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EL ARTCULO... SE LO RECOMIENDO

2.3 Coordenadas polares El sistema de coordenadas rectangulares que hemos estado utilizando fue propuesto desde el siglo XVII, por el matemtico francs Ren Descartes, razn por la cual tambin se denomina sistema de coordenadas cartesianas. Un sistema de coordenadas en el plano requiere de la definicin de dos coordenadas variables, tales que cada par ordenado de nmeros reales, cuyos elementos son tales coordenadas, determinen un nico punto en el plano. En el caso de las coordenadas rectangulares, la abscisa x de cada punto P en el plano se define como la distancia del punto al eje Y (ver figura 2.28), con la convencin de que a puntos situados a la derecha del eje Y les corresponden abscisas positivas; mientras que a los situados a la izquierda les corresponden abscisas negativas. Anlogamente, la ordenada de un punto P del plano est dada por su distancia del eje X, siendo positiva si se encuentra por encima del eje, y negativa si se encuentra por debajo.
- - - - -~ - - - - , p
x=d(P,Y) y=d(P,X) :y

x
Fig. 2.28

Para un sistema coordenado cualquiera en el plano, las curvas coordenadas son los lugares geomtricos que se obtienen al igualar cada una de las coordenadas a una constante, as por ejemplo, para el sistema de coordenadas cartesianas, dichas curvas estn dadas por x = constante, y = constante que son familias de rectas, paralelas al eje Y, y paralelas al eje X, respectivamente (ver figura 2.28). Por otro lado, se llamar regin caracterstica, a aquella comprendida entre dos pares de curvas coordenadas. De esta manera, en el caso del sistema de coordenadas cartesianas, la regin caracterstica es un rectngulo, y su rea (ver figura 2.27) es A = x y . El sistema de coordenadas polares se define de la siguiente manera: se elige un punto O del plano, al que se denomina polo (equivalente al origen del sistema cartesiano) y una recta horizontal, que pasa por el mismo (el eje X del sistema cartesiano), a la que se denomina eje polar (ver figura 2.29). La coordenada radial r de cada punto P del plano se define como la distancia del polo al punto. El radio vector de P es el segmento OP, y la coordenada angular de P es el ngulo cuyo lado inicial es el eje polar, y cuyo lado final es el radio vector de P. Las curvas coordenadas, en este caso, sern r = constante, = constante

Que son (ver figura 2.29), respectivamente, circunferencias concntricas en el polo, y rayos, es decir, semirrectas que parten del polo.

Fig. 2.29

Un conjunto de estas circunferencias y rayos determinan una red polar en el plano. Para el caso de las coordenadas polares, la regin caracterstica ser aquella comprendida entre dos circunferencias y dos rayos, como la mostrada en la figura 2.29, cuya rea es:10 A = A = A = 1 1 (r + r ) 2 r 2 2 2 1 2 1 (r + 2r r + r 2 ) r 2 2 2 1 (2r r + r 2 ) 2 (2.43)

1 A = r r + r 2 2

Fig. 2.30

Se requerir de las ecuaciones que relacionen las coordenadas cartesianas con las polares, ya sea para obtener las coordenadas de un punto cualquiera, o la ecuacin de una curva, en otro sistema coordenado.
10

Recurdese que el rea de un sector circular, correspondiente a un radio y a un ngulo central , medido en radianes, es A = 1 a 2 .
2

Supongamos entonces (ver figura 2.30), que un punto P del plano tiene las coordenadas cartesianas ( x, y ) y las polares (r , ) . Tenemos que x = r cos y = r sen (2.44)

Estas ecuaciones permiten calcular las coordenadas cartesianas de un punto, conociendo sus coordenadas polares, o, como veremos adelante, para obtener la ecuacin cartesiana de una curva, a partir de su ecuacin polar. Por otra parte, de la misma figura se obtiene que r = x2 + y2 = arctan y x (2.45)

