PNDULO DE TORO

1 RESUMO No presente experimento foi proposto que se executasse um pndulo de toro no caso no dissipativo e no caso dissipativo, para que se pudessem comparar suas frequncias angulares e fosse obtida a constante de toro atravs de clculos, alm de calcular o seu torque de amortecimento no caso dissipativo. E comparar o seu gama obtido atravs das contas com o do grfico (ngulo x Tempo).

2 INTRODUO FUNDAMENTAO TERICA O Pndulo de toro consiste de um sistema fsico que realiza oscilaes harmnicas se deslocando de sua posio de equilbrio. Semelhante ao pndulo simples, o pndulo de toro constitudo de um fio preso a um suporte pela extremidade superior e rigidamente preso ao centro de massa de um corpo na extremidade oposta. Contudo, com relao s oscilaes,

diferentemente de um pndulo simples que deslocado de seu ponto de equilbrio, o pndulo de toro girado em torno de seu eixo, causando uma deformao no fio que o sustenta, que, por sua vez, tende retornar ao seu estado original (equilbrio) sob a influncia do torque restaurador exercido pelo fio (Eq.1.) . Assim, a fora restauradora no se deve gravidade e sim eliminao da deformao em um sistema material. No caso de um sistema no amortecido, a fora restauradora a nica que atua no corpo, levando ao torque resultante.

(1) Onde :

(2) Teta=ngulo de toro; L o comprimento do fio e K0 depende do material e corresponde constante de toro . A frequncia de oscilaes no pndulo de toro dependente do fio e do corpo suspenso ao mesmo (Eq. 3). A dependncia do corpo expressa pelo momento de inrcia do corpo em torno de um eixo (prolongamento do fio). J a dependncia relacionada ao fio, se d pelo dimetro, comprimento e material do qual o fio feito.

(3) Onde corresponde 2 e T o perodo, e I o momento de inrcia.

No caso de uma movimento harmnico simples amortecido, ou seja, no conservativo, utiliza-se um fluido (por exemplo a gua) que exerce sobre o pndulo uma fora de arrasto, eliminando o movimento rapidamente. Segundo Hallyday, o fluido exerce uma fora de amortecimento proporcional velocidade do corpo suspenso no pndulo. Assim, possvel calcular o torque de amortecimento de acordo com a equao 4. Torque dissip. = - bw (4) Onde b a constante de amortecimento, w a frequncia angular e o sinal negativo indica que o torque se ope ao movimento.

Torque A medida quantitativa de como a ao de uma fora provoca ou altera o movimento de rotao de um corpo chamada torque. O torque pode ser representado como um vetor, e corresponde ao mdulo do produto vetorial r. F.

Assim, quando uma fora F atua em um ponto cujo vetor posio r em relao uma origem O, como na eq. 4, o torque da fora em relao ao ponto O uma grandeza vetorial. Torque = (r ) . (F sem de teta) (5)

Momento de Inrcia O momento de inrcia I est relacionado ao movimento de rotao de um corpo em torno de um eixo. O momento de inrcia a grandeza que mede a inrcia, ou seja, a resistncia para sair do estado de repouso, de um sistema parado quando neste sistema aplicado um torque que vai coloca-lo em rotao. O momento de inrcia de um corpo contnuo expresso por:

(6 e7) Onde r indica a distncia da massa m ou do elemento de volume dv at o eixo considerado.

3 OBJETIVO - Estudar o movimento de um pndulo de toro amortecido e no amortecido; - Determinar a constante de toro do fio (K); - Determinar o valor de gama atravs de clculos e comparar com o valor obtido no grfico (teta em funo de tempo). 4- MATERIAS - suporte universal; - fio metlico;

- cilindro de gesso; - transferidor; - rgua; - cronmetro; - recipiente para gua.

