UNIVERSIDADE DE SO PAULO

JUAN SEBASTIN RUIZ ACERO

INFLUNCIA DA FORA NORMAL E DA DUREZA NO DESGASTE POR DESLIZAMENTO DE AOS A SECO.

SO PAULO 2013

JUAN SEBASTIN RUIZ ACERO

INFLUNCIA DA FORA E DA DUREZA RELATIVA ENTRE CORPO E CONTRACORPO NO DESGASTE POR DESLIZAMENTO

Exame de qualificao apresentado Escola Politcnica da Universidade de So Paulo.

rea de concentrao: Engenharia Mecnica

Orientador: Prof. Titular Dr. Amilton Sinatora

2013

SUMARIO
1. Introduo. 2. Atrito em condies de deslizamento de metais 2.1. Histria e definies 2.2. Mecanismos de atrito 2.3. Regimes e transies 2.4. Relao entre atrito e desgaste 3. Desgaste por deslizamento 3.1. Mecanismo de desgaste por deslizamento 3.2. Regimes de desgaste e transies de regime 4. Materiais e mtodos. 4.1. Mecanismo de desgaste por deslizamento. 4.2. Regimes de desgaste e transies de regime. 5. Resultados e discusses preliminares 5.1. Resultados de desgaste 5.2. Resultados de coeficiente de atrito 6. Concluses preliminares 7. Prximas etapas 8. Referencias.

Capitulo 1
1. Introduo

O movimento de uma superfcie solida sobre outra de importncia fundamental em diversos componentes, sejam artificiais u naturais. Desde tempos pr-histricos o homem h percebido os efeitos do contato entre superfcies, como se tem encontrado em diferentes pinturas rupestres nos quais se mostra o homem se aproveitando da dissipao de calor por o contato entre superfcies para criar fogo (BLAU, 2009). Estudos mais elaborados estudando a resistncia ao movimento por atrito comearam a ser realizados desde o sculo XV com os estudos de Da Vinci, no entanto, foi s at o sculo XX que um comit do Departamento Britnico de Educao e Cincia com o fim de identificar esta cincia encarregada de estudar a interao de superfcies em movimento relativo usou a expresso tribolgia para referir-se a esta cincia (JOST, 1990). Em geral pode-se dizer que a tribolgia a cincia que se dedica ao estudo do atrito, o desgaste e a lubrificao. No desgaste especificamente, se ho identificado diferentes mecanismos de desgaste a partir dos quais se define o nvel de desgaste final de um componente mecnico. Dado que o desgaste produz altos custos relacionados perda de materiais, energia e tempo; garantir um mecanismo de desgaste predominante no contato entre superfcies uma boa opo para reduzir estes custos e ter uma predio da vida til dos componentes mecnicos. Os principais mecanismos encontrados no desgaste por deslizamento de aos so o mecanismo de adeso e mecanismo de oxidao (ARCHARD; HIRST, 1956). A operao de cada mecanismo depende principalmente das condies do sistema tribolgico tais como carga normal, velocidade de deslizamento, durezas dos materiais, meio ambiente, entre outros. As diferenas nas taxas de
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desgaste entre mecanismos so to significativas que dependendo do mecanismo predominante foram definidos dois regimes desgaste: um regime moderado de desgaste quando o mecanismo predominante oxidativo e um regime de desgaste severo quando o mecanismo predominante o adesivo. Uma pequena variao na magnitude dos diferentes fatores do sistema tribolgico pode resultar na transio de regime de desgaste de moderado a severo que leva a diferenas na taxa de desgaste de at trs ordens de grandeza. (HIRST; LANCASTER, 1956; LANCASTER, 1962; WELSH, 1965a). Uma das principais variveis que favorece a transio de regime de desgaste moderado-severo a carga normal (WELSH, 1965a). Em diferentes aplicaes se vem aumentado o nvel de carregamento sendo o exemplo mais claro os motores de combusto interna. O continuo aumento de potencia especifica nos motores de combusto interna acarreta maiores carregamentos

termomecnicos, razo pela qual necessrio modificar as condies dos diferentes sistemas tribolgicos encontrados nestes motores com o fim de promover um regime de desgaste moderado. Uma das formas encontradas para evitar a transio de regime de desgaste com o aumento da carga normal modificar as dureza dos corpos em contato. Por esta razo este projeto procurou estudar, usando uma configurao de ensaio tipo pino disco, o efeito da carga normal e da dureza do material do pino na transio de regime de desgaste moderado a severo em condies a seco; com base na abordagem simplificada do sistema tribolgico. Os objetivos especficos foram: Verificar a ocorrncia das transies de regime de desgaste moderadosevero em um material tradicional de ferramenta contra um material tradicional de engenharia mecnica. Estudar o efeito da dureza relativa entre pino e disco na transio de regime de desgaste moderado-severo.

Capitulo 2
2. Atrito no desgaste por deslizamento de metais
Tanto o atrito quanto o desgaste so propriedades que no dependem do material, mas sim do sistema no qual estes materiais esto envolvidos (CZICHOS, 1978). Este tipo de sistema chamado de sistema tribolgico ou tribossistema o qual mostrado de forma genrica na figura 2.1. Nesta figura identificam-se quatro elementos, o corpo (C), o contracorpo (CC), o meio interfacial (MI) e o meio ambiente (MA). Devido que ao fato de que os fenmenos de atrito e desgaste so resposta deste sistema tribolgico e tendo em conta que existem estudos que intentam correlacionar os dois fenmenos se faz necessrio realizar uma descrio do atrito no desgaste por deslizamento.

Figura 2.1. Descrio esquemtica de um sistema tribolgico

Na reviso realizada se excluram algumas condies de atrito. Apresenta-se uma descrio do atrito gerado quando ocorre o contato entre corpos slidos, e desta forma foram excludos os fenmenos de atrito de um corpo solido com algum fluido, atrito de dois ou mais fluidos, atrito em presena de sistemas eletromagnticos e o atrito interno dos materiais. 2.1. Histria e definies

Ainda que a raa humana venha modificando as condies de atrito de diferentes tribossistemas desde as primeiras civilizaes foi a partir da Idade Mdia que se fez um estudo cientifico do fenmeno. Nos escritos de Leonardo
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da Vinci (1452-1519) se encontraram diferentes equipamentos que foram projetados para estudar o atrito por deslizamento embora a palavra fora de atrito nunca fosse mencionada (DOWSON, 1979). Com base nestes estudos, da Vinci estabeleceu as duas primeiras leis clssicas do atrito, a fora de atrito proporcional ao peso e a fora de atrito independente da rea de contato aparente; no entanto, os estudos sobre atrito realizados por da Vinci foram conhecidos apenas a partir do sculo XX. Devido ao desconhecimento dos trabalhos do italiano, as leis de atrito de Leonardo da Vinci foram redescobertas pelo francs Guillaume Amontons (1663-1705) em um trabalho apresentado na Real Academia Francesa de Cincia quase 200 anos depois, nesta apresentao somente foi aceito o fato que a fora de atrito fosse proporcional ao peso, porm a lei na qual a fora de atrito e independente da rea aparente de contato apenas foi aceita aps que De La Hire (1640-1718) validou o trabalho de Amontons (SEIREG, 1998). Cem anos depois Charles Augustin Coulomb (1736-1806) confirmou as leis de Amontons. Um acrscimo de Coulomb foi considerar que o contato acontece unicamente nas asperezas, razo pela qual explicou o fenmeno de atrito como um intertravamento de asperezas (ASM INTERNATIONAL,1978). Coulomb tambm estudou os efeitos da natureza dos materiais em contato e a poro de tempo que as superfcies permanecem em contato. Os trabalhos de Coulomb dominaram o conhecimento sobre atrito de sua poca e sua inflencia se percebe ainda hoje em textos que usam o termo atrito de Coulomb para o atrito em condies a seco (BLAU, 2009). John Desaguliers (1683-1744), em um texto de 1734, descreveu que o polimento das superfcies em contato pode aumentar a fora de atrito e atribuiu este fenmeno adeso das superfcies que ele chamou de coeso. Autores principalmente ingleses, como John Leslie (1766-1832) e Sir Benjamin Thompson (1753-1814) trataram de explicar o fenmeno de adeso identificado por Desaguliers, mas foi s at o sculo XX com o trabalho de Bowden e Tabor que a teoria de adeso teve suficiente evidncia experimental. No trabalho de Bowden e Tabor (1950) tambm foi includa a deformao plstica das asperezas como outro fator importante no atrito entre superfcies. Nos ltimos anos, as leis de atrito citadas deixaram de ter tanta relevncia devido ao fato
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que so muitas as condies nas quais elas no se cumprem. No entanto, eles consistiram na base para definir os mecanismos de atrito identificados atualmente. Comparada com outras cincias a tribolgia e especificamente seu estudo direcionado ao atrito uma cincia ainda muito recente; a infncia no estudo do atrito pode-se perceber mesmo na forma como este definido, encontrando-se diferentes formas para referir-se ao mesmo fenmeno (SINATORA, 2005). Uma das definies mais aceitas se refere ao atrito como uma fora tangencial interface e de sentido contrrio ao movimento (BLAU, 2009; HUTCHINGS, 1992) chamada fora de atrito, que se define como a resistncia ao movimento que experimenta um corpo que desliza sobre outro. Esta fora de atrito geralmente considerada a partir do coeficiente de atrito que definida como a constante de proporcionalidade entre a fora de atrito e a fora normal como se apresenta na equao 2.1. Esta seria a primeira

lei de atrito descrita por da Vinci e Amontons (2.1)

