QUE PARA OBTENER EL TTULO DE INGENIERO EN ROBTICA INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 98020874
SEPTIEMBRE 2009 AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 2 2009
DEDICATORIAS
A MIS PADRES. A MI ESPOSA. A MI HERMANO.
POR TODO SU APOYO ECONMICO Y MORAL DURANTE MI CARRERA PROFESIONAL. POR SU COMPRENSIN. POR SU PACIENCIA. GRACIAS AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 3 2009 NDICE.
I. NDICE. II. JUSTIFICACIN.............................01 III. INTRODUCCIN................02 IV. OBJETIVO GENERAL......03 V. MARCO TERICO.................................03
CAPTULO I FUNDAMENTOS DEL CONTROL AUTOMTICO INDUSTRIAL.
1.- Un poco de Historia, Aspectos Generales.....04 1.1 Ventajas del control automtico...05 1.2 Ciberntica e instrumentacin..06 1.3 Definicin de sistemas de control07 1.4 Ejemplos de sistemas de control..07 1.5 Variables y seales de medicin..09 1.6 Definicin de variable..10 1.7 Clasificacin de las variables...10 1.7.1 Variables trmicas.10 1.7.2 Variables de radiacin..10 1.7.3 Variables de fuerza...11 1.7.4 Variables de velocidad..11 1.7.5 Variables de tiempo..11 1.7.6 Variables geomtricas...11 1.7.7 Variables de propiedades fsicas...12 1.7.8 Variables de composicin qumica...12 1.7.9 Variables elctricas...12 1.8.- Clasificacin por seal de medicin..13 1.8.1 Movimiento...13 1.8.2 Fuerza...14 1.8.3 Seales elctricas.14 1.8.4 Seales de medicin de tiempo modulado...15 2.- Funcin del control automtico.16 2.1 Clasificacin de los sistemas de control...17 3.- El lazo realimentado...............18 3.1 Definicin de Realimentacin......18 3.2 Caractersticas de la realimentacin.19 3.3 El actuador final...19 3.4 El proceso.19 3.5 El controlador automtico19 AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 4 2009 4.- Controlando el proceso..20 5.- Seleccin de la accin del controlador..22 6.- Variaciones..................23 6.1 Relacin del instrumento y el control de procesos...23 6.2 Seales de medicin para las variables24 6.3 Sistemas de control (lazo abierto y lazo cerrado)....26 7.- Caractersticas del proceso y controlabilidad..................27 8.- Tipos de respuestas del controlador......28 8.1 El Control SI/NO..28 8.2 Accin Proporcional.....30 8.3 Accin Integral (o Reset).....33 8.4 Accin Derivativa....35 8.5 Conclusin....37 9.- Instrumentacin industrial....38 9.1 Introduccin.38 9.2 Definicin de Instrumentacin.39 9.3 Divisiones de la instrumentacin.40 9.4 Evolucin de la instrumentacin en la industria..42 9.5 Aplicaciones de la instrumentacin en la industria..46 9.6 Caractersticas de los Instrumentos..46 9.7 Clasificacin de los Instrumentos47 9.8 Diagramas de Flujo..48 9.9 Transductores y Seales de Campo......49 9.9.1 Transductores de resistencia variable...50 9.9.2 Transductores de reactancia variable (capacitivos o inductivos).....51 9.9.3 Transductores generadores de carga....51 9.9.4 Transductores generadores de tensin.....51 9.9.5 Transductores generadores de corriente...51 9.9.6 Transductores digitales.....52 9.10 Sistema de Adquisicin de datos52 10.-Instrumentacin industrial Normas de representacin de los instrumentos Simbologa....54 10.1 Smbolos Generales54 10.2 Smbolos para Vlvulas de Control54 10.3 Smbolos para Actuadores..55 10.4 Smbolos de Autorreguladores...56 10.5 Smbolos de accin del actuador en caso de fallo de aire..57 10.6 Smbolos de Elementos Primarios.58 10.7 Smbolos de Sistemas Varios.65 10.8 Smbolos de Instrumentos..69 10.9 Tabla de Identificacin de Instrumentos70 10.10 Simbologa de Instrumentacin Norma ISA...72 11.- Parmetros de instrumentos de medicin en procesos..73 11.1 Medicin del instrumento..73 11.2 Error del instrumento.....75 11.3 Alcance (span)............75 11.4 Incertidumbre de la medida (uncertainty)......76 11.5 Repetibilidad (repeteability)...76 AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 5 2009 11.6 Precisin (accuracy)...76 11.7 Fiabilidad...77 11.8 Reproducibilidad o estabilidad...78 11.9 Sensibilidad (sensitivity)....78 11.10 Resolucin o discriminacin....78 11.11 Campo de medida (range)....78 11.12 Espacio muerto o banda muerta (dead zone o dead band)...78 11.13 Umbral......79 11.14 Desplazamiento del cero..79 11.15 Demora.....79 11.16 Histresis (Hysteresis)......79 11.17 Funcin de transferencia..79 11.18 Calibracin...79 11.19 Derivada...80 11.20 Temperatura de servicio...80 11.21 Vida til de servicio.....80 12.- Instrumentacin industrial. Conversin A/D.....81 12.1 Muestreo y "aliasing".....82
13.- La Automatizacin Industrial.............................85 13.1 Qu es la automatizacin?................85 13.2 Caractersticas de la automatizacin..............86 13.3 Ventajas y desventajas de la automatizacin.....87
CAPTULO II CONTROL CONVENCIONAL.
1.- Circuitos Elctricos.....88 1.1 Definicin de instalacin elctrica.......89 1.2 Objetivos de una instalacin....90 1.3 Tipos de instalaciones elctricas..............91 1.4 Puesta a tierra...94 1.5 Pruebas de puesta a tierra.............95 1.6 Aprueba de explosin...................96 1.7 Seguridad Intrnseca.....................97 2.- Generalidades sobre el Control y Proteccin de Circuitos Elctricos.......99 2.1 Controladores.....99 2.1.1 Funciones del control.100 2.1.2 Funciones de proteccin.101 2.2 Tipos de controladores.102 2.2.1 Controles Manuales....102 AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 6 2009 2.2.2 Controles Semiautomticos....102 2.2.3 Controles Automticos...102 2.3 Tipos de elementos de control.103 2.3.1 Elementos de mando......103 2.3.2 Elementos bsicos..103 2.3.3 Elementos de salida....103 2.3.4 Elementos auxiliares..103 2.4 Dispositivos de control y proteccin...104 2.4.1 Interruptores y desconectadores.....104 2.4.2 Pulsadores y Selectores..113 2.4.3 Contactores.113 2.4.4 Relevadores (control, tiempo, sobrecarga).115 2.4.5 Arrancadores..122
3.- Diseo de circuitos, Conexiones y Smbolos...........................................................124 3.1 Diagramas.........124 3.1.1 Diagrama general de conexiones...124 3.1.2 Diagrama lineal o esquemtico..125 3.1.3 Referencias cruzadas..130 3.2 Diseo de circuitos, conexiones y smbolos bsicos de control.................131 3.2.1 Circuito de dos hilos...131 3.2.2 Circuito de tres hilos..132 3.2.3 Desarrollo de circuitos...133 3.2.4 Tablas de verdad....133
4.- Instalacin y Proteccin de Circuitos Elctricos de Control y Fuerza....134 4.1 Conductores alimentadores.............136 4.1.1 Tipo de conductores...136 4.1.2 Calibre de Conductores..137 4.1.3 Nmero de conductores en un tubo conduit...137 4.1.4 Clculo de conductores por cada de tensin.138 4.1.5 Clculo de conductores para circuitos derivados...142 4.1.6 Clculo de conductores para circuitos alimentadores142
4.2 Clculo de protecciones contra sobrecarga...143 4.3 Clculo de protecciones contra cortocircuito....145 4.3.1 Proteccin de circuitos derivados...145 4.3.2 Proteccin de circuitos alimentadores....147 4.4 Controladores y medios de desconexin148 4.4.1 Controladores.....148 4.4.2 Circuitos de control....148 4.4.3 Medios de desconexin..149
5.- Arranque, Control y Proteccin de un Motor de CA................150 5.1 Control de arranque de motores tipo jaula de ardilla......................152 5.1.1 Arranque a tensin plena....152 5.1.2 Arranque a tensin reducida...154 5.1.3 Arranque con resistencias primarias..155 AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 7 2009 5.1.4 Arranque con autotransformador...157 5.1.5 Arranque estrella delta...161 5.1.6 Arranque con devanado bipartido..162 5.1.7 Inversin de rotacin..164
CAPTULO III CONTROL DIFUSO.
1.- Introduccin a la Lgica Difusa......165 1.1 Ejemplo 1 para entender Qu es un Conjunto Difuso?....168 1.2 Ejemplo 2 para entender Qu es un Conjunto Difuso?........................170 2.- Operaciones con conjuntos difusos. ...................................171 2.1 Operacin AND.........171 2.2 Operacin OR.............172 2.3 Operacin NEGACIN.................172 2.4 Reglas de control difuso.....................173 3.- Mtodos de inferencia..............................................................................................174 4.- El Control Difuso..................................................................174 4.1 Ejemplo de Aplicacin de Control Difuso.............175 4.2 Caractersticas del control difuso.......................180 4.3 Aplicaciones de la lgica borrosa..................................180 5.- Definiciones...........................................................................181 CAPTULO IV MEDICIN DE VARIABLES FSICAS: PRESIN, TEMPERATURA, NIVEL, FLUJO y PH. 1.- Necesidad de la Medicin de Variables en la Industria................................182 1.1 Qu es una variable?........................182 1.2 Importancia de la medicin de las variables.........................................182 1.3 Variables ms importantes en la industria qumica...........182
2.- Mtodos de Medicin para la Variable Presin.........................183 2.1 Definicin fsica de la presin..................183 2.1.1 Qu es la presin?.183 2.1.2 Fuerza y masa.183 2.1.3 Fuerza y aceleracin...185 2.1.4 Fuerza gravitacional...187 2.1.5 Presin en slidos y fluidos....188 2.1.6 Presin y fuerza..189 2.1.7 Unidades de presin...191 2.1.8 Equivalencia entre unidades...191 2.1.9 Tipos de presiones..192 AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 8 2009 2.1.10 Importancia de la presin en un proceso..197 2.2 Clasificacin de los mtodos para la medicin de la variable presin198 2.2.1 Tipo equilibrio de presiones...198 2.2.2 Tipo mecnico-elstico..198 2.2.3 Tipo electrnico.198 2.3 Mtodos de medicin e instrumentos.199 2.3.1 Barmetro de Torricelli......199 2.3.2 Tubo en " U ".................201 2.3.3 Tubo inclinado...205 2.3.4 Tubo Bourdon............207 2.3.5 Diafragma...................209 2.3.6 Cpsula.......................211 2.3.7 Fuelle..........................213 2.3.8 Cables extensomtricos y galgas dinamomtricas.............215 2.3.9 Celdas capacitivas......................217 2.3.10 Ionizacin.................................219
3.- Mtodos de Medicin para la Variable Temperatura...........................................221 3.1 Definicin fsica de la temperatura.................221 3.1.1 Qu es la temperatura?.221 3.1.2 Escalas de temperatura...............222 3.1.3 Conversin entre escalas de temperatura...224 3.1.4 Dilatacin...................................225 3.1.5 Calor...........................................225 3.1.6 Propagacin del calor.................226 3.1.7 Importancia de la temperatura en un proceso........228 3.2 Clasificacin de los mtodos para la medicin de la variable Temperatura...229 3.2.1 Expansin de lquidos y dilatacin de slidos...229 3.2.2 Sistemas termales.......230 3.2.3 Termoelctricos......230 3.3 Mtodos de medicin e instrumentos.231 3.3.1 Termmetro de mercurio231 3.3.2 Termmetro de alcohol..........231 3.3.3 Termmetro bimetlico..234 3.3.4 Sistemas termales...237 3.3.5 Termoresistencia....240 3.3.6 Termopar....244 3.3.7 Pirmetros de radiacin..248
4.- Mtodos de Medicin para la Variable Nivel.................................251 4.1 Definicin fsica del nivel.251 4.1.1 Qu es el nivel?....251 4.1.2 Unidades de nivel...........251 4.1.3 Tipos de recipientes....252 4.1.4 Importancia del nivel en un proceso..252 4.2 Clasificacin de los mtodos para la medicin de la variable nivel.253 4.2.1 Directos..253 AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 9 2009 4.2.2 Indirectos........................253 4.3 Mtodos de medicin e instrumentos.254 4.3.1 Regla graduada...254 4.3.2 Tubos y mirillas de vidrio..256 4.3.3 Flotadores...258 4.3.4 Por presin hidrosttica..260 4.3.5 Por burbujeo...272 4.3.6 Por cuerpos desplazados....275 4.3.7 Por cables extensomtricos y galgas dinamomtricas..278 4.3.8 Por capacitancia.280 4.3.9 Por ultrasonido...283 4.3.10 Por radiacin....285
5.- Mtodos de medicin para la variable flujo...............................287 5.1 Definicin fsica del flujo.....................................................................287 5.1.1 Tipos de flujo.287 5.1.2 Unidades de flujo...............................287 5.1.3 Importancia del flujo en un proceso...288 5.2 Clasificacin de los mtodos para la medicin de la variable flujo.........288 5.2.1 Contadores volumtricos....288 5.2.2 Medidores de caudal..289 5.3 Mtodos de medicin e instrumentos.................................................291 5.3.1 Contador de volquete.291 5.3.2 Contador de tambor....292 5.3.3 Contador de ruedas ovaladas..................293 5.3.4 Contadores por aletas.....................................297 5.3.5 Contadores por turbina...........................297 5.3.6 Medidor por presin diferencial.............300 5.3.7 Medicin por rotmetro......................................306 5.3.8 Medicin magntico inductiva...................309 5.3.9 Medicin ultrasnica..................................312 5.3.10 Medicin msica......................................314 5.3.11 Medicin por Vrtex........................315
6.- Mtodos de Medicin para la Variable PH....................................317 6.1 Definicin fsica del ph.........................................................................317 6.1.1 Valores de ph y soluciones.317 6.1.2 Base y cido.......................................317 6.1.3 Relacin de mV - pH..........318 6.1.4 Importancia del ph en un proceso..318 6.2 Clasificacin de los mtodos para la medicin de la variable ph.............319 6.2.1 Por papel indicador....319 6.2.2 Por mV...319 6.3 Mtodos de medicin e instrumentos.................................................320 6.3.1 Potenciomtrico..320
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 10 2009 CAPTULO V RECOPILACIN DE ARTCULOS TCNICOS INDUSTRIALES MODERNOS. 1.- Arquitectura Integrada de Procesos ..........................................324 2.- Automatizacin Buses de Campo................................................328 3.- Automatizacin y Seguridad....................................................................................330 4.- Comunicaciones y Transmisiones de Protocolos Industriales sobre Ethernet...333 5.- Control Industrial Evolucin de los Sistemas de Control.....................................338 6.- Control Industrial Desde la lgica Cableada a los Micro Automatismos...........341 7.- Devicenet....................................................................................................................344 8.- Introduccin Histrica del Control Automtico....................................................347 9.- Norma OHSAS 18.001..............................................................................................350 10.- Profinet....................................................................................................................353 11.- Protocolos de Comunicacin Industrial...............................................................356 12.- Redes Industriales Profibus...................................................................................360 13.- Redes Uso de la Tecnologa GSM..........................................................................363 14.- Sistemas SCADA.....................................................................................................366 15.- Soluciones de Visualizacin para la Industria.....................................................376
NDICE DE IMGENES. BIBLIOGRAFA.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 11 2009 1.- JUSTIFICACIN.
Es necesaria la comprensin del principio del control automtico en la ingeniera moderna, por ser su uso tan comn como el uso de los principios de electricidad o termodinmica, siendo por lo tanto, una parte de primordial importancia dentro de la esfera del conocimiento de ingeniera. Tambin son tema de estudio los aparatos para control automtico, los cuales emplean el principio de realimentacin para mejorar su funcionamiento.
Una mquina moderna se compone de tres partes distintas fundamentales:
1. La mquina propiamente dicha; diseada para realizar una determinada tarea o tipo de trabajo.
2. El motor, que es seleccionado de acuerdo con los requisitos de la mquina en cuanto a carga, ciclo de servicio, y tipo de funcionamiento. 3. El sistema de control, que depende de los requisitos de funcionamiento de la mquina y del motor. Por ejemplo: Es necesario que la mquina arranque, funcione durante algn tiempo, realice algunas funciones automticas, se pare durante algunos segundos, y luego repita el ciclo.
Aplicados a los motores, los controles realizan varias funciones, tales como las de arranque, aceleracin, regulacin de velocidad, regulacin de potencia, proteccin inversin y parada. Cada elemento del equipo utilizado para regular o gobernar las funciones de una mquina o un motor se llama componente de control.
El principio del control automtico o sea el empleo de una realimentacin o medicin para accionar un mecanismo de control, es muy simple. El mismo principio del control automtico se usa en diversos campos, como control de procesos qumicos y del petrleo, control de hornos en la fabricacin del acero, control de mquinas herramientas, y en el control y trayectoria de un proyectil.
El uso de las computadoras analgicas y digitales ha posibilitado la aplicacin de ideas de control automtico a sistemas fsicos que hace apenas pocos aos eran imposibles de analizar o controlar.
El control automtico de procesos se usa fundamentalmente porque reduce el costo de los procesos industriales, lo que compensa con creces la inversin en equipo de control. Adems hay muchas ganancias intangibles, como por ejemplo la eliminacin de mano de obra pasiva, la cual provoca una demanda equivalente de trabajo especializado. La eliminacin de errores es otra contribucin positiva del uso del control automtico.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 12 2009 2.- INTRODUCCIN.
El control automtico de procesos es parte del progreso industrial desarrollado durante lo que ahora se conoce como la segunda revolucin industrial. El uso intensivo de la ciencia de control automtico es producto de una evolucin que es consecuencia del uso difundido de las tcnicas de medicin y control .Su estudio intensivo ha contribuido al reconocimiento universal de sus ventajas.
Desde el inicio de la revolucin industrial, en que la mquina se convirti en una parte importante del proceso de produccin, la electricidad ha sido el tipo de energa que permite que los procesos funcionen y se realice trabajo. Al principio las mquinas fueron gobernadas principalmente a mano e impulsadas desde un eje comn de transmisin o de lnea; que funcionaba continuamente y accionaba cada mquina mediante una correa cuando era necesario. Con el paso del tiempo se introdujo el motor elctrico y las plantas industriales han utilizado un mayor nmero de mquinas que trabajan automticamente.
El funcionamiento automtico de una mquina se obtiene exclusivamente por la accin del motor y del control de la mquina. Algunas veces el control es totalmente elctrico y otras veces es una combinacin de control mecnico, elctrico y electrnico.
Durante los ltimos aos el control industrial ha experimentado profundos cambios, entre los que destaca la aparicin de la electrnica, que en la actualidad favorece la fabricacin de automatismos complejos y que ha permitido a las empresas tener versatilidad en las funciones tcnicas.
La palabra control significa gobierno, mando o regulacin. Un sistema es un arreglo, conjunto o coleccin de cosas conectadas o relacionadas de manera que constituyan un todo.
Un sistema de control es un arreglo de componentes fsicos conectados de tal manera que se pueda gobernar, dirigir o regular a s mismo o a otro sistema.
Qu es el control automtico? El control automtico es el mantenimiento de un valor deseado dentro de una cantidad o condicin, midiendo el valor existente, comparndolo con el valor deseado, y utilizando la diferencia para proceder a reducirla. En consecuencia, el control automtico exige un lazo cerrado de accin y reaccin que funcione sin intervencin humana.
El elemento ms importante de cualquier sistema de control automtico es lazo de control realimentado bsico. El concepto de la realimentacin no es nuevo, el primer lazo de realimentacin fue usado en 1774 por James Watt para el control de la velocidad de cualquier mquina de vapor. A pesar de conocerse el concepto del funcionamiento, los lazos se desarrollaron lentamente hasta que los primeros sistemas de transmisin neumtica comenzaron a volverse comunes en los aos 1940s, los aos pasados han visto un extenso estudio y desarrollo en la teora y aplicacin de los lazos realimentados de control. En la actualidad los lazos de control son un elemento esencial para la manufactura econmica y prospera de virtualmente cualquier producto, desde el acero hasta los productos alimenticios. A pesar de todo, este lazo de control que es tan importante para la industria est basado en algunos principios fcilmente entendibles.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 13 2009 3.- OBJETIVO GENERAL. El Objetivo de este trabajo es difundir los Principios Fundamentales del Control Automtico, Control Convencional y Control Difuso Utilizados en el funcionamiento de la Maquinara de Cualquier Tipo de Industria, ya sea Alimenticia, Automotriz, Metalmecnica, Farmacutica o de Manufactura para facilitar la incorporacin de alumnos sin experiencia laboral al rea Industrial.
4.- MARCO TERICO. El presente trabajo est estructurado de la siguiente manera:
INDICE. JUSTIFICACIN. INTRODUCCIN. OBJETIVO GENERAL. DESARROLLO DEL PROYECTO: CAPITULO I. FUNDAMENTOS DEL CONTROL AUTOMTICO. CAPITULO II. CONTROL CONVENCIONAL. CAPITULO III. CONTROL DIFUSO. CAPITULO IV. MEDICIN DE VARIABLES FSICAS. CAPITULO V. RECOPILACIN DE ARTCULOS TCNICOS INDUSTRIALES MODERNOS. NDICE DE IMAGENES. BIBLIOGRAFA.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 14 2009
CAPTULO I
FUNDAMENTOS DEL CONTROL AUTOMTICO INDUSTRIAL.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 15 2009 1.- UN POCO DE HISTORIA, ASPECTOS GENERALES.
La aplicacin del principio de realimentacin tiene sus comienzos en mquinas e instrumentos muy sencillos, algunos de los cuales se remontan a 2000 aos atrs.
El aparato ms primitivo que emplea el principio de control por realimentacin fue desarrollado por un griego llamado Ktsibios aproximadamente 300 aos A.C. Se trataba de un reloj de agua como el mostrado en la figura el cual meda el pasaje del tiempo por medio de un pequeo chorro de agua que flua a velocidad constante dentro de un recipiente.
El mismo posea un flotante que suba a medida que el tiempo transcurra. Ktsibios resolvi el problema del mantenimiento del caudal constante de agua inventando un aparato semejante al usado en los carburadores de los motores modernos.
Entre el suministro de agua y el tanque colector haba una regulacin de caudal de agua por medio de una vlvula flotante que mantena el nivel constante. Si el nivel se elevaba (como resultado de un incremento en la presin de suministro por ejemplo), el flotante se elevaba restringiendo el caudal de agua en el recipiente regulador hasta que el flotante volva al nivel especfico.
En el siglo IX el regulador de nivel o flotante es reinventado en Arabia. En este caso se usaba para mantener el nivel constante en los bebederos de agua. En el siglo XVI, en Inglaterra se usaba el principio de realimentacin para mantener automticamente las paletas de los molinos de viento en una posicin normal a la direccin del viento. En el siglo XVII, en Inglaterra se inventaba el termostato que se aplicaba para mantener la temperatura constante de una incubadora.
FIGURA 1. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 16 2009 En primer uso del control automtico en la industria parece haber sido el regulador centrfugo de la mquina de vapor de Watt en el ao 1775 aproximadamente. Este aparato fue utilizado para regular la velocidad de la mquina manipulando el caudal de vapor por medio de una vlvula. Por lo tanto, estn presentes todos los elementos de realimentacin. An cuando el principio de control por realimentacin desde muchos aos en la antigedad, su estudio terico aparece muy tarde en el desarrollo de la tecnologa y la ciencia.
El primer anlisis de control automtico es la explicacin matemtica del regulador centrfugo por James Clerk Maxwell en 1868.
Ms tarde la tcnica del regulador se adjudic a otras mquinas y turbinas y a principio del siglo XX comenz la aplicacin de reguladores y servomecanismos en reguladores de energa trmica al gobierno de buques.
La primera teora general sobre control automtico, pertenece a Nyquist en el famoso artculo Teora de la regeneracin. Este estudio sent las bases para la determinacin de la estabilidad de sistemas sin necesidad de resolver totalmente las ecuaciones diferenciales. Otros desarrollos en servomecanismos y amplificadores elctricos dieron origen a muchas tcnicas de frecuencia y lugar geomtrico que se usan hoy en da. Las aplicaciones generales al control de procesos no comenzaron hasta la dcada de los aos 30.
Las tcnicas de control se consagraron rpidamente, tal es as que ya en los aos 40 funcionaban redes de control relativamente complejas.
En casi todas las fases de procesos industriales se utilizan aparatos de control automtico. Se usan corrientemente en:
1- Industrias de procesamiento como la del petrleo, qumica, acero, energa y alimentacin para el control de la temperatura, presin, caudal y variables similares. 2- Manufactura de artculos como repuestos o partes de automviles, heladeras y radio, para el control del ensamble, produccin, tratamiento trmico y operaciones similares. 3- Sistemas de transporte, como ferrocarriles, aviones, proyectiles y buques. 4- Mquinas herramientas, compresores y bombas, mquinas generadoras de energa elctrica para el control de posicin, velocidad y potencia.
1.1 Ventajas del Control Automtico.
Algunas de las muchas ventajas del control automtico, ya muy difundidas, son las siguientes: a) Aument en la cantidad o nmero de productos. b) Mejora de la calidad de los productos. c) Economa de materiales. d) Economa de energa o potencia. e) Economa de equipos industriales. f) Reduccin de inversin de mano de obra en tareas no especializadas. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 17 2009 Estos factores generalmente contribuyen a aumentar la productividad. La difusin de la aplicacin del control automtico en la industria ha creado la necesidad de elevar el nivel de la educacin de un sector de obreros semiespecializados, capacitndolos para desempear tareas de mayor responsabilidad: el manejo y mantenimiento de equipos e instrumentos de control.
1.2 Ciberntica e instrumentacin.
La ciencia de la ciberntica e instrumentacin se ocupa de los fenmenos de comunicacin y control en la naturaleza, las mquinas o el hombre. Hay dos sectores de trabajo en el campo de la instrumentacin e informacin.
a) Estudio de la teora de comunicacin e informacin. b) Estudio de la teora de control y realimentacin.
Las leyes importantes de comunicacin y control tratan de la informacin concerniente al estado y comportamiento de los sistemas y no se ocupan de la energa o de la transferencia de energa dentro del sistema. El uso de la energa es del orden secundario para el propsito principal de control o comunicacin.
La teora de la comunicacin e informacin se basa en el concepto de que todas las ideas pueden expresarse en mensajes traducibles al lenguaje comn. La cantidad de informacin puede ser definida y por lo tanto se puede medir, y en consecuencia, se puede enunciar que gobierna la transmisin de la informacin. La tecnologa de la medicin, telemetra, televisin, estructura del lenguaje, sistemas numricos y computacin automtica, emplean las ideas bsicas de informacin y manejo y procesamiento de datos.
El campo del control automtico desde el punto de vista prctico se puede dividir en tres secciones:
a) Control de procesos que involucran cambios qumicos y de estado. b) Control de manufactura que involucra cambio de forma. c) Control de posicin fundamentalmente, con niveles de potencia por encima de unos pocos Watt.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 18 2009 1.3 Definicin de Sistemas de control.
Definicin de sistema:
a) Un sistema es un ordenamiento, conjunto o coleccin de cosas conectadas o relacionadas de manera que constituyan un todo.
b) Un sistema es un ordenamiento de componentes fsicos conectados o relacionados de manera que formen una unidad completa para que puedan actuar como tal.
La palabra control generalmente se usa para designar regulacin, direccin o comando. Al combinar las definiciones anteriores se tiene:
Un sistema de control es un ordenamiento de componentes fsicos conectados de tal manera que el mismo pueda comandar, dirigir o regularse a s mismo o a otro sistema. En el sentido ms abstracto es posible considerar cada objeto fsico como un sistema de control.
Cada cosa altera su medio ambiente de alguna manera, activa o positivamente.
El caso de un espejo que dirige un haz de luz que incide sobre l, puede considerarse como un sistema elemental de control, que controla el haz de luz de acuerdo con la relacin el ngulo de reflexin es igual al ngulo de incidencia. En la ingeniera y en la ciencia se restringe el significado de sistemas de control al aplicarlo a los sistemas cuya funcin principal es comandar, dirigir, regular dinmica o activamente.
El sistema ilustrado en la figura 2, que consiste en un espejo pivoteado en uno de sus extremos y que se puede mover hacia arriba o hacia abajo por medio de un tornillo en el otro extremo, se denomina propiamente un sistema de control. En ngulo de la luz reflejada se regula por medio del tornillo.
1.4 Ejemplos de sistemas de control.
Los sistemas de control abundan en el medio ambiente del hombre. Antes de mostrar esto, se definirn los trminos entrada y salida que ayudarn a identificar o definir al sistema de control.
La entrada es el estmulo o la excitacin que se aplica a un sistema de control desde una fuente de energa externa, generalmente con el fin de producir de parte del sistema de control, una respuesta especificada. FIGURA 2. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 19 2009 La salida es la respuesta obtenida del sistema de control. Puede no ser igual a la respuesta especificada que la entrada implica. El objetivo del sistema de control generalmente identifica o define la entrada y la salida. Dadas stas es posible determinar o definir la naturaleza de los componentes del sistema.
Los sistemas de control pueden tener ms de una entrada o salida. Existen tres tipos bsicos de sistemas de control:
1. Sistemas de control hechos por el hombre. 2. Sistemas de control naturales, incluyendo sistemas biolgicos. 3. Sistemas de control cuyos componentes estn unos hechos por el hombre y los otros son naturales.
Ejemplo 1.
Un conmutador elctrico es un sistema de control (uno de los ms rudimentarios) hecho por el hombre, que controla al flujo de electricidad. Por definicin, el aparato o la persona que acta sobre el conmutador no forma parte de este sistema de control. La entrada la constituye la conmutacin del dispositivo tanto hacia el estado de conduccin como hacia el de corte. La salida la constituye la presencia o ausencia del flujo (dos estados) de electricidad.
Ejemplo 2. Un calentador o calefactor controlado por medio de un termostato que regula automticamente la temperatura de un recinto. La entrada de este sistema es una temperatura de referencia, (generalmente se especifica graduando el termostato convenientemente). La salida es la temperatura del recinto. Cuando el termostato detecta que la salida es menor que la entrada, el calefactor produce calor hasta que la temperatura del recinto sea igual a la entrada de referencia. Entonces, el calefactor se desconecta automticamente.
Ejemplo 3. La indicacin de un objeto con un dedo requiere de un sistema de control biolgico constituido principalmente por los ojos, el brazo, la mano, el dedo y el cerebro de un hombre. La entrada es la direccin precisa del objeto (en movimiento o no) con respecto a una referencia, y la salida es la direccin que se indica con respecto a la misma referencia.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 20 2009 1.5.- Variables y seales de medicin.
Toda industria que maneja procesos requiere cuantificar las cantidades de productos que entran o salen de un recipiente, tubera o sencillamente de un espacio limitado por bordes virtuales, en plantas de procesos por lo general hay que medir tambin las propiedades (temperatura, presin, masa, densidad, etc.). La medicin de las cantidades involucradas permite controlar el proceso, agregando otro componente a la mezcla, reduciendo o incrementando la temperatura y/o la presin, en fin, permite tomar decisiones acerca del paso siguiente para lograr un objetivo.
La cuantificacin de las cantidades se realiza a travs de dispositivos que emiten seales dependientes por lo general del cambio en la cantidad involucrada, definindose entonces la seal como un estmulo externo o interno a un sistema que condiciona su comportamiento.
Matemticamente la seal se representa como una funcin de una o ms variables independientes que contienen informacin acerca de la naturaleza o comportamiento de algn fenmeno, los sistemas responden a seales particulares produciendo otras seales. Para citar un ejemplo cotidiano, cuando el conductor de un automvil presiona el pedal del acelerador, el automvil responde incrementando la velocidad del vehculo. En este caso, el sistema es el automvil, la presin sobre el pedal del acelerador es la entrada del sistema y la velocidad del automvil es la respuesta.
Representacin grfica de seales de (a) tiempo continuo y (b) tiempo discreto
FIGURA 3. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 21 2009 1.6.- Definicin de variable.
Las cantidades o caractersticas que se miden (las cuales sirven de base de control) se denominan variables, frecuentemente reciben el nombre de variables de medicin, variables de instrumentacin o variables de proceso. Existen variables dependientes e independientes.
1.7.- Clasificacin de las variables.
Las caractersticas que se miden, las variables de medicin, se han clasificado segn el campo al cual estn dedicados, as entonces se pueden establecer:
1.7.1 Variables trmicas.
Las variables trmicas se refieren a la condicin o carcter de un material que depende de su energa trmica. Para cuantificar la energa trmica de un material se requiere conocer las condiciones:
- Temperatura: Se define como la condicin de un cuerpo o material que determina la transferencia de calor hacia o desde otros cuerpos. - Calor especfico: Es la propiedad de un cuerpo que define la relacin entre el cambio de temperatura y la variacin del nivel de energa trmica. - Variables de energa trmica: Se evalan a partir de la entalpa y entropa relacionadas con la energa trmica total y la disponible en un cuerpo. - Valor calorfico: Representa la caracterstica de un material que determina la cantidad de energa trmica (calor) que se produce o absorbe por un cuerpo sometido a condiciones especficas.
1.7.2 Variables de radiacin.
Las variables de radiacin se refieren a la emisin, propagacin y absorcin de energa a travs del espacio o de algn material en la forma de ondas; y por extensin, la emisin, propagacin y absorcin corpuscular. Deben incluir las variables fotomtricas (color, brillo, reflectancia, etc.) relacionadas con la luz visible y las variables acsticas que incluyen los sonidos perceptibles y las ondas imperceptibles que se propagan a travs de cualquier medio, tales como las ondas ultrasnicas.
- Radiacin nuclear: Es la radiacin asociada con la alteracin del ncleo del tomo. - Radiacin electromagntica: El espectro de radiacin electromagntica incluye la energa radiante desde la emisin a frecuencias de potencia pasando por las bandas de transmisin de radio; calor radiante, luz infrarroja, visible y ultravioleta y los rayos X y csmicos. Una forma de radiacin electromagntica son los rayos gamma procedentes de fuentes de suministro nucleares.
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OSCAR BULLN VILCHIS 22 2009 1.7.3 Variables de fuerza.
Las variables de fuerza son aquellas cantidades fsicas que modifican la posicin relativa de un cuerpo, la modificacin puede incluir hasta la alteracin de las dimensiones en forma permanente (deformaciones plsticas) o en forma transitoria (deformaciones elsticas), las fuerzas pueden tener un carcter esttico (peso propio) o dinmico, pueden producir desplazamientos y/o deformaciones lineales, flexionantes y/o torsionantes.
Las cargas que representan inters son las fuerzas totales, momentos flexionantes, momentos o par de torsin, la presin o vaco (variable dependiente de la fuerza y del rea sobre la que acta).
1.7.4 Variables de velocidad.
Estas variables estn relacionadas con la velocidad a la que un cuerpo se mueve hacia o en direccin opuesta a un punto de referencia fijo. El tiempo siempre es uno de los componentes de la variable velocidad, el trmino velocidad se asocia a un fluido a travs del flujo o caudal, en caso de cuerpos se puede apreciar la rapidez con que el cuerpo recorre una medida por unidad de tiempo, la medida puede ser lineal o angular. La variable velocidad puede tambin cambiar en el tiempo dando origen a otra variable representada por la aceleracin.
Las variables de cantidad se refieren a la cantidad total de material que existe dentro de ciertos lmites especficos, as por ejemplo: la masa es la cantidad total de materia dentro de lmites especficos. En este caso, el peso es la medida de la masa en base a la atraccin de la gravedad.
1.7.5 Variables de tiempo.
Las variables de tiempo son las medidas del lapso transcurrido, es la duracin de un evento en unidades de tiempo, la cantidad de periodos que se repiten en una unidad de tiempo se define como la frecuencia, la cual por lo general se mide en Hertz.
1.7.6 Variables geomtricas.
Estas se refieren a la posicin o dimensin de un cuerpo. Las variables geomtricas estn relacionadas con el estndar fundamental de longitud. Se puede apreciar como variable la posicin de un cuerpo con respecto a una referencia, se puede dimensionar un cuerpo tomando la distancia relativa entre dos puntos, se puede determinar la superficie de un cuerpo partiendo del rea encerrada por al menos tres puntos de distancias entre s conocida. Se puede apreciar la forma, el contorno segn la localizacin relativa de un grupo de puntos representativos de la superficie que se mide. Dentro de las variables geomtricas debe considerarse al nivel de un lquido o slido representado por la altura o distancia desde la referencia base.
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OSCAR BULLN VILCHIS 23 2009 1.7.7 Variables de propiedades fsicas.
Las variables de propiedades fsicas se refieren a las propiedades fsicas de sustancias, sin considerar aquellas que estn relacionadas con la masa y la composicin qumica. Por ejemplo:
- Densidad y Peso Especfico: Por definicin la densidad es la cantidad de masa de una materia contenida en una medida de volumen unitario, mientras que el peso especfico es la relacin entre la densidad del material y la densidad del agua a condiciones especificadas.
- Humedad: Es la cantidad de vapor de agua en la atmsfera. La humedad absoluta es el peso de agua en la unidad de volumen, en algunas ocasiones se expresa en trminos de la presin del vapor de agua. La humedad relativa es la relacin entre la presin existente del vapor de agua en cierta atmsfera y la presin del vapor de agua saturado a la misma temperatura. El contenido de humedad es la cantidad de agua libre que se encuentra en una sustancia.
- Viscosidad: Es la resistencia que ofrece un fluido a su deformacin por corte.
- Caractersticas estructurales: Son las propiedades cristalinas, mecnicas o metalrgicas de las sustancias. Dureza, ductilidad, estructura metalrgica, etc.
1.7.8 Variables de composicin qumica.
Son las propiedades qumicas de las sustancias referidas a su composicin, a su acidez o alcalinidad.
1.7.9 Variables elctricas.
Las variables elctricas son las necesarias para evaluar energa elctrica, por ejemplo: diferencia de potencial elctrico entre dos puntos, corriente elctrica que circula por un conductor (impedancia), resistencia que ofrece un elemento al paso de corriente (resistividad), capacidad de un cuerpo en retener energa elctrica (capacitancia) o inducir campos magnticos (inductancia).
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OSCAR BULLN VILCHIS 24 2009 1.8.- Clasificacin por seal de medicin.
Para la mayora de las mediciones el cambio en la variable que se mide se transforma en el cambio de alguna otra variable (seal de medicin), la cual a su vez opera el dispositivo e inicia la accin de control o puede convertirse en una seal de medicin. As por ejemplo, la medicin de flujo utilizando una placa orificio o un tubo Venturi (elemento primario) desarrolla una presin diferencial (seal de medicin), la cual puede operar directamente un indicador, registrador o puede convertirse en una segunda seal de medicin (neumtica o elctrica) que operar al dispositivo. La seal (analgica) elctrica o neumtica en los dispositivos modernos se convierte en una seal digital que a su vez puede enviarse a una computadora u otro dispositivo de control. La seal analgica se remite a un transductor que es un dispositivo que tiene la misin de recibir energa de una naturaleza elctrica, mecnica, acstica, etc., y suministrar otra energa de diferente naturaleza, pero de caractersticas dependientes de la que recibi, como ejemplo: un convertidor analgico - digital (A/D C).
El uso de seales de medicin permite la medicin de todas las diferentes variables mediante una combinacin de transductores primarios especializados, junto con un nmero pequeo de sistemas de respuesta asociados con un pequeo nmero de seales de medicin.
Las seales de medicin se incluyen dentro de diez divisiones sencillas:
1.8.1 Movimiento.
Todas las manifestaciones del valor de la variable medida estn basadas en alguna forma de movimiento, el cual es una entrada singular a los transductores, controladores, computadoras y otros sistemas de respuesta a la medicin.
Ciclo de adquisicin y tratamiento de seales de medicin.
FIGURA 4. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 25 2009 - Movimiento mecnico: El desplazamiento de un indicador, plumilla de registro o de otro elemento slido es la forma ms usual del efecto que se mide. El movimiento mecnico (lineal o angular) se toma tambin como un efecto de entrada a otros sistemas de respuesta.
- Desplazamiento lquido: Se emplea como manifestacin en los termmetros con vstago de vidrio, los manmetros con tubo de vidrio y otros similares. Tambin se emplea como seal de transmisin en los sistemas de termmetros llenos de lquido y de tubo metlico, y en otros sistemas.
- Movimiento de una luz o haz de electrones: Se emplea como manifestacin en los osciloscopios, oscilgrafos, galvanmetros de haz de luz y otros semejantes. Tambin se utiliza como elemento sensible de posicin en algunas aplicaciones donde se requiere que la fuerza de reaccin del elemento sensible sea despreciable.
1.8.2 Fuerza. Es un tipo comn de seal utilizada en la conversin, transmisin y utilizacin de las mediciones.
Fuerza mecnica total: Se usa con frecuencia como entrada de control, como elemento de conversin en los dispositivos de fuerzas balanceadas y para la transmisin de seales a distancias medidas en unidades de longitud. Se puede derivar y convertir en movimiento, o en presin diferencial o esttica.
Presin: La fuerza por unidad de rea en los fluidos es una seal de medicin que se emplea para la transmisin de la medicin. Se utiliza tanto como presin esttica como la diferencial con valores que varan desde presiones diferenciales de pulgadas de agua, las cuales se desarrollan mediante una placa orificio, hasta presiones de 1.000 lb/pulg 2
desarrolladas en sistemas con termmetro lleno de gas y sellados. Las presiones neumticas que se aceptan como estndar son 3 a 15 lb/pulg 2 (poco usual de 3 a 27 lb/pulg 2 ) para la transmisin neumtica de las seales de medicin y control.
1.8.3 Seales elctricas. Se dispone de transductores para transformar prcticamente todas las variables a las seales de medicin elctricas correspondientes, la cual, en la actualidad, en la casi totalidad de los instrumentos modernos se convierte en una seal digital que muestra una pantalla adicionada al instrumento o es enviada a una computadora para su evaluacin, procesamiento y toma de decisiones.
Seal de voltaje o corriente: Las seales de voltaje o corriente tienen una relacin fija entre la variable medida y la seal de voltaje o de corriente.
Seal de relacin de voltaje y corriente: Las seales de relacin de voltaje y corriente son aquellas en que la relacin entre el voltaje y la corriente es la caracterstica significativa de la seal de medicin. Cuando el cambio en la variable que se mide produce un cambio de impedancia en el circuito de medicin, la relacin entre el voltaje y la corriente, o entre los voltajes o corrientes de entrada y de salida, define el valor medido.
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OSCAR BULLN VILCHIS 26 2009 1.8.4 Seales de medicin de tiempo modulado.
Para la transmisin de las mediciones, particularmente a grandes distancias se utiliza cierto nmero de seales de tiempo modulado del tipo abierto - cerrado.
Seal de duracin de un pulso: Generalmente operan con la duracin de un ciclo constante que vara entre 1 y 15 segundos, en donde la relacin entre el tiempo que el circuito est cerrado y el tiempo en que el circuito se encuentra abierto, durante cada ciclo, se representa el valor de la variable. Las seales con duracin de un pulso tambin se utilizan para la integracin, sin que importe la distancia de transmisin.
Seal de frecuencia: La seal de la frecuencia representa el cambio del valor de la variable que se mide, se emplean con frecuencia para la transmisin de la medicin, particularmente sobre circuitos portadores y circuitos radiotransmisores.
La velocidad rotacional a veces se transforma a frecuencia como seal de medicin, sin que tenga importancia la distancia de transmisin.
Seal de modulacin de pulsos clave: La seal de medicin puede ser simplemente la cuenta del nmero de pulsos dentro de cierto intervalo de tiempo, o puede ser una seal binaria totalmente codificada o decimal binaria. Los pulsos clave se utilizan frecuentemente en las computadoras digitales, en los registradores que operan con datos digitales.
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OSCAR BULLN VILCHIS 27 2009 2.- FUNCIN DEL CONTROL AUTOMTICO.
La idea bsica de lazo realimentado de control es ms fcilmente entendida imaginando qu es lo que un operador tendra que hacer si el control automtico no existiera.
La figura 5 muestra una aplicacin comn del control automtico encontrada en muchas plantas industriales, un intercambiador de calor que usa calor para calentar agua fra. En operacin manual, la cantidad de vapor que ingresa al intercambiador de calor depende de la presin de aire hacia la vlvula que regula el paso de vapor. Para controlar la temperatura manualmente, el operador observara la temperatura indicada, y al compararla con el valor de temperatura deseado, abrira o cerrara la vlvula para admitir ms o menos vapor. Cuando la temperatura ha alcanzado el valor deseado, el operador simplemente mantendra esa regulacin en la vlvula para mantener la temperatura constante. Bajo el control automtico, el controlador de temperatura lleva a cabo la misma funcin. La seal de medicin hacia el controlador desde el transmisor de temperatura (o sea el sensor que mide la temperatura) es continuamente comparada con el valor de consigna (set-point en Ingls) ingresado al controlador. Basndose en una comparacin de seales, el controlador automtico puede decir si la seal de medicin est por arriba o por debajo del valor de consigna y mueve la vlvula de acuerdo a sta diferencia hasta que la medicin (temperatura) alcance su valor final.
FIGURA 5. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 28 2009 2.1 CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL.
Los sistemas de control se clasifican en sistemas de lazo abierto y de lazo cerrado. La distincin la determina la accin de control, que es la que activa al sistema para producir la salida. Un sistema de control de lazo abierto es aquel en el cual la accin de control es independiente de la salida. Un sistema de control de lazo cerrado es aquel en el que la accin de control es en cierto modo dependiente de la salida.
Los sistemas de control a lazo abierto tienen dos rasgos sobresalientes:
a) La habilidad que stos tienen para ejecutar una accin con exactitud est determinada por su calibracin. Calibrar significa establecer o restablecer una relacin entre la entrada y la salida con el fin de obtener del sistema la exactitud deseada. b) Estos sistemas no tienen el problema de la inestabilidad, que presentan los de lazo cerrado.
Los sistemas de control de lazo cerrado se llaman comnmente sistemas de control por realimentacin (o retroaccin).
Ejemplo 1 Un tostador automtico es un sistema de control de lazo abierto, que est controlado por un regulador de tiempo. El tiempo requerido para hacer tostadas, debe ser anticipado por el usuario, quien no forma parte del sistema. El control sobre la calidad de la tostada (salida) es interrumpido una vez que se ha determinado el tiempo, el que constituye tanto la entrada como la accin de control.
Ejemplo 2 Un mecanismo de piloto automtico y el avin que controla, forman un sistema de control de lazo cerrado (por realimentacin). Su objetivo es mantener una direccin especfica del avin, a pesar de los cambios atmosfricos. El sistema ejecutar su tarea midiendo continuamente la direccin instantnea del avin y ajustando automticamente las superficies de direccin del mismo (timn, aletas, etc.) de modo que la direccin instantnea coincida con la especificada. El piloto u operador, quien fija con anterioridad el piloto automtico, no forma parte del sistema de control.
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OSCAR BULLN VILCHIS 29 2009 3.- EL LAZO REALIMENTADO.
El lazo de control realimentado simple sirve para ilustrar los cuatro elementos principales de cualquier lazo de control, (figura 6).
La medicin debe ser hecha para indicar el valor actual de la variable controlada por el lazo. Mediciones corrientes usadas en la industria incluyen caudal, presin, temperatura, mediciones analticas tales como pH, conductividad y muchas otras particulares especficas de cada industria.
3.1 Definicin de Realimentacin: Es la propiedad de una sistema de lazo cerrado que permite que la salida (o cualquier otra variable controlada del sistema) sea comparada con la entrada al sistema (o con una entrada a cualquier componente interno del mismo con un subsistema) de manera tal que se pueda establecer una accin de control apropiada como funcin de la diferencia entre la entrada y la salida.
Ms generalmente se dice que existe realimentacin en un sistema cuando existe una secuencia cerrada de relaciones de causa y efecto ente las variables del sistema.
El concepto de realimentacin est claramente ilustrado en el mecanismo del piloto automtico del ejemplo dado.
La entrada es la direccin especificada, que se fija en el tablero de control del avin y la salida es la direccin instantnea determinada por los instrumentos de navegacin automtica. Un dispositivo de comparacin explora continuamente la entrada y la salida. Cuando los dos coinciden, no se requiere accin de control. Cuando existe una diferencia entre ambas, el dispositivo de comparacin suministra una seal de accin de control al controlador, o sea al mecanismo de piloto automtico. El controlador suministra las seales apropiadas a las superficies de control del avin, con el fin de reducir la diferencia entre la entrada y la salida. La realimentacin se puede efectuar por medio de una conexin elctrica o mecnica que vaya desde los instrumentos de navegacin que miden la direccin hasta el dispositivo de comparacin.
FIGURA 6. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 30 2009 3.2 Caractersticas de la realimentacin. Los rasgos ms importantes que la presencia de realimentacin imparte a un sistema son:
a) Aumento de la exactitud. Por ejemplo, la habilidad para reproducir la entrada fielmente. b) Reduccin de la sensibilidad de la salida, correspondiente a una determinada entrada, ante variaciones en las caractersticas del sistema. c) Efectos reducidos de la no linealidad y de la distorsin. d) Aumento del intervalo de frecuencias (de la entrada) en el cual el sistema responde satisfactoriamente (aumento del ancho de banda) e) Tendencia a la oscilacin o a la inestabilidad.
3.3.- El Actuador Final.
Por cada proceso debe haber un actuador final, que regule el suministro de energa o material al proceso y cambie la seal de medicin. Ms a menudo ste es algn tipo de vlvula, pero puede ser adems una correa o regulador de velocidad de motor, posicionador, etc.
3.4.- El Proceso.
Los tipos de procesos encontrados en las plantas industriales son tan variados como los materiales que producen. Estos se extienden desde lo simple y comn, tales como los lazos que controlan caudal, hasta los grandes y complejos como los que controlan columnas de destilacin en la industria petroqumica.
3.5.- El Controlador Automtico.
El ltimo elemento del lazo es el controlador automtico, su trabajo es controlar la medicin. Controlar significa mantener la medicin dentro de lmites aceptables. En ste trabajo, los mecanismos dentro del controlador automtico no sern considerados. Por lo tanto, los principios a ser tratados pueden ser aplicados igualmente tanto para los controladores neumticos como para los electrnicos y controladores de todos los fabricantes. Todos los controladores automticos usan las mismas respuestas generales, a pesar de que los mecanismos internos y las definiciones dadas para estas respuestas pueden ser ligeramente diferentes de un fabricante al otro.
Un concepto bsico es que para que el control realimentado automtico exista, es que el lazo de realimentacin est cerrado. Esto significa que la informacin debe ser continuamente transmitida dentro del lazo. El controlador debe poder mover a la vlvula, la vlvula debe poder afectar a la medicin, y la seal de medicin debe ser reportada al controlador. Si la conexin se rompe en cualquier punto, se dice que el lazo est abierto. Tan pronto como el lazo se abre, como ejemplo, cuando el controlador automtico es colocado en modo manual, la unidad automtica del controlador queda imposibilitada de mover la vlvula. As las seales desde el controlador en respuesta a las condiciones cambiantes de la medicin no afectan a la vlvula y el control automtico no existe.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 31 2009 4.- Controlando el Proceso.
Al llevar a cabo la funcin de control, el controlador automtico usa la diferencia entre el valor de consigna y las seales de medicin para obtener la seal de salida hacia la vlvula. La precisin y capacidad de respuesta de estas seales es la limitacin bsica en la habilidad del controlador para controlar correctamente la medicin. Si el transmisor no enva una seal precisa, o si existe un retraso en la medicin de la seal, la habilidad del controlador para manipular el proceso ser degradada. Al mismo tiempo, el controlador debe recibir una seal de valor de consigna precisa (set-point).
En controladores que usan seales de valor de consigna neumtica o electrnica generadas dentro del controlador, una falla de calibracin del transmisor de valor de consigna resultar necesariamente en que la unidad de control automtico llevar a la medicin a un valor errneo. La habilidad del controlador para posicionar correctamente la vlvula es tambin otra limitacin. Si existe friccin en la vlvula, el controlador puede no estar en condiciones de mover la misma a una posicin de vstago especfica para producir un caudal determinado y esto aparecer como una diferencia entre la medicin y el valor de consigna.
Intentos repetidos para posicionar la vlvula exactamente pueden llevar a una oscilacin en la vlvula y en la medicin, o, si el controlador puede slo mover la vlvula muy lentamente, la habilidad del controlador para controlar el proceso ser degradada. Una manera de mejorar la respuesta de las vlvulas de control es el uso de posicionadores de vlvulas, que actan como un controlador de realimentacin para posicionar la vlvula en la posicin exacta correspondiente a la seal de salida del controlador. Los posicionadores, sin embargo, deberan ser evitados a favor de los elevadores de volumen en lazos de respuesta rpida como es el caso de caudal de lquidos a presin.
Para controlar el proceso, el cambio de salida del controlador debe estar en una direccin que se oponga a cualquier cambio en el valor de medicin.
La figura 7 muestra una vlvula directa conectada a un control de nivel en un tanque a media escala. A medida que el nivel del tanque se eleva, el flotador es accionado para reducir el caudal entrante, as, cuanto ms alto sea el nivel del lquido mayor ser el cierre del ingreso de caudal.
FIGURA 7. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 32 2009 De la misma manera, a medida que el nivel cae, el flotante abrir la vlvula para agregar ms lquido al tanque. La respuesta de ste sistema es mostrada grficamente.
A medida que el nivel va desde el 0% al 100%, la vlvula se desplaza desde la apertura total hasta totalmente cerrada. La funcin del controlador automtico es producir este tipo de respuesta opuesta sobre rangos variables, como agregado, otras respuestas estn disponibles para una mayor eficiencia del control del proceso.
FIGURA 8. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 33 2009 5.- SELECCIN DE LA ACCIN DEL CONTROLADOR.
Dependiendo de la accin de la vlvula, un incremento en la medida puede requerir incrementos o disminuciones del valor de salida para el control. Todos los controladores pueden ser conmutados entre accin directa o reversa.
La accin directa significa que cuando el controlador ve un incremento de seal desde el transmisor, su salida se incrementa. La accin reversa significa que un incremento en las seales de medicin hace que la seal de salida disminuya.
Para determinar cul de stas salidas es la correcta, un anlisis debe ser llevado a cabo en el lazo. El primer paso es determinar la accin de la vlvula. En la figura 5, por razones de seguridad la vlvula debe cerrar si existe un fallo en el suministro de aire de la planta. Por lo tanto, esta vlvula deber ser normal abierta con aire, o normal cerrada sin aire. Segundo, considere el efecto de un cambio en la medicin. Para incrementar la temperatura el caudal de vapor hacia el intercambiador de calor debera ser reducido, por lo tanto, la vlvula deber cerrarse.
Para cerrarse sta vlvula, la seal del controlador automtico hacia la vlvula debe disminuir, por lo tanto el controlador requiere accin de disminucin/incremento reversa.
Si se eligiera la accin directa el incremento de seales desde el transmisor dara como resultado en un aumento del caudal de vapor, haciendo que la temperatura se incremente an ms. El resultado sera un descontrol en la temperatura. Lo mismo ocurrira en cualquier disminucin de temperatura causando una cada de la misma. Una seleccin incorrecta de la accin del controlador siempre resulta en un lazo de control inestable tan pronto como el mismo es puesto en modo automtico. Asumiendo que la accin correcta sea seleccionada en el controlador, Cmo sabe el dispositivo cuando la salida correcta ha sido alcanzada? En la figura 7, por ejemplo, para mantener el nivel constante, el controlador debe manipular el ingreso de caudal igual al de salida, segn se demande. El controlador lleva a cabo su trabajo manteniendo ste balance en un estado permanente, y actuando para restaurar este balance entre el suministro y la demanda cuando el mismo es modificado por alguna variacin.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 34 2009 6.- VARIACIONES.
Cualquiera de los siguientes tres eventos podra ocurrir requiriendo un caudal diferente para mantener el nivel en el tanque. Primero, si la posicin de la vlvula manual de salida fuera abierta ligeramente, entonces un caudal mayor saldra del tanque, haciendo que el nivel caiga.
Este es un cambio bajo demanda, y para restaurar el balance, la vlvula de entrada de caudal debe ser abierta para proveer un mayor ingreso de lquido. Un segundo tipo de condicin de desbalance sera un cambio en el valor de consigna. El tercer tipo de variacin sera un cambio en el suministro, si la presin de salida de la bomba se incrementara, an si la vlvula de entrada se mantuviera en su posicin, el incremento de presin causara un mayor caudal, haciendo que el nivel comience a elevarse. Al medir el incremento, el controlador de nivel debera cerrar la vlvula en la entrada para mantener el nivel a un valor constante. De igual manera, cualquier controlador usado en el intercambiador de calor mostrado en la figura 5 debera balancear el suministro de calor agregado por el vapor con el calor arrastrado por el agua. La temperatura slo se puede mantener constante si el caudal de calor entrante iguala al calor que sale.
6.1 Relacin del instrumento y el control de procesos.
La figura siguiente muestra cmo es posible controlar el proceso de giro de un motor al conocer la posicin de salida sensada por la variacin de la posicin de un cursor sobre una resistencia variable. Otro forma simple es sensar la presin y/o temperatura de un proceso con las cuales se puede determinar a partir de la ecuacin de estado la variable dependiente y comparar el valor obtenido con un valor de referencia (set point), de esta forma se puede alterar controlando con una vlvula la entrada de ms o menos vapor que dar incrementos de temperatura hasta alcanzar el valor de referencia. Tambin simplemente se puede leer de un termmetro una temperatura que auxiliar al operador a tomar decisiones.
Ilustracin del sensado de la variable desplazamiento.
FIGURA 9. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 35 2009 6.2 Seales de medicin para las variables.
La Tabla 1 ilustra las variables y las seales de medicin apropiadas para cada caso, se incluyen notas aclaratorias.
TABLA 1. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 36 2009 Notas aclaratorias de la tabla 1.
1. La temperatura se mide por radiacin. Todos los cuerpos radian y absorben energa de ondas electromagnticas, dependiendo de su temperatura, la relacin entre la temperatura y la radiacin no implica el uso de algn transductor, sin embargo, la radiacin se emplea para medir la temperatura, especialmente para las altas temperaturas.
2. La masa se mide casi siempre por el efecto de la gravedad, por su peso.
3. La humedad se mide por la temperatura del punto de roco. Esto se aplica a la medicin directa de la temperatura del agua pura cuya presin de vapor es igual a la presin de vapor que se va a medir y tambin a la presin del vapor del cloruro de litio saturado en elementos saturados con cloruro de litio.
4. No existe ningn transductor simple para la medicin de calor especfico, valor calorfico, entropa, entalpa y otras variables similares. Cualquiera de estas mediciones se derivan de clculos basados en mediciones de otras variables, o se utiliza equipo especializado para mantener constantes cierto nmero de condiciones, en tal forma que una de las variables, por lo general, la temperatura, se altere en una relacin predeterminada con respecto a los cambios de la variable que se mide.
5. Las variables fotomtricas y acsticas incluyen diversas variables diferentes. El elemento sensible para la mayora de las variables fotomtricas es algn tipo de fotocelda. El elemento sensible para muchas de las variables acsticas es cierto tipo de micrfono. Ambas tienen salidas analgicas (elctricas). La relacin entre la variable, el elemento sensible, el equipo asociado y la seal de medicin, vara con la medicin en particular.
6. La dimensin y el contorno definidos como la posicin relativa entre varios puntos, casi siempre se miden en trminos de una posicin en que el punto seleccionado de la dimensin o contorno mantiene cierta relacin predeterminada con respecto a un punto de referencia en la posicin del sistema de medicin.
7. Las variables que se refieren a las caractersticas estructurales incluyen un grupo tan variado y amplio de tales factores que se hara demasiado extenso la discusin de una sola de las caractersticas estructurales.
8. Las variables de composicin qumica se encuentran en el mismo caso que las variables de la nota anterior.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 37 2009 6.3 Sistemas de control (lazo abierto y lazo cerrado).
Algunas aplicaciones de los instrumentos de medida pueden caracterizarse por tener esencialmente una funcin de monitorizacin. Los termmetros, barmetros y anemmetros sirven para ese propsito, simplemente indican la condicin del medio ambiente y sus lecturas no sirven como funcin de control en sentido ordinario, al igual los medidores de agua, gas y electricidad del hogar cuentan las cantidades que se consumen de esos fluidos para poder cancelar el monto a pagar por el usuario. En el caso de las empresas que trabajan con elementos radioactivos, sus trabajadores deben llevar consigo una pelcula que sirve para acusar la exposicin acumulativa del portador.
Todos estos elementos de medicin reportan beneficios, pero no sirven para poder controlar procesos dinmicos como los empleados hoy por cualquier industria. En este caso, al sistema de control se le llama de lazo abierto, ejemplo de ello est ilustrado en la figura siguiente, el elemento final de control puede ser una vlvula que se abre o cierra cuando se desea controlar el fluido.
Lazo abierto de control.
Cuando se desea controlar un proceso, se debe realizar una comparacin de las medidas de salida (variable controlada) con las referencias deseada y ajustar entonces las variables de entrada para poder alcanzar la meta deseada. La figura siguiente ilustra un ciclo de lazo cerrado.
Lazo cerrado de control.
FIGURA 10. FIGURA 11. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 38 2009 7.- CARACTERISTICAS DEL PROCESO Y CONTROLABILIDAD.
El controlador automtico usa cambios en la posicin del actuador final para controlar la seal de medicin, moviendo el actuador para oponerse a cualquier cambio que observe en la seal de medicin. La controlabilidad de cualquier proceso es funcin de lo bien que una seal de medicin responde a stos cambios en la salida del controlador; para un buen control la medicin debera comenzar a responder en forma rpida, pero luego no cambiar rpidamente. Debido al tremendo nmero de aplicaciones del control automtico, caracterizando un proceso por lo que hace, o por industria, es una tarea engorrosa. Sin embargo, todos los procesos pueden ser descritos por una relacin entre las entradas y las salidas. La figura 12 ilustra la respuesta de la temperatura del intercambiador de calor cuando la vlvula es abierta incrementando manualmente la seal de salida del controlador.
Al comienzo, no hay una respuesta inmediata en la indicacin de temperatura, luego la respuesta comienza a cambiar, se eleva rpidamente al inicio, y se aproxima al final a un nivel constante. El proceso puede ser caracterizado por dos elementos de su respuesta: El primero es el tiempo muerto (dead time en Ingls), o sea el tiempo antes de que la medicin comience a responder, en ste ejemplo, el tiempo muerto se eleva debido a que el calor en el vapor debe ser conducido hasta el agua antes de que pueda afectar a la temperatura, y luego hacia el transmisor antes de que el cambio pueda ser percibido. El tiempo muerto es una funcin de las dimensiones fsicas de un proceso y cosas tales como las velocidades de correas y regmenes de mezcla. Segundo, la capacidad de un proceso es el material o energa que debe ingresar o abandonar el proceso para cambiar las mediciones, es, por ejemplo, los litros necesarios para cambiar el nivel las caloras necesarias para cambiar la temperatura, o los metros cbicos de gas necesarios para cambiar la presin. La medicin de una capacidad es su respuesta para un paso de entrada. Especficamente, el tamao de una capacidad es medida por una constante de tiempo, que es definido como el tiempo necesario para completar el 63% de su respuesta total. La constante de tiempo es una funcin del tamao del proceso y del rgimen de transferencia de material o energa .Para este ejemplo, cuanto ms grande sea el tanque, y menor el caudal de vapor, mayor ser la constante de tiempo. Estos nmeros pueden ser de tan slo algunos segundos, y tan largos como varias horas. Combinados con el tiempo muerto, los mismos definen cuanto tiempo lleva para que la seal responda a cambios en la posicin de la vlvula. Un proceso puede comenzar a responder rpidamente, pero no cambiar muy rpido si su tiempo muerto es pequeo y su capacidad muy grande. En resumen, cuanto mayor sea la constante de tiempo de la capacidad comparada con el tiempo muerto, mejor ser la controlabilidad del proceso.
FIGURA 12. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 39 2009 8.- TIPOS DE RESPUESTAS DEL CONTROLADOR.
La primera y ms bsica caracterstica de la respuesta del controlador ha sido indicada como la accin directa o reversa. Una vez que esta distincin se ha llevado a cabo, existen varios tipos de respuestas que pueden ser usadas para controlar un proceso. Estas son:
Control Si/No ( On/Off con sus siglas en Ingls), o control de dos posiciones. Control proporcional. Accin integral (reset). Accin derivativa.
8.1.- El CONTROL Si/No.
El control SI/No es mostrado en la figura 13,
Para un controlador de accin reversa y una vlvula del tipo presin para cerrar. El controlador Si/No tiene dos salidas que son para mxima apertura y para apertura mnima, o sea cierre. Para este sistema se ha determinado que cuando la medicin cae debajo del valor de consigna, la vlvula debe estar cerrada para hacer que se abra; as, en el caso en que la seal hacia el controlador automtico est debajo del valor de consigna, la salida del controlador ser del 100%. A medida que la medicin cruza el valor de consigna la salida del controlador va hacia el 0%. Esto eventualmente hace que la medicin disminuya y a medida que la medicin cruza el valor de consigna nuevamente, la salida vaya a un mximo. Este ciclo continuar indefinidamente, debido a que el controlador no puede balancear el suministro contra la carga. La continua oscilacin puede, o puede no ser aceptable, dependiendo de la amplitud y longitud del ciclo. Un ciclo rpido causa frecuentes alteraciones en el sistema de suministro de la planta y un excesivo desgaste de la vlvula.
FIGURA 13. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 40 2009 El tiempo de cada ciclo depende del tiempo muerto en el proceso debido a que el tiempo muerto determina cuanto tiempo toma a la seal de medicin para revertir su direccin una vez que la misma cruza el valor de consigna y la salida del controlador cambia. La amplitud de la seal depende de la rapidez con que la seal de medicin cambia durante cada ciclo. En procesos de gran capacidad, tales como cubas de calentamiento, la gran capacidad produce una gran constante de tiempo, por lo tanto, la medicin puede cambiar slo muy lentamente El resultado es que el ciclo ocurre dentro de una banda muy estrecha alrededor del valor de consigna, y este control puede ser muy aceptable, si el ciclo no es muy rpido. Por lejos el tipo ms comn de control usado en la industria es el Si/No. Sin embargo si la medicin del proceso es ms sensible a los cambios en el suministro, la amplitud y frecuencia del ciclo comienza a incrementarse, en algn punto el ciclo se volver inaceptable y alguna forma de control proporcional deber ser aplicada.
De manera de estudiar los otros tres tipos de modos de control automtico se usara respuesta de lazo abierto. Un lazo abierto significa que slo la respuesta del controlador ser considerada.
La figura 14 muestra un controlador automtico con una seal artificial desde un regulador manual introducida como la medicin. El valor de consigna es introducido normalmente y La salida es registrada. Con ste arreglo, las respuestas especficas del controlador a cualquier cambio deseado en la medicin puede ser observada.
FIGURA 14. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 41 2009 8.2.- ACCIN PROPORCIONAL.
La respuesta proporcional es la base de los tres modos de control, si los otros dos, accin integral (reset) y accin derivativa estn presentes, stos son sumados a la respuesta proporcional. Proporcional significa que el cambio presente en la salida del controlador es algn mltiplo del porcentaje de cambio en la medicin.
Este mltiplo es llamado ganancia del controlador. Para algunos controladores, la accin proporcional es ajustada por medio de tal ajuste de ganancia, mientras que para otros se usa una banda proporcional. Ambos tienen los mismos propsitos y efectos.
La figura 15 ilustra la respuesta de un controlador proporcional por medio de un indicador de entrada/salida pivotando en una de estas posiciones. Con el pvot en el centro entre la entrada y la salida dentro del grfico, un cambio del 100% en la medicin es requerido para obtener un 100% de cambio en la salida, o un desplazamiento completo de la vlvula. Un controlador ajustado para responder de sta manera se dice que tiene una banda proporcional del 100%. Cuando el pvot es hacia la mano derecha, la medicin de la entrada debera tener un cambio del 200% para poder obtener un cambio de salida completo desde el 0% al 100%, esto es una banda proporcional del 200%. Finalmente, si el pvot estuviera en la posicin de la mano izquierda y si la medicin se moviera slo cerca del 50% de la escala, la salida cambiara 100% en la escala. Esto es un valor de banda proporcional del 50%. Por lo tanto, cunto ms chica sea la banda proporcional, menor ser la cantidad que la medicin debe cambiar para el mismo tamao de cambio en la medicin. O, en otras palabras, menor banda proporcional implica mayor cambio de salida para el mismo tamao de medicin. Esta misma relacin est representada por la figura 16.
FIGURA 15. FIGURA 16. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 42 2009 Este grfico (figura 16) muestra cmo la salida del controlador responder a medida que la medicin se desva del valor de consigna. Cada lnea sobre el grfico representa un ajuste particular de la banda proporcional. Dos propiedades bsicas del control proporcional pueden ser observadas a partir de ste grfico:
Por cada valor de la banda proporcional toda vez que la medicin sea igual al valor de consigna, la salida es del 50%.
Cada valor de la banda proporcional define una relacin nica entre la medicin y la salida. Por cada valor de medicin existe un valor especfico de salida. Por ejemplo, usando una lnea de banda proporcional del 100%, cuando la medicin est 25% por encima del valor de consigna, la salida del controlador deber ser del 25%. La salida del controlador puede ser del 25% slo si la medicin esta 25% por encima del valor de consigna. De la misma manera, cuando la salida del controlador es del 25%, la medicin ser del 25% por encima del valor de consigna. En otras palabras, existe un valor especfico de salida por cada valor de medicin.
Para cualquier lazo de control de proceso slo un valor de la banda proporcional es el mejor. A medida que la banda proporcional es reducida, la respuesta del controlador a cualquier cambio en la medicin se hace mayor y mayor. En algn punto dependiendo de la caracterstica de cada proceso particular, la respuesta en el controlador ser lo suficientemente grande como para controlar que la variable medida retorne nuevamente en direccin opuesta a tal punto de causar un ciclo constante de la medicin. Este valor de banda proporcional, conocido como la ltima banda proporcional, es un lmite en el ajuste del controlador para dicho lazo. Por otro lado, si se usa una banda proporcional muy ancha, la respuesta del controlador a cualquier cambio en la medicin ser muy pequea y la medicin no ser controlada en la forma suficientemente ajustada. La determinacin del valor correcto de banda proporcional para cualquier aplicacin es parte del procedimiento de ajuste (tuning procedure) para dicho lazo. El ajuste correcto de la banda proporcional puede ser observado en la respuesta de la medicin a una alteracin.
La figura 17 muestra varios ejemplos de bandas proporcionales variadas para el intercambiador de calor.
FIGURA 17. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 43 2009 Idealmente, la banda proporcional correcta producir una amortiguacin de amplitud de cuarto de ciclo en cada ciclo, en el cual cada medio ciclo es de la amplitud de medio ciclo previo. La banda proporcional que causar una amortiguacin de onda de un cuarto de ciclo ser menor, y por lo tanto alcanzar un control ms ajustado sobre la variable medida, a medida que el tiempo muerto en el proceso decrece y la capacidad se incrementa.
Una consecuencia de la aplicacin del control proporcional al lazo bsico de control es el offset. Offset significa que el controlador mantendr la medida a un valor diferente del valor de consigna. Esto es ms fcilmente visto al observar la figura 7. Note que si la vlvula de carga es abierta, el caudal se incrementar a travs de la vlvula y el nivel comenzar a caer, de manera de mantener el nivel, la vlvula de suministro debera abrirse, pero teniendo en cuenta la accin proporcional del lazo el incremento en la posicin de apertura puede slo ser alcanzado a un nivel menor. En otras palabras, para restaurar el balance entre el caudal de entrada y el de salida, el nivel se debe estabilizar a un valor debajo del valor de consigna (o setpoint). Esta diferencia, que ser mantenida por el lazo de control, es llamada offset, y es caracterstica de la aplicacin del control proporcional nico en los lazos de realimentacin.
La aceptabilidad de los controles slo proporcionales dependen de si este valor de offset ser o no tolerado, ya que el error necesario para producir cualquier salida disminuye con la banda proporcional, cuanto menor sea la banda proporcional, menor ser el offset. Para grandes capacidades, aplicaciones de tiempo muerto pequeas que acepten una banda proporcional muy estrecha, el control slo proporcional ser probablemente satisfactorio dado que la medicin se mantendr a una banda de un pequeo porcentaje alrededor del valor de consigna. Si es esencial que no haya una diferencia de estado estable entre la medicin y el valor de consigna bajo todas las condiciones de carga, una funcin adicional deber ser agregada al controlador.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 44 2009 8.3.- ACCIN INTEGRAL (o Reset).
Esta funcin es llamada accin integral o reset. La respuesta del lazo abierto del modo reset es mostrada en la figura 18, que indica un escaln de cambio en algn instante en el tiempo. En tanto que la medicin estuviera en su valor de consigna, no existira ningn cambio en la salida debido al modo de reset en el controlador.
Sin embargo, cuando cualquier error exista entre la medicin y el valor de consigna, la accin de reset hace que la salida comience a cambiar y contine cambiando en tanto el error exista. Esta funcin, entonces, acta sobre la salida para que cambie hasta un valor correcto necesario para mantener la medicin en el valor de consigna a varias cargas y sea alcanzado. Esta respuesta es agregada a la banda proporcional del controlador segn se muestra en la figura 19. El escaln de cambio en la medicin primero produce una respuesta proporcional, y luego una respuesta de reset es agregada a la proporcional. Cunto ms accin de reset o integral exista en el controlador, mas rpido cambia la salida en funcin del tiempo. Entre las varias marcas de controladores, la salida de accin integral es medida de una o dos maneras, tanto en minutos por repeticin, o en nmero de repeticiones por minuto. Para aquellos controladores que miden en minutos por repeticin, el tiempo de reset es la cantidad de tiempo necesaria para que dicho modo repita la respuesta del lazo abierto causada por el modo proporcional para un paso de cambio de error. As, para estos controladores, cuanto menor sea el nmero de reset, mayor ser la accin del modo reset. En aquellos controladores que miden la accin de reset en repeticiones por minuto, el ajuste indica cuantas repeticiones de la accin proporcional son generados por el modo de reset en un minuto. As, para dichos controladores cuanto mayor sea el nmero reset, mayor ser la accin integral. El tiempo de reset es indicado en la figura 19.
FIGURA 18. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 45 2009
La correcta cantidad de accin reset depende de cun rpido la medicin puede responder al recorrido adicional de vlvula que la misma causa.
El controlador no debe comandar la vlvula ms rpido que el tiempo muerto en el proceso, permitiendo que la medicin responda, o de otra manera la vlvula ira a sus lmites antes de que la medicin pueda ser retornada nuevamente al valor de consigna. La vlvula se mantendr entonces en su posicin extrema hasta que la medicin cruce el valor de consigna en la direccin opuesta. El resultado ser un ciclo de reset en el cual la vlvula se desplaza de un extremo al otro a medida que la medicin oscila alrededor del valor de consigna. Cuando el reset es aplicado en los controladores en procesos en serie en que la medicin est alejada del valor de consigna por largos perodos entre series, el reset puede llevar la salida a un mximo resultando en una oscilacin de reset. Cuando la prxima serie se inicie, la salida no alcanzar su mximo hasta que la medicin cruce el valor de consigna produciendo grandes desviaciones. El problema puede ser prevenido mediante la inclusin de una llave de serie en el controlador.
FIGURA 19. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 46 2009 8.4.- ACCIN DERIVATIVA.
La tercera respuesta encontrada en controladores es la accin derivativa. As como la respuesta proporcional responde al tamao del error y el reset responde al tamao y duracin del error, el modo derivativo responde a cun rpido cambia el error. En la figura 20, dos respuestas derivativas son mostradas.
La primera es una respuesta a un corte en la medicin alejada del valor de consigna. Para un escaln, la medicin cambia en forma infinitamente rpida, y el modo derivativo del controlador produce un cambio muy grande y repentino en la salida, que muere inmediatamente debido a que la medicin ha dejado de cambiar luego del escaln.
La segunda respuesta muestra la respuesta del modo derivativo a una medicin que est cambiando a un rgimen constante. La salida derivativa es proporcional al rgimen de cambio de ste error. Cuanto mayor sea el cambio, mayor ser la salida debido a la accin derivativa. La accin derivativa mantiene sta salida mientras la medicin est cambiando. Tan pronto como la medicin deja de cambiar, est o no en el valor de consigna, la respuesta debido a la accin derivativa cesar. Entre todas las marcas de controladores, la respuesta derivativa es comnmente medida en minutos como se indica en la figura 21.
FIGURA 21. FIGURA 20. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 47 2009 El tiempo derivativo en minutos es el tiempo que la respuesta proporcional del lazo abierto mas la respuesta derivativa est delante de la respuesta resultante del valor proporcional solamente. As, cuanto ms grande sea el nmero derivativo mayor ser la respuesta derivativa. Los cambios en el error son un resultado de los cambios tanto en el valor de consigna como en la medicin o en ambos. Para evitar un gran pico causado por los escalones de cambio en el valor de consigna, la mayora de los controladores modernos aplican la accin derivativa slo a cambios en la medicin. La accin derivativa en los controladores ayuda a controlar procesos con constantes de tiempo especialmente grandes y tiempo muerto significativo, la accin derivativa es innecesaria en aquellos procesos que responden rpidamente al movimiento de la vlvula de control, y no puede ser usado en absoluto en procesos con ruido en la seal de medicin, tales como caudal, ya que la accin derivativa en el controlador responder a los cambios bruscos en la medicin que el mismo observa en el ruido. Esto causar variaciones rpidas y grandes en la salida del controlador, lo que har que la vlvula est constantemente movindose hacia arriba o hacia abajo, produciendo un desgaste innecesario en la misma.
FIGURA 22. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 48 2009 8.5.- .CONCLUSIN.
Se han descrito las respuestas a controladores de tres modos cuando los mismos son usados en el comando de lazos realimentados de mediciones industriales. El lector deber tener un claro concepto de los siguientes puntos.
1. Para alcanzar el control automtico, el lazo de control deber estar cerrado.
2. Para tener una lazo realimentado de control estable, el ajuste ms importante del controlador es la seleccin de la accin correcta, sea directa o inversa. La incorrecta seleccin de sta accin har que la salida del controlador sea inestable, y por lo tanto la seleccin correcta har que la salida del controlador cambie de tal manera que el movimiento de la vlvula se oponga a cualquier cambio en la medicin detectada por el controlador.
3. El valor correcto de los ajustes de banda proporcional, reset, y tiempo derivativo dependen de las caractersticas del proceso, cabe mencionar que en los controladores actuales dichos valores se pueden detectar en forma automtica, ya que el controlador dispone de un modo en que produce alteraciones controladas, y dentro de ciertos lmites establecidos previamente por el operario, en la salida se miden los resultados del proceso para una cierta cantidad de ciclos de alteracin, en base a ste comportamiento puede detectar cul es el mejor conjunto de ajustes para controlar un proceso mediante el software interno del aparato.
4. La funcin del modo reset (tambin llamado accin integral) es para eliminar el offset. Si mucho valor de offset es usado es resultado ser una oscilacin de la medicin cuando el controlador acciona la vlvula de un extremo al otro. Si un valor muy bajo de reset es usado, el resultado ser que la medicin retorna al valor de consigna ms lentamente que lo posible.
5. El modo derivativo se opone a cualquier cambio en la medicin. Una accin derivativa muy pequea no tiene efecto significativo, una accin con valores muy altos provoca una respuesta excesiva del controlador y un ciclo en la medicin.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 49 2009 9.- INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL.
9.1 Introduccin.
En todo el mundo existen necesidades entre los hombres, necesidades bsicas o secundarias de distintos tipos como son la de vestirse, comer, transporte, medicamentos, distintos tipos de energas, calzado, herramientas, combustibles, etc. Estas necesidades son exigidas por toda la humanidad, por lo que hay que considerar a una gran cantidad de individuos a satisfacer. Es obvio entonces suponer que al ser la demanda tan grande sera imposible abastecer a todos a travs de exclusivamente la mano de obra, como el trabajo de un artesano, ya que l slo sacara una baja produccin, y que al juntar muchos ms artesanos, igualmente sacaran una produccin muy pobre. Por ello es necesario pensar en un medio capaz de lograr ste objetivo, adems de brindar un producto de buena calidad, en la cantidad necesaria, econmico y rpido de abastecer. Este medio que imaginamos es la industria, la cual aplica el trabajo del hombre en conjunto con la maquinara para la elaboracin de productos que satisfagan dichas necesidades.
A principios del siglo XVIII se desarrollaron las primeras mquinas de vapor, y con ello las primeras fbricas modernas. Con el paso del tiempo, la investigacin, utilizacin de nuevas energas y tecnologas, la industria se ha perfeccionado, logrando con esto la produccin en serie y en cadena. La tecnologa que se utiliza en las industrias modernas est compuesta en su mayora de los avances logrados en las reas de la informtica y microelectrnica, lo que lleva a una demanda de personal altamente calificado para dar el servicio adecuado a todos los equipos que intervienen en la produccin de este tipos de industrias.
Est claro entonces que para lograr una calidad y cantidad competidoras en el mercado es necesario que las plantas de produccin cuenten con equipos que favorezcan a este objetivo, y que al adquirirlos se requiere de prepararlos, probarlos, arrancarlos, operarlos y sobre todo mantenerlos funcionando de una forma ptima. Por estas razones es necesario contar con el personal dedicado a las siguientes actividades: la prueba, calibracin y si es posible, la reparacin de instrumentos, la deteccin de fallas en un equipo o sistema, la operacin de equipos, la realizacin de instalaciones necesarias para el montaje de instrumentos en campo, atrs del tablero y frente al tablero principal y, actualmente con los innovadores equipos inteligentes, realizar su programacin. Estas tareas son realizadas por los departamentos de instrumentacin, a travs de su personal: los instrumentistas.
FIGURA 23. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 50 2009 9.2 Definicin de Instrumentacin.
La instrumentacin, segn nuestras experiencias, es: la seleccin y aplicacin correcta de los equipos de medicin, regulacin y mando que intervienen dentro de un proceso de produccin industrial.
Cabe aclarar que dependiendo el giro que tenga la industria ser la instrumentacin que se pueda encontrar; la instrumentacin que se maneja en la industria qumica es muy distinta a la del rea metalmecnica, as como la de la industria automotriz, etc. Cada industria especializada tiene procesos muy particulares y la instrumentacin aplicada es igualmente particular.
Instrumentacin: es el grupo de elementos que sirven para medir, controlar o registrar variables de un proceso con el fin de optimizar los recursos utilizados en ste.
