivacin de la salida (disyuncin) y la sealizacin del fallo que se visualizar en la parte delantera. El indicador de la va en fallo parpadea y el indicador de fallo I/O se enciende. El sistema detecta tambin el fallo. Los objetos de interfaz lenguaje y las pantallas de puesta a punto permiten visualizar este fallo. Para volver a activar una salida despus de una disyuncin, habr que restablecerla de nuevo (vase apartado 2.1-3).
2.1-3 Restablecimiento de las salidas Cuando una salida pasa a disyuncin tras un fallo, se puede restablecer de nuevo para que est otra vez activa. El restablecimiento puede ser automtico o controlado, dependiendo de la seleccin realizada en configuracin. Se realiza en mdulos con salidas estticas de corriente continua y en los mdulos de salidas de rels y con triac protegidos por fusibles intercambiables. (Vase manual de funcin TLX DS 57 PL7 30S - Tomo 1 - Seccin B "Funciones Todo o Nada") Si la seleccin es automtica, el mdulo ejecuta el restablecimiento con una temporizacin aproximada de 10 segundos y si el fallo an persiste, el restablecimiento tendr lugar cada 10 segundos, hasta que desaparezca el fallo. Si la seleccin es controlada, el restablecimiento se ejecutar por control de la aplicacin autmata o por la consola, mediante la pantalla de puesta a punto. El tiempo mnimo entre dos restablecimientos es de 10 segundos; el mdulo asegura una temporizacin para evitar restablecimientos repetitivos prximos. El restablecimiento se efecta por grupos de 8 vas, pero no afecta a las vas no activadas o sin fallo. ___________________________________________________________________________ 2/1
B
2.1-4 Retorno de las salidas Todas las salidas TON de los mdulos TSX Premium pueden situarse en un estado determinado por el usuario cuando se produce un fallo en el bus autmata (rack de base o rack extensible), o una parada del procesador. Este estado denominado posicin de retorno se selecciona durante la configuracin. Se pueden realizar varias selecciones: Estrategia de Retorno configurada por grupos de 8 vas con: - o bien mantenimiento del estado de las vas (ltimo estado enviado al mdulo), - o bien paso a posicin de retorno. Valor de Retorno: si el paso a posicin de retorno se ha solicitado, las 8 vas de un mismo grupo tomarn el valor de retorno (0 1) determinado en configuracin. El valor de retorno se determina va por va.
2.1-5 Distribucin de las entradas/salidas Cada mdulo se divide funcionalmente en grupos de 8 vas. Se puede asignar a cada grupo de vas una tarea especfica de la aplicacin. Esto es especialmente interesante para los mdulos con un elevado nmero de vas (ej.: TSX DEY 64D2K) en los que se pueden encontrar por ejemplo 48 vas asignadas a la tarea principal (Mast), 8 vas a una tarea rpida (Fast) y 8 va a ninguna tarea. Se puede acceder a esta propiedad a partir del programa PL7 Junior/PL7 Pro en modo configuracin.
Nota: Las entradas que pertenecen a un mismo grupo (de vas) pueden ser utilizadas, sin problema, por tareas diferentes. Al distribuir las vas de salida de un mismo grupo, se debern adoptar un mnimo de precauciones.
Las vas de un mismo grupo tiene nmeros de orden consecutivos, la primera va de cada grupo es siempre mltiplo de 8 (ejemplo: vas de 0 a 7, de 8 a 15... de 24 a 31, de 56 a 63). Los modos de marcha de las vas de un mismo grupo son comunes. Algunas funciones estn normalmente controladas por el conjunto de vas de un mismo grupo. Ejemplo: Estrategia de Retorno. Restablecimiento de salidas tras disyuncin.
___________________________________________________________________________ 2/2
Funciones de las E/S TON

2.2
Funciones especficas de los mdulos TSX DEY 16FK/DMY 28FK
2.2-1 Filtrado programable en las entradas En modo configuracin, para los mdulos TSX DEY 16FK y TSX DMY 28FK, se puede modificar el tiempo de filtrado de las entradas. El filtrado de las entradas se realiza mediante: un filtro analgico fijo que garantiza una inmunidad mxima de 0,1 ms para el filtrado de parsitos de lnea, un filtro numrico configurable por incrementos de 0,5 ms. Este filtrado puede modificarse en modo configuracin desde el terminal.
Tiempos de filtrado configurables (en ms) 0,1 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5 5,5 6 6,5 7 7,5
Por defecto, el tiempo de filtrado se configura en 4 ms.
Observaciones Para evitar que se tengan en cuenta los rebotes al cierre de contactos mecnicos, se aconseja utilizar tiempos de filtrado superiores a 3 ms. Para ser conforme a la norma IEC1131-2, es necesario configurar el tiempo de filtrado a un valor a 3,5 ms.
___________________________________________________________________________ 2/3
B
2.2-2 Memorizacin de estado Principio Para que se tengan en cuenta impulsos especialmente cortos y de una duracin inferior a un tiempo de ciclo autmata, utilice la funcin de memorizacin de estado. Esta funcin tiene en cuenta el impulso para tratarlo en el ciclo siguiente en la tarea maestra (MAST) o rpida (FAST), sin interrumpir el ciclo autmata. El impulso se tendr en cuenta al cambiar el estado de la entrada, este cambio podr ser de una de las siguientes maneras: paso del estado 0 L al estado 1, paso del estado 1 L al estado 0, Ejemplo del tratamiento de memorizacin de estado en el impulso 0 L 1
Ciclo autmata n Ciclo autmata Ciclo Ciclo Ciclo Ciclo autmata n+1 autmata n+2 autmata n+3 autmata n +4
E
1 0 1 0
Llegada del impulso Estado memorizado Confirmacin & Tratamiento
Ejemplo del tratamiento de memorizacin de estado en el impulso 1 L 0

Ciclo autmata n Ciclo autmata
,,, ,,, ,,, ,,, ,,, ,,, ,,, ,

Ciclo Ciclo Ciclo Ciclo autmata n+1 autmata n+2 autmata n+3 autmata n+4
E
1 0 1 0
Llegada del impulso Estado memorizado Confirmacin & Tratamiento
Leyenda E = confirmacin de las entradas, T = tratamiento del programa, S = actualizacin de las salidas
Advertencia El tiempo que separa la llegada de dos impulsos en una misma entrada debe ser mayor o igual a dos tiempos del ciclo autmata. La duracin mnima del impulso d ebe ser superior al tiempo de filtrado seleccionado. ___________________________________________________________________________ 2/4
,,, ,,, ,,, ,,, ,,, ,,, ,,, ,
B
2.2-3 Control de sucesos Principio Los mdulos TSX DEY 16FK y TSX DMY 28FK permiten configurar hasta 16 entradas de sucesos. Estas entradas tienen en cuenta los sucesos y aseguran su tratamiento inmediato por el procesador (tratamiento por interrupcin). La prioridad del tratamiento de sucesos est en el nmero 0. El suceso 0 slo se asocia a la va 0. Las entradas pueden asociarse a tratamientos de sucesos (Evti), definidos en modo configuracin con: i i i i = = = = 0 0 0 0 a 31 para los procesadores TSX/TPMX P57102 y TPCX 57 1012 a 63 para el procesador TSX/TPMX P57 2E2 a 63 para los procesadores TSX/TPMX P57 3E2 y TPCX 57 3512 a 63 para el procesador TSX/TPMX P57 4E2
El inicio del tratamiento de sucesos se realiza en el flanco ascendente (0 L 1) o descendente (1 L 0) de la entrada asociada o en el flanco: un estado EVT (vase Interfaz de lenguaje) permite diferenciarlo en el tratamiento. Cuando se detectan simultneamente dos flancos en un mdulo, los sucesos se tratan entonces siguiendo el orden creciente del nmero de va. El principio de tratamiento de sucesos se detalla en la seccin A, apartado 1.6-5 del manual de referencia. El tiempo de recurrencia de los flancos en cada entrada o la amplitud del impulso en una entrada programada en FM + FD debe coincidir con el siguiente esquema:
FM ou FD
T recurrencia
FM + FD
T amplitud
T de recurrencia o T de amplitud > 0,25 ms + 0,25 X nmero de sucesos del mdulo
___________________________________________________________________________ 2/5
B
2.3 Funciones de diagnstico
2.3-1 Diagnstico Mdulo Fallo de Dilogo Cualquier fallo de comunicacin, que obstaculiza la marcha normal de un mdulo de salida, as como para el mdulo de entradas rpidas, se seala en la parte delantera mediante el parpadeo del indicador rojo "ERR" del mdulo, y por el bit fallo %@mdulo.ERR. Un fallo de comunicacin puede estar provocado por un fallo hardware a nivel del bus del rack, por un fallo del procesador o del cable de extensin. Fallo interno del mdulo Cualquier fallo interno del mdulo y que ste puede detectar, se seala en la parte delantera al encenderse el indicador rojo "ERR", el indicador verde "RUN" permanecer entonces apagado. Algunos casos de avera total del mdulo no pueden detectarse, pero se caracterizan por el apagado de todos los indicadores (idntica situacin durante una avera de alimentacin).
2.3-2 Diagnstico del proceso Control de la tensin sensor/preaccionador Todos los mdulos de entrada, as como los mdulos de salidas estticas tienen un dispositivo de control de la tensin de los sensores o preaccionadores. Cuando la tensin de los sensores o preaccionadores es inferior a un umbral que ya no permita asegurar un funcionamiento correcto del mdulo, el indicador rojo "I/O" se enciende, el fallo "Tensin externa" tambin se seala en los objetos lenguaje. En un mdulo de entrada, cuando la tensin de los sensores es correcta, el estado observado por la entrada es el del sensor, sea cual sea el tipo de sensor utilizado (en la gama recomendada). En un mdulo de salida, cuando la tensin de los preaccionadores es conforme, el estado controlado por el preaccionador es el estado determinado por la aplicacin. Sin embargo, el usuario deber verificar que el valor de la tensin de alimentacin de los preaccionadores est comprendido dentro del margen aceptado por los preaccionadores utilizados (considerando la tensin residual de la salida). Este control slo se realiza en los mdulos con bloque terminal. Los mdulos con conectores de 32 64 vas tienen un dispositivo de control por conector (es decir, uno por cada grupo de 16 vas). Un fallo de tensin de los sensores o accionadores provoca el paso en fallo de todas las entradas o salidas afectadas por el fallo, es decir, todas la vas para un mdulo con bloque terminal, el o los grupos de 16 vas en un mdulo con conectores de 32 64 vas.
Nota: Los mdulos de salidas de rels y con triac no disponen de control de tensin de los preaccionadores. ___________________________________________________________________________
2/6
B
Control de presencia de bloque terminal Todos los mdulos con bloque terminal tienen un dispositivo de control de presencia de bloque terminal en el mdulo. Si el bloque terminal est ausente o mal conectado en el mdulo, el indicador "I/O" parpadea, el fallo "Bloque terminal" se seala en la interfaz de lenguaje. Los mdulos con conectores carecen de dispositivo de control depresenciade conectores. El control de la alimentacin del mdulo asegura esta funcin. Control de cortocircuitos y sobrecargas Los mdulos de salidas estticas tienen un dispositivo de control del estado de la carga. En caso de cortocircuitos o sobrecargas de una o varias salidas, stas se interrumpen; los fallos se indican en la parte delantera mediante el parpadeo de los indicadores de las salidas en fallo, y por el indicador rojo "I/O" encendido. Los fallos se sealan en la interfaz de lenguaje mediante el bit "Fallo cortocircuito" de cada va y por el bit "Disyuncin" de los grupos de vas por mdulo. La disyuncin de una va se seala mediante: el indicador I/O encendido (fallo de entradas/salidas), el indicador de la va parpadeante, el paso a 1 del bit de fallo de va (%Ixy.i.ERR =1) una informacin de fallo en la palabra de estado del mdulo.
Control de la tensin del sensor Todos los mdulos de entrada tienen un dispositivo de control de la tensin del sensor para el conjunto de vas del mdulo. Este dispositivo controla que la tensin de alimentacin de los sensores y del mdulo se encuentre a un nivel suficiente para garantizar el buen funcionamiento de las vas de entrada del mdulo (vase las caractersticas de cada mdulo - captulo 4). Cuando la tensin del sensor es inferior o igual al umbral definido se seala mediante: el indicador I/O encendido (fallo de entradas/salidas), el bit fallo de va %Ixy.i.ERR =1 una informacin de fallo en la palabra de estado del mdulo y en la palabra de estado de va.
Nota: La alimentacin del sensor debe protegerse mediante un fusible de fusin rpida.
Control de la tensin del preaccionador Todos los mdulos con salidas estticas de 24/48 VCC, tienen un dispositivo de control de la tensin del preaccionador para el conjunto de vas del mdulo. Este dispositivo controla que la tensin de alimentacin de los preaccionadores y del mdulo se encuentre a un nivel suficiente para garantizar el buen funcionamiento de las vas de salida del mdulo. Esta tensin debe ser superior a 18V (alim. 24 VCC), 36 V (alim. 48 VCC) para los mdulos con salidas estticas de corriente continua. Cuando la tensin del preaccionador sea inferior o igual a este umbral, las salidas pasan a estado 0 y el fallo se seala: indicador I/O encendido (fallo de entradas/salidas), bit fallo de va %Ixy.i.ERR =1 informacin de fallo en la palabra de estado y de estado de la va del mdulo. ___________________________________________________________________________ 2/7
2.4
Protecciones
2.4-1 Protecciones integradas en mdulos con salidas estticas de 24 VCC Proteccin en cada va contra cortocircuitos y sobrecargas Todas las vas contienen un dispositivo de proteccin que las protege contra este tipo de fallos. Proteccin contra inversiones de polaridad Los mdulos estn provistos de un dispositivo que provoca un cortocircuito de la alimentacin en caso de inversin de polaridad sin ocasionar daos para el mdulo. Para que la proteccin funcione bien, es indispensable colocar en la alimentacin y en la parte ascendente de los preaccionadores un fusible de fusin rpida. Observacin: Como norma general, se aconseja colocar un fusible para el conjunto de vas de salida de un mismo mdulo (vase cuadro de caractersticas en el apartado 4.3). Proteccin contra sobretensiones inductivas Cada salida est protegida individualmente contra sobretensiones inductivas y dispone de un circuito de desmagnetizacin rpida de los electroimanes por diodo zner que permite disminuir el tiempo de ciclo mecnico de algunas mquinas rpidas.
2.4-2 Protecciones por fusible Los mdulos TSX DSY 08R5A/08R4D as como el mdulo de salidas TSX DSY 08S5/16S5 estn equipados con fusibles intercambiables accesibles por la parte delantera de los mdulos, una vez extrado el bloque terminal. En caso de fallo, la parte delantera visualiza el diagnstico del mdulo. El indicador I/O se enciende; el bit de fallo de la va %Ixy.i.ERR =1.
Fusibles intercambiables
Se accede a los fusibles al extraer el bloque terminal.
___________________________________________________________________________ 2/8
B
2.4-3 Protecciones de los contactos de salidas de rel (TSX DSY 08R5/16R5) Estas salidas de rels carecen de dispositivo de proteccin de contactos para permitir el control: de entradas aisladas galvnicamente, con un nivel dbil de energa y que requieren la ausencia de corrientes de fuga, de circuitos de potencia que eliminan sobretensiones inductivas en la fuente. Por lo tanto, es obligatorio instalar en los bornes de las bobinas de los preaccionadores: - un circuito RC o un limitador de cresta MOV (ZNO) para su utilizacin con corriente alterna, - un diodo de descarga para su utilizacin con corriente continua.
Preaccionador
Contacto rel Mdulo Contacto rel Preaccionador
Nota: Una salida de rel utilizada con una carga de corriente alterna no debe utilizarse posteriormente con una carga de corriente continua y viceversa.
___________________________________________________________________________ 2/9
___________________________________________________________________________ 2/10
Normas generales de instalacin Captulo 3 3

3 Normas generales de instalacin
3.1
Precauciones de uso
Conexin/desconexin de bloques terminales con tornillos o de conectores HE10 La conexin o la desconexin de bloques terminales con tornillos o de conectores HE10 debe realizarse con las alimentaciones de los sensores y preaccionadores cortadas. Montaje y desmontaje de los mdulos El montaje o desmontaje de los mdulos debe realizarse con el bloque terminal desconectado, pero el autmata puede estar conectado. Bloqueo de los mdulos en su alojamiento El tornillo de fijacin del mdulo, situado en la parte superior deber apretarse hasta su tope para que los contactos y los enlaces elctricos de masa se realicen correctamente. Seleccin de alimentaciones de corriente continua para sensores y preaccionadores Alimentaciones reguladas o rectificadas por filtrado Si se utilizan alimentaciones externas de 24 VCC de corriente continua, se recomienda utilizar: o bien alimentaciones reguladas, o bien alimentaciones no reguladas pero con un filtrado de: - 1000 F/A en rectificacin monofsica, doble alternancia y 500 F/A en rectificacin trifsica, - Tasa de ondulacin pico a pico mxima : 5% - Variacin de tensin mxima : - 20% a + 25% de la tensin nominal (ondulacin incluida)
Nota: Las alimentaciones rectificadas sin filtrado estn prohibidas.
Alimentaciones por batera cadmio/nquel Este tipo de alimentacin puede utilizarse para alimentar los sensores y preaccionadores, as como las entradas/salidas asociadas que admiten en funcionamiento normal una tensin mxima de 30 VCC. Durante la carga de este tipo de batera, la tensin de sta ltima puede alcanzar durante una hora la tensin de 34 VCC. Por eso, el conjunto de mdulos de entradas/salidas que funcionan en 24 VCC admiten esta tensin de 34 VCC, limitada a 1 hora cada 24 horas. Este tipo de funcionamiento conlleva las siguientes limitaciones: la corriente mxima en 34 VCC soportada por las salidas no deber sobrepasar nunca la definida para una tensin de 30 VCC, un desajuste de temperatura que limita a: - 80% de las entradas/salidas en estado 1 hasta 30C, - 50% de las entradas/salidas en estado 1 a 60C.
___________________________________________________________________________ 3/1
B
3.2 Precauciones y normas generales de cableado
Las entradas/salidas TON integran protecciones que aseguran una buena resistencia a los entornos industriales. Sin embargo algunas normas deben respetarse: Alimentaciones externas para sensores y preaccionadores Estas alimentaciones deben protegerse contra cortocircuitos y sobrecargas mediante fusibles de fusin rpida. Atencin Si la instalacin en 24 VCC no se ha realizado segn las normas TBTS (muy baja tensin de seguridad), las alimentaciones 24 VCC deben tener el 0V conectado a la masa mecnica, ste a su vez conectado a tierra y lo ms cerca de la alimentacin. Esta obligacin es necesaria para la seguridad de las personas en caso de que una fase de corriente entrase en contacto con el 24 VCC.
Nota: Si un mdulo de entradas/salidas con bloque terminal con tornillos o conector HE10 est presente en el autmata, la tensin del sensor o preaccionador debe conectarse obligatoriamente a ste, si no aparecer un fallo de "alimentacin externa" indicado por el led I/O encendido.
En los mdulos con conector, la alimentacin de los sensores/preaccionadores debe ir a cada conector, salvo que las vas correspondientes no se utilicen y no se hayan asignado a ninguna tarea (vase manual de instalacin "Funciones Todo o Nada"). Entradas Consejos de utilizacin para el mdulo de entradas rpidas (TSX DEY 16 FK/ DMY 28FK) - si se utilizan entradas de corriente continua de 24 VCC, se recomienda adaptar el tiempo de filtrado a la funcin deseada. - si el tiempo de filtrado se reduce a un valor inferior a 3 ms, no es aconsejable utilizar sensores con salidas de contactos mecnicos para evitar que se tengan en cuenta rebotes durante el cierre del contacto. - para lograr un funcionamiento ms rpido, se recomienda utilizar entradas y sensores de corriente continua, al disponer las entradas de corriente alterna con tiempos de respuesta mucho ms elevados. entradas de 24 VCC y acoplamiento de lnea con red alterna Un acoplamiento demasiado importante entre los cables que transportan una corriente alterna y los cables que transportan seales con destino a las entradas de corriente continua puede perturbar el funcionamiento. (vase el esquema terico de la pgina siguiente)
___________________________________________________________________________ 3/2
Normas generales de instalacin
B
Entradas de 24 VCC y acoplamiento en lnea con red alterna (continuacin)
Esquema terico Alimentacin corriente =
Mdulo
+24 VDC
Entrada %I.
0 VDC
Salida %Q
hacia alim. corriente ?
La alimentacin de corriente ? tiene el neutro conectado directa o indirectamente a tierra
Cuando el contacto en la entrada est abierto, una corriente alterna que atraviesa las capacidades parsitas del cable puede generar una corriente en la entrada que puede provocar su paso al estado 1. Capacidades de lnea que no se pueden sobrepasar. Los valores siguientes son vlidos para acoplamiento en una lnea de 240 VCA/50 Hz. Para un acoplamiento en una tensin diferente, aplique la siguiente frmula: Capacidad admitida =
Mdulos TSX DEY 32/64D2K TSX DEY 16D2 TSX DEY 16FK/DMY 28FK Filtrado 10 nF 0,1 ms
Capacidad en 240 VCA x 240 tensin de lnea
Capacidad de acoplamiento mx. admitido en una lnea de 240 VCA/50 Hz 25 nF 45 nF 30 nF 3,5 ms 60 nF 7,5 ms
Nota: A ttulo informativo, un cable estndar de 1 metro de longitud presenta una capacidad de acoplamiento de entre 100 y 150 pF.
___________________________________________________________________________ 3/3
B
entradas de 24 a 240 VCA y acoplamiento en lnea En este caso, cuando la lnea que controla la entrada est abierta, la corriente circula por la capacidad de acoplamiento del cable.
Esquema terico Alimentacin corriente =
Mdulo
L C
Entrada %I.
Capacidades de lnea que no se pueden sobrepasar:

Mdulo TSX DEY 16A2 TSX DEY 16A3 TSX DEY 16A4 TSX DEY 16A5 Capacidad de acoplamiento mximo 50 nF 60 nF 70 nF 85 nF
Salidas si las corrientes son importantes, se aconseja segmentar las salidas, protegiendo cada una de stas con un fusible de fusin rpida, utilice hilos de corriente suficientes para evitar cadas de tensin y recalentamientos. Encaminamiento de los cables en el interior y en el exterior del equipo, Para limitar los acoplamientos en alterna, los cables de los circuitos de potencia (alimentaciones, conmutadores de potencia...) deben separarse de los cables de entrada (sensores) y de salida (preaccionadores). en el exterior del equipo, Los cables con destino a las entradas/salidas deben colocarse en fundas distintas de las que protegen los cables que transportan energas altas y preferentemente, en canales metlicos separados, conectados a su vez a tierra. Los recorridos de estos cables deben guardar una separacin mnima de 100 mm.
___________________________________________________________________________ 3/4
3.3
Compatibilidad sensores L entradas y preaccionadores L salidas
3.3-1 Compatibilidad de los sensores con las entradas Compatibilidad entre sensores de 3 hilos y entradas de 24 y 48 VCC Sensores de 3 hilos y entradas lgica positiva (sink) CEI 11p31-2 tipo 1 y tipo 2, Todos los detectores de proximidad inductivos o capacitivos y los detectores fotoelctricos del tipo 3 hilos PNP, que funcionan con una tensin de 24 y 48 VCC, son compatibles con todas las entradas en lgica positiva. Sensores de 3 hilos y entradas lgica negativa (fuente) Todos los detectores de proximidad inductivos o capacitivos y los detectores fotoelctricos del tipo 3 hilos NPN que funcionan con una tensin de 24 VCC, son compatibles con todas las entradas en lgica negativa de la gama Premium.
+
PNP
%I. (Entrada)

Mdulo
+
NPN
(Entrada) %I.

Mdulo
Compatibilidad entre sensores de 2 hilos y entradas de 24 VCC Sensores de 2 hilos y entradas lgica positiva (sink) CEI 1131-2 tipo 1. Todos los detectores de proximidad u otros sensores del tipo 2 hilos, que funcionan con una tensin de 24 VCC y que tienen las siguientes caractersticas son compatibles con todas las entradas de 24 VCC en lgica positiva del tipo 1 de la gama Premium. Tensin residual en estado cerrado: 7 V Corriente conmutada mnima: 2,5 mA Corriente residual en estado abierto: 1,5 mA. Sensores de 2 hilos y entradas lgica positiva (sink) CEI 1131-2 tipo 2. Todos los detectores de proximidad del tipo 2 hilos, que funcionan con una tensin de 24 y 48 VCC y conformes a la norma CEI 947-5-2, son compatibles con todas las entradas de 24 y 48 VCC en lgica positiva del tipo 2 Sensores de 2 hilos y entradas negativa (fuente) Todos los detectores de proximidad u otros sensores del tipo 2 hilos, que funcionan con una tensin de 24 VCC y que tienen las siguientes caractersticas son compatibles con todas las entradas de 24 VCC en lgica negativa de la gama Premium. Tensin residual en estado cerrado: 7 V Corriente conmutada mnima: 2,5 mA Corriente residual en estado abierto: 1,5 mA.
+
%I.(Entrada)
Mdulo
+
%I. (Entrada)
Mdulo
+
%I.(Entrada)
Mdulo
___________________________________________________________________________ 3/5
B
Compatibilidad entre sensores de 2 hilos y entradas 24/48/100...120/200...240 VCA Todos los detectores de proximidad de 2 hilos CA conformes a la norma IEC 947-5-2 y los dems sensores que soportan una tensin de 100...120 VCA son compatibles con todas las entradas de 110...120 VCA IEC 1131-2 tipo 2. Todos los detectores de proximidad de 2 hilos CA conformes a la norma IEC 947-5-2 y los dems sensores que soportan una tensin de 200...240 VCA son compatibles con todas las entradas de 200...240 VCA CEI 1131-2 tipo 2 de la gama Premium en el margen 220...240VCA. Tabla resumen
Tipos de entrada
24 VCC Tipo 1 Lgica positiva 24/48VCC 24 VCC 24/48 VCA 200...240 VCA Tipo 2 100..120VCA Lgica Lgica Tipo 2 Tipo 2 positiva negativa
Tipos de DDP Todo DDP 3 hilos (DC) , tipo PNP
Todo DDP 3 hilos (DC), tipo NPN DDP 2 hilos (DC) de la marca Telemecanique u otras con las caractersticas siguientes: Tensin residual estado cerrado 7V Corriente conmutada mnima 2,5 mA Corriente residual estado abierto 1,5 mA DDP 2 hilos (AC/DC) (1)
DDP 2 hilos (AC)
(1)
(1) dentro de un margen de tensin nominal de 220...240 VCA Leyenda DC : funcionamiento en tensin = AC : funcionamiento en tensin ? AC/DC : funcionamiento en tensin ? o= Compatibilidad
___________________________________________________________________________ 3/6
B
3.3-2 Compatibilidad de los preaccionadores con las salidas Compatibilidad entre preaccionadores de corriente continua y salidas respete la corriente mxima y la frecuencia mxima de conmutacin de la salida especificadas en las tablas de caractersticas, en el caso de preaccionadores de bajo consumo, tenga en cuenta la corriente de fuga de la salida en estado de reposo para que la siguiente inecuacin se verifique: I nominal 50 x I fuga, I nominal = corriente consumida por el preaccionador, I fuga = corriente de fuga de la salida en estado de reposo. Compatibilidad entre lmparas de filamentos de tungsteno y salidas estticas (corriente esttica) en las salidas con proteccin contra cortocircuitos, respete la potencia mxima de las lmparas de filamentos de tungsteno especificada en las tablas de caractersticas. En caso contrario se podra producir una disyuncin de la salida en la corriente de llamada de la lmpara en el momento de encenderse. Compatibilidad entre preaccionadores de corriente alterna y salidas de rels los preaccionadores de corriente alterna inductiva tienen una corriente de llamada que puede alcanzar 10 veces su corriente de mantenimiento durante un tiempo mximo de 2/F segundos (F= frecuencia de corriente alterna). Por lo tanto, las salidas de rels estn previstas para soportar los regmenes CA14 y CA15. La tabla de caractersticas de las salidas de rels especifica la potencia mxima (en VA) autorizada para el mantenimiento en funcin del nmero de maniobras. Breve definicin de la corriente trmica Es la corriente que puede aceptar permanentemente un rel cerrado que tenga un recalentamiento aceptable. El rel nunca podr conmutar esta corriente. Compatibilidad entre lmpara de filamentos y salidas con triac respete la potencia mxima igual a U x I mx. Compatibilidad entre preaccionadores de corriente alterna y salidas con triac respete el valor de la corriente mxima especificada, con los preaccionadores de bajo consumo, tenga en cuenta la corriente de fuga de la salida en estado de reposo para que la siguiente inecuacin se verifique: 0,1 x I nominal 5 x I fuga, I nominal = corriente consumida por el preaccionador, I fuga = corriente de fuga de la salida en estado de reposo.
___________________________________________________________________________ 3/7
B
3.3-3 Utilizacin de la lgica negativa (24 VCC) La lgica negativa (entradas Fuente/salidas Sink) se realiza mediante los siguientes mdulos: para las entradas: - TSX DEY16A2 (este mdulo previsto para la utilizacin en corriente alterna puede utilizarse tambin en corriente continua: lgica positiva o negativa). Atencin: El tiempo de filtrado de las entradas del mdulo TSX DEY 16A2 est comprendido entre 10 y 20 ms. para las salidas: - mdulos con salidas de rels: TSX DSY 16R5 o TSX DSY 08R4D. Esquema de cableado: Mdulos de entradas: TSX DEY 16A2
1 2 3 4 5 6
DDP 2 hilos
I0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
7 8 9
DDP 3 hilos NPN
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
+24 VDC
0V
24 VAC
N (1) P
(1) : identificacin de la etiqueta para el cableado en tensin alterna. (Utilizacin ms frecuente del mdulo).
Observacin: Se desaconseja la utilizacin en lgica negativa cuando el 0V del sensor est conectado a la masa. En efecto, si uno de los hilos se desconecta accidentalmente y entra en contacto con la masa mecnica, se corre el riesgo de que la entrada pase al estado 1 y por lo tanto de crear un orden accidental. ___________________________________________________________________________ 3/8
B
Mdulo de salidas de rel: TSX DSY 16R5
+24 VDC Fusibles Charges
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Q0 1 2 3 C0-3 4 5 6 7 C4-7 8 9 10 11 C8-11 12 13 14 15 C12-15
0V
Mdulo de salidas de rel: TSX DSY 08R4D

+24...130 VDC
1
Charges
2 3 4 5 6
Q0 Q1 C0-1 *(24 V strap) C2-3 Q2 Q3 Q4 C4-5 Q5 Q6 C6-7 Q7
*
7 9
*
8 10
11 12 13 14 16 17 18 20
*
15
*
19
0V
(*) : Leva para instalar en el 24 V
___________________________________________________________________________ 3/9
B
3.4 Instalacin por software y objetos de lenguaje asociados
La explotacin de entradas/salidas TON en un programa de aplicacin requiere una implantacin por software de las mismas a partir de un editor de configuracin: declaracin de los diferentes mdulos en su respectiva posicin (en el rack), definicin de los parmetros de las vas de cada mdulo: - tiempo de filtrado para las entradas rpidas, - asignacin de las vas a una tarea, - tipo de restablecimiento de las salidas, - retorno de las vas de salida, - etc. Esta implantacin por software y los objetos de lenguaje asociados a las entradas/salidas TON se detallan en el manual de implantacin del programa PL7 Junior TLX DS 57 PL7 12S, seccin G "funcin especfica TON".
3.5
Visualizacin y diagnstico de las entradas/salidas TON
La utilizacin y explotacin de los bloques de visualizacin se detallan en el presente manual en la seccin H con el ttulo "Mantenimiento/diagnstico".
El diagnstico de las entradas/salidas TON se realiza mediante tres indicadores: RUN verde, ERR rojo, I/O rojo, situados en la parte delantera de los mdulos segn se indica en la figura de la derecha. La zona situada bajo los indicadores de diagnstico permite visualizar los indicadores relativos a las vas de entrada o de salida. Su iluminacin indica la activacin de la va correspondiente. Los mdulos de 64 vas disponen de un indicador +32.
Indicadores: RUN - ERR - I/O Indicadores de estado de las vas
___________________________________________________________________________ 3/10
B
Existen varios bloques de visualizacin en funcin del tipo de mdulo: los mdulos de 8 vas Incluyen: - 3 indicadores de estado del mdulo, - 8 indicadores de estado de las vas,
RUN ERR I/O 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
los mdulos de 16 vas Incluyen: - 3 indicadores de estado del mdulo, - 16 indicadores de estado de las vas,
RUN ERR I/O
los mdulos de 28, 32 y 64 vas Incluyen: - 3 indicadores de estado del mdulo, - 1 indicador + 32, que seala la visualizacin de las va 32 a 63 para el mdulo de 64 va, - 32 indicadores de estado de las vas.
RUN ERR + 32 I / O 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
Nota: en mdulos mixtos de entradas /salidas de 28 E/S: los indicadores 0 a 15 sealizan el estado de las entradas, los indicadores 16 a 27 sealizan el estado de las salidas,
Interruptor para visualizacin de las vas superiores a 31. Slo lo tienen los mdulos de 64 vas. Ejemplo: visualizacin de la va 41, los indicadores 9 y +32 se encienden si la va est en estado 1 ___________________________________________________________________________ 3/11
___________________________________________________________________________ 3/12
Caractersticas Captulo 4 4
4 Caractersticas
4.1
Caractersticas de los mdulos de entradas con bloque terminal
4.1-1 Mdulos de entradas 24 - 48 VCC lgica positiva

