Tema 1-. Medidas. Errores en el proceso de medida 1.3.- Medicin y errores en la medida.

Medir: Es el proceso de estimacin y evaluacin de una magnitud comparndola con otra de la misma especie tomada como unidad. Instrumento equipo de medida: Conjunto de mdulos cooperantes dedicados a la valoracin de una propiedad cualidad de un cuerpo o un evento mediante la asignacin de un valor numrico que la identifique de forma objetiva. Dado que la medicin nos debe devolver un valor objetivo e interpretable de la cualidad del objeto o evento bajo ensayo, es normal pensar en la no correspondencia de la salida entregada por el sistema con la realidad. La diferencia entre esa realidad y el valor entregado se denomina error (dif. entre el valor verdadero y el valor entregado x el instrumento) y establece un grado de confianza al sistema utilizado. I) Tipos de errores segn las causas: Errores debido al diseo y/o fabricacin de los dispositivos de medida que pueden originar pre-cargas y desviaciones permanentes, as como de factor de calibracin. Errores debidos a las degradaciones o deformaciones por motivos ambientales como temperatura, humedad, presin, ... Errores humanos a la hora de efectuar el procedimiento para la medida de una cierta magnitud, por ejemplo, tener en cuenta la inclinacin de un instrumento de aguja. Errores personales de lectura por motivos de los propios sentidos del cuerpo humano, como el caso de la vista en los instrumentos de aguja sern mas reducidos en los casos de representacin numrica directa. Estos errores en tensiones son mejorables gracias a sofisticadas tecnologas en materiales, diseo fabricacin as como una buena concepcin del sistema de medida. Por otro lado, existen otro tipo de errores que son prcticamente irresolubles por cuestiones fsicas o matemticas. Errores debidos a la alteracin del sistema por el observador, como ocurre cuando se vara la corriente en una rama al inducir la resistencia interna del voltmetro con el que se realiza la medida. II) Tipos de errores atendiendo a la frecuencia con la que se presentan: Errores sistemticos, que como tales, estn presentes en todas las medidas dado que nicamente dependen de factores constantes. Errores aleatorios, propios de circunstancias puntuales y que tienden a desaparecer cuando se efecta la medida de los resultados. Errores groseros errores debido a medidas cuya lectura dista tanto del resto de las medidas acumuladas que indican claramente que se trata de un fallo excepcional en la medicin.( despiste del experimentador avera del aparato) La medida no forma parte del conjunto de medidas.

1.4-. Caractersticas de los sistemas de medicin. a) Exactitud. Define cuanto se aleja el valor que entrega el instrumento respecto del verdadero valor de la magnitud medida. Esta diferencia la definimos como error y nos permite introducir un nuevo concepto. Error absoluto= Resultado - Verdadero Valor Tambin es posible definir el error de forma porcentual lo que nos da una idea de como define porcentualmente la medida respecto del valor supuestamente exacto.

Error Re lativo =

ErrorAbsoluto " 100(%) ValorVerdadero

O como se representa de forma ms general en instrumentos con escala uniforme:

Error Re lativo =

ErrorAbsoluto " 100(%) ValordefondodeEscala

En estos instrumentos se emite una carta de calibracin que consiste en una tabla curva donde se representan los errores absolutos de distintas medidas con idea de poder compensar y obtener un valor ms preciso de las lecturas hechas con el instrumento. ! b) Precisin fidelidad. Se refiere a la repetitividad del sistema de arrojar el mismo resultado para diferentes mediciones de la misma magnitud y en las mismas condiciones. Debido a los errores de tipo aleatorio se obtiene lecturas a ambos lados del valor real. La media aritmtica de estas medidas anula los efectos del error aleatorio intrnseco de los procesos de medida de forma que se obtiene un valor (EA) que puede considerarse la verdadera lectura. Dicho valor puede presentar un error sistemtico que le haga diferir en error absoluto del error verdadero. Considerando valores porcentuales dentro de un lote de medidas Mi con valor Medio M podemos definir el trmino de precisin como:
!

Mi " M Pr ecisin = 1 " Donde Mi = Valores porcentuales y M = Media. M

!