Ahora bien, en el sistema de coordenadas cartesianas, una curva se representa, por lo general,mediante una ecuacin de la forma R ( x, y ) = 0 (2.46) O bien, una curva que no sea intersecada ms de una vez por ninguna paralela al eje Y, puede representarse mediante una ecuacin como y = f ( x) (2.47) En este libro, slo se utilizar el sistema de coordenadas polares para aquellas curvas que puedan representarse mediante una ecuacin de la forma11 r = g ( ) , (2.48) es decir, escribiendo la coordenada radial en funcin de la coordenada angular, de manera que a cada valor de (en un conjunto determinado) le corresponda un valor de r. Tambin se utilizar en algunos casos una ecuacin de la forma r 2 = g ( ) , que corresponde a dos ecuaciones de la forma 2.48. Circunferencias tangentes a un eje coordenado en el origen En ocasiones, a partir de la ecuacin polar, y para identificar el lugar geomtrico y trazar la grfica, resulta conveniente escribir la ecuacin en su forma cartesiana, como en el caso de las ecuaciones de la forma r = a cos o r = a sen . Por ejemplo, si en la ecuacin r = a cos se multiplican ambos miembros de la ecuacin por r, se obtiene (2.49)

11

Cuando se utiliza algn programa de computadora para el trazo de una curva, normalmente se emplea alguna de las tres siguientes representaciones: cartesiana, y = f ( x ), x [ a , b ] ; polar, r = g ( ), [ , ] ; o paramtrica, x = f (t ), y = g (t ), t [ a , b ] .

r 2 = a r cos Es decir, de acuerdo con las ecuaciones 2.39 y 2.40, x 2 + y 2 = ax , a a x 2 ax + + y 2 = , 2 2

2 2

a a 2 x + y = , 2 2

que es una circunferencia con centro en (a / 2, 0) , y radio a / 2 , como se muestra en la figura 2.31.

r = cos

r = sen r = cos

r = 2 cos
- 0.5

r = 1.5 sen

Fig. 2.31

Anlogamente, puede mostrarse que la ecuacin r = a cos corresponde a una circunferencia con centro en (a / 2, 0) , y radio a / 2 , y la ecuacin r = a sen representa una circunferencia con centro en (0, a / 2) y radio a. En la figura 2.30 se muestran algunos casos particulares. Cardioides Ahora vamos a considerar un conjunto de curvas que se representan, por lo general, por medio de una ecuacin polar, es decir, por medio de una ecuacin de la forma 2.48 o 2.49. Consideremos, primeramente, la curva definida por la ecuacin r = a (1 + cos ) (2.50) Si se procede como en el caso de las circunferencias, puede verse que la ecuacin cartesiana resulta sumamente complicada: r 2 = ar + ar cos x 2 + y 2 = a ( x 2 + y 2 )1 / 2 + ax x 2 + y 2 ax = a ( x 2 + y 2 )1 / 2 ( x 2 + y 2 ax) 2 = a 2 ( x 2 + y 2 ) As pues, en este caso debemos intentar otra cosa. Si calculamos, por ejemplo, un conjunto de pares ordenados ( , r ) (con a = 1 ) se obtiene la tabla 2.1.

0 2

/6 1.87

/3 1.5

/2 1
Tabla 2.1

2/3 0.5

5/6 0.13

Ahora bien, tomando en cuenta que cos ( ) = cos , tenemos que, para la ecuacin dada, el valor de r, para un ngulo cualquiera, es el mismo que para el negativo de dicho ngulo, de manera que la curva es simtrica respecto del eje polar. De esta manera, al considerar los puntos obtenidos mediante la tabulacin, as como los simtricos de los mismos, respecto del eje polar, tenemos los 14 puntos que se muestran en la figura 2.32a.

!
1

~/

;,

\
Fig. 2.32

Si esos puntos se unen mediante una curva continua, se obtendr la curva mostrada en la figura 2.32b, la cual recibe el nombre de cardioide, por su parecido con un corazn. Las ecuaciones r = a (1 cos ) y r = a (1 sen ) tambin corresponden a cardioides. La diferencia entre cada caso es la orientacin de su eje de simetra y la posicin del punto ms alejado del polo. En la figura 2.32 se muestran los cuatro casos con a = 1 .

r = a (1 + cos )

r = a (1 + sen )
Fig. 2.33

r = a (1 sen )

r = a (1 cos )