Referencia mdulo Valores nominales de entrada Valores lmite de entrada Tensin Corriente en estado 1 Tensin Corriente en estado 0 Tensin Corriente Alimentacin sensores (ondulacin incluida) Impedancia de entrada (con U nominal) Tiempo de respuesta Conformidad CEI 1131-2 Compatibilidad DDP 2 hilos/3 hilos (1) Rigidez dielctrica Resistencia de aislamiento Tipo de entrada Paralelizacin de entradas (2) Umbral de control de la tensin sensor Tiempo de respuesta control OK Fallo al aparecer tpico/mximo TSX DEY 08D2 / 16D2 24 VCC 7 mA 11 V 6,5 mA (para U = 11V) 5V 2 mA TSX DEY 16D3 48 VCC 7 mA 30 V 6,5 mA (para U = 30V) 10 V 2 mA
19...30 V (posible hasta 38...60 V 34 V, limitada a 1 hora cada 24 horas) 4 k 4 ms / 7 ms tipo 2 CEI 947-5-2 10 M (a 500 VDC) pozos de corriente S > 18 V < 14 V 1 ms < T < 3 ms pozos de corriente S > 36 V < 24 V 1 ms < T < 3 ms 8 ms < T < 30 ms 80 mA 90 mA 25 mA+(7 x N) mA 33 mA+(7 x N) mA 1W + (0,3 x N) W 7 k 4 ms / 7 ms tipo 2 CEI 947-5-2
1 500 V eficaz, 50/60 Hz durante 1 mn
al desaparecer 8 ms < T < 30 ms Consumo 5V tpico mximo Consumo alim. sensor Potencia disipada Desajuste de temperatura(3) tpico mximo 55/80 mA 65/90 mA 25 mA + (7 x N) mA 33 mA + (7 x N) mA 1W + (0,15 x N) W
Las caractersticas a 60C estn garantizadas para 60% de las entradas en estado 1(esta caracterstica no afecta al mdulo TSX DEY 08D2).
N = Nmero de vas en 1 (1) Vase apartado 3.3-1 (2) Esta caracterstica permite cablear varias entradas en paralelo en un mismo mdulo, o en mdulos diferentes para redundancia de las entradas (3) Vase apartado 4.2-4.
___________________________________________________________________________ 4/1
B
4.1-2 Mdulo de entradas 24 VCC lgica negativa
Referencia mdulo Valores nominales de entrada Valores lmite de entrada Tensin Corriente en estado 1 Tensin Corriente en estado 0 Tensin Corriente Alimentacin sensores (ondulacin incluida) Impedancia de entrada (con U nominal) Tiempo respuesta tpico mximo Conformidad CEI 1131-2 Compatibilidad DDP 2 hilos/3 hilos (1) Rigidez dielctrica Resistencia de aislamiento Tipo de entrada Paralelizacin de entradas Umbral de control de la tensin sensor Tiempo respuesta del control Consumo 5V tpico mximo Consumo alim. sensor Potencia disipada Desajuste de temperatura(2) tpico mximo OK Fallo al aparecer TSX DEY 16A2 24 VCC 16 mA (saliente) Ual 14V 6,5 mA (saliente) Ual 5 V 2 mA (saliente) 19...30 V (posible hasta 34 V, limitada a 1 hora cada 24 horas) 1,6 k 10 ms 20 ms Lgica negativa no tenida en cuenta en la norma CEI 947-5-2 1 500 V eficaz, 50/60 Hz durante 1 mn 10 M (a 500 VDC) resistiva No > 18 V < 14 V 20 ms < T < 40 ms
al desaparecer 5 ms < T < 10 ms 80 mA 90 mA 15 mA + (15 x N) mA 19 mA + (15 x N) mA 1W + (0,4 x N) Las caractersticas a 60C estn garantizadas para 60% de las entradas en estado 1
N = Nmero de vas en 1 (1) Vase apartado 3.3-1 (2) Vase apartado 4.2-4.
___________________________________________________________________________ 4/2
Caractersticas
B
4.1-3 Mdulos de entradas con corriente alterna
Referencia mdulo Valores nominales de entrada Valores lmite de entrada en estado 0 Tensin Corriente Frecuencia en estado 1 Tensin TSX DEY TSX DEY TSX DEY 16A2 16A3 16A4 24 VCA 15 mA 50 / 60 Hz 10 V 29 V 6 mA (U=29V) 10 V 4 mA 74 V 6 mA (U=74V) 20 V 4 mA 159 V 6 mA (U=159V) 40 V 4 mA Corriente 6 mA (U=10V) Tensin 5V Corriente 4 mA Frecuencia Alimentacin sensores Corriente de pico en la conexin (con U nominal) Impedancia de entrada con U nominal Tipo de entrada Tiempo de respuesta Conexin Desconexin Conformidad CEI 1131-2 Compatibilidad DDP 2 hilos (1) Umbral de control de OK la tensin sensor Tiempo respuesta del control Consumo 5V Consumo alim. sensor Potencia nominal disipada por va (2) Rigidez dielctrica Fallo al aparecer al desaparecer tpico/mximo tpico/mximo 47...63 Hz 20...26 V 40...52 V 85..132 V 15 mA 1,6 k 80 mA 3,2 k 160 mA 9,2 k 170...264V 300 mA 20 k Capacitiva 10 ms 20 ms tipo 1 48 VCA 16 mA TSX DEY 16A5
100..120 VCA 200..240 VCA 12 mA 15 mA
Resistiva Capacitiva Capacitiva 15 ms 20 ms tipo 2 10 ms 20 ms tipo 2 10 ms 20 ms tipo 2
CEI 947-5-2 > 18 V < 14 V > 36 V < 24 V > 82 V < 40 V > 164 V < 80 V
20 ms < T < 50 ms 5 ms < T < 15 ms 80/90 mA 80/90 mA 80/90 mA 15/19 mA 16/20 mA 15/19 mA +(15xN) +(16xN) +(15xN) mA mA mA 0,89 W 0,86 W 0,83 W 80/90 mA 12/16 mA +(12xN) mA 0,97 W
Entrada/masa o 1500V ef. 1500V ef. 1500V ef. 2000Vef. Entrada/lgica interna (50/60 Hz durante 1 minuto) > 10 M a 500 VCC Las caractersticas a 60C estn garantizadas para 60% de las entradas en estado 1
Resistencia de aislamiento Desajuste de temperatura(2)
N = Nmero de vas en 1 (1) Vase apartado 3.3-1 (2) Vase apartado 4.2-4. ___________________________________________________________________________
4/3
4.2
Caractersticas de los mdulos de entradas con conector
4.2-1 Mdulo de entradas rpidas 24 VCC lgica positiva

Referencia Valores nominales de entrada Valores lmite de entrada Tensin Corriente en estado 1 Tensin Corriente en estado 0 Tensin Corriente Alimentacin sensores (ondulacin incluida) Impedancia de entrada con U nominal Tiempo de respuesta por defecto Filtrado configurable Tipo de entrada Paralelizacin de las entradas (1) Conformidad CEI 1131-2 Compatibilidad DDP 2 hilos (2) DDP 3 hilos (2) Umbral de control de la tensin sensor OK Fallo TSX DEY 16FK 24 VCC 3,5 mA 11 V 3 mA 5V 1,5 mA 19...30 V (posible hasta 34 V, limitada a 1 hora cada 24 horas) 6,3 k 4 ms 0,1...7,5 ms (en pasos de 0,5) pozos de corriente S tipo 1 S S > 18 V < 14 V 8 ms < T < 30 ms 1 ms < T < 3 ms 250 mA 300 mA 20 mA + (3,5 mA por entrada en 1) 30 mA + (3,5 mA por entrada en 1) 1,2 W + (0,1 W x N de vas en 1) 1 500 V eficaz, 50/60 Hz durante 1 minuto > 10 M a 500 VCC Las caractersticas a 60C estn garantizadas 60% de las entradas en estado 1
Tiempo de respuesta al aparecer del control Consumo 5V al desaparecer tpico mximo Consumo alim. sensor Potencia disipada Rigidez dielctrica Entrada/masa o lgica interna Resistencia de aislamiento Desajuste de temperatura(3) tpico mximo
(1) Esta caracterstica permite cablear varias entradas en paralelo en un mismo mdulo, o en mdulos diferentes para redundancia de las entradas. (2) Vase apartado 3.3-1 (3) Vase apartado 4.2-4. ___________________________________________________________________________
4/4
Caractersticas
B
4.2-2 Mdulos de entradas 32 vas 24 VCC y 48 VCC lgica positiva
Referencia Valores nominales de entrada Valores lmite de entrada Tensin Corriente en estado 1 Tensin Corriente en estado 0 Tensin Corriente TSX DEY 32D2K 24 VCC 3,5 mA 11 V 3 mA 5V 1,5 mA TSX DEY 32D3K 48 VCC 7 mA 30 V 6,5 mA (para U=30V) 10 V 2 mA 38...60 V
Alimentacin sensores 19...30 V (posible (ondulacin incluida) hasta 34 V, limitada a 1 hora cada 24 horas) Impedancia de entrada con U nominal Tiempo de respuesta Conformidad CEI 1131-2 Compatibilidad DDP 2 hilos y 3 hilos Tipo de entrada Paralelizacin de las entradas Umbral de control de la tensin sensor OK Fallo 6,3 k 4 ms tipo 1 S (1) pozos de corriente No > 18 V < 14 V 8 ms < T < 30 ms 1 ms < T < 3 ms 135 mA 155 mA 30 mA + (3,5xN) mA
6,3 k 4 ms tipo 2 S pozos de corriente S > 36 V < 24 V
Tiempo de respuesta al aparecer del control Consumo 5V al desaparecer tpico mximo Consumo alim. sensor Potencia disipada Rigidez dielctrica Entrada/masa o lgica interna Resistencia de aislamiento Desajuste de temperatura (2) N = Nmero de vas en 1 (1) Vase apartado 3.3-1 (2) Vase apartado 4.2-4. tpico mximo
300 mA 350 mA 50 mA + (7xN) mA
40 mA + (3,5xN) mA 66 mA + (7xN) mA 1 W + (0,1 W x N de vas en 1) 2,5 W + (0,34 W x N de vas en 1)
1 500 V eficaz, 50/60 Hz durante 1 mn > 10 M a 500 VCC Las caractersticas a 60C estn garantizadas para 60% de las entradas en estado 1 con tensin nominal
___________________________________________________________________________ 4/5
B
4.2-3 Mdulos de entradas 64 vas 24 VCC lgica positiva
Referencia Valores nominales de entrada Valores lmite de entrada Tensin Corriente en estado 1 Tensin Corriente en estado 0 Tensin Corriente TSX DEY 64D2K 24 VCC 3,5 mA 11 V 3 mA 5V 1,5 mA
Alimentacin sensores 19...30 V (posible hasta 34 V, limitada a (ondulacin incluida) 1 hora cada 24 horas) Impedancia de entrada con U nominal Tiempo de respuesta Conformidad CEI 1131-2 Compatibilidad DDP 2 hilos y 3 hios (1) Tipo de entrada Paralelizacin de las entradas Umbral de control de la tensin sensor OK Fallo 6,3 k 4 ms tipo 1 S pozos de corriente No > 18 V < 14 V 8 ms < T < 30 ms 1 ms < T < 3 ms 135 mA 175 mA 60 mA + (3,5xN) mA 80 mA + (3,5xN) mA 1,5W + (0,1 W x N de vas en 1) 1 500 V eficaz, 50/60 Hz durante 1 mn > 10 M a 500 VCC Las caractersticas a 60C estn garantizadas para 60% de las entradas en estado 1
Tiempo de respuesta al aparecer del control Consumo 5V al desaparecer tpico mximo Consumo alimentation capteur Potencia disipada Rigidez dielctrica Entrada/masa o lgica interna Resistencia de aislamiento Desajuste de temperatura (2) N = Nmero de vas en 1 (1) Vase apartado 3.3-1 (2) Vase apartado 4.2-4. tpico mximo
___________________________________________________________________________ 4/6
Caractersticas
B
4.2-4 Desajuste de temperatura El conjunto de caractersticas de los distintos mdulos TON se proporciona para un ndice de carga del 60% de las vas simultneamente en estado 1. En caso de usar un ndice de carga superior, vase este esquema de desajuste
Porcentaje de vas en estado 1
100%
80%
60%
40%
20%
Temperatura
0%
10
20
30
40
50
60 en C
Nota 1 No hay desajuste en los mdulos con salidas de rels, el usuario deber verificar si el consumo global en la alimentacin 24 V rel es suficiente. En las salidas, el desajuste de temperatura se efecta en la corriente mxima suministrada por las salidas activas. Ejemplo 1: sea un mdulo de 16 salidas estticas 24 VCC/0,5 A a 0,5 A cada una. A 60C, la corriente mxima permitida en las salidas ser de 16 x 0,5 x 60% = 4,8 A, lo que corresponde aproximadamente a 10 salidas activas de forma simultnea. Ejemplo 2: sea el mismo mdulo de 16 salidas estticas 24 VCC/0,5 A a 0,3 A cada una. A 60C, la corriente mxima permitida en las salidas ser de 16 x 0,3 x 60% = 2,9 A, lo que corresponde a 16 salidas activas de forma simultnea. En este caso no se produce desajuste en las salidas; la corriente mxima permitida en el mdulo no se sobrepasa. Nota 2: caso particular del mdulo de 32 entradas TSX DEY 32D3K En caso de usar este mdulo (tensin sensores y temperatura), es obligatorio respetar las condiciones de desajuste definidas a continuacin. El siguiente esquema muestra el porcentaje de entradas en estado 1 simultneamente , en funcin: de la temperatura de uso, del valor de la tensin de alimentacin de los sensores.
Porcentaje de vas en estado 1
100%
Tensin sensores
80%
48VDC 55% 60% 50% 40% 54VDC 60VDC
20% 0%
Temperatura
0 10 20 30 40 50 60 en C ___________________________________________________________________________ 4/7
4.3
Caractersticas de las salidas con bloque terminal

L
4.3-1 Mdulos salidas estticas para corriente continua (lgica positiva)

Referencia mdulo Valores nominales Valores lmite (para U 30 V 34 V, ondulacin incluida) TSX DSY 08T2 /16T2 08T22 24V/2A 08T31 48V/1A 16T3 48V/0,25A
Tensin/Corriente 24V/0,5A Tensin Corriente / va
19...30 V (1) 0,625 A 2,5 A 14 A 10 W < 1 mA < 0,5 V 12 200 s
38...60 V 38...60 V 1,25 A 7A 10 W < 1 mA <1V 48 200 s

2
0,31 A 4A 6W < 0,5 mA < 1,5 V 192 1,2 ms
Corriente /mdulo 4 A / 7 A 6W < 0,5 mA < 1,2 V 48 1,2 ms
Potencia lmpara filamento tungsteno (mx.) Corriente de fuga Tensin residual Impedancia de carga mn. Tiempo de respuesta (2) Frecuencia de conmutacin en carga inductiva Paralelizacin de las salidas en estado 0 en estado 1
0,5 / LI Hz S (2 mximo) S (tipo 1 y tipo 2)
Compatibilidad con las entradas continua CEI 1131-2 Protecciones Contra las sobretensiones
S, por diodo transil S, por diodo inverso - Prevea un fusible en el + 24 V + 48 V de los preaccionadores. S, por limitador de corriente y disyuntor electrnico 1,5 In < Id < 2 In > 18 V < 14 V T < 4 ms > 18 V < 14 V T < 4 ms > 36 V < 24 V > 36 V < 24 V
incorporadas Contra las inversiones Contra los cortocircuitos y sobrecargas Umbral de control tensin preaccion. OK Fallo
Tiempo de respuesta al aparecer del control Consumo 5V al desaparecer tpico mximo Consumo 24V preaccionador (sin corriente en las cargas) Potencia disipada (N = nmero de salidas en 1) Rigidez dielctrica salida/masa o lgica interna Resistencia de aislamiento Desajuste de temperatura tpico mximo
T < 30 ms T < 30 ms 55/80 mA 65/90 mA 30/40 mA 40/60 mA 55 mA 65 mA 30 mA 50 mA 55 mA 65 mA 30 mA 50mA 80 mA 90 mA 40 mA 60 mA
1 / 1,1 W 1,3 W 2,2 W 2,4 W + + + + 0,75WxN 0,2WxN 0,55WxN 0,85WxN 1 500 V eficaz, 50/60 Hz durante 1 mn > 10 M a 500 VCC Las caractersticas a 60C estn garantizadas para 60% de corriente mx. del mdulo
(1) 34 V posible durante 1 hora cada 24 h. (2) Todas las salida estn dotadas de un circuito de desmagnetizacin rpida de los electroimanes. Tiempo de descarga del os electroimanes < L/R. ___________________________________________________________________________
4/8
Caractersticas
B
4.3-2 Mdulos de salidas con rel, corriente trmica 3A
Mdulos Tensin de uso lmite Corriente trmica Corriente mxima por comn Carga corriente alterna Resistiva rgimen AC12 Inductiva rgimen AC14 y AC15 Carga corriente continua Resistiva rgimen DC12 Inductiva Tensin Potencia Tensin Potencia Continua/Alterna TSX DSY 08R5 / 16R5 10...34 VCC / 19...264 VCA 3A 3 A (valor que no se debe superar) ?24 V ?48 V ?100..120V ?200..240V 220 VA (6)
50 VA (5) 50 VA (6) 110 VA (6) 110 VA (4) 220 VA (4) ? 24 V ? 48 V
?100..120V ?200..240V 10 VA (11) 50 VA (9) 110 VA (6) 220 VA (1)
24 VA (4) 10VA (10) 10 VA (11) 24 VA (8) 50 VA (7) 110 VA (2) = 24 V 24 W (6) 40 W (3) = 24 V 10 W (8) 24 W (6) 1 mA / 5 V < 8 ms < 10 ms Con cierre
Tensin Potencia Tensin
rgimen DC13 Potencia (L/R = 60 ms) Carga mn. conmutable Tiempo de respuesta Tipo de contacto Protecciones incorporadas Contra las sobrecargas y cortocircuitos Conexin Desconexin
Ninguna, montaje obligatorio de un fusible de fusin rpida por va o grupo de vas
Contra las sobretensiones Ninguna, montaje obligatorio en paralelo en los inductivas en ? bornes de cada preaccionador de un circuito RC o limitador MOV (ZNO) adecuado a la tensin Contra las sobretensiones Ninguna, montaje obligatorio en paralelo en los bornes inductivas en = de cada preaccionador de un diodo de descarga Rigidez dielctrica Salidas/masa Salidas/lgica interna 2000 V eficaz 50/60 Hz durante 1 mn > 10 M a 500 VCC Tpico: 55/80 mA Tpico: 8,5 mA Mximo: 65/90 mA Mximo: 10 mA
Resistencia de aislamiento Consumo alimentacin Potencia disipada 5 V interno 24 V rel (por vas en 1)
0,25 W + (0,2 W x N salidas en 1)
(1) 0,1 x 106 maniobras (5) 0,7 x 106 maniobras. (9) 3 x 106 maniobras. (2) 0,15 x 10 6 maniobras (6) 1 x 106 maniobras. (10) 5 x 106 maniobras. (3) 0,3 x 106 maniobras (7) 1,5 x 106 maniobras. (11) 10 x 106 maniobras. 6 6 (4) 0,5 x 10 maniobras (8) 2 x 10 maniobras. ___________________________________________________________________________
4/9
B
4.3-3 Mdulo de salidas con rel para corriente continua
Referencia mdulo Tensin de uso lmite Corriente trmica Corriente mxima por comn Carga corriente continua Resistiva Tensin Corriente continua Corriente alterna TSX DSY 08R4D 19...143 V prohibida 5A 6 A (valor que no se debe superar) = 24 V = 48 V = 100..130 V 220 W (6) 440 W (3) = 100..130 V 110 W (8) 220 W (6)
rgimen DC12 Potencia Inductiva Tensin
50 W (6) 100 W(6) 100 W (3) 200 W (3) = 24 V 20 W (8) 50 W (6) < 10 ms < 15 ms = 48 V 50 W(8) 100 W(6)
rgimenDC13 Potencia (L/R = 60 ms) Tiempo de respuesta Tipo de contacto Protecciones incorporadas Rigidez dielctrica Conexin Desconexin
2x2 O/F(1) (reposo-trabajo) 2x2 F (trabajo) contra las sobretensiones circuito R-C y Ge-Mov contra las sobrecargas y los cortocircuitos Salidas/masa Salidas/lgica interna Fusible rpido por comn 6,3 A intercambiable 2000 V eficaz 50/60 Hz durante 1 mn > 10 M a 500 VCC Tpico Mximo 24 V Rel Tpico Mximo 55 mA 65 mA 10mA 12 mA por va en 1 por va en 1
Resistencia de aislamiento Consumo alimentacin 5V
Potencia disipada (2)
0,25 W + (0,24 W x N salidas en 1)
(1) O = apertura (reposo) - F = Cierre (trabajo) (2) 60 % de las salidas activas. (6) 1 x 106 maniobras. (3) 0,3 x 106 maniobras (8) 2 x 106 maniobras.
___________________________________________________________________________ 4/10
Caractersticas
B
4.3-4 Mdulo de salidas con rel, corriente trmica 5 A
Referencia mdulo Tensin de uso lmite Corriente trmica Corriente mxima por comn Carga corriente alterna Resistiva rgimen AC12 Inductiva rgimen AC14 y AC15 Carga corriente continua Resistiva rgimen DC12 Inductiva Tensin Potencia Tensin Potencia Corriente continua Corriente alterna TSX DSY 08R5A 19...60 V 19...264V 5A 6 A (valor que no se debe superar) ?24 V ?48 V ?100..120V ?200..240V 440 VA(6)
100 VA(5) 100 VA(6) 220 VA(6) 200 VA(4) 440 VA(4) ?24 V 50 VA(4) ?48 V 20VA(10) 50 VA(8)
?100..120V ?200..240V 20 VA(11) 110 VA(7) 220 VA(2) 20 VA(11) 110 VA(9) 220 VA(6) 440 VA(1)
Tensin Potencia Tensin
= 24 V 24 W (6) 50 W (3) = 24 V 10 W (8) 24 W (6) < 10 ms < 15 ms
= 48 V 50 W (6) 100 W (3) = 48 V 24 W (8) 50 W (6)
rgimen DC13 Potencia (L/R = 60 ms) Tiempo de respuesta Tipo de contacto Protecciones incorporadas Rigidez dielctrica Conexin Desconexin
2x2 O/F(1) (reposo-trabajo) 2x2 F (trabajo) contra las sobretensiones circuito R-C y Ge-Mov contra las sobrecargas Salidas/masa Salidas/lgica interna Fusible rpido por comn 6,3 A intercambiable y los cortocircuitos 2000 V eficaz 50/60 Hz durante 1 mn > 10 M a 500 VCC Tpico Mximo 24 V Rel Tpico Mximo 55 mA 65 mA 10mA 12 mA por va en 1 por va en 1
Resistencia de aislamiento Consumo alimentacin 5V
Potencia disipada (1) (2) (3) (4) 0,1 x 106 maniobras 0,15 x 10 6 maniobras 0,3 x 106 maniobras 0,5 x 106 maniobras
0,25 W + (0,24 W x N salidas en 1) (5) 0,7 x 106 maniobras. (6) 1 x 106 maniobras. (7) 1,5 x 106 maniobras. (8) 2 x 106 maniobras. (9) 3 x 106 maniobras. (10) 5 x 106 maniobras. (11) 10 x 106 maniobras.
___________________________________________________________________________ 4/11
B
4.3-5 Mdulos de salidas con triacs
Referencia mdulo Tensin de uso lmite Corriente admisible (1) Corriente de fuga Tiempo de respuesta Protecciones incorporadas Corriente continua Corriente alterna TSX DSY 08S5 TSX DSY 16S5 TSX DSY 08S5 TSX DSY 16S5 Conexin Desconexin TSX DSY 08S5/16S5 prohibida 41..264V 2 A / va - 12A/mdulo 1 A / va - 12A/mdulo 2 mA 1,5 mA 10 ms 10 ms TSX DSY 16S4 prohibida 20..132V 1 A / va- 12A/mdulo 1,5 mA
contra las sobretensiones Ge-Mov contra las sobrecargas y los cortocircuitos Salidas/masa Salidas/lgica interna Fusible rpido intercambiable por comn - 5 A Proteccin antifuego no intercambiable por comn de 10 A
Rigidez dielctrica
2000 V eficaz 50/60 Hz durante 1 mn > 10 M a 500 VCC
Resistencia de aislamiento Consumo en alimentacin 5V Potencia disipada Tpico
TSX DSY 08S5 125 mA TSX DSY 16S5 220 mA
220 mA 230 mA
Mximo TSX DSY 08S5 135 mA TSX DSY 16S5 230 mA
TSX DSY 08S5 0,5 W + 1 W/A por salida 0,85 W+1 W/A por salida TSX DSY 16S5 0,85 W + 1 W/A por salida
(1) desajuste de temperatura segn siguiente grfico
Importante: Cuando se utilizan mdulos TSX DSY 08S5 a 220 VCA, es obligatorio no utilizar fases distintas entre grupos de vas de un mismo mdulo.
I mx./mdulo (A)
12
10
2 0
0 10 20 30 40 50 60 ___________________________________________________________________________ 4/12
T (C)
Caractersticas
4.4
B
Caractersticas de los mdulos de salidas estticas con conector
4.4-1 Mdulos salidas estticas para corriente continua (lgica positiva)
Referencia mdulo Valores nominales Valores lmite (para U 30V 34V, ondulacin incluida) Tensin/Corriente Tensin Corriente / va TSX DSY 32T2K 24V / 0,1A TSX DSY 64T2K 24V / 0,1A
19...30 V, posible hasta 34 V, limitada a 1 Hora cada 24 horas). 0,125 A 0,125 A 5A 1,2 W (mximo) < 0,1 mA para U = 30 V < 1,5 V para I = 0,1 A 220 1,2 ms 0,5 / LI2 Hz S: 3 mx. S (tipo 1 y tipo 2)
Corriente / mdulo 3,2 A Potencia lmpara filamento tungsteno Corriente de fuga Tensin residual en estado 0 en estado 1 1,2 W (mximo) < 0,1 mA para U = 30 V < 1,5 V para I = 0,1 A 220 1,2 ms 0,5 / LI 2 Hz S: 3 mx. S (tipo 1 y tipo 2) S, por diodo transil
Impedancia de carga mn. Tiempo de respuesta (1) Frecuencia de conmutacin en carga inductiva Paralelizacin de las salidas Compatibilidad con las entradas continua CEI 1131-2 Protecciones Contra las sobretensiones
incorporadas Contra las inversiones Contra los cortocircuitos y sobrecargas Umbral de control tensin preaccionador Tiempo de respuesta del control Consumo 5V OK Fallo al aparecer
S, por diodo inverso - Prevea un fusible de 2 A en el + 24 V de los preaccionadores (1 por conector). S, por limitador de corriente y disyuntor electrnico 0,125 A < Id < 0,185 A > 18 V < 14 V T < 4 ms > 18 V < 14 V T < 4 ms T < 30 ms 135 mA / 175 mA 60 mA / 80 mA 2,4 W + 0,1 W / salida
al desaparecer T < 30 ms tpico/mximo 135 mA / 155 mA
Consumo 24V tpico/mximo 30 mA / 40 mA preaccionador (sin corriente en las cargas) Potencia disipada Rigidez dielctrica salida/masa o lgica interna Resistencia de aislamiento Desajuste de temperatura 1,6 W + 0,1 W / salida
1 500 V eficaz, 50/60 Hz durante 1 mn > 10 M a 500 VCC Las caractersticas a 60C estn garantizadas para 60% de corriente mx. del mdulo
(1) Todas las salida estn dotadas de un circuito de desmagnetizacin rpida de los electroimanes. Tiempo de descarga del os electroimanes < L/R.
___________________________________________________________________________ 4/13
B
4.5 Caractersticas del mdulo mixto de E/S con conector
4.5-1 Entradas rpidas 24 VCC lgica positiva
Referencia mdulo Valores nominales de entrada Valores lmite de entrada Tensin Corriente en estado 1 Tensin Corriente en estado 0 Tensin Corriente Alimentacin sensores (ondulacin incluida) Impedancia de entrada con U nominal Tiempo respuesta por defecto Filtrado configurable Tipo de entrada Paralelizacin de las entradas (1) Conformidad CEI 1131-2 Compatibilidad DDP 2 hilos (2) DDP 3 hilos (2) Umbral de control tensin sensor OK Fallo TSX DMY 28FK 24 VCC 3,5 mA 11 V 3 mA 5V 1,5 mA 19...30 V (posible hasta 34 V, limitada a 1 hora cada 24 horas) 6,3 k 4 ms 0,1...7,5 ms (en pasos de 0,5) pozos de corriente S tipo 1 S S > 18 V < 14 V 8 ms < T < 30 ms 1 ms < T < 3 ms 300 mA 350 mA 20 mA + (3,5 mA por entrada en 1) 30 mA + (3,5 mA por entrada en 1) 1,2 W + (0,1 W x Nmero de entradas en 1) 1 500 V eficaz, 50/60 Hz durante 1 minuto > 10 M a 500 VCC Las caractersticas a 60C estn garantizadas para 60 % de las entradas en estado 1
Tiempo de respuesta al aparecer del control Consumo 5V al desaparecer tpico mximo Consumo alimentacin sensor Potencia disipada Rigidez dielctrica Entrada/masa o lgica interna Resistencia de aislamiento Desajuste de temperatura(3) tpico mximo
(1) Esta caracterstica permite cablear varias entradas en paralelo en un mismo mdulo, o en mdulos diferentes para redundancia de las entradas. (2) Vase apartado 3.3-1 (3) Vase apartado 4.2-4.
___________________________________________________________________________ 4/14
Caractersticas
B
4.5-2 Salidas estticas para corriente continua (lgica positiva)
Referencia mdulo Valores nominales Valores lmite Tensin/Corriente Tensin TSX DMY 28FK 24 VCC / 0,5 A 19...30 V (1) 0,625 A 4A 6W < 1 mA < 1,2 V 48 0,6 ms 0,5 / LI2 Hz S (2 mximo)
(para U 30 V 34 V, Corriente/ va ondulacin incluida) Corriente/mdulo
Potencia lmpara filamento tungsteno (mx.) Corriente de fuga Tensin residual en estado 0 en estado 1
Impedancia de carga mn. Tiempo de respuesta (2) Frecuencia de conmutacin en carga inductiva Paralelizacin de las salidas
Compatibilidad con las entradas continua CEI 1131-2 S (tipo 1 y tipo 2) Protecciones Contra las sobretensiones S, por diodo transil S, por diodo inverso - Prevea un fusible el + 24 V de los preaccionadores. S, por limitador de corriente y disyuntor electrnico 1,5 In < Id < 2 In > 18 V < 14 V T < 4 ms T < 4 ms
incorporadas Contra las inversiones Contra los cortocircuitos y sobrecargas Umbral de control tensin preaccionador Tiempo de respuesta del control OK Fallo al aparecer al desaparecer tpico mximo
T < 30 ms T < 30 ms 30/40 mA 40/60 mA 1 W + (0,75 W) / salida 1 500 V eficaz, 50/60 Hz durante 1 mn > 10 M a 500 VCC Las caractersticas a 60C estn garantizadas para 60% de corriente mx. del mdulo
Consumo 24V preaccionador (sin corriente en las cargas) Potencia disipada Rigidez dielctrica Entrada/masa o Entrada/lgica interna Resistencia de aislamiento Desajuste de temperatura
(1) 34 V posible durante 1 hora cada 24 h. (2) Todas las salida estn dotadas de un circuito de desmagnetizacin rpida de los electroimanes. Tiempo de descarga del os electroimanes < L/R.
___________________________________________________________________________ 4/15
___________________________________________________________________________ 4/16
Conexiones Captulo 5 5
5 Conexiones
5.1
Medios de conexin
5.1-1 Conexin a mdulos con bloque terminal con tornillos Los bloques terminales de los mdulos de E/S contienen un dispositivo de transferencia automtica de codificacin durante la primera utilizacin. As, se evitarn errores de manipulacin mientras se reemplaza un mdulo. Esta codificacin garantiza la compatibilidad elctrica por tipo de mdulo. Vase la seccin A1 apartado 5.4. Cada borne puede recibir hilos desnudos o equipados con conteras, de terminales abiertas. La capacidad de cada borne es como: mximo: 1 hilo de 0,2 mm2 (AWG 24) sin contera, mximo: 1 hilo de 2 mm2 sin contera o, 1 hilo de 1,5 mm2 con contera.
5,5 mm (1)
(1) 05,5 mm mximo
Los tornillos estriados estn provistos de una muesca que acepta la punta de un destornillador: de estrella Pozidriv N1, plano, de 5 mm de dimetro Los bloques terminales de conexin con tornillos estn equipados con tornillos imperdibles. Se suministran con los tornillos sin apretar. La capacidad mxima del bloque terminal es de 16 hilos de 1 mm2 (AWG) + 4 hilos de 1,5 mm2 (AWG).
Apertura de la tapa
___________________________________________________________________________ 5/1
B
5.1-2 Conexin a mdulos con conectores HE10 Cordn precableado de 20 hilos, calibre 22 (0,34 mm2), Para permitir una conexin fcil y directa, hilo a hilo, de las entradas/salidas de los mdulos con conectores HE10 a los sensores, preaccionadores o bornes. Este cordn precableado contiene: en uno de sus extremos, un conector HE10 moldeado del que salen 20 hilos de 0,34 mm2 de seccin protegidos por una funda, en el otro extremo, hilos libres que se distinguen por un cdigo de color segn la norma DIN 47100.
Nota: Un cordn de nylon integrado en el cable permite retirar fcilmente la funda.
Se proponen dos referencias:
TSX CDP 301: longitud 3 metros. TSX CDP 501: longitud 5 metros.
Cordn precableado Mdulo TSX CDP E01

blanco marrn verde amarillo gris rosa azul rojo negro violeta
Arriba HE10
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Correspondencia entre el color de los hilos y el nmero de patilla del conector HE10
gris-rosa rojo-azul blanco-verde marrn-verde blanco-amarillo amarillo-marrn blanco-gris gris-marrn blanco-rosa rosa-marrn
___________________________________________________________________________ 5/2
Abajo
Conexiones
B
Cable plano cableado y protegido del calibre 28 (0,08 mm ) Destinado a realizar la conexin de las entradas/salidas de los mdulos con conectores HE10 hacia las interfaces de conexin y de adaptacin del cableado rpido denominadas TELEFAST 2. Este cable plano est provisto de 2 conectores HE10 y un cable plano cableado y protegido con hilos de 0,08 mm2 de seccin. Teniendo en cuenta la dbil seccin de los hilos, se recomienda utilizarlo nicamente en entradas o salidas de corriente dbil (- 100 mA por entrada o salida). Se proponen tres referencia: TSX CDP 102 : longitud 1 metro TSX CDP 202 : longitud 2 metros TSX CDP 302 : longitud 3 metros
2
Cordn de conexin del calibre 22 (0,34 mm2) Destinado a permitir la conexin de las entradas/salidas de los mdulos con conectores HE10 hacia interfaces de conexin y adaptacin de cableado rpido denominadas TELEFAST 2. Este cordn est provisto de 2 conectores HE10 moldeados y de un cable con hilos de 0,34 mm2 de seccin que permiten el paso de corrientes ms altas (- 500 mA). Se proponen cinco referencias: TSX CDP 053: longitud 0,50 metros. TSX CDP 103: longitud 1 metro. TSX CDP 203: longitud 2 metros. TSX CDP 303: longitud 3 metros. TSX CDP 503: longitud 5 metros.
Cable plano TSX CDP E02 Mdulo Cable TSX CDP EE3
TELEFAST 2 ABE-7HEEEEE
___________________________________________________________________________ 5/3
B
5.2 Conexiones de los mdulos
5.2-1 Mdulos TSX DEY 08D2 / 16D2 Presentacin Los mdulos TSX DEY 08D2 / 16D2 constan de: 8 entradas de 24 VCC, lgica positiva tipo 2 para el mdulo TSX DEY 08D2, 16 entradas de 24 VCC, lgica positiva tipo 2 para el mdulo TSX DEY 16D2, Los mdulos estn equipados con un bloque terminal que se conecta mediante tornillos, extrable, para conectar las entradas.
Esquema terico de las entradas

Fusible
+
Sensor Alimentacin y supervisin Tensin Sensor Entrada % I (0...n)
Entrada Mdulo
___________________________________________________________________________ 5/4
Conexiones
B
Conexin del mdulo TSX DEY 08D2
Sensores
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 6 7 4 5 2 3
Entradas
I0
1
FU1
+
0V +24 VDC
18 19 20
FU1 = fusible 0,5 A de fusin rpida

Sensores
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 14 15 12 13 10 11 8 9 6 7 4 5 2 3
Entradas
I0
1
FU1
+
0V +24 VDC
18 19 20
___________________________________________________________________________ 5/5
B
5.2-2 Mdulo TSX DEY 16D3 Presentacin El mdulo TSX DEY 16D3 consta de 16 entradas de 48 VDC. Este mdulo est conectado a un bloque terminal con tornillos de 20 bornes. Las entradas del mdulo son de tipo 2 y funcionan en lgica positiva.

