Manual de Alineamiento de Equipos Dinmicos

NDICE
Pg.

I.- Introduccin II.- Tipos de desalineamiento III.- Determinacin del desalineamiento en dos echas desalineadas IV.- Correccin del desalineamiento V.- Mtodo de Medicin VI.- Lmites permisibles VII.- Secuencia de alineamiento VIII.-Mtodo grco de alineacin IX.- Mtodo de dos indicadores X.Mtodo de indicador de reversa

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Introduccin
El desalineamiento en equipo rotativo es una de las principales causas de problemas operativos que se presentan en la industria. Por lo tanto, es necesario un aprendizaje completo de las tcnicas de alineacin para evitar fallas y prdidas de produccin innecesarias. Una alineacin apropiada es muy importante para una vida larga de todo equipo de rotacin. El desalineamiento ha sido el factor ms sencillo y ms grande para fallas a tiempos cortos de operacin. El 60% de las contribuciones para una mala operacin, que fuerza los paros de mantenimiento preventivo. Esta concentrado al rededor del desalineamiento. Muy frecuentemente las echas de dos equipos rotatorios estn conectadas por medio de acoplamientos exibles, lo cual permitir solamente una cantidad muy pequea de desalineamientos sin ocasionar vibracin excesiva y fallas prematuras de los acoplamientos, cojinetes, sellos mecnicos y otros componentes crticos de los equipos. Puede denirse que existe un desalineamiento, cuando entre los elementos de un acoplamiento se presenta un movimiento de deslizamiento o exin. En consecuencia, el objetivo bsico al alinear dos equipos consiste en eliminar o controlar la cantidad de movimiento entre los elementos de dicho cople, representado por el movimiento desigual de las echas rotatorias de los dos equipos acoplados. Los resultados de una mala alineacin se maniestan en las siguientes categoras: 1. Sobrecarga en los cojinetes (radial y de empuje) 2. Aojamiento de la echa 3. Desgaste de sellos mecnicos 4. Vibracin por desalineamiento 5. Desgaste de las echas lado de acoplamiento 6. Temperatura alta en los cojinetes 7

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Tipos de desalineamientos
El desalineamiento puede ser de tres tipos: A. Radial B. Axial o angular C. Combinado Desalineamiento radial. Se entiende por la distancia entre dos ejes paralelos de dos echas, medido radialmente.

Desalineamiento radial

Desalineamiento axial o angular. Es aquel que forman los ejes de dos mquinas convergiendo en el plano de acoplamiento, y se mide en la direccin axial entre las caras del cople.

Desalineamiento combinado. Es la mezcla del desalineamiento radial y axial, siendo ste el que comnmente se encuentra en las maquinas. 8

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Determinar el desalineamiento en dos echas desalineadas

Para determinar el desalineamiento de dos echas deben seguirse los siguientes pasos: 1. Hacer una marca coincidente en ambos mamelones del acoplamiento para indicar el punto de partida denominado punto cero del acoplamiento. 2. Las lecturas se hacen para las posiciones diametralmente verticales y horizontales del cero del acoplamiento y en giros de las echas de 90 en 90 grados.

3. Las lecturas se tomarn despus de girar las echas y haber hecho coincidir las marcas de los coples en cada una de las posiciones. 4. El giro de las echas debe hacerse en la misma direccin de rotacin de la unidad. La manera ms exacta de determinar el desalineamiento es usando un indicador de cuadrante (indicador de cartula) En la mayora de los micrmetros indicadores cuando el botn detector se acerca al indicador la lectura de la cartula ser positiva y negativa cuando se aleja. La cartula es ajustable y puede ponerse la manecilla en cero para cualquier posicin. 9

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Lecturas positivas
Suponiendo un acoplamiento entre una bomba y su motor elctrico con el eje de la bomba ms abajo que el del motor una cantidad V utilizando un indicador de cartula milsimas de pulgada que se jar en el cople del motor.

Suponiendo las lecturas siguientes: Con el cero de acoplamiento arriba (A) Girando ambos mamelones 90 B ~ 6.5 Girando ambos mamelones 180 C= 13 Girando ambos mamelones 270 D = 6.5

La lectura representativa sera:

Nota: Siempre la suma algebraica de las lecturas verticales es igual a la suma algebraica de las lecturas radiales horizontales. A+C=D+B 0 + 13 = 6.5 + 6.5 13 = 13

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Lecturas negativas
Las mismas condiciones del caso anterior con la bomba ms abajo que el motor una cantidad V, si se cambia el indicador a jarlo en el cople de la bomba las lecturas sern negativas y la gura representativa del desalineamiento quedara as:

Para determinar el sentido de desalineamiento con el signo de las lecturas, es necesario saber en qu cople se ha jado el indicador y deber ser anotado en la hoja de reporte de alineamiento, la cual se ilustrar ms adelante.

Lecturas positivas y negativas

El mismo ejemplo inicial con la bomba ms baja que el motor una cantidad V la gura representativa del desalineamiento podr quedar as:

A+C =D+B 0 + 13 = 16 + (-3) 13 = 13

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Determinacin del desalineamiento

El valor del desalineamiento se determina haciendo la semidiferencia algebraica de las lecturas diametralmente opuestas. Del ejemplo anterior el desalineamiento vertical V horizontal H ser: V 2 H 2 = = 0 16 13 (-3) = = -6.5 -19 = = -0.0065 -9.5 = -0.0095

Lo cual quiere decir que:

La bomba est abajo 0.0065 La bomba est a la izquierda 0.0095

Las lecturas axiales o angulares

El desalineamiento axial puede determinarse midiendo el ngulo , lo cual es difcil de medir y es inexacto, por lo que generalmente se considera la dimensin E.