5 PROCEDIMENTO 5.1. PROCEDIMENTO DE MEDIO Inicialmente pesou-se o cilindro a ser utilizado na balana analtica , obtendo-se uma massa igual a 0,773 kg , medindo-se posteriormente o raio do mesmo com a rgua, sendo o raio igual a 0,1m. Em seguida, prendeu-se o cilindro no suporte universal com um fio metlico de comprimento o,43m medido com a rgua. Durante o experimento utilizou-se o transferidor para se medir os ngulo inicial de oscilao e os ngulos no final de cada perodo, sendo o perodo medido com o auxlio de um cronmetro. 5.2. PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL 5.2.1 CASO NO AMORTECIDO Para a realizao do experimento foi montado um pndulo de toro utilizando-se um suporte universal. Inicialmente o experimento consistiu em pendurar no suporte uma barra cilndrica de gesso atravs de um fio de metal de comprimento fixo, posicionando-se um transferidor de papel abaixo da barra. Posteriormente, marcou-se na barra com o pincel a marca referente ao zero no transferidor. Posicionando-se o marco 0 da barra no ngulo de 120 graus do transferidor, soltou-se o cilindro e mediu-se 10 perodos de oscilao do pndulo. 5.2.2 CASO AMORTECIDO A segunda parte experimental foi feita com o auxlio de uma bacia com gua, tendo a mesma barra cilndrica da primeira parte deste experimento

sido posicionada dentro da gua, e o transferidor colocado abaixo da bacia. Aps posicionar o marco zero do cilindro no ngulo desejado, soltou-se a barra e mediu-se 10 perodos, repetindo-se este experimento para 2 ngulos distintos (180 e 360 graus).

6 TRATAMENTO DE DADOS

Tabela 1: Incertezas conhecidas

Incertezas conhecidas Cronmetro Rgua Transferido Balana 1.10- s 5.10-4m 5.10- graus 4.10- g

Para calcular os valores mdios dos ngulos, tempos, e suas respectivas incertezas estatsticas (desvio padro) foram utilizadas as equaes ___ do relatrio 1. O clculo da frequncia angular (w0) no caso conservativo (sem gua) foi realizado atravs da seguinte equao: W= 2pi\t (8) O momento de inrcia pde ser calculado atravs da equao 8, equao utilizada para calcular o momento de inrcia de um disco circular. I = MR\2 (9) Onde M a massa do disco (cilindro de gesso) e R o raio. Uma vez encontrado o valor de w0 e do momento de inrcia, foi possvel, atravs da equao 3, obter o valor de k0, ou seja, o coeficiente de toro do fio.

Atravs da equao 8 foi possvel tambm calcular o valor da frequncia angular no caso no conservativo, w1, (com gua), e, posteriormente, atravs da equao 10, foi possvel calcular o valor de gama. W1= (10)

Uma vez calculado gama, foi possvel ainda calcular o valor de b, atravs da equao abaixo: Gama= b\2I (11) A incerteza da frequncia angular pde ser calculada atravs da seguinte equao: (12) A incerteza de gama foi obtida atravs de: A incerteza do momento de Inrcia I foi calculada por: (14) (13)

A incerteza da constante de toro, K, foi obtida atravs de: (15)

A incerteza da constante de amortecimento, b, foi obtida atravs de:

b= ((2.I.))-(2+I) ) (16) (16)

8 RESULTADOS - DISCUSSO Para a descoberta das frequncias angulares nos casos dissipativo e no dissipativo foi necessrio obter-se o valor do momento de inrcia (I) atravs da Eq. 9 , e, atravs da equao 14 sua incerteza, obtendo assim 3,95.10^-3 +ou- 4.10^-5.

Pela Eq. 8 pode-se obter o valor da frequncia angular, pelo ngulo de 120, no caso no dissipativo (Wo) utilizando-se a mdia dos tempos observados na tabela 2, a qual foi de 12,67 segundos. E ento obteve-se o valor de Wo que foi de 0,49.

Tabela 2: ngulo de liberao 120 no caso no dissipativo: Valores dos tempos acumulados por perodo. 10 T.
Tempo Acumulado 12,19 24,43 38,25 49,86 63,04 76,27 89,1 101,79 114,16

Nas tabelas 3 e 4 encontram-se os valores de ngulo e tempo acumulado, bem como a incerteza estatstica associada, referente ao teta mximo de 180 e 360 respectivamente. Tabela 3: ngulo de liberao 180 no caso dissipativo: Valores mdios referentes ao ngulo e tempo, por perodo, e seus respectivos desvios padres, tempo acumulado por perodo. 10 T.
ngulo mdio/perodo (graus) 161 140 122 109 4 3 3 4 Incerteza do ngulo (DP) Tempo acumulado (s) (+- 0,3 (DP)) 12,92 26,17 39,32 52,49

96 86 76 67 61 55

4 3 4 3 3 3

65,54 78,68 91,84 104,86 118,15 131,21

Tabela 4: ngulo de liberao 360 no caso dissipativo: Valores mdios referentes ao ngulo e tempo, por perodo, e seus respectivos desvios padres, tempo acumulado por perodo. 10 T.
ngulo mdio/perodo (graus) 304 261 232 203 180 158 140 124 111 99 6 4 3 2 2 2 2 2 1 2 Incerteza do ngulo (DP) Tempo acumulado (s) (+- 0,3 (DP)) 13,11 26,39 39,79 52,89 65,93 79,11 92,17 105,42 118,6 131,72