Porm, so vrios os cuidados que se deve ter com o uso do coeficiente de atrito como discutido por Blau (BLAU, 2008c), o principal problema destacado pelo Blau o tratamento do coeficiente de atrito como uma propriedade do tribossistema e no como uma propriedade intrnseca dos materiais em contato devido aos diferentes mecanismos de atrito que so encontrados e os multiplex fatores que podem afetar o comportamento do coeficiente de atrito do sistema como se apresenta na tabela 2.1 traduzida diretamente do trabalho do Blau. Outros autores tm definido o atrito como uma energia (STACHOWIAK, 1993), sendo que esta concepo de energia de atrito ajuda a diferenciar os processos de armazenamento e os processos de dissipao de energia por atrito. Blau (BLAU, 2008c) prope uma abordagem. Neste sentido, ele representou as regies potenciais para a dissipao o armazenamento da energia de atrito, e para isso dividiu a interface em camadas que ele chamou de FEDZ (Frictional Energy Dissipation Zones) como se apresenta na figura
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2.2. A camada FEDZ 1 representa a regio na qual o fluido tem o papel predominante. Na regio FEDZ 2 a dissipao de energia ocorre a partir da deformao das camadas que cobrem os corpos em contato, por exemplo, camadas de xidos ou modificadores de atrito. A dissipao de energia por deformaes elsticas o plstica dos slidos em contato acontece na regio identificada como FEDZ 3 e finalmente a regio identificada como FEDZ 4 representa a influncia das estruturas vizinhas no fenmeno de atrito.

Figura 2.2. Esquema das regies de dissipao da energia (BLAU, 2008c) Tabela 2.1. Fatores que influenciam o comportamento do coeficiente de atrito (BLAU, 2008c) Categoria Geometria de contato Fator Tipo de contato (conforme o no conforme) Rugosidade das superfcies (forma e distribuio das asperezas) Ondulao da superfcie Tendncia da superfcie (direcionalidade) referente ao movimento relativo Propriedades do fluido e Regime de lubrificao (tipo, espessura de filme e presso) do escoamento Caractersticas de viscosidade do fluido e como afeta o escoamento Newtoniano ou no Newtoniano Efeito da temperatura e presso na viscosidade Efeito da tenso de cisalhamento em filmes ultra-finos Qumica do lubrificante Formao dos filmes de lubrificantes alterados pelo atrito Estabilidade dos modificadores de atrito com o tempo Oxidao e acidificao dos lubrificantes Movimento relativo Movimento unidirecional ou alternado Constncia do movimento (aceleraes, pausas, paradaspartidas) Magnitude da velocidade relativa das superfcies Foras aplicadas Magnitude da fora normal (Presso de contato) Constncia da aplicao de foras Terceiro corpo Caractersticas das partculas que entram nos lubrificantes 9

Temperatura

Rigidez e vibraes

Caractersticas das partculas na interface (partculas de desgaste, partculas externas, camadas de ps sinterizados como lubrificantes) Efeitos trmicos nas propriedades dos materiais (instabilidades termoelsticas) Efeitos trmicos nas propriedades dos lubrificantes (viscosidade, fluxo, possibilidades de cavitao) Combinao entre a temperatura induzida por atrito e da temperatura ambiente Tendncia no contato (stick slip) Amortecimento da vibrao e vibraes externas Realimentao entre o estmulo devido ao atrito e resposta da estrutura

2.2 Mecanismos de atrito Blau (BLAU, 2009) define mecanismo de atrito como um fenmeno fsico que pode ser modelado ou quantificado com base em princpios fundamentais. Neste sentido foram propostos diferentes mecanismos de atrito nos ltimos cem anos, porm, recentemente so poucas as mudanas conceituais neste quesito e ainda continuam sendo considerados pelos pesquisadores os mesmos mecanismos tradicionais de atrito com pequenas mudanas. Os principais mecanismos responsveis no fenmeno de atrito so: adeso, sulcamento e deformao plstica local devida a um terceiro corpo(KIM; SUH, 1991). Em um processo de atrito atuam vrios mecanismos de atrito. No obstante, geralmente um dos mecanismos predominante. A figura 2.3 mostra uma representao dos mecanismos de atritos mencionados anteriormente.
a

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Figura 2.3. Mecanismos de atrito, a) adeso, b) sulcamento e c) deformao plstica devida a terceiro corpo.

A adeso dos materiais consiste na formao de junes nos pontos de contato devido interao fsica ou qumica entre as asperezas. Este mecanismo frequentemente atribudo a Bowden e Tabor ainda que eles no fossem os primeiros em dar uma descrio deste fenmeno; porm, foram os trabalhos de Bowden e Tabor os que ofereceram suficiente evidncia da influncia da adeso no atrito. O termo de adeso dos materiais foi modelado como a fora associada ao cisalhamento das junes criadas pela adeso, assim a fora de adeso ou cisalhamento (como trabalhada originalmente no texto) Fa foi calculada como o produto da rea real de contato Ar e a resistncia ao cisalhamento do material , conforme visto na equao 2.2 (BOWDEN; TABOR, 1950) (2.2) Bowdem e Tabor assumiram que as asperezas se deformam ate acontecer o escoamento plstico do material mais mole atingindo-se uma presso de contato igual dureza do material mais mole. Desta forma expressaram a rea real de contato como se mostra na equao 2.3: (2.3)

Partindo do suposto que a fora de adeso a responsvel pela fora de atrito, define-se uma expresso para o coeficiente de atrito como se mostra na equao 2.4. (2.4)

Desta equao pode-se concluir que uma forma de diminuir o coeficiente de atrito consiste em reduzir a rea real de contato, sendo que isso pode ser feito a partir do aumento da dureza do material mais mole. Outra maneira de diminuir o coeficiente de atrito reduzir a resistncia ao cisalhamento na
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interface. Este resultado foi comprovado experimentalmente a partir de ensaios feitos com esferas de ao (metal duro) contra uma superfcie plana de ndio (metal mole), contra uma superfcie plana de ao e contra uma superfcie plana de ao com um filme fino de ndio na superfcie respectivamente como representado na figura 2.4. a) b)

c)

Figura 2.4. Relao entre fora de atrito e dureza do substrato, a) Metal duro em contato com metal mole, b) Dois metais em contato com durezas similares e c) Dois metais em contato com durezas similares separados por um filme fino de metal mole (ASM INTERNATIONAL,1978). .

Para o primeiro dos casos se obteve um coeficiente de atrito alto em funo do ndio ter uma resistncia ao cisalhamento baixa, mas a rea real de contato grande, no segundo caso a rea real de contato pequena, mas a resistncia ao cisalhamento alta; para os dois primeiros casos o coeficiente de atrito esteve entre 0,6 e 1,2. J no terceiro caso o coeficiente de atrito foi pequeno, na ordem de 0,06, justificado pelo cisalhamento que se procede no filme fino de ndio e a carga normal que suportada pelo substrato mais duro de ao (BOWDEN; TABOR, 1950). Nos trabalhos de Bowden e Tabor, a fora de atrito tambm foi atribuda dissipao de energia devido deformao plstica das asperezas. O termo correspondente deformao plstica foi associado ao sulcamento das asperezas do material mais duro atravs da superfcie do material mais mole. Este termo pode ser assumido a partir de um modelo simplificado de uma
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aspereza rgida do material mais duro. A fora tangencial necessria para deslocar o material mais mole pode ser assumida como sendo a dureza do material mais mole Hm multiplicada pela seo transversal (BOWDEN; TABOR, 1950); para uma aspereza cnica de raio r, semi-ngulo e profundidade de penetrao x, como se mostra na figura 2.5, a fora devida deformao plstica Fdef : (2.5)

Figura 2.5. Modelo do componente de deformao para uma aspereza cnica de semi-ngulo (HUTCHINGS, 1992).

