1

CONTROL PRIMARIO Y SECUNDARIO DE VOLTAJE

Karina Chindon kchindon@est.ups.edu.ec Willian Coronel wcoronel@est.ups.edu.ec Johanna Tapia jtapia@est.ups.edu.ec

AbstractEl presente ensayo tratara sobre el control primario y secundario en los sistemas elctricos de potencias, funcionamiento, consecuencias, causas y tipos de controles para estabilizar el voltaje de los nodos logrando administrar la potencia reactiva conveniente para el usuario. Index TermsControl de voltaje, ujo de potencia reactiva, voltaje primario, voltaje secundario.

I. INTRODUCCIN La estabilidad de voltaje en los sistemas elctricos de potencia se reere a mantener los niveles de los voltajes en un cierto rango en todos los nodos del sistema despus de ser sujeto a una perturbacin. La red opera segn el comportamiento de la carga en dos condiciones extremas; partiendo en qu situacin se encuentre la demanda, si es mnima opera con baja carga y un excedente de potencia reactiva, y mxima con alta carga y un alto consumo de potencia reactiva, obteniendo como consecuencia algunas contingencias en los sistemas elctricos de potencia con altos niveles de voltajes en demanda mnima y disminucin de la capacidad de transmisin a consecuencia de los niveles bajos de voltaje en demanda mxima. Una secuencia de eventos que va acompaado de una inestabilidad de voltaje lleva a una caida de tensin tan baja que son imposibles de recuperarlos lo que conlleva a secciones enteras del sistema de potencia experimenten apagones debido al colapso de voltaje en el sistema. II. CONTROL DE VOLTAJE Las tensiones en la red elctrica dependen del ujo de potencia reactiva es decir dos nudos conectados entre s de un sistema elctrico, la diferencia de voltaje ecaz se relacionada con el ujo de potencia reactiva entre ellos, por ende son relativamente independientes del desfase entre los ngulos de ambas tensiones y del ujo de potencia activa entre los dos nudos. Un voltaje adecuado en la red elctrica garantiza condiciones estables de operacin, proporcionando buena capacidad de transferencia considerando que los altos voltajes pueden daar equipos como transformadores e interruptores, los bajos voltajes pueden daar motores de usuarios nales. Para aumentar la tensin en un nodo hay que inyectar en l potencia reactiva, y para disminuir su tensin hay que extraer potencia reactiva. El control de tensin es necesario en la red por varias razones:

Las tensiones en los nudos deben permanecer dentro de unos lmites aceptables. Tanto los equipos de las instalaciones elctricas como los de los consumidores estn diseados para trabajar en un rango determinado de tensin, por lo que la operacin de los mismos fuera de este rango puede afectar a su funcionamiento o estropearlos. Un buen nivel de tensin mejora la estabilidad del sistema. El ujo de reactiva provoca prdidas en las lneas por efecto Joule, y un control adecuado ayuda a reducir estas prdidas [1].

A. Fundamentos del control de voltaje: Nivel Terciario de aplicacin nacional, NVR-TVC (National Voltage Regulation, Tertiary Voltage Control), tiempo de respuesta 5 minutos, es el ltimo en actuar y su constante de tiempo se encuentra en el orden de los minutos, uno de los principales objetivos del control terciario de tensin, es el de garantizar de forma preventiva la seguridad e integridad del sistema. Para eso, un algoritmo de ujo de potencia ptimo, es en general, utilizado en este nivel jerrquico. La maximizacin de las reservas de potencia reactiva es una importante funcin objetivo a ser optimizada. [3] Nivel Secundario de aplicacin regional, RVR-SVC (Regional Voltage Regulator, Secondary Voltage Control), tiempo de respuesta 50 segundos, acta una vez superado el transitorio siendo su constante de tiempo del orden del minuto, El control secundario de tensin consiste en la actuacin de un grupo especco de reguladores de tensin de los generadores, compensadores estticos o sncronos, taps de transformadores, etc, de forma de mantener el perl de tensin deseada en barras piloto. Las tensiones de esas barras piloto deben ser representativas del perl de tensin de la regin en la cual estn insertadas.[3] Nivel Primario de aplicacin local, AVR (Automatic Voltage Regulator), tiempo de respuesta instantneo a 0.5 segundos, es de actuacin inmediata pudiendo ser subdividido en control individual de los generadores, en el cual los reguladores mantienen la tensin en los terminales de los generadores constante, y control de las plantas, que mantiene la tensin de la planta en valores especicados a travs de una distribucin

