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8 7 6 5
4 3 2 1
Si la matriz es A las posiciones de cada nmero son aij, i es la fila y j es la columna donde
se encuentra posicionado el nmero en la matriz A.
Si la matriz es B las posiciones de cada nmero son bij, i es la fila y j es la columna donde se
encuentra posicionado el nmero en la matriz B.
Fila Columna
3 filas
4 columnas
La matriz es 3 x 4
ANALISIS ESTRUCTURAL - MATRICES Pgina 5
MATRICES IGUALES
Dos matrices A = (a
ij
)mn y B = (b
ij
)pq son iguales, s y solo si, tienen en los mismo lugares
elementos iguales, es decir :
2.- ALGUNOS TIPOS DE MATRICES
Hay algunas matrices que aparecen frecuentemente y que segn su forma, sus elementos, reciben
nombres diferentes :
Tipo de matriz Definicin Ejemplo
FILA Aquella matriz que tiene
una sola fila, siendo su
orden 1n
COLUMNA Aquella matriz que tiene
una sola columna, siendo su
orden m1
RECTANGULAR Aquella matriz que tiene
distinto nmero de filas que
de columnas, siendo su
orden mn ,
TRASPUESTA Dada una matriz A, se llama
traspuesta de A a la matriz
que se obtiene cambiando
ordenadamente las filas por
las columnas.
Se representa por A
t
A
T
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OPUESTA La matriz opuesta de una
dada es la que resulta de
sustituir cada elemento por
su opuesto. La opuesta de
A es -A.
NULA Si todos sus elementos son
cero. Tambin se denomina
matriz cero y se denota por
0mn
CUADRADA Aquella matriz que tiene
igual nmero de filas que de
columnas, m = n, dicindose
que la matriz es de orden n.
Diagonal principal : son los
elementos a
11
, a
22
, ..., a
nn
Diagonal secundaria : son
los elementos a
ij
con i+j =
n+1
Traza de una matriz
cuadrada : es la suma de los
elementos de la diagonal
principal tr A.
Diagonal principal :
Diagonal secundaria :
SIMTRICA Es una matriz cuadrada que
es igual a su traspuesta.
A = A
t
, a
ij
= a
ji
ANTISIMTRICA Es una matriz cuadrada que
es igual a la opuesta de su
traspuesta.
A = -A
t
, a
ij
= -a
ji
Necesariamente a
ii
= 0
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DIAGONAL Es una matriz cuadrada que
tiene todos sus elementos
nulos excepto los de la
diagonal principal
ESCALAR Es una matriz cuadrada que
tiene todos sus elementos
nulos excepto los de la
diagonal principal que son
iguales
IDENTIDAD Es una matriz cuadrada que
tiene todos sus elementos
nulos excepto los de la
diagonal principal que son
iguales a 1. Tambien se
denomina matriz unidad.
TRIANGULAR Es una matriz cuadrada que
tiene todos los elementos
por encima (por debajo) de
la diagonal principal nulos.
ORTOGONAL Una matriz ortogonal es
necesariamente cuadrada e
invertible : A
-1
= A
T
La inversa de una matriz
ortogonal es una matriz
ortogonal.
El producto de dos matrices
ortogonales es una matriz
ortogonal.
El determinante de una
matriz ortogonal vale +1 -
1.
NORMAL Una matriz es normal si
conmuta con su traspuesta.
Las matrices simtricas,
antisimtricas u ortogonales
son necesariamente
normales.
ANALISIS ESTRUCTURAL - MATRICES Pgina 8
Para establecer las reglas que rigen el clculo con matrices se desarrolla un lgebra
semejante al lgebra ordinaria, pero en lugar de operar con nmeros lo hacemos con
matrices.
