Laminagem

Introduo
A laminagem um processo de deformao plstica na massa, no qual o material forado a passar entre dois rolos (cilindros) que rodam em sentido oposto, com a mesma velocidade perifrica, e esto distanciados entre si de um valor inferior espessura do material que vai ser deformado. A propulso do material durante a laminagem efectuada pelas foras de atrito, embora possam tambm ser aplicadas foras exteriores criando tenses quer de propulso quer de contra-propulso. O material ao passar entre os dois rolos sofre deformao plstica, a espessura reduzida e o comprimento e a largura so aumentados. A laminagem utilizada tanto na produo de produtos planos, por exemplo, chapas finas e grossas, como no fabrico de produtos no planos, como seja o caso de vares, tubos, barras e perfis estruturais.

Chapa

Rolo

Direco de Avano

Laminagem
Introduo

Laminagem
Introduo
A laminagem ocupa um lugar de destaque entre os processos de deformao plstica, uma vez que cerca de 90% dos materiais metlicos utilizados pela indstria transformadora so, algures no decurso do seu processamento, submetidos a operaes de laminagem. A grande maioria dos processos de laminagem realizada a quente em consequncia dos valores de deformao que so exigidos na transformao dos produtos. Adicionalmente, a laminagem a quente tem a vantagem de praticamente no introduzir tenses residuais nos produtos fabricados e de as suas propriedades serem isotrpicas. Contudo, trata-se de um processo em que o controlo dimensional particularmente difcil, para alm da qualidade superficial dos produtos transformados ser m, em virtude da camada de xidos superficiais que sempre se forma. Por este motivo, usual depois das operaes a quente proceder-se a operaes de laminagem a frio, destinadas a aumentar a resistncia do material, a controlar dimensionalmente e a melhorar a qualidade dos produtos fabricados.

Laminagem
Laminagem de produtos planos
Reduo de laminagem (de espessura ou seco)
R L

vr

r =
h
2

h0 h1 h0

h0

Relao entre velocidades

h1

ponto neutro

v1 = v0

h0 h1

v v1 vr v0

Condio necessria para que a chapa seja arrastada pelos rolos no incio da operao de laminagem F = t > tan > Ft cos > Fr sin Fr

Ft Fr vr
h1

Conclui-se assim que apenas existir arrastamento (ou seja, alimentao automtica), quando o ngulo de atrito, , for superior ao ngulo de contacto, . Como o ngulo de contacto, , aumenta medida que a reduo de laminagem se vai tornando mais elevada ento ser necessrio ir aumentando o atrito ou recorrer a foras auxiliares para se continuar a assegurar a condio de arrastamento necessria ao incio da 4 laminagem.

h0

Laminagem
Laminagem de produtos planos
Mxima reduo admissvel de espessura
R L

tan =

h0
ponto neutro

h
2

vr
h1

L = R h / 2

R 2 (R h / 2) R h / 2
2

R h R

h R

hmax = (tan ) R = 2 R
2

w0

w 1 > w0

Aps a chapa ter sido arrastada para o interior da zona de trabalho, a laminagem prossegue normalmente sem que volte a existir qualquer tipo de problemas de arrastamento.

Ft Fr vr
h1

<

Ft cos > Fr sin

h0

Laminagem
Laminagem de chapas a frio
A laminagem de chapas pode ser efectuada a quente ou a frio. A laminagem a frio utilizada para produzir chapas com acabamento superficial e tolerncias dimensionais melhores do que as que se conseguem obter por laminagem a quente. O encruamento que resulta da reduo de espessura na laminagem a frio pode tambm ser aproveitado para melhorar as propriedades mecnicas das chapas e, consequentemente, dos produtos que, a partir delas, forem fabricados. A laminagem de chapas a frio d origem a estruturas metalrgicas caracterizadas por terem uma orientao preferencial, resultante da rotao e alongamento dos gros na direco de laminagem de maneira a acomodar a deformao que aplicada pelos rolos. Esta orientao preferencial dos gros est na base do fenmeno de anisotropia que tpico do comportamento mecnico das chapas finas laminadas a frio.

Laminagem
Laminagem de chapas a frio
A laminagem a frio principalmente utilizada na produo de chapas com espessuras inferiores a 1 mm, usando como matria-prima as bobinas de chapa que so previamente obtidas a partir da laminagem a quente dos lingotes.