El instrumento ms conocido y utilizado es el reloj, el cual nos sirve para controlar el uso eficaz de nuestro tiempo.
En otras palabras, la instrumentacin es la ventana a la realidad de lo que est sucediendo en determinado proceso, lo cual servir para determinar si el mismo va encaminado hacia donde deseamos, y de no ser as, podremos usar la instrumentacin para actuar sobre algunos parmetros del sistema y proceder de forma correctiva.
La instrumentacin es lo que ha permitido el gran avance tecnolgico de la ciencia actual en casos tales como: los viajes espaciales, la automatizacin de los procesos industriales y muchos otros de los aspectos de nuestro mundo moderno; ya que la automatizacin es solo posible a travs de elementos que puedan sensar lo que sucede en el ambiente, para luego tomar una accin de control preprogramada que actu sobre el sistema para obtener el resultado previsto.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 51 2009 9.3 Divisiones de la instrumentacin.
Como hasta ahora se ha mencionado, la instrumentacin desempea un papel importante en cualquier industria, por lo que es necesario conocer cules son sus divisiones generales y entender que actividades abarca cada divisin.
Como se puede observar en la definicin de instrumentacin, sta se divide bsicamente en tres partes: medicin, mando y regulacin.
La instrumentacin abarca estas tres grandes ramas en la industria por mera necesidad, ya que en los procesos de produccin es necesario realizar mediciones para conocer que valor tiene cada variable como la presin, temperatura, nivel, flujo, pH, etc. A continuacin daremos una breve explicacin a lo que se dedica cada rea.
La Medicin se define como: la comparacin entre dos magnitudes del mismo tipo, tomando a una de ellas como unidad patrn. Por lo tanto, el rea de medicin en instrumentacin es: aquella que se dedica a informar los valores de cualquier variable en un proceso. Aqu es donde la tcnica y el equipo forman uno para lograr la medicin, transmisin y monitoreo de seales que representan a las variables. Distintos instrumentos llamados sensores se dedican a medir o sensar a las distintas variables que intervienen en el proceso, estos generan distintas seales, cambios o deformaciones que son proporcionales a las variaciones sufridas por la variable, acoplndose stos cambios del sensor a dispositivos mecnicos o hidrulicos para dar una indicacin local o, de ser necesaria una medicin remota, se convierten los cambios sufridos por el sensor a una seal normalizada neumtica o electrnica, que es enviada hasta un cuarto de control donde se conecta a su instrumento respectivo (indicador, registrador, regulador, etc.) por la parte posterior del tablero principal. As pues, es fcil de entender que la medicin es una rama muy importante de la instrumentacin ya que por medio de ella se conoce el valor que tiene cada variable y que segn las condiciones (receta) del proceso, el operador deber actuar.
T Proces Leit Technic Procesos Control Tecnica FIGURA 24. FIGURA 25. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 52 2009 La Regulacin se define como: el control o adaptacin de una magnitud de salida a un valor constante o deseado en funcin de una magnitud de entrada. En forma general, el rea de regulacin en la instrumentacin es: aquella que pretende mantener en un valor constante o deseado a una variable, valindose de una medicin y correccin continuas. La regulacin se encarga de mantener en los valores deseados y establecidos a las variables en los procesos, por ejemplo, en un proceso de destilacin bsico, donde se requiere de separar 1 de 2 sustancias mezcladas por medio de su punto de ebullicin, se requiere mantener constantes: flujo de entrada de la mezcla a la columna (carga), temperatura en el fondo de la columna y el domo, presin interior etc. La calidad del lquido destilado (su pureza) depender directamente de que stas variables se mantengan en los valores preestablecidos, ya que de lo contrario; si aumenta el flujo de carga, habr menos destilacin y aumentar el nivel en el fondo de la columna, o, si disminuye el flujo, habr un exceso de destilacin e incluso la evaporacin de la 2 sustancia, y el nivel del fondo de la columna disminuir; o si aumenta la temperatura, habr un exceso de destilado y evaporacin de la 2 sustancia, un incremento en la presin interior de la columna, etc. Es claro que la regulacin es imprescindible cuando se requiere de mantener constante a una variable ya que de lo contrario simplemente el proceso, cualquiera que ste sea, no ser estable y el producto elaborado tendr un margen de error bastante considerable, lo que representa una mala calidad.
La ltima de las tres divisiones, el Mando, es una de las ms aplicadas en cualquier industria. El mando se define como: botn, llave u otro artificio que acta sobre un mecanismo para iniciar, suspender o controlar su funcionamiento. Para poder entender las actividades de esta divisin la podemos comparar con los interruptores que controlan el encendido y apagado de las lmparas de nuestra casa. Al oprimir el interruptor, estamos dando la orden o mandato de encender, y al volverlo a oprimir estamos dando la orden o mandato de apagarse. Otro ejemplo sera el control que se tiene para el arranque y paro (encendido y apagado) automtico de la bomba de agua para el llenado del tinaco, cuando se tiene una cisterna en casa. Cuando se detecta un bajo nivel en el tinaco, esta seal llega hasta una pequea caja donde se manda el arranque de la bomba, inicia el llenado del tinaco hasta que llega a un nivel mximo que, igualmente se detecta y se enva una nueva seal a la misma caja que provoca el paro de la bomba. Conforme se consume agua por el uso diario que se le da, vuelve a bajar el nivel al mnimo y se repite el ciclo. Como es fcil de entender, en el mando, a diferencia de la medicin y la regulacin, el tipo de seales que se manejan solo pueden tener dos estados, estas seales son del tipo binario. Las seales manejadas en medicin y regulacin son del tipo analgico, ya que la seal puede tomar tantos estados como valores tome la variable. As pues, en medicin y regulacin se manejan seales analgica, en mando solo seales binarias, y estas tres reas son las que abarca la instrumentacin industrial.
FIGURA 26. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 53 2009 9.4 Evolucin de la instrumentacin en la industria.
Ahora que ya conocemos que es la instrumentacin industrial, sera interesante echar un vistazo a la historia que le acompaa, Qu cambios ha tenido desde hace ya algunos aos a la fecha?. La industria ha cambiado mucho con el paso del tiempo ya que las mismas necesidades del hombre as se lo han exigido y los grandes avances tecnolgicos lo han provocado. Pero las industrias antiguas no tenan la apariencia de las de hoy, ya que no contaban con el equipo, instalaciones, conocimientos y tcnicas especializadas con las que hoy contamos. En aquel entonces el proceso de produccin se llevaba manualmente casi en su totalidad a reserva de algunos instrumentos mecnicos como los reguladores de vapor.
En esta primer etapa de la instrumentacin, que en realidad casi no exista, era necesario realizar la mayora de las mediciones por medio de los sentidos; si se requera de saber que nivel tena un tanque, era necesario trasladarse hasta ste y prcticamente asomarse a l para obtener el dato. Las regulaciones de las variables se realizaban manualmente ya que en aquel entonces no existan los reguladores automticos; por ejemplo, la temperatura se regulaba por medio de vlvulas manuales, las cuales eran controladas por los operadores que guiaban el proceso, quienes, por mera prctica, ya saban cuantas vueltas haba que girar el maneral de la vlvula para elevar o disminuir a cierta temperatura la sustancia que se estaba calentando. Esto traa con sigo muchos problemas como: el producto terminado no siempre tena las mismas caractersticas, ya que en cada cambio de operador cambiaban los criterios de control; existan muchos errores en las mediciones ya que los instrumentos y mtodos de medicin no eran lo suficientemente precisos, salindose de los requerimientos del proceso y con ello, un producto terminado de mala calidad; demasiados errores y por ende, muchos gastos y, si a todo esto le sumamos que la produccin era muy baja por ser casi artesanal, es fcil entender que en esta etapa de la instrumentacin no existan muchas ventajas. Esta instrumentacin la consideramos antes de los aos 40s ya que en el transcurso de esta dcada hubo evoluciones tecnolgicas importantes.
FIGURA 27. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 54 2009 A partir de la 2 guerra mundial, la industria y otras reas se favorecieron de los avances tecnolgicos logrados. Se inventaron nuevos instrumentos neumticos, mecnicos e hidrulicos, y fue entonces cuando algunos instrumentos utilizaron la tecnologa electrnica lograda en aquel entonces que dio paso a la era de los bulbos, dispositivos electrnicos de cristal, filamentos y placas cerradas al alto vaco que ayudaban al control y regulacin de las corrientes electrnicas. En esta etapa (despus de 1945 y antes de 1960 aproximadamente) de la instrumentacin se invent la primer computadora capaz de realizar complejas operaciones matemticas en algunos minutos, cosa que a un grupo de cientficos hubiese costado algunas semanas o incluso meses. Aquella mquina gigantesca fue nombrada ENIAC. Era un gran avance tecnolgico, pero era una mquina muy compleja ya que la programacin e interpretacin de resultados se haca prcticamente el lenguaje mquina (sistema binario), adems, estaba compuesta por ms de 18,000 bulbos que ocupaban la superficie de un campo de soccer en un edificio de dos plantas. La tecnologa por bulbos era muy problemtica ya que para poder arrancar sta mquina era necesario esperar mucho tiempo para poder utilizarla ya que los bulbos requieren de un precalentamiento para poder operar, adems eran elementos muy frgiles. Todos los bulbos estaban interconectados por medio de cables y, considerando la cantidad de bulbos, ya se podrn dar una idea del intrincado mundo de hilos tendidos que existan a lo largo de las instalaciones de la computadora, y con ello, el gran problema para la deteccin de fallas y, por si esto no fuera poco, los bulbos requeran de grandes cantidades de energa elctrica, trabajaban a grandes potencias, lo que los hacia un elemento bastante costoso al operar. La instrumentacin en stas fechas era muy primitiva ya que los equipos eran muy robustos, requeran de un precalentamiento para su operacin normal y no eran lo suficientemente precisos, sin embargo, mejoraron la produccin. Se desarrollaron mtodos de produccin, las industrias estaban ms organizadas al igual que sus obreros, la maquinara era ms capaz, logrndose la produccin masiva en serie. La mayora de los instrumentos que intervenan en los procesos eran neumticos, mecnicos e hidrulicos ya que la aplicacin de los instrumentos electrnicos no era tan funcional, aunque si se llegaron a aplicar varios instrumentos que funcionaron con esta tecnologa.
Posteriormente, entre los 60s se invent otro nuevo elemento electrnico, el transistor, que trajo consigo una nueva era electrnica y con ello, una nueva etapa en la instrumentacin industrial. En ese entonces, aparecieron los equipos transistorizados, que tenan grandes ventajas en comparacin con los bulbos. Estos elementos de estado slido (lo que significa que estn fabricados de una sola pieza y no son frgiles), son considerablemente pequeos, operan al instante que se les energiza, no requieren de precalentamiento, son mucho ms econmicos ya que la base de su fabricacin es el silicio, y lo que es muy importante, consumen una mnima energa lo que los hace muy verstiles para usarse con bateras y darles aplicaciones porttiles, como los radios por
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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 55 2009 ejemplo. Fue cuando la instrumentacin tomo ms forma ya que con ste novedoso elemento era ms fcil desarrollar instrumentos para la medicin, mando e incluso regulacin. Los instrumentos aplicados a la industria constaban bsicamente de equipos neumticos y electrnicos como transmisores, indicadores, registradores y tarjetas electrnicas que realizaban funciones especficas. Existan grandes ventajas con el transistor, pero ste tambin tena algunas desventajas como: los circuitos electrnicos en conjunto que realizaban funciones complejas, no eran tan grandes como los de los bulbos, pero tampoco lo suficientemente pequeos y; tampoco eran tan complejos como los circuitos de los bulbos, pero los circuitos transistorizados no eran sencillos y al realizar ms funciones que los circuitos a bulbos, haba ocasiones que los circuitos transistorizados eran mucho ms complejos, adems de tener el mismo problema de grandes cableados y problemas para la deteccin de fallas. Al evolucionar la ciencia, la tecnologa y realizar nuevos descubrimientos, los procesos evolucionaron tambin, requiriendo un cambio en la tcnica para el control de los mismos. Antes de estas fechas, como ya lo habamos mencionado, el control de los procesos se hacia manualmente casi en su totalidad, y esto era factible ya que los procesos en aquel entonces no eran tan complejos como los de esta etapa, y por ello se requera de algunas modificaciones. Al existir procesos ms complejos, donde se requera de decenas e incluso de cientos de mediciones y regulaciones de variables, control de motores, mquinas, etc.; se vio la necesidad de centralizar todas las seales provenientes de las reas de produccin en una sala donde fueran monitoreadas por los operadores, a travs de instrumentos montados en tableros. A sta sala se le denomin cuarto de control. As pues las reas en las que se montaban y se interconectaban las seales y alimentaciones de los instrumentos se dividieron en tres partes: al rea de produccin se le llam PLANTA, a la zona donde se interconectaban las seales y alimentaciones del rea de produccin al cuarto de control se le llam ATRS DEL TABLERO o RACKS y, al panel en el cuarto de control donde se montaban los instrumentos, TABLERO. Esto slo fue logrado gracias a la etapa tecnolgica que se viva en aquel entonces.
La ltima etapa de la instrumentacin, y que es la que actualmente estamos viviendo y sigue evolucionando velozmente, es la que se logr con la innovadora tecnologa de los microchips o circuitos integrados.
Por la carrera espacial, donde norteamericanos y rusos competan por llegar al espacio primero y, posteriormente, por llegar a la luna, se tuvo que desarrollar una tecnologa que fuera capaz de realizar muchas funciones que el hombre no poda realizar solo por su complejidad, precisin y rapidez. La computadora a transistores ya exista pero an era demasiado robusta y poco funcional para la aplicacin que se le iba a dar, por ello, se desarrollo el microchip, que es una
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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 56 2009 pequea pastilla rectangular de silicio de apenas algunos milmetros cuadrados de superficie, que en sus costados tiene varias terminales que estn conectadas en el interior a miles de transistores que anteriormente se tenan de forma individual y, adems, se podan integrar en estas pastillas, circuitos electrnicos completos, de ah el nombre de: circuito integrado. La mayora de estos circuitos trabajan con seales digitales aplicando el cdigo binario que se basa en seales de dos estados, 1 y 0. Entre estos circuitos integrados existen los microprocesadores, los cuales le dan, por as decirlo, la inteligencia artificial a un equipo, ya que ste es el que realiza las funciones primordiales del sistema digital que lo est utilizando, como una computadora; ste fue desarrollado en esta etapa. Con ste tipo de elementos era fcil, en un pequeo espacio, integrar una serie de circuitos electrnicos complejos en pequeas tarjetas electrnicas, y hasta una computadora de gran capacidad y precisa que conectada a varios equipos, sta los podra manipular. Este invento, muy pronto las industrias lo pudieron aplicar, fue entonces donde por primera vez se tubo instrumentacin digital. Este tipo de instrumentos reciben seales de tipo analgico como corrientes electrnicas o variaciones de voltaje que son convertidas a valores digitales proporcionales en sistema binario, en el interior del equipo se procesa sta informacin por medio de microprocesadores y posteriormente se presenta en un display en forma numrica. Como los valores ya se encuentran en forma numrica, es mucho ms fcil hacer operaciones con ellos, ya que los instrumentos que funcionan 100% analgicamente realizan las operaciones mediante circuitos electrnicos, los cuales no pueden realizar muchas funciones como los digitales. Un ejemplo son los algoritmos de regulacin clsicos PID. Estos pueden ser fcilmente aplicados por los controladores digitales con una gran precisin, cosa que no realizan los controladores neumticos y analgicos, es ms, los controladores digitales aplican nuevos modos de regulacin que nunca podrn aplicar los analgicos.
De sta forma ha evolucionado la instrumentacin hasta nuestros das. Actualmente se siguen aplicando las nuevas tecnologas y tcnicas de medicin, regulacin y mando a los procesos de produccin y, a decir verdad, hoy en das son mucho ms sofisticados y complejos, pero an mucho ms eficientes y capaces. Un ejemplo de aplicacin es el sistema de control distribuido el cual aplica las capacidades de los PLC (Controladores Lgicos Programables) para controlar uno o varios procesos por medio de varios PLC, que stos a su vez, se encuentran interconectados a travs de una red de comunicacin hasta un PLC principal, desde el cual se monitorean, por medio de una pantalla (monitor) todas las actividades y funciones de los PLC conectados a la red. Estamos en una era de tecnologa 100 % digital, operada por sistemas computacionales.
FIGURA 33.
FIGURA 32.
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OSCAR BULLN VILCHIS 57 2009 9.5 Aplicaciones de la instrumentacin en la industria.
Despus de haber planteado la importancia que ha tenido la instrumentacin en la industria a lo largo de su evolucin, es fcil entender que sta juega un papel muy importante en los procesos y que sin ella los costos de produccin seran elevados, adems de estar elaborando productos de mala calidad y en bajas cantidades.
9.6 CARACTERSTICA DE LOS INSTRUMENTOS:
De acuerdo con las normas SAMA (Scientific Apparatus Makers Association), PMC20, las caractersticas de mayor importancia, para los instrumentos son:
CAMPO DE MEDIDA O RANGO (RANGE) Es el conjunto de valores dentro de los lmites superior e inferior de medida, en los cuales el instrumento es capaz de trabajar en forma confiable. Por ejemplo, un termmetro de mercurio con rango de 0 a 50 grados Celsius.
ALCANCE (SPAN) Es la diferencia entre el valor superior e inferior del campo de medida. Para el caso del termmetro del ejemplo, el SPAN ser de 50 grados Celsius.
ERROR Es la diferencia que existira entre el valor que el instrumento indique que tenga la variable de proceso y el valor que realmente tenga esta variable en ese momento.
PRECISIN Esto es la tolerancia mnima de medida que permitir indicar, registrar o controlar el instrumento. En otras palabras, es la mnima divisin de escala de un instrumento indicador. Generalmente esta se expresa en porcentaje (%) del SPAN.
ZONA MUERTA (DEAD BAND) Es el mximo campo de variacin de la variable en el proceso real, para el cual el instrumento no registra ninguna variacin en su indicacin, registro o control.
SENSIBILIDAD Es la relacin entre la variacin de la lectura del instrumento y el cambio en el proceso que causa este efecto.
REPETIBILIDAD Es la capacidad de un instrumento de repetir el valor de una medicin, de un mismo valor de la variable real en una nica direccin de medicin.
HISTERESIS Similar a la repetibilidad, pero en este caso el proceso de medicin se efectuara en ambas direcciones.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 58 2009 CAMPO DE MEDIDA CON SUPRESIN DE CERO Es aquel rango de un instrumento cuyo valor mnimo se encuentra por encima del cero real de la variable.
CAMPO DE MEDIDA CON ELEVACIN DE CERO Es aquel rango de un instrumento cuyo valor mnimo se encuentra por debajo de cero de las variables.
CAMPO DE MEDIDA CON ELEVACIN DE CERO Es aquel rango de un instrumento cuyo valor mnimo se encuentra por debajo de cero de las variables.
9.7 CLASIFICACIN DE LOS INSTRUMENTOS.
Existen dos formas de clasificar los instrumentos las cuales son:
a.- De acuerdo a su funcin en el proceso. b.- De acuerdo a la variable de proceso que miden.
Este modo de clasificarlos no es necesariamente el nico, pero se considera bastante completo.
De acuerdo a su funcin estos sern:
Instrumentos indicadores: son aquellos que como su nombre bien dice, indican directamente el valor de la variable de proceso. Ejemplos: manmetros, termmetros, etc.
Instrumentos ciegos: son los que cumplen una funcin reguladora en el proceso, pero no muestran nada directamente. Ejemplos termostatos, presostatos, etc.
Instrumentos registradores: en algunos casos podr ser necesario un registro histrico de la variable que se estudia en un determinado proceso. En este caso, se usaran instrumentos de este tipo.
Elementos primarios: algunos elementos entran en contacto directo con el fluido o variable de proceso que se desea medir, con el fin de recibir algn efecto de este (absorben energa del proceso), y por este medio pueden evaluar la variable en cuestin. (placa orificio).
Transmisores: estos elementos reciben la variable de proceso a travs del elemento primario, y lo transmiten a algn lugar remoto. Estos transmiten las variables de proceso en forma de seales proporcionales a esas variables.
Transductores: son instrumentos fuera de lnea (no en contacto con el proceso), que son capaces de realizar operaciones lgicas y/o matemticas con seales de uno o ms transmisores.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 59 2009 Convertidores: en ciertos casos, la seal de un transmisor para ser compatible con lo esperado por el receptor de esa seal, debe de utilizar un elemento convertidor para lograr la mencionada compatibilidad de seal.
Receptores: son los instrumentos que generalmente son instalados en el panel de control, como interfase entre el proceso y el hombre. Estos reciben las seales de los transmisores o de un convertidor.
Controladores: este es uno de los elementos ms importantes, ya que ser el encargado de ejercer la funcin de comparar lo que est sucediendo en el proceso, con lo que realmente se desea que suceda en l, para posteriormente, en base a la diferencia, envi una seal al proceso que tienda a corregir las desviaciones.
Elemento final de control: ser este elemento quien reciba la seal del controlador y quien estando en contacto directo con el proceso en lnea, ejerza un cambio en este, de tal forma que se cambien los parmetros hacia el valor deseado. Ejemplo: vlvulas de control, compuertas, etc.
De acuerdo a la variable de proceso que miden: Esta clasificacin, como su nombre lo indica, se referir a la variable de proceso que tratemos de medir. En la actualidad, se pueden medir, casi sin excepcin, todas las variables de proceso existentes, sin embargo, algunas se medirn de forma directa y otras indirectamente.
9.8 DIAGRAMAS DE FLUJO.
EL diagrama de flujo de procesos es uno de los documentos ms importantes para el ingeniero de diseo de instrumentacin.
En ste se presentan de una forma secuencial los equipos involucrados en el proceso, as como los datos de proceso deseables y las expectativas de los rangos de variacin, caractersticas ms resaltante de los equipos, sentidos de fluidos y cualquier otro dato de proceso relevante para el diseo de la Ingeniera, no solo de instrumentacin, sino ms importante an, para todas las disciplinas.
Ahora bien, el diagrama de flujo informa sobre qu es lo que se espera que el proceso haga y como lo har, pero en raras ocasiones, se indica en ste los puntos y variables que se desean controlar. Para determinar este punto, se requerir del consenso de las disciplinas de procesos e instrumentacin.
A partir de ese momento, se definirn los puntos de medicin, las caractersticas de los fluidos de procesos, los rangos de las variables y cules variables se desean indicar y/o controlar, y/o registrar.
Esta parte de la fase inicial de diseo suele ser difcil por muchos factores, tales como: los criterios del proceso que se desea controlar no estn claros, en cuyo caso, las experiencias anteriores similares del ingeniero instrumentista pueden ser muy valiosas, o como en muchos otros, los datos del proceso pueden no ser accesibles bien sea, que no se pueden estimar con facilidad o en el caso de plantas existentes en expansin, no se dispone de stos datos, por lo cual habr que proceder a un levantamiento de campo de esos valores.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 60 2009 9.9 TRANSDUCTORES Y SEALES DE CAMPO.
Transductor es todo dispositivo o elemento que convierte una seal de entrada en una de salida pero de diferente naturaleza fsica. Normalmente se desea transformar seales de las variables fsicas o qumicas que deseamos medir, en magnitudes elctricas que son las que manejamos con ms facilidad en instrumentacin. La salida del transductor es una funcin conocida de la magnitud de entrada y la relacin entre ambas (magnitud a medir y salida del transductor) puede no ser lineal, aunque se procura que lo sea para simplificar su tratamiento.
Aunque lo ms habitual es que una de las dos formas de energa que intervienen en el proceso de transduccin sea elctrica, no siempre es cierto. Pensemos por ejemplo en los micrfonos pticos en los que el sonido produce deformaciones en una lmina metlica en la que se refleja un haz luminoso. La seal de salida es una variacin en el brillo del haz reflejado que posteriormente ser convertida mediante un fotodetector (que no es ms que un transductor electroptico) a una seal elctrica.
La seal elctrica tal como la proporciona un transductor no es, en general, directamente utilizable por un sistema de adquisicin de datos conectado a un ordenador. Por eso suele someterse a stas seales a una serie de procesos tpicos. Estos pueden ser entre otros: Aislamiento, acoplo de impedancias, cambios de nivel o tipo de la seal, amplificacin, filtrado, linealizacin, clculos varios (por ejemplo), etc. Estos procesos pueden efectuarse en el propio transductor, en el sistema de adquisicin de datos o en un punto intermedio.
Uno de los procesos deseados suele ser la amplificacin o conversin de la seal al rango de tensin usual en los sistemas de adquisicin de datos (0 a 10V); esto puede requerir una atenuacin para seales ms elevadas, o una amplificacin apropiada para los de niveles bajos.
Otro es su transformacin al rango habitual de corriente en proceso de datos de campo (4 a 20 mA), para poder transmitirlos por cable trenzado a distancia. La transmisin en corriente proporciona una notoria inmunidad al ruido ya que la informacin no es afectada por cadas de tensin en la lnea, impulsos parsitos, resistencias o voltajes inducidos por contaminacin electromagntica, etc.
Desde el punto de vista de las seales que proporcionan estos transductores se pueden clasificar en:
1) Transductores de resistencia variable. 2) Transductores de reactancia variable (capacitivos o inductivos). 3) Transductores generadores de carga. 4) Transductores generadores de tensin. 5) Transductores generadores de corriente. 6) Transductores digitales.
En esta pequea lista no estn incluidos todos los tipos posibles pero s los ms habituales. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 61 2009 Los dos primeros son de tipo pasivo (no generan seal, slo la transforman, el resto se consideran activos (s generan seal). El hecho de que generen una seal no implica necesariamente que deban ser alimentados de forma externa. Como ejemplo tenemos los transductores piezoelctricos que generan una tensin entre sus dos extremos, cuando son sometidos a presin o deformacin.
Para su introduccin en un sistema de instrumentacin con osciloscopios digitales o conexin a ordenador, los que generan seal no presentan problemas ya que pueden ser conectados directamente al ordenador. Hay materiales que permiten variar su resistencia como respuesta a casi cualquier fenmeno fsico: temperatura, presin, humedad, etc., por lo que la variedad de este tipo de transductores es inmensa.
9.9.1.- Transductores de resistencia variable.
Son muy populares y se utilizan en la medida de numerosas variables, ya que es la salida de aquellos que utilizan potencimetros lineales de cursor deslizante, galgas extensomtricas, termmetros resistivos (termorresistencias RTD y termistores), magnetorresistencias, resistencias dependientes de la luz (LDR), higrmetros resistivos, etc.
Para obtener una seal de salida se deben tener en cuenta dos fenmenos, el primero es la necesidad de una alimentacin elctrica ya que la resistencia en s no genera ninguna seal y el segundo es que esta alimentacin influye en la salida por el posible autocalentamiento del transductor.
La medida de la resistencia se puede hacer de forma directa, es decir, como una aplicacin de la ley de Ohm midiendo la corriente que la atraviesa a una cierta tensin o la tensin que cae en ella a una corriente constante. Pero el mtodo ms usado por ser el ms preciso y sensible es el que utiliza un puente de Wheatstone. Sobre este tipo de medidas existe una gran bibliografa que se puede encontrar en cualquier texto de instrumentacin. Su salida se realiza a travs de un amplificador diferencial que proporciona una seal en tensin, que es la ms usada como entrada de un sistema de adquisicin de datos conectado a un ordenador personal.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 62 2009 9.9.2.- Transductores de reactancia variable (capacitivos o inductivos).
Los transductores capacitivos son muy usados cuando se quiere detectar desplazamientos muy pequeos (hasta 9-10cm), ya que poseen una gran estabilidad y precisin. Tambin se utilizan para medida de niveles de lquidos conductores o dielctricos, medida de espesores de dielctricos, etc. Los transductores inductivos son muy usados ya que se incorporan en muchos equipos que los usan como transformadores de desplazamientos en seales elctricas. Se suelen dividir en tres grupos principales: a.- Los de reluctancia variable, b.- Los de corrientes de Foucault y c.- Los transformadores diferenciales (LVDT).
La medida en estos transductores se debe realizar en alterna y por lo tanto a continuacin, deber haber un sistema de conversin de alterna a continua, que puede ser de valor eficaz, de valor medio o de pico. La medida propiamente dicha se puede hacer por medio de un divisor de tensin aplicando directamente la ley de Ohm, utilizando un puente de alterna o un oscilador de frecuencia variable. En cualquier caso su paso a tensin continua es necesario para su utilizacin en un sistema de adquisicin de datos por ordenador.
9.9.3.- Transductores generadores de carga.
En realidad los transductores generadores de carga son generadores de corriente pero en estado de reposo poseen resistencias muy altas y por lo tanto corrientes muy bajas. Son muy usados para medida de radiacin, clulas fotoelctricas, clulas de ionizacin, transductores piezoelctricos. Su medida depende del transductor y del uso que se desea de la medida. Si se desea una medida continua se utilizan amplificadores, convertidores tensin-corriente o amplificadores de carga. Pero si se desea analizar los impulsos (nmero, tensin mxima, etc.) debern utilizarse amplificadores y analizadores de impulsos.
9.9.4.- Transductores generadores de tensin.
Estos transductores estn bastante extendidos. Destacan los termopares, pHmetros, medidores Redox, etc. Adems, numerosos equipos que no generan esta salida directamente del sensor, la presentan en su salida por medio de conversiones electrnicas internas. La ventaja que presentan es que no necesitan ninguna accin para su introduccin en sistemas de adquisicin de datos por ordenador salvo quizs, una adaptacin de niveles de tensin. Su desventaja es la transmisin a distancia ya que sta puede ser afectada por ruidos.
9.9.5.- Transductores generadores de corriente.
Existen numerosos transductores que presentan salida en corriente, ya que es la salida ms extendida en equipos de instrumentacin para la transmisin de seales de campo (4-20 mA), por lo que la transformacin en tensin de estas seales es una prctica muy generalizada, antes de introducirlas en el sistema de adquisicin de datos que suele trabajar en tensin. La conversin corriente-tensin se realiza simplemente usando una resistencia de precisin. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 63 2009 9.9.6.- Transductores digitales.
Estos transductores son muy utilizados en equipos electromecnicos para indicar acciones, por ejemplo finales de carrera, interruptores de diferentes magnitudes, alarmas, etc. Desde el punto de vista de su introduccin al ordenador no presentan ms problema que la adaptacin de sus niveles de tensin.
9.10 SISTEMAS DE ADQUISICIN DE DATOS.
Los sistemas digitales de control se utilizan ampliamente debido a su bajo costo en comparacin con los analgicos. Presentan ventajas en cuanto a inmunidad al ruido, precisin y facilidad de implementar funciones complejas. El principal inconveniente es que tienen una respuesta ms lenta, aunque para la mayora de las aplicaciones esto no es un inconveniente. Los sistemas de control de procesos con realimentacin computarizada se utilizan en muchas industrias para controlar sus distintos procesos de fabricacin. En el mundo fsico, las variables son continuas y es preciso transformarlas, amplificarlas y convertirlas a variables digitales para que un sistema digital las pueda procesar. Los sistemas de adquisicin de datos realizan todas estas funciones. En otras palabras, los sistemas de adquisicin y conversin de datos se usan para procesar seales analgicas y convertirlas en digitales para su posterior procesamiento o anlisis mediante computador o en nuestro caso en un ordenador personal. En general, un sistema de adquisicin de datos toma una magnitud fsica tal como presin, temperatura, posicin, etc. y la convierte en una tensin o corriente elctrica que ser posteriormente muestreada y cuantificada (digitalizada). Una vez conseguido esto, todo el posterior tratamiento de la seal se realiza por circuitos electrnicos digitales.
En principio tiene lugar un tratamiento electrnico y al terminar ste, la seal se convierte en digital mediante un convertidor A/D (analgico/digital). Esta salida digital puede ir a diferentes sistemas digitales tales como un ordenador, un controlador digital, un transmisor de datos digital, etc.
Un circuito completo de adquisicin de datos se indica en la figura siguiente con todos los componentes fundamentales y sus interconexiones.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 64 2009
Esquema general de un sistema de adquisicin de datos
La entrada al sistema (el parmetro fsico a medir), se convierte en una magnitud elctrica por el transductor y sta se lleva a la entrada del amplificador. La misin de ste es preparar la seal de salida del transductor al nivel de tensin necesario (1 a 10V) para atacar al siguiente circuito analgico. Sigue al amplificador un filtro activo, usado para eliminar los componentes de alta frecuencia o ruido de la seal. En ocasiones se puede necesitar hacer con la seal alguna operacin no lineal en cuyo caso sta se puede hacer antes o despus del filtrado.
A continuacin, la seal va a un multiplexor analgico en el que cada canal de entrada es conectado secuencialmente a la salida durante un perodo de tiempo especificado. De esta forma los circuitos que siguen al multiplexor son compartidos secuencialmente por un cierto nmero de seales analgicas.
La salida del multiplexor analgico va a un circuito de muestreo y retencin (sample and hold), el cual muestrea la salida del multiplexor en un momento determinado y mantiene el nivel de tensin en su salida hasta que el convertidor (A/D) realiza la conversin.
Por ltimo, la programacin y secuencia de tiempos de la operacin se realiza por los circuitos de control que a partir de las salidas digitales de control, procedentes del ordenador personal, controla al multiplexor, sample and hold y convertidor A/D.
FIGURA 34. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 65 2009 10.- INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL - Normas de representacin de los instrumentos SIMBOLOGA.
10.1 Smbolos Generales.
10.2 Smbolos para Vlvulas de Control
TABLA 2. TABLA 3. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 66 2009 10.3 Smbolos para Actuadores.
TABLA 4. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 67 2009 10.4 Smbolos de Autorreguladores.
TABLA 5. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 68 2009
10.5 Smbolos de accin del actuador en caso de fallo de aire.
TABLA 6. TABLA 7. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 69 2009 10.6 Smbolos de Elementos Primarios.
TABLA 8. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 70 2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 71 2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 72 2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 73 2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 74 2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 75 2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 76 2009 10.7 Smbolos de Sistemas Varios.
TABLA 9. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 77 2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 78 2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 79 2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 80 2009 10.8 Smbolos de Instrumentos.
TABLA 10. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 81 2009 10.9 Tabla de Identificacin de Instrumentos.
TABLA 11. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 82 2009
TABLA 12. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 83 2009 10.10 Simbologa de Instrumentacin Norma ISA.
TABLA 13. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 84 2009 11.- PARMETROS DE INSTRUMENTOS DE MEDICIN EN PROCESOS INDUSTRIALES.
11.1.- Medicin del instrumento.
Los procesos industriales exigen el control de la fabricacin de los diversos productos obtenidos.
Los procesos son muy variados y abarcan muchos tipos de productos: la fabricacin de los productos derivados del petrleo, de los productos alimenticios, la industria cermica, las centrales generadoras de energa, la siderurgia, los tratamientos trmicos, la industria papelera, la industria textil, etc.
En todos estos procesos es absolutamente necesario controlar y mantener constantes algunas magnitudes, tales como la presin, el caudal, el nivel, la temperatura, el pH, la conductividad, la velocidad, la humedad, el punto de roco, etctera. Los instrumentos de medicin y control permiten el mantenimiento y la regulacin de stas constantes en condiciones ms idneas que las que el propio operador podra realizar.
En los inicios de la era industrial, el operario llevaba a cabo un control manual de stas variables utilizando slo instrumentos simples, manmetros, termmetros, vlvulas manuales, etc., control que era suficiente por la relativa simplicidad de los procesos. Sin embargo, la gradual complejidad con que stos se han ido desarrollando ha exigido su automatizacin progresiva por medio de los instrumentos de medicin y control. Estos instrumentos han ido liberando al operario de su funcin de actuacin fsica directa en la planta y al mismo tiempo, le han permitido una labor nica de supervisin y de vigilancia del proceso desde centros de control situados en el propio proceso o bien en salas aisladas separadas; asimismo, gracias a los instrumentos ha sido posible fabricar productos complejos en condiciones estables de calidad y de caractersticas, condiciones que al operario le seran imposibles o muy difciles de conseguir, realizando exclusivamente un control manual.
Los procesos industriales a controlar pueden dividirse ampliamente en dos categoras: procesos continuos y procesos discontinuos. En ambos tipos, deben mantenerse en general las variables (presin, caudal, nivel, temperatura, etc.), bien en un valor deseado fijo, bien en un valor variable con el tiempo de acuerdo con una relacin predeterminada, o bien guardando una relacin determinada con otra variable.
El sistema de control que permite este mantenimiento de las variables puede definirse como aquel que compara el valor de la variable o condicin a controlar con un valor deseado y toma una accin de correccin de acuerdo con la desviacin existente sin que el operario intervenga en absoluto.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 85 2009 El sistema de control exige pues, para que esta comparacin y subsiguiente correccin sean posibles, que se incluya una unidad de medida, una unidad de control, un elemento final de control y el propio proceso. Este conjunto de unidades forman un bucle o lazo que recibe el nombre de bucle de control. El bucle puede ser abierto, tal como se ilustra en la figura 35, un ejemplo de bucle abierto es el calentamiento de agua en un tanque mediante una resistencia elctrica sumergida. El bucle puede ser cerrado, un bucle cerrado representativo lo constituye la regulacin de temperatura en un intercambiador de calor, tal como se muestra en la figura 36.
Bucle abierto de regulacin.
Bucle cerrado de regulacin. FIGURA 35. FIGURA 36. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 86 2009 En ambos casos se observa que existen elementos definidos como el elemento de medida, el transmisor, el controlador, el indicador, el registrador y el elemento final. Estos elementos y otros adicionales se estudiarn ms adelante, considerando las caractersticas propias del instrumento y las clases de instrumentos que se emplean en los procesos industriales. 11.2.- Error del instrumento. Es la diferencia algebraica entre el valor ledo o transmitido por el instrumento y el valor real de la variable medida. Si el proceso est en condiciones de rgimen permanente existe el llamado error esttico. En condiciones dinmicas el error vara considerablemente debido a que los instrumentos tienen caractersticas comunes a los sistemas fsicos: absorben energa del proceso y esta transferencia requiere cierto tiempo para ser transmitida, lo cual da lugar a retardos en la lectura del aparato. Siempre que las condiciones sean dinmicas, existir en mayor o menor grado el llamado error dinmico (diferencia entre el valor instantneo de la variable y el indicado por el instrumento): su valor depende del tipo de fluido del proceso, de su velocidad, del elemento primario (termopar, bulbo y capilar), de los medios de proteccin (vaina, pozo, casquillo), etc. El error medio del instrumento es la media aritmtica de los errores en cada punto de la medida determinados para todos los valores crecientes y decrecientes de la variable medida. 11.3.- Alcance (span). Es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del campo de medida del instrumento. En el instrumento de temperatura de la figura 38, su valor es de 200C.
FIGURA 37. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 87 2009
Definiciones de los instrumentos
11.4.- Incertidumbre de la medida (uncertainty). Son los errores que existen necesariamente al realizar la medida de una magnitud, los cuales dan valores inciertos (casuales o sistemticos), la incertidumbre es la dispersin de los valores que pueden ser atribuidos razonablemente al verdadero valor de la magnitud medida. 11.5.- Repetibilidad (repeteability). La repetibilidad es la capacidad de reproduccin de las posiciones de la pluma o del ndice del instrumento al medir repetidamente valores idnticos de la variable en las mismas condiciones de servicio y en el mismo sentido de variacin, recorriendo todo el campo. Se considera en general su valor mximo (repetibilidad mxima) y se expresa en tanto por ciento del alcance; un valor representativo es el de 0,1 %. Ntese que el trmino repetibilidad no incluye la histresis (figura 38b). 11.6.- Precisin (accuracy). La precisin es la tolerancia de medida o de transmisin del instrumento y define los lmites de los errores cometidos cuando el instrumento se emplea en condiciones normales de servicio. Hay varias formas para expresar la precisin: a) Tanto por ciento del alcance. Ejemplo: en el instrumento de la figura 38, para una lectura de 150 C y una precisin de 0,5 % el valor real de la temperatura estar comprendido entre 150 0,5 X 200/100 = 150 1, es decir, entre 149 y 151 C. b) Directamente, en unidades de la variable medida. Ejemplo: Precisin de 1C. FIGURA 38. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 88 2009 c) Tanto por ciento de la lectura efectuada. Ejemplo: Precisin de 1 % de 150 C es decir 1,5 C. d) Tanto por ciento del valor mximo del campo de medida. Ejemplo: Precisin de 0,5 % de 300 C = 1,5 C. e) Tanto por ciento de la longitud de la escala. Ejemplo: Si la longitud de la escala del instrumento de la figura 37 es de 150 mm, la precisin de 0,5 % representar 0,75 mm en la escala. La precisin vara en cada punto del campo de medida si bien, el fabricante la especifica en todo el margen del instrumento indicando a veces su valor en algunas zonas de la escala. Por ejemplo: un manmetro puede tener una precisin de 1 % en toda la escala y de 0,5 % en la zona central. Cuando se desea obtener la mxima precisin del instrumento en un punto determinado de la escala, puede calibrarse nicamente para este punto de trabajo, sin considerar los valores restantes del campo de medida. Por ejemplo: un termmetro de 0-150 C y de 1 % de precisin situado en un bao de temperatura constante a 80 C, puede ser calibrado a este valor, de modo que su precisin en este punto de trabajo ser la mxima que se pueda obtener con un termmetro patrn. Es obvio que para los valores restantes, en particular los correspondientes a los extremos de la escala, la precisin se apartar de 1 %. Hay que sealar que los valores de precisin de un instrumento se consideran en general establecidos para el usuario, es decir, son los proporcionados por los fabricantes de los instrumentos. Sin embargo, estos ltimos suelen considerar tambin los valores de calibracin en fbrica y de inspeccin. Por ejemplo, un instrumento que en fbrica tiene una precisin de calibracin de 0,8 %, en inspeccin le corresponde 0,9 % y la dada al usuario es 1 %. Con ello se pretende tener un margen de seguridad para compensar los efectos de las diferencias de apreciacin de las personas que efectan la calibracin, las diferentes precisiones de los instrumentos de medida utilizados, las posibles alteraciones debidas al desplazamiento del instrumento de un punto a otro, los efectos ambientales y de envejecimiento, etc. 11.7.- Fiabilidad. Medida de la probabilidad de que un instrumento contine comportndose dentro de lmites especificados de error a lo largo de un tiempo determinado y bajo condiciones especificadas. De esta forma, si el rendimiento especificado proporciona una lectura de un 2% cuando se realiza una medida, entonces el instrumento proporcionar este nivel de exactitud siempre que se utilice la misma medida.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 89 2009 11.8.- Reproducibilidad o estabilidad. Capacidad de reproduccin de un instrumento de las medidas repetitivas de la lectura o seal de salida para el mismo valor de la variable medida alcanzado en ambos sentidos, en las mismas condiciones de servicio y a lo largo de un perodo de tiempo determinado. Por ejemplo, un valor representativo sera 0,2 % del alcance de la lectura o seal de salida a lo largo de un perodo de 30 das. 11.9.- Sensibilidad (sensitivity). Es la razn entre el incremento de la lectura y el incremento de la variable que lo ocasiona, despus de haberse alcanzado el estado de reposo. Viene dada en tanto por ciento del alcance de la medida. Si la sensibilidad del instrumento de temperatura de la figura 38 es de 0,05 % su valor ser de 0,05 X 200/100 = 0,1 C. Hay que sealar que no debe confundirse la sensibilidad con el trmino de zona muerta; son definiciones bsicamente distintas que antes era fcil confundir cuando la definicin inicial de la sensibilidad era: valor mnimo en que se ha de modificar la variable para apreciar un cambio medible en el ndice o en la pluma de registro del instrumento. Sensibilidad = Cambio en la cantidad que se est midiendo Cambio en la lectura de la escala del instrumento 11.10.- Resolucin o discriminacin. Magnitud de los cambios en escaln de la seal de salida (expresados en tanto por ciento de la salida de toda la escala) al ir variando continuamente la medida en todo el campo. Es tambin el grado con que el instrumento puede discriminar valores equivalentes de una cantidad. 11.11.- Campo de medida (range). Espectro o conjunto de valores de la variable medida que estn comprendidos dentro de los lmites superior e inferior de la capacidad de medida o de transmisin del instrumento; viene expresado estableciendo los dos valores extremos. Por ejemplo: el campo de medida del instrumento de temperatura de la figura 38 es de 100 - 300 C. 11.12.- Espacio muerto o banda muerta (dead zone o dead band). Es el campo de valores de la variable que no hace variar la indicacin o la seal de salida del instrumento, es decir, que no produce su respuesta. Viene dada en tanto por ciento del alcance de la medida. Por ejemplo: en el instrumento de la figura 37 es de 0,1 %, es decir, de 0,1 X 200/100 = 0,2 C.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 90 2009 11.13.- Umbral. Cuando la magnitud objeto de medida aumenta gradualmente partiendo de cero, es posible que tenga que alcanzar un nivel mnimo antes de que el instrumento responda y proporcione una lectura perceptible. 11.14.- Desplazamiento del cero. Ocurre cuando la medida cero no coincide con el cero de la escala, lo normal es que sin sensar ninguna variable, se debe leer cero del instrumento. Este problema puede cambiar con el tiempo. De esta forma, por ejemplo, un medidor que tenga un da su aguja en la marca cero, un mes ms tarde puede indicar una lectura menor que cero a pesar de que no ha sido utilizado para realizar ninguna medida. 11.15.- Demora. Cuando la magnitud que est siendo medida cambia, puede transcurrir un cierto tiempo, llamado tiempo de respuesta, antes de que el instrumento de medida responda a dicho cambio. 11.16.- Histresis (Hysteresis). La histresis es la diferencia mxima que se observa en los valores indicados por el ndice o la pluma del instrumento para el mismo valor cualquiera del campo de medida, cuando la variable recorre toda la escala en los dos sentidos, ascendente y descendente. Se expresa en tanto por ciento del alcance de la medida. Por ejemplo, si en el instrumento de la figura 3 c es de 0,3 % su valor ser de 0,3 % de 200 C = 0,6 C. En la figura 38c pueden verse las curvas de histresis que estn dibujadas exageradamente para apreciar bien su forma. Hay que sealar que el trmino zona muerta est incluido dentro de la histresis. 11.17.- Funcin de transferencia. Es la relacin matemtica, grfica o tabular entre las expresiones funcin de tiempo de las seales de salida y de entrada a un sistema o elemento. Equivale tambin al cociente de las transformadas de Laplace de las funciones de respuesta y de excitacin. 11.18.- Calibracin. Es el proceso de colocar marcas en un visualizador o comprobar un sistema de medidas segn unos estndares, cuando el transductor se encuentra en un medio definido.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 91 2009 11.19.- Deriva. Es una variacin en la seal de salida que se presenta en un perodo de tiempo determinado mientras se mantienen constante la variable medida y todas las condiciones ambientales. Se suelen considerar la deriva de cero (variacin en la seal de salida para el valor cero de la medida atribuible a cualquier causa interna) y la deriva trmica de cero (variacin en la seal de salida a medida cero, debida a los efectos nicos de la temperatura). La deriva est expresada usualmente en porcentaje de la seal de salida de la escala total a la temperatura ambiente, por unidad, o por intervalo de variacin de la temperatura. Por ejemplo, la deriva trmica de cero de un instrumento en condiciones de temperatura ambiente durante 1 mes fue de 0,2 % del alcance. 11.20.- Temperatura de servicio. Es el campo de temperatura en el cual se espera que trabaje el instrumento dentro de los lmites de error especificados. 11.21.- Vida til de servicio. Es el tiempo mnimo durante el cual se aplican las caractersticas de servicio continuo e intermitente del instrumento sin que se presenten cambios en su comportamiento ms all de tolerancias especificadas.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 92 2009 12.- INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL. CONVERSIN A/D.
La conversin A/D es en su forma conceptual bsica un proceso de dos pasos: Cuantificacin y codificacin.
Cuantificar es el proceso de convertir una entrada analgica continua en una serie de niveles discretos de salida. Estos niveles se pueden identificar por una serie de nmeros, en general como un cdigo binario. La operacin de cuantificar una seal se ilustra por la figura 39 que muestra la transferencia de las tensiones continuas a valores discretos con ocho estados de salida correspondientes a un convertidor A/D de tres dgitos. Los ocho estados binarios tienen asignada la secuencia de nmeros binarios desde el 000 al 111. El nmero de estados de salida para una codificacin binaria de un convertidor A/D es 2 n donde n es el nmero de bits. Por lo tanto, un convertidor de ocho bits tendr 256 estados de salida y uno de 12 bits, 4096.
Cuantificacin de una seal contina
Esta funcin cuantificadora tiene algunas caractersticas importantes:
- Su resolucin, que es el nmero de estados de salida expresados en bits (en este caso, 3 bits). - Los niveles de decisin analgica o niveles de umbral; en el caso de la figura anterior, los valores de 0.625, 1.875, 3.125, 4.375, 5.625 y 8.125. Hay 2 n -1 puntos de decisin analgica. - Los niveles de decisin estn colocados a medio camino entre el centro de los puntos de las palabras del cdigo y que en el caso de la figura 39 corresponden a los valores de tensin 1.25, 2.50, 3.75, 5.00, 6.25, 7.50 y 8.75 V.
- La distancia entre los niveles de decisin codificados se expresa por Q (intervalo de cuantificacin). Si para todo el rango de variacin de la seal analgica de entrada, restamos sta de la salida (niveles discretos), obtendremos una seal de error. Este error llamado error de cuantificacin es intrnseco del proceso (no se puede eliminar por tanto) y depende del nmero de niveles de cuantificacin o resolucin del cuantificador. La salida por tanto se puede considerar como la entrada analgica con un ruido (el de cuantificacin) asociado a ella. FIGURA 39. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 93 2009 Un convertidor A/D hace las operaciones de cuantificar y codificar una seal en un tiempo determinado. El tiempo requerido para hacer una medida o conversin se denomina generalmente tiempo de apertura (ta). La velocidad de conversin requerida en un caso particular depende de la variacin temporal de la seal a convertir y del grado de resolucin requerido. El tiempo de apertura se puede considerar como una incertidumbre de tiempo (error) en hacer una medida y resulta en una incertidumbre en amplitud si la seal est cambiando durante ese tiempo. Como se ve en la figura 40, la seal de entrada al convertidor A/D cambia V durante el tiempo de apertura ta en que la conversin se efecta. El error puede ser considerado como un error en amplitud o un error en tiempo. Los dos estn relacionados como sigue:
Donde dV(t) / dt es la velocidad de cambio en el tiempo de la seal de entrada.
Si a partir de aqu obtuviramos el tiempo necesario para digitalizar una determinada frecuencia de seal con un cierto grado de resolucin veramos que para convertir una seal de variaciones relativamente lentas (por ejemplo 1 KHz) con una moderada resolucin (10 bits), se requiere un convertidor A/D extremadamente rpido (tiempo de apertura no superior a 160 ns) y por tanto muy caro. Pero este problema se puede resolver de una manera muy simple y barata usando un circuito sample and hold, el cual reduce el tiempo de apertura considerablemente al tomar un muestreo rpido de la seal y mantener su valor durante el tiempo requerido para la conversin.
Relacin entre el tiempo de apertura y la incertidumbre de amplitud.
12.1 Muestreo y "aliasing".
La operacin de muestreo est indicada en la figura 41 en la que vemos una seal analgica (41a) y un tren de impulsos de muestreo (41b). El resultado del proceso de muestreo es el mismo que obtendramos al multiplicar la seal analgica de entrada por un tren de impulsos de amplitud unidad. La seal modulada resultante se ve en la parte (41c) donde la amplitud de la seal analgica est contenida en la envolvente de los impulsos.
FIGURA 40. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 94 2009 El propsito del muestreo es utilizar de una forma eficiente los equipos procesadores de datos y facilitar la transmisin de los mismos. Un simple SAD (sistema de adquisicin de datos), por ejemplo, puede utilizarse para transmitir varios canales analgicos basndose en el muestreo de forma secuencial, con la ventaja respecto al sistema antieconmico de utilizar varios canales de transmisin para enviar continuamente varias seales. Si la seal analgica es muestreada y memorizada (mantenida) entre los impulsos de muestreo, el resultado es el indicado en la figura (41d). Este es el trabajo que realiza un circuito llamado de muestreo y retencin (sample and hold). En los equipos de proceso de datos para vigilancia y control de procesos, puede ser suficiente muestrear el estado del proceso solamente una vez cada cierto tiempo, realizando el clculo y correccin oportunos y a continuacin liberar el computador para otras tareas.
No se debe olvidar que el objeto de sistemas de conversin de datos es la reconstruccin fiel de la seal a partir de los datos adquiridos. Ser necesario saber cada cuanto tiempo se debe tomar una muestra de una seal para no tener prdidas de su informacin. Si una seal es lenta, se puede extraer toda su informacin fcilmente al muestrear de forma que no haya cambio, o ste sea muy pequeo, entre cada muestra. Habr una prdida de informacin si hay un cambio significativo en la amplitud de la seal entre cada muestra. La frecuencia con que se debe muestrear una seal para no perder informacin de la misma viene dada por el teorema de muestreo (Sampling Theorem): "Si el espectro de frecuencias de una seal analgica no contiene componentes de frecuencia superiores a Fc, la seal original puede ser completamente recuperada sin distorsin, si es muestreada a un ritmo de al menos 2fc muestras por segundo".
Operacin de muestreo:
a) Seal analgica a muestrear
b) Tren de impulsos de muestreo
c) Seal modulada
d) Seal muestreada y mantenida
FIGURA 41. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 95 2009 El teorema de muestreo se puede ilustrar con el espectro de frecuencias de la figura 42. La figura (42a) muestra el espectro de una seal continua con componentes de frecuencia limitadas por la frecuencia Fc.
Cuando esta seal es muestreada a un ritmo fs el proceso de modulacin da como resultado el espectro mostrado en la figura (42b). Aqu debido a que el ritmo de muestreo no es suficiente, algunas de las componentes de alta frecuencia de la seal se pliegan en el espectro. Este efecto es el llamado plegado de frecuencias (frequency folding). En el proceso de recuperacin de la seal original, las componentes de frecuencias plegadas causan distorsin y no se pueden separar o distinguir de la seal original.
Se elimina el plegado de frecuencias usando una frecuencia de muestreo suficientemente alta o filtrando la seal original para eliminar las componentes de frecuencia mayor de Fc/2. En la prctica no obstante, hay siempre algn plegado de frecuencias debido al ruido y filtros no ideales. Debe tratarse de reducir este efecto a proporciones despreciables. Otro efecto consecuencia del plegado es conocido como aliasing. La figura 43 ilustra esto mostrando una seal peridica que se muestrea a un ritmo menor que dos veces por ciclo. Las amplitudes de muestreo indican unidas por una lnea de puntos que evidentemente tiene un periodo bastante diferente de la seal original y es una 'alias'. En esta figura puede verse que si la forma de onda es muestreada al menos dos veces por periodo como requiere el teorema de muestreo, la frecuencia original se mantiene.
FIGURA 42. FIGURA 43. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 96 2009 13.- La AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
13.1 Qu es la automatizacin?
La automatizacin es: el proceso de mecanizacin de las actividades industriales para reducir la mano de obra, simplificar el trabajo, etc. As se define a la automatizacin.
La automatizacin de los procesos industriales actualmente es una realidad, ya que las exigencias de hoy en da van ms all de slo elaborar un producto. Los procesos deben ser capaces de abastecer a una gran poblacin que exige calidad y economa en los productos que compra. Estas exigencias slo se pueden lograr si los costos de produccin son bajos, la produccin es alta y existe un riguroso control de calidad en los productos desde la materia prima hasta el producto terminado.
FIGURA 44. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 97 2009 13.2 Caractersticas de la automatizacin.
La automatizacin tiene por objetivo realizar las actividades que el hombre realiza con poca eficacia. Por ejemplo, una empresa que fabrica sillas tubulares por medio de 25 hombres dedicados exclusivamente a ellas, tiene una produccin de 1000 sillas a la semana, con altos costos de produccin, ya que hay veces que los tubos se cortan mal, se desperdician tramos de tubo ya cortados porque se les aplico mucha fuerza al doblarse, son muchas personas para tan baja produccin, una de las tres personas dedicadas a cortar el forro de las sillas no lleg y se tienen que distribuir su trabajo las otras dos, una de las personas que opera la mquina manual de doblado se accidento por meter la mano al momento que la mquina operaba, etc. Todos estos gastos, que en un momento dado se pueden evitar o minimizar, se le cargan al costo del producto y como consecuencia, tenemos un producto caro, de baja calidad y que en el momento que se obtenga un pedido de 3000 piezas a la semana, simplemente no se podr abastecer. Es aqu donde se requiere de una buena automatizacin. El proceso de esta pequea fabrica se puede mejorar si: el material es cortado por una mquina que tome el tubo y lo corte, como es un mecanismo preciso, siempre lo cortara bien y con la misma precisin, los tramos ya cortados pueden ser doblados no por maquinara manual en la que solo se controla la activacin y la desactivacin, sino tambin la fuerza aplicada para cada tipo de silla, la velocidad y sobre todo, que tenga condiciones para que el operador no pueda meter las manos al momento que la mquina est operando, que el corte del material para forro se realice en un porcentaje mayor por la mquina y no por el cortador, etc. Realizando estos y muchos otros cambios y nuevas organizaciones, la produccin se elevara, la calidad se mejorara y el producto sera ms barato. El problema aqu es el desempleo que generara una automatizacin, ya que la maquinara realizara gran parte de las actividades que en ste momento realizan la mayora de los operadores. Este es solo un ejemplo muy simple de lo que se podra realizar con la automatizacin, pero en la rama de la industria, hay diferentes procesos que igualmente son factibles de automatizar y que dependiendo de el giro de cada industria ser la instrumentacin, filosofas, organizaciones, equipo y personal utilizados para tal fin. Actualmente hay procesos en diversas industrias que han llevado a sus plantas a un nivel muy elevado de automatizacin. Por ejemplo, existen procesos en los cuales se realizan las mediciones de las variables, se envan hasta los cuartos de control donde son recibidas por PLCs y equipos convencionales que continuamente estn supervisando el proceso y que segn su programacin, tiene la capacidad de: realizar las regulaciones de las variables medidas, avisar al operador de que vlvulas se encuentran abiertas y cerradas, que bombas se encuentran encendidas y apagadas, que alarmas se han presentado, cuales estn presentes, realizar impresiones sobre papel de los sucesos ms importantes a lo largo del da, etc., adems de lograr un alto nivel de seguridad ya que el sistema tiene la capacidad, segn la programacin realizada, de: en cada fase o paso del proceso, automticamente abrir y cerrar vlvulas para dar la condicin de arranque del siguiente paso en la receta del proceso, en una condicin que se considere peligrosa y que pueda, si no se acta inmediatamente, ocasionar algn accidente; el sistema actuar rpido y sin miramientos para regresar al proceso a condiciones estables, y muchas cosas ms.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 98 2009
13.3 Ventajas y desventajas de la automatizacin.
Como se puede ver, la automatizacin tiene grandes ventajas, pero tambin tiene sus desventajas. A continuacin veremos algunas ventajas y desventajas de la automatizacin.
Ventajas: Desventajas:
- Reduce los costos . - Genera desempleo. - Aumenta la productividad . - La inversin es muy alta. - Mayor calidad en los productos. - El servicio y operacin requiere de - Optimizacin de recursos. personal especializado. - Mayor organizacin. - El mantenimiento es caro. - Seguridad para el personal - Complejidad del proceso. e instalaciones.
Estas son las ventajas y desventajas ms relevantes de realizar una automatizacin en un proceso de produccin industrial.
Hay que considerar que no todos los procesos son factibles de automatizar, ya que hay ocasiones que sera mejor dejar el proceso como se encuentra a realizar una automatizacin que no lograra gran cosa.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 99 2009
CAPTULO II
CONTROL CONVENCIONAL.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 100 2009
1.- Circuitos Elctricos.
Bsicamente, un circuito elctrico consta de: 1) Una fuente de energa. 2) Alambres o conductores de conexin. 3) Un dispositivo que aproveche la energa elctrica (llamado carga).
Los casos tpicos de circuitos elctricos son:
a) Circuitos de alumbrado.- Obtienen el voltaje de un tablero o punto de alimentacin, los conductores van dentro de tubos conduit, hacia las salidas en donde se conectan y alimentan las cargas, cuando se cierra el circuito.
b) Circuitos de fuerza o alimentacin de motores.- En stos circuitos el voltaje se obtiene de un tablero o panel de alimentacin y se lleva por medio de conductores alimentadores hasta el motor, que representa la carga.
FIGURA 1. FIGURA 2. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 101 2009
c) Circuitos alimentadores principales y derivados.- Estos circuitos son las instalaciones en donde de un tablero salen las alimentaciones para distintas secciones de una mquina o instalaciones elctricas.
1.1 Definicin de Instalacin Elctrica.
Se entiende por instalacin elctrica, al conjunto de tuberas conduit o tuberas y canalizaciones de otro tipo y forma, cajas de conexin, registros, elementos de unin entre tuberas, y entre las tuberas y las cajas de conexin o los registros, conductores elctricos, accesorios de control y proteccin, etc.; necesarios para conectar o interconectar una o varias fuentes o tomas de energa elctrica con los receptores.
FIGURA 3. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 102 2009 1.2 Objetivos de una Instalacin.
Los objetivos a considerar en una instalacin elctrica, estn de acuerdo al criterio de todas y cada una de las personas que intervienen en el proyecto, clculo y ejecucin de la obra, y de acuerdo adems con las necesidades a cubrir, sin embargo, con el fin de dar margen a la iniciativa de todos y cada uno en particular, se enumeran slo algunos tales como:
1.- Seguridad para personas, mquinas, instalaciones y medio ambiente.- Los accidentes y daos derivados de fallas en mquinas o instalaciones deben evitarse en la medida de lo posible. Por ello se hace cada vez ms rigurosa la normativa legal sobre seguridad el puesto de trabajo y sobre la proteccin del medio ambiente. Hoy en da se aplican para ello productos y sistemas diferentes para las funciones de seguridad (componentes electromecnicos) y sistemas computacionales para que por medio de sensores se monitoreen los niveles de riesgo.
2.- Eficiencia.- Las fallas o averas dependen de la instalacin elctrica y del grado de automatizacin de los sistemas; que permitan continuar con el proceso de produccin incluso si se produce una falla.
3.- Economa.- Los tiempos de parada improductivos y los elevados costos de rearranque de un proceso deben ser considerados para una inversin en las instalaciones elctricas y equipo de control. Lo anterior implica en forma general, que lo conveniente es contar con materiales, equipos y mano de obra de buena calidad, salvo naturalmente los casos especiales de instalaciones elctricas temporales provisionales o de instalaciones elctricas temporales.
4.- Mantenimiento.- El mantenimiento de una instalacin elctrica debe efectuarse peridica y sistemticamente, en forma principal realizar la limpieza y reposicin de partes, renovacin y cambio de equipos. En Mxico esta actividad est regida por la NOM-029- STPS-2005 Mantenimiento de las instalaciones Elctricas en los centros de Trabajo Condiciones de seguridad. 5.- Distribucin de elementos, aparatos, equipos, etc. Debido al creciente grado de automatizacin de los procesos las instalaciones elctricas han tenido que estandarizarse y construirse bajo una normatividad especfica; en donde cada parte de ella y de sus elementos ha sido bien definida y localizada dentro de la misma. As por ejemplo la NFPA 70E National Fire Protection Association establece las Normas de seguridad para Instalaciones elctricas en centros de trabajo (basadas en el Cdigo Elctrico Nacional NEC) en Estados Unidos. Su equivalente en Mxico NOM-SDE-1999 Instalaciones Elctricas.
FIGURA 4. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 103 2009 1.3 TIPOS DE INSTALACIONES ELCTRICAS. Por razones que obedecen principalmente al tipo de construcciones en que se realizan, material utilizado en ellas, condiciones ambientales, trabajo a desarrollar en los locales de que se trate y acabado de las mismas; se tienen diferentes tipos de instalaciones elctricas, a saber:
Tambin se clasifica a las instalaciones elctricas por la forma en que se encuentran en los centros de trabajo:
Totalmente ocultas. Parcialmente ocultas. Totalmente visibles. Visibles entubadas. A prueba de explosin. Instalaciones Elctricas Permanentes. Son las instalaciones que se construyen para el aprovechamiento de la energa elctrica en forma definitiva: a) Propiedades industriales, comerciales, residenciales y de vivienda, institucionales, cualquiera que sea su uso, pblicas y privadas, y en cualquiera de los niveles de tensiones elctricas de operacin, incluyendo las utilizadas para el equipo elctrico conectado por los usuarios. Instalaciones en edificios utilizados por las empresas suministradoras, tales como edificios de oficinas, almacenes, estacionamientos, talleres mecnicos y edificios para fines de recreacin. b) Casas mviles, vehculos de recreo, edificios flotantes, ferias, circos y exposiciones, estacionamientos, talleres de servicio automotriz, estaciones de servicio, lugares de reunin, teatros, salas y estudios de cinematografa, hangares de aviacin, clnicas y hospitales, construcciones agrcolas, marinas y muelles, entre otros. c) Plantas generadoras de emergencia o de reserva propiedad de los usuarios. d) Subestaciones, lneas areas de energa elctrica y de comunicaciones e instalaciones subterrneas. e) Cualesquiera otras instalaciones que tengan por finalidad el uso de la energa elctrica.
FIGURA 6. FIGURA 5. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 104 2009 Instalaciones Elctricas Provisionales. Son instalaciones elctricas que se construyen para el aprovechamiento de la energa elctrica por temporadas o perodos cortos de tiempo. Segn la NOM-001-SEDE-1999 en su artculo 305: Todas las Instalaciones: a) Todos los dems requisitos de esta NOM para alambrado permanente se deben aplicar a las instalaciones de alambrado provisional.
b) Los mtodos de alambrado temporal se aceptan solamente si estn aprobados basndose en las condiciones de uso y de cualquier requisito especial de la instalacin temporal.
Limitaciones de tiempo:
a) Durante el perodo de construccin. Se permiten las instalaciones provisionales de fuerza y alumbrado durante los perodos de construccin, remodelacin, mantenimiento, reparacin o demolicin en inmuebles, estructuras, equipo o actividades similares. b) Noventa das. Se pueden utilizar las instalaciones provisionales de fuerza y alumbrado durante un tiempo no mayor a noventa das para alumbrado decorativo de Navidad, carnavales, fiestas y propsitos similares. c) Emergencias y pruebas. Se pueden utilizar las instalaciones provisionales de fuerza y alumbrado durante emergencias y para pruebas, experimentos y trabajos en desarrollo. d) Remocin. Las instalaciones provisionales deben removerse inmediatamente despus de terminada la construccin o el fin para el cual el alambrado fue instalado.
Disposiciones generales:
a) Acometidas. Deben instalarse de conformidad con el Artculo 230.
b) Alimentadores. Los alimentadores deben protegerse como est indicado en el Artculo 240. Se deben originar en un centro de distribucin aprobado. Los conductores pueden formar parte de un cordn flexible multiconductor o de conjuntos de cables de un tipo indicado para uso rudo o extrarudo.
Excepcin: Cuando se instalen para los propsitos especificados para emergencias y pruebas.
c) Circuitos derivados. Todos los circuitos derivados deben originarse en un panel de alumbrado y control o salida de fuerza aprobados. Los conductores deben formar parte de un cordn flexible multiconductor o conjunto de cables de un tipo indicado para uso rudo o extrarudo. Todos los conductores deben estar protegidos contra sobrecorriente al igual que los equipos teniendo por objetivo abrir el circuito elctrico cuando la corriente alcance un valor que pueda producir temperaturas excesivas o peligrosas en los conductores o en su aislamiento (Artculo 240). AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 105 2009 d) Contactos o Receptculos. Todos los contactos deben ser del tipo con conexin de puesta a tierra. A menos que estn instalados en una canalizacin metlica, continua, puesta a tierra o en cables con cubierta metlica, todos los circuitos derivados deben tener un conductor separado de puesta a tierra del equipo, y todos los receptculos deben estar elctricamente conectados a los conductores de puesta a tierra del equipo.
Los contactos en los lugares de construccin no deben instalarse en circuitos derivados que alimenten alumbrado temporal. Los receptculos no deben conectarse al mismo conductor de fase de circuitos multiconductores que alimentan al alumbrado temporal.
e) Medios de desconexin. Deben instalarse medios de desconexin o conectadores enchufables adecuados que permitan la desconexin de todos los conductores de fase de cada circuito provisional. Los circuitos derivados multiconductores deben tener un medio de desconexin simultneo, para todos los conductores de fase, en la salida de fuerza o panel de alumbrado y control donde se origina el circuito derivado.
f) Proteccin de lmparas. Todas las lmparas para iluminacin temporal deben estar protegidas contra contactos accidentales o roturas por medio de un dispositivo o portalmparas con guardas de seguridad. No deben usarse bases con cubiertas de bronce, de cartn o portalmparas con cajas metlicas, a menos que las cubiertas estn puestas a tierra.
g) Empalmes. En los sitios en construccin no se requiere una caja para empalmes o conexiones de derivacin, cuando los conductores del circuito sean de un cordn multiconductor o de conjuntos de cables o conductores visibles. Vanse 110-14(b) y 400-9. Debe usarse una caja de registro o dispositivo terminal con orificios emboquillados separados para cada conductor, siempre que se realice un cambio a un sistema de tubos o a un sistema de cable con cubierta metlica.
h) Proteccin contra daos accidentales. Los cables y cordones flexibles deben estar protegidos contra daos accidentales. Deben evitarse las esquinas agudas y las salientes. Cuando se pase a travs de puertas u otros puntos crticos, debe proporcionarse una proteccin adecuada para evitar daos.
i) Terminales en los dispositivos. Los cables que entren en envolventes que contengan dispositivos que requieran terminales, se deben sujetar a la caja con herrajes diseados para ese uso.
i) Puesta a tierra. Todas las conexiones de puesta a tierra deben cumplir con lo establecido en el Artculo 250.
FIGURA 7. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 106 2009 1.4 PUESTA A TIERRA.
Proteccin de falla a tierra para seguridad del personal.
Debe proporcionarse proteccin de falla a tierra para seguridad del personal en sitios de construccin con alambrado provisional. Esta Seccin se aplica nicamente a las instalaciones provisionales, utilizadas para suministrar temporalmente energa a equipo utilizado por personal durante la construccin, remodelacin, mantenimiento, reparacin o demolicin de edificios, estructuras, equipo o actividades similares.
Requisitos: a) Interruptores de circuito falla a tierra (ICFT). Todas las salidas de receptculos de 120 o 127 V, de una fase, de 15 a 20 A, que no sean una parte del alambrado permanente del edificio o inmueble, y que sean usadas por el personal, deben tener interruptor de circuito por falla a tierra. Si un receptculo o receptculos ya instalados como parte del alambrado permanente, se emplean para suministrar energa al alambrado provisional, deben tener un interruptor de circuito por falla a tierra. Para los propsitos de esta Seccin se permiten las instalaciones de cables que incorporen cortacircuitos por falla a tierra para la proteccin de las personas.
Excepcin 1: Los receptculos de dos hilos, una fase, de un generador porttil o montado en un vehculo, con una capacidad de no ms de 5 Kw, siempre y cuando los conductores del circuito del generador estn aislados de la carcasa del generador y de todas las dems superficies puestas a tierra. Excepcin 2: Solamente en establecimientos industriales en donde las condiciones de mantenimiento y supervisin aseguren que personal calificado est involucrado, se permite utilizar conductores de puesta a tierra como se especifica en 305-6 (b).
b) Programa de garanta de conexin de conductores de puesta a tierra. Se permite que otros receptculos no cubiertos en a) tengan un interruptor de circuito por falla a tierra o debe ponerse en operacin un procedimiento escrito en el sitio de la construccin, y debe aplicarse por una o varias personas designadas, para asegurar que las conexiones de puesta a tierra para todos los grupos de cordones y receptculos que no son parte del alambrado permanente del edificio o inmueble y del
FIGURA 8. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 107 2009 La NOM-022-STPS-1999 establece la obligacin de instalar y verificar las instalaciones de tierras y pararrayos en todos aquellos centros de trabajo donde se almacenen, manejen o transporten sustancias inflamables o explosivas y que por la naturaleza de sus procesos empleen materiales, sustancias o equipos capaces de almacenar o generar cargas elctricas estticas o que estn ubicados en una zona donde puedan recibir descargas elctricas atmosfricas. equipo conectado por medio de un cordn con clavija, sean instalados y mantenidos, de acuerdo con los requisitos aplicables en 210-7(c), 250-45, 250-59 y 305-4(d) 1 . 1.5 PRUEBAS DE PUESTA A TIERRA.
1. Deben realizarse las siguientes pruebas en todos los grupos de cordones, receptculos que no son parte del alambrado permanente y equipo conectado con cordn con clavija que requiera ser puesto a tierra.
a. Debe probarse continuidad a todos los conductores de puesta a tierra; deben ser elctricamente continuos. b. Debe probarse la conexin correcta del conductor de puesta a tierra en cada receptculo y clavija correspondiente. El conductor de puesta a tierra debe estar conectado a su terminal apropiada. c. Deben llevarse a cabo todas las pruebas requeridas en las siguientes condiciones: Antes de usarse por primera vez en el sitio de la construccin. Cuando haya evidencia de dao. Antes de que el equipo vuelva a ser puesto en servicio, despus de cualquier reparacin. En intervalos que no excedan tres meses. 2. Deben registrarse y estar disponibles para la autoridad competente las pruebas requeridas en (1), anteriormente mencionado.
1 NOM-001-SEDE-1999 FIGURA 9. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 108 2009 1.6 A PRUEBA DE EXPLOSIN.
Se construyen principalmente en fbricas y laboratorios en donde se tienen ambientes corrosivos, polvos o gases explosivos, materias fcilmente inflamables, etc. En estas instalaciones, tanto las canalizaciones, como las partes de unin y las cajas de conexin quedan hermticamente cerradas para as, en caso de producirse un circuitocorto, la flama o chispa no salga al exterior, lo que viene a dar la seguridad de que jams llegar a producirse una explosin por fallas en las instalaciones elctricas.
Una vez conociendo que se entiende por instalaciones elctricas, sus objetivos y tipos de instalaciones elctricas, es necesario saber que existen cdigos, reglamentos y disposiciones complementarias, que establecen los requisitos tcnicos y de seguridad, para el proyecto y construccin de las mismas.
En los procesos qumicos, de refinacin y petroqumicos, y en general la mayora de las plantas tienen reas con atmsferas peligrosas 2 y cada vez es ms frecuente la utilizacin de la instrumentacin elctrica-electrnica controlada por medio de sistemas computacionales, para monitorear y prevenir accidentes.
El equipo elctrico pude causar fuegos o explosiones en reas que contengan lquidos, gases o polvos inflamables. El diseo de equipo elctrico y sus sistemas de alambrado asociados deben considerar las caractersticas atmosfricas producidas por gases especficos, lquidos, vapores y polvos. El Cdigo Elctrico Nacional (NEC) es un juego de normas relativas al diseo de sistemas elctricos, alambrado y aparatos.
2 Anlisis de Riesgo. DIAGRAMA 1. FIGURA 10. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 109 2009 1.7 SEGURIDAD INTRNSECA.
Es el tipo de proteccin que se utiliza en la plantas de procesos qumicos, de refinacin, petroqumicos, etc.; y es considerado como el medio para evitar que la fuente de energa elctrica o trmica entre en contacto con la mezcla potencialmente explosiva.
Un circuito elctrico se considera de Seguridad Intrnseca, cuando ninguna chispa ni efecto trmico (producidos durante el funcionamiento normal o en condiciones especficas de falla), es capaz de provocar ignicin de una atmsfera potencialmente explosiva.
Una condicin de falla se presenta cuando el circuito sale de sus parmetros normales de explosin.
Las causas de falla pueden ser:
Circuito abierto. Cortocircuito operacin y representa un peligro que se traduce en un riesgo de ocurrencia. Cuando se presenta un voltaje mayor al esperado en el circuito. Tambin es necesario asegurarse que la construccin y la disposicin de los instrumentos que contienen los circuitos, no presenten problemas de envejecimiento que puedan dar lugar a la prdida de la seguridad; por causas de esfuerzos mecnicos, accin qumica, ondas electromagnticas o rayos de luz.
FIGURA 12. FIGURA 11. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 110 2009
FIGURA 13. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 111 2009 2.- GENERALIDADES SOBRE EL CONTROL Y PROTECCIN DEL MOTOR ELCTRICO.
El motor elctrico juega un papel preponderante en el progreso industrial, pues constituye la fuerza principal que impulsa las mquinas y procesos en las fbricas e instalaciones industriales.
En cualquier accionamiento con motores elctricos, existen elementos de conexin y gobierno, mediante los cuales son operados de acuerdo a las necesidades del trabajo. Por esta razn, los dispositivos de control son tan importantes en la instalacin, como las mquinas accionadas. Todo el servicio depende de su buen funcionamiento y de la seguridad de su operacin.
Originalmente el control de motores se enfocaba a las operaciones de arranque y paro, pero la evolucin de los accionamientos en los que aument el nmero y la variedad de operaciones que haban de realizarse, trajo como consecuencia el desarrollo de nuevas funciones y esquemas de control.
2.1. Controladores.
Un sistema de control o controlador para un motor elctrico, es un dispositivo o conjunto de stos, que sirve para gobernar de alguna manera predeterminada la operacin del motor y que adems proporciona algn tipo de proteccin que asegure su funcionamiento.
En general para el proyecto, seleccin e instalacin de un sistema de control, se deben considerar varios aspectos:
a). Diseo del Motor.- Esto contempla sus caractersticas y parmetros: potencia, tensin, velocidad, factor de servicio y muy importante, la capacidad trmica de sus devanados
b). Caractersticas de la Carga.- La inercia de la mquina accionada, requerimientos del par durante la aceleracin y las velocidades de operacin.
c). Caractersticas de la Fuente de Alimentacin.- La capacidad y confiabilidad del alimentador, la regulacin de tensin en la instalacin y en muchas ocasiones el sistema de tierras empleado.
d). Condiciones de Servicio.- Esto considera las caractersticas del lugar en donde se va a realizar la instalacin: temperatura, ventilacin, contaminacin, etc.
Elementos de un circuito de control y proteccin DIAGRAMA 2. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 112 2009 Los controladores pueden ser muy sencillos o extremadamente complicados, desde arrancadores manuales del tipo volquete, hasta esquemas de control que contengan una gran cantidad de elementos. Sin embargo, independientemente de su complejidad deben cumplir los siguientes requisitos:
a) Deben satisfacer las condiciones de control que se hayan especificado.
b) El controlador debe ser confiable, proporcionando un sistema de proteccin que asegure la operacin de la mquina, del mismo controlador e Inclusive que proteja al operador de posibles fallas o perturbaciones.
El grado de proteccin depende de las condiciones de servicio y de la importancia de la aplicacin y va desde el empleo de alguna cubierta o envolvente, hasta los arreglos que interrumpen la alimentacin al ocurrir una contingencia.
c) Debe permitir la fcil y rpida vigilancia, ajuste y reposicin de todos sus elementos.
d) Debe ser econmico, para lo cual debe contar con componentes de calidad y constar del menor nmero posible de elementos.
2.1.1. Funciones De Control.
Dentro de las funciones u operaciones ms comunes en los sistemas de control para motores elctricos, se tienen:
Arranque. El primer requisito de un controlador es el de acelerar el motor. Esto debe realizarse en muchas ocasiones gradualmente, no slo para proteger a la carga accionada, sino porque la corriente demandada puede alcanzar valores inadmisibles.
Frenado. Hay aplicaciones en las cuales no basta desconectar el motor de la lnea para detenerlo. Ejemplos se tienen en los elevadores, gras, montacargas, etc. en donde el controlador debe ser capaz de imprimir una accin de freno.
Inversin De Rotacin. La inversin de rotacin, es una operacin continua en muchos procesos y aplicaciones industriales, hacindose necesario el empleo de controladores que permitan realizarlo.
Control De Velocidad. Existen muchos procesos, sobre todo en las Industrias papeleras y textiles, en los que se hace indispensable un riguroso control de la velocidad. Por esto se tiene necesidad de disponer de controladores, que permitan mantener velocidades muy precisas, o bien variarlas dentro de ciertos rangos ajustables.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 113 2009 2.1.2. Funciones De Proteccin.
Existen diversas contingencias a las que se pueden ver sometidos los motores, entre las cuales se pueden mencionar:
Sobrecorrientes. Las corrientes de corto circuito y fallas a tierra, no slo son perjudiciales para los conductores de las mquinas, sino tambin para los controladores que los gobiernan. Los fusibles, instalados en la misma envolvente del medio de desconexin y los interruptores termomagnticos, son utilizados entre otros, como medio de proteccin en caso de ocurrir esta falla.
Sobrecargas. Bajo cualquier condicin de sobrecarga, un motor toma una corriente excesiva, cuyo efecto es una elevacin de temperatura daina para el aislamiento de los devanados. Las sobrecargas relativamente pequeas y de corta duracin, no causan daos al motor, pero si stas se mantienen pueden ser tan perjudiciales como las sobrecargas de gran magnitud.
Las sobrecargas pueden ser de origen elctrico o mecnico. En muchas ocasiones el motor funciona con dos fases en vez de tres y en otras la tensin de lnea es inferior a la nominal. Por otro lado la carga accionada por el motor puede hacer que el motor pierda su velocidad o que alcance lentamente la de rgimen. El medio ambiente tambin interviene, ya que puede incrementar la temperatura de operacin del motor.
Los relevadores contra sobrecargas, funcionan para evitar corrientes y calentamientos que puedan deteriorar los aislamientos del motor.
Inversin De Fase. . Si se intercambian dos fases de alimentacin en un motor trifsico de induccin, este invertir su rotacin con los consabidos perjuicios que ocasiona; por ejemplo: en equipos de bombeo, elevadores, etc. Los relevadores de inversin de fase protegen a los motores, las mquinas accionadas y al personal contra los riesgos que se presenten al cambiar de manera imprevista el sentido de giro.
Inversin De Corriente. De la misma manera que una inversin de fases, puede originar graves problemas en las mquinas polifsicas de induccin, en motores de corriente continua, ocurre al cambiar la polaridad o sentido de la corriente.
Sobrevelocidades. En industrias como la papelera, textil y de impresin, una sobrevelocidad del motor puede ocasionar graves daos, sobre todo al producto; por esto, en este tipo de instalaciones, es importante la seleccin de una proteccin adecuada, que permita evitar tales contingencias.
Campo Abierto. Existen relevadores de campo para proteger a mquinas de corriente continua y a los motores sncronos por la prdida de la excitacin, que origina en las primeras sobrevelocidades peligrosas y en los motores sncronos, la prdida de sincronismo. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 114 2009 2.2. Tipos De Controladores.
Dependiendo de su operacin se pueden clasificar en: manuales, semiautomticos y automticos.