balanceada de potencia reactiva en las unidades de generacin [3]. 6)

7)

Figure 1.

Diagrama jerrquico del Control de voltaje [2]

8)

III. CONTROL PRIMARIO DE VOLTAJE En el transcurso del da las cargas y la demanda reactiva en un sistema elctrico varan, por lo que el sistema de control debe operar de forma continua para corregir las desviaciones de tensin. Este tema se relaciona con la absorcin y produccin y el ujo de potencia reactiva con el perl del voltaje del sistema, siendo muy importante la localizacin de fuentes de potencia reactiva. A. COMPENSADORES SINCRONICOS Son generadores sincrnicos que se utilizan para generar potencia reactiva al sistema operando como motores y controlando la corriente de excitacin.El sistema de excitacin de un generador sncrono, adems de proveer de corriente continua al devanado de campo, contiene varias funciones de control y proteccin que inuyen sobre el comportamiento dinmico del sistema elctrico. Desde esta perspectiva, las principales funciones de control del sistema de excitacin consisten bsicamente en el control de tensin y de potencia reactiva, y en la mejora de la estabilidad del sistema elctrico. La gura 2 observamos los principales elementos del sistema de excitacin de un generador sncrono, descritos de la siguiente manera. 1) E XCITATRIZ: Proporciona corriente continua al devanado de campo de la mquina sncrona, y constituye la etapa de potencia del sistema de control. 2) R EGULADOR AC: Procesa las entradas de los sensores y proporciona una seal de control adecuada para la excitatriz. El procesamiento de las seales emplea tcnicas clsicas de regulacin y estabilizacin. 3) R EGULADOR DC: Ajusta la tensin del devanado de campo a un determinado valor de referencia, y permite el control manual de la excitacin. Se usa para controlar la excitacin en situaciones especiales como ensayos o fallos del control automtico. 4) S ENSOR DE TENSIN DEL DEVANADO DE CAMPO : Este sensor permite cerrar el bucle del control manual de tensin del devanado de campo. 5) L IMITADOR POR EXCITACIN MXIMA : Esta proteccin evita el sobrecalentamiento por exceso de corriente

9)

del devanado de campo. Tpicamente, esta proteccin acta en funcin de la corriente por el devanado de campo. L IMITADOR POR EXCITACIN MNIMA : Este limitador evita que la excitacin descienda por debajo de un nivel que perjudique la estabilidad del generador, o que provoque el calentamiento del borde de la estructura del devanado inducido. La entrada se toma de la tensin y corriente en los terminales del generador. L IMITADOR Y PROTECCIN V/H Z : El objetivo de esta proteccin es proteger a la instalacin contra un ujo magntico elevado, que podra provocar el calentamiento del circuito magntico del generador o del transformador. La relacin entre tensin y frecuencia, designada como V/Hz, es proporcional al ujo magntico. C ORTOCIRCUITO DEL DEVANADO DE CAMPO ( CROWBAR ): Esta proteccin se instala en algunos generadores para evitar, en algunas circunstancias especiales, una corriente negativa en el devanado de campo o una tensin excesiva en el mismo. S ENSOR DE TENSIN Y COMPENSADOR DE CARGA : Mide la tensin en los terminales del generador, la rectica, la ltra, y una vez convertida en una seal de corriente continua la compara con una referencia que representa la tensin deseada.

