Dissertao

Previso de comportamentos tpicos e anlise do Processo de Quinagem pelo Mtodo dos Elementos Finitos
Mestrado Integrado em Engenharia Mecnica

Pedro Miguel Vieira Bastardo

Orientadores: Professor Abel Dias dos Santos Professor Jos Bessa Pacheco

Porto, Junho 2013

Dedicatria

Aos meus tios e av

Resumo
O processo que quinagem no ar de chapa um processo relevante no contexto indstrial. Nesta dissertao utilizado o mtodo dos elementos finitos para analisar e prever os comportamentos da chapa quinada. O operador do processo de quinagem tem como objetivo conseguir realizar o processo com o mnimo de tentativas iniciais falhadas. Para tal necessrio conseguir relacionar adequadamente a penetrao do puno com o ngulo de quinagem originado. Este comportamento foi estudado e vrios mtodos de anlise foram comparados. Com os dados recolhidos das simulaes numricas foi estudada a influncia da abertura da matriz nas tenses e deformaes presentes na chapa quinada. A previso retorno elstico fundamental para que se consiga obter o ngulo final de quinagem desejado. A sua previso depende de multiplos fatores. Nesta dissertao so apresentados alguns mtodos tericos e estudada a influncia da abertura da matriz e da tenso de cedncia do material da chapa.

Abstract
The V-die air bending is an important industrial sheet-metal forming process. This work used the finite element method to analyze and predict the behavior of the bent sheet metal. The operator of the bending process aims to accomplish the process with minimal initial attempts failed. To achieve this it is necessary to appropriately relate the penetration of the punch with the angle bending originated. This behavior has been studied and various methods were compared. With the data collected from the numerical simulations we studied the influence of the die opening in stresses and strains present in the bent sheet metal. The springback prediction is fundamental to be able to obtain the desired final bend angle. Its prediction depends on multiple factors. In this work some theoretical methods are presented and the influence of the die opening and yield stress of the plate material is studied.

Agradecimentos
Ao professor Abel Santos pela disponibilidade mostrada e por permitir discusses sobre os diversos temas abordados que foram de total importncia para a realizao desta dissertao. Ao professor Jos Bessa Pacheco pelas crticas apresentadas luz da vastido de conhecimentos que possui sobre o tema desta dissertao. Ao professor Manuel Romano Barbosa pela ajuda no captulo das redes neuronais. Ao engenheiro Bruno Martins pela ajuda nos ensaios experimentais.

ndice
ndice de figuras e tabelas............................................................................................................. 3 1 - Introduo ................................................................................................................................ 7 1.1 - Quinagem .......................................................................................................................... 7 1.2 - Processos de quinagem..................................................................................................... 9 2 - Defeitos de quinagem ........................................................................................................... 12 3 - Nomenclatura ........................................................................................................................ 15 4 - Materiais ................................................................................................................................ 18 5 - Software ................................................................................................................................. 20 6 - Discretizao .......................................................................................................................... 22 7 - Quinabilidade ......................................................................................................................... 25 8 - Profundidade de quinagem.................................................................................................... 27 8.1 - Mtodo de utilizao corrente........................................................................................ 27 8.2 - Mtodo wrap-around .................................................................................................. 28 8.3 Mtodo dos elementos finitos ....................................................................................... 29 8.3.1 Clculo do raio interno ............................................................................................ 30 8.3.2 Utilizao do raio interno obtido pelo mtodo dos elementos finitos na equao do mtodo tradicional ......................................................................................................... 35 8.3.3 - Correo relativa ao escorregamento da chapa sobre a matriz .............................. 36 8.3.4 Correo do raio interno en funo de V/t ............................................................. 39 8.3.5 Utilizao do raio interno como Ri=f(,V) ............................................................... 42 8.3.6 Algoritmo de aproximao ......................................................................................... 45 9 - Raio interno no ponto ............................................................................................................ 48 10 - Redes Neuronais .................................................................................................................. 54 10.1 Estrutura geral das redes neuronais ............................................................................ 54 10.2 - Desenvolvimento de Redes Neuronais para aproximar a funo y=f() ...................... 56 10.3 - Utilizao das redes neuronais na previso de y=f() e comparao com outros mtodos .................................................................................................................................. 60 11 - Tenses e deformaes ....................................................................................................... 64 11.1 Variao da deformao em quinagens com diferentes aberturas de matriz ............. 64 11.2 Extenso da zona deformada plsticamente ............................................................... 65 11.3 Diagramas de tenso e eixo neutro ............................................................................. 69 12 - Retorno elstico ................................................................................................................... 73 12.1 Mtodos de previso do retorno elstico .................................................................... 74 1

12.2 Mtodo dos elementos finitos ..................................................................................... 78 13 - Ensaios Experimentais.......................................................................................................... 83 13.1 - Comparao com os dados obtidos pelo mtodo dos elementos finitos para y=f() .. 84 13.2 Comparao dos dados de retorno elstico obtidos pelo mtodo dos elemetos finitos ................................................................................................................................................. 85 14 Concluses e trabalhos futuros ........................................................................................... 88 15 -Referncias............................................................................................................................ 90 Anexo A Nomenclatura utilizada nos diversos casos estudados e relao V/t ........................ 91

ndice de figuras e tabelas

Pgina Figura 1.1 Condutas de ar condicionado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Figura 1.2 Material eletrnico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Figura 1.3 Eletrodomsticos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Figura 1.4 Navios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Figura 1.5 Quinadora, Greenbender Adira. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Figura 1.6 Quinagem no ar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Figura 1.7 Quinagem no ar sem flexo livre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Figura 1.8 Quinagem forada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Figura 1.9 Quinagem a fundo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Figura 1.10 Quinagem em U. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Figura 2.1 Chapa quinada que apresenta o efeito sela. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Figura 2.2 Efeito de bordo obtido pelo metodo dos elementos finitos. . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Figura 2.3 Retorno elstico. A figura mostra a deformada da placa carregada e descarregada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Figura 3.1 Representao de algumas caractersticas geomtricas do processo de quinagem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Figura 3.2 Representao do sistema de eixos global das simulaes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Figura 4.1 Curvas tenso deformao para os aos MS, DQ, DP590 e DP940. . . . . . . . . . . . . 18 Figura 6.1 A figura da esquerda representa uma m discretizao do furo central Pelo contrrio, a figura da direita representa uma boa discretizao do mesmo furo. . . . . . . 22 Figura 6.2 Discretizao do chapa com 9 elementos ao longo da espessura e 50 elementos ao longo do comprimento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 Figura 6.3 Discretizao da chapa e das ferramentas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 Figura 6.4 Modelo com as ferramentas rgidas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 Figura 7.1 V/t=3,8. Verificamos que o puno e o apoio matriz penetram na chapa. . . . . . . 26 Figura 7.2 V/t=17,1. A zona representada a cinzento est em deformao elsto-plstica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 Figura 8.1 Representao geomtrica para a determinao de y=f(). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 Figura 8.2 Representao das curvas obtidas pelos mtodos wrap-around, clssico, e elementos finitos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 Figura 8.3 Irregularidades no contacto entre o puno e a matriz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 Figura 8.4 Crculos osculadores obtidos considerando ns diferentes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 Figura 8.4 Crculos cujo raio o raio interno. A curva verde representa a deformada da chapa e reta vermelha o lugar geomtrico ao qual pertencem os centros dos crculos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 Figura 8.5 Raios internos ao longo da deformada. A reta verde represesenta Ri=V/6,4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 Figura 8.6 Raios internos em funo do ngulo de quinagem para diversos casos. . . . . . . . . 34 Figura 8.7 Raios internos ao longo da deformada. A reta verde represesenta Ri=V/6,4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Figura 8.8 Esquema geomtrico representativo da alterao do ponto de apoio entre a chapa e a matriz devido ao escorregamento entre os dois. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Figura 8.9 Representao das curvas obtidas atravs do mtodo clssico, do mtodo dos elementos finitos e do mtodo clssico considerando os escorregamento da chapa sobre a matriz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura 8.10 Pormenor na zona prxima dos 90o das curvas obtidas obtidas atravs do mtodo clssico, do mtodo dos elementos finitos e do mtodo clssico considerando os escorregamento da chapa sobre a matriz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura 8.11 Fatores de correo do raio interno para diferentes rcios V/t. . . . . . . . . . . . . Figura 8.12 Representao das curvas obtidas obtidas atravs do mtodo clssico, do mtodo dos elementos finitos e do mtodo clssico considerando o escorregamento da chapa sobre o raio na aresta da matriz e o fator de correo do raio interno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura 8.13 Representao da superfcie que representativa de Ri=f(,V). . . . . . . . . . . . . . Figura 8.14 Representao das curvas obtidas obtidas atravs do mtodo clssico, do mtodo dos elementos finitos e do mtodo clssico considerando os escorregamento da chapa sobre a matriz e o fator de correo do raio interno e Ri=f(,V). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura 8.15 Representao das curvas obtidas obtidas atravs do mtodo clssico, do mtodo dos elementos finitos e pelo algoritmo de aproximao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura 9.1 Esquema representativo do mtodo de clculo do raio interno no ponto. . . . . . . Figura 9.2 Crculos cujo raio o raio interno. A curva verde representa a deformada da chapa e reta vermelha o lugar geomtrico ao qual pertencem os centros dos crculos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura 9.3 Raios internos calculados para vrios incrementos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura 9.4 Proporo da alterao da dimenso da seco reta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura 9.5 Representao do clculo do raio interno atravs das superfcies interna e externa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura 9.6 Raio interno no ponto. A reta verde representa Ri=V/6,4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura 10.1 - Processo de aprendizagem ou treino de uma rede neuronal, ajustando os pesos das ligaes entre os ns da rede com base na comparao entre a sada da rede e a sada desejada para os casos conhecidos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura 10.2- Exemplo de um elemento de processamento, ou n de uma rede neuronal e as funes usadas para transformar os valores das entradas (p1,..pR), combinados com os pesos das ligaes respetivas (w) atravs de um somatrio e de uma funo de ativao f para obter a sada do n: a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura 10.3 - Exemplos de funes de transferncia tpicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura 10.4 - Rede neuronal com 3 elementos de entrada (V,t,), 5 ns internos e um n na sada (y). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura 10.5 - Exemplo da fase de treino: evoluo da funo erro (MSE) nos trs conjuntos de dados (Treino, Validao, Teste) ao longo do processo de aprendizagem, i.e. nmero de iteraes do algoritmo de treino (Epochs). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura 10.6 - Rede neuronal com 3 elementos de entrada (V,t,), 8 ns internos, organizados em duas camadas internas, um n na sada (y). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Figura 10.7 Representao das curvas obtidas pelo mtodo clssico, pelo mtodo dos elementos finitos, pelas redes neuronais e pelo algoritmo de previso. . . . . . . . . . . . . . . Figura 10.8 Representao de um caso extremo onde os mtodos de previso falham. . . . Figura 11.1 Representao da curvatura em funo da posio relativa no interior da matriz para chapa com t=3mm e vrias aberturas de matriz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura 11.2 A zona representada a cinzento est deformada elsto-plsticamente. . . . . . . . Figura 11.3 Posio do n de transio da zona em deformao elsto-plstica para a zona em deformao elstica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura 11.4 Diferentes propores da zona elsto-plstica para a mesma chapa quinada com aberturas de matriz diferentes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura 11.5 Diferentes propores da zona elsto-plstica para as mesmas dimenses das ferramentas e espessura de chapa e materiais diferentes. . . . . . . . . . . . . . . . . Figura 11.6 Comparao da sensibilidade da proporo da zona elsto-plstica variao da matriz para diferentes materiais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura 11.7 Diagramas de tenso normal para as seces 1, 7 e 11 para o caso MSmatV115t15P10. As retas verticais verdes representam a tenso de cedncia. . . . . . . . . . Figura 11.8 Devio do eixo neutro linha central geomtrica para os ns que se encontam dentro da matriz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura 12.1 Retorno elstico. A figura mostra a deformada da placa carregada e descarregada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura 12.2 Deformada da chapa antes e depois do retorno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura 12.3 Modelo do material considerando que a deformao elstica e perfeitamente plstica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura 12.4 Modelo de carregamento e descarregamento da chapa considerado. . . . . . . . Figura 12.5 Retorno elstico em 3 pontos ao longo da curva y=f() para V=183, V=230, V=342, e espessura t=30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura 12.6 Retorno elstico em 3 pontos ao longo da curva y=f() para os aos MS, DP590 e DP940, para as condies V230t20P10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura 13.1 Puno e matriz montados na mquina Instron. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura 13.2 Resultados experimentais para o ao DQ e para o aluminio AL5182. . . . . . . . . . Figura 13.3 - Fotografias retiradas antes e depois de ocorrer o retorno elstico para o caso DQmatV115t07P10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura 13.4 Resultados experimentais para o ao DQ e para o aluminio AL5182. . . . . . . . . . Tabela 3.1 Valores do raio da matriz em funo da abertura da matriz. . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabela 3.2 Significado dos prefixos utilizados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabela 4.1 Propriedades dos materiais utilizados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabela 7.1 Raio mnimo de quinagem segundo a norma DIN 6935. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabela 8.1 Comparao dos valores do raio interno com o raio do puno para diversos casos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabela 8.2 Abcissas do n e n mais prximos dos pontos onde a curva do raio interno atinge .V/6,4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabela 8.3 Fatores de correo do raio interno para diferentes rcios V/t. . . . . . . . . . . . . . Tabela 10.1 - Comparao dos valores obtidos pelas redes neuronais para o deslocamento do puno, y [mm], em relao ao deslocamento conhecido, para cada conjunto de dados disponveis (Treino, Validao e Teste): erro mnimo, erro

62 62 64 65 67 67 68 69 71 71 73 75 76 77 80 82 83 85 86 86 15 16 18 25 28 34 39

mximo e raz quadrada do erro quadrtico mdio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabela 12.1 Fatores de recuperao elstica para diversos materiais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabela 12.2 Valores de retorno elstico para os casos da figura 12.5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabela 12.3 Valores de retorno elstico para os casos da figura 12.6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabela 13.1 Comparao entre os resultados dos ensaios e do mtodo dos elementos finitos para os dois casos casos da figura 13.3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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1 - Introduo
Esta dissertao insere-se no mbito do Mestrado Integrado em Engenharia Mecnica da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto. Este trabalho tem entre outros objetivos a aplicao de competncias desenvolvidas ao longo deste curso e em particular aborda o estudo do processo tecnolgico conhecido como quinagem para analisar e interpretar comportamentos tpicos que, reunidos em regras a desenvolver, se possam incluir nos sistemas CNC que equipam e controlam as mquinas onde se quinam materiais em chapa metlica.