Com isso, pode-se obter os valores das frequncias angulares lanadas nos dois ngulos diferentes, atravs da mesma equao utilizada para obter a frequncia angular no caso no dissipativo (Eq.8), s que utilizando as suas respectivas mdias de tempo. Para o ngulo de 180 utilizou-se (13,1s +- 0,3) e para o ngulo de 360 utilizou-se a mdia de (13,2s.+- 0,3). E ento obteve-se os valores de 0,48 e 0,47 respectivamente para a frequncia angular w1. Com isso observou-se que para ambos os ngulos, as suas frequncias angulares sero as mesmas, j que o seu tempo no varia. Foi possvel ainda calcular a

incerteza da frequncia angular, atravs da equao 12 e obteve-se o valor de 0,01 para w0 e w1, tanto para o ngulo de 180 quanto de 360 graus.

Atravs das equaes 3 e 15 foi possvel obter o valor da constante de toro (K) , bem como sua incerteza, que foi de 9.10^-3 e 4.10^-5 respectivamente. Com os valores da variao do ngulo e intervalo de tempo, referente 10 T, para os dois ngulos em que o cilindro foi solto, foi possvel ento plotar um grfico, em papel monolog, e, partir do grfico 1 , obter o valor de gama, e compar-lo com o valor obtido atravs da equao 10. Seguem abaixo na tabela 5 os valores de gama: Tabela 5 Comparao de valores do gama Gama 180 0,1 Gama 360 0,1 Gama Grfico

Grfico 1 e 2 Grfico do ngulo em funo do tempo (180 e 360 graus) Com os valores de gama obtidos atravs dos clculos, pode-se obter o valor da constante de amortecimento, b, e sua incerteza, atravs da Eq. 11 e 16, e tambm o valor do torque de amortecimento e sua incerteza, atravs da Eq. 4 e 17, obtendo-se , assim, os valores observados na tabela 6. Tabela 6 Valores da constante de amortecimento e do torque de amortecimento Constante amortecimento (b) 8.10^-4 +ou- 2.10^-4 de Torque de amortecimento Torque de amortecimento 360 180 -0,0024 +ou-0,00235 +ou-

Foi possvel, atravs da anlise dos resultados apresentados, observar que o tempo de oscilaes, referente a um perodo, considerando sua incerteza, no varia comparando o sistema amortecido e no amortecido, e tambm no varia

no caso do sistema amortecido, comparando entre 180 e 360 graus (teta mximo). 9 CONCLUSO Com o presente trabalho foi possvel concluir que um pndulo de toro apresenta um comportamento caracterstico tanto no caso no dissipativo quanto no caso no dissipativo, e, que a frequncia angular, em ambas as situaes, so prximas, apesar da fora exercida pelo fluido neste segundo caso. Contudo, no caso do movimento dissipativo, ou seja, amortecido, a fora exercida pela gua possibilitou que o movimento fosse cessado mais rapidamente. A frequncia de oscilao depende tanto da massa do corpo suspenso, ou seja, do momento de inrcia, quanto do fio, ou seja, o material, dimetro e comprimento do mesmo, contudo, mesmo sem as informaes referentes ao fio, foi possvel calcular essa constante de toro, uma vez que eram conhecidos o momento de inrcia e a frequncia angular. O torque atua como uma fora restauradora, e, dessa forma, o pndulo de toro tende a retornar ao seu ponto de equilbrio, quando deslocado do mesmo.

10 - REFERNCIAS
[1] YOUNG, H. D. & FREEDMAN R. A. 2003. Fsica II. Addison Wesley, 10 ed., So Paulo.

Pndulo de toro. Disponvel em: http://ebookbrowsee.net/pendulotorcao-pdf-d327191500 Acessado em 20-01-14 Pndulo de toro. Disponvel em:

http://www.fis.ufba.br/dfg/fis2/Pendulo_torcao.pdf Acessado em: 20-01-14

Apostila

Laboratrio

de

Fsica

II

Disponvel

em

http://www.feis.unesp.br/Home/departamentos/fisicaequimica/relacaodedocente s973/apostila---lab.fii.pdf. Acessado em 20-01-14