Iasimp Qs023 Es P

Inicio rpido
Controladores CompactLogix 5370 L3

Nmeros de catlogo 1769-L30ER, 1769-L30ERM, 1769-L30ER-NSE, 1769-L33ER, 1769-L33ERM, 1769-L36ERM
Informacin importante para el usuario

Las caractersticas de funcionamiento de los equipos de estado slido son distintas de las de los equipos electromecnicos. El documento Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (publicacin SGI-1.1 disponible en la oficina local de ventas de Rockwell Automation o en lnea en http://www.rockwellautomation.com/literature/) describe algunas diferencias importantes entre los equipos de estado slido y los dispositivos electromecnicos cableados. Debido a esta diferencia, y tambin a la gran diversidad de usos de los equipos de estado slido, todas las personas responsables de aplicar este equipo deben asegurarse de la idoneidad de cada una de las aplicaciones concebidas para estos equipos. Bajo ninguna circunstancia Rockwell Automation, Inc. ser responsable por daos indirectos o consecuentes, resultantes del uso o de la aplicacin de estos equipos. Los ejemplos y los diagramas que aparecen en este manual se incluyen nicamente con fines ilustrativos. Debido a las muchas variables y a los muchos requisitos asociados con cada una de las instalaciones en particular, Rockwell Automation, Inc. no puede asumir responsabilidad alguna por el uso real basado en ejemplos y diagramas. Rockwell Automation, Inc. no asume ninguna responsabilidad de patente con respecto al uso de informacin, circuitos, equipos o software descritos en este manual. Se prohbe la reproduccin total o parcial del contenido de este manual sin la autorizacin por escrito de Rockwell Automation, Inc. Este manual contiene notas de seguridad en todas las circunstancias en que se estimen necesarias. ADVERTENCIA: Identifica informacin acerca de prcticas o circunstancias que pueden causar una explosin en un ambiente peligroso, lo que podra ocasionar lesiones personales o la muerte, daos materiales o prdidas econmicas. ATENCIN: Identifica informacin acerca de prcticas o circunstancias que pueden producir lesiones personales o la muerte, daos materiales o prdidas econmicas. Los mensajes de Atencin le ayudan a identificar los peligros y a reconocer las consecuencias. PELIGRO DE CHOQUE: Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo (por ejemplo, en un variador o en un motor) para advertir sobre la posible presencia de voltaje peligroso. PELIGRO DE QUEMADURA: En el equipo o dentro del mismo puede haber etiquetas (por ejemplo, en un variador o en un motor) a fin de advertir sobre superficies que pueden alcanzar temperaturas peligrosas. IMPORTANTE Identifica informacin esencial para usar el producto y comprender su funcionamiento.
Allen-Bradley, Compact I/O, CompactLogix, ControlFLASH, Kinetix, KwikLink, Logix5000, PanelView, POINT I/O, PowerFlex, Rockwell Software, Rockwell Automation, RSLinx, RSLogix 5000, RSNetWorx y TechConnect son marcas registradas de Rockwell Automation, Inc. Las marcas comerciales que no pertenecen a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas empresas.
Dnde comenzar
Siga la ruta que coincida con su configuracin de hardware y de red.
Prepare el hardware del controlador CompactLogix 5370 L3 Requerido
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front) 2 (Rear)
pgina 17
Requerido
Prepare la computadora y cargue el firmware del controlador
pgina 33
Opcional
Mdulos POINT I/O
Variador PowerFlex 40
PORT MOD NET B NET A
Variador Kinetix 350
Terminal PanelView Plus
STS
Para obtener ms informacin sobre cmo usar cada dispositivo opcional, vea la Tabla 1 en la pgina 12.
Configure la red EtherNet/IP Opcional pgina 53
Configure la red DeviceNet
pgina 59
Cree un proyecto RSLogix 5000 Requerido
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front) 2 (Rear)
pgina 67
Publicacin de Rockwell Automation IASIMP-QS023A-ES-P Enero 2012
Dnde comenzar
Cmo se conecta el hardware

Esta gua de inicio rpido, usada con las guas de inicio rpido adicionales listadas en la Tabla 1 en la pgina 12, describe los posibles sistemas de control mostrados en la Figura 1 y en la Figura 2.
Figura 1 Controlador CompactLogix 5370 L3 en una topologa de red en estrella
Computadora
1 (Front) 2 (Rear)
Sistema de control CompactLogix 5370 L3
Topologa de red en estrella
Interruptor Stratix 6000 Variador PowerFlex 40 con adaptador 22-COMM-E

8 7 6 5
STS
Variador PowerFlex 70 con adaptador 20-COMM-E
4 3 2 1
Terminal PanelView Plus con puerto EtherNet/IP incorporado
Mdulos POINT I/O distribuidos con adaptador 1734-AENT
Configuracin del sistema en el software RSLogix 5000
Dnde comenzar
Figura 2 Controladores CompactLogix 5370 L3 usando una red DeviceNet Mdulos POINT I/O distribuidos con adaptador 1734-ADN Sistema de control CompactLogix 5370 L3 con mdulo 1769-SDN
1 (Front) 2 (Rear)
STS
Variador PowerFlex 70 con adaptador 20-COMM-D
Computadora con cable 1784-U2DN
Fuente de alimentacin elctrica DeviceNet 1606-XLDNET4
Variador PowerFlex 40 con adaptador 22-COMM-D
Configuracin del sistema en el software RSLogix 5000
Configuracin de red en el software RSNetWorx para DeviceNet
Dnde comenzar
Ejemplo de esquema de panel

El ejemplo de esquema de panel muestra la orientacin de un sistema de control CompactLogix 5370 L3 de ejemplo que usa redes EtherNet/IP y DeviceNet.
IMPORTANTE
La Figura es un ejemplo de esquema de panel. Por ejemplo, el grfico muestra un variador PowerFlex 40 usado en una red DeviceNet. Tambin se puede usar un variador PowerFlex 40 en una red EtherNet/IP. La configuracin especfica de los sistemas de control CompactLogix 5370 L3 vara segn la aplicacin.
Terminal PanelView Plus
Filtro de lnea CA
Mdulo de interface de lnea
Desconectador a travs de la puerta
Botn pulsador de paro de emergencia

STS
1 (Front) 2 (Rear)
Interruptor Ethernet
Mdulos POINT I/O distribuidos
Sistema DeviceNet KwikLink
Fuente de alimentacin elctrica DeviceNet
Tabla de contenido
Prefacio
Acerca de los controladores CompactLogix L3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccione integrar dispositivos opcionales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Software requerido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lista de piezas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 12 13 13 14
Captulo 1 Prepare el hardware del controlador Antes de empezar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Elementos necesarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 CompactLogix 5370 L3
Siga estos pasos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instale la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instale la tarjeta Secure Digital. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ensamble el sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Haga las conexiones de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Haga la conexin USB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Haga las conexiones de la red EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Haga la conexin de la red DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cablee la alimentacin elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 20 21 23 26 27 28 29 31 32
Captulo 2 Prepare la computadora y cargue el firmware del controlador

Antes de comenzar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Elementos necesarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Siga estos pasos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instale el software RSLogix 5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalacin automtica del software ControlFLASH. . . . . . . . . . . . . Instale el software RSLinx Classic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configure el driver EtherNet/IP en el software RSLinx Classic. . . . . . . Instale el software RSNetWorx para DeviceNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Establezca la direccin IP para la computadora. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cargue el firmware del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instale software adicional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 34 35 36 39 40 42 44 47 49 52 52
Captulo 3 Configure la red EtherNet/IP

Antes de comenzar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Elementos necesarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Siga estos pasos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asigne una direccin IP a un controlador mediante una conexin USB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Examine la red EtherNet/IP en el software RSLinx Classic. . . . . . . . . . . Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 54 54 55 57 58
Tabla de contenido
Captulo 4 Configure la red DeviceNet

Antes de comenzar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Elementos necesarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Siga estos pasos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conecte la alimentacin elctrica a la red DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . Establezca la direccin de nodo del mdulo 1769-SDN . . . . . . . . . . . . . . Cree un archivo de configuracin DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 60 60 61 61 64 66
Captulo 5 Cree un proyecto RSLogix 5000

Antes de comenzar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Siga estos pasos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cree un proyecto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configure el controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aada mdulos de E/S locales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aada el 1769-SDN al proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aada la lgica de escalera para probar el mdulo 1769-OB16 local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Establezca la ruta de comunicacin y haga la descarga al controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 68 69 71 73 75 77 80 82
Apndice A Descripcin de otras opciones de aplicacin ndice

Topologa de red DLR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Siga estos pasos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control de movimiento integrado en una red EtherNet/IP . . . . . . . . . . Siga estos pasos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 85 86 86
Prefacio
Esta gua de inicio rpido describe cmo usar los controladores CompactLogix 5370 L3 para instalar un sistema de control CompactLogix 5370 L3 sencillo y ejecutar una tarea con un mdulo de salida 1769 Compact I/O local. Los ejemplos de programacin incluidos no son complejos, y ofrecen soluciones para verificar que los dispositivos estn funcionando y comunicndose correctamente.
IMPORTANTE
Un sistema de control CompactLogix 5370 L3 tpico incluye tareas no descritas en esta publicacin. Otras guas de inicio rpido describen esas tareas opcionales. Por ejemplo, usted puede usar mdulos 1734 POINT I/O mediante una red EtherNet/IP en un sistema de control CompactLogix 5370 L3. Para obtener informacin adicional sobre los componentes opcionales que puede usar en un sistema de control CompactLogix 5370 L3, incluida una lista de guas de inicio rpido que describen el uso de dichos componentes, consulte Seleccione integrar dispositivos opcionales en la pgina 12.
En esta gua de inicio rpido se describen los siguientes temas:

Instalacin del hardware para un sistema de control CompactLogix 5370 L3 bsico Instalacin del software requerido para el sistema de control CompactLogix 5370 L3 bsico Instalacin y configuracin de una red EtherNet/IP y una red DeviceNet
IMPORTANTE
Usted no necesita instalar ni configurar una red EtherNet/IP o DeviceNet para realizar las tareas descritas en esta gua de inicio rpido. Sin embargo, usted puede usar las tareas descritas y completadas en esas secciones con las publicaciones listadas en la pgina 12. Por ejemplo, el Captulo 5 en la pgina 67 describe cmo usar la lgica de escalera para probar un mdulo de salida 1769-OB16. Las tareas se realizan usando el banco local de mdulos y no requiere usar un interruptor administrado 1783-EMS08T Stratix 6000 ni un mdulo escner 1769-SDN DeviceNet. Si usa mdulos 1734 POINT I/O mediante una red EtherNet/IP en su sistema de control CompactLogix 5370 L3, como se describe en la publicacin IASIMP-QS027, debe instalar y configurar una red EtherNet/IP. Realizar las tareas descritas en esta gua de inicio rpido le ayuda a realizar las tareas descritas en la publicacin IASIMP-QS027.
Creacin de un proyecto RSLogix 5000
Prefacio
Acerca de los controladores CompactLogix L3

Estos controladores CompactLogix 5370 L3 estn disponibles: 1769-L30ER 1769-L30ERM 1769-L30ER-NSE 1769-L33ER 1769-L33ERM 1769-L36ERM Estas funciones estn disponibles en los controladores CompactLogix 5370 L3. Tarjeta segura digital (SD) para almacenamiento en memoria no voltil Conexiones de red: USB (puerto nico)

Red EtherNet/IP Opcin para usar el controlador en topologas de anillo a nivel de dispositivo (DLR), lineal y en estrella en redes EtherNet/IP Red DeviceNet Mediante un mdulo escner 1769-SDN
Opciones de mdulo de E/S: Mdulo 1769 Compact I/O como mdulo expansor local Control de mdulos de E/S distribuidas mediante una red DeviceNet o EtherNet/IP
10
Prefacio
Compatibilidad con control de movimiento integrado en una red EtherNet/IP con los controladores 1769-L30ERM, 1769-L33ERM, 1769-L36ERM solamente. Para obtener ms informacin sobre el uso del controlador 1769-L30ERM, 1769-L33ERM, 1769-L36ERM en una aplicacin que incluye control de movimiento integrado en una red EtherNet/IP, consulte el Apndice A, Descripcin de otras opciones de aplicacin en la pgina 83.
Este grfico muestra un ejemplo de sistema de control CompactLogix 5370 L3.
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front) 2 (Rear)
11
Prefacio
Seleccione integrar dispositivos opcionales

Usted puede integrar mltiples dispositivos opcionales en un sistema de control CompactLogix 5370 L3. Puede usar estos dispositivos en las redes DeviceNet o EtherNet/IP. Esta tabla describe los dispositivos opcionales que puede usar en un sistema de control CompactLogix 5370 L3 y los recursos que puede usar para cada uno.
Tabla 1 Dispositivos en un sistema de control Logix5000 Tipo de dispositivo Lnea de productos(1) Recursos adicionales con informacin adicional
E/S distribuidas
POINT I/O
Sistemas de control Logix5000: Connect POINT I/O Modules over a DeviceNet Network Quick Start, publicacin IASIMP-QS026 Sistemas de control Logix5000: Connect POINT I/O Modules over an EtherNet/IP Network Quick Start, publicacin IASIMP-QS027
Variadores
PowerFlex40
Sistemas de control Logix5000: Connect PowerFlex 40 Drives over a DeviceNet Network Quick Start, publicacin IASIMP-QS028 Sistemas de control Logix5000: Connect PowerFlex 40 Drives over an EtherNet/IP Network Quick Start, publicacin IASIMP-QS029
PowerFlex 70
PORT MOD NET B NET A STS
Sistemas de control Logix5000: Connect PowerFlex 70 Drives over a DeviceNet Network Quick Start, publicacin IASIMP-QS030 Sistemas de control Logix5000: Connect PowerFlex 70 Drives over an EtherNet/IP Network Quick Start, publicacin IASIMP-QS031 Sistemas de control Logix5000: Connect Kinetix 350 Drives over an EtherNet/IP Network Quick Start, publicacin IASIMP-QS032
Kinetix 350
Terminales HMI
PanelView Plus
Sistemas de control Logix5000: Connect PanelView Plus Terminals over an EtherNet/IP Network Quick Start, publicacin IASIMP-QS033
(1) Puede usar otros mdulos de E/S, variadores y terminales HMI en los sistemas de control Logix5000. Estas lneas de productos se usan para fines de ejemplo.
12
Prefacio
Software requerido
La Tabla 2 lista el software usado en este inicio rpido. Los requisitos especficos para el software se listan al comienzo de cada captulo.
Tabla 2 Software usado en este inicio rpido Software Requerido Versin mnima
RSLogix 5000 RSLinx Classic ControlFLASH RSNetWorx para DeviceNet
S S S No Instale el software solo si usa una red DeviceNet en su aplicacin.
20.xx.xx o posterior 2.59.xx o posterior Instalado automticamente con el software RSLogix 5000 11.xx.xx o posterior
Lista de piezas
La Tabla 3 lista el hardware usado en este inicio rpido. El hardware que necesita depende de las opciones y de los ejemplos que usted elija completar. Los requisitos especficos para el hardware se listan al inicio de cada captulo.
Tabla 3 Piezas usadas con este inicio rpido
Cantidad
N. de cat.
Descripcin
2o3 1
N/D Uno de los siguientes: 1769-L30ER 1769-L30ERM 1769-L30ER-NSE 1769-L33ER 1769-L33ERM 1769-L36ERM
Riel DIN (de acero, no de aluminio) Controladores CompactLogix 5370 L3
1 1 1 1 1 1 1
1769-PA4 1769-OB16 1769-ECR 1783-EMS08T
Fuente de alimentacin elctrica Compact I/O Mdulo Compact de 16 puntos de salidas surtidoras de 24 VCC Terminacin/tapa final derecha Compact I/O Interruptores administrados Stratix 6000 Ethernet Fuente de alimentacin elctrica externa para interruptor administrado Stratix 6000 Ethernet
1585J-M8PBJM-2 1769-SDN
Cables Ethernet de cable prearmado RJ45 a RJ45 Escner Compact I/O DeviceNet
13
Prefacio
Tabla 3 Piezas usadas con este inicio rpido
Cantidad
N. de cat.
Descripcin
1 2 1 1 1 1
1485C-P1E75 1485A-T1E4 1485P-P1E4-R5 1485K-P1F5-C 1606-XLDNET8 1485T-P1E4-B1
Cable plano KwikLink, 75 m (246 pies) Resistencia/terminacin KwikLink Conector micro sellado KwikLink Cable con un conector KwikLink Micro QD macho en ngulo recto Fuente de alimentacin elctrica DeviceNet Mdulo de toma de alimentacin elctrica KwikLink
Recursos adicionales
Recurso Descripcin
CompactLogix 5370 Controllers User Manual, publicacin 1769-UM021
Describe cmo disear, instalar, operar y resolver problemas de un sistema de control CompactLogix 5370.
Sistemas de control Logix5000: Connect POINT Describe los pasos bsicos requeridos para incluir mdulos POINT I/O distribuidos I/O Modules over a DeviceNet Network Quick mediante una red DeviceNet en un sistema de control Logix5000, incluidas Start, publicacin IASIMP-QS026 consideraciones de hardware, firmware y software. Sistemas de control Logix5000: Connect POINT Describe los pasos bsicos requeridos para incluir mdulos POINT I/O distribuidos I/O Modules over an EtherNet/IP Network mediante una red EtherNet/IP en un sistema de control Logix5000, incluidas Quick Start, publicacin IASIMP-QS027 consideraciones de hardware, firmware y software. Sistemas de control Logix5000: Connect a PowerFlex 40 Drive over a DeviceNet Network Quick Start, publicacin IASIMP-QS028 Describe los pasos bsicos requeridos para incluir variadores PowerFlex 40 mediante una red DeviceNet en un sistema de control Logix5000, incluidas consideraciones de hardware, firmware y software.
Describe los pasos bsicos requeridos para incluir variadores PowerFlex 40 mediante Sistemas de control Logix5000: Connect a PowerFlex 40 Drive over a EtherNet/IP Network una red EtherNet/IP en un sistema de control Logix5000, incluidas consideraciones de hardware, firmware y software. Quick Start, publicacin IASIMP-QS029 Sistemas de control Logix5000: Connect a PowerFlex 70 Drive over a DeviceNet Network Quick Start, publicacin IASIMP-QS030 Sistemas de control Logix5000: Connect a PowerFlex 70 Drive over an EtherNet/IP Network Quick Start, publicacin IASIMP-QS031 Sistemas de control Logix5000: Connect a Kinetix 350 Multi-axis Servo Drive System over an EtherNet/IP Network Quick Start, publicacin IASIMP-QS032 Sistemas de control Logix5000: Connect a PanelView Plus Terminal over an EtherNet/IP Network Quick Start, publicacin IASIMP-QS033 Describe los pasos bsicos requeridos para incluir variadores PowerFlex 70 mediante una red DeviceNet en un sistema de control Logix5000, incluidas consideraciones de hardware, firmware y software. Describe los pasos bsicos requeridos para incluir variadores PowerFlex 70 mediante una red EtherNet/IP en un sistema de control Logix5000, incluidas consideraciones de hardware, firmware y software. Describe los pasos bsicos requeridos para incluir servovariadores multiejes Kinetix 350 mediante una red EtherNet/IP en un sistema de control Logix5000, incluidas consideraciones de hardware, firmware y software. Describe los pasos bsicos requeridos para incluir terminales PanelView Plus mediante una red EtherNet/IP en un sistema de control Logix5000, incluidas consideraciones de hardware, firmware y software.
14
Prefacio
Recurso
Descripcin
1769-SDN Compact I/O DeviceNet Scanner Module Installation Instructions, publicacin 1769-IN060 Compact 1769 Expansion I/O Power Supplies Installation Instructions, publicacin 1769-IN028 ControlFLASH Firmware Upgrade Kit, publicacin 1756-QS105 EtherNet/IP Modules in Logix5000 Control Systems, publicacin ENET-UM001 DeviceNet Modules in Logix5000 Control Systems, publicacin DNET-UM004 EtherNet/IP Embedded Switch Technology Application Guide, publicacin ENET-AP005 Integrated Architecture and CIP Sync Configuration Application Technique, publicacin IA-AT003 CIP Motion Configuration and Startup User Manual, publicacin MOTION-UM003
Proporciona informacin acerca de cmo instalar el mdulo 1769-SDN y especificaciones tcnicas. Proporciona detalles sobre consideraciones de alimentacin elctrica, rels de control maestro, circuitos de seguridad, conexin a tierra, disipacin de energa, requisitos de alimentacin elctrica de entrada y especificaciones tcnicas. Proporciona detalles sobre la instalacin del software ControlFlash y la ejecucin de actualizaciones de firmware. Proporciona detalles sobre la instalacin, la configuracin y la operacin de mdulos EtherNet/IP. Proporciona detalles sobre la instalacin, la configuracin y la operacin de mdulos DeviceNet. Describe cmo instalar, configurar y dar mantenimiento a topologas lineales y de anillo a nivel de dispositivo (DLR) en una red EtherNet/IP. Describe la tecnologa CIP Sync y cmo usted puede sincronizar relojes dentro del sistema de Arquitectura Integrada de Rockwell Automation. Describe las tareas bsicas que usted puede usar para entender rpida y fcilmente cmo crear ms eficientemente un control de movimiento integrado mediante una solucin de control de red EtherNet/IP.
Kinetix 350 Single-axis EtherNet/IP Servo Drive Describe cmo instalar, usar y resolver problemas de variadores Kinetix 350. User Manual, publicacin 2097-UM002 PowerFlex 755 Drive Embedded EtherNet/IP Adapter User Manual, publicacin 750COM-UM001 Kinetix 6200 and Kinetix 6500 Modular Multi-axis Servo Drives User Manual, publicacin 2094-UM002 Describe cmo instalar, usar y resolver problemas de variadores PowerFlex 755.
Describe cmo instalar, usar y resolver problemas de variadores Kinetix 6500.
15
Prefacio
Recurso
Descripcin
Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual, publicacin 1756-PM001 Nota tcnica N. E47839422 disponible en: http://www.rockwellautomation.com/ knowledgebase/ Uploading an EDS File From a Drive, Knowledgebase ID 20539, http://www.rockwellautomation.com/ knowledgebase/ Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual, publicacin 1756-PM001 Pautas de cableado y conexin a tierra de equipos de automatizacin industrial, publicacin 1770-4.1 Sitio web de certificaciones de productos, http://www.ab.com
Describe cmo crear y editar un programa, cmo comunicarse con los mdulos y cmo configurarlos. Proporciona una descripcin de un dilogo de error de comunicacin comn y su solucin. Proporciona una explicacin acerca de cmo cargar archivos EDS de variadores.
Proporciona detalles acerca de cmo crear y editar un programa, comunicarse con mdulos y configurar mdulos. Proporciona pautas generales para instalar un sistema industrial de Rockwell Automation. Proporciona declaraciones de conformidad, certificados y otros detalles de certificacin.
Puede ver o descargar publicaciones en http://www.rockwellautomation.com/literature/. Para pedir copias impresas de documentos tcnicos comunquese con el distribuidor o con el representante de ventas local de Rockwell Automation.
16
Captulo
Prepare el hardware del controlador CompactLogix 5370 L3
Este captulo describe cmo instalar el hardware necesario para su sistema de control CompactLogix 5370 L3. Algunos de los componentes de hardware, como la fuente de alimentacin elctrica Compact I/O, son imprescindibles. Otros componentes de hardware, como el mdulo escner 1769-SDN, son opcionales.
Antes de empezar
Determine qu red o redes utiliza su sistema de control. Puede usar controladores CompactLogix 5370 L3 en una red EtherNet/IP y en una red DeviceNet.
17
Captulo 1
Elementos necesarios
La Tabla 4 lista los componentes de hardware usados en este captulo.
Tabla 4 Piezas usadas con este inicio rpido Cantidad 1 o ms 1 N. de cat. N/A Uno de los siguientes: 1769-L30ER 1769-L30ERM 1769-L30ER-NSE 1769-L33ER 1769-L33ERM 1769-L36ERM 1769-PA4 1606-XLDNET8 1769-ECR 1585J-M4TBJM-2 1783-EMS08T Descripcin Riel DIN (de acero, no de aluminio) Controlador CompactLogix 5370 L3
1 1 1 1 o ms 1 1 1 1 1 2 2 o ms 1 o ms 1
Fuente de alimentacin elctrica de bus Fuente de alimentacin elctrica de red DeviceNet Terminacin de tapa final Compact I/O Cable Ethernet (recto) Interruptor Ethernet administrado Stratix 6000 Fuente de alimentacin elctrica externa para interruptor administrado Stratix 6000 Ethernet
1769-SDN 1769-OB16 1485C-P1E75 1485A-T1E4 1485P-P1E4-R5 1485K-P1F5-C 1485T-P1E4-B1
Mdulo de comunicacin DeviceNet Mdulo de salida Compact I/O Cable plano KwikLink, 75 m (246 pies) Resistencia/terminacin KwikLink Conector micro sellado KwikLink Cable con un conector KwikLink Micro QD macho en ngulo recto Mdulo de toma de alimentacin elctrica KwikLink
18
Captulo 1
Siga estos pasos

