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ESPECIFICAO DE MOTORES ELTRICOS

2.1 POTNCIA NOMINAL

Quando deseja-se escolher um motor para acionar uma determinada carga, preciso conhecer o conjugado requerido pela carga e a rotao que esta carga deve ter em condies nominais. Conhecendo-se tambm o tipo de acoplamento possvel saber qual a rotao nominal do motor. Portanto a potncia nominal do motor dada por:
Pn = 2. .n N .C n

(2.1.1)

Onde:

Pn Cn nN

= Potncia nominal do motor em Watt; = Conjugado nominal do motor em Nm; = Rotao nominal do motor em rps.

Na equao (2.1.1) considerou-se que o conjugado requerido pela carga igual ao conjugado nominal do motor. Esta considerao s verdadeira para acoplamento direto. Quando o acoplamento for com reduo de velocidade, o conjugado requerido pela carga deve ser referido ao eixo do motor, da seguinte maneira:
Cn =

ac

nC C cn nN

(2.1.2)

Onde:

nC Ccn ac nN

= Rotao da carga em rps; = Conjugado de carga nominal, dado em Nm; = Rendimento do acoplamento; = Rotao nominal do motor em rps.

O rendimento do acoplamento definido por:

ac =
Onde: Pc Pn

Pc Pn

(2.1.3)

= Potncia transmitida a carga em Watt; = Potncia nominal do motor em Watt.

Na tabela 2.1.1, pode-se observar o rendimento de alguns tipos de acoplamentos mais utilizados.

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TIPO DE ACOPLAMENTO
Direto Embreagem Eletromagntica Polia com Correia Plana Polia com Correia em V Engrenagem Roda Dentada (Correia) Card Acoplamento Hidrulico

FAIXA DE RENDIMENTO (%)

100 87 - 98 95 - 98 97 - 99 96 - 99 97 - 98 25 - 100 100

Tabela 2.1.1 - Rendimento de acoplamentos.

Obs.: Potncia normalmente expressa em kW, que um mltiplo do Watt.

Portanto : 1 kW = 1000 W. Uma outra unidade de potncia muito utilizada na prtica o Cavalo Vapor (cv). A relao entre cv e kW mostrado abaixo: 1 cv = 0,736 kW
Exemplo: Qual a potncia que um motor de IV plos 60 Hz deve ter para acionar uma carga com conjugado de 4 Nm, rotao de 1200 rpm e acoplamento por correia dentada ?

Pn = 2. .n N .C n n 1 Cn = C C cn ac n N
1rps = 1rpm ; Ccn = 4Nm; nC = 1200rpm; nN = 1800rpm; ac = 97 98% 60

Cn =
Pn = 2

1 1200 4 0,97 1800

Cn = 2,75 Nm

1800 2,75 60

Pn = 518,36 W = 0,518 kW ou 0,70 cv

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2.2 CONJUGADO RESISTENTE DA CARGA

o conjugado requerido pela carga, e portanto, depende do tipo de carga a ser acionada pelo motor. Porm todos podem ser representados pela expresso:
Cc = CO + k c .n x

(2.2.1)

Onde :

Cc = Conjugado resistente da carga em Nm; C0 = Conjugado da carga para rotao zero em Nm; kc = Constante que depende da carga; x = Parmetro dependente da carga, pode assumir os valores -1, 0, 1, 2.

De acordo com a equao (2.2.1) percebe-se que o conjugado da carga varia com a rotao n. Esta variao depende do parmetro x, e assim as cargas podem ser classificadas em quatro grupos:
2.2.1 CONJUGADO CONSTANTE

Para este tipo de carga o parmetro x zero (x = 0). Portanto:

Cc = (C0 + k c ) = Constante

(2.2.1.1)

Nas mquinas deste tipo, o conjugado permanece constante durante a variao de velocidade e a potncia aumenta proporcionalmente com a velocidade. Logo:
Pc = (C0 + k c ) n

(2.2.1.2)

Onde :

kc = Constante que depende da carga; Pc = Potncia de carga.