La dimensin E es fcil de medir utilizando los mismos instrumentos que se requieren para tomar las lecturas radiales midiendo en la direccin axial, siendo este desalineamiento vertical, horizontal o combinado como es lo ms comn. Se requieren las lecturas en dos posiciones del acoplamiento con el cero arriba y a 180, lo mismo con el cero a la izquierda y a 180. 12

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Correccin del desalineamiento

Para alinear un equipo se pueden utilizar diferentes mtodos, en los cuales es muy importante considerar que la meta deseada es alinear los centros dinmicos de las mquinas en una relacin colineal, esto es, para que los centros de lnea coincidan exactamente. Adems la meta nal es mantener esta condicin con la mquina o tren de maquinaria en operacin. Este ideal es rara vez alcanzado en cualquier situacin de operacin prctica, una buena meta es llevar a cabo este ideal tan cerca como sea posible bajo las estrictas condiciones de cooperacin normal, mientras no se excedan los lmites razonables de operacin tales como arranque y paro. Dado que las fuerzas debidas al proceso mismo y la dilatacin trmica causada originarn queque el eje de la mquina se mueva. Cuando sea alcanzado un alineamiento perfecto bajo un grupo de condiciones, ser raramente mantenido bajo otras condiciones. Aun cuando se tengan dos trenes de maquinaria supuestamente idnticos, nunca tendrn la misma conducta. Cualquier solucin dada a un alineamiento satisfactorio involucrados factores. 1. Conocer, ya sea como resultado de la experiencia o de una medida real, como la mquina se mover de una condicin esttica o fra o caliente. Los mtodos para determinar este punto se describen 2. Colocar inicialmente la mquina en un alineamiento que el equipo haya corrido u operado en sus condiciones normales de operacin resulte en el acoplamiento en caliente deseado El uso del monitoreo del alineamiento en caliente del equipo no modicara estas metas, sino que hace ms fcil el alcanzarlas, la tabla 1 muestra la relacin de los diversos mtodos que estn disponibles actualmente en el procedimiento. Con la excepcin de los sistemas de alineamiento en caliente, uno o ms mtodos debern ser usados generalmente en combinacin para obtener el alineamiento absoluto y el cambio de las condiciones en fro al de operacin en caliente.

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Mtodos de Medicin

Mtodo

Principio

Aplicacin primaria

Ventajas

Desventajas Se requieren soportes especcos para cada tipo de equipo, requiere no operar el equipo

Dos indicadores

Montados en el eje Simple, barato, nos indican fcil de leer, usa dimetro exterior, Alineamiento dispositivos fcil caras (axial y inicial de conseguir, radial) de la indica alineasegunda mquina miento absoluto

Lmites permisibles
A causa de que el diseo de los coples diere no nicamente a su tipo genrico, sino a su aplicacin particular no es posible dar un valor especco simple para los lmites permisibles en el desalineamiento de una mquina. No obstante la mayora de los acoplamientos acomodaran un desalineamiento angular del orden de 1/4 de grado en cada elemento exible. El grado de desalineamiento radial o paralelo que puede ser absorbido variara naturalmente con la longitud del carrete. Como sea el valor dado arriba de 1(4 de grado es un valor mximo y los limites prcticos operacionales son usualmente de la aplicacin y velocidad de cada caso. Para acoplamientos dentados los lmites son debidos a la velocidad mxima de deslizamiento del diente lo cual da una buena medida de la vida predecible en operacin. El crecimiento que tiene lugar en una mquina entre las condiciones en fri y las condiciones en caliente es difcil de determinar exactamente sin operar realmente la mquina las fuerzas debidas a la expansin trmica y a los esfuerzos desarrollados por la tubera contribuyen a esto. Lo estimado debe estar basado en la experiencia en maquinas del mismo tipo o diseo. Pero aun con esto, contribuciones a este crecimiento pueden ser determinadas o calculadas basadas en los cambios de temperatura y presiones. Deteminar como las fueras debidas a las tuberas estn involucradas, los clculos pueden proveernos algunos datos, el resto depender de la experiencia. Conociendo los cambios de temperatura en cada extremo de la mquina, la expansin trmica puede ser calculada, dado que la expansin trmica del acero o del hierro colado es aproximadamente 6 x 10, el crecimiento debido a un cambio promedio de temperatura de 100.f en una distancia de 50 pulgadas deber ser: 14

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D= 6 X D= Distancia entre los puntos a lo largo de la direccin en que el crecimiento es considerado (usualmente entre la caja dD chumaceras o baleros y patas soporte). AT= Cambio promedio de temperatura entre los puntos. = coeciente de expansin trmica = (6.5 x 10-6 plg/plg/f, para el acero), por lo tanto, d= D A T En una turbina de vapor, el extremo o lado gobernador se eleva generalmente ms que el lado opuesto, quizs, haya un movimiento lateral alejndose de la entrada de vapor. Similares clculos de expansin trmica pueden efectuarse para otras maquinas en un determinado tren. Si las bases de dos mquinas tienen determinado nivel (diferente), es mejor calcular el movimiento de manera separada y combinar los resultados para obtener el movimiento relativo cuando esto sea requerido, generalmente este tipo de movimientos son representados en una grca para un mejor entendimiento. Representaciones como la anterior proveen un medio de estimar el movimiento, para tener el equipo tan cerca como sea posible del alineamiento deseado antes de arrancar.

Secuencia de alineamiento.
Una vez que los lmites permisibles han sido determinados, se puede proceder a efectuar el alineamiento. La gura 1 ilustra una secuencia tpica de alineacin la cual es resumida en la tabla 2, deber observarse que son dados varios pasos para completar el alineamiento. En la prctica real muchos de los pasos son omitidos para ahorrar tiempo cuando ellos no sen necesarios para una mquina en particular. El alineamiento aproximado o prealineamiento es el que se efecta primero para dejar la mquina en una condicin tal que puedan ser giradas de manera segura las dos maquinas juntas, garantizndonos adems que los indicadores cubran el rango de desalineamiento sin sufrir dao alguno. El mtodo de alineamiento en caliente indikon, puede ser usado a velocidades tan bajas como 100 r.p.m.l para determinar el alineamiento directamente. El desalineamiento pr o es de la gura 1, es determinado por medicin directa o calculo en el plano de referencia en uno o en otro extremo del acoplamiento. Pr es igual a la distancia s r, y ps es igual a la distancia r s. En la segunda serie de pasos un alineamiento en fro ms seguro, quedara teniendo como base las lecturas previamente tomadas y combinadas con los datos obtenidos en la experiencia de maquinas similares o derivados de medidas anteriores, lo cual 15

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producir un alineamiento correcto bajo las condiciones en caliente de la operacin. Despus de posesionar la mquina el alineamiento puede ser checado nuevamente par vericar que se ha obtenido el resultado deseado.

