Msc.

Diego Freire Quiroga

2.1 2.2 2.3 2.4 2.5

Momento de inercia de Masa Ecuaciones de movimiento de Cintica Plana. Ecuaciones de movimiento: Traslacin. Ecuaciones de movimiento: rotacin alrededor de un eje fijo. Ecuaciones de movimiento: Movimiento plano general.

2.1 2.2 2.3 2.4 2.5

Momento de inercia de Masa Ecuaciones de movimiento de Cintica Plana. Ecuaciones de movimiento: Traslacin. Ecuaciones de movimiento: rotacin alrededor de un eje fijo. Ecuaciones de movimiento: Movimiento plano general.

En este capitulo se demostrar que los aspectos de rotacin provocados por un momento M, estn regidos por una ecuacin de la forma: M = I El smbolo I en esta ecuacin se denomina momento de Inercia de masa, Por comparacin, el momento de inercia mide la resistencia de un cuerpo a la aceleracin angular del mismo modo que la masa mide la resistencia de un cuerpo a la aceleracin. (F = ma)

Definimos el momento de inercia como la integral del segundo momento alrededor del eje de todos los elementos de masa dm los cuales componen el cuerpo. El momento de inercia del cuerpo alrededor del eje z en la figura es:

En este caso el brazo de momento r es la distancia perpendicular del eje z al elemento arbitrario dm. En el estudio de cinemtica plana, por lo general el eje seleccionado para el anlisis pasa por el centro de masa G del cuerpo y siempre es perpendicular al plano de movimiento. El momento de inercia con respecto a este eje se denotar como IG.

Si el cuerpo se compone de material de densidad variable, = (x,y,z) La masa elemental dm del cuerpo puede expresarse en funcin de su densidad y volumen como dm = dV. Si se sustituye dm en la primera ecuacin, entonces se calcula el momento de inercia del cuerpo con elementos de volumen en la integracin, es decir,

En el caso especial en que sea una constante, este termino se saca de la integral y la integracin es entonces puramente una funcin de geometra.

Cuando el elemento de volumen seleccionado para la integracin tiene dimensiones infinitesimales en las tres direcciones.

El momento de inercia del cuerpo se determina por medio de una integracin triple Sin embargo, el proceso de integracin puede simplificarse a un integracin simple siempre que el elemento de volumen seleccionado tenga un tamao o espesor diferencial en solo una direccin. Para este propsito a menudo se utiliza elementos en forma de casquillo o de disco.

Para obtener el momento de inercia por integracin, consideremos solo cuerpos de volmenes generados al hacer girar una curva alrededor de un eje. Se puede elegir diferenciales: dos tipos de elementos

Elemento en forma de Casquillo: Si para la integracin se selecciona un elemento en forma de casquillo de altura z, radio r=y, espesor dy, entonces el volumen es dV= (2y)(z)dy Este elemento puede utilizarse en la ecuacin

para determinar el momento de inercia Iz, del cuerpo con respecto al eje z, puesto que todo el elemento debido a su espesor queda a la misma distancia perpendicular r = y del eje z

Elemento en forma de disco: Si para la integracin se selecciona un elemento en forma de disco de radio y y espesor dz, entonces el volumen es dV = (y2)dz. Este elemento es finito en la direccion radial y por consiguiente no todas sus partes quedan a la misma distancia radial r del eje z.

Para realizar la integracin primero es necesario determinar el momento de inercia del elemento con respecto al eje z y luego integrar este resultado. No se pueden utilizar las ecuaciones como en el elemento anterior.

Si se conoce el momento de inercia del cuerpo con respecto a un eje que pasa por su centro de masa, entonces puede determinarse el momento de inercia con respecto a cualquier otro eje paralelo por medio del teorema de los ejes paralelos, Este teorema se deriva de la consideracin del cuerpo que se muestra en la figura. Aqu pasa el eje z pasa por el centro de masa G, mientras que el eje z paralelo correspondiente queda a una distancia d.

Al seleccionar el elemento de masa diferencial dm, localizado en el punto (x, y) y utilizar el teorema de Pitgoras, r2=(d+x)2 + y2, podemos expresar el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje z como

Dado que r2=x2 + y2, la primera integral representa IG. La segunda es igual a cero puesto que el eje z para por el centro de masa del cuerpo, es decir

La tercera integral representa la masa total m del cuerpo. Por lo tanto el momento de inercia con respecto al eje z puede escribirse como.

Donde IG = momento de inercia con respecto al eje z que pasa por el centro de masa G. m= masa del cuerpo d= distancia perpendicular entre los ejes paralelos z y z.

De vez en cuando, el momento de inercia de un cuerpo con respecto a un eje especificado se reporta en manuales por medio del radio de giro k. Este es una propiedad geomtrica que tiene unidad de longitud. Cuando se conocen el radio de giro y la masa m del cuerpo, el momento de inercia del cuerpo se determina con la ecuacin.

Si un cuerpo se compone de varias formas simples como discos, esferas y barras, su momento de inercia con respecto a cualquier eje se determina por la suma algebraica de los momentos de inercia de todas las formas compuestas calculadas con respecto al eje. La adicin algebraica es necesaria puesto que una parte compuesta debe considerarse como una cantidad negativa si ya se cont como una pieza de otra de parte por ejemplo, un agujero restado de una placa slida.

El teorema de los ejes paralelos se requiere para los clculos si el centro de masa de cada parte compuesta no queda en el eje. Para clculos, entonces I = (IG + md2). Aqu el IG de cada una de las partes compuestas se determina por integracin, o por formas simples, como barras y discos.

La semiesfera se forma al hacer girar el rea sombreada alrededor del eje y. Determine el momento de inercia Iy y exprese el resultado en funcin de su masa total m. La densidad del material es constante.

Determine el momento de Inercia del ensamble con respecto a un eje perpendicular a la pagina y que pasa por el punto O. El peso especifico del materia es = 90 lb/pie3