Este caso mostrado na figura 2.1.

M = Conjugado resistente da carga Constante P = Potncia proporcional ao nmero de rotaes Figura 2.1

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Exemplos de cargas com conjugados constantes: Compressores a pisto; Talhas; Guindastes; Bombas a pisto; Britadores; Transportadores contnuos.
2.2.2 CONJUGADO LINEAR

Neste grupo o parmetro x igual a 1 (x = 1). Ento:

Cc = C0 + (k c n) = Linear

(2.2.2.1)

Nestes tipos de mquinas o conjugado varia linearmente com a rotao; j a potncia, varia com o quadrado da rotao. Portanto:
Pc = (C0 n) + (k c n 2 )

(2.2.2.2)

A figura 2.2 mostra este caso.

M = Conjugado resistente de carga proporcional a n P = Potncia proporcional a n2 Figura 2.2 Exemplos de cargas com conjugado linear:

Calandra com atrito viscoso (para calandrar papel).

Obs.: Aplicao muito rara. 2.2.3 CONJUGADO QUADRTICO

Neste caso tem-se x = 2 e o conjugado dado por:

Cc = C0 + (k c n 2 ) = Parablico
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(2.2.3.1)

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Neste caso o conjugado varia com o quadrado da rotao e a potncia com o cubo da rotao. Logo: Pc = (C0 n) + (k c n 3 ) (2.2.3.2) A figura 2.3 mostra este caso.

M = Conjugado resistente de carga proporcional a n2 P = Potncia proporcional a n3 Figura 2.3 Exemplos de cargas com conjugado quadrtico: Bombas centrfugas; Ventiladores; Misturadores centrfugos.
2.2.4 CONJUGADO HIPERBLICO

Neste caso temos x = 1, e o conjugado dado por:

Cc = kc = Hiperblico n

(2.2.4.1)

Neste tipo de carga a constante C0 pode ser considerado nulo. Pela expresso (2.2.4.1) percebe-se que para n = 0, o conjugado seria infinito, o que no tem sentido fsico. Este fato na prtica no acontece porque a rotao da mquina s pode variar entre um limite mnimo (n1) e mximo (n2). A potncia neste caso permanece constante, isto , no varia com a rotao, ou seja:
Pc = k c = Constante

(2.2.4.2)

A figura 2.4 mostra este caso.

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M = Conjugado resistente de carga proporcional a n-1 P = Potncia de carga constante Figura 2.4 Exemplos de cargas com conjugado hiperblico: Bobinadeira de papel (normalmente usa-se motor CC); Bobinadeira de pano (normalmente usa-se motor CC); Descascador de toras; Tornos (anlise feita com conjugado constante com elevado nmero de manobras, em geral motores de dupla velocidade); Bobinadeira de fios.
2.2.5 CONJUGADOS NO DEFINIDOS

Neste caso no se aplica a equao (2.2.1), pois no pode-se determinar sua equao de maneira precisa, logo tem-se que determinar o seu conjugado utilizando tcnicas de integrao grfica. Na prtica, analisa-se como conjugado constante, pelo mximo valor de torque absorvido. A figura 2.5 mostra este tipo:

Figura 2.5

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2.3 CONJUGADO RESISTENTE MDIO DA CARGA

Conhecendo-se a curva do conjugado da carga possvel determinar o conjugado mdio. O conhecimento do conjugado mdio importante no clculo do tempo de acelerao. Na figura 2.6 est mostrado uma curva de conjugado e o conjugado mdio da carga.

