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Prof. Jesus Antonio Vega Uribe - 2012
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Curso
Anlisis de Sistemas de Control (IELE
2300)
NRC 34954 Perodo II - 2012
Profesor Jesus Antonio Vega Uribe e-mail
ja.vega1472@uniandes.edu.co
vegaujesus@gmail.com
Oficina
ML
754
Seccin 4

T Ta al ll le er r 1 1

Desarrolle paso a paso el siguiente taller, esto le permitir explorar el entorno de trabajo y adecuar
Matlab a su necesidad.

Objetivo:
Explorar las caractersticas del entorno de trabajo.

Procedimiento:
1. rea de trabajo - Desktop
Cuando usted ejecuta el programa Matlab, ste muestra el Escritorio Matlab que es un
conjunto de herramientas (como Interfaz grfica de usuario - GUI) para el manejo de
archivos, variables y aplicaciones asociadas a Matlab.
Ejecute el programa Matlab de la siguiente manera,


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La primera vez que usted ejecuta Matlab el escritorio de trabajo aparece con un diseo por
defecto (default layout) tal y como se muestra a continuacin,



Si su escritorio no aparece de la forma como se muestra, realice lo siguiente,



Con el escritorio de trabajo (desktop) maximizado, seleccione la herramienta del men
escritorio (desktop). Las herramientas abiertas tienen una marca de verificacin al lado
izquierdo de cada una de ellas. Una vez abierta la herramienta, sta aparecer en la ltima
ubicacin en la cual fue abierta y a su vez todas las otras ventanas se ajustan en tamao.


En el men Escritorio (Desktop) se muestran las opciones:
Herramientas del escritorio (desktop).
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Diseo por defecto - Default
Solamente la Ventana de Comandos - Command Window Only
Ventana de comandos y la historia de comandos History and command window
Todas las ventanas tabuladas - All Tabbed

A continuacin se muestran las opciones,
Command Window Only


History and command window

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All Tabbed


En la medida que usted trabaje con Matlab, puede elegir algunos de los diseos para el
escritorio de trabajo. Esto depende de las ayudas adicionales que usted necesite para
resolver los problemas de ingeniera que usted desea solucionar.

Regresando al diseo por defecto,


Usted puede desacoplar cada una de las diferentes ventanas (current directory, Workspace,
Command History y Command Window) que tiene en el escritorio de trabajo (desktop). Para
ello utilice el botn que se encuentra en cada una de las ventanas.
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Por ejemplo, desacople la ventana de comandos (command window) del escritorio de
trabajo,















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A continuacin se muestra un resumen de herramientas presentes en el escritorio de trabajo
(desktop),


Herramienta
del Desktop
Descripcin
Command
History
Bitcora con comandos utilizados en el prompt de Matlab durante una sesin de
trabajo.
Command
Window
Ejecuta comandos del lenguaje Matlab.
Botn Start
Ejecuta herramientas y accede a documentos de todos los productos de
Mathworks, adems, se pueden crear y utilizar shortcuts para Matlab.

Current
Directory
Visualiza archivos, realize operaciones de archive tales como abrir, encontrar y
administrar sus archivos.
Es el directorio donde por defecto se almacenan todas las variables y archivos
generados en Matlab, adems, es la primera opcin de bsqueda cuando se le
pide a Matlab que ubique una variable o archivo. Por defecto es la carpeta
work que se encuentra en la carpeta donde se encuentra Matlab, pero usted
puede ubicar la carpeta que desee del disco duro

Workspace
Visualiza y realiza cambios al contenido del espacio de trabajo (workspace).




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Cmo se accede a cada una de las herramientas del escritorio de trabajo (desktop)?

Para navegar dentro de cada una de las herramientas del escritorio, utilice el men Ventana
(Window Menu) donde se muestran todos los documentos y herramientas abiertos,


En general el Editor se encuentra como una ventana independiente del escritorio de trabajo
(desktop).

Documentos abiertos en el
Editor.
Acceso al editor de
archivos en Matlab
(*.m)
Herramientas del
escritorio de trabajo
(desktop)
Con este botn se puede
acoplar (dock) la ventana del
editor a la ventana del
escritorio de trabajo
(desktop)
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El resultado de acoplar (dock) el editor a la ventana del escritorio de trabajo (desktop) se
muestra a continuacin,




2. Ayuda y demostraciones en Matlab.
Todo trabajo en MATLAB sin importar su aplicacin se inicia desde la v ve en nt ta an na a d de e c co om ma an nd do os s
( (C Co om mm ma an nd d W Wi in nd do ow w) ) desde donde se ejecutan instrucciones sencillas, programas y
aplicaciones.

Desde el escritorio de trabajo de Matlab, se puede acceder a las siguientes opciones:
A Ay yu ud da a e en n f fo or rm ma at to o H HT TM ML L: pulsar el botn de acceso directo en el e es sc cr ri it to or ri io o d de e
t tr ra ab ba aj jo o (d de es sk kt to op p), que abre una nueva ventana, sobre el escritorio, la cual se muestra a
continuacin.