Espessura mm) 0.1 1

Largura < 125 mm

125 mm < Largura < 250 mm

250 mm < Largura

0.008 a 0.01
0.03 a 0.04

0.01 a 0.02
0.035 a 0.05

0.015 a 0.02
0.045 a 0.06

Tolerncias de espessura para chapas laminadas a frio

Laminagem
Clculo de chapas laminadas a frio mtodo da energia uniforme
A metodologia de clculo anloga que foi apresentada para o forjamento na disciplina Tecnologia Mecnica I e consiste nos seguintes procedimentos:

L vr
h1
ponto neutro

1. Determinao da projeco horizontal do arco de contacto do rolo com a chapa

L = R 2 (R h / 2) R h
2

h0

h
2

2. Determinao da extenso verdadeira sada

z = 0
x = y

1 = =

2 3

[ (

y ) + ( x z ) + ( y z )
2 2

1 2

2 3

y = 1.15 ln

h0 h1

3. Determinao da tenso na regio em deformao plstica

= K n

1 =

unif =

K 1 n +1
n

Laminagem
Clculo de chapas laminadas a frio mtodo da energia uniforme (continuao)
4. Determinao da fora de separao dos rolos

L vr
h1
ponto neutro

Fs = unif L w Qfs
5. Determinao do momento e da potncia de laminagem
M = Fs L P =M

h0

h
2

6
3.0 2.5 2.0
Atrito mximo

5
Atrito mximo
1 4

=0.2
4

=0.15
1

Qfs

1.5
Todos os casos

Q fs

3 2

=0.1 =0.05

1.0
Sem atrito

0.5 0 0 2 4 6

h + h1 hm = 0 2
8 10

1 0

=0

hm/L

10

12

14

16

18

20 9

L/hm

Laminagem
Clculo de chapas laminadas a frio mtodo da fatia elementar
A metodologia de clculo anloga que foi apresentada na disciplina Tecnologia Mecnica I e baseia-se numa analogia entre a laminagem e o forjamento em matriz aberta em condies de deformao plana:
vr w0 = w1
ds
N

h0

dx

h1

vr

p
y x z

=p 2

h + dh

x+ d x

x =p

p
p

Plano xy

>

Clculo da presso mdia aplicada pmdia a partir do equilbrio das tenses actuantes numa fatia elementar:

ponto neutro

L p mdia e 1 + 2h m

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Laminagem
Clculo de chapas laminadas a frio mtodos das linhas de escorregamento e do limite superior
A aplicao destes mtodos efectuada com base nos Captulos 8 e 9. Apresenta-se um exemplo de laminagem de chapa em condies de deformao plana resolvido atravs do mtodo do limite superior:

vr
C B
45

v0 h0

v1

h1

v1

v0

B A

45

P =M=

dW dt

SD

v k v dS = k S
AB

AB

dS +

S BC

BC

11

dS

Laminagem
Defeitos de laminagem
1. Flexo exagerada dos rolos de laminagem provocada pela fora de separao
p

ponto neutro

2. Ondulao da chapa provocada pela flexo dos rolos dos laminadores 3. Tenses residuais de traco na regio central e de compresso junto aos bordos 4. Fendas na regio central devido s tenses residuais 5. Defeitos provocados por um camber dos rolos excessivo

6. Abertura da chapa em forma de boca de jacar

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Laminagem
Laminagem de chapas a quente
A laminagem a quente usada nas primeiras operaes de laminagem efectuadas sobre os lingotes fundidos, com o intuito de promover redues de espessura mais elevadas, tendo por objectivo produzir blocos ou placas para o fabrico de barras ou chapas (com espessuras que variam na gama compreendida entre os 0.8 e os 6 mm e larguras inferiores a 2300 mm). A estrutura metalrgica das chapas fabricadas por laminagem a quente resulta da sobreposio de dois efeitos: A evoluo da deformao com o tempo A variao da temperatura com o tempo

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Laminagem
Laminagem de chapas a quente (continuao)
A combinao da evoluo da extenso e da temperatura com o tempo durante a laminagem de chapas a quente determina que o comportamento tenso-extenso do material da chapa na regio em deformao plstica seja semelhante ao que se encontra representado na figura e tpico do fenmeno de recristalizao dinmica. Os gros deformados e alongados pela aco dos rolos de laminagem, ao passarem por um processo recristalizao, formam novos gros promovendo a regenerao completa da estrutura metalrgica. No caso da reduo de espessura ser elevada a recristalizao tem lugar ainda na regio em deformao plstica. Pelo contrrio, quando a reduo de espessura mais baixa a recristalizao ir surgir na parte final da operao de laminagem.

