UNIVERSIDAD DE CHILE FACULTAD DE CIENCIAS FSICAS Y MATEMTICAS DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA

ANLISIS DE UN CONTROL AUTOMTICO DE GENERACIN PARA EL SING

JUAN PABLO ROJAS CURI

2006

UNIVERSIDAD DE CHILE FACULTAD DE CIENCIAS FSICAS Y MATEMTICAS DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA

ANLISIS DE UN CONTROL AUTOMTICO DE GENERACIN PARA EL SING

JUAN PABLO ROJAS CURI

COMISIN EXAMINADORA NOTA(n) PROFESOR GUA SR. RODRIGO PALMA BEHNKE PROFESOR CO-GUA SR. OSCAR MOYA ARAVENA PROFESOR INTEGRANTE SRA. DORIS SEZ HUEICHAPAN

CALIFICACIONES (Letras)

FIRMA

: ............ ........................................... ...................... : ............ : ............ ........................................... ........................................... ...................... ......................

NOTA FINAL EXAMEN DE TTULO : ............

............................................. ......................

MEMORIA PARA OPTAR AL TTULO DE INGENIERO CIVIL ELECTRICISTA SANTIAGO DE CHILE ABRIL 2006

RESUMEN DE LA MEMORIA PARA OPTAR AL TTULO DE INGENIERO CIVIL ELECTRICISTA POR: JUAN PABLO ROJAS CURI FECHA: 18/04/2006 PROF. GUA: SR. RODRIGO PALMA BEHNKE

ANLISIS DE UN CONTROL AUTOMTICO DE GENERACIN PARA EL SING

La recientemente publicada Norma Tcnica de Seguridad y Calidad de Servicio establece la obligacin de evaluar las ventajas y desventajas de la implementacin de un AGC (Automatic Generation Control) para la realizacin del Control Secundario de Frecuencia (CSF). Este trabajo busca contribuir al desarrollo de estrategias de operacin de los sistemas elctricos en Chile, mediante un anlisis de las caractersticas del AGC, como base para futuros estudios detallados acerca de la conveniencia de su implementacin en el Sistema Interconectado del Norte Grande (SING). En la primera parte de este trabajo, se establece el estado del arte en AGC. Se define el rol de esta tecnologa en el control de sistemas elctricos, como parte integrante del control potencia/frecuencia, e inserto en un esquema descentralizado de control por reas. Se identifican aspectos conceptuales y se presenta la estructura bsica del AGC comercial, con el fin de proyectar sus alternativas y limitaciones. Una revisin de la experiencia internacional apoya la compatibilidad del AGC con sistemas elctricos de diversas caractersticas, desde el punto de vista de diseo de mercados elctricos, composicin de parque generador y modalidad de interconexin de sistemas. La segunda parte del trabajo presenta el desarrollo un modelo de simulacin de AGC, integrando la dinmica del sistema elctrico con una optimizacin de los costos de operacin, haciendo uso de las plataformas Matlab y DeepEdit, respectivamente. El modelo resultante, validado a travs de estudios de sensibilidad, tiene una aplicacin docente en el entendimiento del AGC y permite asimismo una evaluacin de su impacto en la operacin del sistema. A partir de los antecedentes recopilados y el modelo de simulacin desarrollado, se analiza la incorporacin de un AGC al SING. Luego de establecer la compatibilidad de un AGC con el SING, se realizan simulaciones sobre el mismo para identificar las principales diferencias entre el desempeo del sistema bajo AGC y el caso de operacin manual en tiempo real. Se evalan los siguientes ndices de desempeo tcnico y econmico: FECF (Factor de Eficiencia del Control de Frecuencia), esfuerzo de mquinas y costos de operacin. El anlisis cuantitativo y cualitativo de los resultados permite identificar mejoras que justificaran el uso de un AGC. En ambas condiciones de operacin se cumple con los estndares definidos para el FECF, mejorando levemente el desempeo para el caso con AGC. Respecto de los esfuerzos de las mquinas, el AGC permite concentrarlos en las mquinas que realizan la labor del CSF. Del anlisis de costos de operacin, si bien se verifican ahorros, stos no son directamente atribuibles a la operacin del AGC, sino ms bien a la estructura de costos aplicada. Adicionalmente, se observan posibles ventajas del AGC desde el punto de vista de precisin, objetividad y transparencia del despacho de generacin. El trabajo realizado abre perspectivas futuras de desarrollos en este mbito. Principalmente, se propone evaluar el impacto en la seguridad del sistema de una operacin sujeta a un control fino de la frecuencia en torno a su valor nominal; una caracterizacin detallada de las tareas de seguimiento de carga y CSF, con el fin de valorizar Servicios Complementarios asociados, y avanzar en los modelos de representacin de las distintas tecnologas de generacin, incluyendo la incorporacin masiva de generacin distribuida.

Agradecimientos
Quiero expresar mis agradecimientos a quienes, de una u otra forma, han contribuido al buen trmino de mis estudios en esta Facultad. A mi madre, mi hermano y mi padre, quien no pudo ver concluida esta etapa, su comprensin y empeo por apoyarme en mi desarrollo profesional, y su permanente ejemplo para mi desarrollo personal. A mi profesor gua Dr. Rodrigo Palma, su valioso, oportuno y estusiasta apoyo humano y docente. Agradezco a los profesores Dr. Oscar Moya, Dra. Doris Sez y Dr. Luis Vargas sus observaciones, comentarios y buena disposicin; de la misma forma que a todos los docentes a quienes debo mi instruccin. A la Direccin de Operaciones del CDEC-SING su apoyo econmico y en informacin tcnica, al Sr. Carlos Finat su confianza, y al Sr. Felipe Morales la certera contribucin de sus consejos, conocimientos y experiencia. Al proyecto FONDECYT N 1050346, su contribucin econmica para el desarrollo de este Trabajo de Ttulo. Y finalmente, a compaeros con quienes compart estrechamente el rigor de nuestra carrera, y amigos quienes me brindaron compaa en distintas etapas: Rodolfo A. Carvajal, Alejandra Flores, Andrs Neely, Felipe Clry, Jorge Ramrez, Claudio Alarcn, Pablo Medina, Nikolai Tchernitchin, Andrs Chong, Fabiola Montecinos, Jaime Muoz, Sharo Escobar y Carolina Concha.

ndice
AGRADECIMIENTOS ................................................................................................................ 4 NDICE........................................................................................................................................... 5 NDICE DE FIGURAS ................................................................................................................. 8 NDICE DE TABLAS ................................................................................................................. 10 NDICE DE ARCHIVOS INCLUIDOS EN CD-ROM DE ANEXOS ................................... 11 1. INTRODUCCIN ............................................................................................................... 12 1.1. 1.2. 1.3. 1.4. 2. MOTIVACIN .................................................................................................................. 12 OBJETIVOS ...................................................................................................................... 13 ALCANCE........................................................................................................................ 13 ESTRUCTURA DEL TRABAJO ............................................................................................ 14

CONTROL DE SISTEMAS ELCTRICOS.................................................................... 15 2.1. TENDENCIAS EN MONITOREO Y CONTROL DE SISTEMAS ELCTRICOS .............................. 15 Esquema clsico .................................................................................................... 15 Escenario actual .................................................................................................... 18 Dinmica involucrada en el problema del control de frecuencia ......................... 20 Control Primario de Frecuencia ........................................................................... 23 Control Secundario de Frecuencia ....................................................................... 25 Control Terciario de Frecuencia........................................................................... 26

2.1.1. 2.1.2. 2.2. 2.2.1. 2.2.2. 2.2.3. 2.2.4. 3.

CONTROL POTENCIA / FRECUENCIA................................................................................. 20

SISTEMAS AGC (AUTOMATIC GENERATION CONTROL) .................................. 27 3.1. 3.2. OBJETIVOS DEL AGC ..................................................................................................... 27 ELEMENTOS BSICOS DE AGC ....................................................................................... 29 Estrategia de control Tie-Line Bias Control ......................................................... 29 AGC elemental....................................................................................................... 32 Alcance del control AGC....................................................................................... 35

3.2.1. 3.2.2. 3.2.3. 3.3.

CARACTERSTICAS PRCTICAS........................................................................................ 36 5

3.3.1. 3.3.2. 3.3.3. 3.3.4. 3.3.5. 3.3.6. 3.3.7. 3.4. 3.4.1. 3.4.2. 3.5. 4.

Consideraciones generales.................................................................................... 36 Implementacin: sistemas EMS/SCADA ............................................................... 37 Estados AGC e interaccin con el despachador ................................................... 38 Clculo y tratamiento del error de rea (ACE) .................................................... 39 Distribucin de la generacin ............................................................................... 41 Modos de control de unidades............................................................................... 42 Lgica de control de unidad.................................................................................. 43 Segn el mercado elctrico y la estructura jerrquica asociada.......................... 44 Segn caractersticas del sistema elctrico........................................................... 47

UTILIZACIN DE AGC EN EL MUNDO .............................................................................. 44

CONSIDERACIN DE GENERACIN DISTRIBUIDA......................................................... 50

NORMATIVA Y PRCTICAS ASOCIADAS AL CONTROL DE FRECUENCIA... 51 4.1. 4.2. CONSIDERACIONES GENERALES ...................................................................................... 51 UCTE, EUROPA CONTINENTAL ...................................................................................... 51 Descripcin general .............................................................................................. 51 Polticas UCTE...................................................................................................... 52 Descripcin general .............................................................................................. 54 Prcticas de Control de Frecuencia...................................................................... 56 Descripcin general .............................................................................................. 57 Norma Tcnica de Seguridad y Calidad de Servicio y prcticas actuales en

4.2.1. 4.2.2. 4.3. 4.3.1. 4.3.2. 4.4. 4.4.1. 4.4.2.

NORDEL ....................................................................................................................... 54

CHILE ............................................................................................................................. 57

Control de Frecuencia........................................................................................................... 58 5. MODELO DE AGC, APLICACIN AL SING ............................................................... 62 5.1. 5.2. OBJETIVOS Y DESCRIPCIN GENERAL DEL MODELO DESARROLLADO .............................. 62 MODELO DINMICO DEL SING....................................................................................... 64 Dinmica de la frecuencia del sistema.................................................................. 64 Modelo de unidades generadoras ......................................................................... 65 Alcances sobre la demanda agregada, entrada al modelo ................................... 69 Ajuste de parmetros ............................................................................................. 69

5.2.1. 5.2.2. 5.2.3. 5.2.4. 5.3.

MODELO DE AGC........................................................................................................... 77 6

5.3.1. 5.3.2. 5.3.3. 5.4. 5.5. 5.6.

Estructura general................................................................................................. 77 Filtrado del error de rea ..................................................................................... 79 Lgica de control de unidad.................................................................................. 80

DESPACHO ECONMICO INCREMENTAL.......................................................................... 82 VALIDACIN DEL MODELO DINMICO DEL SING ........................................................... 84 VALIDACIN DEL MODELO DE AGC ............................................................................... 85 Respuesta frente a perturbacin mediana ............................................................. 85 Comportamiento frente a disminucin sostenida de demanda.............................. 90

5.6.1. 5.6.2. 6.

ANLISIS DE LA INCORPORACIN DE UN AGC EN EL SING ............................ 94 6.1. 6.2. COMPATIBILIDAD CON EL SING ..................................................................................... 94 COMPARACIN DE OPERACIN REAL V/S DESPACHO ECONMICO Y CONTROL DE Presentacin del caso analizado y resultados obtenidos ...................................... 95 Discusin de los resultados desde el punto de vista del costo de generacin..... 100 Discusin de los resultados desde el punto de vista tcnico ............................... 101

FRECUENCIA UNIFICADOS ........................................................................................................... 95 6.2.1. 6.2.2. 6.2.3. 6.3. 6.4. 6.5. 7.

PLANTEAMIENTO DEL ROL DE UN AGC EN LA OPERACIN DEL SING .......................... 104 COMPARACIN CONTROL MANUAL V/S AGC................................................................ 105 ESCENARIO FUTURO: INTERCONEXIN CON OTROS SISTEMAS ....................................... 106

CONCLUSIONES ............................................................................................................. 108

REFERENCIAS ........................................................................................................................ 112 ANEXO A. ANEXO B. ANEXO C. ANEXO D. ANEXO E. ANEXO F. GRFICOS DE VALIDACIN DEL MODELO DINMICO ................... 120 GRFICOS DE GENERACIN REAL......................................................... 125 GRFICOS DE GENERACIN SIMULADA .............................................. 135 GRFICOS DE FRECUENCIA REAL.......................................................... 145 GRFICOS DE FRECUENCIA SIMULADA ............................................... 146 COMUNICACIN MATLAB/JAVA ............................................................. 147

ndice de figuras
FIGURA 1: A) TRES GRANDES INTERCONEXIONES EN EE.UU, [17]. B) REAS DE CONTROL EN EE.UU., 1998, [9]........17 FIGURA 2: CAMBIO EN LA TOPOLOGA DE LAS REAS DE CONTROL, [13]. A) ANTIGUO ESCENARIO. B) NUEVO
ESCENARIO. .........................................................................................................................................................18

FIGURA 3: EJEMPLO DE EVOLUCIN DE LA FRECUENCIA DEL SISTEMA, LUEGO DE UNA PERTURBACIN........................21 FIGURA 4: ACCIN DEL CONTROL PRIMARIO, SECUNDARIO Y TERCIARIO DE FRECUENCIA. .........................................22 FIGURA 5: ESTATISMO, DROOP, O CARACTERSTICA POTENCIA/FRECUENCIA DE UN REGULADOR DE VELOCIDAD. ........24 FIGURA 6: DIAGRAMA FUNCIONAL DE UN ALGORITMO AGC, CASO PARTICULAR DE SISTEMA AISLADO. ......................33 FIGURA 7: ARQUITECTURA GENRICA DE UN EMS MODERNO.......................................................................................37 FIGURA 8: NIVEL DE DESCENTRALIZACIN DEL MERCADO ELCTRICO, [39]. ................................................................45 FIGURA 9: USO DE AGC EN EL MUNDO, SEGN PARQUE GENERADOR, INTERCONEXIONES AC Y TAMAO DEL SISTEMA. ............................................................................................................................................................................48 FIGURA 10: SISTEMA DE TRANSMISIN DE CHIPRE........................................................................................................49 FIGURA 11: LA UCTE A ENERO DEL 2006.....................................................................................................................52 FIGURA 12: ESTRUCTURA JERRQUICA DEL MODELO COMPUTACIONAL .......................................................................63 FIGURA 13: MODELO MATLAB/SIMULINK.....................................................................................................................63 FIGURA 14: MODELO DE LA DINMICA DE LA FRECUENCIA DEL SISTEMA. ....................................................................65 FIGURA 15: MODELO DE TURBINA DE VAPOR DE PLANTA DE CICLO COMBINADO. .........................................................66 FIGURA 16: MODELO DE TURBINA DE GAS DE PLANTA DE CICLO COMBINADO. .............................................................67 FIGURA 17: MODELO DE UNIDAD DE CICLO COMBINADO: UNA TURBINA DE GAS, UNA TURBINA DE VAPOR...................67 FIGURA 18: MODELO DE UNIDAD DE CICLO COMBINADO: DOS TURBINAS DE GAS, UNA TURBINA DE VAPOR. ................67 FIGURA 19: MODELO DE UNIDAD DE VAPOR/CARBN. ..................................................................................................67 FIGURA 20: SENSIBILIDAD RESPECTO DE LA INERCIA EQUIVALENTE. ............................................................................71 FIGURA 21: SENSIBILIDAD RESPECTO DE ESCALAMIENTO DE ESTATISMOS. ...................................................................71 FIGURA 22: SENSIBILIDAD RESPECTO DE LA SENSIBILIDAD CARGA/FRECUENCIA. .........................................................72 FIGURA 23: SENSIBILIDAD RESPECTO DE LA CTE. DE TPO. DEL RECALENTADOR DE TURBINAS DE VAPOR/CARBN. ......72 FIGURA 24: SENSIBILIDAD RESPECTO DE LA CTE. DE TPO. DEL RECALENTADOR DE TURBINAS DE VAPOR (CICLO
COMBINADO) .......................................................................................................................................................73

FIGURA 25: SENSIBILIDAD RESPECTO DE LA CTE. DE TPO. DE TURBINAS A GAS (CICLO COMBINADO) ............................73 FIGURA 26: RESPUESTA REAL DEL SISTEMA ANTE LA SALIDA DE UNIDAD CC1, CON 160 [MW] APROX. ......................75 FIGURA 27: RESPUESTA SIMULADA DEL SISTEMA ANTE LA SALIDA DE UNIDAD CC1, CON 160 [MW] APROX. ..............75 FIGURA 28: SENSIBILIDAD RESPECTO DE ESCALAMIENTO DE R, SALIDA DE UNIDAD CC1 CON 160 [MW] APROX.........76 FIGURA 29: RESPUESTA SIMULADA DEL SISTEMA ANTE LA SALIDA DE UNIDAD CC1, CON 160 [MW] APROX. ESCALAMIENTO DE ESTATISMOS EN 2.2, AUMENTO DE INERCIA EQUIVALENTE EN 5 [S].......................................76 FIGURA 30: ESQUEMA GENERAL DEL ALGORITMO AGC IMPLEMENTADO .....................................................................78 FIGURA 31: LGICA DE FILTRADO DEL ACE .................................................................................................................79 FIGURA 32: LGICA DE CONTROL DE UNIDAD K , K=1..NUNIDADES ..............................................................................81

FIGURA 33: MODELO DEL SING EN LA HERRAMIENTA DEEPEDIT.................................................................................83 FIGURA 34: RESPUESTA AGC FRENTE A MEDIANA PERTURBACIN (ESCALN DE DEMANDA DE 80 [MW]) ..................87 FIGURA 35: RESPUESTA DE UNIDADES CICLO COMBINADO, FRENTE A ESCALN DE DEMANDA DE 80 [MW].................88 FIGURA 36: RESPUESTA DE UNIDADES DE VAPOR/CARBN, FRENTE A ESCALN DE DEMANDA DE 80 [MW].................89 FIGURA 37: RESPUESTA AGC FRENTE A DISMINUCIN SOSTENIDA DE DEMANDA .........................................................91 FIGURA 38: RESPUESTA DE UNIDADES 1 A 4 FRENTE A DISMINUCIN SOSTENIDA DE DEMANDA ...................................92 FIGURA 39: RESPUESTA DE UNIDADES 5 A 9 FRENTE A DISMINUCIN SOSTENIDA DE DEMANDA ...................................93 FIGURA 40: COSTOS MARGINALES DE GENERACIN ......................................................................................................96 FIGURA 41: SIMULACIONES SIN CAMBIOS DE CONSIGNA, T ENTRE 4000 Y 6000 [S] Y ENTRE 13500 Y 14500 [S] .........120 FIGURA 42: SIMULACIONES SIN CAMBIOS DE CONSIGNA, T ENTRE 16500 Y 17500 [S] Y ENTRE 18000 Y 19000 [S] .....121 FIGURA 43: SIMULACIONES SIN CAMBIOS DE CONSIGNA, T ENTRE 20100 Y 21200 [S] Y ENTRE 31100 Y 32000 [S] .....122 FIGURA 44: SIMULACIONES SIN CAMBIOS DE CONSIGNA, T ENTRE 32200 Y 33900 [S] Y ENTRE 44700 Y 46400 [S] .....123 FIGURA 45: SIMULACIONES SIN CAMBIOS DE CONSIGNA, T ENTRE 64600 Y 65600 [S] Y ENTRE 68600 Y 69600 [S] .....124

ndice de tablas
TABLA 1: PARQUE GENERADOR EN LOS PASES DEL MER, POTENCIA INSTALADA EN [MW], [42]. ...............................48 TABLA 2: CAPACIDAD INSTALADA DE POTENCIA EN CHIPRE, [43]. ...............................................................................49 TABLA 3: POTENCIA INSTALADA EN EL NORDEL, AL AO 2002 [50] ..........................................................................55 TABLA 4: VALORES TPICOS PARA LA CONSTANTE DE TIEMPO DEL RECALENTADOR (TRH)...........................................66 TABLA 5: ERROR CUADRTICO MEDIO ENTRE F. SIMULADA Y REAL, TABLA 6: VARIANZA DEL ERROR
ESCALAMIENTO DE ESTATISMOS 1,0 Y 2,2...........77 ENTRE F. SIMULADA Y REAL, ESCALAMIENTO DE ESTATISMOS 1,0 Y 2,2 ..................77

TABLA 7: ERROR CUADRTICO MEDIO Y VARIANZA DEL ERROR ENTRE LA FREC. REAL Y LA SIMULADA (AJUSTE DE
PARMETROS)......................................................................................................................................................84

TABLA 8: ERROR CUADRTICO MEDIO Y VARIANZA DEL ERROR ENTRE LA FREC. REAL Y LA SIMULADA (CHEQUEO). ...84 TABLA 9: COEFICIENTES DE LAS CURVAS DE COSTO CUADRTICO. ...............................................................................96 TABLA 10: VALORIZACIN DE LA OPERACIN REAL. ....................................................................................................97 TABLA 11: VALORIZACIN DE LA OPERACIN SIMULADA. ............................................................................................97 TABLA 12: CLCULO DE NDICE FECF PARA LA OPERACIN REAL Y SIMULADA...........................................................98 TABLA 13: NDICE DE ESFUERZO IETI [MW/MIN], PARA CADA UNIDAD, CADA DA COMPARADO...................................99 TABLA 14: RAZN Y DIFERENCIA ENTRE EL NDICE DE ESFUERZO IETI, PARA EL CASO SIMULADO RESPECTO DEL REAL. ............................................................................................................................................................................99

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ndice de archivos incluidos en CD-ROM de anexos

El CD-ROM adjunto a este trabajo contiene todos los desarrollos informticos citados en los distintos captulos, de forma de permitir reproducir los resultados de los estudios. /src /src/AGCServer.java /src/AGCClient.java /DeepEdit /DeepEdit/CasobaseAGC.sim /pAGC /pAGC/pAGC.m /pAGC/pruebaAGC.mdl /pAGC/Costs.xls /pAGC/DistFactors.xls /pAGC/GenerationInit.xls /pAGC/GenerationInit(Flat).xls /pAGC/GenerationSchedule.xls /pAGC/GenerationSchedule(Flat).xls /pAGC/Datos.rar Directorio de cdigos fuente java. Cdigo java del servidor AGC. Cdigo java del cliente AGC. Directorio del modelo DeepEdit del SING. Modelo DeepEdit del SING. Directorio de modelo AGC en Matlab. Archivo maestro del modelo. Modelo Matlab/Simulink del SING. Parmetros de las curvas de costo cuadrtico. Factores de distribucin de carga. Condiciones iniciales de generacin. Condiciones iniciales de generacin (constantes). Programacin de generacin. Programacin de generacin (constante). Archivo comprimido de informacin de la operacin real y simulada.

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1. Introduccin
1.1. Motivacin
El Control Automtico de Generacin (AGC, del ingls Automatic Generation Control) es un sistema de control supervisor que permite ajustar centralizadamente las consignas de potencia activa de unidades generadoras. Sus objetivos son mantener la frecuencia del sistema cercana a la nominal, los intercambios de potencia con sistemas elctricos vecinos en los valores acordados y la generacin de determinadas unidades en valores econmicos. En Chile, as como en otros pases, la operacin en tiempo real se ha llevado a cabo sin la necesidad de un AGC durante dcadas, cumpliendo los dos primeros objetivos mencionados en forma manual, obtenindose un desempeo aceptable desde el punto de vista tcnico y econmico. Sin embargo, la Norma Tcnica de Seguridad y Calidad de Servicio recientemente dictada [1], requiere evaluar ventajas y desventajas de la incorporacin de AGC en los sistemas elctricos nacionales, con el fin de realizar Control Secundario de Frecuencia. Por su parte, el AGC es una tecnologa madura, ampliamente difundida en grandes sistemas interconectados, que ofrece soluciones que abarcan un espectro ms amplio que el requerido por la Norma Tcnica. Por su parte, el caso del Sistema Interconectado del Norte Grande (SING) es especial en el contexto mundial. Caractersticas como una demanda de punta de 1500 MW, (pequea a escala mundial) generacin de origen preponderantemente trmico, alto porcentaje de demanda industrial e inexistencia de interconexiones con los sistemas vecinos, abren muchas interrogantes acerca de la conveniencia de la instalacin de un AGC. En este contexto, es de gran inters conocer las caractersticas, funcionalidades, potencial, requerimientos y compatibilidad de un AGC con el SING, lo que constituye la motivacin de este Trabajo de Ttulo

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1.2. Objetivos
El objetivo general de este trabajo es contribuir al desarrollo de estrategias de operacin de los sistemas elctricos en Chile, mediante un estudio de las caractersticas del AGC, como antecedente para futuros estudios detallados acerca de la conveniencia de su implementacin en el SING. Con este fin se han planteado los siguientes objetivos especficos: Establecer el estado del arte en AGC, identificando aspectos conceptuales y prcticos, en lo que refiere a diseo, implementacin y prcticas de la industria. Realizar una primera evaluacin de la conveniencia de la incorporacin de un AGC al SING, mediante un modelo computacional que permita adems esquematizar el funcionamiento de esta tecnologa.

1.3. Alcance
Este trabajo comprende una presentacin del estado del arte en AGC, y la implementacin de un modelo computacional que permita esquematizar el funcionamiento de dicha tecnologa. Representa, de esta forma, un primer acercamiento a los estudios contemplados por la nueva Norma Tcnica de Calidad y Seguridad de Suministro, identificando ventajas y desventajas preeliminares de la implementacin de un AGC en el SING, a travs de un anlisis cualitativo y cuantitativo de la operacin real y la simulada mediante el modelo. Se busca que la revisin bibliogrfica realizada se constituya en una referencia actualizada del estado del arte de la tecnologa AGC. Est fuera del alcance de este trabajo la presentacin de un veredicto final acerca de la conveniencia econmica de la implementacin de un AGC en el SING. En este aspecto, este trabajo se limita a comparar la diferencia introducida en el costo de operacin, por la realizacin 13

de Control Secundario de Frecuencia y despacho econmico en lnea, en forma conjunta, por parte del AGC. El algoritmo AGC implementado no tiene el objetivo de constituirse en una solucin ptima para el SING. ste se limita a cumplir con la estructura estndar AGC y con los objetivos asociados a su operacin en un sistema aislado.

1.4. Estructura del trabajo

En funcin de los objetivos propuestos, el trabajo se estructura de la siguiente manera. La primera parte constituye el estado del arte del AGC. Se presenta el contexto en que se encuentran los sistemas de control AGC, desde el punto de vista de la operacin de sistemas interconectados, y de su alcance como sistema de control. Una vez entendido su contexto, se explican conceptos tericos que sustentan el esquema de control, se presentan aspectos detallados de su implementacin, y se repasa su utilizacin actual segn estructura de mercado y caractersticas fsicas del sistema elctrico. Complementariamente, se tratan aspectos normativos de ciertos casos de inters, como una gran interconexin de sistemas (UCTE1), una interconexin en que no se utiliza AGC (NORDEL2), y el caso del SING en Chile. La segunda parte del trabajo presenta el desarrollo de un modelo de simulacin de AGC, que integra los fenmenos dinmicos de inters con un despacho econmico en lnea, a travs de las herramientas Matlab/Simulink y DeepEdit, respectivamente. Las simulaciones realizadas permiten efectuar una comparacin entre la operacin real y la simulada, desde el punto de vista de la valorizacin de la operacin, comportamiento de las unidades generadoras e impacto en la frecuencia del sistema. Finalmente, a partir del estado de arte en AGC, del anlisis del operacin real y la simulada y de aspectos relacionados con la modalidad de incorporacin de un AGC a la operacin del SING, se presentan las conclusiones de este trabajo.

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UCTE, Union for the Coordination of Transmission of Electricity. NORDEL, Nordic Electricity System.

