Capitulo 2 PDF

Captulo 2
Ecuaciones de Navier-Stokes.
Fenmenos Turbulentos
2.1. Ecuaciones de Navier-Stokes
2.1.1. Introduccin
Antes de obtener las ecuaciones fundamentales que gobiernan el comportamiento de los uidos, es
preciso dejar claro el signicado de las palabras mecnica de uidos. Se puede decir que esta rama de
la fsica, se encarga del movimiento e interaccin de un gran nmero de elementos individuales[10],
que en nuestro caso son molculas y tomos.
Se supone que la densidad del uido es lo bastante grande como para poder aproximarla a un
medio continuo, de esta forma, cualquier porcin innitesimal de uido contiene el suciente nmero
de partculas para poder denir una velocidad e incluso una energa cintica media en el elemento
innitesimal. En mecnica de uidos, como vimos en el apartado 1.2.2, se denen unas variables
y propiedades promediadas en un volumen innitesimal, considerndolas como propiedades en cada
punto del uido.
La obtencin de las ecuaciones de la mecnica de uidos se basa en el hecho de que el compor-
tamiento dinmico del uido es gobernado por las siguientes ecuaciones de conservacin[8]:
La conservacin de la masa o ecuacin de continuidad.
La conservacin del momento cintico o de la cantidad de movimiento.
La conservacin de la energa.
La conservacin de una magnitud uida implica el estudio de esa magnitud en el interior de un
volumen de control denido previamente, teniendo en cuenta, la variacin a travs del contorno, el
incremento de la magnitud uida debida a fuentes y fuerzas internas, y el efecto de fuerzas externas
actuando sobre el volumen considerado.
El paso por unidad de tiempo de una magnitud a travs del contorno se denomina ujo. En
gerneral, el ujo puede ser descompuesto en dos trminos: uno debido al transporte convectivo y otro
causado por el movimiento molecular considerando el uido en reposo, llamado transporte difusivo
(proporcional al gradiente de la magnitud considerada).
En un dominio uido representado por lneas de corriente, se toma una regin arbitraria del uido,
separada del resto por una supercie cerrada, , que encierra un volumen de control, . Adems se
dene un elemento diferencial de supercie, dS, con normal positiva hacia afuera del dominio, n (ver
Figura 2.1).
El principio de conservacin aplicado a una magnitud escalar por unidad de volumen U dice que
la variacin temporal de la magnitud dentro del volumen de control, ,
t
Z
Ud (2.1)
35
36 CAPTULO 2. ECUACIONES DE NAVIER-STOKES. FENMENOS TURBULENTOS
Figura 2.1: Denicin de un volumen de control (jo en el espacio)
es igual a la suma de las contribuciones debidas al ujo convectivo (incremento de la magnitud,
U, que entra en el volumen de control a travs del contorno con la velocidad v),
U(v n)dS (2.2)

las debidas al ujo difusivo expresada a travs de la ley de Ficks generalizada,
I
dS (2.3)
donde k es el coeciente de difusividad trmica, y a las fuerzas de volumen y de contorno que
actan sobre el dominio considerado,
Z
Q
V
d +
I
Q
S
n)dS (2.4)
Sumando cada una de las contribuciones, se obtiene la siguiente ecuacin general del principio de
conservacion de una magnitud escalar, U
t
Z
Ud +
I
[U(v n)dS k (OU
n) dS] =
Z
Q
V
d +
I
Q
S
n)dS (2.5)
donde U
representa la magnitud U por unidad de masa, es decir, U/.

Es importante resaltar que si se tiene una magnitud vectorial de conservacin, la forma de la
ecuacin 2.5 resulta vlida. Pero con la diferencia de que el ujo convectivo y difusivo se convierten
en tensores en lugar de vectores (
F
C
el tensor de ujo convectivo y

F
D
el de ujo difusivo). Las
fuentes de volumen sern un vector

Q
V
, y las fuerzas de supercie un tensor

Q
S
. Entonces, podemos
expresar el principio de conservacin para un vector general

U como:
t
Z
Ud +
I
U(

F
C

F
D
)dS k (OU
n) dS
i
=
Z
Q
V
d +
I
(

Q
S
n)dS (2.6)
2.1.2. Forma Integral de las ecuaciones de Navier-Stokes
Ecuacin de conservacin de la masa. Ecuacin de continuidad.
En el principio de conservacin de la masa en uidos monofsicos no existe la contribucin del
trmino difusivo en la ecuacin de continuidad, lo que indica que para cualquier uido en reposo, la
variacin de la masa implica un desplazamiento de las partculas uidas.
2.1. ECUACIONES DE NAVIER-STOKES 37
Con objeto de explicar la ecuacin de continuidad, consideraremos un volumen de control jo en
el espacio (ver gura 2.1). En cualquier punto de la supercie del volumen de control, la velocidad es
v, el vector unitario es n y dS representa un elemento diferencial de supercie.
La magnitud que se conserva en este caso es la densidad, . De esta forma, la variacin de la masa
total contenida en el volumen de control, ser:
t
Z
d
El ujo de masa a travs de una supercie ja en el espacio es igual al producto de la densidad
por el area por la componente de la velocidad perpendicular a la supercie en el punto que estemos
considerando. Sin embargo, la contribucin a la ecuacin del ujo convectivo a travs de cada elemento
supercial dS se expresa:
(v n) dS
Por convenio, n, est denida hacia afuera del volumen de control. De esta forma, consideraremos
como ujo entrante si el producto (v n) sea negativo, y positivo cuando el ujo salga del volumen de
control.
En el estado estacionario, no existen fuerzas de volumen o de supercie actuando sobre el dominio.
Asi, teniendo en cuenta la formulacin general de la ecuacin 2.5, podemos escribir:
t
Z
d+
I
(v n) dS = 0 (2.7)
que representa la forma integral de la ecuacin de continuidad o principio de conservacin de la
masa
Ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento
Se debe comenzar la obtencin de la ecuacin del momento, recordando la forma particular de la
segunda ley de Newton la cual establece que la variacin del momento es la consecuencia del sumatorio
de todas las fuerzas que actan sobre un elemento. El momento para un elemento innitesimal dentro
del volumen de control es:
vd (2.8)
De este modo, la variacin temporal de esta magnitud dentro del volumen de control es:
t
Z
vd (2.9)
En este caso, la magnitud que se conserva es el producto de densidad por velocidad, es decir:
v = [u, v, w]
T
(2.10)
El tensor de ujo convectivo, que describe la transferencia de la cantidad de movimiento a travs
de la supercie del volumen de control, est formado, en el sistema cartesiano de coordenadas por las
siguientes componentes:
x : uv (2.11)
y : vv
z : wv
La contribucin del tensor de ujo convectivo a la ecuacin de conservacin del momento es:
v (v n) dS (2.12)
El ujo difusivo es cero, debido a que no es posible la difusin del momento en un uido en reposo.
Se pueden diferenciar dos tipos de fuerzas que actan en un volumen de control:
Fuerzas de volumen: son las que actan directamente sobre la masa del volumen. Por ejemplo,
la fuerza de la gravedad, de coriolis, centrfuga, ..., e incluso debidas al campo electromagntico.
Fuerzas de supercie: son las que actan directamente sobre la supercie que delimita el volumen
de control. Estas fuerzas provienen de dos posibles fuentes: la distribucin de presiones (impuesta por
el uido que rodea al volumen de control) y las tensiones normales y tangenciales (resultantes de la
interaccin del uido con la supercies que delimitan el mismo).
Se puede observar que la fuerza por unidad de volumen, expresada por
f
e
, se corresponde con las
fuerzas de volumen de la ecuacin 2.5. De este modo, la contribucin de las fuerzas de volumen a la
ecuacin de conservacin del momento es:
Z
f
e
d (2.13)
Las fuerzas de supercie estn formadas por dos trminos: la componente istropa de la presin,
y un tensor de esfuerzos viscosos, ,es decir:
Q
S
= p
I + (2.14)
donde