Tipos de controladores
2.2.1. Controles Manuales. El elemento humano interviene durante toda la operacin; como sucede cuando se utiliza un restato para el arranque de un motor de CC.
2.2.2. Controles Semiautomticos. En este tipo de controladores, el operador Interviene para iniciar un cambio en la condicin de operacin; por ejemplo, pulsando un botn que permita que se energicen contactores y relevadores que realicen una secuencia.
2.2.3. Controles Automticos. En estos casos, el controlador cambia por si mismo su estado de operacin sin la intervencin del elemento humano; por ejemplo, los equipos de control para sistemas de bombeo, en donde una secuencia puede iniciarse al operar un interruptor flotador, cuya accin depende de un determinado nivel del lquido.
Otros dispositivos empleados para controlar automticamente un motor, pueden ser: interruptores de presin, de flujo, de lmite, termostatos, etc.
Se habla de control remoto cuando se controla un motor desde un punto alejado como sucede en las modernas instalaciones, en donde desde un centro de control, se operan motores que pueden no encontrarse en el local en donde se halla el centro.
ELEMENT OS DE PRO TECCI N ELEMENT OS DE PRO TECCI ON CONT ROL MAG NET ICO EST ACIO N DE BOT ONES ARRANQUE PARO DIS POSIT IVO P ILO TO
MANUAL El control debe ser operado SEMIAUTOMATICO El control debe ser mandado desde la estacin de botones la cual puede ser remota. AUTOMATICO El controlador es mandado automticamente desde DIAGRAMA 3. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 115 2009 2.3 Tipos De Elementos De Control. De una manera general, los elementos que forman un controlador se pueden clasificar segn su funcin, en las siguientes categoras: mando, bsicos, de salida y auxiliares.
2.3.1 Elementos De Mando. Son dispositivos que miden y/o convierten una accin, condicin o cantidad fsica en seales elctricas.
2.3.2 Elementos Bsicos. Son aquellos que efectan la parte de control del sistema. Reciben informacin de los elementos de mando y la procesan de tal manera, que la seal de salida sea la adecuada en la secuencia de operacin.
2.3.3 Elementos De Salida. Toman la informacin de los elementos bsicos y la amplifican al nivel adecuado de potencia para la operacin de las mquinas.
2.3.4 Elementos Auxiliares.
Los ms usuales: dispositivos de proteccin y de sealizacin, restatos, reactancias, transformadores y autotransformadores, etctera, los cuales se emplean para realizar funciones especficas en la operacin y que son propios de diseos particulares.
Funci n
Elementos
Uso
Mando Botones pulsadores, interruptores de presin, de lmite, de flotador, termostatos, de flujo, de pedal, sensores de proximidad, etc. Sensores o fuentes de alimentacin. Bsicos Relevadores de control, de tiempo de sobrecarga en su etapa de control, vlvulas neumticas, vlvulas de solenoide, etc. Actan con la informacin de los elementos de mando, toman decisiones y proporcionan las seales adecuadas de salida. Salida Contactores electromagnticos y electrnicos, etc. Amplifica la seal bsica al nivel deseado de potencia. Auxiliares Restatos, transformadores, autotransformadores, luces pilotos, alarmas, dispositivos de proteccin, etc. Realiza funciones especficas en el control. Elementos de un sistema de control
TABLA 1. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 116 2009 2.4 Dispositivos De Control y Proteccin.
2.4.1 Interruptores y Desconectadores.
Los interruptores, desconectadores y conmutadores son los elementos de entrada en los sistemas de regulacin y control. Bsicamente existen dos tipos principales. Los que se suelen operar a mano como los de cuchillas, termomagnticos, de levas o tambor, los pulsadores etc. y los que actan automticamente, como los interruptores de presin, los flotadores, de lmite o fin de carrera, los de flujo, trmicos, etc.
Desconectadores De Cuchillas.
Son componentes muy utilizados en la conexin y desconexin, no slo de motores sino de muchas otras mquinas y circuitos elctricos.
Como se ha mencionado, es muy frecuente encontrar en el mismo envolvente de los desconectadores de cuchillas, fusibles que protegen al motor contra sobrecorrientes, desconectando la alimentacin al presentarse estas.
Actualmente se han desarrollado fusibles de doble elemento, los cuales presentan una accin instantnea cuando se produce un corto y una accin rpida y positiva en casos de sobrecarga peligrosa, cuando sta excede lmites de calor y de tiempo que se determinan de antemano. Este tipo de fusibles se utiliza comnmente como nico medio de proteccin, en motores de potencia fraccionaria.
Interruptor de Cuchillas Sistema Americano Sistema Europeo
FIGURA 14. SIMBOLOGA 1. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 117 2009 Interruptores Termomagnticos.
Los interruptores termomagnticos proporcionan proteccin contra sobrecargas y corrientes de corto circuito. Forman una sola unidad ms compacta que los anteriores, en donde generalmente las navajas o cuchillas y el fusible van separados. El tiempo de dilatacin en el disparo por sobrecarga, permite la sobreintensidad de arranque sin que se abran los circuitos de alimentacin.
En la figura, se muestra el funcionamiento de este dispositivo. En el disparo magntico, la corriente en una sobrecarga elevada o en un cortocircuito, excita el circuito magntico de disparo instantneo. Este atrae la armadura de modo que el desconectador se libere inmediatamente. Existen interruptores con disparo magntico ajustable, en los cuales los elementos magnticos se pueden calibrar sobre un rango muy grande de valores de corriente, con solo variar el entrehierro.
Para el disparo trmico, el elemento bimetlico que se hace de dos metales diferentes, soldados entre s y que tienen la propiedad de que uno de ellos no es afectado apreciablemente por cambios de temperatura, mientras que el otro se expande con cierta rapidez, se flexiona operando el dispositivo de disparo.
Interruptor Termomagntico
Sistema Europeo
Sistema Americano
Disparo Magntico SIMBOLOGA 2. FIGURA 15. FIGURA 16. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 118 2009
Se logra una dilatacin en ste, ya que se requiere de cierto tiempo para que el calor suba lo suficiente, para flexionar el bimetal. Esta dilatacin es inversamente proporcional a la intensidad de corriente, Cuanto mayor es la sobrecarga, mas corto es el tiempo necesario para que se abra el circuito.
Disparo Trmico Esquema de interruptor termomagntico
1.- Bobina magntica 2.- Bimetal 3.- Cmara de arqueo 4.- Montaje para riel DIN
FIGURA 17. FIGURA 18. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 119 2009 2.4.2 Pulsadores y Selectores.
De los elementos de entrada de los circuitos de control, los pulsadores juegan un papel muy importante, pues son dispositivos que proporcionan el control de un motor con solo oprimirse. Se accionan mecnicamente para que a su vez, cierren o abran (o realicen ambas cosas) circuitos auxiliares que eventualmente accionan contactores u otros elementos de los circuitos principales de potencia.
Existen dos tipos de botones pulsadores: de contacto momentneo y de contacto sostenido fabricados para dos clases de servicio: normal para la aplicacin usual y el de servicio pesado para un uso continuo.
Con frecuencia los pulsadores se combinan con otros elementos en envolventes formando las estaciones de botones con las que se pueden mandar operaciones verdaderamente complejas.
La envolvente de una estacin de botones, se fabrica usualmente de plstico moldeado o de lmina metlica y los contactos de los pulsadores: de plata, cobre y de algunas aleaciones especiales.
Se pueden obtener diversos envolventes aparte de los de tipo general, para condiciones extraordinarias, como son a prueba de agua, de polvo, de explosin, sumergibles, etc.
Como los botones se someten a altas tensiones momentneas, causadas por el efecto inductivo de las bobinas a las que se conectan, se proporciona conveniente espacio entre los contactos y aislamiento a tierra.
Estacin de botones con lmpara indicadora.
Botn de Pulso Momentneo Sistema Americano
Botn de Pulso Sostenido Sistema Americano
Lmpara Indicadora Sistema Americano FIGURA 19. SIMBOLOGA 3. SIMBOLOGA 4. SIMBOLOGA 5. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 120 2009
En el smbolo 3, se representan esquemticamente botones de accin momentnea. En el normalmente abierto, al ejercer una presin la corriente puede pasar entre 3 y 4. Al desaparecer la presin, el resorte lleva al botn a la posicin original, separando los contactos. En el normalmente cerrado, la operacin es inversa, cuando se ejerce una presin el botn interrumpe el circuito y al soltarse se vuelven a cerrar los contactos.
Los pulsadores de contacto sostenido, se distinguen de los anteriores, porque una vez llevados a una posicin, se mantienen en ella mientras no se les accione nuevamente.
Los selectores son conmutadores para uno o varios circuitos y como los anteriores, al ser accionados quedan en la posicin seleccionada, mientras no vuelvan a ser accionados de nuevo.
Algunos autores los designan tambin con el nombre de combinadores e incluyen en este grupo dispositivos como los de tambor y de levas que se vern a continuacin.
Lmpara Indicadora Sistema Europeo
Botn de Pulso Momentneo Sistema Europeo
Botn de Pulso Sostenido Sistema Europeo
PRESION PRESION RESORTE AISLADOR RESORTE AISLADOR
Funcionamiento de pulsadores o contactos de accin momentnea. SIMBOLOGA 3. SIMBOLOGA 4. SIMBOLOGA 5. FIGURA 20. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 121 2009 Combinadores.
Proyectados para controlar varias operaciones en los motores, como el arranque, parada, regulacin de la velocidad, etc. se fabrican para operacin en CC o CA Estos dispositivos diseados para operarse a mano, mediante el giro de una palanca o manivela, se emplean para conectar circuitos de fuerza o circuitos de mando. Los primeros se denominan combinadores de fuerza y los segundos de gobierno o de control.
Existen dos tipos diferentes de combinadores: de tambor y de levas.
Los combinadores de tambor consisten en un juego de contactos mviles montados en una flecha y aislados de ella, que pueden girar mediante una manivela u otro medio conveniente.
Adems van provistos de un juego de contactos estacionarios, de tal forma que al girar la flecha los contactos mviles, se separan o se juntan con los fijos.
Los combinadores ya sean de tambor o de levas se pueden adaptar con facilidad para muchas combinaciones de circuitos, modificndose si es necesario en el lugar de trabajo.
Combinador de tambor de tamao pequeo para montaje en tablero de control.
Esquema de Funcionamiento de un Combinador de Leva. FIGURA 21. FIGURA 22. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 122 2009 Interruptores De Pedal.
Existen muchas mquinas y procesos en donde se requiere de elementos de mando, que permitan realizar el trabajo an cuando el operario tenga ocupadas las manos. Los dispositivos que satisfacen esta condicin, son los interruptores de pedal, como los que se muestran en la figura 23.
Interruptores De Lmite o Final de Carrera.
Muchas aplicaciones requieren dispositivos que se accionen por el movimiento de las mquinas. Estos dispositivos son los interruptores de Imite o de final de carrera.
Existe una gran cantidad de diseos de interruptores de lmite; sin embargo, la mayor parte de stos, est construido de tal manera, que un brazo o palanca de operacin sea empujado por algn equipo mvil. El movimiento de este brazo abre o cierra unos contactos dependiendo de su estado. La figura 25, muestra un diagrama elemental de operacin.
Se utilizan ordinariamente para desconectar en lmites de carrera el avance de bancadas en mquinas herramientas, como fresadoras, tornos, etc.
Existe un interruptor de lmite conocido como limitador giratorio de levas. Este interruptor lleva un eje en el cual se montan unas levas, que abren o cierran cierto nmero de contactos en posiciones angulares, que pueden ser ajustadas. El eje del interruptor se acopla directamente o a travs de engranes al eje de la mquina.
Sistema Americano
Interruptor de Pedal Sistema Europeo
Esquema de Operacin de un Interruptor de Limite.
Sistema Americano Sistema Europeo FIGURA 23. FIGURA 24. FIGURA 25. SIMBOLOGA 6. SIMBOLOGA 7. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 123 2009 Interruptores De Flotador.
Este dispositivo es como el anterior un elemento de mando, ya que convierte una accin mecnica en una seal elctrica. Se utiliza con frecuencia en equipos de bombeo e hidroneumticos, para mantener valores lmites de agua en cisternas y tinacos.
Aunque existen muchos tipos de construcciones, todos los interruptores de flotador estn bsicamente formados por un conjunto de contactos que accionan mediante un dispositivo mecnico.
Los interruptores de flotador se disean para ajustar los rangos de apertura y cierre de contactos, proporcionando la flexibilidad al sistema, pudindose emplear para conectar directamente motores de potencia fraccionarias, sin la necesidad de un arrancador. Sin embargo en motores de mayor potencia, la presencia del arrancador es necesaria, entonces el interruptor puede emplearse para controlar su operacin.
Interruptores De Presin.
Existen una gran variedad de procesos, en los cuales se manejan variables como gases, agua, aceite, etc., requirindose dispositivos que respondan a esos medios.
Los interruptores de presin o presostatos, son algunos de ellos. Existen una gran variedad de interruptores empleados en diferentes gamas de presin; de diafragmas o muelles dbiles para bajas presiones y de muelles reforzados para altas presiones. Sin embargo, el principio de operacin es el mismo; la presencia o ausencia de una presin, acciona mecnicamente unos contactos.
Este dispositivo es como el anterior un elemento de mando, ya que convierte una accin mecnica en una seal elctrica. Se utiliza con frecuencia en equipos de bombeo e hidroneumticos, para mantener valores lmites de agua en cisternas y tinacos.
Sistema Americano Sistema Europeo
SIMBOLOGA 8. FIGURA 27. FIGURA 26. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 124 2009
Interruptores De Flujo.
Los interruptores de flujo, son elementos sensores de aire, lquido o gases que circulan por tuberas y ductos. Este flujo se aprovecha para accionar contactos, los cuales conectados a relevadores y contactores, inician o interrumpen alguna secuencia de control. Un interruptor de flujo muy utilizado es el llamado de remo o de paleta. En donde el flujo acciona un remo o paleta que acta sobre un microinterruptor cerrando o abriendo contactos. El rango de apertura o cierre, puede graduarse utilizando un resorte que acciona el remo.
Interruptores Trmicos.
Los interruptores trmicos (interruptor de temperatura o termostatos), se disean para el control automtico del equipo que mantiene una temperatura. El termostato es probablemente el elemento que se construye en la mayor variedad de diseos. La mayora de ellos utiliza bimetales como sensores de la temperatura, para actuar grupos de contactos en respuesta a cambios de temperatura.
Sistema Americano Sistema Europeo
Interruptor de Flujo
Sistema Americano Sistema Europeo
Sistema Americano Sistema Europeo FIGURA 28. FIGURA 29. SIMBOLOGA 9. SIMBOLOGA 10. SIMBOLOGA 11. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 125 2009 2.4.3 Contactores.
El contactor se define como un dispositivo empleado para conexin y desconexin repetida de circuitos elctricos de potencia. Su operacin puede ser manual o magntica.
En general un contactor, est formado por un conjunto de contactos fijos o estacionarios, firmemente sujetados a un bastidor o estructura, que en la mayora de los casos va provista de cmaras de arqueo. Los contactos fijos tienen puntos terminales, en los cuales se pueden conectar circuitos elctricos externos. Adems de los contactos Fijos, se encuentra un grupo de contactos mviles que son accionados mecnicamente o magnticamente de acuerdo con el tipo de contactor.
En los contactores manuales, el medio actuador puede ser un conjunto de mecanismos y varillas que se controlan con una palanca o manivela. En los contactores magnticos, las operaciones de conexin y desconexin se realizan por medio de bobinas y electroimanes.
Contactos.
Los contactos son la parte ms delicada de un contactor, es por esto que su construccin y mantenimiento, deben ser lo ms adecuado posible, estn construidos de aleaciones con lo que se busca que su resistencia mecnica, sea buena y que adems el desgaste por el arco sea el mnimo posible. Entre las aleaciones ms utilizadas, se tiene plata- paladio, plata-cadmio y sobre todo plata-niquel.
Cmaras De Arqueo.
Los contactores van provistos en la mayora de los casos, de cmaras de arque o deionizadoras, cuyo propsito es reducir el arco y extinguirlo en el menor tiempo posible, evitando con ello el deterioro de los contactos.
El arco se produce por la ionizacin del aire entre los contactos al producirse la apertura. Este aire calentado se vuelve conductor y como la resistencia es elevada, el calentamiento que se produce es sumamente peligroso, sobre todo en el caso de circuitos que conduzcan corrientes considerables.
Contactores Magnticos
Operacin de la Cmara de Arqueo. FIGURA 30. FIGURA 31. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 126 2009 Adems de las cmaras de arqueo, se tienen otros mtodos para extinguir el arco entre los cuales se encuentran: soplado de aire a presin, soplado magntico, bao de aceite, etc.
Contactores Manuales.
Son dispositivos muy sencillos de operar ya que por medio de una palanca o manivela se controlan todas las operaciones de conexin y desconexin. Los combinadores de fuerza de levas o de tambor, se pueden considerar como verstiles contactores manuales, siendo muy frecuente su empleo en operaciones tales como: arranque, inversin de giro, frenado elctrico, etc.
Contactores Magnticos.
Estn formados bsicamente por dos partes: una fija usualmente en forma de E en cuyo centro se instala una bobina y una parte mvil llamada armadura. Cuando se aplica una diferencia de potencial en las terminales de la bobina, la corriente que circula por ella produce un campo magntico que hace que la parte fija atraiga la armadura. Al moverse sta, cierra o abre unos contactos. Los contactores magnticos se fabrican para operacin en CA o en CC.
En los primeros el ncleo y la armadura se construyen laminados, para evitar el calentamiento producido por las corrientes inducidas al variar el flujo. Adems, se instalan en las extremidades del ncleo, espiras de cobre en corto, con el objeto de suministrar al circuito magntico un flujo, cuando es producido por la bobina, se hace cero. Esta situacin se presenta en un tiempo mnimo; sin embargo, si no se dotara al ncleo de estas espiras llamadas de sombra, se produciran vibraciones que daaran al contactor.
En los contactores de CC cuya bobina se alimenta desde una fuente de CC el ncleo y la armadura se forman de un mismo bloque de hierro, ya que al no existir variacin en el flujo, no habr corrientes inducidas y por lo tanto calentamientos. Algunos contactores de CC operan en circuitos de control de CA, lo cual impone en su construccin, las condiciones dadas para los contactores de CA.
Funcionamiento de un contactor magntico
Sistema Americano
Sistema Europeo FIGURA 32. SIMBOLOGA 12. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 127 2009
Las bobinas que producen el flujo principal en los contactores magnticos, se construyen con alambre de cobre enrollado en un carrete, que se instala en la parte central del ncleo. Este carrete es desmontable, de tal manera que si la bobina se llegara a estropear, fcilmente podra ser reemplazada.
Adems de los contactos principales, a travs de los cuales se alimentan los circuitos de fuerza, los contactores van provistos de otros llamados auxiliares o de control. De menor capacidad que los primeros, se emplean en las operaciones de control o de sealizacin del aparato. Estos contactos pueden estar abiertos o cerrados y en ocasiones, dotados de elementos de retardo.
2.4.4 Relevadores.
Un relevador es un dispositivo que funciona mediante una variacin en un circuito elctrico, para poner en operacin otros aparatos en el mismo o en otro circuito. Existen una gran cantidad y variedad de relevadores, entre los cuales se pueden mencionar: los de control, temporizados, de sobrecarga, etc. todos ellos muy importantes en los circuitos de control de motores.
Relevadores De Control.
Estos dispositivos llamados tambin contactores auxiliares, funcionan exactamente igual que los contactores, pero son de aspecto y construccin totalmente diferente.
Los relevadores se utilizan para aceptar informacin de un dispositivo sensor y obtener mltiples acciones de control, entre las cuales se tiene la de amplificacin de potencia. Una dbil seal de control puede tener la potencia necesaria para energizar la bobina de un contactor, con el que se puede controlar una fuente separada de potencia.
En la figura 34, se muestra un diagrama esquemtico de un rel, utilizado frecuentemente en circuitos de control. Como se puede observar, va provisto de varios contactos abiertos o cerrados, los cuales cambian su estado al ser atrada la armadura por el campo magntico.
Relevador de Control Encapsulado.
Elementos de un Relevador de Control Encapsulado. FIGURA 33. FIGURA 34. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 128 2009
Sus bobinas son fabricadas del mismo material que las bobinas de los contactores y sus contactos de tamao pequeo, de plata o aleaciones de este metal y en casos excepcionales de platino, iridio y paladio.
Entre sus aplicaciones ms frecuentes se encuentran la de interrupcin de bobinas de contactores, conexin de pequeos motores y equipos de alarma y sealizacin con luces piloto y bocinas.
Relevador Encapsulado Sistema Europeo Relevador Encapsulado Sistema Americano
Contactor Auxiliar Sistema Europeo Contactor Auxiliar Sistema Americano SIMBOLOGA 13. SIMBOLOGA 14. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 129 2009 Relevadores De Control De Tiempo.
La necesidad de disponer de sistemas de control de tiempo, secuencias y otras muchas funciones para las mltiples aplicaciones industriales, ha motivado el desarrollo de cierto nmero de dispositivos de control de tiempo. Entre otros se encuentran: Los relevadores neumticos, los de fluido amortiguador, los de condensador, controles de tiempos impulsados por motor, etc.
Los relevadores neumticos de tiempo, son empleados con mucha frecuencia en los circuitos de control. Son bsicamente relevadores de control con una unidad neumtica de retardo, que se acciona mecnicamente mediante la accin de la armadura. La funcin de retardo de tiempo, depende del paso de aire a travs de un orificio restringido, generalmente de un fuelle o diafragma de caucho sinttico reforzado.
Los relevadores neumticos pueden presentar un retardo en el cierre o apertura de sus contactos, al energizarse la bobina o bien al desenergizarse. En la figura 35, se muestra un diagrama en el cual se puede observar la operacin de un relevador de tiempo con retardo al energizarse la bobina.
El diagrama para un relevador de tiempo a bobina desenergizada, es similar al anterior, slo que ahora al energizarse la bobina, el mecanismo acta cerrando o abriendo contactos instantneamente.
Al desenergizarse la bobina, es entonces cuando aparece el retardo, ya que ahora los contactos tardarn un tiempo T en retornar a su posicin original.
Otro tipo de relevador de tiempo cuyo empleo est difundido, es el relevador con fluido amortiguador. Este basa su operacin, en la accin de un ncleo de hierro que se levanta mediante el campo magntico de una bobina, contra la fuerza retardante de un pistn, el cual se mueve dentro de un recipiente lleno de aceite u otro tipo de fluido amortiguador.
Usualmente proporcionan retardo despus de energizarse la bobina; retardo que se controla en algunos modelos, ajustando la abertura de la vlvula del circuito de retorno con que van provistos, el cual comunica los espacios del recipiente a ambos lados del pistn.
Los controles de tiempo impulsados por un motor, son empleados en operaciones de control que se repiten. Bsicamente estn formados por un pequeo motor, cuyo eje lleva montado un conjunto de levas que pueden ser ajustadas, proporcionando varias secuencias en la operacin de unos microinterruptores accionados por ellas.
Funcionamiento de un relevador de tiempo neumtico. FIGURA 35. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 130 2009 En la actualidad se han venido fabricando temporizadores a base de dispositivos del estado slido, los cuales han dado excelentes resultados sobre todo por la carencia de partes mviles, que los hace muy confiables en la operacin y con un mnimo de mantenimiento.
Relevador de Tiempo Bobina Energizada (On Delay) Sistema Americano
Relevador de Tiempo Bobina Energizada (Off Delay) Sistema Americano
Relevador de Tiempo Bobina Energizada (Off Delay) Sistema Europeo
Relevador de Tiempo Bobina Energizada (On Delay) Sistema Europeo SIMBOLOGA 15. SIMBOLOGA 16. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 131 2009 Relevadores De Sobrecarga.
Ya se ha mencionado que un circuito de control, adems de realizar funciones de gobierno, debe proporcionar proteccin a la mquina o proceso que est controlando.
Un motor elctrico se puede ver sometido a perturbaciones como corrientes de cortocircuito y corrientes de sobrecarga. Para proteger al motor de las primeras, que pueden alcanzar valores muy elevados, se pueden emplear los interruptores termomagnticos o fusibles, y para las segundas, que si bien no alcanzan valores tan grandes, pero si originan calentamientos que pueden afectar a la mquina, se pueden emplear los relevadores de sobrecarga.
Existen varios tipos de relevadores de sobrecarga, pero ordinariamente estn formados por dos elementos: una unidad sensora, conectada directamente a la lnea de alimentacin o indirectamente a ella, a travs de transformadores de corriente y un mecanismo actuado por esa unidad que opera desconectando el motor de la fuente de alimentacin.
Los relevadores de sobrecarga se construyen para disparo instantneo o con caractersticas de tiempo inverso. En stos ltimos, una mayor intensidad de corriente origina un menor tiempo en el disparo.
En la figura 37, se puede observar una grfica tpica, que muestra la relacin que guarda la curva de calentamiento de un motor, con la curva de disparo de un relevador de sobrecarga de tiempo inverso.
En el momento en que el motor aumenta su temperatura peligrosamente el relevador dispara desconectndolo de la red.
Dependiendo de la tecnologa en que basan su funcionamiento, los relevadores de sobrecarga se dividen en: trmicos, magnticos y magnetotrmicos.
En los relevadores trmicos, la elevacin de temperatura, causada por una corriente de sobrecarga, hace operar el mecanismo de disparo.
Estos relevadores se construyen de diferentes tipos pero entre los ms utilizados se encuentran los bimetalicos y los de aleacin fusible.
Relevador de Sobrecarga tipo Bimetlico
Grfica Tpica de Funcionamiento de un Relevador de Sobrecarga FIGURA 36. FIGURA 37. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 132 2009 Los relevadores bimetlicos emplean como unidad sensora un bimetal, que est formado por dos metales soldados entre si y cuya caracterstica es, de que son de diferente coeficiente de dilatacin. El bimetl que se fabrica generalmente con nquel y fierro, al ser calentado se dobla en un sentido, lo que se aprovecha para accionar el contacto o contactos que realizan la apertura del circuito a proteger.
En la figura 38, se muestra un diagrama elemental, en donde se puede apreciar el funcionamiento de este dispositivo. Cuando una corriente pasa por el elemento calefactor (en ocasiones el calefactor puede ser el mismo bimetal) ste acta sobre el bimetal que al deflectarse acciona la leva, liberando la varilla mvil. Al desplazarse sta ltima presionada por un resorte, operan los contactos.
Cuando la sobrecarga haya terminado, basta presionar la palanca o botn de restablecer para regresar los contactos a su posicin original. El tornillo de ajuste permite graduar el momento de disparo del relevador, al acercar ms o menos el bimetal al calefactor.
Otro tipo de relevador de sobrecarga trmico muy popular, es el relevador de aleacin fusible. Este relevador trmico, va provisto de una pastilla de soldadura, la cual se funde al ser atravesada por una corriente de sobrecarga. Esto permite que la rueda de un trinquete que mantiene los contactos en su posicin normal, gire en el metal fundido, dando por resultado una accin de disparo. Se requiere un perodo de enfriamiento para permitir que el depsito de metal se solidifique, antes de que el conjunto del relevador de sobrecarga pueda restablecerse y reanudar el servicio.
Los relevadores magnticos de sobrecarga, son tambin empleados con frecuencia en la proteccin de motores elctricos.
1.- Actuador bimetlico 2.- Barra de disparo 3.- Palanca de disparo o bimetal 4.- Perilla de ajuste 5.- Terminal normalmente abierto
Funcionamiento de un Relevador de Sobrecarga tipo Bimetlico
Sistema Americano Sistema Europeo FIGURA 38. SIMBOLOGA 17. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 133 2009
Operan respondiendo a incrementos de corriente, accionando contactos en el circuito de control. En estos relevadores la unidad sensora es una bobina, a travs de la cual circula la corriente de alimentacin. Cuando esta ltima toma valores de sobrecarga, se crea un campo que acta sobre un mbolo, el cual al desplazarse acciona los contactos de disparo.
En los relevadores magnticos con caracterstica de tiempo inverso, la dilatacin en el disparo es provista por un amortiguador, al que se encuentra unido el mbolo.
Entre mayor sea la magnitud de la sobrecarga, la fuerza magntica vencer ms rpidamente el efecto del amortiguador, apresurando el disparo.
Para regular el tiempo de este, puede alterarse la velocidad del paso del aceite en el amortiguador, haciendo girar una vlvula de disco, lo cual modifica el tamao de los orificios de descarga. Por ltimo, entre los relevadores de sobrecarga se tienen los magnetotrmicos, los cuales son resultado de la combinacin de la tecnologa de los trmicos y la de los magnticos.
Sistema Americano Sistema Europeo SIMBOLOGA 18. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 134 2009 2.4.5 Arrancadores.
Un arrancador es un controlador elctrico, que permite conectar el motor a la lnea acelerndolo del reposo a su velocidad nominal y que adems lo protege contra sobrecargas.
En motores de capacidades pequeas, es muy comn el empleo de arrancadores manuales, sobre todo si las operaciones de arranque y paro no son frecuentes.
Sin embargo, la tendencia actual es hacia el empleo de arrancadores magnticos, que permiten no solo la operacin remota del motor, sino tambin la operacin automtica, respondiendo a seales de dispositivos piloto, tales como interruptores de flujo, de lmite, de presin, etc.
Sistema Americano
Sistema Europeo SIMBOLOGA 19. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 135 2009
La NEMA ha dividido los arrancadores en cinco clases: A, B, C, D y E, de las cuales las clases A, B y E, son las que se emplean comnmente.
La Clase A.- Agrupa los arrancadores para corriente alterna, manuales y automticos, en los cuales la operacin de los contactos es en aire o en aceite. Especificados para servicio en 600 volts o menos, deben ser capaces de interrumpir corrientes de sobrecarga, de hasta 10 veces la corriente nominal del motor, sin considerar corrientes de cortocircuito.
La Clase B.- Es similar a la anterior, solo que los arrancadores son para servicio en corriente continua.
Las Clases C y D.- Corresponden respectivamente a arrancadores para corriente alterna y corriente continua, capaces de interrumpir corrientes mayores de las de sobrecarga.
La Clase E.- Agrupa los arrancadores para corriente alterna, en los cuales la operacin de los contactos es en aire o aceite. Para servicio en tensiones mayores que las especificadas en la Clase A, deben ser capaces de interrumpir corriente.
Arrancador Magntico FIGURA 39. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 136 2009 3.- DISEO DE CIRCUITOS Y CONEXIONES.
3.1 Diagramas.
El diagrama es el lenguaje escrito de los circuitos elctricos, pudiendo tomar diferentes formas para resolver diferentes tipos de necesidades. La mayora de los circuitos de control, se muestran de tres maneras: diagrama general de conexiones y diagrama lineal.
3.1.1 Diagrama General De Conexiones.
Este tipo se elabora dibujando los smbolos del equipo usado, distribuidos en la misma forma en que se encuentran fsicamente. Todas las fases, terminales, bobinas, etc. se muestran en lugar adecuado de cada equipo. Su mayor ventaja es que ayuda a identificar los componentes y el cableado del control. Se usa cuando se alambra un sistema o si se quiere seguir el circuito fsico para descubrir alguna falla. El diagrama 4, muestra el alambrado del control de arranque y paro de un motor de corriente alterna jaula de ardilla trifsico, conectado con una estacin de botones.
En lo que se refiere a diagramas de conexiones tambin existen los diagramas funcionales los cuales son los ms usuales ya que de manera sencilla esquematizan la ubicacin exacta de cada uno de los elementos que intervienen en el sistema de control.
Diagrama general de conexiones. DIAGRAMA 4. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 137 2009 Este diagrama clasifica las reas en las cuales se encuentran ubicados los dispositivos de control que intervienen en el sistema en cuestin, estas reas son:
1.- rea de CCM (Centro de Control de Motores).- Es aquella rea donde se ubican todos los elementos que estn dentro del gabinete, centro de control de motores, cuarto de control, etc., los cuales pueden ser: Contactores, relevadores de control, de tiempo, protecciones trmicas o interruptores termomagnticos, en general podemos decir que son dispositivos bsicos, de salida o auxiliares.
2.- rea de campo.- En esta rea se encuentran todos los elementos de mando que se encargan de enviar seales elctricas generadas por las variables fsicas del proceso tales como: presin, flujo, temperatura, posicin, etc.
3.- rea de Rack.- Esta rea es donde se lleva a cabo la interconexin de las seales que vienen del rea de campo y que servirn para accionar los dispositivos que se encuentran en el rea del tablero.
3.1.2 Diagrama Lineal o Esquemtico.
La mayor ventaja de esta representacin, se encuentra en el hecho de que muestra el circuito de control, en la secuencia elctrica apropiada. Cada componente se presenta en el lugar preciso del circuito elctrico, sin importar la localizacin fsica. Este tipo de diagramas, requieren mucho menor tiempo para su trazado, adems que permiten fcilmente entender la operacin del circuito y detectar fallas en el mismo.
Dentro del diagrama lineal se encuentran los circuitos de control y de carga, este ltimo conocido tambin como de fuerza.
El circuito de control indica las operaciones secuenciales que se realizan para controlar un sistema.
Existen dos sistemas de representacin elctrica, el sistema americano y el sistema europeo.
Diagrama funcional. DIAGRAMA 5. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 138 2009
Para el sistema americano sus caractersticas genricas de diseo son:
a) Se emplean dos lneas paralelas verticales, que representan los puntos de diferencia de potencial (L1, L2), seguidos de indicacin de proteccin por medio de fusible o termomagntico.
b) A estas lneas verticales se unen lneas horizontales en las cuales se dibuja los smbolos que corresponden a los dispositivos empleados contactos NA, NC instantneos y de tiempo, sensores de proximidad, interruptores de lmite, botones pulsadores, sealizacin, etc.
c) Los dispositivos en la mayora de los casos se colocan segn el orden de importancia o de activacin de izquierda a derecha. Cabe sealar que los dispositivos de lgica de activacin, son representados a lo largo de la lnea horizontal hasta antes de llegar a la lnea vertical derecha, donde son colocados los dispositivos de salida, sealizacin y proteccin de sobrecarga exclusivamente.
d) Cada dispositivo representado con su simbologa apropiada lleva una nomenclatura que le sirve de etiqueta de identificacin para diferenciarlo de los dems, PE. (PB1, LS20, T1, C1, SP, CR4, F, etc.)
e) Se puede indicar o no la numeracin entre parntesis del propio dispositivo para indicar el nmero de conductor que llega o sale de l, PE TB2-3/6 (43).
f) Las lneas horizontales se numeran de arriba a abajo, escribindose a un lado de la lnea vertical izquierda el nmero de rengln que le corresponde.
g) Al final de las lneas horizontales, se indican las referencias cruzadas, que no es ms que indicacin de ubicacin de dispositivos existentes en otra parte del control del que se tiene en la lnea corriente. Por ejemplo una bobina de un relevador, que tiene un contacto normalmente abierto en la Inea n y uno normalmente cerrado en la lnea n + 1, deber llevar la indicacin que se muestra en el Diagrama 6.
h) Los elementos pertenecientes a un mismo dispositivo que se encuentra en otra parte del diagrama elctrico, tienen la misma nomenclatura de que va precedida al dispositivo que los acciona.
i) Se acostumbra representar los elementos del circuito sin funcionar, es decir, en posicin de reposo de tal manera que se visualicen las seales necesarias para poner en operacin los dispositivos elctricos de salida (contactores, arrancadores, relevadores auxiliares, sealizaciones, etc. Por ejemplo, todos los contactos, sensores de proximidad, interruptores de lmite, de presin, flujo, etc., son mostrados segn su modo de activacin, si son actuados o para actuar se representar en todo plano elctrico. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 139 2009
Para el sistema europeo sus caractersticas genricas de diseo son:
a) Se emplean dos lneas paralelas horizontales, que representan los puntos de diferencia de potencial (L1, L2), seguidos de indicacin de proteccin por medio de fusible o termomagntico.
b) A estas lneas horizontales se unen lneas verticales en las cuales se dibujan los smbolos que corresponden a los dispositivos empleados contactos NA, NC instantneos y de tiempo, sensores de proximidad, interruptores de lmite, botones pulsadores, sealizacin, etc.
c) Los dispositivos en la mayora de los casos se colocan segn el orden de importancia o de activacin de arriba a abajo incluyendo proteccin de sobrecarga que es contraria a su ubicacin en el sistema americano. Cabe sealar que los dispositivos de lgica de activacin, son representados a lo largo de la lnea vertical hasta antes de llegar a la lnea horizontal inferior, donde son colocados los dispositivos de salida y sealizacin.
d) Cada dispositivo representado con su simbologa apropiada lleva una nomenclatura que le sirve de etiqueta de identificacin para diferenciarlo de los dems, PE. (-S1, -T1, -K1, -P, -Kc4, -F, etc.)
e) Se coloca la numeracin del propio dispositivo para indicar el conductor que llega o sale de la conexin a la clema, PE. -X2/:5 A1.
f) Las columnas se numeran de izquierda a derecha, de la hoja de referencia. El diagrama se puede iniciar en las primeras columnas si su control es amplio, de otra manera puede iniciar en otra columna diferente. A diferencia del americano, este sistema no considera iniciar su diagrama elctrico donde comienza la columna, as que deber realizarlo despegado de este.
g) Al final de las lneas verticales, se indican las referencias cruzadas, que no es ms que indicacin de ubicacin de dispositivos existentes en otra parte del control del que se tiene en la lnea corriente. Por ejemplo una bobina de un relevador, que tiene un contacto normalmente abierto en la columna n y uno normalmente cerrado en la columna n + 1, deber llevar la indicacin que se muestra en el diagrama 7.
Identificacin de los elementos en el sistema americano. DIAGRAMA 6. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 140 2009
h) Los elementos pertenecientes a un mismo dispositivo que se encuentra en otra parte del diagrama elctrico, tienen la misma nomenclatura de que va precedida al dispositivo que los acciona.
i) Se acostumbra representar los elementos del circuito sin funcionar, es decir, en posicin de reposo de tal manera que se visualicen las seales necesarias para poner en operacin los dispositivos elctricos de salida (contactores, arrancadores, relevadores auxiliares, sealizaciones, etc. Por ejemplo, todos los contactos, sensores de proximidad, interruptores de lmite, de presin, flujo, etc., son mostrados segn su modo de activacin, si son actuados o para actuar se representar en todo plano elctrico.
Apart del circuito de control en el diagrama lineal, se tiene el circuito de carga, en l, se muestran los alimentadores incluyendo las protecciones cortocircuitos, sobrecargas, etc.
Identificacin de los elementos en el sistema europeo. Diagrama Lineal de un arrancador a Tensin plena para motor de CA en sistema europeo. DIAGRAMA 7. DIAGRAMA 8. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 141 2009
El Diagrama 9, muestra el diagrama lineal de control de un motor de CA trifsico jaula de ardilla, controlado desde una estacin de botones en sistema americano.
El primer paso para desarrollar un controlador o circuito de control, es investigar tanto como sea posible las funciones que realiza la mquina o dispositivo a controlar; as como tambin, los diferentes equipos que dicha mquina accione. De esta manera las funciones del circuito pueden ser interpretadas fcilmente.
Todos los circuitos por complejos que sean, son variaciones de dos tipos bsicos, conocidos como de dos o de tres hilos.
Diagrama Lineal de un arrancador a tensin plena para motor de CA en sistema americano. DIAGRAMA 9. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 142 2009 3.1.3 Referencias Cruzadas.
Las referencias cruzadas se utilizan para facilitar el seguimiento de aquellos esquemas elctricos compuestos de ms de un plano (hojas de referencia) y la localizacin de cada uno de los contactos utilizados en el esquema de cada uno de los elementos activos, tales como contactores, relevadores de control, etc. Usted podr encontrar una referencia que le indique de donde viene o a donde va, PE.
Caso 1: -K1 02/8 Caso 2: -K4 04/13
En el caso 1: Indica la referencia del contactor 1, que tiene un contacto en la hoja 2 columna 8.
En el caso 2: Indica la referencia del contactor 4, que tiene un contacto en la hoja 4 columna 13.
Lo anterior es vlido para sistema europeo, pero para el sistema americano cambia un poco, es decir, que al final de la fila donde est colocado un dispositivo es donde se especifica la referencia PE.
1 2, 10 C 2 3, 5
R 3
En la lnea 1: se indica que C tiene contactos en lnea 2 y lnea 10.
En la lnea 2: se indica que R tiene contactos en lnea 3 y lnea 5.
En la lnea 3: no se indica nada puesto que la lmpara piloto solo es sealizacin y el control no depende de ella.
Podemos distinguir fundamentalmente dos tipos diferentes de referencias cruzadas: las que se utilizan para relacionar aquellos planos en que aparecen reflejadas distintas partes de un mismo esquema y las referencias que sirven para localizar distintos dispositivos como por ejemplo, ocurre en el caso de los contactores que como sabemos estn compuestos de bobina, contactos principales y contactos auxiliares los cuales estn dispersos por el mismo plano o incluso en distintos planos.
DIAGRAMA 10. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 143 2009 Las referencias cruzadas no son tan importantes en sistemas de control que se expresan en un solo diagrama de sencilla comprensin, pero en proyectos donde los sistemas de control se dividen en un gran nmero de diagramas se convierten en indispensables.
3.2 Diseo De Circuitos, Conexiones y Smbolos.
3.2.1 Circuito De Dos Hilos.
En estos circuitos se usa un elemento de mando de control sostenido que puede ser un interruptor flotador, un interruptor de lmite, etc.
Con referencia en el Diagrama 11, cuando el contacto del elemento de mando se cierra, la bobina M se excitar cerrando los contactos en el circuito de carga accionados por ella. Si se llega a presentar una baja tensin o falta de sta, a pesar de estar cerrado el contacto del dispositivo de mando, la bobina no produce el campo necesario para mantener cerrados los contactos y el motor se desconecta. Debido a esta caracterstica el circuito de dos hilos se le conoce tambin, como de liberacin por falta de tensin y/o por baja tensin.
Este tipo de circuitos se utiliza en el control de equipos de bombeo, de presin, compresores, etc. Sin embargo, hay otros muchos procesos, en donde un arranque inesperado al regresar la tensin a la lnea, puede presentar la posibilidad de daar la mquina, al mismo proceso o inclusive al operador.
DIAGRAMA 11. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 144 2009 3.2.2 Circuito De Tres Hilos.
Este tipo de circuitos de control, se conoce como de proteccin contra falta de tensin y/o contra baja tensin. Como el circuito de tres hilos, es un circuito bsico de control. Se caracteriza porque cuando la bobina se desconecta por baja o falta de tensin, no se energizar cuando sta regrese. Con esto se obtiene proteccin contra el arranque espontneo de las mquinas al restablecerse la alimentacin. Un operario tendr que oprimir el botn de arranque para reanudar la operacin, Diagrama 12.
Se podr notar en el Diagrama 12 el contacto M, que no se incluye en el circuito de dos hilos. Este es el contacto de retencin o mantenimiento llamado de enclave, cuya funcin se puede observar ms fcilmente en el diagrama lineal que se muestra en el Diagrama 12.
Al oprimirse el botn de arranque (de contacto momentneo) energiza la bobina M. Cuando sta se encuentra excitada, cerrar los contactos que conectan el motor a la lnea y el contacto M, el cual mantiene cerrado el circuito de alimentacin de la bobina M, an cuando se haya dejado de pulsar el botn de arranque. Basta oprimir el botn de paro (de contacto momentneo) para desenergizar a la bobina M, que abre los contactos desconectando el motor.
En el caso de una sobrecarga, los elementos sensores en la lnea de alimentacin del motor, detectarn la corriente excesiva abriendo los contactos que para tal caso se colocan en el circuito de la bobina.
Si la tensin de la lnea falla, la bobina no podr mantener cerrados los contactos, abrindose los de carga y el de enclave M. As si regresa la tensin la bobina no se energizar y se har necesaria la presencia de un operador, para reiniciar la operacin.
DIAGRAMA 12. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 145 2009
3.2.3 Desarrollo De Circuitos.
Todos los circuitos por complejos que sean, son variaciones de los dos tipos bsicos mencionados anteriormente y se pueden partir de esto, para desarrollar otros esquemas de control.
En si no existe un mtodo general para desarrollar circuitos de control y las personas dedicadas a esta actividad, lo hacen en base a la prctica y experiencia adquirida; sin embargo, se puede hacer algunas sugerencias al respecto.
Por ejemplo, es necesario conocer perfectamente el sistema a controlar qu mquina se va a gobernar Cules son sus caractersticas? Qu funciones se desean controlar? Qu tipo de protecciones se desean?
Cmo es la carga accionada?, etc. seran algunas de las preguntas que habra que hacerse, antes de proyectar un circuito de control.
Una vez determinadas las caractersticas del sistema, sin escatimar nmero de elementos y dispositivos, hay que tratar de satisfacer los requerimientos. El paso siguiente sera el minimizar los circuitos, para tratar de resolver el problema con el menor nmero de componentes posibles. A este respecto, la aplicacin de las tcnicas de los circuitos lgicos y secuenciales son un formidable auxiliar y es muy recomendable que los ingenieros de control, tengan conocimientos de stas, ya que reducen considerablemente el trabajo. Sobre todo si se tienen circuitos muy complicados.
Al final la solucin de problemas especficos de control, ser el mejor medio de practicar el desarrollo de estos circuitos y en el transcurso de estas notas, se tendr oportunidad de hacerlo.
3.2.4 Tablas De Verdad.
Las tablas de verdad son elementos que nos ayudan a entender mejor el funcionamiento de los elementos en un sistema de control elctrico, en las cuales se usa el sistema de numeracin binario, indicndolo de la siguiente manera:
El nmero cero (0).- Indica ausencia total de voltaje de alimentacin para que alguno de los elementos del sistema de control accione.
El nmero uno (1).- Indica la presencia de voltaje en la lnea de alimentacin para que uno de los elementos del sistema de control accione.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 146 2009 4.- INSTALACIN Y PROTECCIN DE CIRCUITOS ELCTRICOS DE CONTROL Y FUERZA.
En general se puede decir que una instalacin elctrica es un sistema de distribucin, control y proteccin que permite la transmisin de la energa elctrica, desde un punto de alimentacin determinado, hasta el lugar en que es requerida.
Toda instalacin debe cumplir con los siguientes requisitos:
a) Ser segura contra accidentes e incendios. b) Ser eficiente y econmica. c) Ser accesible y fcil de mantenimiento. d) Cumplir con las prescripciones tcnicas que fijan las normas tcnicas para instalaciones elctricas.
La instalacin de motores, se encuentra tipificada en las Normas Tcnicas para instalaciones Elctricas. La consulta de las Normas puede ser de gran utilidad, ya que sin pretender ser una gua de diseo, contiene los elementos necesarios para el proyecto de una instalacin.
Sin embargo es conveniente aclarar, que proceder de acuerdo con ellas, no siempre da como resultado la instalacin ms apropiada. Las Normas contienen las previsiones mnimas que se consideran necesarias, pero no necesariamente hacen que una instalacin sea eficaz o conveniente para un buen servicio o futura ampliacin del empleo de la electricidad.
Dada la gran variedad de tipos de instalaciones elctricas de motores, se tratarn aspectos generales en base a las Normas Tcnicas para Instalaciones Elctricas, complementadas con recomendaciones dadas en distintas literaturas sobre el tema: cdigos, catlogos de fabricantes, etc. que sin contravenir las Normas Tcnicas.
Los elementos principales que intervienen en la instalacin de motores, se muestra en el Diagrama 13, en donde se puede observar la combinacin de los dispositivos de control y proteccin.
A.- Alimentador. B.- Medio de desconexin contra corto circuito del alimentador principal. C.- Medio de desconexin contra corto circuito del circuito derivado. D.- Alimentador del circuito derivado. E y F.- Medio de desconexin. G.- Medio de arranque con proteccin contra DIAGRAMA 13. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 147 2009
Diagrama Simplificado de la Instalacin de un Motor Elctrico.
El proyecto de la instalacin elctrica de un motor, requiere considerar las caractersticas de este: potencia, tensin, corriente, velocidad, frecuencia, letra de cdigo, temperatura de trabajo, etc.
La letra de cdigo en los motores de corriente alterna, es indicadora del consumo del motor a rotor bloqueado y estar de acuerdo con la tabla 2. Esta tabla es una norma adoptada por la NEMA y se emplea para determinar la proteccin contra cortocircuitos y fallas a tierra en los circuitos derivados.
LETRAS DE CODIGO INDICADORAS DE KVA/HP CON ROTOR BLOQUEADO LETRAS DE CODIGO KVA/HP LETRAS DE CODIGO KVA/HP A 0- K 88.0-8.99 B 3.15- L 9.0-9.99 C 3.55-3.99 M 10.0- D 4.0-4.49 N 11.2- E 4.5-4.99 P 12.5- F 5.0-5.59 R 14.0- G 5.6-6.29 S 16.0- H 6.3-7.09 T 18.0- J 7.1- U 20.0-22.39 V 22.4-y ms
En motores de varias velocidades la letra cdigo corresponde a la velocidad mayor, excepto en motores de potencia constante en donde se marcan con la letra, que d, el mayor nmero de KVA/HP a rotor bloqueado.
En motores de una sola velocidad con arranque estrella-delta, la letra de cdigo Indica los KVA/HP a rotor bloqueado en la conexin estrella. En el caso de arranque por devanado partido, la Ietra de cdigo corresponde a todo el devanado del motor.
En motores de dos tensiones que tengan distintos KVA/HP a rotor bloqueado, se marcan con la letra de cdigo para la tensin del mayor nmero de KVA/HP a rotor bloqueado.
TABLA 2. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 148 2009 4.1 Conductores Alimentadores.
4.1.1 Tipo de Conductores.
La funcin primordial de un cable de energa aislado es la de transmitir energa elctrica a una corriente y tensin preestablecidas, durante cierto tiempo. Es por ello que sus elementos constitutivos primordiales deben estar diseados para soportar el efecto combinado producido por estos parmetros. Los elementos constitutivos adecuados para cumplir con estas tres funciones son:
a) El conductor, por el cual fluye la corriente elctrica. b) El aislamiento, que soporta la tensin aplicada. c) La cubierta, que proporciona la proteccin contra el ataque del tiempo y los agentes externos.
Un cuarto elemento fundamental en la operacin correcta de un cable de energa aislado lo constituyen las pantallas, que como funcin principal permiten una distribucin de los esfuerzos elctricos en el aislamiento en forma radial y simtrica.
Finalmente, sobre los elementos anteriores, y cuando es deseable dar proteccin adicional al cable contra agentes externos y/o esfuerzos de tensin extraordinarios, se usan las armaduras metlicas. El cable por su formacin final podr ser unipolar o tripolar segn el nmero de conductores que contenga. En el caso de cables tripolares, los espacios dejados entre fases se ocupan con rellenos adecuados. Los cables unipolares, una vez terminados, pueden ser unidos en un cableado en espiral de paso largo, dando lugar a un cable en formacin trplex.
Los materiales ms usados como conductores elctricos son el cobre y el aluminio, aunque el primero es superior en caractersticas elctricas y mecnicas (la conductividad del aluminio es aproximadamente el 60% de la del cobre y su resistencia a la tensin mecnica el 40%), las caractersticas de bajo peso del aluminio han dado lugar a un amplio uso de este metal en la fabricacin de cables aislados y desnudos.
Se comparan en forma general las propiedades principales de los metales usados en la manufactura de cables. Se han incluido metales que no se utilizan directamente como conductores, el plomo, usado para asegurar la impermeabilidad del cable, y el acero, que se emplea como armadura para proteccin y como elemento de soporte de la tensin mecnica en instalaciones verticales.
En el cobre usado en conductores elctricos se distinguen tres temples o grados de suavidad del metal: suave o recocido, semiduro y duro; con propiedades algo diferentes, siendo el cobre suave el de mayor conductividad elctrica y el cobre duro el de mayor resistencia a la tensin mecnica. El cobre suave tiene las aplicaciones ms generales, ya que su uso se extiende a cualquier conductor, aislado o no, en el cual sea de primordial importancia la alta conductividad elctrica y la flexibilidad. La principal ventaja del aluminio sobre el cobre es su peso menor (densidad 2.70 g/cm 3 contra 8.89 g/cm 3 del cobre).
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 149 2009 En la seccin del apndice se muestra informacin a detalle sobre diferentes tipos de conductores, sobre su aplicacin, sus caractersticas, construccin, etc.
4.1.2. Calibre de Conductores.
Los calibres de los conductores dan una idea de la seleccin o dimetro de los mismos y se designan usando el sistema americano de calibres (AWG) por medio de un nmero al cual se hace referencia para sus otras caractersticas como son dimetro, rea, resistencia, etc., la equivalencia en mm del rea se debe hacer, en forma independiente de la designacin usada por la American Wire Gage (AWG). En nuestro caso siempre se hace referencia a los conductores de cobre.
Es conveniente notar que en el sistema de designacin de los calibres de conductores usado por la AWG, a medida que el nmero de designacin es ms grande la seccin es menor.
4.1.3 Nmero de Conductores en un Tubo Conduit.
Normalmente los conductores en las instalaciones elctricas se encuentran alojados ya sea en tubos conduit o en otros tipos de canalizaciones, como se ha mencionado, los conductores estn limitados en su capacidad de conduccin de corriente por el calentamiento, debido a las limitaciones que se tienen en la disipacin de calor y a que el aislamiento mismo presenta tambin limitaciones de tipo trmico.
Debido a estas restricciones trmicas, el nmero de conductores dentro de un tubo conduit se limita de manera tal que permita un arreglo fsico de conductores de acuerdo a la seccin del tubo conduit o de la canalizacin, facilitando su alojamiento y manipulacin durante la instalacin. Para obtener la cantidad de aire necesaria para disipar el calor, se debe establecer la relacin adecuada entre la seccin del tubo y la de los conductores, a este factor se le conoce como factor de relleno excepto para cables de varios conductores.
Este factor de relleno tiene los siguientes valores establecidos para instalaciones en tubos conduit.
53% para un conductor 31% para dos conductores 43% para tres conductores 40% para cuatro o ms conductores
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 150 2009 4.1.4 Clculo de los Conductores por Cada de Tensin.
El voltaje en las terminales de la carga es por lo general menor que el voltaje de alimentacin, la diferencia de voltaje entre estos dos puntos se conoce como la cada de voltaje, las normas tcnicas para instalaciones elctricas recomiendan que la mxima cada de voltaje (desde la alimentacin hasta la carga) no debe exceder al 5%; 3% se permite a los circuitos derivados (del tablero o interruptor a la salida para utilizacin) y el otro 2% se permite al alimentador (de la alimentacin al tablero principal).
Una cada de voltaje excesiva (mayor del 5%) conduce a resultados indeseables debido a que el voltaje en la carga se reduce. en las lmparas incandescentes se reduce notablemente el nivel de iluminacin, en las lmparas fluorescentes se tienen problemas, como dificultad para arrancar, parpadeo, calentamiento de las balastras, etc., en el equipo de control, los relevadores pueden no operar; en los motores la reduccin de voltaje se traduce en un incremento en la corriente, lo cual produce sobrecalentamiento y algunas veces causa problemas de arranque, por esta razn no es suficiente calcular los conductores por corriente, es decir, seleccionar el calibre de un conductor de acuerdo con la corriente que circulara por l, tambin es necesario que la cada de voltaje en el conductor no exceda los valores establecidos por el reglamento de Obras e Instalaciones Elctricas (que son 2% cada de voltaje en instalaciones residenciales y un mximo de 5% en instalaciones industriales, desde el punto de alimentacin hasta el ltimo punto).
Para el clculo exacto del calibre de los conductores elctricos, deben tomarse en consideracin principalmente la corriente por transportar y la cada de tensin mxima permisible segn el caso.
Por lo antes expuesto, es necesario tener conocimiento de las frmulas correspondientes a los cuatro sistemas para el suministro de energa elctrica; para la interpretacin de dichas frmulas, se dan a continuacin las literales empleadas.
W = Potencia, carga por alimentar o carga total instalada expresada en Watts. V F = Tensin o Voltaje entre lnea (fase) y neutro (127.5 volts = 220 / 1.73) valor comercialmente conocido como de 110 volts, (a este voltaje lo llamaremos voltaje de fase). V L = Tensin o Voltaje entre lneas (fases) .Para los ejemplos aqu resueltos en baja tensin se considerarn 220 volts, aunque tambin es comn tener un valor de 440 volts, (a este voltaje lo llamaremos voltaje de lnea). I = Corriente en Amperes por conductor. Cos = Factor de potencia (FP) o coseno del ngulo formado entre el vector tensin tomado como plano de referencia y el vector corriente, cuyo valor expresado en centsimas (0.85, 0.90, etc.), en realidad representa el tanto por ciento que se aprovecha de la energa proporcionada por la empresa suministradora del servicio. Cos = 1.00 o 100% cuando se tienen conectadas slo cargas resistivas. = Resistividad del cobre en Ohms/m/mm. = 1/58 a 20C de temperatura ambiente. = 1/50 a 60C de temperatura ambiente. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 151 2009 En la frmula siguiente, se considera el valor de = 1/50 a 60C de temperatura ambiente dando con ello un alto factor de seguridad.
L = Distancia expresada en metros desde la toma de corriente (subestacin elctrica, Interruptor general, tablero de control, tablero de distribucin, etc.), hasta el centro de carga, conocida como distancia al centro de carga.
S = Seccin transversal o rea de los conductores elctricos expresada en mm. (rea del cobre sin aislamiento). e = Cada de tensin entre fase y neutro. e L = Cada de tensin entre fases. e% = e (100/V F ) cada de tensin en tanto por ciento para sistemas monofsicos. e% = e L (100/V L ) cada de tensin en tanto por ciento para sistemas trifsicos.
Es importante tener siempre presente de que salvo casos excepcionales como lo son circuitos derivados para un motor, hornos elctricos o para cargas nicas especficas, no se dispone en un momento determinado de toda la carga total instalada, por lo tanto, para evitar el tener que conectar conductores elctricos de gran seccin transversal, es aconsejable corregir la intensidad de corriente, multiplicndose por un Factor de Utilizacin o Factor de Demanda que segn el tipo de instalacin y el uso que se haga de ella, vara normalmente de 0.6 a 0.9 (60 a 90%).
Por lo anterior, cuando no se trate de dar alimentacin a una sola carga y principalmente cuando la carga total instalada sea la suma de varias cargas parciales que se supone no van a ser utilizadas en forma simultnea, hay necesidad de corregir la corriente para que de acuerdo al nuevo valor (incluyendo el valor de la corriente corregida Ic), se calculen los conductores elctricos por corriente y por cada de tensin.
Monofsico A Dos Hilos (Una lnea (fase) y uno neutro) (1 - 2H).
Se utiliza en instalaciones elctricas de alumbrado y contactos sencillos (para aparatos pequeos), cuando todas las cargas parciales son monofsicas y la carga total instalada no es mayor de 4000 Watts, que multiplicada por un factor de demanda = 0.6 o sea del 60% segn lo establecido en las tarifas generales de electricidad en vigor, se obtiene una demanda mxima aproximada de 4000 x 0.6 = 2400 Watts, cuyo valor queda dentro de lo que marca el Reglamento de Obras e Instalaciones Elctricas que recomienda:
Para circuitos derivados o servicios particulares de alumbrado y contactos sencillos (para aparatos pequeos), alimentados con un hilo de corriente y un hilo neutro, consideran una carga efectiva no mayor de 2500 Watts. Frmulas:
Clculo por corriente: Clculo por cada de tensin:
W I = E F Cos
4LI S = E F e% AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 152 2009 Monofsico A Tres Hilos (Dos lneas (fases) y uno neutro) (2F - 3H).
Para instalaciones elctricas de alumbrado y contactos sencillos (para aparatos pequeos), cuando todas las cargas son monofsicas y la carga total instalada es mayor de 4000 Watts pero que no sobrepase los 8000 Watts, cuyo valor multiplicado por el factor de demanda establecido de 0.6, se obtiene una demanda mxima aproximada de 8000 x 0.6 = 4800 Watts, que repartida en los circuitos derivados, corresponden 2400 Watts a cada uno.
Frmulas:
Clculo por corriente: Clculo por cada de tensin:
Como se trata de un sistema que en realidad es difcil de balancear al 100%, en un momento dado el neutro trabaja como fase o hilo de corriente, transportando 1.4142 veces la corriente eficaz por fase. Por lo anterior, es recomendable que cuando se trabajen dos fases con neutro comn, al neutro se le considere mayor rea que a los hilos de corriente por lo menos en calibre.
Trifsico A Tres Hilos (Tres lneas (fases)) (3F-3H).
Sistema utilizado en los siguientes casos:
1.- En instalaciones elctricas en las que se dispone nicamente de cargas trifsicas, independientemente de la carga total instalada. 2.- En alimentaciones generales o derivadas que proporcionan la energa elctrica a cargas trifsicas. 3.- Para suministrar energa a instalaciones elctricas con servicio contratado en alta tensin. 4.- En redes de distribucin primaria a tensiones de 13,200 o de 20,000 volts entre fases. 5.- En lneas de transmisin a tensiones entre fases mayores de 20,000 Volts. Frmulas:
Clculo por corriente: Clculo por cada de tensin:
W I = 2 E F Cos
W I = 1.73 E L Cos
2LI S = E F e%
2 3 L I S = E L e% AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 153 2009
1.- Cuando las cargas parciales son 100% resistivas como resistencias de secadores, hornos elctricos, el factor de potencia o cos = 1.
2.- Cuando las cargas parciales son inductivas como motores elctricos en su generalidad o dispositivos o equipo fabricados con bobinas, hay necesidad de incluir, adems del factor de potencia o cos , la eficiencia promedio de los motores, en valor mayor de 0.85.
Trifsico a Cuatro Hilos (Tres lneas (fases) y uno neutro) (3F - 4H).
Este sistema es utilizado en los siguientes casos:
1.- En instalaciones elctricas de alumbrado y contactos sencillos, cuando todas las cargas parciales son monofsicas y la total instalada es mayor de 8000 Watts. 2.- Cuando se tienen tanto cargas monofsicas como cargas trifsicas, independientemente del valor de la carga total instalada. 3.- En redes de distribucin secundaria a tensiones de 220 volts entre fases 127.5 volts. entre fase y neutro, ste ltimo valor comercialmente conocido como de 110 volts.
Frmulas:
Clculo por corriente:
W I = 3 E F Cos
Clculo por cada de tensin:
Tratndose de un sistema trifsico a cuatro hilos (3f - 4H) que se considera 100% balanceado, en el neutro se toma una intensidad de corriente In = 0, adems, se desprende que son en realidad 3 sistemas monofsicos a dos hilos. En las frmulas se puede cambiar 3 por su valor que es de 1.73.
2 L I S = E F e%
W I = 3 E L Cos
2 J3 L1 S = E L e% AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 154 2009 4.1.5 Clculo de Conductores para Circuitos Derivados.
Los conductores que van desde el tablero de distribucin o del alimentador a cada motor, reciben el nombre de circuitos derivados. Estos conductores deben tener una capacidad de corriente no menor que el 125% de la corriente a plena carga del motor.
Es decir:
I Conductor = 1.25 I PC
I = Corriente del circuito derivado. I PC = Corriente a plena carga del motor.
4.1.6 Clculo de Conductores para Circuitos Alimentadores.
Los circuitos derivados de un grupo de motores, reciben energa a travs de conductores que constituyen el circuito alimentador. Este circuito debe tener una capacidad Igual a la suma del valor nominal de la corriente a plena carga de todos los motores, ms el 25% del valor de la corriente del motor ms grande del grupo.
Esto es:
I Conductor Principal = 1.25 I PC (motor mayor) + I PC (otros motores). I PC = Corriente a plena carga. I PC = Suma de las corrientes a plena carga de varios motores.
La seleccin del calibre de los conductores debe considerar, adems de la capacidad de corriente, la cada de tensin, el tipo de canalizacin, la temperatura de operacin, etc. En el caso de la cada de tensin, sta no debe ser mayor del 5% desde la entrada del servicio, hasta el ltimo punto de utilizacin.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 155 2009 4.2 Clculo De Proteccin Contra Sobrecargas.
Relevador de Sobrecarga.
Para la proteccin contra sobrecargas en un motor elctrico, se pueden emplear fusibles o relevadores. Estos dispositivos deben soportar durante el perodo de aceleracin la corriente de arranque, e indefinidamente la corriente de trabajo. Sin embargo, cuando tenga lugar una sobrecarga, que por su intensidad y duracin pueda ser peligrosa, deben efectuar la desconexin del motor.
En motores de capacidad mayor de 1 HP, el ajuste de los dispositivos de proteccin, no ser mayor que los siguientes porcentajes de la corriente nominal del motor.
Motores con factor de servicio no menor de 1.15...........................125%
Motores con un aumento de temperatura no mayor de 40C......125%
Todos los dems motores......115%
Cuando los valores especificados no correspondan a tamaos normalizados de los dispositivos de proteccin, se pueden emplear los de capacidad superior, no mayores de 140% de la corriente nominal, en los dos primeros casos y del 130% para todos los dems motores.
El factor de servicio que se menciona, se refiere a la capacidad de potencia adicional, que en un momento dado puede suministrar un motor, an a costa de su vida til. Un factor de servicio de 1.15, significa que el motor puede suministrar un 15% ms de su potencia nominal, sin sufrir un calentamiento excesivo.
En el caso de emplear fusibles para la proteccin contra sobrecargas, solo se instalan unidades en los conductores activos que lleguen al motor con excepcin de sistemas trifsicos con neutro aterrizado, en donde este ltimo, tambin lleva intercalado un fusible.
Cuando se emplean relevadores de sobrecarga el nmero de unidades sensoras y su localizacin en los circuitos del motor, debe estar de acuerdo con siguiente tabla. FIGURA 40. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 156 2009
UNIDADES DE PROTECCION CONTRA SOBRECARGA TIPO DE MOTOR FUENTE DE NUMERO DE UBICACION ALIMENTACION DE UNIDADES Monofsico o de Cualquier sistema de Una en cualquier conductor corriente continua CA monofsico o de CC activo Bifsico Cualquier sistema de Dos, uno por fase en CA bifsico conductores no puestos a tierra Trifsico Cualquier sistema de Tres uno en cada fase CA trifsico
En ocasiones los motores estn dotados de elementos de proteccin trmicos que forman parte integral de ellos. Estos dispositivos por si mismos pueden interrumpir la alimentacin del motor o bien mandar una seal de disparo al controlador.
Para motores de capacidad mayor de 1500 HP se recomienda el empleo de detectores de temperatura embutidos en los devanados. Estos provocan la interrupcin de la corriente del motor, cuando haya una elevacin de temperatura peligrosa.
La proteccin contra sobrecargas en motores no mayores de 1 HP, se selecciona siguiendo las recomendaciones dadas, salvo en el caso de motores no instalados en forma permanente y en motores de arranque manual, en donde se considera que estn protegidos, por el dispositivo de proteccin contra cortocircuitos del circuito derivado al que estn conectados. Esto siempre y cuando, el rango no sea mayor que el recomendado para la proteccin contra cortocircuitos del motor, con excepcin de circuitos a 125 volts o menos protegidos para 20 amperes.
En motores cuya operacin no sea continua, como por ejemplo, en accionamientos de vlvulas, rodillos, mquinas para tratamiento de materiales, etc. se consideran protegidos contra sobrecargas por el dispositivo de proteccin contra cortocircuito del circuito derivado en que se instalen.
Por regla general se tiene que el valor de la proteccin de sobrecarga debe ser del 125% de la corriente nominal por lo tanto el clculo para obtener el valor adecuado de este dispositivo sera, la corriente a plena carga multiplicada por un factor 1.25.
Esto es:
I Sobrecarga = 1.25 I PC
I PC = Corriente a plena carga
TABLA 3. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 157 2009 4.3 Clculo de Proteccin Contra Cortocircuitos.
Para la proteccin contra las sobre intensidades que resultan de cortocircuitos y fallas a tierra, se emplean fusibles e interruptores automticos. Estos dispositivos construidos para diferentes rangos y condiciones de operacin, adems de proteger conductores y motor, resguardan a los elementos de conexin, que por lo general estn diseados para la intensidad consumida por el motor.
Fusibles para Proteccin de Circuitos.
4.3.1 Proteccin en Circuitos Derivados.
La proteccin contra cortocircuitos en un circuito derivado, debe tener la capacidad o ajuste que se indica en las tabla 4 y permitir la corriente de arranque del motor sin abrir el circuito.
Cuando el dispositivo de proteccin seleccionado, no tiene un ajuste suficiente para permitir el arranque del motor, se puede aumentar su capacidad, pero sin rebasar los siguientes rangos:
a) En el caso de fusibles de disparo instantneo: 400% de la corriente a plena carga en rangos de corriente de 600 A, o menores y 300% en rangos mayores.
b) En el caso de fusibles con retardo de tiempo (de doble elemento) el ajuste no deber exceder en ningn caso del 225% de la corriente a plena carga.
c) En el caso de interruptores de disparo instantneo, el ajuste no deber sobrepasar del 1300% de la corriente a plena carga.
d) En el caso de interruptores con retardo de tiempo: 400% de la corriente a plena carga en rangos de corriente de 100 A, o menores y 300% en rangos mayores.
Dos o ms motores cuya potencia individual no sea mayor de 1 HP, puede conectarse a un circuito derivado protegido a no ms de 20 amperes en 125 volts o menos, o 15 amperes en 600 volts o menos, siempre que el valor de la corriente a plena carga de dos motores, no exceda de 6 amperes y no se sobrepase el valor nominal del dispositivo de proteccin del circuito. La proteccin contra sobrecargas para cada motor, debe de estar de acuerdo con las recomendaciones que se han dado al respecto. FIGURA 41. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 158 2009
Por regla general se tiene que el valor de la proteccin contra cortocircuito se especifica de la siguiente manera:
a) Para motores cuya corriente nominal se encuentra comprendida en el rango de 0 a 40 amperes el valor de la proteccin contra cortocircuito debe ser del 200% de la corriente nominal.
b) Ahora bien para motores cuya corriente nominal se encuentra comprendida en el rango de 41 ampares en adelante el valor de la proteccin contra cortocircuito debe ser del 150% de la corriente nominal.
Esto es:
Para un rango de 0 a 40 amperes.
I Cortocircuito = 2 I PC
I PC = Corriente a plena carga
Para un rango de 41 amperes en adelante.
I Cortocircuito = 1.50 I PC
I PC = Corriente a plena carga
CAPACIDAD MXIMA DE LOS DISPOSITIVOS DE PROTECCIN EN LOS CIRCUITOS DERIVADOS, PARA MOTORES MARCADOS CON LETRAS DE CDIGO, INDICANDO LAS KVA CON ROTOR BLOQUEADO. PORCIENTO DE LA CORRIENTE A PLENA TIPO DE MOTOR TIPO DOBLE ELEMENTO TIPO CON LIMITE INSTANTANEO (CON RETARDO) INSTANTANEO DE TIEMPO Todos los motores monofsicos, polifsicos, jaula de ardilla y sincronos, con arranque a tensin plena o a tensin reducida con resistencias o con reactancias. Letra cdigo A 15 15 700 15 Letra cdigo B a E 250 17 700 200 Letra de cdigo F a V 300 17 700 250 Todos los motores jaula de ardilla y y sncronicos con arranque con autotransformador: Letra cdigo A 15 15 700 15 Letra cdigo B a E 200 17 700 200 Letra de cdigo F a V 250 17 700 200
TABLA 4. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 159 2009
4.3.2 Proteccin en Circuitos Alimentadores.
La proteccin del alimentador de varios motores, puede ser proporcionada por fusibles o interruptores automticos y en ambos casos, la capacidad o ajuste no debe exceder la capacidad del mayor de los dispositivos de proteccin que se tenga en los circuitos derivados, ms la suma de las corrientes a plena carga de los dems motores del grupo.
Interruptores Termomagnticos para Proteccin contra CortoCircuito.
Esto es:
I Cortocircuito principal = I CD (mayor) + I PC (otros motores). I CD = Corriente de ajuste del circuito derivado (corriente de corto circuito). I PC = Suma de las corrientes a plena carga de varios motores.
En el caso de que los motores de mayor capacidad, sean dos o ms de igual potencia, se considerar uno solo de los motores para el clculo.
FIGURA 42. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 160 2009 4.4 Controladores y Medios de Desconexin.
4.4.1 Controladores.
En este punto el trmino controlador, comprende cualquier dispositivo o conjunto de stos que se empleen para el arranque y paro de un motor.
Para el arranque se pueden incluir dispositivos auxiliares tales como: autotransformadores, resistencias, reactancias, etc. que permitan la aceleracin suave de la carga y protejan tanto al motor como a los alimentadores de los daos originados por excesivas corrientes de arranque. Sin embargo en el caso de motores de pequea capacidad, porttiles no mayores de 1/3 HP y estacionarios no mayores de 1/8 HP, un tomacorriente con su enchufe viene en el dispositivo de proteccin del circuito ramal respectivamente, suelen ser empleados como nico medio para la puesta en operacin. Es recomendable el empleo de una unidad de arranque por cada motor, en donde la capacidad de los dispositivos que la entreguen estar acorde con la capacidad del motor a controlar.
En el caso de varios motores operando a 600 volts o menos, un solo dispositivo de arranque cuya capacidad nominal exceda la suma de las capacidades de los motores, puede ser empleado; por ejemplo cuando los motores accionan varias partes de una misma mquina, cuando los motores estn instalados en el mismo local y estn a la vista del controlador o cuando el grupo de motores est protegido por un solo dispositivo de sobrecorrientes. En ste ltimo caso el dispositivo de conexin del circuito puede hacer las veces de arrancador.
4.4.2 Circuitos De Control.
Los conductores de control de un aparato o sistema de control, son aquellos que transportan las seales elctricas que gobiernan el funcionamiento del controlador, pero no transportan corrientes del circuito principal de potencia.
Como los conductores de potencia, los de control se deben disponer de forma tal, que se desconecten de la fuente de alimentacin, cuando los medios de desconexin estn en la posicin de abierto.
Su capacidad deber estar de acuerdo a la capacidad de los dispositivos de control a los que alimentan (bobinas, lmparas, solenoides, electroimanes, etc.) y se consideran protegidos contra sobrecorrientes, ya sea por un dispositivo propio instalado en el circuito o bien por el dispositivo de proteccin del circuito derivado al que se conecten.
Cuando se use un dispositivo propio, ste deber tener un ajust de no ms del 500% de la capacidad de los conductores. El dispositivo de proteccin del circuito derivado se podr emplear en cualquiera de los siguientes casos: cuando su capacidad o ajust no rebase del 500% de la capacidad de los conductores, cuando el aparato controlado y el punto o puntos desde los cuales se controla (pulsadores, interruptores de lmite, interruptores de presin, etc.) se encuentren sobre la misma mquina o a una distancia que no sea mayor de 15 m y por ltimo, cuando la apertura del circuito de control implique un peligro, como por ejemplo el circuito de control de motores de bombas contra incendio.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 161 2009 4.4.3 Medios De Desconexin.
Los medios de desconexin son los dispositivos empleados para desconectar los motores y los controladores de la fuente de alimentacin y se disean de tal forma que ningn polo pueda ser separado de manera independiente.
En los motores porttiles el medio de desconexin puede ser una toma corriente y enchufe.
Para la desconexin de motores estacionarios, se emplean desconectadores de cuchillas e interruptores. Estos ltimos, son tambin los dispositivos de proteccin de los circuitos derivados, en donde se encuentran instalados los motores.
Ya sea que se empleen cuchillas o Interruptores, debern tener una capacidad para conducir continuamente, por lo menos 115% de la corriente nominal del motor.
El empleo de un solo medio de desconexin para ver Ios motores, se permite siempre y cuando trabajen a tensiones no mayores de 600 volts y cumplan alguna de las siguientes condiciones: el grupo de motores mueven una sola mquina o aparato, el grupo de los motores estn instalados en un mismo local y estn todos a la vista del medio de desconexin y por ltimo el grupo est protegido por un solo dispositivo de proteccin contra sobrecorrientes. En todos estos casos el medio de desconexin ser de capacidad igual a la suma de las potencias o corrientes de todos los motores del grupo.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 162 2009 5.- ARRANQUE, CONTROL Y PROTECCIN DE UN MOTOR DE CA.
De los motores elctricos el de induccin es el que se emplea con mayor frecuencia. Su sencillez, resistencia y el poco mantenimiento que requiere, son algunas de las cualidades que justifican su popularidad; desde los pequeos motores de potencia fraccionaria de una o dos fases, hasta los motores polifsicos de gran capacidad. En general el motor de induccin consta de dos partes principales, estator y rotor. El estator del motor consiste en un armazn o culata, en cuyo interior se instala firmemente un ncleo laminado dotado de ranuras. En stas, se coloca un devanado formado por varios grupos de bobinas. El rotor puede ser de dos tipos: jaula de ardilla y rotor devanado. El primero est formado por un conjunto de lminas, que forman una estructura cilndrica ranurada. En las ranuras se instalan barras, construidas de cobre, acero o de alguna aleacin especial, cortocircuitadas en sus extremos con unos anillos de material conductor. El rotor devanado es como el anterior, una estructura laminada, solo que sus ranuras en vez de barras, alojan un devanado muy similar al del estator. El devanado del rotor se manda al exterior a travs de unos anillos rozantes.
Cuando se conectan los devanados del estator a una fuente polifsica de CA se crea un campo magntico giratorio, cuya velocidad depende de la frecuencia y del nmero de polos. La velocidad del campo magntico es conocida como sncrona y est dada por la siguiente expresin:
En donde: N = Velocidad sncrona en rpm f = Frecuencia de la tensin de alimentacin p = Nmero de polos
120 f N = r.p.m. p
Componentes de un motor asncrono trifsico de jaula FIGURA 43. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 163 2009 Al moverse el campo corta los devanados del rotor, induciendo corrientes que conjuntndose con el campo magntico de rotacin, desarrollan un par, que hace que el rotor gire siguiendo al campo.
El rotor nunca alcanzar la velocidad de sincronismo, ya que de hacerlo, no existira una diferencia relativa entre su velocidad y la del campo, detenindose al no inducirse corrientes en su devanado, la diferencia de velocidades del campo y el rotor, recibe el nombre del deslizamiento.
Construccin de un Motor de CA Tipo Rotor Devanado.
CARACTERSTICAS Y APLICACIONES DE MOTORES POLIFSICOS DE I NDUCCIN PARDE CORRIENTE DE DESLIZAMIENTO FACTOR DE RENDIMIENTO TIPO ARRANQUE ARRANQUE POTENCIA OBSERVACIONES (% DEL NOMINAL) (%DEL NOMINAL) % % % CLASE A 110-150 500-700 2-5 87-89 87-89 De par de arranque normal. Aplicadoen cargas de velocidad costante ydonde se tolera una corriente elevada durante el arranque. Sususos son generales: bombas centrifugas, ven- tiladores, mquinasherramientas, etc. CLASE B 110-152 400-500 2-5 80-85 87-89 Con caractersticas similaresa las de los motoresclase A, pe- ro con unacorrient ede arranque menor. Se apli ca cuando los requerimientosdel par noson muy severos. CLASE C 200-250 450-500 3-5 80-85 82-84 De par de arranque elevado. Surot or es del tipode doble jau- la deardilla. Se aplica en el accionamiento: de: bombasde movimiento alternativo, t rituradores, compresores, etc. CLASE D 250-300 400-800 8-20 55-65 60-70 Tiene el par de arranque maselevado. Utilizando encargas de alta inercia y cargas intermitentes. Sususos se encuentran cortadoras, cizallas, punsonadoras, ascensores, montacargas. CLASE E YF 50-130 200-400 1-3. 5 85-89 87-89 De bajo par de arranque. Utilizados con cargasde baja iner- cia acopladasdirectamente comoen: ventiladores, bombas centrifugas, etc. ROTOR DEVANADO 300 150 3-50 87-89 87-89 De alto par de arranque con bajacorri ente. Sueficiencia baja cuando se emplea con conresistencia enel rotor para el con- trol de la velocidad. Se aplica en accionamientosdonde la cargasedebeacelerar lentamente. Algunas de las aplicacio- nesse tienen en: gras, montacargas, trasportadores, et c.
FIGURA 44. TABLA 5. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 164 2009 5.1 Control de Arranque de los Motores Jaula de Ardilla.
Los motores jaula de ardilla son mquinas con una Impedancia en su devanado estatrico, que permite su conexin directa a la red, sin el peligro de destruir su devanado. Sin embargo, la corriente demandada si bien no perjudica al motor, si ocasiona perturbaciones en la red de alimentacin, tanto por su intensidad como por el bajo factor de potencia con que es absorbida; sobre todo en mquinas con capacidades de 10 HP y mayores. Esta situacin y el hecho de que el par pueda tener efectos no deseados en la carga accionada, trae como consecuencia, el empleo de mtodos de arranque, en los cuales la conexin del motor ya no se hace de manera directa a la red, sino a travs de resistencias, reactancias, autotransformadores, etc. que constituyen los mtodos de arranque a tensin reducida.
5.1.1 Arranque a Tensin Plena.
El mtodo ms sencillo de arranque para el motor polifsico de induccin en jaula de ardilla, es conectndolo directamente a la lnea. Para esto se pueden emplear dispositivos de arranques manuales o magnticos. El arranque a tensin plena se emplea cuando la corriente demandada, no produce perturbaciones en la red y cuando la carga puede soportar el par de arranque.
En la figura 45 se muestra un arrancador manual cuya operacin es muy sencilla; basta pulsar un botn para cerrar los contactos de conexin del motor y otro para abrirlos. Pueden ir provistos de proteccin contra sobrecarga y a veces contra cortocircuito todo en el mismo envolvente.
Arrancador Manual para Motor (Guarda Motor).
Arrancador a Tensin Plena para un Motor de Induccin Jaula de Ardilla (Sistema Europeo). FIGURA 45. DIAGRAMA 14. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 165 2009 De los arrancadores magnticos, ya se ha mencionado que el cierre de los contactos, es realizado mediante la energizacin de una bobina, lo cual puede hacerse con una estacin de botones de contacto momentneo o bien con algn dispositivo piloto, como interruptores de lmite, de flotador, termostatos, etc.
El Diagrama 15 muestra un diagrama lineal de un arrancador a tensin plena magntico, de un motor en jaula trifsico. Ntese la proteccin contra cortocircuito, dada por los fusibles y contra sobrecarga, dada por el relevador de sobrecarga. Cuando sobreviene esta ltima, las unidades sensoras del relevador, en serie con las lneas de alimentacin del motor, la detectan actuando sobre el contacto o contactos normalmente cerrados, que se encuentran en la misma lnea de la bobina del contactor. Estos se abren interrumpiendo la alimentacin de la bobina y al desenergizarse sta, se produce la apertura de los contactos de fuerza o cargas desconectando al motor. Para arrancar nuevamente la mquina, una vez que termina el efecto de la sobrecarga, hay que pulsar la barra o botn de restablecer, que traen para tal los relevadores de sobrecarga. En caso de utilizar un control a dos hilos y si el dispositivo piloto mantiene su contacto cerrado, el cierre de los contactos de sobrecarga permite arrancar el motor. Si se trabaja con tres hilos, se prepara el control para el arranque, que se logra pulsando el botn de arranque BA.