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2. Control de sistemas elctricos

2.1. Tendencias en monitoreo y control de sistemas elctricos
2.1.1. Esquema clsico

Los sistemas elctricos de potencia son enormes sistemas dinmicos no lineales que involucran distintos fenmenos, que interactan entre s y se desarrollan en variadas escalas de tiempo y alcance geogrfico. A travs de toda su extensin se encuentran desplegados mltiples sistemas de control, algunos de los cuales apuntan a mantener tensiones de barra y frecuencia del sistema dentro de lmites que garanticen su seguridad, mientras que otros buscan contener perturbaciones y, en general, enfrentar condiciones anormales [2], [3]. Casi la totalidad de estos sistemas son de carcter local, es decir, realizan mediciones y efectan acciones de control en un determinado punto geogrfico, sin coordinacin entre ellos. Histricamente, y en buena medida hasta hoy, la excepcin ha sido el AGC [3]. ste corresponde a un control de tipo supervisor, que acta sobre las consignas de potencia activa de unidades separadas por grandes distancias, a partir de la medicin de la frecuencia del sistema e intercambios de potencia con los sistemas vecinos, cerrando un lazo de control [4]. De esta forma, la tarea de realizar un control global, lento y coordinado ha recado fundamentalmente sobre los despachadores, al mando de los centros de control. Las plataformas de monitoreo y telecontrol llamadas SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition), permiten a los despachadores efectuar un control supervisor manual sobre distintos componentes del sistema elctrico, ya sea directamente mediante telecontrol, o bien instrucciones verbales a terreno. Estas acciones han contado con el apoyo de herramientas computacionales de anlisis de sistemas, desarrolladas ya desde los aos 70, con el objetivo principal de mejorar la seguridad del sistema [5]. El conjunto de SCADA, herramientas de anlisis de sistemas y AGC es lo que se conoce como EMS (Energy Management System). Como se ver en el punto 3.3.2, la implementacin de un AGC cae en el mbito del EMS. Sin embargo, el AGC es anterior incluso al SCADA, siendo 15

implementados en forma rudimentaria como controladores de frecuencia ya desde fines de los aos 20 [6]. A pesar del desarrollo de los centros de control, la operacin de grandes sistemas formados por la interconexin de varios subsistemas no es realizada en forma global y centralizada. Desde del punto de vista tcnico, esto no es practicable por las actuales limitaciones tecnolgicas, pero principalmente, no es deseable por consideraciones de confiabilidad de tal esquema. Desde el comienzo de los procesos de interconexin de sistemas, el esquema adoptado ha sido el de independencia de cada uno de ellos, respecto de labores de coordinacin tales como el control supervisor y la operacin econmica. As, debido a motivos histricos, geogrficos, legislativos, organizacionales o de propiedad, se han definido subsistemas elctricos llamados reas de control. Segn la definicin del glosario de trminos de la NERC [7], un rea de control o Balancing Authority Area, es un sistema elctrico delimitado por medicin y telemetra a travs de lneas de enlace (Tie-Lines). Controla directamente su generacin para mantener sus intercambios de potencia programados con otras reas de control y contribuye a la regulacin de frecuencia de la interconexin3. La idea detrs de la definicin de rea de control es delimitar una responsabilidad por la operacin econmica y el control de un sistema elctrico perteneciente a una interconexin. Las reas de control quedan delimitadas por puntos de medicin de flujos de potencia y energa a travs de lneas de enlace, dado que existen acuerdos econmicos de transacciones de electricidad a travs de ellas. Cada una debe controlar su generacin minuto a minuto, para mantener el balance con su demanda de potencia y con sus compromisos de intercambios de potencia con reas de control vecinas, lo que a su vez repercute directamente sobre la frecuencia del sistema4. Este proceso es llevado a cabo en forma descentralizada y confiable, en principio sin necesidad de conocimiento de la topologa y estado del resto de la interconexin. Esta estructura es posible debido a que, por un lado, el problema de la tensin es de carcter fsicamente local, y por otro, el de la frecuencia ha sido enfrentado utilizando la estrategia Tie-Line Bias Control.
3 4

Los requerimientos NERC para certificar un rea de control, pueden encontrarse en [8]. Tratado en detalle en el punto 2.2.1.

16

a.

b.

Figura 1: a) Tres grandes interconexiones en EE.UU, [17]. b) reas de control en EE.UU., 1998, [9].

La definicin de rea de control menciona el trmino interconexin. Segn el mismo glosario NERC, se infiere que este trmino hace referencia a un conjunto de reas de control o sistema elctrico, separado de otros sistemas por enlaces DC. En el caso de Estados Unidos y Canad, son tres los sistemas interconectados: Eastern, Western y ERCOT (Figura 1.a). En este trabajo, se utiliza la palabra interconexin con la misma connotacin. Los motivos de la diferenciacin entre enlaces DC y AC, son mencionados en punto 3.2.1, en el contexto de la estrategia Tie-Line Bias Control. El rea de control opera econmicamente sus recursos de generacin, manteniendo el equilibrio de potencia dentro de sus lmites y cooperando para el Control de Frecuencia de la interconexin. Pese a que este esquema presentado se basa en la descentralizacin de las acciones de control, es necesario cierto grado de coordinacin en la operacin de grandes interconexiones. Con este fin, se han desarrollado polticas de operacin que definen criterios comunes de seguridad y distribucin de responsabilidad en tareas como el Control de Frecuencia. Esfuerzos importantes en este sentido han sido los realizados por la NERC en Estados Unidos y Canad [10], y el caso de la UCTE en Europa continental [11].

17

2.1.2. Escenario actual

Si bien el esquema general descrito en 2.1.1 es vlido hasta nuestros das, se han sumado niveles de complejidad al problema, principalmente originadas en la reestructuracin del sector elctrico en muchas partes del mundo. La introduccin de competencia, y en algunos casos la limitada inversin en generacin y transmisin, han significado mayores exigencias a los sistemas elctricos, llevndolos a puntos de operacin ms cercanos a los lmites de seguridad. Transacciones realizadas hasta poco tiempo antes de la operacin en tiempo real, introducen cierta incertidumbre acerca del uso de la red, mientras que algunas interconexiones, que haban sido concebidas principalmente para apoyo mutuo bajo condiciones anormales de operacin, estn sometidas hoy a fuertes intercambios de potencia [12]. La Figura 2 ejemplifica esta situacin, en un caso en que las tres reas de control en b), se forman a partir de la desmembracin de la empresa elctrica que satisfaca la demanda del rea de control 3 en a), originando tres reas de control fuertemente ligadas desde el punto de vista elctrico. a.
Barra de generacin o carga Lnea de transmisin interna Lnea de enlace m Punto de telemetra
m m m m rea de Control 3

b.
Barra de generacin o carga Lnea de transmisin m Punto de telemetra

m rea de Control 1 m m

rea de Control 1 m m m m

m m m m m m

m m rea de Control 3 rea de Control 2

m rea de Control 2

Figura 2: Cambio en la topologa de las reas de control, [13]. a) Antiguo escenario. b) Nuevo escenario.

Otra caracterstica relevante de este nuevo escenario, es la participacin de actores con intereses contrapuestos, entre los que se producen numerosas y complejas transacciones [12], [14]. Estas operaciones requieren la obtencin de nuevos conjuntos de datos, tanto en tiempo real como histricos, implicando mayor dependencia en tecnologas de la informacin para permitir su apropiado flujo y disponibilidad [14]. 18

El stress al que se han visto sometido los sistemas elctricos, ha trado consecuencias como grandes apagones vividos en Estados Unidos y Europa [15]. stos han motivado estudios que han determinado la necesidad de medios y herramientas para prevenir el colapso del sistema frente a situaciones extremas [15], [16]. Por ejemplo, se ha detectado que la falta de conciencia de los despachadores acerca del real estado del sistema, fuera del rea bajo su responsabilidad, ha sido determinante en eventos de black outs [17]-[19]. Estos hechos han incentivado mayor desarrollo de herramientas de monitoreo y control. stas buscan mejor aprovechamiento de la capacidad de transmisin, planificacin del sistema basada en un mejor entendimiento de fenmenos dinmicos, implementacin de acciones de control coordinadas frente a grandes perturbaciones, y desarrollo de sistemas alarma temprana [20], [21]. Algunas de las nuevas ideas que apuntan a un control con mayor grado de coordinacin, son las que se describen a continuacin. La coordinacin del control de tensin es ampliamente realizada en forma manual. Es basada en la inyeccin o absorcin de potencia reactiva por parte de generadores, bancos de condensadores, reactores serie, cambio de derivacin en transformadores, y mediante equipos FACTS (Flexible Alternating Current Transmission System). Sin embargo, en este mbito se han realizado esfuerzos exitosos en Francia [22] e Italia [23] en lo que se conoce como SVR (Secondary Voltage Regulation). ste consiste en la eleccin de ciertas barras llamadas pilot nodes, fuertemente acopladas en tensin con las barras vecinas, cuyo voltaje se controla principalmente mediante la coordinacin de la generacin de reactivos de centrales seleccionadas. Cabe destacar que el hardware y software utilizado es dedicado, es decir, su implementacin ha sido independiente de los sistemas EMS, al menos en estos primeros acercamientos. Otros de los nuevos sistemas de control coordinado son los SPS (Special Protection Scheme) o RAS (Remedial Action Scheme). Citando nuevamente una definicin NERC [7], un SPS o RAS es diseado para detectar condiciones anormales de operacin, y tomar acciones de control correctivas prediseadas (distintas del aislamiento de elementos en falla), de manera de obtener un desempeo aceptable del sistema elctrico. Frente a una determinada combinacin de eventos, ya sea condiciones anormales o directamente contingencias, se desconectan generadores, cargas, lneas o se conecta compensacin reactiva en distintas localizaciones en el sistema, separadas a 19

veces por grandes distancias [18], [24]. En [25] se explican detalles de su implementacin en la BPA (Bonneville Power Administration), en los Estados Unidos.

2.2. Control potencia / frecuencia

2.2.1. Dinmica involucrada en el problema del control de frecuencia

Un problema clave en los sistemas elctricos es el hecho que la electricidad debe ser generada al mismo tiempo que es consumida. Idealmente, si se mantiene un equilibrio global entre la potencia mecnica que las turbinas entregan sus generadores asociados, y la potencia elctrica que consumen las cargas y la red, todas las unidades generadoras giran a la velocidad de consigna, originando tensiones de frecuencia nominal del sistema (50 [Hz]). En la realidad, este equilibrio es continuamente perturbado, incluso en un estado de operacin normal, por variaciones en la carga del sistema. A continuacin, se describe la dinmica posterior a un desbalance generacin/carga [26], tomando como ejemplo la desconexin intempestiva de un punto de inyeccin de potencia tal, que no produce desconexin de carga por baja frecuencia (Figura 3). El caso de desconexin de un consumo, produciendo un desbalance de potencia de signo contrario, es anlogo al primero. En las fracciones de segundo posteriores a los que se produce la desconexin, los consumos siguen demandando aproximadamente la misma potencia que en el instante anterior. Por su parte, las turbinas de las unidades generadoras son incapaces de entregar el dficit de potencia, debido a las constantes de tiempo asociadas a la produccin de energa. En consecuencia, este dficit es compensado mediante extraccin de energa cintica almacenada en los rotores de las mquinas, inicindose as un descenso en la frecuencia del sistema (Figura 3, punto A). Luego de uno o dos segundos, la cada de frecuencia es detectada por los reguladores de velocidad de las unidades generadoras. Frente a ella, stos efectan una accin proporcional directamente sobre las vlvulas de las turbinas trmicas, o las compuertas en caso de las turbinas hidrulicas, aumentando la potencia activa inyectada al sistema. Mientras tanto, la potencia consumida por algunas cargas disminuye en forma aproximadamente proporcional a la cada de 20

frecuencia, por lo que esta ltima durar hasta que la superposicin de los dos efectos mencionados logre igualar generacin y consumo, deteniendo la cada de frecuencia (Figura 3, punto B).

50,05

A
50,00

49,95 Frecuencia [Hz]

D
49,90

C
49,85

49,80

B
49,75 0 6 12 18 24 30 Tiempo [s] 36 42 48 54 60

Figura 3: Ejemplo de evolucin de la frecuencia del sistema, luego de una perturbacin.

En los segundos siguientes, debido a las constantes de tiempo de las turbinas, la inyeccin de potencia superar a la carga, producindose una pequea recuperacin de la frecuencia hasta llegar a una nueva condicin de equilibrio (Figura 3, punto C). En este punto, la frecuencia del sistema presenta un error que se mantendr en el tiempo (Figura 3, punto D), caracterstico de una accin de control proporcional. Esta situacin debe ser corregida modificando la generacin de potencia activa, a nivel de consignas de generacin, restaurando la condicin inicial del regulador de velocidad. Si el tamao de la perturbacin es tal que las turbinas no pueden entregar suficiente potencia para detener la cada de frecuencia, se gatillan esquemas de desconexin de carga, de forma de cambiar instantneamente el signo del desbalance de potencia activa. Los umbrales de accin deben encontrarse sobre los lmites asociados a daos en las turbinas, por operacin fuera de sus lmites de diseo. Estos valores se encuentran entre 47,0 y 48,0 [Hz] para unidades trmicas, y 45,0 [Hz] para el caso de las hidrulicas [27].

21

El fenmeno de desequilibro entre generacin y carga se da persistentemente durante la operacin en tiempo real. ste tiene diversos orgenes, manifestndose de distintos modos en la frecuencia del sistema, y se caracteriza por la magnitud [MW] de las variaciones, rapidez de cambio [MW/min] y frecuencia de los cambios de signo de las variaciones [28]. As, es posible clasificar estos desequilibrios en: Pequeas variaciones rpidas: Ocurren en un marco de tiempo de segundos, se deben a la entrada y salida aleatoria de consumos. Pequeas variaciones lentas: Se dan en un marco de tiempo de minutos a horas, y corresponden a variaciones sostenidas de la demanda agregada. stas tienen su origen en comportamientos comunes a grandes conjuntos de cargas, por ejemplo, evolucin segn horarios laborales o condiciones de temperatura ambiental. Grandes perturbaciones: Corresponden tpicamente a desconexiones intempestivas de unidades generadoras o grandes consumos. Estos desequilibrios son enfrentados mediante el control potencia/frecuencia, realizado en etapas sucesivas, cada una caracterizada por un marco de tiempo, alcance y objetivo. De acuerdo a la poltica UCTE de control potencia/frecuencia [11], se definen tres acciones de control: Control Primario, Control Secundario y Control Terciario de Frecuencia (Figura 4).

Figura 4: Accin del Control Primario, Secundario y Terciario de Frecuencia.5

Fuente: Presentacin del Sr. Lorenz Mller, seminario Metodologas de Diseo de Mercados Competitivos en el

Sector Elrctrico, <http://146.83.6.25/registro_actividades/charlaLMJB.html>.

22

Los tiempos de accin para las distintas etapas del Control de Frecuencia, dependen de las caractersticas y exigencias normativas de cada sistema elctrico. La Figura 4 muestra estos tiempos, de acuerdo a rdenes de magnitud de la UCTE, graficando para cada etapa la potencia desplegada en el tiempo, para el caso de la salida da una unidad generadora. En los siguientes puntos, se explican las acciones de control asociadas a cada una de las etapas involucradas.

2.2.2. Control Primario de Frecuencia

Corresponde a una accin de control proporcional de cada unidad, debida a sus reguladores de velocidad. Permite acotar las desviaciones de frecuencia, frente a perturbaciones en el equilibrio generacin/carga, en un tiempo de respuesta de pocos segundos. El inverso del llamado estatismo o droop R es la constante de proporcionalidad que caracteriza a esta accin. Permite ajustar la variacin en la potencia mecnica entregada por una turbina, respecto de variaciones en la velocidad angular del rotor de la unidad (o lo que es proporcional, la frecuencia de la tensin). Dada una consigna, la unidad genera la potencia indicada, a la frecuencia nominal, permitiendo variaciones en torno a ese punto frente a desviaciones en la frecuencia del sistema. A modo de ejemplo, la Figura 5 muestra ajustes de estatismos de 5 y 10%, para una consigna de potencia de 60% de la capacidad nominal. Sin embargo, debe tomarse en cuenta que durante el perodo transitorio se produce una mxima desviacin de frecuencia, cuya magnitud depende de varios factores. stos son: la amplitud de la perturbacin, la energa cintica almacenada en los rotores de las mquinas, el nmero de generadores en Control Primario y la distribucin de la reserva primaria de potencia entre ellos, las caractersticas dinmicas de las turbinas y sus controladores, y la sensibilidad de la carga/frecuencia (variacin en la potencia consumida respecto de la frecuencia).

23

Frecuencia como % de la frecuencia nominal

104 102 100 98 Estatismo 5% 96 94 Estatismo 10%

52

R=

50 49 48

47 30 40 50 70 90 100 60 80 20 10 Potencia mecnica como % de la potencia nominal de la unidad

Figura 5: Estatismo, droop, o caracterstica potencia/frecuencia de un regulador de velocidad.

Por su parte, el error permanente de frecuencia debido a la caracterstica proporcional de esta accin de control, alcanzado entre 10 a 30 segundos despus de la perturbacin, depende de la amplitud del desbalance de potencia activa, del ajuste de estatismos, y en menor medida de la sensibilidad carga/frecuencia de los consumos. Estos dos ltimos definen la llamada respuesta de frecuencia del sistema, es decir, el desbalance de potencia activa en [MW] que produce un error permanente de 1 [Hz]6 en rgimen permanente. Una perturbacin en el equilibrio generacin/carga, produce desviaciones de frecuencia en todo el sistema interconectado, sin importar el rea de control de su origen. Por su parte, la accin del Control Primario de Frecuencia se da en todas las unidades en el sistema interconectado, habilitadas para dicha tarea. La correccin en la potencia inyectada efectuada por los reguladores de velocidad implica una desviacin de este valor, respecto del econmicamente deseado. Por consiguiente, los flujos de potencia en el sistema interconectado tambin se ven afectados, en particular, lo son tambin los intercambios de potencia con las reas de control vecinas. As, la restauracin del equilibrio generacin/carga efectuada por el Control Primario no slo resulta en una desviacin de la frecuencia respecto del valor nominal. Adicionalmente, el sistema interconectado se encuentra en un punto de operacin no deseado, desde el punto de vista econmico.
6

En muchos sistemas se utiliza la unidad [MW/0.1Hz]

24

Frecuencia [Hz]

f [%] P

51

2.2.3. Control Secundario de Frecuencia

La funcin del Control Secundario de Frecuencia es mantener o restaurar la frecuencia del sistema a su valor nominal, el equilibrio generacin/carga dentro de un rea de control; y los intercambios de potencia programados con las reas de control vecinas. Este control se lleva a cabo mediante la modificacin de las consignas de potencia activa de unidades asignadas a Control Secundario, pertenecientes al rea de control en que se produce el desequilibrio. El Control Secundario de Frecuencia puede efectuarse en forma manual mediante instrucciones a los operadores de planta, o de manera automtica mediante AGC. A diferencia del Control Primario, su accin es lenta y coordinada, tomando en cuenta caractersticas de las unidades, tales como su velocidad de respuesta. Abarca un marco de tiempo desde el fin de la accin del Control Primario, hasta varios minutos, no debiendo interferir en la accin del primero. Esta ltima consideracin es frecuente en la literatura, y debe ser interpretada cuidadosamente. Para esto, son necesarias ciertas aclaraciones respecto de la accin del Control Primario y Secundario. En el caso de una perturbacin de magnitud y rapidez considerable, el Control Secundario no tiene oportunidad de contener la desviacin de frecuencia. Esto se debe a las caractersticas dinmicas de una variacin en la potencia inyectada, originada en un cambio de consigna. Por lo tanto, en este caso la accin del Control Secundario es necesariamente posterior a la del Control Primario. Distinto es el caso de las pequeas variaciones de demanda, tanto del tipo rpidas y aleatorias, como lentas y sostenidas Para las primeras, el Control Primario acta constantemente, absorbiendo oscilaciones de demanda de hasta 10 [MW] de amplitud, y perodos de hasta 40 [s], por ejemplo. En este caso, el Control Secundario no acta, dado que una rpida oscilacin de demanda redunda en una rpida oscilacin de la frecuencia, fuera del alcance de su ancho de banda. Para las segundas, a consignas de generacin constantes, el Control Primario sigue la tendencia de la carga implicando una desviacin de frecuencia, que a su vez es seal de que es necesaria una correccin de consignas de generacin.

25

En este segundo caso, desde la perspectiva del desempeo del Control de Frecuencia, el ideal es que el cambio de consigna sea casi inmediato respecto de la variacin de carga. Se tratara de un proceso de seguimiento de carga (load following) que no requerira la accin de Control Primario, frente a las variaciones sostenidas de demanda. Notar que, por lo tanto, la cantidad de Control Secundario requerida es mayor, mientras peor es la capacidad del las unidades para efectuar el seguimiento de carga.

2.2.4. Control Terciario de Frecuencia

Las inevitables e imprevistas diferencias que se producen entre la operacin programada y la real son manejadas por el Control Secundario. Consecuentemente, esta accin implica una desviacin con respecto a la asignacin econmica inicial de recursos, situacin que es enfrentada mediante el Control Terciario de Frecuencia. Dado que ste presenta distintas definiciones en el mundo, para efectos de este trabajo se utilizar una definicin adoptada por la UCTE, por incluir los conceptos ms generales. Las polticas UCTE [11] llaman Control Terciario de Frecuencia a cualquier cambio automtico o manual en el punto de operacin de generadores o cargas participantes, con el fin de: garantizar la provisin de una adecuada reserva para control secundario y distribuir la potencia para Control Secundario entre varias unidades en la mejor manera posible, en trminos de consideraciones econmicas. Para esto se considera la conexin y desconexin de unidades generadoras, la redistribucin de la generacin participando en regulacin secundaria, los cambios en la programacin de intercambios de potencia con las reas de control vecinas; y acciones sobre los consumos tal como desconexin automtica de carga. Los sistemas integrantes de la UCTE determinan su Control Terciario a partir de alguno de los conceptos contenidos en esta definicin, encontrndose diferencias, por ejemplo, en los tiempos involucrados en su despliegue [37].

26

3. Sistemas AGC (Automatic Generation Control)

3.1. Objetivos del AGC
En el anlisis de la literatura especializada se aprecia una coincidencia, en general, en la definicin de los objetivos fundamentales del AGC operando en un rea de control. Segn una de las referencias bsicas para el estudio del tema [4], estos objetivos son: 1. Mantener la frecuencia del sistema en un valor muy cercano al nominal. 2. Mantener el valor correcto de los intercambios de potencia en las lneas de enlace entre reas de control. 3. Mantener la generacin de cada unidad en el valor ms econmico. El primer objetivo es claro y consiste en la eliminacin del error permanente que resulta de la accin proporcional del Control Primario de Frecuencia. El segundo objetivo equivale al cumplimiento de un programa diario de intercambios de potencia con las reas de control vecinas, comnmente originados en acuerdos econmicos entre ellas. stos objetivos son coherentes con la definicin del Control Secundario de Frecuencia presentada en el punto 2.2.3. Una funcin secundaria de AGC, estrechamente relacionada con el segundo objetivo, es el control de los intercambios de energa con las reas de control vecinas. Las desviaciones en los valores de intercambio de potencia respecto de los programados, generan un error en la energa trasferida llamado inadvertent interchange. ste es corregido por medio de trminos adicionales al error de rea en que se basa el AGC para cumplir con el primer y segundo objetivo, tratado en detalle en el punto 3.2.1. El tercer objetivo requiere de una explicacin detallada, debido a las variantes que presenta en la prctica. El AGC clsico, en el contexto de la antigua industria elctrica, buscaba minimizar el costo de operacin de la generacin bajo su control. Para esto, calculaba la generacin base que satisfaca la demanda, y adems distribua la potencia requerida para enfrentar los desbalances no 27

programados entre generacin, carga e intercambios de potencia, mediante un despacho econmico en lnea. A partir de estos objetivos, es posible establecer que el AGC realiza el Control Secundario de Frecuencia, administrando la generacin bajo su control en forma econmica. Esto ltimo, tanto en funcin del Control de Frecuencia como del despacho de la generacin. Esta caracterizacin del AGC plantea dudas respecto de dos aspectos: la operacin econmica mediante AGC en los nuevos mercados elctricos, y su implementacin en un sistema aislado. La capacidad de redistribuir la generacin en lnea es una de las grandes ventajas de AGC frente a un control manual de las consignas de las unidades. Sin embargo, el rol de AGC como una herramienta de optimizacin ha cambiado luego de la reestructuracin del sector elctrico en el mundo. En los nuevos esquemas, son mecanismos de mercado los que determinan el modo en que la demanda es satisfecha, no disponindose en estos casos en forma explcita de los costos de generacin. La tarea del Control de Frecuencia puede ser distribuida entre varios agentes, y la potencia necesaria para el Control Secundario de Frecuencia se subasta, por ejemplo, bajo el nombre de reservas de potencia para Control de Frecuencia. As, el tercer objetivo planteado se transforma en mantener la generacin en el valor programado de acuerdo a mecanismos de mercado. En trminos de los objetivos planteados el caso de un sistema aislado no es ajeno a un AGC. En este caso, an as se puede buscar cumplir el primer y tercer objetivo mencionados. Entindase como sistema aislado, para efectos de este trabajo, un sistema que no posee lneas de transmisin que lo conecten con otro sistema, a travs de las cuales se pacten intercambios de potencia. En el resto del captulo 3 se exponen caractersticas de los sistemas AGC que clarifican este punto, para luego discutir las alternativas de aplicacin de esta tecnologa en un sistema aislado como el SING, en el captulo 6 .

28

3.2. Elementos bsicos de AGC

3.2.1. Estrategia de control Tie-Line Bias Control

En el caso general, los algoritmos de AGC se fundan en el clculo de un error de rea (ACE, area control error) mediante la estrategia de Tie-Line Bias Control. Sus orgenes se remontan a los aos 30 [29], y es prcticamente el estndar de AGC en control por reas. Segn esta estrategia, los dos primeros objetivos del Control Secundario de Frecuencia se cumplen si el AGC de cada rea de control aplica una accin de control integral, o proporcional/integral, a su ACE, calculado como la suma de un trmino proporcional a la desviacin de frecuencia respecto al valor nominal, y el error neto en los intercambios de potencia con las reas de control vecinas [30], [31]. Dada una interconexin de N reas de control, supngase una perturbacin de carga P en una de ellas. Durante el perodo transitorio, los fenmenos dinmicos involucrados generarn distintas frecuencias en cada rea de control y desviaciones en los flujos de potencia entre stas, calculando el AGC de cada rea su propio ACEj (Ec. 1). El subndice j denota una de las N reas de control, Bj el frequency bias setting escogido en el rea, fj la desviacin de frecuencia respecto del valor nominal en el rea j y Pt,ji el error en la potencia intercambiada desde el rea j hacia el rea i, siguiendo la convencin de signo positivo para un flujo en dicha direccin.
Nj i

ACE j =B j f j + Ptji

Ec. 1

En rgimen permanente de operacin, la frecuencia de sistema interconectado es la misma en todas las reas de control, por lo que fj = f, para todo j. El valor de este error de f depende de la llamada respuesta de frecuencia (frequency response, ), de toda la interconexin. sta corresponde a la magnitud en potencia de un escaln de generacin o carga que produce una desviacin de frecuencia en rgimen permanente de 1 [Hz] respecto del valor nominal7.

En varios sistemas se utiliza alternativamente la unidad [MW/0,1Hz]

29

El parmetro se compone en gran parte del inverso del estatismo equivalente de las unidades generadoras que participan en el Control Primario, y en menor medida de la sensibilidad carga/frecuencia D [MW/Hz] de la carga en la misma (Ec. 2). As, el error permanente de frecuencia en la interconexin queda definido por la Ec. 3.

= 1 R eq + D f = P

Ec. 2 Ec. 3

Si cada AGC aplica una accin de control de efecto integral a su ACEj, cada uno de stos son llevados a cero. Sumando las expresiones de los ACEj, se obtiene la Ec. 4. Dado que el conjunto de las N reas de control no intercambian potencia con otras reas, la suma de todos los intercambios de potencia medidos desde cada rea es cero (Ec. 5). Luego, el lado izquierdo de la Ec. 6 es cero, lo que a su vez implica que el error de frecuencia es cero. Finalmente, de la expresin de cada error de rea (Ec. 1), se tiene que el error de intercambio neto de potencia de cada rea es cero.
N N Nj

B j f + Pt,ji = 0
j=1 j=1 i =1

Ec. 4

P
j=1 i =1
N j=1 j

Nj

t,ji

=0

Ec. 5

B f = 0

Ec. 6

Esta estrategia posee una importante cualidad, que radica en la eleccin del parmetro Bj [MW/Hz] en cada rea de control, llamado frequency bias setting. Idealmente, si el parmetro B es escogido igual a la respuesta de frecuencia j del rea de control, el nico ACE que es distinto de cero ante una perturbacin de generacin o carga, es el del rea donde sta se origina (demostracin para el caso de dos reas en [4], afirmacin general en [32]). De esta forma, ser el AGC de sta rea el que trabajar principalmente en el Control Secundario de Frecuencia, luego de que unidades en todas las reas hayan ejercido el Control Primario.