Sensores
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 14 15 12 13 10 11 8 9 6 7 4 5 2 3
Entradas
I0
1
FU1
+
0V +48 VDC
18 19 20
___________________________________________________________________________ 5/6
Conexiones
B
5.2-3 Mdulos TSX DEY 16A2 / 16A3 / 16A4 / 16A5 Presentacin Los mdulos TSX DEY 16A2 / 16A3 / 16A4 y 16A5 disponen de entradas alternativas del tipo 2 que se conectan a bloques terminales con tornillos de 20 bornes. Esquema terico de las entradas
UVAC Control de la alimentacin Aislamiento galvnico
Sensor +5 V PNP Filtrado Entradas 0VAC
Mdulo
Conexin de los mdulos TSX DEY 16A2 / 16A3 / 16A4 / 16A5

Sensores
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 14 15 12 13 10 11 8 9 6 7 4 5 2 3
Entradas
I0
1
FU1
UVAC
18 19 20
UVAC =
24 V para TSX DEY 16A2 48 V para TSX DEY 16A3 110 V para TSX DEY 16A4 220 V para TSX DEY 16A5
___________________________________________________________________________ 5/7
B
Conexin del mdulo TSX DEY 16A2 utilizado en corriente continua con entradas en lgica negativa
Sensores
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 14 15 12 13 10 11 8 9 6 7 4 5 2 3
Entradas
I0
1
+24 VDC 0V
FU1
18 19 20
No es aconsejable usar la lgica negativa cuando el 0V del sensor est conectado a la masa. Si uno de los hilos se desconecta accidentalmente y entra en contacto con la masa mecnica se corre el riego de que la entrada se ponga en estado 1 y, por tanto, de crear una orden accidental.
___________________________________________________________________________ 5/8
Conexiones
B
5.2-4 Mdulo TSX DEY 16FK Presentacin Este mdulo dispone de 16 vas de entradas rpidas, con alimentacin de 24 VCC. Se trata de entradas de tipo 1 compatibles DDP, segn caractersticas del captulo 4. El mdulo est equipado con un conector HE10 macho: conector A direccin de 0 a 15 El conector puede recibir: o bien un cordn precableado TSX CDP01, para efectuar una conexin directa al borne del sensor, o bien un cable plano TSX CDP02 o un cordn TSX CDP3, para efectuar la conexin a la interfaz TELEFAST 2.
A
Esquema terico
Fusible
+
Entrada Mdulo
___________________________________________________________________________ 5/9
B
Conexin del mdulo TSX DEY 16FK
Sensores
blanco marrn verde amarillo gris rosa azul rojo negro violeta gris-rosa rojo-azul blanco-verde marrn-verde blanco-amarillo amarillo-marrn
A
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 2 2 4 4 6 6 8 8 10
Entradas
I0
1 3 5 7 9 10 12 12 14 14 16 18 20 15 13 11
+24 VDC blanco-gris FU1

+
gris-marrn blanco-rosa rosa-marrn
0V
Nota: Los colores indican la correspondencia entre las patillas del conector HE10 y los diferentes hilos de un cordn precableado TSX CDP01.
___________________________________________________________________________ 5/10
Conexiones
B
5.2-5 Mdulos TSX DEY 32D2K / 64D2K Presentacin Los mdulos TSX DEY 32D2K y 64D2K constan de entradas alimentadas en 24 VCC. Dichas entradas son de tipo 1 compatibles DDP segn caractersticas del captulo 4. El mdulo TSX DEY 32D2K est equipado con 2 conectores HE10 macho: los conectores A y B se destinan a la conexin de las entradas: - A (0 a 15) - B (16 a 31)
A
El mdulo TSX DEY 64D2K est equipado con 4 conectores HE10 macho: los conectores A y B para la conexin de las vas: - A (0 a 15) - B (16 a 31) los conectores C y D para la conexin de las vas: - C (32 a 47) - D (48 a 63) Cada conector puede recibir: o bien un cordn precableado TSX CDP01, para realizar una conexin directa con el borne del sensor, o bien un cable plano TSX CDP02 o un cordn TSX CDP3, para realizar una conexin a la interfaz TELEFAST 2. Esquema terico de una entrada
Fusible
A C B D
+
+
24 VDC
Entrada Mdulo ___________________________________________________________________________ 5/11
B
Conexin del mdulo TSX DEY 32D2K
Sensores
A
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 2
Entradas
I0
1 2 4 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 18 20 15 13 11 9 7 5 3
+24 VDC FU1 FU1 = fusible 0,5 A de fusin rpida

+
blanco-gris gris-marrn
blanco-rosa rosa-marrn
0V
Sensores
Entradas
B
16 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 2 18 4 20 6 22 8 24 10 26 12 28 14 30 16 18 20 31 29 27 25 23 21 19 17
+24 VDC FU1

+
0V
___________________________________________________________________________ 5/12
Conexiones
B
Sensores Entradas Sensores Entradas
C
blanc marrn verde amarillo gris rosa azul rojo negro violeta gris-rosa rojo-azul blanco-verde marrn-verde blanco-amarillo amarillo-marrn
A
32 2 34 4 36 6 38 8 40 10 42 12 44 14 46 16 18 20 + 33 35 37 39 41 43 45 47
I0
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 2 2 4 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 18 20 15 13 11 9 7 5 3 1
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19
+24 VDC FU1

+
+24 VDC FU1 0V Entradas

48
blanco-gris gris-marrn blanco-rosa rosa-marrn
0V
Sensores
D
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 2
Sensores
B
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 2
Entradas
16 17 18 4 20 6 22 8 24 10 26 12 28 14 30 16 18 20 31 29 27 25 23 21 19
49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63
4 6 8 10 12 14 16 18 20
+24 VDC FU1

+
+24 VDC FU1

+
blanco-gris gris-marrn blanc-rosa rosa-marrn
0V
0V
___________________________________________________________________________ 5/13
B
5.2-6 Mdulo TSX DEY 32D3K Presentacin El mdulo TSX DEY 32D3K consta de entradas alimentadas en 48 VCC. Dichas entradas son de tipo 2 compatibles DDP segn caractersticas del captulo 4. El mdulo TSX DEY 32D3K est equipado con 2 conectores HE10 macho: los conectores A y C se destinan a la conexin de las entradas: - A (0 a 15) - C (16 a 31)
A
Cada conector puede recibir: o bien un cordn precableado TSX CDP01 para realizar una conexin directa con el borne del sensor, o bien un cable plano TSX CDP02 o un cable TSX CDP3 para realizar una conexin a la interfaz TELEFAST 2. Esquema terico de una entrada
Fusible
+
+
48 VDC
Entrada Mdulo
___________________________________________________________________________ 5/14
Conexiones
B
Sensores
C
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 2
Entradas
16 17 18 4 20 6 22 8 24 10 26 12 28 14 30 16 18 20 + 31 29 27 25 23 21 19
Sensores
blanco marrn verde amarillo gris rosa azul rojo negro violeta gris-rosa rojo-azul blanco-verde marrn-verde blanco-amarillo amar-marrn
A
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 2
Entradas
I0
1 2 4 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 18 20 15 13 11 9 7 5 3
+48 VDC FU1

+
+48 FU1 0V FU1 = fusible 0,5 A de fusin rpida
VDC blanco-gris gris-marrn

0V
___________________________________________________________________________ 5/15
B
5.2-7 Mdulos TSX DSY 08T2 / 16T2 / 16T3 / 08T22 / 08T31 Presentacin Los mdulos TSX DSY 08T2 / 16T2 y 08T22 disponen de salidas estticas protegidas y con alimentacin de 24 VCC, los mdulos TSX DSY 16T3 /08T31 disponen de salidas estticas protegidas y con alimentacin de 48 VCC. Estos 5 mdulos estn equipados con un bloque terminal con tornillos de 20 bornes, extrable, para conectar las salidas.
Esquema terico de las salidas

+
R
SUPERVISIN CORRIENTE COMANDO Transil SUPERVISIN TENSIN CONMUTADOR ESTTICO Carga Transil
FU
%Q. (0...n)
Preaccionador
Mdulo
Salida
___________________________________________________________________________ 5/16
Conexiones
B
Conexin de los mdulos TSX DSY 08T2/08T22
TSX DSY 08T2 Preaccionadores
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 6 7
7
TSX DSY 08T22 Salidas

1
Q0 1 2 3 4 5 6
Preaccionadores
0 2 1 4 2 6 3 8 4 10 5 12 6 14 7 11 13 15 16 17 18 19 20 9 7 5 3 1
Salidas
Q0 1 2 3 4 5 6 7
2 3 4 5
FU2 = fusible 6,3 A de fusin rpida 0V

+
13 14 15 16 17 18 19 20
FU2 +24 VDC
FU2 = fusible 16 A de fusin rpida 0V

+
FU2
+24 VDC
Conexin del mdulo TSX DSY 16T2

Preaccionadores
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 14 15
15
Salidas
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
13 14 11 12 9 10 7 8 5 6 3 4 1 2 Q0
0V
+
FU2
+24 VDC
___________________________________________________________________________ 5/17
B
Conexin del mdulo TSX DSY 16T3: alimentacin 48 VDC
Preaccionadores
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 14 15
15
Salidas
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
13 14 11 12 9 10 7 8 5 6 3 4 1 2 Q0
FU2 = fusible 10 A de fusin rpida

+
0V FU2 +48 VDC
Conexin del mdulo TSX DSY 08T31

Preaccionadores
0 2 1 4 2 6 3 8 4 10 5 12 6 14 7 16 17 18 19 20 15
7
Salidas
1 3 5 7 9 11 13
Q0 1 2 3 4 5 6
0V
+
FU2
+48 VDC
___________________________________________________________________________ 5/18
Conexiones
B
5.2-8 Mdulos con rel 50 VA: TSX DSY 08R5 / 16R5 Presentacin Los mdulos TSX DSY 08R5 y 16R5 disponen de 8 y 16 salidas de rel respectivamente. Estn equipados con un bloque terminal que se conecta con tornillos de 20 bornes, extrable, para conectar las salidas.
Esquema terico de una salida
Preaccionadores
+
B
%Q. (0...n)
Comn
COMANDO
Mdulo
Salida
Atencin:
Proteccin obligatoria del contacto del rel montando un preaccionador en los bornes del rel: un circuito RC o limitador de cresta MOV (ZNO) para utilizarlo en corriente alterna, un diodo de descarga para utilizarlo en corriente continua.
___________________________________________________________________________ 5/19
B
Conexin del mdulo TSX DSY 08R5
Salidas
0
R C Carga en tensin alterna
0 1 2 2
1 3 3 4 5 6 5 7 8 7 10 11 12 13 9
MOV 19...240 VAC
Q0 1 2 3 C0-3 4 5 6 7 C4-7
FU
4 7
Carga en tensin continua
FU
24 VDC +
Proteccin obligatoria en los bornes de cada preaccionador
14 15 16 17 18 19
19 a 240 VAC 24 VDC
20
Conexin del mdulo TSX DSY 16R5

0
R C Carga en tensin alterna
Salidas
0 1 2 2 3 3 4 4 5 6 5
Carga en tensin continua
MOV 19...240 VAC
Q0 1 2 3 C0-3 4 5 6 7 C4-7 8 9 10 11 C8-11 12 13 14
FU
7 6
7 8 9 10 11
FU
8
24 VDC +
12 13 14 15 16
Proteccin obligatoria en los bornes de cada preaccionador
10
FU
12
11
Nota: En caso de que la tensin de 13 17 alimentacin de los preaccionadores se 18 14 obtenga a partir de una red trifsica y sea 15 19 15 FU C12-15 mayor o igual a 200 VCA, la alimentacin de 20 los preaccionadores deber obtenerse a partir 19 a 240 VAC de la misma fase. 24 VDC ___________________________________________________________________________
5/20
Conexiones
B
5.2-9 Mdulos con rel 100 VA: TSX DSY 08R5A / 08R4D Presentacin Los mdulos TSX DSY 08R5A y 08R4D disponen respectivamente de 8 salidas de rel protegidas. Los mdulos estn equipados con un bloque terminal que se conecta mediante tornillos de 20 bornes, extrable, para la conexin de las entradas. Esquema terico de una salida de reposo/trabajo
Vas 0 a 3
R
Va 0 / 2
T
Va 1 / 3
T
FU
Comn
R : Reposo - T : Trabajo FU = fusible intercambiable 6,3 A tipo fusin rpida. 1 fusible por comn
Esquema terico de una salida de trabajo

Vas 4 a 7 Va 4 / 6
Va 5 / 7
FU
Comn
FU = 6,3 A - fusible intercambiable tipo fusin rpida. 1 fusible por comn.
___________________________________________________________________________ 5/21
B
Conexin del mdulo TSX DSY 08R5A
Preaccionadores
T0 R0 T1 R1 4 5 6 2 3 1
Q0 Q1 C0-1 FU
Salidas
*
7 9
C2-3 Q2 Q3 Q4 C4-5 Q5 Q6 C6-7 Q7 FU FU FU
*
8 T2 R2 T3 R3 4 5 6 7
19 a 240 VAC 19 60 VDC (nominal = 48 VDC)
10 11 12 13 14 16 17 18 20
*
15
= fleje 24 V conectar obligatoriamente para utilizacin 24 V CA o CC.
*
19
FU = fusible 6,3 A tipo de fusin rpida
Conexin del mdulo TSX DSY 08R4D

Preaccionadores
T0 R0 T1 R1 4 5 6 2 3 1
Q0 Q1 C0-1 FU
Salidas
*
7 9
C2-3 Q2 Q3 Q4 C4-5 Q5 Q6 C6-7 Q7 FU FU FU
*
8 T2 R2 T3 R3 4 5 6 7
24 a 130 VDC
10 11 12 13 14 16 17 18 20
= fleje 24 V conectar obligatoriamente para utilizacin 24 V CA o CC.
*
15
*
19
FU = fusible 6,3 A tipo de fusin rpida
___________________________________________________________________________ 5/22
Conexiones
B
5.2-10 Mdulos TSX DSY 08S5 / 16S5 / 16S4 Presentacin Cada mdulo consta de: 8 salidas con triac para el mdulo TSX DSY 08S5, 16 salidas con triac para los mdulos TSX DSY 16S4/16S5, Los mdulos deben estar dotados de un bloque terminal con tornillos extrable de 20 bornes. Esquema terico de una salida del mdulo TSX DSY 08S5/16S5
VCC
(*)
Salida n Carga
(*)
Alimentacin 48...240 VAC
Fu
Mdulo
Preaccionador
(*) RC no presente en el mdulo TSX DSY 16S5 Esquema terico de una salida del mdulo TSX DSY 16S4
VCC
Salida n
Carga
ULN Fu
Alimentacin 24...120 VAC
Mdulo
Preaccionador
Nota: Proteja las salidas del mdulo contra los cortocircuitos de la carga colocando un fusible Fu de calibre 5 A, ultra rpido y con elevado poder de corte.
___________________________________________________________________________ 5/23
B
Conexin del mdulo TSX DSY 08S5
Preaccionadores
0 2 1 4 5 2 3 6 7 8 9 10 4 12 5 14 15 6 7 16 17 18 19 20
C4-5 6 7 C6-7 FU C2-3 FU C0-1 2 3 FU
Salidas
1 3
Q0 1
11 13
4 5
FU = fusible intercambiable 5 A de fusin ultra rpida

FU
P N 48...240 VAC

Preaccionadores
0 1 2 3 4 5 6 7 10 8 9 10 11 12 13 14 15 18 19 20 14 15 16 17 12 13 11 8 9 4 5 6 7 2 3 1
1 2 3 C0-3 4 5 6 7 C4-7 8 9 10 11 C8-11 12 13 14 15 C12-15 FU FU FU FU
Salidas
Q0
FU = fusible intercambiable 5 A de fusin ultra rpida
P N 48...240 VAC
___________________________________________________________________________ 5/24
Conexiones
B
Preaccionadores
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 18 12 13 8 2 3 1
1 2 3
Salidas
Q0
Fu
4 5 6 7
C0-3 4 5 6 7 C4-7 8 9 10 11 C8-11 12 13 14 15 C12-15
Fu
9 10 11
Fu
14 15 16 17
Fu
19 20
P N 24...120 VAC
Nota: Proteja las salidas del mdulo contra los cortocircuitos de la carga colocando un fusible Fu de calibre 5 A, ultra rpido y con elevado poder de corte.
___________________________________________________________________________ 5/25
B
5.2-11 Mdulos TSX DSY 32T2K / 64T2K Presentacin Los mdulos TSX DSY 32T2K y 64T2K disponen de salidas estticas de tipo fuente lgica positiva. Estos mdulos estn equipados con conectores HE10 macho: 2 conectores A y B para el mdulo TSX DSY 32T2K - conector A para las salidas de 0 a 15 - conector B para las salidas de 16 a 31 4 conectores A, B, C y D para el mdulo TSX DSY 64T2K - conector A para las salidas de 0 a 15 - conector B para las salidas de 16 a 31 - conector C para las salidas de 32 a 47 - conector D para las salidas de 48 a 63 Los conectores pueden recibir: o bien un cordn precableado TSX CDP01, para una conexin directa al borne del preaccionador, o bien un cordn TSX CDP3 o un cable plano TSX CDP 02, para una conexin a la interfaz del cableado TELEFAST 2.
A C B D A
Esquema terico de una salida + 24 VDC

Limitacin y disyuncin fusible
transil Salida 0 a n Supervisin tensin preaccionador Conmutador esttico
Carga
Mdulo
0V Preaccionador
___________________________________________________________________________ 5/26
Conexiones
B
Conexin del mdulo TSX DSY 32T2K
Preaccionadores
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
blanco marrn verde amarillo gris rosa azul rojo negro violeta gris-rosa rojo-azul blanco-verde marrn-verde
A
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Salidas
Q0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
blanco-amarillo amarillo-marrn blanco-gris gris-marrn blanco-rosa rosa-marrn
0V
FU2 +24 VDC
Preaccionadores
16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
B
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Salidas
Q16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
0V
FU2 +24 VDC
Nota: Los colores indican la correspondencia entre las patillas del conector HE10 y los hilos de un cordn precableado TSX CDP01.
___________________________________________________________________________ 5/27
B
Conexin del mdulo TSX DSY 64T2K
Preaccionadores
32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47
C
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Salidas
Q32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47
Preaccionadores
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
A
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Salidas
Q0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
blanco-amarillo amarillo-marrn blanco-gris
0V
+
gris-marrn blanco-rosa rosa-marrn
FU2 +24 VDC Preaccionadores

48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63
FU2 = fusible 2 A de fusin rpida Salidas

Q48
0V
+
FU2 +24 VDC Preaccionadores

16
D
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
B
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Salidas
Q16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63
17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
0V
+
FU2 +24 VDC
0V
+
FU2 +24 VDC
Nota: Los colores indican la correspondencia entre las patillas del conector HE10 y los hilos de un cordn precableado TSX CDP01. ___________________________________________________________________________ 5/28
Conexiones
B
5.2-12 Mdulo TSX DMY 28FK Presentacin Este mdulo mixto de entradas/salidas consta de: 16 vas de entradas rpidas alimentadas en 24 VCC. Son entradas de tipo 1 compatibles DDP segn las caractersticas del captulo 4. 12 vas de salidas 24 VCC / 0,5A El mdulo tiene dos conectores HE10 macho: conector A reservado a las entradas: direccin 0 a 15 conector C reservado a las salidas: direccin 16 a 27 El conector puede recibir: o bien un cordn precableado TSX CDP01 para una conexin directa al borne del preaccionador, o bien un cordn TSX CDP02 o un cable TSX CDP3 para una conexin a la interfaz TELEFAST 2. Esquema terico de una entrada +
Sensor Alimentacin y superrvisin Tensin Sensor Entrada % I(0...n)
Entrada Mdulo
Esquema terico de una salida

+
R
SUPERVISIN CORRIENTE COMANDO Transil SUPERVISIN TENSIN CONMUTADOR ESTTICO Carga Transil
FU
%Q. (0...n)
Preaccionador
Salida Mdulo ___________________________________________________________________________ 5/29
B
Conexin del mdulo TSX DMY 28FK
Preaccionadores
16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27
blanco marrn verde amarillo gris rosa azul rojo negro violeta gris-rosa rojo-azul blanco-verde marrn-verde blanco-amarillo amar-marrn
C
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Salidas
Q16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27
Sensores
blanco marrn verde amarillo gris rosa azul rojo negro violeta gris-rosa rojo-azul blanco-verde marrn-verde blanco-amarillo amar-marrn blanco-gris gris-marrn blanco-rosa rosa-marrn
A
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 2
Entradas
I0
1 2 4 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 18 20 15 13 11 9 7 5 3
0V
+
+24 VDC FU1

+
FU2 +24 VDC
0V
Nota: Los colores indican la correspondencia entre las patillas del conector HE10 y los hilos de un cordn precableado TSX CDP01.
___________________________________________________________________________ 5/30
Captulo 6 Interfaces de conexin TELEFAST 2 para E/S TON 6

6 Interfaces de conexin TELEFAST 2 para E/S TON
6.1
Presentacin
El sistema TELEFAST 2 es un conjunto de productos que permiten la conexin rpida de los mdulos de entradas y salidas TON a las partes operativas. Substituye a los bloques terminales con tornillos, desplazando as la conexin monohilo. El sistema TELEFAST 2 se conecta directamente a los mdulos con salidas para conectores de tipo HE10 y se compone de bases de conexin de interfaces y de cables de enlace. Existen varias familias de bases de conexin: Bases de conexin de interfaces para E/S TON, 8/12/16 vas: - bases de conexin de 8 vas: ABE-7H08R10, ABE-7H08R11, ABE-7H08R21 con 1 interruptor/va ABE-7H08S21 - bases de conexin de 12 y 16 vas compactas: ABE-7H12R50*, ABE-7H16R50. - bases de conexin de 12 y 16 vas: ABE-7H12R10 (1), ABE-7H12R11 (1), ABE-7H12R20 (1), ABE-7H12R21 (1), ABE-7H16R10, ABE-7H16R11, ABE-7H16R20, ABE-7H16R21/23, ABE-7H16R30, ABE-7H16R31, con 1 seccionador/va ABE-7H12S21 (1), ABE7-H16S21 con 1 fusible + 1 interruptor/va ABE-7H16S43 (para las entradas) ABE-7H16F43 (para las salidas) Principio de identificacin de las diferentes bases de conexin para las E/S TON ABE-7H EE E E E 0 nmero par = sin DEL de visualizacin por va nmero impar = con DEL de visualizacin por va 1= 2= 3= 4= 5= con 1 borne de tornillo por va en 1 escaln con 2 bornes de tornillo por va en 2 escalones con 3 bornes de tornillo por va en 3 escalones con 2 bornes de tornillo por va en 1 escaln con 1 borne de tornillo por va en 2 escalones (versin compacta)
Funcin primera: R = Conexin simple S = Interruptor/va F = Fusible/va ___________________________________________________________________________ 6/1

(1) todas las bases de conexin de 12 vas son incompatibles con los mdulos de E/S TON de los autmatas TSX Premium.
08 = base de 8 vas 12 = base de 12 vas 16 = base de 16 vas
B
Bases con interfaces de conexin y adaptacin de las entradas, 16 vas aisladas - ABE-7S16E2B1: 16 entradas de 24 VCC, - ABE-7S16E2E1: 16 entradas de 48 VCC, - ABE-7S16E2E0 16 entradas de 48 VCA, - ABE-7S16E2F0: 16 entradas de 110/ 120 VCA, - ABE-7S16E2M0:16 entradas de 220/ 240 VCA.
Bases con interfaces de conexin y adaptacin de salidas estticas, 8 y 16 vas: Bases de conexin de 8 vas - ABE-7S08S2B0 : 8 salidas estticas de 24VCC/0,5 A, con transferencia de deteccin de fallo hacia el autmata.
- ABE-7S08S2B1 : 8 salidas estticas 24VCC/2A, con transferencia de deteccin de fallo hacia el autmata.
Bases de conexin de 16 vas - ABE-7S16S2B0 : 16 salidas estticas de 24VCC/0,5A, con transferencia de deteccin de fallo hacia el autmata. - ABE-7S16S2B2 : 16 salidas estticas de 24VCC/0,5A, sin transferencia de deteccin de fallo hacia el autmata.
___________________________________________________________________________ 6/2
Interfaces de conexin TELEFAST 2 para E/S TON
B
Bases con interfaces de conexin y adaptacin de salidas de rels, 8 y 16 vas: Bases de conexin de 8 vas - ABE-7R08S111 : 8 salidas de rels, 1 "F" con distribucin de las polaridades "+ o ?".
- ABE-7R08S210 : 8 salidas de rels, 1 "F", contacto libre de potencial.
Bases de conexin de 16 vas - ABE-7R16S111 :16 salidas de rels, 1"F", 2 x 8 comunes "+ o ?".
- ABE-7R16S210 : 16 salidas de rels, 1 "F", contacto libre de potencial. - ABE-7R16S212 : 16 salidas de rels, 1 "F" con distribucin de las 2 polaridades por grupos de 8 vas. Base con adaptador de 16 vas L 2 x 8 vas - ABE-7ACC02 : permite la distribucin de: 16 vas en grupos de 2 x 8 vas, 12 vas en 8 vas + 4 vas.
___________________________________________________________________________ 6/3
B
Bases con interfaces de adaptacin de entrada o salida, con o sin rels electromecnicos o estticos extrables de 16 vas Bases de conexin de salida 1"F", contacto libre de potencial - ABE-7R16T210 : con rel electromecnico de 10 mm de ancho, - ABE-7P16T210 : rels de 10 mm de ancho, no suministrados, - ABE-7P16T214 : igual que la anterior pero con 1 fusible por va. 1"F", distribucin de las 2 polaridades por grupos de 8 vas - ABE-7R16T212 : con rel electromecnico de 10 mm de ancho, - ABE-7P16T212 : rel de 10 mm de ancho, no suministrado, - ABE-7P16T215 : igual que la anterior pero con 1 fusible por va.
10
11
12
13
14
15
16 Rel
ays Ou
tputs
1"F", distribucin de las 2 polaridades por grupos de 4 vas - ABE-7P16T318 : sin rel electromecnico de 12,5 mm de ancho, 1 fusible + 1 Interruptor/va.
___________________________________________________________________________ 6/4
200 100 201 101 202 102 203 103 204 104 205 105 206 106 207 107 3 1 4 2 208 108 209 109 210 110 211 111 212 112 213 113 214 114 215 115 7 5 8 6
0Vdc
ABE7
P16T2
14
Q8
Q9
Q10
Q11
Q12
Q13
Q14
Q15
+24Vdc Fus I
= 1A
max
LC
Q0
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
B
1"OF", contacto libre de potencial - ABE-7R16T230 : con rel electromecnico de 10 mm de ancho, - ABE-7R16T330 : con rel electromecnico de 12,5 mm de ancho, - ABE-7P16T330 : rels de 12,5 mm de ancho, no suministrados, - ABE-7P16T334 : igual que la anterior pero con 1 fusible por va. 1"OF", comn por grupos de 8 vas - ABE-7R16T231 : con rel electromecnico de 10 mm de ancho. 1"OF", distribucin de las 2 polaridades por grupos de 8 vas - ABE-7R16T332 : con rel electromecnico de 12,5 mm de ancho, - ABE-7P16T332 : rels de 12,5 mm de ancho,no suministrados. 2"OF", contacto libre de potencial - ABE-7R16T370 : con rel electromecnico de 12,5 mm de ancho. Bases de conexin de entrada para rel esttico de 12,5 mm de ancho - ABE-7P16F310 : libre de potencial, - ABE-7P16F312 : distribucin de las 2 polaridades por grupos de 8 vas.
10
11
12
13
14
15
___________________________________________________________________________ 6/5
B
6.2 Asociacin de mdulos de entradas/salidas TSX Micro y bases
TSX
DMZ 28DTK DMZ64DTK DEZ 12D2K 1x12E DSZ 08T2K 1X8S
Mdulos de E/S TON Modularidad Bases de conexin 8 vas ABE-7H08REE ABE-7H08S21 12 vas ABE-7H12REE ABE-7H12S21 16 vas ABE-7H16REE ABE-7H16S21 ABE-7H16R23 ABE-7H16F43 ABE-7H16S43
1x16E 1x12S 2x16E 2x16S
(1) (1)
(1) (1)
(1) (1)
Bases de adaptacin de entrada 16 vas ABE-7S16S2EE ABE-7P16F3EE Bases de adaptacin de salidas 8 vas ABE-7S08S2EE ABE-7R08SEEE 16 vas ABE-7R16SEEE ABE-7R16TEEE ABE-7P16TEEE (3) (3) (3) (1) (1) (2)
(1) con adaptador 16 L 2x8 vas ABE-7ACC02 (2) salvo para ABE-7S08S2B0 (3) atencin: las 4 salidas inutilizadas estn en el estado 1
Asociaciones posibles
___________________________________________________________________________ 6/6
B
6.3 Asociacin de mdulos de E/S TSX Premium y bases
TSX DEY
16FK DEY : 32D2K DEY 64D2K 32D3K DMY 28FK DSY : 32T2K 64T2K
Mdulos de E/S TON Modularidad Bases de conexin 8 vas ABE-7H08REE ABE-7H08S21 12 vas ABE-7H12REE ABE-7H12S21 16 vas ABE-7H16REE ABE-7H16S21 ABE-7H16R23 ABE-7H16F43 ABE-7H16S43
1x16E 2x16E 4x16E 2x16E 1x16E 1x12S 2x16S 4x16S
(1) (1)
(1) (1)
(1) (1)
(1) (1)
(1) (1)
(1) (1)
(2)
Bases de adaptacin de entrada 16 vas ABE-7S16E2EE ABE-7P16F3EE Bases de adaptacin de salida 8 vas ABE-7S08S2EE ABE-7R08SEEE 16 vas ABE-7R16SEEE ABE-7R16TEEE ABE-7P16TEEE (1) con adaptador 16 L 2x8 vas ABE-7ACC02 (2) nicamente con base ABE-7H16R20
Asociaciones posibles
(1) (1)
(1) (1)
___________________________________________________________________________ 6/7
B
6.4
Principio de conexin del mdulo L la base de interfaz
La conexin entre un conector HE 10 situado en un mdulo de E/S TON y la base de conexin se realiza mediante un cable plano cableado y protegido (TSX CDP E02) o un cordn (TSX CDP EE3) equipado en sus extremos con conectores de 20 patillas de tipo HE10, Cables planos de conexin cableados y protegidos, del calibre 28: de 0,08 mm2 (vase la descripcin en el apartado 5.1-2) Considerando la baja seccin de los hilos, se recomienda utilizarlos para la conexin de entradas o salidas de corriente dbil (- a 100 mA por va). Se proponen tres referencias: - TSX CDP 102: longitud 1 m, - TSX CDP 202: longitud 2 m, - TSX CDP 302: longitud 3m, Cables de conexin, del calibre 22: de 0,34 mm2 (vase la descripcin en el apartado 5.1-2) Pueden utilizarse para la conexin de todas las entradas o salidas cuya corriente sea - a 500 mA por va. Se proponen cinco referencias: - TSX CDP 053: longitud 0,5 m, - TSX CDP 103: longitud 1 m, - TSX CDP 203: longitud 2 m, - TSX CDP 303: longitud 3 m, - TSX CDP 503: longitud 5 m,
(1) cable plano TSX CDPE02 o cordn TSX CDP EE3 base ABE-7EEEEEE
(1)
(1)
base ABE-7EEEEEE
Mdulo con conector HE10 (16 vas por conector)
___________________________________________________________________________ 6/8
B
Caso particular de conexin de 16 vas en grupos de 2x8 vas mediante una base de adaptador ABE-7ACC02. Ejemplo 1: Conexin de 16 vas en grupos de 2 x 8 vas
conexin va 0 a 7
Mdulo con conector HE10 (16 vas por conector)

Base ABE-7H08REE
(1)
(1) (1)
ABE7ACC02 Base ABE-7H08REE
(1) cable plano TSX CDPE02 o cordn TSX CDP EE3
conexin vas 8 a 15
___________________________________________________________________________ 6/9
B
6.5 Conexiones de sensores o preaccionadores a las bases
6.5-1 Bases ABE-7H08R10, ABE-7H08R11, ABE-7H16R10, ABE-7H16R11
+24VDC 0VDC Fuse I=6,3Amax.
ABE7-H08R11
8 Digital I/O
+24VDC Fuse I=2Amax. PLC
0VDC 0 1 2
ABE7-H16R11
3 4 5 6 7 8
16 Digital Inputs / Outputs 9 10 11 12 13 14 15
PLC
+
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
101
102
103
104
105
106
Conexin funciones de entrada

Alimentacin del mdulo y de los sensores
+ 24 VDC -0 VDC
100
107
Conexin funciones de salida

Alimentacin del mdulo y de los preaccionadores
+ 24 VDC -0 VDC
ABE7H08R10/11 1 2 3 4 100 101 107
ABE7H16R10/11 115
ABE7H08R10/11 1 2 3 4 100 101 107
ABE7H16R10/11 115
va 15
+
preaccionadores va 15 va 0 va 1 va 7
sensores
Conexin del comn de los sensores: a los bornes 1 2: sensores al "+" de la alimentacin (entradas en lgica positiva),
Conexin del comn de los preaccionadores: a los bornes 3 4: preaccionadores al "" de la alimentacin (salidas en lgica positiva).
Las bases estn equipadas de fbrica con un fusible de uso general del calibre 2A de fusin rpida. Para garantizar una mayor proteccin, se deber calibrar este fusible en funcin de la aplicacin (conexin a funciones de entrada o de salida) y de la corriente mxima admitida por la base. Naturaleza y calibre del fusible que se va instalar en la base: funciones de entrada: 0,5 A de fusin rpida, funciones de salida: - 2 A de fusin rpida en la base ABE-7H16R EE - 6,3 A de fusin rpida en la base ABE-7H08REE
___________________________________________________________________________ 6/10
va 0 va 1
va 7
115
+
2
_
3
_
4
B
6.5-2 Bases ABE-7H12R10, ABE-7H12R11
+24VDC
0VDC PLC 0 1 2
ABE7-H12R11
3 4 5 6
12 Digital Inputs / Outputs 7 8 9 10 11
Fuse I=6,3Amax.
_
3
_
4 100 101 102 103 200 201 104 105 106 107 202 203 108 109 110 111