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D De em mo os s: Muestra informacin general de las funciones de MATLAB, por medio de e ej je em mp pl lo os s
d de em mo os st tr ra at ti iv vo os s ( (d de em mo os s) ). Estos ejemplos enlazan Matlab con la pgina Web de Mathworks.
A continuacin, se muestra la ventana que se abre cuando se selecciona la etiqueta d de em mo o.
La caracterstica principal es que algunos Ejemplos Demostrativos(d de em mo os s) se ejecutan
como GUI's interactivas y otros como texto con figuras ilustrativas.








Lado del Navegador de Ayuda Lado que Muestra la
I nformacin
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Supongamos que desea observar alguno de los Ejemplos Demostrativos(d de em mo os s) que posee la
caja de herramientas(t to oo ol lb bo ox x) de sistemas de control (C Co on nt tr ro ol l S Sy ys st te em m). Para ello, ejecute los
siguientes pasos:
Seleccione la opcin I In nt te er ra ac ct ti iv ve e d de em mo os s dentro de C Co on nt tr ro ol l S Sy ys st te em m T To oo ol lb bo ox x que se encuentra
en la etiqueta d de em mo os s como se muestra a continuacin.
Cada una de
estas opciones
posee ejemplos
demostrativos
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Aparece la siguiente ventana correspondiente a la GUI RLC Circuit Response.
El lado derecho de la ventana muestra las caractersticas del demo RLC Circuit Response.

Seleccione este
ejemplo
diseado como
GUI
Esta opcin
permite
ejecutar el
demo
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h he el lp p: Este comando lista todas las Cajas de Herramientas(t to oo ol lb bo ox xe es s) en la lnea de
comandos(p pr ro om mp pt t) de Matlab. La ayuda desde la ventana de comandos es la ms prctica
y til cuando se est programando en Matlab, ya que permite conocer de forma rpida la
sintaxis de cualquier funcin en Matlab.
Para obtener informacin desde la ventana de comandos de alguna funcin conocida, se
escribe h he el l p p_ _n no om mb br re e d de e l l a a f fu un nc ci i n n, por ejemplo al escribir h he el l p p_ _s sq qr rt t en el p pr ro om mp pt t de
la ventana de comandos de MATLAB se muestra informacin sobre como la funcin s sq qr rt t
determina la raz cuadrada de una variable ya sea compleja o real.
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El comando l l o oo ok kf fo or r provee ayuda buscando a travs de todas las primeras lneas de los
tpicos y archivos . .m m retornando una lista de todas las funciones relacionados con la
palabra clave especificada. La palabra clave no necesita ser un comando de MATLAB.


3. Directorio de arranque para Matlab.

El directorio(carpeta) de arranque en Matlab es el directorio actual cada vez que ste se
ejecuta. Es posible especificar diferentes directorios de arranque.
En Windows el directorio de arranque por defecto se ajusta a m ma at tl la ab b6 6p p5 5/ /w wo or rk k.
Existen dos formas de cambiar el directorio de arranque,
Comenzar Matlab en un directorio diferente al directorio que posee por defecto. Para
cambiar el directorio se debe crear un archivo con extensin . .m m de nombre s st ta ar rt tu up p. .m m en
donde se debe incluir la funcin c cd d. .m m con el fin de generar el cambio al nuevo directorio.
Este archivo debe ser situado en el directorio actual de arranque.
Se crea un directorio llamado p pr ru ue eb ba a dentro del directorio donde se instal Matlab,
Funciones
relacionadas
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Se genera el archivo s st ta ar rt tu up p. .m m, para ello se selecciona la opcin n ne ew w M M- -f fi il le e que se
encuentra en el men f fi il le e de la barra de men que posee el escritorio de trabajo.



Se escribe el cdigo y se guarda el archivo con el nombre s st ta ar rt tu up p. .m m.

Directorio
donde Matlab
se instal
Carpeta
creada
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Se cierra Matlab y luego se vuelve a abrir, con el fin de tomar los cambios
realizados. Con base en esto, cuando Matlab se ejecuta ste corre el archivo
maestro m ma at tl la ab br rc c. .m m y busca el archivo s st ta ar rt tu up p. .m m. El archivo maestro no puede ser
editado desde el editor de Matlab, es decir, no puede modificarse.

Otra forma de generar un directorio de arranque es realizando un c cl li ic ck k con el botn
derecho del mouse en el icono de acceso directo que se encuentra en el escritorio de
Windows. En el men seleccione la opcin P Pr ro op pi ie ed da ad de es s. Luego Cambie la ruta en el
campo denominado I In ni ic ci ia ar r e en n: : y finalmente pulse en a ac ce ep pt ta ar r.


Cada vez que se ejecuta Matlab desde el icono del escritorio de Windows, se reconoce
el directorio de arranque. De esta forma cuando usted ejecuta Matlab desde el men
I In ni ic ci io o, ste tome como opcin de arranque el directorio W Wo or rk k el cual se encuentra por
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defecto. Esto hace que cuando sea necesario tener diferentes directorios de arranque
cada vez que ejecuta Matlab, se adicionen iconos en el escritorio de Windows en donde
cada uno de ellos posea el directorio deseado en el campo I In ni ic ci ia ar r e en n de la ventana
P Pr ro op pi ie ed da ad de es s. .