Diagrama de un Arrancador a Tensin Plena para un Motor de Induccin Jaula de Ardilla (Sistema Americano) DIAGRAMA 15. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 166 2009 5.1.2 Arranque a Tensin Reducida.
Esta manera de arrancar los motores obedece a alguna de las siguientes razones: se desea disminuir la corriente de arranque demandada por el motor, o bien, acelerar suavemente la carga, esto es disminuir el par.
Existen varias formas o mtodos para lograr el arranque a tensin reducida, Entre los principales se tienen:
a) Resistencias Primarias. b) Autotransformador. c) Estrella-Delta. d) Devanado Partido.
En el ltimo de los mtodos mencionados, la disminucin de la corriente y del par, no se logra reduciendo la tensin al arranque en los devanados del motor, pero es costumbre incluirlo en los de arranque a tensin reducida, porque los resultados que se obtienen satisfacen los requerimientos.
En cualquiera de los mtodos de arranque a tensin reducida, la corriente en las puntas del motor, se reduce en proporcin directa con la reduccin de la tensin, en tanto que el par lo hace con el cuadrado de esa tensin.
Es necesario tomar en cuenta, que cuando se trata de reducir la corriente, aparece una reduccin del par que la mquina puede entregar. Independientemente de cul sea la magnitud a regular, la otra siempre estar presente.
En el caso en que se desee reducir el par para lograr una aceleracin ms suave de la carga, el mtodo est sin discusin, pero cuando se desea reducir la corriente, por restricciones de la compaa suministradora, puede suceder que la aparejada disminucin del par, ocasione problemas al impulsar la carga. Sin embargo, entre los mtodos mencionados, se pueden encontrar algunos como el de autotransformador, cuya reduccin del par por ampere reducido no es tan crtica.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 167 2009 5.1.3 Arranque con Resistencias Primarias.
En este mtodo de arranque el motor se conecta a la Inea, a travs de un grupo o banco de resistencias, produciendo una cada de tensin en ellas. Esta cada disminuye la tensin aplicada a las terminales del motor, reduciendo la corriente y el par durante el arranque. Una vez que el motor alcanza cierta velocidad (superior al 70% de la nominal), se desconectan las resistencias, dejando al motor funcionando con la tensin plena de alimentacin.
Cuando se oprime el botn de arranque se establece continuidad en la lnea que contiene el botn de paro, el botn de arranque, la bobina del relevador TR y los contactos del relevador de sobrecarga. La bobina TR se energiza, cerrando los contactos TR uno de enclave y uno ms que energiza la bobina del contactor M, que en el circuito de carga cierra los contactos M; as el motor se conecta a la lnea a travs del banco de resistencias.
En el momento en que la bobina TR se energiza, tambin se acciona un reloj, ste, en un tiempo T cierra el contacto de tiempo TR. Permitiendo la conexin de la bobina del contactor A, el cual cierra sus contactos A, en el circuito de carga puenteando las resistencias, con lo que el motor queda conectado a la tensin plena de lnea.
El paro se realiza pulsando el botn para tal, que interrumpe el circuito que energiza la bobina del contactor M, provocando la apertura de los contactos M en el circuito de carga.
En el caso de una sobrecarga, la apertura de los contactos del relevador en serie con la bobina TR, origina la desconexin del motor. Para arrancar despus de una sobrecarga hay que oprimir el botn de restablecer, que mecnicamente cierra los contactos SC y luego pulsar el botn de arranque.
Arrancador a Tensin Reducida por Medio de Resistencia Primarias (Sistema Americano). DIAGRAMA 16. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 168 2009 Frecuentemente se identifican los arrancadores magnticos como automticos, denominacin adecuada cuando se trabaja con dos hilos, porque en el de tres, ya no es tan automtica la operacin, cuando se necesita la presencia de un operador, para que al pulsar un botn la inicie. Esta situacin ha hecho que muchos autores denominen a stos ltimos como semiautomticos.
Este tipo de arrancadores pueden disearse, para ms de un paso de resistencias en la aceleracin y para operaciones reversibles. Los contactores utilizados en el controlador, son de capacidad acorde al motor a controlar. El relevador de tiempo puede ser de tipo neumtico, con amortiguador o bimetlico.
Como la corriente absorbida por el motor durante el arranque, el par queda tambin notablemente reducido, es por esto que los arrancadores a tensin plena con resistencias primarias, no son convenientes para el arranque de cargas de alta inercia; sin embargo, su construccin sencilla, su bajo costo inicial y algunas otras caractersticas, lo hacen adecuado para un gran nmero de aplicaciones.
Arrancador a Tensin Reducida por Medio de Resistencia Primarias (Sistema Europeo) DIAGRAMA 17. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 169 2009 5.1.4 Arranque con Autotransformador.
El arranque con autotransformador conocido como compensador, tiene los mismos propsitos que los arrancadores con resistencias o reactancias y a pesar de ser ms costoso, posee ciertas cualidades que lo hacen preferido en la mayora de las aplicaciones.
En los arrancadores con resistencias o reactancias, la disminucin de la corriente es proporcional a la disminucin de la tensin, mientras que el par disminuye con el cuadrado de sta. As si en un arrancador se tiene una cada de tensin en los bancos limitadores de un 20%, la corriente absorbida por el motor durante el arranque, ser el 80% de su valor si se arrancar a tensin plena de red, en tanto que el par se reduce a un 64%.
Supngase que el mismo motor se conecta a un autotransformador durante el arranque, como se muestra en el Diagrama 18. Si la tensin en los bornes del motor se reduce a un 80% de la de la red, la corriente absorbida por la mquina disminuye en la misma proporcin. Resulta ser el 64% de la corriente, que absorbera el motor si se conectara directamente a la lnea.
Al 80% de la tensin nominal, el par durante el arranque se reduce a un 64%. De esta manera, se puede observar que para el mismo par de arranque, el arrancador con autotransformador produce una reduccin de la corriente de la lnea, mayor que los arrancadores con resistencias o reactancias.
Arrancador a Tensin Reducida con Autotransformador
Arrancador a Tensin Reducida por Medio de Autotransformador (Sistema Americano) DIAGRAMA 18. FIGURA 46. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 170 2009 En el mercado se encuentran arrancadores manuales, semiautomticos y automticos estos ltimos idnticos con excepcin de la conexin al elemento de mando: tres hilos y dos hilos respectivamente. Los arrancadores semiautomticos y automticos, tambin se les conoce como magnticos, porque casi todo el arrancador est constituido por dispositivos de este tipo de control, sin embargo, en los arrancadores manuales tambin se pueden encontrar contactores y relevadores.
Diagrama de un Arrancador a Tensin Reducida por Medio de Autotransformador (Sistema Europeo) DIAGRAMA 19. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 171 2009
TABLA 6. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 172 2009
TABLA 7. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 173 2009 5.1.5 Arranque Estrella - Delta.
Este mtodo de arranque desarrollado ya hace algunos aos en Europa, consiste en conectar los devanados del motor en estrella durante el arranque y luego pasarlos a conexin delta al terminar la aceleracin. Evidentemente este mtodo es realizable, en motores que funcionan normalmente con conexin delta.
Cuando el motor se conecta en estrella, la tensin en cada una de las fases ser 1/3 del valor de la tensin de la lnea, que se aplica a cada fase si se conectara en delta. Por otro lado siendo la corriente de la lnea en la conexin estrella 1/3 la corriente de la lnea en conexin delta, la corriente absorbida por el motor durante el arranque en estrella, ser 1/3 del valor que tomara si se arrancara en delta. El par de arranque tambin disminuye 1/3 de su valor en conexin delta, puesto que sus reducciones son proporcionales al cuadrado de la tensin aplicada y siendo sta 1/3, su cuadrado da el valor mencionado.
Arrancador a Tensin Reducida Estrella - Delta (Sistema Americano).
Arrancador a Tensin Reducida Estrella - Delta Arrancador a Tensin Reducida Estrella Delta (Sistema Europeo) DIAGRAMA 21. DIAGRAMA 20. FIGURA 47. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 174 2009 5.1.6 Arranque Con Devanado Partido.
Frecuentemente los motores trifsicos jaula de ardilla, son construdos para operar a dos tensiones; por ejemplo, 220 y 440 volts. Esto se logra embobinando el estator en dos secciones idnticas. Cuando stas secciones son dos estrellas, y se conectan en paralelo durante la operacin normal del motor, el arranque por devanado partido puede ser empleado para limitar la corriente y el par al arranque.
Inicialmente se conecta a la alimentacin una mitad del devanado estatrico y luego, cuando el motor marcha cerca de su velocidad de rgimen, se conecta la segunda mitad en paralelo con la seccin ya excitada.
Generalmente se utiliza para motores conectados en estrella, pero puede realizarse en motores con conexin delta, siempre y cuando ninguna de las terminales de la conexin se abra durante la operacin.
En el arranque por devanado partido, se hace necesaria la proteccin contra sobrecarga en los dos devanados, ya que se encuentran en paralelo demandando cada uno de ellos la misma cantidad de corriente.
Los arrancadores de devanado partido de dos pasos, al igual que el arrancador estrella- delta, no necesitan medios externos para reducir las corrientes de arranque como resistencias y autotransformadores y en general utilizan menos elementos, por lo que su tamao y su costo son reducidos. Sin embargo, tienen la desventaja de no poder realizar ajustes que se hacen en los otros tipos de arrancadores y que les permiten ser flexibles en su aplicacin.
Arrancador a Tensin Reducida para un Motor con Devanado Bipartido (Sistema Americano) Arrancador a Tensin Reducida para Devanado Bipartido.
DIAGRAMA 22. FIGURA 48. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 175 2009
Arrancador a Tensin Reducida para un Motor con Devanado Bipartido (Sistema Europeo) DIAGRAMA 23. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 176 2009 5.1.7 Inversin De Rotacin.
Los arrancadores se construyen en muchas ocasiones para operaciones reversibles, tal y como sucede con los controles de elevadores, montacargas y gras. En los motores polifsicos de induccin usados para los trabajos mencionados, basta intercambiar dos de las lneas o fases de alimentacin del motor para que ste gire en sentido contrario.
Para realizar operaciones de inversin de giro, es muy frecuente el empleo de combinadores de tipo tambor, similares a los usados en el arranque estrella-delta de los motores en jaula de ardilla. Estos dispositivos en una posicin, conectan el motor de tal manera que gire en un sentido y al cambiar de estado cambian las terminales del motor, haciendo que este gire en sentido contrario. Tambin pueden utilizarse desconectadores de cuchillas de tres polos dos tiros, los cuales en una posicin conectan el motor en un sentido y en la otra invierten dos cualesquiera de las tres fases que lo alimentan.
Arrancador a Tensin Plena para un Motor Trifsico de Induccin con Cambio de Rotacin (Sistema Americano).
Arrancador a Tensin Plena para un Motor Trifsico de Induccin con Cambio de Rotacin (Sistema Europeo). DIAGRAMA 24. DIAGRAMA 25. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 177 2009
CAPTULO III
CONTROL DIFUSO.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 178 2009 1.- Introduccin a la Lgica Difusa.
La lgica difusa (Fuzzy Logic) ha surgido como una herramienta importante para el control de subsistemas y procesos industriales complejos, as como tambin para la electrnica de entretenimiento y hogar, sistemas de diagnstico y otros sistemas expertos. Aunque la lgica difusa se invent en Estados Unidos, el crecimiento rpido de esta tecnologa ha comenzado desde Japn y ahora nuevamente ha alcanzado USA y tambin Europa. La lgica difusa es todava un boom en Japn, el nmero de cartas patentando aplicaciones aumenta exponencialmente. Principalmente se trata de aplicaciones ms bien simples de lgica difusa.
Lo difuso ha llegado a ser una palabra clave para vender. Los artculos electrnicos sin componentes difusos se estn quedando gradualmente desfasados. Como una mordaza, que muestra la popularidad de la lgica difusa, cada vez es ms frecuente un sello con "fuzzy logic" impreso sobre el producto. En Japn la investigacin sobre lgica difusa es apoyada ampliamente con un presupuesto enorme. En Europa y USA se estn realizando esfuerzos para alcanzar al tremendo xito japons. Por ejemplo, la NASA emplea lgica difusa para el complejo proceso de maniobras de acoplamiento.
La lgica difusa es bsicamente una lgica multievaluada que permite valores intermedios para poder definir evaluaciones convencionales como s/no, verdadero/falso, negro/blanco, etc. Las nociones como "ms bien caliente" o "poco fro" pueden formularse matemticamente y ser procesados por computadoras. De esta forma se ha realizado un intento de aplicar una forma ms humana de pensar en la programacin de computadoras. La lgica difusa se inici en 1965 por Lofti A. Zadeh, profesor de ciencia de computadoras en la Universidad de California en Berkeley.
En esencia un controlador lgico difuso, contiene un algoritmo que es capaz de convertir una estrategia de control lingstica en una estrategia de control automtico. Con la lgica difusa se pueden disear aplicaciones para que las mquinas respondan con mayor inteligencia a la imprecisin y a las condiciones del mundo exterior, con lo que se busca imitar el comportamiento humano. La creacin de una mquina con lgica difusa, es forjar un sistema experto, en donde el comportamiento de la mquina, va a estar basado totalmente en el conocimiento del experto o de la persona que aporta sus conocimientos empricos para el funcionamiento de sta. El conocimiento del experto es el conocimiento emprico de cmo controlar el fenmeno, sin conocer ningn modelo del sistema a controlar.
El introductor de la idea en la ingeniera actual fue Lofti Zadeh, un profesor matemtico iran residente en los Estados Unidos que en 1965 en la Universidad de California en Berkeley, Zadeh public un reporte llamado Conjuntos difusos, donde present formalmente la teora de estados multievaluados, y se introdujo el trmino difuso en la literatura tcnica.
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OSCAR BULLN VILCHIS 179 2009
Lofti Zadeh expande la idea de los estados clsicos de lgica Booleana a los que nombr estados difusos. A diferencia de la lgica Booleana, la lgica difusa es multievaluada, por lo que se considera un nmero infinito de grados de valor entre cierto y falso. La lgica difusa define grados de relacin y grados de verdad de algo, algunas cosas pueden ser parcialmente verdaderas y parcialmente falsas simultneamente.
Un conjunto difuso puede ser visto como una generalizacin del conjunto binario que toma slo los valores 0 1. En la lgica bievaluada la transferencia de un estado a otro es instantnea (es decir, un elemento pertenece a un estado o no). En cambio en la lgica difusa la transicin puede ser gradual (es decir un elemento puede tener parcial relacin en mltiples estados). En un sistema difuso, un pequeo cambio en la variable de entrada, da como resultado un cambio ms natural en el funcionamiento del sistema.
Cuando la teora de los conjuntos difusos se aplica para definir y resolver problemas de control se obtienen los denominados controladores difusos o lingsticos. El control difuso fue la primera aplicacin de la lgica difusa a la resolucin de problemas reales (se aplic al control de una planta de concreto en el ao 1980). En el rea del control la lgica difusa ha permitido obtener resultados espectaculares, resultados que han avalado la teora.
Si se hace un razonamiento con lgica difusa dentro de un sistema experto se obtiene una expresin tambin difusa, siendo usual tener que asignarle posteriormente un valor lingstico. En cambio, cuando se realiza un razonamiento difuso para controlar un proceso, el resultado buscado es de una cualidad completamente diferente, ya que lo que ha de generarse es un conjunto de valores numricos precisos que, una vez traducidos a las magnitudes fsicas correspondientes: presin, voltajes, corrientes, etc., han de introducirse a los actuadores de control.
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OSCAR BULLN VILCHIS 180 2009
La lgica difusa es una tcnica de la inteligencia computacional que permite trabajar informacin con alto grado de imprecisin, en sto se diferencia de la lgica convencional que trabaja con informacin bien definida y precisa.
Lofti Zadeh inconforme con los conjuntos clsicos (crisp sets) que solo permiten dos opciones, la pertenencia o no de un elemento a dicho conjunto present la lgica difusa como una forma de procesar informacin permitiendo pertenencias parciales a unos conjuntos que en contraposicin a los clsicos los denomin Conjuntos Difusos (fuzzy sets), el concepto de conjunto difuso fue expuesto por Lofti Zadeh en un paper hoy clsico en la literatura de la lgica difusa en el ao de 1965, el artculo se titula "Fuzzy Sets" y fue publicado en la revista Information and Control. El mismo Zadeh publica en 1971 el artculo, "Quantitative Fuzzy Semantics", en donde Introduce los elementos formales que acabaran componiendo el cuerpo de la doctrina de la lgica difusa y sus aplicaciones tal como se conocen en la actualidad.
Pocos aos despus en 1974, el Britnico Ebrahim Mandani, demuestra la aplicabilidad de la lgica difusa en el campo del control. Desarrolla el primer sistema de control difuso (Fuzzy Control) prctico, la regulacin de un motor de vapor. Las aplicaciones de la lgica difusa en el control no se pudieron ser implementadas con anterioridades a estos aos debido a la poca capacidad de cmputo de los procesadores de esa poca.
El profesor Zadeh menciona que la gente no requiere informacin numrica precisa del medio que lo rodea para desarrollar tareas de control altamente adaptable por ejemplo conducir un automvil o caminar por una acera sin chocar con los postes y las otras personas. Si los controladores convencionales, en esencia realimentados, se pudieran programar para aceptar entradas con ruido e imprecisas ellos podran trabajar de una manera mas eficiente y quizs se podran implementar mas fcilmente. En Estados Unidos principalmente por razones culturales, el concepto de lgica difusa no tuvo mucho impacto mientras en oriente especficamente los japoneses y algunos pases europeos aceptaron sin complicacin esta idea y han estado desde la dcada de los 80 construyendo aplicaciones reales y productos que funcionan basados en lgica difusa. Por ejemplo en 1986 Yamakawa publica el articulo, "Fuzzy Controller hardward system" y desarrolla controladores difusos en circuitos integrados. En 1987, se inaugura en Japn el subterrneo de Sendai, uno de los ms espectaculares sistemas de control difuso creados por el hombre. Desde entonces el controlador inteligente ha mantenido los trenes rodando eficientemente. En 1987, "FUZZY BOOM", se comercializan multitud de productos basados en la lgica difusa (sobre todo en Japn).
Esta metodologa proporciona una manera simple y elegante de obtener una conclusin a partir de informacin de entrada vaga, ambigua, imprecisa, con ruido o incompleta, en general la lgica difusa imita como una persona toma decisiones basada en informacin con las caractersticas mencionadas. Una de las ventajas de la lgica difusa es la posibilidad de implementar sistemas basados en ella tanto en hardware como en software o en combinacin de ambos.
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OSCAR BULLN VILCHIS 181 2009
1.1 Ejemplo 1 para entender Qu es un Conjunto Difuso?
La nocin ms bsica de sistemas difusos es un (sub)conjunto difuso.
Veamos un ejemplo: En primer lugar consideramos un conjunto X con todos los nmeros reales entre 0 y 10 que nosotros llamado el universo de discurso. Ahora, definimos un subconjunto A de X con todos los nmeros reales en el rango entre 5 y 8. A = [5,8] Ahora mostramos el conjunto A por su funcin caracterstica, es decir esta funcin asigna un nmero 1 o 0 al elemento en X, dependiendo de si el elemento est en el subconjunto A o no. Esto conlleva a la figura 1:
Nosotros podemos interpretar los elementos que han asignado el nmero 1 como los elementos que estn en el conjunto A y los elementos que han asignado el nmero 0 como los elementos que no estn en el conjunto A.
Este concepto es suficiente para muchas reas de aplicacin. Pero nosotros podemos encontrar fcilmente situaciones donde carece de flexibilidad. Para comprender ste concepto veamos un ejemplo:
Queremos describir el conjunto de gente joven. Ms formalmente nosotros podemos denotar:
B = {conjunto de gente joven}
Como en general la edad comienza en 0, El rango ms inferior de este conjunto est claro. El rango superior, por otra parte, es ms bien complicado de definir.
Como un primer intento colocamos el rango superiora en, digamos, 20 aos. Por lo tanto nosotros definimos B como un intervalo denominado:
B = [0,20]
Ahora la pregunta es: Por qu alguien es en su 20 cumpleaos joven y al da siguiente no? Obviamente, este es un problema estructural, porque si movemos el lmite superior del rango desde 20 a un punto arbitrario podemos plantear la misma pregunta. FIGURA 1. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 182 2009 Una manera ms natural de construir el conjunto B estara en suavizar la separacin estricta entre el joven y el no joven. Nosotros haremos sto para permitir no solamente la (crispada) decisin "l/ella SI est en el conjunto de gente joven" o "l/ella NO est en el conjunto de gente joven", sino tambin las frases ms flexibles como "l/ella SI pertenece un poquito ms al conjunto de gente joven" o "l/ella NO pertenece aproximadamente al conjunto de gente joven".
Pasamos a continuacin a mostrar como un conjunto difuso nos permite definir una nocin como "l/ella es un poco joven".
Tal y como constatamos en la introduccin podemos usar conjuntos difusos para hacer computadoras ms sabias, y ahora tenemos que codificar la idea ms formalmente.
En nuestro, ejemplo primero codificamos todos los elementos del Universo de Discurso con 0 o 1. Una manera de generalizar este concepto est en permitir ms valores entre 0 y 1. De hecho, nosotros permitimos infinitas alternativas entre 0 y 1, denominando el intervalo de unidad Yo = [0, 1].
La interpretacin de los nmeros ahora asignados a todos los elementos del Universo de Discurso es algo ms difcil. Por supuesto, el nmero 1 asignado a un elemento significa que el elemento est en el conjunto B y 0 significa que el elemento no est definitivamente en el conjunto B. El resto de valores significan una pertenencia gradual al conjunto B.
Para ser ms concretos mostramos ahora grficamente el conjunto de gente joven de forma similar a nuestro primer ejemplo por su funcin caracterstica.
De esta forma unos 25 aos de edad todava sera joven al grado de 50 por ciento. Ahora sabemos qu es un conjunto difuso. Pero qu se puede hacer con l?
FIGURA 2. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 183 2009 1.2 Ejemplo 2 para entender Qu es un Conjunto Difuso?
El concepto clave para entender cmo trabaja la lgica difusa es el de conjunto difuso, se puede definir un conjunto difuso de la siguiente manera.
Teniendo un posible rango de valores al cual llamaremos U, por ejemplo U=Rn, donde Rn es un espacio de n dimensiones, a U se le denominara Universo de Discurso. En U se tendr un conjunto difuso de valores llamado F el cual es caracterizado por el de una funcin de pertenencia uf tal que uf: U-> [0, 1], donde uf(u) representa el grado de pertenencia de en U que pertenece a U en el conjunto difuso F.
Por ejemplo supongamos que se desea representar con conjuntos difusos la variable altura de una persona, en este caso el universo de discurso ser el rango de posibles valores de la altura que tenga un persona adulta, se escoger un rango entre 140 cm y 200 cm, valores por fuera de este rango son posibles pero son muy escasos. El universo de discurso U = [140, 200], para denominar los conjuntos difusos se suelen trabajar con etiquetas lingsticas similares a las que se usan de manera coloquial por ejemplo, en la vida diaria decimos que una persona es Muy Baja (MB), Baja (B), Mediana (M), Alta (Alta) y Muy Alta (MA)
Etiqueta Rango [min, max] MB [140,160] B [160,170] M [170,180] A [180,190] MA [190,200]
Grfico de conjuntos difusos
FIGURA 3. TABLA 1. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 184 2009
2.- Operaciones con conjuntos difusos.
Ahora que tenemos una idea de lo que son conjuntos difusos, podemos introducir las operaciones bsicas sobre conjuntos difusos. Parecido a las operaciones sobre conjuntos booleanos nosotros tambin podemos interseccionar, unificar y negar conjuntos difusos. En su primersimo artculo sobre conjuntos difusos, L. A. Zadeh sugiri el operador mnimo para la interseccin y el operador mximo para la unin de dos conjuntos difusos. Es fcil ver que stos operadores coinciden con la unificacin booleana, e interseccin si nosotros nicamente consideramos los grados miembros 0 y 1.
A fin de aclarar esto, mostraremos varios ejemplos. Sea A un intervalo difuso entre 5 y 8, y B un nmero difuso entorno a 4.
Las figuras correspondientes se muestran a continuacin:
2.1 Operacin AND.
La figura 5 muestra la operacin AND (Y) del conjunto difuso A y el nmero difuso B (el resultado es la lnea azul).
FIGURA 4. FIGURA 5. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 185 2009
2.2 Operacin OR.
La operacin OR (O) del conjunto difuso A con el nmero difuso B se muestra en la prxima figura (nuevamente, es la lnea azul).
2.3 Operacin NEGACIN.
Esta figura da un ejemplo para una negacin. La lnea azul es la NEGACION del conjunto difuso A.
FIGURA 7. FIGURA 6. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 186 2009
2.4 Reglas de control difuso.
Los sistemas de control difuso permiten describir el conjunto de reglas que utilizara un ser humano que controlase el proceso, con toda la imprecisin que poseen los lenguajes naturales y, slo a partir de stas reglas, se generan las acciones que realizan el control. Por esta razn, tambin se les denominan controladores lingsticos.
El control difuso establece el algoritmo de control del proceso como un conjunto de relaciones difusas entre las variables x1, x2, ... , que condicionan el proceso que va a ser controlado, y la entrada y? al propio proceso. El algoritmo de control se da como un conjunto de expresiones:
SI condiciones ENTONCES acciones En las que las variables x1, x2, ... , toman valores lingsticos y aparecen predicados difusos. Por ejemplo: IF X1 es pequeo AND X2 es grande THEN Y es medio IF X1 es pequeo AND X2 es medio THEN Y es grande
Estas expresiones son las reglas de control difuso.
La parte izquierda de la regla es el antecedente y la parte derecha es el consecuente.
En general las variables de condicin x1, x2, ... , son las entradas del sistema de control y la variable Y? es la salida del mismo. Las palabras pequeo, grande y medio son valores difusos que toman las variables difusas X1, X2 e Y que se definen mediante conjuntos difusos.
Los controladores difusos estn formados por grupos de reglas y actan de la forma siguiente: Cuando se les proporciona el valor actual de las variables de entrada se obtiene el valor de las variables de salida, calculado mediante un mtodo de inferencia difusa.
Teniendo en cuenta que los sistemas de control deben actuar en tiempo real, los mtodos de inferencia que se usan tienen que ser sencillos y rpidos.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 187 2009
3.- Mtodos de Inferencia.
Sea cual sea la forma de las variables y reglas, el proceso de inferencia se realiza en tres etapas: 1. Calcular la compatibilidad entre los valores actuales de las entradas y los antecedentes de las reglas.
2. Encontrar los resultados de las inferencias de cada regla (En qu grado se verifica cada regla).
3. Encontrar el resultado de la inferencia completa como un promedio de los resultados de las inferencias de cada regla.
4.- El Control Difuso.
Los controladores difusos son las aplicaciones ms importantes de la teora borrosa. Ellos trabajan de una forma bastante diferente a los controladores convencionales; el conocimiento experto se usa en vez de ecuaciones diferenciales para describir un sistema.
Este conocimiento puede expresarse de una manera muy natural, empleando las variables lingsticas que son descritas mediante conjuntos difusos.
Disear un controlador significa esencialmente escribir las reglas de control, determinando los antecedentes y los consecuentes. Para determinar los antecedentes hay que:
1) Seleccionar la informacin de entrada que se va a incluir en los antecedentes. 2) Fijar las particiones difusas y 3) Fijar los parmetros de las funciones de pertenencia.
En lo que concierne a los consecuentes, como la salida de control (entrada del proceso a controlar) est determinada por el propio proceso, lo nico que hay que hacer es fijar los parmetros de las funciones de pertenencias. As pues, el verdadero problema en el diseo de controladores difusos, es determinar los antecedentes.
Hay tres mtodos: - Conocimiento de los expertos, - Modelos de operador y - Modelos difusos de procesos.
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OSCAR BULLN VILCHIS 188 2009 4.1 Ejemplo de Aplicacin de Control Difuso.
Ejemplo: El pndulo invertido El problema est en equilibrar una prtiga sobre una plataforma mvil que puede moverse en dos nicas direcciones, a la izquierda o a la derecha. Ante todo, nosotros tenemos que definir (subjetivamente) cual es la velocidad del anden: alta, baja, etc. Esto se hace para especificar las funciones pertenecientes al conjunto difuso:
Negativo alto (celeste) Negativo bajo (verde) Cero (rojo) Positivo bajo (azul) Positivo alto (morado)
Lo mismo se hace para el ngulo entre la plataforma y la prtiga, adems de para la velocidad angular de este ngulo:
Aprciese que, para hacerlo ms fcil, suponemos que al principio la prtiga est en una posicin cercana a la central para que un ngulo mayor de, digamos, 45 grados en cualquier direccin no pueda - por definicin - ocurrir.
Ahora daremos varias reglas que dicen qu hacer en situaciones concretas: FIGURA 10. FIGURA 9. FIGURA 8. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 189 2009 Considere por ejemplo que la prtiga est en la posicin central (el ngulo es cero) y no se mueve (la velocidad angular es cero). Obviamente sta es la situacin deseada, y por lo tanto no tenemos que hacer nada (la velocidad es cero).
Consideremos otro caso: el polo est en la posicin central como antes, pero est en movimiento a baja velocidad en la direccin positiva. Naturalmente nosotros tendramos que compensar el movimiento de la prtiga moviendo la plataforma en la misma direccin a baja velocidad.
De esta forma hemos constituido dos reglas que pueden ponerse en una forma ms formalizada como esta:
Si el ngulo es cero y la velocidad angular es cero entonces la velocidad ser cero. Si el ngulo es cero y la velocidad angular es positiva baja entonces la velocidad ser positiva baja.
Podemos resumir todas las reglas aplicables en una tabla: | Angulo | Veloc | NA NB C PB PA ----------+------------------------------ v NA | NA . NB | NB C a C | NA NB C PB PA n PB | C PB g PA | PA
Donde NA es una (usual) abreviatura para negativa alta, NB para negativa baja, etc. A continuacin mostraremos como estas reglas pueden aplicarse con valores concretos para el ngulo y velocidad angular. Para ello vamos a definir dos valores explcitos para el ngulo y la velocidad angular para operar con ellos.
Consideremos la situacin siguiente: Un valor actual para el ngulo:
FIGURA 11. TABLA 2. NA Negativa Alta NB Negativa Baja PA Positivo Alto PB Positivo Bajo C Cero
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 190 2009 Un valor actual para la velocidad angular:
Ahora mostraremos como aplicar nuestras reglas a esta situacin real. Vemos como aplicar la regla:
Si el ngulo es cero y la velocidad angular es cero entonces la velocidad ser cero. A los valores que hemos definido. Esta es la variable lingstica "ngulo" donde nos centramos en el conjunto "cero" y el ngulo actual:
Nos damos cuenta que nuestro valor real pertenece al conjunto difuso "cero" en un grado de 0.75:
Ahora mostramos la variable lingstica "velocidad angular" donde nos centramos en el conjunto difuso "cero" y el valor actual de velocidad angular:
FIGURA 15. FIGURA 14. FIGURA 13. FIGURA 12. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 191 2009 Nos damos cuenta que nuestro valor real pertenece al conjunto difuso "cero" en un grado de 0.4:
Como las dos partes de la condicin de nuestra regla estn unidas por una Y (operacin lgica AND) calculamos el min (0.75,0.4)=0.4 y cortamos el conjunto difuso "cero" de la variable "velocidad" a este nivel (segn nuestra regla):
Por su parte, el resultado de la regla Si el ngulo es cero y la velocidad angular es negativa baja entonces la velocidad ser negativa baja es:
FIGURA 18. FIGURA 17. FIGURA 16. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 192 2009 El resultado de la regla Si el ngulo es cero y la velocidad angular es positiva baja entonces la velocidad ser positiva baja es:
El resultado de la regla Si el ngulo es positivo bajo y la velocidad angular es negativa baja entonces la velocidad ser cero es:
Estas cuatro reglas solapadas desembocan en un resultado nico:
El resultado del controlador difuso es un conjunto difuso (de velocidad), as que tenemos que escoger un valor representativo como salida final. Hay varios mtodos heursticos (mtodos de claridad o defuzzification), uno de ellos es tomar el centro de gravedad del conjunto difuso:
El procedimiento completo se denomina controlador de Mamdani.
FIGURA 22. FIGURA 21. FIGURA 20. FIGURA 19. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 193 2009 4.2 Caractersticas del control difuso.
El control difuso tiene tres caractersticas principales:
1. Es un control lgico. El calificativo de lgico significa que el algoritmo de control usa expresiones IF-THEN, en las que se puede describir una amplia variedad de condiciones, combinando expresiones lgicas con IF y AND.
2. Es un control disperso. Esta caracterstica, que diferencia esencialmente los sistemas de control difuso de los sistemas de control basados en una sola ecuacin, permite la coexistencia de controladores con lgicas distintas y su ejecucin en paralelo.
3. Es un control lingstico. En efecto permite el uso de variables lingsticas imprecisas, en particular en los antecedentes de las reglas. Este lenguaje cualitativo es fcil de entender, permite realizar el control mediante un dilogo con los operadores, utilizando sus ojos experimentados en la observacin del proceso como entradas externas, e introducir cosas como las condiciones del proceso como informacin til para el control.
Adems el algoritmo de control puede incluir los procedimientos inusuales que acompaan siempre las operaciones de un proceso real.
4.3 Aplicaciones de la lgica borrosa.
Principalmente, miraremos la aptitud del control difuso en trminos generales.
El empleo del control difuso es recomendable: Para procesos muy complejos, cuando no hay un modelo matemtico simple. Para procesos altamente no lineales. Si el procesamiento del (lingsticamente formulado) conocimiento experto puede ser desempeado.
El empleo del control difuso no es una buena idea si: El control convencional tericamente rinde un resultado satisfactorio. Existe un modelo matemtico fcilmente soluble y adecuado. El problema no es soluble.
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OSCAR BULLN VILCHIS 194 2009 5.- Definiciones.
Interseccin de Conjuntos: Nosotros llamamos un nuevo conjunto generado desde dos conjuntos determinados A y B, interseccin de A y B, si el nuevo conjunto contiene exactamente esos elementos que estn contenidos en A y en B.
Unificacin de Conjuntos: Nosotros llamamos un nuevo conjunto generado desde dos conjuntos determinados A y B, unificacin de A y B, si el nuevo conjunto contiene todos los elementos que se contienen en A o en B o en ambos.
Negacin de Conjuntos: Nosotros denominamos al nuevo conjunto que conteniendo todos los elementos que estn en el universo de discurso pero no en el conjunto A la negacin de A.
Variables lingsticas: Una variable lingstica es una quntuple (X,T(X),U,G,M), donde X es el nombre de la variable, T(X) es el trmino conjunto (es decir, el conjunto de nombres de valores lingsticos de X), U es el universo de discurso, G es la gramtica para generar los nombres y M es un conjunto de reglas semnticas para asociar cada X con su significado.
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OSCAR BULLN VILCHIS 195 2009
CAPTULO IV
MEDICIN DE VARIABLES FSICAS:PRESIN,TEMPERATURA, NIVEL, FLUJO y PH.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 196 2009 1.- Necesidad de la medicin de variables en la industria.
Ahora bien, ya que tenemos una visin general de lo que es la instrumentacin industrial, que conocemos su historia de una forma muy general y que sabemos de lo que se puede lograr y lo importante que es, entraremos en materia de ste captulo que esta dirigido a los mtodos e instrumentos aplicados para la medicin de variables.
1.1 Qu es una variable?
Una variable en instrumentacin se podra definir como: una magnitud fsica que tiende a cambiar con el tiempo.
La definicin anterior define a una variable como una magnitud cambiante, que sta puede tomar un sin nmero de valores posibles, es un valor que no es constante. El ejemplo a esto sera la velocidad de un auto, ste puede estar parado, o sea 0 km/h, y de repente se pone en marcha acelerando progresivamente el auto de 0 a 2, 3, 5, 10, 50, 80 etc. Km/hr, y que en cualquier momento el auto frenar pasando de una alta velocidad a lento y despus a 0 km/h. Aqu, la variable es la velocidad, que como se puede observar, tiende a cambiar constantemente, dependiendo de la aceleracin que el conductor imprima al auto.
1.2 Importancia de la medicin de las variables.
Tambin es claro, segn lo estudiado hasta el momento, que la medicin es una rama muy importante en la instrumentacin y en el proceso, por lo que es tema de importancia para su estudio. La medicin juega un gran papel en los procesos de produccin ya que es la forma en la cual el operador o los equipos y sistemas se enteran de qu valor tiene cada variable y, segn recetas y programaciones del proceso, se sabe si stas se encuentran dentro de los parmetros ptimos para la buena y segura elaboracin del producto. El entender y dominar los mtodos para la medicin de variables requiere de tener ciertos conocimientos de fsica bsica que a continuacin se estudiaran y de ciertos conceptos tcnicos que hablaremos posteriormente.
1.3 Variables ms importantes en la industria qumica.
Los mtodos de medicin de variables estudiados estarn enfocados a lo que se requiere dominar en una industria qumica, que por su complejidad, condiciones y elaborado de sus procesos, es de las ms completas en instrumentacin y que lo que aqu se estudie ser suficiente para poder entender o interpretar cualquier sistema de medicin en diversos procesos, no necesitando ser procesos qumicos.
Las variables ms importantes en la industria qumica, son 5: la presin, temperatura, nivel, flujo y PH. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 197 2009 2.- Mtodos de medicin para la variable presin.
2.1 Definicin fsica de la presin.
La presin es una variable muy importante dentro del control de procesos, ya que sta afecta en varias ocasiones a la estabilidad del proceso y muchas veces es parte de las condiciones del proceso para que ste contine. Para iniciar con sta variable primero tendremos que definir qu es la presin.
2.1.1 Qu es la presin?
La presin se puede definir como: la fuerza que acta sobre una superficie o fuerza por unidad de rea.
Como se puede observar en la definicin de la presin, existe una relacin estrecha entre la fuerza, el rea y por supuesto la presin. Estudiaremos cada uno para su mejor comprensin.
La fuerza se puede definir como: todo aquello que logra una deformacin altera el movimiento de un cuerpo.
2.1.2 Fuerza y masa.
Empezaremos estudiando a la masa. La masa esta compuesta de materia y la materia de tomos. La materia es: todo aquello que ocupa un lugar en el espacio o todo aquello que esta compuesto por tomos. La masa es la cantidad de materia que posee un cuerpo. La masa tambin se podra definir como: la medida de la tendencia de un cuerpo de resistirse al cambio de velocidad. La unidad de la masa es el Kg. (kilogramo).
Peso de un cuerpo con una masa de un kilogramo Balanza de pesos. Comparacin entre el peso de una masa conocida () contra el de una desconocida (?). FIGURA 1. FIGURA 2. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 198 2009 Haciendo un anlisis de lo anteriormente mencionado, podemos decir que la masa esta compuesta de materia, y que para poder medir la masa de un cuerpo sera necesario saber cual es la concentracin de materia en este cuerpo. Tambin se mencion que la masa era la medida de la tendencia de un cuerpo de resistirse al cambio de velocidad, lo que significa que la masa es directamente proporcional a la facilidad de poder echar a andar un cuerpo; a mayor masa, ms difcil ser echarlo a andar; a menor masa, ms fcil se podr echar a andar. La forma en la que se mide la masa de los cuerpos es comparando una masa conocida contra la masa desconocida por medio de una balanza de pesos, ya que al medir el peso de un cuerpo se esta midiendo directamente su masa. En un lugar dado el peso y la masa son directamente proporcionales entre s, sin embargo son cantidades fsicas diferentes. Otra forma de determinar la masa de un cuerpo por medio de la medicin de su peso, es utilizando un dinammetro el cual funciona de la siguiente manera. Si se estira un resorte, ste se alarga proporcionalmente a la fuerza que se le aplique, por lo que al jalar con fuerza hacia abajo el resorte, ste se estirar mucho y, al jalar con poca fuerza hacia abajo, casi no se estirar. Ahora bien, si a ste resorte se le adapta una escala lineal debidamente graduada, se podra tomar la lectura de cul es la fuerza con la que se estira el resorte. Observando el funcionamiento de estos dos instrumentos para medir masas, se detecta que ambos utilizan el principio de equilibrio de fuerzas. En el caso de la balanza de pesos, se pone el cuerpo del que se desconoce su masa en uno de los platos, y en el otro se ponen tantas pesas de valores conocidos como sea necesario hasta que ambos platos se encuentran a la misma altura, lo que significa que sus masas son iguales ya que la fuerza generadas por ambos pesos es la misma. En el caso del dinammetro, se tiene que la mano jala al resorte hacia abajo, pero tambin el resorte esta jalando a la mano hacia arriba, si la mano jala con mayor fuerza hacia abajo, el resorte jalar con igual fuerza hacia arriba, lo que significa que la fuerza hacia abajo es igual a la fuerza hacia arriba, o sea que ambas fuerzas se encuentran en equilibrio. Ms adelante hablaremos acerca de la fuerza por peso. Ahora hablemos de la relacin que existe entre la masa, la fuerza y la aceleracin.
Dinammetro. Instrumento utilizado para medir el peso de los cuerpos. FIGURA 3. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 199 2009 2.1.3 Fuerza y aceleracin.
Esta relacin fue estudiada por el fsico ingls Sir Isaac Newton, quien determin, a travs de su segunda ley, que: la fuerza no equilibrada que obra sobre un cuerpo es proporcional al producto de la masa del cuerpo por su aceleracin. Para comprender mejor sta ley analicmos el siguiente ejemplo:
Se tiene un automvil en estado de reposo, o sea 0 km/h, enseguida se pisa el acelerador y el auto pasa de 0 km/h a 50 km/h, tardando 10 s en alcanzar sta velocidad La aceleracin es: el cambio de velocidad por unidad de tiempo. Ahora bien, si el auto se acelera de 0 km/h a 50 km/h, tardando 20 s en alcanzar sta velocidad, la aceleracin es menor, ya que tardo ms tiempo en alcanzar la misma velocidad. Porqu hubo dos aceleraciones diferentes con el mismo coche? Porque la aceleracin del coche depende de la masa del coche (peso) y la fuerza que se le aplique.
Por ejemplo, si se tiene un cuerpo de masa constante, la aceleracin depender de la fuerza que se le aplique. Se le aplica una fuerza pequea (F 1 ) la aceleracin del cuerpo ser pequea, si se le aplica una fuerza grande (F 2 ) la aceleracin del cuerpo ser grande, por lo que la aceleracin del cuerpo es directamente proporcional a la fuerza aplicada, cuando la masa es constante. A mayor Fuerza mayor aceleracin y, a menor fuerza, menor aceleracin.
O
Otro caso es, cuando se altera la masa del cuerpo. En este caso la aceleracin del cuerpo depender de la magnitud de su masa. Si se aplica una fuerza F a un cuerpo que posee poca masa, la aceleracin obtenida ser grande y, si se aplica la misma fuerza F a un cuerpo de mayor masa, la aceleracin provocada ser pequea, por lo que la aceleracin es inversamente proporcional a la masa del cuerpo, cuando la fuerza es constante. A mayor masa, menor aceleracin y, a menor masa mayor aceleracin.
Aceleracin V = Velocidad T = Tiempo a1 = Aceleracin 1 (Grande) a2 = Aceleracin 2 (Pequea) Aceleracin a masa constante
F 1 = Fuerza 1 pequea F2 = Fuerza 2 grande a1 = Aceleracin 1 pequea a2 = Aceleracin 2 grande m = Masa constante FIGURA 4. FIGURA 5. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 200 2009
Haciendo un resumen de lo que hasta ahora se ha planteado tenemos que: la aceleracin de un cuerpo es directamente proporcional a la fuerza aplicada e inversamente proporcional a la masa del mismo, o lo que es lo mismo, la fuerza es directamente proporcional a la masa del cuerpo y su aceleracin.
Unidades de la FUERZA.
Las unidad de la fuerza es el Newton, en honor al fsico ingls Isaac Newton.
Un Newton (1N) es la fuerza que se requiere para que un cuerpo con una masa de 1kg se acelere 1 m/s 2 .
Esto significa que:
Una fuerza de 1 N acelera a una masa de 1 Kg en 1 s desde su posicin de reposo (0 m/s) hasta una velocidad de 1 m/s.
Aceleracin a masa variable
m1 = Masa 1 pequea m2 = Masa 2 grande a1 = Aceleracin 1 grande a2 = Aceleracin 2 pequea f = Fuerza constante
La fuerza aplicada a un cuerpo es directamente proporcional a la masa de ste y su aceleracin. Newton es igual a la fuerza que acelera a 1 Kg masa 1 m/s 2
Al colgar la pesa en el resorte se estira, igual si se jalara con la mano.
FF = Fuerza del resorte FH = Fuerza de la mano FG = Fuerza por peso
FIGURA 7. FIGURA 6. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 201 2009 2.1.4 Fuerza gravitacional.
En la figura anterior se muestra como estn interactuando 3 distintas fuerzas; la fuerza hacia arriba de los resortes (FF), la fuerza hacia abajo de la mano (FH) y la fuerza hacia abajo de la pesa (FG). En sta figura se puede observar que para estirar el resorte se requiere de una fuerza, que en el caso de la mano fue generada por los msculos, pero en el caso de la pesa Qu o quin genera la fuerza que estira al resorte? La fuerza que alarga al resorte de la pesa es generada por su peso, o sea, la atraccin gravitacional. El peso se define como: la fuerza provocada por la atraccin de la Tierra. Si al colgar la pesa del resorte ste se alarga, es obvio que existe una fuerza que esta provocando tal deformacin, siendo sta fuerza: el peso del cuerpo. Ahora bien, el peso de un cuerpo est en funcin de su masa, lo que significa que el peso es directamente proporcional a la masa; a mayor masa mayor peso y; a menor masa, menor peso. La longitud con la cual se estira el resorte es directamente proporcional al peso del cuerpo. Con tal principio se puede medir la fuerza con la que la Tierra atrae a los cuerpos. Una masa de 1 kg genera una fuerza de 9.81 N. Esta es la fuerza con la que la Tierra atrae a una masa de 1 kg.
La pesa resiente una atraccin hacia el centro de la Tierra. Esto se debe a que todos los cuerpos se atraen entre si, por lo que la Tierra y la pesa se atraen recprocamente. La fuerza de atraccin entre los cuerpos es directamente proporcional a su masa, que significa que si un cuerpo tiene mayor masa, mayor ser su fuerza de atraccin, por lo que se dice que la Tierra atrae a la pesa y no al revs, ya que la masa de la Tierra es infinitamente mayor a la masa de la pesa, teniendo la Tierra la mayor atraccin gravitacional. Esta atraccin gravitacional es una aceleracin que en cierta posicin de la Tierra es de 9.81 m/s 2 . As pues, la Tierra genera una fuerza de atraccin sobre todos los cuerpos que se encuentran sobre ella llamada fuerza gravitacional. La fuerza generada por un cuerpo (su peso) en distintas posiciones de la Tierra no es la misma ya que la Tierra no tiene una forma esfrica. A la forma de la Tierra se le ha llamado geoide, la cual es achatada en los polos y ensanchada del Ecuador. Por ello, en las partes ms cercanas al centro de la Tierra que son los polos, 1 kg masa genera una fuerza de 9.83 N, cuando en el Ecuador genera una fuerza de 9.79 N, por estar ms lejos del centro de la Tierra. Por lo anterior mencionado se ha tomado la medicin de la fuerza generada por este cuerpo a la mitad entre estos dos puntos, o sea, a 45. Es claro entonces el motivo por el cual la fuerza generada por un cuerpo puede variar. Como el peso de un cuerpo esta en funcin de la atraccin gravitacional de la Tierra es fcil comprender entonces por qu los cuerpos pesan menos en la Luna; como la Luna es mucho ms pequea y la cantidad de masa que esta posee es igualmente pequea, un cuerpo de 1 kg de masa generara un peso mucho menor a 9.81 N, ya que este sera de aproximadamente de 1.63 N y. Tambin al aumentar la masa del planeta, aumenta el peso de los cuerpos, por ejemplo, el planeta Jpiter es mucho ms grande que la Tierra y posee mucho ms masa, por lo que si se midiera la fuerza generada por el peso de un cuerpo de 1 kg masa, esta fuerza sera mucho mayor que la generada en la Tierra ya que sta andara al rededor de 26 N aproximadamente.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 202 2009
2.1.5 Presin en slidos y fluidos.
Como se observa en la figura, la fuerza generada por el peso del cuerpo distribuida sobre la superficie que ste ocupa, genera una presin. La presin generada depende de la fuerza (que en este caso es el peso del cuerpo) y de la superficie. As, la presin aumenta al aumentar la fuerza, y disminuye al aumentar el rea. La presin es directamente proporcional a la fuerza e inversamente proporcional al rea. La presin es una magnitud fsica que no se puede ver, no es palpable, pero si se pueden percibir sus consecuencias, por ejemplo, cuando una persona se sumerge en una alberca percibe que algo la aplasta y, cuanto ms se sumerja mayor ser la sensacin de ser aplastada. Esto sucede por la presin provocada por el peso de la columna de agua que se encuentra sobre el nadador. Esta es la presin generada por un lquido. Un ejemplo del comportamiento de la presin entre slidos sera la de clavar un clavo. Si se coloca el clavo con la punta sobre la madera y se golpea fuertemente la cabeza, el clavo penetra fcilmente la madera pero, Qu sucedera si se trata de meter el clavo colocando la cabeza del mismo sobre la madera? Al golpear, el clavo no penetrara. En la primera prueba el clavo penetra fcilmente ya que la fuerza generada por el golpe sobre el clavo acta sobre una superficie pequesima, generndose una presin muy grande. En el segundo caso, el clavo no penetra porque al golpear por la punta del clavo, la fuerza transmitida se distribuye sobre una superficie mucho mayor que es la cabeza del clavo, generando una presin muy pequea, lo suficientemente pequea para que el clavo no penetre en la madera.
Despus de haber hecho el anlisis anterior, se puede deducir la siguiente frmula:
Una masa de 1 Kg genera una fuerza de 9.81 N
FF = Fuerza gravitacional FG = Fuerza gravitacional m = Masa
FIGURA 8. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 203 2009 2.1.6 Presin y fuerza.
Como ya se mencion, la presin puede ser generada por: el peso de una columna lquida o la fuerza de un slido interactuando sobre una superficie. Pero Qu hay acerca de la presin generada por un gas? La presin de una columna lquida depende especficamente de la altura y la densidad del lquido, la presin entre un slido y la superficie en contacto depende directamente de la fuerza y el rea y, la presin de una gas depender de la concentracin de molculas del gas que estn contenidas en un volumen. La presin en los gases es provocada por el continuo choque de molculas que viajan en todas direcciones, chocando entre ellas mismas y las paredes del recipiente que las contiene. El constante choque de las molculas es lo que provoca la presin, y sta es igual en cualquier punto del recipiente. Ahora bien, si al recipiente se le introducen ms molculas de gas, existira una mayor densidad de molculas, ya que en el mismo volumen hay ms molculas, lo que provocara que chocaran ms entre s y las paredes del recipiente, provocando un incremento de presin; o por el contrario, si al recipiente se le extrajeran molculas, existira una menor densidad de molculas de gas, ya que en el mismo volumen hay menos molculas, lo que provocara que chocaran menos entre s y las paredes del recipiente, provocando una disminucin de presin. De sta forma, la presin del gas contenido en el recipiente aumenta al aumentar la cantidad de molculas del mismo, y la presin disminuye al disminuir la cantidad de molculas de gas. La presin ejercida por el gas sobre la superficie interior del recipiente genera una fuerza de igual intensidad en cualquier punto, que empuja hacia afuera del recipiente. Aqu, la presin aumenta al aumentar la cantidad de molculas en el mismo volumen y, tambin al aumentar la temperatura del gas. Una caracterstica importante del comportamiento de la presin en los gases es que, los gases son altamente compresibles, lo que significa que un volumen determinado de gas puede reducirse (en volumen) al comprimirlo. Se tiene un cierto volumen que contiene una cierta concentracin de molculas de gas y que, al aplicar una fuerza sobre el mbolo, ste se desplazara hacia donde se encuentra el gas, reduciendo el espacio (volumen) que ocupaba originalmente aumentando la densidad del gas (mayor cantidad de molculas por unidad de volumen) y, como consecuencia, aumentando la presin. As, la presin aumenta al aumentar la fuerza en el mbolo, pues se reduce aun ms el volumen y aumenta la densidad del gas. La presin en el cilindro es directamente proporcional a la fuerza aplicada en el mbolo, al aumentar la fuerza aumenta la presin. Como se puede comprobar, la fuerza reduce el volumen del gas aumentando su presin, lo que demuestra que los gases son compresibles. Esta es una muestra de que con una fuerza podemos generar una presin, y que la misma fuerza podra generar distintas presiones, para esto bastara con variar el rea del mbolo. Pero una presin tambin puede generar una fuerza, basta con hacer lo contrario; en vez de generar la compresin con una fuerza, se puede generar una fuerza con gas comprimido o presin. Como se muestra en la figura
Presin generada por un gas gas. FIGURA 9. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 204 2009 9, la presin P que entra por la toma superior del cilindro se ejerce en igual intensidad en todo su interior, incluyendo al mbolo, y considerando que la F = P A, tenemos que la presin que se ejerce sobre el mbolo distribuida sobre su superficie da como resultado una fuerza en el mbolo la que puede se comunicada al exterior del cilindro por medio de un vstago acoplado al mbolo, pudiendo esta fuerza realizar un trabajo. Para aumentar la fuerza en el vstago sera necesario aumentar el rea del mbolo o aumentar la presin del aire comprimido. Este fenmeno se utiliza en neumtica para la activacin de los cilindros neumticos los cuales realizan diversas tareas como las de: doblar tubos, desplazar objetos, abrir o cerrar puertas, seguros neumticos para impedir que se abra una puerta en cierta condicin de un proceso, para etiquetar productos, etc. De esta forma, la presin puede generar distintas fuerzas y una fuerza puede generar distintas presiones, la presin es directamente proporcional a la fuerza e inversamente proporcional al rea y, la fuerza es directamente proporcional a la presin y al rea. Un sistema de produccin que trabaje con aire comprimido (que es el gas ms comnmente utilizado) tiene muchas ventajas como: es veloz, puede utilizarse en ambientes explosivos ya que el aire no generara una chispa, el aire se encuentra en todas partes, etc., pero tambin tiene sus desventajas como las de: no poder generar grandes fuerzas ya que el aire al ser compresible la energa suministrada se almacena como compresin, el generar aire comprimido es caro, no se puede controlar la posicin de un elemento por medio de aire comprimido, etc. Por esta razn, las partes que no puede abarcar la neumtica por el comportamiento de los gases, lo abarca la hidrulica a travs del comportamiento que tienen los lquidos con la presin. Los gases son altamente compresibles por tener sus molculas muy separadas, cosa que no sucede con los lquidos que son altamente incompresibles por tener sus molculas muy unidas. Como se puede observar en la figura 10, 11 y 12 al aplicar una fuerza sobre el mbolo, el lquido en su interior no se comprime y por lo tanto la energa no se almacena como compresin actuando inmediatamente al ejercerse la fuerza y siendo ms eficiente. Los lquidos tienen un comportamiento idntico a los gases en lo que se refiere a la relacin entre fuerza, presin y rea. El usar un sistema hidrulico en vez de uno neumtico tiene sus ventajas gracias a las caractersticas de los lquidos que son: los lquidos no son compresibles, se pueden generar fuerzas inmensamente mayores con un sistema hidrulico que con uno neumtico, se puede controlar la posicin de elementos por medio de un sistema hidrulico, etc. Pero la hidrulica tambin tiene sus desventajas que son: la velocidad de desplazamiento de sus elementos es muy lenta, trabaja con altas presiones, los equipos para generar la presin y los elementos que la convierten en fuerza son muy costosos, etc.
Compresin de un gas, Presin generada por una fuerza Fuerza generada por gas a Presin o compresin
Presin en un lquido generada por una fuerza
FIGURA 10. FIGURA 11. FIGURA 12. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 205 2009 2.1.7 Unidades de presin.
Las unidades de presin que hasta ahora hemos manejado han sido kg/cm 2 , siendo el kg la unidad de fuerza y el cm 2 la unidad de superficie. Pero existen ms unidades de presin, y es importante conocerlas ya que podemos encontrarnos con una gran variedad de unidades en una planta de produccin y es necesario que podamos interpretar la magnitud de esta presin en cualquier unidad, ya que de ello depender una accin correcta o un error.
2.1.8 Equivalencia entre unidades.
En la industria y laboratorios de calibracin se utilizan distintas unidades de presin, de las cuales slo unas cuantas son de uso cotidiano y las otras no se utilizan tanto. A continuacin se encuentra una tabla (tabla 1) de equivalencias entre presiones para convertir de una unidad de presin a otra.
En esta tabla se muestran las equivalencias en las distintas unidades de presiones. Analizaremos algunas de las unidades de presin para que no exista confusin alguna. Los PSI (Poundal Square Inch o libra sobre pulgada cuadrada ) es una unidad inglesa de presin la cual tiene a la libra como unidad de fuerza y a la pulgada cuadrada como unidad de rea, la ATM es una unidad de presin la cual determina su valor por medio del peso de las capas atmosfricas sobre la superficie terrestre a nivel del mar y sta es de 760 mm de Hg, los mm de agua o mm H 2 O es una unidad de presin determinada por la presin generada por una columna de agua la cual tiene la fuerza por unidad de rea al multiplicar la densidad del agua que por la altura de la columna lo que da como resultado gramo por centmetro cuadrado ya pudindose convertir a kilogramo por centmetro cuadrado. El Pa o Pascal que es igual a la presin generada por una fuerza de 1N (1 Newton) distribuida sobre 1m 2 , el MPa o Mega Pascal que es el equivalente a un milln de Pascales (1MPa = 1 000 000 Pa), y el bar que es la dcima parte de un MPa (1bar = 1MPa / 10).
OSCAR BULLN VILCHIS 206 2009 2.1.9 Tipos de presiones.
Como ya se ha estudiado, la presin es un fenmeno fsico que no se puede ver pero si se puede percibir sus consecuencias, se puede medir e incluso predecir.
La presin en los fluidos tiene distintos comportamientos por lo que genera distintos tipos de presiones, y que son importantes para analizarse ya que en los procesos industriales utilizan estos distintos tipos de presiones para llevar acabo su proceso.
Presin atmosfrica.
La presin atmosfrica es: la presin generada por el peso de las capas atmosfricas. La atmsfera es una gruesa capa de gas que cubre a toda la superficie terrestre, compuesta principalmente por un 78 % de Nitrgeno y un 21 % de Oxgeno. Esta composicin de gas es el aire que respiramos y que es un elemento extremadamente ligero pero que s tiene peso, muy poco pero lo tiene. Ahora bien, la capa que envuelve a la Tierra esta dividida en otras varas capas como la ionosfera estratosfera, etc. Estas capas, una encima de otra, generan una columna de aire lo que provoca que el peso de las capas superiores comprima a las capas inferiores o sea donde estamos nosotros. De esta forma todas las capas que componen a la atmsfera son aplastadas por el peso del mismo gas que las compone y este peso sobre la superficie terrestre da la presin atmosfrica.
Hasta ahora se puede resumir que la presin atmosfrica es provocada por el peso del aire. Pero La presin atmosfrica es igual en todas partes y en cualquier punto de la Tierra? La respuesta es NO. Como ya se ha explicado, la presin atmosfrica depende de la cantidad de capas de gas que se encuentren sobre la superficie terrestre, por ejemplo, a nivel del mar, que es un punto de referencia mundial, la presin atmosfrica es de 760 mm Hg, porque el peso de las capas de gas que hay sobre ste punto generan sta presin, pero si viajamos durante unas cuantas horas desde ese punto a otro que se
La atmsfera es una capa de gas que cubre toda la superficie terrestre.
FIGURA 13. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 207 2009 encuentre por arriba del nivel del mar como la ciudad de Mxico por ejemplo, veremos que la presin atmosfrica en este punto es de 585 mm Hg aproximadamente, ya que como se encuentra a mayor altura hay menos capas de gas que pesen sobre ste punto que a nivel del mar donde hay ms capas por estar ms abajo. As pues, a mayor altura hay menos capas de gas y la presin es menor y, a menor altura aumenta la presin atmosfrica porque hay ms capas de gas.
Tambin hay que considerar que las condiciones climatolgicas de la zona geogrfica afectan directamente a la presin atmosfrica como son la lluvia, la temperatura, los ciclones. El estudio y comprensin del comportamiento de la presin atmosfrica es de suma importancia ya que adems de estar todos los procesos sometidos a sta presin e incluyndonos, es la presin de referencia para determinar otros tipos de presiones como son la presin manomtrica y la vacuomtrica o vaco.
Con lo anteriormente considerado analizaremos la figura para determinar los distintos tipos de presiones.
Tipos de presin 1 Presin atmosfrica. 2 Presin manomtrica. 3 Presin de vaco o vacuomtrica. 4 Presin absoluta mayor a la presin atmosfrica. 5 Presin absoluta menor a la presin atmosfrica. 6 Presin diferencial manomtrica. 7 Presin diferencial absoluta.
Como se puede ver en la figura 14 que hay una lnea punteada a lo ancho de la grfica que representa a la presin atmosfrica la cual servir como punto de referencia para poder clasificar a las flechas que estn por arriba, debajo y atravesndola que representan otros tipos de presiones que a continuacin describiremos.
P ATM 0 ABS FIGURA 14. 1 2 3 4 5 6 7 AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 208 2009 Presin manomtrica.
Una presin manomtrica es cualquier presin medida mayor a la presin atmosfrica partiendo desde la presin atmosfrica. Un manmetro al exponer su toma de presin indica un valor de 0 bar, ya que la presin que esta midiendo en este momento es la presin atmosfrica. Si al conectar la toma de presin del manmetro al proceso ste sigue indicando 0 bar, significa que el proceso tambin se encuentra a presin atmosfrica, pero si en cierto momento la presin aumenta, hasta que el manmetro indica 2 bar de presin manomtrica, significa que hay una presin mayor a la presin atmosfrica, siendo esta medicin realizada partiendo desde la presin atmosfrica. As pues, un manmetro al mostrar el cero significa que su toma de presin se encuentra a presin atmosfrica, y que cualquier valor superior al cero es una presin mayor a la presin atmosfrica; o sea una presin manomtrica, ya que dicha medicin fue realizada desde la presin atmosfrica en adelante.
Una presin manomtrica es una presin mayor a la presin atmosfrica siempre y cuando la medicin hecha haya partido desde la presin atmosfrica, por ello la flecha identificada con el No. 1 es una presin manomtrica ya que como se muestra en sta grfica, la medicin partio desde la presin atmosfrica. Pero una presin manomtrica se puede convertir a una presin absoluta, porque para que una presin sea absoluta deber realizarse desde un vaco, o lo que seria lo mismo, considerar a la presin atmosfrica. Por ello, para convertir una presin manomtrica a absoluta, bastar con sumarle la presin atmosfrica en la unidad manejada. P ABS = P ATM + PMAN = (1 bar) + (2 bar) P ABS = 3 bar
Presin vacuomtrica:
La presin vacuomtrica es cualquier presin medida menor a la presin atmosfrica partiendo desde la presin atmosfrica. Un vacumetro al exponer su toma de presin a la presin atmosfrica indica un valor de 0 bar, porque la presin que esta midiendo es igual a la presin atmosfrica y al igual que el manmetro ste es el punto de partida para su medicin. Ahora bien, si la toma del vacumetro se conecta a un proceso y ste sigue mostrando 0 bar, significa que el proceso al que se conecto el instrumento se encuentra a presin atmosfrica, pero si en un momento se genera un vaco en el proceso stos cambios son comunicados hasta el vacumetro e inmediatamente la indicacin se eleva. Como se ve en la cartula de las tres figuras, las unidades estn en bar pero negativos, lo que significa que al aumentar la indicacin est disminuyendo la presin en el proceso, ya que al iniciar la medicin el proceso se encontraba a presin atmosfrica lo que significa que existan molculas de gas que generaban est presin, y que al empezar a generar el vaco estas molculas de gas fueron desapareciendo disminuyendo as la presin, porque cuando se genera un vaco en realidad se est sacando la presin atmosfrica del medio. La indicacin final del instrumento es -1 bar, ya que la presin atmosfrica es igual a 1 bar. Llegar al -1 bar equivaldra a haber sacado todas las molculas de gas sin que quedase alguna en el interior del recipiente donde se haya hecho la medicin, a este vaco total se le llama cero absoluto (o ABS). AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 209 2009 Una presin vacuomtrica o vaco es una presin menor a la presin atmosfrica siempre y cuando la medicin hecha haya partido desde la presin atmosfrica; por ello, la flecha identificada con el No. 3 es una presin vacuomtrica o vaco ya que la medicin hecha parti desde la presin atmosfrica hacia abajo. Pero al igual que la presin manomtrica la presin vacuomtrica tambin se puede convertir a una presin absoluta, basta con sumar el vaco a la presin atmosfrica.
P ABS = P ATM + P VAC = (1 bar) + (- 0.5 bar) P ABS = 0.5 bar
Presin absoluta.
Una presin absoluta es cualquier presin medida desde un vaco total o absoluto. Se observa un depsito destapado, por lo que entra a l la presin de la atmsfera, aqu existe una gran concentracin de molculas del gas aire que se encuentra en la atmsfera. Como se puede observar tenemos conectado en la parte superior del tanque un manovacumetro, o sea, un medidor de presin manomtrica (de 0 -1 bar) y vaco (de 0 a -1 bar). El instrumento en este momento muestra 0 bar ya que lo que en este momento mide es la presin atmosfrica. En seguida se tapa el recipiente y a travs de un equipo de vaco se genera un vaco en el interior del tanque extrayndose el aire (molculas de gas del interior del recipiente). La cantidad de molculas de gas que an hay en el interior del tanque es menor, por lo que la presin ha disminuido. Se contina generando el vaco hasta que se extrae la ltima molcula de gas del interior del tanque, siendo esta condicin igual a una presin de cero absoluto, o sea 0 ABS. Por ste motivo las flechas identificadas con los nmeros 4 y 5 de la fig. 21 son presiones absolutas ya que la medicin fue realizada desde un vaco total o absoluto. Un cero absoluto de presin es difcil de obtener y ms difcil an es medirlo con precisin.
Una parte muy importante de procesos donde se generen vacos extremosos es el esfuerzo al que se someten los contenedores a los que se le genera el vaco. Por ejemplo, un tanque horizontal de 5 m 3 y una cdula de 10, por dar algn valor, soporta ms presin que un tanque de mayor volumen o menor cdula. Esto es porque la presin manomtrica en el interior del tanque se aplica a toda su superficie interior y si recordamos que la F = P.A, tenemos que: a mayor presin mayor fuerza tendrn que soportar las paredes del recipiente. Por ello si aumenta el volumen del tanque aumenta la superficie y con ello la fuerza, o al aumentar la presin en el mismo tanque aumenta igualmente la fuerza que tendrn que soportar las paredes del tanque. Lo mismo sucede cuando se genera vaco en un tanque, solo que en vez de que la presin aumente en el interior, la presin disminuye en el interior y en el exterior la presin atmosfrica aplasta al tanque con su presin aplicada sobre la superficie exterior del tanque. Tenemos que en el exterior existe una presin de 1 ATM y que como el tanque se encuentra abierto, en el interior tenemos la misma presin por lo que la fuerza resultante de ambas presiones es cero ya que ambas fuerzas son iguales y de sentidos totalmente opuestos, pero si se tapa el tanque para aislar la presin interior y exterior y adems se genera un vaco, tenemos que la fuerza del AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 210 2009 exterior provocada por la presin atmosfrica se mantiene constante mientras que la fuerza en el interior provocada por la presin interior del tanque disminuye continuamente ya que la presin interior esta disminuyendo, por lo que la resultante de ambas fuerzas en esta ocasin tiende hacia el interior lo que significa que la presin atmosfrica aplasta al tanque en forma proporcional al vaco generado. Si el diseo del tanque tiene la suficiente resistencia mecnica para soportar un vaco extremoso, no pasara nada pero si el tanque no es lo suficientemente fuerte para soportar el peso de la atmsfera, ste colapsar, la atmsfera lo aplastara como una lata de refresco.
Presin hidrosttica.
Otra presin muy importante en la industria es la presin hidrosttica. La presin hidrosttica es la presin generada por el peso de una columna lquida. Esta presin depende directamente de la densidad del lquido y la altura de la columna lquida, si aumenta la densidad o la columna lquida aumentar la presin generada. Al llenarse poco a poco el recipiente la presin en el fondo aumenta proporcionalmente en la columna lquida, a raz del peso del lquido, por lo que a mayor altura de lquido mayor presin en el fondo. Si el tanque se llenara a la mitad de su capacidad, la presin generada estara a la mitad igualmente. Si el depsito contina llenndose la presin sigue aumentado y, si se llega al 100% de la capacidad del tanque la presin generada ser la mxima dando el manmetro una indicacin del 100%. As pues la presin hidrosttica es una presin generada por el peso de una columna lquida; la presin hidrosttica depende directamente de la altura de la columna lquida y de la densidad del lquido. Como ya se ha determinado la presin no depende de la forma del tanque ni de alguna direccin en particular, slo depende de la altura y de la densidad. La presin hidrosttica puede ser medida con manmetros por lo que se considera como presin manomtrica.
Presin diferencial:
La presin diferencial ms que ser un tipo de presin es la comparacin entre dos presiones, por lo que la presin diferencial es la comparacin aritmtica entre dos presiones del mismo tipo. Un tanque se encuentra sometido a una presin manomtrica de 2.6 bar mientras que el otro se encuentra a 2.4 bar. Las presiones se comunican hasta las tomas de un tubo en U, el cual determinar la diferencia de presiones por medio de la columna de mercurio generada en su interior. Como la presin del tanque de la izquierda es mayor al de la derecha por 0.2 bar, la columna de mercurio se elevar hacia el tanque de menor presin generando una presin hidrosttica de 0.2 bar.
FIGURA 15. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 211 2009 2.1.10 Importancia de la presin en un proceso.
La presin es una de las variables ms importantes en cualquier industria ya que se utilizan varios fenmenos fsicos provocados o controlados por la presin. Tal es el caso sencillo de una bomba para la impulsin de cualquier lquido, o para un proceso de destilacin donde la presin que exista en el interior de la columna y la superficie de la mezcla a separar ser determinante para un destilado de buena calidad, o en un proceso de reaccin donde la presin interior afecta directamente a la temperatura, al flujo de adicin de materias, a los vapores generados etc. Como se puede ver la presin es valiossima para la obtencin de un producto de buena calidad, y si adems consideramos que la presin tambin puede ser un peligro para el personal y las instalaciones, es suficiente motivo para brindarle la importancia que se merece. Otras aplicaciones que se le da a la presin ms que como condicin de proceso, es la ayuda y ahorro de trabajo y energa que en algunos casos puede brindar como en el traslado de un lquido de un depsito a otro utilizando una presin de gas para empujar al lquido, sacarlo por la parte inferior del depsito y enviarlo por tuberas hasta el otro depsito, o para adicionar materias a un reactor a travs de la generacin de un vaco en el mismo, para que la succin que este genere arrastre todo lo que se le ponga enfrente a una tubera flexible conectada a la parte superior del reactor. Esta y muchas otras aplicaciones y consecuencias son determinadas, son controladas y/o provocadas por la presin.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 212 2009 2.2 Clasificacin de los mtodos para la medicin de la variable Presin.
Existen varios instrumentos para medir presin, y stos se encuentran clasificados en base a su principio de operacin, siendo el principio de operacin la ley o fenmeno fsico a travs del cual se realiza la medicin. Los mtodos para la medicin de presin estn divididos en tres partes: medicin de presin por columna lquida, mecnico - elsticos y electrnicos. A continuacin se muestra un cuadro sinptico de la clasificacin de los mtodos para la medicin de presin, e instrumentos utilizados.
2.2.1 Tipo equilibrio de presiones.
El principio de operacin que rige a los instrumentos clasificados dentro de Columna lquida es la presin hidrosttica. En sta clasificacin, los instrumentos miden una presin desconocida por medio de una columna lquida que se iguala a la presin generada, en stos instrumentos se toma la medicin de la presin multiplicando la longitud de la columna lquida por la densidad del lquido contenido.
2.2.2 Tipo mecnico-elstico.
El principio de operacin que rige a los instrumentos clasificados dentro de Mecnico elsticos, es el que determina la ley fsica de Hooke. Esta ley dice que La deformacin de un material elstico ser directamente proporcional a la presin aplicada, siempre y cuando no se rebase su lmite elstico. Estos instrumentos reciben la presin por una toma y la transforman en un pequeo desplazamiento que es directamente proporcional a la presin medida.
2.2.3 Tipo electrnico. En la clasificacin de Electrnicos, el principio de operacin est en base al fenmeno electrnico utilizado por el sensor, y que es diferente en los tres casos mencionados en ste captulo, lo nico que tienen en comn es que manejan seales electrnicas, las cuales son directa o inversamente proporcionales a los cambios en la presin medida.
Cl asificacin de l os mtodos para la medicin de presin - Columna lquida - Mecnico - el sticos - Electrnicos - Barmetro de Torricelli - Tubo en U - Tubo i nclinado - Tubo Bourdon - Di afragma - Cpsula - Fuelle
- Cables extensomtricos - Celdas capaciti vas - Ionizaci n
FIGURA 16. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 213 2009 2.3 Mtodos de medicin e instrumentos.
2.3.1 Barmetro de Torricelli.
Descripcin:
El barmetro de Torricelli esta formado por un tubo de cristal de aproximadamente 1 metro de longitud graduado, cerrado en uno de sus extremos y abierto por el otro. El tubo se encuentra lleno de mercurio, con el extremo abierto sumergido en un pequeo recipiente que tambin contiene mercurio.
Principio de operacin:
Este instrumento realiza la medicin en base a la presin hidrosttica generada por el peso de la columna de mercurio. La presin hidrosttica de una columna lquida es igual a la altura de dicha columna multiplicada por la densidad del lquido, o sea:
P = h
Funcionamiento:
El Barmetro de Torricelli fue inventado para medir la presin atmosfrica, de ah el nombre de barmetro, ya que ste instrumento realiza la medicin desde un vaco total. Sobre la superficie del mercurio, que se encuentra en el recipiente, se ejerce la presin atmosfrica provocada por el peso de las capas atmosfricas y, a sta se contrapone la presin hidrosttica provocada por el peso de la columna de mercurio, por lo que se estn contraponiendo dos presiones: en el exterior del tubo la presin atmosfrica, y en el interior del tubo la presin de la columna del mercurio. As, la presin de la columna de mercurio se iguala a la presin atmosfrica. S aumenta la presin atmosfrica, aumentar la columna de mercurio hasta que ambas presiones sean iguales. Si la presin atmosfrica disminuyera, la columna de mercurio tambin disminuira hasta que la presin que sta genera fuera igual a la de la atmsfera. La presin atmosfrica a la altura del nivel del mar es de 760 mm Hg, lo que equivale a 1 atmsfera (1 ATM o 1 Torricelli), ya que a sta altura con una columna de 760 mm de mercurio se genera una presin igual a la presin generada por las capas atmosfricas que se encuentran en este punto, y 585 mm de mercurio en el D.F.
Partes de un barmetro de Torricelli Barmetro de Torricelli FIGURA 17. FIGURA 18. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 214 2009 El experimento fue realizado con mercurio por su densidad, ya que si se hubiese hecho con agua, por ejemplo, se requerira una columna de agua mucho mayor para igualar a la presin atmosfrica.
P = h P = (760 mm Hg) (13.6 g/cm 3 ) h = 760 mm Hg = (76 cm Hg) (13.6 g/cm 3 ) = 13.6 g/cm 3 = 1033.6 g/cm 2
= 1.0336 Kg/cm 2
Una columna de 760 mm de Hg genera una presin de 1.0336 Kg/cm 2 que es igual a 1 ATM a una altura igual a la del nivel del mar.
Ahora veamos que sucede si el mismo experimento se realiza con agua en vez de mercurio:
P = h h = (1.0336 Kg/cm 2 ) / (1.0 g/cm 3 ) h = P / = (1033.6 g/cm 2 ) / (1.0 g/cm 3 ) P = 1.0336 Kg/cm 2 = 1033.6 cm
= 1.0 g/cm 3 = 10.336 m
Como se puede ver, una columna de agua de 10.336 metros de altura genera una presin igual a la presin atmosfrica. Por ste motivo el experimento fue realizado con mercurio puesto que para generar una presin igual a la presin atmosfrica se requiere de menos columna de ste lquido, por ser de una alta densidad.
Aplicaciones:
La aplicacin que se le da al barmetro de Torricelli es bastante limitada, ya que slo se utiliza en laboratorios de meteorologa para medir los cambios de la presin atmosfrica, aunque actualmente se cuentan con instrumentos de mayor sensibilidad y precisin de para tal fin.
Ventajas y desventajas:
Ventajas: Desventajas:
- No requiere de energa para su - Frgil. operacin. - Voluminoso. - Sencillo y fcil de operar. - No requiere de mantenimiento. - Puede ser porttil. - Buena precisin.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 215 2009 2.3.2 Tubo en "U".
Descripcin:
El medidor de presin de tubo en U est formado por un tubo de cristal o plstico doblado en forma de U que lleva una escala graduada en unidades de longitud al centro. El tubo se encuentra lleno con un lquido de densidad conocida. El tubo puede estar abierto por ambas tomas (Para la medicin de presin diferencial) o cerrado en una de ellas (Para la medicin de presin absoluta).
Principio de operacin:
Este instrumento realiza la medicin en base a la presin hidrosttica generada por el peso de la columna lquida, determinada por la distancia que hay entre los meniscos. La presin hidrosttica de una columna lquida es igual a la altura de dicha columna multiplicada por la densidad del lquido, o sea: P = h
Funcionamiento:
El tubo en U, como se menciona en su descripcin, puede tener sus dos tomas abiertas o slo una. Cuando el tubo en U se utiliza con las dos tomas abiertas mide presin diferencial y funciona como un manovacumetro, ya que una de su toma siempre est expuesta a la presin atmosfrica y la otra toma al proceso. De est forma, cuando una de las tomas se conecta al proceso y la otra se deja abierta a la atmsfera, la presin del proceso mover al lquido que se encuentra en el interior del tubo. Al exponer las dos tomas a la presin atmosfrica, los meniscos quedan nivelados a la misma altura ya que estn expuestos a la misma presin y no existe una diferencia entre ellas. Para realizar la medicin de la presin hay que medir la distancia que existe entre los meniscos por medio de la escala que se encuentra al centro del tubo en U, adems de considerar la forma del menisco, ya que: cuando el menisco es convexo debe de considerarse la parte ms alta, y cuando el menisco es cncavo debe considerarse la parte ms baja. Un menisco cncavo es el que formara un lquido como el agua, ya que la fuerza de atraccin entre sus molculas es baja y se pueden adherir a cualquier superficie fcilmente, lo que no sucede con el mercurio que forma un menisco convexo, ya que la atraccin entre su molculas es sumamente grande y no se adhiere a una superficie, incluso se ve como si la superficie donde se desplaza el mercurio fuera repelente.
a) Menisco Convexo b) Cncavo Medicin de presin diferencial FIGURA 19. FIGURA 20. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 216 2009 Al exponer a una de sus tomas a una presin mayor a la atmosfrica, o sea a una presin manomtrica, la presin del proceso empujar al lquido hacia abajo en est toma, generndose una presin hidrosttica en la otra, tendiendo sta a equilibrar la presin que se est midiendo. Esto se interpretara como que la presin en el proceso es mayor a la presin atmosfrica, y por ello en este caso el tubo en U funciona como manmetro. De sta forma, por una de las tomas entra una presin desconocida la cual es igualada o equilibrada por una presin hidrosttica, la que puede ser determinada por medio de la altura de la columna y la densidad del lquido de llenado; siendo la altura la distancia que existe entre meniscos. Si la presin se incrementara la columna tambin lo hara para mantener en equilibrio la presin medida con la presin hidrosttica.
Ahora bien, al exponer a una de sus tomas a una presin menor a la presin atmosfrica, o sea, a un vaco o presin vacuomtrica, la presin atmosfrica al ser mayor que la presin del proceso, empujar al lquido hacia abajo provocando que se eleve una columna lquida en la toma conectada al proceso. La columna lquida que se genera pretende equilibrar a la presin atmosfrica por lo que al aumentar el vaco, es mayor an la presin atmosfrica y la columna aumenta, para mantener el equilibrio entre ambas presiones. Si el vaco disminuye, la columna lquida disminuir manteniendo el equilibrio. Aqu, el tubo en U funciona como un vacumetro ya que la presin que est midiendo es un vaco, o sea, una presin menor a la presin atmosfrica, El vaco mximo que se puede generar en cualquier proceso es igual a la presin atmosfrica en ese punto, lo que significa que la mxima columna lquida que se podra obtener al generar un vaco absoluto (lo que equivaldra a sacar toda la presin atmosfrica del recipiente donde se lleva acabo el proceso) sera igual a 760 mm de Hg, si el proceso se encuentra a la altura del nivel del mar, o de aproximadamente 585 mm de Hg si dicho proceso se encontrase a la altura de la ciudad de Mxico.
El tubo en U tambin puede realizar mediciones absolutas de presin, basta con cerrar perfectamente una de sus tomas, sacarle todo el aire y llenarlo con mercurio. En stas condiciones el tubo en U funcionaria como lo hace el barmetro de Torricelli, solo que este no utiliza un recipiente en el extremo abierto del tubo, si no que usa la forma de U en su lugar. Por la toma abierta se vierte el mercurio inclinando el tubo hacia la toma cerrada para llenar completamente esta pierna donde, considerando que no deben existir burbujas de aire en esta toma. En seguida se pone en posicin totalmente vertical para que la columna de mercurio descienda hasta que sta genere una presin igual a la presin que existe en la toma abierta, la cual es la presin atmosfrica. Aqu, la presin es determinada por la distancia que hay entre los meniscos (h) y la densidad del mercurio (13.6 g/cm 2 ). En esta posicin, existen dos presiones que se estn contraponiendo, en la toma abierta la presin atmosfrica y en la toma cerrada la columna de mercurio, siendo sta al inicio mucho mayor que la presin atmosfrica por lo que la columna de mercurio descender hasta que la presin generada por la columna de mercurio sea igual a la presin atmosfrica. Esta medicin es una medicin absoluta de presin, ya que la
Medicin de Presin Absoluta FIGURA 21. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 217 2009 medicin parti desde un vaco total, que es el vaco que existe en la parte superior del menisco que se encuentra en la pierna con la toma cerrada.
