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Doc. Ver.: SIMIOB-HD V.1.3 ES Date: 05/08/2013

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INDICE
1. Descripcin ........................................................................................................................... 3 1.1 Direccionamiento de las expansiones .......................................................................... 3 1.2 Alimentacin y Consumo elctrico ............................................................................... 7 1.3 Dimensiones................................................................................................................ 8 1.4 Observaciones de la fabricacin................................................................................. 10 2. Caractersticas de cada tarjeta SIMIO BOARD ...................................................................... 11 2.1 SIMIO USB MAIN ....................................................................................................... 11 2.2 SIMIO 64 INPUTS ....................................................................................................... 13 2.3 SIMIO 64 OUTPUTS .................................................................................................... 15 2.4 SIMIO 32INPUTS/32OUTPUTS .................................................................................... 17 2.5 SIMIO 32 DISPLAYS .................................................................................................... 20 2.6 SIMIO 16SERVO/16ADC ............................................................................................. 22 3. Advertencia de Uso, Responsabilidad y Garanta. ................................................................ 24

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1. Descripcin
SIMIO BOARD es un interface USB 2.0 que nos permite conectar cualquier hardware a nuestro simulador. La suite SIMIO BOARD est compuesta por: SIMIO USB MAIN. Esta tarjeta se encarga de controlar el BUS VME especial que dispone la suite, adems de conectar, mediante USB 2.0 al ordenador de control. Tambin cuenta con 16 entradas digitales, 16 salidas digitales y 5 conversores analgico digital. SIMIO 32IN32OUT. Est compuesta de de 32 entradas digitales y 32 salidas digitales. SIMIO 32DISPLAYS. Nos permite conectar 32 displays de 7 segmentos, con control de iluminacin y punto DP. Se configuran de 8 en 8. SIMIO 64INS. Dispones de 64 entradas digitales. SIMIO 64OUTS. Con 63 salidas digitales. SIMIO 16SERVO/16ADC. Para conectar 16 servos de RC y 16 conversores analgicos digitales. SIMIO CONEXIONES: No permite convertir el conector IDC40 de cada tarjeta en conexiones mediante bornes roscados. SIMIO EXTENSION IDC: Con esta tarjeta podemos crear un bus de conectores IDC40 sin necesidad de grimpar conectores en medio del cable de 40 hilos, pudiendo separar cada tarjeta conectada al bus con su cable y sus dos conectores.

Este interface funciona mediante un BUS VME propietario, sigue la arquitectura de un bus VME, pero no es compatible. Mediante esta filosofa, una tarjeta hace de MAIN o principal, que controla todo el bus y se comunica con el ordenador mediante USB 2.0. Este bus nos permite conectar 64 tarjetas extras a una tarjeta MAIN. Cada una de estas tarjetas extras se identifica con una direccin dentro del bus. Cuando la tarjeta MAIN comienza a funcionar, o a peticin del ordenador mediante el software de control, realiza una interrogacin o bsqueda de tarjetas extras conectadas. Empieza desde la 0 a la 63, preguntando si estn conectadas, cuando las tarjetas extras detectan su direccin, devuelve a la MAIN, que est conectada y esta almacena dicha informacin en una tabla. Posteriormente la tarjeta MAIN, comunica al software de control cuantas tarjetas extras y que tipo tiene en su BUS.

1.1 Direccionamiento de las expansiones Este bus tiene una limitacin y es que la tarjeta MAIN sabe que en una direccin hay una tarjeta, pero esta lo le dice que tipo de tarjeta es, por lo que es muy importante direccionar cada tarjeta con respecto a las direcciones asignadas para cada tipo. A continuacin est la tabla de asignacin predeterminad de direcciones para las expansiones. DIRECCION B5 B4 B3 B2 B1 B0 Decimal Tipo 0 0 0 0 0 0 0 64 ENTRADAS 0 0 0 0 0 1 1 64 ENTRADAS 0 0 0 0 1 0 2 64 ENTRADAS Doc. Ver.: SIMIOB-HD V.1.3 ES

ID tipo 1 2 3 www.simioboard.com 3

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0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1