Portanto, a fora de atrito no modelo de Bowden e Tabor foi modelada como a soma dos termos associadas adeso Fa e deformao plstica Fdef (BOWDEN; TABOR, 1950). No entanto, os coeficientes de atrito obtidos com base nos modelos apresentados anteriormente no esto de acordo com os coeficientes de atrito experimentais, Bowden e Tabor tambm perceberam isso e atriburam essa diferena s foras horizontais durante o deslizamento dos corpos que faz com que a rea real de contato da aspereza aumente (crescimento de juno) e, portanto, aumente tambm o coeficiente de atrito. Os trabalhos de Bowdem e Tabor tm sido muito importantes no estudo dos mecanismos atuantes no fenmeno de atrito, razo pela qual vrias pesquisas a respeito dos mecanismos de atrito partem dos trabalhos realizados por estes dois pesquisadores ingleses, ainda que vrios destes trabalhos tenham destacados algumas limitaes do modelo. Rabinowicz (RABINOWICZ, 1965), por exemplo, destaca que o efeito da adeso limitado nas superfcies em condies ambientais dado que a formao de filmes finos de diferente natureza reduz a formao de junes por adeso. Outra simplificao do
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modelo aceitar uma tenso de escoamento sempre constante, mas de conhecimento geral que a maioria dos metais so encruados quando deformados. O efeito das partculas de desgaste tambm tem sido destacado por outros autores at o ponto de identific-lo como outro mecanismo de atrito. Suh (SUH, 1981) partiu de um modelo no qual o coeficiente de atrito fruto da soma de quatro termos: um termo associado adeso, que s importante em condies em vcuo, e trs termos associados deformao das asperezas como se apresenta a continuao: (2.6)

Onde

o termo associado adeso,

o termo associado deformao

plastica das asperezas e o sulcamento por parte das asperezas mais duras na superfcie mais mole, asperezas e finalmente o termo associado deformao elstica das o termo associado s partculas de desgaste ou

um terceiro corpo preso entre as superfcies em contato. A importncia do termo foi comprovada a partir de ensaios pino-disco

feitos por Suh (SUH, 1981) em um par cobre-cobre. Nos ensaios tipo A o pino de cobre deslizou sobre uma superfcie lisa, nesta condio o coeficiente de atrito inicial foi da ordem de 0,2 e depois de certa distncia percorrida teve um aumento at atingir um coeficiente de atrito da ordem de 0,8. Para os ensaios tipo B o pino de cobre deslizou em uma superfcie na qual foram usinados canais que evitaram que as partculas de desgaste se aglomerassem na superfcie, neste tipo de ensaio no se observou o aumento no coeficiente de atrito observado nos ensaios tipo A. O comportamento do coeficiente de atrito para os dois tipos de ensaios observado na figura 2.6 (SUH apud ASM INTERNATIONAL, 1986). Rovani (ROVANI, 2012) por sua parte demonstrou atravs de ensaios pino disco de um par ao contra ao que quando eram retiradas as partculas de desgaste o coeficiente de atrito cumpria com a primeira lei de atrito, porm, quando estas partculas ficavam na superfcie o coeficiente de atrito aumentava com o aumento da carga.

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Figura 2.6. Resultados de coeficiente de atrito para, A) pino de cobre contra superfcie lisa e B) pino de cobre contra superfcie com canais (SUH apud ASM INTERNATIONAL, 1986).

2.3 Running-in, regime permanente e outras transies.

Uma pratica comum nos estudos de atrito realizar um registro da fora de atrito ao longo do tempo. No entanto, em vrios estudos s aproveitada a parte da curva na qual se atinge um regime permanente, este regime corresponde ao perodo em que a fora de atrito aproximadamente constante. No obstante, Blau (BLAU, 2009) destacou a importncia do estudo do perodo conhecido com o nome de running-in, que acontece no comeo de interao entre duas superfcies. Segundo Blau, a partir do conhecimento dos mecanismos de atrito atuantes durante o running-in possvel controlar o mecanismo predominante de atrito que atuar durante o regime permanente. O running-in tem sido relacionado principalmente a dois efeitos: mudana da rea real de contato e shakedown elstico. A mudana da rea real de contato se relaciona s altas tenses nas pontas das asperezas no desgastadas que leva a uma constante alterao na rugosidade superficial at atingir uma rugosidade de equilbrio prpria do regime permanente. Por sua vez, o shakedown elstico (JOHNSON, 1985) relaciona uma alta deformao plstica da superfcie at se obter uma camada encruada capaz de suportar a carga em
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um contato predominantemente elstico, neste ponto se atingiria o regime permanente. Baseado em dados de diferentes trabalhos, Blau identificou oito tipos de curvas de atrito contra tempo com diferentes perodos de running-in como se apresenta na figura 2.7 (BLAU, 2005). A forma de cada grfico no descreve um nico mecanismo ou conjunto de mecanismos de atrito, a anlise, segundo Blau (BLAU, 2005), deve ser efetuada a partir do contexto do tribossistema dado. O autor fez uma descrio de dois contextos destas curvas, a curva da figura 2.7 (a) correspondente aos ensaios a seco de um par de materiais com pouca quantidade de contaminantes na superfcie, xidos ou algum outro filme fino, o que leva a um rpido desgaste como causa de uma adeso significativa na interface, e como consequncia deste processo a fora de atrito aumenta. Neste trabalho foi destacado a figura 2.7 (b) que corresponde a uma curva caracterstica do deslizamento de metais a seco. No comeo do contato tem-se um aumento da fora de atrito que se deve, segundo Blau, alta taxa de desgaste, produto da interao entre as asperezas maiores, a fora de atrito aumentar at se obter uma superfcie mais lisa, depois se tem um decrscimo do processo de deformao plstica das asperezas e com isso da fora de atrito a qual continuar diminuindo at se obter uma rugosidade mais estvel que levara ao regime permanente.

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Figura 2.7. Curvas de fora de atrito contra tempo com diferentes perodos de running-in (BLAU, 2005).

Alm das transies de atrito que podem acontecer pelo continuo uso de materiais ou lubrificantes tambm se tem as transies de atrito induzidas pela variao das condies do sistema. Bhushan (BHUSHAN, 2002) identificou duas transies no coeficiente de atrito resultante do deslizamento de metais em funo da carga normal como se v na figura 2.8. Segundo Bhushan, para baixas cargas normais se tem um contato predominantemente elstico, neste regime o atrito controlado pelos xidos que se encontram na superfcie. Com o aumento da fora normal o filme de xido removido e se tem uma deformao plstica considervel das asperezas. Se continuar aumentando a fora normal se tem a segunda transio, neste regime o coeficiente de atrito decresce devido ao aumento da rugosidade das superfcies e pelo papel das partculas de desgaste. Blau (BLAU, 2009) tambm identificou estas duas transies, porm, destaca que a razo pela qual acontece a segunda transio o amolecimento das superfcies decorrente da dissipao de calor pelo atrito.

Figura 2.8. Transies no atrito de materiais metlicos em funo da carga normal (BHUSHAN, 2002).

1.4 Relao entre atrito e desgaste.

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Como foi explicado anteriormente, a fora de atrito varia normalmente com o tempo. O desgaste das superfcies tem tomado como um dos principais fatores nas transies da fora de atrito, dado que uma das principais razes pelas quais se explica a variao da fora de atrito a deformao plstica das asperezas e o desgaste uma consequncia desta deformao (BLAU, 2008a) No entanto, se haja vista casos nos quais dois tribossistemas diferentes podem ter o mesmo coeficiente de atrito (comparando s regime permanente) mas a taxa de desgaste varia significativamente. Como se discutiu anteriormente, o fenmeno de atrito pode ser considerado como um processo de

armazenamento ou dissipao de energia e o desgaste s uma das formas de dissipao da energia por atrito, desse modo, para realizar a correlao entre desgaste e atrito fundamental ter uma ideia da forma como dividida a energia de atrito no tribossistema (BLAU, 2008c). Blau (BLAU, 2008b) buscou estudar esta correlao a partir da comparao dos tempos necessrios para se obter um regime permanente da fora de atrito e da taxa desgaste para diferentes pares de materiais. Como se percebe na figura 2.9, no sempre que estes tempos foram iguais

Figura 2.9. Relao entre os tempos para atingir o regime permanente no desgaste e no atrito (BLAU, 2008b)

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Capitulo 3
3 Desgaste por deslizamento

O desgaste, segundo Zum-Gahr, definido como a perda progressiva de material de um corpo solida em decorrncia do movimento relativo com outra superfcie (ZUM-GAHR, 1987). Porm, na norma ASTM G40 se especifica que a perda de material do corpo tambm pode acontecer pelo movimento relativo com um liquido ou gas (ASMT G40, 1993) Existem diversas classificaes de desgaste, uma delas, devida a Hutchings classifica o desgaste em a) Desgaste por deslizamento e b) Desgaste por partcula dura. No desgaste por deslizamento incluem-se o desgaste por rolamento (rolling wear, fatigue wear), o fretting e o desgaste por deslizamento propriamente dito. No desgaste por partcula dura o autor inclui a abraso e a eroso (HUTCHINGS, 1992). Particularmente aqui se vai discutir o desgaste por deslizamento e segundo a definio feita por o Hutchings vai-se tratar de uma distino puramente cinemtica. A pesar das diferentes classificaes de desgaste existentes, em geral, a severidade do desgaste vai depender mais do mecanismo de desgaste atuando no processo de desgaste que no tipo de desgaste. Desta forma possvel encontrar mecanismos de desgaste que atuam tanto no desgaste por deslizamento quanto no desgaste por abraso, um exemplo disso o mecanismo de sulcamento.