Como se puede observar, cuando la toma abierta se expone a la presin atmosfrica, la columna de mercurio mide sta presin. Si la toma abierta se conecta a un proceso en el que existe una presin manomtrica, la columna de mercurio aumentar de la altura que mostraba antes de conectarse al proceso (Presin atmosfrica) a una altura mayor, ya que la presin se sumara a la presin atmosfrica. Si la presin en el proceso aumenta, la columna de mercurio aumentar con sta, y viceversa. La medicin que realiza el tubo en U no es una medicin manomtrica, sino una medicin absoluta, ya que esta medicin considera a la presin atmosfrica y fue realizada desde un vaco total. La presin atmosfrica tiene un valor de 760 mm Hg a nivel del mar y, si consideramos que el proceso que estamos tomando como ejemplo se encuentra a esta altura, y adems existe una presin manomtrica de 200 mm Hg en el proceso, la medicin que har el tubo en U ser de 960 mm de Hg. Esto significa que en el proceso existe una presin manomtrica de 200 mm de Hg o una presin absoluta de 960 mm de Hg. Ahora, consideremos que en el proceso existe un paso donde se genera un vaco en vez de la presin manomtrica, en ese momento, la columna de mercurio disminuira ya que al disminuir la presin en la toma abierta deber disminuir la presin hidrosttica para mantener el equilibrio entre ambas presiones. Si en el proceso se genera un vaco de 440 mm Hg el tubo en U mostrara una columna de 320 mm Hg absolutos. Esto significa que existe un vaco de 440 mm de Hg o una presin absoluta de 320 mm de Hg.
Aplicaciones:
Las aplicaciones ms comunes y funcionales que se le da al tubo en U son:
- Medicin de presin manomtrica a mximo 1 kg/cm 2 . - Medicin de presin vacuomtrica hasta un vaco absoluto (1 kg/cm 2 aproximadamente). - Medicin de presin absoluta desde 0 mm Hg hasta 1000 mm Hg de presin absoluta. - Mediciones de presin diferencial, a baja presin y una presin diferencial mxima de 1 kg/cm 2 .
Medicin de presin manomtrica, vaco por medio del tubo en U
FIGURA 22. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 218 2009
Ventajas y desventajas:
Ventajas: Desventajas:
- Funcionamiento y operacin simples. - Es contaminante y txico cuando - No requiere de energa para su operacin. se utiliza mercurio. - Es muy econmico. - Solo mide bajas presiones. - El lquido de llenado puede ser el mismo producto para evitar contaminacin. - Se puede variar el rango de medicin al cambiar el lquido de llenado. - Mide todas las presiones. - Puede ser porttil.
Tubo en U de plstico con sus accesorios listos para montarse
FIGURA 23. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 219 2009 2.3.3 Tubo inclinado.
Descripcin:
El tubo inclinado se compone de un pequeo depsito que almacena un lquido de densidad conocida, el cual tiene dos tomas, una en la parte superior y otra en la parte inferior en el costado que comunica a un pequeo tubo inclinado. Este tubo inclinado tiene un dimetro menor a la toma superior del depsito, adems de tener una escala paralela en ste tubo graduada en unidades de presin.
Principio de operacin:
Este instrumento realiza la medicin en base a la presin hidrosttica generada por el peso de la columna lquida, determinada por la distancia que hay entre el inicio de medicin y final de medicin. La presin hidrosttica de una columna lquida es igual a la altura de dicha columna multiplicada por la densidad del lquido, o sea: P = h, pero como en ste caso la medicin se tomar sobre la escala que se encuentra inclinada se tiene que:
La presin hidrosttica es igual a: P = h Donde: h = Sen L y la presin igual a: P1 - P2 = (1 + A1 / A2) Sen L
Donde P1 - P2 es la presin diferencial medida, el smbolo es la densidad del lquido, la operacin (1 + A1 / A2) determina la relacin entre las reas de las tomas de presin, Sen determina el seno del ngulo formado por el tubo inclinado, ya que al variar el ngulo variar la longitud L, y la longitud L es el desplazamiento del menisco de indicacin desde el punto donde el menisco del depsito y el del tubo inclinado estn a la misma altura hasta la altura tomada por el menisco del tubo inclinado al medir una presin.
Funcionamiento:
El tubo inclinado funciona de la siguiente forma: al aplicar una presin manomtrica en la toma del depsito, la presin distribuida sobre la superficie A1 desplaza al lquido a travs del tubo inclinado que gracias a la menor rea e inclinacin que ste tiene, existe un gran desplazamiento del menisco. Al igual que el tubo en U, existe un equilibrio de presiones entre la presin medida y la columna hidrosttica que se genera en el tubo inclinado. Lo interesante aqu es la diferencia de reas entre A1 y A2 que provoca que el instrumento sea ms sensible, y la inclinacin del tubo da un desplazamiento mayor de lo que lo hace un tubo sin inclinacin. As pues, con una pequea presin en la toma del depsito tenemos un gran desplazamiento del menisco en el tubo inclinado que es directamente proporcional a la presin.
Tubo inclinado. FIGURA 24. FIGURA 25. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 220 2009 Aplicaciones:
Este instrumento se utiliza para medir muy bajas presiones, alrededor de los mbar y sus fracciones. El instrumento puede medir presiones manomtricas y diferenciales. Por el principio que utiliza podra medir vaco, pero su construccin no se lo permite. Se le encuentra principalmente en plantas piloto o laboratorios de prueba y desarrollo, donde se requieran medir bajas presiones.
Ventajas y desventajas:
Ventajas: Desventajas:
- Funcionamiento y operacin simples. - Es contaminante y txico cuando - No requiere de energa para su operacin. se utiliza mercurio. - Es muy econmico. - Solo mide bajas presiones. - El lquido de llenado puede ser el mismo - Debe de montarse en forma producto para evitar contaminacin. perfectamente horizontal. - Se puede variar el rango de medicin al cambiar el lquido de llenado. - Mide bajas presiones. - Puede ser porttil.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 221 2009 2.3.4 Tubo Bourdon. Descripcin:
Es un tubo aplastado doblado en tres posibles formas: C, espiral o helicoide, abierto por uno de sus extremos por donde admite la presin y cerrado por el otro. El extremo cerrado es mvil, y se encuentra acoplado a un mecanismo que convierte los movimientos de este extremo a un desplazamiento de un indicador o puntero sobre una escala graduada en unidades de presin.
Principio de operacin:
El principio de funcionamiento utilizado por el tubo Bourdon es la ley fsica de Hooke que dice que La deformacin de un material elstico es directamente proporcional a la presin aplicada, siempre y cuando no se rebase su lmite elstico. Esto significa que la deformacin del tubo Bourdon ser directamente proporcional a la presin que se aplique en su extremo abierto; al aumentar la presin habr mayor deformacin, siendo la relacin lineal entre presin y deformacin, pero al rebasar el lmite elstico del material, la relacin ya no ser lineal, adems que cuando se regrese al estado original, la sobre presin habr provocado una deformacin permanente en el elemento, y con ello una descalibracin que en la mayora de los casos es incorregible.
Funcionamiento:
El instrumento recibe la presin por el extremo abierto provocando una deformacin directamente proporcional a la presin medida, el movimiento provocado por la deformacin es transmitido por el mecanismo hasta el indicador o puntero el cual se desplaza sobre la cartula dando la indicacin. A mayor presin mayor desplazamiento y mayor indicacin; a menor presin menor desplazamiento y menor indicacin. Este instrumento funciona como la "espanta-suegras" que se utiliza en las fiestas la cual esta formada por un tubo de papel aplastado doblado en espiral, y a lo largo de ste tubo de papel se encuentra el material elstico, un alambre de acero. Al aplicar la presin el tubo aplastado tiende a hacerse circular y se desenrolla, siendo sta la deformacin mencionada.
Las tres posibles formas del tubo Bourdon.
Funcionamiento de un tubo bourdon.
FIGURA 26. FIGURA 27. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 222 2009
El material utilizado en los tubos Bourdon puede variar dependiendo de la aplicacin que se le de, ya que como el tubo Bourdon est en contacto directo con el fluido, ste debe soportar la corrosin por ejemplo Latn, Bronce, Acero inoxidable.
Aplicaciones:
El tubo Bourdon se utiliza para la medicin de presiones manomtricas, vacuomtricas absoluta e hidrosttica. Los rangos de trabajo de estos instrumentos van desde 0 - 0,6 bar hasta de 0 - 6 000 bar. Los tubos Bourdon tambin se utilizan para la fabricacin de manovacumetros, que son instrumentos que miden presiones manomtrica y de vaco. Otra aplicacin muy importante es la que se le da en los laboratorios de calibracin, ya que en muchas ocasiones en lugar de utilizar una balanza de pesos muertos se utiliza un manmetro patrn que en la mayora de las ocasiones es un tubo Bourdon. Otra aplicacin muy frecuente de ste instrumento es la medicin del nivel de un tanque. Como se mencion al inicio de ste prrafo, el tubo Bourdon mide presin hidrosttica, que es la presin generada por una columna lquida, por lo que al aumentar la columna lquida (el nivel) aumenta la presin en el fondo del tanque, presin que es medida por un manmetro. Las unidades manejadas en esta aplicacin son las de longitud, volumen o porcentaje. Existen manmetros que tienen la misma construccin pero que en su interior tiene sensores de proximidad ajustables a lo largo de la escala del instrumento para utilizarse como alarmas. La posicin de los dos sensores de proximidad se determina por una pequea perilla al centro de la cartula. Al aumentar la presin y desplazarse el puntero, los sensores detectarn su posicin al pasar el puntero entre ellos, mandan una seal hasta la parte de atrs del tablero donde la seal es amplificada y procesada por otros instrumentos. En algunas ocasiones el tubo Bourdon se utiliza como elemento sensor de transmisores y controladores locales neumticos, adems de utilizarse como indicadores en los tableros de control , siendo estos los que reciben la seal normalizada de 3 - 15 PSI 0.2 - 1.0 bar.
Ventajas y desventajas:
Ventajas: Desventajas:
- Funcionamiento y operacin simple. - Descalibracin por vibraciones. - No requiere energa para su operacin. - No soporta sobre rangos. - Mide altas y bajas presiones. - Descalibracin por uso. - Puede trabajar en distintos ambientes. - No soporta los sobrerangos. - Puede utilizarse con distintas sustancias. - Econmico.
Arriba manmetro de tubo Bourdon de 0-6 Bar. Abajo manmetro de tubo Bourdon con sensores de proximidad para alarmas.
FIGURA 28. FIGURA 29. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 223 2009 2.3.5 Diafragma.
Descripcin:
El diafragma bsicamente es una lmina de material elstico circular plana o con corrugaciones circulares sujetadas firmemente por su permetro. En el centro interior del diafragma se encuentra sujetado un vstago que comunica los movimientos del diafragma hasta un mecanismo el cual acta a un indicador que gira sobre una cartula graduada en unidades de presin.
Principio de operacin:
El principio de funcionamiento utilizado por el diafragma es la ley fsica de Hooke que dice que La deformacin de un material elstico es directamente proporcional a la presin aplicada, siempre y cuando no se rebase su lmite elstico. Esto significa que la deformacin del diafragma ser directamente proporcional a la presin que se aplique en la superficie en contacto con el fluido del proceso; al aumentar la presin habr mayor deformacin, siendo la relacin lineal entre presin y deformacin, pero al rebasar el lmite elstico del material, la relacin ya no ser lineal, adems de que cuando se regrese al estado original, la sobre presin habr provocado una deformacin permanente en el elemento, y con ello, una descalibracin que en la mayora de los casos es incorregible.
Funcionamiento:
Al generar una presin sobre el diafragma ste se deflexiona, generando un movimiento que es comunicado por un vstago hasta el mecanismo de indicacin. La presin es directamente proporcional a la deflexin del diafragma, a mayor presin mayor deflexin y aumenta la indicacin, y a menor presin menor deflexin y la indicacin disminuye. Los diafragmas se encuentran directamente en contacto con el fluido del proceso, siendo la presin de ste fluido la que mide. El mecanismo del manmetro por diafragma es muy similar, por no decir que es casi idntico, al del tubo Bourdon. Este mecanismo convierte la deflexin del diafragma en un desplazamiento directamente proporcional a sta deflexin de un indicador. El diafragma es muy utilizado en instrumentos medidores de presin diferencial para indicacin local o remota. En ste equipo existen dos tomas de presin que por medio de pequeos tubos se comunican hasta ambas caras del diafragma. Con ste tipo de montaje del diafragma las presiones que se
Transmisor de presin diferencial.
Diafragma corrugado FIGURA 30. FIGURA 31. FIGURA 32. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 224 2009 ejerzan sobre sus superficies son comparadas como fuerzas y la resultante es comunicada hasta el mecanismo de indicacin para dar una lectura. Utilizando este principio, el diafragma se utiliza como sensor en los transmisores neumticos, el cual convierte la presin diferencial medida en el proceso a una seal normalizada neumtica (3-15 PSI 0.2 a 1.0 bar), as si aumenta la diferencia entre las presiones en las cmaras del transmisor, aumenta la seal normalizada que se enva hasta los cuartos de control donde se conecta a los respectivos instrumentos neumticos de indicacin, regulacin, registro o mando montados atrs o frente al tablero.
Aplicaciones:
El diafragma se utiliza para medir presin manomtrica, diferencial, hidrosttica y absoluta, se utiliza en bajas y altas presiones.
Ventajas y desventajas:
Ventajas: Desventajas:
- Funcionamiento y operacin simple. - Descalibracin por vibraciones. - No requiere energa para su operacin. - Descalibracin por uso. - Mide altas y bajas presiones. - Costoso. - Puede trabajar en distintos ambientes. - Puede utilizarse con distintas sustancias. - Es ms sensible que el Bourdon. - Soporta los sobrerangos.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 225 2009 2.3.6 Cpsula.
Descripcin:
La cpsula est compuesta bsicamente por dos diafragmas corrugados soldados por su permetro, al centro de uno de ellos se encuentra una toma de presin y al centro del otro una barra firmemente unida al diafragma y a un mecanismo de indicacin.
Principio de operacin:
El principio de funcionamiento utilizado por la cpsula es la ley fsica de Hooke que dice que La deformacin de un material elstico es directamente proporcional a la presin aplicada, siempre y cuando no se rebase su lmite elstico. Esto significa que la deformacin del diafragma ser directamente proporcional a la presin que se aplique en la superficie en contacto con el fluido del proceso; al aumentar la presin habr mayor expansin, siendo la relacin lineal entre presin y deformacin, pero al rebasar el lmite elstico del material, la relacin ya no ser lineal, adems de que cuando se regrese al estado original, la sobrepresin habr provocado una deformacin permanente en el elemento, y con ello, una descalibracin que en la mayora de los casos es incorregible.
Funcionamiento:
Al recibir una presin en la toma abierta, la cpsula se expande, siendo la expansin directamente proporcional a la presin aplicada. El diafragma que tiene la toma de presin se encuentra firmemente afianzado de la boquilla de la toma hasta la base del instrumento El segundo diafragma no es fijo, se mueve libremente con los cambios de presin y comunica estos desplazamientos hasta el mecanismo de indicacin donde el movimiento del diafragma mvil es convertido a una indicacin. Al existir una gran presin habr una gran deformacin y el instrumento mostrar una indicacin alta y, al disminuir la presin, la cpsula se contrae proporcionalmente al decremento de presin y la indicacin disminuye. El hecho de utilizar una cpsula en lugar de un diafragma es que un diafragma tiene una sensibilidad de X y una cpsula que en realidad son dos diafragmas tiene una sensibilidad de 2X o sea, del doble. Esta es una ventaja ya que puede medir presiones ms bajas con elementos sensores ms pequeos o la misma presin con mayor sensibilidad.
Aplicaciones:
La cpsula mide presin manomtrica, vacio, absoluta y diferencial. No se utiliza para la medicin de presin hidrosttica por su construccin ya que es un instrumento que debe montarse verticalmente y el lquido se queda en su interior. Se utiliza generalmente para la medicin de gases o lquidos y vapores que no solidifiquen. La cpsula se utiliza para la medicin de presiones manomtricas bajas ya que por su construccin no soporta altas presiones y mucho menos los sobrerangos. Otra aplicacin muy comn de la cpsula es la que se le da en los transmisores de presin neumticos los cuales utilizan la cpsula como sensor y en ocasiones para realizar mediciones de algunos milmetros de columna de agua como se requiere de mayor sensibilidad utilizan cpsulas unidas en tndem (una atrs de otra).
Cpsula de medicin
FIGURA 33. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 226 2009 Ventajas y desventajas:
Ventajas: Desventajas:
- Funcionamiento y operacin simple. - Descalibracin por vibraciones. - No requiere energa para su operacin. - Descalibracin por uso. - Mide bajas presiones. - Delicado ya que sus diafragmas - Es ms sensible que el diafragma. son muy delgados. - No soporta los sobre rangos. - Los condensados de los vapores del proceso y los lquidos en s se almacenan en el interior de la o las cpsula (s) que le generan problemas.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 227 2009 2.3.7 Fuelle.
Descripcin:
El fuelle es un tubo sin costura con pliegues de flexibilidad axial, cerrado por uno de sus extremos y por el otro tiene una toma de presin firmemente afianzada al instrumento. Sobre la superficie exterior del extremo abierto existe una barra que comunica los movimientos axiales del fuelle hasta un mecanismo de indicacin.
Principio de operacin:
El principio de funcionamiento utilizado por la cpsula es la ley fsica de Hooke que dice que La deformacin de un material elstico es directamente proporcional a la presin aplicada, siempre y cuando no se rebase su lmite elstico. Esto significa que la deformacin del fuelle ser directamente proporcional a la presin que se aplique; al aumentar la presin habr mayor expansin, siendo la relacin lineal entre presin y deformacin, pero al rebasar el lmite elstico del material, la relacin ya no ser lineal, adems de que cuando se regrese al estado original, la sobre presin habr provocado una deformacin permanente en el elemento, y con ello, una descalibracin que en la mayora de los casos es incorregible ms aun en los fuelles que en todos los elementos anteriores.
Funcionamiento:
Al existir una presin en el interior del fuelle habr una expansin que ser directamente proporcional a la presin aplicada. La presin provoca la expansin del fuelle, este a su vez la comunica hasta un sistema de indicacin por medio de una barra. Un fuelle es como si se tuvieran varias cpsulas en serie. Los fuelles slo se utilizan para bajas presiones como de 0 - 2.0 bar. Las aplicaciones ms frecuentes de los fuelles son las que se les da en los transmisores, controladores, registradores, indicadores y convertidores de seal neumticos. Los transmisores neumticos cuando utilizan los fuelles para la medicin de presin, reciben a la presin del proceso ya sea por dentro o por fuera del fuelle. Cuando la presin la recibe por el interior, el fuelle se expande proporcionalmente a la presin recibida y, cuando la presin la recibe por el exterior, el fuelle se contrae proporcionalmente a la presin recibida. De esta forma, las cmaras de medicin reciben la presin por el exterior de los fuelles generndose una fuerza proporcional a la presin recibida; sta fuerza es comparada por la barra que comunica a ambos fuelles y, la fuerza resultante, es comunicada hasta la parte superior del instrumento donde es convertida a una seal
Fuelle.
El fuelle puede medir presin en su interior y exterior.
FIGURA 34. FIGURA 35. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 228 2009 neumtica normalizada. Los fuelles aplicados en los instrumentos de indicacin reciben una seal normalizada de 3 a 15 PSI o 0.2 a 1.0 bar. La presin ejercida en el interior del fuelle provoca una fuerza que lo expande; sta expansin es comunicada por medio de una barra hasta el mecanismo de indicacin que convierte estos movimientos axiales a un desplazamiento lineal o radial de un indicador sobre una cartula.
Aplicaciones:
Los fuelles pueden medir presin manomtrica, absoluta, diferencial y vacio. El rango de medicin de stos instrumentos es de 0 - 3 bar ABS (0 - 2 bar y 0 -1 bar). Se utilizan en instrumentos como transmisores neumticos, convertidores de seal, indicadores, registradores, controladores, posicionadores e instrumentos auxiliares, todos aplicando el principio de equilibrio de fuerzas.
Ventajas y desventajas:
Ventajas: Desventajas:
- Funcionamiento y operacin simple. - Descalibracin por vibraciones. - No requiere energa para su operacin. - Descalibracin por uso. - Mide todas las presiones. - Delicado ya que sus paredes - Es ms sensible que la cpsula. son muy delgadas. - Es el que ms fuerza y desplazamiento - No soporta los sobrerangos. genera.
Indicadores neumticos con fuelles. FIGURA 36. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 229 2009 2.3.8 Cables extensomtricos y galgas dinamomtricas.
Descripcin:
Los cables extensomtricos y galgas dinamomtricas son delgados cables pelculas de cobre o semiconductor, adheridos a una delgada lmina de material elstico que pueden estar encapsulados en un recipiente de acero sometidos a una presin hidrulica o montados sobre superficies slidas como estructuras metlicas. A este sensor tambin se le conoce como medidor de esfuerzos.
Principio de operacin:
Este sensor utiliza el siguiente principio elctrico: Cuando un cable se estira se reduce su dimetro y aumenta su longitud variando proporcionalmente a sta deformacin la resistencia. La presin es directamente proporcional a la deformacin aplicada y esta a su vez a los incrementos de resistencia.
Funcionamiento:
Los cables y galgas extensomtricos en ocasiones se encuentran encapsulados en un recipiente de acero hermticamente cerrados y sometidos a una presin hidrulica. El recipiente, en su parte superior tiene un pequeo vstago que se acopla a un pistn en el interior del recipiente, el cual a su vez acta en un aceite que provoca la deformacin del cable sensor. As al existir una fuerza en el vstago ste la comunica hasta el aceite generndose una presin proporcional a la fuerza aplicada. La presin deforma al elemento provocando una variacin de resistencia proporcional a la presin. As, al aumentar la fuerza en el vstago, aumenta la presin en el interior del recipiente por medio del aceite aumentando la resistencia; y al disminuir la fuerza, disminuye la presin y disminuye la resistencia. La resistencia es directamente proporcional a la presin del aceite y sta a su vez a la fuerza en el vstago. Este mtodo de medicin se utiliza para la medicin de masa por medio del peso. A estos recipientes se les conoce con el nombre de cajas dinamomtricas. Las galgas son pelculas de cobre o material semiconductor que actan igual que los cables extensomtricos, slo que estas se utilizan para bajas presiones, y los cables para grandes presiones. Un cable extensomtrico se utiliza para la medicin del peso del contenido de un tanque y una galga dinamomtrica para una presin mucho menor como la que generara el peso de unos cuantos kilos o gramos de masa. En algunas ocasiones se utiliza para medir la deformacin en un slido. La galga se soporta sobre una barra de metal, por ejemplo, y al doblarse la barra se deforma directamente la galga y vara su resistencia.
Galga dinamomtrica. FIGURA 37. FIGURA 38. FIGURA 39. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 230 2009
Aplicaciones:
Los cables extensomtricos y galgas dinamomtricas slo miden deformaciones y presiones manomtricas y se utilizan para la medicin de altas presiones en rangos de 0 - 6 000 bar. Aplicados a la industria se usan para la medicin de pesos en bsculas de gran tonelaje, medicin de masa por peso en tanques grandes, medianos y pequeos y para medir capacidades elsticas y resistencia mecnica de los materiales.
Ventajas y desventajas:
Ventajas: Desventajas:
- Permite la telemetra. - Muy caro. - Mide grandes presiones. - Le afecta la temperatura. - Es muy sensible. - Requiere de montajes especiales en - Puede medir esfuerzo mecnico. algunas ocasiones. - Es muy durable. - Requiere de energa para su operacin. - Soporta sobrerangos. - En ocasiones es sofisticado y - Puede medir peso. complejo. - Puede variarse el rango de medicin. - Es preciso.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 231 2009 2.3.9 Celdas capacitivas.
Descripcin:
El mtodo de medicin de presin por celdas capacitivas se compone bsicamente de uno o dos diafragmas corrugados firmemente soldados por su permetro al cuerpo metlico de las celdas que tienen unas pequeas cmaras que se encuentran llenas de aceite de silicn el cual comunica la presin medida por los diafragmas a un tercer diafragma plano llamado membrana mvil la que se desplaza hacia un lado o el otro dependiendo de la presin sobre los diafragmas exteriores. Los tres diafragmas se conectan hasta un oscilador electrnico que se encuentra situado en la parte superior de las celdas de medicin dentro de un cabezal de transmisin.
Principio de operacin:
Los diafragmas exteriores de la membrana mvil interior funcionan como dos capacitores variables. Un capacitor se forma de dos placas paralelas separadas entre s por un material aislante y la capacitancia de un capacitor depender de: la superficie de las placas, la distancia entre las placas y el coeficiente dielctrico del material aislante que se encuentra entre las placas. As, los diafragmas y la membrana mvil forman entre s los capacitores, ya que estos tres son placas metlicas de superficie constante, el aceite silicn es el material aislante de coeficiente dielctrico constante y la distancia entre ellos la cual es variable. Este es el principio fsico que utiliza el mtodo de medicin por capacitancias que es del que trata este tema, al variar la presin vara la distancia entre las placas del capacitor provocando variaciones de capacidad. La capacitancia es directamente proporcional a las variaciones de presin.
FIGURA 40. FIGURA 41. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 232 2009 Funcionamiento:
Al aumentar la presin sobre la superficie de los diafragmas se genera una variacin de capacidad la cual es medida por los circuitos electrnicos en el cabezal de transmisin que se encuentra ubicado en la parte superior de las celdas de medicin. Los cambios de capacitancia, que son proporcionales a los cambios de presin, son convertidos a una seal electrnica normalizada (4 - 20 mA) proporcional a estos cambios por lo que al aumentar la presin aumenta la capacitancia y aumenta la seal normalizada; al disminuir la presin disminuye proporcionalmente la capacitancia y con ella la seal normalizada. Los cambios de presin son directamente proporcionales a la capacitancia y esta a su vez a una seal normalizada. La seal normalizada es enviada hasta el rea de racks en un cuarto de control de donde es conectada a los instrumentos que procesaran esta seal. Los instrumentos que reciben esta seal son variados como un indicador electrnico un convertidor de seal de corriente a presin (I / P) un registrador electrnico, un controlador, tarjetas de funciones, PLCs, etc.
Aplicaciones:
Este mtodo de medicin se utiliza para medir presin manomtrica, vaco, absoluta, diferencial e hidrosttica. Se utiliza para la medicin de bajas presiones (de apenas algunos mm de columna de agua) y para grandes presiones (decenas de bar). Se utiliza en transmisores electrnicos que generan una seal electrnica normalizada de 4 - 20 mA, los existen analgicos o digitales - inteligentes.
Ventajas y desventajas:
Ventajas: Desventajas:
- Permite la telemetra. - Costoso. - Mide altas y bajas presiones. - Le afecta la temperatura. - Es muy sensible. - Requiere de montajes especiales en - Es muy durable. algunas ocasiones. - Puede variarse el rango de medicin. - Requiere de energa para su operacin. - Es preciso. - En ocasiones es sofisticado y complejo.
FIGURA 42. FIGURA 43. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 233 2009 2.3.10 Ionizacin.
Descripcin:
Este instrumento se compone bsicamente de un bulbo tipo trodo formado por un filamento, una rejilla controladora de corriente y una placa colectora de electrones. El bulbo se conecta por medio de una toma que se encuentra en su costado hacia un alto vaco. Los elementos mencionados se conectan a circuitos electrnicos que miden la corriente que circula del filamento a la placa colectora y la convierten a una indicacin absoluta de presin.
Principio de operacin:
Este instrumento mide directamente la presin de un gas a travs de la presencia de molculas en el vaco generado. Los gases tienen un coeficiente de conductividad que es inversamente proporcional a su capacidad dielctrica, y que en algunas ocasiones favorecen la conduccin electrnica. As, la corriente electrnica que viaja del filamento hacia la placa colectora esta determinada por la cantidad de molculas de gas, ya que estas ionizan el ambiente y provocan o favorecen la conduccin.
Funcionamiento:
El bulbo se conecta al proceso que se debe de encontrar a un alto vaco. El vaco que se genere despus de la toma del bulbo es el mismo que se genera en el interior del bulbo, ya que los gases ocupan todo el recipiente que los contiene. Al existir vaco totalmente absoluto que equivaldra a decir que hay cero presencia de molculas de gas, la corriente existente del filamento a la placa colectora sera por as decirlo de 10 mA. Al entrar un poco de molculas de gas la corriente aumentara proporcionalmente a la cantidad de molculas. Al aumentar las molculas de gas aumentar proporcionalmente la corriente elctrica. La corriente elctrica es directamente proporcional a la presencia de molculas presentes en el bulbo que es proporcional a la presencia de molculas que hay despus de la toma del bulbo. La corriente electrnica es enviada hasta el equipo que por medio de sus circuitos electrnicos acopla esta corriente y la traduce a una indicacin que depende directamente de la presin medida.
Aplicaciones:
Este instrumento mide presin absoluta y vaco extremoso. El rango de operacin del instrumento es de 0 a 1 mm Hg. Este es un equipo particularmente de laboratorios ms que de procesos de produccin industriales, pero con ciertos arreglos y considerando la seguridad adecuada se puede llegar a aplicar desde una planta piloto hasta un proceso de produccin.
Al equipo electrnico Placa colectora Rejilla controladora Filamento Proceso FIGURA 44. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 234 2009 Ventajas y desventajas:
Ventajas: Desventajas:
- Permite la telemetra. - Costoso. - Mide vacos extremosos. - Le afecta la temperatura. - Es muy sensible. - Requiere de montajes especiales. - Es una medicin directa. - Requiere de energa para su operacin. - Es preciso. - Puede variarse el rango de medicin. - Es sofisticado y complejo. - No se puede utilizar en presiones superiores a los 10 mm Hg. - No se puede utilizar donde se manejen sustancias explosivas. - Al variar el gas del ambiente afecta a la medicin. - Se corre el riesgo de que el filamento continuamente se queme.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 235 2009 3.- Mtodos de medicin para la variable temperatura. A continuacin estudiaremos los distintos mtodos de medicin e instrumentos para la variable temperatura, pero no sin antes recibir los conceptos generales de la variable.
3.1 Definicin fsica de la temperatura.
La temperatura al igual que la presin es una magnitud fsica que tiende a cambiar con el tiempo. La temperatura es una variable que fcilmente podemos encontrar en casi todos los procesos industriales ya sea porque en l es de las ms importantes o porque no debe afectar a las otras. A continuacin estudiaremos algunos conceptos generales que se requieren para comprender el comportamiento de la variable y como afecta en un proceso.
3.1.1 Qu es la temperatura?
La temperatura es aquello que determina el sentido de flujo del calor. Las personas en general determinan la temperatura segn la sensacin que se tenga de fro o calor, pero estas sensaciones no son de confiar ya que dependen de las sensaciones de una persona que sern distintas a todas las dems por lo que de esta forma no se puede determinar una escala de temperatura. Lo importante aqu es el sentido del flujo del calor. Nosotros podemos determinar que, segn nuestros sentidos, un cubo de hielo se encuentra ms fro que un trozo de madera a la misma temperatura. Por lo antes mencionado, si se introduce una barra de hierro caliente (a una alta temperatura) a una cubeta con agua a temperatura ambiente, el calor de la barra de hierro se pasa al agua que encuentra a menor temperatura. El calor fluy de la barra al agua, si dejamos la barra de hierro en el agua durante unos minutos ambos se encontrarn a la misma temperatura, lo que significa que ambos se encuentran en equilibrio trmico ya que el flujo de calor entre s es cero.
Como se puede observar la barra caliente cede su calor al agua fra, por lo que la temperatura del agua aumenta y la de la barra disminuye hasta llegar a un punto en el cual ni la barra cede calor ni el agua la recibe. A ste punto donde no existe flujo de calor se le denomina equilibrio trmico. El sentido de flujo fue de la barra hacia el agua, o sea de caliente a fro, o para ser ms preciso de una alta temperatura hacia una baja temperatura.
La barra y el agua se encuentran a la misma temperatura por lo que no hay ningn flujo de calor, lo que significa que se encuentra en equilibrio trmico
La barra se encuentra caliente y el agua fra FIGURA 45. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 236 2009 3.1.2 Escalas de temperatura.
Ahora que sabemos que la temperatura en s es el sentido de flujo del calor, requerimos de una escala que determine la temperatura por medio de un valor y no por medio de los sentidos, ya que por medio de una escala bien definida podemos realizar distintas mediciones de temperatura en distintas sustancias y tomarla como referencia para poder determinar cul ser el sentido del calor. Para la medicin de la temperatura de una sustancia se utilizan distintos elementos o termmetros que utilizan distintas escalas de temperatura. Las escalas ms utilizadas en la industria y laboratorios son la escala Centgrada o Celsius, la Fahrenheit y la Kelvin. Analicemos las distintas escalas.
Escala Fahrenheit.
El fsico alemn Gabriel Fahrenheit de Danzig, ide la escala termomtrica que es de uso cotidiano en los pases de habla inglesa. Fahrenheit quera evitar lecturas negativas y, por consiguiente, escogi como punto cero una temperatura ms fra que la de las temperaturas ordinarias del invierno de su localidad. Encontr que poda producir una temperatura convenientemente baja usando una mezcla de una sal (cloruro de amonio) y hielo en ciertas porciones y escogi ese punto como cero de la nueva escala. Como un segundo punto fijo de la escala, Fahrenheit us la temperatura normal del cuerpo humano. En los termmetros de la actualidad, el valor es 98.6 F. Estas fueron las bases de Fahrenheit para determinar su escala de temperatura y, como se puede ver, la escala tiene dos puntos fijos que son la de la mezcla de hielo y cloruro de amonio en las porciones que l determin y la temperatura del cuerpo humano. En la actualidad sta escala con tales bases no es muy funcional ya que la temperatura del cuerpo humano vara considerablemente an en personas perfectamente sanas. En la actualidad, por definicin, los puntos fijos de la escala Fahrenheit son: para el punto fijo inferior, el punto fusin del hielo que es 32 F; y para el superior, el punto de ebullicin del agua a presin normal (760 mm Hg) que es 212 F. La escala Fahrenheit divide en 180 partes o grados iguales el punto de fusin del hielo (32 F) y el de ebullicin del agua (212 F).
Escala centgrada o Celsius.
El fsico sueco Anders Celsius ideo la escala termomtrica que es de gran aplicacin para la ciencia y la industria, y es ms funcional que la Fahrenheit. La escala Celsius Centgrada divide el punto de fusin del hielo (0 C) y el punto de ebullicin del agua (100 C) en 100 partes o grados iguales.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 237 2009 Escala Kelvin absoluta.
Esta escala es de suma importancia. En esta escala el punto fusin del hielo es aproximadamente 273 K, y el punto de ebullicin del agua es de 373 K y el cero (0 K) est ms o menos a - 273 C (ms exactamente a -273.15 C). Una de las ventajas de esta escala es que la presin de un gas a volumen constante es proporcional a su temperatura Kelvin. Esta escala esta relacionada estrechamente con la escala Celsius ya que si se observa existen 100 unidades de cambio en ambas escalas desde el punto de fusin al de ebullicin del agua, siendo la escala Kelvin una escala absoluta relacionada para la escala Celsius.
Escala Rankine.
Esta escala es la escala absoluta para la escala Fahrenheit. El punto de fusin del hielo se encuentra a 492 R, el punto de ebullicin esta a 672 R y el cero a aproximadamente - 460 F.
Como se puede observar tenemos dos escalas de temperaturas las cuales se basan en el punto de ebullicin y solidificacin del agua, mientras que las otras dos hablan directamente de la cantidad de calor que posee un cuerpo. Un cero absoluto es aquel en el que el movimiento molecular de una sustancia es CERO, o sea que no existe energa cintica molecular, o lo que sera lo mismo, que a un cero absoluto de temperatura no existe energa cintica molecular.
A continuacin se muestra una grfica qu relaciona las cuatro escalas mencionadas:
R K F C 0 R 0 K -460 F -273 C 32 F 212 F 100 C 0 C 273 K 373 K 492 R 672 R Punto de ebullicin del agua Punto de fusin del agua Cero absoluto FIGURA 46. FIGURA 47. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 238 2009 3.1.3 Conversin entre escalas de temperatura.
En ocasiones es necesario manejar ms de una escala de temperatura a la vez ya que los equipos de instrumentacin como termmetros, indicadores, transmisores, etc. manejan estas escalas y es necesario saber la equivalencia entre las mismas. Por ejemplo si se tiene un termmetro de mercurio que realiza una medicin de 120 C A cuntos F equivale? Es aqu donde se requiere de manejar las equivalencias entre escalas.
Considerando que la escala Fahrenheit divide los puntos de ebullicin y solidificacin del agua en 180 partes y la Centgrada en 100, la relacin es de 1.8 (180 / 100 = 1.8), adems de la diferencia que existe en la escala Fahrenheit en el punto cero, que es de 32 unidades, ya que en la Celsius es de cero, por lo tanto las frmulas para realizar las equivalencias entre escalas son:
F = (C) (1.8) + 32
C = (F - 32) / 1.8
Las escalas absolutas estn relacionadas con sus escalas convencionales como sigue:
K = C + 273
R = F + 460
Por ejemplo, si un termmetro de mercurio muestra un valor de 123 C Cuntos grados Fahrenheit son?
F = (1.8) (C) + 32 = (1.8) (123 C) + 32 = 221.4) + 32
= 253.4 C
Un indicador de temperatura tipo bimetal montado en un tanque de recirculacin muestra 79 F A cuntos grados Celsius equivale esta temperatura?
C = (F - 32) / 1.8 = (79 F - 32) / 1.8 = (49 F) / 1.8
= 26.111 C
FIGURA 48. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 239 2009 3.1.4 Dilatacin.
La temperatura tiene distintas influencias sobre las sustancias, por ejemplo el agua, si la temperatura desciende de 0C sta se convierte en hielo (estado slido) o si sta aumenta de 100 C ebulle (se convierte en vapor) y cuando se encuentra dentro de este intervalo se mantiene lquida. De esta forma influye la temperatura en los estados de la materia. Otra caracterstica muy importante de lo que la temperatura afecta a la materia es la dilatacin que les provoca. Si se tiene un aro metlico y posteriormente se calienta, el aro se dilata.
As pues, al aumentar la temperatura de un cuerpo aumenta su volumen y al disminuir la temperatura disminuye su volumen. Cabe aclarar que no siempre sucede esto, por ejemplo, el agua aumenta de volumen al disminuir su temperatura, por la forma en la que se cristaliza al hacerse hielo.
3.1.5 Calor.
Como hasta ahora se ha comentado, el calor fluye de un cuerpo a otro y que un cuerpo de alta temperatura es un cuerpo muy caliente o que posee mucho calor, y que un cuerpo de baja temperatura es un cuerpo fro o que ste posee poco calor. El calor es la energa que pasa de un cuerpo a otro debido a la diferencia de temperatura. El calor es una energa. Un cuerpo muy caliente es un cuerpo que posee mucho calor o lo que equivaldra a decir que tiene mucha energa. A mayor temperatura mayor calor y mayor energa, y si analizamos que la temperatura de 0 K es igual a cero calor, esto significara que el cuerpo posee una energa igual a cero.
La unidad del calor puede ser cualquier unidad de energa ya que el calor es una energa, pero durante el siglo XVIII se introdujeron varias unidades para el calor siendo una de ellas la calora que actualmente se sigue utilizando, an cuando ya no se cree que el calor sea una sustancia como se crea en aquel entonces.
La calora es la cantidad de calor que se requiere para elevar 1 C la temperatura de 1 g de agua. Esto significa que para que 1 g de agua suba de 25 C a 26 C se requiere de 1 calora.
FIGURA 49. FIGURA 50. FIGURA 51. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 240 2009
3.1.6 Propagacin del calor.
Ya que la temperatura es el sentido en el cual fluye el calor, es importante conocer las distintas formas en las que se propaga el calor las cuales son tres: la conduccin, conveccin y radiacin. Analicemos cada una de stas.
Propagacin del calor por conduccin.
En la propagacin del calor por conduccin el calor se propaga de molcula a molcula. Si una barra de metal se calienta por la punta, en poco tiempo el calor se ha propagado hasta el otro extremo.
Al calentarse la punta de la barra por el calor que le transmite la flama, las molculas del metal en esta posicin comienzan a agitarse fuertemente, como cuando se golpea una campana, la vibracin en el punto donde se golpe se comunica a toda la campana, slo que en esta ocasin sucede a nivel molecular y ms lentamente. Al agitarse las molculas de la punta de la barra estas excitan a las que estn junto a ellas y as se va formando una cadena. Al agitarse las molculas se calientan. As pues, las molculas se agitan proporcionalmente al calor recibido, lo que significa que la cintica molecular es directamente proporcional al calor o lo que es lo mismo el calor es directamente proporcional a la cintica molecular de una sustancia. Las molculas al agitarse ocupan ms espacio de ah el incremento de volumen de la esfera al calentarse. En conclusin, la propagacin del calor se da al comunicar el movimiento molecular de molcula a molcula.
El calor del agua calienta las puntas de las barras del metal. El otro extremo se va calentando progresivamente hasta llegar al equilibrio trmico. FIGURA 52. FIGURA 53. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 241 2009
Propagacin del calor por conveccin:
En la propagacin del calor por conveccin el calor se propaga al propagarse o desplazarse la materia. Si calentamos un recipiente metlico por debajo, el agua se calienta sin que sta se agite, no solo la que se encuentra en contacto directo con las paredes del recipiente sino tambin la que se encuentra al centro que no tiene contacto alguno con las paredes. La flama calienta el metal del recipiente y este a su vez a las molculas que se encuentran en contacto directo con l, al calentarse el lquido disminuye su densidad ya que ha aumentado de volumen y por lo tanto hay menos masa por unidad de volumen. Al disminuir la densidad de esta parte del lquido se vuelve ms ligero, como el aire caliente en comparacin con el aire fro, lo que provoca que el lquido ligero suba y junto con l el calor propagndolo por todo el recipiente al ir ascendiendo, y como ste se desplaza hacia arriba, el liquido fro que an conserva su densidad inicial tiende a bajar por ser ms pesado y al llegar al fondo del recipiente es calentado por el calor que le induce el metal del recipiente. De esta forma al desplazarse la materia (que en ste caso es el lquido) con ella se desplaza el calor.
Al calentarse las molculas del lquido este sube llevando consigo el calor, cuando sube otra parte del lquido baja al que le cede un poco del calor obtenido del fondo. FIGURA 54. FIGURA 55. FIGURA 56. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 242 2009 Propagacin del calor por radiacin.
La ltima de las tres formas de propagacin del calor es la radiacin en la que el calor se propaga por medio de ondas electromagnticas. Al acercar la mano por debajo de una bombilla incandescente se siente un calor que emana del filamento. El calor que llega a la mano no puede ser transmitido por conduccin porque no hay nada que una a la mano y a la lmpara, tampoco es transmitida por conveccin por medio del aire ya que el aire es un mal conductor del calor, adems que al calentarse asciende. Lo que recibe la mano que se siente caliente es una radiacin emitida por el filamento de la lmpara, sta radiacin es absorbida por la mano. Esta radiacin es de la misma naturaleza que la luz por lo que puede propagarse en el vaco. En forma de ondas electromagnticas, como las ondas de radio, las cuales pueden propagarse por el vaco, chocan contra la superficie de la mano agitando a las molculas que se encuentran sobre su superficie y, s consideramos que la cintica molecular es directamente proporcional a la temperatura de un cuerpo, la mano se calienta.
En general: la propagacin del calor por conduccin se da de molcula a molcula, en la conveccin el calor y las molculas se transportan juntas, y en la radiacin a travs de ondas electromagnticas que se pueden propagar sin algn medio, en el vaco por ejemplo. Cabe mencionar que el fenmeno que presenta la propagacin del calor por radiacin se aplica en los hornos de microondas.
3.1.7 Importancia de la temperatura en un proceso.
La temperatura es una variable bastante importante ya que en la mayora de los procesos industriales juega un papel muy importante para la calidad final del producto elaborado, o si no es de uso comn para una de las fases de un proceso. Por ejemplo, en la industria qumica en los procesos de reaccin se utiliza la temperatura para acelerar la reaccin de una mezcla qu sta a su vez genera calor a causa de la reaccin y que sta debe de ser controlada ya que de lo contrario la reaccin podra ser tan fuerte que provocara una reaccin en cadena incontrolable. Para calentar el proceso se hace circular vapor caliente a travs de un serpentn alrededor del tanque que contiene la mezcla. En ocasiones es necesario precalentar alguna sustancia para afectar su viscosidad, densidad, etc. Por estas y muchas otras razones es muy necesario estar enterado de los instrumentos que se utilizan para medir y controlar la temperatura.
Al calentarse emite una radiacin.
Propagacin de calor por ondas electromagnticas.
FIGURA 57. FIGURA 58. FIGURA 59. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 243 2009 3.2 Clasificacin de los mtodos para la medicin de la variable Temperatura.
Actualmente contamos con una gran variedad de instrumentos para la medicin de la variable temperatura, pero sta diversidad de instrumentos utilizan distintos principios fsicos causados por la temperatura. Por ello es necesario realizar una clasificacin de los distintos instrumentos diseados para la medicin de esta variable. La clasificacin que se muestra en la figura 60 fue realizada en base a los distintos principios fsicos utilizados por cada grupo de instrumentos. A continuacin daremos una explicacin general de los principios fsicos utilizados por cada grupo de instrumentos.
Clasificacin de los mtodos para la medicin de Temperat ura Por expansion de L quidos y dilat acin de slidos
Presin generadapor la expansin de gases, lquidos y vapores Por las diferentes caractersticas que tienen los met ales para con la temperatura - Termmet ro de mercurio - Termmetro de alcohol - Termmet ro bimet lico - Sistemas termales
- Termoresistencia (RTD) - Termopar - Pirmetro de radiacin
3.2.1 Expansin de lquidos y dilatacin de slidos.
En esta clasificacin se encuentran los sensores de medicin de temperatura que utilizan la caracterstica de la expansin de lquidos y dilatacin de slidos provocados por las variaciones de temperatura. La mayora de lquidos y slidos aumentan de volumen al aumentar la temperatura. La dilatacin es directamente proporcional al incremento de temperatura, al aumentar la temperatura aumenta el volumen ocupado y, al disminuir la temperatura disminuye el volumen de la sustancia. As, se utilizan algunos lquidos como el mercurio, etanol, alcohol, etc. para medir distintos rangos de temperatura a travs de la expansin que estos sufren al someterlos a variaciones de temperatura. Otros instrumentos utilizan la dilatacin de los slidos, los cuales utilizan en sus mecanismos de medicin delgadas laminillas formadas por distintos materiales metlicos con distinto coeficiente de dilatacin, que al someterse a una variacin de temperatura estos se tuercen proporcionalmente a la variacin de la temperatura, por lo que al aumentar sta, la deformacin de la laminilla es alta y al disminuir la temperatura, la laminilla se deforma en sentido opuesto regresando a su posicin inicial o ms all de sta.
FIGURA 60. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 244 2009 3.2.2 Sistemas termales (Presin generada por la expansin de gases, lquidos y vapores).
Estos instrumentos aplican la caracterstica fsica que tienen los fluidos al someterse a variaciones de temperaturas estando stos en un sistema hermticamente cerrado, o sea, a volumen constante. Estos sistemas termales se encuentran parcial o totalmente llenos de mercurio, gas, lquidos orgnicos o hidrocarburos lquidos. La utilizacin de cada uno de los fluidos depender del rango de medicin, exactitud y velocidad de respuesta requeridos. Al calentarse cualquiera de estos fluidos generan una presin a causa de la dilatacin del lquido, gas o la generacin de vapor, la cual es proporcional a los cambios de temperatura. En estos instrumentos la presin generada es directamente proporcional a la temperatura a la que se exponga el sensor del sistema termal.
3.2.3 Termoelctricos (Por las distintas caractersticas que tienen los metales para con la temperatura).
Los sensores de temperatura agrupados en esta clasificacin, basan su medicin en los cambios fsicos electrnicos que provoca la temperatura en ellos. La mayora de los metales tienen una variacin positiva de su resistencia al incremento de temperatura, fenmeno aplicado a las temoresistencias, las cuales miden temperatura en funcin de las variaciones de resistencia provocada por las variaciones de la temperatura. La resistencia es directamente proporcional a las variaciones de temperatura. Otro fenmeno fsico electrnico utilizado para la medicin de temperatura es el efecto Seebeck.
El efecto Seebeck es la conversin de la energa calorfica a energa elctrica. A la aparicin de una fuerza electromotriz en un circuito formado de dos metales diferentes (o de dos semiconductores) ntimamente unidos en ambos extremos llamados juntas, estando una junta a mayor temperatura que la otra, se llama efecto Seebeck. Aqu, la fuerza electromotriz generada (milivoltaje) es directamente proporcional a la diferencia de temperaturas entre ambas juntas. Y los ltimos instrumentos de esta clasificacin, los pirmetros de radiacin, utilizan la comparacin de la luz emitida entre un cuerpo caliente que emite luz y una bombilla incandescente, ya que la intensidad y el color de la luz emitida por un cuerpo es directamente proporcional a la temperatura que ste se encuentra, siendo ste el principio utilizado por el pirmetro de radiacin parcial. Existen otros pirmetros llamados pirmetros de radiacin total, que miden la temperatura de cuerpos que no emiten luz y que por lo tanto no la pueden comparar con otra, utilizan elementos muy sensibles a la luz visible o infrarroja concentrndola sobre el elemento sensor por medio de lentes. Los pirmetros de radiacin realizan la medicin de temperatura sin contacto, lo hacen a travs de la radiacin que emiten, siendo esta radiacin visible o no.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 245 2009 3.3 Mtodos de medicin e instrumentos.
A continuacin estudiaremos los distintos instrumentos utilizados para la medicin de temperatura.
3.3.1 Termmetro de mercurio. 3.3.2 Termmetro de alcohol.
Descripcin:
Los termmetros de mercurio y alcohol se componen bsicamente de un tubo de cristal hermticamente cerrado a un alto vaco o a presin de algn gas, con capilaridad central, graduado en una escala de temperatura definida y que en su extremo inferior tiene un depsito llamado bulbo donde se almacena una cantidad determinada de mercurio o algn fluido orgnico como el alcohol o el pentanol.
Principio de operacin:
Este instrumento utiliza el fenmeno de dilatacin de los lquidos provocado por la variacin de temperatura. El mercurio tiene un gran coeficiente de expansin comparado contra muchos lquidos, adems de contar con una gran velocidad de respuesta, lo que significa que al someterlo a una temperatura el cambio de volumen es casi inmediato, lo que no sucede con otras sustancias donde el cambio es ms tardado. Al aumentar la temperatura del mercurio y los fluidos orgnicos mencionados aumenta el volumen de stos. La dilatacin de estos lquidos es directamente proporcional a la temperatura que se sometan.
Funcionamiento:
La diferencia entre un termmetro de mercurio y uno de alcohol es el lquido, por ello, el funcionamiento es idntico en ambos, slo cambia el rango de medicin que ser mencionado en la aplicaciones. Por lo anterior mencionado se describir el funcionamiento de un termmetro de mercurio, que es aplicable para un termmetro de alcohol.
La parte sensible del termmetro es el bulbo, y al someterla a una variacin de temperatura el mercurio que contiene sufre una dilatacin. Al aumentar la temperatura en el bulbo, el cristal, que es el primero en recibir el cambio de temperatura, comunica al mercurio la variacin y es cuando el mercurio aumenta de volumen. El aumento de volumen provoca que el mercurio suba por el capilar que se
Partes de un termmetro de cristal FIGURA 61. FIGURA 62. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 246 2009 encuentra en la parte superior del bulbo, donde se encuentra la graduacin de la escala termomtrica. As pues, al aumentar la temperatura habr un incremento de volumen en el mercurio y ste al subir por el capilar dar una indicacin alta. Al disminuir la temperatura en el bulbo, este absorber el calor del mercurio provocndole una contraccin, ya que al disminuir la temperatura disminuye el volumen del mercurio lo que provoca que al contraerse el mercurio que haba ascendido por el capilar descienda compensando la variacin (disminucin) de volumen. De esta forma al aumentar la temperatura, aumenta el volumen del mercurio y por medio de su menisco en el capilar da una alta indicacin, y al disminuir la temperatura, disminuye el volumen del mercurio y da una baja indicacin.
Aplicaciones:
Los termmetros de mercurio pueden medir temperaturas en rangos de -30 a 200 C sin presin de gas y de -30 a 750 C con presin de gas. El mercurio tiene una respuesta relativamente rpida en la medicin. Existen termmetros porttiles y de montaje en campo. Los termmetros porttiles se utilizan en los laboratorios o en muestreos en campo, teniendo que dotar a estos ltimos de un armazn metlico como proteccin. Los termmetros de montaje en campo estn dotados de termopozos metlicos para protegerlos de la corrosin y/o erosin de la materia del proceso, adems de brindarles el modo de sujecin; estn perfectamente protegidos, poseen cartulas graduadas ms grandes y hasta en dos escalas termomtricas, e incluso algunos estn articulados. Los termmetros son ampliamente utilizados por las caractersticas que stos brindan, incluso son utilizados en las reas mdicas para medir la temperatura corporal de los pacientes. Cabe mencionar que el mercurio no mide bajas temperaturas ya que a -39 C aproximadamente ste se solidifica. Los termmetros de fluidos orgnicos son aplicables slo para bajas temperaturas como -200 C y tan altas como 60 C. Estos instrumentos tienen una respuesta relativamente rpida, un poco menor a la del mercurio y son aplicables a procesos que se manejen a muy bajas temperaturas.
Diferentes tipos de termmetros como de laboratorio y montaje en campo. FIGURA 63. FIGURA 64. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 247 2009
Ventajas y desventajas: (Termmetro de mercurio)
Ventajas: Desventajas:
- Operacin y funcionamiento simples. - El mercurio es contaminante - No requiere de energa para su operacin. - Es frgil. - Puede ser porttil. - No mide bajas ni altas - Respuesta rpida. temperaturas. - Econmico. - No permite la telemetra.
Ventajas y desventajas: (Termmetro de alcohol)
Ventajas: Desventajas:
- Operacin y funcionamiento simples. - No permite la telemetra. - No requiere de energa para su operacin. - Es frgil. - Puede ser porttil. - No mide altas temperaturas. - Respuesta rpida. - Econmico.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 248 2009 3.3.3 Termmetro bimetlico.
Descripcin:
El termmetro est formado bsicamente de dos o ms laminillas firmemente unidas entre s, dobladas en dos posibles formas: en espiral o helicoide. Un extremo de la laminilla se encuentra unido o soldado firmemente a una base que normalmente es el final de un tubo de acero cerrado, y el otro extremo se encuentra acoplado a un indicador que gira sobre una cartula circular graduada en unidades de temperatura.
Principio de operacin:
El termmetro bimetlico aplica el fenmeno de la deformacin sufrida por la diferencia de dilatacin de dos materiales firmemente unidos entre s al someterlos a una variacin de temperatura. Si se unen firmemente dos distintos materiales como el latn y el hierro formando una laminilla y posteriormente se someten a un calentamiento, el latn se dilatar ms que el hierro y la laminilla se doblar, siendo sta deformacin directamente proporcional a la temperatura. El fenmeno sucede por el distinto coeficiente de dilatacin que tienen el hierro y el latn.
Termmetro bimetlico en forma espiral. Termmetro bimetlico en forma helicoidal. FIGURA 65. FIGURA 66. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 249 2009 Funcionamiento:
Al someter el extremo sensible del bimetal a una variacin de temperatura, el calor se comunica hasta los materiales que forman el bimetal calentndose o enfrindose, lo que les provoca una dilatacin. El cambio de temperatura provocar una variacin en el volumen de los materiales que no es igual en ambos, como en el ejemplo del latn y el hierro, el latn se expande o se contrae ms que el hierro, lo que significa que la variacin de volumen provocado por la variacin de temperatura es mayor en el latn que en el hierro. De sta forma al existir una variacin de temperatura los materiales se dilatan, pero como la dilatacin no es la misma en ambos, la laminilla se tuerce, y como el bimetal ya tiene una forma determinada (espiral, helicoide o barra), la deformacin se transforma en un desplazamiento circular o radial que es comunicado por una barra o el mismo bimetal hasta un indicador que se mueve sobre una escala circular graduada en unidades de temperatura. As pues, al aumentar la temperatura habr una gran deformacin lo que provocar una alta indicacin y, al disminuir la temperatura el bimetal se deformar en sentido opuesto disminuyendo la indicacin del instrumento. La deformacin del bimetal es directamente proporcional a la variacin de temperatura a la que ste se someta. Los materiales del bimetal pueden variar en funcin del rango de medicin y la sensibilidad requerida para el instrumento. Estos medidores requieren de termopozos para protegerlos de la agresin del ambiente del proceso y para ser fijados a ellos.
Aplicaciones:
Los termmetros bimetlicos se utilizan en rangos de temperatura entre -100 a 600 C. Estos elementos son para montaje en campo a travs de termopozos, tienen una respuesta no muy rpida y son de aceptable precisin. El bimetal ha tenido algunas aplicaciones en transmisores neumticos. Los bimetales son muy utilizados para el control de equipos calefactores como planchas, calentadores de agua, tostadores, etc., adems de utilizarse en electricidad donde se aplican en las protecciones trmicas para motores.
FIGURA 67. FIGURA 68.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 250 2009 Ventajas y desventajas:
Ventajas: Desventajas:
- Operacin y funcionamiento simples. - No permite la telemetra. - No requiere de energa para su operacin - Fcil de descalibrarse. cuando se utiliza como indicador local. - Desechable. - Puede ser porttil. - No mide muy altas ni muy bajas - Econmico. temperaturas. - Relativamente mide altas y bajas - En ocasiones requiere de temperaturas. elementos de compensacin de - Aplicable a todo tipo de proceso que trabaje temperatura. en estos rangos de temperatura. - Variedad de tamaos, rangos y sensibilidades.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 251 2009 3.3.4 Sistemas termales
Descripcin:
Un sistema termal esta compuesto bsicamente de un bulbo metlico llamado sensor, un capilar flexible o rgido llamado transmisor con o sin armadura protectora que une al bulbo y a un medidor de presin tipo mecnico elstico que puede funcionar como indicador o cabezal de transmisin para manejar seales normalizadas neumticas.
Principio de operacin:
Los sistemas termales utilizan el principio de que a volumen constante las variaciones de presin de un lquido, gas o vapor dependen directamente de la temperatura. Esto significa que la presin de un gas, vapor o lquido depende de la temperatura siendo que estos fluidos se encuentran confinados dentro de un sistema hermticamente cerrado de volumen constante. Cuando se eleva la temperatura de un gas, aumenta la energa cintica de sus molculas y, a volumen constante, aumenta la presin del gas. Algo similar sucede con el vapor de alcohol o del ter, al aumentar la temperatura de cualquiera de estos lquidos provoca que las molculas lleguen a la presin de evaporacin dispersndose las molculas evaporadas a lo largo del sistema hermticamente cerrado y al estar a un volumen constante y no poderse escapar las molculas evaporadas, aumenta la presin. Cuando un sistema hermticamente cerrado es llenado totalmente por un lquido, la presin en ste sistema depender directamente de la temperatura, ya que al dilatarse el lquido (mercurio por ejemplo) y al aumentar de volumen ste no tiene por donde salir y a volumen constante aumenta la presin. As pues, la presin en un sistema termal de volumen constante llenado de gas o lquido es directamente proporcional a la temperatura. La presin de vapor de un lquido no es lineal con respecto a la temperatura, ya que el comportamiento que presenta es cuadrtico.
FIGURA 69. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 252 2009 Funcionamiento:
El funcionamiento de todos los sistemas termales de volumen constante es idntico, aclarando que en los lquidos y gases la relacin presin temperatura es lineal y en el vapor de lquidos es cuadrtica, pero en si en todos al aumentar la temperatura en el bulbo aumenta la presin en el sistema. La diferencia entre uno y otro son el fluido y los rangos de temperatura en que pueden operar y que sern mencionados en las aplicaciones. A continuacin se dar la explicacin del funcionamiento de un sistema termal lleno de mercurio, siendo la explicacin vlida para los dems considerando si es gas o vapor de lquido y la relacin presin vs. temperatura.
El sistema termal esta compuesto por un bulbo o sensor, un capilar o medio transmisor, el cual conecta al bulbo y el tercer componente del sistema termal que es el dispositivo de indicacin o transmisin siendo ste tercero un medidor de presin tipo mecnico - elstico. As al exponer a una variacin de temperatura al bulbo, ste comunica tal variacin hasta su interior donde es recibida por el fluido que en ste caso es mercurio. Al calentarse el mercurio que se encuentra en el interior del bulbo se expande, aumenta de volumen y, al encontrarse dentro de un sistema hermticamente cerrado y no tener espacio para almacenar tal aumento de volumen inmediatamente aumenta la presin sobre toda la superficie interior del sistema que es el bulbo, capilar e indicador o transmisor. Como en el indicador o transmisor el elemento que recibe los cambios de presin es un medidor de presin mecnico - elstico, como un tubo Bourdon o un fuelle, ste convierte los cambios de presin en una indicacin o una seal normalizada proporcional a los cambios de temperatura. As, al aumentar la temperatura aumenta la presin en el sistema y aumenta la indicacin o la seal normalizada manejada, y al disminuir la temperatura, disminuye la presin en el sistema y disminuye la indicacin o la seal normalizada. Los cambios de presin en el interior del sistema son proporcionales a las variaciones de temperatura a las que se exponga el bulbo. Cabe mencionar que algunos sistema termales requieren de compensaciones de temperatura en el sistema de indicacin o transmisin para que la temperatura ambiental no afecte a la medicin o indicacin - transmisin, sobre todo si se utilizan capilares de ms de 5 m de longitud.
FIGURA 70. FIGURA 71. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 253 2009 Aplicaciones:
Sistemas termales llenados de mercurio. Los sistemas termales llenados con mercurio manejan temperaturas no menores de - 35 C y no mayores de 500 C, ya que por debajo de - 38 C el mercurio solidifica y por arriba de 500 C existen presiones hidrulicas de hasta 50 bar. Aplicable a cualquier tipo de proceso ya que el bulbo puede ser protegido por un termopozo para evitar una posible contaminacin del producto, pero existe ms atraso en la medicin. Hay que considerar que el mercurio es contaminante y txico. Se utiliza mucho en tanques de almacenamiento, para la medicin local de la temperatura de los lquidos almacenados en ellos.
Sistemas termales llenados por hidrocarburos: Los hidrocarburos como el monolex y ducalex son lquidos utilizados en sistemas termales para operar en rangos de temperatura de -100 C a 300 C. Se pueden utilizar en cualquier proceso, pero no se recomienda utilizar termopozo ya que stos son de respuesta ms lenta que los de mercurio, adems de tener bulbos mucho ms grandes para dar mayor sensibilidad.
Sistemas termales llenados de fluidos orgnicos: Los fluidos orgnicos ms comnmente utilizados en sistemas termales son alcohol etlico, ter, pentanol, toluol etc., Estos lquidos permite la medicin de temperaturas de -210 C a 60 C. La presin de vapor no se comporta linealmente con la temperatura en un sistema de volumen constante.
Sistemas termales llenados de gas: El gas ms utilizado en los sistemas termales es el N 2 (Nitrgeno), ya que este gas es inerte y no altera la composicin qumica del producto, en caso de perforacin del bulbo otros gases utilizados son el Argn y el Helio. Las temperaturas medibles por ste equipo son de -200 C a 600 C. Son los ms exactos y los de mayor longitud de bulbo. Las presiones manejadas en estos sistemas andan alrededor de 3 a 50 bar.
Ventajas y desventajas:
Ventajas: Desventajas:
- Funcionamiento y operacin simples. - Descalibrables por vibracin. - No requiere de energa para su operacin - Al fugarse el fluido ya no sirven. cuando se utiliza como indicador local. - En ocasiones requieren de - Miden bajas y relativas altas temperaturas. compensaciones de temperatura. - Slo el sensor (bulbo) se debe montar en - La presin de vapor no es lineal el punto de medicin ya que el indicador se con la temperatura. puede montar en otra posicin gracias al - Algunos son costosos. capilar flexible. - Suelen ser instrumentos delicados. - De buena precisin. - Es contaminante y txico cuando se utiliza con mercurio.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 254 2009 3.3.5 Termoresistencia.
Descripcin:
Una termoresistencia o RTD (Resistence Temperature Detector) se compone bsicamente por un bulbo de medicin formado por un hilo delgado arrollado bifilarmente sobre una base de cristal o cermica. Este bulbo de medicin el cual puede ser sencillo doble o triple, se conecta por medio de cables aislados que suben hasta un cabezal de conexin de cermica directamente a los bornes de conexin.
Principio de operacin:
Las termoresistencias utilizan la variacin de resistencia en funcin de la temperatura que tienen la mayora de los metales. Al aumentar la temperatura de un metal aumenta la resistencia de ste. La variacin de la resistencia es directamente proporcional a las variaciones de temperatura, lo que significa que al aumentar la temperatura aumentar la resistencia y al disminuir la temperatura disminuir la resistencia, por lo que la mayora de los metales experimentan un aumento de resistencia a un aumento de temperatura. A sta caracterstica se le llama comportamiento positivo de resistencia vs. temperatura. Los incrementos de temperatura de la mayora de los metales no es lineal a las variaciones de la temperatura por lo que se aplican muy pocos a nivel industrial, considerndose slo el Nquel (Ni) y el Platino (Pt).
Funcionamiento:
Al exponer a una variacin de temperatura al bulbo de medicin, donde se encuentra arrollado el hilo sensor, la temperatura pasa del acero del tubo protector al bulbo, provocndole una variacin de resistencia directamente proporcional a la temperatura medida. Al aumentar la temperatura aumenta la resistencia y al disminuir la temperatura disminuye la resistencia. Las variaciones de resistencia son medidas a travs de una pequea corriente electrnica que circula a travs de la termoresistencia, por lo que al aumentar la temperatura y aumentar la resistencia, disminuye proporcionalmente a la variacin de resistencia la corriente electrnica y, al disminuir la temperatura disminuye la resistencia y aumenta la corriente electrnica que pasa a travs de la termoresistencia. As pues, la corriente electrnica es inversamente proporcional a las variaciones de resistencia y temperatura. La corriente electrnica es suministrada a la termoresistencia por medio del instrumento a la que esta conectada.
FIGURA 72. FIGURA 73. FIGURA 74. FIGURA 75. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 256 2009 El instrumento electrnico, que puede ser un indicador, registrador, controlador o tarjeta convertidora, suministra a la termoresistencia una corriente electrnica la cual vara en funcin de la resistencia y sta a su vez en funcin de la temperatura. Se puede observar el comportamiento de la resistencia al cambio de temperatura de un Pt 100, que es una termoresistencia de platino. La nomenclatura Pt- 100 significa: Termoresistencia de Platino (Pt) que tiene una resistencia de 100 Ohms a 0 C. Esto significa que si exponemos el bulbo de medicin de un Pt-100 a una temperatura de 0 C, se medira una resistencia de 100 Ohms en los bornes de conexin del sensor. Este sensor al igual que el Ni 100 (Nquel 100, que es una termoresistencia fabricada de Nquel que tiene una resistencia de 100 Ohms a 0 C) son los ms aplicados por los rangos que maneja y la linealidad de su variacin de resistencia en funcin de la temperatura. La variacin de un Pt-100 es de 4 Ohms por cada 10 C. Esto significa que por cada variacin de 10 C habr una variacin de resistencia de aproximadamente 4 Ohms. La termoresistencia realiza la medicin en la planta y el instrumento montado en el tablero principal le enva la pequea corriente para detectar los cambios de resistencia, lo que provoca el problema de incrementos de resistencia por la longitud del cable que conecta a la termoresistencia en la planta y al instrumento en el tablero. Por ello, las termoresistencias se pueden conectar a dos hilos, recomendado para longitudes de cables menores a 20 m y, si el instrumento lo permite, a tres hilos cuando las longitudes del cable son mayores a 20 m y menores a 50 si lo requiere el instrumento, y a cuatro hilos cuando las longitudes de cable rebasan los 50 m. Este tipo de conexiones es para compensar el incremento de la resistencia provocada por el cable utilizado para conectar la termoresistencia al instrumento. Otra opcin es la de realizar la compensacin por medio de una clema de compensacin montada en el rea de racks. Esta clema es una resistencia variable de precisin de 20 Ohms que sirve para realizar la compensacin de resistencia incrementada en uno de los hilos. La ltima de las tres opciones posibles para conectar una termoresistencia es utilizando un convertidor de resistencia a corriente (Ohm / I) o un transmisor para termoelementos. Este transmisor de temperatura que en realidad es un convertidor de resistencia a corriente, se puede montar en el cabezal de la termoresistencia ya que es muy pequeo. Este convertidor tiene un rango de temperatura ya determinado de fabrica el cual mide los cambios de resistencia de la termoresistencia provocados por las variaciones de temperatura, y en el mismo punto de medicin los convierte a una seal normalizada electrnica de 4 - 20 mA, seal que es enviada hasta el cuarto de control donde es recibida por un instrumento que maneje sta seal.
FIGURA 76. FIGURA 77. FIGURA 78. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 257 2009 De esta forma se evitan todos los problemas y conexiones causados por el incremento de resistencia provocados por la longitud del cable, ya que la distancia de conexin entre la termoresistencia y el convertidor es de apenas unos cuantos milmetros. As, la termoresistencia se conecta al convertidor de resistencia a corriente y ste a su vez se conecta en serie con la alimentacin del convertidor, que normalmente es de 24 VDC, y al instrumento que recibir sta corriente. Al aumentar la temperatura, aumenta la resistencia, sta es convertida a un valor de corriente entre 4 - 20 mA que es directamente proporcional a la variacin de temperatura y que depende del rango de calibracin que maneja el convertidor. La opcin de un transmisor para termoelementos es que la termoresistencia es conectada a los bornes respectivos de un transmisor electrnico el cual , puede ser configurado o preparado para recibir una termoresistencia y convertir las variaciones de resistencia a una seal proporcional de 4 - 20 mA en un rango de operacin que puede ser calibrado o configurado a gusto. Funciona igual que el convertidor de resistencia a corriente slo que el transmisor tiene la posibilidad de calibrar el rango de operacin y si ste es configurable, tiene mucho ms opciones. Es importante aclarar que cualquier termoresistencia no debe de utilizarse fuera del rango especificado ya que su comportamiento no es lineal al rebasar stos lmites. Por ejemplo, la termoresistencia Pt-100 trabaja dentro del rango de -200 C a 800 C, y no debe de utilizarse por arriba de 800 C ni por debajo de -200 C, ya que los cambios de resistencia con respecto a la temperatura no son lineales y no existe una correspondencia directa.
Aplicaciones:
Las termoresistencias pueden medir rangos de temperatura como de - 200 C a 800 C para el Pt-100 y de - 60 C a 175 C para el Ni-100. Se puede utilizar en cualquier tipo de proceso ya que segn el instrumento al que se conecte puede manejar seales intrnsecamente seguras para ambientes de procesos explosivos. Son de respuesta rpida.
Ventajas y desventajas:
Ventajas: Desventajas:
- Funcionamiento y operacin simples. - Requiere energa para su - Respuesta rpida. operacin. - Permite la telemetra. - Su comportamiento no es 100% - Buena precisin. lineal. - Econmico. - Problemas en la medicin cuando - No es robusto. no se utilizan convertidores o - Mide bajas y relativamente altas transmisores. temperaturas. - Suele abrirse el sensor. - Puede haber hasta tres termoresistencias en el mismo bulbo de medicin.
FIGURA 79. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 258 2009 3.3.6 Termopar.
Descripcin:
Un termopar tambin conocido como termocouple (elemento trmico) o termoelemento, se compone bsicamente de un par termoelctrico formado por dos alambres de distintos materiales soldados entre s por uno de sus extremos y los otros que se encuentran aislados entre s son conectados a bornes de conexin en un cabezal de cermica montado en una base metlica en forma de brida que a su vez se encuentra acoplada a un tubo de acero que protege al sensor con un dimetro de 3/8, 5/16, 1/4,3/16 y 1/8.
Principio de operacin:
Los termopares utilizan el efecto del alemn Thomas Seebeck para la generacin de corriente elctrica por medio de calor. Convertir la energa elctrica a energa calorfica (calor) es fcil, pero el calor convertirlo a energa elctrica es difcil. Una de las maneras de hacerlo es por medio de un par elctrico o termopar. Se conectan dos alambres de cobre a un milivoltmetro o galvanmetro y se soldan los extremos de los alambres de cobre a los extremos de un pedazo de alambre de hierro. Se calienta una de las juntas de hierro cobre con un mechero Bunsen. La aguja del galvanmetro se desva, mostrando que hay una fem (fuerza electromotriz) y un flujo de electrones. La aparicin de una fuerza electromotriz en un circuito formado de dos metales diferentes (o de dos semiconductores) ntimamente unidos en ambas juntas, una junta a mayor temperatura que otra, se llama efecto Seebeck. El efecto Seebeck y otros relacionados con ste constituyen la termoelectricidad. Para estudiar el efecto Seebeck ms cuidadosamente, remplazamos el galvanmetro por un potencimetro y medimos la fem del par termoelctrico para varias diferencias de temperaturas de las juntas, manteniendo la junta fra a 0 C, introducindola en un bao de hielo. Al medir las fem generadas por diversos pares termoelctricos en diferentes condiciones, llegamos a las conclusiones de que:
T1 T2 T1 = T2 mV = 0 - + Alambre de cobre Alambre de cobre Alambre de hierro
T2 T1 > T2 mV = + 5 T1 - + Alambre de hierro Alambre de cobre Alambre de cobre Corriente elctrica
Par termoelctrico de cobre-hierro. Cuando las dos juntas se someten a la misma temperatura (T1=T2) no hay fem
Cuando la temperatura T1 es mayor que T2, se genera una fem positiva proporcional a la temperatura en un sentido determinado por la junta caliente. FIGURA 80. FIGURA 81. FIGURA 82. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 259 2009
1 La fem depende de los pares de que est hecho el par termoelctrico, siendo relativamente grande para pares termoelctricos de hierro - constatan, por ejemplo, y pequea para cobre - hierro a una diferencia dada de temperatura;
2 La fem no es grande para la mayora de los pares termoelctricos, su valor no es de ms de 40 a 50 mV para una diferencia de temperatura de 1000 C;
3 la fem no es directamente proporcional a la diferencia de temperatura sino que a menudo alcanza un mximo y despus disminuye.
El efecto Seebeck se debe a la migracin de electrones de uno de los metales al otro, en las juntas de un par termoelctrico. Por ejemplo en el par termoelctrico cobre- hierro, se mueven los electrones del hierro al cobre tanto en la junta caliente como en la junta fra estableciendo una diferencia de potencial en cada junta. Sin embargo, en la junta caliente, emigran ms electrones de hierro al cobre que en la junta fra. Las diferencia de potencial en las juntas se oponen una a la otra como las bateras conectadas + con + y - con -, pero la diferencia de potencial en la junta caliente es la mayor. La fem total en el circuito es tal que manda una corriente de electrones de la junta caliente a la junta fra.
Una analoga puede ayudarnos a aclarar el proceso termoelctrico. Supongamos que un tubo de vidrio en forma de anillo esta parcialmente lleno de alcohol. Al calentar el lquido en A aumenta la presin del vapor all. El lquido se vaporizar con ms rapidez en la superficie ms caliente que en la ms fra, y el vapor se condensar en B. Pasar una corriente de alcohol por el tubo todo el tiempo que se conserve la diferencia de temperaturas entre A y B. La corriente de alcohol es anloga a la corriente de electrones. La direccin de la corriente de electrones es opuesta a la corriente elctrica.
T2 T1 > T2 mV = + 5 T1 - + Alambre de hierro Alambre de cobre Alambre de cobre Corriente elctrica
A B El vapor se condensa aqu.
Cuando la temperatura T1 es menor que T2, se genera una fem negativa proporcional a la temperatura en un sentido opuesto al anterior ya que la junta fra esta a una mayor temperatura. FIGURA 83. FIGURA 84. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 260 2009 Funcionamiento:
Cuando la junta caliente (elemento sensor montado en el proceso) se somete a una variacin de temperatura se genera una fem directamente proporcional a la variacin de temperatura, al aumentar la temperatura aumenta la fem y al disminuir la temperatura disminuye la fem. La junta fra tambin llamada junta de compensacin se encuentra en el instrumento. El comportamiento de los termopares es lineal en los rangos determinados por cada tipo de aleacin de los pares termoelctricos y cabe aclarar que si son utilizados fuera de estos rangos el comportamiento no es lineal y se pueden daar. Si la temperatura es muy alta se genera una fem positiva, o sea, un mV positivo, y si la temperatura es muy baja se genera una fem en sentido opuesto o sea un mV negativo. El mV generado se enva a travs de cables especiales de extensin recubiertos por PVC, fibra de vidrio, tefln, asbesto hasta un instrumento montado en el tablero principal dentro del cuarto de control. As pues al aumentar la temperatura aumenta el mV generado, lo percibe el instrumento y aumenta la indicacin en l, y al disminuir la temperatura disminuye el mV generado por el termopar y la indicacin en el instrumento disminuye.
Aplicaciones:
Los termopares se utilizan para la medicin de altas y bajas temperaturas con limites de error del .25 y .75% o 1 a 2.2C bajo los rangos y tipos de termopar que a continuacin se especifican, los termopozos utilizados para su proteccin pueden ser de un material Hastelloy, Monel, Titanio, acero inoxidable, acero al carbn y roscados, soldados, bridados para su montaje en la tubera o deposito.
FIGURA 85. FIGURA 86. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 261 2009
Nota: Constatan = Cu Ni; Cromel = Ni Cr; Alumel = Ni Al; Rh = Rodio
La seleccin del termopar ser en base al rango de medicin, la sensibilidad requerida y el ambiente al que se someta.
Ventajas y desventajas:
Ventajas: Desventajas:
- Funcionamiento y operacin simples. - Su comportamiento no es 100 lineal. - Permite la telemetra. - Suele abrirse el sensor. - Buena precisin. - Requiere de cables de extensin - Econmico. que son costosos. - No es robusto. - Es de respuesta ms lenta que una - Mide bajas y altas temperaturas . termoresistencia. - No requiere de energa ya que l mismo la genera. - Gran variedad de rangos y elementos. - Para distintos ambientes.
Tipo Aleacin Rango de temperatura Positivo Negativo R Pt 13% Rh - Pt -50 C a 1450 C Caf Rojo S Pt 10% Rh - Pt -50 C a 1450 C Negro Rojo J Fe - Cu Ni -200 C a 800 C Blanco Rojo T Cu - Cu Ni -200 C a 400 C Azul Rojo E Ni Cr - Cu Ni -200 C a 1000 C Violeta Rojo K Ni Cr - Ni -200 C a 1300 C Amarillo Rojo Colores
TABLA 3. FIGURA 87. FIGURA 88. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 262 2009 3.3.7 Pirmetros de radiacin.
Pirmetro de radiacin parcial:
Descripcin:
Un pirmetro de radiacin parcial se compone bsicamente de lentes de enfoque para enfocar el objeto a medir, y para el observador lentes para graduar la nitidez observada, una bombilla incandescente de la que se controla su intensidad de luz por medio de una resistencia variable que a su vez se conecta a una batera. A estos elementos se conecta un ampermetro en unidades de temperatura el cual contrasta la corriente consumida por la bombilla incandescente y a una temperatura.
Principio de operacin:
El pirmetro de radiacin parcial utiliza el principio de que la intensidad de luz emitida por un cuerpo es directamente proporcional a su temperatura. El medidor de radiacin parcial slo mide temperaturas de cuerpos que emitan luz.
Funcionamiento:
A travs de los lentes de enfoque y graduacin de nitidez se enfoca perfectamente el cuerpo del cual se desea medir la temperatura, tomando en cuenta que forzosamente el cuerpo debe de emitir luz visible. Una vez enfocado el cuerpo se observar la intensidad y color de luz que ste emite y una sombra delgada formada por el filamento que se encuentra entre la imagen y el observador. Gradualmente se gira la perilla de la resistencia variable para permitir que la bombilla incandescente consuma la corriente necesaria para llevar al filamento a la misma intensidad y color de luz emitida por el cuerpo. El filamento poco a poco va tomando la intensidad y color de luz a la del cuerpo que se est midiendo hasta que la intensidad del filamento de la bombilla es idntica a la intensidad y color de luz emitida por el cuerpo. En ste momento se toma la lectura del ampermetro que se encuentra graduado en unidades de temperatura. La intensidad y el color de la luz del cuerpo es directamente proporcional a su temperatura y como esta intensidad y color son comparados con la intensidad y color del filamento: la intensidad y color de la luz emitida por el filamento es directamente proporcional a la temperatura del cuerpo medido. Al aumentar la temperatura del cuerpo aumenta su intensidad de luz y se grada la resistencia hasta que la intensidad de luz del cuerpo y el filamento sean iguales, as al aumentar la luz del cuerpo e igualar la del filamento aumenta la corriente en el ampermetro concluyendo que la temperatura del cuerpo es directamente proporcional a la corriente consumida por la bombilla incandescente.
FIGURA 89. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 263 2009 Aplicaciones:
Los pirmetros de radiacin parcial se utilizan para mediciones de temperatura sin contacto de cuerpos que emitan luz visible en los rangos de 800 a 3500 C. Cabe aclarar que existen otros rangos de medicin ya que con un instrumento con ste principio se podra medir la temperatura del sol.
Ventajas y desventajas:
Ventajas: Desventajas:
- Operacin y funcionamiento simples. - Slo mide temperaturas de cuerpos - Medicin de temperatura sin contacto. que emitan luz visible. - Mide muy altas temperaturas que - Requiere de energa para su normalmente ni un termopar medira. operacin. - Puede ser porttil. - Inexacto y poco sensible. - Puede permitir la telemetra.
Pirmetro de radiacin total.
El pirmetro de radiacin total se compone bsicamente de un espejo cncavo el cual concentra la luz que incide en l hacia un termopar sellado al alto vaco y conectado a un circuito electrnico el cual convierte el milivoltaje generado por el termopar en una indicacin de temperatura.
Principio de operacin:
El pirmetro de radiacin total utiliza el mismo principio que el pirmetro de radiacin parcial que es: la intensidad de luz emitida por un cuerpo es directamente proporcional a su temperatura, slo que el pirmetro de radiacin total mide la temperatura de cuerpos que emiten luz visible e infrarroja, o sea, la no visible.
