Formulario II

Diseo Avanzado de Mquinas Formulario Tornillo Sin Fin 38/93
F. Garca, A.Guerra - 21/11/12

TORNILLO SIN FIN Y CORONA

Nomenclatura

Pxt
Pzt
P
n
C
D
r
b
D
t

Angulo de hlice del tornillo
Pzt Paso de hlice del tornillo
Pxt Paso axial del tornillo Ptr Paso aparente de la corona
Pn Paso normal
Ptr Paso aparente de la corona
Zt Nmero de entradas del tornillo
Zr Nmero de dientes de la corona
Dt Dimetro primitivo del tornillo
Dr Dimetro primitivo de la corona
C distancia entre centros
b ancho de cara
m Relacin de velocidad
m
tr
Mdulo aparente de la corona

sen
Pn
Pxt = Pxt Zt Pzt =
tr
m Ptr Pxt = =
Pxt Zt
Dt
tg

=
tg
Dt
Dr
Zt
Zr
m = =
tg Pxt
Dt
Zt =
Pxt
Dr
Zr

=


Rendimiento

) tg (cos tg
tg cos
Pot
Pot Pot
e
n
n
entrada
. roz entrada

+
=

) min / m en Vs ( Bronce Acero
Vs
Vs
.
Vs ,
Vs
,
,
,
+
=
=
910 21
208 0
21 9 0
122 0
36 0
2 0

Para otros materiales incrementar en 25%

sen
Vt
Vs =
1000
nt Dt
Vt

=

e Eficiencia o rendimiento
n ngulo de presin normal
- Coeficiente de rozamiento
Vs Velocidad de deslizamiento
Vt Velocidad tangencial del tornillo (m/min)
nt Velocidad angular del tornillo (r.p.m.)
Dt Dimetro primitivo del tornillo (mm)
Reversibilidad

n
cos
tg Conjunto Irreversible

Resistencia del diente

tr
m Y b Se Fs =

Fs Fuerza que rompe el diente a flexin
Se Limite de fatiga (Acero + Bronce Se=165 Mpa)
b Ancho de cara
m
tr
Mdulo aparente de la rueda
Y Factor de forma

ngulo de hlice ngulo de presin
n
Factor Y
> 74 14,5 0,314
74 >65 20 0,392
65 > 55 25 0,47
55 > 45 30 0,55


2
28 6
Det
b
m , b
tr

sen
m
m
n
tr
=

Kw b Dr Fw =

Fw Fuerza que rompe el diente a desgaste
Dr Dimetro primitivo de la rueda
b Ancho de cara
Kw Coeficiente de desgaste (Mpa)

Materiales ngulo de presin normal
n

Tornillo Sin Fin Corona 14,5 20 25 30
Acero endurecido (500 BHN) Bronce fundido en coquilla 0,632 0,878 1,054 1,265
Acero endurecido (500 BHN) Bronce 0,421 0,562 0,703 0,843
Acero (250 BHN min.) Bronce 0,253 0,351 0,451 0,506
Fundicin de alta resistencia Bronce 0,562 0,808 0,984 1,160
Fundicin gris * Aluminio 0,07 0,084 0,105 0,126
Fundicin de alta resistencia * Fundicin gris 0,632 0,878 1,054 1,265
Fundicin de alta resistencia Acero fundido 0,154 0,217 0,260 0,316
Fundicin de alta resistencia Fundicin de alta resistencia 0,949 1,300 1,581 1,898
Acero (250 BHN min.) Fenlico laminado 0,330 0,449 0,562 0,667
Fundicin gris Fenlico laminado 0,492 0,674 0,843 0,984

* Para tornillos de acero, multiplicar los valores dados por 0,6

|
\
|
+
=
366
366 Vr
Ft Fd

Fd Fuerza dinmica que acta sobre el diente
Ft Fuerza transmitida o tangencial sobre el diente
Vr Velocidad tangencial de la rueda (m/min)