Figure 2.

Sistema de control de excitacin de un generador sncrono [4]

B. DISPOSITIVOS DE COMPENSACION DE REACTIVOS (CAPACITORES SHUNT) Proporciona potencia reactiva y mantiene la tensin es el medio ms econmico, se emplea hasta cierto punto para extender los lmites de estabilidad de tensin mediante la correccin del factor de potencia en el extremo del receptor. Pueden ser empleados para liberar las reservas rodante de los generadores que ayuda tambin a prevenir el colapso de la tensin, sin embargo los capacitores shunt tienen limitaciones de control y estabilidad de tensin es decir cuando los sistemas tienen mucha compensacin mediante los capacitores shunt la regulacin de tensin tiende a ser escasa, la potencia reactiva generada por un capacitor shunt es proporcional al cuadrado de la tensin, por lo que durante condiciones del sistema en donde la tensin es baja el soporte de VAR disminuye, agravando

an ms el problema. Sin embargo, la compensacin reactiva puede ser ms efectiva mediante una cuidadosa mezcla entre los capacitores shunt, los sistemas de compensacin estticos y los compensadores sincrnicos. C. REGULACIN DE TENSIN MEDIANTE EL USO COMBINADO DE TRANSFORMADORES CON CAMBIO DE TAPS E INYECCIN DE POTENCIA REACTIVA. Los dispositivos de produccin o absorcin de potencia reactiva se conectan usualmente al enrollado terciario de transformadores que interconectan redes de transmisin y de distribucin. Si el transformador tiene cambiador de tap, es posible regular independientemente los voltajes primario y secundario, inyectando potencia reactiva para controlar uno de ellas y modicando los tap para controlar el otro. La Figura 3 muestra un esquema tpico, en que las variables se suponen "por fase" y las impedancias referidas al primario.

(Xp Q) VN Por otra parte, en esta misma gura se tiene que: V1 VN = V = V = V12 = (VN + Xp P VN V )2 + (V )2

(1)

(2) (3)

Introduciendo (1) y (2) en (3) y despejando VN se obtiene: V2 N = V12 (V12 4Xp Q) 4(Xp P )2 (4) Con la ecuacin (4) determinamos el voltaje de referencia. IV. CONTROL SECUNDARIO DE TENSIN El control secundario de tensin tiene como funcionalidad proteger el lado de voltaje requerido en barras piloto, operando a un margen de tiempo de entre 30 a 60 segundos. Adems el control secundario de tensin, es un tipo de control de lazo cerrado, por lo que las barras piloto reconocen a cada una de las zonas de la regin de control. Para distinguir una barra piloto se lo puede hacer de forma emprica en relacin al ujo de carga que se tenga, sin embargo es necesario realizar su comprobacin a travs de mtodos matemticos. El propsito principal de este tipo de control es lograr la estabilidad ante la presencia de algn tipo de variacin de voltaje en zonas de control, por tal razn en el caso de que se tenga la presencia de algn disturbio en el sistema, entonces los equipos elctricos prximos intentaran reparar la necesidad de energa reactiva, sin embargo esto genera una diferencia considerable de distribucin de potencia reactiva, por lo que es necesario un ajuste de energa por parte de los distribuidores. A. CONFIGURACIN DE UN CONTROL DE VOLTAJE SECUNDARIO En la gura 5 se indica la conguracin de un control de voltaje secundario en donde se puede observar como el AVR tiene un progreso estable al estar conectado con dos niveles de control, en donde se tiene un control superior que es establecido por la tensin de control piloto del nodo y un control inferior, adems consta de un controlador ProporcionalIntegral PI que tiene un tiempo constante de orden de 50 segundos, un regulador de potencia reactiva QR, que tiene una constante de tiempo de orden de 5 segundos y el AVR tiene una constante de tiempo de orden de 0.5 segundos. Al establecer la eleccin de nodos pilotos elctricamente dominantes en sus reas, resulta ms fcil el manejo y el clculo de este tipo de sistemas ya que reduce el orden de las mediciones y de las seales de mando establecidas, por lo que vale la pena mencionar algunos criterios con respecto a la eleccin de este tipo de nodos, como por ejemplo: Los nodos deben tener la mayor capacidad de cortocircuito, adems debe ser mnimo el ajuste entre distintos nodos pilotos y deben asignar la variacin de voltaje a los nodos vecinos, por lo que si se llega a cumplir con estos criterios se puede advertir la V12 2Xp Q 1 2 2