Os primeiros estudos de desgaste relacionaram a perda de volume ou massa com o tempo o distancia deslizada, como se mostra na figura 3.1. Nesta figura se encontram trs perodos, o perodo (I) chamado de running-in, o perodo (II) chamado de regime permanente e o perodo (III) conhecido como break-out ou perodo de falha do material (CZICHOS, 1978).
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O primeiro perodo recebe o nome de running-in e, similar que no atrito, se relaciona com acomodao das superfcies onde as superfcies maiores se deformam plasticamente. Este perodo se caracteriza por ter uma taxa de desgaste (perda de massa ou de volume por unidade de tempo) maior do que a regime permanente. Porm, quando as condies do sistema so muito severas a taxa de desgaste do running-in e regime permanente so similares.

O segundo perodo II conhecido como regime permanente ou regime estacionrio de desgaste e se caracteriza por apresentar uma relao diretamente proporcional entre a perda de massa ou volume e o tempo. Em termo prticos se busca que este perodo seja o mais longo possvel dado que tem uma taxa de desgaste constante devido operao de um mecanismo de desgaste predominante.

Figura 3.1. Grfico convencional de variao de volume o massa em funo do tempo ou distancias deslizada.

Para o projeto de componentes mecnicos necessrio ter uma ideia do desgaste a partir da relao ente as diferentes variveis envolvidas. Assim, procurando calcular o desgaste e partindo da relao de proporcionalidade entre o desgaste e a distncia de deslizamento (perodo II da figura 2.1) o Archard desenvolveu o seguinte modelo (ARCHARD, 1953)

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(3.1)

Onde: Q o volume de desgaste por unidade de distncia de deslizamento, k o coeficiente de desgaste, W a fora normal aplicada e H a dureza do material de menor dureza. A constante de desgaste K usualmente denominada como o coeficiente de desgaste adimensional. O coeficiente K tem sua importncia devido a que este determina a severidade do processo de desgaste em diferentes sistemas. Este coeficiente pode ser definido como a probabilidade que no encontro de duas asperezas acontea a remoo do material. Este modelo realiza vrias simplificaes, umas das principais que no processo de desgaste por deslizamento atuam dois corpos e Archard leva em conta a dureza do corpo mais mole e ignora a dureza do material mais duro. O efeito do corpo com maior dureza foi estudado primeiramente por Welsh (WELSH 1957) que mostrou o deslocamento da transio de regime de desgaste moderado a severo para maiores foras com o aumento de dureza do material mais duro. O tema foi retomado por Viafara (VIFARA; SINATORA, 2011) que mostrou existirem dois regimes de desgaste em funo do tempo de ensaios.

3.1. Mecanismo de desgaste. Como no atrito, os mecanismos clssicos de desgaste que ocorrem no desgaste por deslizamento devem-se a Bowden e Tabor (Bowden e Tabor, 1956). No texto destes pesquisadores se reconhecem dois mecanismos: deformao plstica e adeso. O mecanismo de deformao plstica se refere resistncia do material mais mole a ser deformado pelas asperezas do material mais duro. O mecanismo de deformao causado pelo sulcamento (deslocamento de uma protuberncia) o que permite a interpretao de que a abraso (enquanto mecanismo) atua no desgaste por deslizamento. Em trabalhos mais recentes, as partculas de desgaste (debris) tambm tm sido indicadas como responsveis deste sulcamento (JIANG; STOTT; STACK, 1998).
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O mecanismo de adeso acontece devido s foras de atrao entre duas superfcies em contato. A adeso pode acontecer pela formao de ligaes primrias e secundarias; nos metais estes tipos de ligaes acontecem com maior facilidade quando se tem deformao plstica das asperezas e superfcies livres de xidos. Algumas das teorias de adeso foram apresentadas por Kinloch (KINLOCH, 1980), estas teorias so mostradas na figura 3.2. A primeira teoria de bloqueio mecnica tem mais relevncia com polmeros fibrosos e em metais rugosos. A segunda teoria de difuso relaciona a adeso com a difuso de tomos ou molculas na interface. A terceira teoria prope que as foras eletrostticas que surgem na interface de corpos que possuem diferentes estruturas de bandas eletrnicas. A quarta se refere adeso pela formao de ligaes primarias ou secundrias na interface.

Figura 3.2. Teorias de adeso segundo reviso feita por Kinloch (KINLOCH, 1980) Outro mecanismo observado comumente no desgaste por deslizamento de metais mecanismo de reao triboqumica ou de oxidao (ZUM-GAHR, 1987). O mecanismo de oxidao se caracteriza por ser um processo de remoo e continua formao de camadas de xido. Quando duas superfcies metlicas deslizam uma sobra a outra se acelera a formao do filme de xido,

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comparado com a condio na qual as mesmas superfcies metlicas so exposta ao mesmo meio ambiente em condies estticas. O aumento da temperatura nos pontos de contato entre asperezas parece ser a razo pela qual se acelera o processo de formao de xidos na superfcie. A formao desta camada de xido vai ser favorecida pelo aumento da temperatura ambiente, da umidade do meio ambiente e da velocidade de deslizamento (HUTCHINGS, 1992). Na figura 3.3 se mostra o processo de formao e remoo da camada de xidos descritos por Zum-Gahr (ZUM-GAHR, 1987). Primeiro, figura 2.3(a), a rea real de contato estabelecida e pequenos ncleos de xidos so formados nos pontos de contato, depois os ncleos de xidos comeam a crescer como se apresenta nas figuras 2.3(a) e 2.3(b). Quando os xidos atingem uma espessura critica entre 1 e 5m, os xidos quebram na forma de pequenas partculas. A espessura critica dos xidos vai depende do tipo de xido, do material do substrato e as condies de carga. Outra possibilidade especificada pelo Zum-Gahr que o processo de oxidao pode acontecer no debris metlico, dado que este debris tem uma rea superficial maior favorece a oxidao.

Figura 3.3. Desgaste por reao triboqumica (a) formao no ncleo de xido (b) e (c) crescimento do filme de xido e (d) fratura de xidos e formao de novos xidos (ZUM-GAHR, 1987)..

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Outro possvel mecanismo no desgaste por deslizamento de metais a fadiga superficial, caracterizada pela formao de trincas e desprendimento de material por um contato repetitivo das asperezas das superfcies em contato. Este mecanismo mais importante quando se tem um contato no conforme. Finalmente, a figura 3.4 mostra as curvas de perda de volume ou massa com o tempo o distancia deslizada mostrando como muda a forma da curva dependendo do mecanismo de desgaste predominante. Percebe-se que s para o mecanismo de deformao plastica ou abraso no se tem o period inicial de running-in.

Figura 3.4. Desgaste em funo do tempo para os mecanismo de desgaste que atuam no desgaste por deslizamento (ZUM-GAHR, 1987).

3.2. Regimes de desgaste a transies de regime.

A intensidade de atuao dos mecanismos acima citados resulta em regimes de desgaste conhecidos como regime severo de desgaste e regime moderado de desgaste. No trabalho de Archard e Hirst (ARCHARD; HIRST, 1956) se fez uma caracterizao dos mecanismos de desgaste que atuam no desgaste de metais a seco. Foram identificados mecanismos de formao de junes de adeso e a oxidao das superfcies deslizantes. A partir do tipo de mecanismo atuante, foram definidos os regimes de desgaste como resultado do nvel de dano na superfcie; assim, o regime severo se relacionou formao das junes por adeso e o regime moderado oxidao das superfcies. Archard
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e Hirst tambm fizeram uma distino dos regimes em relao ao coeficiente adimensional de desgaste (K, equao 3.1), ao perfil de rugosidade, aparncia das superfcies e natureza e tamanho das partculas de desgaste. Para ensaios feitos com pino de lato e anel de stellite, o regime severo apresentou um coeficiente de desgaste entre 10-3 e 10-2, a rugosidade das superfcies atingiram valores de Ra de 25m e partculas de desgaste de natureza metlica, igual aparncia das superfcies. O regime moderado apresentou um coeficiente de desgaste entre 10-6 e 10-5, um Ra menor a 0,5 m (menor que o Ra inicial) e aparncia das superfcies oxidada igual que as partculas de desgaste. Para cargas baixas se obteve um regime de desgaste moderado, enquanto em carga maiores se obteve uma transio a um regime de desgaste severo. Em outro trabalho, Hirst e Lancaster (HIRST; LANCASTER, 1956) tambm identificaram a ocorrncia da transio de regime moderado a severo de desgaste com o aumento da carga normal para um pino de lato e um ring de stellite. Na figura 3.5 se observa em baixas cargas um regime moderado que passa a ser denominado como regime severo quando se apresenta uma elevao da taxa de desgaste. Alm da taxa de desgaste, tambm se apresenta as medidas realizadas da resistncia de contato a qual vai diminuindo com o aumento da carga at o ponto que acontece a transio na taxa de desgaste. A alta resistncia de contato em baixas cargas associada presena de filmes de xidos na interface, quando se atinge as cargas de transio o filme de xido quebrado e se produz o contato metal-metal diminuindo a resistncia de contato. Tambm se mostram as rugosidades para cada regime de desgaste, a superfcie mais lisa associada ao mecanismo oxidativo e uma mais rugosa associada ao regime severo.