0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1

1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1

1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47

64 ENTRADAS 64 ENTRADAS 64 SALIDAS 64 SALIDAS 64 SALIDAS 64 SALIDAS 64 SALIDAS 32 ENTR/ 32 SALID 32 ENTR/ 32 SALID 32 ENTR/ 32 SALID 32 ENTR/ 32 SALID 32 ENTR/ 32 SALID 32 DISPLAYS 32 DISPLAYS 32 DISPLAYS 32 DISPLAYS 32 DISPLAYS 16 SERVOS/16 ADC 16 SERVOS/16 ADC 16 SERVOS/16 ADC 16 SERVOS/16 ADC 16 SERVOS/16 ADC N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A

4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 www.simioboard.com 4

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1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1

0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1

0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1

0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63

N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Como se puede apreciar a da de hoy solo hay 25 asignaciones, el resto estn disponibles para futuras ampliaciones de tipo como salidas analgicas, motores DC, etc. Con esta tabla, se deduce que por el momento solo se pueden conectar 5 tarjetas de cada tipo. Si queremos conectar una tarjeta de 64 SALIDAS, tendremos que definir sus pines de direccin entre la 5 y la 9, ambos inclusive, pero no otra direccin, ya que no funcionaria correctamente. El orden de conexin al bus no es importante, se puede conectar primero una direccin 12 y luego una tarjeta con direccin 1 sin que eso afecte al funcionamiento.

Cada tarjeta extra tiene un switch de 6 posiciones para definir su direccin. Estos switchs se debern configurar en ON cuando en la tabla de direcciones aparezca un 1 en la

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columna del Bit correspondiente y en OFF cuando sea un 0. La relacin Bit<->ADDR es la siguiente: B0 <-> ADDR_0 B1 <-> ADDR_1 B2 <-> ADDR_2 B3 <-> ADDR_3 B4 <-> ADDR_4 B5 <-> ADDR_5 Por lo que la tarjeta de la imagen tendr la direccin 5 y es una tarjeta de 64 SALIDAS.

ADDR_0=1 <->B0=1 ADDR_1=0 <->B1=0 ADDR_2=1 <->B2=1 ADDR_3=0 <->B3=0 ADDR_4=0 <->B4=0 ADDR_5=0 <->B5=0

Una vez conectadas todas las tarjetas extras y direccionadas correctamente, el sistema est listo para funcionar. OJO!!! Poner mucha atencin al direccionamiento de las tarjetas.

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1.2 Alimentacin y Consumo elctrico Las tarjetas SIMIOBOARD se alimentan con 5V DC. Solo las tarjetas SIMIO USB MAIN y SIMIO 16SERVO/16ADC tienen conector para alimentarlas mediante una fuente de alimentacin, el resto de tarjetas se alimenta desde el bus VME por el conector J1. La tarjeta SIMIO USB MAIN, tiene dos maneras de alimentarla: 1) Mediante una fuente de alimentacin externa de 5 voltios DC: En este caso el Jumper o puente JP1, marcado en la figura, debe ser desconectado y conectaremos la corriente en el conector verde PWR, teniendo mucho cuidado con la polaridad. Este tipo de conexin es normal cuando tenemos mucho consumo por la conexin de muchas entradas, salidas, leds, displays, etc.

2) Mediante el conector USB: En este caso el Jumper marcado en la figura JP1 debe ser conectado y no se debe usar el conector verde PWR.

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El consumo de estas tarjetas variar mucho con respecto al nmero de tarjetas que tengamos conectadas, pero el consumo mnimo que se produce al conectar solo la SIMIO USB MAIN es de unos 100mA. Cuanto ms cable tengamos, ms tarjetas y ms dispositivos tengamos conectados, mas consumir. OJO!!! No es recomendable el uso de fuentes de alimentacin de ordenador para alimentar el interface. Se recomienda el uso de fuentes especficas para esta funcin. La tarjeta SIMIO 16SERVO/16ADC se debe alimentar externamente por el alto consumo de los servos.