I es el tensor unitario. El efecto de las fuerzas de supercie sobre un volumen de control se
representa en la gura 2.2.
Figura 2.2: Fuerzas de supercie que actan sobre un elemento supercial de un volumen de control
Por lo tanto, si se suma todas las contribuciones de acuerdo con el principio general de conservacin
(ecuacin 2.6) se obtiene la siguiente expresin:
t
Z
vd+
I
v (v n) dS =
Z
f
e
d
I
pndS +
I
( n) dS (2.15)
para la conservacin del momento dentro de un volumen de control arbitrario jo en el espacio.
Los esfuerzos viscosos, originados de la interaccin entre el uido y la supercie de un elemento, se
representan mendiante el tensor de tensiones, . En coordenadas cartesianas se escribe de la siguiente
manera:
=
_
_

xx

xy

xz
yx

yy

yz
zx

zy

zz
_
_
(2.16)
Las componentes
xx
,
yy
y
zz
, representan las tensiones normales y el resto de componentes que
forman el tensor, , representan los esfuerzos cortantes que actan sobre el dominio uido. En la gura
2.3 se representan todos los esfuerzos para un cubo innitesimal.
El tensor de esfuerzos viscosos es funcin de las propiedades dinmicas del uido. Para uidos como
el agua o el aire, Isaac Newton propuso que el tensor de esfuerzos fuera proporcional al gradiente
de velocidades (uidos newtonianos). Por otro lado, uidos como la sangre o el plstico lquido se
comportan de manera muy distinta (uidos no newtonianos).
Figura 2.3: Esfuerzos normales y tangenciales actuando sobre un elemento uido
La mayora de los uidos presentes en problemas comunes, se pueden considerar como newtonianos.
De esta forma, las componentes del tensor de esfuerzos viscosos queda:
xx
=
u
x
+
v
y
+
w
z
+ 2
u
x
(2.17)
yy
=
u
x
+
v
y
+
w
z
+ 2
v
y
xx
=
u
x
+
v
y
+
w
z
+ 2
w
z
xy
=
yx
=
u
y
+
v
x
xz
=
zx
=
u
z
+
w
x
yz
=
zy
=
v
z
+
w
y

que se escribe en forma contraida como:
ij
= u
k,k
ij
+ (u
i,j
+ u
j,i
) (2.18)
en donde representa el segundo coeciente de viscosidad, y el coeciente de viscosidad dinmico.
Por convenio, podemos denir tambien la viscosidad cinemtica, que viene dada por la siguiente
expresin:
=

(2.19)
Ecuacin de conservacin de la energa
El principio en el que se basa la ecuacin de la energa es el primer principio de la termodinmica.
Si se aplica este principio a un volumen de control, expresa que la variacin temporal de la energa
total en el volumen de control es igual al incremento de trabajo de las fuerzas que actan sobre el
volumen y el ujo neto de calor a travs del contorno del dominio.
La energa total por unidad de masa, E, de un uido se obtiene aadindole a la energa por
unidad de masa, e, un trmino correspondiente a la energa cintica por unidad de masa, |v|
2
/2. De
este modo, podemos escribir la energa total como:
E = e +
|v|
2
2
= e +
u
2
+ v
2
+ w
2
2
(2.20)
La magnitud que se conserva en este caso es la energa total por unidad de volumen, es decir, E.
Esta variacin expresada en el volumen resulta:
t
Z
Ed (2.21)
Siguiendo la lnea de la ecuacin general de conservacin, se puede expresar la contribucin a la
del trmino convectivo como:
E (v n) dS (2.22)
A diferencia de la ecuacin de continuidad y de la de cantidad de movimiento, existe un ujo
difusivo. Como se ha visto, ste es proporcional al gradiente de la magnitud que se conserve por
unidad de masa (ley de Ficks). Como el ujo difusivo,

F
D
, est denido para un uido en reposo tan
slo la energa interna aparece en la expresin:
F
D
= ke (2.23)
En esta expresin, = c
p
/c
v
se muestra la relacin de calores especcos donde k representa el
coeciente de difusividad trmica. El ujo difusivo representa una parte del ujo de calor en el volumen
de control, llamado difusin de calor debida a conductividad trmica intermolecular (transferencia de
calor por gradiente de temperaturas), Sin embargo, la ecuacin 2.23 se puede escribir en la forma
general de la ley de Fourier de la transferencia de calor como:
F
D
= kT (2.24)
donde k es el coeciente de conductividad trmica y T la temperatura esttica absoluta.
La otra parte del ujo de calor neto es el calor por unidad de volumen debido a la absorcin,
emisin , radiacin, o a reacciones qumicas. Las fuentes de calor se pueden expresar (variacin del
ujo de calor por unidad de masa) como q
h
, que junto a la variacin de trabajo reali zada por las
fuerzas de volumen

f
e
, que se introdujeron en la ecuacin del momento, engloban la totalidad de las
fuentes volumtricas:
Q
V
=
f
e
v + q
h
(2.25)
Por ltimo, las fuerzas de supercie, Q
S
, tambin formar parte de la ecuacin de conservacin
de la energa. Estas fuerzas incluyen el trabajo realizado tanto por las fuerzas de presin como por
los esfuerzos normales y tangenciales en el elemento uido.Reordenando todas las contribuciones a la
ecuacin de la energa, obtenemos la siguiente ecuacin de conservacin:
t
Z
Ed +
I
E (v n) dS =
Z
f
e
v + q
h
)d +
I
k(T n)dS +
I
( v) ndS (2.26)
Normalmente, la ecuacin de la energa 2.26 se escribe de forma diferente, empleando la entalpa
total, H, en lugar de la energa, E. La expresin que relaciona ambas magnitudes es:
H = h +
|v|
2
2
= E +
p
(2.27)
Si esto se aplica a dicha ecuacin 2.26 se obtiene una nueva escrita de la siguiente manera:
t
Z
Ed +
I
H (v n) dS =
Z
f
e
v + q
h
)d +
I
k(T n)dS +
I
( v) ndS (2.28)
2.1.3. Sistema completo de ecuaciones de Navier-Stokes
Forma integral
En el apartado anterior, se obtuvieron las ecuaciones de conservacin de la masa, cantidad de
movimiento y energa por separado. El objetivo ahora es agruparlas en un nico sistema de ecuaciones
para tener una mejor visin de todos los trminos involucrados[6].
Se dene un vector de variables,

W, que se expresa:
W =
_
u
v
w
E
_
_
(2.29)
Adems, se denen dos vectores de ujos,

F
c
y

F
v
. El primero,

F
c
, introduce los trminos de
transporte convectivo en el uido, incluyendo el trmino de presin, pn; y se expresa:
F
C
=
_
_
V
uV + n
x
p
vV + n
y
p
wV + n
z
p
HV
_
_
(2.30)
y por otro lado,

F
v
, es el vector de ujos viscosos, que contiene los esfuerzos viscosos y la difusin
de calor. Matemticamente se expresa:
F
V
=
_
_
0
n
x
xx
+ n
y
xy
+ n
z
xz
n
x
yx
+ n
y
yy
+ n
z
yz
n
x
zx
+ n
y
zy
+ n
z
zz
n
x
x
+ n
y
y
+ n
z
z
_
_
(2.31)
en donde n
i
son las componentes del vector normal:
x
= u
xx
+ v
xy
+ w
xz
+ k
T
x
(2.32)
y
= u
yx
+ v
yy
+ w
yz
+ k
T
y
z
= u
zx
+ v
zy
+ w
zz
+ k
T
z
y por ltimo, se dene un vector,