+ 24 VDC -0 VDC

+ 24 VDC -0 VDC
ABE7H12R10/11 1 2 3 4 100 103 200 201 104 111 1 2 3 4 100 103
ABE7H12R10/11 200 201 104 107 202 203 111

va 15
sensores
preaccionadores va 15
va 0
va 1
va 0
va 1
Conexin del comn de los sensores: a los bornes 1 2: sensores al "+" de la alimentacin (entradas en lgica positiva). Los bornes 200/201/202 y 203 estn conectados a la polaridad "".
va 7
Conexin del comn de los preaccionadores: Varios bornes conectados a la polaridad "" (3, 4, 200, 201, 202 y 203) permiten realizar comunes por grupos de 4 2 vas (salidas en lgica positiva)
Las bases estn equipadas de fbrica con un fusible de uso general del calibre 6,3 A de fusin rpida. Para garantizar una mayor proteccin, se deber calibrar este fusible en funcin de la aplicacin (conexin a funciones de entrada o de salida) y de la corriente mxima admitida por la base. Naturaleza y calibre del fusible que se va a instalar en la base: funciones de entrada: 0,5 A de fusin rpida, funciones de salida: - 6,3 A de fusin rpida en la base ABE-7H12REE
___________________________________________________________________________ 6/11
va 4
va 7
B
6.5-3 Bases ABE-7H08R21, ABE-7H16R20, ABE-7H16R21, ABE-7H16R23 para entradas de tipo 2
+24VDC 0VDC Fuse I=6,3Amax.
ABE7-H08R21
8 Digital I/O

+
0VDC 0 1 2
ABE7-H16R21
3 4 5 6 7 8
PLC
_
2 3 4 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115
100
101
102
103
104
105
106
107
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
200
201
202
203
204
205
206

+ 24 VDC -0 VDC
207

+ 24 VDC -0 VDC
ABE7H08R21 100 101 107 1 2 3 4
115
100
101
107
+ (1)
200 201 207 215
+ (2)
200 201 207 215

va 15
sensores
preaccionadores va 15 va 1 va 0 va 7 va 0 va 1 va 7
Conexin del comn de los sensores: Para crear el comn de alimentacin de los sensores, coloque el jumper (1) en los bornes 1 y 2: los bornes de 200 a 215 estarn en el "+" de la alimentacin (entrada en lgica positiva).
Conexin del comn de los preaccionadores: Para crear el comn de alimentacin de los preaccionadores, coloque el jumper (2) en los bornes 3 y 4: los bornes de 200 a 215 estarn en el "+" de la alimentacin (salidas en lgica positiva).
Las bases estn equipadas de fbrica con un fusible de uso general del calibre 2 A de fusin rpida. Para garantizar una mayor proteccin, se deber calibrar este fusible en funcin de la aplicacin (conexin a funciones de entrada o de salida) y de la corriente mxima admitida por la base. Naturaleza y calibre del fusible que se va a instalar en la base: funciones de entrada: 0,5 A de fusin rpida, funciones de salida: - 2 A de fusin rpida en la base ABE-7H16R EE - 6,3 A de fusin rpida en la base ABE-7H08REE
___________________________________________________________________________ 6/12
115
ABE7H16R20/21 7H16R23 1 2 3 4
ABE7H08R21
ABE7H16R20/21
215
B
6.5-4 Base ABE-7H12R20, ABE-H12R21
+24VDC Fuse I=6,3Amax. PLC
+
0VDC 0 1 2
ABE7-H12R21
3 4 5 6
_
2 3 4 100 101 102 103 216 217 104 105 106 107 218 219 108 109 110 215 111
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213

+ 24 VDC -0 VDC

+ 24 VDC -0 VDC
ABE7H12R20/21
100 101 107 111 100 101 1 2 3 4 1 2 3 4
214
ABE7H12R20/21
107 111
va 11
+ (1)
200 201 207 211
+ (2)
200 201 207 211
sensores
Preaccionadores va 11
va 0
va 1
va 7
va 0
va 1
Conexin del comn de los sensores: Para crear el comn de alimentacin de los sensores, coloque el jumper (1) en los bornes 1 y 2: los bornes de 200 a 215 estarn en el "+" de la alimentacin (entrada en lgica positiva). Los bornes 216, 217, 218 y 219 estarn conectados a la polaridad "".
Conexin del comn de los preaccionadores: Para crear el comn de alimentacin de los preaccionadores, coloque el jumper (2) en los bornes 3 y 4: los bornes de 200 a 215 estarn en el "+" de la alimentacin (salidas en lgica positiva). Los bornes 216, 217, 218 y 219 estarn conectados a la polaridad "".
Las bases estn equipadas de fbrica con un fusible de uso general del calibre 6,3 A de fusin rpida. Para garantizar una mayor proteccin, se deber calibrar este fusible en funcin de la aplicacin (conexin a funciones de entrada o de salida) y de la corriente mxima admitida por la base. Naturaleza y calibre del fusible que se va a instalar en la base: funciones de entrada: 0,5 A de fusin rpida, funciones de salida: - 6,3 A de fusin rpida en la base ABE-7H12REE
___________________________________________________________________________ 6/13
va 7
B
6.5-5 Bases ABE-7H08S21, ABE-7H16S21, con un 1 interruptor por va
+24VDC 0VDC Fuse I=6,3Amax. 0 PLC 1 2
ABE7-H08S21
8 Digital I/O 3 4 5 6 7

+
0VDC 0 1
ABE7-H16S21
2 3 4 5 6 7 8
_
2 3 4 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115
100
101
102
103
104
105
106
107
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
200
201
202
203
204
205
206

+ 24 VDC -0 VDC
207

+ 24 VDC -0 VDC
ABE7H08S21 100 101 107 1 2 3 4
ABE7H16S21 115 1 2 3 4
ABE7H08S21 100 101 107
ABE7H16S21 115 215

va 15
+ (1)
sensores
200 201 207 215
+ (2)
preaccionadores va 15
200 201 207
va 1
va 0
va 7
va 0
Conexin del comn de los sensores: Para crear el comn de alimentacin de los sensores, coloque el jumper (1) en los bornes 1 y 2: los bornes de 200 a 215 estarn en el "+" de la alimentacin (entrada en lgica positiva).
Conexin del comn de los preaccionadores: Para crear el comn de los preaccionadores, coloque el jumper (2) en los bornes 3 y 4: los bornes de 200 a 215 estarn en el "" de la alimentacin (salidas en lgica positiva).
Las bases est equipas de fbrica con un fusible de uso general del calibre 2 A de fusin rpida. Para garantizar una mayor proteccin, se deber calibrar este fusible en funcin de la aplicacin (conexin a funciones de entrada o de salida) y de la corriente mxima admitida por la base. Naturaleza y calibre del fusible que se va a instalar en la base: funciones de entrada: 0,5 A de fusin rpida, funciones de salidas: - 2 A de fusin rpida en la base ABE-7H16S21 - 6,3 A de fusin rpida en la base ABE-7H08S21
___________________________________________________________________________ 6/14
va 1
va 7
215
B
6.5-6 Base ABE-7H12S21 con 1 interruptor por va
+24VDC Fuse I=6,3Amax. PLC
+
0VDC 0 1
ABE7-H12S21
2 3 4 5 6
_
2 3 4 100 101 102 103 216 217 104 105 106 107 218 219 108 109 110 111
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214

+ 24 VDC -0 VDC

+ 24 VDC -0 VDC
ABE7H12S21 100 101 107 111 100 1 2 3 4 1 2 3 4
101
215
ABE7H12S21 107 111

va 11
+ (1)
200 201 207 211
+ (2)
200 201 207 211
sensores
Preaccionadores va 11
va 0
va 1
va 7
va 0
Conexin del comn de los sensores: Para crear el comn de alimentacin de los sensores, coloque el jumper (1) en los bornes 1 y 2: los bornes de 200 a 215 estarn en el "+" de la alimentacin (entrada en lgica positiva). Los bornes 216, 217, 218 y 219 estn conectados a la polaridad "".
Conexin del comn de los preaccionadores: Para crear el comn de los preaccionadores, coloque el jumper (2) en los bornes 3 y 4: los bornes de 200 a 215 estarn en el "" de la alimentacin (salidas en lgica positiva). Los bornes 216, 217, 218 y 219 estn conectados a la polaridad "".
Las bases est equipadas de fbrica con un fusible de uso general del calibre 6,3 A de fusin rpida. Para garantizar una mayor proteccin, se deber calibrar este fusible en funcin de la aplicacin (conexin a funciones de entrada o de salida) y de la corriente mxima admitida por la base. Naturaleza y calibre del fusible que se va a instalar en la base: funciones de entrada: 0,5 A de fusin rpida, funciones de salidas: - 6,3 A de fusin rpida en la base ABE-7H12S21
___________________________________________________________________________ 6/15
va 1
va 7
B
6.5-7 Bases ABE-7H16R30, ABE-7H16R31
+24VDC Fuse I=2Amax.
PLC
0VDC 0 1 101 2 102
ABE7-H16R31
3 103 4 104 5 105 6 106 7 107 8
16 Digital Inputs / Outputs 9 109 10 11 12 13 14 15 110 111 112 113 114 314 215 315 115
_
2 3 4 100 108 208 209
200
201
202
203
204
205
206
207
210
211
212
213 312
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
Conexiones funciones de entrada

+ 24 VDC -0 VDC
ABE7H16R30/31 100 101 115 301 215

va 15
+ (1) (2)
200
1 2 3 4
201
300
Conexin del comn de los sensores: Para crear el comn de alimentacin de los sensores: coloque el jumper (1) en los bornes 1 y 2: los bornes de 200 a 215 estarn en el "+" de la alimentacin, conecte el borne 4 a uno de los bornes "C" del tercer escaln (2) : los bornes de 300 a 315 estarn en el "" de la alimentacin.
Las bases estn equipadas de fbrica con un fusible de uso general del calibre 2 A de fusin rpida. Para garantizar una mayor proteccin, se deber calibrar este fusible en funcin de la aplicacin (conexin a funciones de entrada o de salida) y de la corriente admitida por la base. Naturaleza y calibre del fusible que se va a instalar en la base: funciones de entrada: 0,5 A de fusion rpida.
___________________________________________________________________________ 6/16
va 0
va 7
315
C C C C
313
214
B
6.5-8 Base ABE-7H12R50
+24VDC 0VDC
Fuse I=6,3Amax.
ABE7-H12R50
12 Digital I/O 1 3 2 4 5 6 7 9 11 8 10
PLC
+
2
_
3
_
103 201 105 107 203 202 109 108 101 111 110 4
100
102
200
104

+ 24 VDC -0 VDC

+ 24 VDC -0 VDC
ABE7H12R50 101 103 201 105 107 203 109 111 101 103 1 2 3 4 1 2 3 4
106
ABE7H12R50 201 105 107 203 109

va 8 va 9
100 200 104 202 108
100 200 104 202 108

va 11
sensores va 11
Preaccionadores
va 3 va 4 va 5
va 8 va 9
Conexin del comn de los sensores: a los bornes 1 2: sensores al "+" de la alimentacin (entrada en lgica positiva)
Los bornes 200/201/202 y 203 estn conectados a la polaridad "".
Conexin del comn de los preaccionadores: Varios bornes estn conectados a la polaridad "" (3,4, 200, 202, 202 y 203) permiten realizar comunes por grupos de 4 2 vas (salidas en lgica positiva).
La base est equipada de fbrica con un fusible de uso general del calibre 6,3A de fusin rpida. Para garantizar una mayor proteccin, se deber calibrar este fusible en funcin de la aplicacin (conexin a funciones de entrada o de salida) y de la corriente mxima admitida por la base. Naturaleza y calibre del fusible que se va a instalar en la base: funciones de entrada: 0,5 A de fusin rpida, funciones de salida: - 6,3 A de fusin rpida en la base ABE-7H12R50
___________________________________________________________________________ 6/17
va 4 va 5 va 7
va 0 va 1
va 0 va 1
va 7
va 3
111
B
6.5-9 Base ABE-7H116R50
+24VDC 0VDC
Fuse I=2Amax.
ABE7-H16R50
16 Digital I/O 1 3 2 4 5 6 7 9 11 13 15 8 10 12 14
PLC
+
2
_
3
_
103 105 107 109 111 110 113 112 101 115 114 4
100
102
104
106

+ 24 VDC -0 VDC

+ 24 VDC -0 VDC
ABE7H16R50 101 103 107 115 101 103 1 2 3 4 1 2 3 4
108
ABE7H16R50 107 115 108

va 15 va 7 va 8
100 104 108
100 104
va 3 va 4
sensores va 15
Preaccionadores
va 0 va 1
va 3 va 4
va 7
va 8
Conexin del comn de los sensores: a los bornes 1 2: sensores al "+" de la alimentacin (entrada en lgica positiva).
Conexin del comn a los preaccionadores: a los bornes 3 4: preaccionadores al "" de la alimentacin (salida en lgica positiva).
La base est equipada de fbrica con un fusible de uso general del calibre 6,3A de fusin rpida. Para garantizar una mayor proteccin, se deber calibrar este fusible en funcin de la aplicacin (conexin a funciones de entrada o de salida) y de la corriente mxima admitida por la base. Naturaleza y calibre del fusible que se va a instalar en la base: funciones de entrada: 0,5 A de fusin rpida, funciones de salida: - 2 A de fusin rpida en la base ABE-7H16R50
___________________________________________________________________________ 6/18
va 0 va 1
+24VDC 2 3 16xfuse I=0,125A 4 5 6 7 8 9 15 10 13 14 11 12
0VDC
ABE7-H16F43
16 Digital Outputs
PLC
Fuse I=2A max.
NC
NC
NC
NC
200
100
201
101
202
102
203
103
204
104
205
105
206
106
207
107
208
108
209
109
210
110
211
111
212
112
213
113
214
114
215
Conexin funcin de salida

Naturaleza y calibre del fusible instalado de fbrica en la base: 2 A de fusin rpida
+ 24 VDC ABE-7H16F43
-0 VDC
0 VDC
4 200
100
201
101
202
102
214
114
215
Preaccionadores
6.5-10 Base de salida ABE-7H16F43 con 1 fusible y 1 Interruptor por va
va 0
va 1
va 2
va 14
va 15
Funcionalidad por va:
___________________________________________________________________________ 6/19
Los bornes 200, 201, 202, ..., 214, 215 estn conectados al "" de la alimentacin
115
115
- Fusible de 0,125 A instalado de fbrica - Interruptor que corta simultneamente el "" y la seal de la va
ABE7-H16S43
16 Digital Inputs 2 3 4 5 7 8 9 10 14 13 6 11 12 16xfuse I=0,125A 15
+24VDC
0VDC
PLC
Fuse I= 2A max.
NC
NC
NC
NC
200
100
201
101
202
102
203
103
204
104
205
105
206
106
207
107
208
108
209
109
210
110
211
111
212
112
213
113
214
114
215
Conexin funcin de entrada

+ 24 VDC ABE-7H16S43
-0 VDC
+24 VDC
4 200
100
201
101
202
102
214
114
215
115
Sensores
va 14 va 15
va 0
va 1
va 2
6.5-11 Base de entrada ABE-7H16S43 con 1 fusible y 1 interruptor por va
Funcionalidad por va:
___________________________________________________________________________ 6/20
Los bornes 200, 201, 202, ..., 214, 215 estn conectados al "+" de la alimentacin
115
- Fusible de 0,125 A instalado de fbrica - Interruptor que corta simultneamente el "+" y la seal de la va
B
6.5-12 Bases de adaptacin de salida de rel no extrable: ABE-7R08S111, ABE-7R16S111, ABE-7R16S210, ABE-7R16S212 Bases ABE-7R08S111 : 8 salidas de rel, 1"F" 2x4 comunes "+ o ?" ABE-7R16S111 : 16 salidas de rel, 1"F" 2x8 comunes "+ o ?"
0VDC
+24VDC PLC Fuse I=1Amax.
ABE7- R08S111
PLC
+24VDC Fuse I=1Amax.
0VDC Q1 Q0 Q2
ABE7-R16S111
Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
16 Relays Outputs Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15
8 Relays Outputs Q3 Q5 Q7 Q1 Q6 Q0 Q2 Q4
13 14
1 2 3 4 100 101 102 103 104 105 106 107 109 110 111 112 113 114
13 14
108 115
100
101
102
103
104
105
106
Alimentacin base y salidas del mdulo

+ 24 -0 VDC VDC
107
Alimentacin base ABE-7 E y salidas del mdulo

+ 24 -0 VDC VDC
ABE-7R08S111
ABE-7R16S111
1 2 3 4 100
103 104
107
1 2 3 4 100 101
107 108
Alimentacin Ph preU1 accionadores N Fu 24...240 VCA Ph o U2 24...127 VCC

N
Fu
Fu
preaccionadores va 0 va 3 va 4 va 7
Alimentacin Ph preU1 accionadores N Fu 24...240 VAC Ph o U 2 24...127VCC

N
preaccionadores va 0 va 1 va 7 va 8 va 15
Naturaleza y calibre del fusible instalado de fbrica en la base: 1 A de fusin rpida. Fu: fusible para calibrar segn la carga
Proteccin de los contactos de los rels: montaje obligatorio de un circuito de proteccin en los bornes de cada preaccionador: circuito RC o MOV de corriente alterna, diodo de descarga de corriente continua
___________________________________________________________________________ 6/21
115
+24VDC
0VDC
ABE7-R16S210
16 Relays Outputs Q2
13 14
PLC Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15
Fuse I=1A max.
Q0
Q1
NC
NC
NC
NC
13 14
201
101
202
102
203
103
204
104
205
105
206
106
207
107
208
108
209
109
210
110
211
111
212
112
213
113
214
114
215
200
Alimentacin de la base ABE-7 E y de las salidas del mdulo TSX E Naturaleza y calibre del fusible instalado de fbrica en la base: 1 A de fusin rpida
+ 24 VDC ABE-7R16S210
-0 VDC
4 200
100 203 204 205
100
201
101
202
102
103
104
105
213
113
214
114
215
115
Base ABE-7R16S210: 16 salidas de rel, 1 "F", contactos libre de potencial
Alimentacin de preaccionadores 24...240 VCA o 24...127 VCC

va 3 va 4 va 5
Preaccionadores
va 0
va 1
va 2
va 13
va 14
va 15
___________________________________________________________________________ 6/22
Proteccin de los contactos de los rel: montaje obligatorio de un circuito de proteccin en los bornes de cada preaccionador: circuito RC o MOV de corriente alterna, diodo de descarga de corriente continua.
115
Prever un fusible de proteccin por preaccionador o por grupos, si stos se alimentan a partir de la misma tensin
+24VDC
0VDC
ABE7-R16S212
16 Relays Outputs Q4 13 14 214 102 203 204 104 205 105 207 107 208 108 209 109 210 110 211 111 212 112 213 202 206 103 106 113 114 215 115 14 13 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Q2 Q3
PLC
Q0
Q1
Fuse I=1Amax.
Ue
Ue
200
100
201
Voies Vas 8 a 15 ABE-7R16S212
+ 24 VDC
-0 VDC
Vas Voies 0 a7 7 0
4 200
100 203 207 208
201
101
202
102 103 108
101
107
213
113
214
114
215
115
Fu
Fu
Preaccionadores
Fu
Fu
va 0
va 1
va 2
va 3 va 7
va 8
va 13
va 14
va 15
Base ABE-7R16S212:16 salidas de rel, 1 "F", con distribucin de las polaridades por grupos de 8 vas
___________________________________________________________________________ 6/23
Proteccin de los contactos de los rels: montaje obligatorio de un circuito de proteccin en los bornes de cada preaccionador: circuito RC o MOV de corriente alterna, diodo de descarga de corriente continua.
Fu: fusible para calibrar segn la carga
+24VDC
0VDC
ABE7-S16E2B1
16 Digital inputs isolated 24VDC
PLC
Fuse I=1Amax.
Ue
Ue
+ 201 101 202 102 203 103 204 104 205 105 206 106 207 107 208 108 209 109 210 110 211 111 212 112 213 113 214 114 215 115
I0 I 10 I 11 I 12
I1
I2 I3 I4 I5 I6 I8 I9 I 13 I 14 I 15
I7
200
Alimentacin de la base y de las entradas del mdulo

Vas Voies 15 88 a 15
100

ABE-7S16E2
+ 24 VDC
-0 VDC
24 VDC
Voies Vas 00 a 77 203 103 204 205 208 104 105 108 213 113 214 114 215 115
4 200
100
201
101
202
102
Fu
Fu
Sensores
Fu
Fu
___________________________________________________________________________ 6/24
va 3 va 4 va 5 va 13 va 14 va 15
6.5-13 Bases de adaptacin de entrada de rels estticos no extrables: ABE7S16E2B1, ABE-7S16E2E1, ABE-7S16E2E0, ABE-7S16E2F0, ABE-7S16E2M0
va 0
va 1
va 2
Alimentacin de sensores en = o ? segn el tipo de base
Proteccin de las entradas por fusible Fu: 2 A de fusin rpida
+24VDC
0VDC
ABE7-S16S2B0
Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 16 non isolated outputs 24VDC 0,5A Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15
PLC
Fuse I=2A max.
Q0
Q1
On protected outputs only 101 202 102 203 103 204 104 205 105 206 106 207 107 208 108 209 109 210 110 211 111 212 112 213 113 214 114 215 115
NC
NC
200
100
Alimentacin base ABE-7 E, salidas del mdulo TSX Ey preaccionadores Naturaleza y calibre del fusible instalado de fbrica en la base: 2 A de fusin rpida
+ 24 VDC ABE-7S16S2B
-0 VDC
4 200
100 207 208
201
101
202
102
201
203
103
107
108
213
113
214
114
215
115
Fu
Preaccionadores
Bases ABE-7S16S2B0 y ABE-7S16S2B2: 16 salidas estticas/ 24VCC / 0,5A
Fu : fusible para calibrar segn la carga
va 0
va 1 va 7
va 2
va 3
va 8
va 13
va 14
va 15
6.5-14 Bases de adaptacin de salida esttica: ABE-7S16S2B0, ABE-7S16S2B2 y ABE-7S08S2B0, ABE-7S08S2B1
___________________________________________________________________________ 6/25
+24VDC Q0 Q1 Q2 Q3 Q6 Q7
0VDC
ABE7-S08S2B1
8 non isolated outputs 24VDC 2A Q4 Q5
PLC
Fuse I=2A max.
NC
On protected outputs only

200 100 NC NC 201 101 NC NC 202 102 NC NC 203 103 NC NC 204 104 NC NC 205 105 NC NC 206 106 NC NC 207 107
NC
NC
NC
Alimentacin base ABE-7 E, salidas del mdulo TSX Ey preaccionadores Naturaleza y calibre del fusible instalado de fbrica en la base: 2 A de fusin rpida
+ 24 VDC ABE-7S08S2B1
-0 VDC
Base ABE-7S08S2B1: 8 salidas estticas / 24 VCC / 2A
200
100 201 101 204
104
206
106
207
107
Fu
Preaccionadores
va 0
va 1
va 4
va 6
va 7
___________________________________________________________________________ 6/26
Prohibido conectar lmparas de filamento
B
Base ABE-7S08S2B0: 8 salidas estticas / 24 VCC / 0,5A
+24VDC
PLC Fuse I=2Amax.
0VDC Q0 NC NC
ABE7-S08S2B0
Q1 Q2 Q3
8 non Isolated Outputs 24VDC 0,5A Q4 Q5 Q6 Q7
On protected outputs only + 1 2
200
100
201
101
202
102
203
103
204
104
205
105
206
106
207
Alimentacin base ABE-7E, salidas del mdulo TSXE y preaccionadores

+ 24 VDC -0 VDC
ABE-708S2B0
4 200
100 +
201
101
202
102
203
103
107
207
107
Fu
Preaccionadores
va 0
va 1
va 2
va 3
va 7
___________________________________________________________________________ 6/27
+24VDC 16 Relays Outputs
0VDC
ABE7-P16T210
PLC
Fuse I=1A max.
Q0 Q6 Q7 Q8 Q9
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q10 Q11
Q12
Q13
Q14 Q15
209
210
212
213
214
208
211
109
110
111
112
207
107
108
113
114
215
200
201
203
204
205
202
206
101
104
100
102
200...215 =
103
105
106
115
ABE-7P16T210
+ 24 VDC
-0 VDC
ABE-7R16T210
Q13 103 204 1 3 4 2 205 213 104 105 113
Q14 114 214 115 215 7
200
100
201
101
202
102
203
5 8

va 3 va 4 va 5
Preaccionadores
va 13 va 14 va 15
va 0
va 1
va 2
6.5-15 Bases de salida de relselectromecnicos o estticos, rels de 10 mm de ancho
___________________________________________________________________________ 6/28
Bases 1"F", contacto libre de potencial; ABE-7R16T210con rels electromecnicos y ABE-7P16T210 rels no suministrados
6
0VDC
ABE7-P16T212
PLC
Fuse I=1A max.
Q0 Q6 Q10 Q8
Q1
Q2
Q3
Q4 Q11
Q5
Q7
Q9 Q12 Q13 Q15
Q14
209
210
207
212
213
214
107
211
204
205
208
200
201
203
206
109
110
111
112
202
101
104
100
102
103
105
106
108
113
114
215
115
ABE-7P16T212
+ 24 VDC
-0 VDC
ABE-7R16T212
Q13 103 1 3
Fu
Q14 113 114 115
200 2 4
100 203
201
101
202
102
213
214
215
5 7 8
Preaccionadores
Preaccionadores
Fu
va 0 va 3
va 1
va 2
Fu
va 13
va 14
va 15
Fu
Bases 1"F", con distribucin de las 2 polaridades por grupos de 8 vas - ABE-7R16T212 con rels electromecnicos - ABE-7P16T212 rels no suministrados
___________________________________________________________________________ 6/29
0VDC
ABE7-R16T230
PLC
Fuse I=1A max.
Q0 Q6 Q7 Q9 Q15 Q8 Q10 Q11 Q13 Q14 Q12
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
1 2
300
310
312
313
311
314
306
100
101
102
103
307
104
305
105
303
106
309
109
110
112
113
315
108
301
302
304
107
308
111
114
115
202
203
204
206
201
207
210
211
212
213
200
205
208
Alimentacin de la base y de la salida del mdulo TSX EE

ABE-7R16T230
+ 24 VDC
-0 VDC
300 1 3 4 2
100
301
101
209
214
315
215
115 215 7
5 8
200
201
Alimentacin de preaccionadores 24...240 VCA 5...127 VCC
Preaccionadores
va 0
va 15
Base ABE-7R16T230 con rels 1"OF" electromecnicos, contacto libre de potencial
___________________________________________________________________________ 6/30
6
0VDC
ABE7-R16T231
PLC
Fuse I=1A max.
Q0 Q9 Q11 Q15
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8 Q10 Q13 Q14
Q12
307
302
303
301
108
309
109
300
104
107
308
310
311
312
100
101
103
304
306
110
111
313
305
105
106
112
102
113
314
114
315
115
5 7 8
Alimentacin de la base y de la salida del mdulo TSX EE Naturaleza y calibre del fusible instalado de fbrica en la base: 1 A de fusin rpida
ABE-7R16T231
+ 24 VDC
-0 VDC
300 1 3
Fu
100 307 2 4 308
301
101
107
108
315
115 7
5 8
Fu
va 0
va 7
va 8
va 15
___________________________________________________________________________ 6/31
Base ABE-7R16T231, con rels 1"OF" electromecnicos, distribucin de un comn por grupos de 8 vas
0VDC
ABE7-P16T214
PLC
Fuse I=1A max.
Q0 Q6 Q7 Q8 Q9
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q10 Q11
Q12
Q13
Q14 Q15
209
210
212
213
214
207
107
208
211
205
109
110
111
112
200
201
203
204
202
206
106
108
113
114
215
101
104
100
102
200...215 =
103
105
115
5
16 x fuse 0,5A
Alimentacin de la base y de las salidas del mdulo TSX EE

ABE-7P16T214
+ 24 VDC
-0 VDC
Q0
Q1
Base ABE-7P16T214 rels no suministrados 1"F", contacto libre de potencial 1 fusible por va
6 8
200 1 3 4 2
100
201
101
202
102
214
114
215
115 7
5 8
Alimentacin de preaccionadores 24...240 VCA 5...127 VCC va Funcionalidad por va: - fusible de 0,5 A
va 1
va 2
va 14
va 15
___________________________________________________________________________ 6/32
0VDC
ABE7-P16T215
PLC
Fuse I=1A max.
Q0 Q6 Q10 Q8
Q1
Q2
Q3
Q4 Q11
Q5
Q7
Q9 Q12 Q13 Q15
Q14
207
205
107
204
209
210
200
201
203
206
212
213
202
106
214
211
101
104
105
208
100
102
103
109
110
111
112
108
113
114
215
115
16 x Fuse 0,5A
Alimentacin de la base y de las salidas del mdulo TSXEE

ABE-7P16T215
+ 24 VDC
-0 VDC
Q0
Vas Voies 0 0a 7 7
Q1
Vas Voies 8 a 15
8 15 214 114 215 115 7 5 8 6
200 1 3
Fu
100 2 4
Base ABE-7P16T215 rels no suministrados 1"F", distribucin de las 2 polaridades por grupos de 8 vas 1 fusible por va
6 8
201
101
202
102
va 0
va 1
va 2

Fu
va 14
va 15
___________________________________________________________________________ 6/33
Funcionalidad por va: - fusible de 0,5 A
0VDC
ABE7-R16T330
PLC
Fuse I=1A max.
Q0 Q9
Q1 Q5 Q7 Q8
Q2
Q3 Q10 Q11
Q4 Q6 Q12
Q13
Q14
Q15
203
206
209
310
210
110
211
312
212
314
214
300
100
201
302
102
204
104
306
303
200
301
101
202
103
304
205
105
106
307
207
107
308
208
108
309
109
311
111
112
313
213
113
114 315
215
305

ABE-7R16T330 / ABE-7P16T330 Q14 Q15
+ 24 VDC
-0 VDC
Q0
Q1
200 201 300 100 301 101
214 215 314 114 315 115
6.5-16 Bases de entrada o de salida de rels electromecnicos o estticos , rels de 12,5 mm de ancho Bases 1"0F", contacto libre de potencial - ABE-7R16T330 con rels electromecnicos - ABE-7P16T330 rels no suministrados
115
va 0
va 1
va 14
va 15
___________________________________________________________________________ 6/34
0VDC
ABE7-R16T332
PLC
Fuse I=1A max.
Q0 Q5 Q8 Q6 Q12 Q15 Q13
Q1
Q2
Q3
Q4
Q7 Q9
Q10 Q14
Q11
301
201
101
311
211
304 204
111 312 212
112
313
213
314
214
302
102
203
104
305
207
107
113
114
215
303
205
105
206
308
108
209
109
200
306
106
202
103
307
210
300
100
208
309
310
110
10
12
14
15
11

ABE-7R16T332 / ABE-7P16T332
+ 24 VDC
-0 VDC
300 1 3 4 5 6 2 7 8
200 303 103
100
203
13
16
315 9
215
115 10 11 12 13 14 15 16
U1
va 3 0a3 vas
U2
vas 4a7
U3
vas 8 a 11
U4
vas 12 a 15
Bases 1"0F", distribucin de las 2 polaridades por grupos de 4 vas - ABE-7R16T332 con rels electromecnicos - ABE-7P16T332 rels no suministrados
va 0
Prever un fusible de proteccin en la alimentacin de los preaccionadores.
315
115
___________________________________________________________________________ 6/35
0VDC
ABE7-R16T370
PLC
Fuse I=1A max.
Q0 Q12 Q13 Q14 Q15
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
Q9
Q10
Q11
300 200 100 301 201 101 302 202 102 303 203 103 304 204 104 305 205 105 306 206 106 307 207 107 308 208 108 309 209 109 310 210 110 311 211 111 312 212 112 313 213 113 314 214 114 315 215 115 Q5 Q10 Q12 Q11 Q13 Q14 Q15 Q6 Q7 Q8 Q9
Q0
Q1
Q2
Q3
Q4
600 500 400 601 501 401 602 502 402 603 503 403 604 504 404 605 505 405 606 506 406 607 507 407 608 508 408 609 509 409 610 510 410 611 511 411 612 512 412 613 513 413 614 514 414 615 515 415
Alimentacin de la base y de las salidas del mdulo TSX EE

ABE-7R16T370
+ 24 VDC
-0 VDC
300
200
100
315 615
215 515
115 415
600 500 400
Bases ABE-7R16T370, con rel 2"OF" electromecnico, contacto libre de potencial
va 0
___________________________________________________________________________ 6/36
0VDC
ABE7-P16T334
PLC
Fuse I=1A max.
Q0 Q5 Q6 Q7 Q9 Q8 Q10 Q14 Q15 Q12 Q13 Q11
Q1
Q2
Q3
Q4
206
211
312
202
203
204
205
105
306
308
208
309
310
210
212
315
215
303
103
304
307
207
107
109
311
111
313
213
113
314
214
201
102
104
300
100
301
305
106
209
101
108
200
302

ABE-7P16T334
+ 24 VDC
-0 VDC
200 201 300 100 301 101
110
112
215 315 115
Alimentacin de preaccionadores 24...240 VCA o 5...127 VCC Funcionalidad por va: - fusible de 2 A
Base ABE-7P16T334 con rels no suministrados 1"OF", contacto libre de potencial
va 0
va 1
va 15
114
115
___________________________________________________________________________ 6/37
0VDC
ABE7-P16T318
1-3-5-7 2-4-6-8
PLC
Fuse I=1A max.
Q0 Q5 Q8 Q9 Q12 Q10 Q13 Q14 Q6 Q7
Q1
Q2
Q3
Q4
Q11
Q15
102
100
106
110
NC
104
111
113
114
NC
108
112
212
213
214
115 215
101
201
103
202
203
NC
200
NC
105
205
107
206
204
NC
207
109
209
210
Alimentacin de la base y de las salidas del mdulo TSXEE Naturaleza y calibre del fusible instalado de fbrica en la base: 1 A de fusin rpida
ABE-7P16T318
+ 24 VDC
-0 VDC
1 200 100 NC
203 103 3
207 107 5
208
6 211 111 7
NC
211

U2
vas 4a7 vas 8 a 11
Base ABE-7P16T318 rels no suministrados 1"OF" distribucin de las 2 polaridades por grupos de 4 vas 1 fusible y 1 interruptor por va
U1
U3
vas 12 a 15
NC
U4
Prever un fusible de proteccin en la alimentacin de los preaccionadores
vas 0a3
___________________________________________________________________________ 6/38
NC
Funcionalidad por va: - fusible de 2 A - interruptor del comn
+24VDC 16 Relays Intputs
0VDC
ABE7-P16F310
1xx 2xx
PLC
Fuse I=1A max.
I0 I5 I8 I12 I6 I10 I14 I7 I9 I13
I1
I2
I3
I4
I11 I15
202
204
203
210
206
211
213
214
NC
NC
205
NC
NC
209
NC
207
NC
200
110
112
208
109
104
NC
212
113
NC
114
215
NC
201
101
NC
NC
102
103
100
NC
NC
105
106
NC