Instale la red Pgina 20
Instale la tarjeta Secure Digital
Pgina 21
Ensamble el sistema
Pgina 23
Haga las conexiones de red
Pgina 26
1 (Front) 2 (Rear)
Cablee la alimentacin elctrica
Pgina 31
19
Captulo 1
Instale la red
Antes de instalar su hardware de control CompactLogix 5370 L3, debe instalar la red en la que operar; es decir, una red EtherNet/IP o DeviceNet. Para obtener ms informacin sobre cmo instalar cualquiera de estas redes, consulte las publicaciones listadas en la siguiente tabla.
Red EtherNet/IP Ttulo de la publicacin EtherNet/IP Media Planning and Installation Manual Stratix 6000 Ethernet Managed Switches Installation Instructions Stratix 6000 Ethernet Managed Switch User Manual DeviceNet DeviceNet Media Design and Installation Guide Nmero de publicacin NA Haga clic aqu para obtener acceso a la publicacin 1783-IN004 1783-UM001 DNET-UM072
20
Captulo 1
Instale la tarjeta Secure Digital

La tarjeta segura digital (SD) proporciona almacenamiento no voltil para el controlador CompactLogix 5370 L3. Es posible almacenar proyectos RSLogix 5000 en una tarjeta SD o cargar un proyecto RSLogix 5000 desde una tarjeta SD. Las siguientes tarjetas SD estn disponibles para uso con el controlador CompactLogix 5370 L3. Tarjeta 1784-SD1 1 Gb de memora Tarjeta 1784-SD2 2 Gb de memora Los controladores CompactLogix 5370 L3 se envan de fbrica con la tarjeta 1784-SD1 SD instalada. Siga estos pasos para reinstalar en el controlador una tarjeta SD retirada del controlador, o si va a instalar una nueva tarjeta SD en el controlador.
ADVERTENCIA: Cuando se inserta o se retira la tarjeta Secure Digital (SD) con la alimentacin elctrica del backplane conectada, puede producirse un arco elctrico. Esto podra provocar una explosin en lugares peligrosos. Asegrese de desconectar la alimentacin elctrica y de constatar que el rea no sea peligrosa antes de seguir adelante.
1. Verifique que la tarjeta SD est bloqueada o desbloqueada, segn su preferencia. Considere estos puntos al decidir bloquear la tarjeta antes de la instalacin.
Desbloqueada
Bloqueada
Si la tarjeta est desbloqueada, el controlador puede escribir datos en ella o leer datos de la misma. Si la tarjeta est bloqueada, el controlador solo puede leer datos de la misma.
21
Captulo 1
2. Abra la puerta para la tarjeta SD. 3. Inserte la tarjeta SD en la ranura para tarjeta SD. Puede instalar la tarjeta SD en una orientacin solamente. La esquina biselada debe quedar en la parte superior. Hay un logotipo de orientacin impreso en la tarjeta. Si siente resistencia al insertar la tarjeta SD, jlela hacia fuera y cambie la orientacin. 4. Presione suavemente la tarjeta hasta que encaje en su lugar.
5. Cierre la puerta de la tarjeta SD.
22
Captulo 1
Ensamble el sistema
Los sistemas de control CompactLogix 5370 L3 son compatibles con mltiples configuraciones de sistema, incluida la ubicacin opcional de mdulos entre el controlador y la fuente de alimentacin elctrica, y a la derecha de la fuente de alimentacin elctrica. Los siguientes pasos son una posibilidad de ensamblaje de sistema. 1. Asegrese de que la alimentacin elctrica de lnea est desconectada. 2. Asegrese de que la palanca de la fuente de alimentacin elctrica 1769 Compact est en la posicin de desbloqueo; es decir, la derecha.
t) on 1 (Fr ar) 2 (Re
3. Use las ranuras de machihembrado superior e inferior para mantener unidos el controlador y la fuente de alimentacin elctrica. 4. Desplace la fuente de alimentacin elctrica hacia atrs por las ranuras de machihembrado hasta que los conectores de bus queden a la misma altura. 5. Empuje la palanca de bus de la fuente de alimentacin elctrica totalmente hacia la izquierda, hasta que encaje. 6. Monte el controlador CompactLogix 5370 L3 y la fuente de alimentacin elctrica en el riel DIN. a. Jale hacia fuera las lengetas de fijacin b. Deslice el controlador y la fuente de alimentacin elctrica a su posicin. c. Presione hacia dentro las lengetas de fijacin.
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front) 2 (Rear)
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front) 2 (Rear)
23
Captulo 1
7. Monte el mdulo de salida 1769-OB16. a. Asegrese de que las lengetas de fijacin del mdulo de salida estn hacia fuera. b. Asegrese de que la palanca de bus del mdulo de salida est en la posicin de desbloqueo; es decir, hacia la derecha.
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front) 2 (Rear)
c. Use las ranuras de machihembrado superior e inferior para mantener unidos el mdulo de salida y la fuente de alimentacin elctrica. d. Desplace el mdulo de salida hacia atrs por las ranuras de machihembrado, hasta que los conectores de bus queden a la misma altura. e. Empuje la palanca de bus del mdulo de salida totalmente hacia la izquierda, hasta que encaje. f. Presione hacia dentro las lengetas de fijacin.
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front) 2 (Rear)
24
Captulo 1
8. Monte el mdulo escner 1769-SDN. Solo debe realizar este paso si su sistema de control CompactLogix 5370 L3 utiliza una red DeviceNet. Si su sistema no usa un mdulo escner 1769-SDN, vaya al paso 9. a. Asegrese de que las lengetas de fijacin del mdulo escner estn hacia fuera. b. Asegrese de que la palanca de bus del mdulo escner est en la posicin de desbloqueo; es decir, hacia la derecha. c. Use las ranuras de machihembrado superior e inferior para mantener unidos el mdulo escner y la fuente de alimentacin elctrica. d. Desplace el mdulo escner hacia atrs por las ranuras de machihembrado hasta que los conectores de bus queden a la misma altura. e. Empuje la palanca de bus del mdulo escner totalmente hacia la izquierda, hasta que encaje. f. Presione hacia dentro las lengetas de fijacin.
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front) 2 (Rear)
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front) 2 (Rear)
25
Captulo 1
9. Monte la terminacin de tapa final 1769-ECR. a. Mueva la palanca de bus de la terminacin de tapa final a la posicin desbloqueada; es decir, hacia la derecha. b. Desplace la terminacin de tapa final hacia atrs por las ranuras de machihembrado, con el mdulo del extremo derecho en el sistema hasta que los conectores de bus queden a la misma altura. c. Empuje la palanca de bus de la terminacin de tapa final totalmente hacia la izquierda, hasta que encaje.
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front) 2 (Rear)
Haga las conexiones de red

