ESTUDIO EXPERIMENTAL DE UN BANCO DE PRUEBAS PARA UN SISTEMA DE REFRIGERACIN POR COMPRESIN. Ph.D. IE.

Francisco Ernesto Moreno Garca

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IEM. Arcenio Caldern Ledesma

Universidad Francisco de Paula Santander. E-mails:{fermgarcia, arceniocle}@ufps.edu.co

Abstract: This paper presents the study of the test bench for a compression refrigeration system, from a small commercial refrigerator cooling capacity is replaced its original hermetic compressor for an automotive compressor is coupled by belt toward phase electric motor. Turns is controlled by the variable speed drive responsible for maintaining continuous process and eliminate the traditional ON- OFF operation presenting commercial refrigerators. Moreover the program was designed to acquire data using LabVIEW with DAQ software 6009, where there took into account the variables of pressure and temperature in the refrigeration cycle, performing a series of experimental tests corresponding to seek ways appropriate selection for better optimization strategy considering the extraction capacity of the evaporator (Qev) and coefficient of performance (COP). Resumen: En este artculo presenta el estudio del banco de pruebas para un sistema de refrigeracin por compresin, A partir de una nevera comercial de pequea capacidad de enfriamiento, se sustituye su compresor original de tipo hermtico, por un compresor automotriz que es acoplado por una correa hacia el motor elctrico trifsico. A su vez es controlado por el variador de velocidad encargado de mantener el proceso continuo, y as eliminar la operacin tradicional ON-OFF que presentan las neveras comerciales. Por otra parte se dise el programa para la adquisicin de datos mediante el software LabVIEW con una DAQ 6009, donde ah tuvo en cuenta las variables de presin y temperatura en el ciclo de refrigeracin, realizando una serie de pruebas experimentales correspondientes que buscan la forma de seleccin ms adecuada para una mejor estrategia de optimizacin teniendo en cuenta la capacidad de extraccin del evaporador (Qev) y el coeficiente de desempeo (COP). Keywords: COP, Enthalpy, Pressure, Refrigeration System, Temperature.

1. INTRODUCCIN. En la actualidad la refrigeracin es una de las bases fundamentales ms usadas en el mundo moderno, que involucra a nivel industrial, residencial y comercial. Hoy en da se estn implementando e investigando estrategias que beneficien la optimizacin y desempeo del consumo
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de energa. [3] El ciclo de refrigeracin est constituido por cuatro dispositivos como el condensador, evaporador, vlvula de expansin, tubera y el compresor. Pero el ms importante de todos ellos es el compresor, que necesita a travs de un movimiento rotativo para movilizar y aumentar la presin del lquido refrigerante, la cual sera el nico

dispositivo que requiere de una fuente de energa externa para su funcionamiento. [2] Generalmente los sistemas de refrigeracin por compresin tales como neveras, aires acondicionados y cuartos fros, trabajan con el tipo de control ONOFF. El mayor problema se encuentra que cada vez que se encienda o se apague el sistema, va generar altos picos de corrientes de arranque y siempre va a funcionar a su mxima capacidad. [1] Esto se refleja en un alto consumo energtico como tambin un mayor desgaste de las partes internas del compresor. En este proyecto se presenta la construccin de un banco de pruebas del sistema de refrigeracin por compresin, que utiliza un compresor automotriz que est acoplado a un motor elctrico trifsico a travs de un sistema de polea y correa, de manera que el sistema sea de manera continua. [4][5][6] Con el software LabVIEW y el DAQ 6009 se construye la programacin correspondiente, para observar las variables de presin y temperatura ms importantes dentro del sistema, y as mejorar el comportamiento trmico del ciclo de refrigeracin. [9][10] 2. CONCEPTOS BSICOS. El ciclo de enfriamiento ms utilizado para producir refrigeracin mecnica es el sistema de refrigeracin por compresin. En la figura 1 muestra la constitucin bsica de los equipos correspondientes con su respectiva tubera de interconexin tales como: dispositivo de expansin, evaporador, compresor y condensador. El refrigerante lquido, entra al dispositivo de expansin en la zona de presin de alta con su temperatura relativamente baja. Existen diversos equipos de estrangulamiento, ya que los ms empleados son la vlvula de expansin y
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el tubo capilar, [7] este dispositivo tiene un orificio estrecho, lo que da por resultado una gran prdida de presin al fluir refrigerante a travs del mismo. El refrigerante fluye a travs de la tubera del evaporador, de la zona de baja a la zona de alta presin. La sustancia que se enfra generalmente es aire o lquido, que fluye por el exterior de los tubos, al hallarse la temperatura ms elevada que la del refrigerante dentro del evaporador, existiendo una transferencia de energa que se obtiene por medio de la pared del tubo. En el momento que el refrigerante se encuentre en su temperatura de saturacin, absorbe la cantidad de calor suficiente que se produce a travs del evaporador, permitiendo la refrigeracin til. [8] El compresor hace entrar al vapor por el lado de la succin, para luego comprimirlo aumentando la presin, llegando al proceso de la condensacin. Esta presin es aproximadamente igual a la cual entr al dispositivo de expansin. Se requiere trabajo para comprimir el gas; este efecto se procede de un motor o de una mquina que mueve al compresor. [11] [12]

