RESISTNCIA AO COLAPSO DE SECES DANIFICADAS DE NAVIOS

J. M. Gordo e C. Guedes Soares Unidade de Engenharia e Tecnologia Naval, Instituto Superior Tcnico Av. Rovisco Pais, 1096 Lisboa Codex, Portugal

RESUMO A resistncia estrutural flexo de quatro navios tanques de diversas dimenses avaliada para as condies de projecto e quatro situaes de avaria resultantes de coliso. A previso de resistncia efectuada atravs da utililizao de um mtodo aproximado para a estimativa do comportamento em compresso dos elementos reforados que formam o casco. PALAVRAS CHAVES Resistncia longitudinal intacta; Resistncia em avaria; Comportamento no linear. INTRODUO Tradicionalmente o projecto estrutural dos navios baseado na anlise da distribuio de tenses elsticas na estrutura principal que fica sujeita flexo sob o efeito da distribuio da carga e das ondas. com base nestas consideraes que se estabelece um valor para as tenses admissveis e se determina o mdulo minimo para a seco mestra, que tem de satisfazer os Regulamentos das Sociedades de Classificao. J em diversas ocasies se demonstrou que a utilizao do conceito da distribuio elstica de tenses e do alcanar a tenso de cedncia do material no convs ou no fundo no uma medida correcta da capacidade resistente do casco flexo longitudinal. O colapso ocorre quando a plastificao alastra a vrios elementos, alguns dos quais se encontram sujeitos traco e outros compresso. Na realidade, na zona do casco que est sujeita compresso haver frequentemente a falha de diversos componentes antes de se dar o colapso global. Por isso, o clculo exacto da capacidade resistente da seco s possivel quando se representar apropriadamente a resistencia residual ps-encurvadura de cada elemento. Uma forma de conseguir calcular com preciso a resistncia ltima consiste em modelar toda a seco com elementos finitos no lineares, o que representa uma tarefa muito trabalhosa e envolve clculos extremamente longos. Esta a razo pela qual as 27.1

Sociedades de Classificao continuam a manter como critrio de dimensionamento o mdulo da seco mestra, o qual est associado formulao elstica. Num recente projecto europeu, denominado Reliability Based Methods for Ship Structural Design (SHIPREL), o IST, em conjunto com trs Sociedades de Classificao (Bureau Veritas, Germanischer Lloyd e Registro Italiano Navale) e com a Universidade Tecnica da Dinamarca, desenvolveram um conjunto de mtodos de clculo que vo permitir a evoluo das regras no sentido de considerarem explicitamente a resistncia ao colapso, em vez da seco mestra como critrio de projecto [1]. Com estas ferramentas de clculo j possvel ter como critrio de dimensionamento o momento do colapso da seco em vez do mdulo elstico, o que alis foi proposto por [1]. Nesse projecto desenvolveram-se diferentes mtodos de clculo que permitem determinar as solicitaes produzidas pelas ondas de grande amplitude que ocorrem em tempestades [2], bem como o seu efeito a longo prazo [3] e a resistncia do casco a essas solicitaes extremas que aqui se descreve. Uma outra tendncia importante na forma como se desenvolve o trabalho de projecto estrutural de navios resulta da observao que muitos acidentes ocorrem no por efeito das ondas associadas ao mau tempo, mas antes por acidentes de coliso e encalhe. O reconhecimento desta necessidade leva a pretender estudar a resistncia ao colapso da seco de navios parcialmente danificados, com vista a saber se h capacidade resistente residual ou se os danos conduzem progressivamente falha total. Estudando estas situaes na altura do projecto, possvel adequar o arranjo estrutural para melhor resistir quele tipo de situaes. Neste trabalho demonstra-se como o modelo de clculo da resistncia ltima da seco mestra [4] pode ser utilizado para os casos de seces danificadas. Comea-se por apresentar os principios em que baseia o mtodo, as validaes que foram feitas a nvel de componentes e de seces, bem como os resultados que j tinham sido obtidos para seces intactas. Apresentam-se exemplos de calculos em seces com diferentes graus de danificao. COMPORTAMENTO LINEAR A teoria clssica das vigas flexo baseia-se na hiptese de Navier de que as seces planas se mantm planas e conduz a uma frmula simples para a determinao das tenses longitudinais associadas flexo, , que pode ser expressa por:

M z I

sendo M o momento flector, I o momento de inrcia da seco em causa e z a distncia do ponto onde se quer avaliar as tenses ao eixo neutro (eixo principal de inrcia horizontal). Torna-se, pois, unicamente necessrio determinar o eixo neutro e o momento de inrcia da seco transversal em considerao para estimar a distribuio de tenses numa determinada seco. As tenses mximas so comparadas posteriormente com a tenso admissivel, resultando desta comparao um valor mnimo a satisfazer para o mdulo resistente, 27.2

W=I/zmax, j que se estabelecia um valor standard para o momento flector, funo das caractersticas geomtricas do navio sendo expresso normalmente por uma funo do tipo: M = f (L, B, Cb , Cw ) em que L o comprimento do navio, B a boca, Cb o coeficiente de finura total e Cw um coeficiente relacionado com a altura de onda e a velocidade do navio. COMPORTAMENTO NO LINEAR As melhorias introduzidas no processo de clculo, para alm da teoria linear, passam obrigatoriamente pela incluso do comportamento no linear dos paneis em compresso que constituem a viga navio. A ausncia de lineariedade resulta essencialmente da plastificao local da chaparia ou dos reforos, da existencia de imperfeies iniciais que se amplificam em compresso e das tenses residuais resultantes dos processos de fabrico, alm dos fenmenos de instabilidade elstica. Estes ltimos so os mais importantes pelo que a previso de resistncia dos paneis em compresso uniaxial se baseia normalmente na teoria da encurvatura de colunas com algumas adaptaes. De uma forma geral, o momento resistido pela viga navio, M, dado pela expresso:
M = yi (i ) Ai
i

em que yi a distancia vertical do elemento i ao eixo neutro instantneo, a sua tenso longitudinal, a extenso a que est submetido e Ai a sua rea. Uma vez conhecida a tenso a que est sujeito o elemento i extremamente simples avaliar o momento correspondente. No entanto, o estado de tenso do elemento depende da sua extenso para a curvatura em considerao e a extenso depende da posio do eixo neutro instantneo. A situao complica-se porque o eixo neutro instantneo resulta do equilbrio das foras longitudinais suportadas por cada elemento e cada uma destas foras apresenta um comportamento no linear com o alongamento em compresso, de que exemplo a Figura 1 que d a curva tenso extenso normalizadas para um elemento reforado do casco. O processo passa pela avaliao do estado de tenses para cada elemento em funo da extenso [5], seguindo-se um processo iterativo para determinao do eixo neutro [6]; s ento possvel avaliar o momento correspondente curvatura em considerao assumindo como hiptese inicial de que as seces planas se mantm planas. Esta hiptese essencial para determinar as extenses em cada elemento reforado. O mtodo desenvolvido baseia-se no comportamento at ao colapso e no regime pscolapso de vigas-colunas, ors quais foram satisfactoriamente comparados com resultados de elementos finitos [5]. O comportamento global de uma seco completa foi comparado com resultados de ensaios de colapsos de vigas em caixo e demonstraram boa concordncia [7].

27.3

Figura 1 Curva tenso extenso normalizadas de um elemento reforado do Energy Concentration em compresso e suas caractersticas geomtricas. Finalmente de referir que o mtodo foi generalizado para ter em conta a combinao de momentos flectores verticais e horizontais, o que permitiu definir curvas de interaco para o colapso com carregamento combinado [8]. RESISTNCIA DE NAVIOS TANQUES EM AVARIA Pretende-se com este trabalho avaliar o impacto na resistncia flexo de navios tanques resultantes da existencia de grandes avarias estruturais, as quais podem resultar de coliso ou encalhe com perda funcional de partes significativas do fundo ou do costado. Para tal considerou-se as seces mestras de quatro navios tanques (Bornes, Cercal, Energy Concentration e So Mamede), procedendo-se sua modelao e anlise no programa de estudo de colapso de estruturas "Hullcol" que foi desenvolvido pelos autores [5;6]. As quatro situaes de acidente foram simuladas atravs de uma perda de efectividade dos painis do fundo, costado e encolamento, nas seguintes extenses: 1. 2. 3. 4. 50% do painel do fundo a meio navio; 25% do painel do fundo a de B da linha central em um dos bordos; 100% do costado de um dos bordos; Zona do encolamento, incluindo 25% do costado e 25% do fundo.