30

La estrategia Tie-Line Bias Control es tal, que en rgimen transitorio las reas de control proveen asistencia dinmica entre s a travs del Control Primario, y todas ellas contribuyen al Control de Frecuencia de la interconexin en forma descentralizada, sin necesidad de intercambio de informacin entre ellas. Por su parte, el rea de control en que se origina una perturbacin es la encargada de asignar recursos de generacin para cubrirla, y llevar la frecuencia de vuelta al valor nominal. En el caso de un sistema aislado, el primer y tercer objetivo mencionados en el punto 3.1, pueden ser cumplidos por un AGC trabajando en el llamado modo estndar Constant Frequency Control. sta consiste en un clculo de ACE eliminando el trmino asociado a los intercambios de potencia con reas de control vecinas, siendo transparente para el resto de los componentes del AGC la metodologa de clculo del ACE. En estricto rigor, este error no debiera ser llamado ACE, por no existir lneas de enlace con reas de control. Sin embargo, la estandarizacin de la terminologa hace natural llamar de esta forma a un ACE que no incluye alguno de sus trminos, pero es utilizado del mismo modo. En el contexto del control de reas, los sistemas unidos mediante lneas DC constituyen un caso especial. Una de sus caractersticas ms relevantes, es su capacidad de controlar el flujo de potencia a travs de ellas por medio de electrnica de potencia. Gracias a su rapidez, estos sistemas de control son capaces incluso de atenuar el impacto de inestabilidades transitorias, amortiguar oscilaciones de potencia y enfrentar fenmenos de resonancia sub-sincrnica [33]. Desde el punto de vista del Control de Frecuencia, los enlaces DC se han utilizado en casos en que se une un pequeo sistema con un gran sistema interconectado, para asistir al primero en situaciones de emergencia relacionadas con estabilidad de frecuencia. Dentro de cierta banda de frecuencia, opera el modo control de potencia, y fuera de ella el modo control de frecuencia [33]. En el caso de dos grandes sistemas interconectados unidos mediante enlaces DC, en cada uno slo se producen pequeas desviaciones de frecuencia (del orden de 100 [mHz]), incluso frente a salidas de los generadores ms grandes, por lo que no es necesaria esta asistencia. As, debido al desacoplamiento de frecuencia, y en presencia de constante operacin en modo control de potencia, los enlaces DC constituyen una frontera para el Control Primario, 31

quedando caracterizando cada sistema por su propia respuesta de frecuencia . Por esta razn, no es necesario considerar los flujos de potencia a travs de enlaces DC en la ecuacin del ACE. Si bien es posible hacerlo, no tiene gran incidencia en el comportamiento del AGC. En efecto, la NERC deja la incorporacin de dichos flujos en la ecuacin del ACE a eleccin del operador del rea de control [34].

3.2.2. AGC elemental

Un AGC es incorporado en un sistema SCADA, como una de las varias aplicaciones de software EMS disponibles hoy en da. El SCADA es la plataforma de monitoreo y telecontrol a travs del cual se produce la interaccin entre el despachador y el AGC, y la este ltimo con el sistema elctrico. El AGC requiere obtener mediciones de la frecuencia del rea de control, de los flujos de potencia a travs de las lneas de enlace, y de la potencia inyectada por las unidades bajo su control, a la misma tasa en que se ejecuta el algoritmo de control, tpicamente cada 1 a 4 [s]. Como resultado del algoritmo, se obtiene una nueva consigna, o variacin de consigna de potencia para cada unidad, la cual es codificada y enviada a travs del mismo sistema SCADA. La Figura 6 muestra un diagrama funcional de un algoritmo AGC, en la forma en que se ha implementado comercialmente hasta ahora, considerando las particularidades de un sistema que opera en forma aislada. El primer bloque (Figura 6, (1)) representa el clculo y filtrado del ACE. En el caso ideal en que la constante B se ajuste igual a la respuesta de frecuencia del rea de control, el ACE refleja el tamao en [MW] de la perturbacin que dio origen a las desviaciones de frecuencia y de flujos entre reas. El ACE es sometido a un proceso de filtrado. Su principal objetivo es la eliminacin de componentes de alta frecuencia en la frecuencia medida, de tal forma que el AGC no responda ante las pequeas variaciones rpidas de carga mencionadas en 2.2.1. Visto en forma simple se trata de un filtro pasa bajos. En la prctica, se incorporan filtros no lineales con el fin de evitar cambios de consignas innecesarios que perjudiquen a las unidades generadoras, llevar el ACE a un valor en promedio cercano a cero, y proveer mxima capacidad de respuesta del AGC luego de perturbaciones significativas. 32

Tericamente, en este punto es donde se aplica una accin integral o proporcional-integral, mencionada en la Norma Tcnica [1]. El inverso aditivo del ACE filtrado constituye una potencia requerida (Preq) para Control de Frecuencia. Comnmente los algoritmos de AGC realizan una accin de efecto integral, es decir, tienden a anular el ACE sin retroalimentar directamente la integral del error de frecuencia, mediante la consideracin de una acumulacin del ACE. Paralelamente al clculo y filtrado del ACE, el bloque despacho econmico o plan de generacin (Figura 6, (2)) representa la determinacin del nivel de potencia que aportar cada unidad bajo control AGC para satisfacer la demanda en forma econmica, y la proporcin en que determinadas unidades variarn carga en torno a dicho nivel. Esta informacin es calculada en forma automtica por un mdulo de despacho econmico interno o externo al AGC propiamente tal, o bien puede ser ingresada en forma manual por el despachador en el Centro de Control.

Frecuencia del rea de control

ACE i =B fi + Pij
j=1

Flujos de potencia a travs de lneas de enlace

Clculo y filtrado del error de rea (ACE)

P inyectada por unidades bajo AGC Lmites, estado de unidades

Requerimiento total de variacin de potencia en el rea de control

Modificacin de consignas de unidades bajo AGC

4
Lgica de distribucin de potencia por unidad
Potencia requerida por unidad

Lgica de control por unidad

Potencias base Factores de participacin econ.

Despacho econmico o plan de generacin

Figura 6: Diagrama funcional de un algoritmo AGC, caso particular de sistema aislado.

A partir del ACE filtrado y del nivel de potencia determinado por el despacho econmico, la mencionada lgica de distribucin de potencia por unidad (Figura 6, (3)) determina la potencia deseada Pd de cada unidad bajo AGC, dependiendo del modo de control asignado a la 33

unidad8. La Ec. 7 es la expresin general de potencia deseada para una unidad bajo la modalidad de control ms completa que se define en un AGC. Los trminos que la componen se explican a continuacin. Pd,k = Pb,k + rpf k Preq + epf k Pg,k - Pb,k k k

Ec. 7

El primer trmino es una potencia base Pb,k. sta corresponde a un nivel de carga para la unidad, dentro de cierto intervalo de tiempo. En el AGC clsico, es la potencia despachada para satisfacer econmicamente cierto nivel de carga. Hoy, puede ser un nivel de potencia acordado bilateralmente. As, la potencia base puede provenir de un despacho econmico que asigna los recursos de generacin en lnea, de un programa de generacin definido a partir de cierta estimacin de carga, o bien corresponder a un compromiso de generacin. El segundo trmino es una fraccin de la potencia requerida para Control de Frecuencia. Los llamados factores de participacin de regulacin rpfk determinan la proporcin en que la potencia proveniente del proceso de filtrado del ACE, se distribuye entre las unidades que participan en dicha funcin. Como se mencion anteriormente, es comn que dichos factores se determinen hoy mediante mecanismos de mercado, sujetos a ciertas restricciones y criterios tcnicos. El tercer trmino es una correccin de la potencia base. La continua variacin de la demanda durante el da, resulta en una desviacin en la potencia inyectada respecto de la potencia base. Esta se debe tanto a la accin del Control Primario, como al mismo efecto del Control Secundario a travs del segundo trmino mencionado en el prrafo anterior. La diferencia entre la suma de las potencias inyectadas y la suma de las potencias base, constituye potencia que ha sido desplegada en tiempo real, por requerimientos fuera del alcance de la determinacin y actualizacin de las potencias base. Luego, sta diferencia debe ser redistribuida en funcin de criterios econmicos.

Ver punto 3.3.6.

34

Los factores de participacin econmicos epfk, que indican la proporcin en que la unidad absorbe la variacin de carga en el sistema, estimada como la diferencia entre el total de las potencias inyectadas y las potencias base. Anlogamente al caso de las potencias base, los epfk pueden ser determinados antes de la operacin en tiempo real, o bien en lnea. En la prctica, se definen factores de participacin econmicos de subida y de bajada, los que son utilizados en la determinacin de la potencia deseada, si la potencia total exigida a las unidades se encuentra en un nivel superior o inferior al nivel de la potencia base total, respectivamente. Finalmente, una lgica de control de unidad (Figura 6, (4)) determina la seal de control a enviar a la unidad, basada en la diferencia entre la potencia deseada calculada y la potencia generada. En esta etapa se consideran caractersticas relevantes de las unidades, en relacin al control potencia/frecuencia, dependientes principalmente del tipo de turbina y propiedades de los controladores. Otras lgicas de control anexas se encuentran tambin implementadas a este nivel. Por ejemplo, la llamada Not Tracking Logic, que tiene como objetivo detectar si la unidad no est siguiendo las seales enviadas. Adems, se implementa una lgica que maneja distintos gradientes sostenidos de generacin, para una misma unidad.

3.2.3. Alcance del control AGC

La denominacin Control Automtico de Generacin puede prestarse para una interpretacin errnea acerca del alcance de su accin. Primero que todo, un AGC slo abarca el mbito del control de la frecuencia en un rea de control o sistema aislado, actuando sobre las consignas de potencia activa de las unidades generadoras, a modo de control supervisor. En el mbito del control potencia/frecuencia, uno de los aspectos ms relevantes respecto del alcance de este sistema de control es su ancho de banda. No es funcin del AGC neutralizar oscilaciones de frecuencia debidas las variaciones aleatorias de carga, as como tampoco lo es frenar grandes perturbaciones en el equilibrio generacin/carga, siendo stas tareas del Control Primario de Frecuencia. Tambin est fuera del alcance del AGC amortiguar oscilaciones de potencia entre reas de control, o dentro de una misma rea o sistema aislado.

35

Desde el punto de vista sistmico, la accin de un AGC asume como resuelto el problema de la potencia reactiva y la tensin. Adicionalmente, es supuesto que existen suficientes reservas de potencia para satisfacer los requerimientos del sistema, as como tambin suficiente capacidad de transmisin. En efecto, a primer orden, la lgica de control descrita modifica libremente las consignas de potencia, suponiendo que no existen restricciones de capacidad en el sistema de transmisin. Sin embargo, en caso de existir, estas restricciones pueden incorporarse en forma de lmites para los valores de consignas de las unidades generadoras. Esta estrategia puede ser implementada en forma manual en un programa de generacin, o bien a travs de un despacho econmico con restricciones de transmisin u OPF (Optimal Power Flow) en lnea. Sin embargo, la presencia de restricciones de transmisin puede desincentivar la implementacin de un AGC, situacin que puede darse con mayor facilidad en un sistema longitudinal o radial. Esta es, en efecto, una de las razones por las que no se ha implementado un AGC en el NORDEL9, cuyo caso es tratado con ms detalle en el punto 4.3.

3.3. Caractersticas prcticas

3.3.1. Consideraciones generales

El AGC es una tecnologa madura, lleva dcadas de continuo desarrollo y posee amplia difusin en el mundo. Una parte importante de la investigacin en AGC es realizada por la industria de sistemas EMS/SCADA, y organizaciones con fines de lucro, por lo que el acceso a detalles de implementacin est, en gran medida, restringido. Mientras en 3.2 se describe la estructura bsica de un AGC, en este punto se plantean las principales variantes de las implementaciones que ofrece el mercado de estos sistemas.

Contacto con Prof. Sture Lindahl, Department of Industrial Electrical Engineering and Automation, Lund

University, Sweden. <sture.lindahl@iea.lth.se>,

36

3.3.2. Implementacin: sistemas EMS/SCADA

Las funciones SCADA bsicas estn relacionadas con las acciones de control supervisor manual y al monitoreo y registro de informacin del sistema. El AGC es una de las principales aplicaciones adicionales que se integran en estos sistemas, dando origen a lo que se conoce como EMS/SCADA [35]. La Figura 7 muestra la arquitectura tpica de un sistema EMS/SCADA moderno. En ella se observa un conjunto de servidores que alojan distintas funcionalidades, comunicados a travs de una red LAN en tiempo real. sta permite el acceso a bases de datos en tiempo real en el mnimo tiempo requerido para las aplicaciones crticas, como el mdulo AGC. Los distintos mdulos de herramientas de anlisis de red (network analysis applications) se alojan en uno o ms servidores. Actualmente, se encuentran otro tipo de aplicaciones orientadas a procesar operaciones de mercado a muy poco tiempo antes de la operacin, representadas en la Figura 7 como Servidor de Operaciones de Mercado.

Servidor funciones SCADA

Servidor bases de datos

Servidores respaldo

Servidor aplicaciones EMS

Servidor operaciones de mercado

LAN EMS redundante

Mmico Firewall
Servidor MMI Servidor AGC/ED Servidor comunicaciones RTU Servidor comunicaciones inter centro control

Consola
Internet Intranet Corporativa

Consola

Red LAN Comunicacin con las RTU de las centrales

Red WAN Comunicacin con otros centros de control

Figura 7: Arquitectura genrica de un EMS moderno.

Las configuraciones de servidores, hardware y sistemas operativos varan segn el proveedor, sin embargo, se identifica una tendencia hacia arquitecturas abiertas. sta busca garantizar compatibilidad con estndares de la industria, de protocolos de comunicaciones y bases de datos, por ejemplo, adems de capacidad de integracin con software de distintos proveedores, y un 37

buen grado de escalabilidad. Por otro lado, estas configuraciones buscan mejorar confiabilidad, mediante procesamiento y almacenamiento distribuido de la informacin. Por ejemplo, en la Figura 7 se observa a una aplicacin crtica como AGC, alojada en un servidor exclusivo. En la misma Figura 7 se observan los servidores de comunicaciones, en los se esquematizan enlaces de dos tipos. Por un lado, los enlaces con otros centros de control, y la comunicacin con las RTU (Remote Terminal Unit), dispositivos en planta que preprocesan informacin desde y hacia las subestaciones o centrales. Desde el punto de vista del AGC, los enlaces con otros centros de control son de relevancia en caso de que forme parte de determinada jerarqua de control en un rea de control, como se menciona en el punto 3.4.1. Actualmente, el estndar de comunicaciones entre centros de control es el protocolo ICCP (Inter Control Center Protocol). Para la implementacin del AGC, las centrales deben poseer hardware capaz de enviar telemetra a la estacin maestra y recibir controles. En la mayora de los casos, este intercambio de datos se realiza por intermedio de una o ms RTU en cada central. Tambin es posible la comunicacin directa con el DCS (Distributed Control System) de la central, siempre que dicho sistema soporte un protocolo de alto nivel, tpicamente Modbus. Los canales de comunicacin deben permitir transmisin de telemetra y seales de regulacin (pulsos o consignas), a la tasa que se configure el AGC, comnmente 1 a 4 segundos. Por su parte, los enlaces de comunicacin deben ser redundantes10.

3.3.3. Estados AGC e interaccin con el despachador

En el AGC se definen determinados estados de operacin. Entre los extremos de ejecucin y suspensin total de todas las funciones AGC, se definen uno o ms estados, variando en nmero de funciones realizadas y eventos que los gatillan.

10

Contacto con el Sr. Jorge Naccarino, ABB Houston, <jorge.naccarino@us.abb.com> [10 agosto 2005]

38

Un estado tpico consiste en el cumplimiento de todas las funciones AGC, con excepcin del envo de seales de control a las unidades generadoras. Entre las causas posibles para suspender acciones AGC se encuentran: deteccin de error de telemetra, deteccin de unidades que no siguen las seales transmitidas, ejecucin de un proceso de entrada de datos por parte del despachador, deteccin de error en informacin enviada desde otro centro de control y deteccin de formacin de islas. Antiguamente, el control AGC era suspendido en caso de desmembramiento del sistema [36]. Hoy en da, estos sistemas son capaces de identificar islas elctricas y aplicar Constant Frequency Control en cada una de ellas. El AGC es una herramienta para la operacin en tiempo real, que lejos de reemplazar al despachador, requiere de importante interaccin con l. ste puede ingresar en lnea varios de los parmetros para la operacin del AGC, como los factores de participacin econmicos y de regulacin, umbrales del filtrado del ACE y cambio en el modo de control de las unidades, por ejemplo. La generacin de alarmas bajo ciertas condiciones de frecuencia, o de reservas de potencia, requieren la toma de decisiones por parte del despachador, como cambios en el modo de control de las unidades, o modificacin de lmites de generacin. El AGC no est diseado para tomar decisiones ms all del cambio de consignas de potencia activa en las unidades bajo su control.

3.3.4. Clculo y tratamiento del error de rea (ACE)

El clculo del ACE puede realizarse de diversas formas, siendo Tie-Line Bias Control el modo estndar para operacin como rea de control. Se define como el error en exportacin neta de potencia a travs de las lneas de enlace, respecto de los valores programados, ms un trmino proporcional al error de frecuencia (Ec. 8).
ACE =

P
j

+ B f

Ec. 8

Adems de Tie-Line Bias Control, existen otras modalidades de clculo del ACE. El denominado
Constant Frequency Control o Flat Frequency Control, no incorpora el trmino de error en los

39

intercambios programados (Ec. 9). Es de inters en el caso que un sistema no posea interconexiones con otros sistemas, o en caso de deteccin de formacin de islas, como se menciona en el punto anterior.

ACE = B f

Ec. 9

La modalidad Constant Net-interchange Control o Flat Tie Line Control slo considera la desviacin en los valores de intercambios programados (Ec. 10). Es til en forma transitoria en caso que se pierda la medicin de frecuencia.

ACE =

P
j

Ec. 10

La eleccin del parmetro B es de gran importancia para la correcta implementacin de la estrategia Tie-Line Bias Control, por las consideraciones expuestas en 3.2.1. En el caso de un sistema aislado, la eleccin del parmetro B se libera de la restriccin de cumplir con el Tie-Line
Bias Control. El hecho que sea elegido igual a la respuesta de frecuencia del sistema slo tiene

relacin con la representatividad del requerimiento de potencia para corregir el error permanente de frecuencia, y con el comportamiento del AGC en rgimen transitorio, mas no incide en el cumplimiento de la tarea de anular el ACE. Otras modalidades de clculo del ACE, que permiten cumplir con objetivos adicionales a los del Control Secundario de Frecuencia, se originan mediante la adicin de trminos adicionales al modo Tie-Line Bias Control. Una permite corregir el error en los intercambios de energa (inadvertent interchange) con las reas de control vecinas, originado en el error en los intercambios programados de potencia. Otra funcin del AGC es la de correccin del error de tiempo de un reloj sincrnico. Este error es originado por operacin sostenida bajo o sobre la frecuencia nominal, por lo que su manejo implica un control del promedio de la frecuencia, en torno al valor nominal. Tal como se mencion en el punto 3.2.2, es necesario aplicar un tratamiento al ACE. Tpicamente se definen umbrales, cuyo traspaso gatilla determinada accin. Un tipo de accin consiste en una 40

modificacin en el filtrado del ACE, tal como considerarlo cero bajo cierto umbral o motivar un cambio de ganancia sobre el mismo. Otro tipo son acciones sobre las unidades, tales como activar modalidades de control de asistencia o bloqueo de rdenes de cambio de consigna que empeoren el ACE. La generacin de diversas alarmas es un ejemplo importante de eventos, ya que requieren acciones por parte de los despachadores, tales como un cambio de modo de control de unidad desde unidad en potencia base a unidad reguladora de frecuencia. En el tratamiento del ACE se utilizan usualmente filtros exponenciales y filtros de promedio mvil. El objetivo es evitar escalones de requerimiento de potencia, ignorar grandes valores de ACE de pequea duracin y desconocer pequeas variaciones aleatorias. Paralelamente, se utilizan variables acumuladoras de ACE, para corregir pequeos, pero persistentes valores del mismo.

3.3.5. Distribucin de la generacin

Una vez filtrado el error de rea, corresponde su distribucin entre las unidades bajo AGC, y el clculo de la potencia deseada para cada una de ellas. A continuacin se exponen algunas aclaraciones complementarias a las definiciones entregadas en el punto 3.2.2, respecto de las componentes de la potencia deseada. El origen de las potencias base puede ser, un programa de generacin externo cuyos valores son ingresados manualmente al AGC, un software de despacho econmico externo al sistema EMS o un mdulo de despacho econmico complemente integrado al mdulo AGC. Los software de despacho econmico comerciales investigados utilizan una metodologa sencilla. A partir de las curvas de costo combustible de las unidades, resuelven un despacho econmico uninodal, utilizando factores de penalizacin para considerar las prdidas. Sin embargo, a pesar de no haberse encontrado un ejemplo en la prctica, es posible realizar la optimizacin mediante un mtodo ms completo, como lo es un OPF. Respecto de los llamados factores de participacin econmicos, no se encuentra en la literatura una propuesta de clculo ms all de las expuestas en [4], en que se obtienen a partir de la 41

suposicin de un incremento de demanda sobre un despacho uninodal, considerando factores de penalizacin, ya sea en lnea o bien de una tabla de factores para distintos niveles de demanda La potencia deseada est compuesta de trminos de distinta naturaleza, actualizados en distintas escalas de tiempo. Debido a su naturaleza, las potencias base y los factores de participacin econmicos son actualizados con mucho menos frecuencia que la de ejecucin del algoritmo de control. Por un lado, las potencias base se determinan en un perodo de duracin puede ser desde horas, hasta a lo menos cinco minutos. Por otro lado, la diferencia entre la potencia inyectada y la potencia base, y el requerimiento incremental de potencia para Control de Frecuencia (Preq) se actualizan cada ciclo de ejecucin del algoritmo, lo que supone un desacoplamiento de ambas seales de control, respecto de la actualizacin de las potencias base. Complementariamente con el bloqueo de rdenes de despacho que sobre cierto umbral del ACE producen su empeoramiento, originadas en la componente de potencia base, esto supone cierta garanta de estabilidad del sistema de control.

3.3.6. Modos de control de unidades

La Ec. 7 es la expresin general de la potencia deseada, para una unidad bajo control AGC. En la prctica, existen varias modalidades de control de unidad. Entre stas vara la composicin de la potencia deseada, y la definicin de umbrales sobre los que vara esta definicin. El despachador asigna los distintos modos de control disponibles, sobre la base de la operacin del mercado de electricidad o planificacin centralizada, en funcin de satisfacer la demanda y los requerimientos de Control de Frecuencia del sistema. Entre los modos de control tpicos se encuentran:

Modo carga base (baseload): la unidad debe mantener la potencia base programada. Por lo mismo, en condiciones normales no contribuye a controlar el ACE.

Modo rampa (ramp): una unidad en este modo est cambiando su potencia base entre dos valores. Puede ser asignado directamente por el despachador en cualquier momento, o 42

bien ser activado automticamente cuando la unidad est siguiendo un programa de generacin.

Modo automtico (automatic): para las unidades en este modo, el AGC calcula en cada ciclo de ejecucin una potencia deseada, incluyendo todos los trminos mencionados en el punto 3.2.2. As, la unidad satisface la carga econmicamente, y adems ayuda a reducir el ACE, pudiendo generar en el mximo rango posible para la consigna.

Modo regulacin (regulation): funciona de modo similar a carga base, con la diferencia que se les permite modificar transitoriamente su generacin alrededor de su potencia base, en caso que el ACE supere cierto umbral.

Modo manual (manual): corresponde a una unidad cuya consigna es determinada por el operador de planta. Puede pasar a alguno de los modos anteriores, si el operador de planta lo admite en forma remota.

Modo disponible: la unidad no inyecta energa al sistema, pero est disponible para partir frente a la indicacin AGC, cuando este hecho est considerado en el programa de generacin.

3.3.7. Lgica de control de unidad

Paralelamente al clculo de la potencia deseada para la unidad, el AGC recibe mediciones de la potencia inyectada por la misma. A partir de ellas construye un UCE (Unit Control Error), al que le aplica filtros similares a los del caso del ACE, mencionados en el punto 3.3.4. Para cada caso, este error es utilizado por la lgica de control de unidad para determinar la seal a enviar a travs del canal de comunicacin SCADA, la cual resulta en una nueva consigna. Tanto el valor de la consigna, como su tasa de variacin, son acotadas por lmites, como los que se mencionan a continuacin. La consigna se ve restringida por lmites duros, como la capacidad nominal de las mquinas o un valor transitorio de generacin sostenida. Adicionalmente, se consideran lmites econmicos por 43

polticas de despacho y lmites de regulacin por polticas de operacin. Adems de los lmites, se toman en cuenta zonas de operacin prohibidas, debidas a comportamiento errtico o indeseable dentro de ciertas zonas de generacin. Algunas de stas tienen su origen en posiciones de vlvulas, en el caso de unidades trmicas, o zonas de vibracin en el caso de unidades hidrulicas, por ejemplo. Un AGC mueve la potencia deseada rpidamente a travs de estas zonas [38]. La seal de control enviada a la unidad considera lmites de gradiente de generacin. Entre ellos, se llama controller rate o transient loading rate, al mximo cambio en la potencia de salida que es capaz de ejecutar el controlador del la unidad en un ciclo AGC. sta es especialmente vlida en plantas trmicas. Se llama sustained rate, al valor de la mxima tasa a la que potencia de salida de la mquina puede cambiar durante un largo perodo, desde varios minutos a una hora. El factor limitante en este ltimo caso puede ser la presin de la caldera o la respuesta de las vlvulas controladas por el regulador de velocidad, dependiendo del tipo de unidad.

3.4. Utilizacin de AGC en el mundo

3.4.1. Segn el mercado elctrico y la estructura jerrquica asociada

Las caractersticas de diseo de los AGC no presentan variacin significativa de un proveedor a otro. Sin embargo, pueden identificarse variadas maneras en que stos son utilizados por distintas entidades. La introduccin de los nuevos mercados elctricos produjo variantes en la utilizacin de los AGC, respecto del antiguo escenario orientado a minimizacin de costos. Primero, existe la alternativa en que una empresa de generacin posee un AGC incorporado en su centro de control, con el que opera sus recursos de generacin. Esto puede ser transparente para el Operador el Sistema, el cual slo ordena cierta programacin de operacin o asigna responsabilidad por el Control Secundario de Frecuencia. Estas rdenes seran seguidas por el operador de planta a cargo del AGC, asignando modos de control apropiados para cada unidad, como los vistos en el punto 3.3.6.

44

Adems del AGC de las empresas de generacin, puede existir un AGC perteneciente al Operador del Sistema, que coordine a los dems, en una estructura jerrquica. Gracias al desarrollo de protocolos estndar, como el ICCP, es posible la comunicacin entre sistemas AGC de distintos proveedores. As, el AGC del Operador de Sistema puede enviar potencias base, factores de participacin, ACE, o una porcin del ACE a los AGC subordinados. Independientemente de la estructura jerrquica, es de inters conocer cmo ha variado la utilizacin de AGC respecto de la introduccin de los nuevos mercados elctricos. La Figura 8 grafica el nivel de descentralizacin del mercado, ubicando a un extremo casos caracterizados por un mercado Spot en el que se producen todas las transacciones de electricidad, y al otro extremo una participacin casi total de contratos bilaterales fsicos en las mismas.

- Antiguo Pool Reino Unido - Australia ISO Nva. Inglaterra ISO California ISO Nva. York PJM Nord Pool

- NETA - ERCOT

0% ISO Mx. (Mercado Spot)

25 %

50 %

75 %

100 % ISO Mn. (Mercado Bilateral Fsico)

Figura 8: Nivel de descentralizacin del mercado elctrico, [39].