Fig.1. Sistema bsico del ciclo de refrigeracin por compresin.

3. DISEO DEL BANCO EXPERIMENTAL. 3.1 Seleccin de la tubera. La tubera que se utiliz para la adaptacin del compresor automotriz con la nevera fue en acero inoxidable. Las grandes ventajas que tienen el banco de pruebas son la versatilidad, durabilidad y resistencia de soportar cualquier tipo de vibraciones mecnicas que puede alterar al sistema de refrigeracin. El acero inoxidable tiene mayor resistencia a ruptura y a vibraciones mecnicas con respecto al cobre y el aluminio, ya que esta tubera se encuentra en contacto directo con el compresor. Debido que el acero presenta un bajo coeficiente de conductividad trmica comparado a los materiales mencionados, garantiza que el sensor de Presin est a una temperatura ideal permitiendo un mejor desempeo de medida. La salida y la entrada del compresor tienen un dimetro exterior de 3/16 y 1/4 respectivamente, la cual evita que el refrigerante entre en estado lquido. Estos valores fueron los que se consigui en el mercado para la unin de tuberas, existiendo la seguridad posible tal como se muestra en la figura 2.

Por otra parte est el diagrama P&ID, que constituye todo el sistema de equipos y tuberas que involucra dentro ciclo de refrigeracin, como tambin la instrumentacin electrnica encargado de adquirir datos que son tomados en los diferentes puntos del proceso, que van directamente conectados hacia el DAQ y el ordenador.

Fig 3. Diagrama P&ID del sistema de refrigeracin por compresin.

3.2 Construccin refrigeracin.

del

banco

de

Fig 2. Diseo en 3d de las tuberas.

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En la implementacin fsica debe tenerse en cuenta muchos aspectos, para una mejor estabilidad, y desempeo de operacin en el sistema de refrigeracin. Debido a la complejidad de construccin, primeramente se caracteriza el manejo de presiones y temperaturas, para el control del fluido que circula internamente dentro del ciclo. A su vez la soldadura y la estructura total del proceso deben cumplirse con los estndares de calidad y seguridad.

El compresor convencional que utiliza la mayora de sistemas de refrigeracin es de tipo ON-OFF. Los compresores hermticos, las cuales traen comnmente las neveras, se encienden hasta alcanzar la temperatura deseada y se apagan cuando este se encuentra el set- point establecido, ya sea a travs del termostato mecnico o digital. Con este estudio se busca mejorar la eficiencia elctrica y mecnica, como tambin la instrumentacin apropiada que genere un mejor rendimiento de trabajo en el ciclo de refrigeracin. El primer paso a seguir es la seleccin del equipo a implementar, en este caso una nevera de pequea capacidad de enfriamiento como se muestra en la foto 1.

van ubicado los manmetros y sensores, tanto la zona de alta como la de baja. Todas esas conexiones se realizaron con soldadura autgena por un profesional en refrigeracin, para evitar porosidades y asegurar una buena adherencia. El acople total de sistema se puede ver en la Foto 2.

Foto 2. Sistema de Acople total de la nevera.

