INGENIERA EN MECATRNICA

HOJA DE ASIGNATURA CON DESGLOSE DE UNIDADES TEMTICAS

1. Nombre de la asignatura 2. Competencias Sistemas de Manufactura Flexible Desarrollar proyectos de automatizacin y control, a travs del diseo, la administracin y la aplicacin de nuevas tecnologas para satisfacer las necesidades del sector productivo. Cuarto 63 27 90 6 El alumno tendr la capacidad de integrar sistemas de manufactura flexible bajo normas y estndares, aplicando los conceptos de simulacin, control e implementacin de redes industriales para optimizar un proceso de manufactura a travs de la integracin de nuevos sistemas mecnicos, elctricos, desarrollados con tecnologa de vanguardia.

3. 4. 5. 6. 7.

Cuatrimestre Horas Prcticas Horas Tericas Horas Totales Horas Totales por Semana Cuatrimestre 8. Objetivo de la Asignatura

Unidades Temticas I. Caractersticas y aplicaciones de un sistema de manufactura flexible II. Manejo e integracin de robots Industriales III.Diseo e Implementacin de Interfases Humano Mquina mediante el uso de protocolos industriales para un sistema de manufactura flexible IV. Tcnicas de visin aplicadas a la verificacin y calidad de los procesos de un SMF V. Simulacin, Integracin y aplicacin de Sistemas de Manufactura Flexible Totales

Prcticas 12 10 8

Horas Tericas 8 5 4

Totales 20 15 12

8 25 63

5 5 27

13 30 90

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SISTEMAS DE MANUFACTURA FLEXIBLE

UNIDADES TEMTICAS
1. Unidad Temtica 2. Horas Prcticas 3. Horas Tericas 4. Horas Totales 5. Objetivo I. Caractersticas y aplicaciones de un sistema de manufactura flexible 12 8 20 El alumno identificar e interpretar parmetros de un sistema de manufactura flexible empleando los conceptos bsicos individuales y estructurados para su integracin.

Temas Conceptos Bsicos

Saber Definir los conceptos estructurados que clasifican a los sistemas y las tcnicas aplicadas a la manufactura y el control automtico. Definir e interpretar los componentes elctricos, mecnicos y de configuracin que conforman los diferentes mdulos que integran un sistema de manufactura flexible. As como las variables y caractersticas que controlan y afectan de manera directa e indirecta al proceso

Saber hacer Clasificar las partes que integran un sistema de control de acuerdo a los estndares y normas industriales aplicables. Desarrollar proyectos con aplicacin industrial que comprendan todos los componentes que conforman los diversos mdulos de un sistema de manufactura, anlisis y comprensin de diagramas elctricos y mecnicos, desarrollo y fabricacin de componentes, simulacin, instalacin y puesta en marcha de los sistemas de un SMF

Ser Responsabilidad Capacidad de auto aprendizaje Razonamiento deductivo Proactivo, iniciativa, dinmico Responsabilidad Capacidad de auto aprendizaje Razonamiento deductivo Proactivo, iniciativa, dinmico Orden y limpieza Creativo Trabajo en equipo Innovacin Toma de decisiones

Partes que conforman a un sistema de manufactura flexible.

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Temas Centros de maquinado como parte de

Saber

Saber hacer Manejar y configurar los diferentes sistemas de control numrico.

Ser

Responsabilidad Capacidad de auto aprendizaje Razonamiento deductivo Integrar un centro de Proactivo, iniciativa, control numrico como dinmico parte de un sistema de Orden y limpieza manufactura flexible Creativo Trabajo en equipo Innovacin Toma de decisiones

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SISTEMAS DE MANUFACTURA FLEXIBLE

Proceso de evaluacin Resultado de aprendizaje Elaborar un reporte tcnico referente al diseo, instalacin y configuracin de los diversos mdulos que componen un sistema de manufactura flexible. Secuencia de aprendizaje 1.- Analizar de manera prctica los conceptos. 2.- Relacionar diferentes aplicaciones donde se puedan identificar directa e indirectamente los conceptos estudiado. 3- Relacionar la instalacin mecnica mediante planos. 4.- Relacionar la instalacin elctrica, neumtica e hidrulica, mediante diagramas y organizar las configuraciones de los dispositivos de control. 5.- Analizar la carga y descarga de programas y relacionar la conexin con otros sistemas a travs de los diversos tipos de protocolos industriales. Instrumentos y tipos de reactivos Ejecucin de tareas Lista de verificacin