1.1 - Quinagem
A quinagem um processo tecnolgico de deformao pstica de chapa. Com este processo possvel a obteno de peas mais ou menos complexas, a partir de geometrias planificveis, de forma simples, expedita e econmica. por isso utilizado na produo de diversos componentes nas mais variadas industrias. As figuras 1 a 4 apresentam alguns exemplos de objetos produzidos recorrendo quinagem, ou que contm componentes quinados.

Figura 1.1 Condutas de ar condicionado. [duct]

Figura 1.2 Material eletrnico.[case]

Figura 1.3 Eletrodomsticos.[dishwasher]

Figura 1.4 Navios.[ship] 7

A quinagem realizada por mquinas-ferramenta designadas por quinadoras (figura 5). Para que a execuo do processo possa ocorrer necessrio que o operador coloque a chapa planificada na posio adequada. Assim a quinagem adequa-se, sobretudo, produo de pequenas sries. No entanto, a evoluo da robtica tem vinda a proporcionar a implementao do processo de quinagem em linhas de produo em srie.

Figura 1.5 Quinadora, Greenbender Adira. [adira]

Para alm de se realizarem operaes de quinagem no sentido de se obterem geometrias necessrias para uma determinada aplicao, tambm se realizam quinagens para aumentar a rigidez de uma pea devido ao aumento do seu momento de inrcia. [Kalpakjian 1995]

1.2 - Processos de quinagem

Existem vrios mtodos de realizar a operao de quinagem. Os mtodos diferem uns dos outros no tipo de ferramentas utilizadas e no modo como a chapa solicitada entre o puno e a matriz. De seguida apresentam-se os diferentes tipos de quinagem. Quinagem no ar ou quinagem livre (air bending) Este processo caracteriza-se por uma dobragem central provocada pela descida do puno que constacta a chapa apenas num ponto apoiando aquela em dois pontos da matriz deixando a chapa flectir livremente. Este processo permite que com o mesmo conjunto puno/matriz se consigam obter diferentes ngulos de quinagem. No entanto, este processo sofre de rigor dimensional limitado devido dificuldade de conhecer, com exactido, a evoluo geomtrica ao longo do processo de avano do puno e ao efeito do retorno elstico, assuntos que sero tratados adiante. (Figura 1.6)

Figura 1.6 Quinagem no ar.

Quinagem no ar sem flexo livre Este tipo de quinagem cada vez mais habitual na realizao de dobras em chapas em materiais de alta resistncia, ou de fortes espessuras quando realizadas em aberturas de matriz demasiado apertadas, consiste na utilizao de um puno com raio na ponta superior ao raio natural da flexo que ocorre entre os apoios da matriz, tal como se mostra na figura 1.7. Neste processo a chapa conformada para contornar o puno durante toda a sua descida e uma maior fora de quinagem exigida.

Figura 1.7 Quinagem no ar sem flexo livre. [B. Pacheco 2013]

Quinagem forada (bottom bending) Neste processo o puno desce sobre a matriz at que a folga entre os dois seja igual espessura da chapa, limitando-se a fora. Este processo apresenta rigor dimensional superior ao obtido por quinagem no ar. usado sobretudo para quinar chapas com ngulos de 90o ou ligeiramente inferiores, com espessuras de chapa entre os 0,5mm e os 5mm (Figura 1.8).

Figura 1.8 Quinagem forada.

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Quinagem a fundo (coining) Difere da quinagem forada no facto de o puno descer sem limite estabelecido e ser forado a esmagar a chapa entre ele e a matriz. Este processo tambm conhecido por quinagem com quebra de nervo. Neste processo o puno esmaga a chapa contra a matriz ficando a distncia entre os dois inferior espessura da chapa a ser quinada. Este processo permite reduzir, ou mesmo eliminar o retorno elstico. Esta tcnica utilizada, sobretudo, em chapa com espessura at 3mm e requer fora de quinagem entre trs a quatro vezes a fora necessria no processo de quinagem no ar. (Figura 1.9)

Figura 1.9 Quinagem a fundo. Outros tipos de Quinagem Alm dos processos de quinagem propriamente ditos h a utilizao da quinadora para processos de estampagem, como a quinagem em U que se caracteriza por se realizarem duas dobragens paralelas em simultneo. Para evitar defeitos de forma na zona compreendida entre as duas dobras utlizado muitas vezes um encostador com funo de cerra-chapas que pressiona esta zona da chapa contra o puno. No entanto este dispositivo exige a aplicao de 30% a 40% mais fora.

Figura 1.10 Quinagem em U.[Olaf] 11

2 - Defeitos de quinagem
O processo de quinagem pode levar ao aparecimento de defeitos geomtricos que levam a que pea final apresente uma geometria diferente da inicialmente requerida. Estes defeitos ocorrem quando se realiza o processo com uma combinao de parmetros de quinagem desfavorvel. Falta de rectitude da aresta de quinagem Este defeito tambm conhecido por efeito sela e por curvatura longitudinal. Este defeito comum na quinagem de chapas em que comprimento das abas no muito superior espessura (inferior a 6 vezes). Caracteriza-se pela curvatura da aresta quinagem que se torna mais visvel em chapas mais longas ou mais espessas. (Figura 2.1)

Figura 2.1 Chapa quinada que apresenta o efeito sela. [A. Santos] Este defeito explica-se por no processo de quinagem ocorrer deformao por flexo da chapa. A flexo da chapa leva a que as fibras superiores relativamente ao eixo neutro se comprimam transversalmente e a inferiores se alonguem transversalmente. Assim, por efeito de Poisson, longitudinalmente as fibras superiores alongam-se e as exteriores comprimem-se, gerando um desiquilbrio de foras longitudinais que provocam um momento flector com a direo transversal. Uma regra prtica para evitar este feito quinar chapas em que se verifique a relao seguinte entre o comprimento das abas, b e a espessura da chapa, t: (2.1) Para conferir maior rigidez seco que suportar melhor o momento flector transversal.

Efeito de bordo Na face do topo da placa paralela ao plano xy (figura 2.2) surge um defeito conhecido por efeito de bordo. Este defeito caracteriza-se pela deformao desta face diferenciando-se da forma plana original. 12

Este defeito originado pelas mesmas razes que o efeito sela. O efeito de Poisson coloca longitudinalmente as fibras superiores e inferiores, respectivamente, trao e compresso.

Figura 2.2 Efeito de bordo obtido pelo metodo dos elementos finitos. [A. Santos]

Efeito barril Este defeito caracteriza-se pela obteno de diferentes ngulos finais de quinagem ao longo do comprimento longitudinal. Verificam-se ngulos superiores no centro e por isso este defeito tem o nome de efeito barril. O razo para o aparecimento deste defeito prende-se com a deformao dos aventais da quinadora no processo de quinagem, que afastam dos extremos para o centro da mquina.

Retorno elstico Chama-se de retorno elstico ao fenmeno do desaparecimento das deformaes elsticas quando a solicitao retirada ao material. Quando as deformaes se encontram em domnio elstico o retorno elstico leva a que o material recupere a sua geometria inicial. No entanto no processo de quinagem as deformaes encontram-se em domnio plstico e por isso s ocorre uma recuperao geomtrica parcial. recuperao geometrica parcial chamamos retorno elstico. O retorno elstico leva a que chapas que apresentam um determinado ngulo final de quinagem quando ainda carregadas, apresentem um ngulo superior depois de descarregadas. Este problema surge sempre no processo de quinagem no ar. governado pela forma como as tenses originadas pela flexo se distribuem ao longo a placa deformada. Assim de vital importncia existirem formas de prever o retorno elstico para que este possa ser compensado. Para tal realiza-se a quinagem com um ngulo inferior ao desejado para que, com a ocorrncia do retorno elstico, o ngulo aumente e atinja o ngulo final desejado.

13

Figura 2.3 Retorno elstico. A figura mostra a deformada da placa carregada e descarregada. [springback]

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3 - Nomenclatura
O estudo do processo de quinagem implica o conhecimento das diferentes caractersticas intrnsecas ao processo. De seguida so apresentas estas caractersticas com a nomenclatura que ser utilizada ao longo desta dissertao. ngulo final de quinagem, f o ngulo medido entre as abas, obtido no fim do processo, ou seja, depois da chapa descarregada. ngulo de quinagem, o ngulo medido entre as abas durante o processo, ou seja com a chapa carregada. Espessura da chapa, t Raio do puno, Rp corresponde ao raio do arco de circulo que constitui a extremidade do puno que contacta com a chapa. Abertura da matriz, V. Raio interno, Ri tambm chamada de raio natural de quinagem. Corresponde ao valor do raio de curvatura obtido na zona central da chapa deformada, na superficie interna. Adiante, sero estudados mtodos variados para a determinao deste raio. Raio externo, Re em tudo semelhante ao raio interno mas medido na superfcie externa. Raio da matriz, Rm o corresponde aos raios de concordncia que constituem a geometria da matriz nos pontos de contacto entre a matriz e chapa. Os valores dos raios da matriz so obtidos a partir do conhecimento da abertura da matriz. Para os valos de V considerados neste trabalho apresentam-se os valores de Rm na tabela 3.1. Tabela 3.1 Valores do raio da matriz em funo da abertura da matriz. V (mm) 11,5 18,3 23 34,2 43,7 53 V nominal 10 16 20 30 40 50 Rm (mm) 1 1,5 2 3 4 4

Penetrao do puno, y corresponde distncia vertical percorrida pelo puno aps o contacto com a chapa.

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Figura 3.1 Representao de algumas caractersticas geomtricas do processo de quinagem. [A. Santos]

Durante este trabalho sero consideradas diferentes combinaes das trs condies iniciais a considerar para o processo de quinagem, a abertura da matriz, a espessura da chapa e o raio do puno. Para que seja facilitado o processo de gesto da informao proveniente de quinagens diferentes estabeleceu-se um sistema de nomenclatura que caracteriza o processo. Por exemplo, V115t10P10, representa o processo de quinagem realizado com uma abertura da matriz de 11,5mm, espessura de 1mm e raio do puno de 1mm. A tabela presente no anexo A apresenta um resumo das simulaes realizadas e das suas condies iniciais. A esta referncia aglutinado um prefixo referente ao material em causa. A tabela 3.2 resumo os prefixos utilizados e o seu significado. Tabela 3.2 Significado dos prefixos utilizados. Prefixo MSmat DQmat D5mat DPmat ALmat Material ao MS ao DQ ao DP590 ao DP940 alumnio AL5182

Nos estudos relativos ao retorno elstico, por vezes, utilizado o sufixo PM que diz respeito a simulaes ou ensaios experimentais onde foram realizadas paragens ao longo da descida do puno para determinar o retorno elstico.

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Importa, tambm, esclarecer qual a nomenclatura utilizada relativamente s posies nodais. As simulaes numricas realizaram-se com o sistema de eixos global apresentado na figura 3.2. y

Figura 3.2 Representao do sistema de eixos global das simulaes. Portanto, ao longo desta dissertao, sempre que se falar em posies x e y, estas referem-se a este sistema de eixos. Sempre que se falar em nmero de n refere-se ao nmero de ordem n respectivo contado desde a origem na direo do eixo das abcissas.

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4 - Materiais
A experincia prtica do processo de quinagem indica que o material a ser quinado tem influncia na qualidade da quinagem obtida. Sabe-se que materiais com tenso de cedncia mais baixo tm comportamentos mais regulares e adequam-se melhor s regras de quinagem existentes. Por outro lado materiais com tenso de cedncia mais elevada tm menor capacidade de deformao plstica, ficando mais prximos da rotura. Nas simulaes realizadas neste trabalho utilizaram-se dois materiais distintos: MS CQ/CR e DQ aos macios, Mild Steel, laminados a frio. Este ao tem baixa tenso de cedncia e boa capacidade para deformar plasticamente; DP540 e DP980 aos com microestrutura constituda por duas fases,Dual Phase, martensite e ferrite. Estes ao tem elevada tenso de cedncia mas menos ductilidade. Tabela 4.1 Propriedades dos materiais utilizados. Mdulo de elasticidade, E [GPa] Coeficiente de Poisson, Tenso de cedncia, 0,2 [MPa] Tenso de rotura, R [MPa] Lei de encruamento (Swift) k 0 n MS CQ/CR 210 0,3 157 310
610 0,0133 0,3056

DQ 210 0,3 275

DP590 210 0,3 494

DP 980 210 0,3 816 950

1256 0,0003 0,055

535,9 0,0055 0,25

1054 0,0005 0,14

Figura 4.1 Curvas tenso deformao para os aos MS, DQ, DP590 e DP940. 18

Este trabalho utiliza, sobretudo, o ao macio nas anlises realizadas devido sua maior regularidade de comportamento. Assim, daqui em diante, quando no for referido qual o material utilizado para obteno de resultados apresentados entenda-se que o ao macio, MS.