Procedimientos de Alineacin
Paso Proposito Procedimiento Bases Lainas o marcas de referencia existentes. Las lecturas tomadas utilizando el mtodo acculign en la fbrica (si es posible) Mediciones efectuadas con reglas de acero entre echas, mamelones del cople

Permite ms preciAlineamiento rugoso sin en las medidas. Duplicar el ajuste de nicamente en la alinea- Asegura seguridad fbrica cin inicial de mquinas y Alineacin rugosa equipo

Determinar el grado de alineamiento

Lecturas en una lnea base segura

Las mediciones son hechas utilizando el Mide la posicin rela- mtodo indikon en el Bases para la correc- tiva de los ejes de las modo giro lento cin del desalineamquinas utilizando El mtodo de dos miento los sistemas de medi- indicadores. cin apropiados. El mtodo de indicador de reversa. Mtodo ptico. Mediciones de referencia segura utilizanProvee una lnea do los mtodos accubase de referencia lign o nynalign (este para obtener lecturas Medidas acculign paso es opcional y se relativas que nos Lecturas dynalign considera nicamente sirvan en los pasos cuando los mtodos subsecuentes anteriores son utilizados) Alineamiento nal aproximado, tan cercano como sea posible Se estiman o suponen los movimientos debidos al proceso o a la expansin trmica Experiencia de campo datos obtenidos de mquinas similares. Clculos trmicos.

Determinar el movimiento (crecimiento) de la mquina, desde el punto en fro al punto de operacin en caliente 16

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Alineamiento en fro Mtodo axial radial

Este mtodo es sumamente conable, sobre todo, cuando la distancia entre coples es menor que el dimetro del cople, o cuando las barras de soporte del indicador son lo sucientemente robustas para no tener deexin durante la toma de lecturas evitando con esto lecturas errneas.

Secuencia
Ejemplo 1 Primer paso.De las dos unidades que vamos a alinear, elegimos el equipo que sea ms fcil de mover. En este caso suponemos una moto-bomba, en donde es ms fcil mover el motor elctrico.

D1.- distancia de la cara del cople al centro del primer apoyo del motor = 15 D2.- distancia de la cara del cople al centro del segundo apoyo del motor = 45 D3.- dimetro de rotacin del pivote del indicador sobre la cara del cople = 5

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Segundo paso.Realizar los siguientes trabajos de prealineamiento: Vericar que el motor elctrico se encuentre desenergizado, y la bomba depresionada y purgada, con vlvulas de succin y descarga cerradas. Vericar los niveles de lubricacin. Desacoplar. Comprobar sobre un mandril o sobre una echa recta, que el indicador de lecturas correctas de .000. Tomar lecturas con el indicador de cartula para comprobar que el equipo realmente se encuentra desalineado. Vericar el estado de las lainas con que cuenta el motor. Corregir el estado de las patas cortas del motor comnmente conocido como cojera. De ser necesario, levantar el motor para limpiar la base. Vericar el apriete correcto de los tornillos del motor antes de tomar las lecturas. Marcar ambos coples a 0, 90. 180 y 360 En caso de que el equipo se encuentre visiblemente desalineado, debe de aproximarse primero la alineacin hasta que sea posible obtener lecturas de cuando mucho 0.50.

Tercer paso.Tomar lecturas de desalineamiento siempre en el mismo sentido de rotacin del equipo y considerando el punto de jacin del pivote del indicador a 0, 90. 180 y 360. Suponemos las siguientes lecturas de desalineamiento con el pivote del indicador de cartula colocado sobre el cople del motor.

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Para realizar la correccin del desalineamiento, primero debemos corregir los verticales y despus los horizontales. Esto se debe a que en los verticales debemos de levantar el motor, mientras que en los horizontales nicamente se va a correr hacia un lado o hacia el otro. Por otro lado, debe de corregirse primero el desalineamiento axial y despus el desalineamiento radial ya que en el axial se levanta o se corre por un solo lado mientras que en el radial el movimiento debe de ser parejo y por lo tanto es ms fcil. Por todo lo anterior, la secuencia adecuada de correccin debe ser: Corregir cojeras del motor Aproximar las lecturas. Corregir axial vertical. Corregir radial vertical. Corregir axial horizontal. Corregir radial horizontal. Cuarto paso.Correccin del desalineamiento axial vertical El clculo para saber cuantas lainas se le van a quitar o a meter al equipo para corregir el ngulo de desalineamiento, viene dado por la frmula siguiente: Correccin axial = Lectura por distancia elegida dimetro del recorrido del indicador

Para analizar los valores que necesitamos debemos de considerar lo siguiente: Como el valor de desalineamiento axial vertical es de +.012, este signo positivo nos indica que el cople del motor se encuentra cerrado por la parte de abajo con respecto al cople de la bomba, y como aparte, la lectura de desalineamiento radial vertical de +.024 nos dice que el motor se encuentra debajo de la bomba, lo correcto para corregir el desalineamiento axial vertical, es meterle lainas al motor en la parte trasera. Por lo anterior, sustituimos datos en la frmula: Lectura axial vertical = .012 Distancia de la cara del cople al segundo apoyo del motor = 45 Dimetro de recorrido del indicador = 5 19

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Correccin axial =

.012 x 45 5

Correccin axial = .108

POR LO TANTO, DEBEN DE METER .108 DE LAINAS EN LOS DOS APOYOS TRASEROS DEL MOTOR.

Es evidente que la lectura radial vertical, al igual que todas las dems lecturas, van a cambiar en cuanto se corrija el desalineamiento axial vertical, sin embargo, para efectos de ejemplo, supondremos que todas las lecturas permanecen igual. Quinto paso.Correccin del desalineamiento radial vertical. Como veamos anteriormente de .024 nos dice que el motor se encuentra abajo, y como aparte, al ser radial nos indica que el motor se encuentra de manera paralela a la bomba, para corregirlo, se deben de meter lainas en los cuatro apoyos del motor para levantarlo de manera uniforme. La cantidad de lainas que deben de meterse al motor es: 20

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POR LO TANTO, DEBEN DE METER .012 DE LAINAS EN LOS CUATRO APOYOS DEL MOTOR.

