Lezion Econ Diz

Elettronica per l'informatica
Condizionamento del segnale
Elettronica per linformatica
Contenuto dellunit C
Processo di conversione A/D
Campionamento e quantizzazione, errori, SNR
Convertitori D/A
errori, tipi base, esempi di circuiti
Convertitori A/D
errori, classificazione, esempi di circuiti

amplificatori, filtri, Sample/Hold
Convertitori speciali
logaritmici, differenziali, tecniche pipeline
2
2004 Politecnico di Torino
Lezione C4
circuiti di protezione amplificatori (differenziali, da strumentazione) filtri anti aliasing (dimensionamento)
Circuiti Sample/Hold
parametri esempi di circuiti
Riferimenti nel testo

Condizionamento del segnale Sample/Hold 4.6, 4.1.7 4.4
3
Elementi di un sistema di conversione

schema a blocchi
Gruppo di condizionamento del segnale

protezione amplificatore
adatta il livello al fondo scala, ottimizza SNRq
filtro
adatta la banda alla cadenza di campionamento
Eventuale multiplexer Sample/Hold Convertitore A/D

4
Indice della lezione C4

circuiti di protezione amplificatori di condizionamento filtro anti aliasing
Multiplexer
parametri ed errori
Modulo di Sample/Hold
6
Circuiti di protezione
Segnale proviene dallesterno (campo)
soggetto a
cariche statiche disturbi elettromagnetici, rumore contatti accidentali
necessario limitare la tensione di ingresso a valori tali da non danneggiare i circuiti
Circuiti di protezione
clamp a diodi verso massa/alimentazione zener, varistori, .
7
Campo operativo
Il campo di non danneggiamento ViMAX - ViMIN normalmente legato alle alimentazioni
V ViMAX VAL+
ViMIN
VAL8
Campo operativo
Il campo di non danneggiamento ViMAX - ViMIN normalmente legato alle alimentazioni
attenzione a Val = 0 !!
V ViMAX VAL+
ViMIN
VAL9
Limitatore di ampiezza
Un modulo con fdt non lineare limita la tensione di ingresso tra Vmax e Vmin
esempi di circuiti
Vmax Vmax Vi Vmin Vmin Vo
10
11

Multiplexer
parametri ed errori
12
Dinamica del convertitore A/D

Il convertitore A/D ha un valore minimo e massimo del segnale trattato:
dinamica dingresso (input range)
0 ... S, -S/2 + S/2
unipolare: bipolare:
0 5 V, 0 10 V -5 + 5 V, -10 +10 V
13
Dinamica del convertitore A/D

Il convertitore A/D ha un valore minimo e massimo del segnale trattato:
dinamica di ingresso (input range)
0 ... S, -S/2 + S/2
unipolare: bipolare:
0 5 V, 0 10 V -5 + 5 V, -10 +10 V
Per il miglior SNRq il segnale deve occupare tutta la dinamica disponible

amplificatore (o attenuatore), sommatore
adatta il livello del segnale alla dinamica del sistema
14

Il segnale di ingresso deve essere dello stesso tipo di quello accettato dallA/D
tensione o corrente riferito a massa o differenziale
Per adattare il segnale allA/D, come dinamica e come tipo di segnale, si inserisce un amplificatore di condizionamento Diverse tipologie
15
Amplificatore di tensione
Amplificatore di tensione single -ended
A.O. reazionato
AV = VU R1 = +1 VI R2
+ Ad VI R1 VU V E R2 Rc
Rs VS
Vd
alta Zi
AV non dipende da Rs
bassa Ru
AV non dipende da Rc
16
Amplificatore di transresistenza
Convertitore corrente-tensione
amplificatore di transresistenza
VU = II RM
II Vd
IM I-
RM
+ A.O. VU
17
Caratteristiche dei segnali differenziali

segnali differenziali
Il segnale differenziale pi protetto da disturbi Alcuni trasduttori forniscono segnali differenziali Convertitori A/D molto precisi o molto veloci operano direttamente su segnali differenziali Per trattare segnali differenziali
convertitori single-ended/differenziale amplificatori differenziali amplificatori da strumentazione
18
Reiezione del modo comune