ABE-7P16F310
+ 24 VDC
-0 VDC
I0
I1
107
108
111
NC
I15
200
100
201
101
215
115
Base ABE-7P16F310 para rels estticos de entradas (no suministrados), libre de potencial
Alimentacin de sensores 24...240 VCA o 5...127 VCC
Sensores
va 0
va 1
va 15
NC
115
___________________________________________________________________________ 6/39
Prever un fusible de proteccin por grupos de sensores, si stos se alimentan a partir de la misma tensin
+24VDC 16 Relays Intputs
0VDC
ABE7-P16F312
1-2-5-6 3-4-7-8
PLC
Fuse I=1A max.
I0 I6 I9 I7 I8 I10 I14
I1
I2
I3 I5 I11 I12 I13 I15
I4
NC
203
NC
210
NC
NC
NC
102
NC
108
209
201
200
202
204
208
109
211
212
101
105
110
113
103
100
104
205
106
207
107
112
213
114
215
206
111
214
Alimentacin de la base y de las entradas del mdulo TSX EE

ABE-7P16F312 I4 I7 I8
+ 24 VDC
-0 VDC
I0
I1
I3
I15
NC 2 4
NC 104 207 NC NC
200
100
201
101
203
103
204
107
NC
NC 208
108
215
115
NC
115
Sensor
Base ABE-7P16F312 para rels estticos de entradas (no suministrados), distribucin de las 2 polaridades por grupos de 8 vas
NC
va 0
Alimentacin de los sensores vas 0 a 7 va 1 24...240 VCA o 5...127 VCC

va 7
Alimentacin de los sensores vas 8 a 15 24...240 VCA o 5...127 VCC
va 15
___________________________________________________________________________ 6/40
NC
NC
Prever un fusible de proteccin para la alimentacin de los sensores
6.6
Bases
R16T23 E R16T33 E R16T370 P16T318 (2) salvo en ABE-7P16T334 P16T21E P16T33E P16F31E
Equipadas con rels electromecnicos
no equipadas con rels
ABE-7
R16T21E
Rel EM de salida (1)
(1) rels que pueden asociarse
10 mm
ABR-7S21 1"F"
ABR-7S23 1"OF"
12,5 mm
ABR-7S33 1"OF"
ABR-7S37 2"OF"
Rel esttico de salida (1) (1) (1) (1) (1) (2)
10 mm
ABS-7SC2E
ABS-7SA2M
12,5 mm
ABS-7SC3BA
ABS-7SC3E
ABS-7SA3M
Rel esttico de entrada
12,5 mm
ABS-7EC3AL
ABS-7EC3B2
ABS-7EC3E2
ABS-7EA3E5
ABS-7EA3F5
ABS-7EA3F6
ABS-7EA3M5
ABS-7EA3M6
Tabla de asociacin de los rels a las bases ABE-7R16TEEE, ABE-7P16TEEE, ABE-7P16F EEE
Bloque de continuidad
10 mm
ABE-7ACC20
___________________________________________________________________________ 6/41
12,5 mm
ABE-7ACC21
B
6.7 Accesorios
Bloque terminal con shunt adicional: ABE-7BV10: bloque terminal provisto de 10 bornes de tornillo ABE-7BV20: bloque terminal provisto de 20 bornes de tornillo Base con adaptador: ABE-7ACC02: permite el paso de 16 vas en grupos de 2x8 vas Kit de fijacin: ABE-7ACC01: permite la fijacin de las bases a las pletinas ocupadas Pasa-cables hermtico: ABE-7ACC84: permite el paso a los armarios sin seccionar los cordones Paso a los armarios: ABE-7ACC83: conectores HE10 para 8/12 vas L conector cilndrico M23. ABE-7ACC82: conector HE10 para 16 vas Lconector cilndrico M23. ABE-7ACC80: conectores HE10 para 32 vas Lconector del tipo "HARTING". ABE-7ACC81: ficha insertable para ABE-7ACC80 Mdulo extrable de continuidad: ABE-7ACC20: de 10 mm de ancho ABE-7ACC21: de 12,5 mm de ancho Software de identificacin de las etiquetas clientes: ABE-7LOGV10 Fusible del tipo tubo de vdrio 5 x 20 de fusin rpida: ABE-7FU012 0,125 A ABE-7FU200 ABE-7F7050 0,5 A ABE-7FU630 ABE-7FU100 1A Porta-identificacin autoadesiva: AR1-SB3 para localizaciones del tipo AB1-R. AB1-G.
Rels para las bases ABE-7R16TEEE , ABE-7P16TEEE y ABE-7P16F EEE : ABE-7BV20
ABE-7ACC82
ABE-7ACC80
2A 6,3 A
ABR-7SEEE: rels electromecnicos de salida (vase pgina 6/41) ABS-7SEEE: rels estticos de salida (vase pgina 6/41) ABS-7EEEE: rels estticos de entrada (vase pgina 6/41) ___________________________________________________________________________ 6/42
ABR-7S3EE ABR-7S2EE

6.8 Caractersticas elctricas de las bases
B
6.8-1 Bases de adaptacin de entrada no extrables
Tipos de bases Nmero de vas ABE-7 S16E2B1 16 ABE-7 S16E2E1 16 ABE-7 S16E2E0 16 ABE-7 S16E2F0 16 ABE-7 S16E2M0 16
Caractersticas del circuito de control (entradas partes operativa) Valores nominales Tensin Corriente Frecuencia Valores lmites de entrada En estado 1 Tensin Corriente En estado 0 Tensin Corriente Frecuencia 24VCC 12 mA > 13,7 V > 5 mA <5V < 2 mA 48VCC 13 mA > 30 V > 6 mA < 10 V < 2 mA 48VCA 12 mA 50/60 Hz > 32 V > 5 mA < 10 V < 1,5 mA 110/ 130VCA 8,,3 mA 50/60 Hz > 79 V > 5 mA < 30 V < 2 mA 230/ 240VCA 8 mA 50/60 Hz > 164 V > 4,5 mA < 40 V < 2 mA
47...63 Hz 47...63 Hz 47...63 Hz
Alimentacin sensores 19..30 V (ondulacin incluida) Conformidad IEC 1131-2 tipo 1
38,4...60 V 38,4...53 V 96...143 V 184...264 V tipo 2 0,05 ms 0,4 ms 1000 Hz tipo 1 20 ms 20 ms 25 Hz 300 V 2,5 kV tipo 1 20 ms 20 ms 25 Hz tipo 1 20 ms 20 ms 25 Hz
Tiempo de respuesta Estado 0 a 1 0,05 ms Estado 1 a 0 0,4 ms Frecuencia mxima de conmutacin Tensin asignada de aislamiento Tensin asignada de resistencia a los choques (1.2 / 50) 1000 Hz Entrada/salida Entrada/salida
___________________________________________________________________________ 6/43
B
6.8-2 Bases de adaptacin de salida esttica no extrables
Tipos de bases Nmero de vas Caractersticas del circuito de salida Carga corriente continua Resistiva, Tensin rgimen DC12 24 VCC 24 VCC 0,5 A 24 VCC 0,25 A 10 W 19...30 VCC < 0,3 mA < 0,6 V 1 mA 0,1 ms 0,02 ms 24 VCC 2 A (1) 24 VCC 0,5 A (1) no 19...30 VCC < 0,5 mA < 0,5 V 1 mA 0,1 ms 0,02 ms ABE-7 SEES2B0 8 / 16 ABE-7 S16S2B2 16 ABE-7 S08S2B1 8
Corriente 0,5 A Inductiva, Tensin rgimen DC13 24 VCC
Corriente 0,25 A lmpara de filamentos Valores lmites Corriente de fuga en estado 0 Tensin residual en estado 1 Corriente mnima por va Tiempo de respuesta Estado 0 a 1 Estado 1 a 0 Protecciones Contra sobretensiones incorporadas y cortocircuitos Contra sobretensiones inductivas Contra las inversiones de polaridad Frecuencia de conmutacin por carga inductiva Informe de deteccin de fallos Tensin asignada de aislamiento Tensin asignada de resistencia a los choques (1.2 / 50) Entrada/salida Entrada/salida Tensin 10 W 19...30 VCC < 0,3 mA < 0,6 V 1 mA 0,1 ms 0,02 ms
Si, por limitador de corriente y disyuntor Id > 0,75 A Id > 0,75 A Id > 2,6 A Si, por diodo zner integrado Si, por limitador de cresta < 0,6 LI2 Si 300 V 2,5 kV < 0,6 LI2 No < 0,5 LI2 Si
(1) de 50C a + 60C con una alternancia de 1 va por cada 2
___________________________________________________________________________ 6/44
B
6.8-3 Bases de adaptacin de salida de rel no extrables
Tipos de bases Nmero de vas Caractersticas de los contactos Tensin lmite de uso alterna ? continua = Corriente trmica Carga corriente alterna Resistiva, Tensin rgimen AC12 Corriente (1) Inductiva, Tensin rgimen AC15 Corriente (1) Carga corriente continua Resistiva, Tensin rgimen DC12 Corriente (1) Inductiva, Tensin rgimen DC13 L/R = 10 ms Conmutacin mnima Corriente (1) Corriente Tensin Tiempo de respuesta Estado 0 a 1 Estado 1 a 0 Cadencia mxima de funcionamiento en carga Protecciones incorporadas Contra sobrecargas y cortocircuitos Contra sobretensiones inductivas en alterna 250 V 30 V 3A 230 VCA 0,6 A 230 VCA 0,4 A 24 VCC 0,6 A 24 VCC 0,2A 1 mA 5V 10 ms 6 ms 0,5 Hz 250 V 125 V 5A 230 VCA 1,5 A 230 VCA 0,9 A 24 VCC 1,5 A 24 VCC 0,6 A 10 mA 5V 10 ms 5 ms 0,5 Hz 250 V 125 V 5A 230 VCA 1,5 A 230 VCA 0,9 A 24 VCC 1,5 A 24 VCC 0,6 A 10 mA 5V 10 ms 5 ms 0,5 Hz ABE-7 REES111 8 / 16 ABE-7 REES210 8 / 16 ABE-7 R16S212 16
Ninguna, prever un fusible de fusin rpida por va o grupos de vas Ninguna, montaje obligatorio de un circuito RC o de un limitador de cresta MOV (ZNO), apropiado a la tensin, en los bornes de cada preaccionador Ninguna, montaje obligatorio de un diodo de descarga en los bornes de cada preaccionador 300 V 2,5 kV
Contra sobretensiones inductivas en continua Tensin asignada de aislamiento Bobina/contacto
Tensin asignadaderesistencia Bobina/contacto a los choques (1.2 / 50)
(1) para 0,5 x106 maniobras ___________________________________________________________________________
6/45
B
6.8-4 Rels electromecnicos de salida extrables
Referencias rels Anchura rels ABR-7 L S21 10 mm S23 10 mm S33 12,5 mm S37 12,5 mm
Caractersticas de los contactos Composicin de los contactos Tensin mx. de uso (segn IEC 947-5-1) Corriente trmica Frecuencia de la corriente de uso Carga corriente Resistiva, alterna Tensin alterna ? continua = 1"F" 250 V 125 V 4A 50/60 Hz 230 VCA 1,5 A 230 VCA 0,9 A 24 VCC 1,5 A 24 VCC 0,6 A 10 mA 5V 230 VCA 1,2 A 230 VCA 0,7 A 24 VCC 1,2 A 24 VCC 0,45 A 10 mA 5V 10 ms 5 ms 0,5 Hz 300 V 2,5 kV 230 VCA 3A 230 VCA 1,7 A 24 VCC 3A 24 VCC 1,4 A 100 mA 5V 13 ms 13 ms 0,5 Hz 230 VCA 2,5 A 230 VCA 1,3 A 24 VCC 2,5 A 24 VCC 1A 100 mA 5V 15 ms 20 ms 0,5 Hz 1"OF" 250 V 125 V 4A 1"OF" 264 V 125 V 5A 2"OF" 264 V 125 V 5A
rgimen AC12 Corriente (1) Inductiva, Tensin
rgimen AC15 Corriente (1) Carga corriente Resistiva, continua Tensin
rgimen DC12 Corriente (1) Inductiva, Tensin rgimen DC13 L/R = 10 ms Corriente (1) Corriente Tensin
Conmutacin mnima
Tiempo de respuesta
Estado 0 a 1 10 ms Estado 1 a 0 5 ms
Cadencia mxima de funcionamiento en carga Tensin asignada de aislamiento Tensin asignada de resistencia a los choques (1.2 / 50) Bobina/contacto Bobina/contacto
0,5 Hz
(1) para 0,5 x10 6 maniobras
___________________________________________________________________________ 6/46
B
6.8-5 Rels estticos de entrada extrables
Referencias Anchura del rel ABS-7 L EC3AL EC3B2 EC3E2 EA3E5 EA3F5 EA3M5 12,5mm 12,5mm 12,5mm 12,5mm 12,5mm 12,5mm
Caractersticas del control Tensin asignada Continua = de uso (Us) Alterna ? 6V 30 V 60 V 15 mA 30 V 6 mA 10 V 2 mA 5V 24V 48V 48V 53 V 12 mA 32 V 5 mA 10 V 1,5 mA
110/130V 230/240V 143 V 8,3 mA 79 V 5 mA 30 V 2 mA 25 Hz Tipo 1 20 ms 20 ms 264 V 8 mA 164 V 4,5 mA 40 V 2 mA 25 Hz Tipo 1 20 ms 20 ms
Tensin de uso mx. (ondulacin incluida) Corriente mx. con Us Estado 1garantizado Tensin Corriente Estado 0garantizado Tensin Corriente
13,6 mA 15 mA 3,75 V 4,5 mA 2V 11 V 6 mA 5V
0,09 mA 2 mA
Frecuencia mxima de 1000 Hz 1000 Hz 1000 Hz 25 Hz conmutacin (perodo cclico 50%) Conformidad IEC 1131-2 Tipo 2 Tipo 2 Tipo 1
Tiempo de respuesta Estado 0 a 1 0,05 ms 0,05 ms 0,05 ms 20 ms Estado 1 a 0 0,4 ms Tensin asignada de aislamiento Tensin asignada de resistencia a los choques (1.2 / 50) Entrada/salida Entrada/salida 0,4 ms 0,4 ms 300 V 2,5 kV 20 ms
___________________________________________________________________________ 6/47
B
6.8-6 Rels estticos de salida extrables
Referencias ABS-7 Anchura del rel L SC2E 10mm = ? SA2M 10mm SC3BA 12,5mm SC3E 12,5mm SA3M 12,5mm
Caractersticas del circuito de salida Tensin asignada de uso Tensin mxima Continua Alterna 5..48V 57,6VCC 24..240V 264 VCA 0,5 A 24V 30 VCC 5..48V 60 VCC 24..240V 264 VCA 2A
Carga corriente Resistiva, Corriente alterna rgimen AC12 Carga corriente Resistiva, Corriente 0,5 A continua rgimen DC12 Inductiva, Corriente rgimen DC13 Lmpara de filamentos rgimen DC6 Corriente de fuga en el estado 0 Cada de tensin en el estado 1 Corriente mnima por va Tiempo de respuesta
2A
1,5 A
0,3 A
10 W
< 0,5 mA < 2 mA <1V 1 mA < 1,1 V 10 mA 10 ms 10 ms 300 V
< 0,3 mA < 0,3 mA < 2 mA < 0,3 V 1 mA 0,1 ms 0,02 ms < 0,5 LI
2
< 1,3 V 1 mA 0,1 ms 0,6 ms
< 1,3 V 10 mA 10 ms 10 ms
Estado 0 a 1 0,1 ms Estado 1 a 0 0,6 ms
Frecuencia de conmutacin en carga inductiva Tensin asignada de aislamiento Tensin asignada de resistencia a los choques (1.2 / 50)
Entrada/salida Entrada/salida
2,5 kV
___________________________________________________________________________ 6/48

6.9 Dimensiones y montaje
67 58
B
Dimensiones
84 125
35 70 82
(1) 15
(1) (1) ABE-7H12R1E , ABE-7H12R2E ABE-7H12S21 , ABE-7H16R1E ABE-7H16R2E , ABE-7H16R3E ABE-7H16S21 , ABE-7R16S111 ABE-7R08S210 , ABE-7S08S2B0
206
(1) dimensin con bloque terminal, shunt adicional ABE-7BV20 o ABE-7BV10

67 58
ABE-7H08R1 E ABE-7H08R2 E ABE-7H12R50 ABE-7H16R50 ABE-7R08S111 ABE-7H08S21
15
35 70
ABE-7H16F43 ABE-7H16S43
57 48
ABE-7S16E2B1 ABE-7S16E2E1 ABE-7S16E2E0 ABE-7S16E2F0 ABE-7S16E2M0
ABE-7S08S2B1 ABE-7S16S2B0 ABE-7S16S2B2 ABE-7R16S210 ABE-7R16S212
50
15
___________________________________________________________________________ 6/49
35 70
ABE-7ACC02
B
Dimensiones (continuacin)
74 65
211
35 88 100
(1) 15
Referencia de dimensin 211 x 88 mm (producto dibujado, rels extrables y tornillos no instalados)
ABE-7R16T210 ABE-7R16T212 ABE-7R16T231 ABE-7R16T230
ABE-7P16T210 ABE-7P16T212 ABE-7P16T214 ABE-7P16T215
83 74
272
35 88 100
(1) 15
Referencia de dimensin 272 x 88 mm (producto dibujado, rels extrables y tornillos no instalados)
ABE-7R16T330 ABE-7R16T332 ABE-7R16T370
ABE-7P16T330 ABE-7P16T332 ABE-7P16T334 ABE-7P16T318
(1) dimensin con bloque terminal, shunt adicional ABE-7BV20 o ABE-7BV10
___________________________________________________________________________ 6/50
B
Montaje las bases de conexin TELEFAST 2 se instalan en perfilados DIN de 35 mm. de ancho. Particularidades de montaje de algunas bases Las siguientes bases deben montarse obligatoriamente en plano vertical y en posicin horizontal: bases de adaptacin de entradas: ABE-7S16E2E1 bases de adaptacin de salidas estticas: ABE-7SEES2BE
___________________________________________________________________________ 6/51
___________________________________________________________________________ 6/52
Puesta en servicio/ Diagnstico/Mantenimiento
___________________________________________________________________________
ndice general Seccin C
C
Captulo 1 Visualizacin 1.1 1.2 1.3 Presentacin Visualizacin del estado del autmata Visualizacin del estado de los mdulos 1.3-1 Mdulos de entradas/salidas TON 1.3-2 Mdulos analgicos y mdulos funcin 1.3-3 Mdulos de alimentacin Pgina 1/1 1/1 1/1 1/2 1/2 1/3 1/7 2/1 2/1 2/2 3/1
2 Puesta en servicio 2.1 2.2 Comprobacin de la conexin de las entradas/salidas TON Estados del autmata y los mdulos en el primer encendido
3 Bsqueda y anlisis de fallos 3.1 Bsqueda de fallos mediante los indicadores de estado del procesador 3.1-1 Fallos no bloqueantes 3.1-2 Fallos bloqueantes 3.1-3 Fallos del procesador o del sistema Nota sobre los bits y las palabras de sistema 3.2-1 Bits de sistema 3.2-2 Palabras de sistema
3/1 3/1 3/2 3/4 3/5 3/5 3/10
3.2
___________________________________________________________________________ C/1
Puesta en servicio/ Diagnstico/Mantenimiento
___________________________________________________________________________
ndice general Seccin C
C
Captulo Pgina
___________________________________________________________________________ C/2
Captulo 1 Visualizacin 1
1 Visualizacin
1.1
Presentacin
Cada mdulo dispone de indicadores de sealizacin que facilitan la instalacin, utilizacin, diagnstico y mantenimiento del autmata: visualizacin del estado del autmata a partir del mdulo del procesador, visualizacin del estado de cada mdulo (entradas/salidas TON, mdulo de funcin, alimentacin) visualizacin de las vas de cada mdulo de entradas/salidas TON y de las vas de ciertos mdulos de funciones diagnstico de las vas de entradas/salidas.
1.2
Visualizacin del estado del autmata
La visualizacin se efecta por medio de 5 indicadores situados en el procesador RUN, TER, I/O, ERR, FIP que indican con su estado (apagado, intermitente o encendido) el modo de funcionamiento del autmata:
RUN: ERR: I/O: TER: FIP: Marcha/Parada del autmata Fallo del procesador o de la aplicacin Fallo de entradas/salidas (va o mdulo) Actividad en la toma terminal Actividad en el bus FIPIO (procesadores TSX/PMX/PCX 57
E52)
RUN ERR TER I / O FIP
RUN TER
ERR I/O
Estado Encendido Indicadores RUN Autmata en (verde)
Intermitente
Apagado
Autmata en Stop Autmata no configurado: funcionamiento normal o autmata en fallo de software bloqueante (1) aplicacin ausente, no vlida o incompatible con el tipo de procesador Autmata en error: fallo del procesador o del sistema Autmata no configurado: Ningn fallo aplicacin ausente, no vlida o incompatible con el tipo de procesador Autmata en fallo de software bloqueante Fallo pila tarjeta memoria. Fallo en el bus X Fallo en el bus X: (el fallo del bus X se detecta por el parpadeo simultneo de los indicadores I/O y ERR) Ningn fallo
ERR (Rojo )
Autmata en error: fallo del procesador o fallo del sistema
I/O (Rojo)
Fallo entradas/salidas procedente de un mdulo, de una va o fallo de configuracin.
TER (Amarillo) FIP (Amarillo)
Intercambio en curso en la Sin intercambios en curso toma terminal Bus FIPIO activo, Intercambio en curso Sin intercambios en curso
___________________________________________________________________________ 1/1
(1) Para ms informacin sobre los fallos bloqueantes y no bloqueantes, vase el apartado 3.1
1.3
Visualizacin del estado de los mdulos
1.3-1 Mdulos de entradas/salidas TON Indicadores del estado del mdulo: (RUN, ERR, I/O) Tres o cuatro indicadores situados en cada mdulo muestran con su estado (apagado, intermitente o encendido) el modo de funcionamiento del mdulo: - indicador RUN: indica el estado de funcionamiento del mdulo, - indicador ERR: indica un fallo interno del mdulo, - indicador I/O: indica un fallo externo, - indicador + 32: indica la visualizacin de las vas 32 a 63 en los mdulos de 64 vas. Indicadores del estado de las vas: (0 a i) Segn el tipo de mdulo, 8, 16 32 indicadores permiten visualizar y diagnosticar el estado de cada va del mdulo.
Estado Encendido Indicadores RUN Marcha normal ERR Fallo interno: mdulo averiado Intermitente Apagado Mdulo en fallo o apagado
Fallo de comunicacin Mdulo sin fallo si indicador RUN encendido Mdulo no configurado si indicador RUN apagado (1) Sin fallo externo
I/O
Fallo externo: Fallo bloque terminal sobrecarga, cortocircuito, fallo tensin sensores/ preaccionadores Va en estado 1 Va en fallo, sobrecarga o cortocircuito
0...i
va en estado 0
Nota: durante las autocomprobaciones, los indicadores RUN, ERR, e I/0 parpadean
Mdulos 8 vas
RUN ERR I/O 0 1 2 3 4 5 6 7
Mdulos 16 vas
RUN ERR I/O 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Mdulos 28,32 64 vas

RUN ERR + 32 I / O 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
(1) Este estado no est disponible en las versiones de mdulo < V2.0. Actualmente, tan slo el mdulo (2) TSX DMY 28FK posee esta funcin. (2) Botn para visualizar las vas 32 a 63 en los mdulos de 64 vas ___________________________________________________________________________
1/2
Visualizacin
1.3-2 Mdulos analgicos y mdulos funcin Al igual que para los mdulos de entradas/salidas TON, los mdulos analgicos y los mdulos funcin (contaje, mando de ejes, etc..) estn provistos de indicadores que permiten visualizar el estado del mdulo y el estado de las vas (en algunos mdulos). Indicadores del estado del mdulo (RUN, ERR, I/O) Tres indicadores situados en cada mdulo muestran con su estado (apagado, intermitente o encendido) el modo de funcionamiento del mdulo: - indicador RUN: indica el funcionamiento del mdulo, - indicador ERR: indica un fallo interno del mdulo, - indicador I/O: indica un fallo externo, Indicadores del estado de las vas (CHE) Algunos mdulos funcin disponen de 1, 2 4 indicadores que permiten visualizar y diagnosticar el estado de cada va del mdulo. Mdulos analgicos TSX AEY / TSX ASY y de pesaje TSX ISP Y100
CH2 CH3 CH0 RUN ERR CH1 I/O
Estado Encendido Indicadores RUN Funcionamiento normal ERR Fallo interno mdulo averiado
Intermitente Fallo de comunicacin en el mdulo de salida analgico TSX ASY y pesaje TSX ISP Y100 Fallo de bloque terminal
Apagado Fallo en el mdulo o mdulo apagado No hay fallos en mdulo
I/O
Fallo externo desbordamiento de gama fallo en enlace sensor (module TSX AEY 414)
No hay fallos externos
CHE
No hay indicadores del estado de las vas
___________________________________________________________________________ 1/3
Mdulos de contaje TSX CTY 2A/4A/2C
Estado Encendido Indicadores RUN Funcionamiento normal ERR I/O Fallo interno mdulo averiado Fallo externo fallo en cableado fallo en la alimentacin del codificador desbordamiento medida Fallo de aplicacin (1). La va est operativa
Intermitente Fallo de comunicacin
Apagado Fallo en el mdulo o mdulo apagado No hay fallos en mdulo No hay fallos externos
CHE
TSX CTY 2A: CH0 y CH1 TSX CTY 4A: CH0, CH1, CH2, CH3
La va no funciona correctamente por: un fallo interno, (mdulo ausente o averiado), fallo externo, (fallo de aplicacin), fallo de comunicacin.
La va no est en funcionamiento, no est configurada o est mal configurada.
Mdulos de mando de ejes TSX CAY 21/41

Estado Encendido Indicadores RUN Funcionamiento normal ERR I/O Fallo interno mdulo averiado Fallo externo fallo en cableado fallo en la alimentacin del codificador / 24 V, fallo codificador absoluto, fallo variador, Fallo de aplicacin (1). La va est operativa Intermitente Fallo de comunicacin Apagado Fallo en el mdulo o mdulo apagado No hay fallos en mdulo No hay fallos externos
CHE
TSX CAY 21: CH0 y CH1 TSX CAY 41: CH0, CH1, CH2, CH3
La va no funciona correctamente por: un fallo interno, (mdulo ausente o averiado), fallo externo, (fallo de aplicacin), fallo de comunicacin,
La va no est en funcionamiento, no est configurada o est mal configurada.
(1) problemas de configuracin, ajuste, mando de OF ___________________________________________________________________________ 1/4
Visualizacin
Mdulo de control paso a paso TSX CFY 11/21

Estado Encendido Indicadores RUN Funcionamiento normal ERR I/O Fallo interno mdulo averiado Fallo externo fallo de cableado fallo de alimentacin 24 V fallo de variador, Fallo de aplicacin (1) La va est operativa Intermitente Fallo de comunicacin Apagado Fallo en el mdulo o mdulo apagado No hay fallos en mdulo No hay fallos externos
CHE
TSX CFY 11 : CH0 TSX CFY 21 : CH0, CH1
La va no funciona correctamente por: fallo interno, (mdulo ausente o averiado), fallo externo, (fallo de aplicacin), fallo de comunicacin,
La va no est en servicio, no est configurada o est mal configurada.
Mdulo de comunicacin TSX SCY 21601

Estado Encendido Indicadores RUN Funcionamiento normal ERR Fallo interno mdulo averiado Intermitente Fallo de comunicacin con el equipo conectado, fallo de configuracin La va no funciona correctamente por: fallo interno, (mdulo ausente o averiado), fallo externo, (fallo de aplicacin) fallo de comunicacin, Apagado Fallo en el mdulo o mdulo apagado No hay fallos en mdulo
CH0
La va est operativa
La va no est en servicio,
(1) problemas de configuracin, ajuste, mando de OF
___________________________________________________________________________ 1/5
Mdulo de interfaz bus AS-i TSX SAY 100
Estado Encendido Indicadores RUN Mdulo en (Verde) funcionamiento normal ERR (Rojo) Fallo interno grave, mdulo averiado
Intermitente
Apagado
Autocomprobaciones (1) mdulo en fallo, mdulo o mdulo apagado Autocomprobaciones md(1) No hay fallo interno Fallo: sistema OK pero aplicacin en fallo o, fallo en bus AS-i Autocomprobaciones md(1) No hay comunicacin Comunicacin en en el bus AS-i el bus AS-i Mdulo en funcionamiento normal
COM (Amarillo) I/0 (Rojo)
Fallo de entradas/salidas Autocomprobaciones (1) mdulo
(1) parpadeo simultneo de los 4 indicadores durante las autocomprobaciones de encendido.
Mdulo de pesaje TSX ISP Y100
Estado Encendido Indicadores RUN Marcha normal ERR Fallo interno, mdulo averiado Fallos externos: fallo de sobrecarga o carga inferior durante la calibracin, Fallode desbordamiento de gama, Fallo de medida, Mdulo precintado (configuracinrechazada)
Intermitente
Apagado Mdulo en fallo o apagado
Fallo de comunicacin, Aplicacin ausente, invlida o en fallo
No hay fallo
I/O
No hay fallo
CH
No hay indicadores del estado de las vas
___________________________________________________________________________ 1/6
Visualizacin
1.3-3 Mdulos de alimentacin Cada mdulo de alimentacin dispone de un bloque de visualizacin que dispone de: 3 indicadores (OK, BAT, 24 V) en los mdulos de alimentacin para una red de corriente alterna TSX PSY 2600/5500, 2 indicadores (OK, BAT) en los mdulos de alimentacin para una red de corriente continua TSX PSY 1610/3610/5520,
OK BAT 24 V
Estado Encendido Indicadores OK Funcionamiento normal
Intermitente
Apagado Mdulo apagado o tensiones de salida fuera del rango de supervisin Funcionamiento normal
BAT
Fallo de pila: pila ausente, agotada, montada al revs, de tipo incorrecto. Funcionamiento normal
24V (slo en mdulos para red ?)
Tensin de 24 V de sensores fuera del rango de supervisin.
___________________________________________________________________________ 1/7
___________________________________________________________________________ 1/8
Puesta en servicio 2 2 Captulo

2 Puesta en servicio
2.1
Comprobacin de la conexin de las entradas/salidas TON
Principio Esta comprobacin consiste en asegurarse de lo siguiente: - las informaciones procedentes de los sensores son tomadas en cuenta por las entradas correspondientes y el procesador, - las rdenes de mando procedentes del procesador son tomadas en cuenta por las salidas y se transmiten a los preaccionadores correspondientes.
Las salidas activadas pueden provocar movimientos de las mquinas. Por consiguiente, se recomienda que antes de realizar esta comprobacin, se desconecte toda la parte elctrica: extraiga los fusibles de potencia de los controles de los motores, desconecte las centrales hidrulicas y neumticas conecte de nuevo el autmata equipado con los mdulos de entradas/ salidas TON
Comprobacin de la conexin de las entradas sin terminal Esta comprobacin se realiza activando cada sensor y verificando que el indicador de la entrada correspondiente cambia de estado, de lo contrario, se controla el cableado y el funcionamiento correcto del sensor. Comprobacin de la conexin de las entradas/salidas mediante un terminal El uso de un terminal permite verificar de un modo ms completo la conexin de las entradas/salidas. Para ello, se deber cargar previamente en el autmata una aplicacin, incluso vaca (1), que incluya como mnimo la configuracin de las entradas/salidas a partir de un terminal de programacin. Esta comprobacin puede efectuarse, con el autmata en RUN: - ya sea a partir de un terminal de ajuste de tipo "ADJUST 117" - o a partir de un terminal de tipo FTX 417/507 o PC equipado con el programa PL7 Junior o PL7 Pro que permite acceder a funciones de puesta a punto.
Nota: Esta comprobacin puede hacerse igualmente con la aplicacin completa cargada en la memoria. En este caso, hay que ignorar el tratamiento del programa desactivando las tareas (MAST, FAST y de sucesos) poniendo a 0 los bits del sistema %S30, %S31, %S38.
- Comprobacin de las entradas: 1 - Active cada sensor y compruebe que el indicador de la entrada correspondiente cambia de estado. 2 - Compruebe en la pantalla del terminal que el bit de entrada correspondiente (%I E ) cambia asimismo de estado. - Comprobacin de las salidas: A partir del terminal, se pone a 1 y luego a 0 cada bit (%Q E) correspondiente a una salida y se verifica que el indicador de la salida correspondiente se enciende y se apaga luego, y que el preaccionador asociado se activa y se desactiva.
(1) no puede haber ningn mdulo en tarea FAST si la aplicacin est vaca.
___________________________________________________________________________ 2/1
2.2
Estados del autmata y los mdulos en el primer encendido
Estados del autmata: a la puesta en tensin, el procesador ejecuta su autocomprobacin y se queda a la espera de la transferencia de una aplicacin. Los diferentes estados del autmata se sealan en el bloque de visualizacin mediante los indicadores RUN, ERR, I/O ... El esquema adjunto indica el procedimiento que se sigue durante la primera puesta en tensin, guindose por el estado de los indicadores. Estado Encienda el indicadores autmata procesador
RUN Autocomprobaciones del autmata Fallo procesador Sin aplicacin en el autmata Estado "Autmata en error" Estado "Autmata no configurado" RUN Transfiera una aplicacin vlida al autmata ERR I/O RUN ERR I/O ERR I/O
(vase documentacin PL7-Junior)
RUN Estado "Autmata en STOP"
ERR
I/O
Ponga el autmata en RUN
(vase documentacin PL7-Junior)
RUN Estado "Autmata en funcionamiento"
ERR
I/O
RUN Estado "Autmata en fallo de software o HALT Leyenda Indicador apagado Indicador intermitente Indicador encendido Estado "Autmata en error Fallo procesador RUN
ERR
I/O
ERR
I/O
___________________________________________________________________________ 2/2
Puesta en servicio
Descripcin de los estados del autmata Autocomprobacin del autmata El procesador del autmata ejecuta su autocomprobacin interna. El autmata no dirige el proceso y no puede comunicarse a travs de su toma terminal (o de la red). Este estado se seala por el parpadeo de los 3 indicadores RUN, ERR e I/O. Estado "Autmata en error" El proceso se para debido: a una avera del hardware o a un fallo del sistema. El procedimiento no sigue, la comunicacin es imposible y solamente admite un rearranque en fro (pulsando el botn RESET del procesador, manipulacin del prensor de la tarjeta de memoria, etc). Este estado se reconoce por el RUN apagado y ERR e I/O encendidos. a un fallo de cableado del Bus X: - el procesador detecta el fallo durante las autocomprobaciones si se trata de un fallo presente durante el rearranque. Queda sealado por el indicador RUN apagado y los indicadores ERR e I/O intermitentes. La comunicacin no queda garantizada mientras el fallo de cableado persista. - si aparece un fallo durante la ejecucin del programa (por ejemplo, ruptura de cable), se detecta en el mismo momento de su aparicin si la aplicacin utiliza E/S en el Bus X. En este caso, el procesador provoca el paso a estado de fallo en el estado "fallo del procesador" y la comunicacin no queda asegurada mientras el fallo persista. Para determinar si se trata de un fallo propio del procesador o de un fallo de cableado del bus X, pulse el botn RESET del procesador, y si se trata de un fallo de cableado del X , ser detectado durante las autocomprobaciones por el estado del los indicadores: RUN apagado, ERR e I/O intermitentes. Estado "Autmata no configurado" El procesador ha arrancado pero no ejecuta ninguna aplicacin vlida. No dirige el procedimiento pero puede comunicarse por la toma terminal (o de la red). Este estado se reconoce por los indicadores RUN apagado y ERR intermitente. Estado "Autmata en fallo de software o HALT" La aplicacin ha "desbordado al secuenciador" o ha ejecutado un JUMP no resuelto, aparece una instruccin HALT o un fallo bloqueante. Este estado se reconoce por los indicadores RUN y ERR intermitentes e I/O encendido si es fallo de entradas/salidas. Estado "Autmata en STOP" El autmata dispone de una aplicacin vlida que se ha parado (la aplicacin est en el estado inicial en caso de una primera puesta en tensin, las tareas estn paradas al final del ciclo). Los comandos del procedimiento estn en estado de retorno. Este estado se reconoce por el indicador RUN intermitente. Si hay un fallo de entradas/salidas: I/O encendido, si es un fallo de pila tarjeta memoria PCMCIA: ERR intermitente. Estado "Autmata en RUN" La aplicacin se ejecuta normalmente para dirigir el procedimiento. Pero puede haber tambin un fallo no bloqueante para la aplicacin (fallos de entradas/salidas o fallos de programa). Este estado se reconoce por el indicador RUN encendido. Si hay fallos en las entradas/salidas: indicador I/O encendido. Si falla la pila de la tarjeta de memoria PCMCIA: indicador ERR intermitente. ___________________________________________________________________________ 2/3
Estados de los mdulos: en la fase de puesta en tensin, los mdulos pueden encontrarse en uno de los cinco estados siguientes:
Encienda el autmata
Estado indicadores mdulos