Sexto paso Correccin del desalineamiento axial horizontal. La lectura axial horizontal es de +.030, la cual es tomada de izquierda a derecha sobre el cople del motor, y nos indica que el motor se encuentra cerrado por su parte derecha con respecto a la bomba como nos indica la siguiente gura:

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Para corregir este tipo de desalineamiento, podramos utilizar la frmula de correccin axial utilizada anteriormente, sin embargo la manera ms fcil de corregirlo es apretar un tornillo del motor y con los otros tres jos, correr al motor desde una esquina con el indicador marcando la lectura de desalineamiento, hasta que al comprobar la lectura nuevamente, el indicador de cartula nos marque cero (.000).

Sptimo paso.Correccin del desalineamiento radial horizontal. Como ya sabemos, todas las correcciones radiales se realizan con la mitad de la lectura, es decir, si como en este caso tenemos una lectura de +0.020, debemos de corregirlo con la mitad, o se corriendo al motor .010, y como el signo es positivo, con la lectura tomada de izquierda a derecha, el motor debe de correrse de derecha a izquierda, lo cual puede apreciarse en la siguiente gura:

Con este paso, queda concluida la alineacin por mtodo axial-radial. 22

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Alineamiento en fro Mtodo axial-radial

Ejemplo 2 Primer paso.Suponiendo que vamos a alinear dos compresores a y b, elegimos al compresor a, como la mquina mvil y al compresor b como la mquina ja.

Tomamos las distancias de referencia para analizar los movimientos necesarios para alinearlos.

D1.- distancia de la cara de cople al centro del primero apoyo del compresor a=24 D2.- distancia de la cara del cople al centro del segundo apoyo del compresor a=48. D3.- dimetro de rotacin del pivote del indicador sobre la cara del cople =7.

Segundo paso.Tomamos las lecturas de desalineamiento con el pivote del indicador colocado sobre el compresor jo a. Tercer paso.Si suponemos que el fabricante nos pide las siguientes lecturas de desalineamiento en fro, debemos analizar antes de cualquier otra cosa. La diferencia entre la lectura que tenemos y la lectura que nos pide el fabricante. 23

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Cuarto paso.Correccin del desalineamiento axial vertical. La lectura axial vertical de + .004, tomada en la posicin de 180, muestra que el compresor a se encuentra inclinado hacia arriba por la parte delantera con respecto al compresor b, y si consideramos que el fabricante desea una lectura de 0.001, lo que debemos de hacer es corregir un total de 0.005.

Para corregir el desalineamiento axial vertical, utilizamos la siguiente frmula: Lectura por distancia elegida Dimetro de recorrido del indicador

Correccin axial=

Y sustituyendo los datos, tenemos que: Correccin axial = .006 x 48 6

Correccin axial = 0.048 Por lo tanto, para corregir la lectura de +0.005 y obtener la lectura deseada por el fabricante de 0.001, debemos de meter o.048 de lainas en los dos apoyos traseros de compresor a. 24

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Quinto paso: Correccin radial vertical. La lectura radial vertical de +0.012 en la posicin de 180 nos indica que, como el pivote se meti, el compresor a se encuentra abajo en forma paralela con respecto al compresor b, pero, considerando que el fabricante requiere una lectura de 0.044, deben de corregirse un total de 0.056, para que el compresor a, quede arriba del compresor b.

La lectura axial horizontal de 9.006, tomada en la posicin de 90, nos muestra que el compresor A, se encuentra abierto por el lado derecho con respecto al compresor b, lo cual a su vez indica que el compresor A, se encuentra inclinado hacia la izquierda por su parte trasera.

Para corregir esto, es conveniente jar como punto de apoyo al tornillo nmero 1, dejar sueltos los otros tres, y apretar el gato del tornillo nmero4 de izquierda a derecha, vericando poco a poco la lectura hasta obtener 0.000. 25

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La lectura radial horizontal de +0.014 en la posicin de 90, tomada de izquierda a derecha, quiere decir que el compresor a se encuentra corrida de manera pareja hacia la derecha del compresor B. Como el fabricante quiere una lectura de 0.000, y sabemos que las correcciones radiales se corrigen con la mitad de la lectura de desalineamiento, debemos de correr 0.007 al compresor a en forma pareja, de derecha a izquierda con relacin al compresor B.

Con este paso, queda concluida la alineacin por el mtodo axial-radial.

Mtodo grco de alineacin

En este mtodo la graca se saca trazando las distancias del equipo con un exmetro y reportndolas en un papel. Cuadriculado (papel milimtrico), de tal manera que un milmetro iguale a una pulgada. Los movimientos vertical u horizontal, sern representados., de tal que un milmetro represente una milsima de pulgada (0.001 ). Se debe de sacar la longitud de la echa los centros de las chumaceras (nicamente como referencia), los patines de soporte de la mquina, los centros de acoplamiento puntos de las echas donde las mediciones de alineacin van a ser tomadas. Dos lneas bsicas son establecidas por la mquina al correr en las temperaturas de equilibrio. Estas lneas estarn en perfecta alineacin y se mencionaran como lnea de operacin deseada. La informacin apropiada por el fabricante de el equipo (o estimada por la persona que hace la alineacin),- en cuanto a los movimientos trmicos, nos determinan la condicin de posicin fra deseada. 26