>
vr

<

vr

crit

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Laminagem
Laminagem de chapas a quente (continuao)
O clculo da fora de separao dos rolos e da potncia na laminagem a quente pode ser efectuado de uma forma anloga que foi efectuada para a laminagem de chapas a frio. No caso de se aplicar o mtodo da energia uniforme a principal diferena, para a laminagem a frio, reside no clculo de uma velocidade de deformao mdia, e na obteno de um valor mdio (constante) de tenso no interior da regio em deformao plstica atravs das curvas tenso-velocidade de deformao que caracterizam o comportamento viscoplstico do material. 1. Determinao da velocidade de deformao mdia
R L

vr
h1
ponto neutro

& mdia =

h0

h
2

h v = 1.15 r ln 0 t L h1

2. Determinao do valor mdio da tenso

&m unif = C mdia

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Laminagem
Laminagem de produtos no-planos
O termo laminagem de produtos no-planos habitualmente utilizado para designar o conjunto de operaes de laminagem que se encontram associadas produo de varo, barra, perfis estruturais normalizados (perfis H, I, L, T, U) e perfis estruturais de geometria complexa. Os produtos no-planos so laminados a quente, de uma forma progressiva, em trens de laminagem que fazem intervir conjuntos sucessivos de rolos que so atravessados pelo material durante a sua progresso no sentido longitudinal. O planeamento dos passes intermdios e a concepo e o projecto dos correspondentes conjuntos de rolos uma tarefa complicada que envolve bastante experincia.

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Laminagem
Processos especiais de laminagem laminagem de tubos
A laminagem de tubos um processo especial de laminagem que normalmente se realiza a quente e que permite fabricar tubos compridos, sem costura, e com espessura de parede grossa. O processo convencional utiliza dois rolos, geralmente inclinados de um ngulo , relativamente ao eixo da pea, e um mandril. A inclinao dos rolos d origem a que se desenvolvam duas componentes distintas da tenso de atrito na interface de contacto da pea com os rolos; uma componente axial e uma componente radial. A componente axial responsvel pela alimentao do varo para o interior da regio em deformao plstica, enquanto que a componente radial provoca o movimento de rotao. O princpio de funcionamento da laminagem de tubos baseia-se no facto da compresso radial da seco transversal circular do varo induzir tenses de traco no seu interior, na regio da linha de simetria.

rolo

zona III varo tubo

mandril zona I zona II zona IV zona V

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Laminagem
Processos especiais de laminagem laminagem de anis
A laminagem de anis utilizada para reduzir a espessura e aumentar o dimetro de peas com geometria anelar. O princpio de funcionamento baseia-se na compresso radial progressiva da pea entre o rolo motor principal e o rolo louco, da qual resulta o aumento de dimetro do anel. A presena de rolos de borda destina-se a controlar a espessura da pea medida que esta vai sendo laminada. O processo realiza-se a quente quando o dimetro da pea a fabricar grande ou quando os materiais possuem uma resistncia mecnica elevada. A geometria da seco transversal dos anis que podem ser transformados no se encontra limitada a formas rectangulares, podendo igualmente serem produzidas peas com seces transversais complexas.

rolo motor

rolo louco rtula plstica anel ovalizao

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Laminagem
Laminadores
Os laminadores podem ter uma grande variedade de configuraes, em funo das aplicaes a que se destinam ou da tcnica de laminagem para a qual so concebidos: 1. Laminadores de dois rolos (duo) 2. Laminadores de trs rolos (trio) 3. Laminadores de quatro rolos 4. Laminador Sendzimir 5. Laminadores de produtos no-planos 6. Fieiras

Laminador Sendzimir

Laminador de dois rolos

Laminador de quatro rolos

Fieira

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Laminagem
Auto estudo
Resoluo dos problemas 16.4, 16.5 e 16.6 O programa de elementos finitos I-ROLL pode ser obtido na pgina da disciplina e instalado na directoria c:\i_roll.

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