FIGURA 90. FIGURA 91. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 264 2009 Funcionamiento:
El instrumento se debe de apuntar a una cierta distancia (que determina el fabricante) del objeto del que se desea medir su temperatura. El espejo cncavo concentra la luz emitida por el cuerpo sobre el termopar que se encuentra encapsulado al alto vaco en una pequea cpsula de cristal, esto ayudara a que el ambiente no afecte a la medicin, adems de que algunos cuentan con circuitos de compensacin. La luz concentrada sobre el termopar lo calienta generando un mV que es directamente proporcional a la concentracin de luz y sta a su vez a la temperatura del cuerpo. Al aumentar la temperatura aumenta la concentracin de luz sobre el termopar y aumenta el mV aumentando la indicacin del instrumento, y al disminuir la temperatura del cuerpo disminuye la concentracin de luz sobre el termopar y el mV generado baja, bajando la indicacin. El pirmetro de radiacin total puede medir temperaturas de cuerpos que emita luz visible o infrarroja.
Aplicaciones:
El pirmetro de radiacin total se utiliza para la medicin de temperatura sin contacto de cuerpos que emitan luz visible o infrarroja entre los rangos de temperatura de -30 a 2500 C.
Ventajas y desventajas:
Ventajas: Desventajas:
- Operacin y funcionamiento simples. - Medicin de temperatura sin contacto. - Mide muy altas temperaturas que - Se utilizan a una distancia muy corta normalmente ni un termopar medira. (Slo en algunas ocasiones). - Puede ser porttil. - Puede permitir la telemetra. - Mide ms bajas temperaturas que el pirmetro de radiacin parcial. - Mide temperatura de cuerpos que emiten luz visible o infrarroja. - Ms sensible que el pirmetro de radiacin parcial. - Existen equipos que no requieren de energa ya que el termopar genera su propia energa.
FIGURA 92. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 265 2009 4.- Mtodos de medicin para la variable nivel.
En esta seccin se estudiarn las necesidades y mtodos para la medicin de la variable nivel. Normalmente en todo tipo de industria se manejan una gran diversidad de depsitos con distintos objetivos. La intencin de stos depsitos es almacenar las materias primas que recibe la industria para la elaboracin de sus productos, almacenar temporalmente los productos ya elaborados o para ser utilizados directamente en las reas de produccin. Es aqu donde es necesario realizar las diversas mediciones de nivel para los distintos tanques y la gran diversidad de materiales utilizados en las diferentes industrias.
4.1 Definicin fsica del nivel. 4.1.1 Qu es el nivel?
El nivel, por definicin es, una altura de llenado. Cuando se mide nivel, se est midiendo la longitud de llenado del tanque, lo que significa que las unidades de nivel son exclusivamente unidades de longitud, lo que no es lo mismo decir que un tanque tiene un nivel de 5 metros cbicos, ya que stas son unidades de volumen. Cualquier unidad de longitud como metros, centmetros, milmetros, pulgadas, yardas, pies, etc., son unidades de nivel. Si se conoce la altura de llenado, o sea, el nivel, y se conocen las dimensiones del tanque, se puede determinar el volumen contenido. El volumen de contenido de un depsito puede ser determinado por el nivel si se conocen las dimensiones del tanque.
4.1.2 Unidades de nivel.
Como ya se coment, las unidades directas de nivel son las de longitud, ya que el nivel es una altura de llenado, pero, si se conocen las dimensiones del tanque, se puede determinar el volumen y el porcentaje de llenado. Algunas unidades de nivel comnmente utilizadas son los mm, cm, m, pulg (pulgadas), ft (pies) y yd (yardas). Otras unidades utilizadas derivadas del nivel son cm 3 , m 3 , lt, gal y toneles o tambos. Cabe aclarar que existe un mtodo de medicin que mide el peso del contenido del tanque para determinar el nivel. Las unidades de peso como los Kg, las lbs o toneladas no son unidades de nivel, pero si se conocen las dimensiones del tanque se puede hacer una correspondencia entre peso y altura de llenado.
FIGURA 93. FIGURA 94. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 266 2009 4.1.3 Tipos de recipientes.
En las reas podemos encontrar diferentes tipos de recipientes, dependiendo de la aplicacin que se les d. Por ejemplo, existen tanques para el almacenamiento de slidos, lquidos y gases. Para los lquidos existen tanques de almacenamiento para materias primas y productos terminados, para la misma elaboracin del producto como tanques de recirculacin, de ajuste, de reaccin, para neutralizacin, de homogenizacin, de sedimentacin, etc. Para los slidos existen tanques de almacenamiento comnmente llamados silos y tanques cnicos. Para los gases existen tanques de almacenamiento y de uso continuo de tipo vertical y horizontal de forma cilndrica con paredes, o fondos y techos abombados.
Tanques verticales: Tanques Horizontales: Tanque cil ndrico con techo y piso planos. Tanque cilndrico con techo plano y piso abombado. Tanque cilndrico con techo y piso abombados. Tanque cilndrico con fondo cnico. Tanque tipo salchicha. Tanque subterrneo o sisterna. Distintas formas de tanques.
4.1.4 Importancia del nivel en un proceso.
En la mayora de los procesos se requieren de recipientes, ya sea para el almacenamiento de materias primas, producto terminado o para la misma elaboracin. Por ello, es necesario contar con los recipientes que reciban tales materias trayendo consigo la necesidad de conocer el estado del nivel dentro de cada tanque. Conocer el nivel de cada tanque es muy importante ya que es necesario saber cuanto le cabe ms o, cuanto le puede sacar en ese momento. Es aqu donde entran los diferentes mtodos de medicin para la variable nivel.
FIGURA 95. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 267 2009 4.2 Clasificacin de los mtodos para la medicin de la variable nivel.
Existen varios mtodos e instrumentos que utilizan distintos principios o fenmenos fsicos para la medicin de nivel. A continuacin, se muestra la clasificacin de los distintos mtodos e instrumentos para la medicin de la variable nivel. La clasificacin fue hecha en base a los principios de operacin de cada mtodo.
Clasificacin de los mtodos para la medicin de nivel Direct os
Indirectos - Regla graduada - Tubos y mirillas de vidrio - Flotadores - Por presin hidrosttica
- Por cuerpos desplazados - Por cables y galgas dinamomtricas - Por capacitancias - Por ultrasonido - Por radiacin - Manmetro - PDT - Por burbujeo
4.2.1 Directos.
Los instrumentos agrupados como directos son aquellos que muestran directamente el nivel, o sea, la altura de llenado. Esto significa que los instrumentos muestran directamente la altura de llenado. Por medio de la regla graduada se puede medir el nivel tomando la medida en base a la longitud mojada del mismo lquido en el interior del tanque, a travs de los tubos y mirillas de vidrio se puede ver directamente la altura del nivel dentro del depsito y, los flotadores palpan directamente el nivel comunicando los desplazamientos a los indicadores en el exterior.
4.2.2 Indirectos.
Los medidores de nivel clasificados como indirectos aplican distintos principios fsicos y electrnicos que son directa o inversamente proporcionales a las variaciones del nivel, como lo son la presin hidrosttica, los cambios aparentes de peso que recienten los slidos al sumergirse en un lquido, las variaciones de resistencia de un cable extensomtrico al someterlo a una alta presin provocada por el peso del contenido de un tanque, las variaciones de capacitancia a raz del nivel, las variaciones del tiempo de recorrido de una onda ultrasnica reflejada por el nivel y las variaciones de radiacin recibidas por un sensor a raz de los cambios de nivel.
FIGURA 96. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 268 2009 4.3 Mtodos de medicin e instrumentos.
A continuacin se muestran los diferentes mtodos para la medicin de la variable nivel. Como ya se mencion, los instrumentos de medicin de nivel al igual que los anteriores mtodos de medicin de variables estudiadas en este captulo fueron clasificados en base a su principio de operacin.
4.3.1 Regla graduada.
Descripcin:
La regla graduada est formada bsicamente por una regla graduada en unidades de longitud, volumen o porcentaje, con una longitud igual a la del depsito donde se utilizar. Cuando el fondo del tanque es abombado, debe de acoplarse un tope o marca a la regla para evitar las mediciones errneas o, en conjunto con la regla graduada, se utiliza un asiento de sonda que se fija en el fondo del tanque donde siempre deber de asentar la regla graduada.
Principio de operacin:
El principio de operacin utilizado por la regla graduada es muy simple, ya que basta con meter la regla en el tanque y sta se moja, considerando slo esta caracterstica de que la materia en el interior del depsito debe mojar a la regla graduada.
Funcionamiento:
El funcionamiento de la regla graduada es muy sencillo, ya que basta con introducir la regla graduada al interior del tanque hasta que toque fondo, enseguida se saca y se toma la medicin en la marca que haya dejado el lquido. Cuando el fondo de los tanque es plano la regla graduada se introduce sin ninguna consideracin, pero cuando el fondo es abombado se corre el riesgo de que la medicin sea errnea, ya que se ha considerado un nivel mnimo para el tanque, y si la regla graduada se introduce por el centro de la parte superior, la regla graduada caer al centro en el interior del tanque, lo que dar una longitud mayor si se metiera la regla graduada en otro punto ya que el fondo del tanque disminuye cuando la medicin se realiza junto a la pared del tanque que cuando se realiza por el centro. Por ello debe de utilizarse un asiento de sonda, sirve para que la regla graduada descanse en ella al realizar
FIGURA 97. FIGURA 98. FIGURA 99. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 269 2009 la medicin, y sirve de referencia para la altura del nivel mnimo. En lugar del asiento de sonda se puede utilizar un tope en la misma regla graduada para tomarlo como referencia de a qu profundidad debe introducirse la regla. La regla graduada se puede graduar en unidades de longitud, porcentaje (%) o volumen.
Aplicaciones:
La regla graduada se utiliza en tanques abiertos (que trabajen a presin atmosfrica, que no estn hermticamente cerrados en operacin normal), para bajos y altos niveles, para tanques que almacenen fluidos no txicos ya que el operador est en contacto directo con l.
Ventajas y desventajas:
Ventajas: Desventajas:
- Funcionamiento y operacin simples. - Slo para tanques abiertos. - No requiere energa para su operacin. - El operador est en contacto directo - Porttil. con el lquido. - Una regla graduada puede servir para - Requiere de asiento de sonda para varios tanques con las mismas tanques con fondo abombado. dimensiones. - Cuando la regla graduada es muy - Medicin directa de nivel. grande se vuelve muy estorbosa. - Econmico. - Variedad de lquidos. - En la misma regla se pueden tener Graduadas unidades de longitud, % y volumen.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 270 2009 4.3.2 Tubos y mirillas de vidrio.
Descripcin:
Los tubos y mirillas de vidrio estn compuestos de materiales translcidos (transparentes) conectados por la parte inferior o superior del tanque a travs de los cuales se puede observar la altura de llenado del depsito. A menudo los tubos vienen graduados en unidades de longitud o %, y a las mirillas de nivel hay que adaptarles a un costado una escala graduada ya sea en unidades de longitud, % o volumen.
Principio de operacin:
El principio de operacin utilizado por los tubos y mirillas de vidrio, es el de vasos comunicantes. Al aumentar el nivel en el interior del tanque, aumenta el nivel en una forma directa y proporcional en el tubo o mirilla de cristal, ya que la presin hidrosttica en el interior del tanque se incrementa al aumentar el nivel, por lo que deber existir una presin hidrosttica que compense o equilibre tal presin en el tubo o mirilla comunicado a tal depsito. Cuando la mirilla est empotrada en el tanque al cual se le hizo una ranura para montar sobre sta la mirilla, no tiene principio de operacin, ya que slo se tiene que observar el nivel a travs de ste.
Funcionamiento:
Cuando se utiliza ste mtodo de medicin se perfora el tanque en el fondo y en la parte superior o hasta donde se desee medir el nivel con el tubo o mirilla de vidrio, posteriormente se conectan estas perforaciones hasta el tubo o mirilla de vidrio por medio de tubera roscada o bridada para que posteriormente sean comunicados los cambios de nivel hasta el tubo o mirilla de vidrio. Al ascender el nivel en el tanque, ste es comunicado hasta el tubo o mirilla de vidrio, ascendiendo tambin por ste. El nivel que se observa en el tubo o mirilla de vidrio es exactamente el mismo que en el interior del tanque. La perforacin inferior del tanque es para comunicar los cambios de nivel en el interior del tanque y la perforacin superior es para comunicar la presin a la que se encuentra el tanque cuando ste est a presin manomtrica o sometido a un vaco, por lo que es importante observar la posicin de las vlvulas de paso que se encuentran despus de las tomas al tanque, ya que si se encuentra una cerrada las variaciones de nivel no sern comunicadas al tubo o mirilla de vidrio, y la medicin que se observe no ser la real.
FIGURA 101. FIGURA 100. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 271 2009
Aplicaciones:
Los tubos de vidrio se utilizan para la medicin directa de nivel en tanques abiertos y cerrados, para lquidos que no cristalicen sobre el cristal, en tanques que se manejen a baja presin y para niveles no mayores de 2 m de altura.
Las mirillas de vidrio se pueden empotrar en los tanques siempre y cuando la ranura del tanque no exceda 1 m y el tanque no se encuentre sometido a grandes presiones, ya que de lo contrario se debe hacer un montaje de toma superior e inferior en el tanque e irse acoplando por tubera las mirillas hasta dar la altura deseada. Las mirillas de vidrio se utilizan para mediciones de nivel en tanques abiertos y cerrados, para pequeas y grandes alturas, en tanques sometidos a altas y bajas presiones y para lquidos que no cristalicen sobre el cristal.
Ventajas y desventajas:
Ventajas: Desventajas:
- Operacin y funcionamiento simples. - No se debe ni puede utilizar para - No requiere de energa para su operacin. lquidos corrosivos. - Es una medicin directa de nivel. - El cristal es frgil, sobre todo en - Para bajos niveles (tubos de vidrio). los tubos de vidrio. - Para altos niveles (mirillas de cristal). - Se acumulan minerales o - Para tanques sometidos a altas presiones. sedimentos del producto (mirillas de cristal). sobre el cristal.
FIGURA 102. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 272 2009 4.3.3 Flotadores.
Descripcin:
El mtodo de medicin de nivel por flotadores se compone bsicamente de un elemento que palpa directamente el nivel del tanque y que es de menor densidad que el lquido. El elemento flotador transmite sus desplazamientos hasta un sistema de indicacin por medio de una cuerda o cable, el cual, a travs de un sistema mecnico o electrnico, convierte los desplazamientos del nivel en una indicacin que puede estar en unidades de longitud, % o volumen.
Principio de operacin:
El principio de operacin utilizado por el medidor por flotadores es el de diferencia de densidades, ya que una sustancia de menor densidad que otra tiende a flotar. En ste caso el flotador es el cuerpo de menor densidad comparado con el lquido manejado en el interior del tanque, de sta forma, las variaciones del nivel son seguidas por el flotador.
Funcionamiento:
Existen diferentes fabricaciones de un medidor de nivel por flotador, pero todas trabajan igual. La parte esencial de una medicin por flotador es el flotador, ste debe ser plano o en forma de valo, y lgicamente ms ligero que el lquido, o sea, de menor densidad. El flotador se encuentra comunicado con un mecanismo electromecnico por medio de una cinta o cable. El mecanismo electromecnico es el encargado de convertir los desplazamientos del flotador comunicados a ste en una indicacin de nivel, que en ciertos casos podra incluir el envo de una seal normalizada electrnica hasta un cuarto de control. Al subir el nivel, el flotador se desplaza con ste, comunicando el desplazamiento hasta el indicador electromecnico por medio de la cuerda o cable. As, al aumentar el nivel en el tanque, aumenta el desplazamiento de la cuerda, sta se enrolla en el mecanismo y aumenta la indicacin y, al bajar el nivel, el peso del flotador desenreda la cuerda del mecanismo y baja la indicacin. Este sistema de medicin slo puede utilizarse en tanques abiertos ya que la presin o vaco de un tanque se puede escapar o entrar por medio del acoplamiento al tanque y mecanismos del indicador
FIGURA 103. FIGURA 104. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 273 2009 electromecnico. Por ello, se ha realizado una modificacin en el sistema de medicin de nivel por frotador tipo cinta enrollable, ya que se ha realizado un acoplamiento magntico entre el flotador y la cinta que une al flotador con el indicador electromecnico para evitar tal problema. La modificacin fue darle una forma anular (en forma de dona) al flotador y que adems tuviera un imn permanente en su interior igualmente de forma anular. El flotador se desplazara a lo largo de un tubo de material amagntico (no magntico) hermticamente cerrado con respecto al interior del tanque. En el interior del tubo se suspende de la cinta enrollable un segundo imn permanente que se acopla magnticamente con el imn anular en el interior del flotador. As, al aumentar el nivel en el tanque, el flotador se desplaza con ste y, como el imn permanente en el interior del flotador se encuentra acoplado magnticamente con el segundo imn permanente en el interior del tubo, al subir el flotador arrastra al imn en el interior del tubo, se enreda la cinta en el mecanismo y aumenta la indicacin y, al disminuir el nivel, baja el flotador arrastrando con l al imn en el interior del tubo, jalando la cuerda y desenredndose del mecanismo, provocando con ello un decremento en la indicacin. De sta manera se puede medir nivel en un tanque cerrado por medio de un sistema por flotador.
Aplicaciones:
Los sistemas por flotador tipo cinta enrollable se pueden utilizar para la medicin de niveles slo en tanques abiertos, con lquidos que no dejen residuos sobre el flotador, ya que de lo contrario variara su densidad y con ello la medicin, es aplicable para niveles superiores a los 3 metros, ya que no se utiliza para bajos niveles.
Los sistemas por flotador tipo cinta enrollable por acoplamiento magntico, se pueden utilizar en tanques abiertos y cerrados y tienen las mismas aplicaciones que el anterior.
Ventajas y desventajas:
Ventajas: Desventajas:
- Funcionamiento y operacin simples. - Costosos. - Medicin directa de nivel. - Requieren de frecuente mantenimiento. - Para tanques abiertos y cerrados. - Frecuentemente el producto deja residuos sobre el flotador. - Robusto. - Cuando el indicador es electromecnico se vuelve complejo.
FIGURA 105. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 274 2009 4.3.4 Por presin hidrosttica.
Los mtodos e instrumentos que a continuacin se estudiarn miden nivel por diversos principios fsicos o electrnicos que son proporcionales a ste. En los mtodos anteriormente estudiados, los instrumentos mostraban o palpaban directamente el nivel del tanque, por lo que fueron clasificados como mtodos de medicin directos, pero los que ahora se estudiarn son fenmenos fsicos que son provocados por las variaciones del nivel, realizndose una medicin indirecta de nivel, lo que significa que stos instrumentos no miden la altura de llenado de un tanque directamente, sino que lo miden por medio de otras variables como una variacin de presin hidrosttica, por aparentes variaciones de peso, por variaciones de resistencia a causa de una deformacin provocada por una variacin de presin siendo sta a su vez dependiente de una fuerza provocada por el peso del contenido del tanque, por variaciones de capacitancias, por la variacin del tiempo recorrido por una onda ultrasnica y por las variaciones de una intensidad de radiacin, siendo todas stas manifestaciones fsicas dependientes indirectamente de las variaciones del nivel. Por ello, los mtodos de medicin de nivel indirectos fueron catalogados de tal manera, ya que para poder medir nivel es necesario medir primero otras variables para que posteriormente sean interpretadas como una variacin de nivel.
En sta clasificacin se encuentra un grupo de instrumentos los cuales miden nivel en base a las variaciones de la presin hidrosttica en el fondo del tanque. Este mtodo de medicin se encuentra subdividido en tres mtodos que aplican el mismo principio de operacin, slo que de diferente forma para distintos casos de medicin, como a continuacin sern planteados. Los tres mtodos de los que hablamos son:
- Medicin de nivel por manmetro. - Medicin de nivel por transmisor de presin diferencial (PDT). - Medicin de nivel por burbujeo.
Cabe aclarar que algunos de estos mtodos se pueden utilizar en tanque cerrados (tanques sometidos a presin) y otros no, por lo que se especificar en cada caso.
FIGURA 106. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 275 2009 Medicin de nivel por presin hidrosttica por medio de un manmetro (slo para tanques abiertos).
Descripcin:
El mtodo de medicin por manmetro se compone bsicamente de un instrumento indicador de presin del tipo mecnico - elstico (que normalmente es un diafragma o un Bourdon) montado en el tanque a la altura del nivel mnimo y especficamente seleccionado y calibrado para la densidad del lquido contenido y las dimensiones del tanque que lo utiliza. Este instrumento puede mostrar en su cartula unidades de longitud, volumen, porcentaje y en contados casos presin.
Principio de operacin:
El principio de operacin utilizado por ste mtodo es el de la presin hidrosttica, generada por el peso de una columna lquida. La presin hidrosttica depende directamente de la altura y de la densidad de un lquido, sin importar la forma del recipiente sino slo y exclusivamente la altura y la densidad del lquido. Esto significa que si aumenta la densidad de un lquido aumentar la presin generada o, si aumenta la altura o columna lquida, aumenta en forma directa y proporcional la presin hidrosttica generada. Por ejemplo si se tiene una columna o altura de 1 m de agua, la presin que sta genere ser menor a la presin que generara 1 m de columna de mercurio, ya que la densidad del agua es 1 gr/cm 3 y la del mercurio es de 13.6 gr/cm 3 o, si se tiene la misma columna de 1 m de agua y sta por alguna causa aumenta a 1.5 m 2 m, la presin generada ser mayor en un 50 o 100 % respectivamente. Por ello, al aumentar el nivel de llenado en un tanque, aumenta la presin hidrosttica en el fondo del mismo. En la mayora de los casos en la industria, se tiene que siempre se almacena el mismo lquido en un tanque, por lo que la densidad se mantiene constante y slo vara la altura de llenado, por lo que la presin hidrosttica slo depende de la altura de llenado.
Funcionamiento:
El funcionamiento de ste mtodo de medicin es muy simple, ya que depende directamente de la altura de llenado del recipiente. En la mayora de los tanques donde se utiliza ste mtodo de medicin se almacenan lquidos de los que no vara su densidad ya que siempre en l se almacena la misma materia prima o el mismo producto, mantenindose siempre la misma densidad del lquido. Es importante aclarar que el instrumento que se est utilizando en un tanque no puede utilizarse en otro a menos que ste segundo tanque almacene el mismo lquido con la misma densidad, y adems, debe tener las mismas dimensiones que el primero, ya que si se recuerda, en la descripcin se especific que el instrumento se selecciona y calibra en base al rango de medicin, y esto est determinado por la altura del nivel a medir y la densidad del lquido P ATM L min L max
FIGURA 107. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 276 2009 contenido. Esto significa que si se tiene un manmetro que mide en un tanque una altura de 3 m y que dicho tanque contiene un producto de densidad 3.5 gr/cm 3 , ste instrumento de medicin se podr utilizar en otro tanque que almacene el mismo lquido y que mida la misma altura de llenado, ya que si se utiliza en un tanque con una altura mayor (de 4 m por ejemplo), el instrumento de medicin trabajar en sobrerango y esto podra afectarle y perdera su calibracin, o si manejara otra densidad, no correspondera la indicacin del manmetro con la situacin real del nivel en el interior.
En el tanque, el instrumento se monta a la altura del nivel mnimo, en donde se desee que inicie la medicin de nivel. En el momento que el tanque se empiece a llenar, aumentar el nivel en su interior hasta que el lquido llegue a la toma de presin. En ste momento el instrumento empezar a medir la presin generada por el peso del lquido (presin hidrosttica) que se encuentre por arriba de sta toma. Al ir aumentando el nivel, aumentar de una forma directa y proporcional la presin hidrosttica. Como se muestra el indicador, mostrar una presin de cero cuando el lquido se encuentre exactamente en la toma de presin o por debajo de sta, lo que equivaldra al cero % de llenado, cuando el nivel se encuentre por arriba de la toma de presin, a la mitad de lo que es el rango de calibracin del manmetro, el instrumento mostrar una indicacin del 50 %, y por ltimo, el manmetro mostrar el 100 % de indicacin cuando la presin generada por la columna lquida alcance la mxima presin de calibracin del rango del manmetro. As pues, al aumentar el nivel aumenta la presin hidrosttica la cual es medida por un manmetro previamente seleccionado y calibrado en base al lquido y altura del tanque manejados y convertida en una indicacin. Al aumentar el nivel, aumenta la presin hidrosttica y aumenta la indicacin y, al disminuir el nivel, disminuye la presin hidrosttica y disminuye la indicacin. La presin hidrosttica es directamente proporcional a la altura de llenado del tanque, o sea, al nivel. Como se mencion, el instrumento que mide e indica el nivel, debe ser calibrado y graduado para la densidad del lquido que contiene y para las dimensiones del tanque que lo almacena, ya que aunque un segundo tanque maneje el mismo lquido tal vez no posea la misma altura. La indicacin del manmetro de 0 a 100 % est determinada por el rango previamente calibrado en el manmetro. Es importante tambin aclarar que ste sistema de medicin slo puede utilizarse en recipientes abiertos, ya que si la medicin se realizar en un tanque cerrado sometido a una presin o vaco, el indicador mostrara un nivel igual a la suma de la presin hidrosttica ms la presin que se encuentra sobre la superficie del lquido. Si se requiere de una medicin de nivel por presin hidrosttica para un tanque cerrado, ser necesario realizarla por medio de presin diferencial como ms adelante se estudiar.
0% 50 % 100 % 0% 50 % 100 %
0% 50 % 100 % 0% 50 % 100 %
0% 50 % 100 % 0% 50 % 100 %
FIGURA 108. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 277 2009 Aplicaciones:
Est mtodo de medicin se utiliza para la medicin de nivel exclusivamente en tanque abiertos, para niveles no menores de 2 m, y slo para lquidos que no solidifique en el interior del Bourdon o sobre la superficie del diafragma, ya que esto le resta flexibilidad, y con ello errores de medicin.
Ventajas y desventajas:
Ventajas: Desventajas:
- Funcionamiento y operacin simples. - Slo para tanques abiertos. - No requiere de energa para su operacin. - Descalibrable por vibracin. - Ocupa poco espacio. - Solo se puede utilizar para un lquido - Buena precisin. y una dimensin de tanque en especial. - Le afectan los sobrerangos de presin. - No mide niveles pequeos. - Slo para lquidos.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 278 2009 Medicin de nivel por presin hidrosttica por medio de un convertidor de medicin. (Para tanques abiertos).
Descripcin:
Este mtodo se compone de un convertidor de medicin electrnica o neumtico montado a la altura del nivel mnimo, calibrado en base a la altura a medir y la densidad del lquido contenido. La seal del convertidor de medicin es enviada hasta un instrumento (como un controlador, registrador, indicador, tarjeta electrnica, etc.) montado en el rea de atrs del tablero o en el tablero principal dentro de un cuarto de control, donde la seal es procesada para darle el tratamiento adecuado segn las condiciones del proceso establecidas.
Principio de operacin:
Este mtodo de medicin al igual que el de manmetro, miden nivel indirectamente, ya que lo hacen a travs de la presin hidrosttica generada a raz del peso de la columna del lquido contenido en el tanque. As pues, la presin hidrosttica es igual a: P HIDR = h . En el mtodo de medicin de nivel por manmetro se utiliza un instrumento de tipo indicacin local, lo que significa que realiza la indicacin en el lugar de la medicin, sin la posibilidad de enviar tal medicin a algn otro lado. En ste caso se utiliza un convertidor de medicin, el cual tiene la posibilidad de dar una indicacin local y realizar una transmisin de la medicin hasta un cuarto de control en forma de seal normalizada, para que en ste lugar la seal sea recibida y procesada por diversos instrumentos. La funcin del convertidor de medicin es realizar la conversin de una magnitud fsica (variable) a una seal normalizada neumtica o electrnica. La relacin de cambio entre la variable y la seal normalizada que se utilice est determinada por el rango de calibracin que se le haya establecido al convertidor de medicin, el cual puede restablecerse a distintos rangos cuantas veces sea necesario, siempre y cuando el nuevo rango a calibrar est dentro del rango de operacin del convertidor de medicin.
FIGURA 109. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 279 2009 Funcionamiento:
Al igual que el mtodo de medicin por manmetro, el convertidor debe ser previamente seleccionado en base al rango de medicin que manejar y al ambiente que ser expuesto. El convertidor de medicin debe ser calibrado en un taller de calibracin por medio de un equipo de calibracin tipo patrn, para asegurar la relacin entre la variable (rango de medicin) y la seal normalizada enviada hasta el cuarto de control. Una vez calibrado el convertidor de medicin se monta en el tanque a la altura del nivel mnimo, donde se desea que inicie la medicin del nivel. Cuando el nivel sobrepase la toma de medicin del convertidor, un diafragma corrugado sensa los cambios de presin sobre su superficie, los cuales son comunicados en forma de fuerza hasta un sistema de equilibrio de fuerzas neumtico localizado en la parte superior del convertidor de medicin. As, al aumentar la presin hidrosttica sobre la superficie del diafragma, aumenta la fuerza generada que es comunicada hasta el cabezal de conversin neumtico, el cual genera una seal normalizada de 0.2 - 1.0 bar 3 - 15 PSI que es directamente proporcional a la presin hidrosttica. Al aumentar el nivel, aumenta la presin hidrosttica y la seal normalizada aumenta y, al disminuir el nivel, disminuye la presin hidrosttica y con ella la seal normalizada. La seal normalizada que enva el convertidor de medicin hacia el cuarto de control es directamente proporcional a la presin hidrosttica medida. Recuerde que la relacin entre la variable medida y la seal normalizada la determina la calibracin del convertidor de medicin que se ha realizado previamente en el taller de calibracin.
En algunos casos no es posible montar el convertidor de medicin a la altura del nivel mnimo, por problemas de espacio para el montaje, por lo que el convertidor de medicin se debe montar por debajo del nivel mnimo, lo que ocasiona el problema de que el convertidor de medicin mide un nivel mayor al deseado, ya que sobre el diafragma se genera una presin hidrosttica extra, que es la que se encuentra en la toma de medicin del convertidor hasta la toma del nivel mnimo en el tanque.
FIGURA 110. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 280 2009 Cuando existe ste problema, es necesario realizar una compensacin de la presin extra que genera la columna lquida al realizar la calibracin del convertidor de medicin. A sta calibracin se le llama: calibracin con elevacin de cero o calibracin de cero elevado, ya que el convertidor de medicin deber enviar una seal igual al 0% (0.2 bar) cuando exista una presin hidrosttica igual a la que se genera de la toma del convertidor de medicin hasta la toma en el tanque. De sta forma, cuando es necesario montar el convertidor de medicin por debajo del nivel mnimo (donde inicia la medicin de nivel) basta con hacer un montaje con su respectiva calibracin de cero elevado para solucionar el problema, y funciona perfectamente si se realiza de forma adecuada.
Aplicaciones:
Este mtodo de medicin se utiliza para rangos de 200 mm columna de agua hasta 10000 mm de columna de agua. Es aplicable para cualquier lquido, slo hay que cuidar que el sensor del convertidor de medicin (un diafragma por ejemplo) soporte la agresividad del lquido. Slo puede utilizarse para tanques abiertos.
Ventajas y desventajas:
Ventajas: Desventajas:
- Funcionamiento y operacin simples. - Slo para tanques abiertos. - Permite la telemetra. - Descalibrable por vibracin. - Ocupa poco espacio. - Solo para lquidos. - Buena precisin. - No mide rangos por debajo de - Recalibrable para diferentes rangos. los 20 cm de columna de agua. - No le afectan los sobrerangos. - La misma calibracin no sirve para - Se puede montar por debajo del nivel otros lquidos, por lo que el mismo mnimo por medio de un montaje de tanque no se puede llenar con otro cero elevado. lquido.
P Seal normalizada de 0.2 - 1.0 bar P ATM L min L max Hay que compensar la presin que genera la columna lquida que se encuentra el interior de ste tubo.
FIGURA 111. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 281 2009 Medicin de nivel por presin hidrosttica por medio de un convertidor de medicin. (Para tanques cerrados).
Como se puede observar en los dos mtodos de medicin anteriores, muestran el problema de slo realizar la medicin de nivel en tanques abiertos. A continuacin se estudiar el mtodo de medicin de nivel por presin hidrosttica para tanques cerrados (sometidos a presin o vaco).
Descripcin:
Este mtodo de medicin se compone bsicamente de un convertidor de medicin para presin diferencial montado a la altura del nivel mnimo, que es donde se desea que inicie la medicin y conectado al tanque por medio de sus dos tomas: la de alta conectada en la parte inferior y la de baja en la parte superior.
Principio de operacin:
El principio de operacin utilizado por este mtodo de medicin es el de la presin hidrosttica, al igual que los dos mtodos anteriores, slo que en esta ocasin es para tanques cerrados y se debe de utilizar un convertidor de presin diferencial. Cabe aclarar que en el caso anterior el convertidor de medicin tambin puede ser un convertidor de medicin para presin diferencial, basta con exponer la toma baja del convertidor de medicin a la presin atmosfrica, ya que la superficie del lquido se encuentra expuesta a la misma presin, y la toma de alta a la presin hidrosttica. Un convertidor de presin diferencial realiza una resta de las presiones que se encuentran en su toma de alta y de baja de la siguiente forma:
PT = PH - PL
Donde:
PT es la presin total o resultante. PH es la presin en la toma de alta del convertidor de medicin. PL es la presin en la toma de baja del convertidor de medicin.
FIGURA 112. FIGURA 113. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 282 2009 De sta forma el convertidor resta la presin que se encuentra en la toma de baja (L) a la presin que se encuentra en la toma de alta (H), convirtiendo el resultado a una seal normalizada neumtica o electrnica proporcional a la diferencia de presiones entre las tomas. Por ejemplo, si se tiene un convertidor de medicin para presin diferencial neumtico, que maneja la seal normalizada de 0.2 - 1.0 bar y se encuentra calibrado para un rango de medicin de 0 - 2 bar, se tiene que: si existe una presin de 1.8 bar en la toma de alta y una presin de 0.8 bar en la toma de baja, el resultado final de la diferencia entre stas dos presiones sera 1 bar, resultado que es convertido a una seal normalizada de 0.6 bar, que es el 50% de la seal normalizada de 0.2 - 1.0 bar, ya que 1 bar es el 50% del rango de calibracin del convertidor de medicin, y ste fue el resultado de la diferencia entre las presiones.
Utilizando este principio, un convertidor de medicin para presin diferencial montado en un tanque, siempre recibir una presin mayor en la toma de alta que en la de baja, ya que en la toma de alta siempre existir la presin extra de la columna de lquido, que es el nivel a medir; y en la toma de baja slo existir la presin ejercida por el gas, que es la presin que se encuentra sobre la superficie del lquido.
Funcionamiento:
En la toma de alta del convertidor de medicin, se genera una presin igual a la suma de la presin hidrosttica y la presin del gas que se encuentra sobre la superficie del lquido y, en la toma de baja se genera slo la presin del gas que se encuentra en la superficie del lquido, presin que es comunicada hasta sta toma por medio de una tubera conectada a la parte superior del tanque. El problema principal es que slo deseamos medir la presin hidrosttica en el fondo del tanque, siendo que en realidad se est midiendo la presin hidrosttica deseada ms la presin del gas que se encuentra sobre su superficie, lo que provoca un error en la medicin porque, suponiendo que el tanque se encontrar totalmente vaco, existira la presin del gas, que sera medida por el convertidor de medicin y esto se traducira como una presencia de lquido. La situacin ideal sera que tal presin de gas fuera restada de la presin medida en la toma de alta. Por ello es que se utiliza la toma de baja, ya que en sta se encuentra solamente la presin que se desea restar a la presin medida en la toma de alta. As, internamente el convertidor de medicin realiza la resta de la presin que se encuentra en la toma de alta menos la presin que se encuentre en la toma de baja, logrando con esto slo considerar la presin hidrosttica. Una vez realizada la resta de las dos presiones, el valor resultante es convertido a una seal normalizada neumtica o electrnica para ser enviada hasta el cuarto de control. De sta forma, al existir un nivel por debajo de la toma de presin de alta, la presin medida en sta toma sera igual a la presin del gas, y como es la misma presin que se est midiendo en la toma de baja, el resultado entre la diferencia de stas dos presiones sera 0, por lo que el convertidor enviara una seal normalizada del 0%, o sea, 0.2 bar para un convertidor de medicin neumtico o, 4 mA para uno electrnico. Si por el contrario existiera una altura de lquido de 200 mm por arriba de la toma de alta, a tal presin se le restara la presin de la toma de baja que es la presin de gas que tambin se est generando sobre la superficie del lquido, lo que dara por resultado la anulacin de la presin del gas y slo medira la presin hidrosttica de 200 mm del lquido contenido.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 283 2009
Existe un problema en ste mtodo de medicin. Para que funcione como hasta ahora se ha explicado es necesario que slo la presin de gas est presente en la toma de baja, lo que normalmente no es as, ya que en la prctica se tiene que una pequea cantidad de vapor que desprende el lquido sube hasta la toma de la tubera de la toma de baja presin y se condensa en ella, provocando que poco a poco se valla llenando de lquido, y con ello se genera una presin extra, provocada por la columna del lquido condensado que se ha acumulado a lo largo de la tubera. Esta columna de lquido afecta bastante a la medicin, ya que al realizar la resta de la presin de la toma alta menos la presin de la toma de baja, el resultado lleva un valor menor al que debera tener, ya que se le ha restado de ms la presin hidrosttica que se ha generado por la acumulacin de condensados en la tubera de la toma de baja presin. Para solucionar ste problema se ha optado por poner una vlvula de drenado por debajo de la toma de baja presin del convertidor de medicin, para que por medio de sta vlvula sea evacuado el lquido acumulado en la tubera y no afecte a la medicin. Esto se vuelve un tanto molesto y sobre todo poco funcional, ya que en ocasiones el personal encargado de realizar sta labor se olvida de evacuar los condensados lo que ocasiona que continuamente el rea de produccin se queje de indicaciones incorrectas en sus instrumentos. Por ello, en ocasiones se tiene un depsito de mayor capacidad entre la vlvula de drenado y la toma de baja presin del convertidor de medicin, con la intencin de que el drenado de los condensados no sea tan frecuente. Pero esto todava resulta poco funcional, por lo que tambin se ha optado por inyectar continuamente una corriente de gas a travs de la tubera de baja presin, con la intencin de que ste flujo continuo evite la entrada de condensados.
PT = Presin total o resultante PH = Presin en la toma de alta PL = Presin en la toma de baja PHIDR = Presin hidrosttica PN2 = Presin de gas generada sobre la superficie del Lquido .
FIGURA 114. FIGURA 115. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 284 2009 Como se puede observar, el depsito antes de la vlvula de drenado se ha dejado, con la intencin de que en el supuesto caso de que se llegase a condensar algn lquido en la tubera, ste se almacene en el depsito y no afecte a la medicin. El continuo flujo de gas es controlado por un rotmetro en el cual se determina el flujo de gas en metros cbicos por hora, para evitar el consumo excesivo de gas, como el nitrgeno que es muy caro. Este gas que entra continuamente al tanque se utiliza tambin para mantener presurizado el tanque, cuando el proceso as lo requiere. Otro tipo de montaje que utiliza un convertidor de medicin para presin diferencial con capilares de extensin. Estos capilares conectan las tomas del tanque donde se encuentran montados los sensores que son dos diafragmas corrugados a las celdas de medicin de alta y baja presin en el convertidor de medicin. Los capilares se encuentran hermticamente cerrados y llenos de un aceite silicn, para comunicar los cambios de presin medidos por los diafragmas en el tanque hasta los diafragmas en las celdas de medicin dentro del convertidor de medicin. Con ste tipo de montaje se evitan los problemas de los condensados, adems de aislar los diafragmas de las celdas de medicin del convertidor de medicin del ambiente agresivo que existiera en el tanque. Este tipo de convertidor de medicin viene con los capilares desde fbrica, por lo que una fuga del silicn lo estropeara. En el montaje slo hay que considerar las columnas provocadas por el lquido silicn como lo especifique el fabricante.
En todos los montajes para la medicin de nivel con transmisor de presin diferencial para tanques cerrados sometidos a presin es posible realizar la calibracin con cero elevado.
Aplicaciones:
Este mtodo de medicin se utiliza para rangos de 200 mm columna de agua hasta 10 000 mm de columna de agua. Es aplicable para cualquier lquido, solo hay que cuidar que el sensor del convertidor de medicin (un diafragma por ejemplo) soporte la agresividad del lquido. Este mtodo se puede utilizar en tanques cerrados sometidos a presin o vaco.
FIGURA 116. FIGURA 117. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 285 2009
Ventajas y desventajas:
Ventajas: Desventajas:
- Funcionamiento y operacin simples. - Permite la telemetra. - Descalibrable por vibracin. - Ocupa poco espacio. - Solo para lquidos. - Buena precisin. - No mide rangos por debajo de - Recalibrable para diferentes rangos. los 20 cm de columna de agua. - No le afectan los sobrerangos. - La misma calibracin no sirve para - Se puede montar por debajo del nivel otros lquidos, por lo que el mismo mnimo por medio de un montaje de tanque no se puede llenar con otro cero elevado. lquido. - Se puede utilizar en tanques cerrados.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 286 2009 4.3.5 Por burbujeo.
A continuacin se mostrar el mtodo de medicin de nivel utilizado cuando no es posible realizar la medicin de presin hidrosttica por debajo del tanque, ya que ste es de cristal o se encuentra enterrado, como en el caso de una cisterna.
Descripcin:
Este mtodo de medicin se compone bsicamente de un tubo de inmersin que se introduce en el tanque o depsito de lquido hasta que el extremo abierto llegue a la altura del nivel mnimo, donde se desea que inicie la medicin. El otro extremo del tubo se conecta al instrumento medidor (el cual puede ser un manmetro o un convertidor de medicin) y a un rotmetro, que es el que regula la corriente de gas que circula a travs del tubo de inmersin.
Principio de operacin:
Este mtodo utiliza la medicin de nivel por presin hidrosttica, slo que el sensor de presin no palpa directamente la columna lquida, si no que lo hace por medio de los cambios de presin en la corriente de gas que circula a travs del tubo de inmersin. Al aumentar la columna de lquido por arriba de la boquilla del tubo de inmersin, aumenta proporcionalmente la presin de gas en el interior del tubo de inmersin, por lo que la presin hidrosttica es igual a la presin de gas en el interior del tubo. La principal diferencia con los mtodos anteriores es que el sensor, como el diafragma por ejemplo, no se encuentra en contacto directo con el lquido, ya que la medicin de presin se hace en base a los cambios de presin que detecta el instrumento sensor en la corriente de gas que circula a travs del tubo de inmersin, los cuales son directamente proporcionales a la presin hidrosttica, y como la presin de un gas es la misma en cualquier punto del recipiente que lo contiene (el tubo de inmersin en este caso) el sensor de presin puede montarse en cualquier punto, donde resulte ms conveniente, y no necesariamente a la altura del nivel mnimo como en los casos anteriores.
Funcionamiento:
0% 50 % 1 00 % 0% 5 0 % 100 % G a s 0% 50 % 100 % 0 % 50 % 1 00 % G as 0 % 5 0 % 1 00 % 0% 50 % 1 00 % G a s
FIGURA 118. FIGURA 119. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 287 2009 Este mtodo de medicin se utiliza cuando no es posible montar el manmetro o convertidor de medicin a la altura del nivel mnimo ya sea porque el tanque no tiene la toma y no es posible realizar perforacin alguna ya que el tanque es vidriado, o porque el tanque se encuentra enterrado, como es el caso de las cisternas. Ya sea por cualquiera de stos casos o alguna otra razn en particular, ste mtodo de medicin permite que el instrumento que realiza la medicin sea montado a la altura que se desee, ya que la medicin la realiza a travs de la variacin de presin del gas que circula a travs del tubo de inmersin. Cuando el nivel se encuentra a la altura del nivel mnimo (que es la posicin de la boquilla del tubo de inmersin) o por debajo de ste, el aire que circula a travs del tubo de inmersin sale sin dificultad alguna, ya que no hay nada que obstruya su paso, pero al ir aumentando progresivamente el nivel, la presin hidrosttica generada por el peso del lquido, obstruye el paso del gas, generando un incremento de presin en el interior del tubo igual al incremento de la presin hidrosttica en la boquilla. Queda claro que el incremento en la presin hidrosttica no impide el paso de aire, sino que slo dificulta su salida, por lo que slo incrementa la presin del gas que sigue saliendo del tubo, generando unas pequeas burbujas de gas sobre la superficie del lquido, de ah su nombre. Cuando el nivel llega a su mxima altura, se genera la mayor presin hidrosttica, la que es igualada en el interior del tubo por la presin del gas. De sta forma las variaciones de la presin hidrosttica a partir de la boquilla del tubo de inmersin, son seguidas o igualadas por la presin del gas en el interior del tubo. Este mtodo tambin se puede utilizar para la medicin de nivel en tanques cerrados sometidos a presin. Al igual que en los mtodos anteriores, hay que utilizar un convertidor de medicin para presin diferencial, del cual hay que conectar la toma de baja (L) a la presin que se encuentra sobre la superficie del lquido, y la toma de alta presin al tubo de inmersin. Recurdese que para que la seal normalizada que enva el convertidor de medicin hasta el cuarto de control coincida con el nivel real en el tanque, es necesario calibrar el convertidor de medicin a la altura y densidad de lquido manejados. Queda claro que para que el mtodo de medicin por burbujeo para tanques cerrados funcione es necesario que la presin de gas antes del rotmetro sea mayor a la presin en el interior del tanque, ya que de lo contrario se correra el riesgo de que el lquido entrar al tubo de inmersin y subiera hasta que el lquido se integrara a la lnea de suministro de gas. Esto normalmente no sucede, ya que los rotmetros utilizados para controlar el flujo de gas poseen un dispositivo que cuando la presin a su salida es mayor a la de entrada, ste se cierra e impide el regreso del gas.
0% 50 % 100 % Gas PD L H
FIGURA 120. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 288 2009 Aplicaciones:
Este mtodo de medicin se utiliza para rangos de 200 mm columna de agua hasta 10 000 mm de columna de agua. No es aplicable para lquidos de alta viscosidad, ya que las burbujas que se formaran en la boquilla del tubo de inmersin no se desprenderan rpidamente y existira una oscilacin continua en la medicin. Este mtodo se puede utilizar en tanques abiertos o cerrados sometidos a presin.
Ventajas y desventajas:
Ventajas: Desventajas:
- Funcionamiento y operacin simples. - Descalibrable por vibracin. - Permite la telemetra. - Slo para lquidos. - Ocupa poco espacio. - No mide rangos por debajo de - Buena precisin. los 20 cm de columna de agua. - Recalibrable para diferentes rangos. - La misma calibracin no sirve para - No le afectan los sobrerangos. otros lquidos, por lo que el mismo - Se puede utilizar en tanques cerrados tanque no se puede llenar con otro y abiertos. lquido. - El sensor se puede montar en la posicin - No mide nivel de lquidos de alta que ms convenga, no necesariamente a viscosidad. la altura del nivel mnimo. - Gasta mucho gas, y si utiliza nitrgeno se vuelve costoso.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 289 2009 4.3.6 Por cuerpos desplazados.
Descripcin:
Este mtodo de medicin se compone bsicamente de un cuerpo cilndrico de metal de una longitud igual a la del nivel que se desea medir. El cilindro en el interior del tanque se encuentra suspendido de una cadena, la cual a su vez se encuentra sujetada a un brazo de palanca que se acopla mecnicamente hasta el interior de un convertidor de medicin neumtico o electrnico, el cual convierte los cambios de peso aparentes que sufre el cuerpo cilndrico a una seal normalizada proporcional a dichos cambios.
Principio de operacin:
Este mtodo de medicin funciona en base al principio de Arqumedes el cual dice que: Todo cuerpo sumergido en un fluido resiente una fuerza ascendente igual al peso del volumen desalojado. Lo que significa que al sumergirse un cuerpo en un lquido, el cuerpo ser empujado hacia arriba por el lquido, con una fuerza igual al peso de la cantidad de lquido que se evacu al introducir el cuerpo.
Como se muestra, si se sumerge totalmente en agua un cilindro de aluminio con un volumen de 1 lt, se tiene que la cantidad de agua desalojada o desplazada al introducir totalmente el cilindro es de 1 lt y, como el agua tiene una densidad de 1 gr/cm 3 , el empuje ascendente es de 1 kg, ya que eso es lo que pesa 1 lt de agua. Ahora bien, 1 lt de aluminio tiene un peso de 2.7 kg, ya que su densidad es de 2.7 gr/cm 3 , por lo que existe una fuerza de 2.7 kg que acta verticalmente hacia abajo, provocada por el peso del cilindro; y por el otro lado tenemos una segunda fuerza de 1.0 kg que acta verticalmente hacia arriba, sta provocada por el empuje ascendente del peso del volumen de agua desalojada. Pues bien, 2.7 kg hacia abajo y 1.0 kg hacia arriba; y como las fuerzas son totalmente opuestas, se restan, por lo que el resultado o fuerza resultante sera de 1.7 kg hacia abajo, por lo que el cilindro de aluminio slo pesa 1.7 kg cuando se encuentra totalmente sumergido en agua. Como se puede deducir de este anlisis, el cilindro aparentemente pierde peso al introducirse en el agua, ya que el empuje ascendente es directamente proporcional a la cantidad de volumen que se sumerja el cilindro, adems de
FIGURA 121. FIGURA 122. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 290 2009 que al ser mayor la fuerza por peso que la fuerza ascendente, el cuerpo sumergido se hunde. En ste mtodo de medicin, no se introduce y se extrae el cilindro para determinar el nivel del tanque, si no que el cilindro permanece fijo, suspendido en el interior del tanque, por lo que el nivel se mide en base a los cambios de peso aparentes que sufre el cilindro al variar el nivel del lquido.
Funcionamiento:
Cuando el tanque se encuentra vaco o por debajo del cuerpo cilndrico, el convertidor de medicin detecta el peso total (peso muerto) del cuerpo cilndrico, por lo que enva una seal normalizada mnima, de 0.2 bar, 3 PSI o 4 mA, segn sea el caso del convertidor utilizado. Al aumentar progresivamente el nivel, el cuerpo cilndrico va perdiendo peso aparentemente, por lo que el convertidor de medicin aumenta de una forma directa y proporcional a la seal normalizada. As pues, al aumentar el nivel el cilindro pierde peso y aumenta la seal normalizada; y al disminuir el nivel aumenta proporcionalmente el peso del cilindro y disminuye la seal normalizada. De esta forma los cambios de peso aparentes del cilindro son inversamente proporcionales a la seal normalizada que enva el convertidor de medicin. Cabe aclarar que este mtodo se puede utilizar en tanques abiertos o cerrados. Los ms comunes de encontrar son los utilizados para tanques abiertos, ya que los que se instalan en tanques cerrados son de fabricacin ms especial, ya que el acoplamiento que existe entre el convertidor de medicin y el cilindro en el interior del tanque deben evitar la fuga de la presin del interior del tanque. Este mtodo de medicin no debe utilizarse en fluidos muy viscosos, ya que con el tiempo el fluido puede solidificar continuamente sobre la superficie del cilindro y esto ocasiona una variacin en la relacin del peso del cilindro y la seal normalizada. Recurdese que la relacin de nivel y seal normalizada est determinada por la calibracin que se le haya establecido al convertidor de medicin, por lo que ste instrumento de medicin puede ser utilizado en otros tanques y lquidos, siempre y cuando lo permita su rango de operacin.
Cilindro de aluminio de 1 lt de volumen Contenedor con agua 2.7 kg de peso Recipiente 1 lt de agua desalojada con un peso de 1 kg 1 .7 kg de peso
FIGURA 125. FIGURA 124. FIGURA 123. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 291 2009 Aplicaciones:
Este mtodo de medicin puede utilizarse para la medicin de hasta 3 m de altura, en tanques abiertos y cerrados y en fluidos no viscosos.
Ventajas y desventajas:
Ventajas: Desventajas:
- Funcionamiento y operacin simples. - Slo para lquidos. - Permite la telemetra. - Descalibrable por vibracin. - Buena precisin. - No mide rangos por debajo de - Recalibrable para diferentes rangos. los 20 cm de columna de agua. - No le afectan los sobrerangos. - La misma calibracin no sirve para - Se puede utilizar en tanques cerrados otros lquidos, por lo que el mismo y abiertos. tanque no se puede llenar con otro lquido. - No se debe de utilizar en lquidos muy viscosos.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 292 2009 4.3.7 Por cables extensomtricos y cajas dinamomtricas.
Descripcin:
Este mtodo de medicin se compone bsicamente de dos o ms cajas dinamomtricas electrnicas montadas debajo del tanque, del que reciben total o parcialmente su peso. Dichas cajas dinamomtricas tienen en su interior un cable o galga extensomtrica que son conectadas a tarjetas electrnicas localizadas en el rea de racks (atrs del tablero), las cuales convierten la medicin a una seal estndar del fabricante o a una seal normalizada, para posteriormente ser procesada por diversos instrumentos como indicadores, controladores PLCs, etc.
Principio de operacin:
El principio de operacin utilizado por este instrumento es el que se estudi en el mtodo de medicin de presin por cables y galgas extensomtricos. En este mtodo se utilizan elementos cuya resistencia vara en funcin de pequesimos cambios de longitud a raz de una deformacin. Estos elementos se encuentran adheridos sobre una superficie sometida a la deformacin, que en ste caso es la presin generada por el peso del tanque y su contenido.
Funcionamiento:
El cable (Cable extensomtrico de 0,025 mm de dimetro) o galga extensomtrica se adhiere al material que se someter a la deformacin, en ste caso provocada por el peso del tanque y su contenido. Cuando el tanque se encuentra totalmente vaco la resistencia medida es igual al peso del tanque, por lo que los instrumentos que reciben tal medicin deben indicar el 0% de su escala. Para lograr que los instrumentos muestren tal indicacin se realiza una calibracin para que lo que en ese momento se est midiendo como peso sea ignorado y se iguale a cero. Conforme se comienza a llenar el tanque, proporcionalmente se incrementa el peso y esto trae como consecuencia que a raz de la fuerza provocada por el peso el cuerpo metlico que contiene los cables extensomtricos se deforme proporcionalmente a ste peso, por lo que la resistencia de los cables aumenta y con ello la indicacin de los instrumentos. La resistencia incrementa linealmente con la fuerza por peso. De sta forma, al aumentar la fuerza sobre el cuerpo que contiene los cables extensomtricos, aumenta la resistencia de los mismos y la indicacin se incrementa; y al disminuir la fuerza por peso sobre tal cuerpo, disminuye la resistencia de
FIGURA 126. FIGURA 127. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 293 2009 los cables y la indicacin decrementa. El nivel de llenado es directamente proporcional a la fuerza por peso y sta a su vez a la resistencia medida por los instrumentos en el cuarto de control. As pues, este mtodo mide indirectamente el nivel de llenado, ya que si se conocen las dimensiones del tanque y su peso total al 100% de llenado de ah se pueden derivar los valores de volumen, altura y masa. El tipo de sensor extensomtrico y la construccin del cuerpo al que se encuentra adherido va en relacin al peso a medir, ya que si se realizan mediciones de pocos kgf, donde la fuerza por peso que acta sobre la varilla de transmisin que a su vez deflexiona a la lamina donde se encuentran adheridos 4 cables extensomtricos (g1 a g4). Al incrementarse la fuerza sobre la barra de transmisin, la lmina deflexiona deformando el cable e incrementndose su resistencia. Para medicin de fuerzas no mayores a 1000 kgf, donde igualmente la fuerza al actuar sobre el anillo metlico lo deforma generando a su vez la deformacin del cable extensomtrico incrementando su resistencia. Cabe aclarar que lo que se mide en ste caso es la masa contenida en el tanque, por lo que el instrumento mide todo lo que pese en su interior, no importando si ste es lquido, slido o gas.
Aplicaciones:
Se utiliza para la medicin de nivel por medio del peso de contenido, y si se conocen tanto las dimensiones del tanque como las caractersticas fsicas del material (densidad, coeficiente de expansin, etc.) se pueden determinar tanto volumen, altura de llenado y porcentaje. Para la medicin de slidos, lquidos y gases. Para tanques abiertos o cerrados, no le afecta la presin a la que se someta el tanque. Para pequeos y muy grandes depsitos. Mide pesos desde algunos kgf hasta miles de kgf.
Ventajas y desventajas:
Ventajas: Desventajas:
- Permite la telemetra. - Costoso. - Medicin de masa directamente. - Requiere de instalaciones muy - Para slidos, lquidos y gases. especiales. - Mide desde pocos hasta miles - La temperatura afecta a la resistencia de kgf. de cables o galgas extensomtricos. - Buena exactitud y sensibilidad. - Las instalaciones de tubera sobre el - Para grandes y pequeos depsitos tanque afectan a la medicin. - Recalibrable. - Cuando los depsitos son grandes el aire afecta a la medicin.
FIGURA 128. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 294 2009 4.3.8 Por capacitancia.
Descripcin:
Este mtodo de medicin se compone bsicamente de una sonda metlica sin aislamiento o con tefln, que se introducen en el tanque por la parte superior hasta la altura del nivel mnimo. A estos elementos se les denomina sondas capacitivas. Estas son conectadas hasta una tarjeta electrnica montada en el rea de racks, la cual convierte las variaciones de capacitancia a una seal normalizada para ser enviada hacia los instrumentos que procesarn y mostrarn esta medicin.
Principio de operacin:
Este mtodo de medicin se basa en el principio utilizado por los capacitores electrnicos. Un capacitor es un elemento electrnico compuesto por 2 placas paralelas de superficie determinada, una distancia fija y, entre ellas, un material dielctrico. Las placas se encuentran conectadas a un circuito electrnico por medio de un par de cables soldados a stas. La capacitancia del capacitor depende directamente de la superficie de las placas y el material dielctrico entre ellas, e inversamente de la distancia entre las placas. De sta forma al variar cualquiera de estos factores vara la capacitancia del elemento electrnico. Queda claro que el material utilizado entre las placas metlicas debe ser aislante (dielctrico), ya que de lo contrario habra conduccin de corriente y no se almacenara ninguna carga. Por ello, cuando el material contenido en el tanque es conductor se aslan las sondas capacitivas con una cubierta de tefln para evitar la conduccin entre ellos. En el mtodo de medicin por capacitancias se vara el material dielctrico entre las placas para realizar la medicin o interpretacin del nivel de llenado.
FIGURA 129. FIGURA 130. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 295 2009 Funcionamiento:
La base del funcionamiento del mtodo de medicin es el capacitor, compuesto por el tanque y una sonda de medicin, en el caso de que el tanque sea metlico. El tanque forma la primera placa, la sonda la segunda placa y stas tienen una superficie y distancia determinadas y fijas por supuesto. La capacitancia de ste capacitor depender de la distancia entre las placas que es fija, la superficie de las mismas que tambin es fija y del material dielctrico que, dependiendo de lo que contenga ser la capacitancia, por lo que slo variar la capacitancia dependiendo de que material se encuentre en el interior del tanque. Si se analiza sta teora se tiene que, si el tanque se vaciar totalmente y slo existiera aire en su interior, se medira una cierta capacitancia, pero, si el tanque poco a poco se llenar con aceite, por ejemplo, la capacitancia variara proporcionalmente al llenado, ya que poco a poco se esta cambiando de material aislante y, al cambiar el material cambia la capacitancia, o al existir los dos materiales, la capacitancia es distinta a la que se media cuando slo haba aire en el interior. La capacitancia medida vara al variar el nivel de llenado del tanque. As pues, al medir la mnima capacitancia se determina que el tanque se encuentra vaco y, al medir la mxima capacitancia se determina que el tanque se encuentra al mximo nivel, por lo que el llenado es directamente proporcional a la altura del lquido. Como se puede observar, slo basta variar el nivel del material en el interior del tanque para obtener una variacin de capacidad en el capacitor formado, por lo que ste mtodo de medicin se puede utilizar para la medicin de nivel de slidos como granos de arroz, frijol, harinas, arena, trozos de poliuretano, etc. El mtodo de medicin por capacitancias no slo mide nivel de lquidos, sino tambin de slidos.
FIGURA 133. FIGURA 131. FIGURA 132.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 296 2009 En el caso de que nos encontremos con un tanque no metlico, como los tanques de fibra de vidrio, se debe utilizar una segunda sonda de medicin, para que sta sustituya al tanque, el cual forma la segunda placa de nuestro capacitor. Las sondas deben encontrarse elctricamente aisladas entre s, ya que la conduccin entre stas elimina la caracterstica de almacenamiento de cargas elctricas. Cabe aclarar tambin que el mtodo capacitivo no slo se utiliza para la medicin de nivel continuo, sino tambin para la determinacin de estados, o sea lmites de nivel o existencia de un material, por ejemplo, si se desea tener un aviso (alarma) de la existencia de un nivel mnimo y uno del mximo, se deben poner las sondas a la altura del nivel mnimo y del mximo, para que cuando el nivel se encuentre por debajo de las sondas, se mida la mnima capacitancia y esta variacin active la alarma y, cuando el nivel se encuentre por arriba de las sondas se medir la mxima capacitancia y esto activar la alarma. Esta aplicacin se utiliza para la deteccin de lquidos en las tuberas como condicin de seguridad para los equipos y procesos.
Aplicaciones:
Se utiliza para la medicin de bajos y altos niveles (de cm hasta m de altura). Se utiliza como medicin continua o por lmites o estados. Para medicin de nivel de lquidos y slidos.
Ventajas y desventajas:
Ventajas: Desventajas:
- Permite la telemetra. - La materia suele adherirse a la sonda - No le afecta la presin. de medicin y esto afecta a la medicin. - Para altos y bajos niveles. - Le afecta la temperatura y la humedad, - Resistente a la corrosin. ya que stos factores alteran la constante - No tienen partes mviles. dielctrica de los materiales. - Fcil montaje y mantenimiento. - Las burbujas, residuos de otras materias - Mide nivel de lquidos y slidos. y el vapor afectan la capacitancia medida y con esto se generan errores en la indicacin.
FIGURA 134. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 297 2009 4.3.9 Por ultrasonido.
Descripcin: Este mtodo de medicin se compone bsicamente de un emisor - receptor de ondas ultrasnicas montado en la parte superior, inferior o lateral del tanque. Este emisor - receptor se conecta (o se desconectan, dependiendo si se encuentran en un mismo equipo o por separado) hasta una tarjeta electrnica dentro del cabezal de transmisin que se encuentra en la parte superior del instrumento, que convierte el tiempo de recorrido de la onda ultrasnica a una seal normalizada de 4 a 20 mA, para posteriormente ser enviada hasta los instrumentos ubicados en el cuarto de control.
Principio de operacin: Este mtodo de medicin utiliza el principio de operacin de un sonar de submarino, el cual enva una onda ultrasnica, la cual viaja a velocidad constante, que es reflejada por cualquier cuerpo que se encuentre en su camino, y regresa hasta la fuente que la emiti, determinando la distancia entre el submarino y el cuerpo por medio del tiempo que tard en ir y regresar la onda ultrasnica.
Funcionamiento:
Considerando que el emisor y el receptor se encuentran integrados en un mismo mdulo, y que el instrumento fue montado en la parte superior del tanque, se tiene que: al encontrarse vaco el tanque, la tarjeta electrnica enva una seal emisor para que ste emita una onda ultrasnica, la cual viaja hasta el fondo del tanque y es reflejada por su superficie de regreso hasta el receptor. Cuando la onda ultrasnica reflejada choca contra el receptor, ste enva una seal de regreso hacia la misma tarjeta electrnica, la cual ha cronometrado el tiempo que transcurri desde la emisin hasta la recepcin de la onda ultrasnica, y como sta tarjeta tiene especificada la velocidad con la que viaja la onda, determina la distancia entre el emisor y la superficie donde se reflejo la onda. De esta forma, si, es mucho el tiempo que tarda en ir y regresar la onda, se interpreta como que el nivel se encuentra lejos, por lo que la tarjeta enva una seal normalizada baja, pero conforme se incrementa el nivel, el tiempo transcurrido es cada vez menor, por lo que la seal normalizada se incrementa proporcionalmente. Por lo tanto, a mayor tiempo, menor nivel y, a menor tiempo mayor nivel, ya que la superficie del lquido queda cada vez ms cerca del emisor. Cabe aclarar que la equivalencia entre el nivel medido, o sea, la distancia, se determina por medio de una calibracin en el instrumento. Este mtodo de medicin no slo se utiliza para la medicin continua de nivel, sino tambin para determinar los lmites mximos y mnimos de nivel.
FIGURA 135. FIGURA 136. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 298 2009
La frecuencia de resonancia del circuito es determinada por la vibracin de una horquilla simtrica excitada por un cristal piezoelctrico. Cuando la horquilla vibrante entra en un lquido, el mdulo electrnico activa el contacto electrnico. Cuando el contacto esta abierto, el LED, visible desde el exterior, se enciende para indicar el estado del contacto. Mediante la posibilidad de seleccionar el modo de operacin como detector de nivel mnimo o mximo, puede ser utilizado para aplicaciones con circuitos de seguridad, por ejemplo para evitar desbordes o falta de producto en tanques, tuberas, etc.
Aplicaciones:
Se utiliza para la medicin de nivel de lquidos que no formen espuma sobre su superficie, todo tipo de lquidos, para niveles de no ms de 30 m de altura. Puede realizar medicin de nivel de slidos. Para medicin continua de nivel o lmites.
Ventajas y desventajas:
Ventajas: Desventajas:
- Permite la telemetra. - La espuma afecta a la medicin. - Para todo tipo de lquidos. - Requiere energa para su operacin. - No le afecta la presin. - No trabaja a un alto vaco. - Para altos y bajos niveles. - Resistente a la corrosin. - No tienen partes mviles. - Fcil montaje y mantenimiento. - Mide nivel de lquidos y slidos.
FIGURA 137. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 299 2009 4.3.10 Por radiacin.
Descripcin:
Este mtodo de medicin se compone bsicamente de una fuente emisora de rayos gamma y un contador Geiger o cmara de ionizacin que se montan vertical o lateralmente en el tanque. La intensidad de radiacin que llega al contador Geiger es convertida por medios electrnicos a una seal normalizada para posteriormente ser enviada a los instrumentos ubicados en el cuarto de control.
Principio de operacin:
Este mtodo de medicin se basa en la reduccin de la intensidad de radiacin emitida por un istopo al atravesar una masa. Los rayos gamma emitidos por el material radiactivo, al atravesar el tanque, se debilitan, ya que la masa radiografiada absorbe parte de la energa, llegando con debilidad al contador Geiger, por lo que la radiacin medida es inversamente proporcional a la masa en el interior del tanque (al nivel). A mayor nivel, menor intensidad de radiacin medida y, a menor nivel, mayor intensidad de radiacin medida. Los materiales radiactivos ms comnmente utilizados son el cobalto 60, el Cesio 137 y el Radio 266. Todos estos materiales generan una radiacin gamma, que es similar a los rayos X, slo que de una longitud de onda ms corta.
Funcionamiento:
Como se coment en la descripcin, el emisor radiactivo se puede montar a un costado del tanque (lateral) o por debajo de ste (vertical), siempre con el contador Geiger enfrente al otro extremo del tanque. El montaje puede realizarse verticalmente siempre y cuando el nivel no exceda los 50 cm de alto y, lateralmente si se exceden los 50 cm y no pasa de 3 m de altura. Cuando el tanque se encuentra vaco, la radiacin emitida atraviesa las paredes del tanque y llega hasta el otro extremo donde se encuentre el sensor del contador Geiger, el cual recibe la mxima radiacin, ya que no existe ms masa que las paredes del tanque. En ste momento, la tarjeta electrnica que reciba sta medicin la convierte a una mnima seal normalizada. Conforme se incrementa el nivel en el interior del tanque, aumenta la masa, por lo que la radiacin se debilita al atravesarla y llega con menor intensidad al contador Geiger. La tarjeta electrnica a la que se encuentra conectado el contador Geiger detecta tal variacin e incrementa la seal normalizada en forma proporcional. Al incrementarse an ms el nivel, es mayor la
FIGURA 138. FIGURA 139. FIGURA 140. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 300 2009 cantidad de masa que atraviesa la radiacin y llega con menor intensidad al contador Geiger, por lo que la seal normalizada aumenta otra proporcin. As pues, la radiacin medida es inversamente proporcional a la masa que sta atraviesa, o sea, inversamente proporcional al nivel.
Aplicaciones:
Se utiliza para la medicin de cualquier lquido, para niveles de 5 cm hasta 3 m de altura, en donde se requiera la medicin de nivel en recipientes de acceso difcil o peligroso y, puede utilizarse para la delimitacin de niveles mximo o mnimo.
Ventajas y desventajas:
Ventajas: Desventajas:
- Permite la telemetra. - Es muy caro. - Para todo tipo de lquidos. - Una variacin en la densidad del - No le afecta la presin. lquido afecta a la medicin. - Para muy bajos niveles. - Requiere energa. - Resistente a la corrosin. - Utiliza material radiactivo por lo que - No tienen partes mviles. requiere de montajes especiales. - No se monta sobre el tanque, por lo que no hay perforacin. - Para lquidos y slidos.
FIGURA 141. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 301 2009 5.- Mtodos de medicin para la variable flujo. 5.1 Definicin fsica del flujo.
El flujo lo podemos definir como el movimiento de slidos, lquidos, gases, o vapores, expresados en volumen por unidad de tiempo o masa por unidad de tiempo, a travs de tuberas y conductos. El flujo es una medida muy comn en los procesos qumicos, ya sea para expresar cantidades de produccin, alimentacin de productos a los distintos equipos o circulacin de slidos, lquidos o gases.
5.1.1 Tipos de flujo.
Existen dos tipos de flujo bsicamente, el flujo volumtrico y el flujo msico. El flujo volumtrico se refiere al volumen por unidad de tiempo que viaja a travs de tuberas o conductos, y el flujo msico se refiere a la cantidad de masa (materia) por unidad de tiempo que viaja a travs de tuberas y conductos.
Cabe aclarar que caudal, flujo y gasto son sinnimos, se refieren a lo mismo que es la cantidad de volumen o masa por unidad de tiempo.
5.1.2 Unidades de flujo.
Flujo volumtrico: Es aquel que mide la cantidad de volumen de un lquido, que circula por una tubera en funcin del tiempo. Las unidades que se manejan para el flujo volumtrico son:
m 3 /h Para indicar los m 3 de fluido por cada hora. Lts/h Para indicar litros de un fluido por hora.
Las unidades ms comunes para el flujo son: Unidades internacionales: Unidades inglesas:
- m 3 / da, m 3 / hr - Barriles / da, Barriles / hr - lt / hr, lt / min - gal / hr, gal / min - lt / seg, cm 3 / seg
Flujo msico: Es aquel que mide la cantidad de masa de un lquido, que circula por una tubera en funcin del tiempo. Las unidades que se manejan para el flujo msico son:
Kg/min Para indicar los kilogramos de fluido por cada minuto. T/h Para indicar toneladas de fluido por hora.
Unidades internacionales: Unidades inglesas:
- t / da, t / hr - t / da, t / hr - Kg / hr, Kg / min - lb / hr, lb / min - Kg / seg, gr / seg - lb / seg, oz / seg
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 302 2009 5.1.3 Importancia del flujo en un proceso.
En la mayor parte de las operaciones realizadas en los procesos industriales y en las efectuadas en laboratorio y en plantas piloto es muy importante la medicin de los caudales (flujo) de lquidos o de gases.
Existen varias formas para determinar el flujo tanto de lquidos como de gases. Algunos de los factores a considerar para la medicin de estos flujos como lo son el tipo de material, la viscosidad, la presin, la temperatura, su conductividad, la cantidad de slidos en suspensin y el rango de flujo a medir. Conociendo estos datos podremos determinar cual es el mtodo ms apropiado para la medicin.
5.2 Clasificacin de los mtodos para la medicin de la variable flujo.
5.2.1 Contadores volumtricos.
Para poder desarrollar y entender la clasificacin de los distintos mtodos de medicin de flujo, debemos especificar primeramente que un contador no es lo mismo que un medidor, pero Cul es la diferencia entre ellos?
El llenado de un contenedor es quiz la forma directa ms simple de medir el flujo de lquidos. En este caso la medicin de flujo se hace por medio de llevar un conteo del nmero de veces por minuto o por hora que se llena y vaca un contenedor de dimensiones conocidas. Llevando el conteo la cantidad de flujo puede ser determinada.
Estos aparatos son muy parecidos a las bombas. La cantidad de lquido manejado por una bomba de desplazamiento positivo depende del volumen de la cmara de medida y de que tan frecuentemente se llenen dichas cmaras. Si el volumen efectivo de la bomba puede ser cambiado o si su velocidad puede ser controlada entonces el valor del flujo total puede ser medido.
En resumidas cuentas, los contadores volumtricos son instrumentos que llenan y vacan sus cmaras con un volumen fijo predeterminado y acumula o cuenta las veces que se han vaciado dichas cmaras.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 303 2009
5.2.2 Medidores de caudal.
Este tipo de medidores no miden el flujo de manera directa, en lugar de esto miden magnitudes fsicas asociadas con el flujo, a diferencia de los contadores volumtricos; estos instrumentos miden la velocidad instantnea a la que circula un fluido a travs de una tubera.
Generalidades:
Los medidores de flujo estn clasificados en cuatro grandes grupos:
- Por presin diferencial. - Msicos. - Velocidad. - Volumtricos.
Los instrumentos que miden presin diferencial, asocian el flujo a otras variables (Como la diferencia de presin generada por una restriccin en una tubera requerida para la medicin de flujo) de esta manera se puede obtener el flujo. Entre los medidores de presin diferencial se incluyen placas de orificio, toberas, tubo Venturi. Dentro de los medidores de rea variable se incluye un rotmetro, principalmente, los cuales son usualmente construidos de vidrio y estn enchaquetados para evitar problemas de rotura. Los medidores de flujo msico leen directamente el flujo en unidades de masa del fluido, aqu se incluyen medidores por Corilis.
Los medidores que miden flujo por medio de la velocidad del fluido que circula a travs de una tubera, se colocan en la seccin transversal de la tubera; de tal manera que el flujo se determina por medio de una relacin que tiene este con la velocidad de entrada y el rea de la tubera. Aqu se pueden incluir medidores tipo turbina, Vortex y magntico inductivos.
Los medidores volumtricos son aquellos que llenan y vacan cmaras de volumen conocido y posteriormente totalizan el nmero de veces que se llenan y vacan dichas cmaras aqu se pueden encontrar contadores de volquetes, de tambor, de ruedas ovaladas y embolo oscilante.
Algunas de las consideraciones a tomar en cuenta para la seleccin de medidores de flujo son el mantenimiento, facilidad de aplicacin, facilidad en la instalacin, costos de instalacin, costos de operacin y costos de mantenimiento.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 304 2009
Clasificacin de los mtodos para la medicin de flujo - Contadores volumetricos - Medidores de flujo - Volquete - Tambor - Ruedas ovaladas - Embolo oscilante - Aletas - Turbina
El contador de volquetes es un contador volumtrico, que se compone de un par de cmaras, dispuestas en el interior de un tanque, este par de cmaras forman una sola pieza la cual se balancea sobre un eje que atraviesa al tanque, el eje esta acoplado con un contador y l es accionado por las cmaras que reciben el fluido.
Principio de operacin:
El principio de operacin del contador de volquetes es el principio general de los contadores volumtricos; el cual dice que estos instrumentos llenan y vacan cmaras de magnitud conocida y totalizan el nmero de veces que estas se vacan, de esta manera se puede saber el volumen de un fluido que ha circulado a travs de estos.
Funcionamiento:
En el contador de volquetes el fluido a medir se hace circular a travs del instrumento, entrando este por la parte superior del tanque de manera que el fluido pueda llenar una de las cmaras, al llenarse propiciar que se pierda el equilibrio entre las cmaras de tal modo que la cmara que se lleno se comienza a vaciar esto debido a que una se encontraba llena y la otra cmara vaca, al suceder esto el contador indicar el nmero de veces que vacen las cmaras y al estar entrando producto constantemente el movimiento de las cmaras ser constante tambin; es necesario aclarar que el producto que ingresa por la parte superior es el mismo que sale por la parte inferior del tanque y nunca se acumula en l.
Aplicaciones:
El contador de volquetes se emplea comnmente para le medicin de slidos granulares, lquidos no viscosos. Estos instrumentos no son muy precisos ya que contienen partes mecnicas para la medicin.
Ventajas y desventajas:
Ventajas: Desventajas: - Se totaliza el flujo. - Se utiliza en adiciones bajas. - Para lquidos y slidos.
FIGURA 143. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 306 2009
5.3.2 Contador de tambor.
Descripcin: El contador de tambor es un contador volumtrico, que se compone de varias cmaras, dispuestas en un tanque, estas cmaras forman una sola pieza la cual se balancea sobre un eje rotatorio que sujeta al tanque, el eje esta acoplado con un contador y l es accionado por las cmaras que reciben el fluido.
Funcionamiento: El principio de operacin del contador de tambor es el principio general de los contadores volumtricos; el cual utiliza el principio de vasos comunicantes ya que al adicionarle flujo a la cmara que se encuentra seleccionada se empieza a llenar pero dicha cmara contiene un brazo lateral que se va llenando de igual manera, al irse llenando el brazo se va rotando el tambor hasta seleccionar a la otra cmara, pero en el mismo momento se va descargando la cmara posterior y activa un pulso a un totalizador el cual dice que estos instrumentos llenan y vacan cmaras de magnitud conocida y totalizan el nmero de veces que estas se vacan, de esta manera se puede saber el volumen de un fluido que ha circulado a travs de estos.
Aplicaciones:
El contador de tambor se emplea comnmente para le medicin de lquidos no viscosos. Estos instrumentos no son muy precisos ya que contienen partes mecnicas para la medicin.
Ventajas y desventajas:
Ventajas: Desventajas:
- Totaliza el flujo. - Solo para lquidos.
FIGURA 144. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 307 2009 5.3.3 Contador de ruedas ovaladas.
Descripcin: Los medidores de ruedas ovaladas (Dentadas) disponen de un par de ruedas ovaladas que engranan entre si y tienen un movimiento de giro debido a la presin diferencial creada por el lquido. La accin del lquido va actuando alternativamente sobre cada una de las ruedas dando lugar a un giro suave de un par casi constante. La cmara de medida y las ruedas estn mecanizadas con gran precisin para conseguir un desplazamiento mnimo entre las mismas, sin formacin de bolsas o espacios muertos en la cmara de medida y barriendo completamente la misma en cada rotacin.
El contador de ruedas ovaladas es un medidor volumtrico El principio de operacin del contador de ruedas ovaladas es el principio general de los contadores volumtricos; el cual dice que estos instrumentos llenan y vacan cmaras de magnitud conocida y totalizan el nmero de veces que estas se vacan, de esta manera se puede saber el volumen de un fluido que ha circulado a travs de estos.
Funcionamiento:
El lquido que ingresa ejerce una presin sobre las ruedas ovaladas. Estas adquieren un giro suave por accin de la presin diferencial creada. Las flechas indican el sentido de giro, determinado as ya que el lquido tratara de circular por el lado de menor oposicin. Obsrvese que por el centro, el lquido no tendr posibilidades de pasar en ninguna de las posiciones de las ruedas.
FIGURA 145. FIGURA 146.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 308 2009 Al girar las ruedas, por los lados existen cavidades que se van abriendo y llenando con lquido circulante. En el lado izquierdo hay un volumen encerrado tanto en la entrada como en la salida. En el lado derecho se sigue abriendo y llenando una cavidad. El volumen encerrado en el lado izquierdo, est saliendo a la vez que se esta llenando pero sin que haya comunicacin entre el lquido que entra con el que sale (sellado por la posicin del ovalo). El lado derecho contina llenndose. El volumen lateral derecho, se encuentra cerrado en su entrada y salida, mientras se sigue desalojando, lo anteriormente encerrado en el volumen lateral izquierdo. Ambos volmenes se van desalojando, a la vez que se estn llenando. Desde la posicin 1 a la 5 las ruedas ovaladas han girado media vuelta; para una revolucin completa se habr llenado y desalojado totalmente cada una de las cantidades laterales. De esta manera se tiene un sensor el cual transmitir la vuelta completa de las ruedas ovaladas, esta transmisin se realiza mecnicamente por una flecha y posteriormente por un sensor de proximidad; la otra forma de transmisin es por acoplamiento magntico y as mandar los pulsos de totalizacin de flujo.
Aplicaciones: Este tipo de contador se utiliza frecuentemente en la industria qumica para la medicin de volmenes de fluido. Se puede utilizar para lquidos altamente viscosos as como lquidos calientes y no se utiliza para lquidos corrosivos, su material de construccin principal son de acero inoxidable 316.
De este modo, la medida es prcticamente independiente de variaciones en su densidad y en la viscosidad del lquido.
La precisin es de +-0.5% del caudal total. Los tamaos varan de " a 3".
Ventajas y desventajas: Ventajas: Desventajas:
- Son muy precisos con bajas presiones. - Le afecta el golpe de ariete. - Tamaos nominales de 25 a 100 mm. - No se debe utilizar en lquidos - Se encuentran en diferentes materiales corrosivos. de construccin. - No se debe utilizar en lquidos - Con o sin indicador local. con slidos en suspensin. - Cuentan con un kit para remplazar piezas, de bajo costo. - Se tienen para medir flujo de productos qumicos. - Algunos pueden soportar altas temperaturas. - Puede generar una seal de 4-20 mA. - Se utiliza principalmente en lquidos densos.
FIGURA 147. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 309 2009 Contador de mbolo oscilante (Rotativo).
Descripcin:
El instrumento se compone de una cmara de medida cilndrica con una placa divisora que separa los orificios de entrada y de salida. La nica parte mvil es un pistn cilndrico que oscila suavemente en un movimiento circular entre las dos caras planas de la cmara, y que esta provisto de una ranura que se desliza en la placa divisora fija que hace de gua del movimiento oscilante. El eje del pistn al girar, transmite su movimiento a un tren de engranajes y a un contador. El par disponible es elevado, de modo que el instrumento puede accionar los accesorios mecnicos que sean necesarios.
El contador de mbolo oscilante es un medidor volumtrico El principio de operacin del contador de mbolo oscilante es el principio general de los contadores volumtricos; el cual dice que estos instrumentos llenan y vacan cmaras de magnitud conocida y totalizan el nmero de veces que estas se vacan, de esta manera se puede saber el volumen de un fluido que ha circulado a travs de estos.
Funcionamiento:
El lquido a medir fluye a travs de la abertura de entrada (E), en el espacio de la cmara de medida. A causa de la sobrepresin el lquido a medir llena el espacio interior del embolo rotatorio y mueve a ste en sentido de la flecha. El espacio anterior al mbolo rotatorio (cmara de medida V2) est lleno y cerrado. El lquido a medir sigue fluyendo en el interior de la cmara y mueve el mbolo en la misma direccin. El espacio interior del mbolo se encuentra parcialmente sobre la apertura de salida (C). El volumen del lquido (V2) puede salir o ser oprimido a travs de la abertura de la salida debido al movimiento del mbolo. La cmara de medida exterior (V1) esta llena y cerrada. El mbolo rotatorio se encuentra parcialmente sobre la abertura de entrada y se mueve, cuanto ms es llenado, hacia la posicin inicial. Con lo que la carga (V1) fluye a travs de la abertura de salida. La suma de ambos volmenes (V1 + V2) da un llenado de la cmara de medida. El movimiento del mbolo rotativo es transmitido a un tren de engranes y a un contador. Un giro completo de la espiga del mbolo, corresponde a una cantidad de lquido correspondiente al volumen de la cmara de medida (V1 + V2).