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Toda mquina opera en diferentes temperaturas especialmente en un extremo contra otro extremo. Por ejemplo un compresor para aire se espera estar cerca de la temperatura ambiente en la succin, pero normalmente est bastante caliente en la descarga, quizs 300 f debido al calor de compresin. Estos levantamientos y cadas (compresor de refrigeracin), son utilizados inversamente, una mquina que trabaja caliente tiene un crecimiento, por lo tanto su lnea se debe de trazar abajo de la lnea de operacin deseada, de tal manera que compense el crecimiento, as mismo una mquina que trabaja en fro se contrae por lo tanto su lnea deber ser trazada arriba de la lnea de operacin deseada. Por ejemplo: en un compresor centrifugo para aire., impulsado por una turbina (el compresor es mostrado a la izquierda y la turbina a la derecha de la graca), gura 10 los fabricantes indican que la echa del compresor tiene 150 plg. De longitud y levantara 39 milsimas en la descarga o extremo izquierdo. En la succin, extremo derecho o de acoplamiento caeroa una milsima. Un punto es trazado en el lado de descarga (izquierda), a 39 divisiones bajo la lnea de operacin deseada y el otro punto en el lado de acoplamiento una divisin arriba, dndonos como resultado la lnea de alineamiento en fro del compresor. El fabricante de la turbina indica 5 milsimas de levantamiento en el extremo de descarga (lado acoplamiento) y 7 milsimas de levante en el centro del cojinete (entrada de vapor). Se observa que los puntos de mediciones no son los mismos, pero no importa mientras se tracen los dos puntos correctamente en la lnea bajo la parte respectiva en este caso., el centro de la chumacera de la turbina., dado que la turbina se levantara de ambos extremos la graca estar debajo de la lnea de operacin deseada y representara la posicin en fro deseada de la turbina. Las lecturas de campo son obtenidas al proyectar las echas a travs del espaciador del acoplamiento y determinar la lectura total del indicador doblando la compensacin cntrica de la echa. En este caso para sealar el punto A, se - cuentan las divisiones en este punto a la echa de la turbina siendo 9 milsimas. Dado que la echa de la turbina es ms baja que la echa del compresor y que en el procedimiento de tomar las lecturas el indicador estar en cero en la parte superior de la echa de la turbina cuando se toma de compresor a turbina luego el indicador proporcionara una lectura positiva (18). Adems como no se desea desalineacin horizontal entonces +9 y +9 ser anotado en el cuadrante de lado izquierdo y derecho lecturas del punto A en la gura 11). El componente inverso es tomado ahora al extender l.4 -echa de la turbina a travs de la vuelta externa del indicador en el acoplamiento al punto B notando 5,5 milsimas. De desplazamiento al extremo de la echa del compresor. Doblando esta cantidad nos da 11 milsimas y dado que la echa del compresor est sobre la echa de la turbina y se inicia la lectura en la parte superior del mameln del compresor el indicador proporcionar una lectura negativa (-)~ de este modo -11 es anotado con -5.5 y 5.5 milsimas anotadas en la posicin izquierda y derecha del punto B. 27

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En el ejemplo supuestamente las maquinas fueron ajustadas horizontalmente por lo que no representan ninguna desalineacin en este punto. Para la correccin de un desalineamiento se deje de tomar la decisin de cual mquina es ms fcil de mover en este caso es ms dicultoso mover la turbina que el compresor centrifugo por lo que la lnea de posicin en fro de la turbina ser dejada sin cambio siendo trazada la posicin de la echa del compresor, cualquier diferencia entre la posicin en fro actual de la echa del compresor y la preestablecida posicin en fro deseada de la echa, ser determinada a lo largo de la lnea correspondiente a los patines de soporte del compresor y corregida con lainas.

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Desarrollando a la inversa nuestro procedimiento, suponiendo que tenemos las siguientes lecturas de una posicin inicial que est fuera del alineamiento en fro deseado.

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Para localizar a en el extremo de la echa de la turbina (lecturas tomadas de compresor a turbina), se obtuvieron lecturas positivas para el vertical (18) (que es el que se est corrigiendo en este ejemplo), lo cual indica que la extensin de la echa del compresor descansa sobre la echa de la turbina, por lo tanto. Punto A = 0 - 18 2 = -9

Lo cual indica que 9 divisiones debern ser contadas sobre el extremo de la turbina en la graca de la gura 11. Para el punto b de turbina a compresor se obtuvieron lecturas negativas, indicndonos tambin que la extensin De la echa del compresor est sobre la echa de la turbina por lo tanto. Punto B = O - (-20) = 10 2 Lo cual indica que 10 divisiones sobre la extensin, de la turbina debern ser tomadas para localizar el punto B. Una vez localizados los dos puntos anteriores (A y B) se traza una lnea recta que nos une estos dos puntos y nos representa la proyeccin del eje del compresor en la posicin en fro. Para encontrar la posicin en fro deseada se podr observar mirando el trazo para esta posicin que si se quitan 12 milsimas en el patn del compresor lado succin (punto c) y 51 milsimas en los calzos del patn del compresor lado-descarga (punto d)~ puede caer la posicin de la echa actual del compresor a la posicin en fro deseada. Una vez realizados los movimientos de lainas y apretados los tornillos de jacin es conveniente tomar otro juego de lecturas para conrmar la posicin del eje del compresor representado en la graca, si la posicin coincide con la deseada en fro, se podr acoplar el equipo para su puesta en marcha

Mtodo de dos indicadores

En este mtodo se usan dos indicadores ambos montados sobre una mnsula rgida la cual est sujeta a la echa de una de las maquinas. Uno de los indicadores en el dimetro exterior del mameln del cople de la mquina medida. Esta medida nos indica el desalineamiento de la mquina en el plano en el cual la medida es efectuada ya sea que la lectura se efecte sobre el dimetro exterior del mameln o sobre un poste montado en la echa hay que recordar que el mameln o poste deben girar al 30

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mismo tiempo que la mnsula (gura 12). El poste describe entonces un crculo, el cual es exactamente concntrico y perpendicular al centro de lnea o eje de la echa, esto tiene la ventaja de eliminar cualquier efecto de excentricidad o irregularidades que existan en el mameln mismo. La gura 13 muestra el indicador en las cuatro posiciones en las cuales las lecturas sern tomadas-con el centro de la echa medida a ms altura que la echa que efecta la medida (sobre la que el indicador est montado) el indicador describe un crculo y el mameln o poste otro, sus respectivos ejes estn descentrados por la distancia ps, la cual es la que ser determinada. Si los puntos r y s estuvieran en lnea y los crculos fueran concntricos las lecturas del indicador de cartula nos dar el mismo valor de las cuatro posiciones pero en el caso mostrado la lectura superior Gsuperior (gj es mayor en la parte superior que en la parte inferior Ginferior (gi). la diferencia entre estas dos lecturas es dos veces la cantidad de desplazamiento ps dado que una lectura es mayor que la nominal por una cantidad ps y la otra es menor que la nominal por una cantidad igual a ps, en el caso de las lecturas laterales (con las que se determina el desplazamiento lateral, si lo hay), las lecturas son igual en este caso, una con otra al valor nominal (Gderecha=Gizquierda), dado que no hay desplazamiento horizontal, ntese que hay un peque0 error en estas lecturas debido a que el indicador no toma la lectura en el punto mximo del crculo en sentido horizontal debido al desalineamiento de los ejes m cuando es utilizado un poste, es comn suponer que el poste tiene un radio de la parte superior de supercie, igual al radio generado por la parte Superior del poste, para prevenir errores que pueden ocurrir cuando las echas no son giradas al mismo tiempo se utilizan las siguientes expresiones: Psy = ~s -Gi ~ Psx = Od -Giz ~ donde y representa el eje vertical. donde x representa el eje 2 horizontal.