Al extremo izquierdo, sistemas como el de Australia, Nueva Inglaterra y California utilizan AGC, mientras que el antiguo mercado del Reino Unido no lo implement. En el otro extremo, el Nord Pool (NORDEL) y el nuevo mercado del Reino Unido (NETA, New Electricity Trade
Agreements) no implementa AGC, mientras que el ERCOT s lo hace. A continuacin, se

describe mas detalle acerca de la implementacin de AGC en dos casos representativos, uno a cada extremo del espectro graficado. El Control de Frecuencia en el ERCOT (Electric Reliability Council of Texas) es un ejemplo claro de AGC jerrquico. La reestructuracin de su sector elctrico implic la fusin de sus reas de control en julio del 2001, comenzando a operar un mercado basado en contratos bilaterales fsicos. Las llamadas QSE (Qualified Scheduling Entity) participan mediante sus programas balanceados de generacin y carga, y ofertas por Servicios Complementarios de reservas de 45

potencia y Control de Frecuencia mediante AGC (Regulation Up Service y Regulation Down

Service) [44].

El Operador de Sistema (ERCOT ISO) tiene la responsabilidad por el Control de Frecuencia. En un nivel superior, el FCS (Frequency Control System) calcula un ICE (Interconnection Control
Error) con la misma expresin del modo Constant Frequency Control vista en el punto 3.3.4, a

partir del cual se determina el requerimiento incremental de potencia en la interconexin. Por otro lado, cada QSE calcula su SCE (Scheduling Control Error), formado por la diferencia entre su generacin y sus compromisos, entre los que se incluyen los Servicios Complementarios adjudicados para el Control de Frecuencia, como una parte o la totalidad del ICE, [45]. Notar que en este caso, el FCS es la cabeza de un AGC jerrquico, donde el AGC perteneciente a cada QSE tuvo que ser adaptado para la estructura de mercado del ERCOT. Similar al caso del ERCOT es el de la RCP (Regulacin Compartida Peninsular) de Espaa [46], constituyendo una lnea asociada a mercados basados en contratos bilaterales fsicos o bolsas de energa. En sta, los participantes del mercado tienen una responsabilidad por equilibrar sus compromisos de generacin y carga, adems de cumplir con la tarea del Control de Frecuencia, bajo la supervisin de un ISO (Independent System Operator) o TSO (Transmission System
Operator).

En el otro extremo se tienen casos como el australiano. El NEMMCO (National Electricity

Market Management Company), operador de mercado y de sistema, optimiza el costo de

satisfacer la demanda a partir de las ofertas por energa y por los Servicios Complementarios de Control de Frecuencia FCAS (Frequency Control Ancillary Services) [47], siendo de su responsabilidad la provisin y el correcto desempeo de estos ltimos. En este caso, el AGC se encuentra en un escenario similar, en cierto grado, al de la antigua industria elctrica. La diferencia radicara en que las potencias base y factores de participacin resultan de ofertas por energa y Control de Frecuencia. En este caso, el AGC despacha tanto el resultado del mercado de energa (unidades bajo su control, 60 de un total de 250), como el Servicio Complementario de AGC. Enva seales de control hacia las unidades desde uno de los NDSCs (National Dispatch Control Centres) a travs de los sistemas SCADA de los TNSPs (Transmission Network Service Providers), los que poseen 46

los enlaces con las RTU. Pese a este intermediario, este no es el caso de un AGC jerrquico, ya que las consignas que llegan a cada generador son determinadas ntegramente en el NDSC11.

3.4.2. Segn caractersticas del sistema elctrico

Las particularidades del SING y la asociacin histrica de AGC con grandes sistemas interconectados operando a modo de reas de control, tales como los de Estados Unidos, Canad y la UCTE, plantean a lo menos una duda acerca de la pertinencia de la implementacin de un AGC en un pequeo sistema aislado. Por este motivo, es de inters un chequeo de la experiencia internacional en sistemas de diversas caractersticas. La Figura 9 muestra un resumen de casos de presencia o ausencia de AGC en sistemas de diversos tamaos, clasificados de acuerdo a la existencia de enlaces AC con otro(s) sistema(s), y su porcentaje de parque generador trmico. A la derecha de dicha figura se ubican Finlandia, Noruega y Suecia, sistemas de gran tamao, interconectados entre s, en los cuales no se ha implementado AGC. Este caso se trata en mayor detalle en el punto 4.3, sin embargo, se adelanta el dato que en su conjunto poseen una alta componente de generacin hidrulica. Se observan casos de sistemas interconectados de menor tamao, como los de Colombia y Singapur, y casos aislados con alta componente de generacin trmica, como Gran Bretaa e Irlanda. A la izquierda de dicha figura se observan casos de pequeos sistemas en los que se ha implementado AGC. Si bien el tamao de estos sistemas es del mismo orden que el del SING, en algunos casos el porcentaje de generacin hidrulica es significativo; mientras que en buena parte de los de alta componente trmica, hay importante participacin de tecnologas diesel y gas. El inters por la composicin del parque generador, radica en la capacidad de respuesta de unidades, la que incide en la estabilidad de sistema de control. Por ejemplo, en El Salvador se establece una exigencia de gradiente de generacin de 10 [MW/min] en pro del funcionamiento estable del AGC [40].

11

Contacto

con

el

Sr.

Andrew

Dunn,

Head

of

Energy

Management

Systems,

NEMMCO,

<Andrew_Dunn@nemmco.com.au > [1 agosto 2005].

47

Figura 9: Uso de AGC en el mundo, segn parque generador, interconexiones AC y tamao del sistema.

La normativa de interconexin de los pases que forman parte del MER (Mercado Elctrico Regional) centroamericano, formado por Guatemala, El Salvador, Honduras, Nicaragua, Costa Rica y Panam, establece la utilizacin de AGC para el control por reas [41]. Estos sistemas son pequeos, de no ms de 2000 [MW] de potencia instalada, y de diversa composicin de parque generador (Tabla 1).

Hidrulica Costa Rica El Salvador Guatemala Honduras Nicaragua Panam Total 1.304 442 640 475 104 833 3.797

Geotrm. 166 151 33 0 78 0 427

Vapor 0 0 53 0 169 400 622

Diesel 52 226 399 809 190 307 1.983

Gas 344 318 549 73 79 43 1.406

Carbn 0 0 142 0 0 0 142

Cogen. 28 61 183 30 122 0 423

Elica 69 0 0 0 0 6 69

Total 1.961 1.198 1.999 1.387 742 1.583 8.870

Tabla 1: Parque generador en los pases del MER, potencia instalada en [MW], [42].

48

En cuanto a pequeos sistemas aislados, se tiene el caso de la utilizacin de AGC en los sistemas elctricos de Hawai y Chipre. El primero es un ejemplo de aproximadamente 200 [MW] de potencia instalada, en el que opera un AGC estndar. Sin embargo, la generacin diesel tiene una participacin importante. Por su parte, Chipre tiene un parque generador de caractersticas similares al del SING, tal como se observa en la Tabla 2. En este sistema, la EAC (Electricity
Authority of Cyprus) opera el sistema a mnimo costo, mediante un despacho econmico en

lnea12. No se dispone de datos acerca del tipo de demanda, mientras que respecto de la topologa del sistema, presenta formacin de algunos anillos y configuracin radial en los extremos este y oeste de la isla (Figura 10). El sistema elctrico chipriota es el ejemplo de implementacin de AGC ms cercano al caso del SING, entre los sistemas investigados.

Figura 10: Sistema de transmisin de Chipre13.

Central Vasilikos Power Station Vasilikos Power Station Dhekelia Power Station Moni Power Station Moni Power Station Vasilikos Power Station (julio 2005)

Tipo de unidades 2 x 130 [MW] vapor 1 x 38 [MW] gas 6 x 60 [MW] vapor 6 x 30 [MW] vapor 4 x 37,5 [MW] gas 1 x 130 [MW] vapor/petrleo

Potencia 260 [MW] 38 [MW] 360 [MW] 180 [MW] 150 [MW] 130 [MW] 1118 [MW]

Capacidad instalada incluyendo proyecto de julio de 2005

Tabla 2: Capacidad instalada de potencia en Chipre, [43].

12 13

Contacto con Zenon Achillides, Ingeniero senior, EAC, <z.achillides@cytanet.com.cy> [16 diciembre 2005] Documento de difusin EAC, Cyprus: Growing Network Needs, <http://www.abb.com> [30 marzo 2005]

49

3.5. Consideracin de Generacin Distribuida

Tanto desde el punto de vista terico como prctico, no se ha formalizado en forma extensa el tratamiento de la Generacin Distribuida (GD), en el contexto de las tendencias en monitoreo y control de sistemas mencionadas en el punto 2.1. Ahora bien, dado el estado del arte en AGC, se enfrentan dos escenarios: presencia de GD no coordinada y coordinada. En el primer caso, la GD sera ignorada por el AGC, representando una perturbacin ms para el equilibrio generacin/carga. Estas perturbaciones pueden ser de dos tipos. Perturbaciones rpidas y de pequea magnitud producto del aumento y disminucin aleatoria de la inyeccin de potencia de GD, las que seran tratadas al igual que los cambios aleatorios de demanda mencionados en el punto 2.2.1. De esta forma se aumentara el nivel de complejidad de la estimacin de demanda. Por otro lado, podra presenciarse un patrn comn de inyeccin en una buena parte de los Generadores Distribuidos (GDs), como por ejemplo el caso de su uso durante las horas de punta, para evitar pagos por potencia. En este ltimo caso, ya sea que la accin comn de los GDs mejore o empeore el ACE, se tratara de una perturbacin de naturaleza anloga a las variaciones lentas de demanda mencionadas tambin en el punto 2.2.1. En el segundo caso, la GD se encontrara coordinada formando agrupaciones tratadas por el AGC como un generador convencional ms. En la literatura, se ha acuado el trmino Generador Virtual para un esquema de este tipo14. Desde el punto de vista del AGC, se requerira la modelacin de caractersticas agregadas, como lmite de generacin y gradiente de inyeccin de potencia. Sin embargo, si bien el tamao de los GDs sera adecuadamente tratado mediante este esquema, resta el problema de su caracterstica dispersin espacial. Las posibles restricciones de transmisin asociadas a la operacin de GD, seran ms complicadas de manejar, al menos en la forma en que los AGC lo hacen tradicionalmente. Esto se debe a que un cambio de consigna en un Generador Virtual no estara limitado a un solo nodo del sistema, y adems, no necesariamente se distribuira de la misma manera entre los GDs, cada vez que se requiera.

14

Propuesta de Estndar: IEEE P1547.3/D3, Draft Guide for Monitoring, Information Exchange and Control of

Distributed Resources Interconnected with Electric Power Systems.

50

4. Normativa y prcticas asociadas al Control de Frecuencia

4.1. Consideraciones generales
El presente captulo trata algunos casos de especial inters para el entendimiento de la utilizacin de AGC, ms all de los hechos presentados en el punto 3.4. El caso de una interconexin como la UCTE, es un referente de insercin de AGC en el esquema de operacin coordinada introducido en el punto 2.1.1. Adems, ejemplifica prcticas de Control de Frecuencia asociadas a las caractersticas dinmicas propias de un sistema elctrico de gran envergadura. La evidencia expuesta, en cuanto a las propiedades y utilizacin de AGC, puede resultar en una necesaria asociacin del mismo a la operacin de sistemas interconectados. La presentacin del caso del NORDEL busca ensear condiciones bajo las que no se ha optado por la implementacin de AGC, en una interconexin de sistemas elctricos nacionales. El caso chileno presenta el contexto normativo que motiva este trabajo. Junto a las prcticas actuales en la operacin en tiempo real, en particular el Control de Frecuencia, es la base comparativa de una evaluacin de ventajas y desventajas de la implementacin de un AGC en el SING.

4.2. UCTE, Europa Continental

4.2.1. Descripcin general

La UCTE (Union for the Co-ordination of Transmission of Electricity) es la asociacin que coordina la operacin y el desarrollo de la red de transmisin de 23 pases de Europa continental (Figura 11), desde Portugal a Rumania, y desde Dinamarca a Espaa y Grecia, totalizando 560 GW de potencia instalada.

51

Figura 11: La UCTE a enero del 2006.

Sus principales objetivos son asegurar la operacin segura y confiable del sistema de transmisin; reducir al mnimo los costos de transmisin mediante la coordinacin de flujos entre reas y recursos de reservas; facilitar el funcionamiento del mercado elctrico, asegurando el acceso no discriminatorio a la red de transmisin y a las lneas de enlace entre reas; y apoyar a sus miembros frente a determinadas instituciones, en funcin del desarrollo del sistema interconectado en el marco de los mercados competitivos.

4.2.2. Polticas UCTE

Las polticas UCTE son un conjunto de reglas y recomendaciones que han sido desarrolladas a lo largo de 50 aos. La Policy 1, Load/frequency Control and Performance contenida en [11], define las acciones de Control Primario, Secundario y Terciario de Frecuencia. La misin del Control Primario es mantener el balance entre generacin y consumo en un rea sincrnica (synchronous area), a travs de la accin de los reguladores de velocidad de las unidades. Un rea sincrnica equivale a una interconexin, es decir, una unin de sistemas elctricos mediante enlaces AC. Las polticas UCTE 2004 a las que se hacen referencia en este

52

trabajo, mencionan la existencia de dos reas sincrnicas, separadas por la guerra en los Balcanes, y reunificadas durante el ao 2005. Las polticas definen una respuesta de frecuencia para cada rea sncrona (18000 [MW/Hz] en la Primera, 3000 [MW/Hz] en la Segunda), asumiendo una sensibilidad carga/frecuencia de 1 [%/Hz] (en base de potencia igual a la demanda) y considerando que para el llamado incidente de referencia la desviacin mxima aceptable para la frecuencia es de 800 [mHz]. Para un trip de una unidad del orden de 1000 [MW], la desviacin mxima de frecuencia no supera los 200 [mHz]. La reserva de potencia para Control Primario, destinada a responder a la exigencia mencionada, se prorratea entre las reas de control a travs de coeficientes de contribucin (contribution
coefficients), definidos como la fraccin de la energa aportada por el rea, del total anual del rea

sncrona. Se caracteriza por ser insensible en una banda de a lo ms 10 [mHz], y su tiempo de despliegue no debe superar los 30 segundos. Los esquemas de desconexin de carga se activan bajo los 49 [Hz]. El Control Secundario de Frecuencia se lleva a cabo por reas de Control y Bloques de Control, y es basada en reservas bajo AGC. Alternativamente llamado Controlador Secundario, el AGC debe llevar el ACE a cero mediante una caracterstica proporcionalintegral. Se utiliza Tie-Line Bias Control, donde el frequency bias setting de cada rea de control se fija igual a una constante llamada factor-K. sta se calcula como el producto de una ganancia de 1,1 (que considera la sensibilidad carga/frecuencia), por el coeficiente de contribucin del rea, y por la respuesta de frecuencia del rea sncrona. El Control Secundario de Frecuencia debe comenzar a actuar luego de 30 segundos luego de una perturbacin, y debe ser completado en menos de 15 minutos. La UCTE define un rea de Control como una parte coherente del Sistema Interconectado de la UCTE (usualmente coincidente con el territorio de una compaa, un pas o un rea geogrfica, fsicamente delimitada por la posicin de puntos de medicin de la potencia y energa intercambiada hacia el resto de la red interconectada), operada por un solo TSO, con cargas fsicas y generacin controlable dentro del rea de Control. Un rea de Control puede ser parte de un Bloque de Control, el cual tiene su propia jerarqua de Control Secundario subordinada 53

Como se observa en la definicin de rea de Control, la UCTE lleva la delantera en la definicin del Control Secundario de Frecuencia, mediante la definicin general en sus polticas de los siguientes tipos de jerarquas de dicho control

Centralised: el Control Secundario para el Bloque de Control es realizado en forma

centralizada por un solo controlador (como un rea de Control); el operador del bloque de control tiene las mismas responsabilidades que el operador de un rea de control.

Pluralistic: El Control Secundario es realizado en forma descentralizada con ms de un

rea de Control; un slo TSO, el Coordinador del Bloque, regula el bloque completo con respecto a sus vecinos con su propio controlador y capacidad de regulacin, mientras que todos los otros TSO del bloque regulan sus propias reas de Control en forma descentralizada por s mismos.

Hierarchical: El Control Secundario es realizado en forma descentralizada con ms de

un rea de Control; un solo TSO, el Coordinador del Bloque, opera el controlador superpuesto del bloque el cual influencia directamente a los controladores de todas las reas de Control del Bloque de Control; el Coordinador del Bloque puede o puede no tener su propia capacidad de regulacin. Las definiciones de Control Secundario jerrquico generalizan el concepto de rea de control al de bloque de control. El esquema Pluralistic define cierta separacin de las tareas clsicas de un rea de control, dentro del bloque de control, mientras que el esquema Hierarchical subordina a las reas de control del bloque, de la forma que se da en el ERCOT o en el sistema Espaol.

4.3. NORDEL
4.3.1. Descripcin general

El NORDEL es una organizacin para la cooperacin entre los TSO de los pases nrdicos, Finlandia, Suecia, Noruega, parte de Dinamarca (Zealand) e Islandia, cuyo objetivo principal es 54

el crear condiciones para un desarrollo eficiente y armnico del mercado elctrico nrdico. A excepcin de Islandia, los sistemas elctricos mencionados operan a la misma frecuencia, unidos a los sistemas UCTE e IPS/UPS mediante enlaces DC. Las transacciones de electricidad se realizan en una bolsa de energa (NordPool) y un mercado de contratos bilaterales fsicos a 24 hrs. de la operacin, cuyo mecanismo de precios es usado para el manejo de congestiones. Adicionalmente, en Suecia y Finlandia existe un mercado similar de contratos horarios, hasta dos horas antes de la operacin. Finalmente, existen mercados locales de balance de potencia, manejados por el TSO correspondiente. En stos participan generadores y consumidores que pueden reaccionar rpidamente ante desbalances de potencia inesperados [48]. El NORDEL se caracteriza por la presencia de varias congestiones, tanto dentro, como entre fronteras nacionales. El manejo de stas es responsabilidad de cada TSO, existiendo trminos, condiciones y procedimientos de rutina para el manejo bilateral de las mismas entre los TSOs. En cuanto a recursos de generacin, el sistema presenta variedad entre los pases integrantes. La Tabla 3 muestra la potencia instalada en cada integrante, destacando numerosos recursos de generacin hidrulica en Noruega y Suecia.

Dinamarca Potencia instalada Hidrulica Trmica (no nuclear) Nuclear Renovables MW % % % % 12480 0 88 12

Finlandia 16827 19 52 31 0

Islandia 1427 82 0 18

Noruega 27893 99 1 0

Suecia 31721 50 6 44 0

Nordel 90348 55 20 23 2

Tabla 3: Potencia instalada en el NORDEL, al ao 2002 [50]

En el contexto de este trabajo, la caracterstica relevante del NORDEL es la de no utilizar AGC, incluso aunque se operen reas de control. Debido a este hecho, adems de las caractersticas mencionadas, es relevante conocer las prcticas de Control de Frecuencia en este sistema interconectado.

55

4.3.2. Prcticas de Control de Frecuencia

La frecuencia nominal de la tensin en el NORDEL es de 50 [Hz], permitindose una variacin entre 49,9 y 50,1 [Hz]. Adems, se controla que el error de tiempo no supere los 10 [s]. El Control Secundario acta si alguno de estos umbrales es superado, y considera acciones como partir o detener unidades, adems de cambios de consigna de potencia activa. Se utiliza la idea de ACE basado en Tie-Line Bias Control para determinar la responsabilidad de cada pas en el Control Secundario, y en base a ste se toman las acciones de control necesarias, en forma manual. La operacin del NORDEL considera diversos recursos para el Control de Frecuencia, encontrndose varios tipos de reservas y medidas de proteccin, tanto para el manejo de congestiones, como para evitar el colapso del sistema por inestabilidad de frecuencia [49].

Reserva instantnea: reserva en giro activada al mismo tiempo que se produce un cambio en la carga, o la salida de una unidad. Puede ubicarse tanto dentro, como fuera de la zona sncrona del NORDEL, va enlaces DC. Dentro del l, se utilizan principalmente unidades hidrulicas, cuya eficiencia mxima se alcanza generando a un 80% de su capacidad, siendo el resto utilizado como reserva.

Reserva de control de frecuencia: consiste en 600 [MW] de reserva en giro, que deben activarse completamente a 49,9 [Hz]. Este requerimiento se prorratea entre los pases de acuerdo a su consumo anual de energa.

Reserva instantnea: est ideada para que el sistema interconectado soporte la salida de la unidad de mayor tamao, comnmente una central nuclear de 1200 [MW], an cuando se haya agotado la Reserva de control de frecuencia. Su activacin comienza a los 49,9 [Hz], y es completada a los 49,5 [Hz]. Para esta reserva se utiliza primero generacin hidrulica, y luego generacin trmica de Dinamarca y Finlandia. En esta misma banda de frecuencia, se inyecta potencia a travs de los enlaces DC, y de desconectan algunas calderas elctricas. Esta reserva de prorratea de acuerdo a la salida de generacin ms grave de cada pas. 56

Reserva activa rpida: su objetivo es cubrir el error entre la generacin programada y la carga, y reemplazar la reserva instantnea. Se le exige un tiempo de reaccin de 15 minutos. Su distribucin en la red est sujeta a restricciones de congestiones.

Reserva activa lenta: debe tener la suficiente calidad para ser capaz de liberar Reserva activa rpida. En su administracin priman criterios econmicos.

El Control de Frecuencia es distribuido entre los pases de acuerdo al requerimiento de capacidad de regulacin, y a una lista de mrito comn para toda la interconexin, formando un mercado comn para el Control de Frecuencia. En caso de haber congestiones, este mercado se separa. Cada TSO debe informar problemas de control, dentro de la hora de operacin. Por su parte, los cambios en la programacin de intercambios son manejados a travs de los acuerdos y procedimientos bilaterales mencionados anteriormente. De la experiencia del NORDEL, se pueden rescatar los siguientes aspectos relevantes respecto del Control de Frecuencia. En un mercado bilateral fsico, donde las decisiones de despacho no son tomadas centralizadamente, la operacin se ve enfrentada a complejas restricciones originadas en los acuerdos comerciales. Adicionalmente se experimentan numerosas congestiones que son resueltas mediante mecanismos bilaterales particulares. As, no existira un argumento para la implementacin de AGC desde el punto de vista de operacin econmica, debido a la descentralizacin del despacho y de los mecanismos de manejo de congestiones. Por otro lado, adicionalmente, la amplia disponibilidad de recursos de generacin hidrulica facilita el Control de Frecuencia, dadas la alta capacidad de respuesta asociada a este tipo de unidades.

4.4. Chile
4.4.1. Descripcin general

El SING es uno de los cuatro sistemas elctricos en Chile, comprendiendo el territorio de la Primera y Segunda Regin del pas. Posee una capacidad instalada de 3.596 [MW], equivalente al 31,22% de la total nacional, de los que un 99,6% corresponden a centrales termoelctricas 57

convencionales. Aproximadamente, el 90% del consumo del SING es de tipo minero e industrial. El resto pertenece a empresas de distribucin, que abastecen a clientes sometidos a regulacin de precios. El sistema de transmisin est constituido, principalmente, por lneas elctricas de propiedad de las empresas de generacin, de los propios clientes y de empresas cuyo giro sea la transmisin de energa elctrica. No presenta interconexiones con sistemas elctricos en Per, Bolivia, Argentina, ni con el Sistema Interconectado Central (SIC) chileno. Sin embargo, la central de ciclo combinado Salta se encuentra en territorio argentino, conectada al SING mediante una lnea dedicada de 408 [km], operada en 345 [kV]. Desde el DFL N1 de 1982, el mercado elctrico chileno es de tipo pool con costos marginales auditados. Las empresas generadoras perciben ingresos por ventas de energa en el mercado Spot, y un pago por capacidad. La Ley 19.940 de 2004 defini como Servicios Complementarios a aquellas prestaciones que permiten efectuar a lo menos un adecuado Control de Frecuencia, Control de Tensin, y Plan de Recuperacin de Servicio. En la actualidad, seis empresas de generacin y una nica empresa exclusiva de transmisin conforman el Centro de Despacho Econmico de Carga del SING (CDEC-SING), responsable de: preservar la seguridad del servicio elctrico, garantizar la operacin ms econmica para el conjunto de las instalaciones del sistema y garantizar el acceso abierto a los sistemas de transmisin troncal y de subtransmisin.

4.4.2. Norma Tcnica de Seguridad y Calidad de Servicio y prcticas actuales en Control de Frecuencia

La Norma Tcnica de Seguridad y Calidad de Servicio recientemente publicada (mayo 2005) [1], en adelante la Norma Tcnica, establece definiciones y exigencias sobre instalaciones, sistemas de informacin y comunicacin, y su respectivo desempeo, en funcin de un adecuado monitoreo y control del sistema.

58

En particular, establece dos acciones principales para realizar el control potencia/frecuencia: Control Primario de Frecuencia (CPF) y Control Secundario de Frecuencia (CSF). stos se definen de la siguiente manera:

CPF: Accin de control ejercida rpidamente sobre la frecuencia de un Sistema Interconectado a travs de equipos instalados en las unidades generadoras, que permiten modificar en forma automtica su produccin..

CSF: Accin manual o automtica destinada a compensar el error final de frecuencia resultante de la accin del CPF que ejercen los controladores de velocidad de las mquinas dispuestas para tal fin. El tiempo de respuesta de esta accin es del orden de varios minutos, no pudiendo exceder los 15 minutos, y a su vez debe ser sostenible durante 30 minutos. Es funcin del CSF restablecer la frecuencia del Sistema Interconectado en su valor nominal, permitiendo a las unidades generadoras participantes del CPF reestablecer su produccin de acuerdo al orden econmico del despacho.

Si bien el concepto de CPF comparte un espritu similar al del resto de la normativa revisada, la definicin de CSF slo queda en el mbito del control de un sistema aislado, dejando un vaco en cuanto a la operacin de una interconexin de sistemas. La Norma Tcnica establece el deber de la Direccin de Operaciones de cada CDEC de evaluar las ventajas y desventajas de implementar un AGC para el CSF. Ms all de esta evaluacin, es de especial relevancia el artculo 3-15 de la misma norma: En el caso de que ms de una unidad generadora participe o aporte al CSF, o se trate de una nica central compuesta de varias unidades generadoras, cada una de stas deber estar integrada a un control centralizado de generacin que est habilitado para cumplir con el CSF. La Direccin de Operaciones establecer los requisitos y requerimientos tcnicos mnimos que debern cumplir los equipamientos del control centralizado de generacin, teniendo en cuenta las siguientes exigencias:

59

a) El sistema de control debe comprender un CSF, que actu en forma conjunta sobre la consigna de potencia de todas las unidades que estn en operacin y participando del CSF. b) El controlador deber ser de accin integral o proporcional-integral. c) El gradiente de toma de carga por accin conjunta no deber ser menor a 4 [MW/min]. Se admitir CSF manual slo cuando por razones tcnicas, debidamente aprobadas por la DO, ste sea ejercido por una nica unidad generadora del SI. Esta condicin de operacin, deber ser puesta en conocimiento de la Superintendencia, en la forma y oportunidad que sta determine. Una interpretacin de la normativa, respecto de una eventual obligacin de implementar un AGC, est fuera del alcance de este trabajo. Sin embargo, se deben considerar los siguientes aspectos relevantes. En la prctica, el CSF en el SING es ocasionalmente realizado por ms de una unidad generadora, en caso que la unidad asignada a dicha tarea necesite apoyo, dadas sus limitaciones de respuesta. El actual desempeo de Control de Frecuencia cumplira con el ndice FECF (Factor de Eficiencia del Control de Frecuencia), definido en la Norma Tcnica15. As, desde este punto de vista, habra cabida para la realizacin de CSF manual, lo que sera determinado por estudios dinmicos detallados. Sin embargo, el hecho relevante de destacar es que la Norma Tcnica considera al AGC como una herramienta enfocada al CSF. Sin embargo, una de sus funciones importantes es la de asignar econonmicamente en lnea los recursos de generacin. A travs de los factores de participacin econmicos, el AGC es capaz de realizar un seguimiento de carga preciso, dado que en cada ciclo de ejecucin del algoritmo redistribuye la diferencia entre la generacin real y la programada. El objetivo del CSF definido en la norma es corregir el error de frecuencia originado en la accin del CPF, dadas las diferencias entre generacin y carga que se dan en la operacin en tiempo real, respecto de lo programado. La programacin de la operacin puede ser vista como la ms lenta de las acciones de Control de Frecuencia. Mientras mejores son la estimacin de la demanda, tanto en precisin como resolucin, y la ejecucin de las rdenes de despacho, menor es el
15

Datos estadsticos de acceso pblico, sitio web CDEC-SING <http://www.cdec-sing.cl>.