Figura 2.6 Curva de Conjugados de Cargas O conjugado mdio da carga pode ser obtido graficamente, bastando que se observe que a rea B1 seja igual a rea B2. Analiticamente o conjugado mdio da carga pode ser calculado como segue: O conjugado da carga dado pela expresso (2.2.1), ou seja:
C c = C0 + ( k c n x )

(2.3.1)

Para x = 0, 1, 2 o conjugado mdio pode ser calculado como:

Ccmd =
1 n.2 n.1

n1

n2

Cc .dn

Ccmd =

1 n.2 n.1

n1

n2

(C0 + k c n x ).dn

Ccmd

n1 1 1 x +1 (C0 n) + = kc n n.2 n.1 x +1 n2

x +1 n2 n1x +1 1 Ccmd = C0 + k c n n x + 1 1 2

(2.3.2)

Quando a carga parte do REPOUSO, tem-se n1 = 0, logo:

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x n2 Ccmd = C0 + k c x +1

(2.3.3)

Portanto, tem-se:
1)

Para cargas de conjugado constante (x = 0);

Ccmd = C0 + k c = Constante

(2.3.4)

2)

Para cargas de conjugado linear (x = 1);

1 Ccmd = C0 + k c n2 2

(2.3.5)

3)

Para cargas de conjugado quadrtico (x = 2);

1 2 Ccmd = C0 + k c n2 3

(2.3.6)

4)

Para cargas de conjugado hiperblico (x = -1);

Neste caso o conjugado dado pela expresso (2.3.8), ou seja:

Cc = kc n

(2.3.7)

Supondo que a rotao da carga varia entre n1 e n2, figura 2.7, o conjugado mdio de carga dado por: n2 k 1 c C cmd = .dn n 1 n 2 n1 n C cmd =
n2 kc ln n n 2 n1 1

(2.3.8)

Figura 2.7 Conjugado resistente mdio para x = -1

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2.4 MOMENTO DE INRCIA DA CARGA

O momento de inrcia da carga acionada uma das caractersticas fundamentais para o estudo da aplicao do motor eltrico. Tanto o momento do motor como da carga afetam o tempo de acelerao do motor. O momento de inrcia a grandeza que mede a "resistncia" que um corpo oferece uma mudana em seu movimento de rotao em torno de um dado eixo. Depende do eixo de rotao, da forma do corpo e da maneira como sua massa distribuida. 2 A unidade do momento de inrcia no sistema SI o kgm . O momento de inrcia de uma mquina, que tem rotao diferente da do motor (figura 2.8), dever ser referido ao eixo do motor conforme expresso:
nC J ce = J c n N
2

(2.4.1)

Onde:

Jce Jc

= Momento de inrcia da carga referida ao eixo do motor em kgm2; = Momento de inrcia da carga em kgm2.

Figura 2.8 Momento de inrcia em rotaes diferentes A inrcia total vista pelo motor ser:
J t = J m + J ce

(2.4.2)

Obs.: Uma grandeza muito usada para medir o momento de inrcia o "Momento de Impulso", conhecido como GD2 da carga, expresso em kgm2. Sua relao com o momento de inrcia dado por:

J=

GD 2 4

(2.4.3)

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2.5 CONJUGADO X VELOCIDADE DO MOTOR

O motor de induo tem conjugado igual a zero velocidade sncrona. medida que a carga vai aumentando, a rotao do motor vai caindo gradativamente, at um ponto em que o conjugado atinge o valor mximo que o motor capaz de desenvolver. Se o conjugado da carga aumentar mais, a rotao do motor cai bruscamente, podendo chegar a travar o rotor. Representando num grfico a variao do conjugado com a velocidade para um motor, obtm-se uma curva com o aspecto representado na figura 2.9.

Figura 2.9 Curva Conjugado x Velocidade Nesta curva vamos destacar e definir alguns pontos importantes. Os valores dos conjugados relativos a estes pontos so especificados por norma (NBR 7094) e sero apresentados a seguir:
2.5.1 CONJUGADO BSICO

o conjugado calculado em funo da potncia e velocidade sncrona.

Cb = Pn 2. .nS

Onde:

Cb nS Pn

= Conjugado base em Nm; = Rotao sncrona em rps; = Potncia nominal em W.

2.5.2 CONJUGADO NOMINAL OU DE PLENA CARGA

o conjugado desenvolvido pelo motor potncia nominal, sob tenso e frequncia nominais.