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SISTEMAS DE MANUFACTURA FLEXIBLE

Proceso enseanza aprendizaje Mtodos y tcnicas de enseanza Gua instruccional Solucin de problemas Experiencia estructurada Prcticas demostrativas Medios y materiales didcticos Pizarrn Can Videos Equipo de cmputo

Espacio Formativo Aula Laboratorio / Taller X Empresa

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SISTEMAS DE MANUFACTURA FLEXIBLE

UNIDADES TEMTICAS
1. 2. 3. 4. Unidad Temtica Horas Prcticas Horas Tericas Horas Totales II. Manejo e integracin de robots industriales 10 5 15 El alumno emplear programas e integrar robots manipuladores para ejecutar aplicaciones industriales logrando optimizacin, mejora e innovacin de procesos de manufactura.

5. Objetivo

Temas Clasificacin y aplicacin de los diferentes movimientos y trayectorias de los robots manipuladores.

Saber Identificar las configuraciones de los movimientos y trayectorias de un robot segn su morfologa y sistemas de referencia

Saber hacer Diferenciar robots manipuladores acuerdo a su morfologa y aplicacin logrando la optimizacin, mejora e innovacin de procesos de manufactura

Ser Responsabilidad Capacidad de auto aprendizaje Razonamiento deductivo Proactivo, iniciativa, dinmico Orden y limpieza Creativo Trabajo en equipo Innovacin Toma de decisiones Responsabilidad Capacidad de auto aprendizaje Razonamiento deductivo Proactivo, iniciativa, dinmico Orden y limpieza Creativo Trabajo en equipo Innovacin Toma de decisiones

Software de Identificar el entorno de simulacin para simuladores virtuales de robots robot. manipuladores (Manejo del software COSIMIR y/o ROBOTSTUDIO)

Simular virtualmente el desarrollo de un proyecto de integracin de robots donde se represente y demuestre la optimizacin y mejora del proceso.

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Temas

Saber

Saber hacer Integrar un robot industrial logrando la optimizacin del proceso considerando las medidas de seguridad.

Ser Responsabilidad Capacidad de auto aprendizaje Razonamiento deductivo Proactivo, iniciativa, dinmico Orden y limpieza Creativo Trabajo en equipo Innovacin Toma de decisiones

Programacin e Identificar las integracin de condiciones de Robots seguridad en el manejo de robot. Identificar los comandos de programacin e instalacin de robots industriales

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SISTEMAS DE MANUFACTURA FLEXIBLE

Proceso de evaluacin Instrumentos y tipos de reactivos Elaborar un reporte tcnico 1.- Identificar el robot adecuado Ejercicios prcticos de la seleccin, instalacin, de acuerdo a la aplicacin Lista de verificacin. configuracin y requerida. programacin de robots manipuladores, as como el 2.- Analizar la instalacin diseo, construccin e elctrica y mecnica de acuerdo integracin de herramientas a diagramas y planos. de acuerdo a especificaciones, medida de 3.- Identificar la configuracin seguridad y requerimientos del robot y analiza las medidas de la aplicacin de seguridad en el manejo del mismo Resultado de aprendizaje Secuencia de aprendizaje 4.-Analiza el diseo, e integra la herramienta. 5.- Comprender la programacin del robot y relacionar la integracin con los diferentes dispositivos y sistemas que interactan con l.

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SISTEMAS DE MANUFACTURA FLEXIBLE

Proceso enseanza aprendizaje Mtodos y tcnicas de enseanza Equipos colaborativos Solucin de problemas Prcticas demostrativas. Medios y materiales didcticos Pizarrn Can Equipo de cmputo software especializado material didctico o equipo industrial

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UNIDADES TEMTICAS
1. Unidad Temtica 2. Horas Prcticas 3. Horas Tericas 4. Horas Totales 5. Objetivo III. Diseo e implementacin de Interfases Humano Mquina mediante el uso de protocolos industriales para un sistema de manufactura flexible 8 4 12 El alumno implementar interfases humano mquina para facilitar el manejo y control de los dispositivos que conforman un SMF (sistemas de manufactura flexible).