Fd Fw
Fd Fs

=
=
Fd nw Fw
Fd ns Fs

ns - Coeficiente de seguridad en flexin
nw - Coeficiente de seguridad en desgaste

Balance Trmico

t Ac hcr Hev =

Hev Calor evacuado por unidad de tiempo
hcr coeficiente de transmitancia
Ac rea mnima de evacuacin de calor
t Incremento de temperatura

7 1
14 1
,
C , Ac = (Ac en cm
2
. C en mm)
) T T ( t
amb aceite
=

Trnasmitancia en funcin de la velocidad del tornillo

nt , hcr 01331 0 7 + = Para refrigeracin con ventilador
nt , hcr 00874 0 7 + = Para refrigeracin sin ventilador

1 w = 0,862 Kcal / h
1 Cv = 634 Kcal / h
0
5
10
15
20
25
30
35
0
1
0
0
2
0
0
3
0
0
4
0
0
5
0
0
6
0
0
7
0
0
8
0
0
9
0
0
1
0
0
0
1
1
0
0
1
2
0
0
1
3
0
0
1
4
0
0
1
5
0
0
1
6
0
0
1
7
0
0
1
8
0
0
1
9
0
0
2
0
0
0
nt (r.p.m.)
h
c
r

(
K
c
a
l
/
h

m
2

C
)
Sin Ventilador
Con Ventilador

Transmitancia en funcin del rea de la caja
2
085 0 05 0
2
Ac , Ac ,
Ac
hcr
+ +
=

1 w = 621 Kg cm/min
1 Cv = 450.000 Kg cm/min

) e ( Pot Pot
entrada . roz
= 1

roz
Pot Hev

0.8
0.9
1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
Ac (m
2
)
h
c
r

(
K
g

c
m

/

m
i
n

c
m
2

C
)

Recomendaciones constructivas

7 1 3
875 0 875 0
,
C
Dt
C
, ,
Proporcin Dt (Expresin en )
0
20
40
60
80
100
120
140
160
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Dr (mm)
D
t

(
m
m
)
0,864
0,857
0,854
0, 674
0, 5
0, 326
=
=
`
=
)
Dt Dr
Dt Dr
Dt Dr
Interpolacin (Dr, Dt en mm)

40
90 (6 )
+

Zt Zr
Zt



Fuerzas sobre ejes

cos sen cos
cos cos sen

=
+
n
n
Fat Ftt
cos sen cos
sen

=
n
n
Frt Ftt

Ftt Fuerza tangencial o transmitida en el tornillo
Fat Fuerza axial en el tornillo
Frt Fuerza radial en el tornillo

=
Ftt Far
Fat Ftr
Frt Frr

Ftr Fuerza tangencial o transmitida en la rueda
Far Fuerza axial en la corona
Frr Fuerza radial en la corona

Diseo Avanzado de Mquinas Formulario Husillos 44/93

H= 3 / 4 P
P
30
3
H=1 / 2 P
P
2
P
H=7/16 P
Rosca Diente de Sierra
Rosca trapecial
ACME =14,5 ISO
=15
Rosca Cuadrada
HUSILLOS

1 - NOMENCLATURA

P- Paso
D Dimetro exterior
Df Dimetro del ncleo
Dm Dimetro medio
Av Avance
nt Nmero de entradas
H altura del filete
- ngulo de hlice
- ngulo de flanco
- Coeficiente de rozamiento
W- Carga