Un amplificatore differenziale deve:
amplificare (molto) i segnali differenziali
AD noto e preciso
non amplificare i segnali di modo comune

AC basso
Il parametro importante il rapporto AD/AC

AD /AC : quanto viene amplificato un segnale differenziale rispetto a quelli di modo comune AD /AC >> CMRR (Common Mode Rejection Ratio)
19
Amplificatore differenziale
R3 R4 = R1 R2
A C = Vu/V C = 0 Il guadagno di modo comune nullo. A D = Vu/V D = -R3/R1
VC VD/2 V1 R1 R3
+ VD/2 V2 R2 R4 AO
VU
Il circuito amplifica solo i segnali differenziali

20
10
Effetto delle Zi
Specifica funzionale :
amplificatore differenziale con elevata CMRR
Differenziale classico
La asimmetria delle Zi introduce diversa partizione con le Rg Un segnale di Modo Comune (Vs1 = Vs2) viene trasformato in differenziale, e amplificato. Peggiora la CMRR
come simmetrizzare le Zi?

21
Simmetrizzazione con V.F.

Voltage follower sugli ingressi
A=1 alta Ri bassa Ru V 2
V1 + R3
V1 R1
+ V2 R2 R4 AO
R3 R4 = = AD R1 R2
si ottiene Zi alta e uguale su entrambi gli ingressi

22
11
Amplificatore da strumentazione
Inserimento di guadagno sui voltage follower
R7 = R5 V' 2 V '1 = R5 2(V2 V1 ) + 1 R6
R3 R 4 = R1 R 2
V1
V1 R1 R5 R7 V2 R2
R3
R6
+ R4 AO
VU
Da single-ended a differenziale
Due amplificatori con stesso |Av|
invertente
Av = - R2/R1
R1
-
noninvertente
Av = R3/R4 + 1
Vu = Vs(R3/R4 + 1 + R2/R1)
A.O. con uscita differenziale Circuito differenziale/differenziale

24
+ VS
V2
R5 R3 VU = 2( V2 V1) + 1 R6 R1
23
R2 VU
+ -
R3 R4
12
25

Multiplexer
parametri ed errori
26
13
Filtro anti-aliasing
Ogni segnale ha una banda nominale, ma contiene anche componenti fuori banda
Anche campionando con cadenza pi che doppia rispetto alla banda nominale, i segnali fuori banda vengono riportati in banda dallaliasing e causano errore di aliasing
27
Filtro anti-aliasing
Ogni segnale ha una banda nominale, ma contiene anche componenti fuori banda
Anche campionando con cadenza pi che doppia rispetto alla banda nominale, i segnali fuori banda vengono riportati in banda dallaliasing e causano errore di aliasing
lerrore di aliasing dipende da

comportamento fuori banda
controllato dal filtro anti aliasing
cadenza di campionamento
28
14
Rumore di aliasing
Esempio;
fB = banda utile del segnale (banda del filtro di ricostruzione): fS = cadenza di campionamento: 12 kHz 50 ks/s
Viene ribaltato nella banda utile il segnale di ingresso presente da fB a fS -fB : da 12 a 38 kHz
Rumore di aliasing:
Si somma a quello di quantizzazione
29
Effetto del filtro anti-aliasing:

Rapporto segnale/rumore di aliasing pari a SNRA
ampiezza del segnale fuori banda pari a S specifiche per il filtro anti-aliasing: Da fB a fS - fB dinamica di (fS - fB )/fB
ogni polo attenua 6 dB/ottava da fB a fS - fB un polo attenua Ap = 6 * log2 (fS - fB )/fB dB
attenuare SNRA dB a fS - fB , non attenuare a f B
Numero di poli necessario: P = SNRA / Ap

esempio
30
15
Riduzione del rumore di aliasing

Per ridurre il rumore di aliasing occorre
aumentare lattenuazione del segnale fuori banda
pi poli nel filtro di ingresso
alzare la cadenza di campionamento fs

sposta gli spetti alias pi distanti dalla banda base richiede convertitore A/D pi veloce aumenta il bit rate
Pu essere preferibile alzare fs, e ridurre il bit rate con filtri numerici (decimazione)
31
32
16

circuiti di protezione amplificatori da strumentazione filtro anti aliasing
Multiplexer
parametri ed errori
33
Multiplexer
Permette di usare parti del sistema (S/H e A/D) per pi canali Deve selezionare un canale tra N
non deve modificare il segnale in transito deve bloccare completamente gli altri
Parametri di un multiplexer
Ron, Ioff Isolamento/feedthrough tempo di assetto
34
17
Multiplexer
Struttura del mux
banco di interruttori realizzato con transistori MOS
SW
VU
35
Multiplexer
Struttura del mux
banco di interruttori realizzato con transistori MOS
Imprecisioni ed errori
partizione per la Ron (interruttore chiuso) offset per correnti di perdita (interruttori aperti) feedthrough dai canali bloccati parametri dinamici
ritardo di commutazione banda (cella RC passa basso)
36
18
Dove collocare il multiplexer

Il multiplexer modifica la banda del segnale
esempio
due segnali DC diventano onda quadra
Deve essere collocato dopo il filtro

non possibile multiplexare il filtro possono essere utilizzati su pi canali solo Sample/Hold e A/D (ogni campionamento e conversione indipendente dai precedenti)
37
38
19

Multiplexer
parametri ed errori
39
Sample-Hold
Funzione
campionare il segnale analogico I(t)
campionamento a t = ts (moltiplica I(t) per (ts))
I(t)
t tS1 tS2
40
20
Sample-Hold
Funzione
campionare il segnale analogico I(t)
campionamento a t = ts (moltiplica I(t) per (ts))
mantenere il segnale presentato al convertitore A/D costante per la durata della conversione
mantenimento: U(t) = I(ts)
I(t) U(t) t tS1 tS2
41
Sample-Hold
Circuiti reali:
due fasi, separate dal campionamento
inseguimento (tracking): U(t) = I(t) campionamento (sampling) a t = ts
I(t)
t tS1 tS2
42
21
Sample-Hold
Circuiti reali:
due fasi, separate dal campionamento
inseguimento (tracking): U(t) = I(t) campionamento (sampling) a t = ts mantenimento (hold): U(t) = I(ts)
I(t) U(t) t tS1 tS2

43
Circuito base
Il Sample/Hold una memoria analogica
condensatore + interruttore
Track: SW ON Hold: SW OFF

44
22
Fasi e transizioni
Inseguimento (track)
uscita eguale allingresso sequenza
45
Fasi e transizioni
Campionamento (Sample)
da inseguimento a mantenimento (Track -> Hold)
46
23
Fasi e transizioni
Mantenimento (Hold)
uscita costante, corrispondente allingresso campionato
47
Fasi e transizioni
Mantenimento (Hold)
uscita costante, corrispondente allingresso campionato
Acquisizione
da mantenimento a inseguimento (Hold -> Track)
48
24
Fase di inseguimento
In fase di tracking Vu = Vi: il S/H un amplificatore a guadagno unitario
errori statici
guadagno, offset, (nonlinearit)
parametri/errori dinamici
tempo di assetto (settling time)
legato alla precisione richiesta
banda diagramma temporale

49
Campionamento
Errore in tempo
ritardo di apertura dello SW jitter di apertura
Errore in ampiezza
piedestallo
Transitorio
tempo di assetto
S H
50
25
Mantenimento
La carica sul condensatore varia
errore di decadimento
Imperfetto isolamento dal segnale di ingresso

errore di feedthrough
Polarizzazione del dielettrico
51
Acquisizione
Luscita riprende lingresso (entro la precisione voluta) dopo il tempo di acquisizione T acq
banda (risposta al transitorio) slew rate
S H
S H
52
26
53