Temas Programacin de Interfases Humano Mquina (HMI)

Saber Identificar las ventajas y desventajas de las interfases humano mquina utilizando redes industriales y sus aplicaciones en sistemas de manufactura flexible.

Saber hacer Implementar interfases de comunicacin, control y adquisicin de datos de acuerdo a los requerimientos de los sistemas de manufactura flexible.

Ser Responsabilidad Capacidad de auto aprendizaje Razonamiento deductivo Proactivo, iniciativa, dinmico Orden y limpieza Creativo Trabajo en equipo Innovacin Toma de decisiones

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SISTEMAS DE MANUFACTURA FLEXIBLE

Proceso de evaluacin Resultado de aprendizaje Elaborar interfases prcticas entre diferentes sistemas de control de acuerdo a los requerimientos y necesidades del proyecto, aplicando los conocimientos adquiridos durante el curso e implementando las tecnologas industriales de acuerdo a la configuracin del sistema. Secuencia de aprendizaje 1.- Identificar la configuracin adecuada de acuerdo a estndares y requerimientos industriales. 2.- Analizar el diseo e implementacin de la configuracin de comunicacin. 3.- Analizar las pruebas para identificar errores en la transferencia y recepcin de informacin. Instrumentos y tipos de reactivos Estudio de casos Hoja de respuesta

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Proceso enseanza aprendizaje Mtodos y tcnicas de enseanza Equipos colaborativos Solucin de problemas Prcticas demostrativas Medios y materiales didcticos Pizarrn Can Equipo de cmputo software especializado material didctico o equipo industrial

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UNIDADES TEMTICAS
1. Unidad Temtica 2. Horas Prcticas 3. Horas Tericas 4. Horas Totales 5. Objetivo IV. Tcnicas de visin aplicadas a la verificacin y calidad de los procesos de un SMF 8 5 13 El alumno emplear los conocimientos de visin en la integracin de procesos de manufactura flexible para lograr el control de calidad optimizando mejorando e innovando.

Temas Conceptos bsicos de sistemas de visin y procesamiento de imgenes

Saber Identificar las caractersticas necesarias, de configuracin y los parmetros requeridos en la implementacin de tcnicas de verificacin y control de calidad.

Saber hacer Integrar sistemas de visin como mdulos de inspeccin y verificacin de calidad de acuerdo a parmetros y caractersticas requeridos por el proceso y el producto.

Ser Responsabilidad Capacidad de auto aprendizaje Razonamiento deductivo Proactivo, iniciativa, dinmico Orden y limpieza Creativo Trabajo en equipo Innovacin Toma de decisiones

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SISTEMAS DE MANUFACTURA FLEXIBLE

Proceso de evaluacin Resultado de aprendizaje Elaborar un reporte tcnico de la instalacin y configuracin de un sistema de calidad basado en tcnicas de visin. Secuencia de aprendizaje 1.- Analizar la configuracin de un sistema de visin. 2.- Relacionar la conexin de un sistema de visin con otros sistemas. Instrumentos y tipos de reactivos Ejecucin de tareas Lista de verificacin

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Proceso enseanza aprendizaje Mtodos y tcnicas de enseanza Equipos colaborativos Solucin de problemas Prcticas demostrativas Medios y materiales didcticos Pizarrn Can Equipo de cmputo software especializado material didctico o equipo industrial

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UNIDADES TEMTICAS
1. Unidad Temtica 2. Horas Prcticas 3. Horas Tericas 4. Horas Totales 5. Objetivo V. Simulacin, integracin y aplicacin de Sistemas de Manufactura Flexible 25 5 30 El alumno simular e integrar sistemas de manufactura de acuerdo al proceso de produccin y los estndares industriales para optimizar el mismo.

Temas Integracin de sistemas de manufactura flexible.

Saber Describir el funcionamiento de un sistema de manufactura flexible de acuerdo a su arquitectura y diagramas. Describir el entorno de simulacin de un SMF (Cosimir, Robotstudio)

Saber hacer Realizar la integracin de un sistema de manufactura con todos sus componentes tanto individuales como estructurados, simulacin y puesta enmarcha.