Dm
P nt
tg
H D Dm
P nt Av
=
=
=

2 - ACCIONAMIENTO
2.1 - Par de subida
( ) Tc
tg 1
tg
2
Dm
W T +
+
=

Rosca Cuadrada

( ) Tc
tg cos
cos tg
2
Dm
W T +
+
=

Rosca Trapecial

c
2
Dc
W Tc = Collarn

2.2 - Par de bajada
( ) Tc
tg 1
tg
2
Dm
W Tb +
+
=

Rosca Cuadrada

( ) Tc
tg cos
cos tg
2
Dm
W Tb +
+
=

Rosca Trapecial

2.3 - Reversibilidad Tb 0

tg Rosca Cuadrada
tg / cos Rosca Trapecial

P
Av
Df
Dm
D
H
Diseo Avanzado de Mquinas Formulario Husillos 45/93

2.4 - Rendimiento

tg (1 tg )
tg 2

= =
+
W nt P
e
T
Rosca Cuadrada
( )
tg (cos tg ) cos
tg 2

= =
+
W nt P
e
T
Rosca Trapecial

3 - DISEO
3.1 - Tornillo
2
Df
W 4
= Traccin

2
Df
W 4
= + PANDEO Compresin

3
Df
T 16
= Torsin

COMBINACIN DE ESFUERZOS Y/O FATIGA

3.1 - Tuerca

Rosca Cuadrada Rosca Trapecial ACME Rosca Trapecial ISO
Cortadura
h Dm 375 . 1
W

=
h Dm 98 . 1
W

=
1.99
W
Dm h
=

Compresin Superficial
( )h Df D
P W 4
c
2 2

( )h Df D
P W 4
c
2 2

( )h Df D
P W 4
c
2 2

Flexin
h Dm
W 18 . 2
=
h Dm
W 2 . 1
=
1.18 W
Dm h

h altura de la tuerca

h (1 2.5) D

Compresin Superficial
+
+
=
Fundicin Acero Mpa 30
Bronce Acero Mpa 20
N
Sc

Cortadura Flexin N 4

Recomendacin D - P
D 16 20 24 28 30 32 36 40 44 48 50 52 60 70
P 4 4 5 5 6 6 6 7 7 8 8 8 9 10
Diseo Avanzado de Mquinas Formulario Resortes 46/93

CLCULO DE RODAMIENTOS
CARGA DINMICA
- Vida nominal del rodamiento
10
p
C
L
P
| |
=
|
\

L
10
Vida nominal del rodamientos, en millones de revoluciones
C Capacidad de carga dinmica, en N (Especifica para cada rodamiento)
P Carga dinmica equivalente, en N:

r a
P X F Y F = +

F
r
Carga radial real, en N
F
a
Carga axial real, en N
X, Y Factores de carga del rodamiento (Depende del tipo de rodamiento)

p Exponente, depende del tipo de rodamiento
p = 3 para rodamientos de bolas
p = 10/3 para rodamientos de rodillos

10 10
16666 16666
Vida nominal en horas
p
h
C
L L
n n P
| |
= =
|
\

n velocidad de giro, en r.p.m.
- Vida nominal ajustada
1 23 10 1 23
p
na
C
L a a L a a
P
| |
= =
|
\

L
na
Vida nominal ajustada, en millones de revoluciones, donde el subndice
representa la diferencia entre la fiabilidad requerida y el 100%.
a
1
Factor de ajuste de la vida, por fiabilidad, Tabla 6.
a
23
Factor de ajuste de la vida, por condiciones de funcionamiento, Diagrama 3 en
funcin de k
1
v
k
v
=

k Relacin de viscosidad
v Viscosidad del lubricante a la temperatura de funcionamiento, Diagrama 2
v
1
Viscosidad necesaria para una lubricacin adecuada, Diagrama 1

1 23 10
16666
Vida nominal ajustada en horas
nah na h
L L a a L
n
= =



- Vida nominal ajusta y ampliada
1 10 1
p
naa SKF SKF
C
L a a L a a
P
| |
= =
|
\

L
naa
Vida nominal ajustada ampliada, en millones de revoluciones, donde el
subndice representa la diferencia entre la fiabilidad requerida y el 100%
a
1
Factor de ajuste de la vida, por fiabilidad

u
c
P
P

a
SKF
Factor de ajuste de la vida, Diagrama 4-7, en funcin de k y de

c
Coeficiente de limpieza (o de contaminacin), Tabla 8
P
u
Carga limite de fatiga, en N, especifica para cada rodamiento