1.3 Dimensiones Todas las tarjetas SIMIOBOARD tienen las mismas dimensiones y pueden apilarse, excepto la SIMIO 16SERVO/16ADC, que mantiene la mismo posicin de los agujeros de fijacin, pero es un poco ms grande en longitud.
100 mm 90 mm

68.4 mm

3.5 mm

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80 mm

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150 mm 90 mm 50 mm

68.4 mm

SIMIO 16SERVO/16ADC

3.5 mm

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80 mm

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1.4 Observaciones de la fabricacin Todas las tarjetas SIMIO BOARD se suministran soldadas y con todos sus componentes. El trabajo posterior es solo de conexin de los componentes, la alimentacin, el bus USB y las diferentes tarjetas extras al bus VME. Todas las tarjetas SIMIOBOARD estn fabricadas sin PLOMO, y los componentes cumplen la normativa RoHS.

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2. Caractersticas de cada tarjeta SIMIO BOARD

2.1 SIMIO USB MAIN Esta tarjeta es la principal del interface. Se encarga de comunicarse con el ordenador y manejar todo el bus VME con las tarjetas extras conectadas. Adems tambin tiene 16 entradas digitales, 16 salidas digitales y 5 ADCs. Las caractersticas bsicas son: Dos opciones de alimentar, conexin por cables desde fuente de alimentacin o a travs del conector USB, seleccionable por jumper. (1,2) (PWR,J1) Conexin USB 2.0 Full speed. (3) (J1) Botn de Reset. (4) (SW1) Botn de Programacin. (5) (SW2) Led verde de alimentacin. (6) (DP1) Memoria interna de 256K. (7) (U10) Procesador PIC18F87J50. (8) (U1) 16 Entradas Digitales. (9) (J3) Selector, mediante jumper, del tipo de entradas, pull-down o pull-up. (10) (JP5) 16 Salidas Digitales. (11) (J3) 5 Conversores analgico-digital de 12Bits. (12) (J4) Bus SIMIO-VME con 18 Bit de datos, 6 Bits de direccin, 3 Bits de seleccin, 1 Bit de Enabled y 1 Bit de presencia para expansin con 64 posibilidades. (13) (J2) Bus para displays MAX7219. (14) Bus I2C. (15) Bus UART Serial. (16) Conector para programacin ICSP. (17) (ICSP) Actualizacin del firmware mediante USB Bootloader.

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La configuracin de pines del conector J3 es la siguiente:

SENSE
3 2 1

+5V

GND

J3 IN-OUT IDC 40
GND INPUT16 INPUT14 INPUT12 INPUT10 GND INPUT8 INPUT6 INPUT4 INPUT2 GND OUTPUT16 OUTPUT14 OUTPUT12 OUTPUT10 GND OUTPUT8 OUTPUT6 OUTPUT4 OUTPUT2
40 38 36 34 32 30 28 26 24 22 20 18 16 14 12 10 8 6 4 2 39 37 35 33 31 29 27 25 23 21 19 17 15 13 11 9 7 5 3 1

VCC + 5V

ENCODERS
VCC + 5V

VCC INPUT15 INPUT13 INPUT11 INPUT9 VCC INPUT7 INPUT5 INPUT3 INPUT1 VCC OUTPUT15 OUTPUT13 OUTPUT11 OUTPUT9 VCC OUTPUT7 OUTPUT5 OUTPUT3 OUTPUT1

JUMPER JP5 CONFIGURATION

SWITCHS PUSH BUTTONS

VCC + 5V

VCC + 5V

LED

RELE

VDD + 24V

OJO!! La conexin de las entradas depende de la configuracin del JP5.

J3 IN-OUT IDC 40
GND INPUT16 INPUT14 INPUT12 INPUT10 GND INPUT8 INPUT6 INPUT4 INPUT2 GND OUTPUT16 OUTPUT14 OUTPUT12 OUTPUT10 GND OUTPUT8 OUTPUT6 OUTPUT4 OUTPUT2
40 38 36 34 32 30 28 26 24 22 20 18 16 14 12 10 8 6 4 2 39 37 35 33 31 29 27 25 23 21 19 17 15 13 11 9 7 5 3 1