Ser

Responsabilidad Capacidad de auto aprendizaje Razonamiento deductivo Proactivo, iniciativa, dinmico Orden y limpieza Creativo Trabajo en equipo Realizar de manera Innovacin prctica cambios en las Toma de decisiones configuraciones de los sistemas de manufactura.

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Proceso de evaluacin Resultado de aprendizaje Realizar de manera prctica la integracin de un sistema de manufactura con todos sus componentes tanto individuales como estructurados, simulacin y puesta enmarcha. Secuencia de aprendizaje 1.- Analizar el funcionamiento de un SMF. 2.- Identificar los componentes de un SMF. 3.- Organizar los componentes de un SMF. Instrumentos y tipos de reactivos Proyecto Lista de cotejo

Realizar de manera prctica cambios en las 4.- Relacionar la integracin y la configuraciones de los simulacin de un SMF. sistemas de manufactura. 5.- Analizar el proceso de la puesta en marcha y comprender la integracin de acuerdo a las aplicaciones industriales.

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Proceso enseanza aprendizaje Mtodos y tcnicas de enseanza Equipos colaborativos Solucin de problemas Prcticas demostrativas. Medios y materiales didcticos Pizarrn Can Equipo de cmputo software especializado material didctico o equipo industrial

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SISTEMAS DE MANUFACTURA FLEXIBLE

CAPACIDADES DERIVADAS DE LAS COMPETENCIAS PROFESIONALES A LAS QUE CONTRIBUYE LA ASIGNATURA Capacidad Determinar soluciones, mejoras e innovaciones a travs de diseos propuestos para atender las necesidades de automatizacin y control, considerando los aspectos Mecnicos, Electrnicos, Elctricos Criterios de Desempeo Elabora una propuesta del diseo que integre: Necesidades del cliente en el que se identifique: capacidades de produccin, medidas de seguridad, intervalos de operacin del sistema, flexibilidad de la produccin, control de calidad Descripcin del proceso Esquema general del proyecto, Sistemas y elementos a integrar al proceso y sus especificaciones tcnicas por reas: Elctricos, Electrnicos, Mecnicos, Elementos de control caractersticas de los requerimientos de suministro de energa (elctrica, neumtica, etc) Estimado de costos y tiempos de entrega. Entrega el diagrama y el modelo del prototipo fsico o virtual por implementar o probar, estableciendo las especificaciones tcnicas de cada elemento y sistema que componen la propuesta, planos, diagramas o programas incluyendo los resultados de las simulaciones realizadas que aseguren su funcionamiento: Materiales, Dimensiones y acabados; Descripcin de entradas, salidas y consumo de energas; Comunicacin entre componentes y sistemas; Configuracin y/o programacin.

Modelar diseos propuestos apoyados por herramientas de diseo y simulacin de los sistemas y elementos que intervienen en la automatizacin y control para definir sus caractersticas tcnicas.

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Capacidad Implementar prototipos fsicos o virtuales considerando el modelado, para validar y depurar la funcionalidad del diseo

Criterios de Desempeo Depura y optimiza el prototipo fsico o virtual mediante: La instalacin y/o ensamble de elementos y sistemas componentes del proyecto de automatizacin en funcin del modelado. La configuracin y programacin de los elementos que as lo requieran de acuerdo a las especificaciones del fabricante. La realizacin de pruebas de desempeo de los elementos y sistemas, y registro de los resultados obtenidos. La realizacin de los ajustes necesarios para optimizar el desempeo de los elementos y sistemas Determina la factibilidad del diseo especificando: el cumplimiento de la normatividad aplicable, la satisfaccin de las necesidades del cliente, los resultados de pruebas de desempeo de los elementos y sistemas, costos presupuestados y tiempos de realizacin. Documenta el diseo de forma clara, completa y ordenada, para su reproduccin y control de cambios, elaborando un reporte que contenga: Propuesta de diseo Planos, diagramas o programas realizados. Especificaciones de ensamble, configuracin y/o programacin de los elementos que lo requieran. Caractersticas de suministro de energa (elctrica, neumtica, etc.), Protocolos de comunicacin. Resultados de la simulacin de desempeo de los elementos y sistemas. Ajustes realizados al diseo de los elementos y sistemas. Resultados de pruebas de desempeo de los elementos y sistemas. Costos y tiempos de realizacin. Resultado de la evaluacin del diseo. Propuesta de conservacin

Evaluar diseo propuesto con base a la normatividad aplicable, su eficiencia y costos para determinar su factibilidad.