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Figura 3.5. Variao da resistncia de contato e da taxa de desgaste em funo da carga normal.

Alem da transio de regime moderado a severo tambm encontrada outra transio de regime de severo a moderado que comum quando so atingidas altas temperaturas na interface. O primeiro trabalho que descreveu esta transio foi realizado por Lancaster (LANCASTER, 1962) para ensaios feitos com um pino de lato e um anel de ao ferramenta. Para estes ensaios se relacionou a taxa de desgaste com a velocidade de deslizamento, para altas velocidade se obteve a figura 3.6 para a qual as letras A para D relacionam um aumento da rea aparente de contato, por tanto, na condio A se tem os pinos de menor dimetro e na D os de maior. Percebe-se que para as velocidades mais altas se apresentou uma diminuio considervel da taxa de desgaste. Este efeito foi relacionado ao amolecimento no material do pino como consequncia das altas temperaturas alcanadas pelo calor dissipado por atrito que permitiu a penetrao do xido. O argumento disso se encontrou no aumento da velocidade de transio com o aumento da rea aparente do pino, que indica maior calor dissipado para atingir o amolecimento do material. Lancaster estudou tambm o efeito da temperatura ambiente sobre as velocidades de transio. O incremento da temperatura deslocou a velocidade de transio de regime severo para moderado para menores velocidades de deslizamento.
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Figura 3.6. Variao da taxa de desgaste com a velocidade de deslizamento em altas velocidades de deslizamento com diferentes reas aparente de contato com 3 kg de carga normal a temperatura ambiente (LANCASTER, 1962)

Um dos trabalhos mais citados em referencia transio de regimes de desgaste por deslizamento foi publicado por Welsh no ano de 1965 em duas partes (WELSH, 1965a, b). Na primeira parte do trabalho foram discutidas pesquisas anteriores que estudaram as possveis causas das transies de regime de desgaste. As diferentes hipteses apresentadas nestas pesquisas foram reproduzidas por mdio de diferentes ensaios que avaliaram o efeito da carga normal e de outras variveis como a velocidade de deslizamento e da porcentagem de carbono sobre as transies de regime de desgaste usando uma configurao de pino sobre anel do mesmo material em um arranjo de cilindros cruzados. Um dos resultados da pesquisa se apresenta na figura 3.7 na qual se relacionou a taxa de desgaste com a carga normal. Na figuram se identificam duas transies de regime de desgaste chamadas como T 1 e T2 que j tinham sido obtidas por outros autores de forma separada. Dado que a faixa de carga normal foi maior foi possvel se obter as duas transies no mesmo grfico. Pode-se observar que existem trs regies distintas dentro das quais a taxa de desgaste se eleva linearmente com a fora aplicada. Para cargas abaixo de T1
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e acima de T2 se tem o regime moderado de desgaste enquanto entre T1 e T2 encontra-se o regime severo de desgaste. No primeiro regime a taxa de desgaste controlada pela remoo dos xidos pr-existentes sobre os materiais (aos), no segundo pela adeso, deformao plstica e ruptura de junes metlicas entre os corpos em movimento e no terceiro pela formao e remoo de xidos devidos s elevadas temperaturas de contato. Este trabalho foi o primeiro no qual se obteve a transio T 2 em funo da carga, anteriormente Lancaster tinha observado esta transio em funo da velocidade de deslizamento (LANCASTER, 1962). O resultado de Welsh confirma que esta transio esta relacionada com uma alta quantidade de calor dissipado por atrito entre as superficies com altas magnitudes de cargas normais e velocidades de deslizamento. Nessa figura se observa tambm que o pino e o anel tiveram um comportamento similar de desgaste antes e depois da transio T 1. Em cargas um pouco maiores a T2 o comportamente foi significativamente diferentes, o comeo deste comportamento foi definido como transio T 3. Este comportamento foi explicado como resultado da diferena na dinmica dos corpos, com o pino em contato continuo com e anel em contato intermitente que leva a um comportamento divergente com respeito as altas temperaturas atingidas nas superfcies.

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Figura 3.7. Taxa de desgaste em funo da carga normal para um ao de 0.52%C, velocidade de deslizamento de 100 cms, x-pino, o-anel (WELSH, 1965a)

Outro resultado desta primeira parte do trabalho de Welsh e de importncia para esta pesquisa foi o efeito da variao na dureza do anel deixando constante a dureza do pino na operao dos regimes de desgaste. Encontrouse uma faixa de dureza de anel acima da qual s acontece o regime moderado de desgaste. Partindo deste trabalho, Rovani (ROVANI, 2012), usando uma configurao tipo pino-disco, mostrou o deslocamento de T1 para cargas maiores com o aumento de dureza do disco (que tem condies de contato similares ao anel usado por Welsh) Em outras pesquisas que estudaram o efeito da dureza no regime de desgaste, Akakay e Rigney (AKAGAKI, 1991) estudaram o atrito o desgaste durante o deslizamento de diferente metais em vcuo. Usando uma configurao pino disco, encontraram que o comportamento tribolgico dependeu da relao entre as durezas do disco e do pino (Hd /Hp). Quando esta relao foi maior que um, se apresentou o regime moderado de desgaste. No caso de uma relao menor que um atuou um regime severo de desgaste.

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O Viafara e colegas (VIFARA et al., 2005) discutiram a importncia da microestrutura de aos em ensaios pino-disco, para pinos perliticos e bainiticos deslizando sobre discos perliticos. Estes autores encontraram que os pinos bainiticos exibiram um regime severo de desgaste enquanto os perliticos tiveram um desgaste predominantemente oxidativo, embora a dureza dos pinos bainiticos fosse maior. As diferenas nas perdas de massa foram de at trs ordens de magnitude. Este comportamento foi atribudo maior capacidade de encruamento da perlita comparada com a bainita. Finalmente, o Viafara em estudos mais recentes (VIFARA; SINATORA, 2009) em uma configurao pino-disco realizou ensaios para uma condio de dureza de pino e duas condies de dureza do disco, sendo sempre a dureza dos discos maior que a dureza do pino. Neste trabalho se encontrou que para o a condio de disco de menor dureza, a perda de massa do disco foi uma ordem de grandeza maior que a perda de massa do pino, ainda que a dureza do pino fosse menor no comeo do ensaio. Este comportamento se relacionou com a dinmica dos corpos em contato, dado que o pino esttico e sempre esta em contato com o disco, razo pela qual o contato mais intenso comparado com o disco, que sofre um contato intermitente. Por tanto, na condio de disco mais mole, o pino no final do ensaio teve um maior encruamento da superfcie finalizando o ensaio com uma dureza maior que a dureza no disco.

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Capitulo 4
4 Materiais e mtodos

Na

continuao

apresentada

uma

descrio

dos

procedimentos

experimentais usados com o objetivo de avaliar os efeitos da carga normal e da dureza do corpo na transio de regime de desgaste moderado severo. Os mecanismos de desgaste foram analisados empregando-se as tcnicas usuais de microscopia ptica e eletrnica de varredura, microdureza e perfilometria 2D. 4.1. Ensaios tribolgicos Para a realizao dos ensaios tribolgicos foi usada uma configurao pino contra disco. O equipamento pode ser observado na figura 4.1 e foi construdo e calibrado no Laboratrio de Fenmenos de Superfcies (LFS). Consta de uma base cilndrica que tem um movimento de rotao induzido por um eixo que acoplado a um motor, nesta base posicionado o disco que vai ser testado. Alm da base, o equipamento tambm tem um brao que contm uma guia linear na qual fixado o pino, e na parte superior desta guia aplicada a carga normal a partir de peso morto. Com o objetivo de realizar um acompanhamento do coeficiente de atrito durante o ensaio, foi adaptada ao brao da guia linear uma clula de carga a fim de medir a fora tangencial e obter o coeficiente de atrito atravs da equao x que se encontra no capitulo 1. A taxa de aquisio da citada clula de carga permite ter um registro da fora tangencial por cada segundo de ensaio.