1 10
16666
Vida nominal ajustada ampliada en horas
naah naa SKF h
L L a a L
n
= =

CARGA ESTTICA
O
O
O
C
s
P
=

S
O
Factor de seguridad esttico, tabla 9
C
O
Capacidad de carga esttica, en N, especifica para cada rodamiento
P
O
Carga esttica equivalente, en N:

O O r O a
P X F Y F = +

F
r
Carga radial real, en N
F
a
Carga axial real, en N
X
O
, Y
O
Factores de carga del rodamiento (Depende del tipo de rodamiento)





















CORREAS
PROCEDIMIENTO Y FRMULAS DE SELECCIN

- Factor de servicio (C
2
).

Los factores de servicio describen la severidad de las condiciones de transmisin. Consultar
tablas 1, 2 y 3.
Nota: Para accionamientos que incrementan velocidad, utilizar los factores de correccin de la tabla 1.

- Potencia de diseo (P
D
).

Multiplicar la potencia de transmisin y el factor de servicio C
2
para obtener la potencia de
diseo.

P
D
- potencia de diseo [kW]
P - potencia nominal del motor o potencia absorbida por la carga [kW]

- Seccin transversal de la correa.

Consultar, en los diagramas 1 y 2, la seccin transversal adecuada segn velocidad y potencia de
diseo.

- Ratio de velocidad requerida (K).

Dividir la velocidad del eje ms rpido por la del ms lento, para obtener la ratio de velocidad de
polea necesaria.

K - Ratio de velocidad (Relacin de transmisin)
N - Velocidad del eje ms rpido (rpm)
n - Velocidad del eje ms lento (rpm)

- Seleccin de poleas (D y d).

Seleccionar de la tabla de poleas y gargantas uno de los dos dimetros en funcin de las
limitaciones de tamao o condicionantes de la aplicacin. Mediante la siguiente formula se obtiene el
dimetro de la otra polea.

D - Dimetro de polea mayor (mm)
d - Dimetro de polea menor (mm)

- Distancia preliminar entre centros (CC
P
).



- Determinacin de la longitud de la correa (L).

Calcular la longitud terica de la correa (L
T
) permitida por el tamao de la polea seleccionada y
las distancias mnima y mxima a los centros (CC
P
) de la aplicacin.

Tras ello, seleccionar de la tabla de correas de la seccin transversal elegida, la longitud de
correa deseada, correspondiendo sta a la longitud real de la correa (L). A continuacin calcular la
distancia real entre centros (CC).

- Potencia nominal de la correa (P
N
).

Consultar en la tabla de potencia nominal para las correas seleccionadas, a fin de obtener los
valores de potencia nominal. La potencia nominal total bsica de la correa es la potencia nominal bsica +
la potencia nominal basada en el ratio de velocidad.

- Potencia real de la correa (P
R
).

Multiplicar la potencia nominal bsica de la correa por C
1
y C
3
para obtener la potencia nominal
real de la correa. Consultar las tablas 4 y 5.

C
1
Factor de correccin de longitud de correa
C
3
Factor de correccin de arco de contacto

- Nmero de correas (N
C
).

Dividir la potencia de transmisin (potencia de diseo) por la potencia real de la correa
seleccionada para obtener la cantidad requerida de correas.












CADENAS
PROCEDIMIENTO Y FRMULAS DE SELECCIN

- Potencia de diseo (P
D
).

Multiplicar la potencia de transmisin por los factores f
1
, f
2
y f
3
para obtener la potencia de
diseo.

P
D
- potencia de diseo [kW]

- Longitud de la cadena (L).

P Paso de la cadena (mm)
C Distancia entre centros (mm)
Z
1
Nmero de dientes de la rueda menor
Z
2
Nmero de dientes de la rueda mayor

- Distancia entre centros (C).

- Ratio de velocidad requerida (K).