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5 - Software
Os estudos realizados neste trabalho apoiam-se na utilizao do dois softwares de utilizao comum em Engenharia Mecnica, o Abaqus e o Matlab. Abaqus O Abaqus um software que utiliza o mtodo dos elementos finitos para o obter o comportamento de slidos sujeitos a solicitaes. Este software divide a simulao completa em trs fases: Pr-processamento nesta fase gerada a geometria do corpo, so atribuidos os materiais e as condies fronteira, so introduzidas as interaes entre diferentes corpos e gerada a malha de elementos finitos. O Abaqus guarda a informao relativa geometria num ficheiro com a extenso .cae, o resto da informao condensada num ficheiro chamado de Input file, com a extenso .inp; Processamento nesta fase verifica-se se a informao proveniente do prprocessamento no tem erros. De seguida, o software realiza os clculos apropriados para a obteno da soluo; Ps-processamento nesta fase o software apresenta os resultados obtidos na fase de processamento. Permite a obteno de um grande nmero de informaes, desde tenses e deformaes ao trabalho realizado durante o processo. As informaes obtidas no processamento so guardadas num ficheiro com a extenso .odb.

O Abaqus permite que todas as fases anteriores sejam realizadas num ambiente grfico ou ento que sejam programadas utilizando a linguagem Python. A programao destas fases em scripts uma grande mais valia porque permite que, de forma expedita, se possam simular vrios processos que diferem entre si em algumas variveis. Este o caso do processo de quinagem onde, como visto anteriormente, as variveis iniciais so a espessura, a abertura da matriz e o raio do puno. Assim a utilizao de scripts do Abaqus foi uma grande mais valia neste trabalho, tornando possvel a comparao de vrios resultados de processos de quinagem diferentes. O Abaqus divide-se em dois tipos diferentes de anlise: Abaqus/Standard este o tipo de anlise comum, resolve o sistema F=ku utilizando integrao implicita; Abaqus/Explicit este tipo de anlise recorre a integrao explicita e adequado a resoluo de problemas dinmicos; tambm usado na resoluo de problemas quase-estticos oferecendo uma alternativa mais robusta quando o mtodo implcito tem problemas de convergncia como em problemas no lineares; deve no entanto ter-se sempre em ateno a influncia e o peso dos efeitos de inrcia na soluo obtida, j que sem esse cuidado se podero obter resultados que no correspondero realidade fsica em anlise.

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No decurso deste trabalho utilizaram-se dois scripts fundamentais. O primeiro script a utilizar gera o ficheiro CAE atravs da introduo das caractersticas do processo a estudar. O segundo l os ficheiros ODB gerados na simulao e escreve as tenses, deformaes e coordenadas dos ns antes e depois de deformao num ficheiro do tipo Comma-Separated Values, .csv. Estes dois scripts foram desenvolvidos pelo professor Abel Santos. Os ficheiros CSV so, por sua vez, lidos pelos scripts de Matlab. Matlab O Matlab um software de grande utilidade na anlise de problemas em Engenharia. Tem como unidade base a matriz e possui incorporadas muitas rotinas que permitem realizar operaes matemticas de forma simples. Este software possui dois tipos de ambiente diferentes: ambiente de introduo directa de comandos que permite a realizao de pequenas operaes; ambiente de programao que permite a programao de rotinas utilizando a linguagem prpria do Matlab. Estas rotinas so armazenadas em scripts com a extenso .m. Este ambiente permite resolver de forma expedita problemas matemticos que, utilizando outras linguagens de programao, se tornariam bastante morosos.

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6 - Discretizao
O mtodo dos elementos finitos um mtodo de resoluo de equaes diferenciais com ampla aplicao em problemas de Engenharia. A anlise pelo mtodo dos elementos finitos implica a discretizao de um meio continuo em elementos. Os elementos definem as caractersticas e propriedades do problema em resoluo a partir de um conjunto de pontos pertencentes aos elementos, os ns. Ao conjunto destes elementos chama-se malha. Os elementos da malha inserem-se na geometria do slido em estudo tentando aproximar o contorno do slido o melhor possvel. A figura seguinte mostra duas discretizaes da mesma geometria. A malha da esquerda tem poucos elementos e portanto no se consegue adaptar devidamente geometria do furo central, esperando-se que os resultados obtidos no tenham boa qualidade. Pelo contrrio a malha da direita bastante mais refinada, adaptando-se melhor ao contorno do furo e por isso esperam-se melhores resultados. [Contedos MEF] M discretizao Boa discretizao

Figura 6.1 A figura da esquerda representa uma m discretizao do furo central. Pelo contrrio, a figura da direita representa uma boa discretizao do mesmo furo. [Contedos MEF] Nas simulaes realizadas neste trabalho utilizou-se o elemento CPE4R presente na biblioteca do Abaqus. Este um elemento isoparamtrico quadrangular de quatro ns com funes de forma bilineares e um ponto de Gauss que adapta na totalidade a geometria da chapa no deformada. A utilizao de apenas um ponto de Gauss permite evitar o fenmeno de reteno de corte, shear locking. A reteno de corte um fenmeno que surge na resoluo problemas de flexo pelo mtodo dos elementos finitos com elementos quadrangulares. Acontece que os elementos quadrangulares no tm boa capacidade de adaptao curvatura gerada pela flexo, isto faz aparecer esforos cortantes que no existem na realidade, aumentando a rigidez do corpo, originando deformaes muito mais pequenas do que as reais. O elemento CPE4R possui um ponto de Gauss no seu centro em vez de os tradicionais quatro pontos de Gauss existentes em elementos quadrangulares.

22

No processo de quinagem o estado plano de tenso prevalece porque a profundidade da chapa maior do que as dimenses transversais, considerando-se que zz=0. O elemento CPE4R adequado para a simulao de slidos como neste tipo de condies. [Nader 1999][S. Gomes 2009] A chapa foi discretizada com nove elementos ao longo da espessura e cinquenta elementos de tamanho progessivo ao longo do comprimento, sendo a malha mais refinada na zona prxima do puno. A chapa possui, no total, 450 elementos. (figura 6.2)

Figura 6.2 Discretizao do chapa com 9 elementos ao longo da espessura e 50 elementos ao longo do comprimento. O puno e a matriz foram, igualmente, discretizados com o mesmo tipo de elemento, com a malha mais refinada na proximidade das zonas de contacto entre a chapa e as ferramentas. O puno e a matriz possuem respectivamente 272 e 153 elementos. Uma vez que a chapa simtrica relativamente ao eixo vertical possvel utilizar na simulao apenas metade da chapa e das ferramentas. Para tal basta fixar o deslocamento horizontal na linha de simetria. Este procedimento reduz para metade o nmero de elementos do sistema tornando a simulao mais rpida.

Puno

Chapa

Matriz

Figura 6.3 Discretizao da chapa e das ferramentas.

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Nas simulaes realizadas para a previso do retorno elstico utilizaram-se ferramentas rgidas (figura 6.4). Este facto permite que se consiga obter o grfico fora=f(deslocamento) diminuindo, tambm o tempo de clculo.

Figura 6.4 Modelo com as ferramentas rgidas.

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7 - Quinabilidade
O sucesso da operao de quinagem est dependente de uma escolha correcta das das ferramentas para realizar a operao em funo das caracterstcas do material a utilizar. Um dos factores a ser avaliado o raio mnimo de quinagem. O raio mnino de quinagem, Rmin, define-se como aquele para o qual surgem fissuras na superfcie exterior da chapa durante o processo de quinagem. A literatura sobre o tema sugere que o raio minimo de quinagem se relaciona com o coeficiente de estrico concluindo que apenas podem ser dobrados sobre si prprios materiais com coeficiente de estrio superiores a 50%. [6] As tabelas seguintes retiradas da norma DIN 6935 indicam o raio mnimo de quinagem em funo da tenso de rotura do material, da espessura da chapa e da direo em que realizada a quinagem relativamente direo de laminagem da chapa. Tabela 7.1 Raio mnimo de quinagem segundo a norma DIN 6935. Tenso de rotura minima (MPa) at 390 de 390 a 490 de 490 a 640 Relao entre as direes de quinagem e laminagem Transversal Longitudinal Transversal Longitudinal Transversal Longitudinal

t=1

1<t<1,5 1,5<t<2,5 2,5<t<3 3<t<4 4<t<5 5<t<6 6<t<7

1 1 1,2 1,2 1,6 1,6

1,6 1,6 2 2 2,5 2,5

2,5 2,5 3 3 4 4

3 3 4 4 5 5

5 6 5 6 6 8

6 8 8 10 8 10

8 10 10 12 10 12

10 12 12 16 12 16

Tenso de rotura minima (MPa) at 390 de 390 a 490 de 490 a 640

Relao entre as direes de quinagem e laminagem Transversal Longitudinal Transversal Longitudinal Transversal Longitudinal

7<t<8 8<t<10 10<t<12 12<t<14 14<t<16 16<t<18 18<t<20

12 16 16 20 16 20

16 20 20 25 20 25

20 25 25 32 25 32

25 28 28 36 32 36

28 32 32 40 36 40

36 40 40 45 45 50

40 45 45 50 50 63

Os fabricantes de quinadoras costumam relacionar o raio mnimo de quinagem com a abertura da matriz atravs da condio: (7.1)

25

Outra regra prtica para que se garanta a qualidade do processo diz que a relao entre a espessura da chapa a quinar e a abertura da matriz deve estar no domnio 6<V/t<12. Nas diversas simulaes realizadas podemos verificar que quando V/t<6 (figura 7.1) o puno e a matriz marcam a chapa criando irregularidades geomtricas na chapa observando-se falta de rectitude. Por outro lado, nos casos em que V/t>12 (figura 7.2) a zona em deformao elstoplstica extensa, a superfcie das abas deixa de ser to plana e h maior didiculdade na previso do retorno elstico.

V115t30P10

Figura 7.1 V/t=3,8. Verificamos que o puno e o apoio matriz penetram na chapa.

V342t20P10

Figura 7.2 V/t=17,1. A zona representada a cinzento est em deformao elsto-plstica. 26

8 - Profundidade de quinagem
Tal, como foi explicado anteriormente o processo de quinagem em estudo a quinagem no ar. Neste processo, para que seja possvel obter o ngulo de quinagem desejado necessrio conseguir relacionar, apropriadamente, a profundidade de penetrao do puno com o ngulo de quinagem gerado. Neste captulo abordar-se-o diferentes formas de relacionar estas duas variveis.

8.1 - Mtodo de utilizao corrente

A abordagem usualmente utilizada corresponde anlise geomtrica da deformada da chapa.

Figura 8.1 Representao geomtrica para a determinao de y=f(). Podemos observar na figura 8.1 que a penetrao pode, aparentemente ser clculada pela equao seguinte.
( )

(8.1)

No entanto a equao anterior no considera que nem a placa apoia em arestas arredondadas na matriz (com raio Rm), nem que quando ela se deforma as superfcies internas e externas no se mantm retas desde um centro, mas apresentam curvatura (raio interior Ri). Assim corrige-se a equao 8.1 anterior ficando : 27

( )

(8.2)

A equao 8.2 geralmente utilizada para determinar qual o curso que o puno deve percorrer para que se obtenha um determinado ngulo de quinagem. No entanto para que esta equao possa ser utilizada necessrio saber o raio interior de quinagem. Usualmente clcula-se que o raio interior de quinagem pode ser determinado em funo da abertura da matriz. (8.3) A equao 8.3 apresenta-se como uma estimativa do raio interior de quinagem obtida pela experincia na realizao do processo. No entanto o seu significado fsico no conhecido. Uma vez que a determinao de Ri necessria para que a utilizao da equao 8.2 seja possvel, importa definir de que forma esta aproximao se enquadra com a realidade do processo de quinagem.

8.2 - Mtodo wrap-around

Uma alternativa equao 8.2 foi proposta por de Vin. Este prope um modelo conhecido por wrap-around. Este modelo considera que a deformada da chapa envolve o puno e por isso o raio no centro igual ao raio do puno. Portanto, de Vin, prope que a equao 8.2 se escreva da forma seguinte: ( ) (8.4)

( )

Na tabela 8.1 a apresentam-se os valores de diferentes raios internos e raios do puno para alguns casos estudados que cumprem a condio 6<V/t<12. Tabela 8.1 Comparao dos valores do raio interno com o raio do puno para diversos casos. Caso V115t10P10 V183t20P10 V230t20P10 V342t30P10 Rp 1 1 1 1 Ri=V/6,4 1,8 2,9 3,2 5,3

Assim de toda a pertinncia comparar os resultados obtidos atravs da simulao pelo mtodo dos elementos finitos com os resultados obtidos pela equao 8.2 e pela equao proposta por de Vin. Utilizando o matlab implementou-se uma rotina capaz de realizar a comparao pretendida. Os grficos obtidos so representados na figura 8.2.

28

Figura 8.2 Representao das curvas obtidas pelos mtodos wrap-around, clssico e elementos finitos.

Nos casos representados na figura anterior observa-se que a equao 8.2 se aproxima do obtido pelo mtodo dos elementos finitos. A proposta de de Vin aproxima com pior qualidade os resultados obtidos pela simulao numrica em todos os casos estudados e por isso ser excluda da anlise daqui em diante.

8.3 Mtodo dos elementos finitos

Devido natureza elasto-plstica do processo de quinagem os mtodos tericos para a obteno da deformada so complexos e exigem, em geral, a utilizao de mtodos numricos para que se possa obter os resultados pretendidos. Verifica-se que a qualidade dos resultados 29

pelos mtodos tericos nem sempre boa porque estes mtodos no tm em considerao fenmenos como o esmagamento da chapa pelo puno na zona central da deformada, ou as evolues do ponto de apoio da chapa na matriz, da reduo da espessura no centro, dos valores do raio inteior e da raio exterior e do valor do retorno elstico (Figura 8.3). Portanto no possvel conhecer uma equao para a deformada da chapa de forma expedita inviabilizando a determinao exata do ngulo de quinagem. Justifica-se assim o recurso ao mtodo dos elementos finitos no qual este trabalho se baseia.