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Figura 4.1. Fotografia do tribmetro usado

Para a realizao dos ensaios foram seguidas as recomendaes encontradas na norma ASTM G99-2010. Os passos seguidos na execuo dos ensaios foram: Com a finalidade de garantir o paralelismo entre as superfcies do disco e do pino foram recortadas lixas de granulometrias 240 e 600 as quais foram colocadas na superfcie do disco. Depois o pino foi assentado ao ser posto em contato com o conjunto em rotao lixa-disco com uma velocidade de deslizamento de 0,1m/s e uma carga de normal de 7,5N. O assentamento foi feito at que o acabamento fosse homogneo em toda a superfcie do pino. Logo aps, tanto o pino quanto o disco foram levados a um recipiente com lcool e postos em uma maquina de limpeza por ultrassom durante 10min. Aps a limpeza as amostras foram secadas com um fluxo de ar quente seguido de um fluxo de ar frio. Foi registrada a massa inicial das amostras em uma balana com preciso de 0,01mg. Para garantir a perpendicularidade entre o pino e o disco, foi medida a inclinao do disco usando um relgio apalpador obtendo-se sempre uma diferena de altura menor que 50m. Foram fixadas as condies de carga, velocidade de rotao e de tempo de ensaio por meio de uma instruo no controlador lgico programvel
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(CLP). Finalmente, o pino foi posto em contato com o disco quando este ltimo atingiu uma velocidade de rotao constante. Depois de finalizado o ensaio, as amostras foram limpas e mediu-se novamente as suas respectivas massas. Na tabela 4.1, so apresentadas as condies experimentais usadas na execuo dos ensaios. O intervalo de fora foi escolhido procurando a obteno dos regimes de desgaste moderado e severo. Foi usada uma baixa velocidade para diminuir os efeitos trmicos devidos dissipao de calor por atrito. O critrio para a seleo do tempo de durao dos ensaios foi previsto de modo a garantir a ocorrncia de um regime permanente de atrito. Para as cargas maiores foram usados menores tempos de ensaio dado excessiva perda de comprimento dos pinos como consequncia do alto desgaste. Com o intuito de garantir uma reproduo adequada dos ensaios formam controladas tambm as variveis temperatura ambiente e umidade relativa.
Tabela 4.1 Parmetros usados nos ensaios de desgaste.

Parmetro Fora normal Velocidade de deslizamento Raio da trilha de desgaste Umidade relativa Temperatura ambiente Tempo de deslizamento Distncia de deslizamento

Valores 10 a 140N 0.1m/s 25mm 45 a 55% 19 a 220C 900, 1800 e 3600seg 900, 180 e 360m

4.2. Caracterizao dos materiais Para a seleo dos materiais a serem ensaiados, utilizou-se o durmetro digital VMT7 da Buehler com uma carga de 30kgf para realizar medidas de macrodureza tanto no disco quanto no pino, e tendo como finalidade caracterizar a resistncia mecnica dos materiais antes dos ensaios. Foram realizadas dez medies de dureza nos discos distantes da regio que iria ser desgastada e cinco medies em pedaos seccionados das amostras de pino que iriam ser testadas Alm da dureza, foi usado um rugosmetro mecnico
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Kosaka SE 1700 da Mitutoyo, para realizar uma caracterizao da topografia das amostras antes e depois dos ensaios, as medidas de rugosidade foram feitas sempre em uma orientao perpendicular direo de deslizamento. Os parmetros usados nas medidas de rugosidade so apresentados na tabela 4.2.
Tabela 4.2 - Parmetros usados nas medidas com rugosimetro.

Parmetro Raio do apalpador Cut-off Comprimento amostral Filtro Amplitude Vertical Velocidade de deslocamento do apalpador Normas

Valor 2m 0,8 mm 4 mm Gaussiano 800 m 0,05 mm/s ISO97/ JIS2001/ ASME95

Alm das medidas iniciais de macrodureza foram feitas medidas de microdureza nas amostras ensaiadas usando um microdurmetro Micromet srie 2100 com uma carga de 50gf, e com este procedimento se permitiu conferir o encruamento das amostras depois de realizados os ensaios. Finalmente, as amostras foram caracterizadas usando uma lupa e um microscpio eletrnico de varredura marca Jeol srie 6010LA disponibilizados no Laboratrio de Fenmenos de Superfcie objetivando identificar os mecanismos de desgaste para cada uma das condies de ensaio. 4.2. Materiais usados Tomando-se por base a reviso bibliogrfica apresentada anteriormente, foi proposto que a maioria das pesquisas feitas no tema de transio de desgaste em condies de deslizamento so feitas para aos, razo pela qual foram escolhidos este tipo de materiais para a realizao dos ensaios procurando reproduzir alguns dos efeitos resultantes encontrados na literatura.

Particularmente, foram selecionados o ao ABNT 4140 como material do pino e o ao AISI H13 como material do disco porque so ligas das quais j se tm
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conhecimento do comportamento tribolgico em ensaios pino disco feitos em trabalhos prvios no Laboratrio de Fenmenos de Superfcies (ROVANI, 2012; VIAFARA, 2010). A composio qumica destes materiais apresentada na tabela 4.3
Tabela 4.3 Composio qumica dos aos ABNT 4140 e H13.

Ao 4140 H13

C[%] 0,37 0,39

Mn[%] 0,78 0,34

Si[%] 0,23 0,97

P[%] 0,014 0,02

S[%] 0,005 0,001

Cr[%] 1,07 5,18

Mo[%] 0,19 1,24

V[%] 0.99

Para a realizao dos ensaios foram testadas duas condies de dureza para o pino, ao passo que a dureza do disco foi mantida. Para umas das condies foram cortados parafusos comerciais de alta resistncia de ao ABNT 4140 com uma dureza mdia de 430HV aproveitando a parte sem rosca. Foram tambm usinados pinos, os quais foram submetidos a processos de tmpera e revenimento obtendo-se uma dureza mdia de 586HV. O dimetro para os dois tipos de pino foi de 4.9mm e comprimento que variou entre 18 e 23mm. O acabamento da superfcie de contato foi obtido depois do assentamento dos pinos com lixa de granulometria 600. Os discos foram usinados a partir de barras de ao ABNT H13. Estes discos receberam tratamentos trmicos de tmpera e revenimento para obter uma dureza mdia de 607HV. Os discos foram usinados obtendo-se um dimetro de 65mm e uma espessura de 5mm. O acabamento das superfcies foi dado atravs de um processo de retificao. Na tabela 4.4 so apresentados alguns parmetros de rugosidade medidos nas superfcies que foram ensaiadas para garantir que as condies iniciais fossem semelhantes.
Tabela 4.4. Parmetros de rugosidade dos corpos ensaiados.

Corpo Disco Pino

Ra 0,630,06 0,250,02

Rq 0,780,05 0,320,03

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Finalmente na tabela 4.5 so mostradas as condies experimentais que foram ensaiadas. Para cada uma das condies de fora normal, foram realizadas cinco rplicas com exceo da condio de carga de 70 N com pino de 580HV para o qual foram feitas dez replicas. A razo pela qual nesta condio foram feitos mais ensaios ser esclarecida no capitulo de resultados.
Tabela 4.5. Condies de dureza de pino e cargas dos ensaios.

Hd(HV)

Hp (HV) 4302 5861

Cargas(N) 10, 20, 35, 70 e 140 10, 20, 35, 53, 70, 105 e 140

6075

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Capitulo 5
9. Resultados e discusses preliminares.

Nesta capitulo so apresentados os resultados de desgaste e atrito realizados no momento. Na primeira parte so apresentados os resultados de desgaste por mdio de grficos que relacionam a taxa de desgaste com a carga para as duas condies de dureza de pino testadas. A partir da comparao das taxas de desgaste, coeficientes de desgaste e imagens de microscopia ptica e eletrnica de varredura so identificados os regimes de desgaste. Na segunda parte feito um analise dos grficos de coeficiente de atrito contra o tempo para as diferentes condies ensaiadas

9.1. Resultados de desgaste

Os resultados de desgaste dos ensaios de deslizamento so representados pelo registro de perda de massa do pino e do disco. Na figura 5.1 so apresentados os resultados de perda de massa contra carga normal para a condio de pino 430HV, que o pino de menor dureza testado. Na figura 5.1(a), correspondente perda de massa do pino, se percebe que para as cargas menores se parece ter uma relao diretamente proporcional entre a carga normal e a perda de massa, como o pressupe a equao de Archard (equao 3.1). No entanto, esta proporcionalidade no continua na medida em que se aumenta a carga, identificando-se duas regies neste grfico, uma regio para as cargas de 10, 20 e 35N e outra regio para as cargas de 70 e 140N. A diferena de perda de massa entre as duas regies chega a ser de trs ordens de grandeza. No caso do disco, so tambm identificadas estas duas regies, porm, a variao na perda de massa entre replicas e maior. Uma das hipteses e que no caso do disco o contato intermitente e o corpo de prova maior que o pino, por esta razo as condies de desgaste variam

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mais na trilha de desgaste do disco que na superfcie desgastada do pino comparando as replicas. a b

Figura 5.1. Grficos de perda de massa vs carga normal para o pino de 430HV, para o (a) pino e o (b) disco.