Tema 2-. Instrumentos de Aguja. Calibracin. 2.4-. Medidas de tensin y corriente en continua. El galvanmetro es un instrumento que devuelve un movimiento al ser excitado por corriente elctrica. Es un dispositivo electromagntico muy sensible basado en las propiedades magnticas de la corriente elctrica. Consiste en una bobina que se arrolla sobre un ncleo cilndrico inmerso en un campo magntico constante proporcionado por un imn fijo. Dicho ncleo est atravesado por un eje que le permite girar dentro del campo. Solidario a este eje estn, por un lado, una aguja que apunta sobre una escala graduada y por otro, a un resorte en forma espiral que le obliga a permanecer en una posicin determinada. El eje que separa el ncleo encaja en la carcasa fija del instrumento con sistemas de bajo rozamiento por lo que se o opone de la menor forma posible al movimiento del ncleo. Cuando los extremos de la fuente de tensin circular una campo magntico en la bobina, momento mecnico que tiende impuesta por el resorte. Si disminuimos la fuerza
! ! ! F = l" i # B ! En mdulo: F = l " I " B " Sen# ! Y teniendo en cuenta que hay dos fuerzas y N espiras: F = 2 " N " B " l " Sen# " I ! Si consideramos que el ngulo " es siempre de 90 y la intensidad de campo magntico constante: ! F = cte " I Por ncleo=C*I !

bobina se conectan a una corriente que provocar un de forma que aparece un a vencer la resistencia electromagntica para un hilo:

! El resorte contra ataca con una fuerza proporcional al ngulo de giro: Fresorte = K " #

Lo que origina un par resultante, el par del elemento mvil: Par Re sorte = ParNcleo -- K '"# = C '" I

! C# De lo que se obtiene que el ngulo es funcin de la corriente: " = $ I = Cte $ I = cte del instrumento. # K ! !

I) II) III)

Fondo de escala. Zona totalmente opuesta a la de reposo de la aguja, que es donde se encuentra la aguja cuando no se excita con corriente alguna(normalmente zona derecha de la escala). Campo de medida. Zona desde el mnimo al mximo valor de la escala, en la que puede trabajar el aparato. Medidor de tensin y corriente continua. El galvanmetro devuelve un movimiento al verse excitado por una corriente elctrica y es posible realizar pequeos cambios para adaptar el dispositivo para medir tensin y corriente.

2.4.1-. Medida de Tensin. Supongamos que tenemos que medir tensiones(ej. De hasta 48V) en continua usando el galvanmetro. El fondo de escala lo deberemos graduar a esa tensin. Como el dispositivo necesita unos 50A. Grficamente:

Rx=Resistencia a colocar en serie con el instrumento. Rs=Resistencia interna del galvanmetro. Ifondo!5A

De la expresin anterior podemos despejar el valor de la resistencia necesaria, cuya eleccin ser muy importante para la calidad de la medida. 2.4.2-. Medida de Corriente El galvanmetro es un dispositivo que mide corriente, se trata de adaptarlo para medir corrientes mayores. Supongamos la necesidad de medir corrientes de hasta 2, evidentemente el galvanmetro no es capaz de soportar esa corriente directamente, as que recurrimos a un circuito que absorva la diferencia entre los 2 y la corriente mxima que soporta el instrumento. Recurrimos al montaje tipo SHUNT que consiste en una resistencia en paralelo con el instrumento.

La ecuacin de esta resistencia es muy importante. Nuevamente la precisin en la Eleccin de la resistencia es Muy importante.

2.5-. Medidas de resistencias. Puentes de medida. Para la medida de resistencias bastar colocar una fuente de tensin fija en serie con el instrumento y la resistencia a medir. Como la tensin es constante y la resistencia interna tambin, ser la variacin de la resistencia a medir la que provocar el aumento disminucin de la corriente. Es decir:

Podremos dibujar una escala de medida bajo la aguja ajustndola a un determinado rango de medicin. El inconveniente es que presenta una escala no lineal. Sin embargo, es importante que la tensin sea constante para que la medida dependa solo de la resistencia. En la prctica las pilas se desgastan as que ser necesario incluir un elemento de calibracin, una resistencia ajustable en Serie, As
V La eleccin de la resistencia (ajuste de Cero) ser funcin del agotamiento de la Rz + Rs + Rx batera y del fondo de escala del instrumento. I=