MsmatV342t60P10

Figura 8.3 Irregularidades no contacto entre o puno e a matriz.

8.3.1 Clculo do raio interno Atravs da informao recolhida atravs do mtodo dos elementos finitos estudou-se qual o comportamento do raio interior de quinagem ao longo da deformada. Uma vez que no possvel recorrer deformada para conhecer o raio de curvatura num ponto necessrio definir o raio de curvatura atravs de trs pontos. O mtodo dos elementos finitos discretiza a chapa e portanto toda a informao recolhida relativa aos ns da malha, assim os pontos para a determinao do raio sero sempre os ns. No entanto necessrio saber que ns escolher. O n central uma escolha bvia porque estamos procura do raio de curvatura prximo do centro da deformada e porque a deformada simtrica. Atravs da simetria da placa reconhece-se que os ns a escolher devem ser os correspondentes de cada lado do eixo de simetria central. Assim apenas necessrio escolher um n da superfcie interna da placa. (figura 8.4)

30

Figura 8.4 Crculos osculadores obtidos considerando ns diferentes. Por exemplo, considerem-se trs pontos de coordenadas (x1,y1), (x2,y2), (x3,y3). Sabe-se que estes trs pontos pertencem ao mesmo circulo. Como a equao do circulo : ( ) (8.5)

Onde as coordenadas do centro de circulo so (cx,cy). Portanto podemos escrever: ( ( { ( ) ) ) (8.6)

Subtraindo a primeira equao do sistema s outras duas fica: { ( ( ) ) ( ( ) ) (8.7)

Resolvendo este sistema de equaes fica a conhecer-se a posio do centro de curvatura do circulo osculador em causa. O raio pode ser determinado, por exemplo, atravs da norma do vetor que une o ponto (x1,y1) e o centro j determinado. Assim o raio fica: ( ) (8.8)

A figura 8.4 representa os circulos obtidos para o caso V115t10P10.

31

Figura 8.4 Crculos cujo raio o raio interno. A curva verde representa a deformada da chapa e reta vermelha o lugar geomtrico ao qual pertencem os centros dos crculos. Atravs da implementao de rotinas em Matlab obtiveram-se grficos que relacionam o raio interno com a posio da abcissa do n utilizado para o clcular. Alguns desses grficos so representados na figura 8.5.

32

Figura 8.5 Raios internos ao longo da deformada. A reta verde represesenta Ri=V/6,4. Analisando os grficos da figura 8.4 observa-se que a zona prxima do centro , ou seja x0, os grficos apresentam irregularidades . Estas irregularidades surgem devido ao contacto entre o puno e a chapa e aumentam com a espessura da chapa. Acontece que em chapas de maior espessura, para o mesmo V, o desencosto entre o puno e chapa mais pronunciado, ficando o contacto a acontecer desviado da linha central. Tambm se observa que o raio 33

interno atinge o valor de V/6,4 em pontos diferentes consoante a espessura da chapa considerada. Podemos chamar estes pontos de pontos equivalentes porque resultam no mesmo raio interno de quinagem com diferentes conjuntos de parmetros iniciais. A tabela 8.2 apresenta os pontos e os ns mais prximos onde o raio de curvatura da chapa deformada igual a V/6,4.

Tabela 8.2 Abcissas do n e n mais prximos dos pontos onde a curva do raio interno atinge .V/6,4. Caso V115t10P10 V115t15P10 V115t20P10 x com Ri=V/6,4 1,13 1,33 1,794 N 14 17 22

A informao obtida neste estudo permite conhecer o n que devemos seguir ao longo do processo de quinagem. Podemos, agora, avaliar a evoluo do raio interior de quinagem nesse n ao longo do processo, ou seja durante descida do puno. Implementaram-se rotinas no Matlab que permitem obter de forma expedita o grfico do raio interno de quinagem em funo do ngulo de quinagem para um ponto desejado. Para que as curvas de vrios casos pudessem ser comparadas foi subtrado o valor de V/6,4 a cada uma delas. Obteve-se o grfico representado na figura 8.6.

Figura 8.6 Raios internos em funo do ngulo de quinagem para diversos casos. 34

Tal como foi imposto observa-se que ao longo do processo o raio interno tende para o valor indicado pela equao 8.3. No entanto a utilizao da equao 8.3 limitada a ngulos de quinagem finais prximos de 900. Tambm se reconhece que os pontos equivalentes para o mesma abertura da matriz apresentam raios internos semelhantes ao longo da descida do puno, tal como previa a equao 8.3 que apenas relaciona Ri com V. No entanto tambm se reconhece a sobreposio das curvas no perfeita existindo influncia da espessura da chapa no raio interno que quinagem, sobretudo em ngulos de quinagem mais elevados.

8.3.2 Utilizao do raio interno obtido pelo mtodo dos elementos finitos na equao do mtodo tradicional Como forma de avaliar a influncia do raio interno na equao 8.2 podemos substituir nesta equao Ri=V/6,4 por Ri=f() representado na figura 8.7. Os grficos obtidos representam-se na figura seguinte.

35 Figura 8.7 Raios internos ao longo da deformada. A reta verde represesenta Ri=V/6,4.

Como seria de esperar a utilizao de Ri=f() faz com que a curva se aproxime mais da curva obtida pelo mtodo dos elementos finitos em ngulos mais elevados porque, como j foi mostrado anteriormente, Ri=V/6,4 um coeficiente que se adequa a quinagens prximas dos 90o. Pelo contrrio na zona prxima de 90o a curva com Ri=f() aproxima-se da curva obtida pela equao 8.2 porque quando o ngulo de quinagem se aproxima de 90 as curvas Ri=f() tendem para V/6,4.

8.3.3 - Correo relativa ao escorregamento da chapa sobre a matriz Como j referido anteriormente, reconhece-se equao 8.2 a falta de rigor na descrio de alguns fenmenos que ocorrem durante a quinagem de uma chapa. Um destes fenmenos o escorregamento da chapa sobre os apoios da matriz durante a penetrao do puno. Este escorregamento origina a diminuio da abertura da matriz durante a penetrao do puno. Uma vez que o apoio da chapa sobre a matriz acontece sobre o raio de concordncia da matriz podemos estudar este problema recorrendo anlise geomtrica representada na figura 8.8.

Figura 8.8 Esquema geomtrico representativo da alterao do ponto de apoio entre a chapa e a matriz devido ao escorregamento entre os dois.

36

Assim fica: (8.6)

Portanto ficamos em condies de corrigir a equao 8.2 tendo em considerao o escorregamento da chapa sobre a matriz.
( )

(8.7)

Utilizando a equao 8.2 para os mesmos casos da figura 8.7 obtm-se os grficos representados na figura seguinte.

Figura 8.9 Representao das curvas obtidas atravs do mtodo clssico, do mtodo dos elementos finitos e do mtodo clssico considerando os escorregamento da chapa sobre a matriz. 37

Nos grficos da figura 8.9 observamos que a equao 8.7 descreve com mais rigor o processo de quinagem do que a equao 8.2. Este comportamento verifica-se no s para os casos representados mas para todos os casos estudados. No entanto a utilizao da equao 8.7 apesar de apresentar sempre resultados melhores do que a equao 8.2 no se aproxima com exatido em todos os casos estudados. Por exemplo, a equao 8.7 descreve melhor o processo em estudo no caso V115t10P10 do que no caso V230t20P10. Observe-se, agora, a figura 10 onde esto representadas curvas para diferentes espessuras de chapa para V=11,5 e V=18,3.

Figura 8.10 Pormenor na zona prxima dos 90o das curvas obtidas obtidas atravs do mtodo clssico, do mtodo dos elementos finitos e do mtodo clssico considerando os escorregamento da chapa sobre a matriz. 38

Depois de observar os grficos da figura 8.10 verifica-se que a distncia da curva obtida pela equao 8.7 da curva obtida pelo mtodo dos elementos finitos aumenta com o aumento da espessura para o mesma abertura da matriz na zona prxima de =90o. Assim tentou-se encontrar uma forma de corrigir a equao 8.7 tendo em conta a influncia do parmetro V/t. 8.3.4 Correo do raio interno em funo de V/t Atravs do mtodo de tentativa e erro tentou-se encontrar uma correo para o raio interior de quinagem e que envolvesse o parmetro V/t. Este estudo foi realizado para V=11,5 e com 6<V/t<12. Os parmetros de correo encontrados so apresentados na tabela 8.3 e na figura 8.11. Tabela 8.3 Fatores de correo do raio interno para diferentes rcios V/t. Caso V115t10P10 V115t15P10 V115t20P10 V/t 12 8 6 Fator de correo 0,90 0,84 0,80

0,92 0,9 Factor de correco 0,88 0,86 0,84 0,82 0,8 0,78 0 2 4 6 V/t 8 10 12 14

Figura 8.11 Fatores de correo do raio interno para diferentes rcios V/t. A curva representada na figura 8.11 pode ser aproximada com R21 por: ( ) Substituindo as equaes 3 e 6 em 5 fica:

(8.8)

(8.9) 39

 ( )

( ( )

)(

( ) ) ( )

Recorda-se que a equao 7 apenas vlida no domnio 6<V/t<12. A equao 8.9 foi desenvolvida atravs dos casos em que V=11,5. No entanto mostrase na figura seguinte que o fator de correo encontrado vlido para outras aberturas da matriz e que permite obter uma boa aproximao de y=f() obtido pelo mtodo dos elementos finitos em 90o. A equao 8.3 apenas relaciona o raio interno de quinagem com a abertura da matriz, no entanto a figura 8.6 mostra que tambm existe uma pequena dependncia do raio interno de quinagem com a espessura da chapa. Este fator de correo reflete essa mesma dependncia. No entanto verifica-se que este fator de correo no vlido para outros materiais que no o ao MS.

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Figura 8.12 Representao das curvas obtidas obtidas atravs do mtodo clssico, do mtodo dos elementos finitos e do mtodo clssico considerando o escorregamento da chapa sobre o raio na aresta da matriz e o fator de correco do raio interno.

41

8.3.5 Utilizao do raio interno como Ri=f(,V) At ao momento foi estudada a influncia da considerao do escorregamento da chapa sobre a matriz, da utilizao de Ri=f() em vez de Ri=V/6,4 e da utilizao de um fator de correo que contempla o racio V/t. Da figura 8.6 sabemos que o raio interior de quinagem no depende apenas do ngulo de quinagem mas depende tambm da abertura da matriz. Portanto estamos em condies de fundir os estudos realizados at ao momento encontrando a soluo para a equao seguinte.
( )

( ( )

)(

( ) ( )

(8.10)

Importa agora determinar Ri(,V). O domnio deste estudo foi reduzido da 90o<<130o porque em 130o<<180o os raios internos tm uma distribuio mais irregular, como acontece no domino escolhido. Verificar-se- que esta reduo do domnio no prejudica a qualidade dos resultados obtidos no intervalo 130o<<180o. Esta anlise tambm se restringiu a casos em que 6<V/t<12. O Matlab possui ferramentas bastante teis na anlise de problemas que envolvem duas variveis. A utilizao dessas ferramentas permitiu obter a curva representada na figura 8.13.

Figura 8.13 Superfcie representativa de Ri=f(,V).

O grfico da figura anterior definido com o ngulo de quinagem em radianos, aproximando a nuvem de pontos com o quadrado da correlao de 0,9766. superficie obtida no grfico anterior soma-se V/6,4 porque este tinha sido subtraido quando foi gerada a figura 8.13. Assim a superficie define-se por:

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(8.11) A utilizao da equao 8.10 permite obter resultados semelhantes ao obtidos utilizando o mtodo dos elementos finitos numa grande gama de ngulos sobretudo, com grande preciso na zona com 90o<<130o. Alguns casos estudados so apresentados na figura seguinte, no entanto verificam-se resultados semelhantes em todos os casos em que 6<V/t<12.

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Figura 8.14 Representao das curvas obtidas obtidas atravs do mtodo clssico, do mtodo dos elementos finitos e do mtodo clssico considerando os escorregamento da chapa sobre a matriz e o fator de correco do raio interno e Ri=f(,V).

As curvas representadas nos grficos da figura 8.14 provam a qualidade das aproximaes obtidas utilizando as equaes 8.10 e 8.11. No entanto reconhece-se nas 44

equaes 8.10 e 8.11 falta de generalidade uma vez que no so vlidas para outros materias. A experincia do processo de quinagem mostra que para ao de alta resistncia a correo ao raio interno deve sofrer correes superiores a aos macios. Este fenmeno evidencia-se se utilizarmos a equao 8.10 para prever o comportamento do ao DP980. Portanto o fator de correo introduzido nesta equao no vlido para outros materiais. Verificamos que a reduo do dominio na determinao de R(,V) no diminui a capacidade de aproximao da equao 8.10 em 130o<<180o. No entanto, a qualidade dos resultados obtidos pela utilizao das equaes 8.10 e 8.11 permite concluir a validade da correo introduzida na equao 8.7 que tem em considerao o escorregamento da chapa sobre a matriz. De fato, ficamos a saber que a caracterizao completa da curva y=f() depende do conhecimento do raio interno. Este raio condicionado por deformaes elsto-plsticas ainda no totalmete compreendidas e onde a obteno de equaes prticas no se tem mostrado possivel. O mtodo aqui apresentado apresenta bons resultados no entanto necessita da realizao de diversas simulaes atravs do mtodo dos elementos finitos, ficando dependente do material em utilizao.