RUN ERR I/O
Autocomprobaciones mdulo Mdulos versin < V2.0
Estado inicial Mdulos versin V2.0
Mdulo utilizado
Mdulo desconectado
Mdulo averiado
Leyenda Indicador apagado Indicador intermitente Indicador encendido Indeterminado
___________________________________________________________________________ 2/4
Puesta en servicio
Descripcin de los estados de los mdulos Autocomprobaciones Al encender o reinicializar el procesador, el mdulo ejecuta unas autocomprobaciones. Este estado se reconoce por los indicadores RUN, ERR y I/O intermitentes. Estado de las salidas: valor de seguridad (estado 0 para las salidas TON). Estado inicial: Es el estado normal del mdulo despus de la fase de autocomprobaciones sin que est dirigido por la aplicacin. Segn la versin de software de los mdulos, este estado se reconoce por: Los indicadores RUN encendido, ERR apagado e I/O encendido, intermitente o apagado segn la presencia o no de un fallo de entradas/salidas en mdulos de versin < V2.0, Los indicadores RUN apagado, ERR intermitente e I/O encendido, intermitente o apagado segn la presencia o no de un fallo de entradas/salidas en mdulos de versin V2.0, Estado de las salidas: valor de seguridad (estado 0 para las salidas TON). Mdulo utilizado El mdulo se est utilizando en la aplicacin, sus vas estn dirigidas por las tareas de mando (MAST, FAST, de sucesos). Este estado se reconoce por los indicadores RUN encendido, ERR apagado e I/O encendido, intermitente o apagado segn haya o no un fallo de entradas/salidas. El estado de las salidas depende del estado de la tarea que las dirige: estado 0 si la tarea que dirige no se ha arrancado, estado 0 1 (valor dado por la aplicacin si la tarea que dirige est en RUN), estado con el valor de retorno (configurable) si la tarea que dirige est parada en STOP, en un punto de parada (BKPT), en instruccin HALT o si el bit del sistema %S9=1. Mdulo desconectado No hay comunicacin entre el mdulo y el procesador (error de procesador o procesador apagado, rack desconectado...). Este estado se reconoce por los indicadores RUN encendido, ERR intermitente e I/O encendido, intermitente o apagado segn haya o no un fallo de entradas/salidas. Este estado slo est gestionado por los mdulos que gestionan las salidas. Los dems mdulos permanecen en estado de "mdulo utilizado" en caso de interrupcin de comunicacin (mdulos de entradas TON por ejemplo). Mdulo averiado El mdulo presenta un fallo interno, por lo que es preciso sustituirlo. Este estado se reconoce por los indicadores RUN apagado, ERR encendido e I/O en estado indeterminado.
___________________________________________________________________________ 2/5
___________________________________________________________________________ 2/6
Bsqueda y anlisisCaptulo de fallos 3 3

3 Bsqueda y anlisis de fallos
3.1
Bsqueda de fallos mediante los indicadores de estado del procesador
Los indicadores de estado situados en el procesador permiten que el usuario se informe del modo de funcionamiento del autmata, as como de sus fallos eventuales. Los fallos que detecta el autmata ataen: a los circuitos que constituyen el autmata y/o sus mdulos: fallos internos, al procedimiento que realiza el autmata o al cableado del procedimiento: fallos externos, al funcionamiento de la aplicacin que ejecuta el autmata: fallos internos o externos. La deteccin de los fallos se efecta en la fase de arranque (autocomprobaciones) o durante el funcionamiento (es el caso de la mayor parte de los fallos del hardware), los intercambios con los mdulos o la ejecucin de una instruccin del programa. Ciertos fallos "graves" requieren rearrancar el autmata, si bien otros dejan a la discrecin del usuario la accin correctiva que debe adoptar, en funcin del nivel de la aplicacin que se desea. Se distinguen 3 tipos de fallos: no bloqueantes, bloqueantes, procesador o sistema
3.1-1 Fallos no bloqueantes Se trata de una anomala provocada por un fallo de entradas/salidas en el bus X, en el bus FIPIO, o por la ejecucin de una instruccin. Se la puede tratar por el programa usuario y no modifica el estado del autmata. Fallos no bloqueantes relacionados con las entradas/salidas La indicacin de fallo no bloqueante referente a entradas/salidas se reconoce por: . el indicador de estado I/O del procesador encendido, . los indicadores de estado I/O de los mdulos en fallo encendidos (Bus X y FIPIO) - los bits y palabras de fallos asociados a la va: Entradas/salidas en Bus X: bit %Ixy.i.ERR = 1 indica una va en fallo (intercambios implcitos), palabras %MWxy.i.2 indica el tipo de fallo de la va (intercambios explcitos), Entradas/salidas en Bus FIPIO: bit %I\p.2.c\m.v.ERR = 1 indica una va en fallo (intercambios implcitos), palabras %MW\p.2.c\m.v.2 indica el tipo de fallo de la va (intercambios explcitos), - los bits y palabras de fallos asociados al mdulo: Mdulo en Bus X: bit %Ixy.MOD.ERR = 1 indica una va en fallo (intercambios implcitos), palabras %MWxy.MOD.2 indica el tipo de fallo de la va (intercambios explcitos), Mdulo en Bus FIPIO: bit %I\p.2.c\0.MOD.ERR = 1 indica una va en fallo (intercambios implcitos), palabras%MW\p.2.c\0.MOD.2 indica el tipo de fallo de la va (intercambios explcitos), - los bits de sistema %S10: fallo E/S (en Bus X y en bus FIPIO), %S16: fallo E/S (en Bus X y en bus FIPIO) en la tarea activa %S40 a %S47: fallo E/S en los racks de direccin 0 a 7 en bus X (vase 3.2). ___________________________________________________________________________ 3/1
Nota: la utilizacin de estos bits y palabras se explica en los manuales de funciones TLX DS 57 PL7 30S Indicad. de estado RUN ERR I/O Bits sistema %S10 Fallos
%S16 %S40 a %S47
Fallo de entradas/salidas: fallo de alimentacin de la va, va discontinua, mdulo no conforme con configuracin, fuera de servicio, fallo de alimentacin del mdulo Fallo de entradas/salidas en una tarea Fallo de entradas/salidas en un rack (%S40: rack 0,.... %S47: rack 7)
Leyenda:
Indic. encendido
Estado indeterminado
Fallos no bloqueantes referentes a la ejecucin del programa La indicacin de un fallo no bloqueante referente a la ejecucin del programa se reconoce por el paso a 1 de uno de los bits de sistema %S15, %S18, %S20. La prueba y el paso a 0 de estos bits es tarea del usuario.
Indicad. de estado RUN ERR I/O Bits sistema %S15 = 1 %S18 = 1 %S20 = 1 Fallos Error de manipulacin de una cadena de caracteres. Desbordamiento de capacidad, error en flotante o divisin por 0. Desbordamiento de ndice.
Nota: La funcin de diagnstico del programa, accesible a partir del programa PL7 Junior/PL7 Pro permite bloquear determinados fallos no bloqueantes referentes a la ejecucin del programa. El tipo de fallo aparece indicado en la palabra de sistema %SW 125.
3.1-2 Fallos bloqueantes Estos fallos, provocados por el programa de aplicacin, no permiten que contine su ejecucin, pero no ocasionan el fallo del sistema. En caso de tal fallo, la aplicacin se para inmediatamente y pasa al estado HALT (todas las tareas se paran en la instruccin en curso). Hay entonces dos posibilidades para reanudar la aplicacin: - con el comando INIT a partir del programa PL7 Junior o PL7 Pro, - con el botn RESET del procesador. ___________________________________________________________________________ 3/2
Bsqueda y anlisis de fallos
La aplicacin est entonces en un estado inicial: los datos tienen los valores iniciales, las tareas estn paradas en fin de ciclo, la imagen de las entradas se actualiza y las salidas estn controladas en posicin de retorno; el comando RUN permite entonces el arranque de la aplicacin. La indicacin de un fallo bloqueante se reconoce por los indicadores de estado (ERR y RUN) intermitentes y segn el tipo de fallo por el paso a 1 de uno de los bits de sistema %S11 y %S26. El tipo de fallo se indica en la palabra %SW 125.
Indicad. de estado RUN ERR I/O Bits sistema %S11 = 1 %S26 = 1 Fallos Desbordamiento del secuenciador (overrun) Desbordamiento de la tabla de actividad grafcet Etapa, Grafcet no resuelto Ejecucin de instruccin HALT Ejecucin de un JUMP no resuelto
Leyenda:
Indic. encendido
Indic. intermitente
Est. indeterminado
Herramientas de diagnstico en PL7 Junior/PL7 Pro La herramienta de diagnstico del programa PL7 Junior/PL7 Pro permite conocer "en claro" la causa y el origen del fallo bloqueante del autmata: desbordamiento del secuenciador, fallo en la cadena de caracteres... La naturaleza del fallo se indica en la palabra de sistema %SW 125.
Tipo de fallo Bloqueantes Significado Desbordamiento del secuenciador Desbordamiento tabla de actividad Grafcet Etapa, Grafcet no resuelto Ejecucin instruccin HALT Ejecucin de un JUMP no resuelto No bloqueantes, Error de manipulacin en la cadena convertidos en de caracteres bloqueantes en diagnstico de programa Divisin por 0 Desbordamiento de capacidad (overflow) Error de operacin en flotante Desbordamiento de ndice %S15 = 1 %S18 = 1 %S18 = 1 %S18 = 1 %S20 = 1 Bits de sistema %S11 = 1 %S26 = 1 % S26 = 1 Pal. sistema %SW125 H'DEB0' H'DEF7' H'DEFE' H'2258' H'DEF8' H'DEF1' H'DEF0' H'DEF2' H'DE87' H'DEF3'
___________________________________________________________________________ 3/3
3.1-3 Fallos del procesador o del sistema
Estos fallos graves relacionados con el procesador (hardware o software), o con el cableado del Bus X no pueden garantizar el funcionamiento correcto del sistema. Provocan la parada ela atumata en EROR que requiere un rearranque en fro. Se forzar el prximo rearranque en fro en STOP para evitar que el autmata vuelva a tener un error.
Indic. de estado RUN ERR I/O Pal. sistema %SW124 H'80' H'81' Fallos Fallo de secuenciador sistema o fallo de cableado en el BusX Fallo de cableado en el BusX Fallo del cdigo de sistema, interrupcin no prevista, Desbordamiento de pilas de tareas del sistema Desbordamiento de pilas de tareas PL7 Junior
Leyenda:
Indic. encendido
Estado indeterminado
Diagnstico de fallos del procesador: Cuando el autmata est parado en fallo, ya no es capaz de comunicarse con un equipo de diagnstico. Las informaciones relativas a los fallos slo estn accesibles despus de un rearranque en fro (vase palabra de sistema %SW124). Por lo general esta informacin no la puede utilizar el usuario, que slo puede utilizar la informacin H'80' y H'81' para diagnosticar un fallo de cableado en el BusX.
___________________________________________________________________________ 3/4
3.2
Nota sobre los bits y las palabras de sistema
Los bits de sistema %Si y las palabras de sistema %SWi informan sobre los estados del autmata y permiten intervenir en su funcionamiento. Aunque el sistema gestiona enteramente algunos de estos objetos, otros quedan a cargo del usuario. Para ms detalles sobre los bits y palabras de sistema, consltese la documentacin PL7 Junior (TLX DR PL7 30S - Seccin B - captulo 3).
3.2-1 Bits de sistema

Bits %S0 Funcin Arranque en fro Designacin Normalmente en estado 0, este bit se pone a 1: tras el restablecimiento de la red con prdida de datos, lo pone el programa usuario, lo pone el terminal, al cambiar la tarjeta de memoria PCMCIA al pulsar el botn RESET del procesador, al manipular la tapa de la ubicacin de la memoria o del prensor de la tarjeta de memoria PCMCIA. El sistema vuelve a poner este bit a 0 despus de un ciclo de ejecucin normal del programa. Para realizar un tratamiento de aplicacin despus de un arranque en fro del autmata, se puede comprobar el bit %SW10:X0 (si %SW10:X0 = 0, se ha producido un arranque en fro). Normalmente en estado 0, este bit se pone a 1: tras el restablecimiento de la red con salvaguarda de datos, lo pone el programa usuario, lo pone el terminal. El sistema vuelve a pasar a 0 este bit al final del primer ciclo completo y antes de la actualizacin de las salidas. %S4 cambia de estado cada 5 ms (Base de tiempo = 10 ms), %S5 cambia de estado cada 50 ms (BT = 100 ms), %S6 cambia de estado cada 500 ms (BT = 1s), %S7 cambia de estado cada 30 s (BT = 1 mn). Estos bits son asncronos respecto al ciclo del autmata. Normalmente en el estado 0, este bit puede pasar a 1 por el programa o por el terminal. %S9 = 1: retorno (0 1) segn se hayan configurado todas las salidas TON y analgicas, %S9 = 0: actualiza normalmente las salidas. Normalmente en estado 1, este bit es puesto a 0 por el sistema, cuando haya un fallo de E/S en uno de los racks de la estacin. Este bit es puesto a 1 por el sistema cuando desaparece el fallo.
%S1
Rearranque en caliente
%S4 a %S7
Bases de tiempo
%S9
Paso a retorno de las salidas en todos los bus (Bus X, FIPIO, AS-i...) Fallo de E/S en Bus X y FIPIO Desbordamiento del secuenciador
%S10
%S11
Normalmente en estado 0, este bit es puesto a 1 por el sistema, cuando el tiempo de ejecucin del programa sea superior al tiempo de ejecucin mximo (secuenciador) definido en la configuracin. Este fallo, provoca el paso a HALT del autmata (fallo de software). ___________________________________________________________________________
3/5
Bits de sistema (continuacin)
Bits %S13
Funcin Primer ciclo
Designacin El sistema pone a 1 este bit, que normalmente est en el estado 0, durante el primer ciclo despus del paso a RUN del autmata. Cuando se produce un rearranque en fro, %S13 slo podr pasar al estado 1 tras pulsar el botn RESET del procesador o despus de manipular el prensor de la tarjeta de memoria PCMCIA o de su tapa de alojamiento. El sistema pone a 1 este bit, que normalmente est en el estado 0, cuando la zona de destino de la transferencia de una cadena de caracteres no tiene el tamao suficiente. Este bit debe ser puesto a 0 por el usuario. El sistema pone a 0 este bit, que normalmente est en el estado 1, cuando hay un fallo en un mdulo de E/S bus X o de un equipo FIPIO configurado en la tarea. Este bit debe ser puesto a 1 por el usuario. Cada tarea gestiona su propio bit %S16. El sistema pone a 1 este bit, que normalmente est en estado 0: en operacin de desplazamiento, contiene estado de ltimo bit, en desbordamiento en aritmtica no consignado. Este bit es puesto a 0 por el usuario El sistema pone a 1 este bit, que normalmente est en el estado 0, cuando hay desbordamiento de capacidad durante una operacin con palabras: resultado superior a +32767 o inferior a -32768 (palabra sencilla), resultado superior a +2147483647 o inferior a -2147483648 (palabra doble), desbordamiento o error durante una operacin en flotante. El tipo de fallo es indicado por la palabra %SW17. divisin por 0, raz cuadrada de un nmero negativo, forzado de un DRUM a un paso que no existe, apilamiento de un registro lleno o desapilamiento de uno vaco. Este bit debe ser puesto a 0 por el usuario. El sistema pone a 1 este bit, que normalmente est en el estado 0 durante un desbordamiento del perodo definido por la tarea en la configuracin o programado en %SW0 /%SW1. Este bit es puesto a 0 por el usuario. Cada tarea peridica (MAST, FAST) gestiona su propio bit %S19. Nota: mientras persista la causa del desbordamiento del perodo, la tarea funciona de manera cclica. El sistema pone a 1 este bit, que normalmente est en el estado 0 cuando la direccin del objeto indexado es inferior a 0 o sobrepasa el nmero de objetos definido en la configuracin. Este bit es puesto a 0 por el usuario.
%S15
Fallo en cadena de caracteres Fallo de E/S de tarea Bus X y FIPIO Bit procedente de de una operacin de desplazamiento o saldo aritmtico Desbordamiento o error aritmtico
%S16
%S17
%S18
%S19
Desbordamiento de perodo de tarea (exploracin peridica)
%S20
Desbordamiento de ndice
___________________________________________________________________________ 3/6

Bits %S21 Funcin Inicializacin de grafcet Designacin Este bit, que normalmente est en el estado 0, pasa a 1 por: un rearranque en fro (%S0 = 1) el programa usuario solamente en el tratamiento preliminar, el terminal En el estado 1, provoca la inicializacin del grafcet. Las etapas activas se desactivan y las etapas iniciales se activan. Es puesto en el estado 0 por el sistema al final del tratamiento preliminar. Este bit, que normalmente est en el estado 0, es gestionado por el usuario y slo se puede poner a 1 mediante el programa en el tratamiento preliminar. En el estado 1, provoca la desactivacin de todas las etapas activas. El sistema vuelve a poner a 0 este bit al final del tratamiento preliminar. Este bit, que normalmente est en el estado 0, es gestionado por el usuario y slo se puede poner a 1 mediante el programa en el tratamiento preliminar. Conservado en el estado 1 por el programa de aplicacin, permite guardar el grafcet en un estado dado (sin evolucin). Debe ponerse a 0 mediante el programa slo en el tratamiento preliminar para permitir la evolucin del grafcet a partir de una situacin de inmovilizacin. Este bit, que normalmente est en el estado 0, pasa a 1 cuando se rebasan las posibilidades de activacin (etapas o transiciones). Un desbordamiento provoca el paso a STOP. La ejecucin (RUN) por el terminal debe estar precedida por una inicializacin (paso a 1 de %S21) por este mismo terminal. Se pone a 0 por lo tanto al inicializar el terminal. Las palabras de sistema %SW20 y %SW21 contienen el nmero de puestos ocupados en las tablas de actividad grafcet (%SW20 puestos de etapas, %SW21 puestos de transiciones). Durante el desbordamiento, las palabras %SW20 y %SW21 contienen el nmero de puestos del ciclo antes del desbordamiento. Este bit, que normalmente est en el estado 1, es gestionado por el usuario: %S30 = 1, activacin de la tarea maestra, %S30 = 0, desactivacin de la tarea maestra. Este bit, que normalmente est en el estado 1, es gestionado por el usuario: %S31 = 1, activacin de la tarea rpida, %S31 = 0, desactivacin de la tarea rpida. Este bit est inactivo si la tarea rpida no contiene ningn programa.
%S22
Paso a cero de grafcet
%S23
Inmovilizacin de grafcet
%S26
Desbordamiento de tablas (etapas/ transiciones)
%S30
Activacin/ desactivacin de tarea maestra (MAST) Activacin/ desactivacin de tarea rpida (FAST)
%S31
___________________________________________________________________________ 3/7
Bits %S38
Funcin Activacin/ desactivacin de sucesos
Designacin Este bit, que normalmente est en el estado 0, es gestionado por el usuario: %S38 = 1, activacin de los tratamientos de sucesos, %S38 = 0, desactivacin de los tratamientos de sucesos. Este bit est inactivo si no se ha programado ningn suceso en las tareas de sucesos. Este bit es puesto a 1 por el sistema para indicar a la aplicacin que se han perdido uno o varios sucesos por saturacin de las colas de espera. Este bit es puesto a 0 por la aplicacin. Normalmente en el estado 1, cada uno de estos bits se pone a 0 por fallo de entradas/salidas del rack correspondiente: %S40 para el rack 0, %S41 para el rack 1, ........, %S47 para el rack 7. El paso a 0 de uno de estos bits provoca: el paso a 0 del bit general %S10, el encendido del indicador I/O del rack correspondiente y del procesador, el paso a 1 del bit de estado del mdulo, %Ixy.ERR. Se ponen a 1 cuando desaparece el fallo. Estos diferentes bits permiten elaborar mediante un programa una estructura de tratamiento de los fallos. Este bit, que normalmente est en el estado 0, es gestionado por el usuario: %S50 = 0, acceso a la fecha y hora por lectura de las palabras %SW50 a %SW53, %S50 = 1, actualizacin de la fecha y hora por escritura de las palabras %SW50 a %SW53. Este bit gestionado por el sistema indica en el estado 1 la ausencia de reloj calendario o que las palabras de sistema relativas al reloj calendario no son significativas, en este caso se debe actualizar la hora del reloj calendario. La actualizacin de la hora pasa el bit al estado 0 automticamente. Este bit, que est en el estado 0, es gestionado por el usuario: %S59 = 0, el sistema no gestiona la palabra %SW59, %S59 = 1, el sistema gestiona la palabra %SW59, Este bit gestionado por el sistema permite controlar la pila de salvaguardia de la tarjeta de memoria PCMCIA (de tipo RAM): %S67 = 0, pila presente y en servicio, %S67 = 1, pila ausente o fuera de servicio.
%S39
Prdida de sucesos Fallos de entradas/ salidas (racks)
%S40 a %S47
%S50
Actualizacin de la fecha y hora por %SW50 a %SW53 Prdida de la hora del reloj calendario Actualizacin de fecha / hora por %SW59 Estado de la pila de la tarjeta de memoria PCMCIA
%S51
%S59
%S67
___________________________________________________________________________ 3/8

Bits %S68 Funcin Estado de la pila de salvaguarda RAM interna del procesador Actualizacin de los datos en el bus AS-i Paso a modo protegido en el bus AS-i Salvaguarda configuracin presente en el bus AS-i Paso a cero de contadores de mensajes Actualizacin de las palabras comunes Protocolo de la toma terminal Designacin Este bit gestionado por el sistema permite controlar la pila de salvaguarda de los datos y del programa en la memoria RAM interna del procesador: %S68 = 0, pila presente y en servicio, %S68 = 1, pila ausente o fuera de servicio. El sistema pone a 1 este bit al final de cada exploracin del bus AS-i. Durante un encendido, indica que todos los datos se han actualizado al menos una vez y que son, por tanto, significativos. Este bit es reinicializado por el usuario. Normalmente a 0, este bit es puesto a 1 por el usuario para pasar a modo protegido en el bus AS-i. Previamente, el bit %S74 deber ponerse a 1. Este bit slo se utilizar para las pruebas de cableado, sin aplicacin en el autmata. Este bit, normalmente a 0, es puesto a 1 por el usuario para salvaguardar la configuracin presente en el bus AS-i. Este bit slo se utilizar en las pruebas de cableado, sin aplicacin en el autmata. Este bit, normalmente en el estado 0, es puesto a 1 por el usuario para poner a cero los contadores de mensajes %SW80 a %SW86. Este bit, normalmente en el estado 0, es puesto a 1 por el sistema, al recibirse las palabras comunes procedentes de otra estacin.Este bit es puesto a 0 por el usuario. Este bit gestionado por el sistema toma el valor 0 1 segn el tipo de equipo conectado a la toma terminal: %S100 = 0, protocolo UNI-TELWAY maestro, %S100 = 1, protocolo UNI-TELWAY esclavo o ASCII (modo caracteres).
%S70
%S73
%S74
%S80
%S90
%S100
%S118
Fallo general Este bit, normalmente a 1, es puesto a 0 par el sistema de las E/S en el cuando aparece un fallo en un equipo conectado al Bus FIPIO bus FIPIO. Cuando el fallo desaparece, el sistema pone a 1 este bit. Fallo general Este bit, normalmente a 1, es puesto a 0 par el sistema de las E/S en el cuando aparece un fallo en un equipo conectado al Bus X Bus X. Cuando el fallo desaparece, el sistema pone a 1 este bit.
%S119
___________________________________________________________________________ 3/9
3.2-2 Palabras de sistema
Palabras %SW0
Funcin Perodo de exploracin de la tarea maestra (MAST) Perodo de exploracin de la tarea rpida (FAST) Control de confirmacin de las entradas de cada tarea Control de actualizacin de las salidas de cada tarea
Designacin Permite modificar el perodo de la tarea maestra, definido en configuracin, por programa o por el terminal. El perodo se expresa en ms (1 a 255 ms). En funcionamiento cclico %SW0 = 0. Permite modificar el perodo de la tarea rpida, definida en configuracin, por programa o por el terminal. El perodo se expresa en ms (1 a 255 ms). Esta palabra de sistema no es significativa si la tarea rpida no tiene programa. Permite inhibir la fase de confirmacin de las entradas de cada tarea: %SW8:X0 = 1 inhibicin en la tarea maestra (MAST) %SW8:X1 = 1 inhibicin en la tarea rpida (FAST) Permite inhibir la fase de actualizacin de las salidas de cada tarea: %SW9:X0 = 1 inhibicin en la tarea maestra (MAST) %SW9:X1 = 1 inhibicin en la tarea rpida (FAST)
%SW1
%SW8
%SW9
%SW10
Deteccin Esta palabra permite sealar un paso a RUN despus de de un rearranque un rearranque en fro en fro, en El bit %SW10:X0 est asociado a la tarea MAST, la primera El bit %SW10:X1 est asociado a la tarea FAST (si contiene vuelta de ciclo un programa). de una tarea El valor 0 del bit de la tarea en curso significa que ejecuta su primera vuelta de ciclo, despus de un rearranque en fro. Cada bit pasa a 1 al final de la ejecucin de la tarea asociada. Duracin del secuenciador Contiene laduracindelsecuenciador definidaenconfiguracin Se expresa en ms (10 a 500 ms).
%SW11 %SW12
Direccin Direccin UNI-TELWAY de la toma terminal definida en UNI-TELWAY configuracin y cargada en esta palabra durante un rearranque de toma terminal en fro. El sistema actualiza esta palabra. Direccin principal de la estacin Estado de fallos de las operaciones en flotantes Indica para la red principal: el nmero de estacin (byte menos significativo): 0 a 127, el nmero de la red (byte ms significativo): 0 a 63. Indica el tipo de fallo durante las operaciones en flotantes: %SW17:X0 = 1 operacin no vlida %SW17:X1 = 1 operando no normalizado %SW17:X2 = 1 divisin por 0 / el resultado es %SW17:X3 = 1 overflow / el resultado es %SW17:X4 = 1 underflow / el resultado es 0 %SW17:X5 a X15: inutilizados, siempre a 0
%SW13
%SW17
%SD18 (%SW18 + %SW19)
Esta palabra doble permite efectuar clculos de duracin. El sistema la incrementa a cada dcima de segundo (incluso con el autmata en STOP). %SW18 representa los pesos menos significativos y %SW19 los pesos ms significativos de la palabra %SD18. ___________________________________________________________________________
Contador de tiempo absoluto
3/10
Palabras de sistema (continuacin)

Palabras %SW20 Funcin Nivel de actividad del grafcet Designacin Esta palabra contiene para el ciclo en curso el nmero de etapas activas, para activar o desactivar.
%SW21
Tabla de validez Esta palabra contiene para el ciclo en curso el nmero de de transiciones transiciones vlido, para validar o invalidar. de grafcet Tiempo Indica para la tarea maestra (MAST), la duracin de ejecucin de ejecucin del ltimo ciclo (en ms). de tarea maestra Tiempo mx. Indica para la tarea maestra (MAST), la duracin de ejecucin de ejecucin ms larga, desde el ltimo rearranque en fro (en ms). de tarea maestra Tiempo mn. Indica para la tarea maestra (MAST), la duracin de ejecucin de ejecucin ms corta, desde el ltimo rearranque en fro (en ms). de tarea maestra Tiempo de ejecucin de tarea rpida Tiempo mx. de ejecucin de tarea rpida Tiempo mn. de ejecucin de tarea rpida Nmero de sucesos Funcin de reloj calendario Indica para la tarea rpida (FAST), la duracin de ejecucin del ltimo ciclo (en ms). Indica para la tarea rpida (FAST), la duracin de ejecucin ms grande, desde el ltimo rearranque en fro (en ms). Indica para la tarea rpida (FAST), la duracin de ejecucin ms corta, desde el ltimo rearranque en fro (en ms). Indica el nmero de sucesos tratados, desde el ltimo rearranque en fro. Contienen en BCD, el valor actual de la fecha y hora: %SW49: da de la semana, 1 a 7 (00DD) 1 = Lunes, ..., 7 = Domingo) %SW50: Segundos, 0 a 59 (SS00), %SW51: Horas, 0 a 23 / Minutos, 0 a 59 (HHMM), %SW52: Meses, 1 a 12 / Da del mes, 1 a 31 (MMDD), %SW53: Siglo, 0 a 99 / Ao, 0 a 99 (SSAA). Estas palabras son controladas por el sistema cuando %S50 = 0. Tienen acceso de escritura para el usuario cuando %S50 = 1. Contienen en BCD, la fecha y hora del ltimo fallo de sector o parada del autmata: %SW54: Segundos, 0 a 59 (00SS) %SW55: Horas, 0 a 23 / Minutos, 0 a 59 (HHMM), %SW56: Meses, 1 a 12 / Da del mes, 1 a 31 (MMDD), %SW57: Siglo, 0 a 99 / Ao, 0 a 99 (SSAA). %SW58: Da de la semana en el byte ms significativo, 1 a 7 (DD00) 1 = Lunes, ..., 7 = Domingo)
%SW30
%SW31
%SW32
%SW33
%SW34
%SW35
%SW48 %SW49 a %SW53
%SW54 a %SW58
Funcin de reloj calendario
___________________________________________________________________________ 3/11
Palabras %SW58
Funcin Cdigo de la ltima parada
Designacin Contiene el cdigo de la causa de la ltima parada en el byte menos significativo (00CC): %SW58 = 1,paso de RUN a STOP ejecutado por el terminal, %SW58 = 2,parada por fallo de programa (desbordamiento de tarea), %SW58 = 4,corte del suministro elctrico o accin en el botn RESET de la alimentacin, %SW58 = 5,parada por fallo de hardware, %SW58 = 6,parada por instruccin HALT. Contiene 2 series de 8 bits para el ajuste de la fecha y hora actuales. La accin se realiza en el flanco ascendente del bit. Esta palabra de ajuste viene validada por %S59. Incremento Decremento Parmetro bit %SW59:X0 bit %SW59:X8 da de la semana bit %SW59:X1 bit %SW59:X9 segundos bit %SW59:X2 bit %SW59:X10 minutos bit %SW59:X3 bit %SW59:X11 horas bit %SW59:X4 bit %SW59:X12 da del mes bit %SW59:X5 bit %SW59:X13 mes bit %SW59:X6 bit %SW59:X14 ao bit %SW59:X7 bit %SW59:X15 siglo %SW80: nmero de mensajes emitidos por le sistema, hacia la toma terminal. %SW81: nmero de mensajes recibidos por el sistema, desde la toma terminal. %SW82: nmero de mensajes emitidos por el sistema, hacia la tarjeta de comunicacin PCMCIA. %SW83: nmero de mensajes recibidos por el sistema, desde la tarjeta de comunicacin PCMCIA. %SW84: nmero de telegramas emitidos por el sistema. %SW85: nmero de telegramas recibidos por el sistema. %SW86: nmero de telegramas rechazados por el sistema. Indica el nmero de bits forzados en la aplicacin. Normalmente a 0, es actualizado por el sistema al forzar o cancelar el forzado de los bits en la memoria de la aplicacin. Contabiliza las vas analgicas forzadas a 0.
%SW59
Ajuste de fecha y hora actuales
%SW80 a %SW86
Contadores de mensajes
%SW108
Nmero de bits forzados Contador de vas analgicas forzadas
%SW109
___________________________________________________________________________ 3/12