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Capacidad

Criterios de Desempeo

Gestionar recursos humanos, equipos, Elabora y justifica un plan de desarrollo y un herramientas, materiales y energticos programa de trabajo donde se determina los utilizando las nuevas tecnologas de la criterios y estrategias para la asignacin de informacin y comunicacin y tcnicas de metas, objetivos, actividades, responsabilidades, negociacin para cumplir con la tiempos y recursos planeacin de proyectos de Elabora y justifica un plan de conservacin donde automatizacin y control se determinen las actividades y recursos necesarios. Elabora y justifica en un documento (requisiciones, asignacin presupuestal, de personal, etc.) donde determina necesidades, prioridades y tiempos para la obtencin de recursos y distribucin de los mismos con base en el plan de desarrollo, plan de conservacin y programa de trabajo Controlar el desarrollo del proyecto de automatizacin y control por medio del liderazgo de comunicacin efectiva, utilizando el sistema de control estadstico (Project, cuadro mando integral, diagramas de Gantt) para alcanzar los objetivos y metas del proyecto Evaluar los indicadores del proyecto a travs del uso de herramientas estadsticas y grficas de control, para determinar su calidad e impacto. Organizar la instalacin de sistemas y equipos elctricos, mecnicos y electrnicos a travs del establecimiento del cuadro de tareas, su organizacin, tiempos de ejecucin y condiciones de seguridad, para asegurar la funcionalidad y calidad del proyecto. Elabora y justifica en un reporte que incluya: el avance programtico de metas alcanzadas vs programadas; las acciones correctivas y preventivas.

Realiza informe final que incluya: los resultados programados y alcanzados; un dictamen del impacto del proyecto; graficas, fichas tcnicas, avances programticos y el ejercicio de los recursos. Realiza el control y seguimiento del proyecto (grfica de Gantt, Cuadro Mando Integral, project) considerando: Tareas y tiempos puntos crticos de control, entregables y responsabilidades. Establece los grupos de trabajo y los procedimientos de seguridad.

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Capacidad Supervisar la instalacin, puesta en marcha y operacin de sistemas, equipos elctricos, mecnicos y electrnicos con base en las caractersticas especificadas, recursos destinados, procedimientos, condiciones de seguridad, y la planeacin establecida, para asegurar el cumplimiento y sincrona del diseo y del proyecto.

Criterios de Desempeo Realiza una lista de verificacin de tiempos y caractersticas donde registre: tiempos de ejecucin, recursos ejercidos, cumplimiento de caractersticas, normativas y seguridad, y funcionalidad procedimiento de arranque y paro. Realiza un informe de acciones preventivas y correctivas que aseguren el cumplimiento del proyecto Aplica procedimientos de evaluacin considerando: anlisis estadsticos de resultados, pruebas fsicas, repetibilidad y anlisis comparativos respecto del diseo del proceso, registrando los resultados de operacin en funcin a las caractersticas solicitadas en condiciones normales y mxima de operacin.

Evaluar el desempeo del sistema automatizado con base en pruebas ejecutadas en condiciones normales y mximas de operacin para realizar ajustes y validar el cumplimiento de los requisitos especificados.

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FUENTES BIBLIOGRFICAS
Autor Vicent Llanosa, Ferran Ibaez Chiles, Black, Lissaman, Martin Richard J Duro Mikell Groover Ao (1995) Ttulo del Documento Ciudad Barcelona Pas Espaa Editorial Alfaomega Marcombo CECSA

Programacin de autmatas industriales Principios de ingeniera de manufactura Evolucin artificial y robtica autnoma Fundamentos de manufactura moderna, materiales, procesos y sistemas Procesos de manufactura

(2006)

DF

Mxico

(2005) (2007)

DF DF

Mxico Mxico

Alfaomega Prentice Hall

B.H Amstead, Ph. F. Ostwald, M.L. Begeman John J. Craig

(2007)

DF

Mxico

Patria

(2006)

Robtica

DF

Mxico

Prentice Hall

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