8.3.6 Algoritmo de aproximao Um dos objetivos dos estudos realizados at ao momento conseguir identificar mtodos que permitam conhecer qual a penetrao do puno necessria para que se obtenha o ngulo de quinagem desejado. Com os conhecimentos adquiridos relativamente ao tema foi possvel desenvolver um programa em Matlab capaz de prever o comportamento da chapa interpolando resultados conhecidos. De seguida apresenta-se o algoritmo implementado. 1. Introduo dos casos cujos resultados foram obtidos pelo mtodo dos elementos finitos; 2. Introduo da abertura da matriz, espessura e material da chapa para a qual se deseja conhecer o comportamento; 3. Verificao dos dados introduzidos: a. verificar se a relao 6<V/t<12 cumprida; b. verificar se foram introduzidos, no minimo, 3 casos conhecidos; 4. Organizao os casos conhecidos por ordem crescente de V/t; 5. Construo da localizao dos ficheiros que contm a informao dos casos conhecidos; 6. Determinao os fatores de correo para os casos conhecidos: a. leitura e armazenamento dos ficheiros com as informaes dos casos conhecidos como as posies nodais, o nmero de ns da malha e a informao do layout do ficheiro; b. introduo do raio da matriz; c. determinao dos ngulos de quinagem existentes em cada frame; d. identificao da penetrao do puno no frame cujo ngulo est mais prximo de 90o;

45

e. determinao do fator de correo atravs do clculo do valor pelo qual o raio interno deve ser multiplicado para que a penetrao a 90o obtida pela equao 8.7 seja igual penetrao obtida pelo mtodo dos elementos finitos; 7. Regresso exponencial dos fatores de correo obtidos, em funo da razo V/t correspondente. Obtm-se uma equao do tipo: (8.12) 8. Determinao do fator de correo para o caso pretendido atravs da introduo da razo V/t na equao obtida no ponto 7; 9. Clculo dos raios internos em funo do ngulo de quinagem para os casos conhecidos: a. leitura e armazenamento dos ficheiros com as informaes dos casos conhecidos como as posies nodais, o nmero de ns da malha e a informao do layout do ficheiro; b. clculo do raio interno atravs da equao 8.8; c. escolha do n cujo raio interno a 90o seja mais prximo de V/6,4; d. determinao dos ngulos de quinagem existentes em cada frame; e. subtrao de V/6,4 ao raio interno 10. Realizao de uma regresso para obter Ri=f(,V). Obtem-se uma funo do tipo: (8.13) 11. Clculo da penetrao em funo do ngulo de quinagem para ngulos entre 180o e 90o atravs da equao : ( ) ( ( ) ) ( ) (8.14)

Este algoritmo permite fazer previses de boa qualidade com a utilizao de apenas trs simulaes numricas. Verificamos que as previses obtidas so consistentemente melhores do que as obtidas pela utilizao da equao 8.2. Este algoritmo sensvel ao nmero de casos conhecidos, onde a introduo de mais simulaes numricas melhora a qualidade das previses realizadas aproximando-se do representad nas figuras anteriores. Para que se otimizem as previses obtidas as simulaes introduzidas devem possuir a maior diversidade de aberturas de matriz e razes V/t possveis. O algoritmo para alm de ser capaz de realizar previses interpolando entre casos conhecidos, tambm capaz de extrapolar para aberturas de matriz posicionadas fora do intervalo de matrizes dos casos conhecidos. Por outro lado, no devem ser realizadas previses para casos com razo V/t que no pertenam ao intervalo limitado pelos casos conhecidos. Realize-se, agora, um exemplo. Introduzindo como casos conhecidos V115t20P10, V183t20P10 e V342t30P10. Obtemos as previses representadas em seguida.

46

Figura 8.15 Representao das curvas obtidas obtidas atravs do mtodo clssico, do mtodo dos elementos finitos e pelo algoritmo de aproximao.

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9 - Raio interno no ponto

No estudo da previso do comportamento dos materiais no processo de quinagem o raio interno apresenta-se como uma varivel de grande importncia. O raio interno representa a curvatura da chapa na proximidade do puno e um fator essencial para que se possa determinar a relao entre a penetrao do puno e o ngulo de quinagem originado, tal como se apresentou nas equaes analticas de determinao dessa penetrao. A literatura que se debrua sobre o tema apresenta o raio interno definido como o presentado no capitulo anterior. (figura 8.4) Este mtodo calcula o raio interno tendo em conta a simetria da chapa deformada e considerando o ponto central. Neste capitulo estuda-se a possibilidade de uma nova abordagem para o clculo do raio interno. Como j explicado anteriormente, a deformao da chapa regida por um processo elsto-plstico onde, at hoje, no foi possvel conhecer uma equao que a defina com rigor. Assim no possvel obter qual o raio de curvatura num ponto qualquer da deformada. No entanto com o recurso ao mtodo dos elementos finitos obtm-se as coordenadas dos ns da chapa deformada. Portanto possvel obter uma aproximao do raio de curvatura da chapa no ponto. Para que seja possivel definir um circulo necessrio que se conheam trs pontos pertencentes a esse circulo. Importa definir que pontos escolher para o clculo do raio de curvatura. Na figura seguinte est representado o esquema que permite compreender o mtodo de escolha dos ns. Por exemplo para o clculo do raio de curvatura no n 4 utilizado o n 4 e outros dois ns que se distanciam do n em causa uma quantidade designada por incremento. No caso representado na figura 9.1 o incremento de 2 porque para o clculo do raio de curvatura no n 4 foram utilizados os ns 2, 4 e 6.

Figura 9.1 Esquema representativo do mtodo de clculo do raio interno no ponto.

48

Aps a escolha dos pontos, o raio interno calculado segundo o mtodo apresentado no capitulo anterior. Neste caso, os crculos gerados so bastante prximos de poderem ser classificados como crculos osculadores. (figura 9.2)

Figura 9.2 Crculos cujo raio o raio interno. A curva verde representa a deformada da chapa e reta vermelha o lugar geomtrico ao qual pertencem os centros dos crculos. Na figura seguinte apresentam-se os grficos representativos do raio interno para o caso V115t10P10 utilizando vrios incrementos. A varivel representada no eixo das abcissas o numero do n onde foi calculado o raio interno, no caso representado na figura anterior corresponderia ao n 4. A pertinncia da utilizao do nmero do n nos eixos das abcissas ser mostrada adiante.

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Figura 9.3 Raios internos calculados para vrios incrementos.

Como pode ser observado no grfico da figura 9.3, as curvas que utilizam incrementos de 1 e 2 apresentam irregularidades. Estas irregularidades so geradas por duas razes fundamentais. Nos ns prximos da zona central a irregularidade presente nos raios internos traduz a irregularidade da prpria deformada nesta zona. (figura 8.3) A outra razo prende-se com a retitude dos lados dos elementos utilizados na discretizao da chapa. Observa-se que o aumento do incremento suaviza estas irregularidades. No entanto incrementos elevados levam falta de rigor dos resultados encontrados. Repare-se que o primeiro n calculado o que tem o nmero de ordem igual ao nmero do incremento, por isso, a informao do raio interno na proximidade do centro da deformada perdida. No processo de deformao da chapa sabido, quer pelas simulaes realizadas quer pela experincia prtica, que a superfcie interna da deformada apresenta maiores irregularidades do que a superficie externa, sobretudo na zona prxima do puno. Este fato faz com que os valores dos raios internos nesta zona no tenham validade na anlise do processo. Assumindo a hiptese de que as seces retas da chapa no deformada se mantm retas e normais ao plano mdio aps deformao presente na teoria de vigas de EulerBernoulli ou da teoria de placas de Kirchhoff podemos obter o raio interno atravs da subtrao da espessura da chapa ao raio externo. Portanto as distncias entre ns homlogos na superfcie interna e externa deve ser igual espessura da chapa. Da informao recolhida das simulaes numricas so conhecidas as coordenadas dos ns, portanto a distncia entre ns homlogos calculada pela equao seguinte. ( ) ( ) (9.1)

Aplicando a equao 9.1 s diferentes seces obtem-se o grfico seguinte. 50

Figura 9.4 Proporo da alterao da dimenso da seco reta.

De fato, a variao mxima encontrada de 1,5% e portanto considera-se vlida a hiptese de que as seces inicialmente retas se mantm retas depois da deformao. A utilizao do raio exterior para o clculo do raio interior permite a utilizao de incrementos mais baixos e com consequente aumento de preciso dos resultados obtidos. Daqui em diante o raio interno ser calculado atravs do raio externo utilizando incremento de dois ns. A figura 9.5 mostra a validade deste mtodo pela aproximao observada entre as duas curvas.

Figura 9.5 Representao do clculo do raio interno atravs das superfcies interna e externa.

51

Desta forma, tambm se mostra vantajoso representar os ns como a varivel no eixo das abcissas. Terminado o estudo do mtodo de clculo do raio interno podemos represent-lo para diversos casos estudados. (figura 9.6)

52

Figura 9.6 Raio interno no ponto. A recta verde representa Ri=V/6,4. Nos grficos anteriores observamos que, na zona prxima do centro da deformada, os raios internos de curvatura no ponto estabilizam em torno do valor V/6,4. Assim, encontramos a razo pelo qual a equao 3 utilizada na prtica do processo de quinagem com bons resultados.

53

10 - Redes Neuronais
As redes neuronais podem ser vistas como um mtodo de aproximao de funes, em particular no lineares, a partir de resultados j conhecidos e com capacidade de generalizao para prever resultados em casos no conhecidos. Esta capacidade de usar dados conhecidos para ajustar os parmetros de uma funo, bem como a diversidade de parmetros envolvidos na caracterizao dessa funo, inspirou-se na estrutura do crebro humano: aprendizagem com base na experincia e processamento de informao distribudo por vrios elementos. Apesar destas semelhanas, no representam mais do que um modelo matemtico, de dimenso e capacidades no comparveis com o que se conhece do crebro humano [Freeman 1992, Hertz 1991].

10.1 Estrutura geral das redes neuronais

A aplicao de uma rede neuronal a um dado problema passar ento por uma primeira fase de definio da estrutura da rede e ajuste dos seus parmetros (figura 10.1), normalmente designada por fase de treino ou aprendizagem, aps a qual se poder usar como uma funo matemtica representativa de cada problema para prever resultados.

Figura 10.1 - Processo de aprendizagem ou treino de uma rede neuronal, ajustando os pesos das ligaes entre os ns da rede com base na comparao entre a sada da rede e a sada desejada para os casos conhecidos.

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A estrutura de uma rede neuronal constituda por vrios elementos de processamento de informao, tambm designados por ns da rede. Cada n (figura 10.2) implementa uma funo matemtica (figura 10.3), normalmente simples e tipicamente no linear, para determinar o valor da sada do n em funo das respetivas entradas. As ligaes entre os vrios ns de uma rede e a ponderao (peso) dada a cada ligao determinam a estrutura e o tipo de rede. O nmero de ns e as suas interligaes so variveis a definir em cada aplicao: a codificao do problema na estrutura de uma rede, ou seja que informao se d rede e que resposta se pretende vai definir os ns de Entrada e Sada da rede. O nmero de outros ns para alm dos ns de Entrada/Sada est associado capacidade de aprendizagem e generalizao da rede, sendo um dos parmetros a definir no processo de desenvolvimento da rede. Outro elemento a considerar a escolha do processo de treino ou lei de aprendizagem que define a forma como se ajustam os parmetros variveis em cada rede, tipicamente os pesos das ligaes entre ns, de modo a diminuir o valor da funo de erro que resulta da comparao entre a sada da rede e o valor disponvel para situaes conhecidas, tipicamente erro quadrtico mdio.

Figura 10.2- Exemplo de um elemento de processamento, ou n de uma rede neuronal e as funes usadas para transformar os valores das entradas (p1,..pR), combinados com os pesos das ligaes respetivas (w) atravs de um somatrio e de uma funo de ativao f para obter a sada do n: a. [Matlab NN Guide]

Figura 10.3 - Exemplos de funes de transferncia tpicos.

Tendo em conta estes vrios fatores de escolha na estrutura e desenvolvimento de uma aplicao de redes neuronais natural que tenham surgido diferentes tipos de redes. Sendo ainda o processo de aplicao a cada problema muito dependente do problema em 55

causa, desde a codificao do problema numa estrutura de rede neuronal at disponibilidade de dados para treinar/validar a rede. Apesar destas limitaes o interesse na utilizao de redes neuronais em diversos problemas [NN1,2] grande devido em geral capacidade de aproximar funes no-lineares, incorporar diferentes tipos de informao no mesmo modelo, e facilidade de utilizao para obter resultados uma vez treinada. O campo de aplicaes extenso. Indicam-se, de seguida, indicam-se apenas alguns casos em diferentes reas: Aeroespacial piloto-automtico, sistemas de controlo de voo, simulao de rotas; Automvel sistemas de conduo automtica; Financeira avaliao de aplicaes de crdito, avaliao imobiliria; Defesa reconhecimento facial, sensores, sonar e radar; Eletrnica sintetizao de voz, viso.

Estas caractersticas tornam este mtodo especialmente adequado para o caso particular da conformao de chapas [Kazan 2008], tendo em conta a sua complexidade e os vrios parmetros a considerar, desde o tipo de material, ferramentas e outras variveis ao longo de cada operao, incluindo a presena de comportamentos no lineares. A obteno de dados necessrios para treinar a rede pode neste caso ser satisfeita com a utilizao de simulao numrica que permite capacidade de rigor de resultados de acordo com os modelos usados, apesar de pouco eficiente em tempo de resposta. Os dados de simulao numrica correspondero assim ao padro de comportamento a ser aprendido pelas redes neuronais, durante a fase de treino. Uma vez treinada e validada a sua capacidade de generalizao, para outros casos, a rede neuronal permitir uma disponibilidade de resultados mais rpida podendo tornar-se mais eficiente, por exemplo, para ser utilizada num processo de otimizao. Nesta abordagem pretende-se aplicar as redes neuronais na previso do comportamento da chapa, comparando os seus resultados com outros mtodos analticos e tambm com os dados da simulao numrica. O caso particular de aplicao das redes neuronais conformao de chapa apresentado neste trabalho centrou-se na comparao de duas redes neuronais, desenvolvidas num trabalho complementar [Barbosa 2013], para aproximar a funo y=f() que relaciona o deslocamento do puno, y, com o ngulo da chapa, . Essas redes foram desenvolvidas em Matlab, sendo descritas na seco seguinte.