Figure 3. Esquema de regulacin de tensin combinado TCT e inyeccin de potencia reactiva [5]

En general, el problema consiste en determinar los cambios de Tap necesarios en el transformador, para ciertas condiciones de potencia reactiva del compensador sincrnico y determinada potencia compleja transferida entre los enrollados primario y secundario, de tal modo que las tensiones V1 y V2 estn dentro de ciertos valores especicados. El anlisis se efecta normalmente haciendo las siguientes aproximaciones: Se desprecia la potencia activa perdida en el transformador, por lo que Zp, Zs y Zt se suponen sin resistencia. Las cadas de tensin se calculan por medio de expresiones simplicadas. Sea P+jQ, la potencia compleja que llega al nudo N por la rama Zp. En estas condiciones, se puede dibujar el siguiente diagrama fasorial, tomando como referencia el voltaje VN [5].

Figure 4. Diagrama Fasorial para determinar la tensin en el nodo de referencia [5]

A partir de esta gura se puede escribir:

compensacin de potencia reactiva entre areas vecinas debido a la operacin reguladora del sistema.

Figure 5.

Conguracin de un control de voltaje secundario [6]

V. CONCLUSIONES Con la investigacin realizada podemos concluir que el dentro de la jerarqua que se encuentra dividido el control de voltaje se puede destacar parmetros importantes en cada uno de ellos por ejemplo: El Control Primario de Tensin a diferencia de los tres niveles jerrquicos este es el nivel ms rpido consiguiendo ser dividido en control particular de los generadores, sin embargo el Control Secundario de Tensin opera en un margen de tiempo de 30 a 60 segundos y se identica por ser un control de resultado local y el Control Terciario de Tensin tiene como nalidad asegurar la seguridad del sistema de manera anticipada Adems se puede decir que el estudio de nodos pilotos es muy importante ya que facilita el manejo y operacin de sistemas complejos en cantidad y ajuste de variables, lo que provoca un descenso en cuanto al orden de seales de mando. R EFERENCES
[1] Pablo Ledesma. Universidad Carlos III Ma drid (2012, January 16). Operacin y control de sistemas elctricos. Web site: http://ocw.uc3m.es/ingenieria-electrica/operacion-ycontrol-desistemas-electricos/OCW_II_OCSE_RT/node2.html. [2] Jorge C. Vaschetti (1), Fernando Magnago (2) y Vctor H. Sauchelli (3). (2012, May. 06) Control Automtico de Voltaje en Sistemas Elctricos de Potencia basado en Sistemas Expertos. Web site: http://www.scielo.cl/scielo.php?pid=S071807642012000500008&script=sci_arttext [3] [3] Estabilidad Electromecnica de Sistemas de Potencia; Prof. Glauco Nery Taranto (Ph.D.); Brazil; 2003. Web site: http://www.coep.ufrj.br/~tarang/Apostila%20%28traducida %29.pdf [4] P. Kundur Power system stability and control, Electric Power Research Institute,1994. [5] http://www.inele.ufro.cl/apuntes/sep/capitulo_2_seccion_ 2.7.htm.pdf [6] Dynamics and Control of Electric Power Systems; Goran Andersson; EEH - Power Systems Laboratory ETH Zurich;2012