Dividir la velocidad del eje ms rpido por la del ms lento, para obtener la ratio de velocidad de
polea necesaria.

N - Velocidad del eje ms rpido (rpm)
n - Velocidad del eje ms lento (rpm)

- Seleccin de poleas (D y d).


D - Dimetro de polea mayor (mm)
d - Dimetro de polea menor (mm)

- Velocidad lineal de la cadena (V).

V Velocidad lineal (m/min)
N Velocidad del eje ms rpido (r.p.m.)
P Paso de la cadena (mm)

- Tensin ramal conductor (T).

T Tensin de la cadena (Kg)

- Presin en las articulaciones (t).

t Presin sobre las articulaciones (Kg/cm
2
)
S- Superficie de la articulacin (cm
2
)

- Coeficiente de seguridad esttico (Sst7).

Q Carga de rotura de la cadena (Kg)

- Coeficiente de seguridad dinmico (Sd5).

Y Coeficiente de impacto





Coeficiente de
Impacto Y

1 Trabajos sin choques bruscos
1.5 Carga uniforme o carga ligeramente pulsante
2 Choques ligeros o carga pulsante media
3 Choques medios o carga pulsante pesada
4 Choques fuertes o carga alternante media
5 Choques muy fuertes con cargas alternante






CABLES




EMBRAGUES Y FRENOS
4.1.- FRENOS DE ZAPATA.

Distribucin de presiones:
max
max
sen
P
sen
P
=

Zapata primaria:
c
M M
F
FR N

=

Zapata secundaria:
c
M M
F
FR N
+
=

Momento debido a la fuerza normal:
=
2
1
2
max
max
d sen
sen
abr P
M
N

Momento debido a la fuerza de rozamiento:
( )
=
2
1
cos
max
max
d a r sen
sen
br P
M
FR

Par de frenada:

=
2
1
max
2
max
d sen
sen
b r P
T
f

Reacciones en A :
=
=

y y
x x
F dN dN sen R
F dN sen dN R
2
1
2
1
2
1
2
1
cos
cos
d sen
sen
br P
dN
max
max
=


4.2.- ZAPATA CENTRADA.

cos
max
P P =

d br P dN cos
max
=

Distancia para M
FR
= 0
2 2
2
2 2
4

sen
rsen
a
+
=

Reacciones de A:
=
=
N R
N R
y
x

Par de frenada:
Na T
f
=

4.3.- FRENO DE CINTA.

Ley de fuerzas:
e T T
2 1
=

Fuerza de rozamiento:
2 1
T T F
r
=

Par de frenada:
r F T
r f
=

Presin en el punto de T:
br
T
P =

4.4.- EMBRAGUES Y FRENOS CNICOS Y DE DISCOS.

2
max
i
P r p

=

dr
sen
P
dN
i

max
=

Fuerza externa aplicada:

( )
i e
i
P
F

=
2
max

Par de frenada:
|
|
\
|

4 2
2 2
max i e i
f
sen
P
T

( )
i e f
sen
F
T
=
4

Para embrague y freno de disco = 90

UNIONES ATORNILLADAS
1.- ROSCAS NORMALIZADAS
Rosca d (mm) P (mm) d
2
(mm) d
3
(mm)
At (mm
2
)
M 3 3 0.5 2.675 2.387 5.0
M 4 4 0.7 3.545 3.141 8.8
M 5 5 0.8 4.480 4.019 14.2
M 6 6 1.0 5.350 4.773 20.1
M 8 8 1.25 7.188 6.466 36.6
M 10 10 1.5 9.026 8.160 58.0
M 12 12 1.75 10.863 9.853 84.3
M 16 16 2.0 14.701 13.546 156.7
M 20 20 2.5 18.376 16.933 244.8
M 24 24 3.0 22.051 20.319 352.5
M 30 30 3.5 27.727 25.706 560.6
M 36 36 4.0 33.402 31.093 816.7
M 42 42 4.5 39.077 36.479 1120.9
M 48 48 5.0 44.752 41.866 1473.1
M 56 56 5.5 52.428 49.252 2030.0
M 64 64 6.0 60.103 56.639 2676.0
M 8 x 1 8 1.0 7.350 6.773 39.2
M 10 x .75 10 0.75 9.513 9.080 67.9
M 10 x 1 10 1.0 9.350 8.773 64.5
M 10 x 1.25 10 1.25 9.188 8.466 61.2
M 12 x 1 12 1.0 11.350 10.773 96.1
M 12 x 1.25 12 1.25 11.188 10.466 92.1
M 12 x 1.5 12 1.5 11.026 10.160 88.1
M 16 x 1 16 1.0 15.350 14.773 178.2
M 16 x 1.5 16 1.5 15.026 14.160 167.2
M 20 x 1 20 1.0 19.350 18.773 285.4
M 20 x 1.5 20 1.5 19.026 18.160 271.5
M 20 x 2 20 2.0 18.701 17.546 258.0
M 24 x 1.5 24 1.5 23.026 22.160 400.9
M 24 x 2 24 2.0 22.701 21.546 384.4
M 30 x 1.5 30 1.5 29.026 28.160 642.1
M 30 x 2 30 2.0 28.701 27.546 621.2
M 36 x 1.5 36 1.5 35.026 34.160 939.9
M 36 x 2 36 2.0 34.701 33.546 914.5
M 36 x 3 36 3.0 34.051 32.319 864.9
M 42 x 1.5 42 1.5 41.026 40.160 1294.2
M 42 x 2 42 2.0 40.701 39.546 1264.4
M 42 x 3 42 3.0 40.051 38.319 1206.0
M 48 x 1.5 48 1.5 47.026 46.160 1705.0
M 48 x 2 48 2.0 46.701 45.546 1670.8
M 48 x 3 48 3.0 46.051 44.319 1603.6
M 56 x 1.5 56 1.5 55.026 54.160 2340.8
M 56 x 2 56 2.0 54.701 53.546 2300.7
M 56 x 4 56 4.0 53.402 51.093 2144.0
M 64 x 1.5 64 1.5 63.026 62.160 3077.1
M 64 x 2 64 2.0 62.701 61.546 3031.1
M 64 x 4 64 4.0 61.402 59.093 2850.8
M 72 x 1.5 72 1.5 71.026 70.160 3913.9
M 72 x 2 72 2.0 70.701 69.546 3862.1
M 72 x 4 72 4.0 69.402 67.093 3658.1
M 72 x 6 72 6.0 68.103 64.639 3459.7
Rosca Normal Serie 1
Rosca Fina Serie 1


2.- PAR DE APRIETE
T C Fi d =

T Par de apriete
C Constante de par
0,20 sin lubricacin
1,15 con lubricacin
Fi Fuerza inicial
d dimetro nominal del tornillo
3.- MARCA DE LOS TORNILLOS
X.Y
100 ( )
10 ( )
(0,8 0.9)
Su X Mpa
Sy X Y Mpa
Sp Sy
=
=
=

Su Lmite de rotura
Sy Lmite de fluencia
Sp Esfuerzo de prueba

4.- ANLISIS ELSTICO DE LA UNIN
k
b
k
m
F
i
F
o
F
b
F
m
P
m
P
b
P

F
b m

Fo Fuerza que abre la unin
Fb Fuerza sobre el tornillo
Fi Fuerza inicial
Fm Fuerza sobre las piezas unidas
P Carga exterior
Pb Porcin de P que toma el tornillo
Pm - Porcin de P que toman las piezas unidas
b Deformacin inicial del tornillo
m Deformacin inicial de las piezas unidas
kb Rigidez del tornillo
km Rigidez de las piezas unidas