60

requerimiento de CSF. Por lo tanto, es relevante considerar la actual modalidad de operacin econmica en el SING. A partir de una estimacin de demanda horaria, se realiza un despacho econmico uninodal, considerando factores de penalizacin de prdidas. Se construye una lista de mrito utilizando los costos de generacin declarados por parte de las empresas, segn la cual se despachan las unidades para cada hora del da. Corresponde a la unidad marginal modular la lenta variacin de la demanda durante el da, adems de la tarea de CSF. Todas las acciones de despacho y control son coordinadas en forma manual desde el Centro de Control del sistema. En lo siguientes captulos de este trabajo, se busca graficar y realizar una primera evaluacin del impacto de la incorporacin de un AGC a la operacin del SING, tanto desde el punto de vista del Control de Frecuencia, como de la operacin econmica, mediante un modelo de simulacin de ambas tareas unificadas. Para la evaluacin del desempeo del Control de Frecuencia, se utiliza el ndice FECF definido en la Norma Tcnica. Para cada hora k, ste se define a travs de la Ec. 11. Donde fmx(k) corresponde a la desviacin mxima instantnea del valor filtrado de medicin de la frecuencia y
fMX

corresponde a la desviacin mxima de frecuencia en estado permanente que agota la

totalidad de la reserva asociada al CPF.

* f mx (k) f MX

FECF ( k ) = 1 -

Ec. 11

61

5. Modelo de AGC, aplicacin al SING

5.1. Objetivos y descripcin general del modelo desarrollado
La realizacin de simulaciones computacionales en el dominio del tiempo es hoy una tcnica ampliamente utilizada para analizar la dinmica de sistemas elctricos de potencia. Inclusive, ha sido calificada como la nica manera prctica de diseo de estrategias de AGC [51]. Los objetivos del desarrollo de este modelo son: 1. Ejemplificar el comportamiento de un AGC tpico, en especial desde el punto de vista del Control de Frecuencia, 2. Estudiar la utilizacin de un despacho econmico en lnea por parte de un AGC. Se desarrollan dos modelos del SING, que interactan entre s para representar la operacin de un AGC. Se modela dinmica de mediano y largo plazo involucrada en el control potencia/frecuencia, en ambiente Matlab/Simulink, en la lnea del modelo de simulacin ADRF (Anlisis y Diseo de Regulacin de Frecuencia) desarrollado en la Direccin de Operaciones del CDEC-SING [52]. Por un lado, se representa la generacin de potencia mecnica por parte de las turbinas de las unidades, y por otro la carga agregada del sistema mediante datos reales. El modelo es uninodal, concentra la inercia de las unidades generadoras, originando un valor nico de frecuencia para todo el sistema. En el mismo lenguaje de Matlab, se implement un algoritmo AGC inspirado en las principales caractersticas de las implementaciones comerciales, mencionadas en el punto 3.2.2, las cuales son muy bien ejemplificadas en la referencia [53]. Por otro lado, se desarrolla un modelo de las unidades generadoras, sistema de transmisin y cargas en el software DeepEdit [54], orientado a estudios de carcter esttico. Se incluye el detalle adecuado para ejecutar un despacho econmico con prdidas y ecuaciones de flujo de potencia DC. La Figura 12 muestra la estructura jerrquica de los mdulos o funciones que componen el modelo completo. El programa maestro pAGC.m es ejecutado en Matlab, carga los parmetros y datos del modelo de la dinmica del sistema. Crea un objeto Java de clase AGCClient.class, Cliente XML-RPC, que se comunica con el despacho econmico en DeepEdit, y adems carga el modelo Simulink pruebaAGC.mdl (Figura 13), que representa la dinmica del sistema. Dentro de 62

ste, la funcin AGC.m contiene el algoritmo AGC que procesa la frecuencia del sistema y la potencia inyectada por las unidades, a partir de las que determina las consignas de potencia correspondientes. Los cdigos fuente de estos desarrollos se encuentran en el Anexo CD-ROM adjunto. Por otro lado, se ejecuta manualmente una instancia de DeepEdit con el caso que contiene el modelo del SING. La opcin Start AGC Server, crea un Servidor XML-RPC (objeto de clase
AGCServer.class) que aguarla las llamadas del Cliente XML-RPC, solicitando en cada ciclo de

despacho econmico la ejecucin de un despacho econmico incremental, partiendo de la condicin actual de generacin, desde la funcin AGC.m.

Programa maestro Matlab ( pAGC.m )

funcin sim()
Modelo dinmico Simulink ( pruebaAGC.mdl )

funcin xlsread () Bases de datos Excel ( archivos .xls )

funcin AGC () Funcin Matlab bloque Simulink ( AGC.m )

llamada XML RPC

Modelo esttico SING DeepEdit ( AGC _ SING.sim )

Figura 12: Estructura jerrquica del modelo computacional

Figura 13: Modelo Matlab/Simulink

63

5.2. Modelo dinmico del SING

5.2.1. Dinmica de la frecuencia del sistema

Primero que todo, se asume como una buena aproximacin la independencia de la dinmica asociada a la generacin y transmisin de potencia activa y reactiva, la cual es, en efecto, vlida para un amplio espectro de problemas [2]. En el caso de este trabajo, es de inters una modelacin adecuada para evaluar la accin del CSF. A continuacin se discuten los principales aspectos asociados a la modelacin. La frecuencia del sistema depende directamente del balance global de potencia activa. Si bien durante perturbaciones es posible identificar distintas frecuencias en algunas zonas del sistema, en rgimen permanente es vlido considerar idntica frecuencia en cualquier lugar del mismo. La representacin de distintas frecuencias en el sistema es pertinente en caso que sea de inters estudiar determinados fenmenos, como por ejemplo, oscilaciones de potencia. En un estudio de desempeo de control AGC no es necesario representar estos fenmenos, dado que escapan a su ancho de banda. As, no es necesaria la representacin del sistema de transmisin, a excepcin que se quisiera modelar la interaccin entre reas de control, requirindose as la representacin de las lneas de enlace entre ellas. Se asume que todos los generadores producen tensiones de la misma frecuencia, quedando representadas por una ecuacin de oscilacin equivalente (Ec. 12), donde Heq es la suma de las constantes de inercia de los conjuntos turbina/generador [s], Pmi(pu) es la potencia mecnica entregada por la turbina i a su generador asociado, y , Pe(pu) es la potencia elctrica demandada por el sistema, es decir, carga ms prdidas.
df pu dt

2H eq

= Pmi(pu) - Pe(pu) - D f pu
i=1

Ec. 12

La Figura 14 muestra el modelo de primer orden contenido en el bloque Sistema, de la Figura 13.

64

Figura 14: Modelo de la dinmica de la frecuencia del sistema.

5.2.2. Modelo de unidades generadoras

En este punto se describe la representacin de las turbinas de las unidades generadoras, responsables de la produccin de la potencia mecnica. La modelacin se basa en modelos fenomenolgicos propuestos en distintas publicaciones. Primero, si bien es posible construir modelos equivalentes de grupos de turbinas, dadas similitudes en su comportamiento dinmico [30], para evaluar el desempeo del control AGC incluyendo un despacho econmico en lnea es necesario representar cada una de las unidades bajo su control. De esta forma se pueden considerar caractersticas individuales de cada mquina, probar distintas estrategias y en especial distintas configuraciones de factores de participacin econmicos y de regulacin. El modelo desarrollado para cada una de las unidades se apoya en las siguientes consideraciones. Para la modelacin de turbinas de vapor, se utiliza principalmente el reporte IEEE [55] y el texto [2], ampliamente utilizados para estudios dinmicos, segn numerosas referencias hacia ellos. Notar que, en estricto rigor, slo son de inters las constantes de tiempo de un orden de magnitud de 10 [s] o superior, por lo que las asociadas a vlvulas, mecanismos del regulador de velocidad, y tuberas entre las distintas etapas de las turbinas, todas de valor menor al mencionado, no se incluyen en el modelo. La representacin de estas constantes es pertinente en estudios de estabilidad transitoria y de pequea seal. Por lo tanto, se asume que la dinmica de corto plazo presenta un comportamiento estable, considerando as slo el anlisis de la dinmica de mediano y largo plazo.

65

En consecuencia, la constante de tiempo asociada al recalentador (Trh) es la ms relevante de representar. La Tabla 4 muestra numerosas propuestas de valores tpicos para este parmetro. Inicialmente, se utiliza un valor de 7 [s] para Trh en unidades de ciclo combinado, y 8 [s] para unidades de vapor/carbn. El parmetro Fhp corresponde a la porcin de la potencia de salida, generada en la etapa de alta presin de la turbina. Se utiliza el valor tpico de 0,3 [2].

Publicacin Power System Stability and Control [2] Automatic Generation Control Part I Process Modeling [51] Dynamic Behaviour of AGC Systems Incluiding The Effects of Nonlinearities [57] A New Thermal Governor Modeling Approach in the WECC [56] Dynamics and Control of Electric Power Systems [27]

Trh 7 [s] 7 [s] 8 [s] 10 [s] 4 - 11 [s]

Tabla 4: Valores tpicos para la constante de tiempo del recalentador (Trh).

Figura 15: Modelo de turbina de vapor de planta de ciclo combinado.

La(s) turbina(s) a gas de las centrales de ciclo combinado son representadas por modelos de primer orden (Figura 16). Si bien la referencia [56] considera una constante de tiempo de 0,5 [s], se considera inicialmente una constante de tiempo mayor (1,5 [s]), teniendo en cuenta que la potencia generada por la turbina a gas est acoplada a la de vapor, lo que sin duda produce un retardo en la respuesta de la ltima. El modelo completo de planta de ciclo combinado para configuraciones de una y dos turbinas de gas se muestran en la Figura 17 y la Figura 18, respectivamente. Las unidades reciben seales de pulsos, los cuales son integrados para originar los cambios de consignas, la cual es dividida entre las turbinas, de acuerdo a su capacidad nominal.

66

Figura 16: Modelo de turbina de gas de planta de ciclo combinado.

Figura 17: Modelo de unidad de ciclo combinado: una turbina de gas, una turbina de vapor.

Figura 18: Modelo de unidad de ciclo combinado: dos turbinas de gas, una turbina de vapor.

Figura 19: Modelo de unidad de vapor/carbn.

67

Respecto de las turbinas de vapor, las publicaciones mencionadas anteriormente no hacen referencia a la representacin de las calderas. La relevancia de la dinmica de estos elementos en modelacin para estudio de AGC debe ser discutida con cuidado. La publicacin [57] plantea, a travs de un anlisis modal, la independencia de la dinmica exterior respecto de la interior a ella, mencionando adems idntico resultado para el caso modelacin de las no-linealidades correspondientes. Desde este punto de vista, la representacin de la caldera slo tendra relevancia en el anlisis del comportamiento de sus variables termodinmicas, las que s presentan dinmica relevante frente a determinadas perturbaciones. Sin embargo, cabe destacar que la no representacin de los pulverizadores de carbn, asociados a las unidades de vapor/carbn, puede introducir una fuerte distorsin en los resultados de las simulaciones. Lo anterior se debe a la introduccin de un retardo del orden de 15 minutos al requerirse la entrada de un nuevo pulverizador. En el modelo desarrollado, las unidades ven limitadas su capacidad de inyeccin de potencia en dos etapas. Un limitador de derivada es incorporado a la salida de cada turbina, con el objetivo de acotar su respuesta frente a perturbaciones que exijan su mxima capacidad de aporte de reserva primaria. Por otro lado, la mxima capacidad de toma de carga sostenida se modela indirectamente a travs del propio algoritmo AGC, el cual no exige a las unidades cambios de consigna ms all de este valor. Una representacin estndar de calderas puede encontrarse en primera instancia en la publicacin [58], la que constituye una actualizacin de la publicacin [55]. Los modelos estndares ms detallados pueden encontrarse en [59], donde se exponen resultados de proyectos EPRI (Electric
Power Research Institute). Se han propuesto otros modelos ms completos para simulaciones de

evaluacin de Control de Frecuencia ([60] y en especial [56]). Sin embargo, muchas veces estos modelos no han sido usados por su complejidad, por requerir informacin difcil de obtener, o debido a que no han sido adoptados como estndares por la industria [61]. La representacin de ciertas no linealidades en estudios de este tipo ha sido discutida, encontrndose opiniones a favor y en contra [57]. En este trabajo se consideran bandas muertas asociadas a los reguladores de velocidad, limite de reserva primaria, limite de potencia generada, 68

lmite de gradientes, lmites de consigna y lmites de seguridad, algunos de estos fueron implementados indirectamente en el mismo algoritmo AGC.

5.2.3. Alcances sobre la demanda agregada, entrada al modelo

Se cuenta con datos reales de potencia elctrica demandada en el SING, compuesta por la suma de consumos en barra y prdidas en el sistema de transmisin. Especficamente, se dispone de la demanda y la frecuencia del sistema del da 13 de agosto del 2002, y de los das 13, 14, 15, 16 y 17 de agosto del 2005, a travs del actual sistema de recoleccin de informacin del CDEC-SING El muestreo de la demanda en los cinco das del 2005, distorsiona componentes de alta frecuencia de la misma. Dado que es de inters la consideracin de estas componentes, con el fin de visualizar la reaccin del AGC ante ellas, se opta por extraer las componentes de alta frecuencia del 2002 y montarlas sobre las de baja frecuencia del 2005. El modelo pruebaAGC.mdl contiene la demanda en el bloque Consumo (Figura 13), mientras que el bloque Pe [pu] incluye rels de baja frecuencia, y la posibilidad de introducir escalones de demanda, tanto de signo positivo como negativo. Para efectos del despacho econmico llamado a DeepEdit, es necesario obtener datos de demanda por barra. A partir de informacin de mxima demanda horaria en las principales barras de consumo del SING, se calcularon factores de distribucin de carga para prorratear la carga agregada del sistema, sin incluir las prdidas de transmisin, tal como se explica en el punto 5.4. El factor para cada barra se define como la demanda mxima horaria en la barra, sobre el total de todas ellas.

5.2.4. Ajuste de parmetros

Primero, se busca encontrar la sensibilidad del modelo con respecto a los principales parmetros de modelacin: inercia equivalente (Heq), constante de tiempo de recalentadores de turbinas de

69

vapor (Trh), estatismo equivalente de las mquinas (Req), sensibilidad carga/frecuencia (D) y constante de tiempo de las turbinas de gas (Tg). La Figura 20 muestra la sensibilidad respecto de Heq. A partir del valor correspondiente a los datos reales de las unidades, se sensibiliz agregando 5, 10 y 15 [s], para investigar un posible efecto de la carga del SING en el valor de este parmetro. Se observa que este parmetro incide fuertemente en la pendiente de la frecuencia simulada. A mayor inercia, la amplitud y la pendiente disminuyen. Esto es consistente con el hecho de que la extraccin de energa cintica por parte de las cargas, produce menor impacto en la cada de frecuencia. Notar la incidencia en el tiempo que demora la frecuencia en pasar de valores mnimo a mximo locales. Por inspeccin, se considera razonable considerar una inercia equivalente adicional de entre 0 y 5 [s]. La Figura 21 muestra la sensibilidad del modelo respecto del escalamiento de los estatismos de las unidades, en factores 0,25, 0,75, 1,25 y 1,5. Se aprecia que la variacin de estatismo incide fuertemente en la amplitud de la oscilacin de frecuencia. A mayor estatismo, aumenta la amplitud de la oscilacin de frecuencia, lo que es consecuente con una menor inyeccin de potencia respecto de un mismo error de frecuencia. Del anlisis de sensibilidad respecto de este parmetro, se presume que los ajustes de estatismos reales podran ser mayores a los considerados, o bien lo podran ser las bandas muertas de los reguladores de velocidad. La Figura 22 presenta el efecto de variacin en la sensibilidad carga/frecuencia (D), desde 0 a 3 [pu]. Se observa que al aumentar el valor de este parmetro, disminuye la amplitud de la oscilacin de frecuencia. Esto es consecuente con que una mayor disminucin de la carga ante la cada de frecuencia, favorece el restablecimiento del equilibrio generacin/carga, deteniendo ms rpidamente dicha cada. Normalmente, el valor de este parmetro se encuentra entre 1 a 2%, por lo tanto, dada la respuesta observada para valores mucho mayores, se asume que para estas simulaciones su valor se puede despreciar. De la Figura 23 a la Figura 25, se observa que la sensibilidad del modelo respecto de las constantes de tiempo de las turbinas es irrelevante, por lo que se mantienen los valores supuestos inicialmente. Por lo tanto, los valores por ajustar son el escalamiento de estatismos y la inercia equivalente. 70

Sensibilidad con respecto a Heq 50.15

50.1

50.05 Frecuencia [Hz]

50

49.95 Real Heq Heq + 5 [MWs/MVA]

Heq + 10 [MWs/MVA] Heq + 15 [MWs/MVA] 49.9 1.8 1.805 1.81 Tiempo [s] 1.815 1.82 1.825 x 10
4

Figura 20: Sensibilidad respecto de la inercia equivalente.

Sensibilidad con respecto a Req 50.15

50.1

50.05 Frecuencia [Hz]

50

49.95

Real Req Req (esc. 1.50) Req (esc. 1.25) Req (esc. 0.75) Req (esc. 0.25)

49.9 1.8

1.805

1.81 Tiempo [s]

1.815

1.82

1.825 x 10
4

Figura 21: Sensibilidad respecto de escalamiento de estatismos.

71

Sensibilidad con respecto a D 50.15

50.1

50.05

50

49.95 Real D =0 D =1 D =2 D =3 49.9 1.8 1.805 1.81 Tiempo [s] 1.815 1.82 1.825 x 10
4

Figura 22: Sensibilidad respecto de la sensibilidad carga/frecuencia.

Sensibilidad con respecto a Trh (unidades v apor/carbn) 50.15

50.1

50.05

50

49.95 Real Trh = 8 Trh = 4 Trh = 12 49.9 1.8 1.805 1.81 Tiempo [s] 1.815 1.82 1.825 x 10
4

Figura 23: Sensibilidad respecto de la cte. de tpo. del recalentador de turbinas de vapor/carbn.

72

Sensibilidad con respecto a Trh (unidades de ciclo combinado) 50.15

50.1

50.05

50

49.95 Real Trh = 7 Trh = 11 Trh = 3 49.9 1.8 1.805 1.81 Tiempo [s] 1.815 1.82 1.825 x 10
4

Figura 24: Sensibilidad respecto de la cte. de tpo. del recalentador de turbinas de vapor (ciclo combinado)

Sensibilidad con respecto a Tg 50.15

50.1

50.05

50

49.95 Real Tg = 1.5 Tg = 2.5 Tg = 0.5 49.9 1.8 1.805 1.81 Tiempo [s] 1.815 1.82 1.825 x 10
4

Figura 25: Sensibilidad respecto de la cte. de tpo. de turbinas a gas (ciclo combinado)

73

Para el ajuste de estatismo e inercia equivalente, se considera adicionalmente la respuesta del modelo frente a una gran perturbacin16. La Figura 26 muestra el comportamiento de la frecuencia del sistema, ante un trip de la unidad CC1 con 163 [MW]. Dada la condicin inicial de la frecuencia en 49,97 [Hz], el valor mnimo alcanza los 48,87 [Hz] en 10 [s], llevando a la operacin del segundo escaln de desconexin de carga. La frecuencia del sistema es de aproximadamente 49,5 [Hz], luego de la accin del Control Primario. La Figura 27 muestra la respuesta simulada del sistema, frente a similar perturbacin. Al igual que en el caso real, opera el segundo escaln de rels de baja frecuencia. La frecuencia mnima se alcanza en aproximadamente 8 [s]. Notar que la pendiente de la cada de frecuencia entre el primer y segundo escaln es menor a la esperada. La razn es que el desprendimiento de carga en la operacin real, resulta ser menor al nominal (70,9 de 102,7 [MW]), el cual s se cumple en la simulacin. As, extrapolando la tendencia de la frecuencia antes del desprendimiento del primer escaln, es razonable suponer que el tiempo de alcance de la frecuencia mnima puede ser levemente menor a 8 [s], y por lo tanto se sustentara un aumento de la inercia equivalente. Por otro lado, las simulaciones muestran que la frecuencia del sistema resulta ser 49,8 [Hz], luego de la accin del Control Primario, 300 [mHz] superior a la real. La razn puede ser una sobreestimacin del estatismo equivalente, conjetura que levemente sustentado con lo observado en la Figura 21. La Figura 28 muestra una nueva sensibilidad respecto del escalamiento de estatismos, bajo la misma salida de la unidad CC1, y elevando la inercia equivalente en 3 [s]. Se escala el estatismo hasta lograr la frecuencia de 49,5 [Hz] que resulta en el caso real, mediante un factor de 2,2. Luego, en busca de obtener un tiempo de alcance de la frecuencia mnima cercano a 10 [s], se eleva la inercia equivalente en 5 [s] respecto del valor original, resultando la respuesta de la Figura 29. El hecho que la frecuencia real post CPF se logre escalando los estatismos en un factor de gran tamao, se pone duda la validez de este ajuste. Ms all de las distorsiones introducidas por los escalones de desconexin de carga, para grandes perturbaciones el comportamiento del conjunto de las unidades no queda definido por el estatismo equivalente, requirindose modelacin ms detallada de los sistemas de control de las turbinas [56].
16

Ls contigencias analizadas no implican un pronunciamiento respecto de su probabilidad de ocurrencia.

74

Figura 26: Respuesta real del sistema ante la salida de unidad CC1, con 160 [MW] aprox.17

Respuesta del sistema f rente a la salida de unidad CC1 con 160 [MW] aprox. 50.2

50.1

50

49.9

49.8

49.7

Frecuencia [Hz]

49.6

49.5

49.4

49.3

49.2

49.1

49

48.9

48.8 100

105

110

115

120

125

130

135

140

145 150 155 Tiempo [s]

160

165

170

175

180

185

190

195

200

Figura 27: Respuesta simulada del sistema ante la salida de unidad CC1, con 160 [MW] aprox.

17

Informe de falla CDC 1242/16.02.2005, proporcinado por la Direccin de Operaciones del CDEC-SING.

75

Sensibilidad respecto de escalamiento de R, Heq + 3 [s], salida de unidad CC1 con 160 [MW] aprox. 50.2

50.1

50

49.9

49.8

49.7

Frecuencia [Hz]

49.6

49.5

49.4

49.3

49.2

Escalamiento R, 1.0 Escalamiento R, 1.2

49.1

Escalamiento R, 1.4 Escalamiento R, 1.6 Escalamiento R, 1.8

49

48.9

Escalamiento R, 2.0 Escalamiento R, 2.2

48.8 100

105

110

115

120

125

130

135

140

145 150 155 Tiempo [s]

160

165

170

175

180

185

190

195

200

Figura 28: Sensibilidad respecto de escalamiento de R, salida de unidad CC1 con 160 [MW] aprox.

Escalamiento de estatismos en 2.2, Heq + 5 [s], salida de unidad CC1 con 160 [MW] aprox. 50.2

50.1

50

49.9

49.8

49.7

Frecuencia [Hz]

49.6

49.5

49.4

49.3

49.2

49.1

49

48.9

48.8 100

105

110

115

120

125

130

135

140

145 150 155 Tiempo [s]

160

165

170

175

180

185

190

195

200

Figura 29: Respuesta simulada del sistema ante la salida de unidad CC1, con 160 [MW] aprox. Escalamiento de estatismos en 2.2, aumento de inercia equivalente en 5 [s].

76

As, se postula la validez del modelo desde condiciones normales, hasta perturbaciones de mediano nivel, tal que no actan los rels de baja frecuencia. Se compara el error cuadrtico medio y varianza del error entre la respuesta real y simulada, para los casos de escalamiento 1,0 y 2,2, sobre 5 perodos de demanda plana, de tal forma que no hayan distorsiones en la frecuencia, debidas a cambios de consigna de unidades (Tabla 5 y Tabla 6).

Intervalo de tiempo Estatismos Escalamiento 1.0 Escalamiento 2.2 4000 y 6000 [s] 0.0036 0.0023 13500 y 14500 [s] 0.0022 0.0063 16500 y 17500 [s] 0.0013 0.0018 18000 y 19000 [s] 0.0007 0.0012 20100 y 21200 [s] 0.0024 0.0040

Tabla 5: Error cuadrtico medio entre f. simulada y real, escalamiento de estatismos 1,0 y 2,2

Intervalo de tiempo Estatismos Escalamiento 1.0 Escalamiento 2.2 4000 y 6000 [s] 0.0009 0.0011 13500 y 14500 [s] 0.0008 0.0012 16500 y 17500 [s] 0.0007 0.0009 18000 y 19000 [s] 0.0007 0.0010 20100 y 21200 [s] 0.0006 0.0009

Tabla 6: Varianza del error entre f. simulada y real, escalamiento de estatismos 1,0 y 2,2

Con la informacin adicional de la Tabla 5 y la Tabla 6, se concluye que para condiciones normales, se obtiene mejor modelacin al no escalar los estatismos.

5.3. Modelo de AGC

5.3.1. Estructura general

Se implementa un algoritmo AGC basado en la propuesta de DeMello et al. [53]. Pese a la antigedad de dicha publicacin, el algoritmo ejemplifica adecuadamente las caractersticas de un algoritmo AGC comercial contemporneo. La Figura 30 muestra el esquema general de implementacin computacional. El programa maestro pAGC.m representa las acciones del despachador en el centro de control, como definir parmetros de filtrado del ACE, factores de participacin de regulacin (rpfk) y factores de participacin econmicos ( epfk,t ) para cada unidad k, en el ciclo AGC t. Es posible importar desde archivos Excel un programa de generacin diario en forma de potencias base ( Pb,k ). Las 77

lneas discontinuas en la Figura 30 representan una fuente de datos alternativa al despacho econmico de DeepEdit.

( MATLAB / Excel )

Despachador

Despacho Econ. ( DeepEdit )

( funcin MATLAB )
f Filtrado del ACE

SCADA / AGC

Ck

rpf k Clculo de Pd :

Pb,k

epf k

Pf ,k

Preq

Ng Ng Pd , k = Pb, k + epf k Pf , k Pb ,k + rpf k Preq k =1 k =1

Pd ,k Lgica de Control de Unidad k

Figura 30: Esquema general del algoritmo AGC implementado

Al igual que en la realidad, los epfk y las Pbk son calculados en forma automtica mediante un mdulo de despacho econmico, que en este caso fue implementado en la herramienta DeepEdit y llamado desde el algoritmo AGC cada ciclo de despacho econmico. Notar que la potencia deseada tiene componentes que son actualizadas en distintos marcos de tiempo. Las potencias base y los factores de participacin econmicos son actualizados cada ciclo de despacho econmico (en las pruebas realizadas, 15 minutos.), mientras que las potencias inyectadas filtradas y el requerimiento de potencia Preq se refrescan cada ciclo AGC (en las pruebas realizadas, 2 segundos). El sistema SCADA y el mdulo AGC asociado estn representados dentro del modelo
pruebaAGC.mdl por medio de la funcin AGC.m, llamada desde el bloque SCADA/AGC

(Figura 13), en cada ciclo de ejecucin del algoritmo.