I) Ajuste de cero: Primero, ponemos en cortocircuito la resistencia a medir, de forma que tenemos:
V = ( Rz + Rs) " Ifondo

Rz =

V " Rs # Ifondo Ifondo

Ahora tenemos en cuenta el desgaste de la pila, en torno a un 30%: ! ! V " # Rs $ Ifondo V " = V # 30% deV Rz" = Ifondo As, el valor total de la resistencia deber variar entre al menos los valores Rz y Rz. Con esto ya es posible graduar la escala, que no ser lineal ! ! 2.5.1-. Puente de WHEASTONE (puente de medida).

Otra solucin Para conocer un valor resistivo es el puente de wheastone.

Cuando las ramas R1-R2, R3-R4, estn equilibradas, las tensiones de salida de cada uno de los divisores respecto a masa son idnticos, la corriente que acuse el galvanmetro ser nula. Para tensiones equivalentes, tendremos: R1*R4=R2*R3 (relacin para conseguir el equilibrio del puente). Medir una resistencia consiste en sustituir uno de los brazos del puente (R1), por la resistencia incgnita que se desee conocer. Se toma la otra R del brazo (R2) y se sustituye por un resistor variable.

Rx =

R2 " R 3 R4

Como R3/R4 debe ser un valor conocido, operando se determina el valor desconocido. Este mtodo que precisa ajustar hasta Obtener una lectura que indique un paso Nulo de corriente a travs del galvanmetro Indicador, se denomina Deteccin de Cero.

Otra forma de usa el puente es considerando que est equilibrado por un valor previsto de Rx=R1, con lo cual, cuando este valor est por debajo del valor terico, la tensin sube en la rama izquierda y existe un paso de corriente hacia la rama derecha. Este sistema es denominado Deflexin. 2.6-. Medicin de Corriente Alterna. Los instrumentos pueden soportar perfectamente un rectificador de doble onda por puente de diodos. El instrumento es sensible a la corriente, de forma que frente a variaciones de sta se producen desviaciones proporcionales en la aguja. Como toda mecnica ejerce una accin de filtro pasa bajo, debido a la inercia del sistema de medida as como del par resistente, se termina concretando que la aguja representa el valor medio de la corriente que circula x la bobina.

2.6.1-. Medida de la Tensin y Corriente en AC. El valor medio de la seal se representar como la relacin entre la suma de toda la seal que atraviesa la bobina dividida por el tramo total del estudio, que ser un periodo de la seal.

Vmed =

1 T

#
0

f ( t ) " dt

; f ( t ) = A " Sen ( wt )

La tensin que llega al instrumento de aguja tras el rectificado de onda completa es una seal ! pulsante. Si analizamos solo ! periodo.

2 T /2 A Vmed = $ A " Sen ( wt ) dt = 2 T 0 #

El Vmed es el doble del Vmed de la seal sin rectificar.

El valor eficaz, referido al concepto de seal peridica, es un equivalente del valor que debera tener una c.c. sobre una carga de forma que desarrolle un trabajo anlogo al que realiza la seal alterna en cuestin.
VRMS = 1 T
T

#
0

f ( t ) 2 " dt

! Seal senoidal ! VRMS =

1 T

#
0

f ( t ) 2 " dt

Podemos concretar que el valor RMS de la seal analizada corresponde con :

! el instrumento, en las medidas de AC de seales senoidales VRMS= 0707*Vp | Se deduce que Vmed=0637*Vp | produce un error de: Error=(0707/0637)= 11

La corriente que ve el instrumento, variar acorde y en proporcin a esta forma de tensin, con lo cual el valor de I tambin es un valor medio. El mtodo que suelen utilizar los fabricantes de instrumentos es medir el valor medio de la seal incgnita a travs de un rectificado de doble onda, y escalar su instrumento, para introducir un factor de 1. 2.6.5-. Medida de impedancias. Una impedancia en la prctica, general, siempre est compuesta por un grupo capacidad-resistencia inductancia-resistencia. Para la medida de impedancias podemos aplicar el puente de Wheastone, pero haciendo la salvedad de que ahora la fuente de tensin debe ser Alterna:

Va = VAC "

Z2 Z1 + Z 2

Vb = VAC "

Z4 Z3 + Z4
;

Va = Vb
(" 4

Z2 Z4 = Z1 + Z 2 Z 3 + Z 4

Z1 " Z 4 = Z 2 " Z 3
! !