Por otra parte la instrumentacin se selecciona teniendo en cuenta los parmetros principales que son: seguridad, variable del proceso, fiabilidad, resolucin y costo. En los puntos ms crticos y relevantes de temperatura, estn ubicados a la entrada y salida del condensador, como tambin a la entrada y salida del evaporador, en este caso se utilizaron termopares tipo K. Asimismo para sensar las temperaturas del ambiente externo y en el gabinete de la nevera que son temperaturas que no varan, se utiliz el LM35. Para la medicin de la presin de salida del compresor, se coloc el transmisor piezorresistivo MSB3000 marca DANFOSS que mide de 0 a 10 Bares, y para la presin de baja se utiliz el transmisor de presin marca Motorola MPXM2102, el cual mide de 0 a 100 kPa, que va a la salida del evaporador. La calibracin de los sensores de 4

Foto 1. Nevera de pequea capacidad de enfriamiento. El compresor original de la nevera se cambi por otro compresor de tipo automotriz, la cual es acoplada por medio de un sistema de polea-correa que va hacia el motor trifsico Siemens de 1HP. Asimismo la conexin de tubera que se utiliz, fue en acero inoxidable y adems se colocaron vlvulas mecnicas donde

temperatura se realiz en el laboratorio de instrumentacin, ya que por medio de un horno, se aplic el bao trmico, comparando las temperaturas con respecto a la salida de voltaje del acondicionador de seal. Finalmente se acomoda el motor, por lo cual produce campos electromagnticos que afectan principalmente a los termopares, permitiendo la localizacin del motor un poco ms lejos de la nevera. Adems se fij el variador de velocidad ALTIVAR71 a 90, generando as una mejor transferencia de calor entre los semiconductores y aletas.

impedancia de entrada y un encapsulamiento eficaz que ayuda evitar la presencia de ruidos y perturbaciones indeseados.

Fig. 4. Acondicionador de temperatura para el termopar tipo K AD595.

Al realizar la linealizacin de la curva para el termopar tipo K, se encontr la constante de multiplicacin como se aprecia en la figura 5.

Foto 3. Banco de pruebas del sistema de refrigeracin por compresin.

3.3 Diseo Electrnico. 3.3.1 Acondicionadores de seal de los sensores. El sensor de temperatura utilizado es el termopar tipo K que tiene una sensibilidad de 41 V/C, la cual requiere de un amplificador de instrumentacin AD 595, que ofrece una mayor exactitud y no necesita compensacin con la temperatura ambiente, como tambin posee una alta
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Fig.5. Curva de calibracin de los termopares tipo K.

El modelo lineal que describe el comportamiento del termopar est expresado por la ecuacin 1. ( ) (1)

El modelo lineal que describe la curva del LM35 est expresado por la ecuacin 2. ( ) (2)

El sensor de temperatura LM35 requiere de un circuito elctrico que permite obtener el rango mximo de operacin de temperatura, dicho circuito se puede ver en la figura 6.

El sensor de presin de alta MSB3000 marca DANFOSS tiene una salida de 420mA. Este instrumento generalmente se conecta en serie con una resistencia y se mide la cada de tensin que incide en ella a travs de la DAQ 6009, de esta manera no es necesaria disear una etapa de amplificacin. La resistencia seleccionada fue de 250 que multiplica a la salida de la corriente del transmisor que va de 15V. El modelo circuital se puede apreciar en la figura 8.

Fig.6. Conexin circuital del LM35. En la figura 7 se aprecia la curva de calibracin del sensor de temperatura LM35, que modela la relacin lineal que existe entre el voltaje y la temperatura.

Fig. 8. Conexin circuital del transmisor de presin MSB3000 DANFOSS.

En la figura 9 se aprecia la curva de calibracin del sensor de presin MSB3000 DANFOSS, que modela el comportamiento lineal que existe entre el voltaje y la presin.
Fig.7. Curva de calibracin del sensor de temperatura LM35. 6

Fig.9. Curva de calibracin del sensor de Presin MSB 3000.

Fig. 10. Panel principal del sistema en LabVIEW.

El modelo lineal que describe la curva de presin est expresado por la ecuacin 3. ( ) (3)

3.3 Programa de Monitoreo. Para la medicin de datos se realiz la programacin en LabVIEW. Este programa permite el monitoreo de las temperaturas y presiones sensadas por los termopares tipo K, LM35 y los transmisor de presin. A su vez cuenta con la presencia de una ventana correspondiente llamado sistema completo que muestra todos los valores censados en el proceso por medio de indicadores numricos, entre ellas las temperaturas que estn localizadas en el domo de refrigeracin, la del ambiente y al interior de la nevera. Adems las presiones de baja y de alta como se ve en la figura 10.
El diagrama de bloques de la figura 11 representa la adquisicin de datos con sus respectivas constantes, calculadas a partir de la calibracin obtenida. 7