Palabras %SW116 Funcin fallo de las E/S FIPIO en la tarea Designacin Normalmente a 0, cada bit de esta palabra es significativo de un estado de intercambio FIPIO en la tarea en la que se encuentra. Esta palabra es puesta a 0 por el usuario. bit %SW116:X0 = 1 error de intercambio explcito (la variable no se intercambia en el bus), bit %SW116:X1 = 1 tiempo de espera en un intercambio explcito (ninguna respuesta al finalizar el tiempo de espera), bit %SW116:X2 = 1 nmero de intercambios explcitos simultneos alcanzado, bit %SW116:X3 = 1 estado MPS no correcto (el contenido de la variable no es vlido), bit %SW116:X4 = 1 longitud de una variable recibida superior a la longitud declarada, bit %SW116:X5 = 0 reservado a 0, bit %SW116:X6 = 1 cdigo PDU invlido (la variable debe ser ignorada por el gestor de la va), bit %SW116:X7 = 1 tiempo de espera de prontitud asncrona: el agente no ha respetado el tiempo de produccin de la variable. Caracteriza una ausencia del equipo configurado en el bus FIPIO, bit %SW116:X8 = 1 fallo va bit %SW116:X9 = 0 reservado a 0, bit %SW116:X10= 0 reservado a 0, bit %SW116:X11= 0 reservado a 0, bit %SW116:X12= 0 reservado a 0, bit %SW116:X13= 0 reservado a 0, bit %SW116:X14= 0 reservado a 0, bit %SW116:X15= 1 fallo global (o de los bits 3, 4, 6, 7). No significativas en los procesadores TSX/PMX/PCX Premium. Estas palabras estn en estado 0 Contiene el ltimo tipo de fallo del procesador encontrado. A los valores H'80' y H'81', permite diagnosticar un fallo de cableado en el BusX. Lectura tras rearranque en fro del autmata. Contiene el ltimo tipo de fallo bloqueante encontrado (vase apartado 3.1). Contiene la direccin de la instruccin que ha generado el fallo bloqueante. %SW126 contiene el desplazamiento de esta direccin %SW127 contiene la base de esta direccin
%SW118 a %SW121 %SW124
no significativas Tipo de fallo de procesador Tipo de fallo bloqueante Direccin de la instruccin del fallo bloqueante
%SW125
%SW126 y %SW127
___________________________________________________________________________ 3/13
Palabras %SW128 a %SW143
Funcin Fallo punto de conexin de un equipo en el Bus FIPIO
Designacin Cada bit de este grupo de palabras es significativo del estado de un equipo conectado al bus FIPIO. Normalmente a 1, la presencia en el estado 0 de uno de estos bits indica la aparicin de un fallo del punto de conexin correspondiente. Cuando desaparece el fallo, el sistema pone a 0 el bit %SW128 representa las direcciones 0 a 15 bit %SW128:X0 = @ 0 bit %SW128:X1 = @ 1 ... bit %SW128:X15 = @ 15 %SW129 representa las direcciones 16 a 31 %SW130 representa las direcciones 32 a 47 %SW131 representa las direcciones 48 a 63 %SW132 representa las direcciones 64 a 79 %SW133 representa las direcciones 80 a 95 %SW134 representa las direcciones 96 a 111 %SW135 representa las direcciones 112 a 127 %SW136 representa las direcciones 128 a 143 %SW137 representa las direcciones 144 a 159 %SW138 representa las direcciones 160 a 175 %SW139 representa las direcciones 176 a 191 %SW140 representa las direcciones 192 a 207 %SW141 representa las direcciones 208 a 223 %SW142 representa las direcciones 224 a 239 %SW143 representa las direcciones 240 a 255 Permite parar o arrancar la funcin rbitro de bus y de productor/consumidor. Permite modificar el modo de arranque, automtico y manual del bus en caso de parada. bit %SW144:X0 = 1 funcin productor/consumidor en RUN bit %SW144:X0 = 0 funcin productor/consumidor en STOP (no se intercambia ninguna variable en el bus). bit %SW144:X1 = 1 el rbitro del bus est en RUN, bit %SW144:X1 = 0 el rbitro del bus est STOP (no se produce ninguna exploracin de variables ni de mensajes en el bus). bit %SW144:X2 = 1 arranque automtico en caso de parada automtica del bus. bit %SW144:X2 = 0 arranque manual en caso de parada automtica del bus. bit %SW144:X3 = 1 reservado a 1 bit %SW144:X4 a = 0 reservado a 0 bit %SW144:X15 la modificacin de esta palabra de sistema puede provocar la parada de la estacin autmata
%SW144
Modo de marcha de las funciones rbitro de bus, productor/ consumidor en el FIPIO
___________________________________________________________________________ 3/14

Palabras %SW145 Funcin Designacin Modificacin Los bits se ponen a 1 por el usuario y a 0 por de los parmetros el sistema al llevar a cabo la inicializacin. del rbitro del bit %SW145:X0 = 1 modificacin de la prioridad del rbitro de bus FIPIO bus: el octeto ms significativo de esta palabra de sistema contiene el valor de prioridad del rbitro de bus que se aplicar en el bus. bit %SW145:X1 = 1 modificacin del valor del tiempo de retorno (Tr): el octeto ms significativo de esta palabra de sistema contiene el valor del tiempo de retorno Tr (en s) que se aplicar en el bus, bit %SW145:X2 = 1 modificacin del tiempo de silencio (T0): el octeto ms significativo de esta palabra de sistema contiene el valor del tiempo de silencio T0 (en s) que se aplicar en el bus, bit %SW145:X3 a = 0 reservados a 0. bit %SW145:X7 bit %SW145:X8 a = bit %SW145:X15 valor de la prioridad del rbitro de bus (si bit %SW145:X0 = 1).
La modificacin de estos parmetros se puede hacer cuando el rbitro de bus est en RUN, pero la aplicacin necesita una parada y un posterior rearranque del mismo. la modificacin de esta palabra de sistema puede provocar la parada de la estacin autmata %SW146 Visualizacin de la funcin rbitro de bus y productor/ consumidor en el bus FIPIO El octeto menos significativo indica el estado de funcin productor/consumidor en el bus FIPIO. El octeto menos significativo indica el estado de funcin productor/consumidor. El octeto ms significativo indica el estado de la funcin rbitro bus. Valor del octeto H'00' : la funcin no existe. H'70' : la funcin est cargada pero no es operativa. H'F0' : la funcin se est ejecutando.
%SW147
Valor del tiempo Un valor no nulo ( en ms), indica el valor del tiempo de de ciclo de red ciclo de red de la tarea MAST (TCR-MAST). de la tarea MAST Valor del tiempo Un valor no nulo (en ms), indica el valor del tiempo de de ciclo de red ciclo de red de la tarea FAST (TCR-FAST). de la tarea FAST Reservada
%SW148
%SW149
___________________________________________________________________________ 3/15
Palabras %SW150 %SW151 %SW152
Funcin
Designacin
Nmero de Esta palabra indica el nmero de tramas emitidas por el gestor tramas emitidas de la va FIPIO. Nmero de Esta palabra indica el nmero de tramas recibidas por el gestor tramas recibidas de la va FIPIO. Nmero de tomas de mensajes Lista des fallos del gestor de la va FIPIO Esta palabra indica el nmero de tomas de mensajes realizadas por el gestor de la va FIPIO. Cada bit es puesto a 1 por el sistema y a 0 por el usuario. %SW153 bit %SW153:X0 = 1 fallo de overrun de la estacin bit %SW153:X1 = 1 fallo de rechazo de mensaje bit %SW153:X2 = 1 fallo de rechazo de variable deinterrupcin bit %SW153:X3 = 1 fallo de underrun de la estacin bit %SW153:X4 = 1 fallo de capa fsica bit %SW153:X5 = 1 fallo de non eco bit %SW153:X6 = 1 fallo de comunicacin bit %SW153:X7 = 1 fallo de hipocorriente bit %SW153:X8 = 1 fallo de trama abierta bit %SW153:X9 = 1 fallo de CRC trama en recepcin bit %SW153:X10= 1 fallo de codificacin de trama en recepcin bit %SW153:X11= 1 fallo de longitud de trama recibida bit %SW153:X12= 1 recepcin de una trama de tipo desconocido bit %SW153:X13= 1 recepcin de una trama errnea bit %SW153:X14 inutilizado, valor no significativo bit %SW153:X15 inutilizado, valor no significativo %SW154 bit %SW154:X0 bit %SW154:X1 bit %SW154:X2 bit %SW154:X3 bit %SW154:X4 bit %SW154:X5 =1 =1 =1 =1 =1 =1 Tiempo de Espera secuencia no peridica rechazo de peticin de mensajera rechazo de comando de update urgente rechazo de comando de update no urgente fallo de silencio colisin en la red al emitir el identificador fallo de overrun del rbitro de bus inutilizado, valor no significativo reservado a 0 reservado a 0 reservado a 0 reservado a 0 reservado a 0 reservado a 0 reservado a 0 reservado a 0
%SW153 y %SW154
bit %SW154:X6 = 1 bit %SW154:X7 bit %SW154:X8 = 0 bit %SW154:X9 = 0 bit %SW154:X10= 0 bit %SW154:X11= 0 bit %SW154:X12= 0 bit %SW154:X13= 0 bit %SW154:X14= 0 bit %SW154:X15= 0 %SW155
Nmero Esta palabra indica el nmero de intercambios explcitos en de intercambios tratamiento. explcitos ___________________________________________________________________________
3/16
Normas Condiciones de servicio
___________________________________________________________________________
ndice general Seccin D
Captulo 1 Normas/condiciones de servicio 1.1 1.2 Normas Condiciones de servicio y prescripciones relativas al entorno 1.2-1 Condiciones de servicio normales 1.2-2 Prescripciones relativas al transporte y almacenamiento
Pgina 1/1 1/1 1/1 1/1 1/3
___________________________________________________________________________ D/1
Normas Condiciones de servicio
___________________________________________________________________________
ndice general Seccin D
Captulo
Pgina
___________________________________________________________________________ D/2
Normas/condiciones de servicio 1 Captulo 1

1 Normas/condiciones de servicio
1.1
Normas
Los autmatas TSX/PMX/PCX Premium se han desarrollado para ser conformes a las principales normas nacionales e internacionales relativas a los equipos electrnicos de automatismos industriales: Prescripciones especficas de autmatas programables: caractersticas funcionales, inmunidad, firmeza, seguridad... EN61131-2 (IEC1131-2) , CSA 22.2 , UL 508 Prescripciones de la marina mercante de los principales organismos europeos: BV, DNV, GL, LROS, RINA... Respeto de las Directrices Europeas (baja tensin, Compatibilidad Electromagntica), Maca CE. Cualidades elctricas y autoextinguibilidad de los materiales aislantes: UL 746C, UL 94, ...
1.2
Condiciones de servicio y prescripciones relativas al entorno
1.2-1 Condiciones de servicio normales Temperatura de funcionamiento/ Higrometra/Altitud

Temperatura ambiente de funcionamiento Humedad relativa Altitud 0C a +60C (IEC 1131-2 = +5C a +55C) 10% a 95% (sin condensacin) 0 a 2000 metros
Tensiones de alimentacin
Tensin nominal lmite Frecuencia nominal lmite Microcortes 24VCC 48VCC 100...240VCA 100...120/200...240VCA 90...140/190...264VCA 50/60 Hz 47/63 Hz 1/2 perodo 1s 10% -
19..30VCC 19..60VCC 90...264VCA (1) 1 ms 1s 5% 50/60 Hz 47/63 Hz 1/2 perodo 1s 10% -
duracin 1 ms repeticin 1s
ndice de armnicos Ondulacin residual incluida

i
5%
(1) Posible hasta 34 VCC, limitada a 1 hora cada 24 horas. Con las alimentaciones TSX PSY 1610 y TSX PSY 3610, pero con utilizacin de mdulos con salidas de rels, este margen se reducir a 21,6V...26,4V
___________________________________________________________________________ 1/1
Resistencia mecnica - Inmunidad a las vibraciones: Conforme a la norma IEC 68-2-6, prueba Fc. - Inmunidad a los choques: Conforme a la norma IEC 68-2-27, prueba Ea
Resistencia a las descargas electroestticas - Inmunidad a las descargas electroestticas: Conforme a la norma IEC 1000-4-2, nivel 3 (1) Resistencia a los parsitos HF - Inmunidad a los campos electromagnticos radiados: Conforme a la norma IEC 1000-4-3, nivel 3 (1) - Inmunidad a las perturbaciones conducidas inducidas por campos RF: Conforme a la norma IEC 1000-4-6, nivel 3 (1) - Inmunidad a las transiciones rpidas en salvas: Conforme a la norma IEC 1000-4-4, nivel 3 (1) Inmunidad a las ondas de choque: Conforme a la norma IEC 1000-4-5, nivel 3 (1)
- Inmunidad a las ondas osciladoras atenuadas: Conforme a la norma IEC 1000-4-12 nivel 3 (1)
(1) nivel mnimo en condiciones de prueba determinadas por las normas
Resistencia a los parsitos BF Conforme a las prescripciones de la norma IEC 1131-2 Tratamiento de proteccin de los autmatas TSX Premium Los autmatas TSX/PMX/PCX Premium responden a las exigencias del tratamiento "TC" (1). Para instalaciones en taller de produccin industrial o en ambiente que corresponden al tratamiento "TH" (2), los autmatas TSX Premium deben estar protegidos en envoltorios de proteccin mnima IP54, prescritos por las normas IEC 664 y NF C 20 040. Los autmatas TSX/PMX/PCX Premium presentan por s mismos un ndice de proteccin IP20 (3). Pueden instalarse por lo tanto sin envoltorio en locales con acceso reservado que no superen el grado de contaminacin 2 (una sala de control que no tenga mquinas ni actividades que generen polvo).
(1) Tratamiento "TC": tratamiento para cualquier clima (2) Tratamiento "TH": tratamiento para ambientes clidos y hmedos (3) Cuando una posicin no est ocupada por un mdulo, es necesario instalar en sta una tapa de proteccin TSX RKA 02
___________________________________________________________________________ 1/2
Normas/condiciones de servicio
1.2-2 Prescripciones relativas al transporte y almacenamiento Conforme a las prescripciones de la norma IEC 1131-2
Temperatura de almacenamiento Humedad relativa - 25C a +70C 5% a 95% (sin condensacin)
___________________________________________________________________________ 1/3
___________________________________________________________________________ 1/4
___________________________________________________________________________
Alimentaciones Process y AS-i
ndice general Seccin E
Captulo 1 Presentacin 1.1 1-2 Generalidades Alimentaciones process 24 VCC 1.2-1 Catlogo 1.2-2 Funciones auxiliares Alimentaciones AS-i 1.3-1 Catlogo
Pgina 1/1 1/1 1/2 1/2 1/4 1/6 1/6 1/7 1/7 1/7 1/10 1/11 2/1 2/1 2/2 2/2 2/5 2/6 2/7 2/7 2/8 2/9
1-3
1.4
Presentacin fsica 1.4-1 Bloque de alimentacin TBX SUP 10 1.4-2 Mdulos de alimentacin TSX SUP 1011/ 1021/ 1051/ A02 E 1/7 1.4-3 Bloque de alimentacin TSX SUP 1101 y TSX SUP A05 1.4-4 Platina de soporte
2 Instalacin/Conexiones 2.1 2.2 Dimensiones/montaje/conexiones TBX SUP 10 Dimensiones/montaje de las alimentaciones Process y AS-i 2.2-1 Alimentacin TSX SUP 1011 / 1021 / 1051 / A02 2.2-2 Alimentaciones TSX SUP 1101 / A05 2.2-3 Tabla resumen de los modos de fijacin Conexiones de las alimentaciones Process 24 VCC 2.3-1 Alimentaciones TSX SUP 1011/1021 2.3-2 Alimentacin TSX SUP 1051 2.3-3 Alimentacin TSX SUP 1101
2.3
___________________________________________________________________________ E/1
Alimentaciones Process y AS-i
___________________________________________________________________________
ndice general Seccin E
Captulo 2.4 Conexiones de las alimentaciones AS-i 2.4-1 Alimentacin TSX SUP A02 2.4-2 Alimentacin TSX SUP A05 2.4-3 Precauciones de carcter general
Pgina 2/11 2/11 2/13 2/15 3/1 3/1 3/1 3/2 3/3 3/5
3 Caractersticas 3.1 Caractersticas elctricas 3.1-1 Alimentaciones process: TBX SUP 10 y TSX SUP 1011 3.1-2 Alimentaciones process: TSX SUP 1021/1051/1101 3.1-3 Alimentaciones AS-i: TSX SUP A02 /A05 Caractersticas fsicas y de entorno
3.2
___________________________________________________________________________ E/2
Captulo 1 1 Presentacin
1 Presentacin
1.1
Generalidades
Existe una amplia gama de bloques y mdulos de alimentacin con el fin de adaptarse mejor a las necesidades del usuario: Bloques y mdulos de alimentacin process TBX SUP 10 y TSX SUP 1EE1, para alimentar en 24 VCC la periferia de un sistema de automatismo controlado por autmatas (TSX Micro y Premium). Dicha periferia se compone de sensores, preaccionadores, codificadores, terminales de dilogo, reguladores, indicadores, botones, bloqueos neumticos La tensin de alimentacin de 24 V puede ser suministrada por una red de corriente alterna de 100/240 V, 50/60 Hz. Los mdulos de alimentacin TBX SUP 10 y TSX SUP 1011 pueden conectarse tanto tambin a una red de corriente continua de 125 VCC. Bloque y mdulo de alimentacin AS-i TSX SUP A02 y A05 para alimentar con una tensin de 30 VCC los componentes conectados al bus de terreno AS-i. La distribucin de esta alimentacin utiliza los mismos conductores que los utilizados para el intercambio de datos. El modo de fijacin de estos productos ha sido especialmente estudiado para responder a las especificaciones de los entreejes y fijacin de lis autmatas TSX Micro, Premium y productos TBX. Todos los productos se montan: en platina Telequick AM1-PA, en ral DIN central AM1-DP200 / DE200, salvo los bloques de alimentacin de alta potencia TSX SUP 1101 y TSX SUP A05.
Alimentacin process Tensin red 100..240VCA 125VCC Tensin red 100...120/200...240 VCA
24VCC / 1A
24VCC / 1A
24VCC / 2A
24VCC / 5A
24VCC / 10A
Alimentaciones Bus AS-i Tensin red 100...120 VCA 200...240 VCA
___________________________________________________________________________ 1/1
30 VCC AS-i / 2,4 A
30 VCC AS-i / 5 A & 24 VCC
1-2
Alimentaciones process 24 VCC
1.2-1 Catlogo Tabla de seleccin
E
Caractersticas entradas Tensin nominal Valores lmite Frecuencia lmite Corriente nominal entrada Caractersticas salidas Potencia til Tensiones de salida = Corriente nominal Funciones auxiliares Seguridad TBTS (1) Paralelizacin (2)
100...240 VCA 125 VCC 90...264VCA 88...156 VCC 85...264VCA 105...150 VCC 47...63 Hz 0,4A 24 W 24VCC 1A No No 1,1 A S S con optimizacin de potencia (3) S 47...63 Hz 360...440 Hz 0,4 A 26 W
Redundancia (4)
No
Referencias
TBX SUP 10
TSX SUP 1011
(1) Caractersticas de fabricacin conforme a las normas CEI 950, CEI 1131-2, que garantizan la seguridad del usuario en la salida de 24 V, en cuestin de aislamiento entre principal y secundario, sobretensin mxima en los hilos de salida y proteccin por el circuito de tierra. (2) Posibilidades de poner en paralelo 2 salidas de alimentaciones del mismo tipo, para suministrar una corriente de salida superior al mximo autorizado por una nica alimentacin. (3) Para 2 mdulos que proporcionan una corriente total del 100 %, cada mdulo suministra por lo tanto el 50 % de la corriente total. Esto aumenta la duracin de los productos. (4) Puesta en paralelo de 2 salidas de alimentaciones del mismo tipo para suministrar una corriente inferior al mximo autorizado por una sola alimentacin pero garantizando una disponibilidad de la tensin de salida an cuando alguno de los dos mdulos est defectuoso.
___________________________________________________________________________ 1/2
Presentacin
catlogo (continuacin) Tabla de seleccin (continuacin)
E
Caractersticas entradas Tensin nominal Valores lmite Frecuencia lmite Corriente nominal entrada Caractersticas salidas Potencia til Tensiones de salida = Corriente nominal Funciones auxiliares Seguridad TBTS (1) Paralelizacin (2) Redundancia (4)
100...120 VCA 200...240 VCA 85...132VCA 170..264 VCA 47...63 Hz 360...440 Hz 0,8 A 53 W 24VCC 2,2 A S S, con optimizacin de potencia (3) S No 5A 10 A 2,4 A 120 W 5A 240 W
Referencias
TSX SUP 1021
TSX SUP 1051
TSX SUP 1101
(1) Caractersticas de fabricacin conforme a las normas CEI 950, CEI 1131-2, que garantizan la seguridad del usuario en la salida de 24 V, en cuestin de aislamiento entre principal y secundario, sobretensin mxima en los hilos de salida y proteccin por el circuito de tierra. (2) Posibilidades de poner en paralelo 2 salidas de alimentaciones del mismo tipo, para suministrar una corriente de salida superior al mximo autorizado por una nica alimentacin. (3) Para 2 mdulos que proporcionan una corriente total del 100 %, cada mdulo suministra por lo tanto el 50 % de la corriente total. Esto aumenta la duracin de los productos. (4) Puesta en paralelo de 2 salidas de alimentaciones del mismo tipo para suministrar una corriente inferior al mximo autorizado por una sola alimentacin pero garantizando una disponibilidad de la tensin de salida an cuando alguno de los dos mdulos est defectuoso. ___________________________________________________________________________
1/3
1.2-2 Funciones auxiliares Modo paralelizacin con optimizacin de potencia El objeto de la paralelizacin es el de utilizar uno o varios mdulos con la misma referencia para suministrar una corriente de salida superior al mximo autorizado por una sola alimentacin. La corriente total es la suma de las corrientes suministradas por el conjunto de las alimentaciones. La optimizacin de potencia es un sistema interno a la alimentacin utilizado para repartir de forma equitativa las corrientes entre las alimentaciones en paralelo. La ganancia aportada es un aumento significativo de la duracin del producto estrechamente relacionada con el reparto de potencias consumidas. - En las alimentaciones TSX SUP 1011 / 1021 El modo de optimizacin de potencia se obtiene colocando el conmutador NOR/LSH, de la parte posterior del mdulo, en posicin LSH. Para acceder a dicho conmutador se debe desmontar el soporte. Cuando el indicador naranja (LSH) est encendido el modo es operativo (vase apartado 2.3-1 para las conexiones pertinentes). La corriente suministrada con dos alimentaciones en paralelo queda limitada a: - 2 A con 2 alimentaciones TSX SUP 1011, - 4 A con 2 alimentaciones TSX SUP 1021. El uso de este modo implica una precisin ms sensible de la tensin de salida: 24% 5% en lugar de 24 V 3% en modo normal. El desequilibrio de potencias en la distribucin de cargas puede alcanzar un mximo de un 25%. - En las alimentaciones TSX SUP 1051 / 1101 El modo de optimizacin de potencia no requiere conmutador alguno en estas alimentaciones. Es necesario realizar las conexiones que se detallan en los apartados: - 2.3-2 para el mdulo de alimentacin TSX SUP 1051, - 2.3-3 para el bloque de alimentacin TSX SUP 1101, La corriente mxima suministrada con dos alimentaciones en paralelo queda limitada a: - 10 A con 2 alimentaciones TSX SUP 1051, - 20 A con 2 alimentaciones TSX SUP 1101. El uso de este modo no implica ninguna prdida de precisin en la tensin de salida. El desequilibrio de potencias en la distribucin de cargas puede alcanzar un mximo de un 15%.
___________________________________________________________________________ 1/4
Presentacin
Redundancia / seguridad en las alimentaciones TSX SUP 1101 / 1021 Principio: Asegurar la disponibilidad de las corrientes necesarias a la aplicacin, incluso en caso de fallo de alguna de las alimentaciones. En este caso se colocan en paralelo las dos alimentaciones y se realizan las conexiones que se detallan en el apartado 2.3-1. Las alimentaciones se configuran en modo de optimizacin de potencia. Ejemplo: suministrar 1A con redundancia a partir de 2 alimentaciones TSX SUP 1011. Las entradas TON 1 y 2 del autmata sealan el fallo de una u otra alimentacin.
SUP 1011
24 V// + 24 V 0V
1A ETOR 1 Fusible
SUP 1011
24 V// + 24 V 0V Carga ETOR 2
___________________________________________________________________________ 1/5
1-3
Alimentaciones AS-i
Especificaciones: La transmisin simultnea de la informacin y de la energa en el mismo cable requiere la filtracin de la transmisin de datos con respecto a la alimentacin. Por este motivo, la alimentacin AS-i incluye un filtro de desacoplamiento que soporta la corriente continua mxima suministrada por la alimentacin. La alimentacin presenta una impedancia normalizada en relacin a las frecuencias de transmisiones de informacin.
E
1.3-1 Catlogo Tabla de seleccin
Caractersticas entradas Tensin nominal Valores lmite Frecuencia lmite
100...120 VCA 200...240 VCA 85...132 VCA 170...264 VCA 47...63 Hz 360...440 Hz 5A 230 W 30 VCC AS-i 5 A (1) 24 VCC 7 A (1)
Corriente nominal de entrada 1,3 A Caractersticas salidas Potencia til Tensiones de salida = Corriente nominal Funciones auxiliares Seguridad TBTS (2) Paralelizacin Redundancia Referencias 72 W 30 VCC AS-i 2,4 A S No No
TSX SUP A02
TSX SUP A05
(1) Corriente mxima para cada salida, la suma de las potencias se limita a 230 W (2) Caractersticas de fabricacin conforme a las normas CEI 950, CEI 1131-2 que garantizan la seguridad del usuario en la salida de 24 V, en cuestin de aislamiento entre principal y secundario, sobretensin mxima de los hilos de salida y proteccin por el circuito de tierra.
___________________________________________________________________________ 1/6
Presentacin
1.4 Presentacin fsica
1.4-1 Bloque de alimentacin TBX SUP 10 1 Indicador de encendido del mdulo. 2 Bloque terminal con tornillos para el cableado de las tensiones de alimentacin. 3 Etiqueta identificativa de los bornes de cableado 4 Pestaas de fijacin del mdulo.
1 2 3 4
1.4-2 Mdulos de alimentacin TSX SUP 1011/ 1021/ 1051/ A02 Mdulo TSX SUP 1011 1 Platina de soporte que permite la fijacin del mdulo de alimentacin directamente sobre el perfilado DIN del tipo AM1DE200/DP200 o platina perforada Telequick AM1-PA. 2 bloque de visualizacin que incluye: - Un indicador de 24V (verde): encendido si las tensiones internas y de salida establecidas son correctas. - Un indicador LSH (naranja) "modo optimizacin de potencia": encendido si la alimentacin funciona en modo paralelizacin con optimizacin de potencia. 3 Tapa para proteger el bloque terminal. 4 Bloque terminal con tornillos para conexin: - a la red de alimentacin alterna o continua, - de la salida de 24VCC 5 Orificio que permite el paso de una abrazadera de sujecin de cables.
1
2 3
4 5 6
6 Conmutador "NOR / LSH" situado en la parte posterior del mdulo para el control del dispositivo de optimizacin de potencia. Posicin NOR: funcionamiento normal sin optimizacin de potencia (posicin por defecto), Posicin LSH: funcionamiento con optimizacin de potencia. ___________________________________________________________________________ 1/7
Mdulos TSX SUP 1021 / 1051 1 Platina de soporte que permite la fijacin del mdulo de alimentacin directamente sobre el perfilado DIN del tipo AM1-DE200/DP200 o platina perforada Telequick AM1-PA. 2 Bloque de visualizacin que incluye: - Un indicador de 24V (verde): encendido si las tensiones internas y de salida son correctas. - Un indicador LSH (naranja) slo en TSX SUP 1021 "modo optimizacin de potencia": encendido si la alimentacin funciona en modo paralelizacin con optimizacin de potencia. 3 Tapa para proteger el bloque terminal. 4 Bloque terminal con tornillos para conexin: - a la red de alimentacin alterna o continua, - de la salida de 24VCC. 5 Orificio que permite el paso de una abrazadera de sujecin de cables. 6 Selector de tensin 100/220 V. Se suministra con el selector en posicin 220. 7 Conmutador "NOR / LSH" situado en la parte posterior del mdulo para el control del dispositivo de optimizacin de potencia. Este conmutador est presente slo en el mdulo TSX SUP 1021 Posicin NOR: funcionamiento normal sin optimizacin de potencia (posicin por defecto), Posicin LSH: funcionamiento con optimizacin de potencia.
1
2 3
4 5 6 7
___________________________________________________________________________ 1/8
Presentacin
Mdulo TSX SUP A02 1 Platina de soporte que permite la fijacin del mdulo de alimentacin directamente sobre el perfilado DIN del tipo AM1-DE200/DP200 o platina perforada Telequick AM1-PA. 2 Bloque de visualizacin que incluye: - Un indicador AS-i (verde): encendido si las tensiones internas y de salida son correctas. 3 Tapa para proteger el bloque terminal. 4 Bloque terminal con tornillos para conexin: - a la red de alimentacin alterna - de la salida 30 VCC AS-i. 5 Orificio que permite el paso de una abrazadera de sujecin de cables. 6 Selector de tensin 100/220 V. Se suministra con el selector en posicin 220.
4 5 6 1
2 3
___________________________________________________________________________ 1/9
1.4-3 Bloque de alimentacin TSX SUP 1101 y TSX SUP A05
7 1
5 7 4
3 6
1 Bloque de visualizacin que incluye un indicador ON (naranja): encendido si la alimentacin est conectada. 2 Bloque de visualizacin que incluye: - un indicador 24V (verde): encendido si la tensin de salida 24 VCC est presente y es correcta, - un indicador AS-i (verde): encendido si la tensin de salida 30 VCC AS-i est presente y es correcta. Este indicador slo lo tiene el TSX SUP A05. 3 Tapa para la proteccin de los bloques terminales. 4 Bloque terminal con tornillos para conexin a la red de alimentacin alterna. 5 Bloque terminal con tornillos para conexin con la tensin de salida de 24 VCC y 30 VCC AS-i en TSX SUP A05 6 Orificios que permiten el paso de una abrazadera de sujecin de cables. 7 Cuatro orificios de fijacin que permiten el paso de tornillos M6.
___________________________________________________________________________ 1/10
Presentacin
1.4-4 Platina de soporte Cada mdulo de alimentacin TSX SUP 10E1 y TSX SUP A02 montado en una platina de soporte que permite una fijacin de la alimentacin: ya en un perfilado DIN AM1-DE200 o AM1-DP200, ya sobre una platina perforada Telequick AM1-PA. Cada platina de soporte puede recibir: ya sea un mdulo TSX SUP 1021, TSX SUP 1051 o TSX SUP A02, ya sean uno o dos mdulos TSX SUP 1011. 1 Tres orificios de 5,5 que permiten la fijacin de la platina en un panel o platina perforada AM1-PA en el entreeje de 140 mm (entreeje de fijacin de los autmatas TSX 37). 2 Cuatro orificios de 6,5 que permiten la fijacin de la platina en un panel o platina perforada AM1-PA en el entreeje de 88,9 mm (entreeje de fijacin de los autmatas TSX 57). 3 Dos orificios M4 que permiten la fijacin del mdulo o mdulos de alimentacin TSX SUP 1011/1021/1051/A02. 4 Ventanas destinadas al anclaje de las patillas situadas en la parte inferior y posterior del mdulo.
2 4 1 3 2
Notas: Cada uno de estos mdulos de alimentacin se puede montar igualmente en un rack TSX RKY EEEen lugar de otro mdulo, excepto en la posicin PS, utilizada obligatoriamente por un mdulo de alimentacin TSX PSY EEE destinado a la alimentacin de los mdulos del rack. Las siguientes operaciones requieren el desmontaje del mdulo de la platina de soporte: - posicionamiento en LSH del conmutador "NOR/LSH", - montaje de la platina en un panel o platina perforada AM1-PA, - montaje del mdulo en un rack TSX RKY EEE.
___________________________________________________________________________ 1/11
___________________________________________________________________________ 1/12
Instalacin/Conexiones Captulo 2 2
2 Instalacin/Conexiones
2.1
Dimensiones/montaje/conexiones TBX SUP 10
Dimensiones/montaje
6,5 32,5 87 54
E
74 100 113
El bloque de alimentacin TBX SUP 10 se debe montar en un plano vertical para que la conveccin natural del aire en el interior del bloque sea ptima. Puede montarse en un panel, platina perforada Telequick AM1-PA o perfilado AM1-DE200 / DP200 Conexiones
L AC/DC IN N 24VDC OUT +
Fu (1)
Advertencia Principal: si el mdulo est alimentado en ? 100/240 V, es necesario respetar la fase y el neutro durante el cableado. Por otro lado si el mdulo est alimentado en = 125 V, no es necesario respetar las polaridades. Secundaria: el borne - con potencial de 0 V, debe estar conectado a tierra desde la salida del mdulo de alimentacin.
Para evitar daos personales, es obligatorio conectar mediante un hilo verde/amarillo, el borne de masa del mdulo a la toma de tierra de proteccin.
(1) Fusible de proteccin externo en fase: 1A temporizado 250 V slo para alimentacin.
___________________________________________________________________________ 2/1
2.2
Dimensiones/montaje de las alimentaciones Process y AS-i
2.2-1 Alimentacin TSX SUP 1011 / 1021 / 1051 / A02

Mdulos de alimentacin TSX SUP 1011/1021/1051/A02
SUP 1011 SUP 1021/1051/ A02
Soporte de montaje 16 8,72
56
4 151,5
88,9
150
150
4,5
4,5
59,2
31,3
17,72
Dimensiones en milmetros
40 73,43
Los mdulos de alimentaciones TSX SUP 1011/1021/1051 se pueden montar de varias maneras: Montaje en perfilado AM1-DE200 o AM1-DP200 o en platina AM1-PA Cada mdulo de alimentacin se entrega montado en un soporte que permite este tipo de montaje.
147,2 (1) 136,2 (2)
(1) 147,2 mm (AM1-DE200) 139,7 mm (AM1-DP200)
(2) 136,7 mm (AM1-PA)
Montaje en perfilado AM1-DEEEE 1 Compruebe que el mdulo est montado en el soporte 2 Monte el conjunto del mdulo + soporte en el perfilado
Montaje en platina AM1-PA 1 Desmonte el mdulo de su soporte 2 Monte el soporte en la platina AM1-PA
3 Monte el mdulo en el soporte ___________________________________________________________________________ 2/2
5,75
120,2
36,5
73
20
140
Instalacin/Conexiones
Montaje del mdulo en el soporte Cada mdulo de alimentacin viene equipado con un soporte que permite el montaje directamente en el perfilado DIN. Este soporte puede recibir 1 2 mdulos de alimentacin TSX SUP 1011 1 mdulo de alimentacin TSX SUP 1021/1051/A02. 1 Ajuste las patillas del mdulo en los orificios situados en la parte baja del soporte. 2 Gire el mdulo hasta que est en contacto con el soporte. 3 Apriete el tornillo situado en la parte superior del mdulo para unirlo al soporte.
E
1 mdulo TSX SUP 1011 2 mdulos TSX SUP 1011 1 mdulo TSX SUP 1021/1051/ A02
___________________________________________________________________________ 2/3
Montaje en rack TSX RKY EEde los autmatas TSX Premium Los mdulos de alimentacin TSX SUP 1011/1021/1051/A02 se pueden montar en cualquier posicin de un rack TSX RKYEE excepto en la posicin PS que se reserva para el mdulo de alimentacin del rack. En este caso, el soporte queda libre y debe desmontarse.
Soporte 1 TSX SUP 10.1/A02
Soporte
TSX SUP 10.1/A02
5 4
TSX RKY EE
TSX SUP 10.1/A02
TSX RKY EE
TSX SUP 10.1/A02
Advertencia: El mdulo de alimentacin del rack TSX PSYEEE debe estar presente obligatoriamente en la posicin PS para alimentar los mdulos del rack.
___________________________________________________________________________ 2/4
2.2-2 Alimentaciones TSX SUP 1101 / A05 Los bloques de alimentacin TSX SUP 1101 y TSX SUP A05 se pueden montar en panel, platina AM1 - PA o en ral DIN Montaje en panel: esquema de perforado (dimensiones en milmetros)
4 orificios de fijacin (1) 31,3
8,75
207,3 224,8
8,75
(1) El dimetro de los orificios de fijacin debe permitir el paso de los tornillos M6.
Montaje en platina perforada Telequick AM1-PA (dimensiones en milmetros) Fije el bloque de alimentacin con los 4 tornillos M6x25 + arandelas y tuercas clips AF1-EA6 AF1-EA6
31,3
31,3
151,5
88,9
16 135
8,75
207,3 224,8
8,75
Montaje en perfilado DIN de 35 mm de ancho (dimensiones en milmetros) Fije el bloque de alimentacin con los 4 tornillos M6x25 + arandelas y tuercas de 1/4 de vuelta AF1-CF56
AF1-CF56 = AM1-ED
88,9
(1) 207,3 mm
___________________________________________________________________________ 2/5
31,3
151,5
88,9
2.2-3 Tabla resumen de los modos de fijacin
Referencias alimentaciones Platina Telequick AM1-PA
TBX SUP TSX SUP TSX SUP TSX SUP TSX SUP TSX SUP TSX SUP 10 1011 1021 1051 1101 A02 A05 E E E E E E E E E E E E
Ral DIN central AM1-DE200/DP200 Ral DIN AM1-ED Entreeje 140 mm (autmata TSX 37) Ral DIN AM1-ED Entreeje 88,9 mm (autmata TSX 57) Rack TSX 57 TSX RKY EE
E E
E E
E E
E E
___________________________________________________________________________ 2/6
2.3
Conexiones de las alimentaciones Process 24 VCC
2.3-1 Alimentaciones TSX SUP 1011/1021