SENSE

ENCODERS SWITCHS PUSH BUTTONS

GND

+5V VCC INPUT15 INPUT13 INPUT11 INPUT9 VCC INPUT7 INPUT5 INPUT3 INPUT1 VCC OUTPUT15 OUTPUT13 OUTPUT11 OUTPUT9 VCC OUTPUT7 OUTPUT5 OUTPUT3 OUTPUT1 VCC + 5V

GND

JUMPER JP5 CONFIGURATION

LED

RELE

VDD + 24V

La configuracin de pines del conector J4 es la siguiente:

WIPER ADC 5 WIPER ADC 3
3 4

VCC +3.3V

GND

9 10

7 8

5 6

WIPER ADC 1
1 2

POTENCIOMETER

WIPER ADC 4

WIPER ADC 2

GND

VCC +3.3V

VCC +3.3V

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2.2 SIMIO 64 INPUTS Esta expansin contiene 64 entradas digitales. Cada entrada es independiente y comparte el comn con las otras 63. Las caractersticas son las siguientes: Conector IDC40 para el bus VME. (1) (J1) Switch de 6 posiciones para seleccin de direccin. (2) (JA1) Conector IDC40 para entradas 1-32. (3) (J2) Conector IDC40 para entradas 33-64. (4) (J3) Selector, mediante jumper, del tipo de entradas, pull-down o pull-up. (5) (JP5)

La configuracin de pines de los conectores J2 y J3 es la siguiente:

J2 & J3
GND INPUT32 INPUT30 INPUT28 INPUT26 GND INPUT24 INPUT22 INPUT20 INPUT18 GND INPUT16 INPUT14 INPUT12 INPUT10 GND INPUT8 INPUT6 INPUT4 INPUT2
40 38 36 34 32 30 28 26 24 22 20 18 16 14 12 10 8 6 4 2 39 37 35 33 31 29 27 25 23 21 19 17 15 13 11 9 7 5 3 1

VCC + 5V

ENCODERS
VCC + 5V

VCC INPUT31 INPUT29 INPUT27 INPUT25 VCC INPUT23 INPUT21 INPUT19 INPUT17 VCC INPUT15 INPUT13 INPUT11 INPUT9 VCC INPUT7 INPUT5 INPUT3 INPUT1 SENSE
1 2 3

SWITCHS
VCC + 5V

PUSH BUTTONS

GND

+5V

JUMPER JP5 CONFIGURATION

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J2 & J3
GND INPUT32 INPUT30 INPUT28 INPUT26 GND INPUT24 INPUT22 INPUT20 INPUT18 GND INPUT16 INPUT14 INPUT12 INPUT10 GND INPUT8 INPUT6 INPUT4 INPUT2
40 38 36 34 32 30 28 26 24 22 20 18 16 14 12 10 8 6 4 2 39 37 35 33 31 29 27 25 23 21 19 17 15 13 11 9 7 5 3 1

GND

ENCODERS
GND

VCC INPUT31 INPUT29 INPUT27 INPUT25 VCC INPUT23 INPUT21 INPUT19 INPUT17 VCC INPUT15 INPUT13 INPUT11 INPUT9 VCC INPUT7 INPUT5 INPUT3 INPUT1 SENSE
1 2 3

SWITCHS PUSH BUTTONS

GND

GND

+5V

JUMPER JP5 CONFIGURATION

Como se puede observar, es diferente la manera de conectar las entradas son el jumper JP5 (3) en un modo o en otro. OJO!!! Planificar antes como se van a conectar las entradas. En el conector J2 las entradas son desde la 1 a las 32 y en el J3 desde la 33 a la 64.

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2.3 SIMIO 64 OUTPUTS Esta expansin nos permite conectar 64 salidas independientes y adems de hasta 50v cada una y 500mA. Esto es gracias a que el pin que se controla digitalmente es la masa o GND. Tiene una limitacin, no funciona con bombillas de filamento, pero si con leds de diferente voltaje o por ejemplo rels. Es importante tener en cuenta a la hora de disear las salidas digitales como conectamos los polos en cada dispositivo, ya que el polo que se tiene que conectar a cada entrada es el negativo, y en el positivo podemos poner el voltaje que necesitamos. Es muy importante que si usamos fuentes distintas en distintos dispositivos, como reles, leds, etc, que dichas fuentes y la tarjeta simio tengan las masas en comn. Las caractersticas son las siguientes: Conector IDC40 para el bus VME. (1) (J1) Switch de 6 posiciones para seleccin de direccin. (2) (JA1) Conector IDC40 para salidas 1-32. (3) (J2) Conector IDC40 para salidas 33-64. (4) (J3)