78

5.3.2. Filtrado del error de rea

La Figura 31 muestra la lgica de filtrado del ACE. Las variables involucradas son el mismo ACE, un filtrado exponencial del ACE (fACE1) y un acumulador de fACE1 (A), de ganancia Ka (Ec. 13). stos pasan por un chequeo sucesivo de pertenencia a ciertas bandas, quedando as determinado un valor final filtrado del ACE (fACE2), que se transforma en un requerimiento de potencia Preq. A t =A t-1 + Ka fACE1t

Ec. 13

f desde el modelo dinmico

ACE = B f

ACE > K 3

SI

fACE 2 = ACE A=0

NO
SI

( dACE = 1)

fACE1 > Ga K 2 A > K4 NO

SI

A=0

fACE1 > K 2
NO

fACE 2 = fACE1

( dACE = 2 )
SI

A < K1 NO sign ( fACE1) == sign ( A )

fACE 2 = 0

( dACE = 3)
SI

fACE 2 = G fACE1

NO

( dACE = 4 )
fACE 2 = 0

Preq = fACE 2

( dACE = 5 )
Preq a distribucin de generacin

Figura 31: Lgica de filtrado del ACE

79

La variable dACE permite visualizar en las simulaciones cul fue la eleccin para fACE2, cuyo inverso aditivo corresponde a Preq. El primer chequeo busca la deteccin de un ACE de gran tamao, sobre el umbral K3. sto busca demandar inmediatamente la mxima capacidad de respuesta de las unidades. Si la desviacin no es importante, se chequea el tamao del fACE1, filtro exponencial que elimina las componentes aleatorias y no sostenidas de variacin de demanda. Si este valor supera el umbral K2, el fACE2 tomar el valor de este ACE promedio, dando origen a una Preq no oscilatoria. Las acciones mencionadas son de tipo proporcional. Si fACE1 es pequeo, entra en juego el chequeo del valor de A. Si a su vez ste es pequeo, es un indicador de que el ACE ha tenido un valor promedio cercano a cero, dentro de cierta ventana de tiempo anterior al instante en cuestin, adems del hecho que el ACE promedio tambin lo es, por lo que no es necesaria una accin de control. Si A no es pequeo, es una seal de que a pesar de que el ACE es pequeo, se ha mantenido sostenidamente bajo o sobre cero. En este caso, se chequea si el signo del fACE1 es igual al de A. Si es as, entonces es necesaria una correccin de forma que fACE1 cambie de signo, y ayude a la reduccin de A Si no es as, entonces la condicin actual favorece la anulacin de A, por lo que no se toma accin de control.

5.3.3. Lgica de control de unidad

La Figura 32 muestra la lgica de control comn para todas las unidades. A partir de la potencia deseada Pdk y de la potencia inyectada filtrada Pfk (filtro exponencial), se calcula el UCEk (Unit
Control Error).

La lgica se basa en la acumulacin Auk del UCEk (Ec. 14). Luego del chequeo de la tasa de toma de carga a utilizar, corresponde la deteccin de una situacin muy desfavorable en cuanto a la frecuencia del sistema. Sobre cierto umbral para el ACE, no se enva pulsos a las unidades, en que caso que stos lo empeoren. Este podra ser el caso en que la potencia base, de naturaleza econmica, genere una potencia deseada en el sentido contrario al que mejora el equilibrio generacin/carga, y consecuentemente, el valor de la frecuencia del sistema. 80

Au k,t =Au k,(t-1) +Ku UCE k,t

Ec. 14

Si el ACE se encuentra en una banda aceptable, se chequea la acumulacin Auk. Bajo el umbral K6 no se envan pulsos, mientras que sobre l se enva un pulso Ck, correspondiente al mximo gradiente configurado para la unidad. Este pulso es integrado en el modelo de controlador de la unidad, de forma tal que un envo continuo de estos pulsos resulta en una exigencia de cambio de consigna a mximo gradiente, en forma de rampa. Notar que el gradiente resultante exigido a la unidad, luego de la integracin de los pulsos, depende de la velocidad con que se acumula el UCEk, y del umbral K6. A su vez, la acumulacin de UCEk depende de la ganancia Kuk y del tamao del UCEk.

Pf ,k Pd ,k

UCEk = Pd ,k Pf ,k

gr = grU k

SI

sign ( Auk ) < 0

gr = grDk

NO
ACE > K1uk & UCEk ACE > 0

SI Ck = 0

NO Auk < K6 SI

( dU = 1)
Ck = 0

( dU = 2 )
Ck = gr

( dU = 3 )
A la consigna de la mquina

Figura 32: Lgica de control de unidad k , k=1..Nunidades

81

5.4. Despacho Econmico Incremental

La plataforma computacional DeepEdit permite ejecutar diversas herramientas de anlisis tcnico-econmico en ambiente Java. Gracias a las facilidades que entrega Matlab para su enlace con aplicaciones desarrolladas en diversos lenguajes, se desarrolla una interfaz de comunicacin basada en el paquete Java XML-RPC, implementacin Apache [62]. ste es un protocolo de llamada remota de procesos, que utiliza XML para codificar sus llamadas y HTTP como mecanismo de transporte. La Figura 33 muestra parte del modelo del SING, en formato
DeepEdit.

La interaccin entre el algoritmo AGC y el Despacho Econmico Incremental (DEI) es la siguiente. Al comienzo de la simulacin, pAGC.m inicializa el Cliente XML-RPC, y a travs de ste enva al Servidor XML-RPC los cdigos de las barras de generacin y consumo, el conjuntote factores de distribucin de carga (Excel), y las opciones de resolucin del DEI. En esta etapa son cargados tambin los parmetros de curvas de costo cuadrtico de generacin (Excel). Cada ciclo de despacho econmico, el algoritmo AGC (AGC.m) solicita a travs del Cliente XML-RPC la ejecucin del DEI. As, ste dispone del los valores de generacin del momento (Pfk,t), los lmites de generacin y los lmites de gradientes de subida y bajada. El DEI interpreta la suma de la generacin recibida como el conjunto de consumos ms las prdidas, a la que, en el primer despacho solicitado, aplica un factor de estimacin de prdidas predeterminado. La demanda resultante es prorrateada entre las barras de consumo de acuerdo a los factores de distribucin de carga. La proporcin de prdidas resultantes del clculo del DEI son utilizadas en la siguiente llamada como factor de estimacin de prdidas. Como resultado, el Servidor XML-RPC enva nuevas potencias base, factores de participacin econmicos de subida y de bajada, adems de informacin estadstica acerca del despacho. Los factores de participacin son obtenidos rehaciendo el despacho a partir de las nuevas potencias base, suponiendo un incremento y una disminucin de la potencia de un 1% respecto de la demanda estimada. Los factores se calculan como la potencias base luego de la variacin menos la original, sobre la suma de esta diferencia para todas las unidades. 82

Figura 33: Modelo del SING en la herramienta DeepEdit

83

5.5. Validacin del modelo dinmico del SING

La validacin del modelo dinmico se realiza verificando el comportamiento de la frecuencia simulada, respecto de la real, para cinco intervalos de tiempo de demanda promedio plana del da 16 de agosto del 2002, adicionales a los utilizados en el ajuste de parmetros del punto 5.2.4. Los resultados grficos correspondientes a los perodos indicados en la Tabla 7 y la Tabla 8 se encuentran en el Anexo A. Se aprecia la similitud de la frecuencia real y simulada, la que es cuantificada a travs del clculo del error cuadrtico medio y la varianza del error entre la frecuencia real y la simulada. La Tabla 7 muestra dichos clculos para los intervalos de tiempo utilizados en el ajuste de parmetros del punto 5.2.4, y la Tabla 8 para los nuevos intervalos chequeados. Se observa que el orden de magnitud del error obtenido (1 [mHz]) es aceptable para las simulaciones realizadas, en el contexto del Control Primario de Frecuencia en condiciones normales de operacin. La validacin del comportamiento de largo plazo del modelo dinmico, se verifica a travs de la validacin del modelo AGC, tratada en el siguiente punto.

Intervalo de tiempo Indicador Error cuadrtico medio Varianza del error 4000 y 6000 [s] 0,0036 0,0009 13500 y 14500 [s] 0,0022 0,0008 16500 y 17500 [s] 0,0013 0,0007 18000 y 19000 [s] 0,0007 0,0007 20100 y 21200 [s] 0,0024 0,0006

Tabla 7: Error cuadrtico medio y varianza del error entre la frec. real y la simulada (ajuste de parmetros).

Intervalo de tiempo Indicador Error cuadrtico medio Varianza del error 31100 y 32000 [s] 0,0011 0,0010 32200 y 33900 [s] 0,0019 0,0017 44700 y 46400 [s] 0,0012 0,0007 64600 y 65600 [s] 0,0016 0,0016 68600 y 69600 [s] 0,0044 0,0015

Tabla 8: Error cuadrtico medio y varianza del error entre la frec. real y la simulada (chequeo).

84

5.6. Validacin del modelo de AGC

5.6.1. Respuesta frente a perturbacin mediana

Con las potencias base fijas, se introduce un escaln de 80 MW en 200 [s]. En la Figura 34 se observan las variables de inters para el entendimiento del proceso, en un horizonte de simulacin de 3000 [s]. Primero, la demanda del sistema en [MW]. Luego, los valores del ACE y su filtrado exponencial fACE1, divididos por la constante B en lugar de su valor directo en [MW], de tal forma de visualizar la desviacin de frecuencia asociada. De mayor a menor, se observan los umbrales K3, GaK2 y K2. En tercer lugar, la acumulacin A dividida tambin por la constante B, y los umbrales K4 y K1, de mayor a menor. En cuarto lugar, la potencia total requerida Preq, denotada como Preq, resultante del filtrado del ACE. Finalmente, la variable dACE indica la decisin de la lgica de filtrado del ACE, respecto del valor de Preq (Figura 31). La Figura 35 muestra la respuesta de las unidades de ciclo combinado En esta prueba, las unidades Salta (1) y CC1 (2) siguen carga con factores de participacin econmicos de 0,5 cada una, mientras que las unidades CC2 (3) y CTM3 (4) controlan frecuencia con factores de participacin de regulacin de 0,5 cada una. Por su parte, la Figura 36 muestra el comportamiento de las unidades de vapor/carbn, a las que fueron asignados factores de participacin iguales a cero, tanto del tipo econmico como de regulacin. En los instantes anteriores a la perturbacin a los 200 [s], el ACE y la acumulacin A son pequeos, por lo que no hay potencia requerida para CSF. Luego, el desbalance generacin/carga introducido produce una rpida desviacin de frecuencia y de gran magnitud, a lo que el Control Primario responde a con una rpida inyeccin de potencia por parte de todas las unidades, restableciendo el equilibrio generacin/carga. Notar que a pocos segundos de la perturbacin, el ACE pasa el umbral K3, la potencia requerida es igual al inverso del ACE, exigiendo mxima capacidad de respuesta a las unidades 3 y 4, las que reciben la orden de aumento de consigna por parte del AGC.

85

Por su parte, la diferencia entre la inyeccin de potencia y la potencia base da cuenta de un aumento en la demanda, por lo que el AGC enva seales de lento aumento de consignas a las unidades que siguen carga. Esta es una accin de control lenta, de carcter econmico, consecuente con el hecho de que si el escaln se mantiene en el tiempo, a la larga las unidades que siguen carga deben cubrirlo, como efectivamente lo hacen a los 3000 [s], con 30 [MW] cada una. Su aporte no suman 80 [MW] debido a una pequea disminucin de la demanda luego de la perturbacin (Figura 34). Por su parte, las unidades que controlan frecuencia (3 y 4), reciben una orden de aumento de consigna, de tal forma que mantienen la potencia aportada para Control Primario, mientras que las unidades que siguen carga estn aumentando su generacin. A medida que el ACE disminuye, la potencia requerida para CSF disminuye, dado que el ACE baja del umbral K3, estando en esos instantes el fACE1 sobre su umbral K2. A medida que la frecuencia se acerca al valor nominal, el fACE1 y A bajan de sus umbrales asociados, por lo que la potencia requerida es cero. Sin embargo, comienza la acumulacin de fACE1 a travs de A, hasta que este ltimo traspasa su umbral y se produce un nuevo requerimiento de potencia para CSF, para correccin de frecuencia sostenidamente bajo el valor nominal. Por su parte, las unidades de vapor/carbn realizan su aporte de Control Primario al momento de la perturbacin (Figura 36), volviendo lentamente a la potencia de consigna a medida que las dems unidades toman la carga correspondiente y acercndose la frecuencia a su valor nominal. Notar que las consignas de estas unidades cambian levemente, disminuyendo su valor, en un intento de sus lgicas de control de unidad de mantener la potencia deseada. Ajustando los parmetros de las lgicas asociadas, es posible hacer que las consignas de unidades destinadas a mantener carga base no se modifiquen, por muy significativo que sea el error en su potencia inyectada.

86

Demanda del sistema 1650 Demanda [MW] 1625 1600 1575 1550 1525 1500 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 2800 3000

Error de rea ACE y f iltro exponencial del ACE (f ACE1), en su equiv alente a f recuencia del sistema 50.2 Frecuencia [Hz] 50.1 50 49.9 49.8

200

400

600

800

1000

1200

1400

1600

1800

2000

2200

2400

2600

2800

3000

Variable acumuladora A 50.1 A [Hz] 50 49.9 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 2800 3000

Requerimiento total de potencia para Control Secundario de Frecuencia 70 60 Preq [MW] 50 40 30 20 10 0 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 2800 3000

Decisin del algoritmo AGC, respecto del clculo de la potencia requerida para Control Secundario de Frecuencia 0 -1 -2 dACE -3 -4 -5 -6 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 Tiempo [s] 1800 2000 2200 2400 2600 2800 3000

Figura 34: Respuesta AGC frente a mediana perturbacin (escaln de demanda de 80 [MW])

87

Consigna y potencia iny ecy ada, SALTA 300 290 Potencia [MW] 280 270 260 250 240 Consigna Piny ectada 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 2800 3000

Consigna y potencia iny ecy ada, CC1 200 190 Potencia [MW] 180 170 160 150 140 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 Consigna Piny ectada 2800 3000

Consigna y potencia iny ecy ada, CC2 380 370 Potencia [MW] 360 350 340 330 320 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 2800 3000 Consigna Piny ectada

Consigna y potencia iny ecy ada, CTM3 260 250 Potencia [MW] 240 230 220 210 200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 Tiempo [s] 1800 2000 2200 2400 2600 2800 3000 Consigna Piny ectada

Figura 35: Respuesta de unidades ciclo combinado, frente a escaln de demanda de 80 [MW]

88

Consigna y potencia iny ectada, CTM2 174 Consigna Potencia [MW] 169 164 159 154 Piny ectada

200

400

600

800

1000

1200

1400

1600

1800

2000

2200

2400

2600

2800

3000

Consigna y potencia iny ectada, U14 130 Consigna Potencia [MW] 125 120 115 110 Piny ectada

200

400

600

800

1000

1200

1400

1600

1800

2000

2200

2400

2600

2800

3000

Consigna y potencia iny ectada, U15 135 Consigna Potencia [MW] 130 125 120 115 Piny ectada

200

400

600

800

1000

1200

1400

1600

1800

2000

2200

2400

2600

2800

3000

Consigna y potencia iny ectada, NTO1 85 Consigna Potencia [MW] 80 75 70 65 Piny ectada

200

400

600

800

1000

1200

1400

1600

1800

2000

2200

2400

2600

2800

3000

Consigna y potencia iny ectada, U13 75 Potencia [MW] 70 65 60 55 Consigna Piny ectada

200

400

600

800

1000

1200

1400 1600 Tiempo [s]

1800

2000

2200

2400

2600

2800

3000

Figura 36: Respuesta de unidades de vapor/carbn, frente a escaln de demanda de 80 [MW]

89

5.6.2. Comportamiento frente a disminucin sostenida de demanda

De la Figura 37 a la Figura 39 se muestra los grficos asociados al comportamiento del AGC frente a una disminucin lenta y sostenida de la demanda. El intervalo de tiempo elegido es el siguiente al utilizado en el punto anterior para observar el comportamiento del AGC frente a mediana perturbacin. La demanda se mantiene constante desde los 1400 [s] de simulacin, hasta los 3200 [s], en que comienza un descenso relativamente sostenido hasta los 5200 [s]. En consecuencia, la frecuencia del sistema comienza a elevarse. Hasta los 3800 [s] el fACE1 es pequeo, y su signo ayuda a la anulacin de la acumulacin A, por lo que el CSF no acta. Sin embargo, las unidades que siguen carga comienzan un descenso en su potencia inyectada. Una vez que fACE1 alcanza el umbral K2, se activa el CSF a travs de un salto en la potencia requerida, y las unidades asignadas a esta tarea comienzan a disminuir la potencia inyectada. Esta accin detiene el proceso de desviacin de frecuencia, y la mantiene acotada mientras se produzca la disminucin de demanda. Una vez que la demanda detiene su disminucin, las unidades que toman carga continan con dicho proceso, de forma de que las unidades tienden a restablecer las reservas de potencia para CPF, y la frecuencia del sistema a regresar al valor nominal. Sin embargo, la potencia requerida para CSF no regresa totalmente a cero, por efecto de la acumulacin de fACE1. Notar que durante todo este proceso, nuevamente las rdenes a las unidades de vapor/carbn son de mantener su despacho, por lo que el AGC slo intenta corregir el error en la potencia inyectada, producido por pequeas desviaciones sostenidas en la frecuencia. Decisin del algoritmo AGC, respecto del clculo de la potencia requerida para Control Secundario de Frecuencia.

90

Demanda del sistema 1600 Demanda [MW] 1575 1550 1525 1500 3000 3200 3400 3600 3800 4000 4200 4400 4600 4800 5000 5200 5400 5600 5800 6000 6200 6400

Error de rea ACE y f iltro exponencial del ACE (f ACE1), en su equiv alente a f recuencia del sistema 50.2 Frecuencia [Hz] 50.1 50 49.9 49.8 3000

3200

3400

3600

3800

4000

4200

4400

4600

4800

5000

5200

5400

5600

5800

6000

6200

6400

Variable acumuladora A 50.15 50.1 50.05 A [Hz] 50 49.95 49.9 49.85 3000 3200 3400 3600 3800 4000 4200 4400 4600 4800 5000 5200 5400 5600 5800 6000 6200 6400

Requerimiento total de potencia para Control Secundario de Frecuencia 5 0 Preq [MW] -5 -10 -15 -20 3000 3200 3400 3600 3800 4000 4200 4400 4600 4800 5000 5200 5400 5600 5800 6000 6200 6400

Decisin del algoritmo AGC, respecto del clculo de la potencia requerida para Control Secundario de Frecuencia 0 -1 -2 dACE -3 -4 -5 -6 3000 3200 3400 3600 3800 4000 4200 4400 4600 4800 Tiempo [s] 5000 5200 5400 5600 5800 6000 6200 6400

Figura 37: Respuesta AGC frente a disminucin sostenida de demanda

91

Consigna y potencia iny ecy ada, SALTA 300 Consigna 290 Potencia [MW] 280 270 260 250 240 3000 Piny ectada

3200

3400

3600

3800

4000

4200

4400

4600

4800

5000

5200

5400

5600

5800

6000

6200

6400

Consigna y potencia iny ecy ada, CC1 200 190 Potencia [MW] 180 170 160 150 140 3000 3200 3400 3600 3800 4000 4200 4400 4600 4800 5000 5200 5400 5600 5800 6000 6200 6400 Consigna Piny ectada

Consigna y potencia iny ecy ada, CC2 360 350 Potencia [MW] 340 330 320 310 300 3000 3200 3400 3600 3800 4000 4200 4400 4600 4800 5000 5200 5400 5600 5800 6000 6200 6400 Consigna Piny ectada

Consigna y potencia iny ecy ada, CTM3 260 250 Potencia [MW] 240 230 220 210 200 3000 3200 3400 3600 3800 4000 4200 4400 4600 4800 Tiempo [s] 5000 5200 5400 5600 5800 6000 6200 6400 Consigna Piny ectada

Figura 38: Respuesta de unidades 1 a 4 frente a disminucin sostenida de demanda

92

Consigna y potencia iny ectada, CTM2 174 Consigna Potencia [MW] 169 164 159 154 3000 Piny ectada

3200

3400

3600

3800

4000

4200

4400

4600

4800

5000

5200

5400

5600

5800

6000

6200

6400

Consigna y potencia iny ectada, U14 130 Consigna Potencia [MW] 125 120 115 110 3000 Piny ectada

3200

3400

3600

3800

4000

4200

4400

4600

4800

5000

5200

5400

5600

5800

6000

6200

6400

Consigna y potencia iny ectada, U15 135 Consigna Potencia [MW] 130 125 120 115 3000 Piny ectada

3200

3400

3600

3800

4000

4200

4400

4600

4800

5000

5200

5400

5600

5800

6000

6200

6400

Consigna y potencia iny ectada, NTO1 85 Consigna Potencia [MW] 80 75 70 65 3000 Piny ectada

3200

3400

3600

3800

4000

4200

4400

4600

4800

5000

5200

5400

5600

5800

6000

6200

6400

Consigna y potencia iny ectada, U13 75 Potencia [MW] 70 65 60 55 3000 Consigna Piny ectada

3200

3400

3600

3800

4000

4200

4400

4600 4800 Tiempo [s]

5000

5200

5400

5600

5800

6000

6200

6400

Figura 39: Respuesta de unidades 5 a 9 frente a disminucin sostenida de demanda

93

6. Anlisis de la incorporacin de un AGC en el SING

6.1. Compatibilidad con el SING
Un anlisis de la conveniencia de implementar de un AGC al SING, debe comenzar con un chequeo mnimo de su compatibilidad con las particularidades de este sistema: 1. La naturaleza trmica del parque generador. Se ha constatado que los AGC internalizan las caractersticas de unidades de esta clase, tales como plantas de ciclo combinado, y en especial turbinas de vapor. Por otro lado, es esperable que los AGC manejen las caractersticas de este tipo de plantas, dado que en un principio fueron diseados, en parte, para minimizar costos de generacin. 2. La topologa del sistema de transmisin. El SING no presenta actualmente problemas de congestiones, lo que facilita la operacin de un AGC. En caso que se presenten restricciones de transmisin, estas pueden ser tratadas a travs de lmites para las consignas de generacin de las unidades. Esto es especialmente manejable en un sistema de pequeo tamao como el SING. 3. El nmero de unidades bajo AGC. En estricto rigor, es posible tener al menos una unidad bajo AGC para Control de Frecuencia, y al menos dos para que el despacho econmico resuelva el problema de optimizacin. Luego, dado un desempeo de Control de Frecuencia deseado y aceptado cierto nivel de exigencia a las unidades, se determina el mnimo de unidades de cierta capacidad de gradiente de generacin que cumple con los objetivos, presentando un comportamiento estable. 4. Caractersticas de las condiciones anormales de operacin. En el SING, la desconexin de una unidad generadora implica una fuerte cada de la frecuencia, llevando muchas veces incluso al desprendimiento de carga. En un sistema interconectado de gran tamao, la salida de una unidad generadora puede agotar la reserva primaria, pero acota la frecuencia a una banda que es considerada de condiciones normales de operacin en el SING. Por lo tanto, es de relevancia conocer las actuales prcticas y alternativas de suspensin del AGC ante condiciones anormales de operacin. 94

El tercer y cuarto aspectos tratados en este punto, son puntos claves en un estudio de conveniencia de implementacin de un AGC, en relacin a la determinacin de las condiciones bajo las cuales su operacin en el SING es estable.

6.2. Comparacin de operacin real v/s despacho econmico y Control de Frecuencia unificados
6.2.1. Presentacin del caso analizado y resultados obtenidos

La literatura establece que uno de los grandes beneficios de la implementacin de un AGC, es su capacidad de asignar los recursos de generacin en lnea, en forma econmica. Por lo tanto, es de inters evaluar el impacto de la utilizacin de AGC, en el costo de operacin del sistema. Esta evaluacin se realiza bajo las siguientes condiciones. La valorizacin de la operacin real y simulada debe basarse en los mismos costos de generacin. A partir de la declaracin de los costos medios de generacin por tramo, por parte de las empresas generadoras18, se obtienen aproximaciones cuadrticas de los costos totales de generacin. Se elige esta estructura de costos, dado que el despacho econmico de DeepEdit slo admite curvas de este tipo. Por otro lado, esta aproximacin ha sido ampliamente aceptada como un buen modelo del costo de generacin asociado a unidades trmicas [4]. Las curvas se determinan de la siguiente manera. Se obtienen puntos de las curvas de costo, a travs de la multiplicacin del nivel de potencia del extremo superior de cada tramo, por el costo asociado al tramo. Luego, se trazan curvas cuadrticas por estos puntos, obtenindose el conjunto de coeficientes de la Tabla 9, asociados a la Ec. 15, para i = 1 a 9, de acuerdo a la numeracin de la misma tabla. La Figura 40 muestra un grfico de los costos marginales de generacin resultantes.

2 C(Pgi ) = i + Pgi + Pgi

Ec. 15

18

Fuente: pgina web CDEC-SING <http://www.cdec-sing.cl>

95

Parmetro Gama Beta Alfa

1.SALTA 0.000004 11.688 586.74

2.CC1 0.0362 0.6116 1302.7

3.CC2 0.0149 2.1389 2392.5

4.CTM3 0.0182 4.3318 1804.7

5.CTM2 0.0248 12.5 545.75

6.U14 0.0076 17.788 437.31

7.U15 0.0139 18.685 541.8

8.NTO1 0.0102 21.085 406.98

9.U13 0.0044 31.675 -28.236

Tabla 9: Coeficientes de las curvas de costo cuadrtico.

Figura 40: Costos marginales de generacin

La operacin simulada mantiene los mismos parmetros de la operacin real, tales como bandas muertas y ajustes de estatismo19, participando todas las unidades en Control Primario de Frecuencia. En el caso real, en estricto rigor, el Control Secundario est a cargo de la unidad que margina de acuerdo al orden de mrito. En el caso simulado, las unidades asignadas a esta tarea son tambin las marginales, pudiendo as estar implicadas una o ms unidades. Dado que simulaciones preeliminares arrojan que dos o tres de las unidades CTM2, U14 y U15 son las marginales en distintas horas del da, por simplicidad se opta por asignar a las tres a CSF con factores de participacin de regulacin de 0,33, 0,33 y 0,34 respectivamente. Adems, debe

19

Informacin proporcionada por la Direccin de Operaciones del CDEC-SING.

96

tomarse en cuenta que la Norma Tcnica exige un gradiente conjunto no menor a 4 [MW/min], lo que en la prctica no sera alcanzado por una sola unidad de vapor/carbn. En el caso simulado, tanto las potencias base como los factores de participacin econmicos son calculados por DeepEdit cada 15 minutos de simulacin, para todas las unidades despachadas20. De acuerdo a las curvas de costo calculadas, se valoriza la operacin real y la simulada sobre los das 13, 14, 15, 16 y 17 de agosto de 2005. La Tabla 10 muestra la valorizacin de la operacin real, mientras que la Tabla 11 muestra la correspondiente a la operacin simulada.

Configuracin 1. SALTA (TG12 + 0,5TV10) 2. CC1 (TG1A + 0,5 TV1C) 3. CC2 (TG2A + TG2B + TV2C) 4. CTM3 (CTM3TG + CTM3TV) 5. CTM2 6. U14 7. U15 8. NTO1 9. U13 TOTAL

Da 13 [USD] 89.037 56.047 112.375 86.993 74.534 51.879 55.192 45.415 45.037 616.508

Da 14 [USD] 89.037 56.449 113.034 86.561 69.111 56.320 53.389 45.546 45.608 615.055

Da 15 [USD] 89.178 56.470 112.914 87.032 72.672 56.744 54.894 46.618 44.983 621.505

Da 16 [USD] 88.021 56.474 113.083 86.922 75.298 59.410 53.348 45.315 45.049 622.920

Da 17 [USD] 88.610 56.304 113.601 86.859 73.831 56.375 50.485 45.852 45.129 617.046

TOTAL [USD] 443.883 281.743 565.007 434.367 365.446 280.727 267.308 228.745 225.806 3.093.034

Tabla 10: Valorizacin de la operacin real.

Configuracin 1. SALTA (TG12 + 0,5TV10) 2. CC1 (TG1A + 0,5 TV1C) 3. CC2 (TG2A + TG2B + TV2C) 4. CTM3 (CTM3TG + CTM3TV) 5. CTM2 6. U14 7. U15 8. NTO1 9. U13 TOTAL

Da 13 [USD] 87.126 55.855 112.159 87.306 59.496 62.002 53.504 43.913 45.208 606.569

Da 14 [USD] 86.977 55.845 112.159 87.104 64.604 61.297 57.607 44.267 45.217 615.076

Da 15 [USD] 87.180 55.854 112.159 87.314 64.253 62.459 56.172 46.293 45.216 616.899

Da 16 [USD] 86.487 55.855 112.159 87.318 65.935 62.812 56.078 43.771 45.228 615.643

Da 17 [USD] 86.478 55.854 112.159 87.316 67.095 63.007 56.751 43.827 45.218 617.705

TOTAL [USD] 434.248 279.263 560.795 436.358 321.383 311.577 280.111 222.070 226.087 3.071.892

Tabla 11: Valorizacin de la operacin simulada.