FIGURA 148. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 310 2009
Aplicaciones:
Su uso es muy frecuente en la industria qumica. Tiene una exactitud de + 0.5%. Se puede fabricar de distintos materiales, entre ellos grafito o materiales sintticos, por tal motivo es posible usarlos para lquidos corrosivos. Si el contador trabaja con un lquido demasiado bajo, puede darse el caso de producirse resbalamiento, lo cual trae como consecuencia errores mayores. El trabajo en seco del contador puede ocasionar su desgaste, por tal motivo, el montaje del mismo se debe realizar de tal forma que siempre quede con lquido, an en el caso de que el flujo quede interrumpido.
Ventajas y desventajas:
Ventajas: Desventajas:
- Tiene una exactitud muy elevada. - No se utiliza con lquidos con baja - Se emplea mayormente en la industria qumica. densidad. - Se fabrica de diferentes materiales como grafito sintticos. - Se utiliza en lquidos corrosivos.
FIGURA 149. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 311 2009 5.3.4 Contadores por aletas. 5.3.5 Contadores por turbina.
Descripcin: El medidor de gasto volumtrico de turbina esta compuesto de un rotor que esta sujeto entre dos conjuntos de cilindros concntricos que sirven para guiar el flujo y para ubicar los rotores dentro del montaje de la tubera.
Este tipo, de medidores opera en base al principio de conservacin de la cantidad de movimiento angular. El funcionamiento consiste en guiar un impulsor a una velocidad angular constante para que ste cree una cantidad de movimiento o momento angular en el fluido que se mide. Conforme sale del impulsor, la velocidad de cambio en la cantidad de movimiento angular dentro del fluido es proporcional a la velocidad de este y a la masa nominal del flujo. En el lado corriente abajo y, por lo general, en un punto adyacente al impulsor se localiza un dispositivo detector del par. Si se emplea un solo impulsor en la corriente, solo se puede efectuar la medicin del flujo en una direccin. Para medir el flujo en ambos sentidos se requiere un segundo impulsor ubicado en el lado corriente abajo del sensor de par e impulsado en la direccin opuesta a la del impulsor de corriente arriba.
Funcionamiento:
Conforme gira el rotor de la turbina, cada aleta genera un pulso y representa una unidad de volumen para la totalizacin del flujo. Esos medidores generan una salida de seal elctrica digital que se detecta mediante una bobina de tacmetro.
El nmero total de revoluciones del rotor o pulsos de salida se relaciona con el gasto total o con el volumen del flujo. La frecuencia de los pulsos generados es directamente proporcional a la velocidad de flujo del material que se controla o mide. Los pulsos generados en la bobina detectora tienen la forma de una onda senoidal y si es necesario, se puede transmitir elctricamente a grandes distancias y a una gran variedad de dispositivos de lectura, para computacin, indicacin, registro, control o automatizacin.
Una bobina detectora esta montada a la parte superior del medidor de flujo de la turbina. Esta bobina puede conectarse directamente a un totalizador de lectura directa. Esta unidad da una indicacin tanto del flujo total como del gasto en cualquier momento.
FIGURA 150. FIGURA 151. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 312 2009 Los medidores de flujo de turbina se pueden usar para medir flujos que van de 0.003 a 15000 gal/min como medidores estndar de flujo de lquidos. Los medidores estndar de flujo y de tubera dependen de la viscosidad del lquido que se mide, y los medidores de gas de la densidad de gas que se trate. En operacin, los medidores estndar de turbina para lquidos tienen una linealidad de + 25% de la lectura del flujo nominal mximo normal y de + 0.4% de la lectura a valores superiores al mximo normal. Estos medidores tienen alrededor del doble de exactitud en cualquier rango.
Turbinas.
Los medidores de turbina consisten en un rotor que gira al paso del fluido con una velocidad directamente proporcional al caudal. La velocidad del fluido ejerce una fuerza de arrastre en el rotor; la diferencia de presiones debida al cambio de rea entre el rotor y el cono posterior ejerce una fuerza igual y opuesta. De este modo el rotor esta equilibrado hidrodinmicamente y gira entre los conos anterior y posterior sin necesidad de utilizar rodamientos axiales evitando as un rozamiento que necesariamente se producira.
Existen dos tipos de convertidores para captar la velocidad de la turbina. En el de reluctancia la velocidad viene determinada por el paso de las palas individuales de la turbina a travs del campo magntico creado por un imn permanente montado en una bobina captadora exterior. El paso de cada pala vara la reluctancia del circuito magntico. Esta variacin cambia el flujo induciendo en la bobina captadora una corriente alterna que, por lo tanto en proporcional al giro de la turbina.
En el tipo inductivo el rotor lleva incorporado un imn permanente y el campo magntico giratorio que se origina induce una corriente alterna en una bobina captadora exterior.
En ambos casos, la frecuencia que genera el rotor de turbina es proporcional al caudal siendo del orden de 250 a 1200 ciclos por segundo para el caudal mximo. Por ejemplo si un rotor de seis palas gira a 100 revoluciones por segundo, genera 600 impulsos por segundo. El nmero de impulsos por unidad de caudal es constante. La turbina esta limitada por la viscosidad del fluido, debido al cambio que se produce en la velocidad del perfil del lquido a travs de la tubera cuando aumenta la viscosidad. En las paredes, el fluido se mueve ms lentamente que en el centro, de modo que, las puntas de la pala no pueden girar a mayor velocidad.
FIGURA 152. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 313 2009 La precisin es muy elevada, del orden de +3%. La mxima precisin se consigue con un rgimen laminar instalando el instrumento en una tubera recta de longitudes mnimas de 15 dimetros aguas arriba y 6 aguas abajo. El campo de medida llega hasta la relacin de 15 a 1 entre el caudal mximo y el mnimo y la escala lineal. El instrumento es adecuado para la medida de caudales de lquidos limpios y filtrados. Debe instalarse de tal modo que no se vace cuando cesa el caudal ya que el choque del agua a alta velocidad con el medidor vaco lo daara seriamente. La sobrevelocidad por el exceso de caudal puede ser tambin perjudicial para el instrumento. La frecuencia generada por el medidor de turbina se transmite a un convertidor indicador o totalizador.
Aplicaciones:
El contador de turbina es usado para pequeos caudales. Para agua fra y otros lquidos de baja viscosidad. Dependiendo de su construccin, tambin se puede utilizar para agua tibia y caliente. Este instrumento puede medir flujo y totalizar volumen. En el empleo de turbinas se debe considerar el tipo de flujo que se tiene, ya sea turbulento o laminar.
Ventajas y desventajas:
Ventajas: Desventajas:
- Totaliza y mide caudal. - Solo para lquidos de baja viscosidad. - Para gases. - No se utiliza para lquidos con slidos en suspensin.
FIGURA 153. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 314 2009 5.3.6 Medidor por presin diferencial.
Los medidores de flujo de carga constituyen el tipo de dispositivos ms comn que sirve para medir el flujo de gases, lquidos y lechadas. Estos medidores determinan la presin diferencial en una restriccin al flujo. La presin se puede relacionar con la fuerza por unidad de rea y la carga se convierte en una funcin de la velocidad de flujo y la densidad del medio fluyente. Para crear la presin diferencial, esta restriccin al flujo se genera mediante un tubo Venturi, placa de orificio, tobera. Los medidores de flujo de carga operan bajo el principio de la conversin de la energa. Estos instrumentos convierten la energa cintica de la velocidad del fluido en una presin esttica.
Placa de orificio.
Descripcin:
El medidor de placa de orificio consta de una placa con orificio y dos tomas conectadas en la parte anterior y posterior de la placa, las cuales captan la presin diferencial que es proporcional a la raz cuadrada del caudal. El orificio de la placa puede ser concntrico, excntrico o segmental, con un pequeo orificio de purga para los pequeos arrastres de slidos o gases que pueda llevar el fluido. Los dos ltimos mencionados permiten medir caudales de fluidos que contengan una cantidad pequea de slidos y de gases. La seal obtenida se convierte en una seal normalizada, la cual, puede ser neumtica o elctrica, con esto se facilita la telemetra.
Si a un fluido en movimiento se le reduce el espacio disponible para circular, aumenta su velocidad. El aumento de velocidad representa una ganancia de energa cintica y una prdida de energa potencial, esta ltima existe en forma de presin. La prdida de presin o mejor dicho, la aparicin de una diferencia de presin vara, dependiendo del flujo y del medio.
FIGURA 154. FIGURA 155. FIGURA 156. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 315 2009 Funcionamiento:
Las placas con orificio convencionales son una pieza de material delgado con la suficiente resistencia para no pandearse bajo las presiones diferenciales que tiene que soportar estando en servicio, estas placas tienen un orificio que por su ubicacin pueden ser concntricas, excntricas y segmentadas. En aplicaciones convencionales se utilizan espesores de material de 1/16" para tamaos de tubera hasta 4", 1/8" para espesor de tubera hasta de 16", y " de espesor, para dimetro de tubos superiores a 16".
Cualquier fluido que pasa a travs de una abertura a escuadra con filo tiene el contorno del flujo indicado. El dimetro ms pequeo de la corriente se conoce con el nombre de la vena contracta, que equivale a la garganta del tubo Venturi o la boquilla de flujo.
Las placas de orificio excntrico y segmentado, son los otros dos tipos de placas de orificio que se emplean cuando el fluido medido contiene materiales suspendidos que pueden acumularse en la parte posterior de la placa concntrica. La tendencia que tiene esta clase de materia suspendida a acumularse en el lado corriente arriba de las placas de orificio concntrico origina lecturas errneas. Las placas de orificio casi siempre se instalan de manera, que el orificio este dentro de un margen de 0.025" de la base de la tubera. Esto reduce a un mnimo el peligro de atascamientos. Las placas de orificio casi siempre se montan en coples de brida que se atornillan juntos, las bridas van atornilladas al tubo o soldadas en l, segn el tamao de este y la presin de lnea del sistema. Las tomas de presin corriente arriba y corriente abajo casi siempre se montan en las bridas. La toma de alta presin se encuentra en el lado corriente arriba (aguas arriba) y la de baja presin va en el lado de corriente abajo (aguas abajo). Cuando se van a emplear presiones de lnea muy altas, se usa un anillo para sujetar el orificio con el objeto de soportar la placa de orificio. El anillo de soporte se monta entre las bridas y le proporciona una resistencia adicional a la laca de orificio y al sello.
Cuando se desea obtener el mximo de presin diferencial, se utilizan tomas de vena contracta. La ubicacin de ellos depende del tamao de la tubera y de la relacin entre el orificio y el tamao de esta. La distancia es variable para distintas aplicaciones, de manera que la brida corriente abajo tiene que taladrarse en la vena contracta y la de corriente arriba se hace en un punto que da la presin esttica real de la lnea de flujo.
FIGURA 157. FIGURA 158. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 316 2009
Este tipo de placas es el dispositivo primario de medicin de flujo que se usa a menudo, debido a su simplicidad, bajo costo de fabricacin y facilidad de instalacin. Tambin produce la prdida de carga ms elevada, pero, en la mayora de las mediciones de flujo, esta prdida tiene menos importancia que la medicin de flujo propiamente dicha. Las placas de orificio bien hechas y correctamente instaladas permiten lecturas consistentes y, si se emplean de la manera adecuada y, con coeficientes apropiados, pueden ser tan precisas como cualquier otra clase de medidores de flujo.
Para asegurar resultados consistentes de medicin, la cara de corriente arriba de la placa con orificio debe ser plana y perpendicular al eje del tubo una vez que queda instalada. El borde corriente arriba del orificio debe ser a escuadra, con un corte limpio. El espesor del borde del orificio no debe ser mayor de 1/8" para aberturas mayores de " de dimetro y no mayor de 1/16" para aberturas ms pequeas de " de dimetro. Cuando se necesitan espesores mayores para soportar las presiones de la aplicacin dada, los espesores de la pared en la abertura del orificio se pueden reducir biselando la cara de corriente abajo, a un ngulo de 45o mayor, para obtener el espesor apropiado.
Los insertos tambin se usan en instalaciones de placa de orificio, sobre todo cuando se desea utilizar manmetros para diferenciales bajas. Una de las aplicaciones posibles es en las grandes tuberas de gas natural, en donde dichos insertos son ms econmicos. Los insertos de tubera corriente arriba se instalan por lo comn a 2 " dimetros del tubo, antes de la placa de orificio, y la de corriente abajo se sita a 8" dimetros de tubera despus de sta. En estas condiciones, lo nico que se mide es la prdida por ficcin. Esto permite la medicin de un flujo alto con un medidor de presin para presin diferencial baja. No obstante, en la mayora de las instalaciones modernas se utilizan insertos de brida, ya que se adaptan a la mayora de las aplicaciones sin requerir tomas o perforaciones adicionales. Cuando se emplean bridas roscadas, se debe tener cuidado de que las roscas o cuerdas no se extiendan ms all de las aberturas de los insertos. En los casos en que esto ocurre, se hace necesario perforar el hueco a travs de la porcin del tubo roscado. Es necesario instalar con mucho cuidado las placas de orificio para asegurarse de que queden centradas a la tubera. Durante la instalacin, casi siempre se deja que la placa de orificio descanse sobre los pernos, ya que sta es una forma de sujecin conveniente. Sin embargo, los huecos para los pernos pueden tener una holgura de 1/8" fuera del centro si no se tiene cuidado al instalarla. Esta excentricidad producir un error en las mediciones de flujo. Los empaques que se usan para hacer los sellos en ambos lados de la placa con orificio deben de tener una perforacin de mayor tamao, de manera que no se puede deslizar y obstruir la abertura del orificio.
Antes y despus de la placa debe de haber cierta longitud de conducto recto de 8" a 10" dimetros de tubera que es lo recomendado, no debe de haber aparatos de cierre cercanos, en la medicin de gases las tomas se deben montar por arriba y en la medicin de lquidos se deben de montar las tomas en la parte de abajo.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 317 2009 Aplicaciones:
Las placas de orificio se emplean para medir gases o lquidos de alto o bajo flujo. Su construccin es simple y econmica. Este tipo de instrumentos requieren de un medidor de presin diferencial y extractor de raz cuadrada, y siendo estos de baja precisin se producen errores en la medicin.
Ventajas y Desventajas:
Ventajas: Desventajas:
- Se utiliza para gases y lquidos. - Requiere de un extractor de - Bajo costo de fabricacin. raz cuadrada. - Fcil montaje. - La exactitud es afectada por - Medicin de flujos con pocos slidos fluidos pulsantes, erosin y en suspensin. corrosin.
Tubo Venturi.
Descripcin:
El tubo Venturi se compone de una seccin de entrada cuyo dimetro es idntico o muy parecido al dimetro interno de la tubera a la que se conecta y que comunica con un cono de convergencia angular fija. A su vez, el cono se conecta a una seccin de garganta maquinada de precisin y que tiene dimensiones de medida precisas. La garganta tiene el dimetro interno ms reducido y se ensancha en el cono de salida. El cono de salida tiene una divergencia angular especfica que se iguala con la presin de salida del dimetro interno de la tubera usada en el sistema.
Si a un fluido en movimiento se le reduce el espacio disponible para circular, aumenta su velocidad. El aumento de velocidad representa una ganancia de energa cintica y una prdida de energa potencial, esta ltima existe en forma de presin. La prdida de presin o mejor dicho, la aparicin de una diferencia de presin varia, dependiendo del flujo y del medio.
FIGURA 159. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 318 2009 Funcionamiento:
El tubo Venturi es un dispositivo para medir flujos que, por lo regular se inserta dentro de una tubera ms o menos de la misma manera que cualquier otra seccin de tubo. El tubo Venturi se compone de una seccin de entrada cuyo dimetro es idntico o muy parecido al dimetro interno de la tubera a la que se conecta y que comunica con un cono de convergencia angular fija. A su vez, el cono se conecta a una seccin de garganta maquinada de precisin y que tiene dimensiones de medida precisas. La garganta tiene el dimetro interno ms reducido y se ensancha en el cono de salida. El cono de salida tiene una divergencia angular especfica que se iguala con la presin de salida del dimetro interno de la tubera usada en el sistema. La seccin de entrada del tubo Venturi esta equipada con conexiones de piezmetro en un anillo de presin anular para promediar la presin corriente arriba, y en ese punto es donde se hace la conexin del medidor de alta presin. En el punto donde se hace la conexin de baja presin se localiza un anillo similar para la garganta. La carga de presin diferencial se manifiesta en la diferencia de presin entre la entrada y la garganta.
Ventajas y desventajas:
Ventajas: Desventajas:
- Se utilizan para flujos mayores. - Es ms costoso que la placa. - Produce una menor prdida de carga. - Para flujos con mayor cantidad de slidos en suspensin. - Mayor precisin que la placa.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 319 2009 Tobera
Descripcin:
La tobera es similar al tubo Venturi, con la excepcin de que no tiene un cono de recuperacin. Este dispositivo es menos costoso que el tubo Venturi y tambin cuenta con una recuperacin de carga inferior. No obstante, posee una recuperacin de carga ms elevada que la placa de orificio.
Funcionamiento:
Si a un fluido en movimiento se le reduce el espacio disponible para circular, aumenta su velocidad. El aumento de velocidad representa una ganancia de energa cintica y una prdida de energa potencial, esta ltima existe en forma de presin. La prdida de presin o mejor dicho, la aparicin de una diferencia de presin varia, dependiendo del flujo y del medio.
FIGURA 160. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 320 2009 5.3.7 Medicin por rotmetro.
Descripcin: El medidor de flujo de rea variable es una de las formas ms simples y elementales: se compone de dos partes. Las dos partes bsicas son: un tubo ahusado (Cnico) de vidrio o metlico colocado verticalmente dentro de un sistema de tubera para fluidos o gases, insertado en el extremo grade en la parte superior, y un flotador (Metlico o sinttico) medidor que puede moverse libremente en sentido vertical dentro del tubo de vidrio.
El flujo o caudal de un fluido que circula por una tubera esta en funcin directa con la velocidad de la corriente fluida y con el dimetro de la tubera. En un conducto ligeramente cnico se encuentra instalado un flotador (metlico o sinttico) expuesto a la corriente fluida; sobre el flotador actan tres fuerzas:
P = Peso del flotado (Fuerza descendente) E = Fuerza de arrastre del fluido sobre el flotador (Fuerza ascendente) F = Fuerza de empuje del flujo sobre el flotador (Fuerza ascendente)
Si estas fuerzas se encuentran en equilibrio, el flotador quedara suspendido en el fluido. Este equilibrio se consigue cuando la fuerza de empuje ms la fuerza del flujo se hace igual a la fuerza del propio peso del flotador. Recordando que, la fuerza del flujo (E) vara con la velocidad, y esta a su vez varia con el dimetro; ya que el conducto donde est el flotador es de dimetro variable (cnico), dicho flotador tratara de estabilizarse en el punto donde la velocidad de la corriente produzca ms fuerza de flujo que equilibre el sistema de fuerza.
Funcionamiento: El fluido corre a travs del tubo de abajo hacia arriba y, cuando no hay ningn flujo de lquidos o gases el flotador descansa en la base del tubo ahusado y su dimetro mximo se selecciona casi siempre de manera que bloquee casi por completo el extremo pequeo. Cuando se inicia un flujo dentro de la tubera y el fluido llega al flotador, el efecto boyante hace que el flotador ascienda. Por lo comn, el flotador tiene una densidad mayor que la del fluido, de tal manera que el efecto boyante, por s solo no basta para elevar el flotador. El pasaje del flotador permanece cerrado hasta que la presin, en combinacin con el efecto boyante del material, sobrepasa la presin descendente debida al peso del flotador. Entonces, el flotador se eleva y flota dentro del fluido en proporcin al flujo y a una presin dada.
FIGURA 161. FIGURA 162. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 321 2009
Conforme el flotador asciende hacia el extremo ms amplio del tubo ahusado, se abre un pasaje anular entre la pared interna del tubo de vidrio y la periferia del flotador. Esto forma una abertura concntrica a travs de la cual pasa el fluido. El flotador sigue ascendiendo hasta que el pasaje anular es lo bastante grande para dar paso a todo el material que recorre la tubera. La presin debida a la velocidad del flujo tambin desciende hasta que en combinacin con el efecto boyante del fluido, equivale justamente al peso del flotador. Esto permite que el flotador descanse en equilibrio dinmico.
Un aumento adicional en la velocidad del flujo har que el flotador ascienda todava ms dentro del tubo y una reduccin en el flujo har que descienda a un nivel inferior. Esto significa que cada posicin del flotador corresponde a un gasto en particular, y no puede ser ninguna otra para un gas, vapor o lquido especfico. As el flotador proporciona una lectura en la escala de calibracin al exterior del tubo y el gasto, se puede determinar mediante la observacin directa del flotador de medicin.
Aplicaciones:
El medidor de flujo de rea variable se puede emplear en lquidos o gases pero se deben de emplear correcciones cuando se trata del flujo de gases de diferentes densidades con un medidor que tiene un flotador de un peso especfico.
Los medidores de rea variable tienen la desventaja de que se debe montar en posicin vertical durante su uso, ya que la gravedad es uno de los factores para indicar el valor del flujo. Las aceleraciones verticales afectan el valor de la gravedad. Estos dos factores restringen el uso del medidor. Por ejemplo, no se deben emplear en equipos que requieran mediciones, mientras estn en movimiento. El tubo de vidrio vertical tambin esta sujeto a la presin esttica y a cualquier aumento de presin del sistema, y corre el peligro de que se rompa. Cuando exista alguna duda respecto a su capacidad para soportar la presin del sistema, se debe usar una cubierta de proteccin especial.
FIGURA 163. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 322 2009 Aunque no existen limitaciones tericas en lo referente al tamao de un medidor de rea variable, el volumen y el peso aumentan con el cuadrado del dimetro de la tubera. Por lo tanto, el costo, el peso y los problemas de manejo se convierten en factores que deben tomarse en cuenta cuando se utilizan medidores de rea variable en tuberas de gran tamao.
Existe un rotmetro que se utiliza en flujos oscuros el inconveniente es que no se puede observar la posicin del flotador, para esto se utiliza el rotmetro por acoplamiento magntico, ya que el flotador es de un material magntico y su posicin es transmitida por su campo magntico hacia un indicador por medio de un sistema mecnico.
Los flotadores los encontramos esfricos para bajos caudales y poca precisin, cilndricos con diferentes bordes y son para caudales medios y altos, su material de construccin son de plstico y acero inoxidable 316.
Ventajas y Desventajas:
Ventajas: Desventajas:
- Para bajos y altos flujos. - Se debe de montar vertical. - No se utiliza en fluidos con slidos en suspensin, que se cristalicen, tengan variacin de densidades, con burbujas de gases y presiones altas. - Es muy costoso por el dimetro de tubera.
FIGURA 164. FIGURA 165. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 323 2009 5.3.8 Medicin Magntico inductiva.
Descripcin:
El medidor de flujo inductivo se compone de: un electroimn, un tubo de medicin con aislamiento interior y un par de electrodos; un amplificador y un indicador. En la capa de aislamiento se encuentran dos electrodos de platino y tantalio, en posicin perpendicular a la direccin del flujo y tambin al campo magntico. En los electrodos se genera, dependiendo del flujo, una tensin de algunos milivolts, la cual se transporta a un amplificador e indicador.
Funcionamiento:
El funcionamiento de este instrumento se basa en el principio de Faraday, el cual dice: "Si un conductor elctrico por ejemplo (un lquido conductor) atraviesa un campo magntico, se induce en el conductor una tensin elctrica. Si el campo magntico permanece constante, la tensin elctrica del conductor vara en relacin proporcional a su velocidad.
FIGURA 166. FIGURA 167. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 324 2009 El medidor de flujo electromagntico es nicamente un detector elctrico primario de la velocidad de flujo.
En el medidor de flujo electromagntico se induce una fem (Fuerza electromotriz). En el fluido mediante su movimiento a travs de un campo magntico creado por un electroimn. El campo magntico en CD acta verticalmente sobre la tubera que transporta el fluido, se proporcionan dos electrodos, uno en cada extremo del dimetro horizontal de la tubera.
La fem Inducida es una funcin del flujo volumtrico. Se puede usar en voltmetro digital o electrnico de indicacin, o bien, un potencimetro autobalanceado para medir la salida de la fem. El fluido que recorre la tubera debe tener una cierta conductividad y debe fluir alguna corriente para hacer funcionar el instrumento de medicin. El medidor de flujo electromagntico solo puede medir fluidos que tengan una conductividad considerable. Con lquidos que tienen baja conductividad, los electrodos manifiestan una tendencia a polarizarse. Los efectos de la polarizacin se pueden contrarrestar o minimizar mediante el uso e un campo de CA Sin embargo, cuando se emplea este tipo de campo, la constante dielctrica del lquido afecta la medicin, porque tiene un efecto de derivacin en el voltaje desarrollado.
El transmisor se puede instalar en cualquier posicin, la seal generada es lineal en funcin del flujo, existe una respuesta instantnea a los cambios de flujo y se pueden efectuar cambios de rango con mucha facilidad.
Como se dijo antes, los medidores de flujo electromagntico solo pueden medir flujos conductores. De la misma manera, las unidades operadas en CA deben funcionar a presiones y temperaturas que queden dentro de los lmites del transmisor, y la instalacin se debe hacer de manera que se minimice o evite la interferencia de 60 ciclos. As tambin, la tubera debe mantenerse llena de fluido y la punta del electrodo limpio.
Aplicaciones:
El medidor de flujo electromagntico es muy valioso para medir metales lquidos, fluidos corrosivos y lechadas, y no le afecta la viscosidad, la densidad y la turbulencia.
FIGURA 168. FIGURA 169. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 325 2009 La prdida de carga del medidor de flujo electromagntico es la misma que tiene una tubera recta del mismo dimetro y la misma longitud. Se puede medir flujos inversos, la proporcin del rango puede llegar hasta 30 - 1 y la precisin puede ser de 1% de la escala.
No es posible usar este medidor para gases, productos derivados del petrleo, disolventes liberados de agua (anhidros) y agua desionizada. El valor elctrico obtenido en este instrumento medidor, permite la telemetra.
Ventajas y desventajas:
Ventajas: Desventajas:
- Se puede montar en cualquier posicin. - No se usan en gases derivados del - Su seal es lineal con respecto al flujo. petrleo, agua desionizada. - Respuesta rpida. - Solo en fluidos conductores. - Puede medir flujo en ambos sentidos. - No posee elementos mviles. - No hay prdida de presin.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 326 2009 5.3.9 Medicin ultrasnica.
Descripcin:
Este mtodo de medicin se compone bsicamente de un par de emisor-receptor de ondas ultrasnicas montado en la parte superior e inferior de la tubera. Este emisor- receptor se conecta hasta una tarjeta electrnica dentro del cabezal de transmisin que se encuentra en la parte superior del instrumento, este instrumento convierte la diferencia de velocidades del flujo en una seal normalizada de 4 - 20 mA.
Los principios de funcionamiento de estos instrumentos son variados. En uno de los modelos ms comunes es el efecto Doppler el cual se describe continuacin:
Mtodo Doppler.- Se proyectan ondas snicas a lo largo del flujo del fluido y se mide el corrimiento de frecuencia que experimenta la seal de retorno al reflejarse el sonido en partculas contenidas en el fluido. El mtodo viene limitado por la necesidad de la presencia de partculas, pero permite medir algunos caudales de fluidos difciles tales como mezclas gas- lquido, fangos, etc.
Funcionamiento:
Los transductores de ultrasonido miden el caudal por diferencia de velocidades del sonido al propagarse ste en el sentido del flujo y en el sentido contrario. Los sensores estn situados en una tubera de la que se conocen el rea y el perfil de velocidades. Los principios de funcionamiento de estos instrumentos son variados.
FIGURA 170. FIGURA 171. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 327 2009 En otras tcnicas de medicin se mide la diferencia de fases o la diferencia de frecuencia entre las ondas de sonido que recorren el fluido en ambos sentidos.
Existen otros mtodos que se basan en los siguientes principios:
Desviacin de haz de sonido emitido por un transmisor perpendicularmente a la tubera, que es utilizado en fluidos limpios.
En todos estos sistemas, se utilizan transductores piezoelctricos tanto para la emisin como para la recepcin de las ondas ultrasnicas.
Los transductores snicos tienen una precisin de +2% y un intervalo de medida de caudales de 20 a 1 con una escala lineal. Son adecuados en la medida de la mayor parte de lquidos, en particular de lquidos con slidos en suspensin con la salvedad de que las partculas o las burbujas de aire que pueda contener el lquido no deben compararse en tamao con la longitud de la onda acstica. Son sensibles a los cambios de densidad del lquido que varan la velocidad del sonido.
Aplicaciones:
Permite medir algunos caudales de fluidos difciles tales como mezclas gas-lquido, fangos, etc.
Son adecuados en la medida de la mayor parte de lquidos, en particular de lquidos con slidos en suspensin.
Ventajas y Desventajas:
Ventajas: Desventajas:
- Aplicable a lquidos con slidos. - Son sensibles a los cambios de - Fluidos difciles como mezclas gas-lquido, fangos. densidad del lquido.
FIGURA 172. FIGURA 173. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 328 2009 5.3.10 Medicin msica (Corilis).
Descripcin:
El medidor de Corilis se basa en el teorema de Corilis, matemtico francs que observo que un objeto de masa (m) que se desplaza a una velocidad lineal (V) a travs de una superficie giratoria que gira con velocidad angular constante (W), experimenta una velocidad tangencial (velocidad angular x radio de giro) tanto mayor cuanto mayor es su alejamiento del centro. Si el mvil se desplaza del centro hacia la periferia experimentar un aumento gradual de su velocidad tangencial lo cual indica que se le esta aplicando una aceleracin y por lo tanto, una fuerza sobre la masa del objeto. Como el radio de giro va aumentando gradualmente, la velocidad tangencial tambin vara, con lo que se concluye que una variacin de velocidad comporta una aceleracin. A este fenmeno se le llama fuerza de Corilis.
Funcionamiento:
Por la inversin de las velocidades lineales del fluido mediante la desviacin de un bucle en forma de omega (W) en estado de vibracin controlada. La vibracin del tubo, perpendicular al sentido de desplazamiento del fluido, crea una fuerza de aceleracin en la tubera de entrada del fluido y una fuerza de desaceleracin en la salida, con lo que se genera un par cuyo sentido va variando de acuerdo con la vibracin y con el ngulo de torsin del tubo, que es directamente proporcional a la masa instantnea del fluido circulante.
Los sensores magnticos de posicin estn situados en el centro del tubo y combinan dos intervalos de tiempo, uno del movimiento hacia abajo del tubo y el otro del movimiento hacia arriba. De este modo la diferencia de las ondas se traduce en impulsos que alimentan un integrador lineal. Cuando hay caudal, el integrador carga un condensador y la carga es conectada a una seal analgica proporcional al ngulo de torsin del tubo.
FIGURA 174. FIGURA 175. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 329 2009
La diferencia de tiempo de las seales de los sensores de posicin esta relacionada con el ngulo y con la velocidad del tubo en su punto medio, segn esto el caudal es solo proporcional al intervalo de tiempo y a las constantes del tubo. Es independiente de la frecuencia de vibracin del tubo (W).
5.3.11 Medicin por Vortex.
Descripcin:
El medidor de flujo por Vortex se compone bsicamente de un cuerpo en forma de delta que se sita en la seccin transversal de la tubera, esta delta tiene sensores de presin de tipo piezoelctrico y un sistema convertidor capaz de generar una seal normalizada electrnica de 4-20 mA.
Funcionamiento:
Este instrumento se basa en la generacin de vrtices que se producen a consecuencia del choque del fluido sobre la delta, la frecuencia de los vrtices es proporcional al flujo que circula a travs de la tubera.
El medidor de caudal por Vortex se basa en la determinacin de la frecuencia de los vrtices producidos por el flujo de un fluido en un cuerpo en forma de delta el cual registra la frecuencia de estos vrtices, esta delta esta situada dentro de la tubera por la cual circula el fluido.
FIGURA 176. FIGURA 177. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 330 2009
En este instrumento, el caudal volumtrico del fluido es proporcional a la frecuencia de los vrtices.
La deteccin de la frecuencia se logra con sensores de presin de cristales piezoelctricos que detectan los picos de presin en el lado contrario de la delta.
Aplicaciones:
Se utiliza en fluidos a altas temperaturas como vapor saturado, sobre saturado y en fluidos de aire presurizado, gases.
FIGURA 178. FIGURA 179. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 331 2009 6.- Mtodos de medicin para la variable PH. 6.1 Definicin fsica del PH.
El PH es una medida de la acidez o alcalinidad del agua. Su expresin viene dada por el logaritmo de la inversa de la concentracin del ion H expresada en moles por litro.
PH = log / [H+]
Sealemos que el agua pura neutra tiene una concentracin de ion hidrgeno de 10-7 moles por litro. Luego el PH ser:
PH = log 1 / 10 - 7 = 7
6.1.1 Valores de PH y soluciones. 6.1.2 Base y cido.
Una disolucin cida tiene mayor concentracin de ion hidrgeno que el agua pura y por lo tanto su PH ser menor de 7. Una disolucin bsica le ocurre la inversa y su pH ser mayor de 7. Las medidas prcticas del pH se encuentran entre los valores 0 a 14. En la tabla se muestran diferentes concentraciones de varios tipos de soluciones con su pH correspondiente.
TABLA 4. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 332 2009 6.1.3 Relacin de mV-PH.
La variacin de temperatura influye en la medida del PH. El PH constante alcanza los 0,2 milivolts por grado centgrado. En la tabla puede verse esta influencia.
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6.1.4 Importancia del PH en un proceso.
La medicin del PH de una sustancia es muy importante, ya que en muchos de los procesos qumicos industriales, es el parmetro gua para saber si el proceso se est llevando a cabo correctamente, si se encuentra dentro de los parmetros de produccin a cierta altura o fase del proceso, o si simplemente, al terminar el proceso, si se encuentra dentro de los parmetros de calidad exigidos.
Es muy importante aclarar que el PH es un factor muy importante dentro de lo que es el proceso de tratamiento de aguas residuales, ya que ste es el factor que se considera al arrojar las aguas residuales de cualquier industria hacia los canales de aguas negras, porque as lo exige la ley. Las aguas residuales de cualquier industria deben de estar muy cerca de un PH = 7.0, o sea, una sustancia neutra que no afecte ecolgicamente al ecosistema que se encuentre alrededor del afluente.
FIGURA 180. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 333 2009 6.2 Clasificacin de los mtodos para la medicin de la variable PH.
Bsicamente existen dos mtodos aplicables a nivel industrial y de laboratorio para la medicin del valor PH, los cuales son los siguientes:
6.2.1 Por papel tornasol (indicador).
El mtodo de medicin por papel indicador o papel tornasol utiliza como principio de operacin una reaccin qumica al PH, ya que el papel utilizado ha sido preparado previamente para favorecer tal reaccin, de tal forma que al introducir el papel tornasol la sustancia del papel reacciona en base a la concentracin del in H+ (el cual es inversamente proporcional al PH), variando el color del papel.
6.2.2 Por mV
En la medida del PH pueden utilizarse varios mtodos, de entre los cuales el ms exacto y verstil de aplicacin industrial es el sistema de electrodo de vidrio o pontenciomtrico, el cual mide el mV generado de la sustancia a medir a travs de unos electrodos de vidrio que contienen sustancias qumicas y materiales especiales, los cuales son especialmente sensibles a la concentracin del in H+.
Clasificacin de los mtodos para la medicin de pH. Por decoloracin Electrnicos Por electrdo de vidrio ( potenciomtrico )
Papel tornasol
FIGURA 181. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 334 2009 6.3 Mtodos de medicin e instrumentos.
6.3.1 Potenciomtrico (electrodo de vidrio).
Descripcin:
El electrodo de vidrio consiste en un tubo de vidrio cerrado en su parte inferior con una membrana de vidrio especialmente sensible a los iones hidrgeno del PH. En la parte interna de esta membrana se encuentra una solucin de cloruro tampn de PH constante dentro de la cual est inmerso un hilo de plata recubierto de cloruro de plata. Este electrodo de vidrio junto con otro de referencia y un sensor de temperatura tipo RTD son conectados a un equipo electrnico el cual convierte el mV medido dentro de los electrodos a un equivalente de PH, que es enviado como seal 4 - 20 mA para ser procesada tal informacin en un cuarto de control.
Principio de operacin:
Aunque el mecanismo que permite que el electrodo de vidrio mida la concentracin de ion hidrgeno no es exactamente conocido, est establecido que al introducir el electrodo en el lquido se desarrolla un potencial relacionado directamente con la concentracin del ion hidrgeno del lquido. Es decir, si esta concentracin es mayor que la interior del electrodo existe un potencial positivo a travs de la punta del electrodo y si es inferior, el potencial es negativo.
Este potencial cambia con la temperatura, por ejemplo, pasa de 54.2 mV a 0C a 74 mV a 100C por unidad de PH. Para medir el potencial desarrollado en el electrodo de vidrio es necesario disponer en la solucin de un segundo elemento o electrodo de referencia. Este, aparte de cerrar el circuito, suministra un potencial constante que sirve de referencia para medir el potencial variable del electrodo de vidrio. El electrodo de referencia contiene una clula interna formada por un hilo de plata recubierto con cloruro de plata en contacto con un electrolito de cloruro de potasio. Este electrolito pasa a la solucin muestra a travs de una unin lquida. De este modo, la clula interna del electrodo permanece en contacto con una solucin que no vara de concentracin y que por lo tanto proporciona una referencia estable de potencial.
FIGURA 182. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 335 2009
Los potenciales existentes son los siguientes:
E1: Potencial entre el electrodo metlico interior y la solucin tampn que puede considerarse constante para una temperatura dada. Las temperaturas extremadamente altas pueden dar lugar a la disolucin del revestimiento de cloruro de plata del electrodo.
E2: Cada de potencial entre el electrodo interior y la cara interna de la membrana de cristal que puede considerarse despreciable.
E3: Potencial entre solucin tampn y superficie de la membrana de cristal que es constante gracias a la estabilidad de la solucin tampn y de la membrana de cristal.
E4: Cada de potencial a travs de la membrana que se mantiene constante en cortos perodos mientras la membrana de cristal no sufra alteraciones de origen qumico o mecnico. Si este potencial deriva, se calibra con una solucin tampn de PH conocido.
E5: Potencial entre superficie exterior de la membrana de cristal y la solucin ensayada que vara con la concentracin de iones hidrgeno (PH) de la solucin ensayada.
E6: Cada de potencial a travs de la solucin ensayada que se considera despreciable, salvo si se trata de agua poco conductora o de soluciones no acuosas.
E7: Representa el potencial de la unin lquida entre la solucin ensayada y la de referencia. Su valor es despreciable, aunque un atascamiento o un exceso de presin externa contra la unin pueden influir en la medicin.
E8: La cada de potencial dentro del electrodo de referencia es despreciable.
E9: Potencial de contacto entre el electrodo de referencia y la solucin de CIK que puede considerarse constante si dicha solucin no est contaminada.
FIGURA 183. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 336 2009 La ecuacin de Nernst da la fem E6, desarrollada en el electrodo de referencia:
E = (RT / F) ln ([H+] exterior al electrodo / [H+] interior en el electrodo) E = - RT / F pH
En la que:
E = Potencial R = Constante de los gases perfectos F = Nmero de Faraday T = Temperatura absoluta [H+] = Concentracin de iones hidrgeno
La medida del PH con el electrodo de vidrio se reduce a medir un potencial resultante entre los electrodos de El-E, con una resistencia interna considerable.
En la medida pueden presentarse algunas dificultades. Las ms comunes son:
A) Recubrimiento o abrasin de la membrana del electrodo de vidrio (influye en el potencial E4 y/o en el E5).
B) Soluciones no acuosas o de alta resistencia (influye en E5 y E6).
C) Taponamiento o fallo mecnico de la unin del lquido en el electrodo de referencia (influye en E que impide el paso de CIK, quedando el circuito abierto. Si el taponamiento es parcial se desarrolla un potencial indeterminado.
D) Entrada de la solucin de ensayo dentro de la solucin interna del electrodo de referencia (influye en E8 y de modo ms importante en E9) con lo que se destruye el potencial constante deseado.
E) Variacin con el tiempo del potencial de asimetra que depende de la naturaleza del vidrio, del tipo de fabricacin, de las impurezas, de la disolucin gradual del vidrio en la solucin, del desgaste por erosin de la punta del vidrio, etctera. Este potencial slo es de unos pocos mV, pero se mantiene constante aunque existan las mismas soluciones a ambos lados del electrodo de vidrio. Los instrumentos de PH disponen de un ajuste para corregir este potencial.
Como en el instrumento final de indicacin o registro o control, la medida se realiza en unidades de PH en lugar de mV, es necesario compensar la influencia de las variaciones de temperatura de la solucin de ensayo (vase la frmula E = - RT / F PH). Hay que sealar que el termocompensador o sonda de resistencia compensa slo la relacin tensin-temperatura del electrodo de vidrio y que slo asegura la medida del PH real de la solucin a su temperatura real. No detecta las variaciones con la temperatura propias del PH de cada solucin, que siguen una ley distinta de una solucin a la otra y para las cuales habra que disear un compensador especial para cada una de ellas.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 337 2009 As, pues, la medida del PH es slo vlida a la temperatura a que se encuentra la solucin.
Aunque la variacin de seal en mV por unidad de PH es relativamente grande (59 mV), la alta resistencia del circuito de los electrodos aconseja utilizar un amplificador de PH que por las caractersticas del circuito debe poseer una alta impedancia de entrada, un bajo nivel de ruido para disminuir los errores y opcionalmente un aislamiento de seal entre la entrada y la salida para eliminar los bucles de masa ya que la unin de referencia est al potencial de masa. El registro o el control del PH una vez amplificada la seal se realiza en un instrumento potenciomtrico.
En la medicin del PH puede presentarse el recubrimiento de los electrodos, en cuyo caso el electrodo se comporta como si apreciara bajas concentraciones de ion H+ y por lo tanto el instrumento registrador leera altos valores de PH. En estos casos es, pues, necesario limpiar peridicamente el electrodo con una frecuencia que la experiencia determina en cada caso Existen mtodos automticos de limpieza (ultrasonidos, chorro de limpieza, cepillos mecnicos) que todava no han dado un resultado completamente satisfactorio.
Los instrumentos de PH tienen una precisin de 0,25 a + 1%, o bien, + 0,03 PH.
El microprocesador aporta inteligencia al transmisor de PH, proporcionando insensibilidad a vibraciones, compensacin automtica de temperatura, autodiagnstico y una precisin de + 0,1 %.
Aplicaciones:
El mtodo de medicin de PH por electrodo de vidrio se utiliza para la medicin de PH en tanques de almacenamiento, lneas de traslado, en muestreo de equipos a lo largo del proceso, en laboratorios, en fosas de aguas residuales, en control de calidad, en la elaboracin de perfumes, pinturas, cremas, poliuretanos, alimentos, etc.
Ventajas y desventajas:
Ventajas: Desventajas:
- Permite la telemetra. - Costoso. - Preciso. - Frgil. - Respuesta rpida. - Requiere de mantenimiento - Se puede utilizar en laboratorios continuo. y reas de produccin. - Requiere de continua calibracin.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 338 2009
CAPTULO V
RECOPILACIN DE ARTCULOS TCNICOS INDUSTRIALES MODERNOS.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 339 2009 1.- Arquitectura Integrada de Procesos.
Utilizando la Arquitectura Integrada, su personal de operacin, de ingeniera y de manutencin puede visualizar y analizar la informacin de produccin y operacin en el formato que ellos deseen. Rockwell Automation inicia una nueva etapa en su consolidacin en el mercado de automatizacin. El lanzamiento de sus sistemas y productos bajo la Arquitectura Integrada, permite la mayor y ms integrada oferta de automatizacin nunca antes vista. Rockwell Automation ha impuesto el concepto de Arquitectura Integrada de procesos, el cual define una estrategia de automatizacin basada en estndares abiertos de la industria y que pone a disposicin de los usuarios finales un amplio abanico de beneficios que contempla, entre otros, herramientas de programacin unificadas; una arquitectura flexible; herramientas de visualizacin innovadoras; herramientas orientadas a la eficiencia; integracin con equipos elctricos como variadores de velocidad y centros de control de motores y, ahora, con la adicin de novedosas herramientas que hacen sus sistemas de automatizacin ir ms all de los tradicionales conceptos de DCS o de PLC-HMI. Rockwell Automation ha definido su desarrollo futuro en automatizacin en el rea de procesos continuos como por lote, lanzando recientemente al mercado importantes capacidades que lo perfila como un proveedor de sistemas de automatizacin para todo tipo de industria, en especial en las reas de minera, celulosa y papel y alimentos, industrias claves en el desarrollo de nuestro pas.
FIGURA 1. FIGURA 2. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 340 2009 Tecnologa Bsica. La tecnologa es simple y a la vez innovadora. Rockwell Automation ha definido el camino en su desarrollo y ste se basa en el potenciamiento de sus lneas de visualizacin, control, gestin y comunicaciones: Plataforma de Visualizacin VIEWANYWARE. Es la plataforma de visualizacin que permite estandarizar, bajo una nica herramienta de software, las funciones de desarrollo, de aplicaciones de visualizacin y la visualizacin misma de los diferentes sistemas y equipos de control de su familia de equipos. Esta tecnologa es un software de Interfaz de Operacin que provee una nica herramienta de configuracin, para aplicaciones standalone y para aplicaciones distribuidas y del tipo Cliente/Servidor. Asimismo, provee las herramientas para poder integrar a esta arquitectura de visualizacin todas las interfaces para equipos de terceros, utilizando, para tal efecto, tecnologa OPC abierta al mercado.
Plataforma de Control (LOGIX).
Nuestro diseo abarca el amplio espectro de aplicaciones en cualquier industria. Desde pequeos controladores programables (PLC) hasta un completo sistema de control del tipo distribuido. Una nica plataforma de control que integra el total de las funciones y aplicaciones de control de una planta, desde el control discreto hasta complejas y sofisticadas estrategias de control regulatorio avanzado. Con una nica herramienta de configuracin, permite disminuir el entrenamiento para distintas plataformas, todas las capacidades de control regulatorio, control, batch y control discretos estn al alcance de su personal.
Plataforma de Gestin (RSBIZWARE).
Es un conjunto de aplicaciones diseadas para la gestin de informacin productiva, operacional y de manutencin; RSBizware, como Sistema de Gestin y con herramientas basadas en tecnologa web para la adquisicin de datos en forma histrica, almacenamiento de los mismos y administracin en un formato de pgina web. Se provee una importante capacidad de desarrollo de aplicaciones de manejo y administracin de datos de produccin, generacin de reportes productivos u operacionales; funciones de optimizacin de celdas de trabajo; comunicacin con diferentes equipos de automatizacin y su integracin a los sistemas de gestin de planta; interfaces a sistemas corporativos (ERP); aplicacin de control estadstico de procesos, y sistemas adaptados a las necesidades de cada usuario. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 341 2009 Plataforma de Comunicacin NETLINX.
Plataforma y tecnologa estndar para comunicaciones industriales como DeviceNet, ControlNet, Ethernet y FieldBus Foundation. Rockwell ha desarrollado tecnologas que nos permiten implementar, a travs de diferentes tipos de redes, las estrategias de control de procesos ms avanzadas, incluyendo comunicaciones a prcticamente todas las redes y buses de comunicacin del mercado, poniendo nfasis en las redes de dispositivos inteligentes como con tecnologa FieldBus Foundation y Hart.
En la actualidad, Rockwell Automation cuenta con la ventaja de poder administrar una base de datos de aplicaciones global, acceso directo por tag, comunicaciones, control avanzado de aplicaciones de tipo analgicas, herramientas de visualizacin estandarizadas, herramientas de manutencin y configuracin va control remoto, en una nica arquitectura.
Qu hay de nuevo? Rockwell Automation mantiene una poltica de desarrollo tecnolgico en forma sostenida, segura, confiable y con una visin completa de proteccin de la inversin de sus clientes. Todos sus avances tienen en mente a sus clientes, por eso los nuevos avances en el rea de automatizacin, con nuevas versiones y nuevas capacidades de sus productos, se resumen en los siguientes: Mayor presencia en aplicaciones Batch por medio de la nueva opcin Phase Manager, una nueva herramienta para el desarrollo de aplicaciones de acuerdo al estndar S88, de la ISA, en el controlador mismo. Todas las capacidades del modelo S88 para la transicin de estados y encapsulamiento de complejas lgicas son hoy da provistas en forma simple y garantizada. Objetos Grficos Globales, que permiten la creacin de funciones grficas reutilizables y modificables en lnea en su plataforma de visualizacin. Adicin de tarjetas de entradas y salidas en lnea, tanto en forma de tarjetas como en forma de nodos sobre la red ControlNet y Ethernet/IP. Creacin de Estructuras de Datos por el usuario en lnea, simplificando la asociacin de variables de control con el mundo fsico. Base de datos global y distribuida en cada controlador, que optimiza el flujo de informacin no solamente en la operacin sino tambin durante el desarrollo y posterior manutencin del sistema. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 342 2009
Herramientas nicas de desarrollo de aplicaciones, a nivel de control, de redes y de visualizacin, que disminuye el entrenamiento de su personal. DeviceLogix, que permite implementar lgicas en dispositivos conectados a travs de DeviceNet que disminuir la probabilidad de fallas ante cadas de comunicaciones. Es como distribuir sus enclavamientos de terreno pero con inteligencia. Trabajos en conjunto con Endress+Hauser para la implementacin de soluciones sobre buses de instrumentacin inteligentes, como FieldBus Foundation, Hart y otros, que permitir la implementacin de un sistema de administracin de activos en instrumentacin. Completa integracin con software de manutencin de CCM inteligente por medio de objetos ActiveX, el cual permite la inclusin de las pantallas de manutencin y diagnsticos de un partidor inteligente en las pantallas de operacin. Aumento de tareas en ControlLogix a 99, lo que permite una mayor modularizacin de las aplicaciones. Administracin de Recetas para procesos batch desde la pantalla del operador por medio de RecipePlus.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 343 2009 2.- Automatizacin Buses de Campo.
La inclusin de microprocesadores en numerosos equipos de terreno, permite su integracin a redes con importantes ventajas, como la mayor precisin derivada de la integracin digital de las mediciones, mayor y mejor disponibilidad de informacin de los dispositivos, ahorro en el tendido de cables, diagnstico remoto de componentes, y disminucin del tamao de la sala de control, entre otros. Los buses de datos que permiten la integracin de equipos digitales de terreno, se denominan genricamente Fieldbuses o Buses de Campo. En los ltimos 15 aos, el tema de buses de campo ha sido motivo de conversaciones, pruebas y debates. Particularmente, en los ltimos aos el lanzamiento al mercado de Fieldbus Foundation aument an ms esta actividad, y varios grupos han intentado generar e imponer una norma que permita la integracin de equipos de distintos proveedores. Hasta la fecha no existe un nico bus de campo, y se apunta ms bien a la coexistencia entre ellos. A continuacin se comparan las caractersticas de tres de los buses de campo con mayor presencia en el rea de control y automatizacin de procesos: HART. Profibus. Fieldbus Foundation.
Para realizar una comparativa, se deben considerar al menos dos aspectos: los tcnicos, y la influencia geogrfica en una industria determinada.
Consideraciones Tcnicas. HART, Profibus PA y Fieldbus Foundation presentan caractersticas comunes. De hecho, por su evolucin histrica, HART sent bases tcnicas que ms tarde fueron aprovechadas por Profibus PA, mientras que ms tarde FF tom aspectos tcnicos de HART y Profibus PA. Podemos hablar entonces de una evolucin entre los tres buses. Si bien sta evolucin abarca mltiples aspectos, quizs los ms destacados aportes de cada bus sean los siguientes: FIGURA 3. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 344 2009 HART: En sus inicios, HART se destac por dos conceptos. El primero es el concepto de descripcin del dispositivo (DL). El segundo concepto fue el de redes multidrop, permitiendo a varios dispositivos compartir un par de cables. Si bien este ltimo concepto (multidrop) tiene una implementacin limitada dada su baja velocidad, permiti a los usuarios evaluar los beneficios de esta tecnologa. Por otra parte, HART presenta una ventaja nica comparada con otros buses: es compatible con la seal de 4-20mA. De esta forma, permite una transicin adecuada de tecnologa analgica a tecnologa digital, manteniendo compatibilidad en procedimientos de manutencin y repuestos. Profibus PA: Incorporando varios de los beneficios de HART (incluyendo el concepto del DL, materializado en los descriptores GSD), probablemente el aporte ms significativo de Profibus PA haya sido la implementacin de un bus de comunicaciones, a una velocidad que permite implementarlo en forma efectiva. FF: El ms reciente de los tres buses, incorpora caractersticas de los dos anteriores. Por ejemplo, implementa tambin los DL, y utiliza el mismo bus fsico (normalizado segn IEC 61158-2). El aporte ms significativo de FF es la distribucin del control en los dispositivos de terreno, descentralizando el control. Un entorno grfico de configuracin hace que sta ventaja sea fcil de implementar.
Influencia geogrfica / industria.
Otro aspecto que influencia a veces el criterio de seleccin es el geogrfico y de industria. Mientras HART tiene una buena presencia mundial, Profibus y FF presentan una distribucin ms segmentada. Profibus es fuerte en Europa, continente donde se desarrolla gran parte del progreso en el diseo de procesos de alimentos y bebidas, qumica y aguas. Por otra parte, FF es ms fuerte en Estados Unidos, pas en donde se desarrollan fuertemente las industrias relacionadas con el petrleo. Por tal motivo, es frecuente que plantas diseadas y compradas en Europa incluyan Profibus
FIGURA 4. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 345 2009 3.- Automatizacin y Seguridad. El ltimo par de dcadas ha mostrado claramente un continuo avance en el desarrollo tcnico aplicado al control de procesos productivos. La implementacin de sistemas de control automatizado en plantas de produccin ha sido la tendencia mundial, dejando atrs los viejos sistemas de control por lgica cableada y paneles sinpticos. Una de las principales causas de ste fenmeno, es el objetivo econmico de las empresas productivas de alcanzar una capacidad mxima de produccin, aumentando continuamente los requerimientos de calidad de sus productos. A esto se suma el desafo de innovar con la aplicacin de nuevas tecnologas, siempre ms complejas y de gran alcance, que permitan flexibilizar los procesos productivos, factor de extraordinaria importancia para la competitividad en el presente y, sobre todo, en el futuro de una empresa. Este avance ha dado lugar a una nueva problemtica dentro de los procesos productivos: la Seguridad.
Lnea de Produccin Automatizada con sistemas de seguridad.
FIGURA 5. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 346 2009 La seguridad: Una problemtica industrial. Cada vez que un proceso mecnico comienza a funcionar, se presentan riesgos potenciales tanto para el operador como para las mquinas. Es en esta interaccin entre el hombre y las mquinas, que son absolutamente necesarios los ms altos estndares de seguridad. Aunque los dispositivos de seguridad utilizados comnmente en procesos mecnicos, tales como cubiertas protectoras, paneles y equipos de proteccin, se han perfeccionado por muchos aos, el uso correcto de estos dispositivos de seguridad en sistemas de produccin automatizados, a menudo causa problemas en situaciones prcticas rutinarias. La principal razn de la presencia de estos problemas es la necesidad de intervencin humana en los sistemas automticos mientras que los procesos de produccin estn funcionando. Por aos empresas de tan variados rubros como la minera, celulosa y alimenticia se han empeado en solucionar stas problemticas, dndole seguridad a los puestos de trabajo. Como consecuencia de ello, han surgido los ms diversos elementos de conmutacin con accionamientos mecnicos o elctricos, desarrollndose una vasta gama de sistemas de seguridad para la proteccin del hombre y de las mquinas. Estos productos permiten implementar soluciones que den seguridad en reas crticas de las lneas de produccin, donde maquinarias que componen procesos de miles de dlares pueden atentar contra la integridad de las personas o la continuidad del proceso productivo. La normativa existente. Una de las normativas que ha considerado stas preocupaciones es la normativa europea EN 954-1 "Seguridad de Mquinas Partes del Sistema de Control relacionadas a la Seguridad". Esta considera el anlisis tanto de las condiciones de peligro, as como de las condiciones de riesgo a las que los operarios estn propensos, para la fabricacin de productos de seguridad.
Tapetes de Seguridad para la proteccin contra Acciones Inseguras.
Cortinas de Luz para la proteccin contra Condiciones Inseguras. FIGURA 7. FIGURA 6. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
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Otro aspecto importante de sta normativa es que considera como parte del diseo de maquinaras, la severidad de una posible lesin y las medidas de seguridad para evitarlas. Con esto, tanto las mquinas como los procesos estn diseados para evitar "condiciones inseguras". Los productos que supervisan la seguridad deben poseer altos niveles de confianza en su operacin y es por ello que se deben considerar las soluciones especficas ms adecuadas para cada caso. Para esto, el mercado ofrece una amplia gama de interruptores final de carrera, interruptores de emergencia, llaves de seguridad, cortinas de luz, monitoreo por lser, tapetes de seguridad, etc., que cumplen con normativas como la EN 654-1. Amplia gama de soluciones. La gran gama de productos permite definir casi cualquier condicin que se requiera implementar para asegurar la seguridad. Es posible utilizar estos elementos de control para programar alarmas de acercamiento a zonas de riesgos, intervenir procesos mecnicos, evitar aperturas de compuertas en maquinarias mviles, etc., evitando as las consecuencias tanto de "condiciones inseguras" en los puestos de trabajo, como de "acciones inseguras" realizadas por los operarios. Por ejemplo, los tapetes de seguridad y cortinas de luz pueden ser utilizados para definir zonas de riesgo dentro de las cuales la presencia de operarios activa una alarma, antes que el operario alcance realmente el foco de peligro (Ver Figuras 6,7 y 8). Las llaves de seguridad pueden ser utilizadas para restringir el acceso a maquinarias con partes mviles que puedan producir lesiones. Un ejemplo tpico es la industria alimenticia, en donde tanto mezcladoras de materias primas como extrusoras poseen tornillos mecnicos. En las puertas de acceso a estos equipos se instalan llaves de seguridad que restringen el acceso a la mquina mientras se encuentra en funcionamiento. Adems, es posible bloquear el comando de la mquina si se encuentra una compuerta abierta, evitando accidentes durante las tareas de manutencin o limpieza. En resumen, el uso de sistemas de seguridad en plantas automatizadas, cuida que el proceso productivo no sea interrumpido, evitando prdidas de produccin. Los funcionarios y empleadores que producen bienes tienen la tranquilidad de trabajar protegidos, tanto fsica como mentalmente, ante las complicaciones de un posible accidente del trabajo. Se evitan prdidas al no perder el personal calificado y capacitado para el manejo de stos sistemas, debido al tiempo de recuperacin. El Gobierno se beneficia al ver disminuidos los gastos por remuneraciones, seguros e indemnizaciones por invalidez provocadas por stos accidentes.
No menos importante es el hecho de que las empresas que utilizan sistemas de seguridad en sus plantas automatizadas estn protegiendo una de sus mayores inversiones: el capital humano.
Cortinas de Luz para la proteccin contra Condiciones Inseguras. FIGURA 8. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 348 2009 4.- Comunicaciones y transmisiones de protocolos industriales sobre Ethernet.
En esta ocasin, nos focalizaremos en la parte software del sistema, que es la manera en qu dispositivos tpicos industriales estn preparados o no para intercambiar datos.
La primera necesidad que se concibi fue justamente la originada por la razn de ser de Ethernet: llevar informacin, voluminosa y compleja, del proceso al sistema de monitoreo y adquisicin de datos. Haciendo una revisin del modelo de capas de comunicaciones ISO- OSI o ms modernamente del modelo TCP/IP, encontramos capas que dependen del hardware, otras que estn relacionadas a la placa de comunicaciones y su microprocesador, y los niveles de presentacin y aplicacin que se relacionan con el software que corre en el terminal (en general, un PC cliente), haciendo esto referencia directa al protocolo en ciernes. Cada una de stas capas permiten que una trama de informacin pueda recorrer una red Ethernet, pero son stas ltimas las que ponen mayores limitaciones a la "apertura de comunicacin" de esta red. Un protocolo para cada aplicacin. Haciendo una analoga entre sistemas industriales y comerciales, podemos decir que en stos ltimos es donde nacieron los protocolos ms populares que concibieron las redes Ethernet como las que conocemos hoy en da. Un navegador de Internet funciona gracias al protocolo HTTP, como tambin podemos hacer uso de ficheros comunes o descargar archivos remotos gracias a FTP. Sin embargo, los PLCs y las diferentes redes industriales transmiten en protocolos especializados, propietarios y optimizados para determinados procesos, muy distintos a los de oficinas, con lo que, en principio, el nivel de aplicacin deba restringirse al propietario de todo el sistema, es decir, utilizar un mismo software HMI diseado con los drivers integrados para interpretar la informacin de un sistema de automatizacin acotado a la misma marca. Rpidamente, aquellos fabricantes exclusivos de software HMI adquirieron las licencias de los drivers de los sistemas de automatizacin ms importantes para que su producto tambin fuese capaz de "desencriptar" del paquete TCP/IP la informacin relevante de aplicacin. Pero, esto no slo llev al encarecimiento de stos software, sino tambin a una frecuente desactualizacin de versiones de drivers, al ser provistos por terceros. La estandarizacin del protocolo y mecanismo de transmisin de informacin denominado OPC permiti garantizar la comunicacin de cualquier plataforma de software con cualquier protocolo industrial. Obviamente, el precio que se paga es performance del sistema (siempre es mejor cuanto menos intermediarios hay en el pasaje de datos), pero la gran ventaja es que se pueden integrar sistemas antiguos y modernos sobre TCP/IP, incluso a niveles de aplicaciones elementales como planillas de clculo. Capas del Modelo ISO-OSI. FIGURA 9. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
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Ejemplo de una red Ethernet.
Integracin en los sistemas de automatizacin. Desde hace unos aos, se han desarrollado en los mismos PLCs y componentes de sistemas de automatizacin dispositivos que integran los protocolos de comunicacin "de oficina". Esto lo vemos en placas de comunicacin sobre Ethernet para PLCs con funcionalidad "IT", lo que implica que la placa integra pginas web, puede enviar mails, permite subir y bajar archivos (planos, manuales u otra informacin relevante al proceso) e incluso ser diagnosticada con herramientas estndar. Con esto, en vez de disponerse de aplicaciones de software industriales en el PC, el sistema de automatizacin puede ser accedido con herramientas de oficinas. Por ejemplo, podemos ver lo que pasa en cualquier PLC del mundo por su pgina web, recibir por e-mail informacin del proceso o alarmas, actualizar un manual de mantenimiento, etc. A pesar que la tentacin de recurrir a stas soluciones es grande, debe tenerse bien en claro que de ninguna manera stas herramientas tienen la prestacin, seguridad y potencia de un software industrial, como un SCADA. Comunicacin entre automatismos. Con la extensin de Ethernet dentro del mismo proceso se hace cada vez ms frecuente la necesidad de intercomunicar equipos de un mismo nivel, sean estos PLCs o instrumentos. Esto es totalmente viable hace tiempo, desde las redes en 10MB/s (lase redes Sinec H1) hasta hoy da sobre TCP/IP. Pero, es muy importante destacar que desde entonces y hasta ahora slo se ha resuelto la transmisin con los protocolos propietarios de la misma marca, integrados en TCP/IP. Esto, significa que an no es posible conectar en forma directa dos PLCs de marca diferente sobre Ethernet TCP/IP sin hacer uso de un transductor, que reste eficiencia.
Modelo TCP/IP. FIGURA 11. FIGURA 10. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
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Por esto, el ingeniero proyectista debe tener claro que no es suficiente con que un dispositivo transmita en TCP/IP para garantizar su comunicacin universal; siempre deber preguntar por el protocolo de aplicacin que integra en TCP/IP para saber con qu otros equipos ese podr "hablar" sin inconvenientes. En este contexto, mecanismos como OPC se estn tratando de extender a los PLCs para resolver sta situacin, pero la evolucin an es lenta. Nuevos standards, como Profinet, estn dando una solucin al tema. Algunas respuestas sobre redes Ethernet en Automatizacin.
Conscientes de la relevancia de las redes Ethernet para los profesionales de la Automatizacin Industrial hemos seleccionado algunas de las consultas ms representativas de nuestros lectores sobre el tema y las respuestas entregadas.
Es Ethernet Industrial un nuevo protocolo de redes? Definitivamente no. Ethernet Industrial hace referencia a una tecnologa adaptada especialmente para satisfacer las necesidades de los entornos industriales y mineros, donde las tecnologas convencionales pueden presentar falencias constructivas incompatibles con las demandas de esos mbitos. Por otra parte, se orientan a las tpicas necesidades que caracterizan stos procesos, como por ejemplo, alimentacin en 24VDC, baja densidad de puertos por switch, montaje en riel DIN y proteccin IP65, entre otros. Cabe destacar que los equipos industriales son totalmente compatibles con los equipos comerciales, satisfaciendo el estndar IEEE 802.3. Si bien en la industria y la minera se transmiten protocolos relacionados estrictamente a los controladores automticos -que en el sector "comercial" no se utilizan-, al realizarlo bajo el protocolo TCP/IP, se mantienen los procedimientos de transmisin standard.
FIGURA 12. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 351 2009 Si las Tecnologas de la Informacin ya llegaron a los PLCs, Para qu siguen existiendo los SCADAs? Disponer de Web server o e-mail desde un PLC o una estacin de operacin, permite complementar prestaciones de stos, en especial en aplicaciones remotas o para monitoreos no crticos. Pero estas soluciones no poseen las funcionalidades que permitan resolver necesidades imperiosas de los sistemas de automatizacin, como el almacenamiento historizado de tags en tiempo real, registros de alarmas, histricos o la insercin de objetos grficos con animacin dinmica, entre otras funciones propias de los SCADAs. Asimismo, las herramientas para accederlos tampoco tienen los desempeos ptimos para los fines indicados. Ver una planta de automatismos como n servidores de pginas Web es un concepto atractivo, pero actualmente no muy confiable para desarrollarlo con el objetivo de controlar totalmente a la misma. La tecnologa IT es un aporte muy valioso a los automatismos, que no reemplazan las prestaciones de los sistemas netamente industriales, cuando stos son as requeridos.
Cules son puntualmente los pros y los contras de OPC? Si bien creemos que OPC ofrece ms ventajas que contras, stas ltimas son muy importantes y deben ser tenidas en cuenta.
Ventajas de OPC. Apertura de comunicacin de los SCADAs a los sistemas de automatizacin, generando una libertad casi total de eleccin. Apertura de comunicacin a plataformas no industriales, como MS Office, permitiendo de sta manera realizar soluciones costo efectivas a procesos particulares. Migracin gradual de sistemas antiguos: Generalmente, lo primero que conviene "modernizar" en un sistema de Automatizacin antiguo es el HMI o SCADA, dado que es lo que se encuentra tecnolgicamente ms obsoleto. Utilizar OPC permite integrar paquetes nuevos de software SCADA con los sistemas ya existentes, incluso de varias dcadas de instalacin, cuando se ha perdido o no se han desarrollado interfaces compatibles. Existe una gran variedad de servidores OPC para todas las marcas y estndares, permitiendo elegir el ms adecuado para las necesidades o conocimientos de cada uno. En la Web se ofrecen una enorme variedad de alternativas, pudiendo incluso bajarlas como "demo" o de uso limitado. FIGURA 13. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
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Desventajas de OPC. Es una solucin de software, con lo que el desempeo en trminos de tiempo de respuesta y fiabilidad nunca son los mejores. El uso de un servidor OPC bsico puede ser muy sencillo, pero generalmente son los que tienen menores prestaciones. Los OPCs de calidad industrial (que pueden dar respuestas casi en tiempo real) demandan procedimientos de configuracin ms engorrosos. Muchas veces, utilizar OPC es ms caro que adquirir un SCADA con los drivers apropiados integrados. La tentacin de desarrollar un SCADA propio basado en OPC, puede ahorrar los costos de licencias de paquetes especficos de desarrollo, pero conviene prestar atencin a los costos por horas de ingeniera en un producto final no estndar.
Por qu es complicado que PLCs de distintas marcas puedan comunicarse entre s sobre Ethernet? As como hay diferentes estndares de comunicacin de redes de campo (Profibus, DeviceNet, Modbus), lo mismo sucede cuando cada fabricante desarrolla su solucin sobre Ethernet, al "tunelizar" su protocolo dentro de tramas TCP/IP. Aunque es cierto que existen gateways que permiten la conversin entre protocolos, esto resta performance, seguridad e incrementa significativamente el costo del proyecto. Cada marca ha optimizado sus sistemas para usar su protocolo nativo, por lo que integrarse a un protocolo forneo le es complejo y muy costoso. Por lo tanto, resulta importante prestar atencin en cmo cada fabricante enva sus datos sobre Ethernet y se los presenta a otra aplicacin.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 353 2009 5.- Control Industrial Evolucin de los Sistemas de Control. En las primeras plantas de procesamiento de fluidos del siglo pasado, el control de procesos requera frecuentemente de muchos operadores, quienes circulaban continuamente alrededor de cada unidad de proceso observando los instrumentos locales y manipulando las vlvulas. Las operaciones generales de la planta requeran que los operadores realizaran un tour a la planta registrando manualmente los parmetros de importancia. Posteriormente, y tras efectuar los clculos matemticos apropiados, el operador hacia un segundo tour, ajustando los controles. Con la transmisin de las seales neumticas, nacieron las primeras salas de control, donde se trasladaron los indicadores a un lugar central, junto con los controladores que transmitan seales de vuelta hacia las vlvulas. En ese entonces, las lecturas se realizaban en grandes indicadores locales y los operadores ajustaban los controles neumticos en la sala de control. Luego de la Segunda Guerra Mundial, los controladores electrnicos empezaron a aplicarse industrialmente y aparecieron nuevos tipos de sensores para medir parmetros anteriormente no medibles. Asimismo, los computadores se volvieron ms baratos y confiables, y los controladores se hicieron ms pequeos, permitiendo su instalacin en paneles. A su vez, las salas de control se tornaron ms comunes y complejas. Las tecnologas de video y su habilidad para desplegar datos y permitir al operador iniciar acciones de control, hicieron posible las entradas del control distribuido. Entonces, la sala de control pudo proveer informacin centralizada sin tener que centralizar todo el procedimiento, disminuyendo as los riesgos asociados, al reducir costos y complejidad de cableado. De este modo, los tradicionales recorridos de los operadores dejaron de ser necesarios, ya que con sus dedos, podan acceder a las pantallas de un controlador (o de un grupo de ellos), hacer cambios de Set Point fcilmente desde el teclado y si existan condiciones fuera de lo normal, responder a cualquier alarma. Datos y respuestas en tiempo real. Los sistemas de control distribuidos tradicionales nacidos en la dcada de los 70, lograron que los datos y las respuestas a ellos fueran en tiempo real. Las interfaces de operador de alta calidad permitieron que los operadores supieran sin esfuerzo lo que estaba pasando en toda la planta. No obstante, dichos sistemas de control distribuidos (SCD) tenan sus debilidades: eran de elevado costo de adquisicin e instalacin, inalcanzables para la pequea y mediana empresa, adems de tener los sistemas operativos y protocolos de comunicaciones propietarios. A mediados de los aos 90, los procesos comenzaron a requerir un alto nivel de acciones discretas, junto a sofisticadas acciones de control. As aparecen paulatinamente arquitecturas que combinaban el control discreto y continuo en el mismo controlador. La ventaja de estos sistemas es que permitieron manejar la seleccin de equipos instalados, con requerimientos de control basados en operaciones binarias. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 354 2009 Por ejemplo, Soltex Chile S.A. configur y puso en servicio exitosamente el sistema de control distribuido hbrido APACS, como el de la Figura 14, en diversas aplicaciones de control de procesos. El sistema APACS utilizaba plataformas de software estndar Windows NT en PCs compatibles, utilizando lenguajes de programacin y protocolos de comunicacin estndares. Lo anterior permiti que, con dicha tecnologa, Soltex Chile S.A. fuera una de las primeras empresas en Chile en implementar el control y monitoreo de plantas completas usando slo buses digitales de instrumentacin y vlvulas.
Nuevos protocolos, nuevas posibilidades. Ahora, a principios del nuevo milenio, surge el sistema de control de procesos PCS7 de Siemens, que, gracias al avanzado sistema de programacin en bloques de proceso y bloques de secuencia, permite integrar fcilmente la experiencia y el dominio del proceso del personal de produccin, de manera directa en la implementacin. Luego de configurar el control de proceso, usando un lenguaje muy cercano a los ingenieros qumicos especialistas en la produccin, las poderosas herramientas de ingeniera del PCS7 generan, automticamente, pantallas de sintona, ventanas pop-up, tendencias, reportes y alarmas (Figura 15). Cabe destacar en el PCS7 las posibilidades de comunicacin en todos los niveles (Figura 15). As en la etapa de instrumentacin de campo, se manejan los protocolos Profibus PA, Hart, Modbus y Fieldbus Foundation. En la etapa de procesos, Profibus DP es el principal protocolo de equipos autmatas y elementos, mientras que en el nivel de control de proceso y nivel corporativo, Industrial Ethernet es dominante, teniendo equipos para topologas de bus, estrella y anillos, simples y dobles, agregando con ello diversos niveles de redundancia en las comunicaciones.
FIGURA 14. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
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Soltex Chile ha configurado y puesto en marcha anillos de fibra ptica con switch OSM Siemens, logrando con ello un ptimo resultado en el control de proceso asociado a oleoductos, y permitiendo transmitir seales de telefona IP, video IP y datos de control entre autmatas.
FIGURA 15. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 356 2009 6.- Control Industrial Desde la Lgica Cableada a los Micro Automatismos.
Monitorear y poder realizar diversas acciones sobre un proceso productivo es una necesidad constante en cualquier segmento de la industria. Por esta razn, se han desarrollado diversos mecanismos para ejecutar estas tareas. Sin embargo, el avance de la tecnologa y, en especial, de la electrnica ha permitido automatizarlas, al incluir inteligencia en equipamientos que pueden decidir sobre un conjunto de reglas definidas por el usuario, encontrndonos actualmente con stos controladores, cada da ms pequeos y poderosos, en diversos mbitos de la industria. Lgica cableada. La lgica cableada es una forma de realizar controles, en la que el tratamiento de datos (botonera, fines de carrera, sensores, presstatos, etc.), se efecta en conjunto con contactores o rels auxiliares, frecuentemente asociados a temporizadores y contadores.
A travs de la conexin de los contactos de los diferentes elementos involucrados, se ejecutan secuencias de activacin, desactivacin y temporizaciones de los diferentes elementos que permiten realizar el manejo de la maquinara (contactores, vlvulas, pistones, calefactores, motores, etc.). El uso de rels auxiliares hace posible incrementar la cantidad de contactos disponibles para realizar la lgica, lo cual habitualmente es necesario, adems de servir de interfaz al manejar diferentes niveles de voltaje (24 a 220 VAC y viceversa, por ejemplo). Las temporizaciones tambin son recurrentes, por lo cual uno o ms temporizadores son comnmente encontrados en stos sistemas. FIGURA 17. FIGURA 16. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 357 2009 Lgica programable. La lgica programable permite utilizar unidades electrnicas para el tratamiento de datos. El funcionamiento de ste tipo de equipos no est definido por un esquema, como en el caso de la lgica cableada, sino por un programa cargado en la memoria de la unidad de tratamiento. Los autmatas programables son los componentes bsicos de los equipos electrnicos de automatismo. Hicieron su aparicin en Estados Unidos en 1969 como respuesta a la demanda de los fabricantes de automviles. Deseaban automatizar sus fbricas con un equipo capaz de adaptarse a los cambios de fabricacin, ms sencillo y econmico que los sistemas cableados que se empleaban masivamente hasta entonces. En la actualidad, existen numerosos modelos de autmatas programables: desde los "rels inteligentes", que se adaptan a las mquinas e instalaciones simples con un nmero reducido de puertos de entrada/salida; hasta los autmatas multifuncin, capaces de gestionar varios miles de puertos de entrada/salida y dedicados al accionamiento de procesos complejos.
Dado el avance alcanzado por la electrnica, los nuevos PLC son capaces de realizar funciones de control complejas, tales como control por lazos de tipo PID de variables anlogas o discretas, manejo de funciones trigonomtricas, manejo de redes de variadores de frecuencia a travs de los PLC ms sencillos y comunicaciones Ethernet que permiten incorporar stos equipos tanto a redes industriales como corporativas.
Los "rels inteligentes". Estos avances tambin dieron paso a una nueva gama de "rels inteligentes", denominados "Micro PLC" o "Controladores Programables", los cuales aportan la posibilidad de realizar la programacin de las secuencias directamente sobre su teclado, visualizando la generacin del programa en un display incorporado, con gran legibilidad, tal como se aprecia en los equipos recientemente incorporados al mercado, adems de la habilidad de depurar su programa al permitir ver las secuencias generadas con los distintos estados de sus entradas, salidas y variables propias (modo monitoreo). FIGURA 20. FIGURA 21. FIGURA 22. FIGURA 19. FIGURA 18.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 358 2009 La seleccin y ajuste de, por ejemplo, un temporizador se realiza fcilmente dado el detalle desplegado, que incluye grficas de las funciones disponibles de realizar, as como de los parmetros requeridos para generar su funcin.
La gran difusin de los rels inteligentes, dada su simplicidad de programacin e instalacin que redunda en menores tiempos de implementacin y costos, han permitido aumentar el grado de control en todo tipo de maquinarias en la industria, en instalaciones elctricas (control de iluminacin, calefaccin), control de temperatura en invernaderos, as como en sistemas de control de sistemas cotidianos, tales como escaleras mecnicas, portones automticos, dispensadores de bebidas, letreros publicitarios, etc.
Todos estos sistemas se caracterizan por manejar bajos niveles de entradas/salidas que varan desde 10 hasta 40, con incorporacin de 2 a 15 temporizadores, eventualmente control de variables anlogas para manejo, por ejemplo, de presiones de lneas de aguas, niveles de estanque, etc.
Estos equipos estn destinados a seguir incrementando su participacin en los diversos mbitos de nuestras vidas, gracias al aumento de sus capacidades, como al incremento de nuestras necesidades de confort del ambiente que nos rodea.
El siguiente ejemplo corresponde a una aplicacin industrial, realizando un control de presin de una lnea hidrulica, en la cual se mide la presin a travs de un transductor de 0 a 10bar/0 a 10Vdc, el cual es ledo a travs de un equipo Zelio Logic. Este controla dos bombas de acuerdo a un nivel especificado por el cliente, adems de realizar la inversin de las bombas por perodos de funcionamiento acumulado de cada una de ellas, de manera de asegurar su uso proporcional.
FIGURA 25. FIGURA 24. FIGURA 23. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 359 2009 7.- DEVICENET.
El desarrollo del control distribuido en la industria, requiere de dispositivos inteligentes para realizar el control o la supervisin remota. Un bus de campo transfiere informacin secuencial y serial por un nmero limitado de lneas o cables. DeviceNet es una red abierta de dispositivos que se ha convertido en una norma de impacto para conectar los equipos en los primeros niveles de automatizacin de la planta. Un bus de campo es un sistema de transmisin de datos que simplifica la instalacin y operacin de mquinas y equipamientos industriales utilizados en procesos de produccin. Son redes digitales, bidireccionales, multipunto, montadas sobre un bus serie, que conectan dispositivos de campo como PLCs, transductores, actuadores y sensores y dispositivos inteligentes. Todo esto con una capacidad de diagnstico, control o mantenimiento, as como de comunicarse bidireccionalmente a travs del bus. En teora, un sistema "abierto" permite que en una red de control y automatizacin se conecten diferentes dispositivos suministrados por diversos proveedores sin necesidad de construir interfaces dedicadas para cada uno de los dispositivos. DeviceNet, una red abierta. Originalmente desarrollada por Rockwell Automation (Allen-Bradley) en el ao 1993, DeviceNet es una de las redes de dispositivos ms populares y de mayor penetracin en el mercado americano, cubriendo en EEUU cerca del 60% de las redes de su tipo y en Chile, en particular, por sobre el 40%, encontrndose en las ms diversas aplicaciones en la industria nacional, desde la gran minera hasta la industria salmonera y alimenticia, sin olvidar la importancia en la industria de la celulosa. Esta plataforma fue adoptada por la Open DeviceNet Vendor Association, OVDA, una organizacin no lucrativa fundada en 1995 para apoyar mundialmente la evolucin de sus especificaciones, agrupando a ms de 300 proveedores de dispositivos de control para automatizacin de plantas. Su misin es la de promover la normalizacin de este protocolo en todo el mundo y propiciar la mejora de las funcionalidades de la norma con el fin de satisfacer las necesidades de conectividad de la planta moderna. DeviceNet es un bus de campo econmico para componentes industriales, tales como detectores de final de carrera, detectores pticos, terminales de vlvulas, convertidores de frecuencia, paneles de mando y muchos otros productos. DeviceNet se utiliza para reducir el costoso cableado individual y para mejorar las funciones de diagnstico especficas por componente. Esta red se desarroll para satisfacer las necesidades de la industria de contar con un medio de comunicacin que fuera aceptado universalmente y que tuviera la capacidad de aceptar la mayora de los dispositivos empleados en el primer nivel de la planta. Adems de leer el estado de los dispositivos discretos conectados a la red, tiene la capacidad de reportar temperaturas, leer la corriente de carga en un arrancador de motor, cambiar la velocidad del impulsor de un motor o contar el nmero de envases que han pasado en una banda transportadora durante el turno anterior. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 360 2009 Caractersticas de DeviceNet. DeviceNet es una de las redes que han adoptado el esquema productor/consumidor, lo que implica que la informacin producida por una sola fuente en la red alimenta en forma simultnea a todos los probables receptores y deja a stos la decisin de escuchar o no el mensaje recibido. Los beneficios del esquema se reflejan en una mejor utilizacin del ancho de banda y la agilizacin en el tiempo de respuesta en la red. La red permite que los dispositivos conectados a la misma se puedan enlazar como maestro/esclavo (Master/Slave), entre pares (Peer to Peer) y como productor/consumidor. Este ltimo modo de comunicacin es un modelo recientemente desarrollado para las pistas de comunicacin ms sofisticadas, como FF Fieldbus y ControlNet. Mltiples nodos consumen en forma simultnea los mismos datos generados por un productor sencillo. As, los nodos pueden sincronizarse con facilidad, y el ancho de banda es utilizado con mayor eficiencia. La relacin maestro/esclavo es la ms sencilla de entender, ya que el PLC o Scanner es el maestro y los dispositivos entrada/salida son los esclavos. El esclavo slo habla cuando se le interroga, y nicamente hay un maestro por red. Considrese que los nodos pueden ser eliminados o insertados sin necesidad de desconectar la energa a la red. Tambin se dispone de fuentes de energa adicionales que se pueden conectar en cualquier lugar de la red para tener un apoyo redundante. En algunos casos se requiere energizar determinados dispositivos que consumen grandes cantidades de energa de una fuente externa, tales como arrancadores de motores y vlvulas solenoides. En stas situaciones se utilizan aisladores pticos que mantienen la energa adicional aislada de la lnea troncal. Nmero mximo de nodos por red: 64 en topologa de bus con derivaciones. Distancia mxima: 100 m a 500 m. y hasta 6 km Con repetidores, y en velocidades de 125, 250 y 500 Kbps. Emplea dos pares trenzados: control y alimentacin, con alimentacin en 24 Vdc, con opcin de redundancia. Transmisin basada en el modelo productor/consumidor con un empleo eficiente de ancho de banda y con mensajes desde 1 byte hasta largos ilimitados. Reemplazo Automtico de nodos, no requiere de programacin y elevado nivel de diagnsticos.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 361 2009 Rendimientos v/s Velocidad. Es lgico pensar que una red de comunicaciones es ms rpida en la medida que su velocidad de transferencia de bits es mayor, siendo importante este dato tambin debemos tener en cuenta otros factores a considerar. Uno de ellos es el relacionado con la velocidad efectiva de transmisin de bits. Cmo podemos saber si una red de 12 Mbps, una de 5 Mbps o una de 500 Kps es ms rpida que las otras? Para esto debemos definir cmo los protocolos de comunicacin crean sus mensajes, el largo que ellos ocupan y su eficiencia en la transmisin de los mismos. La eficiencia es un punto importante, dado que ello refleja la capacidad del protocolo de implementar estrategias de control avanzadas, en tiempo real. Otra manera importante de comparar redes, es mediante al anlisis de su modo de trabajo. En la modalidad "Maestro-Esclavo", los esclavos no son capaces de iniciar un mensaje y dependen totalmente del maestro quien interroga uno a uno desde el primer nodo hasta el ltimo. Si un nodo desea transmitir, debe esperar que los anteriores lo hayan hecho. En cambio, en la modalidad "Productor/Consumidor", cualquier nodo es capaz de iniciar o producir la comunicacin. El mensaje es "consumido" por el o los nodos que as lo deseen y descartado en caso contrario. Volviendo a nuestro ejemplo anterior de la red con 5 nodos, si el nodo 5 desea comunicarse con el nodo 4 simplemente producira un mensaje en la red y el nodo 4 lo consumira.
