Instituto Politcnico Nacional Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniera y Tecnologas Avanzadas

Ing. Mecatrnica Instrumentacin Virtual

Prctica 3. Indicadores grficos. Periodo 2014/1

Elabor: Erick Huitrn Ramrez Enviado: 26/09/2013

Prctica 3. Indicadores grficos.

Objetivo. Identificar los diferentes tipos de grficas que pueden presentarse en el ambiente de programacin de LabVIEW y los procedimientos para cambiar su apariencia. Ejercicio 1. Posicionamiento global. Desarrolla una interfaz grfica que contenga en su panel frontal dos elementos numricos (Latitud y Longitud), dos elementos booleanos (Ingresar posicin y borrar trayectoria) y dos indicadores grficos (Posicin y Trayectoria). El usuario deber introducir un valor en los dos elementos numricos entre -180 y 180, cada vez que el usuario presione el elemento booleano Ingresar posicin, los indicadores grficos tendrn que actualizarse de forma que Posicin muestre con un solo punto reconocible la posicin Latitud/Longitud sealada por el usuario; por el contrario Trayectoria deber presentar todos los desplazamientos que el usuario haya simulado desde que inici el programa o desde que haya borrado una trayectoria anterior. Consideraciones: Cuando el usuario presione Borrar trayectoria, la grfica del indicador grfico Trayectoria deber eliminarse. Para borrar la trayectoria no se permite el uso de variables globales, Nodos de propiedades o nodos de invocacin. El programador debe colocar una escala adecuada en los indicadores grficos. Ejercicio 2. Programacin de trayectoria para robot RR. Considera un robot de dos grados de libertad que efecte una trayectoria cartesiana de acuerdo a los parmetros de la tabla 1. Tabla 1. Trayectoria de robot. Coordenadas Velocidades 5 10 0 0 90 90 0 0 65 30 0 0

Punto P1 P2 P3

Periodo 0s 3s 6s 3s 6s 9s

Despus de realizar el ajuste de curvas correspondiente, se han encontrado las ecuaciones de posicionamiento para cada uno de los tres periodos de movimiento: ( ) ( ) ( ) (En los tres casos deben considerarse a , y como periodos entre 0 s y 3 s).

Posteriormente se estableci una regla de ecuaciones en Y a partir de X ( ( ( ) ) )

1. Obtn y presenta las tres grficas por segmento de x, considerando un periodo de operacin de 3 s con incrementos de 1ms. 2. Obtn y presenta las tres grficas por segmento de y a partir de los valores de x. 3. Obtn y presenta las dos grficas completas de x y y, como una presentacin conjunta de tres seales diferentes (colocar diferentes colores), donde se observe el movimiento del robot en cada eje durante los nueve segundos de operacin. 4. Obtn y presenta las tres grficas XY por cada periodo de anlisis. 5. Obtn y presenta la grfica general XY de la trayectoria completa del robot como una presentacin conjunta de tres seales diferentes (colocar diferentes colores). Valida que el resultado es congruente con el sealado en la tabla 1. Consideraciones: Describir apariencia de las trayectorias obtenidas. No se permite usar ningn mtodo de evaluacin matemtico que no se haya analizado en clase hasta el momento de envo de esta prctica. Ejercicio 3. Trayectoria pentagonal. En un Waveform XY, desarrolla arreglos o trayectorias que permitan visualizar un pentgono inscrito en un crculo de 10 unidades de radio, el crculo y el pentgono se identifican con colores distintos. Ejercicio 4. Mtodos de visualizacin de datos. Retoma el ejercicio Generador de funciones que se realiz en clase. Adptalo para que contenga tres waveform de tipo chart. En cada uno de los waveform debe visualizar la seal que haya sido elegida por el usuario a travs de tres elementos Menu Ring (de tal forma que, si el usuario lo desea, puede elegir visualizar la misma forma de onda en los tres indicadores o tres formas de onda diferentes). En cada uno de los waveform aplica uno de los mtodos de actualizacin de datos vistos en clase.

Indicaciones generales. El desarrollo y entrega de la prctica deber realizarse de forma individual. Los Instrumentos Virtuales realizados debern enviarse a la direccin ehuitronr0500@egresado.ipn.mx (o a la direccin ehuitronr0500@hotmail.com, solo en caso de que la primera direccin rechace el envo), de acuerdo a las fechas y horarios sealados al final, en un archivo comprimido en ZIP. El correo electrnico deber contener el formato de Asunto: GRUPO APELLIDO1 APELLIDO2 NOMBRE PRCTICA 3. Deber entregarse un reporte impreso de la prctica que contenga los siguientes elementos: 1. Portada. Personalizada al gusto del alumno, debe contener obligatoriamente el grupo de inscripcin en la esquina superior derecha, y en el centro de la hoja, la siguiente tabla. Rubrica de evaluacin Prctica 1. Funcionamiento Procedimiento Orden de diagrama de bloques Observaciones y resultados

% % % %

Sealar la situacin estudiantil (Regular, recursador, no inscrito, unidad de aprendizaje electiva, etc.) 2. Panel Frontal. Por cada ejercicio colocar una imagen clara del panel frontal realizado. Colocar comentarios descriptivos de los controles e indicadores, estos pueden encontrarse en el propio panel, o en un texto seguido a la imagen. 3. Diagrama de bloques. Por cada ejercicio colocar una imagen clara del Diagrama de bloques realizado. Colocar comentarios descriptivos de funciones o procedimientos, estos pueden encontrarse en el propio diagrama, o en un texto seguido a la imagen. En caso de existir cdigo oculto (Estructura CASE), agregar una imagen de cada caso o seccin oculta. El orden del diagrama de bloques tambin ser calificado. 4. Observaciones y resultados. Descripcin detallada de los resultados generados o al funcionamiento de los programas acorde al procedimiento de programacin. 5. Bibliografa o banco de datos.

No se revisar ningn correo electrnico que no sea acompaado por el reporte impreso, y se anular la calificacin del reporte impreso en caso de que no se haya enviado el correo electrnico. La omisin de los elementos obligatorios de la portada, o la indicacin de un grupo de inscripcin errneo u omisin de formato de asunto ocasionar la disminucin de calificacin.

Todos los trabajos que sean encontrados con similitud total o parcial entre s, sern anulados, perdiendo todos los alumnos involucrados el derecho a realizar examen extraordinario. Se dejar de dar asesora de esta prctica una semana antes de su entrega. No se darn asesoras si no se cuenta con un avance del ejercicio o VIs donde se muestren los intentos y anlisis previos del alumno. Por ningn motivo o situacin imprevista se recibirn reportes impresos o en horarios y fechas posteriores a las sealadas. En el caso de correo electrnicos retrasados o que no contengan los archivos adjuntos, sern eliminados.

Horarios y fechas lmites de entrega de reportes impresos y correos electrnicos. Grupo 3MM3 13:00 hrs. 25/10/2013 Grupo 3MM4 14:30 hrs. 25/10/2013 Grupo 3MV3 16:00 hrs. 24/10/2013 Grupo 3MV4 16:00 hrs. 25/10/2013 (En estas fechas solo sern recibidos en el interior del laboratorio correspondiente a la clase).