Fig. 11. Diagrama de bloques de la adquisicin de datos del Sistema LabVIEW. El diagrama de bloques de la figura 11 que representa la adquisicin de datos con sus respectivas constantes, calculadas a partir de la calibracin obtenida, muestra que el valor numrico de 85,185 representa el multiplicador del acondicionador de seal aplicado a los sensores de temperatura, que se obtuvo despus de linealizar la curva de calibracin y poder determinar el valor

de la pendiente que ms se ajusta a la curva. Como la seal debe ir en el indicador en C, se multiplica la seal de entrada por el valor de la pendiente y consecutivamente por 100. A la vez el sensor de presin de alta es un transmisor electrnico que enva una seal de 4 a 20 mA, colocando una resistencia de 250 que ocasiona una cada de tensin de 1 a 5V, equivaliendo que 1V es igual a 200kPa y 5V a 1MPa. Por tal razn el valor de la constante debe ser de 200, ocasionando as que el indicador mida en kPa. En la figura 12 se aprecia la DAQ Assistant, encargado de configurar las entradas anlogas de las 8 variables que se adquiere dentro del sistema de refrigeracin. La configuracin de los rangos de voltaje que se tom fue de 10V a -10V, En Timing Settings (Ajustes de sincronizacin). Se programa segn el tipo de dato que se va adquirir, en este caso son muestras continuas, a una velocidad de 1kHz, leyendo 1000 muestras en cada periodo de tiempo. Esta adquisicin se establece por efecto para todos los dems canales, debido a la construccin interna de la tarjeta.

Debido que el sistema est expuesto a vibraciones mecnicas generadas por el motor, el compresor y el ciclo de refrigeracin en general, se implementa en diagrama de bloques del LabVIEW, un filtro pasa bajas que se ilustra en la figura 13. La herramienta muestra el tipo de filtro, la topologa que se us en este caso es un Butterworth, de orden (2) y la frecuencia de corte a 20 mHz; la cual se obtuvo de manera manual mediante el mtodo de prueba ensayo y error.

Fig. 13. Filtro para las seales de entrada.

4. IDENTIFICACIN DEL SISTEMA DE REFRIGERACIN. En esta etapa corresponde la realizacin de pruebas experimentales que ayudan determinar el trabajo de operacin del sistema, donde al variar las RPM del compresor, se mide los cambios de las presiones y temperaturas. El estudio que se realiz fue aplicando la mxima velocidad al compresor, cuando este alcanza la temperatura mxima en rgimen permanente la cual fue de -10 C a la entrada del evaporador, a su vez se disminuy la velocidad en lapsos de tiempo de dos minutos, donde se aprecia un ascenso considerable de la temperatura y una cada de presin en la salida del
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Fig. 12. DAQ Assistant.

compresor. Por otro lado la capacidad de extraccin de calor del evaporador Qev, se puede apreciar en la figura 14, a medida que el compresor incremente la velocidad, en este caso las revoluciones por minuto RPM, aumenta su capacidad de enfriamiento. El mayor cambio se dio entre 800 y 1000 RPM, ya que este compresor es de tipo automotriz y su diseo est construido para ese rango de velocidades, porque es el mnimo que operan los motores de combustin interna para este tipo de vehculos marca FORD. El modelo matemtico que expresa para calcular Qev est representado por la ecuacin 4. Donde en Calor Retirado en el evaporador ( ) (4)

Por otra parte se habla del COP que es conocido como coeficiente de desempeo, que relaciona la potencia del compresor y la capacidad de extraccin del evaporador. En la siguiente figura se ilustra el COP que aumenta de manera proporcional con las RPM, el mayor cambio ocurre entre 800 y 1000 RPM, debido a la construccin dinmica del compresor. Adems este dispositivo puede trabajar hasta 6000 RPM, que generalmente recomienda trabajar en el rango de 1000 a 3000 RPM, ya que el mximo COP se encuentra a 2000 RPM y despus de este punto comienza a descender. Por lo tanto partiendo del principio termodinmico de Carnot en ciclo real, la relacin que describe el coeficiente de desempeo en el refrigerador, est modelado por la ecuacin 5.

Flujo msico del refrigerante en Donde = Diferencia de entalpas en el

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evaporador en A partir de esta ecuacin se calcula todas las variables pertinentes que trabajan a diferentes RPM, como se ilustra la siguiente figura.

