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RESUMEN: El diseo y la construccin de una mquina selladora se realizaron mediante la aplicacin de los conocimientos adquiridos en las materias de mecanismos y diseo de elementos, adems de la aplicacin de neumtica, los mismos que sirvieron de base para poder ejecutar el proyecto. La mquina selladora consta de mecanismos bsicos los cuales fueron diseados y adaptados para que cumplan el objetivo establecido, siendo construidos desde cero y utilizando elementos bsicos para su conformacin, la parte neumtica del proyecto est basado en la ejecucin del sellado para lo cual se implementaron elementos neumticos y electro-neumticos para as poder solventar su ejecucin.
PALABRAS CLA E: mecanismos, selladora, diseo, neumtica, cilindros neumticos.
! "N#R$DUCC"%N
l tema se !asa en la construcci"n de di#ersos mecanismos , uno de los cuales es un mecanismo de esla!onamiento de $%R MB R& 'ue es el ele#ador el cual ser accionado mediante un cilindro de do!le e(ecto )asta llegar a un *unto su*erior en el cual se acciona el mecanismo de lnea recta de +, - $ des*lazando al o!.eto )asta un cierto *unto en el cual se acti#ara el mecanismo de !razos el mismo 'ue contiene integrados dos cilindros neumticos de do!le e(ecto los 'ue nos *ermitirn la su.eci"n del o!.eto, una #ez su.eto el o!.eto se acciona el cilindro 'ue contiene el sello, el mismo 'ue actuara mediante un control electro neumtico / con un sensor (inal de carrera, una #ez realizada la acci"n del sellado en nuestra m'uina se trasladar mediante un mecanismo de #iga tras*ortadora el mismo 'ue *osee una transmisi"n *or cadenas, el o!.eto llega al *unto (inal en donde es trasladado en lnea recta mediante un cilindro neumtico / *asa el siguiente *unto en el cual existe la inter#enci"n de un !razo ro!ot 0scor!ot1 en el cual se realiza la o*eraci"n de almacenamiento, *ara luego ser trans*ortado. 2odo el con.unto de la m'uina selladora / la acci"n de !razo ro!ot *odra ser *arte de un (!rica de!ido a sus (unciones como el sellado de o!.etos / el trans*orte *ara almacenamiento del mismo.
ste mecanismo *osee una mani#ela como mo#imiento de entrada 'ue est conectada a una !iela 'ue en su centro se conecta a un !alancn de mo#imiento trucado, / con el extremo de esta !iela se di!u.a la tra/ectoria rectilnea
trasmitir mo#imiento entre los e.es, ser#ir como sistemas de ele#aci"n o como sistemas tras*ortadores. stos sistemas constitu/en uno de los m4todos ms e(icientes utilizados *ara transmitir *otencia mecnica, dado 'ue los dientes de las ruedas dentadas e#itan 'ue la cadena se res!ale. sta condici"n les da ms ca*acidad de trasmisi"n / las )ace ms con(ia!les
5igura :. Mecanismo de +oe7ens 5uente:)tt*:;;<<<.meca*edia.u.i.es;mecanismo=de=line a=recta=de=+oe7ens.)tm l mecanismo de +oe7en consiste !sicamente en un mecanismo mani#ela>!alancn, el cual su *rinci*al #enta.a es una signi(icati#a #enta.a *rctica. 2iene la caracterstica de #elocidad casi constante a lo largo de la *arte central de su mo#imiento de lnea recta. 8:9
5igura ?. Mecanismo de @iga 2rans*ortadora 5uente: 'ui*o In#estigador Los sistemas de transmisi"n *or cadena se em*lean *ara transmitir mo#imiento entre dos e.es *aralelos 'ue se encuentran ale.ados entre s, aun'ue las di(erentes con(iguraciones de los elementos 'ue la com*onen, *ueden )acer #ariar la (unci"n (inal del sistema, es decir, el sistema *uede tener la (inalidad de 5igura G. Mecanismo de @iga 2rans*ortadora 5uente:)tt*:;;nicon/.<ee!l/.com;u*loads;D;G;H;6;DGH6:? D;C:BH?GG=orig.*ng 3entro de la construcci"n del mecanismo de !razos se de!e tener *resente 'ue los mismos son *arte
*rinci*al de la ma'uina selladora de!ido a 'ue en esta se incor*oran los elementes neumticos / electro neumticos, siendo *arte del sistema *rinci*al de nuestro *ro/ecto.
Los cilindros de do!le e(ecto son ca*aces de *roducir tra!a.o til en dos sentidos, /a 'ue dis*onen de una (uerza acti#a tanto en a3ance como en retroceso.
Ee constru/en siem*re en (ormas de cilindros de em!olo / *oseen dos tomas *ara aire com*rimido, cada una de
Ee em*lea, en los casos en los 'ue el 4m!olo tiene 'ue realizar tam!i4n una (unci"n en su retorno a la *osici"n inicial. La carrera de estos cilindros suele ser ms larga 0)asta :BB mm1 'ue en los cilindros de sim*le e(ecto, )a/ 'ue tener en cuenta el *andeo o cur#amiento 'ue *uede su(rir el #stago en su *osici"n externa.
Kuando el aire com*rimido entra *or la toma situada en la *arte *osterior 061, des*laza el 4m!olo / )ace salir el #stago 0a#ance1. Para 'ue el 4m!olo retorne a su *osici"n inicial 0retroceso1, se introduce aire *or la toma situada en la ta*a delantera 0:1. 3e esta manera, la *resi"n acta en la cara del 4m!olo en la 'ue est su.eto el #stago, lo 'ue )ace 'ue la *resi"n de tra!a.o sea algo menor de!ido a 'ue la su*er(icie de a*licaci"n es ms *e'uea. +a/ 'ue tener en cuenta 'ue en este caso el #olumen de aire es menor, *uesto 'ue el #stago tam!i4n ocu*a #olumen.
A continuaci"n a*reciamos una imagen de un cilindro de do!le e(ecto / sus di(erentes *artes.
KILI$3R, 3 3,BL
5 K2,
*aginas / (inalmente el mes / ao o solo el ao si es un li!ro o comunicado. :. ,!ser#e el (ormato del enca!ezado: $om!re Instituci"n. A*ellido Autor6, A*ellido Autor:, etc. 2tulo a!re#iado del artculo. ?. s *ermitido utilizar ti*o de letra &i$es New 'o$an en lugar de ti*o Arial, *ero de!e utilizarse el mismo ti*o de letra en todo el documento / aumentar en 6 *unto el tamao res*ecto de los 'ue se sealan en el *resente documento.
Ada*tado *or: Ing. Milliam Marn, *ara los cursos de la!oratorio. scuela de Ingeniera lectr"nica Instituto 2ecnol"gico de Kosta Rica :BBD
)tt*:;;<<<.meca*edia.u.i.es;mecanismo=de=linea=recta=de =+oe7ens.)tm
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[(] ). *+re, -on,.le,, /0e%a edia,1 07 0ar,o 20(3. [En l "tt !##www.$e%a edia.34i.es#$e%anis$o5de5linea5re%ta [7lti$o a%%eso! 08 )9osto 20(3]. [2] '. :. Norton, Dise;o de 0a<3inaria, 0+=i%o D.F.! 0%-
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