OPERACIONES CON MATRICES
1. SUMA DE MATRICES
La suma de dos matrices A = (a
ij
)mn y B = (b
ij
)pq de la misma dimensin
(equidimensionales) : m = p y n = q es otra matriz C = A+B = (c
ij
)mn = (a
ij
+b
ij
)
PROPIEDADES:
Asociativa: A+(B+C) = (A+B)+C
Conmutativa : A+B = B+A
Elemento. Neutro: (matriz cero 0
mn
) , 0+A = A+0 = A
Elemento. Simtrico: (matriz opuesta -A ) , A + (-A) = (-A) + A = 0
INVERSA Decimos que una matriz
cuadrada A tiene inversa,
A-1, si se verifica que :
AA
-1
= A
-1
A = I
ANALISIS ESTRUCTURAL - MATRICES Pgina 9
2. PRODUCTO DE UN NMERO REAL POR UNA MATRIZ
Para multiplicar un escalar por una matriz se multiplica el escalar por todos los elementos
de la matriz, obtenindose otra matriz del mismo orden.
Es una ley de composicin externa con las siguientes
PROPIEDADES:
3. PRODUCTO DE MATRICES
Dados dos matrices A y B, su producto es otra matriz P cuyos elementos se obtienen
multiplicando las filas de A por las columnas de B. De manera ms formal, los elementos
de P son de la forma:
El elemento aqu ocupa el lugar (i, j) en la matriz producto se obtiene sumando los
productos de cada elemento de la fila i de la matriz A por el correspondiente de la
columna j de la matriz B.
ANALISIS ESTRUCTURAL - MATRICES Pgina 10
PRODUCTO DE UN ESCALAR
Definicin:
Si kA = k(ai j) mxn
Debes multiplicar cada nmero de la matriz por el escalar.
Ejemplo:
Opera 2A
4 3
5 1
= A
8 6
10 2
4 3
5 1
2 2 = = A
Inverso aditivo (resta)
1 4
3 2
= A
2 1
5 4
= B
Opera A B
3 5
8 6
2 1
5 4
1 4
3 2
= B A
El orden es igual que en la suma pero debes fijarte muy bien en los signos.
4. MULTIPLICACIN DE MATRICES:
Para poder multiplicar debemos revisar primero el nmero de filas x columnas
Si tenemos que una matriz es 3 x 5 y la otra 5 x 2 se puede multiplicar si
Matriz A Matriz B
3 x 5 5 x 2
Debe ser igual entonces
Si se puede multiplicar
Si los nmeros centrales son
iguales entonces se puede
multiplicar y el tamao de la
respuesta son los nmeros de
los extremos 3 x 2
El tamao de
la respuesta es
3 x 2
ANALISIS ESTRUCTURAL - MATRICES Pgina 11
Ejemplo:
(
=
33
14 13 12
11 10 9
8 7 6
5 4 3
2 1 0
Se opera asi:
( ) ( ) ( )
33 24 9 0
12 2 9 1 6 0
= + +
= + +
5. DIVISIN DE MATRICES
La divisin de matrices se define como el producto del numerador multiplicado por
la matriz inversa del denominador. Es decir, sean las matrices A y B tal que A/B =
AB-1: Si una matriz est dividida entre un escalar, todos los trminos de la matriz
quedarn divididos por ese escalar.
Ejemplo:
6. MATRIZ INVERSA
Se llama matriz inversa de una matriz cuadrada An y la representamos por A
-1
, a la
matriz que verifica la siguiente propiedad: A
-1
A = AA
-1
= I
Decimos que una matriz cuadrada es "regular" si su determinante es distinto de cero,
y es "singular" si su determinante es igual a cero.
1) Reviso el tamao de la matriz
A = 2 x 3 B = 3 x 3
Como son iguales se puede
multiplicar.
El tamao de la matriz de la
respuesta es 2 x 3
2) Siempre se toma la
primera matriz con la fila
1 (horizontal) con la 1
columna (vertical)
marcada en la matriz.
ANALISIS ESTRUCTURAL - MATRICES Pgina 12
PROPIEDADES:
- Slo existe matriz inversa de una matriz cuadrada si sta es regular.