Na figura 5.2 se mostra a aparncia das superfcies desgastadas na condio de pino 430HV, para a regio correspondente as cargas mais baixas descritas anteriormente. Para o pino, figura 5.2 (a), se tem uma superfcie oxidada na qual ainda se encontram as marcas deixadas pelo assentamento do pino. Uma caracterstica dos pinos ensaiados nestas cargas, como se percebe na figura, que o desgaste no se apresenta de forma uniforme em toda a superfcie do pino, encontrando-se regies que no mostram sinais de contato com o disco; com o aumento da carga normal a regio oxidada maior. No caso do disco, figura 5.2(b), tambm se identifica uma marca de uma cor mais clara correspondente trilha oxidada formada no disco durante o contato. Se percebe tambm que a trilha tem um tamanho inferior aos 5mm que equivalem ao dimetro do pino, mostrando de novo que aparentemente no toda a rea do pino entro em contato com o disco. Na figura 5.3 se mostra a aparncia das superfcies desgastadas na condio de pino 430HV, para a regio correspondente as cargas mais altas (70 e 140N). No pino, figura 5.3 (a), se observa uma superfcie de uma cor metlica com uma deformao plstica considervel nas bordas do pino. A diferena do acontecido nas cargas mais baixas, toda a rea do pino mostra sinais de desgaste. Para o disco, figura 5.3(a), tambm se observa uma superfcie riscada de cor metlica sem indcios de oxidao na superfcie; comparado

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com o disco da figura 5.2(b), se percebe um aumento da largura da trilha de desgaste para as cargas mais altas.
a b

Figura 5.2. Aparncia das superfcies desgastadas na condio de pino 430HV com carga normal de 20N, (a) do pino e (b) disco. a b

Figura 5.3. Aparncia das superfcies desgastadas na condio de pino 430HV com carga normal de 140N, (a) do pino e (b) disco.

Na figura 5.4 so apresentados os resultados de perda de massa contra carga normal para a condio de pino 586HV, que o pino de maior dureza testado. Para o pino, figura 5.4 (a), nas condies de carga normal de 10, 20 e 35N tambm a relao entre carga normal e perda de massa parece ser diretamente proporcional. Para o disco esta relao no e to clara, pelo contrario a perda de massa no tem um aumento significativo com o aumento da carga normal. Como no caso do pino de 430HV, tambm foram feitos ensaios para as cargas de 70 e 140N, no entanto, dado que a disperso entre as cinco replicas feitas
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inicialmente na condio de 70N era to alta foram feitos outras cinco replicas para caracterizar melhor esta condio. Alm de aumentar o nmero de replicas na condio de 70N, foram feitos ensaios em cargas intermediarias entre 35 e 70N (53N) e entre 70 e 140N (105N) com o fim de avaliar as condies que antecediam e procediam ao ponto de maior disperso. Como se percebe, comparando tanto o pino quanto o disco, para as condies de 53, 70 e 105N se tem uma maior disperso que se percebem tambm em caractersticas diferentes das superfcies desgastadas, estas diferenas de perda de massa e a aparncia das superfcies desgastadas mais evidente na carga de 70N. J para a carga de 140N, as perdas de massa e aparncia de superfcie desgastada no foram to diferentes. a b

Figura 5.4. Grficos de perda de massa vs carga normal para o pino de 586HV, para o (a) pino e o (b) disco.

Na figura 5.5 se observa a aparncia das superfcies desgastadas na condio de pino 586HV para uma carga normal de 20, se identificam a presena de xidos na superfcie do pino e do disco e de marcas do assentamento e de retifica, respectivamente. Como no caso da condio de pino de 430HV, a rea de contato do pino no apresentou um desgaste uniforme com reas que na mostram indcios de algum tipo de desgaste. A aparncia da superfcie de desgaste foi similar para os ensaios feito com cargas normais de 10 e 35, porm, se percebeu que na medida em que se aumenta a carga rea oxidada foi maior. A aparncia das superfcies desgastadas na condio de pino 586HV para os ensaios feitos com uma carga normal de 140N se mostra na figura 5.6. Nesta condio so identificadas superfcies que tem uma cor metlica sem evidncia
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clara de oxidao. Tambm se percebe a deformao plstica das superfcies com riscos nas duas amostras e um fluxo de material nas bordas do pino, no obstante, este fluxo de material menor comparado com a condio de pino de dureza 430HV e carga normal de 140N.
a b

Figura 5.5. Aparncia das superfcies desgastadas na condio de pino 586HV com carga normal de 20N, (a) do pino e (b) disco.

Figura 5.6. Aparncia das superfcies desgastadas na condio de pino 586HV com carga normal de 140N, (a) do pino e (b) disco.

A figura 5.7 se observa a aparncia encontrada nos discos ensaiados para as condies de dureza de pino de 430HV e 586HV com carga normal de 70N. As figuras 5.7(a) e 5.7(b) correspondem a ensaios realizados na condio de pino 586HV com uma carga normal de 70N, se percebe que se tm duas condies de dano superficial ainda que as condies de ensaio sejam iguais. Na figura 5.7 (a) as caractersticas da superfcie so similares s encontradas em cargas baixas, com uma superfcie oxidada e na qual ainda se identificam as marcas de retifica. Na figura 5.7 (b), se observam evidncias de oxidao na trilha de
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desgaste, mas o dano da superfcie claramente maior que na condio da figura 5.7 (a) com mostras de deformao plstica na superfcie. J para a condio de pino 430HV com a mesma carga de 70 N, figura 5.7 (c), as caractersticas de superfcie das cinco replicas foram similares, com uma trilha de desgaste com traos principalmente metlicos e pouca evidncia de oxidao. a b

Figura 5.7. Aparncia das superfcies desgastadas com carga de 70N nas duas condies de pino ensaiado; (a) condio pino 586HV com aparncia oxidada, (b) condio pino 586HV com deformao plstica e evidncias de xidos e (c) condio pino 430HV com deformao plstica

Na figura 5.8 se apresenta a perda de massa mdia para cada uma das condies ensaiadas. Comparando a perda de massa de cada uma das condies de pino ensaiada, figura 5.8 (a) e figura 5.8 (b), se identifica que para as cargas mais baixas de 10, 20 e 35N a relao entre a perda de massa e a carga normal parece ser diretamente proporcional. Porm, o aumento de dureza de pino de 430HV a 586HV no levo a uma mudana significativa na
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perda de massa dos pinos nestas cargas baixas. Para cargas mais altas, as diferenas de perda de massa no pino entre as duas durezas de pino testadas comeam ser bastante considerveis, sendo mais significativa na carga de 70N na qual se observa diferenas de perda de massa de at duas ordens de grandeza. Nas figuras 5.8(c) e 5.8(d) se encontram os grficos de perda de massa mdia para os discos em todas as condies ensaiadas. As diferenas na perda de massa nos discos no foram significativas comparando os ensaios feitos com pinos de dureza 430HV e dureza 586HV nas cargas de 10 e 35N. Como aconteceu nos pinos, nos discos as diferenas de perda de massa comeam ser significativas nas cargas mais altas, encontrando-se diferenas de perda de massa do disco na carga de 70N de at duas ordens de grandeza, quando so comparadas as duas condies de dureza de pino testadas. a b

Figura 5.8. Perda mdia de massa para cada umas das condies ensaiadas. Perda mdia de massa para o pino (a)na condio pino 430HV e (b) na condio pino 586HV. Perda mdia de massa para o disco (a)na condio pino 430HV e (b) na condio pino 586HV.

Os resultados mostrados at agora indicam que se teve uma transio de regime de desgaste quando foi aumentada a carga normal para as duas

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condies de pino ensaiadas. Para os ensaios realizados com baixas cargas (10, 20 e 35N) se identificaram superfcies de aparncia oxidada e lisa (comparada com a condio inicial) caracterstica de um regime de desgaste moderado. Tambm se percebeu que neste nvel de carga a equao descrita por Archard pareceu cumprir-se. Uma caracterstica especial dos ensaios

feitos com baixas cargas que a perda de massa no teve uma mudana significativa quando se aumentou a dureza do pino. A razo deste comportamento que possivelmente neste regime o filme de xido mais importante que a dureza do substrato. A presena de xidos foi validada a partir de analise EDS em corpos ensaiados em baixas cargas como se mostra na figura 5.9. As marcas pretas indicam a presena de xidos como confirma a alta presena de oxignio no EDS.

Figura 5.9. EDS realizada sobre um pino de 430HV de dureza desgastado com uma carga de 20N

Para a carga de 140N, se promoveu um regime de desgaste severo caracterizado por umas superfcies desgastadas de aparncia metlica e com uma deformao plstica considervel. Uma das explicaes clssicas de este comportamento a quebra do filme de xido como resultado da alta tenso de contato, o que leva a um contato metal-metal. Percebe-se tambm que a perda de massa dos componentes diminuiu com o aumento de dureza do pino. Dado que em esta carga no se teve presena de filme de xido, o desgaste dos materiais em contato dependeu mais da dureza do substrato. Na figura 5.10 se apresenta uma imagem tomada por MEV de uma superfcie na qual se promoveu o regime de desgaste severo, nesta foto se observa a severidade do
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dano na superfcie com parte do material a ponto de desprender-se da superfcie.

Figura 5.10. Imagem da superfcie de um disco desgastado com um pino de 430HV e carga de 140N.