20

Datos estadsticos de acceso pblico, sitio web CDEC-SING <http://www.cdec-sing.cl>.

97

Adicionalmente al anlisis de los costos de operacin resultantes, deben considerarse aspectos tcnicos relacionados con el desempeo en Control de Frecuencia, y con el comportamiento de las unidades generadoras. La idea de una posible implementacin de un AGC en el SING nace a partir de planteamientos de la Norma Tcnica en relacin al CSF, por lo que es de inters evaluar el impacto del AGC a travs del ndice FECF, definido en la misma. La Tabla 12 muestra el clculo del ndice FECF, para cada una de las 24 horas de los das analizados, tanto para la operacin real, como la simulada. Las celdas sombreadas indican las horas en que el ndice FECF muestra un pero rendimiento en el caso simulado, respecto del real. Los grficos correspondientes la frecuencia real y simulada se encuentran en el Anexo D y el Anexo E, respectivamente.

FECF(k) Hora k 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Promedio da 13 Real 0,8638 0,8297 0,8694 0,9366 0,9425 0,9156 0,8520 0,8355 0,9330 0,9237 0,9145 0,9343 0,8338 0,8183 0,8422 0,9087 0,8931 0,8585 0,9025 0,8728 0,8486 0,8651 0,9752 0,9515 0.8884 Sim 0,9711 0,9583 0,9450 0,9715 0,9689 0,9484 0,9436 0,9632 0,9373 0,9713 0,9453 0,9551 0,9617 0,9625 0,9611 0,9587 0,9574 0,9596 0,9072 0,9207 0,9657 0,9631 0,9662 0,9690 0.9555 da 14 Real 0,9150 0,8599 0,8554 0,9549 0,8931 0,8719 0,9383 0,8061 0,8507 0,8247 0,9617 0,9501 0,9390 0,9412 0,8753 0,8968 0,9335 0,9243 0,9311 0,9564 0,9431 0,9501 0,9422 0,9229 0.9099 Sim 0,9800 0,9504 0,9591 0,9683 0,9566 0,9665 0,9603 0,9378 0,9548 0,9623 0,9322 0,9655 0,9512 0,9521 0,9567 0,9538 0,9690 0,9513 0,9161 0,9586 0,9573 0,9781 0,9645 0,9716 0.9572 da 15 Real 0,9144 0,7966 0,9005 0,9606 0,9293 0,8704 0,9348 0,8277 0,9100 0,9048 0,9283 0,9314 0,8301 0,9183 0,8465 0,9130 0,9539 0,8904 0,9425 0,9431 0,9145 0,9433 0,9514 0,9065 0.9068 Sim 0,9702 0,9635 0,9562 0,9569 0,9641 0,9535 0,9501 0,9593 0,9361 0,9446 0,9625 0,9781 0,9450 0,9528 0,9644 0,9496 0,9695 0,9414 0,9324 0,9395 0,9355 0,9615 0,9584 0,9567 0.9543 da 16 Real 0,9289 0,8636 0,9386 0,9482 0,9262 0,8844 0,8989 0,8874 0,8801 0,8656 0,8653 0,9263 0,8403 0,9473 0,8552 0,9371 0,9700 0,8819 0,9044 0,8188 0,9223 0,9705 0,9187 0,9158 0.9040 Sim 0,9716 0,9675 0,9546 0,9595 0,9646 0,9636 0,9541 0,9622 0,9591 0,9738 0,9657 0,9580 0,9580 0,9791 0,9601 0,9459 0,9731 0,9456 0,9147 0,9733 0,9508 0,9723 0,9686 0,9554 0.9605 da 17 Real 0,8839 0,8004 0,8957 0,9493 0,9157 0,9414 0,9794 0,9100 0,9115 0,9428 0,9379 0,9356 0,8617 0,8779 0,8713 0,9423 0,9011 0,8423 0,8631 0,8981 0,9585 0,9735 0,9607 0,9361 0.9121 Sim 0,9576 0,9704 0,9571 0,9644 0,9666 0,9611 0,9583 0,9585 0,9345 0,9669 0,9731 0,9700 0,9560 0,9578 0,9572 0,9504 0,9503 0,9672 0,9446 0,9665 0,9575 0,9709 0,9736 0,9642 0.9606

Tabla 12: Clculo de ndice FECF para la operacin real y simulada.

98

Adicionalmente, es de inters cuantificar y comparar el esfuerzo al que son sometidas las unidades, en la operacin real y simulada. Para esto, se define el ndice de Esfuerzo IETi de la unidad i, para un perodo de tiempo T, a partir de potencia inyectada filtrada exponencialmente con constante de tiempo de 150 [s]. El clculo del ndice se observa en la Tabla 13, mientras que una comparacin entre el caso real y el simulado se aprecia en la Tabla 14.
T

IE Ti =

1 dPfi dt T dt 0

[MW/ min]

Ec. 16

Configuracin 1. SALTA (TG12 + 0,5TV10) 2. CC1 (TG1A + 0,5 TV1C) 3. CC2 (TG2A + TG2B + TV2C) 4. CTM3 (CTM3TG + CTM3TV) 5. CTM2 6. U14 7. U15 8. NTO1 9. U13

Da 13 Real 0,627 0,323 0,615 0,403 0,236 0,305 0,189 0,140 0,155 Sim. 0,429 0,186 0,011 0,210 0,378 0,228 0,245 0,113 0,096

Da 14 Real 0,627 0,314 0,598 0,437 0,268 0,280 0,172 0,128 0,140 Sim. 0,429 0,183 0,004 0,214 0,315 0,179 0,261 0,132 0,096

Da 15 Real 0,628 0,321 0,609 0,397 0,293 0,285 0,136 0,202 0,136 Sim. 0,438 0,185 0,006 0,206 0,366 0,191 0,260 0,192 0,094

Da 16 Real 0,543 0,327 0,627 0,422 0,195 0,388 0,221 0,144 0,139 Sim. 0,380 0,176 0,005 0,198 0,314 0,146 0,310 0,097 0,094

Da 17 Real 0,640 0,301 0,566 0,450 0,238 0,270 0,098 0,124 0,129 Sim. 0,386 0,178 0,002 0,199 0,305 0,129 0,308 0,105 0,094

Tabla 13: ndice de esfuerzo IETi [MW/min], para cada unidad, cada da comparado.

Configuracin 1. SALTA (TG12 + 0,5TV10) 2. CC1 (TG1A + 0,5 TV1C) 3. CC2 (TG2A + TG2B + TV2C) 4. CTM3 (CTM3TG + CTM3TV) 5. CTM2 6. U14 7. U15 8. NTO1 9. U13

Da 13 Razn 0,685 0,575 0,017 0,521 1,603 0,746 1,300 0,808 0,622 Dif. -0,197 -0,137 -0,604 -0,193 0,142 -0,077 0,057 -0,027 -0,058

Da 14 Razn 0,684 0,583 0,006 0,490 1,177 0,641 1,515 1,025 0,689 Dif. -0,198 -0,131 -0,594 -0,223 0,047 -0,100 0,089 0,003 -0,044

Da 15 Razn 0,697 0,575 0,011 0,520 1,249 0,671 1,911 0,949 0,692 Dif. -0,190 -0,137 -0,602 -0,191 0,073 -0,094 0,124 -0,010 -0,042

Da 16 Razn 0,699 0,540 0,009 0,469 1,610 0,377 1,404 0,674 0,675 Dif. -0,163 -0,150 -0,621 -0,224 0,119 -0,242 0,089 -0,047 -0,045

Da 17 Razn 0,603 0,590 0,003 0,443 1,281 0,478 3,160 0,852 0,728 Dif. -0,254 -0,124 -0,564 -0,251 0,067 -0,141 0,211 -0,018 -0,035

Tabla 14: Razn y diferencia entre el ndice de esfuerzo IETi, para el caso simulado respecto del real.

Con el fin de apoyar el anlisis cualitativo a tratar en los siguientes puntos, se incluyen los grficos de generacin real y simulada, en el Anexo B y el Anexo C respectivamente, para cada uno de los das estudiados.
99

6.2.2. Discusin de los resultados desde el punto de vista del costo de generacin

De la Tabla 10 y la Tabla 11, se observa que el costo de generacin bajo AGC resulta un 0,684% ms econmico que el caso manual, sobre el total de los 5 das evaluados. Ahora, es necesario interpretar cuidadosamente estos resultados, a partir de las curvas de generacin real (Anexo B) y simulada (Anexo C) de cada unidad, y de la estructura de costos de generacin elegidos para las mismas. De la operacin simulada resulta un despacho de las unidades NTO1 y U13 a mnimo tcnico, y de las unidades de ciclo combinado SALTA, CC1, CC2 y CTM3 al mximo permitido por restricciones de seguridad. Esto se refleja en similares costos incurridos por dichas unidades respecto del caso real, en todos los das analizados, e implica que las aproximaciones cuadrticas resultan para ellas en el mismo despacho que la lista de mrito. Luego, las diferencias se dan en la generacin de las unidades que en la operacin simulada marginan en distintas horas del da, es decir, CTM2, U14 y U15. Para estas unidades es esperable una diferencia entre la generacin real y la simulada, dado que en la aplicacin de una lista de mrito, slo margina una unidad. Por su parte, en un despacho con costos cuadrticos marginan todas las unidades que, para el nivel de costo marginal en que se satisface la demanda del sistema, tienen holgura para aumentar su generacin. Adicionalmente, la diferencia esperada se puede visualizar de la siguiente forma. De la Figura 40, se observa que en caso que la unidad CTM2 sea despachada al mximo, necesariamente la unidad U14 tambin lo es. En forma similar, si la unidad U14 se despacha al mnimo, la unidad U15 debe estar en el mnimo. En los grficos de generacin real, se pueden encontrar varios casos en que esto no se cumple. As, dependiendo de la metodologa utilizada para trazar las aproximaciones cuadrticas a partir de los costos declarados, se pueden obtener distintos despachos para las tres unidades en cuestin, y consecuentemente, distintos costos de operacin. Para este caso, el costo de operacin del sistema disminuye. Sin embargo, se puede concluir que esto se debe principalmente a la estructura de costos seleccionada, ms que a la accin del AGC. En este caso, el rol del AGC es poner en prctica una metodologa de despacho econmico ms 100

preciso, desde la mirada de la metodologa de optimizacin, y ms estricto, desde el punto de vista de la ejecucin de las rdenes de despacho, respecto de una lista de mrito. Es posible argumentar que, en el caso de curvas de costo cuadrticas, no es necesaria la utilizacin de un AGC para distribuir la generacin en forma econmica y en lnea. El carcter lineal afn de los costos marginales redunda en que el conjunto de unidades que marginan deben modificar su generacin en la misma proporcin entre s, mientras que no se active algunas de las restricciones de generacin. As, para cada nivel de despacho, basta saber la combinacin de unidades que marginan para prorratear econmicamente la variacin de carga. Lo anterior es manejable en un sistema como el SING. En el caso de un sistema en que podran ser decenas las unidades que marginan, a lo que podran sumarse problemas de congestiones, no es trivial la implementacin manual de un despacho econmico en lnea, de esta naturaleza.

6.2.3. Discusin de los resultados desde el punto de vista tcnico

Desde el punto de vista tcnico, a partir de las simulaciones realizadas, son dos los aspectos relevantes de analizar: el desempeo del Control de Frecuencia y el comportamiento de las unidades generadoras bajo el control AGC. El desempeo del Control de Frecuencia se mide a travs del ndice FECF, definido en la Norma Tcnica, cuyo valor no puede ser superior a 0,45. La Tabla 12 muestra el clculo del ndice FECF para cada hora de los 5 das en cuestin, tanto para la operacin real como la simulada. Se constata que, para los datos analizados, el actual desempeo del Control de Frecuencia supera ampliamente la exigencia de la Norma Tcnica, por lo que desde este punto de vista se puede argumentar que no es necesaria la implementacin de un AGC. Como se observa en la misma tabla, el AGC mejora el desempeo del Control de Frecuencia en 0,059 puntos promedio, en 111 horas, mientras que lo empeora en 0,011 puntos promedio, en 9 horas, respecto de la operacin real. Estos datos muestran que el AGC mejora el desempeo del Control de Frecuencia en un 5,9% el 92,5% de los casos, a costo de empeorarlo en 1,1% el 7,5% de ellos, medido a travs del ndice FECF. 101

Si bien esta mejora puede parecer de poca importancia desde el punto de vista numrico, debe considerase al menos las siguiente observacin. La magnitud de la cada de la frecuencia del sistema, frente al trip de una unidad, no depende de su valor inicial. Esta afirmacin es vlida bajo las aproximaciones en las que se basa el desarrollo del modelo incremental para estudios en control potencia/frecuencia en [2], [4] y [30]. As, la operacin del sistema a una frecuencia distinta a la nominal, tiene un impacto en la seguridad del mismo [63]. El trip de una unidad generadora en una frecuencia menor a la nominal puede implicar el desprendimiento de mayor cantidad de carga que la proyectada en condiciones normales. Anlogamente, se puede argumentar la inconveniencia de operar sobre la frecuencia nominal. Este es el caso de la accin de los rels de sobrefrecuencia de las unidades, frente a una desconexin intempestiva de carga. Por lo tanto, la conveniencia de la implementacin de un AGC en el SING debe considerar una evaluacin de eventuales mejoras en las condiciones de seguridad del sistema. Adicionalmente, deben considerarse los beneficios de la operacin a una frecuencia cercana a la nominal, asociadas a un menor requerimiento de reserva de potencia para CPF. A continuacin, a fin de identificar el impacto del AGC en el control de la potencia inyectada, se compara la generacin en la operacin real y simulada. En trminos generales, tal como se mencion en el punto anterior, se observa el despacho de las unidades U13 y NTO1 a mnimo tcnico, y las unidades de ciclo combinado al mximo permitido por consideraciones de seguridad. La generacin de las unidades que marginan a distintas horas de da, CTM2, U14 y U15, muestra claras diferencias entre los casos real y simulado. En el caso real, se observa que la toma y bajada de carga de la unidad marginal, buscando realizar seguimiento de carga y Control Secundario de Frecuencia, se realiza en montos discretos, a modo de rampas entre distintos valores de carga. Por su parte, en el caso simulado, las unidades marginales muestran una variacin continua en su generacin, a tasas que a su vez varan constantemente. La comparacin de los ndices de esfuerzo realizada en la Tabla 14, muestra que ste efectivamente aumenta para las unidades CTM2 y U15, las cuales marginan en el caso simulado durante varias horas del da.

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La unidad de ciclo combinado SALTA presenta un comportamiento especial en la operacin real. Esta unidad ve modificada su generacin respecto del valor programado, principalmente debidas a cambios de consigna por parte del operador, dada la necesidad de asistir a las unidades de vapor/carbn, en la tarea del Control Secundario de Frecuencia. En el caso simulado, la Tabla 14 muestra la clara reduccin de su esfuerzo bajo AGC, gracias a sus factores de participacin nulos, tanto de participacin econmica como de regulacin. En la operacin simulada se observan cambios relevantes respecto del comportamiento en el caso real. Primero, la unidad CC2 ve claramente reducidos sus esfuerzos en Control Primario, dado que la frecuencia del sistema se mantiene dentro de su banda muerta (la ms grande de las despachadas, 125 [mHz]). Segundo, la accin del Control Primario en la unidad CC1 responde ante pequeas variaciones rpidas de carga, pero no modifica su generacin por desviaciones sostenidas de frecuencia. En el caso de la central SALTA, se observa la ausencia de las rampas presentes en la operacin real, que corresponden a la asistencia a las unidades de vapor/carbn. No se observa variacin significativa en el caso de la unidad CTM3, manteniendo su generacin estrictamente en el valor de despacho, tanto en la operacin simulada, como la real. Incluso se aprecia que en el primer caso, la generacin de desva levemente ms que en el segundo. Esto se debe a que en la prctica, la configuracin del algoritmo de control de cada unidad posee particularidades. En el caso de la unidad CTM3, sta resulta en un control ms estricto en el modo de carga constante, para valores de frecuencia no muy alejados al nominal. El clculo de los ndices FECF y IETi muestra que el AGC permite un mejor desempeo del Control de Frecuencia, teniendo el siguiente efecto sobre las unidades bajo su control. Por un lado asigna las tareas de CSF y seguimiento de carga estrictamente a las unidades que les corresponde, exigiendo el esfuerzo correspondiente. Por otro lado, reduce esfuerzos del CPF, originados en desviaciones sostenidas de la frecuencia respecto del valor nominal, originadas en una mayor efectividad del seguimiento de carga y del CSF.

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6.3. Planteamiento del rol de un AGC en la operacin del SING

La revisin de la experiencia internacional respecto de la utilizacin de AGC, entrega un amplio espectro de posibilidades, en especial en relacin a la operacin econmica. Muchos sistemas que no utilizaban AGC, lo han adoptado luego de la introduccin de mercados elctricos, como una manera de dar objetividad a las rdenes de despacho, en especial las de Servicios Complementarios [64]. Tambin se ha dado el caso en que se utilizan sistemas AGC, en parte porque han sido heredados de la antigua estructura del sector elctrico. Por un lado, se ha planteado que desde el punto de vista del Control de Frecuencia, no se justifica la necesidad de un AGC, dado que muchos sistemas han tratado el problema sin ellos [65]. Al menos en cuanto al desempeo del Control de Frecuencia, los resultados obtenidos a travs de las simulaciones confirman en parte esta afirmacin. Por otro lado, el AGC tiene la capacidad nica de distribuir econmicamente los recursos de generacin en lnea. Sin embargo, en el caso de un sistema como el SING, esta ltima caracterstica podra no traer beneficios de la misma magnitud que los presentes en un sistema de mayor envergadura. En stos, la operacin econmica en tiempo real involucra el despacho de un gran nmero de unidades, y la salida de una de ellas puede ser enfrentada por el AGC en condiciones normales y en forma econmica. En el caso del SING, a partir del anlisis de costo presentado en el punto 6.2.2, se puede argumentar que la capacidad de asignar econmicamente en lnea los recursos de generacin se ve desaprovechada, debido al reducido nmero de unidades involucradas en el despacho. Por otro lado, dependiendo de las actuales prcticas de suspensin del AGC en condiciones anormales de operacin, el impacto de la salida de una unidad en el SING podra no permitir aprovechar su capacidad de redistribucin econmica en lnea de la generacin. Pueden identificarse para el SING dos escenarios extremos: un AGC mnimo y un AGC mximo. En el primer caso, en cumplimiento con los requerimientos de la Norma Tcnica, el AGC slo estara involucrado en el CSF, por lo que tendra bajo su control exclusivamente a dichas unidades. El despacho econmico se realizara de acuerdo a los actuales procedimientos. Si bien 104

este esquema es tericamente realizable, tiene poco sentido prctico en un sistema con pocas unidades involucradas en dicha tarea, sin contar los posibles problemas de estabilidad. En el otro extremo, se puede plantear una operacin en tiempo real totalmente efectuada por el AGC y el despacho econmico en lnea asociado. En este escenario, no habra una diferenciacin del Servicio Complementario de Control de Frecuencia; cada consigna de generacin sera determinada de forma de minimizar el costo de operacin, siguiendo criterios tcnicos para la determinacin de factores de participacin de regulacin, en funcin del cumplimiento de cierto desempeo de Control de Frecuencia. La reciente introduccin del paradigma de Servicios Complementarios se aleja de este ltimo escenario, ideal desde el punto de vista del objetivo de minimizar el costo de operacin. Sin embargo, es totalmente factible y prctica una solucin similar a la implementada en el NEMMCO de Australia, en que se optimiza en forma centralizada y unificada el despacho de energa y Servicios Complementarios de Control de Frecuencia.

6.4. Comparacin control manual v/s AGC

La informacin recopilada acerca de la tecnologa AGC, y la comparacin entre la operacin real manual con una simulacin bajo AGC, permiten establecer algunas diferencias entre ambas alternativas. Una de las principales desventajas del control AGC es que su inteligencia es limitada. Pese a que el AGC modela retardos importantes asociados a la produccin de energa, no considera a lo menos un aspecto relevante asociado a los sistemas que producen energa. En la operacin simulada, las unidades de vapor/carbn modifican libremente su generacin. En la realidad, distintos intervalos de potencia de salida requieren distinto nmero de pulverizadores de carbn en operacin. Esto significa una restriccin importante para el Control de Frecuencia, y una complejidad extra para la determinacin del nivel de generacin ms econmico, asociada a la conveniencia de la entrada de un pulverizador adicional.

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En un sistema de tamao considerable, la disponibilidad de un gran nmero de unidades y una frecuencia del sistema que usualmente no sale de sus lmites permitidos, requiere mnimas acciones de control, fcilmente ejecutables por un AGC. En un sistema pequeo, con pocos grados de libertad para el control, y de variables muy sensibles a las perturbaciones, las mejores decisiones podran provenir de la experiencia de los despachadores. Sin embargo, las simulaciones permiten visualizar una importante caracterstica de la accin del AGC. Se observa que el trmino de correccin de las potencias base mediante factores de participacin econmicos, permite un seguimiento de carga bastante preciso. La redistribucin del requerimiento de potencia utilizada para CSF (Preq) en cada ciclo AGC, a travs del trmino asociado a los factores de participacin econmicos, reduce a su vez el requerimiento de dicha potencia, disminuyendo la necesidad de CSF. La experiencia ha demostrado reticencia de los operadores de unidades generadoras respecto de poner sus unidades bajo AGC, por las exigencias a la que ste sometera a las unidades [38]. El costo asociado al Control de Frecuencia ha sido materia de discusin. Sin embargo, si bien el ndice IETi calculado no pretende ser taxativo respecto de la evaluacin del esfuerzo al que son sometidas las unidades, muestra dos hechos relevantes. El AGC reduce el esfuerzo de unidades a las que no les corresponde la tarea de CSF, mientras que lo aumenta en el caso de las unidades a las que s les corresponde dicha tarea.

6.5. Escenario futuro: Interconexin con otros sistemas

La Norma Tcnica no trata el problema de la coordinacin de la operacin de interconexiones de sistemas. Frente a la pregunta de cul sera el rol de un AGC en el SING, en un escenario de interconexin de sistemas, el SING se encuentra en una situacin especial. Dado que una interconexin con Per debe ser DC, y entre las posibilidades de interconexin con el SIC est tambin un enlace de este tipo, la utilizacin efectiva del modo de control AGC TieLine Bias Control se dara en el caso de una interconexin con el SIN (Sistema Interconectado

Nacional) boliviano o el SADI (Sistema Argentino de Interconexin). 106

En cualquiera de estos ltimos casos, el desempeo del CPF mejora indiscutiblemente, debido al aumento sustancial de la respuesta de frecuencia del sistema interconectado. Esto redundara en una menor exigencia de CSF al disminuir la magnitud de las desviaciones de frecuencia. Al igual que en grandes interconexiones, el AGC no enfrentara grandes desviaciones de frecuencia incluso frente a salidas de grandes unidades generadoras, mantenindose en continua operacin. As, en estos escenarios el SING aprovechara todo el potencial del AGC, al utilizar sus capacidades en sus tres objetivos clsicos definidos. En el caso de una interconexin AC con el SIC, y la probable operacin separada de ambos sistemas, podra ser pertinente la utilizacin de AGC tanto en el SING como en el SIC, para realizar control de reas. Sin embargo, en caso que ambos sistemas formen un mercado spot comn, en ausencia de pactos de intercambios de potencia entre ellos, no es claro si tiene sentido prctico controlar el flujo de potencia a travs del enlace por medio de AGC.

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7. Conclusiones
El objetivo principal de este trabajo fue abordado sistemticamente, identificndose como resultado los aspectos relevantes a considerar en un estudio detallado acerca de la conveniencia de la implementacin de un AGC en el SING, en los mbitos tcnico y econmico. La primera parte del trabajo se aboc al estado del arte del AGC. Se logr contextualizar esta tecnologa en el mbito del control de sistemas elctricos, determinando su rol en la estrategia de control vigente para grandes interconexiones de sistemas. El AGC forma parte de la secuencia de control potencia/frecuencia, con un carcter de control supervisor, descentralizado, y acotado a reas de control. En el trabajo se logra una sntesis de los conceptos bsicos asociados al AGC, destacando la estructura esencial de su algoritmo de control y detalles de implementacin, comunes entre las variantes comerciales de estos sistemas. Esto permite alcanzar una comprensin del proceso de control del AGC, a partir de la que se pueden encontrar alternativas y limitaciones para el aprovechamiento de esta herramienta. El anlisis de la experiencia internacional en torno a la utilizacin de AGC, aporta informacin relevante en dos aspectos: compatibilidad con un sistema de las caractersticas del SING, y relacin con la operacin econmica de sistemas. El AGC fue concebido en los Estados Unidos, en un ambiente de planificacin y operacin econmica centralizadas, con amplia mayora de recursos de generacin trmica. Su desarrollo incorpor estrechamente el concepto de despacho econmico, orientado a minimizacin de costos combustibles. Se encuentra que la utilizacin de estos sistemas no se ha visto limitada por consideraciones de estructura de mercado o composicin de parque generador. En el primer caso, el AGC se ha adaptado a nuevas estructuras de mercado, por ejemplo, adoptando el concepto de entidad balanceada. En el segundo caso, la lgica de control asociada a cada unidad internaliza caractersticas particulares de respuesta. As, en un mundo donde muchas veces son mecanismos de mercado los que determinan la generacin diaria, y la responsabilidad por el Control de 108

Frecuencia puede pertenecer a una o ms entidades en forma transitoria, el SING aparece como un caso especialmente favorable para la implementacin de un AGC. De la experiencia internacional, se detectan factores que desincentivan la implementacin de AGC, los cuales no estn presentes en el SING. Una buena disponibilidad de centrales hidrulicas facilita la tarea de Control de Frecuencia, dadas sus caractersticas dinmicas favorables. Por otro lado, la presencia de congestiones ha sido percibida como una condicin adversa para su implementacin. Sin embargo, esto se debe a la complejidad con que stas son resueltas, desde el punto de vista regulatorio, ms que a un problema de factibilidad tcnica de su tratamiento. En efecto, en un escenario de operacin econmica centralizada, la solucin es directa, a travs de la internalizacin de las restricciones de transmisin en el problema de despacho econmico. Uno de los puntos ms controvertidos en la discusin acerca de la conveniencia de utilizar AGC en el SING, es que ste no forma parte de un sistema interconectado, a modo de un rea de control. Las caractersticas del algoritmo de control general de AGC, muestran que la operacin aislada es sencillamente un caso particular estndar del AGC, por lo que no requiere modificaciones especiales para su implementacin. Se determina que un anlisis de ventajas y desventajas de la implementacin de un AGC en el SING no debe limitarse al espectro del Control Secundario de Frecuencia, bajo una mirada puramente tcnica. Para un AGC, la tarea de mantener la generacin en valores econmicos no es menos relevante que la de mantener la frecuencia cercana a la nominal. La sntesis lograda respecto de la estructura bsica comn entre los AGC comerciales, no slo permite dar a conocer el estndar de implementacin de algoritmos AGC, sino tambin el desarrollo de una herramienta de simulacin de validez prctica. sta integra la dinmica del sistema, con la optimizacin de los costos de operacin, permitiendo emular la operacin de un AGC en toda su potencialidad, para el caso de un sistema que no opera como rea de control. La herramienta es desarrollada y validada sobre datos actualizados del SING, sin embargo, se reconoce como acotada su validez a condiciones normales de operacin.