Nos casos em que a zona afectada inclui uma unio com a antepara longitudinal, considerou-se uma perda de efectividade de 2 metros dos painis da antepara. 27.4

Navio Bornes O navio Bornes um petroleiro de 236m de comprimento e 88900t de porte bruto, construido em 1988. Nas Tabela 1 e 2 esto representadas os valores obtidos nas diferentes situaes simuladas e a respectiva variao em percentagem, tendo como referncia os valores obtidos para uma situao do navio intacto. Tabela 1 Condic. Intacta Caso 1 Caso 2 Caso 3 Caso 4 rea (m2) 4,582 3,489 4,110 4,155 4,090 % 100 76,1 89,7 90,7 89,3 Caractersticas da seco mestra do navio Bornes M. Inrcia (m4) 280,2 197,9 246,9 269,6 246,0 % 100 70,6 88,1 96,2 87,8 % 100 85.6 96.4 94.1 96.5 M. Elstico (GN.m) 8,16 5,47 7,80 7,76 7,74 % 100 67,1 95,6 95,1 94,9 M. Plstico (GN.m) 9,72 6,94 8,77 9,17 8,77 % 100 58,6 82,6 96,3 80,6 % 100 71,4 90,2 94,4 90,3

Tabela 2 Condio Intacta Caso 1 Caso 2 Caso3 Caso 4 Sagging (GN.m) 7,05 6,03 6,80 6,64 6,81

Momento ltimo do navio Bornes Hogging (GN.m) 8,35 4,89 6,90 8,04 6,73

O caso mais drstico, em termos de reduo de rea de material continuo efectivo, o Caso 1 com perda de 24% da rea inicial e percentagem ligeiramente superior na perda de momento de inrcia. Sobressai imediadamente que a reduo no momento elstico (33%) superior a esta reduo de rea, enquanto a reduo no momento plstico acompanha a reduo no momento de inrcia. Estes comportamentos resultam do facto da rea afectada ter sido retirada do fundo, fazendo subir o eixo neutro da seco e contrabalanando, de alguma forma a influencia da reduo do momento de inrcia no clculo do mdulo resistente, Z. Por outras palavras, o mdulo resistente no se reduziu tanto quanto seria de esperar. Convm notar que a subida do eixo neutro suficientemente grande para que o mdulo resistente minimo passe do convs para o fundo nos Casos 1, 2 e 4, isto , sempre que quantidades significativas do fundo so afectadas. No que respeita aos momentos ltimos suportados em alquebramento e contraalquebramento, hogging e sagging respectivamente, nota-se que a reduo no primeiro caso muito superior do segundo. Em alquebramento tem-se uma reduo superior a 40% da resistncia inicial o que mostra as deficincias da anlise linear elstica, de resto bem expressas pelo facto da resistncia ltima, em contra-alquebramento, ser sempre inferior ao momento elstico para este navio. Estas concluses so genericamente aplicveis a todos os outros Casos em anlise.