Es posible hacer estas conexiones a un controlador CompactLogix 5370 L3: Haga la conexin USB Haga las conexiones de la red EtherNet/IP Haga la conexin de la red DeviceNet
26
Captulo 1
Haga la conexin USB

IMPORTANTE
Debe usar el software RSLinx Classic, versin 2.59.xx o posterior, con los controladores CompactLogix 5370 L3. Con esta versin de software no es necesario instalar un driver de software RSLinx Classic. El driver aparece automticamente en el software cuando un cable USB se conecta al controlador y a la computadora.
El controlador tiene un puerto USB que utiliza un receptculo Tipo B. El puerto es compatible con USB 2.0, y opera a 12 Mbps. Use un cable USB para conectar su computadora al puerto USB. Con esta conexin usted puede actualizar el firmware y descargar programas al controlador directamente desde su computadora.
ATENCIN: El puerto USB est diseado solo para programacin local temporal, no para conexin permanente. El cable USB no debe medir ms de 3.0 m (9.84 pies), y no debe contener concentradores.
ADVERTENCIA: No use el puerto USB en lugares peligrosos.
1. Enchufe el cable USB en su controlador CompactLogix 5370 L3. 2. Enchufe el cable USB en su computadora.
32152-M
27
Captulo 1
Haga las conexiones de la red EtherNet/IP

Para conectar su controlador CompactLogix 5370 L3 a la red EtherNet/IP, realice estos pasos. 1. Monte el interruptor administrado 1783-EMS08T Stratix 6000 Ethernet en el riel DIN. 2. Conecte una fuente de alimentacin elctrica externa al interruptor: a. Asegrese de que la alimentacin elctrica de la fuente de alimentacin elctrica est desconectada. b. Conecte DC+ (24 VCC nominal) desde la fuente de alimentacin elctrica al terminal DC+ en el interruptor. c. Conecte DC- (0 VCC) desde la fuente de alimentacin elctrica al terminal DC- en el interruptor. 3. Enchufe un cable 1585J-M4TBJM-1 Ethernet (directamente) en un puerto del Stratix 6000. 4. Enchufe el otro extremo del cable Ethernet a uno de los puertos Ethernet en la parte inferior del controlador.
Vista de la parte inferior del interruptor
Terminal DC-
Terminal DC+
8 7 6 5
4 3 2 1
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front) 2 (Rear)
Establezca la direccin IP de red

Una vez que usted conecte el controlador CompactLogix 5370 L3 a una red EtherNet/IP, debe asignar al controlador una direccin IP nica. Para obtener informacin acerca de cmo establecer la direccin IP de red para su controlador, consulte el Captulo 3, Configure la red EtherNet/IP en la pgina 53.
28
Captulo 1
Haga la conexin de la red DeviceNet

1. Conecte y bloquee la fuente de alimentacin elctrica 1606-XLDNET8 DeviceNet al riel DIN.
1606-X
POWE R SUP
AC 120 V
PLY
La fuente de alimentacin elctrica utiliza la lengeta de fijacin en la parte superior que usted debe presionar hacia abajo para fijarla al riel DIN. 2. Ensamble el sistema del cable de red DeviceNet con el cable plano KwikLink, las terminaciones y los conectores micro sellados para cada dispositivo. Consulte las instrucciones incluidas con los dispositivos. 3. Cablee un cable con un conector KwikLink QD Micro al conector 1769-SDN.
Conecte Rojo Blanco Sin forro Azul Negro A V+ CAN alto Blindaje CAN bajo V-
AC 240
AC 100
Input N L
-120/2 00-240 V
DC ok
Isolate power before disconn ecting
200W ut Lim DC 24V ited Pow er / 8A
Outp
+
DC ok
Terminacin sellada KwikLink
A otro dispositivo en la red
Terminacin sellada KwikLink
Conector micro sellado KwikLink
A otro dispositivo en la red
Fuente de alimentacin elctrica 1606-XLDNET8 DeviceNet
1606-X
POWE
AC 120 AC 240 V V
R SUPPL Y
AC 100
Input N L
-120/2 00-240 V
DC ok
Isolate power before disconn ecting
200W ut Lim DC 24V ited Powe r / 8A
Outp
+
DC ok
4. Conecte al panel el tornillo de puesta a tierra del mdulo 1769-SDN. Use un cable de 2.08 mm2 (14 AWG) para hacer la conexin a la tierra del panel. 5. Conecte un cable con un conector QD Micro a un microconector sellado KwikLink en la red.
Tornillo de puesta a tierra
29
Captulo 1
6. Cablee la fuente de alimentacin elctrica 1606-XLDNET8 DeviceNet.

ADVERTENCIA: Verifique que todos los cables de alimentacin de entrada estn desenergizados antes de realizar el cableado de la alimentacin elctrica.
a. Conecte la alimentacin de entrada a la fuente de alimentacin elctrica.

Conecte VCA COM 120/240 VCA Tierra A N (neutro) L (lnea)
AC 10
1606-X
POWER
AC 120V AC 240V
SUPPLY
Input N L
0-120/ 200-24 0V
DC ok
r befor e disco nnectin g
Isolat e powe
200W ut Li DC 24 mited Pow er V / 8A
Outp
+
DC ok
b. Coloque el interruptor en la posicin correspondiente al voltaje de suministro. c. Conecte la toma de alimentacin DeviceNet a la fuente de alimentacin elctrica.
Conecte Rojo Blanco Blindaje Azul Negro A + N/D N/D N/D
Para este ejemplo no es necesario conectar el rel DC ok de la fuente de alimentacin elctrica a ningn elemento.
ATENCIN: Si tiene cables DeviceNet no usados, asegrese de que no entren en contacto con los dems cables.
7. Conecte la toma de alimentacin DeviceNet a la red DeviceNet. 8. No conecte la alimentacin de entrada.
30
Captulo 1
Cablee la alimentacin elctrica

Fuente de alimentacin elctrica 1769-PA4
ADVERTENCIA: Verifique que todos los cables de alimentacin de entrada estn desenergizados antes de realizar el cableado de la alimentacin elctrica.
1. Establezca el interruptor de alimentacin de entrada de lnea de VCA situado detrs de la puerta transparente para que coincida con su fuente de alimentacin de 120 V o 240 VCA, segn lo indicado en la etiqueta DANGER (PELIGRO) adherida a la fuente de alimentacin elctrica. El interruptor se enva de fbrica en la posicin de 240 VCA. Retire la etiqueta del interruptor que cubre los conectores despus de establecer el interruptor de alimentacin elctrica correcto. 2. Conecte el tornillo de tierra de la fuente de alimentacin elctrica a la tierra o al bus de tierra ms cercano. Use un cable de 2.5 mm2 (14 AWG) y mantenga la longitud de los conductores lo ms corta posible.
31
Captulo 1
3. Cablee la fuente de alimentacin elctrica segn los grficos mostrados aqu.

SUGERENCIA
Este smbolo indica un terminal de tierra fsica de proteccin que proporciona un trayecto de baja impedancia entre los circuitos elctricos y la tierra fsica para fines de seguridad y ofrece mayor inmunidad al ruido. Esta conexin se debe hacer para fines de seguridad.
4. Conecte la alimentacin de entrada.

Diagrama de cableado del terminal NO SE USA NO SE USA 120/240 VCA (L1) VCA COM (L2) TIERRA DEL CHASIS
Para obtener una lista de recursos adicionales que pueden ayudarle al preparar el hardware del controlador CompactLogix 5370 L3, consulte la pgina 14.
32
Captulo
En este captulo usted instala el software de programacin y configuracin necesario, configura la comunicacin de red en su computadora y carga el firmware en su controlador.
Antes de comenzar
Antes de comenzar realice estas tareas:
Verifique que su computadora cumpla con los requisitos de software del sistema para instalar y usar el software listado en la Tabla 5. Haga todas las conexiones de red fsicas necesarias, incluidas las siguientes:

Haga la conexin USB en la pgina 27 Haga las conexiones de la red EtherNet/IP en la pgina 28 Haga la conexin de la red DeviceNet en la pgina 29
33
Captulo 2
La Tabla 5 lista los componentes que usted usa en este captulo.
Tabla 5 Elementos necesarios para preparar la computadora Componente Software RSLogix 5000 Descripcin Software usado para crear un proyecto que el controlador CompactLogix 5370 L3 utiliza en su aplicacin. Usted debe usar el software RSLogix 5000, versin 20.xx.xx o posterior, con controladores CompactLogix 5370 L3. Software RSLinx Classic Servidor de comunicacin compatible con mltiples aplicaciones de software simultneamente, estableciendo comunicacin entre dispositivos en muchas redes industriales de Rockwell Automation. Usted debe usar el software RSLinx Classic, versin 2.59.xx o posterior con los controladores CompactLogix 5370 L3 para realizar las tareas descritas en esta gua de inicio rpido. Direccin IP Un nmero en formato xxx.xxx.xxx.xxx donde cada xxx es un nmero de 000254. La direccin IP identifica la computadora de forma nica en la red EtherNet/IP. Mscara de subred Extensin de la direccin IP que permite a un sitio utilizar una sola identificacin de red para varias redes fsicas. Si cambia la mscara de subred de un controlador ya configurado, debe desconectar y volver a conectar la alimentacin elctrica al controlador para que el cambio surta efecto. ControlFLASH Software usado para actualizar el firmware en algunos productos de Rockwell Automation en una aplicacin de controlador CompactLogix 5370 L3. Este software se instala automticamente cuando usted instala el software RSLogix 5000. Software RSNetWorx para DeviceNet Software de configuracin que crea una lista de escn de dispositivos que intercambian informacin con el controlador mediante una red DeviceNet.
34
Captulo 2
Siga estos pasos