Q , que engloba a aquellas fuentes debidas a fuerzas de volumen
y generacin de calor en el volumen uido:
Q =
_
_
0
f
e,x
f
e,y
f
e,z
f
e
v + q
h
_
_
(2.33)
Volviendo a la ecuacin general de conservacin, e introduciendo las variables arriba denidas,
resulta el siguiente sistema de ecuaciones que gobierna el comportamiento del uido:
t
Z
Wd+
I
F
C

F
V
dS =
Z
Qd (2.34)
Las ecuaciones de Navier-Stokes en tres dimensiones, representan un sistema de cinco ecuaciones
con cinco variables a determinar (, u, v, w y E), pero contienen siete incgnitas independientes
que son: , u, v, w, E, p y T. Por este motivo, debemos aadir al sistema dos ecuaciones, que sern las
relaciones termodinmicas entre las variables de estado, (como por ejemplo la presin en funcin de la
densidad y la temperatura) y la energa interna o la entalpa en funcin de la presin y la temperatura.
Adems de esto, quedan por determinar el coeciente de viscosidad, , y la conductividad trmica, k,
como una funcin del estado del uido, para cerrar por completo el problema.
En la aerodinmica, es normal aproximar el comportamiento del aire como un gas perfecto, cuya
ecuacin de estado es de la forma:
p = RT (2.35)
donde R es la constante de gas ideal. En este caso la entalpa de un uido resulta:
h = c
p
T (2.36)
Es aconsejable expresar la presin en trminos de las variables del problema. Por esto, se combina
las ecuacines 2.27 y 2.35. Sustituyendo en 2.36 y usando las expresiones:
R = c
p
c
v
(2.37)
=
c
p
c
v
se obtiene:
p = ( 1)
E
u
2
+ v
2
+ w
2
2
(2.38)
La temperatura se calcula entonces con la ecuacin 2.35. El coeciente de viscosidad dinmico,
, es para un gas perfecto, muy dependiente de la temperatura y apenas dependiente de la presin.
Por este motivo, es muy frecuente usar para su clculo la frmula de Sutherland, que en el sistema
internacional adopta la forma:
=
1,45T
3/2
T + 110
10
6
(2.39)
donde la temperatura, T, se expresa en Kelvin ( K). As, para T = 288 K se obtiene = 1,78 10
5
kg/m. La dependencia de la temperatura con el coeciente de conductividad trmica, k, se asemeja a
la del coeciente de viscosidad dinmico, . Por el contrario, k, es prcticamente constante en el caso
de lquidos. Por este motivo, la relacin:
k = c
p

Pr
(2.40)
es usada normalmente slo para gases. Adems se considera que el nmero de Prandtl, Pr, es
constante en todo el dominio uido; y en el caso de gases toma el valor Pr = 0,72.
Forma Diferencial
Teniendo en cuenta que los ujos convectivos y viscosos son continuos, las ecuaciones que gobiernan
el ujo de forma integral, pueden ser transformadas de la forma integral a diferencial; aplicando en
primer lugar el teorema de Gauss[5], la ecuacin 2.34 queda de la siguiente manera:
t
Z
Wd +
Z
F
C

F
V
d =
Z
Qd (2.41)
en donde,

F
C
y

F
V
representan los tensores correspondientes a los ujos convectivos y viscosos
respectivamente. La ecuacin 2.41 puede ser escrita para un volumen de control arbitrario como:

W
t
+

O
F
C

F
V
=

Q (2.42)
En mallas estrucuradas (ver apartado 3.2.2), para tener en cuenta cualquier tipologa de mallas
alrededor de obstculos, se introduce un cambio de coordenadas entre el sistema cartesiano (x, y, z)
y el curvilneo (, , ):
= (x, y, z, t) (2.43)
= (x, y, z, t)
= (x, y, z, t)
Con esto, la forma diferencial de las ecuaciones de Navier-Stokes en tres dimensiones 2.41 se
transforman en:
t
+

F
c,1
F
c,2
F
c,3
F
v,1
F
v,2
F
v,3
+

Q
(2.44)
El vector de variables, es ahora:
= J
1
_
u
v
w
E
_
_
(2.45)
por otro lado, los vectores de ujos convectivos siguen las siguientes relaciones:
F
c,1
= J
1
_
_
V
1
V
1
u +
x
p
V
1
u +
y
p
V
1
u +
z
p
V
1
H
_
F
c,2
= J
1
_
_
V
2
V
2
u +
x
p
V
2
u +
y
p
V
2
u +
z
p
V
2
H
_
F
c,3
= J
1
_
_
V
3
V
3
u +
x
p
V
3
u +
y
p
V
3
u +
z
p
V
3
H
_
_
(2.46)
y los vectores de ujos viscosos se denen como:
F
v,1
= J
1
_
_
0
xx
+
y
xy
+
z
xz
yx
+
y
yy
+
z
yz
zx
+
y
zy
+
z
zz
x
+
y
y
+
z
z
_
F
v,2
= J
1
_
_
0
xx
+
y
xy
+
z
xz
yx
+
y
yy
+
z
yz
zx
+
y
zy
+
z
zz
x
+
y
y
+
z
z
_
F
v,3
= J
1
_
_
0
xx
+
y
xy
+
z
xz
yx
+
y
yy
+
z
yz
zx
+
y
zy
+
z
zz
x
+
y
y
+
z
z
_
_
(2.47)
Por ltimo, el trmino de fuentes queda:
= J
1
_
_
0
f
e,x
f
e,y
f
e,z
f
e
v + q
h
_
_
(2.48)
donde

f
e
representa el vector de fuerzas de volumen.
Por otro lado, las velocidades en el nuevo sistema de coordenadas vienen dadas por las frmulas:
V
1
=
x
u +
y
v +
z
w (2.49)
V
2
=
x
u +
y
v +
z
w
V
3
=
x
u +
y
v +
z
w
Las componentes del tensor de esfuerzos viscosos y el fujo trmico resulta:
xx
= 2
u
x
+
u
x
+
v
y
+
w
z
(2.50)
yy
= 2
v
y
+
u
x
+
v
y
+
w
z
xx
= 2
w
z
+
u
x
+
v
y
+
w
z
xy
=
yx
=
u
y
+
v
x
xz
=
zx
=
u
z
+
w
x
yz
=
zy
=
v
z
+
w
y
x
= u
xx
+ v
xy
+ w
xz
+ k
T
x
y
= u
yx
+ v
yy
+ w
yz
+ k
T
y
z
= u
zx
+ v
zy
+ w
zz
+ k
T
z
donde k representa el coeciente de conductividad trmica, el coeciente de viscosidad dinmica
y el segundo coeciente de viscosidad.
Los trminos correspondientes al ujo difusivo, pueden escribirse tambin:
k
T
x
=