Coeficiente de desempeo del refrigerador. en en Calor Retirado en el evaporador

.
Trabajo Realizado por el compresor

Como el banco de pruebas posee un motor trifsico que trabaja hasta 1660 RPM, por esta razn el comportamiento del sistema est acorde con la figura 15.

Figura 14. RPM Vs Qev.

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Cuadro 1. P Vs h a 1660 RPM. En la figura 17 muestra como disminuye el domo a 498 RPM, ya que las entalpias de los diferentes puntos del sistema su valor desciende proporcionalmente con la velocidad del compresor.

Figura 15. COP Vs RPM. El siguiente anlisis de estudio corresponde la variacin de entalpapresin que dentro del sistema trabaja con el refrigerante R134a, que permite conocer la entalpa de cada punto en el ciclo de refrigeracin. Bajo las condiciones establecidas de la caracterizacin del sistema, se vara la velocidad del compresor que se somete, para analizar el comportamiento dinmico de la relacin P-h. En la figura 16 se apreciar el domo de refrigeracin a 1660 RPM donde tiene su mayor amplitud, cuando la velocidad que se aplica al compresor, la presin y la temperatura son mximas.

Figura 17. P Vs h a 498 RPM.

Cuadro 2. P Vs h a 498 RPM.

Figura 16. P Vs h a 1660 RPM.

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La mayor reduccin se present a la velocidad de 498 RPM en el compresor, debido a diferentes factores, entre ellos la construccin mecnica del compresor, el cual est diseado para un margen

mnimo de velocidad y que el motor elctrico se recomienda usarlo a frecuencias mayores a 18Hz para evitar sobrecalentamiento. La siguiente etapa muestra la variacin de temperatura de subenfriamiento, de manera que asciende proporcionalmente a medida que aumenta la velocidad del compresor. Para todo rango de operacin, se asegura una Tsb positiva que concluye que el refrigerante R-134 se encuentra en fase liquida.

En la temperatura del evaporador (Tev) en funcin de la velocidad del compresor, se describe el comportamiento del fluido sometido a diferentes velocidades, ya que despus de 1000 RPM logra alcanzar la temperatura mnima debido a que el tubo capilar cumple con los requerimientos eficientes haciendo que exista optimizacin y desempeo en el ciclo de refrigeracin.

Fig.20. Tev Vs RPM. Figura 18. Tsb Vs RPM. En la figura 19 muestra la variacin de velocidad con la temperatura de sobrecalentamiento (Tsq). Despus de 1000 RPM sufre una alteracin constante, permitiendo que el sistema sea estable. Finalmente en el circuito de refrigeracin ubicado en la zona de alta presin que comprende la entrada y salida del condensador, el refrigerante se encuentra a una temperatura superior a la del ambiente, de manera que aumenta al incrementar las revoluciones aplicado en el compresor, por lo cual esta variable es conocida como temperatura de saturacin alta o Tcd.

Figura 19. Tsq Vs RPM.

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Fig. 21. Tcd Vs RPM.

6. CONCLUSIONES. Cuando aumenta la velocidad del compresor, ocasiona un incremento de capacidad de extraccin de calor en el evaporador, ya que mejora la calidad de enfriamiento que circula al interior de la nevera, debido a que el mayor cambio ocurre a partir de 800 a 1000 RPM. Al bajar la velocidad y la relacin de compresin del compresor, el sistema de refrigeracin presenta notoriamente un bajo consumo de energa, permitiendo que exista una alta eficiencia volumtrica dentro del sistema. La temperatura de saturacin en la zona de alta, aumenta con las revoluciones por minuto que se suministra al compresor de manera proporcional, y sigue aumentando debido a que el condensador tiene un buen rendimiento y alcanza disipar el calor, evitando que se sature. Con respecto a la temperatura de saturacin en la zona de baja disminuyen al aumentar las revoluciones hasta un valor 1000 RPM, cuando alcanza este valor se mantiene constante a pesar de seguir aumentando la velocidad en el compresor, esto se debe porque el evaporador es pequeo y alcanza su mximo de disipacin de frio y se satura. 7. REFERENCIAS. [1] Hernndez B. Vered. Implementacin y Monitoreo de un Sistema Anticongelante Para Una Celda Dinamomtrica, Tesis de Especializacin
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