Z !1

(" 1

# Z4

= Z2

(" 2

# Z3

(" 3

!
!

Las 2 condiciones de equilibrio en el puente, separando las partes mdulo y argumentos son: I) Z1 " Z 4 = Z 2 " Z 3 ; II) " 1 + " 4 = " 2 + " 3 Sistema de puente de medida para corriente ! Alterna basado en un ajuste de cero acstico.

2.6.6-. Puentes de medida en C.A. 2.6.6.1-. Puente de MAXWELL. Se trata de un montaje destinado a la medida de los valores de inductancia desconocidas a partir del equilibrio conseguido por una capacidad conocida en la rama opuesta. El puente de Maxwell se caracteriza por montar en dos de los brazos opuestos del mismo grupo RC en paralelo y un grupo RxLx en serie, en el otro brazo.

Z x " Z1 = Z 2 " Z 4
Y1 = 1 + jW " C1 R1 Rx = ! R2 " R4 R1!

; ;

Z x = Z 2 " Z 4 " Y1
#1 & Z x = R2 " R4 % + jW " C1( $ R1 '
LX = R2 " R4 " C1

!
;

No podemos usar este tipo de puente para medida de !interna demasiado pequea. inductancias con una R !

X L W " X L W " [ R2 " R4 " C1 ] ; = = Q = W " R1 " C1 R2 " R4 RX RX R1 El puente no es apto para valores grandes del factor de calidad. Se estima un rango de funcionamiento ptimo para valores de Q entre 1 y ! 10.

Factor de Calidad: Q =

3.4-. Polmetros Digitales. El voltmetro digital es un voltmetro electrnico que realiza una conversin analgica-digital para la represtacin de datos en formato numrico mtodos de conversin: 3.4.1.1-. Conversin por VCO. Dado que la mayora de los equipos lo que procesan realmente es una tensin, interesa la conversin de esa variable analgica a seales digitales mediante una indicacin en formato decimal. Un VCO(oscilador controlado por tensin) es un generador particular que tiene la capacidad de variar su frecuencia de salida de forma dependiente a la magnitud tensin de entrada. El funcionamiento es tal que cuando la tensin de entrada sube tambin lo hace la frecuencia de forma aproximadamente lineal, y de acuerdo con una cte de proporcionalidad K. La salida del VCO entregar una seal de frecuencia F=K*Vin (Hz). Durante un intervalo t que entrega la base de tiempos se permite que los pulsos lleguen al contador a travs de una puerta AND que hace las veces de vlvula controladoa por la base de tiempos. En el intervalo t el nmero de pulsos almacenados por el contador ser: N=t*F=t*K*Vin. Un ajuste adecuado de t mediante cualquier mecanismo variable puede valer para obtener una relacin precisa entre la seal decimal y el valor de tensin de enrada. Tras el periodo de cuenta t e debe memorizar la cantidad acumulada a la salida del contador para su decodificacin a display de 7 segmentos.

3.4.1.2-. Conversin por Doble Rampa. Este sistema se caracteriza por integrar cada muestra de la seal de entrada por medio de un circuito integrador RC activo. De esa forma, cada valor negativo de tensin presente a la enrada del integrador originar una rampa de subida que llegara con el tiempo suficiente hasta la saturacin de los circuitos.

Todo el instrumento est controlado por una mquina de estados digital que le hace funcionar en 2 fases. Durante la 1 se permite que desde t=0 y durante un tiempo de integracin cte. (t fijo), la tensin de entrada se integra y queda almacenada como carga en el Circuito del integrador. As, dependiendo del valor de entrada, tras ese intervalo siempre fijo se consiguen tensiones de salida distintas desde el integrador. Transcurrido este periodo fijo el controlador conmuta la entrada del integrador a una posicin B, desconectndose de la tensin muestreada y llevndole una tensin