- La matriz inversa de una matriz cuadrada, si existe, es nica.
- Entre matrices NO existe la operacin de divisin, la matriz inversa
realiza funciones anlogas.
7. MTODO DE GAUSS
Sea A = (ai j ) una matriz cuadrada de orden n. Para calcular la matriz inversa de A, que
denotaremos como A-1, seguiremos los siguientes pasos:
Paso 1. Construir la matriz nX2n M = (A I) esto es, A est en la mitad izquierda de M y
la matriz identidad I en la derecha.
Paso 2. Se deja tal y como est la primera fila de M, y debajo del primer trmino de la
diagonal principal, a11, que llamaremos pivote, ponemos ceros. Luego se opera como
se indica en el siguiente ejemplo.
Ejemplo:
Consideremos una matriz 3 X 3 arbitraria
ANALISIS ESTRUCTURAL - MATRICES Pgina 13
Paso 1.
Paso 2.
El siguiente paso es igual que el anterior, pero esta vez se coge como pivote el segundo
trmino de la diagonal principal.
Al llegar al ltimo trmino de la diagonal, se procede igual que antes, pero poniendo los
ceros encima del nuevo pivote. Se observa que al coger como pivote el ltimo trmino
de la diagonal, la matriz A se transforma en una matriz triangular.
Una vez realizados todos los pasos, la mitad izquierda de la matriz M se convierte en
una matriz diagonal. En este momento hay que proceder a transformar, si es que no lo
est, la mitad izquierda en la matriz identidad, dividiendo si fuera necesario las filas de
M por un escalar.
Ejemplo:
Supongamos que queremos encontrar la inversa de
Primero construimos la matriz M = (A I),
ANALISIS ESTRUCTURAL - MATRICES Pgina 14
La mitad izquierda de M est en forma triangular, por consiguiente, A es invertible. Si
hubiera quedado toda una fila con ceros en la mitad A de M, la operacin habra
terminado (A no es invertible).
A continuacin, cogemos como pivote a33, ponemos ceros encima de ste y seguimos
operando hasta que nos quede una matriz diagonal.
Ya que la matriz colocada en la mitad izquierda es diagonal, no hay que operar ms.
Transformamos la matriz diagonal en una matriz identidad; para ello hay que dividir la
segunda fila entre -1:
La matriz que ha quedado en la mitad derecha de M es precisamente la matriz inversa
de A:
Para comprobar si el resultado es correcto, se procede a multiplicar AA-1, teniendo que
dar como resultado la matriz identidad I.
Comprobacin:
AA-1 = I
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ANALISIS ESTRUCTURAL - MATRICES Pgina 16
MATRIZ CONJUGADA
A la matriz conjugada, tambin se la conoce como matriz adjunta o transpuesta conjugada.
DEFINICIN:
Sea
() La matriz adjunta de A denotada por A* se define como la matriz trasnpuesta
conjugada de A. Por ejemplo, si.
,
-
Entonces
,
-
DEFINCIN: (La matriz adjunta de una matriz)
Sea
(). La matriz adjunta de A denotada por A* se define como la matriz trasnpuesta
conjugada de A:
A* = [
En otras palabras
() y para todos los ndice j * + * +
( )
A.- Matriz adjunta y operaciones lineales
Sean
(). Y sea . Demuestre que
(A+B)* =A*+B*, ()
A*.
B.- Matriz adjunta de la adjunta.
Sean
(). Demuestre que (A*)=A
C.- Matriz adjunta del producto de matrices.
Sean
(),
(). Demuestre que
(AB)*=B*A*.
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Indicacin: primero calcule los tamaos de las matrices (AB)* y B*a*. Luego calcule la (i,k)-sima
entrada de (AB)* y la (J,K)-sima entrada de B*A*.
Matriz adjunta y el producto interno cannico
Definicin (le producto interno cannico en
se define de
la siguiente manera.
(a veces se usa otra definicin con
(), as que un vector de a