109

Se evala el impacto del AGC en la operacin econmica, a travs de la comparacin de los costos de generacin bajo su control, versus control manual. Se concluye que la disminucin en el costo de operacin bajo AGC, es atribuible a la eleccin de las aproximaciones de los costos de generacin, y al hecho que el AGC los aplica con precisin. Desde el punto de vista tcnico, se observa una leve mejora en el desempeo del Control de Frecuencia, evaluado mediante el ndice FECF. Sin embargo, se reconocen dos efectos relevantes de una operacin del sistema a una frecuencia cercana a la nominal, los cuales deben ser evaluados. Uno es el impacto en la seguridad del sistema, debida a un mayor margen para la desviacin de la frecuencia ante condiciones anormales de operacin, el cual disminuyen la probabilidad de la accin de rels de baja y sobre frecuencia. El otro, es una diminucin del requerimiento de reserva de potencia para CPF, originada en la eliminacin de desviaciones sostenidas de frecuencia por parte del AGC. Por otro lado, se evidencia que la operacin bajo AGC asigna en forma precisa la responsabilidad por el Control de Frecuencia, resultando exigencias de esfuerzos correspondientes a cada unidad, segn su funcin en el despacho, y una disminucin de esfuerzos asociados a disminucin de CPF por operacin sostenida en una frecuencia distinta a la nominal. Finalmente, se rescata el hecho que el AGC permite efectuar un despacho econmico de mayor precisin, transparencia, y objetividad. Debido a la estructura el algoritmo de control, el AGC permite una clara separacin de las distintas tareas de satisfacer carga base, hacer seguimiento de carga, y realizar el CSF, lo que tiene una aplicacin directa en la administracin y despacho de Servicios Complementarios asociados al Control de Frecuencia. Se constata que en la literatura no se ha formalizado el tratamiento de Generacin Distribuida por parte del AGC. Sin embargo, se discuten escenarios frente a una relativamente baja penetracin de Generadores Distribuidos. De acuerdo a las caractersticas de los algoritmos AGC de actual implementacin, se concluye que stos representaran una perturbacin manejable bajo un esquema de agregacin por zonas como mquina equivalente.

110

Como trabajo futuro, se plantea: 1. Anlisis del impacto del AGC sobre la seguridad del sistema. Se propone un anlisis estadstico del costo asociado a la desconexin de carga durante grandes perturbaciones, al operar a frecuencia cercana y alejada del valor nominal. 2. Determinacin de las condiciones necesarias para garantizar la de estabilidad del sistema, bajo accin de un AGC. 3. Caracterizacin de las tareas de seguimiento de carga y Control Secundario de Frecuencia, desde la mirada del AGC, con el fin de poder valorizar Servicios Complementarios de Control de Frecuencia. 4. Investigacin detallada del efecto de la representacin de distintas tecnologas de generacin en modelacin para estudios de Control de Frecuencia. En particular, la modelacin de calderas asociadas a turbinas trmicas. 5. Investigacin terica en sintonizacin de la lgica de filtrado del ACE, y de la lgica de control de unidad. 6. Estudio del comportamiento del AGC frente a incorporacin masiva de unidades de GD.

111

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119

Anexo A. Grficos de validacin del modelo dinmico

A continuacin se presentan los resultados grficos de validacin del modelo dinmico del SING, analizados en el punto 5.5.

Demanda 1160 Demanda [MW] 1155 1150 1145 1140 1135 1130 4000 4200 4400 4600 4800 5000 Tiempo [s] 5200 5400 5600 5800 6000

Frecuencia real y simulada 50.2 Frecuencia [Hz] 50.1 50 49.9 49.8 4000 Real Simulada 4200 4400 4600 4800 5000 Tiempo [s] 5200 5400 5600 5800 6000

Demanda 1210 Demanda [MW] 1205 1200 1195 1190 1185 1180 1.35 1.36 1.37 1.38 1.39 1.4 Tiempo [s] 1.41 1.42 1.43 1.44 1.45 x 10
4

Frecuencia real y simulada 50.2

Frecuencia [Hz]

50.1

50

49.9

Real Simulada

49.8 1.35

1.36

1.37

1.38

1.39

1.4 Tiempo [s]

1.41

1.42

1.43

1.44

1.45 x 10
4

Figura 41: Simulaciones sin cambios de consigna, t entre 4000 y 6000 [s] y entre 13500 y 14500 [s]

120

Demanda 1225 Demanda [MW] 1220 1215 1210 1205 1200 1195 1.65 1.66 1.67 1.68 1.69 1.7 Tiempo [s] 1.71 1.72 1.73 1.74 1.75 x 10
4

Frecuencia real y simulada 50.2 Frecuencia [Hz] 50.1 50 49.9 49.8 1.65 1.66 1.67 1.68 1.69 1.7 Tiempo [s] 1.71 1.72 1.73 Real Simulada 1.74 1.75 x 10
4

Demanda 1225 Demanda [MW] 1220 1215 1210 1205 1200 1195 1.8 1.81 1.82 1.83 1.84 1.85 Tiempo [s] 1.86 1.87 1.88 1.89 1.9 x 10
4

Frecuencia real y simulada 50.2

Frecuencia [Hz]

50.1

50

49.9

Real Simulada

49.8 1.8

1.81

1.82

1.83

1.84

1.85 Tiempo [s]

1.86

1.87

1.88

1.89

1.9 x 10
4

Figura 42: Simulaciones sin cambios de consigna, t entre 16500 y 17500 [s] y entre 18000 y 19000 [s]

121

Demanda 1220 1215 Demanda [MW] 1210 1205 1200 1195 1190 2.01 2.02 2.03 2.04 2.05 2.06 2.07 Tiempo [s] 2.08 2.09 2.1 2.11 2.12 x 10
4

Frecuencia real y simulada 50.2 Frecuencia [Hz] 50.1 50 49.9 49.8 2.01 2.02 2.03 2.04 2.05 2.06 2.07 Tiempo [s] 2.08 2.09 2.1 Real Simulada 2.11 2.12 x 10
4

Demanda 1170 1165 Demanda [MW] 1160 1155 1150 1145 1140 3.11 3.12 3.13 3.14 3.15 Tiempo [s] 3.16 3.17 3.18 3.19 3.2 x 10
4

Frecuencia real y simulada 50.2

Frecuencia [Hz]

50.1

50

49.9

Real Simulada

49.8 3.11

3.12

3.13

3.14

3.15 Tiempo [s]

3.16

3.17

3.18

3.19

3.2 x 10
4

Figura 43: Simulaciones sin cambios de consigna, t entre 20100 y 21200 [s] y entre 31100 y 32000 [s]

122

Demanda 1165 Demanda [MW] 1160 1155 1150 1145 1140 1135 3.22 3.24 3.26 3.28 3.3 Tiempo [s] 3.32 3.34 3.36 3.38 x 10
4

Frecuencia real y simulada 50.2 Frecuencia [Hz] 50.1 50 49.9 49.8 3.22 3.24 3.26 3.28 3.3 Tiempo [s] 3.32 3.34 3.36 Real Simulada 3.38 x 10
4

Demanda 1135 Demanda [MW] 1130 1125 1120 1115 1110 1105 4.48 4.5 4.52 4.54 4.56 Tiempo [s] 4.58 4.6 4.62 4.64 x 10
4

Frecuencia real y simulada 50.2

Frecuencia [Hz]

50.1

50

49.9

Real Simulada

49.8

4.48

4.5

4.52

4.54

4.56 Tiempo [s]

4.58

4.6

4.62

4.64 x 10
4

Figura 44: Simulaciones sin cambios de consigna, t entre 32200 y 33900 [s] y entre 44700 y 46400 [s]

123

Demanda 1145 Demanda [MW] 1140 1135 1130 1125 1120 1115 6.46 6.47 6.48 6.49 6.5 6.51 Tiempo [s] 6.52 6.53 6.54 6.55 6.56 x 10
4

Frecuencia real y simulada 50.2 Frecuencia [Hz] 50.1 50 49.9 49.8 6.46 6.47 6.48 6.49 6.5 6.51 Tiempo [s] 6.52 6.53 6.54 Real Simulada 6.55 6.56 x 10
4

Demanda 1140 Demanda [MW] 1135 1130 1125 1120 1115 1110 6.86 6.87 6.88 6.89 6.9 6.91 Tiempo [s] 6.92 6.93 6.94 6.95 6.96 x 10
4

Frecuencia real y simulada 50.2

Frecuencia [Hz]

50.1

50

49.9

Real Simulada

49.8 6.86

6.87

6.88

6.89

6.9

6.91 Tiempo [s]

6.92

6.93

6.94

6.95

6.96 x 10
4

Figura 45: Simulaciones sin cambios de consigna, t entre 64600 y 65600 [s] y entre 68600 y 69600 [s]

124

Anexo B. Grficos de generacin real

El presente anexo contiene la generacin real de las unidades SALTA, CC1, CC2, CTM3, CTM2 U14, U15, NTO1 y U13, para los das 13 a 17 de agosto de 2005.
Generacin real - SALTA - 13/08/2005

Potencia inyectada [MW]

300 280 260 240 220 0 1 2 3 4 Tiempo [s] Generacin real - CC1 - 13/08/2005 200 5 6 7 8 x 10 9
4

Potencia inyectada [MW]

180 160 140 120 0 1 2 3 4 Tiempo [s] Generacin real - CC2 - 13/08/2005 5 6 7 8 x 10 9
4

Potencia inyectada [MW]

360 340 320 300 280 0 1 2 3 4 Tiempo [s] Generacin real - CTM3 - 13/08/2005 260 5 6 7 8 x 10 9
4

Potencia inyectada [MW]

240 220 200 180 0 1 2 3 4 Tiempo [s] 5 6 7 8 x 10 9

4

125

Generacin real - CTM2 - 13/08/2005 Potencia inyectada [MW] 200 180 160 140 120 0 1 2 3 4 Tiempo [s] Generacin real - U14 - 13/08/2005 Potencia inyectada [MW] 140 120 100 80 60 0 1 2 3 4 Tiempo [s] Generacin real - U15 - 13/08/2005 Potencia inyectada [MW] 120 100 80 60 40 0 1 2 3 4 Tiempo [s] Generacin real - NTO1 - 13/08/2005 Potencia inyectada [MW] 100 80 60 40 20 0 1 2 3 4 Tiempo [s] Generacin real - U13 - 13/08/2005 Potencia inyectada [MW] 100 80 60 40 20 0 1 2 3 4 Tiempo [s] 5 6 7 8 x 10 9
4

8 x 10

9
4

8 x 10

9
4

8 x 10

9
4

8 x 10

9
4

126

Generacin real - SALTA - 14/08/2005

Potencia inyectada [MW]

300 280 260 240 220 0 1 2 3 4 Tiempo [s] Generacin real - CC1 - 14/08/2005 200 5 6 7 8 x 10 9
4

Potencia inyectada [MW]

180 160 140 120 0 1 2 3 4 Tiempo [s] Generacin real - CC2 - 14/08/2005 5 6 7 8 x 10 9
4

Potencia inyectada [MW]

360 340 320 300 280 0 1 2 3 4 Tiempo [s] Generacin real - CTM3 - 14/08/2005 260 5 6 7 8 x 10 9
4

Potencia inyectada [MW]

240 220 200 180 0 1 2 3 4 Tiempo [s] 5 6 7 8 x 10 9

4

127

Generacin real - CTM2 - 14/08/2005 Potencia inyectada [MW] 180 160 140 120 100 0 1 2 3 4 Tiempo [s] Generacin real - U14 - 14/08/2005 Potencia inyectada [MW] 140 120 100 80 60 0 1 2 3 4 Tiempo [s] Generacin real - U15 - 14/08/2005 Potencia inyectada [MW] 120 100 80 60 40 0 1 2 3 4 Tiempo [s] Generacin real - NTO1 - 14/08/2005 Potencia inyectada [MW] 100 80 60 40 20 0 1 2 3 4 Tiempo [s] Generacin real - U13 - 14/08/2005 Potencia inyectada [MW] 100 80 60 40 20 0 1 2 3 4 Tiempo [s] 5 6 7 8 x 10 9
4

8 x 10

9
4

8 x 10

9
4

8 x 10

9
4

8 x 10

9
4

128

Generacin real - SALTA - 15/08/2005

Potencia inyectada [MW]

300 280 260 240 220 0 1 2 3 4 Tiempo [s] Generacin real - CC1 - 15/08/2005 200 5 6 7 8 x 10 9
4

Potencia inyectada [MW]

180 160 140 120 0 1 2 3 4 Tiempo [s] Generacin real - CC2 - 15/08/2005 5 6 7 8 x 10 9
4

Potencia inyectada [MW]

360 340 320 300 280 0 1 2 3 4 Tiempo [s] Generacin real - CTM3 - 15/08/2005 260 5 6 7 8 x 10 9
4

Potencia inyectada [MW]

240 220 200 180 0 1 2 3 4 Tiempo [s] 5 6 7 8 x 10 9

4

129

Generacin real - CTM2 - 15/08/2005 200 Potencia inyectada [MW] 180 160 140 120 0 1 2 3 4 Tiempo [s] Generacin real - U14 - 15/08/2005 Potencia inyectada [MW] 140 120 100 80 60 0 1 2 3 4 Tiempo [s] Generacin real - U15 - 15/08/2005 Potencia inyectada [MW] 120 100 80 60 40 0 1 2 3 4 Tiempo [s] Generacin real - NTO1 - 15/08/2005 120 Potencia inyectada [MW] 100 80 60 40 0 1 2 3 4 Tiempo [s] Generacin real - U13 - 15/08/2005 Potencia inyectada [MW] 100 80 60 40 20 0 1 2 3 4 Tiempo [s] 5 6 7 8 x 10 9
4

8 x 10

9
4

8 x 10

9
4

8 x 10

9
4

8 x 10

9
4

130

Generacin real - SALTA - 16/08/2005 300 Potencia inyectada [MW] 280 260 240 220 0 1 2 3 4 Tiempo [s] Generacin real - CC1 - 16/08/2005 200 Potencia inyectada [MW] 180 160 140 120 0 1 2 3 4 Tiempo [s] Generacin real - CC2 - 16/08/2005 5 6 7 8 x 10 9
4

8 x 10

9
4

Potencia inyectada [MW]

360 340 320 300 280 0 1 2 3 4 Tiempo [s] Generacin real - CTM3 - 16/08/2005 260 5 6 7 8 x 10 9
4

Potencia inyectada [MW]

240 220 200 180 0 1 2 3 4 Tiempo [s] 5 6 7 8 x 10 9

4

131

Generacin real - CTM2 - 16/08/2005 Potencia inyectada [MW] 200 180 160 140 120 0 1 2 3 4 Tiempo [s] Generacin real - U14 - 16/08/2005 Potencia inyectada [MW] 5 6 7 8 x 10 9
4

140 120 100 80 60

4 Tiempo [s]

8 x 10

9
4

Generacin real - U15 - 16/08/2005 Potencia inyectada [MW] 120 100 80 60 40 0 1 2 3 4 Tiempo [s] Generacin real - NTO1 - 16/08/2005 Potencia inyectada [MW] 100 80 60 40 20 0 1 2 3 4 Tiempo [s] Generacin real - U13 - 16/08/2005 Potencia inyectada [MW] 100 80 60 40 20 0 1 2 3 4 Tiempo [s] 5 6 7 8 5 6 7 8 5 6 7 8

9 x 10
4

9 x 10
4

9 x 10
4

132

Generacin real - SALTA - 17/08/2005

Potencia inyectada [MW]

300 280 260 240 220 0 1 2 3 4 Tiempo [s] Generacin real - CC1 - 17/08/2005 200 5 6 7 8 x 10 9
4

Potencia inyectada [MW]

180 160 140 120 0 1 2 3 4 Tiempo [s] Generacin real - CC2 - 17/08/2005 380 5 6 7 8 x 10 9
4

Potencia inyectada [MW]

360 340 320 300

4 Tiempo [s]

8 x 10

9
4

Generacin real - CTM3 - 17/08/2005 260 Potencia inyectada [MW] 240 220 200 180 0 1 2 3 4 Tiempo [s] 5 6 7 8 x 10 9
4

133

Generacin real - CTM2 - 17/08/2005 Potencia inyectada [MW] 200 180 160 140 120 0 1 2 3 4 Tiempo [s] Generacin real - U14 - 17/08/2005 Potencia inyectada [MW] 140 120 100 80 60 0 1 2 3 4 Tiempo [s] Generacin real - U15 - 17/08/2005 Potencia inyectada [MW] 120 100 80 60 40 0 1 2 3 4 Tiempo [s] Generacin real - NTO1 - 17/08/2005 Potencia inyectada [MW] 100 80 60 40 20 0 1 2 3 4 Tiempo [s] Generacin real - U13 - 17/08/2005 Potencia inyectada [MW] 100 80 60 40 20 0 1 2 3 4 Tiempo [s] 5 6 7 8 x 10 9
4

8 x 10

9
4

8 x 10

9
4

8 x 10

9
4

8 x 10

9
4

134

Anexo C. Grficos de generacin simulada

El presente anexo contiene la generacin simulada de las unidades SALTA, CC1, CC2, CTM3, CTM2, U14, U15, NTO1 y U13, para los das 13 a 17 de agosto de 2005.
Generacin simulada - SALTA - 13/08/2005 300 Potencia inyectada [MW] 280 260 240 220 0 1 2 3 4 Tiempo [s] Generacin simulada - CC1 - 13/08/2005 200 Potencia inyectada [MW] 180 160 140 120 0 1 2 3 4 Tiempo [s] Generacin simulada - CC2 - 13/08/2005 5 6 7 8 x 10 9
4

8 x 10

9
4

Potencia inyectada [MW]

360 340 320 300 280 0 1 2 3 4 Tiempo [s] Generacin simulada - CTM3 - 13/08/2005 260 5 6 7 8 x 10 9
4

Potencia inyectada [MW]

240 220 200 180 0 1 2 3 4 Tiempo [s] 5 6 7 8 x 10 9

4

135

Generacin simulada - CTM2 - 13/08/2005 Potencia inyectada [MW] 160 140 120 100 80 0 1 2 3 4 Tiempo [s] Generacin simulada - U14 - 13/08/2005 Potencia inyectada [MW] 160 140 120 100 80 0 1 2 3 4 Tiempo [s] Generacin simulada - U15 - 13/08/2005 Potencia inyectada [MW] 120 100 80 60 40 0 1 2 3 4 Tiempo [s] Generacin simulada - NTO1 - 13/08/2005 Potencia inyectada [MW] 100 80 60 40 20 0 1 2 3 4 Tiempo [s] Generacin simulada - U13 - 13/08/2005 Potencia inyectada [MW] 100 80 60 40 20 0 1 2 3 4 Tiempo [s] 5 6 7 8 x 10 9
4

8 x 10

9
4

8 x 10

9
4

8 x 10

9
4

8 x 10

9
4

136

Generacin simulada - SALTA - 14/08/2005 300 Potencia inyectada [MW] 280 260 240 220 0 1 2 3 4 Tiempo [s] Generacin simulada - CC1 - 14/08/2005 200 Potencia inyectada [MW] 180 160 140 120 0 1 2 3 4 Tiempo [s] Generacin simulada - CC2 - 14/08/2005 5 6 7 8 x 10 9
4

8 x 10

9
4

Potencia inyectada [MW]

360 340 320 300 280 0 1 2 3 4 Tiempo [s] Generacin simulada - CTM3 - 14/08/2005 260 5 6 7 8 x 10 9
4

Potencia inyectada [MW]

240 220 200 180 0 1 2 3 4 Tiempo [s] 5 6 7 8 x 10 9

4

137

Generacin simulada - CTM2 - 14/08/2005 Potencia inyectada [MW] 180 160 140 120 100 0 1 2 3 4 Tiempo [s] Generacin simulada - U14 - 14/08/2005 Potencia inyectada [MW] 160 140 120 100 80 0 1 2 3 4 Tiempo [s] Generacin simulada - U15 - 14/08/2005 Potencia inyectada [MW] 140 120 100 80 60 0 1 2 3 4 Tiempo [s] Generacin simulada - NTO1 - 14/08/2005 Potencia inyectada [MW] 100 80 60 40 20 0 1 2 3 4 Tiempo [s] Generacin simulada - U13 - 14/08/2005 Potencia inyectada [MW] 100 80 60 40 20 0 1 2 3 4 Tiempo [s] 5 6 7 8 x 10 9
4

8 x 10

9
4

8 x 10

9
4

8 x 10

9
4

8 x 10

9
4

138

Generacin simulada - SALTA - 15/08/2005 300 Potencia inyectada [MW] 280 260 240 220 0 1 2 3 4 Tiempo [s] Generacin simulada - CC1 - 15/08/2005 200 Potencia inyectada [MW] 180 160 140 120 0 1 2 3 4 Tiempo [s] Generacin simulada - CC2 - 15/08/2005 5 6 7 8 x 10 9
4

8 x 10

9
4

Potencia inyectada [MW]

360 340 320 300 280 0 1 2 3 4 Tiempo [s] Generacin simulada - CTM3 - 15/08/2005 260 5 6 7 8 x 10 9
4

Potencia inyectada [MW]

240 220 200 180 0 1 2 3 4 Tiempo [s] 5 6 7 8 x 10 9

4

139

Generacin simulada - CTM2 - 15/08/2005 Potencia inyectada [MW] 180 160 140 120 100 0 1 2 3 4 Tiempo [s] Generacin simulada - U14 - 15/08/2005 Potencia inyectada [MW] 160 140 120 100 80 0 1 2 3 4 Tiempo [s] Generacin simulada - U15 - 15/08/2005 140 Potencia inyectada [MW] 120 100 80 60 0 1 2 3 4 Tiempo [s] Generacin simulada - NTO1 - 15/08/2005 Potencia inyectada [MW] 5 6 7 8 x 10 9
4

8 x 10

9
4

8 x 10

9
4

100 80 60 40 20 0 1 2 3 4 Tiempo [s] Generacin simulada - U13 - 15/08/2005 5 6 7 8 x 10 9

4

Potencia inyectada [MW]

100 80 60 40 20 0 1 2 3 4 Tiempo [s] 5 6 7 8 x 10 9

4

140

Generacin simulada - SALTA - 16/08/2005 300 Potencia inyectada [MW] 280 260 240 220 0 1 2 3 4 Tiempo [s] Generacin simulada - CC1 - 16/08/2005 200 Potencia inyectada [MW] 180 160 140 120 0 1 2 3 4 Tiempo [s] Generacin simulada - CC2 - 16/08/2005 5 6 7 8 x 10 9
4

8 x 10

9
4

Potencia inyectada [MW]

360 340 320 300 280 0 1 2 3 4 Tiempo [s] Generacin simulada - CTM3 - 16/08/2005 260 5 6 7 8 x 10 9
4

Potencia inyectada [MW]

240 220 200 180 0 1 2 3 4 Tiempo [s] 5 6 7 8 x 10 9

4

141

Generacin simulada - CTM2 - 16/08/2005 Potencia inyectada [MW] 180 160 140 120 100 0 1 2 3 4 Tiempo [s] Generacin simulada - U14 - 16/08/2005 Potencia inyectada [MW] 160 140 120 100 80 0 1 2 3 4 Tiempo [s] Generacin simulada - U15 - 16/08/2005 Potencia inyectada [MW] 5 6 7 8 x 10 9
4

8 x 10

9
4

120 100 80 60 40 0 1 2 3 4 Tiempo [s] Generacin simulada - NTO1 - 16/08/2005 5 6 7 8 x 10 9

4

Potencia inyectada [MW]

100 80 60 40 20 0 1 2 3 4 Tiempo [s] Generacin simulada - U13 - 16/08/2005 5 6 7 8 x 10 9

4

Potencia inyectada [MW]

100 80 60 40 20 0 1 2 3 4 Tiempo [s] 5 6 7 8 x 10 9

4

142

Generacin simulada - SALTA - 17/08/2005 300 Potencia inyectada [MW] 280 260 240 220 0 1 2 3 4 Tiempo [s] Generacin simulada - CC1 - 17/08/2005 200 Potencia inyectada [MW] 180 160 140 120 0 1 2 3 4 Tiempo [s] Generacin simulada - CC2 - 17/08/2005 5 6 7 8 x 10 9
4

8 x 10

9
4

Potencia inyectada [MW]

360 340 320 300 280 0 1 2 3 4 Tiempo [s] Generacin simulada - CTM3 - 17/08/2005 260 5 6 7 8 x 10 9
4

Potencia inyectada [MW]

240 220 200 180 0 1 2 3 4 Tiempo [s] 5 6 7 8 x 10 9

4

143

Generacin simulada - CTM2 - 17/08/2005 Potencia inyectada [MW] 180 160 140 120 100 0 1 2 3 4 Tiempo [s] Generacin simulada - U14 - 17/08/2005 Potencia inyectada [MW] 160 140 120 100 80 0 1 2 3 4 Tiempo [s] Generacin simulada - U15 - 17/08/2005 140 Potencia inyectada [MW] 120 100 80 60 0 1 2 3 4 Tiempo [s] Generacin simulada - NTO1 - 17/08/2005 Potencia inyectada [MW] 100 80 60 40 20 0 1 2 3 4 Tiempo [s] Generacin simulada - U13 - 17/08/2005 Potencia inyectada [MW] 100 80 60 40 20 0 1 2 3 4 Tiempo [s] 5 6 7 8 x 10 9
4

8 x 10

9
4

8 x 10

9
4

8 x 10

9
4

8 x 10

9
4

144

Anexo D. Grficos de frecuencia real

En este anexo se muestran los grficos correspondientes a la frecuencia real del sistema, para los das 13 a 17 de agosto de 2005.
Frecuencia real - 13/08/2005 50.2 Frecuencia [Hz] 50.1 50 49.9 49.8 0 1 2 3 4 5 6 7 8 x 10 9
4

Frecuencia real - 14/08/2005 50.2 Frecuencia [Hz] 50.1 50 49.9 49.8 0 1 2 3 4 5 6 7 8 x 10 9

4

Frecuencia real - 15/08/2005 50.2 Frecuencia [Hz] 50.1 50 49.9 49.8 0 1 2 3 4 5 6 7 8 x 10 9

4

Frecuencia real - 16/08/2005 50.2 Frecuencia [Hz] 50.1 50 49.9 49.8 0 1 2 3 4 5 6 7 8 x 10 9

4

Frecuencia real - 17/08/2005 50.2 Frecuencia [Hz] 50.1 50 49.9 49.8 0 1 2 3 4 5 6 7 8 x 10 9

4

145

Anexo E. Grficos de frecuencia simulada

En este anexo se muestran los grficos correspondientes a la frecuencia simulada del sistema, para los das 13 a 17 de agosto de 2005.
Frecuencia simulada - 13/08/2005 50.2 Frecuencia [Hz] 50.1 50 49.9 49.8 0 1 2 3 4 Tiempo [s] 5 6 7 8 x 10 9
4

Frecuencia simulada - 14/08/2005 50.2 Frecuencia [Hz] 50.1 50 49.9 49.8 0 1 2 3 4 Tiempo [s] 5 6 7 8 x 10 9
4

Frecuencia simulada - 15/08/2005 50.2 Frecuencia [Hz] 50.1 50 49.9 49.8 0 1 2 3 4 Tiempo [s] 5 6 7 8 x 10 9
4

Frecuencia simulada - 16/08/2005 50.2 Frecuencia [Hz] 50.1 50 49.9 49.8 0 1 2 3 4 Tiempo [s] 5 6 7 8 x 10 9
4

Frecuencia simulada - 17/08/2005 50.2 Frecuencia [Hz] 50.1 50 49.9 49.8 0 1 2 3 4 Tiempo [s] 5 6 7 8 x 10 9
4

146

Anexo F. Comunicacin Matlab/Java

El software Matlab 7.0.1 (R14) posee la capacidad de manejar objetos Java desde su lnea de comando. Permite la declaracin de objetos de clases pertenecientes a la versin de JVM (Java
Virtual Machine) utilizada, o bien de clases creadas por el usuario, y la aplicacin sobre ellos

tanto de mtodos estticos, como dinmicos. Es posible utilizar una JVM distinta a la incluida en Matlab, pero no es recomendable por posible prdida de algunas capacidades del software (ej, visualizacin de opciones en bloques Simulink). Mediante el comando versin java se determina la versin de la JVM activa. Para cambiarla, se debe agregar una variable de entorno (MiPC > Propiedades > Propiedades del Sistema) Avanzadas) de nombre MATLAB_JAVA, cuyo valor indique la ruta de la librera rt.jar. Por ejemplo: Para JDK, corresponde la ruta C:\jdk1.5.0_03\jre , si rt.jar est en C:\jdk1.5.0_03\jre\lib Para JRE, corresponde la ruta C:\jre1.5.0_06, si rt.jar est en C:\jre1.5.0_06\lib Para utilizar una clase Java personalizada, se debe agregar la ruta de dicha clase (Ej.
AGCClient.class) y la de las libreras asociadas (Ej: xmlrpc-1_1.jar) en el archivo classpath.txt.

Este se ubica en la carpeta toolbox/local, dentro de la carpeta raz de Matlab. Por ejemplo, se debe agregar: C:\MATLAB701\work C:\MATLAB701\work\lib.jar , para una clase en C:\MATLAB701\work , para una librera lib.jar en C:\MATLAB701\work

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