Fb Fi Pb
Fm Fi Pm
P Pb Pm
= +
=
= +


; (2 3)
kb
Pb P Cb P
kb km
km
Pm P Cm P
kb km
kb km
Fo Fi Fo P
km
| |
= =
|
+
\
| |
= =
|
+
\
+ | |
= =
|
\

2
2 3
2
3
4 2
0, 64953
1, 22687
At E
kb
l
d d
At
d d P
d d P
=
+ | |
=
|
\
=
=

Cb Constante de la unin
At rea resistente del tornillo
d
2
Dimetro efectivo de la cresta de la rosca
d
3
Dimetro efectivo del ncleo de la rosca
P Paso de la rosca

K3
K4
K2
K1
t
D
d
t
1
t
2
t
3
t
4

( )( )
( )( )
0, 577
1,15
1,15
i
Ed
K
t D d D d
ln
t D d D d
=
( + +
(
+ +

1 2 3
1 1 1 1 1
i
km K K K K
= + + + =

L

0, 577
0, 577 0, 5
2ln 5
0, 577 2, 5
Ed
km
l d
l d
=
( +
(
+

d
t
1
t
2
l
L
o
L
1.5 d


2
2
1
2
;
2
;
2
1, 5 0, 577
t
h t d
l t h
d
h t d
D d l
= <
= +

= +

Constante de la unin Cb - Acero
E = 2,1 10
5
MPa
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
0.45
0.50
0 20 40 60 80 100
L (mm)
Cb
M3
M4
M5
M6
M8
M10
M12
M14
M16

5.- DISEO

0, 6 0, 9 Fp Fi Fp
5.1 .-Carga Esttica
Fi Sp At Cb n P =

n coeficiente de carga 1,5

t
1
d
D
h
l
t
2
L
o
L
1.5 d

5.2 .- Carga de Fatiga

1
2
Cb n P Sp
Fi Sp At
Se
| |
= +
|
\

Se Lmite de Fatiga

Grado o marca Intervalo de Tamaos Lmite de Fatiga Se(MPa)
8.8 M 6 M 36 129
9.8 M 3 M 16 140
10.9 M 5 M 36 162
12.9 M 3 M 36 190

5.3 .- Altura H de la Tuerca
Aceros 0,175 0, 065
d
H d H d
P
| |
+
|
\

Fundicin (1, 5 2) H d
5.4 Distancia M entre ejes de tornillos

(7 8) 3, 5 d M d

RESORTES
1 - RESORTES HELICOIDALES
1.1 - Nomenclatura
D Dimetro medio
d Dimetro del hilo
P - Paso
l
0
Longitud libre del resorte
ls Longitud cerrado
Na Nmero de espiras activas
Ne Nmero de espiras de extremo
Nt Nmero total de espiras Nt = Na + Ne

1.2 Esfuerzo
3
8 1
1
2
= = + =
FD D
Ks Ks C
C d d

- Esfuerzo de cortante
Ks Factor de correccin del esfuerzo cortante
F Fuerza aplicada
C Indice de resorte
3 3
8 8 4 2 4 1 0, 615
4 3 4 4

+
= = = = = = +

B W B W
FD FD C C
K K K Kc Ks K Kc Ks
C C C d d

K
B
Factor de Bergstrsser
K
W
Factor de Whal
Kc Factor de curvatura

1.3 Deformacin
4
3
8
=
Gd
k
D Na

k Constante de resorte

G Mdulo de elasticidad transversal (0,8 10
5
Mpa)
1.4 Resorte de Compresin
0
2, 63
D
l - coeficiente de apoyo

F
o
r
m
a

d
e
l

a
p
o
y
o

0,5 0,707 1 2

d
P
l0
D

r
i
r
m
r
m
r
i

Forma de los extremos
TERMINO SIMPLE
SIMPLE Y
APLANADO
A ESCUADRA
A ESCUADRA Y
APLANADO
Espiras de extremo Ne 0 1 2 2
Espiras totales Nt Na Na + 1 Na + 2 Na + 2
Longitud libre l
0
P Na + d P ( Na + 1 ) P Na + 3 d P Na + 2 d
Longitud cerrada ls d ( Nt + 1 ) d Nt d ( Nt + 1 ) d Nt
Paso P ( l
0
d ) / Na l
0
/ (Na + 1) ( l
0
3 d ) / Na ( l
0
2 d ) / Na