Instale el software RSLogix 5000 pgina 36
Instale el software RSLinx Classic pgina 40
Configure el driver EtherNet/IP en el software RSLinx Classic pgina 42
Instale el software RSNetWorx para DeviceNet pgina 44
Establezca la direccin IP para la computadora pgina 47
Cargue el firmware del controlador pgina 49 Opcional Instale software adicional pgina 52
35
Captulo 2
Instale el software RSLogix 5000

Durante la instalacin haga clic en Next para usar las selecciones de instalacin predeterminadas del software RSLogix 5000, excepto cuando se indique en los siguientes pasos. 1. Comience la instalacin del software RSLogix 5000. Puede cargar el software de un CD o descargarlo mediante la web. 2. Seleccione el idioma y haga clic en Continue. 3. Acepte los productos de software predeterminados para la instalacin y haga clic en Next.
36
Captulo 2
4. Introduzca la informacin relevante para su instalacin y haga clic en Next.
5. Lea detalladamente el acuerdo de licencia. 6. Haga clic en I accept the terms in the license agreement y luego haga clic en Next.
7. Haga clic en Next para instalar los archivos del programa en el directorio predeterminado.
37
Captulo 2
8. Haga clic en las caractersticas que desee instalar (recomendamos la instalacin tpica) y haga clic en Next.
9. Haga clic en Install para comenzar el proceso de instalacin.
10. De ser necesario instale software adicional. Puede elegir omitir la instalacin de software adicional.
38
Captulo 2
11. Comienza el proceso de instalacin. Al concluir la instalacin el sistema le indica que active el software. 12. Seleccione su mtodo de activacin preferido y haga clic en Finish. Para obtener ms informacin sobre activaciones, tales como tipos de activacin y mtodos de instalacin, consulte: FactoryTalk Activations Frequently Asked Questions, publicacin FTALK-FA017. Sitio web de activaciones de software y asistencia tcnica de Rockwell Automation http://www.rockwellautomation.com/support/activations.html Ha concluido el proceso de instalacin del software RSLogix 5000.
Instalacin automtica del software ControlFLASH

El software ControlFLASH se usa para actualizar la revisin de firmware del controlador CompactLogix 5370 L3. El software ControlFLASH se instala automticamente al instalar el software RSLogix 5000. Para obtener ms informacin sobre cmo cargar el software en el controlador, consulte Cargue el firmware del controlador en la pgina 49.
39
Captulo 2
Instale el software RSLinx Classic

Durante la instalacin haga clic en Next para usar las selecciones de instalacin predeterminadas del software RSLinx Classic, excepto cuando se indique en los siguientes pasos.
SUGERENCIA
A medida que progrese la instalacin, y de acuerdo a la configuracin de su sistema, es posible que el sistema le indique que realice tareas de configuracin adicionales no descritas en este captulo. Siga estas indicaciones e introduzca informacin segn lo que corresponda para su instalacin.
1. Comience la instalacin del software RSLinx Classic. 2. Haga clic en Next.
3. Lea detalladamente el acuerdo de licencia. 4. Seleccione I accept the terms in the license agreement y luego haga clic en Next.
40
Captulo 2
5. Introduzca su nombre de usuario, organizacin y el nmero de serie de software, y haga clic en Next.
6. Cuando aparezca el cuadro de dilogo Standard Setup InstallShield Wizard, haga clic en Next.
41
Captulo 2
8. Cuando aparezca el cuadro de dilogo InstallShield Wizard Completed, haga clic en Finish.
Configure el driver EtherNet/IP en el software RSLinx Classic

1. Inicie el software RSLinx Classic.
2. En el men desplegable Communications, seleccione Configure Drivers. Aparece el cuadro de dilogo Configure Drivers. 3. En el men desplegable Available Driver Types, seleccione EtherNet/IP Driver or Ethernet devices y haga clic en Add New. Le recomendamos usar el driver EtherNet/IP. Aparece el cuadro de dilogo Add New RSLinx Driver.
42
Captulo 2
4. Haga clic en OK para mantener el nombre predeterminado. Aparece el cuadro de dilogo Configure driver:AB_ETHxxx. El nombre completo del cuadro de dilogo vara en funcin del tipo de driver que haya sido seleccionado en el paso 3. En este ejemplo se usa el driver EtherNet/IP; el nombre del driver es AB_ETHIP-1. 5. Seleccione Browse Local Subnet y use el ajuste predeterminado Windows Default. 6. Para cerrar el cuadro de dilogo haga clic en OK. Este nuevo driver est disponible.
7. Verifique que el estado del driver sea Running, y haga clic en Close.
43
Captulo 2
Instale el software RSNetWorx para DeviceNet

Durante la instalacin haga clic en Next para usar las selecciones de instalacin predeterminadas del software RSNetWorx para DeviceNet , excepto cuando se indique en los siguientes pasos. 1. Inicie la instalacin del software RSNetWorx para DeviceNet. Puede cargar el software de un CD o descargarlo mediante la web. 2. Haga clic en Required Steps. Esta seccin supone que usted ha realizado los pasos 14. 3. Haga clic en Install RSNetWorx.
44
Captulo 2
4. Haga clic en Next. 5. Introduzca la informacin relevante para su instalacin y haga clic en Next.
6. Lea detalladamente el acuerdo de licencia. 7. Haga clic en I accept the terms in the license agreement y luego haga clic en Next.
8. Introduzca la informacin relevante para su instalacin y haga clic en Next.
45
Captulo 2
9. Haga clic en Next para instalar los archivos del programa en el directorio predeterminado.
10. Decida si desea habilitar FactoryTalk Security y haga clic en Next. Recomendamos que no habilite la seguridad, para fines de realizar las tareas descritas en esta publicacin.
46
Captulo 2
12. Haga clic en Finish para concluir la instalacin del software RSNetWorx para DeviceNet.
Establezca la direccin IP para la computadora

Su computadora requiere una direccin de protocolo Internet (IP) para operar en una red EtherNet/IP. La direccin IP identifica de manera nica el controlador en formato xxx.xxx.xxx.xxx donde cada xxx es un nmero de 000254 con algunas excepciones para valores reservados. La direccin IP de la computadora puede establecerse de forma manual o automtica. La opcin de manual normalmente se utiliza con redes aisladas. Esta seccin describe cmo establecer la direccin IP manualmente. Para obtener ms informacin sobre cmo establecer la direccin IP para su controlador CompactLogix 5370 L3 consulte el documento CompactLogix 5370 Controllers User Manual, publicacin 1769-UM021. 1. En su escritorio haga clic con el botn derecho del mouse en My Network Places y seleccione Properties.
47
Captulo 2
2. Haga clic con el botn derecho del mouse en Local Area Connection y seleccione Properties.
3. En la ficha General seleccione Internet Protocol (TCP/IP) y haga clic en Properties.
4. Seleccione Use the following IP address e introduzca una direccin IP y mscara de subred para su computadora. 5. Registre la direccin IP y la mscara de subred. 6. Haga clic en OK.
7. Cierre el cuadro de dilogo Local Area Connection Properties.
48
Captulo 2
Cargue el firmware del controlador

IMPORTANTE
Esta seccin supone que usted ha descargado el firmware del controlador del sitio web de asistencia tcnica de Rockwell Automation en su controlador CompactLogix 5370 L3. Si no lo ha hecho, descargue el firmware antes de realizar los siguientes pasos descritos en esta seccin. El firmware est disponible con el software RSLogix 5000, o puede descargarlo del sitio web de asistencia tcnica. Vaya a http://www.rockwellautomation.com/support/ Esta seccin describe cmo cargar el firmware en su controlador CompactLogix 5370 L3 antes de establecer una direccin IP para el controlador. En este caso usted debe hacer conexin desde su estacin de trabajo hasta el controlador mediante el puerto USB. Debe usar el software RSLinx Classic, versin 2.59.xx o posterior, con los controladores CompactLogix 5370 L3. Al instalar el software, se instala automticamente un driver USB. Cuando su computadora se conecta al controlador CompactLogix 5370 L3 mediante una conexin USB, el controlador aparece en la ventana RSWho cada vez que usted realiza una operacin de Browse.
1. Haga conexin al controlador mediante el puerto USB como se describe en Haga la conexin USB en la pgina 27. El controlador debe estar activado. Si no lo est, conecte la alimentacin elctrica al controlador. 2. Inicie el software ControlFLASH.
49
Captulo 2
3. Haga clic en Next.
4. Seleccione el nmero de catlogo del controlador y haga clic en Next.
50
Captulo 2
5. Expanda el driver USB y seleccione su controlador. 6. Haga clic en OK.
7. Ponga el interruptor del controlador en la posicin PROG, es decir en el modo de programacin.
RUN REM PROG
8. Seleccione la revisin de firmware deseada y haga clic en Next.
9. Si la revisin actual coincide con la revisin de firmware mostrada en el cuadro a continuacin, haga clic en Cancel; con ello habr terminado con esta tarea.
51
Captulo 2
10. Haga clic en Finish y seguidamente en Yes para iniciar la actualizacin del firmware. Cuando concluya la actualizacin, el cuadro de estado le informa que la actualizacin fue realizada correctamente.
Instale software adicional