Rosas Vamos a considerar ahora, un tipo de curvas que debido a su forma, son llamadas rosas. stas estn dadas por ecuaciones de la forma

r = a cos n y r = a sen n

(2.51) (2.52)

donde n es un nmero natural, y n > 1 , ya que para n = 1 , como se ha visto, se tiene una circunferencia. En cada una de estas ecuaciones se tienen situaciones diferentes, segn n sea par o impar. Consideremos, primeramente, n impar; por ejemplo, la ecuacin 2.47, con a = 1 y n = 3 , es r = sen 3 Observemos que r = 0 para 3 = 0, , 2 ,... , de manera que un punto en movimiento sobre la curva, conforme vara continuamente el valor de , pasar por el polo cuando = 0, / 3, 2 / 3,... , as que, para tener una idea de la forma de la curva, se puede construir una tabla para algunos valores de entre 0 y /3, como la siguiente: r = sen 3 0 = 0 0 15 = / 12 0.71 30 = / 6 1
Tabla 2.2

45 = / 4 0.71

60 = / 3 0

Con los puntos ubicados en la red polar, se puede trazar el primer ptalo (tambin llamado rizo) de la rosa, como se muestra en la figura 2.34a.

r = sen 3

r = a cos 3

r = asen 5
Fig. 2.34

r = a cos 5

De la misma manera, al construir la tabla para valores de entre /3 y , se pueden trazar los ptalos faltantes, segn se muestra en la figura 2.34b. As pues, la ecuacin r = sen 3

corresponde a una rosa de tres ptalos, separados 120 entre s, con el primero apuntando a 30 del eje polar. De la misma manera pueden trazarse las curvas correspondientes a otras ecuaciones de la forma r = a sen n , con n impar, como r = a sen 5 , la cual se muestra en la figura 2.34; lo mismo que ecuaciones de la forma r = a cos n , con n impar, tales como r = a cos 3 y r = a cos 5 , cuyas grficas se muestran tambin en la figura 2.34. Procediendo de manera similar, tambin pueden trazarse las curvas correspondientes a valores pares de n, como las mostradas en la figura 2.35. a a a

r = sen 2

r = a cos 2
Fig. 2.35

r = a sen 4

r = a cos 4

Como puede verse, para valores pares de n, las rosas tienen 2n ptalos, as que, para n 2 , se tendrn rosas de cuatro, o ms ptalos. Sin embargo, hay dos curvas con forma semejante a estas rosas, pero que slo tienen dos ptalos o rizos. En efecto, consideremos, primeramente, la ecuacin r 2 = a 2 sen 2 (2.53) Observemos ahora, que la grfica de esta ecuacin se compone de dos partes, correspondientes a las ecuaciones r = a sen 2 , y r = a sen 2 Procediendo como en casos anteriores, y considerando, adems, que sen 2 > 0, para valores de entre 0 y 90, se construye, para la primera de estas ecuaciones, con a = 1 , la tabla 2.3. r = sen 2 0 0 15 0.71 30 0.93
Tabla 2.3

45 1

60 0.93

75 0.71

90 0

Con esta informacin puede trazarse el ptalo o rizo que se encuentra en el primer cuadrante, como se muestra en la figura 2.36.

Procediendo de manera similar, puede construirse otra tabla para valores de entre 180 y 270, obtenindose los mismos valores para r, hecho lo cual pueden trazarse los dos ptalos de la curva.

0.5

-1

0.5

-1

Fig. 2.36

Por otra parte, si se utiliza la otra ecuacin, es decir, r = a sen 2 , se obtendr la misma curva. En efecto, en el sistema de coordenadas polares, cuando la coordenada r es negativa, el punto se ubicar considerando que la coordenada aumenta (o disminuye) 180, es decir, si r < 0 , el punto correspondiente ser el simtrico, con respecto del origen, del correspondiente a r > 0 . Lemniscata de Bernoulli Obsrvese que las rosas r = a cos n y r = a sen n son idnticas en forma, de manera que una puede obtenerse de la otra mediante una rotacin respecto del polo, segn se observa en las figuras 2.34 y 2.35. Esto se debe a que las funciones y = sen nx y y = cos nx son idnticas, pero existe entre ellas un desfasamiento.12 De esta manera, si en la ecuacin 2.48 se sustituye seno por coseno, deber obtenerse una curva de la misma forma que la rosa de dos ptalos mostrada en la figura 2.36.
0.3

-0.5

0.5

-0.3

Fig. 2.37

En efecto, la ecuacin
12

Recurdese que sen = cos( / 2 ) .