( 1) Pr
c
2
x
(2.51)
k
T
y
=

( 1) Pr
c
2
y
k
T
z
=

( 1) Pr
c
2
z
en donde c representa la velocidad del sonido y Pr el nmero de Prandtl.
Las derivadas de las componentes de la velocidad, u, v y w y la temperatura T en coordenadas
cartesianas x, y y z pueden expresarse, aplicando la regla de la cadena, como derivadas de , y .
Por ejemplo,
u
x
=
x
u
+
x
u
+
x
u
(2.52)
u
y
=
y
u
+
y
u
+
y
u
etc ...
La inversa del determinante del Jacobiano de la transformacin inversa (, , )/(x, y, z) se dene
como:
J
1
=
x
+
x
+
x
(2.53)
Por ltimo, los trminos que relacionan ambas variables:
x
= J

y
(2.54)
y
= J

z
z
= J

x
x
= J

y
y
= J

z
z
= J

x
x
= J

y
y
= J

z
z
= J

x
2.2. Aproximaciones y Simplicaciones de las ecuaciones de Navier-

Stokes
2.2.1. Introducin
El comportamiento dinmico de uidos est gobernado por las ecuaciones de conservacin de la
masa, la cantidad de movimiento y la energa:
En el caso ms general, las ecuaciones completas de Navier-Stokes presentan las siguientes caractersticas[1]:
Son dependientes del tiempo
Tridimensionales
Incluye esfuerzos viscosos
Considera la compresibilidad del uido
Son ecuaciones en derivadas parciales elpticas y altamente no lineales
Se encuentran acopladas entre s.
Sin embargo, en la mayora de los casos es posible reducir el anlisis, simplicando las ecuaciones
mediante:
Imponiendo unas condiciones de contorno que no varen con el tiempo (estacionarios).
La reduccin de dimensiones (problemas estacionarios, bidimensionales o axisimtricos).
Aproximando el comportamiento del uido (incompresible, no viscoso).
Simplicando las fuerzas que actan sobre el uido (hidrosttico, potencial).
Aproximaciones basadas en valores medios (Reynolds medio, profundidad media (depth-averaged).
2.2. APROXIMACIONES YSIMPLIFICACIONES DE LAS ECUACIONES DE NAVIER-STOKES47
2.2.2. Fenmenos estacionarios
Se dice que un uido es estacionario cuando lo son sus condiciones de contorno. Sin embargo,
existen muchos dominios uidos que poseen una dependencia natural respecto al tiempo, como por
ejemplo: las olas, mareas, .... En cambio hay ocasiones en las que con unas condiciones de contorno
estacionarias el ujo se convierten en dependientes del tiempo a travs de una inestabilidad, por
ejemplo: las estelas turbulentas y la alternancia de vrtices. (ver gura 2.4)
Figura 2.4: Sistemas no estacionarios
Sin embargo, muchos procedimientos de resolucin dependen de un mtodo dependiente del tiempo
para alcanzar la solucin del estado estacionario. Matemticamente, un fenmeno estacionario implica
que la variacin temporal de cualquier variable del problema sea igual a cero, es decir:
t
= 0 (2.55)
2.2.3. Geometras bidimensionales
Para poder considerar un problema bidimensional, la geometra y las condiciones del contorno
deben indicar que la velocidad y las variaciones de cualquiera de las variables en la direccin per-
pendicular al plano de movimiento son nulas. Los problemas bidimensionales simplican mucho las
ecuaciones, reduciendo drsticamente el coste computacional asociado al problema. Por el contrario,
la verdadera bidimensionalidad es enormemente complicada de obtener en un laboratorio.
En los problemas bidimensionales se incluyen tambin los problemas axisimtricos (aquellos que
presentan una simetra de revolucin respecto a un eje).
2.2.4. Flujos incompresibles
Los uidos, en general, son todos compresibles en mayor o menor grado. Sin embargo, las varia-
ciones de densidad motivadas por cambios de presin pueden ser despreciados si:
El nmero de Mach, Ma = u/c 1
Las variaciones de temperatura son pequeas.
Cabe resaltar que el trmino incompresible, no signica que la densidad es constante; de hecho,
existen un gran nmero de casos donde la densidad es la responsable del movimiento de los uidos;
como por ejemplo: las variaciones de salinidad en los ocanos o las variaciones de temperatura en la
atsmsfera.
Las consecuencias numricas de los ujos compresibles e incompresibles son:
Flujos compresibles:
- Ecuaciones de transporte para la densidad y la energa interna (o entalpa).
- Obtencin de la presin mediante una relacin termodinmica.
- Solucin mediante un mtodo basado en la densidad.
Flujos incompresibles:
- La energa interna es irrelevante (las ecuaciones no estn acopladas).
- La conservacin de la masa lleva implcita una ecuacin para la presin.
- Solucin mediante un mtodo basado en la presin.
2.2.5. Fluidos no viscosos
Si se desprecia la viscosidad, las ecuaciones de Navier-Stokes, se convierten en las ecuaciones de
Euler. Si omitimos el trmino viscoso se reduce el orden de las ecuaciones diferenciales
1
, y la ecuacin
2.34 que resulta es:
t
Z
Wd +
I
F
C
dS =
Z
Qd (2.56)
Figura 2.5: Diferencias de comportamiento entre uidos viscosos y no viscosos en las cercanas de una
pared.
Los ujos viscosos (reales) requieren una condicin de contorno de no deslizamiento en la supercie
(velocidad cero) que se denomina condicin de contorno dinmica. Por el contrario, en los ujos
no viscosos (ideales) basta con imponer velocidad perpendicular a la supercie nula, a este tipo de
condicin se le denomina condicin de contorno cinemtica.
En general, la inuencia de la viscosidad en la mayor parte del ujo es pequea, siendo en las
regiones ms pequeas (mayores gradientes de velocidades), donde su efecto adquiere mayor impor-
tancia.
2.2.6. Fluidoesttica
La componente vertical de la ecuacin de conservacin del momento, se puede expresar:
Dw
Dt
=
p
z
g + F
vis cos as
(2.57)
Para grandes escalas horizontales, la aceleracin vertical, Dw/Dt, es mucho menor que la acel-
eracin de la gravedad, g, por lo tanto, el balance de trminos equivale a un estado de uidoesttica,
es decir:
1
Por ejemplo, para la ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento en el interior de una capa lmite
desarrollada, se tiene:
u
u
x
+ v
u
y
=
p
x
+
2
u
y
2
Si se desprecia el trmino viscoso (
2
u/y
2
) se eliminan las derivadas de segundo orden de la ecuacin. El resultado
es una ecuacin diferencial de primer orden, eliminando una de las condiciones de contorno.
2.2. APROXIMACIONES YSIMPLIFICACIONES DE LAS ECUACIONES DE NAVIER-STOKES49
p
z
g (2.58)
Con esta aproximacin (en ujos de densidad constante con una supercie libre) se puede deter-
minar la presin en cualquier punto del dominio a partir de la distancia a la supercie libre de la
siguiente manera:
p = p
atm
+ g(h z) (2.59)
donde, h = h(x, y)
Figura 2.6: Variacin de la presin con la altura de lquido
2.2.7. Profundidad media (depth-averaged)
Estas ecuaciones describen el ujo de un uido de densidad constante y con una supercie libre,
cuando la profundidad del uido es pequea en comparacin con las dimensiones horizontales del
dominio.
En esta aproximacin hidrulica, el uido puede ser considerado cuasibidimensional con:
Las componentes horizontales de la velocidad u y v.
La profundidad del agua.
Es conveniente resaltar que h puede variar provocando cambios en la supercie libre; en estos
casos, la componente vertical de la velocidad puede ser despreciada en comparacin con la horizontal
Aplicando el principio de conservacin de la masa y de la cantidad de movimiento a una columna
de uid arbitraria de densidad constante y de altura h, las ecuaciones integradas en la profundidad
que gobiernan el movimiento pueden ser expresadas (para el caso monodimensional v = 0) como:
h
t
+