Multiplexer
parametri ed errori
54
27
Circuito base
Interruttore chiuso:
Vo(t) = Vi(t)
55
Circuito base
Interruttore chiuso: Interruttore aperto:
Vo(t) = Vi(t) Vo(t) = Vi(ts)
56
28
Circuito base
Partizione di Vi tra Rg e RL
errore di guadagno
57
Circuito base
errore di guadagno decadimento
Scarica del condensatore su RL
58
29
Circuito base
errore di guadagno decadimento
Scarica del condensatore su RL Carica del condensatore attraverso Rg

tempo di acquisizione
59
Isolamento di generatore e carico

Due voltage follower isolano generatore e carico
Interruttore fluttuante
comando pi complesso
maggiore feedthrough e piedestallo
Cumulo degli errori di offset e di guadagno

trasformare in unico voltage follower
60
30
Errori di piedestallo e di feedthrough

Maglia SW - C m
Errore di feedthrough Errore di piedistallo
partizione di Vi tra la capacit parassita CDS e Cm
partizione di Vg tra la capacit parassita CGD e Cm
Errore di decadimento
scarica di Cm sul carico e perdite dellinterruttore
Aumentando Cm
diminuiscono gli errori, aumenta TACQ

61
Jitter di campionamento
Il passaggio S H avviene con un ritardo di apertura (Ta) rispetto a Ts Ta affetto da rumore:
Jitter di campionamento (T j)
Produce errore sul segnale (rumore), pari alla variazione del segnale in T j SNRj= rapporto segnale/rumore dovuto a jitter di campionamento errore in ampiezza V pari a T * slew rate: SRT j
62
31
SNR totale
SNRtotale dipende dalla somma di vari termini:
rumore di quantizzazione, rumore di aliasing, errore di jitter errori della catena di condizionamento
Caso peggiore:
63
Numero effettivo di bit: ENOB

ENOB (Effective Number Of Bits) si ricava a partire da SNR totale calcolato o misurato sul sistema dacquisizione con un segnale sinusoidale di ampiezza S in ingresso:
ENOB = (SNR-1,76)/6 = SNR/6-0,3 Rappresenta il numero effettivo di bit significativi per il convertitore in esame Tiene conto del rumore totale sommato al segnale (quantizzazione, aliasing, jitter di campionamento)
64
32
Sommario lezione C4
circuiti di protezione amplificatori differenziali amplificatori da strumentazione filtri anti aliasing
Circuiti Sample/Hold
Esercizio C4.1: filtro anti aliasing

65
Verifica lezione C4
Cosa occorre per adattare un segnale di 10 Vpp a un convertitore A/D con dinamica 0 - 5 V? Come si pu ridurre il rumore di aliasing? Perch sono preferibili segnali differenziali? Come si pu mettere in relazione lerrore dovuto al jitter di campionamento con la frequenza del segnale? Quali vantaggi e quali inconvenientiporta aumentare la capacit di mantenimento di un S/H?
66
33
Prossima lezione (C5)

Conversione logaritmica
approssimazione, legge A e
Convertitori differenziali
convertitori sigma-delta sovracampionamento noise shaping
Codifica per modelli Riferimenti nel testo

Convertitori A/D e D/A per usi speciali 4.5
67
34

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necessario limitare la tensione di ingresso a valori tali da non danneggiare i circuiti

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Dinamica del convertitore A/D

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Per il miglior SNRq il segnale deve occupare tutta la dinamica disponible

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Reiezione del modo comune

non amplificare i segnali di modo comune

Il parametro importante il rapporto AD/AC

Il circuito amplifica solo i segnali differenziali

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come simmetrizzare le Zi?

Simmetrizzazione con V.F.

si ottiene Zi alta e uguale su entrambi gli ingressi

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A.O. con uscita differenziale Circuito differenziale/differenziale

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