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La configuracin de pines para los conectores J2 y J3 es la siguiente:

J2 & J3
GND OUTPUT32 OUTPUT30 OUTPUT28 OUTPUT26 GND OUTPUT24 OUTPUT22 OUTPUT20 OUTPUT18 GND OUTPUT16 OUTPUT14 OUTPUT12 OUTPUT10 GND OUTPUT8 OUTPUT6 OUTPUT4 OUTPUT2
40 38 36 34 32 30 28 26 24 22 20 18 16 14 12 10 8 6 4 2 39 37 35 33 31 29 27 25 23 21 19 17 15 13 11 9 7 5 3 1

VCC OUTPUT31 OUTPUT29 OUTPUT27 OUTPUT25 VCC OUTPUT23 OUTPUT21 OUTPUT19 OUTPUT17 VCC OUTPUT15 OUTPUT13 OUTPUT11 OUTPUT9 VCC OUTPUT7 OUTPUT5 OUTPUT3 OUTPUT1 VCC + 5V

LED

RELAY

VDD + 24V

En el conector J2 las salidas son desde la 1 a las 32 y en el J3 desde la 33 a la 64.

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2.4 SIMIO 32INPUTS/32OUTPUTS Algunas veces solo necesitamos entradas y salidas en poca cantidad, por lo que se ha diseado esta board con 32 entradas digitales y 32 salidas digitales. El conector de las entradas digitales comparte la misma configuracin de pines que las tarjetas de 64 entradas y las salidas igual que las de 64 salidas digitales. Las caractersticas de las salidas con las mismas, hasta 50v DC y 500mA por cada salida. Las caractersticas fundamentales son las siguientes: Conector IDC40 para el bus VME. (1) (J1) Switch de 6 posiciones para seleccin de direccin. (2) (JA1) Conector IDC40 para entradas 1-32. (3) (J2) Conector IDC40 para salidas 1-32. (4) (J3) Selector, mediante jumper, del tipo de entradas, pull-down o pull-up. (5) (JP5)

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La configuracin de pines de los conectores J2 es la siguiente:

J2
GND INPUT32 INPUT30 INPUT28 INPUT26 GND INPUT24 INPUT22 INPUT20 INPUT18 GND INPUT16 INPUT14 INPUT12 INPUT10 GND INPUT8 INPUT6 INPUT4 INPUT2
40 38 36 34 32 30 28 26 24 22 20 18 16 14 12 10 8 6 4 2 39 37 35 33 31 29 27 25 23 21 19 17 15 13 11 9 7 5 3 1

VCC + 5V

ENCODERS
VCC INPUT31 INPUT29 INPUT27 INPUT25 VCC INPUT23 INPUT21 INPUT19 INPUT17 VCC INPUT15 INPUT13 INPUT11 INPUT9 VCC INPUT7 INPUT5 INPUT3 INPUT1 SENSE
1 2 3

VCC + 5V

SWITCHS PUSH BUTTONS

VCC + 5V

GND

+5V

JUMPER JP5 CONFIGURATION

Como se puede observar, es diferente la manera de conectar las entradas son el jumper JP5 (3) en un modo o en otro. OJO!!! Planificar antes como se van a conectar las entradas.