x
(uh) = 0 (2.60)
t
(uh) +

x
(u
2
h) =

x
(
1
2
gh
2
) +
1
(
superf icie
fondo
)
donde el trmino
1
2
gh
2
representa de la fuerza uidoesttica de una columna de agua de altura h.
Figura 2.7: Cuando la profundidad del uido es pequea en comparacin con las dimensiones horizon-
tales se escriben las ecuaciones Depth-averaged
2.2.8. Flujo potencial. Ecuacin de Euler-Bernoulli
En ujos con densidad constante, el momento angular de un elemento uido tan slo puede variar
debido a la accin de las fuerzas viscosas (porque las fuerzas de presin actan en direccin perpen-
dicular a la supercie y no pueden inducir rotacin). En un uido ideal (no viscoso) el ujo puede
ser considerado como irrotacional. Para esos ujos, la velocidad u puede obtenerse a travs de una
relacin potencial:
u =

x
(2.61)
v =

y
w =

z
Substituyendo en la ecuacin de los uidos incompresibles:
u
x
+
v
y
+
w
z
= 0 (2.62)
obtenemos la ecuacin de Laplace para :
2
= 0 (2.63)
El comportamiento de los los ujos potenciales queda completamente denido mediante una
ecuacin escalar que se conoce como de Bernoulli, la cual nos relaciona a lo largo de una lnea de
corriente, la presin, p, y la velocidad, U, en un punto del dominio uido con las condiciones de
presin y velocidad, p
y U
existentes corriente arriba, lejos del cuerpo:

p +
1
2
U
2
= p
+
1
2
U
2
= p
R
(2.64)
donde, , es la densidad del uido (considerada como constante).
2.3. Fenmenos turbulentos. Modelos
2.3.1. Introduccin
La turbulencia es un fenmeno susceptible de ser denido como:
2.3. FENMENOS TURBULENTOS. MODELOS 51
Un movimiento tridimensional y catico de torbellinos de distintos tamaos, superpuestos a un
movimiento o ujo principal del uido.
Una tipo de movimiento solucin particular de las ecuaciones de Navier-Stokes.
Un eciente mezclador de masa, momento cintico y energa.
Un disipador importante de energa.
El ltimo gran problema sin resolver de la dinmica de uidos.
Figura 2.8: Ejemplos de ujo turbulento (descarga y capa lmite).
La turbulencia se inicia por inestabilidades en el ujo causadas por los gradientes de velocidades
medias. Estos torbellinos en movimiento, generan nuevas inestabilidades dando lugar a torbellinos ms
pequeos. El proceso contina hasta que los torbellinos se hacen lo sucientemente pequeos (y los
gradientes de los trminos uctuantes de las velocidades lo bastante grandes) para que el efecto de
la viscosidad adquiera importancia y se disipe la energa turbulenta en forma de calor. Este proceso
(la creacin continuada de energa turbulenta en las grandes escalas, la transferencia de la misma
hacia torbellinos ms y ms pequeos para acabar disipndose a travs de la viscosidad), se denomina
cascada de la energa turbulenta[4] y aparece representado esquemticamente en la gura 2.9.
2.3.2. Modelos de turbulencia
La solucin de las ecuaciones que gobiernan el comportamiento del uido no presenta gran dicultad
en el caso de ujos laminares o no viscosos. Por el contrario, la simulacin de los ujos turbulentos, s
presenta serios problemas. La clasicacin de los principales modelos de turbulencia existentes en la
literatura se resume en la gura 2.10, donde aparecen ordenados en funcin del coste computacional
asociado a su empleo.
Direct Numerical Simulation (DNS)
No se trata de un modelo de turbulencia en s mismo, sino de la solucin completa de las ecuaciones
de Navier-Stokes. Este mtodo resulta inabordable en problemas con altos nmeros de Reynolds, ya que
sera preciso resolver todas las escalas del movimiento (desde la dimensin caracterstica del problema
hasta la escala de Kolmogorov o de pequeos torbellinos). Para ello, resulta necesario denir un gran
Figura 2.9: Descripcin del proceso de la turbulencia
nmero de elementos, que diversos autores estiman del orden de Re
9
4
aproximadamente
2
. No obstante,
los supercomputadores y grandes clusters actuales, han obtenido resultados para ujos simples a
nmeros de Reynolds moderados, ayudando as a la comprensin del fenmeno de la turbulencia y al
desarollo de modelos ms simples.
Large Eddy Simulation (LES)
La simulacin completa de un ujo turbulento, dependiente del tiempo y a elevados nmeros de
Reynolds, es prcticamente imposible por la nura de la discretizacin que se necesita; el tamao de
los elementos debe ser menor que la ms pequea escala de movimiento. Aparece as el LES como una
alternativa ms econmica que el DNS.
El desarrollo del LES se basa en la observacin de que las pequeas escalas de turbulencia poseen
un carcter ms universal que las grandes. Por lo tanto, la idea es resolver nicamente las grandes
escalas de la turbulencia y aproximar el efecto de las pequeas escalas (por esto el LES necesita una
discretizacin menos na que el DNS).
Mediante este mtodo y tras un proceso de ltrado de las ecuaciones, se reformula el problema para
las velocidades instantneas (media + turbulenta) que pueden ser capturadas por la malla y se modela
el efecto de la disipacin viscosa para las escalas menores, que no se pueden resolver correctamente
con la malla utilizada. A escalas menores, es de esperar que los movimientos turbulentos sean menos
dependientes del problema y se puedan modelar de forma ms general.
Existen diversos mtodos de aproximacin para las escalas pequeas, los ms simples son: el de
longitud de mezcla, proporcional a la tamao de la malla y el modelo de Smagorinsky.
Reynolds Averaged Navier Stokes (RANS)
El siguiente nivel de aproximacin es el promediado de Reynolds de las ecuaciones de Navier-Stokes
(RANS). Esta aproximacin, propuesta por Reynolds en 1895, est basada en la descomposicin de las
variables de ujo en un valor medio y otro uctuante. Como veremos en la seccin 2.4, las ecuaciones
de Navier-Stokes se reformulan en funcin de las variables promedio, obteniendo as un nuevo sistema
de ecuaciones, denominado RANS, muy parecido al original pero con un trmino adicional desconocido
que hace falta modelar[12].
Se han propuesto una gran variedad de modelos de turbulencia para cerrar las ecuaciones RANS;
estos modelos se dividen en ecuaciones de cierre de primer y de segundo orden. En los modelos de
primer orden, cabe destacar el turbulent eddy viscosity model (modelo de viscosidad turbulenta de
2
Ello supone, que para simular con todo detalle un ujo con un nmero de Reynolds de 10
6
, haran falta del orden
de 10
13
elementos.
2.4. LAS ECUACIONES RANS 53
Figura 2.10: Clasicacin de los distintos modelos de turbulencia en funcin de su coste computacional
torbellinos); y en los de segundo orden, el modelo Reynolds Stress Transport model (RST o modelo
de transporte de los esfuerzos de Reynolds), y el modelo algebraico de los esfuerzos de Reynolds.
Las ecuaciones de cierre de primer orden se clasican a su vez en modelos de ninguna, una o
mltiples ecuaciones, correspondientes al nmero de ecuaciones que se utilizen.
2.4. Las ecuaciones RANS
2.4.1. Intoduccin
En primer lugar, vamos a reescribir las ecuaciones de Navier-Stokes en su forma diferencial, em-
pleando notacin con subndices. En el caso de uidos newtonianos compresibles, las ecuaciones de
Navier-Stokes se expresan, en ausencia de trminos fuente, como:
t
+

