Universidade Federal do Cear Centro de Tecnologia Departamento de Engenharia Estrutural e Construo Civil

Flexo de Placas

ANLISE DE ESTRUTURAS I

PROF. EVANDRO PARENTE JUNIOR (UFC) PROF. ANTNIO MACRIO CARTAXO DE MELO (UFC)

Teoria Clssica das Placas

Hipteses bsicas: O material homogneo, isotrpico e elstico linear; Os deslocamentos so pequenos, comparados com a espessura h; A placa fina As tenses normais que atuam perpendicularmente superfcie mdia podem ser desprezadas.(*) Um segmento de reta normal superfcie mdia indeformada se conserva normal superfcie mdia aps a deformao, permanecendo reto e com o mesmo comprimento.(*) (*): Conhecidas como hipteses de Kirchhoff ou, s vezes, de KirchhoffLove, por Love t-las estendidas s cascas:

Correspondem s hipteses de Navier-Bernoulli para vigas.

Cargas externas

Placa sujeita a um carregamento q(x,y)

Teoria Clssica das Placas

Campo de deslocamentos:

w( x, y, z ) = w( x, y )
u ( x, y , z ) = z w x
w y

v ( x, y , z ) = z

Teoria Clssica das Placas

Relaes deformao-deslocamento:

2w x = z 2 x

x = zx

2w y = z 2 y

Ou

y = z y
xy = 2 z xy

xy

2w = 2 z xy

Equaes Constitutivas
O material homogneo, isotrpico e elstico linear. O estado de tenses em cada lmina da placa plano. Deformaes no nulas:

Equaes Constitutivas
Invertendo e usando as relaes deformao-

deslocamento:

x = y =

E ( x + y ) z 1 2 E ( y + x ) z 1 2 E xy z 1+ (*)

xy =

Tenses atuantes

Elemento da placa de dimenses dx, dy e h

Esforos internos
Resultantes das tenses (esforos por metro) Integrao ao longo da espessura (h):

Mx M y = M xy M yx

x y h xy z dz 2 yx
h 2

Qx = Q y

h yz z dz
2

h 2

xz

Relaes momento-curvatura
Substituindo nas expresses dos esforos resultantes

e integrando em z:

M x = D ( x + y ) M y = D ( y + x ) M xy = M xy = D(1 ) xy
(**)
Rigidez flexo das placas

Teoria Clssica das Placas

Tenses ao longo da espessura Utilizando as equaes (*) e (**) obtm-se:

x =

12 M x z h3

y =

12 M y h3 12 M xy

xy =

h3

Teoria Clssica das Placas

Momentos

M x = D ( x + y )

M y = D ( y + x )

M xy = M xy = D(1 ) xy
Curvaturas:

x =

2w x 2

y =

2w y 2

xy =

2w xy

Esforos na superfcie mdia

Momentos fletores (Mx e My), torsores (Mxy) e Foras cortantes (Qx e Qy)

Teoria Clssica das Placas

Equaes de equilbrio:

Teoria Clssica das Placas

Eliminando Qx e Qy das equaes de equilbrio:

Escrevendo os momentos em funo das curvaturas:

2 xy 2 y q 2 x +2 + = x 2 xy y 2 D

Teoria Clssica das Placas

Escrevendo as curvaturas em funo dos deslocamentos

obtm-se a Equao de Lagrange (1811):

4w 4w 4w q +2 2 2 + 4 = x 4 x y y D
ou onde
o operador biarmnico

4w =

q D

Teoria Clssica das Placas

Soluo analtica (Eq. Dif. Parcial de 4 ordem) Caso geral (geometria, carregamento e condies de contorno):

Soluo difcil. Em muitos casos impossvel achar uma soluo exata.

Geometrias e condies de contorno simples:

Placas circulares (solues fechadas). Placas retangulares (solues por sries): Soluo de Navier. Soluo de Levy.

Teoria Clssica das Placas

Solues aproximadas

Mtodos semi-analticos:
Rayleigh-Ritz. Galerkin.

Mtodos numricos:
Mtodo das Diferenas Finitas. Mtodo dos Elementos Finitos. Mtodo dos Elementos de Contorno. Mtodos sem malha (meshless).