Para eliminar cualquier confusin de cual es la derecha y cual es la izquierda, ya que depende del lado de: donde se observa, es ms seguro registrar estas como n, s, e, o. siendo ms apropiado para la instalacin. -,- .
Hacer girar el indicador con la echa nmero 1

Girar la echa nmero 2 con el indicador

No. 2 Fig. No. 12, Medicin con la cartula de cuadrante

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Fig. No. 13, Compensacin de la Medicin

Para facilitar la interpretacin de los datos obtenidos, es aconsejable mantener un registro de las lecturas de modo adecuado, la gura 9 muestra un mtodo para efectuar esto. Los crculos tienen marcas externas, que nos indican los puntos de lectura del indicador, dado que el cabeceo de la mnsula se dirige siempre hacia abajo, el cabeceo aumenta la lectura cuando el indicador est en la parte superior del mismo modo el cabeceo disminuye la lectura cuando el indicador est en la parte inferior, y tiene un mnimo efecto en las lecturas horizontales. El efecto neto de esto es el haber que el centro aparente de rotacin de la mnsula parezca estar ms bajo de lo que realmente est, o a la inversa, que el eje medio parezca ms alto existe la confusin acerca del hecho de aadir o sustraer el valor del cabeceo y en cual lectura puede ser eliminado utilizando este hecho. Despus de tomar las lecturas y de determinar el desalineamiento considerando las diferencias tal como si no hubiera cabeceo se considera la correccin del cabeceo, moviendo la echa medida hacia abajo por la cantidad de cabeceo encontrada. Esto equivale a elevar el centro rotacional de la mnsula. En trminos de clculo, nicamente se sustrae el cabeceo de las lecturas del desalineamiento determinado en el eje vertical. Ntese que el cabeceo, como se considera en este caso, no es el cabeceo de la lectura total del indicador como es designado en algunos escritos. Es el cabeceo o pandeo real de la mnsula debido a la gravedad. Cuando la mnsula es utilizada en combinacin con un poste adecuado el modo ms fcil de encontrar el cabeceo (gura 8) o pandeo, es el montar la mnsula y el poste sobre una echa slida y maquinada, de otra manera se debe habilitar una pieza que sustituya de manera adecuada al poste (un mameln) en esta prueba. La lectura Gsuperior es mayor que la cantidad nominal por la cantidad de cabeceo y la lectura Ginferior es menor que la nominal por la cantidad de cabeceo, por lo tanto el cabeceo o pandeo es: Ss = Gs -Gin 2 32

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Dado que la echa de prueba es una pieza rgida es poco probable que est excntrica o desajustada. El primer juego de lecturas (dimetro exterior) en el mtodo de dos indicadores nos da nicamente el desalineamiento del eje de la segunda mquina medida, en un plano a travs de un punto s o r (gura 14). Datos adicionales son necesarios para determinar la relacin angular de las echas estos son obtenidos con un segundo juego de lecturas efectuadas en la cara del mameln o poste, usando un segundo indicador para esto (lo cual puede ser efectuado al mismo tiempo que la primera toma de lecturas) el principio en que se basa este mtodo est mostrado en la gura 14. Las lecturas se supone son tomadas desde un plano de referencia a la derecha del indicador en la gura las lecturas estn relacionadas con el ngulo que forma. La echa, como se indica en la gura 14b. Resolviendo el triangulo de la gura 14, tenemos: Componente vertical del ngulo TAN Qty: = Gs - Gi r = radio 2r

Componente horizontal del ngulo TAN Qt.x = Gde - Giz 2r Q es expresado generalmente en miliradianes lo cual es tambin equivalente a milsimas por pulgada o micrones por mililitro. El efecto de cualquier desalineamie1vto radial en las lecturas angulares es aproximado a cero tanto como la supercie medida sea perpendicular al eje respectivo gura 15. Si esto no ocurre, un error debido a excentricidad deber ser considerado en las lecturas, tomando en cuenta de la misma manera que las lecturas radiales. Del mismo modo, el efecto del desalineamiento angular en las lecturas radiales es tambin cero, tan cercano o exacto como el dimetro exterior sea cilndrico. Si las supercies medidas son cnicas, pueden causar errores producidos en un valor, ya sea en el dimetro exterior o en la cara cuando existe desalineamiento para corregir el desalineamiento por ejemplo que tiene un motor elctrico respecto a una bomba centrfuga, lo primero que hay que realizar es el trazo de un croquis indicando las distancias longitudinales desde el acoplamiento, hasta las partes de apoyo de la base de la mquina que se va a mover. 33

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Fig. No. 14a, Posicin del indicador

Fig. No. 14b, Lecturas del ngulo de la echa

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Solucin del tringulo

Fig. No. 14c

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Posicin inicial

Posicin descentrada

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Considerando como eje de giro la parte inferior del acoplamiento se calcula la cantidad de calzas necesarias para corregir el desalineamiento axial vertical o axial radial, utilizando la siguiente expresin

Figura No. 16

Para determinar los valores de G1 y G3, se puede tomar un juego de lecturas axiales o con dos juegos de lecturas radiales, uno de mquina a motor y el otro a la inversa de motor a mquina.