J2
GND INPUT32 INPUT30 INPUT28 INPUT26 GND INPUT24 INPUT22 INPUT20 INPUT18 GND INPUT16 INPUT14 INPUT12 INPUT10 GND INPUT8 INPUT6 INPUT4 INPUT2
40 38 36 34 32 30 28 26 24 22 20 18 16 14 12 10 8 6 4 2 39 37 35 33 31 29 27 25 23 21 19 17 15 13 11 9 7 5 3 1

GND

ENCODERS
VCC INPUT31 INPUT29 INPUT27 INPUT25 VCC INPUT23 INPUT21 INPUT19 INPUT17 VCC INPUT15 INPUT13 INPUT11 INPUT9 VCC INPUT7 INPUT5 INPUT3 INPUT1 SENSE
1 2 3

GND

GND

GND

+5V

JUMPER JP5 CONFIGURATION

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El conector J3 en esta tarjeta contiene las salidas digitales con la siguiente configuracin de pines:

J3
GND OUTPUT32 OUTPUT30 OUTPUT28 OUTPUT26 GND OUTPUT24 OUTPUT22 OUTPUT20 OUTPUT18 GND OUTPUT16 OUTPUT14 OUTPUT12 OUTPUT10 GND OUTPUT8 OUTPUT6 OUTPUT4 OUTPUT2
40 38 36 34 32 30 28 26 24 22 20 18 16 14 12 10 8 6 4 2 39 37 35 33 31 29 27 25 23 21 19 17 15 13 11 9 7 5 3 1

VCC OUTPUT31 OUTPUT29 OUTPUT27 OUTPUT25 VCC OUTPUT23 OUTPUT21 OUTPUT19 OUTPUT17 VCC OUTPUT15 OUTPUT13 OUTPUT11 OUTPUT9 VCC OUTPUT7 OUTPUT5 OUTPUT3 OUTPUT1 VCC + 5V

LED

RELAY

VDD + 24V

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2.5 SIMIO 32 DISPLAYS La tarjeta de expansin de displays de 7 segmentos permite conectar 32 displays de CATODO COMN en bloques de 8, por lo que disponemos de 4 bloques. Cada bloque comparte los mismos segmentos y cada display tiene un pin para habilitarlo. Para cada bloque se dispone de un conector IDC20 que contiene los 7 segmentos, el punto DP, los 8 habilitadores y 4 pines de masa o GND. Cada display es controlado independientemente, incluso su punto DP. El control de brillo es de 4 bits, por lo que tenemos un rango desde 0=apagado a 15=mximo brillo. El brillo es comn a cada bloque de 8 digitos. El conector IDC40 de cada bloque contiene los mismos pines que los dos IDC20, por lo que podemos usar o el IDC40 o los dos IDC20 de cada bloque para realizar las conexiones. Las caracteristicas principales de esta tarjetas son: Conector IDC40 para el bus VME. (1) (J1) Switch de 6 posiciones para seleccin de direccin. (2) (JA1) Conector IDC40 para bloques de 8 displays B1 y B2. (3) (J2) Conector IDC20 para bloque de 8 displays B1. (4) (J3) Conector IDC20 para bloque de 8 displays B2. (5) (J4) Conector IDC40 para bloques de 8 displays B3 y B4. (6) (J5) Conector IDC20 para bloque de 8 displays B3. (7) (J6) Conector IDC20 para bloque de 8 displays B4. (8) (J7)

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La configuracin de pines de los conectores J2, J3 y J4 es la siguiente:

J2
GND DIG8_B2 DIG5_B2 DIG3_B2 DIG2_B2 GND DP_B2 SEGF_B2 SEGD_B2 SEGB_B2 GND DIG8_B1 DIG5_B1 DIG3_B1 DIG2_B1 GND DP_B1 SEGF_B1 SEGD_B1 SEGB_B1
40 38 36 34 32 30 28 26 24 22 20 18 16 14 12 10 8 6 4 2 39 37 35 33 31 29 27 25 23 21 19 17 15 13 11 9 7 5 3 1

Common Cathode D1_B1

GND DIG7_B2 DIG4_B2 DIG3_B2 DIG1_B2 GND SEGG_B2 SEGE_B2 SEGC_B2 SEGA_B2 GND DIG7_B1 DIG4_B1 DIG3_B1 DIG1_B1 GND SEGG_B1 SEGE_B1 SEGC_B1 SEGA_B1
SEGB f SEGF SEGG DIG2 SEGC e SEGE c g b SEGA SEGD DP d dp SEGG DIG1 SEGC e SEGE c g SEGA SEGB f SEGF b a