10.2 - Desenvolvimento de Redes Neuronais para aproximar a funo y=f()

O desenvolvimento de uma rede neuronal para um dado problema envolve os seguintes passos principais: a escolha de uma estrutura ou tipo de rede; codificao do problema na rede definindo as respetivas Entradas/Sadas; caracterizao dos dados disponveis para treinar a rede; processo de escolha do nmero de ns e nveis interiores da 56

rede (i.e. para alm da Entrada/Sada); fase de aprendizagem ou ajuste dos pesos das ligaes; fase de avaliao da eficincia da rede. a) Estrutura de rede utilizada A estrutura de rede utilizada neste problema foi uma rede em que os ns se organizam em nveis, ou camadas sucessivas desde a Entrada at Sada (feedforward) estando cada n de um nvel anterior apenas ligado a cada um dos ns do nvel seguinte, no havendo ligaes recorrentes de cada n para si mesmo ou para ns de um nvel inferior. A lei de aprendizagem baseou-se em ajustar de forma iterativa os valores dos pesos das ligaes com base no erro da sada, tal como nas redes de retropropagao (backprogation). No entanto em vez de se usar como referncia o gradiente descendente da funo Erro (MSE) em relao a cada peso (w), usou-se o mtodo de Levenberg-Marquardt [Ref.NN3 e NN4], como uma aproximao ao Mtodo de Newton para minimizar uma funo. [ ] [ [ ] ] (10.1) (10.2) (10.3) Onde: J- matriz Jacobiana H- matriz Hessiana I- matriz identidade - coeficiente de aprendizagem e- erros

b) Codificao do problema na rede O objetivo ser obter o deslocamento do puno correspondente a um ngulo de quinagem pretendido primeira pancada. Vrios fatores podem contribuir para esse valor. Nesta primeira abordagem vamos considerar apenas diferentes matrizes, diferentes espessuras de chapa e assumir que o material sempre o mesmo (ao macio). Desta forma (figura 10.4) a informao de entrada na rede corresponder a 3 elementos: matriz usada (V), espessura inicial da chapa (t) e ngulo de quinagem pretendido (). A sada da rede corresponder ao valor do deslocamento do puno, y.

Rede Neuronal 1

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A codificao do problema permite associar diferentes tipos de variveis aos elementos de Entrada e Sada da rede pelo que se procedeu a uma normalizao desses valores entre -1 e 1. Deste modo os valores fornecidos pela rede tm que passar pelo processo inverso para se obter, neste caso, o valor do deslocamento y na escala pretendida (i.e. mm). c) Dados usados Os dados usados foram obtidos pelas simulaes numricas realizadas e consistem de 20 registos sucessivos do deslocamento do puno (y) e respetivo ngulo de quinagem () ao longo de cada operao de quinagem, desde o seu incio at ao final. Vrias operaes de quinagem foram simuladas num total de 33, correspondendo a diferentes combinaes de matriz (V) e espessura de chapa, mantendo-se o material (ao macio) e o raio do puno (Rp = 1,0 mm). Os valores, em milmetros, de abertura (V) das matrizes consideradas foram: 11,5; 18,3; 23,0; 34,2; 43,7 e 53,7. Sendo as espessuras de chapa, em milmetros: 1,0; 1,5; 2,0; 3,0; 4,0 e 6,0. No total das operaes de quinagem simuladas e os respetivos registos os dados disponveis totalizavam 660 casos, isto diferentes combinaes de vetores de entrada (V,t,) e respetiva sada (y) conhecidos. Destes 660 casos, 440 foram usados para treino da rede distribuindo-se os restantes (matrizes 18,3 e 43,7) de forma aleatria em dados de teste (100) e validao (120). Os dados de treino correspondem aos casos usados durante a fase de aprendizagem e com base nos quais se calcula a funo de erro. Os dados de teste e validao servem para verificar a capacidade de generalizao da rede uma vez treinada, isto , avaliar o seu desempenho em casos que no so conhecidos da rede. O conjunto de dados de validao usado como uma forma de limitar o processo de aprendizagem: quando o erro nestes dados, ao longo do processo de treino, aumenta sucessivamente uma indicao que a rede est a perder capacidade de generalizao. Quando o erro nos dados de validao e teste, ao longo do processo de treino, apresentam comportamentos diferentes, uma indicao de que os dados no foram suficientemente bem distribudos. d) Parmetros de treino O desenvolvimento das redes neuronais teve por base a Toolbox de Redes Neuronais do Matlab, tendo-se usado as facilidades disponveis correspondentes ao treino de redes de propagao direta (feedforward) e o mtodo de Levenberg-Marquartd para ajuste dos pesos associados s ligaes entre ns. O critrio de paragem do algoritmo de minimizao da funo erro (MSE) consistiu na observao do comportamento do erro nos dados de validao (figura 10.5). No exemplo da figura pode observar-se um comportamento tpico em que o erro 58

nos dados de treino, usados para ajustar os pesos da rede, tende a diminuir com o aumento do nmero de iteraes, enquanto o erro nos dados de validao, no usados para ajustar os pesos da rede, comeam a aumentar a partir de um dado nmero de iteraes. Este comportamento indicia que a rede estar a perder capacidade de generalizao e a ficar viciada nos casos que ela vai conhecendo. A configurao da rede com melhor eficincia corresponde assim iterao 67, apesar de se registarem mais iteraes. O comportamento dos dados de teste, tambm no conhecidos da rede, acompanha os outros dados, o que indicia uma distribuio adequada dos dados.

Figura 10.5 - Exemplo da fase de treino: evoluo da funo erro (MSE) nos trs conjuntos de dados (Treino, Validao, Teste) ao longo do processo de aprendizagem, i.e. nmero de iteraes do algoritmo de treino (Epochs). Seguindo a prtica habitual no desenvolvimento de redes neuronais efetuaram-se vrias replicaes das simulaes de treino a partir de diferentes estados iniciais, gerados aleatoriamente, para cada rede considerada. As redes consideradas diferiam no nmero de ns e nveis (i.e. camadas) internos, tendo-se escolhido duas das redes que apresentavam melhores resultados para comparao com outros mtodos: - Rede N 1, com 3 ns de entrada, 5 ns internos organizados num nvel, 1 n de sada (figura 10.4). - Rede N 2, com 3 ns de entrada, 8 ns internos organizados em dois nveis, 1 n de sada (figura 10.6).

Rede Neuronal 2

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e) Avaliao dos resultados da rede A avaliao da eficincia da rede obtida durante a fase de treino, na seco anterior, baseia-se nos valores normalizados resultantes da codificao do problema na rede neuronal. Pelo que se torna necessrio avaliar a sua eficincia quando invertemos o processo de normalizao em relao aos valores que a rede fornece aps a fase de treino. Essa avaliao pode ser feita avaliando o erro nos trs conjuntos de dados usados e tambm comparando com outros mtodos para determinar o valor do deslocamento para um dado ngulo de quinagem pretendido. Nesta seco apresentamos apenas os erros (S(MSE), Mximo e Mnimo) em relao aos dados usados (treino, validao e teste) (Tab.10.1).

Tabela 10.1: Comparao dos valores obtidos pelas redes neuronais para o deslocamento do puno, y [mm], em relao ao deslocamento conhecido, para cada conjunto de dados disponveis (Treino, Validao e Teste): erro mnimo, erro mximo e raz quadrada do erro quadrtico mdio. Rede Neuronal 1 Dados Treino Validao Teste Erro Mn. -0,2489 -0,2052 -0,1287 Erro Mx. 0,2507 0,1754 0,1482
S(MSE)

Rede Neuronal 2 Erro Mn. -0,2488 -0,1537 -0,1607 Erro Mx. 0,1853 0,1686 0,1505
S(MSE)

0,0800 0,0714 0,0632

0,0663 0,0693 0,0648

Na tabela 10.1 visvel que a diminuio do erro mdio obtido com a rede neuronal 2, o que se justifica por ser uma rede de maior dimenso (8 ns intermdios) comparativamente com a rede neuronal 1 (5 ns intermdios).

10.3 - Utilizao das redes neuronais na previso de y=f() e comparao com outros mtodos

60

Aps a escolha dos tipos de rede a utilizar, do seu treino e validao possvel combinar as rotinas em Matlab que realizaram as anlises das diversas possibilidades de previso de y=f() consideradas at ao momento com as rotinas que contm as redes neuronais treinadas. Assim possvel enquadrar a qualidade dos resultados fornecidos pelas redes neuronais nos mtodos mais relevantes estudados at ao momento. De seguida apresentam-se grficos onde se representam a curva obtida pela equao 8.2, a curva obtida pela simulao pelo mtodo dos elementos finitos, as curvas obtidas pelas 2 redes neuronais e a curva obtida pelo mtodo j apresentado que utiliza o fator de correo e Ri(,V).

61

Figura 10.7 Representao das curvas obtidas pelo mtodo clssico, pelo mtodo dos elementos finitos, pelas redes neuronais e pelo algoritmo de previso. Da anlise dos resultados obtidos verifica-se que duas redes neuronais apresentam bons resultados na previso para todos os casos estudados exceto nos caso extremos,como, por exemplo no caso V115t30P10 em que V/t=3,8 (figura 10.8). No possivel dizer que uma rede neuronal apresenta melhores resultados do que a outra porque em alguns casos a rede 1 consegue uma aproximao melhor, noutros casos a rede 2 seria a mais indicada. No entanto qualquer uma apresenta timos resultados.

62

Conclumos que as redes neuronais so um timo mtodo de previso do comportamento da chapa no que diz respeito relao entre a penetrao do puno e o ngulo de quinagem. No entanto este mtodo requer que se disponha de informao retirada de diversas simulaes para que a rede possa ser treinada. Se esta informao estiver disponvel a utilizao das redes neuronais levar-nos- a resultados de boa qualidade. Em comparao com utilizao da equao 8.10 verifica-se que a qualidade dos resultados semelhante.

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11 - Tenses e deformaes
O processo de quinagem desenvolve-se com a aplicao de uma fora sobre a chapa provocando a sua flexo. O esforo de flexo origina tenses na chapa que devem ser devidamente avaliadas. A natureza elsto-plstica deste processo tecnolgico leva-nos a perceber que as tenses devem ser avaliadas por duas razes principais. necessrio garantir que no h rotura da chapa e necessrio controlar a extenso da zona que fica deformada plsticamente no final do processo.

11.1 Variao da deformao em quinagens com diferentes aberturas de matriz

Tipicamente a rotura acontece primeiro na superficie exterior da chapa porque a deformao plstica origina a aproximao do eixo neutro plstico da superficie interna. A norma DIN 6936 refere que apenas de pode considerar que o eixo neutro coincide com a linha mdia da chapa quando Ri>5t. Nader Asnafi [Nader Asnafi, 1999] indica que a deformao pode ser determinada por: ( ) (11.1)

Onde y representa a posio vertical relativamente ao eixo neutro e representa o raio de curvatura. O grfico da figura 11.1 representa a curvatura clculada utilizando o raio interno, =Ri, adimensionalizada com a espessura em funo da posio do ponto de clculo relativamente abertura da matriz, 2x/V, para quinagems a 90o com a mesma espessura de chapa e diferentes aberturas da matriz.

64 Figura 11.1 Representao da curvatura em funo da posio relativa no interior da matriz para chapa com t=3mm e vrias aberturas de matriz.

O grfico anterior mostra que possivel diminuir a deformao sofrida pela chapa se realizarmos a quinagem numa matriz com maior abertura.

11.2 Extenso da zona deformada plasticamente

A segunda razo surge com a importncia de saber qual a zona em deformao plstica e qual a zona onde apenas existe deformao elstica. Sabemos que aps o descarregamento da chapa acontece retorno elstico e portanto apenas se mantem deformada a zona onde existe deformao plstica. A zona onde no existe deformao plstica vai assumir a forma inicial, portanto manter-se- reta. A capacidade de perceber a extenso da zona plstica est ligada capacidade de perceber de que forma o retorno elstico atua sobre a chapa. Nas figuras seguintes a zona em deformao elsto-plstica ser representada a cinzento.

Figura 11.2 A zona representada a cinzento est deformada elsto-plsticamente.

Atravs da informao recolhida nas simulaes numricas podemos encontar o n onde se d a transio entre as deformaes elsto-plsticas e e as simplesmente elsticas. Para tal basta encontrar o n em que a tenso equivalente de Von Mises superior tenso de cedncia do material. Os grficos seguintes fazem a representao dos pontos encontrados, para as diversas simulaes em que 6<V/t<12 para os aos MS, DQ, DP590 e DP980. A posio do ponto adimensionalizada com a abertura da matriz, permitindo comparar casos com diferentes aberturas da matriz mas com diferentes rcios V/t. (figura 10.3) 65

Deformao Elstica

Deformao Elsto-Plstica

Deformao Elstica

Deformao Elsto-Plstica

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Deformao Elstica

Deformao Elsto-Plstica

Figura 11.3 Posio do n de transio da zona em deformao elsto-plstica para a zona em deformao elstica. Observa-se que a posio do ponto de transio e o racio V/t podem ser relacionados. Podemos ver que a mesma chapa quinada com uma abertura de matriz maior (aumentando V/t) apresenta uma maior proporo da zona de deformao elstica relativamente zona elsto-plstica. Se mantivermos constante a abertura da matriz e aumentarmos a espessura da chapa (diminuindo V/t) verificamos a diminuio da proporo da zona em deformao elstica.