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Cn =

Pn 2. .n N

Onde:

Cn nN Pn

= Conjugado Nominal em Nm; = Rotao nominal em rps; = Potncia nominal em W.

2.5.3 CONJUGADO COM ROTOR BLOQUEADO

Tambm denominado "Conjugado de Partida" ou "Conjugado de Arranque". o conjugado mnimo desenvolvido pelo motor com rotor bloqueado. O valor do conjugado de partida depende do projeto do motor e normalmente encontrado no catlogo ou na folha de dados do motor. O conjugado de partida pode ser expresso em Nm ou mais comumente em porcentagem do conjugado nominal, ou seja:
C P (% ) = C P ( Nm) 100 C n ( Nm)

Obs.: Na prtica, o conjugado de rotor bloqueado deve ser o mais alto possvel para que o motor possa vencer a inrcia inicial da carga e possa acelera-la rapidamente, principalmente quando a partida com tenso reduzida. 2.5.4 CONJUGADO MNIMO

o menor conjugado desenvolvido pelo motor ao acelerar desde a velocidade zero at a velocidade correspondente ao conjugado mximo. Na prtica, este valor no deve ser muito baixo, isto , a curva no deve apresentar uma depresso acentuada na acelerao, para que a partida no seja muito demorada, sobreaquecendo o motor, especialmente nos casos de alta inrcia ou partida com tenso reduzida. O conjugado mnimo tambm pode ser expresso em Nm ou em porcentagem do conjugado nominal.
2.5.5 CONJUGADO MXIMO

o maior conjugado desenvolvido pelo motor, sob tenso e freqncia nominais, sem queda brusca de velocidade. Na prtica, o conjugado mximo deve ser o mais alto possvel, por duas razes principais: a) motor deve ser capaz de vencer eventuais picos de carga, como pode acontecer em certas aplicaes, como por exemplo: britadores, misturadores, calandras e outras. b) motor no deve perder bruscamente a velocidade quando ocorrem momentaneamente quedas excessivas de tenso.
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O conjugado mximo normalmente expresso em porcentagem do conjugado nominal.

C mx (%) = C mx ( Nm) C n ( Nm)

2.5.6 FATORES DE CORREO DOS CONJUGADOS EM FUNO DA TENSO

Quando a tenso aplicada ao motor for diferente da nominal, os conjugados e a corrente de partida devero ser corrigidos. A correo deve ser feita atravs de fatores de multiplicao k1, para a corrente de partida, e k2 para os conjugados CP e Cmx, tiradas da figura 2.10.

Um / Un Figura 2.10 Fatores de reduo k1 e k2 em funo das relaes de tenso do motor e da rede Um / Un Portanto:
Ip I n Ip k = 1 I U n U n U n

CP CP C = k2 C n U n

C mx C mx C = k2 C n U n U n

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2.6 CONJUGADO MOTOR MDIO

O conjugado mecnico no eixo do motor dado pela expresso abaixo:

CM

3.R2 .I 22 = 2. .n S .S

(2.6.1)

Onde:

R2 I2 S nS

= Resistncia de fase do rotor em Ohm; = Corrente de fase do rotor em A; = Escorregamento do motor em p.u; = Rotao sncrona.

A equao (2.6.1) representa a curva de conjugado do motor, que aps algumas simplificaes pode ser representado pela expresso:
CM = A ( B n) (C n 2 ) ( D n) + E

(2.6.2)

Onde:

CM n A,B,C,D,E

= Conjugado motor em Nm. = Rotao do motor em rps. = Constantes positivas que dependem do projeto do motor.