Conexin normal Mdulo 1 + 24 V + 24 V 0V Fu L N L N + 24 V 1A 0V Fu 0V + 24 V Paralelizacin
Mdulo 2
+ 24 V
Fu = Fusible de proteccin externo

en fase (Fu): 4 A temporizado 250 V. (1) 100...240VCA en TSX SUP 1011 100...120 / 200..240VCA en TSX SUP 1021 (2) 125 VCC, slo en TSX SUP 1011
0V Fu L N
Normas de conexin Principal: si el mdulo est alimentado en ? 100/240 V, es necesario respetar la fase y el neutro durante el cableado. Pero si el mdulo est alimentado en =125 V, no es necesario respetar las polaridades.
El bloque terminal de alimentacin est protegido por una tapa que permite acceder a los bornes del cableado. La salida de los hilos se efecta de modo vertical hacia abajo. Estos pueden sujetarse mediante una abrazadera sujetacables. Para respetar los aislamientos que garantizan un 24 V TBTS, se utilizan hilos con: Una tensin de servicio 600 VCA con una seccin de 1,5 mm2 para la conexin a la red, Una tensin de servicio 300 VCA con una seccin de 2,5 mm2 para las salidas de 24 V y la masa. ___________________________________________________________________________ 2/7
2.3-2 Alimentacin TSX SUP 1051

Conexin normal Mdulo 1 Lsh + 24 V 0V + 24 V 0V Fu L N L N Lsh + 24 V 0V Fu + 24 V 0V Paralelizacin
Mdulo 2 Lsh + 24 V 0V Fu
Fu = Fusible de proteccin externo

en fase (Fu): 4A temporizado 250 V.
L N
Normas de conexin Principal: respete la fase y el neutro durante el cableado.
El bloque terminal de alimentacin est protegido por una tapa que permite acceder a los bornes del cableado. La salida de los hilos se efecta de modo vertical hacia abajo. Estos pueden sujetarse mediante una abrazadera sujetacables. Para respetar los aislamientos que garantizan un 24 V TBTS, se utilizan hilos con: Una tensin de servicio 600 VCA con una seccin de 1,5 mm2 para la conexin a la red, Una tensin de servicio 300 VCA con una seccin de 2,5 mm2 para las salidas de 24 V y la masa.
___________________________________________________________________________ 2/8
2.3-3 Alimentacin TSX SUP 1101

Conexin normal
bloque terminal de entrada bloque terminal de salida
Sel Sel Fu (2) L N
Sel Sel Fu (2) L N
Lsh + 24 V + 24 V + 24 V 0V 0V 0V
Conexin en red ? 200..240 V
Conexin en red ? 100..120 V
Conexin salida = 24V
Paralelizacin
bloques terminales de entrada Mdulo 1 Sel Sel (1) Mdulo 1 Lsh + 24 V + 24 V Fu (2) L N 0V 0V bloques terminales de salida
Mdulo 2 Sel Sel (1)
Mdulo 2 Lsh + 24 V + 24 V + 24 V
Fu (2) L N 0V 0V 0V
(1) Conexin que se debe realizar si la alimentacin es por red ? 100...120 V (2) Fusible de proteccin externo en fase (Fu): 6,3A temporizado 250 V.
___________________________________________________________________________ 2/9
El bloque terminal de alimentacin est protegido por una tapa que permite acceder a los bornes del cableado. La salida de los hilos se efecta de modo vertical hacia abajo. Estos pueden sujetarse mediante una abrazadera sujetacables. Para respetar los aislamientos que garantizan un 24 V TBTS, se utilizan hilos con: Una tensin de servicio 300 VCA con una seccin de 1,5 mm2 2,5 mm2 para la conexin a la corriente, Una tensin de servicio 300 VCA con una seccin de 2,5 mm2 para las salidas 24 V y la masa.
___________________________________________________________________________ 2/10
2.4
Conexiones de las alimentaciones AS-i
2.4-1 Alimentacin TSX SUP A02

Shd AS-i + OUT AS-i Fu L IN N 100...120/200...240 VCA
(1) + 30 VCC AS-i/2,4 A
(1) Pantalla cable AS-i blindado si ambiente perturbado
Fu = Fusible de proteccin externo en

fase (Fu): 4A temporizado 250 V.
Resumen de conexin La alimentacin TSX SUP A02 se utiliza para alimentar al bus AS-i y a los esclavos conectados al mismo (salida de 30 VCC/2,4A).
TSX 57
TSX SUP A02 TSX SAY 100 Maestro AS-i Bus AS-i
30 VCC
Bus AS-i
100...120/ 200...240 VCA
___________________________________________________________________________ 2/11
Para evitar daos personales, es obligatorio conectar mediante un hilo verde/ amarillo, el borne de masa del mdulo a la toma de tierra de proteccin.
El bloque terminal de alimentacin est protegido por una tapa que permite acceder a los bornes del cableado. La salida de los hilos se efecta de modo vertical hacia abajo. Estos pueden sujetarse mediante una abrazadera sujetacables. Para respetar los aislamientos que garantizan un 24 V TBTS, se utilizan hilos con: Una tensin de servicio 600 VCA con una seccin de 1,5 mm2 para la conexin a la red, Una tensin de servicio 300 VCA con una seccin de 2,5 mm2 para las salidas de 24 V y la masa. El uso de un cable blindado para el bus AS-i slo es necesario si la instalacin est muy perturbada desde el punto de vista de la CEM (Compatibilidad Electro Magntica).
___________________________________________________________________________ 2/12
2.4-2 Alimentacin TSX SUP A05

bloque terminal de entrada bloque terminal de salida
+ 24 V Sel Sel Fu (2) L N L N Shd AS-i + AS-i Conexin en red ? 200..240 V Conexin en red ? 100..120 V Conexin salida 24V et = 30 V AS-i (3) + 30 V AS-i/5 A Sel Sel (1) 0V Fu (2) 0V + + 24 V 24 VDC/7 A
(1) Conexin que se debe realizar si la alimentacin es por red ? 100...120 V (2) Fusible de proteccin externo en fase (Fu): 6,3A temporizado 250 V. (3) Pantalla cable AS-i blindado si ambiente perturbado
Resumen de conexin La alimentacin TSX SUP A05 se utiliza para alimentar al bus AS-i y a los esclavos conectados al mismo (salida de 30 V/5A). Tiene, adems, una alimentacin auxiliar (24 VDC/7A) para los sensores/accionadores de gran consumo de corriente. Para ello se utilizar el cable plano AS-i de color negro.
TSX 57
TSX SUP A05 TSX SAY 100 Maestro AS-i 30 VCC
Bus AS-i
Bus AS-i
24 VCC 100...120/ 200...240 VCA
___________________________________________________________________________ 2/13
Para evitar daos personales, es obligatorio conectar mediante un hilo verde/ amarillo, el borne de masa del mdulo a la toma de tierra de proteccin.
Los bloques terminales "alimentacin red ?" y "salida tensin =24V y 30 VCC AS-i estn protegidos por una tapa que permite acceder a los bornes del cableado. La salida de los hilos se efecta de modo vertical hacia abajo. Estos pueden sujetarse mediante una abrazadera sujetacables. Para respetar los aislamientos que garantizan un 24 V TBTS, se utilizan hilos con: Una tensin de servicio 300 VCA con una seccin de 1,5 mm2 2,5 mm2 para la conexin a la corriente, Una tensin de servicio 300 VCA con una seccin de 2,5 mm2 para las salidas 24 V y la masa. El uso de un cable blindado para el bus AS-i slo es necesario si la instalacin est muy perturbada desde el punto de vista de la CEM (Compatibilidad Electro Magntica). Teniendo en cuenta la importancia de la corriente que puede suministrar esta alimentacin, su posicionamiento en el bus tiene tambin gran importancia. Si la alimentacin se posiciona en uno de los extremos del bus suministra su corriente nominal (por ejemplo 5A) a todo el conjunto del bus, y la cada de tensin al final del mismo es, por tanto, proporcional a esos 5A. Si se sita en posicin media en el bus, la cada de tensin al final del mismo slo es proporcional a 2,5A si el consumo de cada una de las dos secciones del bus es igual.
Alimentacin AS-i 2,5 A 2,5 A
Si no hay esclavos de gran consumo de energa es preferible posicionar la alimentacin en el centro de la instalacin. De forma inversa, si la instalacin tiene uno o varios grandes consumidores de energa, es preferible posicionar la alimentacin cerca de los mismos.
Nota: Si existen preaccionadores de gran consumo de energa (contactores, bobinas de electrovlvulas...), la alimentacin TSX SUP A05 podr suministrar el 24 VCC auxiliar aislado de la lnea AS-i.
___________________________________________________________________________ 2/14
2.4-3 Precauciones de carcter general Es obligatorio, durante la instalacin del cable amarillo AS-i, situar al mismo en un camino de cable separado del de los cables de potencia. Tambin se debera colocar en plano y no retorcerlo para optimizar la simetra entre los dos hilos del cable AS-i. La instalacin del cable AS-i en un plano conectado al potencial elctrico de la mquina (por ejemplo el bastidor) favorece las exigencias de la directriz CEM (Compatibilidad Electro Magntica). El extremo del cable o los extremos, en caso de un bus en estrella, se deben proteger: conectndolo(s) a una T de derivacin, no sacndolos del ltimo punto de conexin. Importante Es obligatorio distribuir bien la energa en el bus AS-i de forma que cada producto dispuesto en el bus sea alimentado con una tensin suficiente para asegurar su correcto funcionamiento. Para ello, es necesario respetar las siguientes normas: - Norma 1 Elija el calibre de la alimentacin que se adapte al consumo total del segmento AS-i. Los calibres disponibles son 2,4 A (TSX SUP A02) y 5 A (TSX SUP A05). Un calibre de 2,4 A es generalmente suficiente porque ofrece un consumo medio de 65 mA por esclavo para un segmento con un mximo de 31 esclavos. - Norma 2 Para minimizar el efecto de las cadas de tensin y reducir el coste del cable es necesario determinar la posicin ptima de la alimentacin en el bus y la seccin mnima del cable apropiada para la distribucin de la energa. La cada de tensin no debe exceder 3V entre el maestro y el ltimo esclavo en el bus. A tal efecto, la siguiente tabla muestra los elementos indispensables para elegir la seccin del cable AS-i.
Seccin del cable AS-i Resistencia lineal Cada de tensin para 1 A en 100 metros 0,75 mm2 52 m / metro 5,2 V 1,5 mm2 27 m / metro 2,7 V 2,5 mm2 16 m / metro 1,6 V
El cable utilizado en la mayor parte de las aplicaciones es el cable de seccin 1,5 mm2; es el modelo estndar del bus AS-i (cable propuesto en el catlogo SCHNEIDER). Se podrn utilizar cables de seccin menor cuando los sensores consuman muy poca energa.
Nota: La longitud mxima, sin repetidor, de todos los segmentos que componen el bus AS-i es de 100 metros. Las longitudes de cable que conectan un esclavo con un repetidor pasivo deben tomarse en cuenta.
___________________________________________________________________________ 2/15
___________________________________________________________________________ 2/16
Caractersticas Captulo 3
3 Caractersticas
3.1
Caractersticas elctricas
3.1-1 Alimentaciones process: TBX SUP 10 y TSX SUP 1011

Alimentacin process Principal Tensin nominal de entrada V Tensin lmite de entrada Frecuencia red Corriente de llamada mx. a 100 V (1) It mx. en la conexin (1) I t mx. en la desconexin (1) Factor de potencia Armnico 3 Rendimiento plena carga Secundaria Potencia til (2) Corriente de salida nominal (2) W A 24 1 24 5 % 240 240 10 en ? 1 en = permanente - restablecimiento automtico V limitacin U > 36 no no 26 (30) 1,1 24 3 % 150 240 10 en ? 1 en = retorno a 0 y restablecem. autom. al desaparec. el fallo limitacin U > 36 s con optimizacin de potencia s %
2
TBX SUP 10 24 V / 1A
TSX SUP 1011 24V / 1A
? 100... 240 = 125 ? 90...264 = 88...156 47... 63 0,4 3 30 0,03 0,07 2 2 0,6 10% ( = 0 y 180) > 75
? 100... 240 = 125 ? 85...264 = 105...150 47...63/360...440 0,4 37 75 0,034 0,067 0,63 2,6 0,6 10% ( = 0 y 180) > 75
V Hz A A
Corriente nominal de entrada (U=100V) A
a 240 V
a 100 V As a 240 V As a 100 V As

2 2
a 240 V A s
Tensin de salida / precisin a 25C V Ondulacin residual (pico a pico) Ruido HF mx. (pico a pico) Duracin microcortes sector aceptada (3) Proteccin Los cortocircuitos contra y las sobrecargas Las sobretensiones Puesta en paralelo Puesta en serie mV mV ms
(1) Valores del primer encendido a 25C. Estos elementos se deben tener en cuenta durante el arrancado para el dimensionamiento de los dispositivos de proteccin. (2) Potencia til y corriente de salida para una temperatura ambiente de 60C. Valor entre () = potencia til en armario ventilado o en un margen de temperatura de 0...+40C. (3) Con tensin nominal para un perodo de repeticin de 1 Hz.
___________________________________________________________________________ 3/1
3.1-2 Alimentaciones process: TSX SUP 1021/1051/1101

Alimentaciones process Principal Tensin nominal de entrada Tensin lmite de entrada Frecuencia red V V Hz 0,8 < 30 < 30 0,06 0,03 4 4 0,6 ? 100...120/200...240 ? 85...132/170...264 47...63 / 360...440 2,4 51 51 0,17 0,17 8,6 8,6 0,52 10% ( = 0 y 180) % > 75 > 80 5 75 51 0,17 0,17 8,5 8,5 0,5
TSX SUP 1021 24 V / 2A TSX SUP 1051 24 V / 5A TSX SUP 1101
24 V / 10A
Corriente nominalde entrada (U=100V) A Corriente de llamada mx. a 100 V (1) It mx. en la conexin (1) I t mx en la desconexin (1) Factor de potencia Armnico 3 Rendimiento plena carga Secundaria Potencia til (2) Corriente de salida nominal (2) Tensin de salida (0C - 60C) Ondulacin residual (pico a pico) Ruido HF mx. (pico a pico) Duracin microcortes sector aceptada (3) Tiempo de arranque en carga resistiva Proteccin Los cortocircuitos contra y las sobrecargas W A V mV mV ms s
2
A A
a 240 V
a 100 V As a 240 V As a 100 V As

2
a 240 V A2s
53(60) 2,2 24 3 % 150
120 5
240 10 24 1 % 200
mV 240 10 <1 retorno a 0 y restablecimiento automtico al desaparecer el fallo
limitacin de corriente
Lassobretensionesinternas V limitacin U > 36 Puesta en paralelo Puesta en serie
limitacin U > 32
s con optimizacin de potencia s
(1) Valores del primer encendido a 25C. Estos elementos se deben tener en cuenta durante el arrancado para el dimensionamiento de los dispositivos de proteccin. (2) Potencia til y corriente de salida para una temperatura ambiente de 60C. Valor entre () = potencia til en armario ventilado o en un margen de temperatura de 0...+40C. (3) Con tensin nominal para un perodo de repeticin de 1 Hz. ___________________________________________________________________________
3/2
Caractersticas
3.1-3 Alimentaciones AS-i: TSX SUP A02 /A05

Alimentaciones AS-i Principal Tensin nominal de entrada Tensin lmite de entrada Frecuencia red Corriente de llamada mx. a 100 V (1) It mx. en la conexin (1) I 2t mx en la desconexin (1) Factor de potencia Armnico 3 Rendimiento plena carga Secundaria Potencia til pico W 72 (84) 2,4 (2,8) 30 (AS-i) 29,5 a 31,6 50 300 < 2 (con C = 15000 F) 10 retorno a 0 y restablecimiento automtico al desaparecer el fallo V limitacin U > 36 24 3% 200 240 (2) (2) 230 5 7 (3) (3) (4) (3) (4) 30 (AS-i) 29,5 a 31,6 50 300 % a 240 V a 100 V V V Hz A A As ? 100...120/200...240 ? 85...132/170...264 47...63/360...440 1,3 30 30 0,06 0,03 4 4 0,6 10% ( = 0 y 180) > 75 ? 100...120/200...240 ? 85...132/170...264 47...63/360...440 5 50 50 0,17 0,17 8,5 8,5 0,51 10% ( = 0 y 180) > 80
TSX SUP A02 30V AS-i / 2,4A TSX SUP A05 24V / 7A & 30V AS-i/5A
Corriente nominal de entrada (U = 100V) A
a 240 V As a 100 V A2s
a 240 V A2s
Corriente nominal Salida 30 V AS-i A pico Salida 24V A V V mV mV s ms
Tensin de salida Variacin global (-10C a + 60C) Ondulacin (de 10 a 500 kHz) Ondulacin (de 0 a 10 kHz) Tiempo de arranque en carga resistiva Duracin microcortes sector aceptada (5) Proteccin Los cortocircuitos contra y las sobrecargas Las sobretensiones
< 2 (con C = 15000 F) 10 limitacin de corriente en cada salida limitacin U > 36
(1) Valores del primer encendido a 25C. Estos elementos se deben tener en cuenta durante el arrancado para el dimensionamiento de los dispositivos de proteccin. (2) Potencia til y corriente de salida para una temperatura ambiente de 60C. Valor entre () = potencia til transitoria. (3) Potencia til y corriente de salida para una temperatura ambiente mxima de 55C, si ndice del producto II = 01. (60C si ndice producto II > 01). (4) Vase en la siguiente pgina el diagrama de reparto de corrientes en cada salida. (5) Con tensin nominal para un perodo de repeticin de 1 Hz. ___________________________________________________________________________
3/3
Diagrama de las corrientes disponibles en las salidas de 30 V AS-i y 24V del bloque de alimentacin TSX SUP A05 La potencia mxima proporcionada por la alimentacin es de 230 W. Si el consumo es de 5 A en el 30 V AS-i, el flujo posible en la salida de 24 V es tan slo de 3 A (vase el diagrama de la derecha).
I OUT 24 VDC (A) 7 6 5 4 3 2 1 3A I OUT AS-i (A) 1 2 3 4 5 5,8 4,5
___________________________________________________________________________ 3/4
Caractersticas
3.2
Caractersticas fsicas y de entorno

TBX SUP 10 TSX SUP 1011 / 1021 TSX SUP 1051 / 1101 TSX SUP A02/A05 1011/1021/1051/A02: 1 borne/salida 1101: 2 bornes/salida A05: 2 bornes/salida(24 VCC) 1 borne/salida(30 VCC AS-i) 2x1,5 con contera 1 x 2,5 -25 a +70 0 a +60 (TSX SUP 1011/1021/1051/1101) -10 a + 60 (TSX SUP A02/A05) (1)
Mdulos/bloques de alimentacin process y AS-i Conexin al borne con tornillo
1 borne por salida
Capac. mx. por borne mm 2 Temperaturas: almacenamiento Funcionamiento Humedad relativa Refrigeracin Seguridad usuario Resistencia dielctrica: Principal/secundaria V ef. Principal/ tierra V ef. Secundaria/ Tierra V ef. Resist. de aislamiento: Principal/secundaria M Principal/tierra M Corriente de fuga Inmunid. a las descarg. electrostticas Transicin elctrica rpida Influencia campo electromagntico Perturbaciones electromag. rechazadas Onda de choque Vibraciones (2) Grado de proteccin MTBF a 40C H Duracin de vida a 50C H C C % %
1 x 2,5 -25 a +70 +5 a +55
5-95 Por conveccin natural _ 50/60Hz -1mn 1500 1500 500 100 100 I 3,5 mA (EN 60950) 6 KV por contacto / 8 KV en el aire (conforme a IEC 1000-4-2) 2 KV (modo serie y modo comn en entrada y salida) 10 V/m (80 MHz a 1 GHz) (conforme FCC 15-A y EN 55022 clase A) Condiciones de prueba: U e I nominal, carga resistiva, cables: 1 metro horizontal, 0,8 metros vertical Entrada: 4 kV MC, 2 KV MS Salida: 2 kV MF, 0,5 kV MS (conforme a IEC 1000-4-5) 1 mm 3 Hz a 13,2 Hz 1 g 57 Hz a 150 Hz (2g TSX SUP A02/A05) (conforme a IEC 68-2-6, prueba FC) IP 20.5 IP 20.5, bloque terminal IP 21.5 100 000 30 000 (con tensin nominal y a 80% de la potencia nominal) TBTS (EN 60950 y IEC1131-2) 3500 2200 500
(1) -10C a + 55C para la alimentacin TSX SUP A05 de ndice producto II = 01 -10C a + 60C para la alimentacin TSX SUP A05 de ndice producto II > 01 (2) conforme a IEC 68-2-6, prueba FC con mdulo o bloque montados en platina o panel
___________________________________________________________________________ 3/5
___________________________________________________________________________ 3/6
ndice ndice
ndice
A
Alimentaciones AS-i TSX SUP A02 TSX SUP A05 Alimentaciones process 24VCC Modo paralelizacin Optimizacin de potencia Platina de soporte Redundancia/Seguridad TBX SUP 10 TSX SUP 1011 TSX SUP 1021 / 1051 TSX SUP 1101 Alimentaciones TSX PSY EEEE Altitud Arranque en fro E 1/6 E 1/9 E 1/10 E 1/2 E 1/4 E 1/4 E 1/11 E 1/5 E 1/7 E 1/7 E 1/8 E 1/10 A 4/1 D 1/1 A 8/2 TSX DSY 08R4D B 4/10 TSX DSY 08R5 / 16R5 B 4/9 TSX DSY 08R5A B 4/11 TSX DSY 08S5 B 4/12 TSX DSY 16S4 B 4/12 TSX DSY 16S5 B 4/12 TSX DSY 32T2K/TSX DSY 64T2K B 4/13 TSX DSY08T2/16T2/08T22 B 4/15 Caractersticas mdulos de ventilacin A 9/7 Carga del sistema operativo (OS) A 8/11 Carga de un "backup" A 7/13 Catlogo alimentacionesTSX PSY A 4/3 Compatibilidad preaccionador y salidas TON B 3/5 Compatibilidad sensores L entradas y preaccionadores B 3/5 Comprobacin de las conexiones E/S TON C 2/1 Entradas C 2/1 Salidas C 2/1 Condiciones de servicio D 1/1 Conexin alimentaciones TSX PSY EEEE A 6/2, A 6/4, A 6/6, A 6/7 Conexin a tierra de los mdulos A 6/1 Conexin a tierra de los racks A 6/1 Control Cortocircuito y Sobrecarga B 2/7 Control de la tensin preaccionador B 2/7 Control de la tensin sensor B 2/7 Conexin de las masas A 6/1 Conexiones TBX SUP 10 E 2/1 TSX SUP 1011/1021 E 2/7 TSX SUP 1051 E 2/8 TSX SUP 1101 E 2/9 TSX SUP A02 E 2/11 TSX SUP A05 E 2/13 Conexiones de los mdulos E/S TON B 5/4 TSX DEY 08D2 B 5/5 TSX DEY 16A2 / 16A3 / 16A4 / 16A5 B 5/7, B 5/8 TSX DEY 16D2 B 5/5
B
Bits sistema Botn RESET alimentacin Botn RESET procesador Bsqueda de fallos C 3/5 A 4/6 A 3/21 C 3/1
C
Cables de extensin BusX A 2/4, A 2/5, Clculo de consumo Caractersticas TBX SUP 10 TSX SUP 1011 TSX SUP 1021/1051/1101 TSX SUP A02 /A05 Caractersticas alimentaciones TSX PSY EEEE Caractersticas mdulos E/S TON TSX DEY 08D2 / 16D2 TSX DEY 16A2 TSX DEY 16A2/16A3/16A4/16A5 TSX DEY 16D3 TSX DEY 16FK B 4/4, TSX DEY 32D2K/TSX DEY 64D2K TSX DEY 32D3K TSX DMY 28FK A 2/11 A 4/12 E 3/1 E 3/1 E 3/2 E 3/3 A 4/8 B 4/1 B 4/1 B 4/2 B 4/3 B 4/1 B 4/14 B 4/5 B 4/5 B 4/14
___________________________________________________________________________ P/1
TSX DEY 16D3 TSX DEY 16FK TSX DEY 32D2K B 5/12, TSX DEY 32D3K TSX DEY 64D2K TSX DMY 28FK TSX DSY 08R5 TSX DSY 08R5A / 08R4D TSX DSY 08S5 / 16S5 / 16S4 TSX DSY 08T2/08T22 TSX DSY 08T31 TSX DSY 16R5 TSX DSY 16T2 TSX DSY 16T3 TSX DSY 32T2K / 64T2K Conexiones de los mdulos de ventilacin Control de sucesos Control de tareas Control del rel de alarma Conexin E/S TON Control Presencia Bloque terminal
B 5/6 B 5/10 B 5/15 B 5/15 B 5/13 B 5/30 B 5/20 B 5/21 B 5/23 B 5/17 B 5/18 B 5/20 B 5/17 B 5/18 B 5/26 A 9/6 B 2/5 A 7/8 A 8/11 B 5/1 B 2/7
E
Ejecucin cclica A 7/2 Ejecucin peridica A 7/4 Estacin autmata A 2/4, A 2/5 Estados autmata C 2/2 Autmata en STOP C 2/3 Autmata en fallo de software o HALTC 2/3 Autmata en error C 2/3 Autmata en RUN C 2/3 Autmata no configurado C 2/3 Autocomprobaciones del autmata C 2/3 Estados de los mdulos C 2/4 Autocomprobaciones C 2/5 Estado inicial C 2/5 Mdulo desconectado C 2/5 Mdulo averiado C 2/5 Mdulo utilizado C 2/5 Estructura aplicacin monotarea A 7/2 Estructura aplicacin multitareas A 7/6 Estructura memoria usuario A 7/11
D
Diagnstico C 3/3 Disposicin de los racks A 5/1 Diagnstico del Mdulo B 2/6 Diagnstico del Proceso B 2/6 Dimensiones TBX SUP 10 E 2/1 TSX SUP 1011 / 1021 / 1051 / A02 E 2/2 Dimensiones mdulos de ventilacin A 9/3 Dimensiones PCX 57 A 5/8 Dimensiones racks A 5/2 Direccionamiento de las vas E/S TON B 1/13 Direccionamiento de los racks A 2/6 Distribucin de las Entradas/Salidas B 2/2 Direccionamiento entradas/salidas TON A 7/1 Direccin de los mdulos A 2/8 TSX SUP 1101 / A05 E 2/5
F
Fallos bloqueantes Fallos no bloqueantes relacionados con entradas/salidas relacionados con la ejecucin del programa Fallos procesador Fijacin de los racks Filtrado programable en las entradas C 3/2 C 3/1 C 3/1 C 3/2 C 3/4 A 5/3 B 2/3
H
Humedad relativa D 1/1
I
Identificacin mdulos E/S TON Identificacin posiciones mdulos Identificacin racks Instalacin Alimentacin Procesadores Instalacin alimentaciones TSX PSY EEEE Instalacin mdulos E/STON B 1/11 A 2/15 A 2/16 A 2/9 A 2/9 A 4/7 B 1/10
___________________________________________________________________________ P/2
ndice
M
Memoria aplicacin A 7/11 Memorizacin de estado B 2/4 Memoria RAM interna A 3/18 Microcortes D 1/1 Mdulos de entradas/salidas TON B 1/1 Mdulos de ventilacin A 9/1 Montaje TBX SUP 10 E 2/1 TSX SUP 1011 / 1021 / 1051 / A02 E 2/2 TSX SUP 1101 / A05 E 2/5 Montaje alimentacionesTSX PSY EEEE A 4/7 Montaje de los bloques terminales con tornillos A 5/5, A 5/7 Montaje de los mdulos A 5/5, A 5/7 Montaje de los racks A 5/3 Montaje de un procesador PCX 57 A 5/7 Montaje/desmontaje Tarjeta de ampliacin de memoria PCMCIA A 5/17 Pila de salvaguarda memoria RAM A 5/14 Montaje/desmontaje mdulos E/S TOR B 1/10 Montaje mdulos de ventilacin A 9/4 Montaje pila de salvaguarda memoria RAM interna A 5/14 Montaje pila en tarjeta memoria PCMCIA A 5/19 Montaje tarjeta de memoria PCMCIA A 5/17
P
Palabras de sistema C 3/10 PCMCIA A 3/19 Perfil de entradas/salidas A 3/31 Pila de salvaguarda memoria RAM A 5/14 Pila de salvaguarda memoria RAM interna A 4/5 Precauciones de uso en E/S TON B 3/1 Prestaciones TSX Premium A 7/14 Primer encendido C 2/2 Estados del autmata C 2/2 Estados de los mdulos C 2/4 Procesado PCX 57 Dimensiones A 5/8 Montaje A 5/7 Operaciones previas a la instalacin A 5/9 Precauciones durante la instalacin A 5/8 Procesadores A 3/1, C 3/1 Procesadores PCX 57 A 3/9 Caractersticas generales A 3/26 Descripcin fsica A 3/11 Montaje/Instalacin A 3/12 Visualizacin A 3/14 Procesadores TSX / PMX 57 A 3/2 Caractersticas generales A 3/24 Descripcin fsica A 3/5 Instalacin/Montaje A 3/6 Visualizacin A 3/8 Proteccin de las salidas B 2/1 Proteccin de los contactos de las salidas de rel B 2/9 Protecciones integradas en los mdulosB 2/8 Protecciones por fusible B 2/8
N
Normas D 1/1 Normas de instalacin A 5/1 Normas generales de cableado de las ES/ TON B 3/2
R
Racks estndar A 2/1, A 2/2 Racks extensibles A 2/1, A 2/2 Racks TSX RKY iii A 2/1 Rearranque en caliente A 8/4 Rel alarma en alimentacin A 4/4 Reloj calendario A 3/22 Restablecimiento de las salidas B 2/1 Restauracin de un "backup" A 7/13 Retorno de las salidas B 2/2 RUN/STOP del autmata A 8/1
___________________________________________________________________________ P/3
S
Seleccin del mdulo de alimentacin A 4/12 Servomando alimentaciones A 6/11 Sucesos de control A 7/9
U
Utilizacin de la lgica negativa B 3/8
V
Vas funcin A 3/30 Visualizacin alimentaciones A 4/6 TSX PSY EEEE Visualizacin estado autmata C 1/1 Indicador ERR C 1/1 Indicador I/O C 1/1 Indicador RUN C 1/1 IndicadorTER C 1/1 Visualizacin estado de los mdulos C 1/2 Mdulos de alimentacin C 1/7 Mdulos analgicos C 1/3 Mdulos E/STON C 1/2 Mdulos funcin C 1/3 Visualizacin/diagnstico E/S TON B 3/10
T
Tapa de proteccinTSX RKA 02 Tarea maestra MAST Tarea rpida FAST Tareas de sucesos TELEFAST 2 Temperatura ambiente Terminacin de lnea A 2/4, A 2/5, Toma terminal Toma terminal AUX Toma terminal TER Pulsar el botn RESET del procesador Pulsar el botn RESET de la alimentacin Insercin/extraccin de una tarjeta de memoria PCMCIA A 2/15 A 7/7 A 7/7 A 7/8 B 6/1 D 1/1 A 2/13 A 3/16 A 3/16 A 3/16 A 8/7 A 8/7 A 8/6
___________________________________________________________________________ P/4

Tome 1 Uc - Es Tor

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TOMO 1 Instalacin procesadores y entradas/ salidas TON

Normas y condiciones de servicio

Alimentaciones process y AS-i: TSX SUP 1 EE1 / A0E

Contaje, Control de movimiento

Comunicacin. Interfaz bus, Redes

Consignas generales de seguridad destinadas al usuario

Consignas generales de seguridad destinadas al usuario

Consignas generales de seguridad destinadas al usuario

Consignas generales de seguridad destinadas al usuario

4 Alimentations TSX PSY

Pgina 6/1 6/1 6/1 6/1

Pgina 8/1 8/1 8/2

8/2 8/6 8/6 8/6 8/6 8/7 8/7 8/8 8/9

8.4 8.5 8.6 8.7 8.8

8.10 Carga del sistema operativo (OS)

Rack extensible 6 posiciones

Rack extensible 8 posiciones

Rack extensible 12 posiciones

TPMX P57 202

TPMX P57 352

TPMX P57 452

Conc. de bloq. term. con tornillo

28 E/S (16E+12S) 16E 32 E

16 E no aisladas entre vas

16 E aisladas entre vas

8E no aisladas entre vas

8E aisladas entre vas

4 E rapides aisladas entre vas

8S no aisladas entre vas

Tensin/CorrienteTermopar 0...10 V - 80 + 80 mV 10 V 1...5V 0...5V 0...20 mA 4...20 mA 12 bits 16 bits

Conctica de bloque terminal con tornillo

Enlace FIPIO en procesador PCX

Enlace FIPIO en procesador TSX /PMX

30 VCC AS-i / 2,4A

30 VCC AS-i / 5A & 24 VCC

Diferentes tipos de estacin

Estacin PCX 57 30: constituida a partir de un procesador TPCX P57 3512

PCX 57 10 L 1012 1 2 512 24 8 (3) 1 no 2

PCX 5730 3512 1 8 1024 128 32 3 2 8

Procesador N de racks (1) Capacidad tratamiento del procesador

100 metros mximo con cables TSX CBY EE (ii 02)

y extensibles TSX RKY EEEX 2 Captulo 2

2 Racks estndar TSX RKY EE y extensibles TSX RKY EE EX

TSX RKY 8 (8 posiciones)

TSX RKY 12 (12 posiciones)

TSX RKY 6EX (6 posiciones)

TSX RKY 8EX (8 posiciones)

TSX RKY 12EX (12 posiciones)

2.1-2 Descripcin fsica Racks estndar

y extensibles TSX RKY

y extensibles TSX RKY

Direcciones rack 4 3 Posicin de los microinterruptores 2 1

Nota: los microinterruptores 1, 2 y 3 estn, de serie, en posicin ON (direccin 0).

y extensibles TSX RKY

1 solo rack TSX RKY 12EX en la misma direccin

TSX RKY 8EX

TSX RKY 8EX

2 racks TSX RKY 8EX en la misma direccin

TSX RKY 6EX

TSX RKY 6EX

2 racks TSX RKY 6EX en la misma direccin

TSX RKY 4EX

TSX RKY 4EX

Procesadores TSX integrables en racks TSX RKY EE