De acuerdo a su aplicacin, es posible que necesite software adicional:
Software FactoryTalkView Manager Edition y software RSLinx Enterprise Requeridos si va a integrar un terminal PanelView Plus en su sistema.
IMPORTANTE
Usted debe instalar este software antes de instalar cualquier software adicional.
Para obtener una lista de recursos adicionales que pueden ayudarle al preparar la computadora y el firmware del controlador, consulte la pgina 14.
52
Captulo
Configure la red EtherNet/IP
En este captulo usted asigna una direccin IP a su controlador CompactLogix 5370 L3. Esta gua de inicio rpido no utiliza otros dispositivos en la red EtherNet/IP. Si usted lo hiciera, por ejemplo, usar el terminal PanelView Plus en una red EtherNet/IP, necesitara asignar una direccin IP a dichos dispositivos.
IMPORTANTE
Usted no necesita instalar ni configurar una red EtherNet/IP para completar las tareas descritas en esta gua de inicio rpido. Puesto que usted probablemente use otros dispositivos en una red EtherNet/IP en un sistema de control CompactLogix 5370 L3. Le recomendamos completar las tareas descritas en este captulo. Si realiza las tareas, puede usar fcilmente las publicaciones listadas en la pgina 9 relacionadas al uso de dispositivos en una red EtherNet/IP. Si no va a usar dispositivos en una red EtherNet/IP en su sistema de control CompactLogix 5370 L3, puede omitir este captulo y proseguir al Captulo 4 en la pgina 59.
Antes de comenzar
Instale el hardware como se describe en el Captulo 1, Prepare el hardware del controlador CompactLogix 5370 L3 en la pgina 17.
IMPORTANTE
Si conecta todos los dispositivos, incluida la computadora, a travs de un interruptor Ethernet, puede crear una red aislada. Este captulo supone que usted est usando una red aislada. Si no es as, comunquese con su administrador de red para obtener direcciones IP.
Verifique que la alimentacin elctrica est conectada a todos los dispositivos. Prepare la computadora como se describe en el Captulo 2 en la pgina 33.
53
Captulo 3
La Tabla 6 lista los componentes de software que usted usa en este captulo.
Tabla 6 Componentes necesarios para configurar la red EtherNet/IP Componente Software RSLogix 5000 Descripcin Software usado para crear un proyecto que el controlador CompactLogix 5370 L3 utiliza en su aplicacin. Debe usar el software RSLogix 5000, versin 20.xx.xx o posterior, con los controladores CompactLogix 5370 L3. Software RSLinx Classic Servidor de comunicacin compatible con mltiples aplicaciones de software simultneamente, estableciendo comunicacin entre dispositivos en muchas redes industriales de Rockwell Automation. Debe usar el software RSLinx Classic, versin 2.59.xx o posterior con los controladores CompactLogix 5370 L3 para realizar las tareas descritas en esta gua de inicio rpido. Direccin IP Un nmero en formato xxx.xxx.xxx.xxx donde cada xxx es un nmero de 000254. La direccin IP identifica el controlador de forma nica en la red EtherNet/IP. Mscara de subred Extensin de la direccin IP que permite a un sitio utilizar una sola identificacin de red para varias redes fsicas. Si cambia la mscara de subred de un controlador configurado, debe desconectar y volver a conectar la alimentacin elctrica al controlador para que el cambio surta efecto.
Siga estos pasos

Asigne una direccin IP a un controlador mediante una conexin USB pgina 55
Examine la red EtherNet/IP en el software RSLinx Classic pgina 57
54
Captulo 3
Asigne una direccin IP a un controlador mediante una conexin USB

Cuando se activa inicialmente, el controlador CompactLogix 5370 L3 no tiene una direccin IP. Use el software RSLinx Classic mediante una conexin USB para asignar una direccin IP. Si la computadora con el software RSLinx Classic no est conectada al controlador mediante una conexin USB, los siguientes pasos no funcionan.
IMPORTANTE
Existen otros mtodos para asignar una direccin IP al controlador, tales como usar la utilidad BOOTP/DHCP. Esta seccin describe solo un ejemplo de cmo asignar una direccin IP al controlador. Para obtener ms informacin sobre los mtodos de asignar una direccin IP al controlador CompactLogix 5370 L3, consulte el documento CompactLogix 5370 Controllers User Manual, publicacin 1769-UM021.
1. Verifique que su computadora est conectada al puerto USB situado en la parte frontal del controlador. 2. En el men desplegable Communications, seleccione RSWho. Aparece el cuadro de dilogo RSWho.
3. Desplcese a la conexin USB. 4. Haga clic con el botn derecho del mouse en el controlador y seleccione Module Configuration. Aparece el cuadro de dilogo Module Configuration.
55
Captulo 3
5. Haga clic en la ficha Port Configuration. 6. Para Network Configuration Type, haga clic en Static para asignar permanentemente esta configuracin al puerto.
IMPORTANTE
La configuracin predeterminada del controlador es Dynamic. Cuando el controlador se configura con la opcin Dynamic, al desconectar y volver a conectar la alimentacin elctrica, ste restablece la direccin IP actual y contina enviando peticiones BOOTP.
7. Introduzca la direccin IP y la mscara de red para el controlador. 8. Introduzca otros parmetros de red, de ser necesario. 9. Haga clic en OK. Para obtener ms informacin sobre cmo establecer la direccin IP de red, consulte el documento EtherNet/IP Network Configuration User Manual, publicacin ENET-UM001.
56
Captulo 3
Examine la red EtherNet/IP en el software RSLinx Classic

1. Inicie el software RSLinx Classic.
2. En el men desplegable Communications, seleccione RSWho o haga clic en el botn RSWho.

O
3. Expanda las redes a la izquierda de la pantalla hasta que vea su controlador CompactLogix 5370 L3 y los dispositivos en el banco local, como se muestra en el grfico de ejemplo.
57
Captulo 3
Para obtener una lista de recursos adicionales que pueden ayudarle al configurar la red EtherNet/IP, consulte la pgina 14.
58
Captulo
En este captulo usted configura la direccin de nodo DeviceNet para el mdulo 1769-SDN. Tambin crea el archivo RSNetWorx para DeviceNet que almacena la configuracin de red.
IMPORTANTE
Usted no necesita instalar ni configurar una red DeviceNet para completar las tareas descritas en esta gua de inicio rpido. Puesto que usted probablemente use otros dispositivos mediante una red DeviceNet en un sistema de control CompactLogix 5370 L3. Le recomendamos completar las tareas descritas en este captulo. Si realiza las tareas, puede usar las publicaciones listadas en la pgina 12 relacionadas al uso de los dispositivos en una red DeviceNet. Si no va a usar dispositivos en una red DeviceNet en su sistema de control CompactLogix 5370 L3, puede omitir este captulo y proseguir al Captulo 5 en la pgina 67.
Antes de comenzar
Instale el hardware como se describe en el Captulo 1, Prepare el hardware del controlador CompactLogix 5370 L3 en la pgina 17. Verifique que la alimentacin elctrica est conectada a todos los dispositivos. Prepare la computadora como se describe en el Captulo 2, Prepare la computadora y cargue el firmware del controlador en la pgina 33. Verifique que su computadora est conectada al sistema de control CompactLogix 5370 L3 mediante una red EtherNet/IP o conexin USB.
59
Captulo 4
La Tabla 7 lista los componentes a usar en este captulo.
Tabla 7 Componentes necesarios para configurar la red DeviceNet Componente Descripcin
Software RSNetWorx para DeviceNet Software de configuracin que crea una lista de escn de dispositivos que intercambian informacin con el controlador mediante una red DeviceNet. Debe usar la versin de software 11.xx.xx o posterior. Componentes de alimentacin elctrica DeviceNet Componentes necesarios para activar la red DeviceNet. En este ejemplo se usa un 1606-XLDNET8 y un mdulo de toma de alimentacin KwikLink.
Siga estos pasos

Conecte la alimentacin elctrica a la red DeviceNet pgina 61
1606-X
POWER
AC 120V AC 240V
SUPPLY
AC 100
Input N L
-120/200 -240 V
DC ok
nnecting
Isolate powe r befo re disco
t 200W Lim DC 24V ited Pow er / 8A
Outpu
+
DC ok
Establezca la direccin de nodo del mdulo 1769-SDN pgina 61
Cree un archivo de configuracin DeviceNet pgina 64
60
Captulo 4
Conecte la alimentacin elctrica a la red DeviceNet

Su sistema de control CompactLogix 5370 L3 utiliza una fuente de alimentacin elctrica 1606-XLDNET8 DeviceNet para activar la red DeviceNet. Ha terminado con las tareas descritas en Haga la conexin de la red DeviceNet en la pgina 29 para instalar la fuente de alimentacin elctrica. Conecte la alimentacin de entrada a la red DeviceNet.
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front) (Front) 2 (Rear)
Adapter Status DeviceNet Status PointBus Status
1734-ADN
System Power DeviceNet Power
Establezca la direccin de nodo del mdulo 1769-SDN

1. Inicie el software RSNetWorx para DeviceNet.
2. En el men desplegable Tools, seleccione Node Commissioning.
61
Captulo 4
3. Haga clic en Browse. Cuando aparezca el cuadro de dilogo Device Selection, usted puede navegar al mdulo 1769-SDN mediante una red EtherNet/IP o la conexin USB. En este ejemplo se utiliza una conexin de red EtherNet/IP.
4. Bajo el driver AB_ETHIP-1, expanda la ruta al mdulo 1769-SDN, como se muestra en el grfico de ejemplo. 5. Haga clic en OK.
6. Si recibe una advertencia de dispositivo de vnculo, haga clic en Yes. El cuadro de dilogo Node Commissioning se llena con los parmetros actuales del mdulo 1769-SDN.
62
Captulo 4
7. Introduzca 1 para la direccin de nodo del mdulo 1769-SDN y haga clic en Apply.
Se aplica la direccin y se confirma en el cuadro Messages. 8. Registre la direccin de nodo. 9. Haga clic en Close.
63
Captulo 4
Cree un archivo de configuracin DeviceNet

1. En el men desplegable File, seleccione New.
2. Haga clic en Who Active para entrar en lnea.
3. Expanda las redes a la red DeviceNet apropiada. En este ejemplo la red es Port 2, DeviceNet.
4. Registre la siguiente informacin acerca del mdulo 1769-SDN:

Nmero de ranura = 4
Nmero de ranura en el CompactBus, bus 1769 = 4 (este ejemplo) Nmero de nodo de red DeviceNet = 1 (este ejemplo)
Nmero de nodo de red DeviceNet = 1
64
Captulo 4
5. Haga clic en OK. 6. Haga clic en OK cuando aparezca la alerta acerca de la carga o descarga de informacin de dispositivo. El software RSNetWorx para DeviceNet examina la red.
Cuando aparezcan todos los dispositivos en la red DeviceNet, haga clic en Cancel.
SUGERENCIA
7. Haga clic con el botn derecho del mouse en el mdulo 1769-SDN y seleccione Properties.
8. Haga clic en la ficha Module. 9. Haga clic en Download. Esto borra toda la configuracin del mdulo 1769-SDN, sincronizando el software con el dispositivo.
65
Captulo 4
10. En el men desplegable Platform, seleccione CompactLogix. 11. Introduzca el nmero de ranura del mdulo 1769-SDN. 12. Haga clic en OK. 13. Guarde el archivo y anote el nombre y la ruta del archivo. Esta gua de inicio rpido utiliza el ejemplo de nombre de archivo New DeviceNet.dnt. 14. Cierre el software RSNetworx para DeviceNet.
Para obtener una lista de recursos adicionales que pueden ayudarle al configurar la red DeviceNet, consulte la pgina 14.
66
Captulo
Cree un proyecto RSLogix 5000

En este captulo usted crea un proyecto en software RSLogix 5000. En el proyecto usted usa lgica de escalera para crear un botn pulsador que controla una luz en un mdulo de salida digital.
IMPORTANTE
Debe usar el software RSLogix 5000 en un sistema de control CompactLogix 5370 L3. Las tareas descritas en este captulo solo pueden usarse con los propsitos de este inicio rpido. Puesto que probablemente usted use otros dispositivos en su sistema de control CompactLogix 5370 L3, puede usar el proyecto creado en este captulo para realizar las tareas descritas en las publicaciones listadas en la pgina 12.
Antes de comenzar
Antes de comenzar, realice estas tareas: Instale todo el hardware como se describe en el Captulo 1, Prepare el hardware del controlador CompactLogix 5370 L3 en la pgina 17. Prepare la computadora como se describe en el Captulo 2, Prepare la computadora y cargue el firmware del controlador en la pgina 33. Configure la red EtherNet/IP como se describe en el Captulo 3, Configure la red EtherNet/IP en la pgina 53. Configure la red DeviceNet como se describe en el Captulo 4, Configure la red DeviceNet en la pgina 59.
67
Captulo 5
Siga estos pasos

Cree un proyecto pgina 69
Configure el controlador pgina 71
Aada mdulos de E/S locales pgina 73
Aada el 1769-SDN al proyecto pgina 75
Aada la lgica de escalera para probar el mdulo 1769-OB16 local pgina 77 Establezca la ruta de comunicacin y haga la descarga al controlador pgina 80
68
Captulo 5
Cree un proyecto
1. Inicie el software RSLogix 5000.
La ventana de inicio rpido Quick Start muestra el rea de trabajo de RSLogix. Las pginas de Quick Start proporcionan vnculos tiles, cursillos y herramientas que usted puede usar posteriormente.
Fichas de navegacin para las pginas Quick Start, Learning Center y Resource Center.
69
Captulo 5
2. Use la opcin New Project de la pgina Quick Start o el men desplegable File para crear un nuevo proyecto. Aparece el cuadro de dilogo de nuevo controlador New Controller.
3. Elija su controlador y nmero de revisin. 4. Introduzca un nombre nico de controlador. 5. Haga clic en OK.
70
Captulo 5
Configure el controlador
1. Haga clic en el botn RSWho.
2. En el cuadro de dilogo Who Active, expanda la ruta al controlador y seleccinelo. 3. Haga clic en Go Online. 4. Haga clic en Download dos veces en los cuadros de dilogo sucesivos.
5. Haga clic en Yes para cambiar el controlador al modo Remote Run.
6. Expanda el rbol I/O Configuration. 7. Haga clic con el botn derecho del mouse en el controlador y seleccione Properties.
71
Captulo 5
8. Use las fichas del cuadro de dilogo Controller Properties para configurar el controlador. La direccin IP se establece en la ficha Internet Protocol.
IMPORTANTE
Asegrese de establecer una direccin IP y una mscara de subred iguales a los valores establecidos en Asigne una direccin IP a un controlador mediante una conexin USB en la pgina 55.
Hay muchos parmetros configurables ubicados en varias fichas en el cuadro de dilogo Controller Properties. Para obtener ms informacin sobre cmo configurar su controlador CompactLogix 5370 L3, consulte el documento CompactLogix 5370 Controllers User Manual, publicacin 1769-UM021. 9. Haga clic en OK. 10. Seleccione Go Offline.
72
Captulo 5
Aada mdulos de E/S locales

1. Haga clic con el botn derecho del mouse en 1769 Bus y seleccione New Module. Aparece el cuadro de dilogo Select Module Type.
2. Si tiene mltiples mdulos de E/S para aadir al bus local, asegrese de desmarcar el cuadro de dilogo Close on Create. Si la casilla de est desmarcada, el cuadro de dilogo Select Module Type permanece abierto despus de que usted selecciona y configura cada mdulo de E/S. 3. Seleccione el nmero de catlogo para el mdulo de E/S del extremo izquierdo en el sistema de controlador CompactLogix 5370 L3 y haga clic en Create. Aparece el cuadro de dilogo New Module para el mdulo creado.
73
Captulo 5
4. Use las fichas para crear los parmetros para el mdulo de E/S.
IMPORTANTE
Para fines de este ejercicio, asegrese de cambiar los parmetros en Module Definition de manera que establezca Electronic Keying en Disable Keying.
5. Cuando haya concluido la configuracin del mdulo, haga clic en OK. El mdulo se aade a la configuracin de E/S.
6. Repita los pasos 3 5 hasta que todos los mdulos de E/S locales hayan sido aadidos en orden de izquierda a derecha. Este grfico muestra un ejemplo de configuracin con los mdulos 1769 Compact I/O en el bus 1769.
74
Captulo 5
Aada el 1769-SDN al proyecto

1. Asegrese de que el mdulo escner 1769-SDN DeviceNet est instalado en el sistema controlador CompactLogix 5370 L3. Puede haber un mximo de tres mdulos entre el mdulo 1769-SDN y la fuente de alimentacin elctrica. 2. Haga clic con el botn derecho del mouse en 1769 Bus y seleccione New Module.
3. Bajo Communications, seleccione 1769-SDN y haga clic en Create. Aparece el cuadro de dilogo Select Major Revision.
75
Captulo 5
4. Seleccione la opcin de Major Revision para su mdulo, y haga clic en OK.
5. Cuando aparezca el cuadro de dilogo New Module, configure el mdulo escner 1769-SDN. 6. Seleccione la casilla Open Module Properties y haga clic en OK. Aparecen fichas adicionales con parmetros configurables. 7. En la ficha RSNetWorx, haga clic en Browse para encontrar el archivo de configuracin (.dnt) registrado. Use el nombre del archivo de configuracin que haya guardado. Esta gua de inicio rpido utiliza New DeviceNet.dnt. 8. Haga clic en OK. El mdulo se aade a la configuracin de E/S.
76
Captulo 5
Aada la lgica de escalera para probar el mdulo 1769-OB16 local

1. Expanda las carpetas Tasks. 2. Haga clic con el botn derecho del mouse en MainRoutine y seleccione Open.
Se abre MainRoutine en blanco.
3. Desde la barra de herramientas de elementos, arrastre y coloque en el rengln un elemento Examine On y un elemento Output Energize.
77
Captulo 5
4. Haga doble clic en el signo ? en el elemento Examine On. 5. Escriba PB (por botn pulsador). 6. Presione Enter. 7. Haga clic con el botn derecho del mouse en PB y seleccione New PB.
8. Mantenga todos los ajustes predeterminados y haga clic en una de las opciones Create.
9. Haga doble clic en el signo ? en el elemento Output Energize.
78
Captulo 5
10. Asigne nombre al elemento Output Energize xxxx_Light (donde xxxx es el sufijo del nmero de catlogo del mdulo de salida digital 1769 Compact I/O).
IMPORTANTE
No use espacios en el nombre del tag. En su lugar utilice el carcter de subrayado (_).
11. Presione Enter. 12. Haga clic con el botn derecho del mouse en el nombre de tag xxxx_Light y seleccione New xxxx_Light. xxxx_Light es un tag de alias para el nombre del tag de punto de E/S. Con un tag de alias usted puede asignar un nombre simple a una direccin de punto fsico de E/S. Este ejemplo usa el alias OB_16_Light. 13. En el men desplegable Type, seleccione Alias. 14. En el men desplegable Alias For, navegue a un mdulo de salida digital 1769 y seleccione cualquier bit. En este ejemplo se usa Local:1:O.Data.0. 15. Haga clic en Create and Close. 16. El grfico muestra el elemento Output Energize despus de asignar el tag Alias a un punto en el mdulo de salida. 17. Guarde los cambios.
79
Captulo 5
Establezca la ruta de comunicacin y haga la descarga al controlador

1. Ponga el interruptor del controlador en el modo PROG.
RUN REM PROG
2. Haga clic en Who Active.
3. Expanda el rbol de la red. 4. Seleccione su controlador y haga clic en Set Project Path. Se actualiza la ruta de acceso del proyecto.
En este ejemplo se utiliza una ruta al controlador mediante la red EtherNet/IP.
80
Captulo 5
5. Haga clic en Download. 6. Cuando aparezca el cuadro de dilogo con informacin acerca de la descarga, haga clic en Download.
7. Ponga el interruptor del controlador en el modo RUN.
RUN REM PROG
8. Seleccione la instruccin PB Examine On. 9. Presione Ctrl+T para cambiar el estado de 0 a 1, o de desactivado a activado. 10. Verifique que el indicador de estado en el mdulo de salida digital se encienda despus de conmutar el estado a 1 o a activado. 11. Presione Ctrl+T para cambiar el estado nuevamente a 0 o desactivado. 12. Seleccione Go Offline.
81
Captulo 5
Para obtener una lista de recursos adicionales que pueden ayudarle al crear un proyecto RSLogix 5000, consulte la pgina 14.
82
Apndice
Descripcin de otras opciones de aplicacin
Este captulo describe dos opciones de aplicacin disponibles con un controlador CompactLogix 5370 L3.