27.5

Figura 2

Navio Bornes (Intacto) em contra-alquebramento

Figura 3

Bornes Casos 1, 2, 3 e 4 em contra-alquebramento 27.6

Na Figura 2 mostra-se a sada grfica do programa de previso de resistncia flexo, visualizando-se a geometria da seco mestra e o estado de tenso de cada elemento reforado imediatamente antes do colapso. A Figura 2 mostra a geometria do navio Bornes nas diferentes situaes de avaria, Casos 1, 2, 3 e 4. Repare-se no aparecimento de flexo horizontal nos casos em que o costado se encontra afectado ou assimetria na avaria, curva inferior nos diagramas superiores direitos, a que corresponde uma certa inclinao no eixo neutro. Em contra-alquebramento, o estado de tenses no fundo mantm-se no regime elstico at e para alm do colapso excepto no Caso 1 em que se tem cedncia em todo o fundo e encolamento antes do colapso. O colapso em compresso e a cedencia em traco dos elementos reforados so representados por um quadrado em vez do circulo. Navio Cercal O navio Cercal um navio tanque de 230m de comprimento e 80000t de porte bruto, de projecto antigo, desprovido de duplo-fundo e construido em 1979. Avaliou-se a sua resistncia flexo, tendo-se resumido os resultados nas Tabela 3 e 4. Os acidentes mais gravosos para este tipo de seco, Figura 4, so os correspondentes aos Casos 1, 2 e 4 em alquebramento. Tabela 3 Condic. Intacto Caso 1 Caso 2 Caso 3 Caso 4 rea (m2) 4,292 3,380 3,860 3,827 3,841 Caractersticas da seco mestra do navio Cercal % 100 78.8 89.9 89.2 89.5 M. Inrcia (m4) 293 200 255 282 257 % M. Elstico (GN.m) 100 8,26 68.2 5,30 86.9 7,66 96.1 7,87 87.6 7,74 % 100 85.1 96,0 93.5 96.6 % M. Plstico (GN.m) 100 9,77 64,2 8,59 92,8 9,23 95,2 9,23 93,7 8,61 % 100 53.5 78.1 95.9 81.5 % 100 87,9 94,5 94,5 88,2

Tabela 4 Condio Intacta Caso 1 Caso 2 Caso3 Caso 4

Momento ltimo do navio Cercal Hogging (GN.m) 7.11 3.80 5.55 6.82 5.79

Sagging (GN.m) 6.48 5.52 6.22 6.05 6.26

O momento resistente mximo da seco em alquebramento reduz-se quase para metade quando a rea afectada de 20% da rea total, Caso 1. Nos casos 2, 3 e 4 tem-se uma reduo semelhante de rea mas o momento flector mximo correspondente bastante diferente podendo-se reconhecer alguma proporcionalidade com a variao do momento de inrcia para cada Caso. As situaes 2 e 4 mostram piores desempenhos o que se justifica pela ausncia de parte do fundo. As tenses que se atingem para a situao de navio intacto em contra-alquebramento, mostram um convs em colapso em compresso enquanto as tenses no fundo no atingem a cedncia, sendo de 221MPa para 315MPa da tenso de cedncia do material.

27.7

Figura 4

Navio Cercal (Intacto) em contra-alquebramento

A Figura 5 mostra a resposta mecnica da viga-navio flexo para todos os Casos em anlise, desde o regime elstico at ao ps-colapso, tanto em alquebramento como em contra-alquebramento. Os aspectos mais importante so a diminuio da rigidez estrutural inicial nas situaes de avaria, o aumento da curvatura de colapso em contraalquebramento e a diminuio de resistencia em alquebramento, como j se tinha referido.
8 7 Momento Flector (GN.m) 6 5 4 3 Intacto 2 1 0 0 0,00005 0,0001 0,00015 0,0002 0,00025 0,0003 Curvatura (1/m) Caso1 Caso2 Caso3 Caso4
0 7 6 Momento Flector (GN.m) 5 4 3 2 1 Intacto Caso1 Caso2 Caso3 Caso4 0 0,00005 0,0001 0,00015 0,0002 0,00025 0,0003 0,00035

0,00035

Curvatura (1/m)

Figura 5 Comparao do momento flector entre os diversos Casos para o navio Cercal em alquebramento (esquerda) e contra-alquebramento (direita). Navio "Energy Concentration" O Energy Concentration foi um navio de 10 anos que sossobrou em alquebramento quando se encontrava em porto em operaes de carga e descarga. O navio media 313m de comprimento entre perpendiculares e tinha um porte bruto de 216 mil toneladas enquadrando-se na classe dos VLCCs. A seco mestra era caracterstica da poca, o 27.8

navio foi construido no ano de 1970, apresentando duas anteparas longitudinais, uma quilha extremamente alta, longarinas de fundo, escoas e sicrdias de dimenses apreciveis, Figura 6.