Conclusiones. DeviceNet es una tecnologa simple y fcil de instalar, lo que reduce importantes costos en el desarrollo de cualquier proyecto de comunicacin. Provee la capacidad de adicin de nodos en lnea y de autoconfiguracin ante la falla de algunos de ellos. Adems, es una plataforma probada, robusta y con muy eficiente manejo de transmisin de los datos gracias al modelo Productos/Consumidor.
DeviceNet es un bus de campo abierto gracias al estndar correspondiente especificado por una organizacin independiente Open DeviceNet Vendor Association ODVA. A esta organizacin estn adheridas ms de 300 compaas en todo el mundo.
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OSCAR BULLN VILCHIS 362 2009 8.- Introduccin Histrica del Control Automtico.
Mquina de Watt.
El Control Automtico ha tenido un rpido desarrollo en los ltimos aos. Sin embargo, a lo largo del tiempo ha sufrido un proceso de evolucin que se inici en el ao 800 a.c., en la civilizacin griega, donde en el pensamiento del hombre ya estaba vivo el placer de obtener el movimiento por s mismo, y as lo manifiesta Homero en sus escritos, como La Ilada. Cuatro siglos despus, Aristteles intua que el automatismo liberara el trabajo humano cuando cada una de las herramientas pudiese cumplir su tarea obedeciendo una orden o simplemente intuyndola. La historia de la humanidad se puede seguir en base al desarrollo de sus avances tecnolgicos y cientficos. Se puede considerar que entre los principales descubrimientos o inventos que han revolucionado la forma de vida del hombre estn: la invencin de la rueda, la construccin de la imprenta, la aparicin de la mquina de vapor -que gener la Revolucin Industrial-, la electrnica y sus aplicaciones en la informtica y la aparicin de la red de redes, Internet, como vehculo unificador en nuestra aldea global. El control automtico ha desempeado una funcin vital en el avance de la ingeniera y la ciencia. El primer trabajo importante en control automtico surge a finales del siglo XVIII, y fue el regulador de velocidad centrfugo de James Watt para el control de velocidad de una mquina de vapor. Cuando la mquina de vapor fue inventada y se dio inicio a la Revolucin Industrial, se inici paralelamente la necesidad de crear un sistema de control para poder manipular los diferentes parmetros de esta mquina. Un ejemplo de sto fue el desarrollo del regulador de presin con el fin de controlar este parmetro en el sistema.
FIGURA 26. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 363 2009 La influencia de la matemtica en el surgimiento de la Teora de Control. Despus de la Revolucin Industrial, el diseo de sistemas de control realimentado estaba desarrollndose por medio de prueba y error junto con mucha intuicin de la ingeniera. Era ms un arte que una ciencia. En las matemticas de mediados del siglo XIX, primero fue usado el anlisis de la estabilidad de sistemas de control realimentado. Como la matemtica es la lengua formal de la teora del control automtico, se podra llamar al perodo anterior la prehistoria de la teora del control.
Procesos industriales. A principios del siglo XX, hubo una necesidad industrial de instrumentos capaces de medir, grabar y controlar presiones, temperaturas y otras variables. Desde mediados de 1930, los controladores automticos eran principalmente de tres tipos: Rel elctrico con vlvula operada por un solenoide que da una accin de on/off. Rel elctrico con vlvula operada por un motor: una accin proporcional de banda ancha. Rel neumtico. Se dieron grandes avances en conceptos y procesos de control, entre los cuales se pueden ofrecer algunos ejemplos: En 1922, Minorsky mostr que la estabilidad puede determinarse a partir de las ecuaciones diferenciales, y da a conocer lo valioso de un controlador PID (Proporcional Integral Derivativo). La funcin proporcional se conoca desde el comienzo del rel, pero la parte integral no se conoci hasta 1920 y la derivativa en 1930. Ivanoff fue una de las primeras personas en intentar desarrollar las bases tericas que apoyaran el anlisis y la sntesis de los controladores de temperatura. Nyquist, en 1932, dise un procedimiento simple para determinar la estabilidad en sistemas de lazo cerrado. C.E. Mason y G.A. Philbrick patentaron en 1934 un controlador que tiene, adems de la accin proporcional, la accin integral. Este controlador fue capaz de eliminar el error permanente. En 1940.G Ziegler y N.B. Nichols ponen en el mercado el primer controlador PID: Fulscope modelo 100. Robots Spirit y Opportunity en Marte. FIGURA 27. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 364 2009 En 1936 Ed S. Smith enfatiz en la importancia de usar controladores con parmetros ajustables. Antes de l, los parmetros en los controladores eran fijos.
El control automtico a partir de 1950. Conforme las plantas modernas con muchas entradas y salidas se vuelven ms y ms complejas, la descripcin de un sistema de control moderno requiere una gran cantidad de ecuaciones. La teora de control clsica, que trata de los sistemas con una entrada y una salida, pierde su solidez ante sistemas con entradas y salidas mltiples. Desde 1960, la teora de control moderna se ha desarrollado para enfrentar la creciente complejidad de las plantas modernas y los requerimientos limitativos respecto a la precisin, el peso y el costo en aplicaciones espaciales e industriales. Durante las dcadas de 1960 y 1970, se investigaron a fondo el control ptimo, tanto de sistemas determinsticos como estocsticos, y el control adaptable, mediante el aprendizaje de sistemas complejos. De 1980 hasta la fecha, los descubrimientos en la teora de control moderna se centran en el control robusto, aparecen los transmisores inteligentes, y se aplica el Sistema Industrial Abierto, entre otros.
Aplicacin moderna del control automtico: Sistemas de control con robots. El robot es pensado para trabajar en tareas diversas de ayuda a los seres humanos. En el 2004, los exploradores marcianos "Spirit" y "Opportunity" son enviados por la NASA para realizar estudios de la topografa marciana, transmitir fotografas y realizar anlisis geolgicos. En su misin, ambos robots transmitieron informacin sobre la estructura geolgica del planeta y sobre las condiciones de su atmsfera.
Pero, lo que es ms importante, constataron que en su pasado ms remoto el planeta alberg agua que dej su huella sobre la superficie estratificada y cubierta de minerales que, en la Tierra, slo se forman en presencia del lquido. Gracias a la automatizacin, la electrnica y la transmisin de datos, el "Spirit" y "Opportunity" nos permiten investigar a Marte como en la Tierra.
El Spirit y Opportunity envan a la Tierra desde Marte claras fotos de su entorno y datos cientficos, incluyendo su primer anlisis de rocas marcianas. FIGURA 28. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 365 2009 9.- Norma OHSAS 18.001: Un sistema de gestin de seguridad y salud ocupacional.
La norma OHSAS 18.001 (Occupational Health and Safety Standard) es un conjunto de criterios y especificaciones que permiten a una organizacin, empresa o industria ser evaluada y certificada en los aspectos de seguridad y salud ocupacional. Su certificacin se basa en el cumplimiento de los procedimientos de seguridad y salud ocupacional definidos por la empresa tomando como gua lo establecido en la norma OHSAS 18.001. En ese sentido, tiene semejanza con las normas ISO 9001 e ISO 14.001, las que especifican las condiciones en materias de calidad y medio ambiente, respectivamente. La norma OHSAS 18.001 puede ser aplicada en cualquier empresa o industria, de preferencia en aqullas en las cuales sus trabajadores estn sometidos a riesgos laborales.
Estndares de la Norma. La norma establece especificaciones agrupadas en cuatro mbitos: Especificaciones de planeacin: Conformadas por cuatro requisitos asociados al desarrollo de objetivos de seguridad, cumplimiento de requerimientos legales pertinentes, identificacin de peligros y evaluacin de riesgos y programa de prevencin de riesgos. Especificaciones de implementacin y operacin: Conformadas por siete requisitos asociados a responsabilidades de prevencin de riesgos en la empresa, entrenamiento en seguridad, comunicaciones, documentacin pertinente, acciones de control de los riesgos y respuesta a emergencias. Especificaciones de verificacin y acciones correctivas: Conformadas por cuatro requisitos asociados a la medicin del desempeo preventivo, investigacin de accidentes, registros de seguridad y auditoras de seguridad.
FIGURA 29. FIGURA 30. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
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Especificacin de revisin gerencial: que consta de un requisito asociado al conocimiento por la autoridad mxima del establecimiento de la efectividad de las normas, procedimientos y estndares de seguridad en el control de los riesgos en los procesos. Para que una empresa o industria obtenga la certificacin, sta debe ser otorgada por una institucin certificadora acreditada en el pas y/o en el exterior. El cumplimiento de los estndares de la norma OHSAS no limita la responsabilidad de la empresa en el cumplimiento de las obligaciones legales vigentes en cada pas.
Requerimientos funcionales. La norma OHSAS 18.001 slo establece criterios y especificaciones para el diseo de un sistema de gestin en seguridad y salud ocupacional, el cual debe ser adaptado a la empresa que desea certificar. Esta adaptacin se realiza definiendo procedimientos e instrucciones especficas en el mbito de accin de la empresa. En general, la documentacin necesaria para cumplir con los requerimientos de la norma se compone de: Manual de organizacin y especificaciones: Conjunto de definiciones que establecen las actuaciones y procedimientos de la planeacin, operacin, verificacin y revisin de la norma. Procedimientos administrativos de gestin: Conjunto ordenado de instrucciones o reglas que definen y establecen los estndares operativos exigidos por la norma aplicados a la empresa en particular.
Procedimientos para actividades crticas: Instrucciones o reglas especficas que se definen para el control de los riesgos en actividades definidas como crticas. Procedimientos de control de registros: Conjunto ordenado de instrucciones que establecen la acreditacin de los registros exigibles por la norma para la continua verificacin de su cumplimiento. FIGURA 31. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
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Actividades para adecuarse a los estndares de la Norma. Para la implantacin de los estndares de la norma se considera homologar a la estructura y estndares de la norma los procedimientos de Prevencin de Riesgos que disponga la empresa o, de no tenerlos, considera el desarrollo de los mismos. Para la manutencin de los estndares de la norma se considera la aplicacin de los procedimientos mencionados anteriormente y el pleno cumplimiento de la legislacin aplicable, tanto de orden laboral u otro mbito exigible al respecto.
Etapas tpicas para la implantacin de la OHSAS 18.001. La implantacin de la norma OHSAS 18.001 considera las siguientes etapas en su implementacin, las cuales pueden tomar al menos un ao desde el momento que la direccin de la empresa declara su intencin de certificar e inicia las actividades en forma organizada: Difusin y sensibilizacin en la empresa. Contratacin de servicios de apoyo de consultores especialistas. Capacitacin de un equipo de trabajo de la empresa para su desarrollo. Desarrollo de Manual de Seguridad y Salud Ocupacional. Proceso de Identificacin de Peligros y Evaluacin de Riesgos. Desarrollo de procedimientos administrativos, de actividades crticas y de control de registros. Formacin de equipo de auditores internos. Proceso de revisin y anlisis. Auditoras internas previas al proceso de certificacin y medidas correctivas de las no conformidades detectadas. Certificacin.
FIGURA 32. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 368 2009 10.- Profinet El nuevo estndar de comunicacin en la automatizacin de plantas industriales.
La ltima exposicin de automatizacin SPS/IPC Drives 2004 (Nrenberg, Noviembre 2004) destac la ltima tendencia en comunicacin industrial: la integracin de las tecnologas IT a nivel proceso y control. La solucin exhibida ms importante fue Profinet.
Todos los stands de las empresas adherentes a este nuevo estndar (Phoenix Contact, Sew, Rexroth, Wago, Beckhoff, Yokogawa y Siemens, entre otras) presentaron funcionalmente la interaccin de sus soluciones actuales con stos nuevos desarrollos. Aunque intuitivamente nos podemos dar cuenta que Profinet es Profibus en Ethernet, es mucho ms que la mera integracin de un protocolo en otro. Este nuevo concepto (estandarizado segn IEC 61158/61784-1 y 61158/61784-2) integra las reconocidas prestaciones de Profibus DP (determinismo, isocronismo, diagnstico, acceso a I/Os remotas y a informacin de proceso) sobre protocolos TCP/IP en tecnologa Ethernet, permitiendo de este modo convivir las aplicaciones IT con la transmisin de informacin crtica. Para ello, la transmisin, basada en nuevos desarrollos de chips denominados ERTEC (Enhanced Real Time Ethernet Controller), reservan un rango de transmisin de la trama TCP/IP para la parte del telegrama crtico determinstico, para, a continuacin, seguir con la transmisin de otros protocolos. Por otra parte, Profinet mantiene el mismo sistema simple de configuracin, parametrizacin y diagnstico que una red Profibus DP actual, de modo que las inversiones de capacitacin y know how invertido se garantizan en la nueva tecnologa. Dos conceptos sostienen este estndar: Profinet I/O como solucin para el acceso determnistico y en tiempo real de seales distribuidas (similar a Profibus DP); y establecer el medio de comunicacin para las nuevas plataformas de desarrollos de plantas industriales (Component Based Automation). FIGURA 34. FIGURA 33.
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OSCAR BULLN VILCHIS 369 2009 Tecnologas IT en los niveles de proceso y control. Este nuevo concepto permite disponer de una tecnologa comn en la planta: Ethernet TCP/IP. Esto hace posible aplicar soluciones y desarrollos orientados hasta ahora slo al mundo informtico. A modo de ejemplo, tecnologas como el acceso inalmbrico y el diagnstico web pueden implementarse como solucin para la transmisin remota y segura de I/Os distribuidas. As mismo, tambin se puede acceder a drives o dispositivos inteligentes como HMIs u otros PLCs y realizar diagnstico de estaciones en aplicaciones web u otras aplicaciones comunes; todo esto siempre garantizando la transmisin confiable y los estndares de seguridad originales de Profibus DP.
Informacin en verdadero tiempo real. Gracias al diseo sobre estndares de 100MB/s y 1GB/s, la potencia de los nuevos chips de comunicacin permite implementar soluciones de control en tiempo real verdadero (IRT), garantizando tiempos de respuesta menores a 1ms, necesarios para el sincronismo de ejes accionados por drives comunicados por este bus comn. Por otro lado, esta potencia de transmisin garantiza el determinismo y el acceso a gran cantidad de puntos de I/Os distribuidos.
Flexibilidad para el armado de las topologas ms apropiadas. Por su diseo sobre Ethernet Industrial, las topologas permitidas cubren todas las posibilidades vlidas, lo que implica que las redes se pueden configurar en bus, anillo o estrella tanto en cobre como en fibra ptica, e incluso enlaces punto a punto, wireless. Por otra parte, la enorme cantidad de nodos conectables (hasta 2.048) extiende el espectro de solucin a cantidades de seales no posibles hasta ahora. Los controladores de la red siguen el mismo esquema de Profibus, es decir, un PLC maestro (o "controller") accede ya sea desde su puerto integrado o desde placas adicionales a las estaciones esclavas (o "dispositivos I/Os"). Por otra parte, las estaciones de ingeniera operan directamente conectadas al mismo bus. Lo mismo que estaciones de operacin basadas en SCADA, las cuales ya se disponen con drivers directos o con servidores OPC Profinet I/O. Fundamental es la posibilidad de interaccin de redes Profibus DP ya existentes con redes Ethernet/Profinet mediante el uso de interfaces ya disponibles como servidores proxys, de manera que un controlador en Ethernet accede directamente hasta el esclavo en DP sin conversiones ni redireccionamientos. FIGURA 35. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
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La gama de productos disponibles. El actual estado de desarrollo de Profinet dispone ya de una gran variedad de PLCs maestros con interface Ethernet integrada, lo mismo que estaciones de entradas y salidas. De suma importancia son tambin los componentes de conexin (cables, conectores RJ45, switches, etc.) como tambin dispositivos con switch integrados (placas de comunicacin, interfaces de dispositivos) lo que hace de Profinet una solucin de vanguardia para proyectos de automatizacin industrial y procesos discretos (alimentos y bebidas, procesos mineros secos, etc.).
La evolucin de esta tecnologa se extiende a accionamientos, paneles y, para el prximo ao, la integracin en procesos de redes Profibus PA, seguridad integrada (Profisafe) y tecnologa RFID.
FIGURA 36. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
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11.- Protocolos de Comunicacin Industrial.
Muchas veces escuchamos en la industria la frase protocolos de comunicacin sin tener claro de qu estamos hablando. Con el objeto de familiarizar a los lectores, expondremos sus principales caractersticas y fundamentos de los ms utilizados. En principio un protocolo de comunicacin es un conjunto de reglas que permiten la transferencia e intercambio de datos entre los distintos dispositivos que conforman una red. Estos han tenido un proceso de evolucin gradual a medida que la tecnologa electrnica ha avanzado y muy en especial en lo que se refiere a los microprocesadores. Un importante nmero de empresas en nuestro pas presentan la existencia de islas automatizadas (clulas de trabajo sin comunicacin entre s), siendo en stos casos las redes y los protocolos de comunicacin Industrial indispensables para realizar un enlace entre las distintas etapas que conforman el proceso. La irrupcin de los microprocesadores en la industria han posibilitado su integracin a redes de comunicacin con importantes ventajas, entre las cuales figuran:
Mayor precisin derivada de la integracin de tecnologa digital en las mediciones. Mayor y mejor disponibilidad de informacin de los dispositivos de campo. Diagnstico remoto de componentes.
La integracin de las mencionadas islas automatizadas suele hacerse dividiendo las tareas entre grupos de procesadores jerrquicamente anidados. Esto da lugar a una estructura de redes Industriales, las cuales es posible agrupar en tres categoras: Buses de campo. Redes LAN. Redes LAN WAN.
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OSCAR BULLN VILCHIS 372 2009 Buses de campo. En esta oportunidad nos referiremos a los protocolos de comunicacin ms usados en la industria. Los buses de datos que permiten la integracin de equipos para la medicin y control de variables de proceso, reciben la denominacin genrica de buses de campo. Un bus de campo es un sistema de transmisin de informacin (datos) que simplifica enormemente la instalacin y operacin de mquinas y equipamientos industriales utilizados en procesos de produccin. El objetivo de un bus de campo es sustituir las conexiones punto a punto entre los elementos de campo y el equipo de control a travs del tradicional lazo de corriente de 4-20mA o 0 a 10V DC, segn corresponda. Generalmente son redes digitales, bidireccionales, multipunto, montadas sobre un bus serie, que conectan dispositivos de campo como PLCs, transductores, actuadores, sensores y equipos de supervisin. Varios grupos han intentado generar e imponer una norma que permita la integracin de equipos de distintos proveedores. Sin embargo, hasta la fecha no existe un bus de campo universal. Los buses de campo con mayor presencia en el rea de control y automatizacin de procesos son: HART. Profibus. Fieldbus Foundation.
FIGURA 37. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 373 2009 HART (Highway-Addressable-Remote-Transducer): Agrupa la informacin digital sobre la seal analgica tpica de 4 a 20 mA DC. La seal digital usa dos frecuencias individuales de 1200 y 2200 Hz, que representan los dgitos 1 y 0 respectivamente, y que en conjunto forman una onda sinusoidal que se superpone al lazo de corriente de 4-20 mA (Figura 37). Como la seal promedio de una onda sinusoidal es cero, no se aade ninguna componente DC a la seal analgica de 4-20 mA, lo que permite continuar utilizando la variacin analgica para el control del proceso.
PROFIBUS (Process Field Bus): Norma internacional de bus de campo de alta velocidad para control de procesos normalizada en Europa por EN 50170. Existen tres perfiles: Profibus DP (Decentralized Periphery). Orientado a sensores/actuadores enlazados a procesadores (PLCs) o terminales. Profibus PA (Process Automation). Para control de proceso, cumple normas especiales de seguridad para la industria qumica (IEC 11158-2, seguridad intrnseca).
Profibus FMS (Fieldbus Message Specification). Para comunicacin entre clulas de proceso o equipos de automatizacin.
FOUNDATION FIELDBUS (FF): Es un protocolo de comunicacin digital para redes industriales, especficamente utilizado en aplicaciones de control distribuido. Puede comunicar grandes volmenes de informacin, ideal para aplicaciones con varios lazos complejos de control de procesos y automatizacin. Est orientado principalmente a la interconexin de dispositivos en industrias de proceso continuo. Los dispositivos de campo son alimentados a travs del bus Fieldbus cuando la potencia requerida para el funcionamiento lo permite.
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Comparacin de caractersticas entre algunos buses y protocolos.
MODBUS: Es un protocolo de transmisin para sistemas de control y supervisin de procesos (SCADA) con control centralizado, puede comunicarse con una o varias Estaciones Remotas (RTU) con la finalidad de obtener datos de campo para la supervisin y control de un proceso. Las Interfaces de Capa Fsica puede estar configurada en: RS-232, RS-422, RS-485. En Modbus, los datos pueden intercambiarse en dos modos de transmisin: RTU y ASCII.
DEVICENET: Red de bajo nivel adecuada para conectar dispositivos simples como sensores fotoelctricos, sensores magnticos, pulsadores, etc., y dispositivos de alto nivel (PLCs, controladores, computadores, HMI, entre otros). Provee informacin adicional sobre el estado de la red, que ser desplegada en la interfaz.
FIGURA 38. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 375 2009 12.- Redes Industriales PROFIBUS.
La apertura en comunicacin industrial con sencillez, robustez y estndar mundial.
Enormes desafos competitivos imponen a la industria disponer de sistemas abiertos y flexibles para la toma rpida de decisiones y la resolucin y adaptacin a modificaciones del proceso. PROFIBUS es uno de los estndares de buses de campo que cubre estas necesidades en la automatizacin de la produccin y la ingeniera de procesos, en la que se debe disponer de seales digitales, analgicas, dispositivos inteligentes, sistemas de monitoreo y sistemas de control descentralizados como tambin instrumentos de campo, accionamientos de motores e interfaces HMI, utilizando servicios de comunicacin idnticos, lo que ha generado una enorme aceptacin de este concepto. Con ms de 1600 productos diferentes de 800 compaas, PROFIBUS es ampliamente empleado en la industria, contando actualmente con ms de 3.000.000 de dispositivos comunicados. Existen dos variantes de nivel de descentralizacin: PROFIBUS DP (Periferia Distribuida) para la descentralizacin de seales y controladores; y PROFIBUS PA, apta para la conexin de instrumentacin de campo y actuadores en entornos normales y EX.
Caractersticas de las redes PROFIBUS. La misma topologa, protocolo y estructura de red. Adaptacin a diferentes baudrates, desde 9,6Kbits/seg hasta 12Mbits/seg, permiten adaptar la comunicacin a cada requisito tecnolgico. Enorme capacidad de procesamiento de diagnstico. Adaptacin a diferentes medios como fibra ptica (para largas distancias o ambientes con perturbaciones), cable de cobre en RS485 o para entornos Ex (con riesgos de explosin) donde se requiere enviar la energa por el mismo cable de seal. Reconfiguracin online sin cada del maestro y reemplazo con energa. Independiente de marca: cualquier componente de cualquier marca puede hablar con otro que adhiera al estndar PROFIBUS.
FIGURA 39. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 376 2009 Topologa de las redes PROFIBUS. PROFIBUS emplea un protocolo implementado en la capa 2 del modelo OSI. El control de acceso al medio o MAC se basa en el principio de comunicacin Maestro Esclavo (estacin activa - estacin pasiva), y entre Maestros mediante Token passing, siendo el Maestro clase l un controlador (tpicamente, un PLC), el clase 2 un sistema de monitoreo o configuracin (PC o panel HMI). Un esclavo DP es un dispositivo perifrico que se encarga de reunir la informacin de entrada y enviar dicha informacin como salida al controlador (maestro clase 1) ante su pedido; pueden ser tanto seales simples como dispositivos inteligentes. De este modo, podramos pensar en una red PROFIBUS DP en la cual un PLC es uno de los maestros, mientras que otro puede ser una PC en la cual corre una aplicacin SCADA. Los esclavos pueden ser instrumentos de campo, estaciones remotas, islas de vlvulas, posicionadores, PLCs, switchgears, drives, transmisores HART, etc. El controlador central (maestro) puede leer cclicamente la informacin de entrada de sus esclavos, y escribir tambin en forma cclica la informacin de los campos de salida de los mismos. El tiempo de ciclo de bus en una configuracin extensa de 512 bits de seales de input/output promedia 1ms en 12Mbit/seg de velocidad de transferencia. Las funciones de diagnstico garantizan que aun a 12Mbits/segundo haya un constante monitoreo y seguridad de la informacin transmitida.
PROFIBUS DP posibilita configuraciones mono o multimaestro, lo que implica un alto grado de flexibilidad a la hora de configurar el sistema. 126 dispositivos maestros y esclavos pueden ser comunicados en una sola red PROFIBUS DP. Cmo se configura un maestro clase 1? Cmo sabe que un esclavo determinado se halla en la red? El sistema de configuracin del maestro clase l lee los datos de configuracin de un archivo plano denominado "Archivo GSD", que contiene toda la informacin necesaria para que pueda ser reconocido; este archivo lo crea cada fabricante y se provee con cada dispositivo o est libremente disponible, por ejemplo, en la web. PROFIBUS PA: Bus de instrumentos apto para entornos clasificados. Las redes PROFIBUS PA permiten la conexin de transmisores de presin, nivel, caudal, temperatura, PH, posicionadores, etc. en un bus, incluso en zona con riesgo de explosin, con la capacidad de llevar la energa de alimentacin de los instrumentos a travs del mismo par de cables encargado de la transmisin de datos. De este modo, es posible disponer de soluciones de instrumentacin, monitoreo y accionamientos en un solo cable con una sola herramienta de configuracin y diagnstico, ya que toda red PROFIBUS PA implica la existencia de un maestro clase I nico de PROFIBUS DP, que tambin puede ser redundante al cual se conecta a travs de una interfase o acoplador. FIGURA 40. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 377 2009 Caractersticas del perfil PA. La fsica del bus PA es nicamente lazo de corriente y es apta para trabajo en zonas exteriores. Las funciones acclicas que soporta el protocolo PA permiten la parametrizacin de los instrumentos a travs de un Maestro clase II. De este modo, el usuario puede modificar el span, las alarmas, la unidad de medicin del instrumento, la constante de filtro y otros parmetros, sin necesidad de retirarlo del bus y sin interferir en la comunicacin del sistema. Un esclavo PA puede ser visto como un esclavo DP (conectado al bus DP a travs del conversor), es decir, puede ser uno de los 126 participantes que la norma DP admite, o puede estar conectado a un link DP/PA, al cual hasta 31 instrumentos PA pueden vincularse. Cada Link DP/PA es a su vez un esclavo DP, con lo cual la cantidad de instrumentos PA comunicados a un solo maestro DP puede llegar a ser mayor a 3000 en una sola red.
PROFIBUS para aplicaciones FAILSAFE. All dnde se implementan sistemas de control tolerantes a fallos o de seguridad de personas o bienes, se utilizan controladores especiales y se arman configuraciones de dispositivos que disminuyen al extremo las posibilidades de fallo, PROFIBUS permite mantener la comunicacin en bus del controlador a los dispositivos de campo gracias a la versin PROFISAFE. Este perfil corre en exactamente el mismo cable de bus y topologa en el que se implementa el perfil standard, permitiendo intercambiar datos entre el controlador failsafe y los dispositivos de campo , mediante un protocolo intrnsecamente seguro avalado y constatado por el organismo mundial TV, integrable en categoras de seguridad hasta SIL3 segn IEC 61 508; el reemplazo de mdulos Failsafe durante su operacin y la generacin de interrupciones de alta velocidad en el controlador ante anomalas en el bus son sus caractersticas distintivas a tener en cuenta cuando se configura un sistema con requisitos de seguridad intrnseca.
FIGURA 41. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
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13.- Redes Uso de la Tecnologa GSM en Transmisin de Datos Industriales. En el campo de la Automatizacin y Control Industrial se requiere frecuentemente conectar distintos equipos y sistemas. Para tal objeto, usualmente, se emplean unidades remotas de transferencia de datos (RTU) debidamente interconectadas, y cuando el medio requerido es el aire, se dispone de mdems RF (Radio Frecuencia). Sin embargo, hoy en da es posible emplear la red de telefona mvil, la que ya cuenta con la tecnologa adecuada para transmisin de datos (GSM). Si ahora cualquier usuario de telefona celular puede conectarse a Internet, enviar y recibir mensajes, por qu no poder transmitir y recibir datos relativos al proceso? Ventajas de las RTU con GSM. Las primeras aplicaciones industriales implementadas con GSM se generaron por la dificultad orogrfica o la excesiva dispersin de los puntos a controlar, lo que imposibilitaba o encareca las comunicaciones por radio. Adems, una plataforma GSM se puede implementar ms rpidamente, ya que no requiere licencia, torres, repetidores o permisos de paso en terrenos. De igual modo, el GSM presenta tres ventajas adicionales que han resultado claves para su extensin, como lo son una cobertura universal con antenas de tamao reducido, mdems GSM a precios competitivos y un bajo consumo energtico. Al tener una cobertura universal, se han desarrollado RTUs de pequeo tamao con antena interna, es decir, sin costo de instalacin exterior. Asimsmo, estos equipos no tienen salida de antena, lo que permite altos grados de estanqueidad (IP68). Evidentemente, al adoptar el GSM se ha renunciado a una parte de las funcionalidades de la RTU con mdem RF tradicional. En concreto, se ha renunciado a la comunicacin continua del tipo polling y a las funciones de control que requieran proceso continuo (PID) o muestreo a frecuencia de milisegundos (controles de planta de produccin). Esto, porque la comunicacin GSM tiene un costo por tiempo de conexin, por lo que se debe limitar a alarmas y volcado de histricos. Al fin y al cabo, no se trata de sustituir el mdem RF con el GSM, sino de bajar los costos de los telecontroles dispersos, que son el mercado objetivo del control va GSM. Sin embargo, al utilizar la tecnologa GPRS (ya bastante difundida y explicada ms adelante), es posible la conexin permanente a bajo costo. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
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Campos de aplicacin de las RTU con GSM. Las aplicaciones posibles de este tipo de RTU son mltiples y en su mayora novedosas, ya que hasta el momento las tecnologas alternativas ofrecan costos demasiado elevados para implementarlas. A modo de ejemplo, mencionaremos algunas en diferentes campos: Aguas: control de avenidas en torrentes, control de calidad de agua o fugas (Sectoring) en la red, control de pozos y control de plantas de tratamiento de aguas. Seguridad industrial: supervisin de sistemas elctricos, intrusismo y control de ambiente en naves industriales y cmaras frigorficas. Transporte industrial: control de seguridad en transportes de materias peligrosas. Energa: control de minicentrales hidrulicas, generadores elicos o solares. Sector agrcola: estaciones meteorolgicas y agrimensoras. Sector medioambiental: estaciones meteorolgicas y control de plagas. Oferta del mercado. Muchas compaas ofrecen actualmente equipos para la transmisin de datos GSM/GPRS y cada vez estn siendo de mayor uso, ya que la red GSM ha ido cubriendo un mayor territorio. De hecho, en Chile son pocas las localidades que no disponen de esta red. Dentro del mercado, se encuentran varias alternativas de hardware, como el IT-LOGS45 de la empresa Datalogger IT, que es un equipo de datalogging configurable con comunicaciones va GSM, estanco (IP67) y alimentado con pila de litio con una autonoma de tres aos. El costo de cada punto instalado es drsticamente menor al de una instalacin con un mini PLC. Adems, acta como un PLC y entrega la alimentacin a los sensores cada vez que se requiere, de modo que no se necesitan dispositivos adicionales. FIGURA 42. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 380 2009 Sistema GSM/GPRS. GPRS (General Packet Radio Service) es un servicio agregado de la infraestructura de telefona celular, que permite el acceso directo pblico y privado a redes de datos (Internet, redes corporativas, etc.). Superpone un paquete de datos para su transmisin por aire sobre la red existente GSM, slo habilitando los recursos cuando el dato es enviado o recibido, de modo que el uso de la red es completamente eficiente y los costos de trfico son reducidos significativamente. Hoy, las compaas de telefona celular cobran menos de cinco dlares por cada megabyte mediante conexin GPRS, sin importar el tiempo de conexin, de modo que mediante esta tecnologa se podr obtener una conexin continua sin un mayor costo. Para el caso del equipo de Datalogger IT antes mencionado, la conexin GPRS es una limitante desde el punto de vista de la autonoma de la pila, razn por la cual emplea GSM convencional. Esto se solucionara si los operadores de telefona mvil suministraran direcciones IP fijas a los usuarios industriales. Caso de aplicacin: Sectorizacin de redes de distribucin de agua potable Un ejemplo de la apertura de nuevos mercados -gracias a la reduccin de costos- es la sectorizacin. El Sectoring consiste en la medida de caudales y presiones en distintos puntos de la red de distribucin de agua potable, con la finalidad de establecer registros histricos de consumo para calcular la prdida de agua en distribucin (eficiencia de red) y detectar fugas o roturas de red.
La eficiencia de transporte de una red de agua potable se sita entre 60% y 65%. El resto se pierde en pequeas fugas o roturas. Mejorar la red y obtener un 70% de eficiencia significa un gran aumento en productividad e ingresos de la compaa de aguas, un ahorro energtico en bombeos y tratamiento y un ahorro de agua en s, crucial en zonas secas. Sin embargo, para mejorar la eficiencia de red se deben acometer dos tipos de inversiones: obra civil de mejora de conducciones y telecontrol de sectorizacin para anlisis de la eficiencia de stas, cuya inversin no resultaba amortizable hasta hace poco. No obstante, en Europa ya no slo resulta amortizable, gracias a las soluciones de datalogging configurable va GSM, sino que es una necesidad social y un tema de poltica de Estado: su aplicacin masiva evita la inversin pblica en grandes infraestructuras imposibles de amortizar como los trasvases entre cuencas hidrulicas y las desaladoras.
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OSCAR BULLN VILCHIS 381 2009 14.- Sistemas SCADA. SCADA viene de las siglas de "Supervisory Control And Data Adquisition", es decir: adquisicin de datos y control de supervisin. Se trata de una aplicacin software especialmente diseada para funcionar sobre ordenadores en el control de produccin, proporcionando comunicacin con los dispositivos de campo (controladores autnomos, autmatas programables, etc.) y controlando el proceso de forma automtica desde la pantalla del ordenador. Adems, provee de toda la informacin que se genera en el proceso productivo a diversos usuarios, tanto del mismo nivel como de otros supervisores dentro de la empresa: control de calidad, supervisin, mantenimiento, etc. En este tipo de sistemas usualmente existe un ordenador, que efecta tareas de supervisin y gestin de alarmas, as como tratamiento de datos y control de procesos. La comunicacin se realiza mediante buses especiales o redes LAN. Todo esto se ejecuta normalmente en tiempo real, y estn diseados para dar al operador de planta la posibilidad de supervisar y controlar dichos procesos. Los programas necesarios, y en su caso el hardware adicional que se necesite, se denomina en general sistema SCADA. Prestaciones. Un paquete SCADA debe estar en disposicin de ofrecer las siguientes prestaciones: Posibilidad de crear paneles de alarma, que exigen la presencia del operador para reconocer una parada o situacin de alarma, con registro de incidencias.
Generacin de histricos de seal de planta, que pueden ser volcados para su proceso sobre una hoja de clculo.
Ejecucin de programas, que modifican la ley de control, o incluso anular o modificar las tareas asociadas al autmata, bajo ciertas condiciones.
Posibilidad de programacin numrica, que permite realizar clculos aritmticos de elevada resolucin sobre la CPU del ordenador. Con ellas, se pueden desarrollar aplicaciones para ordenadores (tipo PC, por ejemplo), con captura de datos, anlisis de seales, presentaciones en pantalla, envo de resultados a disco e impresora, etc. Adems, todas estas acciones se llevan a cabo mediante un paquete de funciones que incluye zonas de programacin en un lenguaje de uso general (como C, Pascal, o Basic), lo cual confiere una potencia muy elevada y una gran versatilidad. Algunos SCADA ofrecen libreras de funciones para lenguajes de uso general que permiten personalizar de manera muy amplia la aplicacin que desee realizarse con dicho SCADA.
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Requisitos. Un SCADA debe cumplir varios objetivos para que su instalacin sea perfectamente aprovechada:
Deben ser sistemas de arquitectura abierta, capaces de crecer o adaptarse segn las necesidades cambiantes de la empresa. Deben comunicarse con total facilidad y de forma transparente al usuario con el equipo de planta y con el resto de la empresa (redes locales y de gestin). Deben ser programas sencillos de instalar, sin excesivas exigencias de hardware, y fciles de utilizar, con interfaces amigables con el usuario.
Mdulos de un SCADA. Los mdulos o bloques software que permiten las actividades de adquisicin, supervisin y control son los siguientes: Configuracin: permite al usuario definir el entorno de trabajo de su SCADA, adaptndolo a la aplicacin particular que se desea desarrollar. Interfaz grfico del operador: proporciona al operador las funciones de control y supervisin de la planta. El proceso se representa mediante sinpticos grficos almacenados en el ordenador de proceso y generados desde el editor incorporado en el SCADA o importados desde otra aplicacin durante la configuracin del paquete. Mdulo de proceso: ejecuta las acciones de mando preprogramadas a partir de los valores actuales de variables ledas. Gestin y archivo de datos: se encarga del almacenamiento y procesado ordenado de los datos, de forma que otra aplicacin o dispositivo pueda tener acceso a ellos. Comunicaciones: se encarga de la transferencia de informacin entre la planta y la arquitectura hardware que soporta el SCADA, y entre sta y el resto de elementos informticos de gestin.
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OSCAR BULLN VILCHIS 383 2009 Principales sistemas. PROVEEDOR: USDATA (http://www.usdata.com/) Producto: Factory Link 7
Esta solucin SCADA para recolectar informacin crtica de los procesos de la planta fue diseada especficamente para MS Windows 2000 bajo la plataforma multicapa de DNA. Utiliza la tecnologa estndar de objetos para la importacin de datos externos, con lo que se reduce el costo de propiedad de los sistemas.
Muchas de las funcionalidades tpicas en un ambiente de manufactura ya se encuentran preconstruidas y almacenadas en una biblioteca para que el usuario desarrolle aplicaciones en tiempo rcord. La recoleccin y distribucin de datos se realiza mediante la tecnologa OPC de cliente y servidor, por lo que se le caracteriza como uno de los sistemas de automatizacin en tiempo real con mayor apertura (sistemas abiertos). Es el sistema que distribuye la firma Schneider como producto para sus autmatas.
Provee un ambiente grfico de programacin compatible con MS Windows, que permite construir programas de control en tiempo real, tales como los tradicionales Controladores Lgicos Programables (PLCs).
Utilizado en conjunto con el mdulo de control ADAM-5510, este software es capaz de brindar una solucin completa de automatizacin. Por ser compatible con la norma IEC 1131-3 se reduce significativamente el costo de programacin y entrenamiento. El usuario puede construir sus propias funciones lgicas y generar reportes automatizados especiales.
PROVEEDOR: AlterSys Inc. Producto: Virgo 2000
Software de control modular, robusto y flexible que se puede ejecutar en una PC para generar un PLC virtual. Como una PC es mucho ms poderosa que un simple PLC, es posible generar varios controladores virtuales en una misma computadora. El producto se beneficia de las funciones provistas por el sistema operativo QNX y de Windows NT (el primero para operaciones de tiempo real y el segundo para desarrollo e interfase de usuario).
Provee funciones libres de fallas que se necesitan en sistemas de control para misiones crticas. En su funcionamiento se integran opciones que normalmente se encuentran en sistemas PLC, control supervisorio y adquisicin de datos (SCADA) y sistemas de control distribuido (DCS).
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OSCAR BULLN VILCHIS 384 2009 PROVEEDOR: eMation (http://www.emation.com/) Producto: WizFactory
Solucin completa para informacin y automatizacin, combina el control discreto y el continuo con SCADA e internet. Entre sus componentes se encuentra Wizcon para Windows e internet, que es una herramienta poderosa para canalizar informacin en tiempo real e histrica de la planta. Provee funciones completas de SCADA y HMI, las cuales se pueden tambin visualizar a travs de la red de redes mediante un navegador convencional.
Otro componente es WizPLC, solucin que permite emular en cualquier PC el comportamiento lgico de un PLC. Por su parte, WizDCS emula el comportamiento de un DCS en una PC. Finalmente, WizReport facilita la generacin de reportes basados en los datos producidos por todas las aplicaciones anteriores.
PROVEEDOR: GE Fanuc (http://www.gefanuc.com/) Producto: Cimplicity
Proporciona informacin confiable y en tiempo real de los diversos procesos de produccin y manufactura de la planta, e incluye tecnologa de punta, tal como ODBC, OPC, ActiveX, OLE, COM, DCOM, etctera. En las instalaciones de General Electric en todo el mundo, este producto se utiliza como una norma corporativa para monitorear los procesos de mejora basados en Six Sigma. Comprende funciones avanzadas para operaciones de MMI (interfase hombre/ mquina) y SCADA.
Aprovecha todas las funciones cliente/servidor disponibles en la tecnologa de Microsoft Windows. El mtodo de programacin es orientado a objetos y muy parecido a Visual Basic Scripting. Tiene capacidad para crear, administrar y ejecutar recetas (proceso de "bache") con base en la norma ISA S88.01. Mediante este producto es posible conectar los datos de la planta desde el piso hasta los sistemas corporativos de toma de decisiones. Incluye funciones que le permiten conectarse a bases de datos relacionales, tales como Microsoft Access y SQL Server, as como con Oracle. Tambin tiene conectividad con ERPs populares, como es el caso de SAP. Finalmente, dispone de algunas herramientas de visualizacin para beneficiarse del ambiente de internet/intranet.
Desde un inicio se dise para beneficiarse de las nuevas tecnologas orientadas a objetos, tales como la arquitectura DNA de Microsoft 95/98/2000, que incluye VBA, COM, DCOM, ActiveX, etctera. Al mismo tiempo, en el corazn del producto se encuentra ubicada la tecnologa moderna de OPC. Es un producto de rendimiento ptimo cuando se utiliza para construir aplicaciones de control y automatizacin que requieran visualizacin, control supervisorio, adquisicin de datos, sistemas avanzados de alarmas, SPC/SQC (control estadstico de procesos y calidad), sistemas de reportes y administracin de recetas en procesos de bache. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 385 2009 Las aplicaciones desarrolladas con este producto se integran fcilmente con otros sistemas de nivel superior, tales como MES (sistemas de ejecucin para manufactura) y MRP (planeacin de materiales). Asimismo, gracias a OPC, es muy sencillo establecer interfases con aplicaciones de escritorio y de bases de datos, como MS Office, MS SQL, Oracle, MS Access, MS Excel e internet.
Es una familia de software para automatizacin que constituye una de las soluciones ms poderosas disponibles en la industria. Cuenta con diversos componentes de software de alto desempeo que proveen soluciones de automatizacin para HMI, SCADA, procesos de bache, PLCs virtuales y aplicaciones de internet.
IFIX es un sistema de MMI y SCADA que brinda completa visualizacin del proceso, almacenamiento y administracin de datos de proceso y control supervisorio. IBatch consiste en una solucin orientada a procesos bache muy tpicos de la industria qumica, farmacutica, de bebidas y alimentos. IWebServer es una solucin que habilita la visualizacin remota de los procesos mediante internet.
PROVEEDOR: National Instruments (http://www.ni.com/) Producto: LabView
Ofrece un ambiente de desarrollo grfico con una metodologa muy fcil de dominar por ingenieros y cientficos. Con esta herramienta se pueden crear fcilmente interfases de usuario para la instrumentacin virtual sin necesidad de elaborar cdigo de programacin. Para especificar las funciones slo se requiere construir diagramas de bloque. Se tiene acceso a una paleta de controles de la cual se pueden escoger desplegados numricos, medidores, termmetros, tanques, grficas, etctera, e incluirlas en cualquiera de los proyectos de control que se estn diseando.
Se basa en un modelo de programacin de flujo de datos denominado G, que libera a los programadores de la rigidez de las arquitecturas basadas en texto. Es tambin, a decir de NI, el nico sistema de programacin grfica que tiene un compilador que genera cdigo optimizado, cuya velocidad de ejecucin es comparable al lenguaje C. Los desarrollos construidos son plenamente compatibles con las normas VISA, GPIB, VXI y la alianza de sistemas VXI Plug & Play. Para facilitar an ms la operacin de este producto se cuenta con la inclusin de una herramienta asistente capaz de detectar automticamente cualquier instrumento conectado a la computadora, instalando los drivers apropiados y facilitando la comunicacin con el instrumento al instante.
Aunque en un principio fue creado para construir instrumentacin virtual osciloscopios, generadores de funcin, voltmetros, etctera, gracias a la amplia disponibilidad de tarjetas de adquisicin de datos y a la facilidad de construir aplicaciones en un ambiente grfico, las ltimas versiones se han utilizado ampliamente para desarrollar aplicaciones en el control de procesos. Recientemente, NI introdujo la versin de LabView 6i, que es la combinacin de las funciones tradicionales del producto combinadas con algunas herramientas para el ambiente de internet. Es el caso del LabView Player, un agregado AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 386 2009 que facilita ejecutar las aplicaciones por la red sin necesidad de contar con el producto LabView completo.
Producto: Lookout 4.5
Proporciona Control ActiveX para aplicaciones industriales, y los usuarios pueden aprovechar cualquier producto con control ActiveX disponible ya sea de NI o de terceros para construir dichas aplicaciones.
La ms reciente versin del software HMI/SCADA orientado a objetos y de fcil uso es un contenedor ActiveX para integrar y controlar objetos, y desarrollar las aplicaciones de manera sencilla y rpida. Otra muy importante caracterstica es su integracin plena con las funciones de internet, como es la creacin de reportes HTML, envo de correos electrnicos y exportar algunos procesos a travs de la web para no solamente monitorear, sino controlar algunos procesos en forma remota.
Software poderoso y flexible, permite construir aplicaciones para una completa visualizacin del operador, MMI, supervisin de control y adquisicin de datos (SCADA).
Debido a que las funciones para reparacin de errores se encuentran integradas en los mdulos de control, HMI y SCADA, todas ellas comparten una sola base de datos, facilitando as la programacin y localizacin de errores. La misma base de datos creada para el sistema de control se usa para configurar entradas y salidas, pantallas de operador, adquisicin de datos y otras aplicaciones. Se programa utilizando diagramas de flujo eficientes e intuitivos integrados al popular lenguaje de escalera. Soporta las normas abiertas como OPC, ActiveX, COM/DCOM, etctera, e incluye capacidades avanzadas de diagnstico, por lo que se facilita el mantenimiento y la capacitacin del personal tcnico.
Se trata de una serie integrada de productos de software para control industrial que resuelve la mayora de las necesidades de automatizacin de la planta. OptoControl es un ambiente de desarrollo grfico e intuitivo que combina control analgico, control digital, comunicaciones seriales y de red. OptoDisplay provee funciones completas para MMI con capacidad multimedia. OptoServer es el servidor de datos para clientes OPC y DDE en ambiente Microsoft Windows. OptoConnect proporciona una interfase bidireccional entre los sistemas de datos y los sistemas de control, con extensin hacia Microsoft SQL Server y bases de datos de Microsoft Access.
Este software MMI para monitorear y controlar mquinas automatizadas y procesos est diseado para operar en el ambiente de MS Windows 2000 con soporte para idioma espaol. Es completamente compatible con contenedores OLE para ActiveX, lo que facilita la inclusin de controles de este tipo suministrados por terceros. Incluye VBA, Visual Basic para aplicaciones como parte integrante de sus funciones, de modo que posibilita maneras ilimitadas de personalizar los proyectos.
Su compatibilidad con la tecnologa cliente/servidor OPC le permite comunicarse con una amplia variedad de dispositivos de hardware. El producto se complementa con RSView32 Active Display System y RSView32 WebServer (el primero para ver y controlar los proyectos RSView32 desde localidades remotas y el segundo para que cualquier usuario autorizado pueda acceder a grficas, etiquetas y alarmas mediante el uso de un navegador de internet convencional).
Producto: RSBatch
Mediante este software se pueden configurar modelos de procedimientos para ejecutar secuencias de control de bache (tanda) e integrar acciones de control e informacin de produccin con otras selecciones de software complementario.
Compatible con la norma internacional S88.01 de ISA y con casi cualquier dispositivo de control de diversos fabricantes, incluyendo los SLCs, PLC-5s y ControlLogix de Allen- Bradley. Tiene arquitectura abierta, por lo que se facilita su integracin con una gran variedad de productos HMI, ERP y MRP. La administracin de procesos de bache mediante este producto hace posible la reutilizacin de cdigo, recetas y lgica entre procesos que tienen procedimientos similares.
Herramienta de simulacin que permite realizar cambios virtuales en la planta y observar sus resultados sin ningn riesgo. Est especficamente orientada a procesos de laminado en plantas siderrgicas y se puede utilizar en cualquiera de las etapas del ciclo de vida de la planta, desde construcciones nuevas hasta plantas en procesos de optimizacin y modernizacin.
Producto: WinCC HMI Ver. 5.0 Para integrar software en la manufactura se requiere usar normas abiertas que puedan enlazar fuertemente la informacin del piso de la planta y el sistema de negocios a travs de ella. WinCC HMI, software de 32 bits integrado completamente con Microsoft Windows NT, combina las caractersticas estndar (grficos, alarmas, administracin de recetas, etctera) con otras avanzadas (reportes, referencias entre proyectos, diagnstico de proceso, soporte multilinge y redundancia completa). Adems, mejora su funcionalidad mediante la integracin de bases de datos con MES/ERP, internet y tecnologas de cliente delgado. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
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Producto: Web Control Center (webCC) Permite que una gran variedad de informacin desde varias reas de la planta se despliegue simultneamente en una sola interfase de usuario. As, se facilita el control corporativo y la operacin y monitoreo de las instalaciones de proceso y plantas de produccin. Mediante un navegador de internet basado en Java se tiene acceso simultneo a diversos sistemas de control central, tales como SiiX-IS, WinCC, Sicalis PMC y Simatic PCS 7. Bases de datos y videos se integran desde la red y pueden enviarse correos electrnicos en cualquier momento. Los datos maestros de sistemas SAP y otros pueden consultarse desde cualquier parte del mundo haciendo realidad el concepto de compaa virtual.
Producto: SIMATIC WinAC ODK (Open Developer Kit) Herramienta de software para extender las funciones de WinAC que ofrece una serie de interfases abiertas de alta velocidad para integrar datos de procesos en tiempo real con otras aplicaciones de software. Estas interfases, tales como Actives y OPC, estn diseadas para proveer a las aplicaciones del usuario una manera asncrona de acceder a los datos del proceso. Permite que el cdigo escrito por el usuario (C, C++, Visual Basic, Java) o aplicaciones de terceros se ejecuten como parte del ciclo de barrido del software WinAC.
Producto: SIMATIC WinAC (Windows Automation Center) Mediante esta solucin integrada para control, HMI, redes y procesamiento de datos todos en la misma plataforma es posible emular el funcionamiento de un PLC en una PC (la parte de control permite que se utilice una PC para emular a un PLC). Esta solucin se configura, programa y mantiene con Simatic Step 7, el ambiente estndar de desarrollo para los PLCs de Siemens. Las funciones de computacin y visualizacin proveen todas las interfases que se necesitan para ver el proceso y modificarlo mediante aplicaciones estndar, tales como Microsoft Excel, Visual Basic o cualquier otro paquete estndar HMI.
Producto: SIMATIC PLCSim Herramienta de software que permite ejecutar programas de Simatic Step 7 en una PC. As, se pueden depurar con mayor facilidad los programas antes de ingresarlos a los PLCs, facilitando el proceso de liberacin de los sistemas de automatizacin. Tambin funciona con sistemas Simatic WinCC, lo que permite verificar previamente los programas HMI.
Producto: SIMATIC Protool Herramienta de software que permite a los operadores visualizar e interactuar con los equipos a travs de MMI. Comparte un ambiente de configuracin comn que permite el transporte de aplicaciones entre un amplio rango de plataformas de hardware, incluyendo Windows CE, Windows 95/98 y NT, as como con la lnea de consolas de operador de SIMATIC.
Muy robusto y poderoso en la categora de MMI, este software opera en la plataforma Microsoft Windows y es capaz de almacenar e integrar datos de mltiples fuentes gracias a la disponibilidad de interfaces para una amplia gama de, PLCs, controladores y dispositivos de entrada/salida. Provee diversas funciones, tales como adquisicin de datos, alarmas, grficas, archivos histricos, etctera.
Es muy fcil de configurar utilizando interfases estndar de Microsoft Windows basadas en Win32 API y arquitectura de componentes (COM, MFC, OPC). Se cuenta con una librera de cientos de smbolos preconstruidos que facilitan la elaboracin de grficos dinmicos. Conserva compatibilidad plena con la mayora de los fabricantes de PLCs (Allen-Bradley, Modicon y Siemens, entre otros) y cuenta con una base de datos relacional propietaria que le proporciona un desempeo mejorado y una gran flexibilidad para el manejo de los datos.
Consiste en un conjunto de aplicaciones de software industrial orientado hacia las aplicaciones de control y MMI. Los principales componentes de la suite son:
Intouch. Provee una perspectiva integrada de todos los recursos de control e informacin de la planta. De esta manera, los ingenieros, supervisores, gerentes y operadores pueden visualizar e interactuar con los procesos mediante representaciones grficas de los mismos.
Industrial SQL Server. Es una base de datos en tiempo real de alto rendimiento que tiene el propsito de hospedar todos los datos de proceso que se generan en la planta. Combina la fortaleza y la flexibilidad de una base relacional convencional con las particularidades de un sistema de tiempo real. As, la informacin correspondiente a los procesos de la planta y la de negocios se integran con facilidad.
InControl. Es un sistema de control de arquitectura abierta que permite disear, crear, probar y ejecutar programas de aplicacin para controlar los procesos. Mediante esta herramienta se pueden crear soluciones de automatizacin utilizando una variedad de lenguajes grficos y de texto. Es compatible con un nmero muy amplio de interfases para dispositivos de entrada/salida, motores, sensores y muchos otros equipos tpicos de la planta.
InTrack. Permite a los ingenieros modelar y trazar los recursos crticos de la planta, tales como rdenes de trabajo, materiales, especificaciones de producto, instrucciones de trabajo, equipo y recursos humanos, as como datos de proceso y anlisis. Posibilita a los usuarios implementar aplicaciones cliente/servidor que les ayuden a controlar y mejorar sus operaciones de manufactura de manera efectiva.
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OSCAR BULLN VILCHIS 390 2009 InBatch. Este administrador de procesos de bache est diseado para automatizar y proveer una historia completa de los procesos de este tipo. Compatible con la norma S88.01 de ISA para procesos de bache, ayuda a crear recetas con facilidad y rapidez, y luego, simular su ejecucin a travs de un modelo de proceso, sin necesidad de escribir una sola lnea de cdigo.
Producto: SuiteVoyager 1.0
Este producto es resultado de la reciente estrategia ACT de Wonderware. Desde tal perspectiva, este fabricante tiene el compromiso de desarrollar soluciones de software que ayuden a las empresas a integrar fcilmente los datos en tiempo real que se producen en los procesos de manufactura de la planta con los sistemas de negocios de la misma.
La SuiteVoyager 1.0 permite a los usuarios crear un portal para visualizar la informacin de la planta que proviene de los mdulos de InTouch, I/O Servers e IndustrialSQL mediante el uso de una conexin sencilla a internet y el empleo de un navegador convencional, tal como Internet Explorer. Tambin a travs de esta solucin, los ingenieros tendrn un acceso en lnea a documentos tcnicos y de mantenimiento. Es compatible con la reciente tecnologa XML de internet.
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OSCAR BULLN VILCHIS 391 2009 15.- Soluciones de Visualizacin para la Industria.
La Visualizacin desde el stand de exhibicin fue excelente. El stand de Visualizacin en Automation Fair estuvo lleno de asistentes interesados, y ellos no estaban all slo para disfrutar de los juegos de video de carreras de automviles. Los usuarios acudieron para ver los componentes de hardware y software completamente rediseados de la estrategia de visualizacin ViewAnyWare de Rockwell Automation. Y no se decepcionaron. Desde las interfaces electrnicas de operador PanelView Plus y MobileView a las computadoras y monitores industriales VersaView, hasta las pantallas de mensajes InView y el software RSView que ahora integra todos estos productos, los componentes rediseados de ViewAnyWare estuvieron en exhibicin y recibieron excelentes evaluaciones. "Noventa y cinco por ciento de los productos de la divisin de Plataformas de Informacin de $200 millones de Rockwell Automation han sido rediseados recientemente, y sta es la primera visin que tiene la mayora de personas del nuevo hardware y software", dijo Scott Coleman, Director de Marketing de Plataformas de Informacin. "Las mejoras a la lnea son las ms significativas que hemos hecho en aos. Y la respuesta ha sido extraordinaria". Lo que han estado buscando los usuarios, dice Coleman, es un producto que ayude a un operador a emplear mltiples mquinas con poca o ninguna capacitacin. Mejores grficos, lo cual incluye colores, a un menor precio, junto con software que aproveche mejor la inversin en hardware. Y un paquete de desarrollo que funcione en toda la empresa para que la implementacin y mantenimiento de HMI sea ms eficiente. Despus de cuatro aos de desarrollo y planificacin, la bsqueda ha terminado. Ha llegado ViewAnyWare. Anunciada hace varios aos como parte de la Arquitectura Integrada de Rockwell Automation, ViewAnyWare es la estrategia de visualizacin multiplataforma con algunas metas de largo alcance: Poner a disposicin de toda la empresa los datos en tiempo real en aplicaciones apropiadas para tareas especficas. Permitir la reutilizacin de la aplicacin, capacidad de escalado y portabilidad a travs de plataformas de hardware. FIGURA 43. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 392 2009 Asegurar la interoperacin entre productos de visualizacin y control de Rockwell Automation.
"Los usuarios generalmente consideran diversos campos cuando buscan soluciones de visualizacin", dice el Sr. Coleman. Algunos desean sistemas de HMI dedicados. Buscan una plataforma estable a largo plazo que no requiera cambios de chipset o actualizaciones complicadas de software. Si un montacargas se atasca a travs de un panel HMI en una mquina, desean sacar uno nuevo de la caja y reemplazarlo sin demora. Otros desean sistemas abiertos y la amplia flexibilidad que stos proporcionan. Los usuarios de sistemas abiertos tienen la libertad de personalizar, as como amplias opciones de aplicacin. "Lo bueno de una compaa del tamao de Rockwell Automation es que podemos ofrecer tanto sistemas abiertos como dedicados", dijo el Sr. Coleman. "Y ViewAnyWare es el componente que nos permite convertir aplicaciones dedicadas en plataformas de sistemas abiertos". Otros desean sistemas altamente distribuidos y conectados en red que les permita controlar plantas y empresas en diversas ubicaciones. Las aplicaciones distribuidas son cada vez ms comunes en sistemas de cliente/servidor abiertos y en ambientes hbridos abiertos/incorporados. El entorno de diseo comn de ViewAnyWare elimina la carga de los usuarios finales de mantener diferentes plataformas de software en un entorno distribuido. Tambin permite que los usuarios finales implementen aplicaciones a nivel de mquina que posteriormente pueden reutilizarse en diferentes plataformas de hardware incorporadas y abiertas.
Hardware modular. La nueva plataforma dedicada es PanelView Plus, la nueva generacin de terminales dedicados PanelView Standard y PanelView "e". La nueva plataforma abierta es VersaView CE, una computadora Windows CE compatible con mltiples aplicaciones, Microsoft Internet Explorer y tecnologa de cliente eficiente. Es parte de la nueva familia VersaView de computadoras y monitores industriales. Ambas plataformas han sido rediseadas desde su concepcin para proporcionar ms pixeles, pantallas ms claras, ms memoria, tiempo de respuesta ms rpido y compatibilidad con ms protocolos de comunicacin. Cada una viene en cuatro modelos basados en configuraciones de tamao de pantalla, y pantalla tctil, teclado o pantalla tctil/teclado.
FIGURA 44. FIGURA 45. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 393 2009 El nuevo diseo modular de tres piezas comienza con el mdulo de visualizacin, luego se aade un mdulo lgico encajable para suministrar un puerto Ethernet, puertos USB, un puerto serial, una fuente de alimentacin de CC incorporada, memoria ampliable en el campo y espacio para tarjetas de memoria Compact Flash Tipo II. Un mdulo de comunicacin opcional encaja en la parte trasera. La profundidad de montaje estndar tanto del sistema PanelView Plus como VersaView CE es 2.2" para la pantalla y el mdulo lgico y 3.3" con el mdulo de comunicacin opcional conectado. La estandarizacin de los mdulos lgicos y de comunicacin significa que los usuarios que tienen mltiples unidades ahora slo deben tener aproximadamente un tercio de las piezas de repuesto en inventario.
Migracin ms simple. La familia VersaView es la siguiente generacin de computadoras y monitores industriales. La lnea VersaView est diseada para facilitar su seleccin, especificacin, compra e instalacin. Es un producto disponible en inventario, en lugar de fabricarse a pedido, con nmeros de catlogo que permanecen constantes, incluso a medida que se efectan mejoras tecnolgicas internas de los productos. Viene completo con software preinstalado y todos los conectores para una instalacin "plug-and-play". Inclusive viene con el CD Factory System Recovery, el cual restaura todos los valores preseleccionados instalados en la fbrica en 10 minutos, en el caso de que se altere la instalacin personalizada. PanelView Plus combina y aumenta la funcionalidad de PanelView Standard y PanelView "e" y se ofrece al mismo precio que PanelView Standard, dice Mark Buntin, Encargado de Marketing de PanelView Plus. "Si usted est satisfecho con PanelView Standard o e, continuaremos respaldndolos. Pero si est listo para obtener ms funcionalidad con el mismo corte y por menos costo, le convendr obtener informacin sobre la nueva lnea". Segn Dave Kaley, Encargado de Marketing de PanelView Standard, cuesta aproximadamente $500 retirar una parte de gabinete y cortar un nuevo agujero para una pantalla PanelView. "Por el mismo precio", dice, "los usuarios pueden colocar una pantalla PanelView Plus de 2" en un agujero de 10". Hemos prestado atencin a lo que solicitan los clientes: Ms funcionalidad a un menor costo y una buena ruta de migracin". Para facilitar la migracin de aplicaciones, una nueva utilidad de conversin incorporada en el software de desarrollo automatiza la mayor parte del proceso. Por ejemplo, 80 pantallas PanelView y 5000 tags pueden importarse en cinco minutos con una tasa de conversin de 95 por ciento, dice Kaley. Esto acelera considerablemente el tiempo de migracin.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 394 2009
Conjunto de software HMI. ViewAnyWare presenta un reto a la opinin de que cada HMI necesita su propio software de propiedad exclusiva. El Sr. Coleman dice que una planta tpica usa 3 a 10 diferentes paquetes de software para visualizacin, y eso significa que el costo de mantenimiento es alto, desde aprender diferentes conjuntos de instrucciones de programacin hasta administrar nuevas versiones de software. Diseado con aspecto y sistema de navegacin comunes, RSView Enterprise Series incluye RSView Studio (el entorno de diseo comn para Enterprise Series), RSView Machine Edition y RSView Supervisory Edition. El entorno de diseo comn reduce el tiempo de desarrollo y los costos, as como tambin el costo asociado con aprender y mantener mltiples paquetes de HMI. RSView Studio viene con una gama de nuevas funciones y cientos de objetos reutilizables, desde tuberas y transportadores hasta botones y grficos de tendencias, que facilitan la programacin. Adems, los diseadores pueden probar las pantallas de ejecucin dentro del entorno de desarrollo RSView Studio. Con RSView Studio, las aplicaciones PanelView pueden migrarse a RSView Machine Edition, y las aplicaciones RSView32 pueden migrarse a RSView Supervisory Edition. RSView MachineEdition combina las funciones de clase mundial de PanelView y RSView32 para proporcionar excelentes grficos y representacin animada, y un robusto entorno en tiempo de ejecucin. RSView Machine Edition funciona en PanelView Plus, VersaView CE y en plataformas abiertas tales como las computadoras VersaView. RSView Supervisory Edition es la HMI a nivel supervisor de ViewAnyWare, usada tpicamente para control a nivel de toda la planta o toda la empresa. RSView Supervisory Edition puede usarse como estacin nica o en un entorno de cliente y servidor altamente distribuido. FIGURA 46. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 395 2009 El sistema RSView Enterprise Series es habilitado por FactoryTalk, una plataforma de colaboracin que permite que los usuarios compartan informacin (tal como tags y pantallas) sin tener que realizar labores duplicadas. FactoryTalk tambin proporciona acceso a nivel de toda la empresa a informacin de fabricacin en tiempo real, tal como datos activos provenientes del sistema de control. Esta integracin de informacin resulta en una reduccin de costos, de manera que los usuarios pueden concentrarse en optimizar su propio negocio en lugar de optimizar el software.
Otro hardware de visualizacin. El software RSView Enterprise Series se extiende a otras plataformas de hardware de HMI. La lnea MobileView de interfaces porttiles, introducida el ao pasado, aade una movilidad y flexibilidad sin precedentes. Estos terminales cableados o inalmbricos ofrecen a los usuarios el mismo hardware resistente y la funcionalidad excepcional de otras HMI de Rockwell Automation, y vienen en versiones de mquina terminal de seguridad y Tablet. Los terminales InView son pantallas para exhibicin de mensajes de una a cuatro lneas que pueden verse a una distancia de 200 a 300 pies. La compatibilidad con los controles ActiveX en el software de programacin ahora permite que los usuarios empleen las pantallas desde RSView32 y RSView Supervisory Edition. Durante el transcurso de los prximos 18 meses, la integracin de InView con otras plataformas de HMI ser ms precisa y directa. Adems, un nuevo componente de la lnea InView es la pantalla ms pequea de montaje en panel P22R que reemplaza las luces piloto con tecnologa ms inteligente, y las pantallas VFD con indicadores LED de larga duracin.
Dada la magnitud de las noticias sobre las HMI provenientes de Rockwell Automation, los usuarios de los casi 400.000 terminales PanelView instalados actualmente tienen una oportunidad nica de actualizar a grficos, desarrollo integrado y ms. Con razn, el tema del stand de exhibicin en Automation Fair fue "el ao de la visualizacin".
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 396 2009 NDICE DE IMAGENES. NDICE DE IMAGENES. NDICE DE IMAGENES. NDICE DE IMAGENES.
FIGURA 38..........................76 FIGURA 39..........................81 FIGURA 40..........................82 FIGURA 41..........................83 FIGURA 42..........................84 FIGURA 43..........................84 FIGURA 44..........................85
CAPTULO I
FIGURA 1............................04 FIGURA 2............................07 FIGURA 3............................09 FIGURA 4............................13 FIGURA 5............................16 FIGURA 6............................18 FIGURA 7............................20 FIGURA 8............................21 FIGURA 9............................23 TABLA 1............................24 FIGURA 10..........................26 FIGURA 11..........................26 FIGURA 12..........................27 FIGURA 13..........................28 FIGURA 14..........................29 FIGURA 15..........................30 FIGURA 16..........................30 FIGURA 17..........................31 FIGURA 18..........................33 FIGURA 19..........................34 FIGURA 20..........................35 FIGURA 21..........................35 FIGURA 22..........................36 FIGURA 23..........................38 FIGURA 24..........................40
FIGURA 25..........................40 FIGURA 26..........................41 FIGURA 27..........................42 FIGURA 28..........................43 FIGURA 29..........................43 FIGURA 30..........................44 FIGURA 31..........................44 FIGURA 32..........................45 FIGURA 33..........................45 FIGURA 34..........................53 TABLA 2............................54 TABLA 3............................54 TABLA 4............................55 TABLA 5............................56 TABLA 6............................57 TABLA 7............................57 TABLA 8............................58 TABLA 9............................65 TABLA 10...........................69 TABLA 11...........................70 TABLA 12...........................71 TABLA 13...........................72 FIGURA 35..........................74 FIGURA 36..........................74 FIGURA 37..........................75
FIGURA 34..........................115 SIMBOLOGA 13...............116 SIMBOLOGA 14...............116 FIGURA 35..........................117 SIMBOLOGA 15...............118 SIMBOLOGA 16...............118 FIGURA 36..........................119 FIGURA 37..........................119 FIGURA 38..........................120 SIMBOLOGA 17...............120 SIMBOLOGA 18...............121 SIMBOLOGA 19...............122 FIGURA 39..........................123 DIAGRAMA 4......................124 DIAGRAMA 5......................125 DIAGRAMA 6......................127 DIAGRAMA 7......................128 DIAGRAMA 8......................128 DIAGRAMA 9......................129 DIAGRAMA 10....................130 DIAGRAMA 11....................131 DIAGRAMA 12....................132 DIAGRAMA 13....................134 TABLA 2.........................135
FIGURA 19..........................107 SIMBOLOGA 3,4,5 A.......107 SIMBOLOGA 3,4,5 E.......108 FIGURA 20..........................108 FIGURA 21..........................109 FIGURA 22..........................109 FIGURA 23..........................110 FIGURA 24..........................110 FIGURA 25..........................110 SIMBOLOGA 6.................110 SIMBOLOGA 7.................110 FIGURA 26..........................111 FIGURA 27..........................111 SIMBOLOGA 8.................111 FIGURA 28..........................112 FIGURA 29..........................112 SIMBOLOGA 9.................112 SIMBOLOGA 10...............112 SIMBOLOGA 11...............112 FIGURA 30..........................113 FIGURA 31..........................113 FIGURA 32..........................114 SIMBOLOGA 12...............114 FIGURA 33..........................115
CAPTULO II
FIGURA 1..........................88 FIGURA 2..........................88 FIGURA 3..........................89 FIGURA 4..........................90 FIGURA 5..........................91 FIGURA 6..........................91 FIGURA 7..........................93 FIGURA 8..........................94 FIGURA 9..........................95 FIGURA 10..........................96 DIAGRAMA 1......................96 FIGURA 11..........................97 FIGURA 12..........................97 FIGURA 13..........................98 DIAGRAMA 2......................99 DIAGRAMA 3......................102 TABLA 1.........................103 FIGURA 14..........................104 SIMBOLOGA 1.................104 FIGURA 15..........................105 FIGURA 16..........................105 SIMBOLOGA 2.................105 FIGURA 17..........................106 FIGURA 18..........................106
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 397 2009
CAPTULO IV
FIGURA 1..........................183 FIGURA 2..........................183 FIGURA 3..........................184 FIGURA 4..........................185 FIGURA 5..........................185 FIGURA 6..........................186 FIGURA 7..........................186 FIGURA 8..........................188 FIGURA 9..........................189 FIGURA 10.........................191 FIGURA 11.........................191 FIGURA 12.........................191 TABLA 1.........................191 FIGURA 13.........................192 FIGURA 14.........................193 FIGURA 15.........................196 FIGURA 16.........................198 FIGURA 17.........................199 FIGURA 18.........................199 FIGURA 19.........................201 FIGURA 20.........................201 FIGURA 21.........................202 FIGURA 22.........................203 FIGURA 23.........................204 FIGURA 24.........................205 CAPTULO III
FIGURA 1...........................168 FIGURA 2...........................169 FIGURA 3...........................170 TABLA 1..........................170 FIGURA 4...........................171 FIGURA 5...........................171 FIGURA 6...........................172 FIGURA 7...........................172 FIGURA 8...........................175 FIGURA 9...........................175 FIGURA 10..........................175 FIGURA 11..........................176 TABLA 2..........................176 FIGURA 12..........................177 FIGURA 13..........................177 FIGURA 14..........................177 FIGURA 15..........................177 FIGURA 16..........................178 FIGURA 17..........................178 FIGURA 18..........................178 FIGURA 19..........................179 FIGURA 20..........................179 FIGURA 21..........................179 FIGURA 22..........................179
FIGURA 40..........................143 TABLA 3.........................144 FIGURA 41..........................145 TABLA 4.........................146 FIGURA 42..........................147 FIGURA 43..........................150 FIGURA 44..........................151 TABLA 5.........................151 FIGURA 45..........................152 DIAGRAMA 14....................152 DIAGRAMA 15....................153 DIAGRAMA 16....................155 DIAGRAMA 17....................156 FIGURA 46..........................157 DIAGRAMA 18....................157 DIAGRAMA 19....................158 TABLA 6.........................159 TABLA 7.........................160 FIGURA 47..........................161 DIAGRAMA 20....................161 DIAGRAMA 21....................161 FIGURA 48..........................162 DIAGRAMA 22....................162 DIAGRAMA 23....................163 DIAGRAMA 24....................164 DIAGRAMA 25....................164
FIGURA 75.........................240 TABLA 2.........................241 FIGURA 76.........................242 FIGURA 77.........................242 FIGURA 78.........................242 FIGURA 79.........................243 FIGURA 80.........................244 FIGURA 81.........................244 FIGURA 82.........................244 FIGURA 83.........................245 FIGURA 84.........................245 FIGURA 85.........................246 FIGURA 86.........................246 FIGURA 87.........................247 FIGURA 88.........................247 TABLA 3.........................247 FIGURA 89.........................248 FIGURA 90.........................249 FIGURA 91.........................249 FIGURA 92.........................250 FIGURA 93.........................251 FIGURA 94.........................251 FIGURA 95.........................252 FIGURA 96.........................253 FIGURA 97.........................254
FIGURA 50.........................225 FIGURA 51.........................225 FIGURA 52.........................226 FIGURA 53.........................226 FIGURA 54.........................227 FIGURA 55.........................227 FIGURA 56.........................227 FIGURA 57.........................228 FIGURA 58.........................228 FIGURA 59.........................228 FIGURA 60.........................229 FIGURA 61.........................231 FIGURA 62.........................231 FIGURA 63.........................232 FIGURA 64.........................232 FIGURA 65.........................234 FIGURA 66.........................234 FIGURA 67.........................235 FIGURA 68.........................235 FIGURA 69.........................237 FIGURA 70.........................238 FIGURA 71.........................238 FIGURA 72.........................240 FIGURA 73.........................240 FIGURA 74.........................240
FIGURA 25.........................205 FIGURA 26.........................207 FIGURA 27.........................207 FIGURA 28.........................208 FIGURA 29.........................208 FIGURA 30.........................209 FIGURA 31.........................209 FIGURA 32.........................209 FIGURA 33.........................211 FIGURA 34.........................213 FIGURA 35.........................213 FIGURA 36.........................214 FIGURA 37.........................215 FIGURA 38.........................215 FIGURA 39.........................215 FIGURA 40.........................217 FIGURA 41.........................217 FIGURA 42.........................218 FIGURA 43.........................218 FIGURA 44.........................219 FIGURA 45.........................221 FIGURA 46.........................223 FIGURA 47.........................223 FIGURA 48.........................224 FIGURA 49.........................225 AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 398 2009
FIGURA 148........................295 FIGURA 149........................296 FIGURA 150........................297 FIGURA 151........................297 FIGURA 152........................298 FIGURA 153........................299 FIGURA 154........................300 FIGURA 155........................300 FIGURA 156........................300 FIGURA 157........................301 FIGURA 158........................301 FIGURA 159........................303 FIGURA 160........................305 FIGURA 161........................306 FIGURA 162........................306 FIGURA 163........................307 FIGURA 164........................308 FIGURA 165........................308 FIGURA 166........................309 FIGURA 167........................309 FIGURA 168........................310 FIGURA 169........................310 FIGURA 170........................312 FIGURA 171........................312 FIGURA 172........................313
FIGURA 123........................276 FIGURA 124........................276 FIGURA 125........................276 FIGURA 126........................278 FIGURA 127........................278 FIGURA 128........................279 FIGURA 129........................280 FIGURA 130........................280 FIGURA 131........................281 FIGURA 132........................281 FIGURA 133........................281 FIGURA 134........................282 FIGURA 135........................283 FIGURA 136........................283 FIGURA 137........................284 FIGURA 138........................285 FIGURA 139........................285 FIGURA 140........................285 FIGURA 141........................286 FIGURA 142........................290 FIGURA 143........................291 FIGURA 144........................292 FIGURA 145........................293 FIGURA 146........................293 FIGURA 147........................294
FIGURA 98.........................254 FIGURA 99.........................254 FIGURA 100........................256 FIGURA 101........................256 FIGURA 102........................257 FIGURA 103........................258 FIGURA 104........................258 FIGURA 105........................259 FIGURA 106........................260 FIGURA 107........................261 FIGURA 108........................262 FIGURA 109........................264 FIGURA 110........................265 FIGURA 111........................266 FIGURA 112........................267 FIGURA 113........................267 FIGURA 114........................269 FIGURA 115........................269 FIGURA 116........................270 FIGURA 117........................270 FIGURA 118........................272 FIGURA 119........................272 FIGURA 120........................273 FIGURA 121........................275 FIGURA 122........................275
FIGURA 173........................313 FIGURA 174........................314 FIGURA 175........................314 FIGURA 176........................315 FIGURA 177........................315 FIGURA 178........................316 FIGURA 179........................316 TABLA 4.........................317 FIGURA 180........................318 FIGURA 181........................319 FIGURA 182........................320 FIGURA 183........................321
CAPTULO V
FIGURA 1..........................324 FIGURA 2..........................324 FIGURA 3..........................328 FIGURA 4..........................329 FIGURA 5..........................330 FIGURA 6..........................331 FIGURA 7..........................331 FIGURA 8..........................332 FIGURA 9..........................333 FIGURA 10.........................334 FIGURA 11.........................334 FIGURA 12.........................335 FIGURA 13.........................336 FIGURA 14.........................339 FIGURA 15.........................340 FIGURA 16.........................341 FIGURA 17.........................341 FIGURA 18.........................342 FIGURA 19.........................342 FIGURA 20.........................342 FIGURA 21.........................342 FIGURA 22.........................342 FIGURA 23.........................343 FIGURA 24.........................343 FIGURA 25.........................343
FIGURA 26.........................347 FIGURA 27.........................348 FIGURA 28.........................349 FIGURA 29.........................350 FIGURA 30.........................350 FIGURA 31.........................351 FIGURA 32.........................352 FIGURA 33.........................353 FIGURA 34.........................353 FIGURA 35.........................354 FIGURA 36.........................355 FIGURA 37.........................357 FIGURA 38.........................359 FIGURA 39.........................360 FIGURA 40.........................361 FIGURA 41.........................362 FIGURA 42.........................364 FIGURA 43.........................376 FIGURA 44.........................377 FIGURA 45.........................377 FIGURA 46.........................379
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 399 2009 BIBLIOGRAFA. BIBLIOGRAFA. BIBLIOGRAFA. BIBLIOGRAFA.
Ingenieria de Control Moderna 4/E. Autor: Mara Antonia Canto Dez, Sebastin Dormido Canto, Karsuhiko Ogata Edicin: 4 edicin edicin (21/05/2003) Editorial: Pearson Educacin 984 pginas
Ingeniera de la Automatizacin Industrial. Autor: Ramn Piedrafita Moreno Edicin: 2 Edicin ampliada y actualizada. Editorial: Ra-Ma 712 pginas
Autmatas programables. Autor: Josep Balcells, Jos Luis Romeral Editorial: Marcombo, Boireaux Editores 450 pginas
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
OSCAR BULLN VILCHIS 400 2009
Autmatas Programables. Entorno y Aplicaciones. Autor: Enrique Mandado Prez; Serafn Prez Lpez; Jorge Marcos Acevedo; Celso Fernndez Silva; Jos I. Armesto Quiroga. Editorial: Thomson Paraninfo, 2005. 752 pginas
Automatizacin. Problemas Resueltos con Autmatas Programables. Autor: Juan Pedro [et al.] Romera Ramrez. 312 pginas
Instrumentacin Industrial. Su Ajuste y Calibracin. Autor: Creus Sol, Antonio Edicin: 3a edicin (18/03/2009) Editorial: Marcombo 236 pginas
Online Companion: Modern Control Technology - Components and Systems. Autor: Christopher T. Kilian Edicin: 2nd edition
Industrial Electronics: Applications for Programmable Controllers, Instrumentation and Process Control, and Electrical Machines and Motor Controls. Autor: Thomas E. Kissell Edicin: Third Hardcover Editorial: Prentice Hall