J4
GND DIG8_B2 DIG5_B2 DIG3_B2 DIG2_B2 GND DP_B2 SEGF_B2 SEGD_B2 SEGB_B2
20 18 16 14 12 10 8 6 4 2 19 17 15 13 11 9 7 5 3 1

GND DIG7_B2 DIG4_B2 DIG3_B2 DIG1_B2 GND SEGG_B2 SEGE_B2 SEGC_B2 SEGA_B2

Common Cathode D2_B1

a

J3
GND DIG8_B1 DIG5_B1 DIG3_B1 DIG2_B1 GND DP_B1 SEGF_B1 SEGD_B1 SEGB_B1
dp 20 18 16 14 12 10 8 6 4 2 19 17 15 13 11 9 7 5 3 1

GND DIG7_B1 DIG4_B1 DIG3_B1 DIG1_B1 GND SEGG_B1 SEGE_B1 SEGC_B1 SEGA_B1

SEGD DP d

Esta misma configuracin es aplicable a los conectores J5, J6 y J7 pero para los bloques B3 y B4 de displays.

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2.6 SIMIO 16SERVO/16ADC Esta expansin nos facilita la conexin de 16 servos de radio control y 16 conversores de analgico a digital de 12 Bits de resolucin. Para la conexin de los servos disponemos de dos mtodos, mediante bornes roscados o mediante el conector tpico de los servos. Los potencimetros se conectan mediante bornes roscados. Los servos se han de conectar correctamente, ya que pueden daarse. El pin 1 de los conectores corresponde a masa (GND), el 2 a +5V y el 3 es el pin de control del servo. Esta tarjeta tiene varias opciones de configuracin. Si vamos a usar pocos dispositivos podemos usar el jumper J3 para alimentarla mediante el bus VME, pero si necesitamos ms corriente deberemos usar una fuente de alimentacin externa de +5 V conectada al conector J2. Adems para hacer la conversin analgica a digital podemos usar dos voltajes de referencia, 4.096V estables y sin fluctuaciones mediante un regulador de tensin o +5V que es el voltaje de referencia de la tarjeta. Esta opcin se configura con el jumper JP5, en las posiciones 1-2 proporciona 4.096V y en la 2-3 +5V. Las caractersticas bsicas de esta tarjeta son: Conector IDC40 para el bus VME. (1) (J1) Switch de 6 posiciones para seleccin de direccin. (2) (JA1) Selector, mediante jumper, del la fuente de alimentacin. (3) (J3) Conector de bornes roscados para fuente de alimentacin. (4) (J2) Conector ICSP para programacin del procesador. (5) (ICSP) Selector, mediante jumper, del voltaje de referencia de los conversores. (6) (JP5) Regulador de voltaje para conversores. (7) (U4) Dos tipos de conectores para cada uno de los 16 servos. (8) (SV1-SV16) Bornes roscado para cada potencimetro. (9) (AD1-AD16) Botn de RESET para el procesador. (10) (SW1)

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La conexin tpica de los componentes a esta tarjeta es:

SERVOS CONNECTIONS

ADCS CONNECTIONS

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3. Advertencia de Uso, Responsabilidad y Garanta.

Simio Boards son tarjetas para la creacin de dispositivos, por lo que no son un producto final. El uso de las tarjetas y su cableado deben realizarse por personas con conocimientos de electrnica, ya que el mal uso puede provocar averas serias en ordenadores y otros dispositivos. Simio Electronics, Hispapanels y cualquier otra empresa, persona o entidad colaboradora en este proyecto no se hacen responsables de los daos a equipos o personas que se pudieran producir por el uso indebido de las tarjetas. As mismo, si no se ve capacitado para el uso, instalacin y configuracin de las tarjetas, debera desistir de su adquisicin. La Garanta de las tarjetas SIMIO BOARDS, cubre los defectos de fabricacin, no los daos o mal funciones producidas por el mal uso de las mismas, as como la incorrecta conexin o daos por otros equipos, como fuentes de alimentacin. Simio Electronics sustituir las tarjetas defectuosas por otras nuevas, pero solo las que tengan defectos de fabricacin. Los gastos de retorno de las tarjetas defectuosas sern abonados por el cliente. Como seguridad debe observar una serie de peligros que se pueden producir.

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