Figura 6

Navio Energy Concentration (intacto) em contra-alquebramento

O navio intacto suportava um momento ltimo em contra-alquebramento muito inferior ao momento mximo linear elstico, Tabela 5 e 6, o que mostrava alguma fragilidade na resposta do convs compresso, resultado da utilizao de perfis barra para reforar a chaparia de convs, Figura 1. Nessa figura possvel ver que a tenso mxima prevista para o elemento de 250MPa enquanto que a tenso de cedncia do material de 315MPa. Tabela 5 Condic. Intacto Caso 1 Caso 2 Caso 3 Caso 4 Caractersticas da seco mestra do navio Energy Concentration rea (m2) 785 636 709 696 710 % 100 81.1 90.3 88.7 90.5 M. Inrcia (m4) 843 616 733 805 741 % 100 73.0 86.9 95.5 87.9 M. Elstico (GN.m) 19.3 13.1 17.2 18.4 17.4 % M. Plstico (GN.m) 100 22.5 67.9 16.8 89.0 19.8 95.3 21.1 90.4 19.9 % 100 74.5 88.0 93.9 88.5

Devido ausencia de duplo-fundo, a resposta do navio em alquebramento e avaria no fundo bastante deficiente tendo-se valores muito baixos para o momento ltimo. Na situao mais drstica tem-se uma reduo de 40% na resistencia para uma diminuio de 19% na rea da seco. 27.9

Tabela 6 Condio Intacta Caso 1 Caso 2 Caso3 Caso 4

Momento ltimo do navio Energy Concentration Sagging (GN.m) 15.8 13.9 15.1 14.9 15.2 % 100 88.0 95.8 94.4 96.3 Hogging (GN.m) 18.7 11.4 14.9 17.7 15.0 % 100 61.0 79.6 94.8 80.3

Navio "S. Mamede" O S. Mamede o mais pequeno dos navios analisados, tendo sido construido em 1973. Tem 133,40m de comprimento e porte bruto de cerca de 10000t. A sua seco mestra est esquematizada na Figura 7, e inclui duas anteparas longitudinais e desprovido de duplo fundo. A mesma figura mostra ainda a distribuio de tenses imediatamente antes do colapso, identificando-se elementos j em colapso em algumas zonas do convs; a extenso mxima em compresso no convs para esta curvatura excede a extenso de cedncia.

Figura 7

Navio S. Mamede (Intacto) em contra-alquebramento

O comportamento linear at praticamente ao colapso, curva superior direita, o que significa que os elementos reforados do convs so pouco esbeltos e portanto bastante eficientes. O colapso atinge-se para um momento de 0,784 e 0,822 GN.m em contraalquebramento e alquebramento, respectivamente, Tabela 8, o que denota um certo equilibrio no projecto dos elementos reforados da seco.

27.10

A reserva de resistencia clssica, medida pela razo entre o momento plstico e o momento elstico, Tabela 7, baixa na condio intacta, cerca de 18% e diminui com a reduo de rea efectiva. Tabela 7 Condic. Intacto Caso 1 Caso 2 Caso 3 Caso 4 rea (m2) 132 112 118 115 117 Caractersticas da seco mestra do navio S. Mamede % 100 84.4 89.1 87.0 88.4 M. Inrcia (m4) 21.6 16.2 18.8 20.5 19.0 Sagging (GN.m) 0.784 0.701 0.757 0.727 0.767 % M. Elstico (GN.m) 100 0.980 74.9 0.680 86.9 0.832 95.0 0.929 88.1 0.843 % 100 89.5 96.6 92.8 97.9 % 100 69.4 84.9 94.9 86.1 M. Plstico (GN.m) 1.16 0.91 1.02 1.07 1.02 % 100 62.8 81.7 93.0 77.2 % 100 78.2 87.5 92.4 87.5