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La resultante de estas lecturas ser. Una vez obtenidos los valores G1 y G3 para el alineamiento vertical, se podr determinar fcilmente los calzos necesarios para la correccin y en el horizontal la cantidad a mover. Suponiendo que las dimensiones del motor elctrico respecto a la bomba fueron tomadas y anotadas en la gura 17

Las lecturas radiales que se tomaron fueron:

G1. Es igual a la suma de las lecturas del punto de partida (arriba), entre dos G1 = 0 + 2 0 = 0

Igualmente G3, es igual a la suma de las lecturas abajo entre dos. G3 38 = 8 + 2 ( -6 ) = 2 2 = 1

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G1 y G3, son las resultantes verticales de las lecturas obtenidas y nos dan la lectura total del indicador, por lo tanto es necesario dividir entre dos para obtener la lectura efectiva, por lo tanto: G1 H H H = = = = 0 (G1 (0 y G3 G3 ) 0.5 ) = X X 0.5 L D 30 4 = -0.5 r 7 5

-3.75

Por lo tanto: G1 G3 = = 0 0.5 + 2 + 2 0 = 0.5 0 = 1 2 = 0.5

Nota. En las lecturas axiales los valores son efectivos por lo que G1 y G3 no se dividen entre dos, sustituyendo datos tenemos: H H H = = = (G1 (0 -G3 ) 0.5 ) X X L D 30 4 = -0.5 X 7.5 = -3.75

-3.75, para el soporte lado ventilador. 39

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Lo cual nos da el mismo resultado que utilizando las lecturas radiales. Por lo tanto para la correccin del alineamiento por el mtodo de dos indicadores es conveniente utilizar las lecturas axiales (en-caras), para corregir el ngulo proyectado por el desalineamiento angular y las lecturas radiales para los desalineamientos proyectados ya sin ngulo. De lo anterior se deduce que para corregir el desalineamiento vertical se necesitan calzar con 1. 25 el soporte lado acoplamiento y 3.75 milsimas el soporte del ventilador. Para el alineamiento horizontal tenemos: H = (G2 G4 ) X L D

G2 es igual a la suma de las lecturas del lado derecho entre dos. G2 = 2 + 2 ( -4 ) = -1

G4 ser por lo tanto igual a la semisuma de las lecturas izquierdas. G4 = 6 + 2 ( -2 ) = 4 2 = 2

Para obtener lecturas efectivas dividimos el resultado de G2 y G4 entre dos por lo tanto: G2 = -0.5 Y G4 = 1 Sustituyendo datos tenemos: H H = = 30 = -1.5 X 4 -11.5 para el soporte lado ventilador. ( -0.5 -1) X 7.5 = -11.5

Para el soporte lado acoplamiento tenemos: H = ( -0.5 -1 ) X 10 4 = -1.5 X 2.5 = -3.75

Por lo tanto para arreglar el alineamiento horizontal es necesario correr a la derecha 11.5 milsimas en el patn lado ventilador y 3.75 milsimas a la izquierda en el patn lado acoplamiento. Las lecturas axial vertical para este mismo problema se anotan a continuacin. (nicamente se cotejarn las lecturas verticales para objeto de comparacin: 40

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Mtodo de indicador de reversa

Este mtodo es mostrado en la gura 18~ el procedimiento es el mismo que el del mtodo de dos indicadores utilizando las lecturas radiales. Se pueden efectuar las medidas sobre el poste o el rim de un mameln, conservando en la mente que la excentricidad debe ser medida .y tomar en cuenta cuando la supercie medida no es girada con el indicador. En el primer paso gura 18a~ el descentramiento, de la segunda echa (la medida) es medida en el plano s-r, para el segundo paso gura 18b la mnsula del indicador, se monta sobre la segunda echa y un segundo juego de lecturas es tomado sobre la primera echa, en el plano r-s. El resultado son dos lecturas de desalineamiento, dado que cada una de estas lecturas es tomada en dos puntos diferentes a lo largo del tren de la mquina, la relacin angular de las echas puede ser determinada tambin, esto es mostrado en la gura 18c, l es la distancia entre los planos donde las lecturas fueron tomadas y no necesariamente la distancia entre los puntos de pivoteo del acoplamiento o los puntos donde la mnsula del indicador est montado. En la interpretacin de las lecturas debe de recordarse que el signo de or debe ser invertido, dado que or es medido de la echa 2 a la echa 1; por ejemplo si el eje de la mquina nmero 2 est arriba del eje de la mquina nmero 1 pero paralelo a l, entonces la mquina nmero 2 est ms alta y ps es positivo (arriba); la mquina nmero 1 est abajo (con respecto al eje de la mquina nmero 2) y ps tendr un valor negativo (abajo). Esto se toma en cuenta para la designacin del signo de la frmula. El cabeceo de la mnsula soporte del indicador se toma en cuenta como se considero anteriormente, recordando que el cabeceo de la mnsula siempre hace que el punto medio parezca ms alto de lo que realmente est. Si las lecturas son efectuadas sobre el dimetro exterior de una brida de un cople, el cual no es girado con el indicador la excentricidad debe ser medida y tomada en cuenta como se describi anteriormente. La eleccin del mtodo ya sea de dos indicadores reversa depender de las circunstancias. Cuando las echas es- tan acopladas el ultimo es probablemente el ms fcil, las lecturas de caras son frecuentemente ms difciles de efectuar el mtodo de indicador de reversa da tambin las lecturas del desalineamiento directamente.

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Figura No. 18a

Figura No. 18b

Figura No. 18 Lecturas por el mtodo indicador de reversa

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Figura 18c, resultado de las lecturas por el mtodo indicador de reversa. La toma de lecturas por este mtodo es la aplicable al mtodo grco.

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De bien a sobresaliente
Bsicamente se deben cubrir las mismas recomendaciones que con cualquier herramienta para la ejecucin de los trabajos de alineacin, tomndose un recuento de los de mayor importancia: Debe existir una bitcora donde el mecnico tenga los datos dimensionales requeridos para el efecto, datos que va a pedir el instrumento de alineacin: distancia entre patas, dimetro de copies, velocidad de operacin, anteriores resultados de alineacin, tipo de copie, lubricante, etc. Deber exigir la colocacin de gatos montados sobre la base para proporcionar sujecin y posicionamiento no o de precisin, a la mquina a alinear. Tanto en sentido axial, horizontal y vertical en caso de que proceda o se haga necesario. Preferentemente debern usarse calzas calibradas y de acero inoxidable principalmente en plantas con ambientes agresivos, corno el cpg. Las calzas debern asentar en >75% de la supercie total de la pata, as mismo no debern de ser usadas ms de 3 calzas, en caso de requerir mayor dimensin se debern sustituir por placas de metal. Antes de iniciar el programa de alineacin debern de vericarse las condiciones de los tomillos o anclas, condicin de la base (si es posible, vericar la planicidad de las mismas). Antes de alinear tambin debe vericarse la condicin de los apoyos y calzar en caso de ser necesario. En muchos casos tambin debe ser vericado la condicin de nivel de base de montaje de equipos con chumaceras otantes, para evitar cargas axiales u otros efectos. Vericar la condicin de la cimentacin. Tener en la bitcora algunos datos procedentes del anlisis de la vibracin y fase de la vibracin en caso de que se haga necesario o se sospeche de problemas de desalineacin. Los coples exibles pueden solucionar el problema de desalineacin? El acoplamiento exible en muchas transmisiones es necesario. Estos reducen que como consecuencia de la desalineacin hasta que la mquina alcanza su temperatura de trabajo. Un copie exible soporta un ligero grado de desalineacin por un corto periodo sin sufrir dao. Sin embargo es importante que esta mquina sea alineada para trabajar a su temperatura de trabajo. Lo que signica que un copie exible absorbe la desalineacin pero a su lmite, ofrece las mismas condiciones de transmisin de esfuerzos hacia los rodamientos, sellos, engranajes, etc. Qu es el equipo de alineacin lser? El instrumento lser, utiliza el principio de mediciones inversas (indicador invertido), los movimientos axiales no afectan la alineacin. 44