x
i
(u
i
) = 0 (2.65)
t
(u
i
) +

x
j
(u
j
u
i
) =
p
x
i
+

ij
x
j
t
(E) +

x
j
(u
j
H) =

x
j
(u
i
ij
) +

x
j
k
T
x
j

donde el trmino u
i
representa la componente de la velocidad
3
en la direccin x
i
(i = 1, 2, 3) y los
subndices repetidos indican sumatorio para dicho ndice. Las componentes del tensor de esfuerzos
viscosos,
ij
se denen:
ij
= 2S
ij
+
u
k
x
k
ij
= 2S
ij
2
3
u
k
x
k
ij
(2.66)
cuando utilizamos las hiptesis de Stokes. El segundo trmino de la ecuacin 2.66 es decir u
k
/x
k
,
que corresponde al trmino de la divergencia de la velocidad, desaparede para ujos incompresibles.
Las componentes del tensor de deformaciones vienen dadas por:
S
ij
=
1
2
u
i
x
j
+
u
j
x
i
(2.67)
Por otro lado, se dene el tensor de rotacin (parte antisimtrica del tensor variacin de la veloci-
dad) como:
ij
=
1
2
u
i
x
j

u
j
x
i
(2.68)
La energa total E y la entalpa total H se obtienen a partir de las expresiones:
E = e +
1
2
u
i
u
i
(2.69)
H = h +
1
2
u
i
u
i
Para ujos incompresibles ( constante), podemos simplicar las ecuaciones 2.65 en la forma:
u
i
x
i
= 0 (2.70)
u
i
t
+ u
j
u
i
x
i
=
1
p
x
i
+ O
2
u
i
T
t
+ u
j
T
x
j
= kO
2
T
con = / la viscosidad cinemtica y O
2
el operador de Laplace.
2.4.2. Promedio de Reynolds
En ingeniera, los ujos son turbulentos en su mayora. Pero sin embargo, muchos de estos ujos
pueden ser considerados como muy poco dependientes del tiempo, con unas uctuaciones superpuestas
a la corriente principal estacionaria. En dicho caso, slo nos interesarn las magnitudes promediadas
en el tiempo, en lugar de los detalles de variacin con el tiempo.
La primera aproximacin al estudio de ujos en rgimen turbulento fue presentada por Reynolds
en 1895. La metodologa se basa en la descomposicin de las variables del ujo en su valor medio ms
la uctuacin, ver gura 2.11. Las ecuaciones de Navier-Stokes se resuelven entonces para los valores
medios, que son los ms interesantes para muchas aplicaciones. De este modo, si se consideran ujos
incompresibles, las componentes de la velocidad y la presin en la ecuacin 2.70 se sustituyen por:
u
i
= u
i
+ u
0
i
(2.71)
p = p + p
0
donde los valores medios se denotan por una barra sobre la variable y los turbulentos por una prima.
El valor medio se obtiene aplicando, segn el tipo de problema, uno de los mtodos siguientes:
3
Respecto de la formulacin anterior, simplemente hemos renombrado las componentes de la velocidad (u, v, w) por
(u
1
, u
2
, u
3
).
Figura 2.11: Las variables del problema se descomponen en un valor medio y otro uctuante debido a
la turbulencia
Promedio temporal: es un mtodo apropiado para ujos turbulentos estacionarios. El valor
medio de la variable no vara en el tiempo, slo en el espacio. En la prctica T signica que
el perodo de tiempo debe ser mucho mayor que el tiempo tpico de las escalas de uctuacin
turbulentas.
u
i
= lm
T
1
T
t+T
Z
t
u
i
dt (2.72)
Promedio espacial: es apropiado para turbulencias homogneas. En este caso, u
i
es uniforme
en el espacio, pero vara con el tiempo.
u
i
= lm
u
i
d (2.73)
Caractersticas generales del operador promedio
El operador promedio posee las siguientes propiedades importantes:
1. Por denicin, el promedio de un trmino uctuante es cero, por ejemplo, para la velocidad
u
0
i
= 0.
2. El producto de dos cantidades uctuantes no es cero si las magnitudes estn correlacionadas.
Por lo tanto, u
0
i
u
0
j
6= 0 y, como veremos, ello conlleva un transporte neto de momento.
2.4.3. Promedio de Favre
En los casos donde la densidad no es constante, se puede aplicar una densidad promediada. Por
otro lado, las ecuaciones promediadas de gobierno se convierten en algo ms complicadas debido a
las correlaciones adicionales debidas a las uctuaciones de la densidad. La manera ms adecuada es
emplear el promedio de Reynolds para la densidad y la presin, y el promedio de Favre para las otras
variables como las componentes de la velocidad.
e u
i
=
1
lm
T
1
T
Z
t+T
t
u
i
dt (2.74)
en donde representa la densidad promedio de Reynolds. Por lo tanto, la descomposicin de Favre
queda:
u
i
= e u
i
+ u
00
i
(2.75)
donde e u
i
representa el valor medio y u
00
i
el trmino uctuante de la velocidad u
i
.
Caractersticas del promedio de Favre
Se cumple que
g
v
00
i
v
00
j
6= 0, pero al contrario de lo que ocurre con el promedio de Reynolds, la media
del trmino uctuante de la velocidad no es cero, es decir,
f
u
00
i
6= 0. Cumplindose adems la igualdad
g
u
00
i
= 0.
Finalmente, la siguiente relacin se puede obtener entre los promedios de Favre y Reynolds:
f u
i
= u
i
(2.76)
2.4.4. Ecuaciones RANS en ujos incompresibles
Si sustituimos la descomposicin 2.71 o 2.75 en las ecuaciones de Navier-Stokes para ujo compre-
sible 2.70, y considerando las propiedades del operador promedio, se obtienen las siguientes relaciones
para la conservacin de la masa y la cantidad de movimiento:
u
i
x
i
= 0 (2.77)
u
i
t
+ u
j
u
i
x
i
=
p
x
i
+