Para uma carga intermediaria de 70N, se apresentou um regime de desgaste severo na condio de pino de 430HV, enquanto que na condio de pino de 586HV se obteve uma mistura de regimes. Ou seja, o aumento de dureza do pino desloca a transio T1 (moderado a severo) para cargas maiores. Em estudos recentes Rovani (ROVANI, 2012), usando uma configurao pinodisco, j tinha demostrado o deslocamento da transio T1 para cargas maiores com o aumento da dureza do disco. Uma explicao deste deslocamento foi dada por Welsh (WELSH, 1965b). Uma das concluses do trabalho de Welsh que a dureza do material deve estar acima de um valor crtico para sustentar o filme de xido formado na superfcie e assim inibir a operao do regime severo de desgaste. Outra forma tradicional de caracterizar as transies de regime de desgaste a partir da comparao do coeficiente adimensional de desgaste K que se encontra na equao de Archard. Na figura 5.11. se relaciona o coeficiente
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adimensional de desgaste com diferentes formas de desgaste. Este grfico foi realizado por Childs (CHILDS, 1993) a partir de uma extensa reviso

bibliogrfica de ensaios de desgaste realizado em diferentes condies.

Figura 5.11. Coeficiente adimensional de desgaste para diferentes forma de desgaste.

Na figura 5.12 so apresentados os coeficiente adimensionais de desgaste mdios segundo a carga normal para as duas condies de pino ensaiadas. Percebe-se que em baixas cargas no se teve uma variao significativa do coeficiente de desgaste. J para a carga de 70N se obteve um aumento de uma ordem de grandeza. Para as cargas de 70N e 140N o coeficiente de desgaste foi maior para o pino mais mole. Segundo a figura 4.9, o coeficiente de desgaste em baixas cargas foi caracterstico do regime de desgaste moderado. J para os ensaios feitos com uma carga de 140N em ambas condies de pino e para uma carga de 70N em ensaios com pino de 430HV, o coeficiente de desgaste foi caracterstico de um regime de desgaste severo. Cabe destacar novamente que os resultados da figura 5.12 apresentam valores mdios do coeficiente adimensional de desgaste. No obstante, como se tinha observado na figura 4.4, os ensaios realizados com uma carga de 70N na condio de pino de 586HV apresentaram alta disperso mostrando uma mistura de regimes. Este resultado demonstra que nas cargas que se encontram na regio de transio o regime de desgaste dominante vai depender fortemente de pequenas variaes no sistema tribolgico. Por tanto, partir de coeficientes mdios de desgaste na regio de transio sem saber o desvio padro associado um erro que se deve evitar.

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Figura 5.12. Coeficiente adimensional de desgaste mdio segundo a carga normal para as duas condies de pino ensaiadas.

9.2. Resultados de coeficiente de atrito. A continuao so apresentadas as curvas de coeficiente de atrito contra tempo para as condies ensaiadas. Na figura 5.13 so observados grficos caractersticos da cada condio de carga para os ensaios feitos com um pino de 430HV. So identificados em cada condio os regimes clssicos de atrito: o running-in e o regime permanente. Para um melhor analise do running-in observado na figura 5.14 os primeiros 500 segundos do ensaio. Como apresentado na literatura, o running-in caracterizado por um aumento progressivo do coeficiente de atrito nos primeiro segundos de contato atingindo-se valores de at 0.9 para a condio de 35N. Para a condio de 20N no se observo um aumento significativo do coeficiente de atrito nos primeiros instantes de contato. Aps o running-in, os valores do coeficiente de atrito variaram em uma faixa constante, abaixo dos valores do running-in, denotando o regime permanente de atrito. Percebe-se que para a condio de 140N o regime permanente acontece depois de transcorridos quase 1000seg. Tambm se percebeu uma diminuio da variao do coeficiente de atrito com o aumento da carga normal,
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1,0 0,9 0,8

Pino 430HV

() Coeficiente de atrito

0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0,0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500

10N 20N 35N 70N 140N

Tempo (seg)
F igura 5.13. Coeficiente de atrito em funo do tempo para as diferentes condies de carga para os ensaios realizados com pino de 430HV.

1,0

Pino 430HV

() Coeficiente de atrito

0,8

0,6

0,4

0,2

0,0 0 100 200 300 400 500

10N 20N 35N 70N 140N

Tempo (seg)

Figura 5.14. Coeficiente de atrito nos primeiros 500 segundos de ensaios com o fim de analisar o running-in em ensaios com pino de 430HV. 48

Na figura 5.15 se encontra a curva de coeficiente de atrito em relao ao tempo para a condio de pino de 586HV. Novamente se encontra o perodo de running-in e regime permanente. No entanto, segundo a figura 4.16, o perodo de running-in observado nesta condio foi mais curto comparado com a condio de pino de 430 HV. Tambm se mostra a tendncia que tem o coeficiente de atrito de diminuir com aumento da carga normal

1,0 0,9 0,8

Pino 586HV

() Coeficiente de atrito

0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0,0 -0,1 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500

10N 20N 35N 70N 140N

Tempo (seg)
Figura 5.15. Coeficiente de atrito em funo do tempo para as diferentes condies de carga para os ensaios realizados com pino de 586 HV.

49

1,0 0,9 0,8

Pino 586HV

() Coeficiente de atrito

0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0,0 -0,1 0 100 200 300 400

10N 20N 35N 70N 140N

Tempo (seg)

Figura 5.16. Coeficiente de atrito nos primeiros 500 segundos de ensaios com o fim de analisar o running-in em ensaios com pino de 586HV.

Finalmente, se apresenta na tabela 5.1 os coeficientes de atrito mdios para condio ensaiada quando se atingia o regime permanente. Para garantir que se estava na regio correspondente ao regime permanente, o coeficiente de atrito mdio foi calculado usando os dados dos ltimos 500 segundos de cada ensaio. Nesta tabela se identifica a tendncia do coeficiente de atrito diminuir com o aumento da carga normal, ainda que o valor correspondente a 30 N para o pino de 430HV e o valor em 140N para o pino de 586HV parece romper com esta tendncia. Porm, se encontra que o aumento de dureza do pino diminuiu o coeficiente de atrito em cada condio. Os resultados vo encontra da primeira lei de Amontons e da tendncia apresentada por Blau (BLAU, 2009) do aumento de coeficiente de atrito com o aumento da carga normal.

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Tabela 4.1. Coeficiente de atrito mdio para as diferentes condies ensaiadas. Carga(N) 10 20 35 70 140 Pino 430HV Pino 586 HV prom prom 0,660,03 0,610,05 0,360,02 0,520,02 0,510,03 0,540,03 0,480,12 0,450,04 0,370,03 0,560,07

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Captulo 6
10. Concluses preliminares

As principais concluses obtidas com o trabalho realizado no momento so as seguintes. O aumento da carga normal levou transio de regime de desgaste moderado a severo em ensaios de desgaste por deslizamento de pinos de ao ABNT 4140 contra disco de ao ABNT H13. A caracterizao da superfcie mostrou que o desgaste severo produziu marcas de deformao plstica, resultando em uma superfcie brilhante e rugosa. No caso do regime moderado, se encontraram superfcies oxidadas e lisas. O aumento de dureza dos pinos deixando constante a dureza do disco deslocou a regio de transio de regime de desgaste moderado a severo (T1) a maiores cargas normais. Este fato foi demonstrado a partir do analise das taxas de desgaste e da aparncia das superfcies desgastadas Nas cargas localizadas na regio de transio, no possvel definir um mecanismo de desgaste predominante dado que nesta regio se tem uma mistura dos mecanismos de adeso ou deformao plastica e do mecanismo oxidativo. Esta regio especialmente sensvel a pequenas variaes no sistema tribolgico. Mostrou-se que em baixas cargas normais, onde se teve um mecanismo de desgaste predominantemente oxidativo, o aumento de dureza do pino no gerou mudanas significativas no desgaste dos componentes em contato.

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Captulo 7.
11. Prximas etapas.

Para as prximas etapas sero realizadas medidas de microdureza e rugosidade dos materiais j ensaiados no momento com a finalidade de caracterizar mais detalhadamente os mecanismos de desgaste atuantes.

Sero tambm caracterizados os xidos usando espectroscopia Raman. Sero tambm feitos umas serie de ensaios interrompidos com o fim de realizar grficos de taxa de desgaste contra tempo procurando identificar outras possveis transies ao longo do tempo. Alm disso, sero feitos ensaios de longa durao para cargas nas quais atue um mecanismo oxidativo com a finalidade de analisar a estabilidade dos xidos. A continuao se apresenta um cronograma detalhando os passos a seguir.
Atividade Exame de qualificao Ensaios interrompidos Caracterizao de materiais depois de testados Analise dos resultados Caracterizao dos xidos Defesa dissertao de mestrado Elaborao de artigos Ms out/13 nov/13 dez/13 jan/14 fev/14 mar/14 abr/14

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Capitulo 8

8. Referencias

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