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No requiere desacoplar los equipos. -aunque esto no debe ser una condicin para no realizar la inspeccin necesaria del gap de caras de ejes, condicin de rejillas, copies, medios copies, posicin de cunas, etctera. El instrumento lser opera en tiempo real, muestra en la pantalla la desalineacin angular y paralela y cuando se mueve la mquina, se observan los movimientos para la correccin en los ejes verticales y horizontales. Rapidez y facilidad al operador para lograr mejor calidad y abilidad en la operacin de la maquinaria. Los rayos lser no sufren deexin como todos los accesorios mecnicos. Mantenimiento Correctivo Se efecta a un equipo cuando la falla ya se ha producido, para restablecerlo a su estado normal. Es un mantenimiento que genera crisis podr detener el proceso productivo del equipo o de la planta por una falla imprevista. Actualmente, muchas empresas confan la operacin de su planta a este tipo de mantenimiento y sus empleados se convierten en bomberos apagando incendios. Sin embargo se considera valido si se aplica en equipos no crticos o secundarios donde la seguridad o produccin no se vea comprometida. El mantenimiento predictivo Las actividades de mantenimiento predictivo consisten en monitorear la condicin de los equipos en busca de sntomas de fallas inminentes. El anlisis de conabilidad establece que tecnologa de mantenimiento predictivo se debe aplicar y donde aplicarla para prevenir que defectos especcos provoquen fallas en los equipos. El mantenimiento predictivo basado en conabilidad de clase mundial *anlisis de vibraciones *anlisis de aceite tecnologas *alineacin lser *balanceo *ultrasonido La actual losofa de mantenimiento con base a la condicin de los activos se fortalece por el mantenimiento predictivo, las tecnologas se aplican par mejorar la conabilidad del equipo dinmico en las instalaciones del cpgpr Tecnologas de mantenimiento predictivo 45

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Alineacin lser Alineacin de echas de maquinaria Mayor precisin (hasta 0.0005) Mayor seguridad (se reduce la cantidad de maniobras y el tiempo de permanencia en las reas) Menor tiempo de ejecucin Reduccin de mtrh Reduccin de costos por mano de obra El mantenimiento administrado proactivamente produce grandes utilidades. Hacia dnde va o qu tan lejos llegar? Es muy difcil de adivinar, pero la necesidad de entregar ecientemente conabilidad de la maquinaria y la erradicacin de las condiciones que llevan a la interrupcin del negocio evidentemente es muy real. Ser un viaje fascinante mientras el mantenimiento se mueve de las llaves de tuercas y expertos en reparar, hacia los instrumentos y tecnologas relevantes, operados por equipos de individuos que general valor recolectando y respondiendo a la informacin. Que signica alineacin? Lograr la colinealidad exacta entre las lneas centrales (ejes de rotacin) de la maquinaria, as como la perpendicularidad y paralelismo en la transmisin de potencia de una mquina con respecto a otra. Qu es desalineamiento? El desalineamiento es una condicin en que las lneas centrales de los ejes acoplados no coinciden. Si las lneas centrales de los ejes desalineados estn paralelas pero no coinciden, entonces se dice que es una desalineacin paralela. Si los ejes desalineados se juntan pero no son paralelos, entonces se dice que es una desalineacin angular. Casi todas las desalineaciones que se observan en la prctica son una combinacin de los dos tipos. Cul es el objetivo de la alineacin? Lograr la colinealidad de los centros de giro de los ejes. Eliminar a controlar la cantidad de movimiento entre los componentes otantes del cople. Un alineamiento colineal existir si se tuviera un eje comn de rotacin para los dos ejes en condiciones de servicio y el movimiento de los componentes otantes del cople fuera eliminado. Lo anterior, es el caso ideal, pero en la prctica, el mejor alineamiento posible es llevado a cabo controlando, dentro de los lmites permisibles, el movimiento de los ejes de rotacin. Desalineacin paralela Es aquella que existe cuando las lneas centrales de rotacin de los ejes de dos maquinas acopladas se encuentran separadas una determinada distancia. 46

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Desalineacin angular Es aquella que existe cuando las lneas centrales de rotacin de los ejes de dos maquinas acopladas se cruza, formando un ngulo determinado de separacin entre ambas. Desalineacin general (combinada) La mayora de los casos de desalineacin son una combinacin de los tipos descritos anteriormente. La desalineacin produce una variedad de sntomas en tipos diferentes de maquinas y se deben consultar las rmas de vibraciones promedio para maquinas sanas con el n de determinar los niveles permisibles de 1x y 2x. El grado de desalineamiento que un equipo puede tolerar opcionalmente (sin tener efectos adversos sobre el cople o componentes de las maquinas), es conocido como tolerancia permisible de desalineamiento. Efectos de la temperatura en la alineacin La mejor alineacin de cualquier mquina siempre ocurrir solamente a una temperatura de operacin y se espera que esta sea su temperatura de operacin normal. Es imperativo que las mediciones de vibracin para el diagnostico de desalineacin sean hechas con la mquina a su temperatura de operacin normal. Causas de desalineacin Montaje impreciso de los equipos La posicin relativa de los equipos se altera despus del montaje Distorsin debido a fuerzas en tuberas Distorsin en soportes exibles debido a troqu expansin de la estructura de la mquina debido al incremento de la temperatura El frente del acoplamiento no est perpendicular al eje pie suave

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