MSmatV115t10P10

MSmatV183t10P10

67 Figura 11.4 Diferentes propores da zona elsto-plstica para a mesma chapa quinada com aberturas de matriz diferentes.

Comparando os dados recolhidos dos trs materiais estudados verificamos que, para as mesmas ferramentas e espessura de chapa, a zona em deformao elsto-plstica tende a diminuir com o aumento da tenso de cedncia do ao que constitui a chapa. (figura 11.5)

MSmatV342t40P10

DP590matV342t40P10

DP980matV342t40P10

Figura 11.5 Diferentes propores da zona elsto-plstica para as mesmas dimenses das ferramentas e espessura de chapa e materiais diferentes. Verifica-se, tambm, que a sensibilidade da proporo da zona elsto-plstica relativamente zona elstica variao da abertura da matriz maior no ao de menor

68

tenso de cedncia, MS. (figura 11.6) Verifica-se este facto pela diminuio do declive da reta da regresso linear com o aumento da tenso de cedncia, nos grficos da figura 11.3.

MSmatV183t30P10

MSmatV342t30P10

00 DPmatV183t30P10 DPmatV342t30P10

Figura 11.6 Comparao da sensibilidade da proporo da zona elsto-plstica variao da matriz para diferentes materiais.

11.3 Diagramas de tenso e eixo neutro

O processo que quinagem governado pelo fenmeno de flexo, e a posio do eixo neutro um fator importante na anlise terica dos processos elsto-plsticos que acontecem na quinagem de uma chapa. Como apresentado no captulo 12 as teorias que prevem o retorno elstico baseiam-se na hiptese de que o eixo neutro de flexo corresponde linha central geomtrica da chapa, ou na hiptese de que o eixo neutro est desviado da linha central mas encontra-se numa posio constante ao longo do comprimento da chapa. 69

Utilizando as informaes recolhidas pelo mtodo dos elementos finitos foi possvel programar uma rotina que representa os diagramas de tenso normal nas seces retas da chapa deformada e o desvio do eixo neutro em relao ao eixo geomtrico. A figura 11.7 representa os diagramas de tenso obtidos para algumas seces do caso MSmatV115t15P10.

Seco 1

Seco 7

Seco 11

70

Figura 11.7 Diagramas de tenso normal para as seces 1, 7 e 11 para o caso MSmatV115t15P10. As rectas verticais verdes representam a tenso de cedncia. A figura 11.8 representa a variao da posio do eixo neutro de flexo relativamente posio da linha central geomtrica da chapa deformada. Assim, a posio 0 do eixo das abcissas representa o caso em que o eixo neutro e a linha central coincidem. Apenas se representam os ns que se encontram dentro da matriz porque fora da matriz no existem esforos aplicados chapa e portanto a tenso nula.

t = 1,5mm

Figura 11.8 Devio do eixo neutro linha central geomtrica para os ns que se encontam dentro da matriz. 71

Tal como as anlises tericas que consideram flexo com plasticidade sugerem verifica-se que, na zona em deformao plstica, o eixo neutro se desloca para o lado da compresso, originando uma tenso mxima de trao maior que tenso mxima de compresso. Tambm se verifica a condio de fronteira esperada, xx=0 em x=V/2, porque nesse local no existe fora horizontal. Isto observa-se porque o deslocamento do eixo neutro no n 35 igual a metade da espessura da chapa, ou seja, o n em contacto com a matriz o n com menor tenso normal.

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12 - Retorno elstico
O retorno elstico corresponde diminuio do ngulo de quinagem aquando da retirada do puno. Quando o puno se afasta da chapa esta deixa de estar carregada acontecendo a recuperao elstica do material, diminuindo o ngulo de quinagem (figura 12.1). Portanto para que seja possvel prever qual a penetrao do puno necessria para que se possa obter um ngulo final de quinagem desejado no basta conseguir prever a funo y=f(), tambm necessrio conseguir prever qual o retorno elstico que a chapa ir sofrer. Este um dos principais fatores de incerteza no processo de quinagem porque ao contrrio do que acontece com y=f(), que pode ser monitorizado ao longo do processo, o retorno elstico s conhecido aps a retirada do puno e portanto se o ngulo final de quinagem obtido for inferior ao desejado ser necessrio realizar novas quinagens at que se atinja o ngulo desejado.

Figura 12.1 Retorno elstico. A figura mostra a deformada da placa carregada e descarregada. [Nader 1999] O retorno elstico um fenmeno de tratamento complexo porque depende de muitas variveis. A tenso de cedncia, o mdulo de elasticidade, a direo de laminagem, o ngulo de quinagem, o raio interior de quinagem, a abertura da matriz e a espessura da chapa so fatores que se sabem influenciar o retorno elstico. Este fenmeno pode ser minimizado com escolha adequada da matriz. [P. Morais][Garcia-Romeu 2007] Muitas quinadoras possuem ngulos do puno e matriz de 88o, algumas at mesmo 80o, em vez de 90o com o objetivo de compensar o retorno elstico. Existem outros mtodos de quinagem como a quinagem a fundo, a quinagem com aquecimento da chapa e a quinagem acompanhada por trao na chapa para permitir reduzir, ou mesmo eliminar, o retorno elstico. No entanto este trabalho apenas trata a quinagem no ar. [Zafer 2004] Como forma de permitir a previso do retorno elstico foram sendo publicadas tabelas e grficos que indicam qual o retorno elstico que se pode esperar de determinado processo que quinagem. No entanto estes mtodos apresentam deficincias. Como referido o 73

retorno elstico depende de mltiplos fatores, portanto as tabelas e grficos no conseguem abranger todas as possibilidades tornando o seu uso limitado. Por exemplo, tipicamente, s se apresentam resultados para quinagens a 90o. [Garcia-Romeu 2007] A procura de um mtodo eficaz e abrangente que permita prever o retorno elstico continua entre os especialistas do tema. Neste trabalho foi utilizado o mtodo dos elementos finitos para analisar o comportamento da chapa aps o seu descarregamento. Os resultados obtidos foram comparados com os ensaios experimentais realizados e com alguns mtodos tericos.

12.1 Mtodos de previso do retorno elstico

Paulo Martins e Jorge Rodrigues no seu livro Tecnologia Mecnica apresentam um mtodo de previso do retorno elstico baseado em consideraes da Mecnica dos Slidos. Admitindo que a rotao das seces em recuperao elstica pequena e se faz em torno do eixo neutro de deformao plstica, aplicando a teoria de flexo em domnio plstico, o ngulo de rotao da seco em relao ao eixo neutro pode ser clculado atravs da equao seguinte. (12.1) Onde dle o comprimento recuperado da fibra exterior, t a espessura da chapa e k um factor indica a posio do eixo neutro relativamente ao raio interno em funo da espessura da chapa. (12.2) (12.3)

Uma vez que a recuperao elstica se d em domnio elstico podemos escrever o comprimento recuperado da fibra exterior: (12.4) Onde le o comprimento inicial da fibra exterior, e a tenso tangencial de recuperao elstica na fibra exterior e E o mdulo de elasticidade do material da chapa. Introduzindo a equao 12.4 na equao 12.1 fica: (12.5) Consideraes geomtricas levam-nos aprximar uma relao entre o ngulo de quinagem e o raio de curvatura do eixo neutro. 74 (12.6)

 Onde ln o comprimento do eixo neutro. Podemos, agora, encontrar uma expresso para a variao ngular de recuperao elstica do eixo neutro em funo da variao dos raios de curvatura do eixo neutro. ( ) (12.7)

Em que rf o raio da fibra interior aps a recuperao elstica. Admitindo que o comprimento inicial da fibra exterior e o comprimento do eixo neutro so aproximadamente iguais, escreve-se a equao seguinte atravs das equaes 12.5 e 12.7. ( ) (12.8)

Assumindo que a tenso longitudinal de recuperao elstica dada por: (12.9) Simplicando a equao 12.8 e introduzindo a equao 12.9 chegamos equao seguinte que permite obter o raio interior de quinagem, ri, necessrio para que se obtenha o raio final desejado, rf. ( ) (12.10)

Os autores referem que este mtodo apenas deve ser utilizado quando no h mais conhecimento sobre as caractersticas do materia a ser quinado. De facto, o retorno elstico um fenmeno que depende de diversas variveis que este mtodo no contempla. Outra abordagem apresentada por Z. Marciniak, J. L. Duncan e S. J. Hu no seu livro Mechanics of Sheet Metal Forming. Considere-se a figura 12.2 que representa a deformada da chapa antes e depois do retorno elstico. [Marciniak 2002]

Figura 12.2 Deformada da chapa antes e depois do retorno elstico.

75

Onde o raio de curvatura, l o comprimento do eixo neutro deformado e o ngulo formado pelos raios de curvatura nos extremos da zona deformada. Pode escrever-se: Derivando a equao 12.11 obtemos: A partir da teoria de vigas de Euler-Bernoulli podemos escrever: (12.13) Onde E o mdulo de elasticidade corrigido para o estado plano de deformao. (12.14) Considerando que a fase plstica da deformao da chapa perfeitamente plstica, obtemos o grfico seguinte que relaciona a tenso com a extenso. (figura 12.3) (12.12) (12.11)

Figura 12.3 Modelo do material considerando que a deformao elstica e perfeitamente plstica. Assumindo que o retorno elstico se d apenas em domnio elstico a equao 12.13 pode ser escrita: ( ) (12.15)

Uma chapa que tenha sido quinada at que a totalidade da sua seco reta esteja em plasticidade ter recuperao elstica paralela reta da deformao elstica. (figura 12.4)

76

Figura 12.4 Modelo de carregamento e descarregamento da chapa considerado. Observando a semelhana de tringulos vemos que para uma variao do momento,Mp: (12.16)

Portanto o racio entre a deformao elstica e a totalmente plstica fica: (12.17) Atravs da aplicao da teoria de vigas sabemos que: (12.18) Combinando as equaes 12.16, 12.17 e 12.18 temos que: ( ) ( ) (12.19)

Se a chapa fr descarregada desde uma curvatura (1/)0 a variao proporcional de curvatura : Ou utilizando a equao 12.12 fica: (12.21) A partir desta equao reconhecemos que o retorno elstico proporcional razo entre o raio interno e a espessura da chapa . Os autores reconhecem que esta equao apenas uma aproximao e que se aplica apenas a penas varaiaes de ngulo. (12.20)

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Serop Kalpakjian no seu livro Manufacturing Engineering and Technology refere que a equao 12.22 pode ser utilizada para estimar uma aproximao do retorno elstico sofrido por uma chapa quinada. [Kalpakjian 1995] ( ) ( ) (12.22)

Alternativamente existem outros mtodos como tabelas e grficos obtidos por experincias realizadas para diversos materiais. Desta forma podemos obter o retorno elstico atravs da razo entre os ngulos de quinagem depois e antes do retorno, chamado de fator de recuperao elstica, kr. (12.23) A tabela 12.1 apresenta valores de kr para diversos materiais. Tabela 12.1 Fatores de recuperao elstica para diversos materiais. [P. Martins]

Material
St 0-24, St 1-24 St 2-24, St 12 St 3-24, St 13 St 4-24, St 14 Aos inoxidveis austenticos Aos ferrticos para elevadas temperaturas Aos austenticos para elevadas temperaturas Nquel w Al 99 5 F 7 Al Mg 1 F 13 Al Mg Mn F 18 Al Cu Mg 2 F 43 Al Zn Mg Cu 1.5 F 49

Fator de recuperao elstica, kr

ri/h=1 0,99 0,99 0,985 0,985 0,96 0,99 0,982 0,99 0,99 0,98 0,985 0,91 0,935 ri/h=10 0,97 0,97 0,97 0,96 0,92 0,97 0,955 0,96 0,98 0,90 0,935 0,65 0,85

12.2 Mtodo dos elementos finitos

Para alm dos comportamentos das chapas quinadas estudados at ao momento, tambm o retorno elstico pode ser estudado recorrendo ao mtodo dos elementos finitos. Realizando a simulao numrica no Abaqus possvel fazer subir o puno assim que ele atingir a penetrao desejada, verificando-se o retorno elstico na chapa. Tambm possvel realizar vrias subidas e descidas do puno na mesma simulao, assim podemos obter resultados de retorno elstico em vrios ngulos de quinagem. Portanto, tambm aqui, o Abaqus se mostrou uma ferramenta de grande utilidade permitindo realizar vrias simulaes de forma expedita. Como j referido o ngulo de retorno elstico varia com multiplos fatores. Atravs das simulaes numricas realizadas podemos avaliar a influncia da abertura da matriz no 78

retorno elstico. Os grficos da figura 12.5 apresentam as curvas obtidas pelas simulaes numricas realizadas mantendo constante todos os parmetros exceto a abertura da matriz.

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Figura 12.5 Retorno elstico em 3 pontos ao longo da curva y=f() para V=18,3mm,V=23,0mm, V=34,2mm, e espessura t=3,0mm. A tabela 12.2 resume os valores de retorno elstico encontrados nos grficos da figura 12.5. Tabela 12.2 Valores de retorno elstico para os casos da figura 12.5. MSmatV183t30P10PM MSmatV230t30P10PM y f y f 2,00 149,3o 150,2o 0,9o 3,00 143,5o 144,6o 1,1o 3,00 133,3o 134,4o 1,1o 5,00 119,1o 120,4o 1,3o 5,87 92,5o 93,8o 1,3o 7,55 92,1o 93,6o 1,5o MSmatV342t30P10PM y f 4,00 148,1o 149,4o 1,3o 8,00 115,9o 117,7o 1,8o o o 11,75 90,3 92,2 1,9o

Conclumos que, tal como os modelos tericos previam, o retorno elstico aumenta com o aumento da razo V/t. Portanto se a mesma chapa for quinada numa matriz com maior abertura devemos esperar que o retorno elstico seja superior. Tambm se verifica que o retorno elstico aumenta com a diminuio de ngulo de quinagem. Os modelos tericos prevem que retorno elstico aumenta com o aumento da tenso de cedncia do material. Utilizando a simulao numrica podemos verifcar se essa tendncia se observa. Os grficos da figura 12.6 representam os dados btidos pela simulao numrica para materiais diferentes mantendo as carectersticas da chapa e das ferramentas.

