1

PROBLEMA

La plataforma petrolera offshore mos-
trada tiene tres niveles. En cada nivel
se encuentran montadas una cantidad
de skids (mdulo mecnico paquete-
zado, y su modelo sera un loque!
con su masa en toneladas ("!.

EN EL PRIMER NIVEL# $anifold
de produccin con su respectiva
ampliacin (% "!, tanque sumidero
(& "!, caezales de pozo (' "!, oma
de sistema contra incendios (( "!,
manifold de salida de a)ua y crudo
(*,% "!, inyeccin de qumicos (&,%
"!, trampa lanzadora de crudo (&
"!, trampa lanzadora de a)ua (1 "!.

EN EL SEGUNDO NIVEL: +cruer de )as de arranque (, "!, manifold de inyeccin de )as ('
"!, manifold de inyeccin de a)ua (*,% "!, separador de a-a (,,% "!, separador de alta (.,%
"!, tratador electrosttico (/,% "!, tanque de medicin de crudo (% "!, tanque s0immer (( "!,
omas de transferencia de crudo (, "!, tanque de pulmn de a)ua (%,% "!, omas ooster
de a)ua (*,% "!, omas de inyeccin de a)ua (%,% "!, compresor de )as asociado (1& "!.

EN EL TERCER NIVEL: "anque pulmn de )as de arranque (% "!, 1enerador el2ctrico ((,%
"!, sala el2ctrica (&,% "!, aeroenfriador de )as asociado (11 "!, compresor de aire (' "!,
tanque de pulmn de aire de instrumentos ((,% "!, tanque diesel (*,% "!, sala de control (/
"!, )r3a (% "!.

En el modelamiento de plataformas, se sae que las masas estn concentradas en el piso del
nivel donde estn montadas, y que las columnas laterales proveen de ri)idez lateral (direccin
horizontal!. La ri)idez entre el tercer nivel y el se)undo es de 1 kN4m, entre el se)undo y el
primero es de 15 kN4m y entre el primer nivel y el piso es de 15 kN4m.

6l inicio, y por accin de la marea, el primer nivel tiene un desplazamiento horizontal de 1 mm,
el se)undo de & mm y el tercero de * mm.



a! "omando los desplazamientos de cada nivel como )rados de liertad, siendo x1 el desplaza-
miento del primer nivel, x& del se)undo y x* del tercero, realizar el dia)rama de cuerpo lire,
y asimismo mostrar el sistema de ecuaciones diferenciales del sistema, la matriz de masa y
la matriz de ri)idez.
! 7tener los autovalores y autovectores de la matriz de ri)idez normalizada.
c! +eleccionar entre los m2todos de anlisis modal o superposicin modal para solucionar el
sistema y detallar paso a paso el desarrollo de la solucin.

&
m
3

m
1

k
1
x
1

k
&
(x
&
8 x
1
!
k
*
(x
*
8 x
&
!
m
2

SOLUCIN

19! :ia)rama equivalente de la plataforma
como sistema viratorio.



m
*
; &( T


k
*


m
&
; /',% T


k
&



m
1
; %& T

k
1




&9! :<L de las plataformas.


















*9! Ecuaciones de movimiento#

=ara m1# k
2
(x
2
x
1
) k
1
x
1
= m
1
x
1

m
1
x
1
+(k
1
+k
2
)x
1
k
2
x
2
= (>!
=ara m&# k
2
(x
2
x
1
) +k
3
(x
3
x
2
) = m
2
x
2

m
2
x
2
k
2
x
1
+(k
2
+k
3
)x
2
k
3
x
3
= (>>!
=ara m*# k
3
(x
3
x
2
) = m
3
x
3

m
3
x
3
k
3
x
2
+k
3
x
3
= (>>>!
'9! Ecuacin diferencial matricial#

_
m
1
u u
u m
2
u
u u m
3
_ {x ] + _
k
1
+ k
2
k
2
u
k
2
k
2
+ k
3
k
3
u k
3
k
3
_ {x] = {u]

?eemplazando los datos#

$atriz |K] en kN4m#

|K] = _
2u 1u u
1u 11 1
u 1 1
_

$atriz |H] en T# |H] = _
S2 u u
u 84,S u
u u 26
_

%9! <lculo de las frecuencias naturales#

_
2u S2z 1u u
1u 11 84,Sz 1
u 1 1 26z
_ = u

@ue simplificada resulta#


3
0,553 25
2
+ 0,046 65 8,753 2!0
"4
# 0

<uyas races son#

z
1
=
1
2
= u,4S4 9Su 8


!
# 0,674 5 s
"!


z
2
=
2
2
= u,u71 S61


2
# 0,267 ! s
"!


z
3
=
3
2
= u,u26 96S


3
# 0,!64 2 s
"!


(9! <lculo de la matriz de autovectores |I]
(para verificacin del alumno!.

<on cada hallado, se otiene |I], siendo#

|I] = _
u,96u 2 u,S74 6 u,1Su 2
u,422 4 u,777 9 u,46S 2
u,u21 6 u,Su4 S u,86S 2
_

,9! <lculo de las constantes d
i
(ver frmula
((! del archivo de +uperposicin $odal!

<on dicha frmula, y para las condiciones
iniciales dadas, los valores de los di son#
m
*

m
1

m
&

*
d1 ; 5,5&/ ' (m!
d& ; 5,&** , (m!
d* ; 5,,*& / (m!

NOTA" :ee tenerse en cuenta que, porque la
plataforma empieza a virar desde el reposo,
en la solucin del sistema se otiene#


1 11 1
# $2A
2 22 2
#
3 33 3
# $2

6simismo, no olvidar que %&'( + $2) # *+% .

6s, los )rados de deformacin (modos!, a partir
de {u] = |M]
-12
{q], sern#

{u
1
] = {u,uu9 u,uu1 S u,uuu 1]
1


{u
2
] = {u,uu1 6 u,uu2 7 u,uuS1]
1


{u
3
] = {u,uuu 9 u,uu1 6 u,uuS 4]
1


Binalmente, la solucin (en centmetros! viene
dada por la ecuacin#

{x(t)] = d
|
sen(m
|
t +
|
){u
|
]
n
|=1


+iendo#

{x(t)] = 2, 84us(, 745t) {u
1
] + 2,,37
us(, 271t){u
2
] +73, 28us(, 142t){u
3
]

-MCM: 5,41&41*