x
j
ij
u
0
i
u
0
j
que son las ecuaciones RANS para ujo compresible, con
ij
=
u
i
x
j
+
u
j
x
i
(2.78)
Podemos comprobar que las ecuaciones 2.77 son idnticas a las ecuaciones originales de Navier-
Stokes 2.70, a excepcin del trmino:
R
ij
= u
0
i
u
0
j
(2.79)
que es lo que se conoce como el tensor de esfuerzos de Reynolds; y representa la transferencia de
momento debido a las uctuaciones turbulentas.
Efecto de la turbulencia sobre el ujo principal
Para explicar la inuencia de la turbulencia sobre el ujo, examinaremos la forma integral de las
ecuaciones para un volumen arbitrario suponidendo la densidad constante.
Figura 2.12: Elemento de control en el que se representa la velocidad a travs de una de sus caras
Conservacin de la masa La ecuacin de la conservacin de la masa expresada en variables medias
e instantneas son:
Instantneas:
X
u
n
A = 0 (2.80)
donde el sumatorio se extiende a lo largo de las caras del elemento.
Medias:
X
u
n
A = 0 (2.81)
Como se puede observar, basta con sustituir la velocidad media, u, por la instantnea, u. Luego
podemos armar que la velocidad media satisface la misma ecuacin de continuidad que la velocidad
instantnea.
Conservacin del momento cintico Las ecuaciones de conservacin del momento expresadas en
trminos del ujo instantneo y medio son:
Istantneo:
d
dt
(V u) +
X
(u
n
A) u = fuerzas (2.82)
Medio:
d
dt
(V u) +
X
A
u
n
u + u
0
n
u
0
= fuerzas (2.83)
y reorganizando la expresin:
d
dt
(V u) +
X
(Au
n
) u = fuerzas +
X
u
0
n
u
0
A (2.84)
Como hemos visto, la ecuacin promediada del momento cintico es exactamente igual a la ex-
presin instantnea, salvo un trmino extra que aparece en la ecuacin como un esfuerzo adicional
llamado esfuerzo de Reynolds.
En resumen, la velocidad media satisface la misma ecuacin del momento cintico que la velocidad
instantnea, aadiendo unos esfuerzos cticios llamados esfuerzos de Reynolds.
Conservacin de magnitudes escalares
En general, para pasar de las variables instantneas a las promediadas, en la ecuacin de ujo por
conveccin de cualquier magnitud escalar , simplemente debemos incrementarla con un ujo escalar
adicional
u = u + u
0
0
(2.85)
2.4.5. Objetivos de los modelos de turbulencia
Las ecuaciones RANS son ecuaciones de transporte para las velocidades medias u
i
y escalares .
Las uctuaciones turbulentas contribuyen al transporte neto del momento a travs de:
Los esfuerzos de Reynolds u
0
i
u
0
j
.
Si existen varibles escalares, a travs de los ujos turbulentos u
0
i
0
.
Figura 2.13: Flujo alrededor de un cilindro. Se representan las lneas de corriente y el punto de
separacin.
Un modelo de turbulencia es el medio por el cual se especican los esfuerzos de Reynolds y los
ujos turbulentos, cerrando de esta manera el sistema de ecuaciones del problema.
Para el clculo de las velocidades, las distribuciones de presin y los coecientes de resistencia, el
primer requisito del modelo de turbulencia es que sea capaz de predecir cualquier esfuerzo de Reynolds
dinmicamente signicativo. Si el transporte turbulento es despreciable frente a otros trminos no es
necesario un modelo de turbulencia de calidad. Por otro lado, existen ujos donde un clculo exacto
de las tensiones tangenciales es vital como ocurre en un problema de desprendimiento de capa lmite,
gura 2.13, donde el clculo de la resistencia es muy sensible a la posicin del punto de separacin.
2.4.6. Modelos de primer orden
Modelo de eddy viscosity
Figura 2.14: Perl de velocidades de un ujo viscoso junto a una pared
Observando las ecuaciones 2.77, comprobamos como el esfuerzo cortante est formado por un tr-
mino viscoso y un trmino turbulento. Si pensamos en el caso particular de una capa lmite bidimen-
sional como la representada en la gura 2.14, donde slo hay velocidad media en direccin horizontal,
podemos escribir:
=
u
y
u
0
i
u
0
j
(2.86)
donde los esfuerzos turbulentos
turb
= u
0
i
u
0
j
.
Vemos que, a la hora de resolver las ecuaciones del ujo principal, es necesario emplear un modelo de
turbulencia para tener en cuenta los esfuerzos turbulentos. La opcin ms simple consiste en establecer
una analoga entre el transporte viscoso y el turbulento deniendo una viscosidad de torbellino,
t
, que
simplemente se aada a la viscosidad molecular. En esta idea se basa el eddy viscosity model (EVM)
que, por analoga directa con el esfuerzo viscoso, toma el esfuerzo proporcional a la deformacin
4
, es
decir:
turb
=
t
u
y
(2.87)
donde,
t
, se denomina eddy viscosity (viscosidad de torbellino) o viscosidad turbulenta.
De este modo, el esfuerzo cortante nal resulta:
= ( +
t
)
u
y
(2.88)
Como comentarios importantes a esta aproximacin, es conveniente sealar que:
es una propiedad fsica del uido y puede ser medida.
t
es una propiedad del ujo que vara con la posicin y debe ser modelada.
A elevados nmeros de Reynolds,
t
en la mayor parte del ujo.
Los modelos de eddy viscosity son ampliamente empleados y populares actualmente debido prin-
cipalmente a que:
Son muy sencillos de implementar en los cdigos existentes.
La viscosidad extra le conere estabilidad al sistema.
Tiene un fundamento terico muy simple.
Sin embargo, se deben emplear con cuidado recordando que:
La hiptesis de la vorticidad viscosa es simplemente un modelo muy simple para resolver ujos
complejos.
Con este modelo, el transporte turbulento se reduce a un slo escalar,
t
.
Denicin de la viscosidad turbulenta
Con la hiptesis anterior, se cierran las ecuaciones RANS a falta de especicar la viscosidad tur-
bulenta,
t
, como una propiedad de la turbulencia. Como con el transporte molecular, es frecuente
denir la viscosidad cinemtica turbulenta de la siguiente manera:
t
=

t
(2.89)
donde
t
tiene dimensiones de velocidad por longitud. Se suele modelar:
t
= u
o
l
o
(2.90)
siendo u
o
un valor de referencia de la magnitud de las uctuaciones turbulentas y l
o
una longitud
caracterstica del tamao de los torbellinos.
Normalmente se suelen resolver las ecuaciones de transporte para una o ms magnitudes turbulen-
tas, (normalmente con la energa cintica turbulenta, k, ms otras), a partir de las cuales obtenemos
t
. Esto nos lleva a una clasicacin de los modelos de vorticidad viscosa basados en el nmero de
ecuaciones de transporte a resolver en:
4
La relacin tensin-deformacin denida en la expresin 2.86 es tan slo aplicable a problemas bidimensionales. Para
una correcta denicin matmatica se debe recurrir a una representacin tensorial.
Modelos con ninguna ecuacin:
Modelos de viscosidad turbulenta constante.
Modelos de longitud de mezcla, donde l
o
se dene algebraicamente y u
o
a partir de los ujos
medios.
Modelos con una ecuacin:
Donde l
o
se dene algebraicamente y una ecuacin de transporte para obtener u
o
.
Modelos con dos ecuaciones:
Se utilizan ecuaciones de transporte para la obtencin de ambos parmetros u
o
y l
o
.
De todos ellos, el ms empleado es el modelo de dos ecuaciones: en particular el modelo
k .
2.4.7. Modelos de longitud de mezcla
La hiptesis de longitud de mezcla, fue enunciada por Prandtl para capas lmites bidimensionles
y establece que:
t
= l
2
m
u
y
(2.91)
donde l
m
, longitud de mezcla, es un tamao caracterstico de torbellino turbulento.
El esfuerzo cortante turbulento pues, viene dado por la expresin:
=
t
u
y
= l
2
m
u
y
u
y
(2.92)
Este modelo est basado en la premisa de que un torbellino turbulento desplaza a una partcula
uida una distancia l
m
. Este momento diere de sus alrededores en la cantidad l
m
u/y.
Figura 2.15: Modelo de longitud mixta l
m
La especicacin de l
m
depende del tipo de ujo:
Flujos libres de esfuerzos cortantes: l
m
se toma como constante y proporcional al espesor de la
capa lmite mediante el parmetro . Rodi (1974) sugiri:
l
m
=
_
_
0,07
0,09
0,075
0,16
mixing layer
plane jet
circular
onda plana
(2.93)
Figura 2.16: Modelo de longitud de mezcla en ujo libre
En ujos con condiciones de contorno de pared: l
m
se toma proporcional a la distancia, y, desde
la pared hasta una cierta fraccin del espesor de la altura de la capa lmite, . Cebeci and Smith
(1974) sugirieron la siguiente expresin:
l
m
= mn(ky, 0,09) (2.94)
Figura 2.17: Modelo de longitud de mezcla en un ujo sobre una pared
donde k ( 0,41) es la constante de Von Krmns.
Los modelos de longitud de mezcla dan buenos resultados en capas lmites cercanas al equilibrio,
pero son difciles de generalizar para ujos ms complejos.
2.4.8. El modelo k-
Introduccin
Se puede probar matemticamente que:
Del mismo modo que cualquier componente del momento principal, cada esfuerzo de Reynolds,
u
0
i
u
0
j
, satisface su propia ecuacin de transporte escalar.
Cada esfuerzo de Reynolds, u
0
i
u
0
j
, est compuesto por:
- Un trmino de produccin, P
ij
, que viene dado por el gradiente de velocidades medias.
- Un trmino de disipacin,
ij
, generado por la actuacin de la viscosidad sobre los gradientes
de velocidades uctuantes.
- Un trmino de redistribucin,
ij
, que es el responsable de la transferencia de energa a
travs de la presin y/o uctuaciones de la corriente uida.
Por lo tanto, se puede expresar la ecuacin de transporte turbulento, como una adicin de los
trminos denidos[7]:
energa neta=produccin+redistribucin-disipacin
Adems, existen trminos convectivos (transportados con el ujo) y difusivos (cuando la intensidad
de la turbulencia vara de un punto a otro del dominio).
Ecuaciones del transporte
ste es, problablemente, el modelo de turbulencia ms utilizado hoy en da en aplicaciones indus-
triales. Consiste en dos ecuaciones para la viscosidad turbulenta, obtenida de la expresin:
t
= C
k
2
(2.95)
donde C
es una constante, k es la energa cintica turbulenta y es la tasa de disipacin de la energa