O valor das constantes dependem do estado de saturao magntica do ncleo do motor. Representando a equao (2.6.2) em um grfico, obtem-se a curva caracterstica do conjugado do motor, figura 2.11:

Figura 2.11 Conjugado motor mdio Analiticamente o conjugado motor mdio pode ser calculado pela integral:

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C mmd =

1 n2 n1

n1

n2

(C n

A ( B n) (2.6.3) 2 ) ( D n) + E

Como esta integral muito difcil de ser resolvida, na prtica feita a integrao grfica. Isto no muito complicado, basta que se observe que a soma das reas A1 e A2 seja igual a rea A3 (ver figura 2.11). Usualmente tem-se:
a) Para motores categorias N e H:

C P C mx C mmd = 0,45 C + C Cn n n
b) Para motores categoria D:
C mmd = 0,60 CP Cn Cn

(2.6.4)

(2.6.5)

Quando o conjugado nominal (Cn) dado em kgfm, basta multiplicar por 9,81 para obtermos em Nm.

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2.7 TEMPO DE ROTOR BLOQUEADO (TRB)

Tempo de rotor bloqueado o tempo necessrio para que o enrolamento da mquina, quando percorrido pela sua corrente de partida, atinja a sua temperatura limite, partindo da temperatura atingida em condies nominais de servio e considerando a temperatura ambiente no seu valor mximo. Este tempo um parmetro que depende do projeto da mquina. Encontra-se normalmente no catlogo ou na folha de dados do fabricante. A tabela (2.7.1) mostra os valores limites da temperatura de rotor bloqueado, de acordo com as normas NEMA e IEC.
CLASSE TRMICA TMAX NEMA MG1.12.53 IEC 60079-7 TMAX

B F

175 200 225

185 210 235

80 105 125

Tabela 2.7.1 Temperatura limite de rotor bloqueado. Para partidas com tenso reduzida o tempo de rotor bloqueado pode ser corrigido como segue:
Un t rb = tb U r
2

(2.7.1)

Onde: trb tb Un Ur
2.7.1

= Tempo de rotor bloqueado com tenso reduzida; = Tempo de rotor bloqueado tenso nominal; = Tenso nominal; = Tenso reduzida.

TEMPO DE ROTOR BLOQUEADO EM RELAO A CLASSE ISOLANTE

Os tempos de rotor bloqueado apresentados em catlogos esto referenciados ao isolante classe B. Ao trocar-se o isolante para uma classe superior, pode-se aumentar o tempo de rotor bloqueado (trb), da seguinte maneira: t rb = Onde: k TMX TMOTOR (Ip/In)
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TMX TAMB TMOTOR k

-4 2

= 5,52 X 10 .[(Ip/In).J1] = Temperatura mxima da classe para curta durao (picos de temperatura). = Elevao de temperatura do motor. = Relao da corrente de partida.
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J1 TAMB

= Densidade de corrente do motor. = Temperatura ambiente.

A tabela (2.7.1) apresenta os valores limites para TMX e TMX, para cada classe de isolante utilizada. Pode-se notar que o tempo de rotor bloqueado inversamente proporcional a 2 2 (Ip/ In) ou J1 . Exemplos: Classe F em relao a classe B:
t rb ( F) t rb ( B) 210 40 80 90 k = = = 1,3846 185 40 80 65 k

Portanto: trb(F) = 1,3846.trb(B) Classe H em relao a classe B: t rb ( H ) t rb ( B) 235 40 80 115 k = = = 1,7692 185 40 80 65 k

Portanto: trb(H) = 1,7692.trb(B) Classe H em relao a classe F: t rb ( H ) t rb ( B) 235 40 80 115 k = = = 1,2778 210 40 80 90 k

Portanto: trb(H) = 1,2778.trb(F)

2.7.2 TEMPO DE ACELERAO

Tempo de acelerao o tempo que o motor leva para acionar a carga desde a rotao zero at a rotao nominal. O tempo de acelerao permite verificar se o motor consegue acionar a carga dentro das condies exigidas pela estabilidade trmica do material isolante. O tempo de acelerao tambm um parmetro til para dimensionar o equipamento de partida e o sistema de proteo. O ideal seria que o tempo de acelerao fosse bem menor que o tempo de rotor bloqueado. Quando no pode ser muito menor, pelo menos deve obedecer a relao abaixo: ta < trb x 0.8
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(2.7.2.1)

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Onde:

trb = tempo mximo de rotor bloqueado.