80

81

Figura 12.6 Retorno elstico em 3 pontos ao longo da curva y=f() para os aos MS, DP590 e DP940, para as condies V230t20P10.

A tabela 12.3 resume os valores de retorno elstico encontrados nos grficos da figura 12.6. Tabela 12.3 Valores de retorno elstico para os casos da figura 12.6. MSmatV230t20P10PM D5matV230t20P10PM y f y f 4,00 132,7o 133,8o 1,1o 4,00 133,8o 137,8o 4,0o 6,00 109,4o 111,2o 1,8o 6,00 112,6o 117,0o 4,4o 8,40 86,5o 88,6o 1,9o 8,40 91,9o 96,6o 4,7o DPmatV230t20P10PM y f 4,00 134,4o 140,1o 5,7o 6,00 113,7o 119,8o 6,1o o o 8,40 93,7 100,1 6,4o

Tal como esperado, conclumos que o retorno elstico aumenta com o aumento da tenso de cedncia da chapa a ser quinada. Tambm se verifica que a sensibilidade do retorno elstico ao ngulo de quinagem aumenta com o aumento da tenso de cedncia do ao em causa.

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13 - Ensaios Experimentais
O processo de quinagem um processo tecnolgico de conformao plstica de chapa utilizado em ambiente industrial e portanto no se limita a concepes tericas mas lida com as incertezas dos processos reais. Assim importante comparar os resultados obtidos pelo mtodo dos elementos finitos com resultados obtidos por quinagens reais para que possa ser avaliada a validade prtica das concluses tomadas at ao momento. Realizaram-se ensaios experimentais de diferentes materiais, com diferentes espessuras e com diversas aberturas de matriz. Os ensaios foram realizados no laboratrio de ensaios mecnicos do INEGI na mquina de ensaios de trao Instron 4208. Nesta mquina foi colocada uma ferramenta apropriada que segura um puno com raio de 1mm. Foram usados duas clulas de carga com capacidade mxima diferentes, 5kN e 100kN, consoante a fora esperada para o caso a ensaiar. No foram utilizados quaisquer lubrificantes entre a chapa e o puno. Experincias realizadas por Nilsson, et al., mostram que o atrito entre a chapa e as ferramentas tem uma influncia muito reduzida. [Nilsson 1995] Os ensaios realizaram-se velocidade de descida do puno de 100mm/min. Como matriz foi usada uma ferramenta que possui diferentes aberturas nominais: 7mm, 10mm, 16mm, 22mm, 35mm, 50mm.(figura 13.1) (Anexo B)

Figura 13.1 Puno e matriz montados na mquina Instron. 4208. A mquina de ensaios armazena a informao de deslocamento e fora recolhida nos ensaios num ficheiro que pode ser lido como ficheiro de texto. Para que o processo de anlise dos dados se tornasse mais rpido foi programado uma rotina em Matlab que l estes ficheiros 83

e armazena os dados recolhidos para que possam ser usados por outras rotinas. Tambm mosta os grficos com o deslocamento no eixo das ordenadas e a fora no eixo das abcissas. Durante a realizao dos ensaios foram tiradas fotografias na posio final do puno e depois da retirada do puno. Portanto o ngulo de quinagem pode ser medido atravs das fotografias.

13.1 - Comparao com os dados obtidos pelo mtodo dos elementos finitos para y=f()
As fotografias tiradas durante o processo permitem que o ngulo de quinagem possa ser medido. Para tal as fotografias foram colocadas no Autocad e desenharam-se duas retas, uma sobrecada cada aba da chapa e foi medido o ngulo entre as duas retas. A figura 13.2 seguintes mostram os resultados obtidos para o material DQ e AL5182 respetivamente.

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Figura 13.2 Resultados experimentais para o ao DQ e para o aluminio AL5182. Os resultados experimentais indicam que para conseguirmos o ngulo de quinagem desejado necessria maior penetrao do puno do que o indicado pela equao 8.2 e o recolhido pelo mtodo dos elementos finitos. Era j conhecido da experincia do processo de quinagem que as equaes de previso do comportamento da chapa no que diz respeito a y=f() subestimam o observado na realidade. Relativamente diferena encontrada simulao numrica pode dever-se rigidez dos elementos quadrangulares. A utilizao de elementos da famlia de Lagrange de 9 ns poder aproximar os resultados. [Nilsson 1995]

13.2 Comparao dos dados de retorno elstico obtidos pelo mtodo dos elemetos finitos
Os ensaios experimentais realizados permitem a comparao entre os dados obtidos atravs das simulaes numricas com os valores reais de retorno elstico. Durante os ensaios foram tiradas fotografias com a chapa carregada e descarregada, possibilitando a realizao da comparao (Figura 13.3).

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Figura 13.3 Fotografias retiradas antes e depois de ocorrer o retorno elstico para o caso DQmatV115t07P10 Os grficos da figura 13.4 representam o retorno elstico obtido pela simulao numrica e pelos ensaios experimentais.

Figura 13.4 Resultados experimentais para o ao DQ e para o aluminio AL5182.

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A tabela 13.1 resume os dados relevantes recolhidos dos grficos da figura 13.3.

Tabela 13.1 Comparao entre os resultados dos ensaios e do mtodo dos elementos finitos para os dois casos casos da figura 13.3. DQmatV115t07P10 Simulao Ensaio o 92,7 104,2o o 95,3 106,9o 2,7o 2,7o ALmatV115t10P10 Simulao Ensaio o 91,3 100,4o o 96,7 104,4o 5,4o 4,0o

Comparando os resultados obtidos pelos dois mtodos verificamos a proximidade da quantidade de ngulo de retorno elstico observado. No entanto contnua a existir diferena entre os ngulos de quinagem obtidos pelas simulaes e pelos ensaios experimentais. No futuro, ser necessrio verificar se possivel reduzir a diferena verificada para que se possa verificar definitivamente se os dados de retorno elstico obtidos pela simulao so realmente de qualidade.

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14 Concluses e trabalhos futuros

A realizao desta dissertao permitiu aprofundar os conhecimentos relativos ao processo de quinagem no ar. Utilizou-se o mtodo dos elementos finitos como ferramenta fundamental para que se possam obter dados em quantidade sem que tenham de ser realizados ensaios experimentais caros e morosos. Nas chapas quinadas, observaram-se os seus diferentes comportamentos e tentaram-se encontrar na literatura especializada as explicaes e os mtodos de previso adequados a esses comportamentos. Por outro lado, tentaram-se utilizar novas abordagens para procurar novas explicaes. Na realizao de qualquer processo quinagem fundamental o conhecimento da relao entre a penetrao do puno e o ngulo de quinagem. Nesta dissertao comparouse o mtodo analtico clssico utilizado para prever este comportamento com os resultados obtidos pelas simulaes numricas. Verificou-se que o mtodo clssico capaz de prever o comportamento da chapa em alguns casos, mas noutros no tem rigor suficiente. Procurou-se corrigir o mtodo clssico para que este contemplasse o escorregamento da chapa sobre a aresta da matriz. Desta forma, foi possivel aproximar os resultados oferecidos pelo mtodo clssico (puramente analtico) aos resultados obtidos pelos mtodo dos elementos finitos. Atravs dos dados recolhidos pelo mtodo dos elementos finitos foi possivel perceber que a forma usual de clculo do raio interno no suficientemente boa para contemplar todas as variveis do processo de quinagem. Assim props-se um novo mtodo de clculo do raio interno que se baseia em resultados obtidos pelo mtodo dos elementos finitos. Este mtodo permitiu incluir os novos raios internos na expresso analtica e aprximar com bastante qualidade a penetrao do puno dos resultados fornecidos pela simulao numrica. Atravs deste mtodo foi desenvolvido um algoritmo capaz de prever o comportamento da chapa no que diz respeito relao da penetrao do puno com o ngulo de quinagem, utilizando no mnimo dados de trs simulaes numricas realizadas para o material em causa. No futuro podero ser implementadas melhorias neste algoritmo para que se consigam aproximaes melhores. Na tentativa de perceber melhor a razo da utilizao da equao 8.3 conduzir resultados com alguma qualidade tentou-se uma nova abordagem ao clculo do raio interno. Utilizando os dados recolhidos pelo mtodo dos elementos finitos realizou-se o clculo o raio interno no ponto, correspondendo ao raio de curvatura da deformada da chapa. Com este estudo percebeu-se que o raio de curvatura da chapa na proximidade do centro da deformada se aproxima bastante do valor obtido pelo equao 8.3. Concluiu-se o tema relativo relao entre a penetrao do puno e o ngulo de quinagem com a aplicao de redes neuronais previso deste comportamento. Utilizaram-se duas redes neuronais diferentes para efetuar a previso deste comportamento e verificou-se que as duas redes neuronais so capazes de efetuar previses de grande qualidade. As redes neuronais tm a desvantagem de necessitar dos dados recolhidos pelas simulaes numricas para seram treinadas. Uma vez treinadas fornecem os resultados muito mais rapidamente do que o mtodo dos elementos finitos.

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As deformaes sofridas pela chapa quinada tambm foram alvo de estudo nesta dissertao. Verificou-se que quinando a mesma chapa numa matriz com abertura superior obtm-se deformaes mais baixas. Por outro lado, a extenso da zona em deformao elstoplstica superior, aumentando a zona deformada permanentemente e o retorno elstico. O retorno elstico outro tema fundamental no estudo do processo de quinagem. sabido que o retorno elstico depende de mltiplos fatores e que a sua previso bastante difcil. Recolheram-se da literatura alguns mtodos tericos que se propem prever o retorno elstico. No entanto a limitao destes mtodos reconhecida pelos seus autores por contemplarem poucas variveis das muitas que se sabem influnciar o retorno elstico. Devido multiplicidade de fatores que influnciam o retorno elstico as redes neuronais podero ser utilizadas, no futuro, para tentar efetuar previses. Realizaram-se simulaes numricas que permitem quantificar o retorno elstico sofrido pela chapa quinada. Atravs dos dados recolhidos concluiu-se que o retorno elstico maior se a mesma chapa for quinada numa matriz com abertura maior e que a o retorno elstico aumenta com o aumento da tenso de cedncia do material da chapa quinada. Durante esta dissertao foram realizados ensaios experimentais onde se quinaram chapas de diversos materiais, com diversas espessuras em diversas matrizes. Compararam-se os resultados obtidos pelos ensaios experimentais e pela simulao numrica e verificaram-se diferenas significativas. No futuro ser necessrio rever o procedimento experimental e as caractersticas das simulaes numricas realizadas para que se consigam aproximar.

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15 -Referncias
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[Kalpakjian 1995] Serop Kalpakjian, Manufacturing Engineering and Technology, AddisonWesley Publishing Company, 1995 [B. Pacheco 2013] Jos Bessa Pacheco, Abel D. Santos, A study of the nose radius influence in press break bending operations by finite element analysis, Esaform, 2013 [Olaf] Olaf Diegel, BendWorks The fine art of Sheet Metal Bending, 2002 [dishwasher] http://linmabeltech.com/shop/dishwasher-2/ em 26/06/2013 [duct] http://www.environmentalclimatesystems.com/ductwork.asp em 05/04/2013 [case] http://www.tradekorea.com/sell-leads/0604/Computer_Cases.html em 05/04/2013 [adira] http://www.adira.pt 20/04/2013 [springback] http://www.custompartnet.com/wu/sheet-metal-forming em 22/06/2013 [ship] http://brasileconomico.ig.com.br/noticias/nprint/88227.html em 22/06/2013

91

Anexo A

Nomenclatura utilizada nos diversos casos estudados e relao V/t

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Referncia V115t07P10 V115t10P10 V115t15P10 V115t20P10 V115t30P10 V183t10P10 V183t15P10 V183t20P10 V183t30P10 V183t40P10 V230t10P10 V230t15P10 V230t20P10 V230t30P10 V230t40P10 V230t60P10 V342t10P10 V342t15P10 V342t20P10 V342t30P10 V342t40P10 V342t60P10 V437t10P10 V437t15P10 V437t20P10 V437t30P10 V437t40P10 V437t60P10 V437t30P100 V437t30P120 V437t30P30 V437t30P60 V437t30P20 V537t10P10 V537t15P10 V537t20P10 V537t30P10 V537t40P10 V537t60P10

V 11,53 11,53 11,53 11,53 11,53 18,3 18,3 18,3 18,3 18,3 23,06 23,06 23,06 23,06 23,06 23,06 34,21 34,21 34,21 34,21 34,21 34,21 43,73 43,73 43,73 43,73 43,73 43,73 43,73 43,73 43,73 43,73 43,73 53,73 53,73 53,73 53,73 53,73 53,73

t 0,7 1 1,5 2 3 1 1,5 2 3 4 1 1,5 2 3 4 6 1 1,5 2 3 4 6 1 1,5 2 3 4 6 30 30 30 30 30 1 1,5 2 3 4 6

Rp 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 10 12 3 6 2 1 1 1 1 1 1

V/t 16,47 11,5 7,7 5,8 3,8 18,3 12,2 9,15 6,1 4,6 23,06 15,37 11,5 7,7 5,8 3,8 34,21 22,8 17,1 11,4 8,6 5,7 43,73 29,15 21,9 14,6 10,9 7,3 14,6 14,6 14,6 14,6 14,6 53,73 35,8 26,9 17,9 13,4 8,9

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