1.5 Resorte de Traccin

Presin entre espiras para resortes cerrados
INDICE DE
RESORTE
INTERVALO DE
ESFUERZOS (Mpa)
4 115 183
6 95 160
8 82 127
10 60 106
12 48 86
14 37 - 60
16 25 50
Tolerancia 10 %

i
m
r
r
K =
K Factor de concentracin de esfuerzo
r
m
Radio medio
r
i
Radio interior

1.6 - Frecuencia Crtica

4
Na D d
W
W
g k
2
1
f
2 2

= =

f Frecuencia fundamental
k- Constante de resorte
W Peso del resorte
- Peso especfico ( Acero :76,5 10
-6
N/mm
2
)

f (15 20) f
trabajo

2 PROPIEDADES DE MATERIALES

m
d
A
Sut =
Sut Lmite de rotura a traccin (Mpa)
d dimetro del hilo (mm)
A,m Constantes segn material


MATERIAL d (intervalo) mm m A
Cuerda de piano 0,1 6,5 0,163 2060
Alambre revenido en aceite 0,5 - 12 0,193 1610
Alambre estirado duro 0,7 - 12 0,201 1510
Alambre al cromo vanadio 0,8 12 0,155 1790
Alambre al cromo silicio 1,6 - 10 0,091 1960

0,6 Sut Sy 0,9 Sut
0,35 Sut Sys 0,52 Sut
Sus = 0,67 Sut

Sy Lmite de fluencia a traccin
Sys Lmite de fluencia en cortadura
Sus Limite de rotura en cortadura

0,45 Sut Acero al carbono estirado en frio
Joerres Sys =
adm
=

0,50 Sut Acero al carbono templado y revenido, y acero de baja aleacin
0,35 Sut Acero inoxidable austentico y aleaciones no frreas

Samonov Sys =
adm
= 0,56 Sut
3
d
FD 8
=

Ses = Ses k
a
k
b
= 310 Mpa Sin granallar
Zimmerli Fatiga
Ses = Ses k
a
k
b
= 465 Mpa Con granallado

3 - DISEO
3.1 Cargas estticas

N
Sys
d
FD 8
Ks
3
=

3.2 Cargas de Fatiga

N
1
Sys Ses
;
N
1
Sus Ses
d
D F 8
K
d
D F 8
Ks
m a m a
3
a
B a
3
m
m
= + = +
=
=

m
Esfuerzo cortante medio
a
Esfuerzo cortante alternativo
F
m
- Fuerza media
F
a
Fuerza alternativa

3.3 Espiras juntas

Sys ) 9 , 0 8 , 0 (
d
D F 8
Ks
3
s
s
= =

F
s
Fuerza que produce el cierre
Fs
ls

4 RESORTES DE TORSIN

3
d
r F 32
Ki
=
) 1 C ( C 4
1 C C 4
Ki
2

=
4
d E
N D r F 64

k T =
N D 8 , 10
d E
k
4
=
Di
N
N
i D =

C Indice de resorte
- Esfuerzo en la espira
- Deformacin angular (rad o vueltas)
k- Constante de resorte ( N mm / vuelta )
T Par aplicado T = F r
N Nmero de vueltas o espiras del resorte sin carga
Di Dimetro interior del resorte sin carga
N Nmero de vueltas o espiras del resorte con carga
Di Dimetro interior del resorte con carga

5 RESORTES DE HOJA BIAPOYADOS O BALLESTAS

2
1
h b
l P 5 , 1
=
3
3
1
l
h b E 67 , 2
k =
- Esfuerzo en la hoja
k Constante de resorte

b
1
l
h

r

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