cintica turbulenta.
Para determinar k y se utilizan las ecuaciones de transporte, que se escriben:
t
(k) +

x
i
U
i
k
(k)
k
x
i
P
(k)
(2.96)
t
() +

x
i
U
i

()

x
i
C
1
P
(k)
C
2

k
Las difusividades de k y estn basadas en las viscosidades moleculares y turbulentas:
(k)
= +

t
k
(2.97)
()
= +

t
y en el modelo estndar (Launder and Spalding, 1974), las constantes son:

C
= 0,09, C
1
= 1,44, C
2
= 1,92,
k
= 1,
= 1,3 (2.98)
Ntese que en el trmino de fuentes en la ecuacin de k es un balance entre la produccin P
(k)
y
la disipacin . La tasa de variacin de la produccin (por unidad de masa) P
(k)
viene dado por:
P
(k)
= v
t
u
y
2
(2.99)
pero la expresin general para ujos arbitrarios es ms compleja. Bajo las hiptesis del modelo, es
siempre positiva y proporcional al cuadrado del gradiente de velocidad.
Un ujo para el cual P
(k)
= (produccin = disipacin) se considera que est localmente en
equilibrio. Para un esfuerzo constante con una capa lmite en equilibrio con un perl de velocidades
logartmico y a elevados nmeros de Reynolds ( despreciable) la ecuacin 2.96 se convierte en:
(C
2
C
1
)
p
C
= k
2
(2.100)
2.4.9. Modelos de turbulencia avanzados
Los modelos eddy viscosity, son populares porque:
Son sencillos de implementar en un cdigo.
Una viscosidad extra conere estabilidad al sistema.
Es aplicable, tericamente, en algunos simples aunque comunes tipos de ujos.
Son efectivos es cualquier tipo de ujo de ingeniera.
Sin embargo, la reduccin de un modelo de turbulencia a un escalar,
t
, es claramente discutible
cuando una o ms de las componentes tienen un efecto signicativo sobre el ujo principal. El modelo
de viscosidad de torbellinos falla a la hora de representar el problema fsico de la turbulencia, partic-
ularmente en lo refererido a las diferentes tasas de produccin de los diferentes esfuerzos de Reynolds
y la anisotropa resultante.
Modelos de transporte de esfuerzos de Reynolds (RSTM)
Este modelo, tambin conocido por modelo de esfuerzos diferenciales o cierre de segundo orden,
resuelve una sla ecuacin para todos los esfuerzos, u
2
, uv, etc., obtenindose la energa cintica
turbulenta, k.
Estas ecuaciones se obtienen a partir de las ecuaciones de Navier-Stokes. stas pueden ponerse en
la usual forma cannica:
tasa de variacin + conveccin + difusin = fuentes
pero en realidad, los trminos deben ser modelados. El balance ms importante tiene lugar en el
trmino de fuentes, constituido por varios trminos:
Produccin de energa del ujo principal, P
ij
.
Disipacin de energa por viscosidad,
ij
.
Redistribucin de energa entre las componentes de los esfuerzos,
ij
.
Lo ms importante es que tanto el trmino de conveccin como el de produccin son exactos. De
este modo, toda aporte de energa puede expresarse mediante las componentes de los esfuerzos de
Reynolds. Este modelo presenta las siguientes ventajas e inconvenientes:
Ventajas:
Los trminos de produccin advectivos y turbulentos son exactos y no modelados. Asi, el
RSTM realiza una mejor aproximacin del fenmeno de la turbulencia que el modelo de la
viscosidad de torbellinos.
Inconvenientes:
Los modelos son muy complejos.
Se modelan muchos trminos importantes de las ecuaciones.
Los modelos tienen un coste computacional elevado y tienden a ser numricamente inesta-
bles.
Modelos de vorticidad viscosa no lineales (NLEVM)
El modelo de vorticidad viscosa no lineal es un modelo a medio camino entre el modelo de viscosidad
de torbellinos y el de esfuerzos de Reynolds. Se basa en la idea de extender la proporcionalidad
simple entre los esfuerzos de Reynolds y los gradientes de velocidad principales (o lo que es lo mismo,
variaciones de la deformacin):
esfuerzo
deformaci on
t
a relaciones no lineales:
esfuerzo = C
1
deformaci on
t
+ C
2
deformaci on
t
2
+ C
3
deformaci on
t
3
+ ...
Este modelo presenta las siguientes ventajas e inconvenientes:
Ventajas:
Produce un comportamiento cualitativamente correcto de la turbulencia en ciertos ujos
importantes.
El coste computacional es algo mayor que en los modelos de viscosidad de torbellinos.
Inconvenientes:
No representa con exactitud los procesos de adveccin y produccin.
Tiene un escaso fundamento terico en ujos complejos.
2.4.10. Condiciones de contorno de pared
En las paredes se aplica la condicin de contorno de no deslizamiento, imponiendo velocidad nula
tanto a la velocidad media como a la uctuante. En problemas con elevados nmeros de Reynolds se
presentan tres problemas:
1. Hay gradientes de velocidad muy elevados cerca de la pared.
2. Las uctuaciones normales a la pared son amortiguadas selectivamente.
3. Los esfuerzos viscosos y turbulentos son del mismo orden.
Hay dos formas de implementar esta condicin de contorno en ujos turbulentos:
1. Modelos de turbulencia con nmeros de Reynolds pequeos. Resuelven el ujo hacia afuera de
la pared, lo que requiere:
- Una discretizacin na.
- Modicaciones especiales de la viscosidad para el modelo turbulento.
2. Funciones de pared. No se resuelve el ujo completo cerca de la pared, porque se suponen perles
tericos entre los nodos cercanos a sta y la supercie. Esto evita una gran concentracin de
elementos, pero los perles tericos usados son slamente justicados en las capas lmites cercanas
al equilibrio.

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Captulo 2

U(v n)dS (2.2)

[U(v n)dS k (OU

representa la magnitud U por unidad de masa, es decir, U/.

40 CAPTULO 2. ECUACIONES DE NAVIER-STOKES. FENMENOS TURBULENTOS

2.2. Aproximaciones y Simplicaciones de las ecuaciones de Navier-

existentes corriente arriba, lejos del cuerpo:

54 CAPTULO 2. ECUACIONES DE NAVIER-STOKES. FENMENOS TURBULENTOS

que son las ecuaciones RANS para ujo compresible, con

es una constante, k es la energa cintica turbulenta y es la tasa de disipacin de la energa

y en el modelo estndar (Launder and Spalding, 1974), las constantes son:

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