Tabela 8 Condio Intacta Caso 1 Caso 2 Caso 3 Caso 4

Momento ltimo do navio S. Mamede Hogging (GN.m) 0.822 0.516 0.672 0.765 0.634

A perda de resistncia em alquebramento para o Caso 1 de 37% superando largamente o reduo de rea efectiva e confirmando a gravidade desta situao em termos estruturais; por seu lado, desaparece o ponto de colapso nitido que que se notava na resistencia intacta, existindo um patamar de curvaturas em que o momento se mantm aproximadamente constante com colapso progressivo dos paineis do fundo e costado em compresso. Em contra-alquebramento a resistncia no grandemente afectada, Figura 8. A reduo na rigidez estrutural inicial da seco proporcional reduo do momento de inrcia da seco.
0,9 0,8 0,7 Momento Flector (GN.m) 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0,0 0 0,0001 0,0002 0,0003 Curvatura (1/m) 0,0004 0,0005 Intacto Caso1 Caso2 Caso3 Caso4 0,0 0 0,0001 0,0002 0,0003 Curvatura (1/m) 0,0004 0,0005 0,9 0,8 0,7 Momento Flector (GN.m) 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 Intacto Caso1 Caso2 Caso3 Caso4

Figura 8 Comparao do momento flector entre os diversos Casos para o navio S. Mamede em alquebramento (esquerda) e contra-alquebramento (direita).

27.11

CONCLUSES A resistncia longitudinal de navios tanques flexo bastante afectada pela existncia de situaes de avaria resultantes de coliso ou encalhe. Os casos mais graves ocorrem quando o fundo afectado e a gravidade da situao cresce exponencialmente com a rea de fundo danificada. A situao actual nos navios de ramas menos gravosa do que a dos navios tanques analisados devido implementao de directrizes que obrigam existencia de duplo fundo, funcionando este como fundo suplementar para efeitos estruturais em caso de avaria, alm de limitar eventuais derrames da rama ou dos produtos tarnsportados. Infelizmente no foi possvel dispor de seces referentes a esses navios por forma a ter uma comparao quantitativa. Os mtodos de projecto baseados numa anlise linear elstica mostram-se bastante ineficazes para navios com as formas geomtricas contempladas neste trabalho, tendose constatado que o momento ltimo suportado pela viga navio normalmente inferior ao momento linear elstico, resultando, de facto, reservas de resistencia negativas se tomarmos o momento elstico mximo como referncia. AGRADECIMENTOS Os autores agradecem a colaborao de Vitor Pinheiro, na preparao dos clculos dos Casos em anlise. REFERNCIAS 1. GUEDES SOARES, C., DOGLIANI, M., OSTERGAARD, C., PARMENTIER, G., e PEDERSEN, P. T., Reliability based ship structural design. SNAME meeting, (16) (1996) . 2. FONSECA, N., ROJAS, L. P., e GUEDES SOARES, C., Estudo terico e experimental do comportamento no mar de um atuneiro. Ingineria Naval, (733) (1996) 45-55. In Portugus. 3. GUEDES SOARES, C., On the definition of rule requirements for wave induced vertical bending moments. Marine Structures, 9(3-4) (1996) 409-426. 4. VENTURA, M. F., GORDO, J. M., e GUEDES SOARES, C., Projecto estrutural de navios assistido por computador. A Engenharia Naval em Portugal, Guedes Soares (Ed.), vol. X, (1995) pp. 13.1-13.14. 5. GORDO, J. M. e GUEDES SOARES, C., Approximate load shortening curves for stiffened plates under uniaxial compression. Proc. Integrity of Offshore Structures - 5, D. Faulkner, M. J. Cowling A. Incecik and P. K. Das (Ed.), Warley, U.K., EMAS, (1993) pp. 189-211. 6. GORDO, J. M., GUEDES SOARES, C., e FAULKNER, D., Approximate assessment of the ultimate longitudinal strength of the hull girder. Journal of Ship Research, 40(1) (1996) 60-69. 7. GORDO, J. M. e GUEDES SOARES, C., Approximate method to evaluate the 27.12

hull girder collapse strength. Marine Structures, 9(1) (1996) 449-470. 8. GORDO, J. M. e GUEDES SOARES, C., Interaction equation for the collapse of tankers and containerships under combined bending moments. Journal of Ship Research, 41(3) (1997) 230-340.

27.13