Para um movimento de rotao vlida a relao:

CA = J dw dt

(2.7.2.2)

Onde:

J CA w

= momento de inrcia do corpo em kgm2; = conjugado acelerador em Nm; = velocidade angular em rad/s.

A velocidade angular pode ser calculada por:

w = 2. .n

(2.7.2.3)

Para o caso em que o motor deve acionar uma carga, tem-se: J = Jt = Jm + Jce Onde: (2.7.2.4)

Jt = inrcia total referida ao eixo do motor (2.4.2).

O conjugado acelerador pode ser substitudo sem perda de preciso pelo conjugado acelerador mdio dado por: CAMD = Cmmd Crmd Onde: Crmd = R x Ccmd O grfico da figura 2.12, mostra o conjugado acelerador mdio. (2.7.2.5)

Figura 2.12 Conjugado acelerador mdio

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Substituindo (2.7.2.3), (2.7.2.4) e (2.7.2.5) em (2.7.2.2), tem-se:

C mmd C rmd = ( J m J ce ) 2. dn dt

(2.7.2.6)

Portanto:
dt = 2. .

J m + J ce dn C mmd C rmd
ta

(2.7.2.7)
n

Integrando, tem-se:

J m + J ce dt = 2. . Cmmd C rmd 0

dn
0

J m + J ce t a = 2. .n C mmd Crmd

(2.7.2.8)

2.7.3 POTNCIA DINMICA OU DE ACELERAO

O tempo de acelerao sempre deve ser menor que o tempo de rotor bloqueado do motor. A potncia dinmica a potncia necessria para acelerar a carga at a rotao nominal em um intervalo de tempo menor que o tempo de rotor bloqueado. Esta potncia, na medida do possvel, deve ser igual potncia nominal do motor. Porm dependendo das caractersticas da carga (inrcia e conjugado), a potncia dinmica pode assumir valores bem maiores que a potncia nominal. Nestes casos dever ser feito um estudo TCNICO-ECONMICO, para ver se possvel utilizar um acoplamento especial tal como hidrulico, eletromagntico ou de frico (embreagem). Dependendo do estudo tcnico-econmico pode tornar-se evidente que a melhor soluo seria um outro tipo de motor, por exemplo um motor de anis ou motor de gaiola acionado por conversor de frequncia.

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TABELA 2.7.3.1 TEMPO DE ACELERAO MOTOR DE INDUO

Conj. Resistente de carga Curva: Conjugado X Rotao Constante Linear Parablico Hiperblico

Exemplos de Aplicao

Compressores pisto Talhas Bombas pisto Britadores Transportadores contnuos

N H Ccn

Calandras Bombas de vcuo

Bombas centrfugas Ventiladores, Misturadores centrfugos Compressor centrfugo

N

Bobinadeira de fios, panos e papel Descascador de toras Tornos

Corrente Contnua

Categoria do motor acionador

N H

Conjugado de Carga mdio (Ccmd)

OBS:

Compressor a parafuso 1,15.Ccn

C 0 + C cn 2

2C 0 + C cn 3

2

Ccn n N n N . ln n n N n1 1

Momento de inrcia da carga referida ao motor Relao de transmisso Conjugado resistente mdio Conjugado motor mdio D N/H

nC J ce = J c n N nC R= nN

Crmd = R Ccmd C P Cmx Cmmd = 0,45 Cn (9,81) C + C n n CP Cmmd = 0,60 Cn (9,81) C n J m + J ce t a = 2. .n N C mmd C rmd
J = momento de inrcia (kgm2) C = Conjugado (Nm) De B para F

Tempo de acelerao Unidades

n = rotao (rps) t = tempo (s)

trb(F) = 1,3846.trb(B) trb(H) = 1,2778.trb(F) trb(H) = 1,7692.trb(B)

Quando deseja-se mudar de classe de isolamento

De F para H De B para H

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