r 2 = a 2 cos 2

(2.54)

llamada lemniscata de Bernoulli, tiene como grfica la rosa de dos ptalos mostrada en la figura 2.37, y como puede observarse, es la misma que la mostrada en la figura 2.36, pero girada 45. Vamos a ver, a continuacin, una curva que es una generalizacin de la cardioide. Caracol de Pascal Esta curva es aquella cuya ecuacin es r = b a cos (2.55) en la que a y b son parmetros con valores distintos, ya que, si b = a , entonces la ecuacin ser r = a a cos = a (1 cos ) , la cual, como hemos visto, es una cardioide (ver figura 2.33). Procediendo como en el caso de la cardioide, es decir, haciendo una tabla para valores de entre 0 y , y observando que la curva es simtrica con respecto del eje polar, puede trazarse la grfica de r = b a cos para cada uno de los casos: b < a y b > a . En la figura 2.38 se muestra un ejemplo de cada caso; para la curva de la izquierda, b = 1 y a = 2 , mientras que, para la de la derecha, b = 2.5 y a = 2 .
2

-2

r = 1 2 cos
Fig. 2.38

r = 2.5 2 cos

Puede observarse, entonces, que para valores de b mayores que a, se forma el corazn con el vrtice, situado en el eje polar, muy suave. Conforme b disminuye, el vrtice se acenta y se acerca al polo, lo cual ocurre cuando b = a , y si b sigue disminuyendo, entonces se forma un rizo interior a la curva. Espiral de Arqumedes Para terminar con este pequeo catlogo de curvas cuya representacin algebraica se da generalmente en coordenad polares, consideraremos la espiral de Arqumedes, cuya ecuacin es de la forma r = a (2.56)

Observemos que, en este caso, la ubicacin de puntos sobre la red polar es realmente muy sencilla, ya que la coordenada radial es proporcional a la angular. De esta manera, para una vuelta de la espiral, slo hay que trazar tantas circunferencias (o los arcos en los lugares apropiados) concntricas en el origen, como puntos se desee ubicar, cuyos radios sean, a, 2a, 3a, etctera, y el mismo nmero de rayos, para cada uno de los ngulos 2 / n , 2(2 / n) , 3(2 / n) , etctera. As, por ejemplo, en la figura 2.39a, se ubicaron 8 puntos, de manera que se trazaron igual nmero de circunferencias concntricas y de rayos. Al unir estos puntos con una curva suave se obtiene el trazo de la espiral de Arqumedes, como las mostradas en la figura 2.39b, que corresponden a r = 2 ( 2(2 ) 12.57 ) y r = 0.5 ( 0.5 (2 ) = 3.14 .

7.5

10

4 6

Fig. 2.38

A continuacin se presenta un cuadro con las ecuaciones ms frecuentemente utilizadas en coordenadas polares indicando la curva que corresponde en cada caso.

Curvas en coordenadas polares: cuadro resumen Ecuacin r = a cos r = a sen (1a) (1b) Curva Circunferencia tangente a un eje coordenado en el origen. Al eje Y si es de la forma 1a y al eje X si es de la forma 1b. Grfica

r = a (1 cos ) r = a (1 sen )

(2a) (2b)

Cardioide Eje de simetra en el eje X, si es de la forma 2a, y en el eje Y, si es de la forma 2b.

Rosa de n ptalos, con un ptalo alineado con el eje X n impar, mayor o igual que (parte positiva) y eje de 3 simetra en el mismo eje.

r = a cos n ,

,,

__)
n=3

Rosa de n ptalos, con un ptalo alineado con el eje Y n impar, mayor o igual que (parte negativa) y eje de 3 simetra en el mismo eje.

r = a sen n ,

n=3

r = a cos n , n par, mayor o igual que 2

Rosa de 2n ptalos, con ptalos sobre cada eje coordenado (ambas partes) y ejes de simetra en ambos ejes.

n=2

r = a sen n , n par, mayor o igual que 2

Rosa de 2n ptalos, con ptalos los rayos que bisectan a cada cuadrante y ejes de simetra en ambos ejes.

n=2
/

r 2 = a 2 cos 2

Lemniscata de Bernoulli, o rosa de dos ptalos sobre el eje X, con ejes de simetra sobre ambos ejes coordenados.

r 2 = a 2 sen 2

Rosa de dos ptalos, alineados con la recta y = x , con ejes de simetra sobre los rayos = / 4 y = 3 / 4 .

(~

r = b a cos , b<a

Caracol de Pascal, con rizo interior.

r = b a cos , b>a

Caracol de Pascal, sin rizo interior.

r = a

Espiral de Arqumedes

(-