Condies de contorno
Bordo simplesmente apoiado: w=0 Mp = 0 (Mp o momento na direo ao bordo) Bordo engastado: w=0 b = 0 (b a rotao em torno do bordo)

Bordo livre: Mp = 0 Vp = 0 (Vp o cortante efetivo na direo ao bordo)

Esforo Cortante Efetivo

Momento de toro (Mxy) em um elemento da borda

x = a de comprimento dy:

Esforo Cortante Efetivo

Substituio por duas foras verticais de mdulo Mxy

separadas de dy:

Esforo Cortante Efetivo

O momento de toro no se altera. H apenas uma

mudana localizada na distribuio de tenses numa regio muito prxima da borda da placa (Princpio de Saint-Venant).
Nos elementos dy da borda x = a, a distribuio de

Mxy estaticamente equivalente a um esforo cortante distribudo e a foras concentradas nos cantos.

Esforo Cortante Efetivo

Esforo Cortante Efetivo

Esforo cortante efetivo na borda x = a definido

como:

Exemplo 1
Placa retangular simplesmente apoiada e sujeita a

uma carga senoidal:

Com q0 = intensidade do carregamento no centro da

placa

Exemplo 1

Exemplo 1
Substituindo a Eq. (1) na equao de Lagrange:

Condies de contorno (flechas e momentos nulos

nos bordos):

Em x = 0 e x = a:

Em y = 0 e y = b:

Exemplo 1
Soluo candidata:

Famlia de solues que satisfazem as condies de contorno (Eq. 3) e (Eq. 4). Constante C: Selecionada tal que a equao diferencial (Eq. 2) seja satisfeita.

Exemplo 1
Metodologia Avaliar as derivadas de w (Eq. 5) necessrias e substituir na Eq. (2). Obter C igualando os dois lados da equao para qualquer x e y. Soluo final:

Exemplo 1
Momentos

Exemplo 1
Cortantes

Exemplo 1
Reaes de apoio (cortante efetivo) Para x = a

Para y = b

Onde:

Exemplo 1
Foras concentradas nos cantos: Em x = a e y = b:

Obs: R < 0 Sentido para baixo.

Exemplo 1
Demais cantos: da simetria, tm a mesma fora com

o mesmo sentido.

Exemplo 1
Observaes O equilbrio entre a carga aplicada q e as reaes; O aparecimento de R decorre da hiptese simplificadora de Kirchhoff (cortante efetivo); Teoria mais refinada, incluindo a deformao de cisalhamento transversal:

As reaes concentradas desaparecem; Prximo aos cantos as reaes continuam distribudas, apontando para baixo, com efeito equivalente ao de R.

Reaes para baixo nos cantos

Placas apoiadas nas bordas, mas no presas nelas, tendem a levantar nos cantos, R impede este levantamento Se os cantos no forem devidamente presos, os momentos fletores na regio central aumentaro.

Exemplo 2
Placa retangular simplesmente apoiada e sujeita a

carga:
m e n: inteiros positivos (nmero de meias-ondas). De forma anloga ao Exemplo 1:

Esforos e reaes obtidas da mesma forma.

Soluo de Navier
Equao diferencial linear superposio de

solues do tipo (*)

4w 4w q 4w + + = 2 x 4 x 2 y 2 y 4 D
Representando o carregamento como uma srie de

Fourier:

Soluo de Navier
A soluo para o carregamento transversal ser

onde os coeficientes qmn so dados por:

Exemplo 3
Placa retangular simplesmente apoiada submetida a

carga uniformemente distribuda q0 .

Exemplo 3
Expanso do carregamento em srie de Fourier

onde

m,n = 1, 3, 5, 7...

Exemplo 3
Deslocamentos transversais:

Momentos

Exemplo 3

Exemplo 3
Placa quadrada (a = b): w, Mx, My mximos centro (x = y = a/2)

Exemplo 3
Resultados para v = 0.3
Termos 1 (m = n = 1) 4 (m,n = 1,3) Valor exato wmax/(q0a4/D) 0,00416 (2,5%) 0,00406 (0,0%) 0,00406 Mmax/(q0a2) 0,0534 (11,5%) 0,0469 (-2,1%) 0,0479