Uso del controlador en una topologa de red DLR Uso del controlador en una aplicacin que incluye control de movimiento integrado en una red EtherNet/IP
Para obtener ms informacin, consulte las siguientes publicaciones sobre las opciones de aplicacin: Uso del controlador en una topologa de red DLR: CompactLogix 5370 Controllers User Manual, publicacin 1769-UM021 EtherNet/IP Embedded Switch Technology Application Guide, publicacin ENET-AP005
Uso del controlador en una aplicacin que incluye control de movimiento integrado en una red EtherNet/IP: CompactLogix 5370 Controllers User Manual, publicacin 1769-UM021 CIP Motion Configuration and Startup User Manual, publicacin MOTION-UM003 Integrated Architecture and CIP Sync Configuration Application Technique, publicacin IA-AT003
83
Apndice A
Topologa de red DLR

Una topologa de red DLR es una red en anillo tolerante a fallo nico en la que los dispositivos de Rockwell Automation con capacidad DLR usan tecnologa incorporada y puertos dobles EtherNet/IP para establecer una red resistente a fallos de un solo punto, que se recupera ms rpidamente cuando ocurre un fallo y que no requiere interruptores. Configurar una topologa de red DLR requiere que usted realice algunas tareas que no se aplican a usar un controlador CompactLogix 5370 L3 en una topologa de red lineal o en estrella. Por ejemplo, una topologa de red DLR requiere que pueda configurarse un dispositivo de red con capacidad de supervisin como el supervisor activo del anillo. Los controladores CompactLogix 5370 L3 son dispositivos con capacidad de supervisor en una red DLR. Este grfico muestra una topologa de red DLR con un controlador CompactLogix 5370 L3.
Computadora conectada mediante una toma 1783-ETAP EtherNet/IP
00:00:BC:2E:69:F6
Variador Kinetix 350 conectado mediante una toma 1783-ETAP EtherNet/IP
Terminal PanelView Plus conectado mediante una toma 1783-ETAP EtherNet/IP
Variadores Kinetix 6500
Adaptador 1734-AENTR POINT I/O EtherNet/IP con mdulos POINT I/O
Variador PowerFlex 755 conectado mediante una toma 1783-ETAP EtherNet/IP
84
Apndice A
Siga estos pasos

00:00:BC:2E:69:F6
Comience la instalacin fsica del dispositivo
00:00:BC:2E:69:F6
Complete la instalacin fsica del dispositivo
85
Apndice A
Control de movimiento integrado en una red EtherNet/IP

El movimiento integrado en una red EtherNet/IP es una solucin de control de movimiento integrada en una red EtherNet/IP estndar, no modificada, que ofrece alto rendimiento a bajo costo, y diseo o configuracin ms sencillos en comparacin con aplicaciones de control de movimiento tradicionales de varias redes. Los siguientes controladores son compatibles con control de movimiento integrado en una red EtherNet/IP Controlador 1769-L30ERM Controlador 1769-L33ERM Controlador 1769-L36ERM
Siga estos pasos
Configure el driver
Ejecute la aplicacin
Para obtener ms informacin sobre cmo usar el control de movimiento integrado en una red EtherNet/IP con un controlador CompactLogix 5370 L3, vea las siguientes publicaciones:
86
ndice
C
caractersticas comn a todos los controladores 10 compatibilidad con control de movimiento control de movimiento integrado en una red EtherNet/IP 83, 86 compatibilidad con E/S 73 conexin USB 27 control de movimiento integrado en una red EtherNet/IP 83, 86 controladores CompactLogix 5370 L3 caractersticas 10 disponibles 10 dispositivos para integrar 12
P
piezas requeridas 13
R
red DeviceNet 10, 59 conexin 29 red EtherNet/IP conexin 28 configurar 53 topologas de red 10, 84 redes conexin a una red DeviceNet 29 conexin a una red EtherNet/IP 28 conexin USB 27 configure una red EtherNet/IP 53 DeviceNet 59
D
dispositivos mdulos POINT I/O 12 para integrar en aplicacin de controlador 12 terminales PanelView Plus 12 variadores Kinetix 350 12 variadores PowerFlex 40 12 variadores PowerFlex 70 12
S
software ControlFLASH 13 instale ControlFLASH 39 instale RSLinx Classic 40 instale RSLogix 5000 36 instale RSNetWorx para DeviceNet 44 requerido 13 RSLinx Classic 13, 34, 54, 57 RSLogix 5000 13, 34, 54, 67 RSNetWorx para DeviceNet 13, 34 software ControlFLASH 13, 34 instalar 39 software RSLinx Classic 13, 34, 54, 57 instalar 40 software RSLogix 5000 13, 34, 54, 67 instalar 36 software RSNetWorx para DeviceNet 13, 34 instalar 44 solucin de almacenamiento de energa interna 10
E
esquema de panel ejemplo 6
F
firmware carga en el controlador 49 firmware del controlador carga 49 fuentes de alimentacin elctrica cable 31 fuentes de alimentacin elctrica 1769 Compact I/O cable 31
T
tarjeta SD 10 instalacin 21 terminales PanelView Plus 12 topologa de red DLR 83, 84
H
hardware 10, 13, 18 conexiones a otros dispositivos 4 dispositivos de sistema opcionales 12
M
memoria no voltil tarjeta SD 10 mdulos POINT I/O 12
V
variadores Kinetix 350 12 variadores PowerFlex 40 12 variadores PowerFlex 70 12
87
ndice
88
Servicio de asistencia tcnica de Rockwell Automation

Rockwell Automation proporciona informacin tcnica a travs de Web para ayudarle a utilizar sus productos. En http://www.rockwellautomation.com/support/ puede encontrar manuales tcnicos, una base de conocimientos con respuestas a preguntas frecuentes, notas tcnicas y de aplicacin, ejemplos de cdigos y vnculos a paquetes de servicio de software, adems de la funcin MySupport que puede personalizar para aprovechar al mximo estas herramientas. Para obtener un nivel adicional de asistencia tcnica telefnica para la instalacin, la configuracin y la resolucin de problemas, ofrecemos programas de asistencia tcnica TechConnect. Para obtener ms informacin comunquese con el distribuidor local o con el representante de Rockwell Automation, o visite http://www.rockwellautomation.com/support/.
Asistencia para la instalacin

Si se le presenta un problema durante las 24 horas posteriores a la instalacin, revise la informacin proporcionada en este manual. Tambin puede llamar al nmero de asistencia tcnica para obtener ayuda inicial para poner el producto en servicio.
Estados Unidos o Canad Fuera de los Estados Unidos o Canad 1.440.646.3434 Utilice el Worldwide Locator at http://www.rockwellautomation.com/support/americas/phone_en.html, o comunquese con su representante local de Rockwell Automation.
Devolucin de productos nuevos

Rockwell Automation verifica todos sus productos antes de que salgan de la fbrica para garantizar su perfecto funcionamiento. No obstante, si su producto no funciona correctamente y necesita devolverlo, siga el procedimiento descrito a continuacin.
En los Estados Unidos Pngase en contacto con su distribuidor. Debe proporcionar al distribuidor un nmero de caso de asistencia tcnica al cliente (llame al nmero de telfono anterior para obtener uno), a fin de completar el proceso de devolucin.
Desde fuera de los Estados Unidos Pngase en contacto con su representante local de Rockwell Automation para obtener informacin sobre el procedimiento de devolucin.
Comentarios sobre la documentacin

Sus comentarios nos ayudan a atender mejor sus necesidades de documentacin. Si tiene sugerencias sobre cmo mejorar este documento, llene este formulario, publicacin RA-DU002, disponible en http://www.rockwellautomation.com/literature/.
Publicacin IASIMP-QS023A-ES-P Enero 2012

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Inicio rpido

Controladores CompactLogix 5370 L3

Informacin importante para el usuario

Prepare la computadora y cargue el firmware del controlador

Mdulos POINT I/O

Variador Kinetix 350

Terminal PanelView Plus

Configure la red EtherNet/IP Opcional pgina 53

Configure la red DeviceNet

Cree un proyecto RSLogix 5000 Requerido

Publicacin de Rockwell Automation IASIMP-QS023A-ES-P Enero 2012

Cmo se conecta el hardware

Sistema de control CompactLogix 5370 L3

Topologa de red en estrella

Interruptor Stratix 6000 Variador PowerFlex 40 con adaptador 22-COMM-E

PORT MOD NET B NET A

Variador PowerFlex 70 con adaptador 20-COMM-E

Terminal PanelView Plus con puerto EtherNet/IP incorporado

Variador Kinetix 350

Mdulos POINT I/O distribuidos con adaptador 1734-AENT

Configuracin del sistema en el software RSLogix 5000

Publicacin de Rockwell Automation IASIMP-QS023A-ES-P Enero 2012

Variador PowerFlex 70 con adaptador 20-COMM-D

Computadora con cable 1784-U2DN

Fuente de alimentacin elctrica DeviceNet 1606-XLDNET4

Variador PowerFlex 40 con adaptador 22-COMM-D

Configuracin del sistema en el software RSLogix 5000

Configuracin de red en el software RSNetWorx para DeviceNet

Publicacin de Rockwell Automation IASIMP-QS023A-ES-P Enero 2012

Ejemplo de esquema de panel

Terminal PanelView Plus

Mdulo de interface de lnea

Desconectador a travs de la puerta

Botn pulsador de paro de emergencia

Variador Kinetix 350

Sistema de control CompactLogix 5370 L3

Mdulos POINT I/O distribuidos

Sistema DeviceNet KwikLink

Fuente de alimentacin elctrica DeviceNet

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Captulo 2 Prepare la computadora y cargue el firmware del controlador

Captulo 3 Configure la red EtherNet/IP

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Captulo 4 Configure la red DeviceNet

Captulo 5 Cree un proyecto RSLogix 5000

Apndice A Descripcin de otras opciones de aplicacin ndice

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En esta gua de inicio rpido se describen los siguientes temas:

Creacin de un proyecto RSLogix 5000

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Acerca de los controladores CompactLogix L3

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Este grfico muestra un ejemplo de sistema de control CompactLogix 5370 L3.

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Seleccione integrar dispositivos opcionales

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RSLogix 5000 RSLinx Classic ControlFLASH RSNetWorx para DeviceNet

S S S No Instale el software solo si usa una red DeviceNet en su aplicacin.

Riel DIN (de acero, no de aluminio) Controladores CompactLogix 5370 L3

1769-PA4 1769-OB16 1769-ECR 1783-EMS08T

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Tabla 3 Piezas usadas con este inicio rpido

1485C-P1E75 1485A-T1E4 1485P-P1E4-R5 1485K-P1F5-C 1606-XLDNET8 1485T-P1E4-B1